JP2016158085A

JP2016158085A - Lifting device

Info

Publication number: JP2016158085A
Application number: JP2015034160A
Authority: JP
Inventors: 利通大澤; Toshimichi Osawa
Original assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Current assignee: Oki Electric Industry Co Ltd
Priority date: 2015-02-24
Filing date: 2015-02-24
Publication date: 2016-09-01
Anticipated expiration: 2035-02-24
Also published as: JP6569239B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a lifting device which allows for further improvement of operability in taking out of an article from a housing section.SOLUTION: A lifting device includes a mounting table on which an article to be gripped by an operator is mounted, and performing the lifting operation in the vertical direction, a cover for opening and closing the housing section for housing the mounting table, and a lifting mechanism interlocked with the opening and closing operation of the cover to lift the mounting table. The lifting mechanism is configured so that the movable range of opening and closing of the cover is wider than the movable range of lifting of the mounting table, lifting of the mounting table is started while interlocked with the opening and closing operation of the cover, and the mounting table reaches the lift end position and stops before ending the opening and closing operation of the cover.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、昇降装置に関する。 The present invention relates to a lifting device.

従来から、空港などで上空を飛行する航空機の離着陸が安全に行われるよう、地上のオペレータ（管制官）が、航空機のパイロットや関係施設に対して音声通話にて誘導や指示を行う航空管制システムが提案されている。オペレータは、管制卓に設けられている電話機や無線機を用いて航空機や関係施設と音声通話を行う。従来の管制卓では、例えば管制卓埋め込み型のハンドセットが設けられ、オペレータは管制卓の収納部に埋め込まれているハンドセットの蓋となっているカバーを開閉してハンドセットを取り出していた。 Conventionally, an air traffic control system in which ground operators (controllers) guide and give instructions to aircraft pilots and related facilities by voice calls so that aircraft flying over the airport can be safely taken off and landing. Has been proposed. An operator performs a voice call with an aircraft or a related facility using a telephone set or a radio set provided on the control console. In a conventional control console, for example, a handset embedded in the control console is provided, and an operator takes out the handset by opening and closing a cover that is a lid of the handset embedded in the storage section of the control console.

また、収納されている物品を収納部から取り出す構造に関しては、例えば下記特許文献１では、アタッシュケースの蓋の開閉に連動させて稼働板を昇降させることで、ケース内に収納されているノート型パソコン等を即時に使用することができる技術が開示されている。また、一つの駆動動作に連動して他の機構を駆動する構造に関し、例えば下記特許文献２では、一つの駆動モータの駆動力を開閉駆動機構とノズル駆動機構とに連動して伝達する連動伝達機構において、駆動動作中に手動で動かした場合にギアが空転して破損を防ぐ技術が開示されている。 In addition, regarding the structure for taking out stored articles from the storage unit, for example, in Patent Document 1 below, a notebook personal computer stored in the case is moved up and down in conjunction with opening and closing of the lid of the attache case. A technique that can be used immediately is disclosed. In addition, regarding a structure that drives another mechanism in conjunction with one driving operation, for example, in Patent Document 2 below, an interlocking transmission that transmits the driving force of one driving motor in conjunction with an opening / closing driving mechanism and a nozzle driving mechanism. In the mechanism, a technique is disclosed in which a gear is idled to prevent breakage when it is manually moved during a driving operation.

特開平１０−３３７２０９号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-337209 特開２００４−１７６３６９号公報JP 2004-176369 A

しかしながら、ハンドセットが管制卓の奥側に収納されていると、オペレータが座位で操作する際にハンドセットを収納部から取り出し難くいという問題があった。 However, when the handset is stored in the back side of the control console, there is a problem that it is difficult to take out the handset from the storage unit when the operator operates in the sitting position.

上述したように、アタッシュケースからのノート型パソコン等の取り出しに関しては、上記特許文献１において、アタッシュケースの蓋の開閉に連動させて稼働板を昇降させることでケース内からノート型パソコン等を即時に使用することができるようにした構造が開示されている。 As described above, with regard to taking out a notebook computer etc. from an attache case, in Patent Document 1, the notebook computer etc. is used immediately from within the case by moving the operating plate up and down in conjunction with opening and closing of the lid of the attache case A structure is disclosed that allows the user to do so.

そこで、本発明は、上記問題に鑑みてなされたものであり、本発明の目的とするところは、収納部からの物品の取り出しにおける操作性をさらに向上させることが可能な、新規かつ改良された昇降装置を提供することにある。 Therefore, the present invention has been made in view of the above problems, and an object of the present invention is a new and improved capable of further improving the operability in taking out an article from a storage section. The object is to provide a lifting device.

上記課題を解決するために、本発明のある観点によれば、操作者に把持させる物品を載置し、上下方向に昇降動作を行う載置台と、前記載置台を収納する収納部を開閉するカバーと、前記カバーの開閉動作に連動して前記載置台を昇降させる昇降機構と、を備え、前記昇降機構は、前記載置台の昇降の可動範囲よりも前記カバーの開閉の可動範囲が広く構成され、前記カバーの開閉動作に連動して前記載置台の昇降が開始し、前記カバーの開閉動作が終了する前に前記載置台が昇降終了位置に達して停止する昇降装置が提供される。 In order to solve the above-described problems, according to an aspect of the present invention, an article to be held by an operator is placed, and a placing table that moves up and down in a vertical direction and a storage unit that houses the mounting table are opened and closed. A cover and an elevating mechanism that raises and lowers the mounting table in conjunction with the opening and closing operation of the cover, and the elevating mechanism has a wider movable range of opening and closing the cover than the movable range of the mounting table In addition, there is provided an elevating device that starts raising / lowering of the mounting table in conjunction with the opening / closing operation of the cover and stops when the mounting table reaches the lifting end position before the opening / closing operation of the cover ends.

また、前記昇降機構は、前記カバーの開閉動作により発生する力を前記載置台に伝える動力伝達部を有し、前記動力伝達部は、前記載置台が昇降終了位置に達して停止した後、前記載置台への動力伝達を遮断してもよい。 The lifting mechanism includes a power transmission unit that transmits a force generated by the opening / closing operation of the cover to the mounting table, and the power transmission unit is configured to move to the front after the mounting table reaches the lifting end position and stops. The power transmission to the mounting table may be cut off.

