JP2016154283A - Radio communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線通信システムに関する。 The present invention relates to a wireless communication system.
電磁波を介して、外部読み取り装置と非接触で通信を行う無線通信装置として、RFID(Radio Frequency Identification)タグや、非接触ICカードなどが一般に知られている。これらの無線通信装置は、読み取り装置から電磁波を介してコマンドを送信または受信することにより、コマンドの要求に応じてデータの書き込みや読み出しを行うことができる。 RFID (Radio Frequency Identification) tags, non-contact IC cards, and the like are generally known as wireless communication devices that perform non-contact communication with an external reading device via electromagnetic waves. These wireless communication devices can write or read data in response to a command request by transmitting or receiving a command from the reading device via an electromagnetic wave.
一般にRFIDタグは、非接触ICカードなどに比べると読み取れる情報量は少ないが、バーコードよりは多く、中でもUHF(Ultra High Frequency)帯RFIDタグは、数メートルの距離でも複数同時に読み取ることができるという利点があり、商品や人の管理をはじめ、物流、医療、建築、交通分野など、幅広く活用されている。
RFIDタグからデータを読み出す場合、一般的に物流分野などでは、読み取り装置を所定の場所に設置して、ベルトコンベヤで搬送されてきた荷物に設置されたRFIDタグを読み出す場合など、比較的遅い速度で使用することが多い。しかし、鉄道や自動車など、交通分野などでは、少なくともRFIDと読み取り装置のどちらかを移動体に設置して、比較的速い速度で使用される場合もある。例えば、RFIDタグが鉄道列車の車番管理用として使用されるシステムがある。このシステムは、車両にRFIDタグを取り付け、駅と駅の間、操車場、大型貨物輸送センター等に読み取り装置が設置され、運行されている列車および車両の情報を識別するというものである。
In general, an RFID tag can read less information than a non-contact IC card or the like, but more than a bar code. Among them, UHF (Ultra High Frequency) band RFID tags can be read simultaneously even at a distance of several meters. There are advantages, and it is widely used in products, people management, logistics, medical, architecture, transportation, etc.
When reading data from RFID tags, generally in the logistics field, etc., a relatively slow speed, such as when a reading device is installed at a predetermined location and an RFID tag placed on a package transported by a belt conveyor is read. Often used in. However, in the transportation field such as railways and automobiles, at least one of the RFID and the reading device may be installed on a moving body and used at a relatively high speed. For example, there is a system in which RFID tags are used for managing train train car numbers. In this system, an RFID tag is attached to a vehicle, and a reading device is installed between stations, at a yard, a large freight transportation center, and the like, and information on trains and vehicles in operation is identified.
近年では、このようなRFIDタグに、さらにセンサ機能を内蔵したRFIDタグが提案されている。これは、RFIDタグに環境変化をセンシングするためのセンサ機能を内蔵し、外部読み取り装置からセンシング情報を読み取るものである。このようなセンサ機能を内蔵したRFIDタグは、様々な分野への応用が検討されており、特に前述の交通分野への応用が注目されている。例えば、鉄道軌道のひずみや温度の変化をモニタすることで軌道の劣化状態を管理する場合や、またトンネル内壁のコンクリートに温度センサを内蔵したRFIDタグを埋設し、温度を管理することによりコンクリートの劣化状態を管理する場合がある。いずれの場合も、RFIDタグを保守管理対象に埋設し、読み取り装置を設置した移動体が走行中に、埋設されたRFIDタグを読み取ることとなり、比較的速い速度での使用となる。また、これらの場合、より速い速度でRFIDタグを読み取ることにより、保守管理業務の効率化を図ることが可能となる。 In recent years, an RFID tag that incorporates a sensor function in such an RFID tag has been proposed. This incorporates a sensor function for sensing environmental changes in an RFID tag, and reads sensing information from an external reader. An RFID tag incorporating such a sensor function has been studied for application in various fields, and in particular, its application in the above-described transportation field has attracted attention. For example, when managing the deterioration of the track by monitoring railway track distortion and temperature changes, or by embedding an RFID tag with a built-in temperature sensor in the concrete of the tunnel inner wall and managing the temperature, Deterioration state may be managed. In either case, the RFID tag is embedded in the maintenance management target, and the mobile RFID tag is read while the mobile body in which the reader is installed is used at a relatively high speed. In these cases, it is possible to improve the efficiency of maintenance work by reading the RFID tag at a higher speed.