また、前記動力伝達部は、トルクリミッタにより前記載置台への動力伝達を遮断してもよい。 Further, the power transmission unit may block power transmission to the mounting table by a torque limiter.

また、前記動力伝達部は、１以上のギアおよびラックギアを含んでもよい。 The power transmission unit may include one or more gears and a rack gear.

また、前記載置台の上昇動作は、前記載置台の延長部が前記収納部に設けられた係止部材に接することで終了してもよい。 Further, the ascending operation of the mounting table may be terminated when the extension portion of the mounting table contacts a locking member provided in the storage unit.

また、前記載置台の下降動作は、前記載置台に接続され、前記載置台と共に昇降するラックギアが前記収納部の底部に接することで終了してもよい。 The lowering operation of the mounting table may be terminated when a rack gear that is connected to the mounting table and moves up and down together with the mounting table contacts the bottom of the storage unit.

また、前記動力伝達部は、前記載置台の両側に一対に設けられてもよい。 The power transmission unit may be provided in a pair on both sides of the mounting table.

また、前記載置台は、上昇終了位置に達した際に使用者方向に傾いてもよい。 Further, the mounting table may be tilted toward the user when the lift end position is reached.

また、前記載置台は、上昇終了位置に達した際に前記収納部に設けられた係止部材に接する延長部を有し、当該延長部の端部は傾斜形状であって、前記係止部材に当該端部の傾斜上端が接した際、前記載置台は支点を軸として回転し、使用者方向に傾いてもよい。 Further, the mounting table has an extension portion that comes into contact with a locking member provided in the storage portion when reaching the rising end position, and an end portion of the extension portion is inclined, and the locking member When the inclined upper end of the end contacts, the mounting table may rotate about the fulcrum and tilt toward the user.

また、前記物品はハンドセットであってもよい。 The article may be a handset.

以上説明したように本発明によれば、収納部からの物品の取り出しにおける操作性をさらに向上させることができる。 As described above, according to the present invention, it is possible to further improve the operability in taking out articles from the storage section.

本実施形態による航空管制卓の外観構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of the external appearance structure of the air traffic control console by this embodiment. 従来の卓埋め込み型のハンドセット収納機構について説明する図である。It is a figure explaining the conventional desk embedding type handset accommodation mechanism. 本実施形態によるハンドセット収納機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the handset accommodation mechanism by this embodiment. 本実施形態によるハンドセット収納機構の動作を示す遷移図である。It is a transition diagram which shows operation | movement of the handset accommodation mechanism by this embodiment. 本実施形態によるカバーの開閉とステージの昇降との関係性を示す図である。It is a figure which shows the relationship between opening / closing of the cover by this embodiment, and raising / lowering of a stage. 本実施形態の変形例によるハンドセット収納機構の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the handset accommodation mechanism by the modification of this embodiment. 変形例によるハンドセット収納機構の開放動作を示す遷移図である。It is a transition diagram which shows opening operation | movement of the handset accommodation mechanism by a modification. 変形例によるハンドセット収納機構の閉鎖動作を示す遷移図である。It is a transition diagram which shows the closing operation | movement of the handset accommodation mechanism by a modification.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する構成要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略する。 Exemplary embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings. In addition, in this specification and drawing, about the component which has the substantially same function structure, duplication description is abbreviate | omitted by attaching | subjecting the same code | symbol.

また、本明細書及び図面において、実質的に同一の機能構成を有する複数の構成要素を、同一の符号の後に異なるアルファベットを付して区別する場合もある。 In the present specification and drawings, a plurality of components having substantially the same functional configuration may be distinguished by adding different alphabets after the same reference numeral.

また、以下に示す順序に従って当該「発明を実施するための最良の形態」を説明する。
１．航空管制卓の外観
２．ハンドセット収納機構の詳細説明
２−１．構成
２−２．動作
２−３．効果
３．変形例
４．まとめ Further, the “best mode for carrying out the invention” will be described in the order shown below.
1. Appearance of the air traffic control console 2. Detailed description of handset storage mechanism 2-1. Configuration 2-2. Operation 2-3. Effect 3. Modified example 4. Summary

＜１．航空管制卓の外観＞
まず、本実施形態による航空管制システムに含まれる、地上のオペレータ（管制官）が利用する航空管制卓の外観について図１を参照して説明する。図１は、本実施形態による航空管制卓１の外観構成の一例を示す図である。図１に示すように、航空管制卓１の中央上部には、航空機の位置や航空機の離着陸順の支援情報等が表示されるメイン画面表示部２が設けられている。また、メイン画面表示部２の下方には、気象情報等の業務に必要な情報が表示される複数の補助画面表示部３ａ〜３ｄが設けられる。なお補助画面表示部３ａ〜３ｄは、タッチパネルディスプレイにより実現されていてもよい。 <1. Appearance of the air traffic control console>
First, the external appearance of an air traffic control console included in the air traffic control system according to the present embodiment and used by a ground operator (controller) will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a diagram illustrating an example of an external configuration of an air traffic control console 1 according to the present embodiment. As shown in FIG. 1, a main screen display unit 2 is provided at the center upper portion of the air traffic control console 1 to display the position of the aircraft, assistance information on the aircraft takeoff and landing order, and the like. Further, below the main screen display unit 2, a plurality of auxiliary screen display units 3a to 3d for displaying information necessary for work such as weather information are provided. The auxiliary screen display units 3a to 3d may be realized by a touch panel display.

また、補助画面表示部３ａ〜３ｄの手前側に位置する卓面５は、オペレータの作業用スペースであって、航空機や関係施設との間で使用する通信回線の選択を行うための物理的な多数のスイッチ（不図示）が設けられている。また、卓面５の手前両側のカバー６ａ、６ｂの内部にはジャックコネクタが収納されている。 In addition, the desk surface 5 positioned on the near side of the auxiliary screen display units 3a to 3d is a work space for the operator, and is a physical for selecting a communication line to be used with the aircraft and related facilities. A number of switches (not shown) are provided. A jack connector is housed inside the covers 6a and 6b on both sides of the front surface 5 of the table 5.