このように比較的速い速度でRFIDタグを読み取る方法としては、例えば、起動信号を送信する読み取り装置を移動体の前方に設置し、タグからの応答信号を受信する読み取り装置を移動体の後方に設置することにより、タグにおける許容応答時間を延ばし、保守管理対象の測定データを収集する方法が開示されている(例えば、特許文献1)。 As a method of reading the RFID tag at such a relatively high speed, for example, a reading device that transmits an activation signal is installed in front of the moving body, and a reading device that receives a response signal from the tag is placed behind the moving body. A method for extending the allowable response time in the tag and collecting the measurement data to be maintained is disclosed (for example, Patent Document 1).
しかしながら、特許文献1に開示された方法では、移動体の速度がある一定のレベルまでは有効であるが、速度がさらに上がると、RFIDタグを読み取るために許容された時間も短くなり、やがて読み出しに必要な時間を下回ると、対象物(例えば、保守管理対象)から必要な情報が得られなくなる。
However, the method disclosed in
本発明は、上記した事情に鑑みてなされたもので、対象物に設置された無線通信装置からの応答信号をより高速に読み取ることができる無線通信システムを提供することを目的の一つとする。 SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is that it provides a wireless communication system capable of reading a response signal from a wireless communication device installed on an object at higher speed.
本発明の一態様は、センサが検知したアナログ量をデジタルデータに変換したセンシング情報を、無線通信コマンドを介して応答可能な無線通信装置と、当該無線通信装置と通信するための読み取り装置とを備える無線通信システムであって、前記無線通信装置として、互いに異なるコマンドに応答するn種類の無線通信装置を備え(nは、自然数)、前記読み取り装置として、前記n種類の無線通信装置のそれぞれに対応したコマンドを送信可能なn種類の読み取り装置を備え、前記n種類の無線通信装置は、所定の間隔で第1から第nの無線通信装置が順番に且つ繰り返し対象物に設置され、前記n種類の読み取り装置は、前記対象物に沿って移動可能な移動体に、所定の間隔で第1から第nの読み取り装置が順番に且つ繰り返し設置されている、無線通信システムである。 One embodiment of the present invention includes a wireless communication device capable of responding to sensing information obtained by converting an analog amount detected by a sensor into digital data via a wireless communication command, and a reading device for communicating with the wireless communication device. The wireless communication device includes n types of wireless communication devices that respond to different commands as the wireless communication device (n is a natural number), and each of the n types of wireless communication devices serves as the reading device. N kinds of reading devices capable of transmitting a corresponding command, wherein the n kinds of wireless communication devices are arranged on a target object in order of the first to nth wireless communication devices in order and repeatedly at predetermined intervals. In the type of reading device, first to n-th reading devices are sequentially and repeatedly installed at predetermined intervals on a movable body that can move along the object. And which is a wireless communication system.
また、本発明の一態様は、上記無線通信システムにおいて、前記n種類の読み取り装置のそれぞれは、隣に設置される読み取り装置とは前記n種類の無線通信装置に対する読み取り範囲以上の間隔をあけて前記移動体に設置される。 Further, according to one embodiment of the present invention, in the wireless communication system, each of the n types of reading devices is spaced from a reading device installed adjacent to the n types of wireless communication devices by a distance greater than a reading range. It is installed on the moving body.
また、本発明の一態様は、上記無線通信システムにおいて、前記n種類の読み取り装置は、前記移動体が前記対象物に沿って移動することにより、それぞれ対応したコマンドを介して、それぞれ対応する無線通信装置から前記センシング情報を受信する。 In addition, according to another aspect of the present invention, in the wireless communication system, the n types of reading devices can each correspond to wireless communication via corresponding commands when the moving body moves along the object. The sensing information is received from a communication device.