そして、卓面５の奥側には、卓埋め込み型のハンドセット収納機構（昇降装置）４が設けられている。オペレータ（管制官）は、ハンドセット収納機構４の蓋を開閉して中からハンドセットを取り出し、電話回線による音声通話を行うことが可能である。なお、図１においてハンドセット収納機構４を左奥側に配置しているが、本実施形態はこれに限定されず、右奥側等、卓面５の他の場所に配置しても構わない。 A table-embedded handset storage mechanism (elevating device) 4 is provided on the back side of the table surface 5. An operator (controller) can open and close the lid of the handset storage mechanism 4 and take out the handset from the inside to perform a voice call through a telephone line. Although the handset storage mechanism 4 is arranged on the left back side in FIG. 1, the present embodiment is not limited to this, and may be arranged on other places on the table surface 5 such as the right back side.

（背景）
ここで、航空管制卓１に設けられる従来の卓埋め込み型のハンドセット収納機構について、図２を参照して説明する。図２は、従来の卓埋め込み型のハンドセット収納機構について説明する図である。 (background)
Here, a conventional desk-embedded handset storage mechanism provided in the air traffic control console 1 will be described with reference to FIG. FIG. 2 is a diagram for explaining a conventional table-embedded handset storage mechanism.

図２に示すように、従来の卓埋め込み型のハンドセット収納機構は、収納部７０、回転して開閉可能なカバー７１、収納部７０とカバー７１を回転結合する開閉軸７２、ハンドセット７３、ハンドセット７３を保持する矩形形状のクレイドルスタンド７４を含む。カバー７１は、開閉軸７２を支点として開閉動作を行う。オペレータは、ハンドセット７３を利用する際、カバー７１を手動で回転させ、クレイドルスタンド７４に保持されているハンドセット７３を収納部７０から取り出す。 As shown in FIG. 2, the conventional table-embedded handset storage mechanism includes a storage unit 70, a cover 71 that can be opened and closed by rotation, an opening / closing shaft 72 that rotationally couples the storage unit 70 and the cover 71, a handset 73, and a handset 73. A cradle stand 74 having a rectangular shape. The cover 71 performs an opening / closing operation using the opening / closing shaft 72 as a fulcrum. When using the handset 73, the operator manually rotates the cover 71 and takes out the handset 73 held by the cradle stand 74 from the storage unit 70.

具体的には、カバー７１は、図２上段に示すように、ハンドセット７３を収納している際は収納部７０の上方に位置する開口部を塞ぐよう位置する。一方、オペレータがハンドセット７３を取り出す際、カバー７１は、図２下段に示すように、開閉軸７２を支点としてオペレータから見て管制卓奥側方向（図面左方向）に回転動作を行い、収納部７０の開口部を開放する。カバー７１の回転動作は収納部７０の内底面に接触して止まる。図２下段に示すように、収納部７０の開口部が開放されると、オペレータは図面右方向から手を伸ばして収納部７０のクレイドルスタンド７４に把持されているハンドセット７３を取り出すことができる。 Specifically, as shown in the upper part of FIG. 2, the cover 71 is positioned so as to close the opening located above the storage unit 70 when the handset 73 is stored. On the other hand, when the operator takes out the handset 73, as shown in the lower part of FIG. 2, the cover 71 rotates about the opening / closing shaft 72 in the direction toward the back of the control console (left direction in the drawing) as viewed from the operator. Open 70 openings. The rotation of the cover 71 stops when it comes into contact with the inner bottom surface of the storage unit 70. As shown in the lower part of FIG. 2, when the opening of the storage unit 70 is opened, the operator can reach out from the right side of the drawing and take out the handset 73 held by the cradle stand 74 of the storage unit 70.

しかしながら、ハンドセット収納機構は航空管制卓１の卓面５の奥側に配置されているため、座位での操作において、収納部７０に手を入れてハンドセット７３を取り出す際にオペレータによっては収納部７０内部の視認性が悪く、また、ハンドセット７３が収納部７０から取り出し難く操作性が十分に満たされなかった。また、ハンドセット７３の長手方向の長さに対応する開口部の開閉を行うカバー７１は幅広な形状を有するため、回転動作の際に左右に位相差が生じて動作に余計な負荷が掛り、磨耗や拗れ、異音等の動作不良等が生じる場合があった。また、オペレータが直に触れて手動で回転動作させるため、ハンドセット７３が過負荷により変形や破損してしまうこともあった。 However, since the handset storage mechanism is disposed on the back side of the table surface 5 of the air traffic control console 1, depending on the operator, when the operator puts his hand into the storage unit 70 and takes out the handset 73 in the sitting position, the storage unit 70 The internal visibility was poor, and the handset 73 was difficult to be removed from the storage unit 70, and the operability was not sufficiently satisfied. Further, since the cover 71 that opens and closes the opening corresponding to the length in the longitudinal direction of the handset 73 has a wide shape, a phase difference occurs between the left and right during the rotation operation, and an extra load is applied to the operation, resulting in wear. In some cases, malfunctions such as drowning and abnormal noise may occur. Further, since the operator directly touches and rotates manually, the handset 73 may be deformed or damaged due to overload.

そこで、上記事情を一着眼点にして本発明の実施形態によるハンドセット収納機構（昇降装置）を創作するに至った。本実施形態によるハンドセット収納機構は、収納部からの物品の取り出しにおける操作性をさらに向上させ、操作時の装置に対する負荷による変形や破損を回避することが可能である。 In view of the above circumstances, a handset storage mechanism (elevating device) according to an embodiment of the present invention has been created. The handset storage mechanism according to the present embodiment can further improve the operability in taking out articles from the storage unit, and can avoid deformation and damage due to a load on the apparatus during operation.

＜２．ハンドセット収納機構の詳細説明＞
続いて、本発明の一実施形態によるハンドセット収納機構（昇降装置）４について図３〜図５を参照して詳細に説明する。 <2. Detailed explanation of handset storage mechanism>
Next, a handset storage mechanism (elevating device) 4 according to an embodiment of the present invention will be described in detail with reference to FIGS.

（２−１．構成）
図３は、本実施形態によるハンドセット収納機構４の構成を示す図である。図３左側には、ハンドセット収納機構４の左側面図、図３右側には、ハンドセット収納機構４の正面図を示す。 (2-1. Configuration)
FIG. 3 is a diagram showing a configuration of the handset storage mechanism 4 according to the present embodiment. The left side view of the handset storage mechanism 4 is shown on the left side of FIG. 3, and the front view of the handset storage mechanism 4 is shown on the right side of FIG.

図３に示すように、ハンドセット収納機構４は、卓面５に埋め込まれた収納部４０、回転動作により収納部４０を開閉するカバー４１、収納部４０とカバーを回転結合する回転軸４２、ハンドセット４３、ハンドセット４３を載置するステージ（載置台）４４、およびカバー４１の開閉動作に連動してステージ４４を上下方向に昇降させる昇降機構を有する。 As shown in FIG. 3, the handset storage mechanism 4 includes a storage unit 40 embedded in the table surface 5, a cover 41 that opens and closes the storage unit 40 by a rotating operation, a rotary shaft 42 that rotationally couples the storage unit 40 and the cover, a handset 43, a stage (mounting table) 44 on which the handset 43 is placed, and an elevating mechanism that moves the stage 44 up and down in conjunction with the opening / closing operation of the cover 41.

昇降機構は、ステージ４４の両側に位置するラックギア４５、カバー４１の開閉回転支点である回転軸４２に固定されるドライブギア４６、伝達ギア４７、伝達ギア４７に接続するトルクリミッタ５１、ドライブギア４６の駆動力を伝達するドライブシャフト５２、ドライブシャフト５２に固定され両側のギア列を同期するカウンタギア５３、カウンタギア５３に接続するアイドルギア４８、アイドルギア４９、ラックギア４５に接続する二段ギア５０、収納部４０に設けられたステージ４４の上昇を規制するストッパ５４から構成される。 The elevating mechanism includes a rack gear 45 positioned on both sides of the stage 44, a drive gear 46 fixed to the rotary shaft 42 that is an opening / closing rotation fulcrum of the cover 41, a transmission gear 47, a torque limiter 51 connected to the transmission gear 47, and a drive gear 46. Drive shaft 52 that transmits the driving force of the gear, a counter gear 53 that is fixed to the drive shaft 52 and that synchronizes the gear trains on both sides, an idle gear 48 that is connected to the counter gear 53, an idle gear 49, and a two-stage gear 50 that is connected to the rack gear 45. The stopper 54 is configured to restrict the ascent of the stage 44 provided in the storage unit 40.

（２−２．動作）
図４は、本実施形態によるハンドセット収納機構４の動作を示す遷移図である。図４上段左側に示すように、カバー４１が収納部４０の開放部を塞ぐ閉鎖状態においては、ステージ４４は収納部４０の下方に位置し、載置されているハンドセット４３が収納部４０に収納されている。 (2-2. Operation)
FIG. 4 is a transition diagram showing the operation of the handset storage mechanism 4 according to the present embodiment. As shown in the upper left side of FIG. 4, in the closed state where the cover 41 closes the open portion of the storage unit 40, the stage 44 is positioned below the storage unit 40 and the placed handset 43 is stored in the storage unit 40. Has been.

オペレータは、ハンドセット収納機構４に収納されているハンドセット４３を取り出す場合、カバー４１を手動で奥側（図面左方向）へ回転させる。これにより、カバー４１は、図４上段中央に示すように、回転軸４２を支点にして回転動作を行い、カバー４１の回転動作により発生した回転力が、ドライブギア４６により伝達ギア４７およびトルクリミッタ５１へ伝達され、トルクリミッタ５１はドライブシャフト５２を回転させる。ドライブシャフト５２の回転により、ドライブシャフト５２の両側に設けられているカウンタギア５３が各々回転し、かかる回転力が、カウンタギア５３に接続される両列のアイドルギア４８、アイドルギア４９、および二段ギア５０へと順に伝達する。そして、二段ギア５０と接続するラックギア４５が二段ギア５０からの動力により上昇し、ラックギア４５に固定されたステージ４４も水平に上昇する。ステージ４４が上昇してストッパ５４に達すると、ステージ４４の上昇が停止する。ここで、本実施形態による昇降機構は、ステージ４４の昇降の可動範囲よりもカバー４１の可動範囲が広く構成され、カバー４１が全開するよりも先に、ステージ４４がストッパ５４に到達して上昇動作が終了する。 When the operator takes out the handset 43 stored in the handset storage mechanism 4, the operator manually rotates the cover 41 to the back side (left direction in the drawing). As a result, as shown in the upper center of FIG. 4, the cover 41 rotates with the rotation shaft 42 as a fulcrum, and the rotational force generated by the rotation of the cover 41 is transmitted by the drive gear 46 to the transmission gear 47 and the torque limiter. The torque limiter 51 rotates the drive shaft 52. Due to the rotation of the drive shaft 52, the counter gears 53 provided on both sides of the drive shaft 52 are rotated, and the rotational force is applied to the idle gear 48, the idle gear 49, and the two gears connected to the counter gear 53. It transmits to the step gear 50 in order. Then, the rack gear 45 connected to the two-stage gear 50 is raised by the power from the two-stage gear 50, and the stage 44 fixed to the rack gear 45 is also raised horizontally. When the stage 44 rises and reaches the stopper 54, the raising of the stage 44 stops. Here, the elevating mechanism according to the present embodiment is configured so that the movable range of the cover 41 is wider than the movable range of the stage 44, and the stage 44 reaches the stopper 54 and rises before the cover 41 is fully opened. The operation ends.

ステージ４４の上昇が停止した後も、図４上段右側に示すように、カバー４１は収納部４０の内底面に接触して止まる全開の状態まで回転動作を行うが、この際、トルクリミッタ５１がドライブシャフト５２への伝達トルクを遮断（動力伝達を遮断）する。このように、本実施形態では、カバー４１の回転動作に発生するオーバーストローク分（ステージ４４の上昇停止からカバ−４１の全開まで）が開放されることで、装置への過負荷を防止する。このようなカバー４１の開閉とステージ４４の昇降との関係性を図５に示す。図５の実線は、カバー４１が開く動作に応じたステージ４４の上昇動作を示す。図５の実線で示すように、ステージ４４が上昇終了位置に到達して停止した後も、カバー４１は全開になるまで開放動作（回転動作）を行う。 Even after the raising of the stage 44 is stopped, as shown in the upper right side of FIG. 4, the cover 41 rotates to the fully open state where it comes into contact with the inner bottom surface of the storage portion 40 and stops. At this time, the torque limiter 51 is The transmission torque to the drive shaft 52 is cut off (power transmission is cut off). As described above, in this embodiment, the overstroke (from the rise and stop of the stage 44 to the fully opening of the cover 41) that occurs in the rotation operation of the cover 41 is released, thereby preventing overloading of the apparatus. FIG. 5 shows the relationship between opening / closing of the cover 41 and raising / lowering of the stage 44. The solid line in FIG. 5 indicates the ascending operation of the stage 44 in response to the operation of opening the cover 41. As shown by the solid line in FIG. 5, even after the stage 44 reaches the ascending end position and stops, the cover 41 performs the opening operation (rotating operation) until it is fully opened.

カバ−４１が収納部４０の内底面に接触して止まると、図４上段右側に示すように、収納部４０の開放部は全開状態となり、また、ステージ４４の上昇により卓面５からハンドセット４３が迫り出しているので、オペレータは容易にハンドセット４３を取り出すことができ、視認性・操作性が十分に満たされる。 When the cover 41 comes into contact with the inner bottom surface of the storage portion 40 and stops, the open portion of the storage portion 40 is fully opened as shown in the upper right side of FIG. Therefore, the operator can easily take out the handset 43, and the visibility and operability are sufficiently satisfied.

続いて、ハンドセット４３を収納する場合、オペレータはハンドセット４３をステージ４４に載置し、カバー４１を手動で手前側（図面右方向）へ回転させる。これにより、カバー４１は、図４下段に示すように、回転軸４２を支点にして回転動作を行い、カバー４１の回転動作により発生した回転力が、ドライブギア４６により伝達ギア４７およびトルクリミッタ５１へ伝達され、トルクリミッタ５１はドライブシャフト５２を回転させる。ドライブシャフト５２の回転により、ドライブシャフト５２の両側に設けられているカウンタギア５３が各々回転し、かかる回転力が、カウンタギア５３に接続される両列のアイドルギア４８、アイドルギア４９、および二段ギア５０へと順に伝達する。そして、二段ギア５０と接続するラックギア４５が二段ギア５０からの動力により下降し、ラックギア４５に固定されたステージ４４も水平に下降する。ステージ４４が下降してラックギア４５の下端が収納部４０の内底面に達すると、ステージ４４の下降が停止する。上述したように、本実施形態による昇降機構は、ステージ４４の昇降の可動範囲よりもカバー４１の可動範囲が広く構成され、カバー４１が全閉するよりも先に、ラックギア４５が収納部４０の内底面に接触して下降動作が終了する。 Subsequently, when the handset 43 is stored, the operator places the handset 43 on the stage 44 and manually rotates the cover 41 to the near side (right direction in the drawing). As a result, as shown in the lower part of FIG. 4, the cover 41 rotates with the rotation shaft 42 as a fulcrum, and the rotational force generated by the rotation of the cover 41 is transmitted by the drive gear 46 to the transmission gear 47 and the torque limiter 51. The torque limiter 51 rotates the drive shaft 52. Due to the rotation of the drive shaft 52, the counter gears 53 provided on both sides of the drive shaft 52 are rotated, and the rotational force is applied to the idle gear 48, the idle gear 49, and the two gears connected to the counter gear 53. It transmits to the step gear 50 in order. Then, the rack gear 45 connected to the two-stage gear 50 is lowered by the power from the two-stage gear 50, and the stage 44 fixed to the rack gear 45 is also lowered horizontally. When the stage 44 is lowered and the lower end of the rack gear 45 reaches the inner bottom surface of the storage unit 40, the lowering of the stage 44 is stopped. As described above, the elevating mechanism according to the present embodiment is configured such that the movable range of the cover 41 is wider than the movable range of the stage 44, and the rack gear 45 is included in the storage unit 40 before the cover 41 is fully closed. The lowering operation is completed upon contact with the inner bottom surface.

ステージ４４の下降が停止した後も、図４下段に示すように、カバー４１は全閉の状態まで回転動作を行うが、この際、トルクリミッタ５１がドライブシャフト５２への伝達トルクを遮断（動力伝達を遮断）する。このように、本実施形態では、カバー４１の回転動作に発生するオーバーストローク分（ステージ４４の下降停止からカバ−４１の全閉まで）が開放されることで、装置への過負荷を防止する。このようなカバー４１の開閉とステージ４４の昇降との関係性を図５に示す。図５の二点鎖線は、カバー４１が閉じる動作に応じたステージ４４の下降動作を示す。図５の二点鎖線で示すように、ステージ４４が下降終了位置に到達して停止した後も、カバー４１は全閉になるまで閉鎖動作（回転動作）を行う。 Even after the lowering of the stage 44 is stopped, as shown in the lower part of FIG. 4, the cover 41 rotates until it is fully closed. At this time, the torque limiter 51 cuts off the transmission torque to the drive shaft 52 (power Block transmission). As described above, in this embodiment, the overstroke (from the stop of the lowering of the stage 44 to the fully closing of the cover 41) is released for the overstroke that occurs in the rotation operation of the cover 41, thereby preventing overload to the apparatus. . FIG. 5 shows the relationship between opening / closing of the cover 41 and raising / lowering of the stage 44. The two-dot chain line in FIG. 5 indicates the lowering operation of the stage 44 in response to the operation of closing the cover 41. As shown by the two-dot chain line in FIG. 5, even after the stage 44 reaches the lowering end position and stops, the cover 41 performs the closing operation (rotating operation) until it is fully closed.

（２−３．効果）
以上説明したように、本実施形態によれば、カバー４１の回転動作により発生する回転力を、ステージ４４を昇降させるラックギア４５へ伝える過程の少なくとも一部で遮断する（開放する）ことで、カバー４１の動作時におけるハンドセット４３やステージ５５に対する過負荷による変形や破損を防止することができる。また、カバー４１の回転動作とステージ４４の昇降動作における動作位相合わせを回避し、位相差による余計な負荷が掛ることを防止することができる。また、カバー４１を閉じる動作よりも早くステージ５５が下降するため、ハンドセット４３がステージ５５にしっかり載置されず、正位置からずれているような状態であっても、カバー４１を閉じる際にカバー４１がハンドセット４３に当たってしまう可能性を軽減することができるので、破損等を防止することができる。 (2-3. Effect)
As described above, according to the present embodiment, the cover is blocked (opened) by at least part of the process of transmitting the rotational force generated by the rotation operation of the cover 41 to the rack gear 45 that moves the stage 44 up and down. It is possible to prevent deformation and breakage due to overloading of the handset 43 and the stage 55 during the operation of 41. Further, it is possible to avoid the operation phase alignment in the rotation operation of the cover 41 and the raising / lowering operation of the stage 44, and to prevent an extra load due to the phase difference. Further, since the stage 55 descends earlier than the operation of closing the cover 41, even when the handset 43 is not firmly placed on the stage 55 and is displaced from the normal position, the cover 55 is closed when the cover 41 is closed. Since the possibility of 41 hitting the handset 43 can be reduced, damage or the like can be prevented.

また、ステージ４４の両側に同期するギア列を設けたことにより、ステージ４４を水平に昇降することができる。 Further, by providing a gear train synchronized with both sides of the stage 44, the stage 44 can be moved up and down horizontally.

＜３．変形例＞
続いて、本実施形態の変形例によるハンドセット収納機構について、図６〜図８を参照して詳細に説明する。 <3. Modification>
Then, the handset accommodation mechanism by the modification of this embodiment is demonstrated in detail with reference to FIGS.

（３−１．構成）
図６は、本実施形態の変形例によるハンドセット収納機構４’の構成を示す図である。図６左側には、ハンドセット収納機構４’の左側面図、図６右側には、ハンドセット収納機構４’の正面図を示す。 (3-1. Configuration)
FIG. 6 is a diagram showing a configuration of a handset storage mechanism 4 ′ according to a modification of the present embodiment. The left side view of the handset storage mechanism 4 ′ is shown on the left side of FIG. 6, and the front view of the handset storage mechanism 4 ′ is shown on the right side of FIG.

ハンドセット収納機構４’の構成は、図３に示した上記実施形態によるハンドセット収納機構４と比較すると、ハンドセット４３を載置するステージ５５の構成が異なる。
ステージ５５は、回転軸５６を支点としてラックギア４５に対して一定角度の回転が可能なよう接続されている。また、ハンドセット４３が載置される板状のステージ５５からラックギア４５方向に延長する部分の端部上面は傾斜形状を有し、ステージ５５が上昇した際にストッパ５４に傾斜上端５７が先に接触する。 The configuration of the handset storage mechanism 4 ′ is different from the configuration of the stage 55 on which the handset 43 is placed as compared with the handset storage mechanism 4 according to the above-described embodiment shown in FIG.
The stage 55 is connected to the rack gear 45 so as to be able to rotate at a constant angle with the rotation shaft 56 as a fulcrum. Further, the upper surface of the end portion of the portion extending in the direction of the rack gear 45 from the plate-like stage 55 on which the handset 43 is placed has an inclined shape, and when the stage 55 is raised, the inclined upper end 57 contacts the stopper 54 first. To do.

なお他の構成は図３のハンドセット収納機構４と同様であるため、ここでの詳細な説明は省略する。 Since the other configuration is the same as that of the handset storage mechanism 4 in FIG. 3, a detailed description thereof is omitted here.

（３−２．動作）
図７は、変形例によるハンドセット収納機構４’の開放動作を示す遷移図である。図７上段左側に示すように、カバー４１が収納部４０の開放部を塞ぐ閉鎖状態においては、ステージ４４は収納部４０の下方に位置し、載置されているハンドセット４３が収納部４０に収納されている。 (3-2. Operation)
FIG. 7 is a transition diagram showing the opening operation of the handset storage mechanism 4 ′ according to the modification. As shown in the upper left side of FIG. 7, in the closed state where the cover 41 closes the open portion of the storage unit 40, the stage 44 is positioned below the storage unit 40, and the placed handset 43 is stored in the storage unit 40. Has been.

次いで、オペレータによりカバー４１が手動で奥側（図面左方向）へ回転されると、図４を参照して説明した上記実施形態による動作と同様に、カバー４１は、図７上段中央に示すように、回転軸４２を支点にして回転動作を行い、カバー４１の回転動作により発生した回転力が、ドライブギア４６により伝達ギア４７およびトルクリミッタ５１へ伝達され、トルクリミッタ５１はドライブシャフト５２を回転させる。ドライブシャフト５２の回転により、ドライブシャフト５２の両側に設けられているカウンタギア５３が各々回転し、かかる回転力が、カウンタギア５３に接続される両列のアイドルギア４８、アイドルギア４９、および二段ギア５０へと順に伝達する。そして、二段ギア５０と接続するラックギア４５が二段ギア５０からの動力により上昇し、ラックギア４５に固定されたステージ４４も水平に上昇する。 Next, when the cover 41 is manually rotated to the back side (left direction in the drawing) by the operator, the cover 41 is shown in the upper center of FIG. 7 as in the operation according to the above-described embodiment described with reference to FIG. In addition, the rotating shaft 42 is rotated as a fulcrum, and the rotational force generated by the rotating operation of the cover 41 is transmitted to the transmission gear 47 and the torque limiter 51 by the drive gear 46, and the torque limiter 51 rotates the drive shaft 52. Let Due to the rotation of the drive shaft 52, the counter gears 53 provided on both sides of the drive shaft 52 are rotated, and the rotational force is applied to the idle gear 48, the idle gear 49, and the two gears connected to the counter gear 53. It transmits to the step gear 50 in order. Then, the rack gear 45 connected to the two-stage gear 50 is raised by the power from the two-stage gear 50, and the stage 44 fixed to the rack gear 45 is also raised horizontally.

ステージ４４が上昇し、ステージ４４の延長部の傾斜上端５７がストッパ５４に接すると、図７上段右側に示すように、ステージ４４は回転軸５６を支点として、ステージ４４の延長部上辺がストッパ５４に完全に当たるまで回転し、ハンドセット４３と共にオペレータ側（図面左方向）に傾斜する。ステージ４４の延長部上辺がストッパ５４に完全に当たると上昇が停止する。この時、カバー４１は全開には達しておらず、上記実施形態と同様に、ハンドセット収納機構４’では、トルクリミッタ５１によりドライブシャフト５２への伝達トルクを遮断（動力伝達を遮断）し、オーバーストローク分（ステージ５５の上昇停止からカバー４１の全開まで）を開放する。 When the stage 44 is raised and the inclined upper end 57 of the extension part of the stage 44 comes into contact with the stopper 54, the stage 44 has the rotation shaft 56 as a fulcrum and the upper side of the extension part of the stage 44 is the stopper 54 as shown on the right side of FIG. Until it completely hits, and tilts together with the handset 43 to the operator side (left direction in the drawing). When the upper side of the extended portion of the stage 44 completely hits the stopper 54, the ascent is stopped. At this time, the cover 41 has not fully opened, and in the handset storage mechanism 4 ′, the torque limiter 51 cuts off the transmission torque to the drive shaft 52 (cuts off the power transmission) as in the above embodiment. The stroke is released (from the rise and stop of the stage 55 until the cover 41 is fully opened).

そして、図７下段に示すように、カバー４１の回転動作は収納部４０の内底面に接触して停止し、収納部４０が全開となる。 Then, as shown in the lower part of FIG. 7, the rotation operation of the cover 41 stops in contact with the inner bottom surface of the storage unit 40, and the storage unit 40 is fully opened.

このように、ステージ５５の上昇と傾斜により卓面５からハンドセット４３がオペレータ側に傾いて迫り出すため、オペレータは容易にハンドセット４３を取り出すことができ、視認性・操作性がさらに向上する。 Thus, since the handset 43 is tilted toward the operator from the table surface 5 due to the rising and tilting of the stage 55, the operator can easily take out the handset 43, and the visibility and operability are further improved.

次に、閉鎖動作について図８を参照して説明する。図８は、変形例によるハンドセット収納機構４’の閉鎖動作を示す遷移図である。図８左側に示すように、カバー４１が回転軸４２を支点にして回転動作を行うと、カバー４１の回転動作により発生した回転力が、ドライブギア４６により伝達ギア４７およびトルクリミッタ５１へ伝達され、トルクリミッタ５１はドライブシャフト５２を回転させる。ドライブシャフト５２の回転により、ドライブシャフト５２の両側に設けられているカウンタギア５３が各々回転し、かかる回転力が、カウンタギア５３に接続される両列のアイドルギア４８、アイドルギア４９、および二段ギア５０へと順に伝達する。そして、二段ギア５０と接続するラックギア４５が二段ギア５０からの動力により下降すると、ラックギア４５に回転可能に接続され、ストッパ５４に当接することで傾斜していたステージ５５が回転軸５６を支点として回転し水平の状態に戻り、その後水平状態のまま下降する。 Next, the closing operation will be described with reference to FIG. FIG. 8 is a transition diagram showing the closing operation of the handset storage mechanism 4 ′ according to the modification. As shown on the left side of FIG. 8, when the cover 41 rotates with the rotation shaft 42 as a fulcrum, the rotational force generated by the rotation of the cover 41 is transmitted to the transmission gear 47 and the torque limiter 51 by the drive gear 46. The torque limiter 51 rotates the drive shaft 52. Due to the rotation of the drive shaft 52, the counter gears 53 provided on both sides of the drive shaft 52 are rotated, and the rotational force is applied to the idle gear 48, the idle gear 49, and the two gears connected to the counter gear 53. It transmits to the step gear 50 in order. Then, when the rack gear 45 connected to the two-stage gear 50 is lowered by the power from the two-stage gear 50, the stage 55 that is rotatably connected to the rack gear 45 and abuts against the stopper 54 causes the rotation shaft 56 to move. It rotates as a fulcrum and returns to a horizontal state, and then descends in a horizontal state.

次いで、図８中央に示すように、ラックギア４５の下端が収納部４０の内底面に達すると、ステージ５５の下降が停止する。この時、カバー４１は全閉には達しておらず、上記実施形態と同様に、ハンドセット収納機構４’では、トルクリミッタ５１によりドライブシャフト５２への伝達トルクを遮断（動力伝達を遮断）し、オーバーストローク分（ステージ５５の上昇停止からカバー４１の全閉まで）を開放する。 Next, as shown in the center of FIG. 8, when the lower end of the rack gear 45 reaches the inner bottom surface of the storage unit 40, the lowering of the stage 55 stops. At this time, the cover 41 is not fully closed, and in the handset storage mechanism 4 ′, the torque limiter 51 cuts off the transmission torque to the drive shaft 52 (cuts off power transmission), as in the above embodiment. The overstroke (from the rise and stop of the stage 55 until the cover 41 is fully closed) is released.

そして、図８右側に示すように、カバー４１が収納部４０の上方にて停止し、収納部４０が全閉される。 Then, as shown on the right side of FIG. 8, the cover 41 stops above the storage unit 40 and the storage unit 40 is fully closed.

（３−３．効果）
以上説明したように本実施形態の変形例によれば、ラックギア４５とステージ５５を回転接続する回転軸５６を設けたことにより、カバー４１を開放した際に、ステージ５５に載置されるハンドセット４３が卓面５から迫り出し、さらにオペレータの方向(手前側）に傾くため、ハンドセット収納機構４’の視認性および操作性がさらに向上する。 (3-3. Effect)
As described above, according to the modification of the present embodiment, by providing the rotation shaft 56 that rotationally connects the rack gear 45 and the stage 55, the handset 43 that is placed on the stage 55 when the cover 41 is opened. However, the visibility of the handset storage mechanism 4 'and the operability are further improved.

＜４．まとめ＞
以上説明したように、本実施形態によるハンドセット収納機構４は、収納部からの物品の取り出しにおける操作性をさらに向上させ、操作時の装置に対する負荷による変形や破損を回避することができる。

なお、添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について詳細に説明したが、本発明はかかる例に限定されない。本発明の属する技術の分野における通常の知識を有する者であれば、特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において、各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり、これらについても、当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。 <4. Summary>
As described above, the handset storage mechanism 4 according to the present embodiment can further improve the operability in taking out articles from the storage unit, and can avoid deformation and breakage due to a load on the apparatus during operation.

Although the preferred embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the accompanying drawings, the present invention is not limited to such examples. It is obvious that a person having ordinary knowledge in the technical field to which the present invention pertains can come up with various changes or modifications within the scope of the technical idea described in the claims. Of course, it is understood that these also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、収納機構に収納する物品の一例としてハンドセット４３を用いたが、本発明はこれに限定されず、操作者（オペレータ）に把持させる物品を収納する収納機構には広く適用可能である。 For example, in the above embodiment, the handset 43 is used as an example of an article stored in the storage mechanism. However, the present invention is not limited to this, and is widely applied to a storage mechanism that stores an article to be held by an operator (operator). Is possible.

１航空管制卓
２メイン画面表示部
３ａ〜３ｄ補助画面表示部
４、４’ ハンドセット収納機構
５卓面
４０収納部
４１カバー
４２回転軸
４３ハンドセット
４４、５５ステージ
４５ラックギア
４６ドライブギア
４７伝達ギア
４８、４９アイドルギア
５０二段ギア
５１トルクリミッタ
５２ドライブシャフト
５３カウンタギア
５４ストッパ
５６回転軸
５７傾斜上端
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Air traffic control console 2 Main screen display part 3a-3d Auxiliary screen display part 4, 4 'Handset storage mechanism 5 Table surface 40 Storage part 41 Cover 42 Rotating shaft 43 Handset 44, 55 Stage 45 Rack gear 46 Drive gear 47 Transmission gear 48, 49 Idle gear 50 Two-stage gear 51 Torque limiter 52 Drive shaft 53 Counter gear 54 Stopper 56 Rotating shaft 57 Inclined upper end

Claims

操作者に把持させる物品を載置し、上下方向に昇降動作を行う載置台と、
前記載置台を収納する収納部を開閉するカバーと、
前記カバーの開閉動作に連動して前記載置台を昇降させる昇降機構と、
を備え、
前記昇降機構は、前記載置台の昇降の可動範囲よりも前記カバーの開閉の可動範囲が広く構成され、前記カバーの開閉動作に連動して前記載置台の昇降が開始し、前記カバーの開閉動作が終了する前に前記載置台が昇降終了位置に達して停止する、昇降装置。 A placing table for placing an article to be gripped by an operator and moving up and down in the vertical direction;
A cover for opening and closing a storage section for storing the mounting table;
A lifting mechanism that lifts and lowers the mounting table in conjunction with the opening and closing operation of the cover;
With
The raising / lowering mechanism is configured so that the movable range of opening and closing of the cover is wider than the movable range of raising and lowering the mounting table, and the lifting and lowering operation of the mounting table starts in conjunction with the opening and closing operation of the cover. An elevating device in which the mounting table reaches the elevating end position and stops before the end.

前記昇降機構は、前記カバーの開閉動作により発生する力を前記載置台に伝える動力伝達部を有し、
前記動力伝達部は、前記載置台が昇降終了位置に達して停止した後、前記載置台への動力伝達を遮断する、請求項１に記載の昇降装置。 The elevating mechanism has a power transmission unit that transmits the force generated by the opening / closing operation of the cover to the mounting table.
2. The lifting device according to claim 1, wherein the power transmission unit interrupts power transmission to the mounting table after the mounting table reaches the lifting / lowering end position and stops. 3.

前記動力伝達部は、トルクリミッタにより前記載置台への動力伝達を遮断する、請求項２に記載の昇降装置。 The lifting device according to claim 2, wherein the power transmission unit interrupts power transmission to the mounting table by a torque limiter.

前記動力伝達部は、１以上のギアおよびラックギアを含む、請求項２または３に記載の昇降装置。 The elevating device according to claim 2 or 3, wherein the power transmission unit includes one or more gears and a rack gear.

前記載置台の上昇動作は、前記載置台の延長部が前記収納部に設けられた係止部材に接することで終了する、請求項２〜４のいずれか１項に記載の昇降装置。 The lifting device according to any one of claims 2 to 4, wherein the ascending operation of the mounting table is terminated when an extension portion of the mounting table contacts a locking member provided in the storage unit.

前記載置台の下降動作は、前記載置台に接続され、前記載置台と共に昇降するラックギアが前記収納部の底部に接することで終了する、請求項２〜５のいずれか１項に記載の昇降装置。 The lifting device according to any one of claims 2 to 5, wherein the lowering operation of the mounting table is terminated when a rack gear that is connected to the mounting table and moves up and down together with the mounting table contacts the bottom of the storage unit. .

前記動力伝達部は、前記載置台の両側に一対に設けられる、請求項２〜６のいずれか１項に記載の昇降装置。 The said power transmission part is a raising / lowering apparatus of any one of Claims 2-6 provided in a pair on both sides of the mounting base.

前記載置台は、上昇終了位置に達した際に使用者方向に傾く、請求項１〜７のいずれか１項に記載の昇降装置。 The lifting device according to any one of claims 1 to 7, wherein the mounting table is tilted toward a user when the rising end position is reached.

前記載置台は、上昇終了位置に達した際に前記収納部に設けられた係止部材に接する延長部を有し、当該延長部の端部は傾斜形状であって、前記係止部材に当該端部の傾斜上端が接した際、前記載置台は支点を軸として回転し、使用者方向に傾く、請求項８に記載の昇降装置。 The mounting table includes an extension portion that comes into contact with a locking member provided in the storage portion when the rising end position is reached, and an end portion of the extension portion has an inclined shape, and the locking member is attached to the locking member. The lifting device according to claim 8, wherein when the inclined upper end of the end portion is in contact, the mounting table rotates about the fulcrum and tilts toward the user.

前記物品はハンドセットである、請求項１〜９のいずれか１項に記載の昇降装置。
The lifting device according to any one of claims 1 to 9, wherein the article is a handset.