また、本発明の一態様は、上記無線通信システムにおいて、前記無線通信装置として、前記センサを備えたパッシブ型UHF(Ultra High Frequency)帯RFID(Radio Frequency IDentifier)が用いられる。 According to one embodiment of the present invention, in the wireless communication system, a passive UHF (Ultra High Frequency) band RFID (Radio Frequency IDentifier) including the sensor is used as the wireless communication device.
また、本発明の一態様は、上記無線通信システムにおいて、前記無線通信装置は、前記センサとして温度センサを備えている。 One embodiment of the present invention is the above wireless communication system, wherein the wireless communication device includes a temperature sensor as the sensor.
また、本発明の一態様は、上記無線通信システムにおいて、前記n種類の読み取り装置は、前記移動体が前記対象物に沿って移動することにより、それぞれ対応したコマンドを介して、それぞれ対応する無線通信装置から、前記温度センサが検知したアナログ量をデジタルデータに変換した前記センシング情報を受信する。 In addition, according to another aspect of the present invention, in the wireless communication system, the n types of reading devices can each correspond to wireless communication via corresponding commands when the moving body moves along the object. The sensing information obtained by converting the analog quantity detected by the temperature sensor into digital data is received from the communication device.
また、本発明の一態様は、上記無線通信システムにおいて、前記無線通信装置は、前記センサとしてひずみセンサまたは振動センサを備えている。 One embodiment of the present invention is the above wireless communication system, wherein the wireless communication device includes a strain sensor or a vibration sensor as the sensor.
また、本発明の一態様は、上記無線通信システムにおいて、前記n種類の読み取り装置は、前記移動体が前記対象物に沿って移動することにより、それぞれ対応したコマンドを介して、それぞれ対応する無線通信装置から、前記ひずみセンサまたは前記振動センサが検知したアナログ量をデジタルデータに変換した前記センシング情報を受信する。 In addition, according to another aspect of the present invention, in the wireless communication system, the n types of reading devices can each correspond to wireless communication via corresponding commands when the moving body moves along the object. The sensing information obtained by converting the analog quantity detected by the strain sensor or the vibration sensor into digital data is received from a communication device.
本発明によれば、対象物に設置された無線通信装置からの応答信号をより高速に読み取ることができる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, the response signal from the radio | wireless communication apparatus installed in the target object can be read more rapidly.
まず始めに、従来技術の課題について具体的に説明する。例えば、特許文献1に開示された方法は、移動体の速度がある一定のレベルまでは有効であるが、速度がさらに上がると、RFIDタグを読み取るために許容された時間も短くなり、やがて読み出しに必要な時間を下回ると、保守管理対象から必要な情報が得られないことになる。
First, the problems of the prior art will be specifically described. For example, the method disclosed in
読み取り装置とRFIDタグの少なくともいずれかを移動体に設置し、動的に読み出しを行う場合、読み取り装置の読み取り可能な通信範囲をL〔m〕、移動体の速度をV〔km/h〕、RFIDタグに許容される読み出し時間をt〔sec〕とすると、これらの関係は以下に示す(式1)で表される。
t=3.6×L/V〔sec〕・・・(式1)
When at least one of the reading device and the RFID tag is installed on the moving body and the reading is performed dynamically, the reading range of the reading device is L [m], the speed of the moving body is V [km / h], When the reading time allowed for the RFID tag is t [sec], these relationships are expressed by the following (formula 1).
t = 3.6 × L / V [sec] (Equation 1)
例えば、L=1m、V=60km/hとして、上述の(式1)を用いて計算すると、RFIDタグに許容される読み出し時間tは、60msとなる(t=3.6×1/60=0.06〔sec〕=60〔ms〕)。 For example, when L = 1 m and V = 60 km / h and calculation is performed using the above (Equation 1), the read time t allowed for the RFID tag is 60 ms (t = 3.6 × 1/60 = 0.06 [sec] = 60 [ms]).
但し、RFIDタグに許容される読み出し時間tの中で、通信タイミングに係りなく少なくとも1回以上の読み出しが完了するためには、RFIDタグの読み出し周期を、この時間tの半分以下にする必要がある。なお、RFIDタグは、通信エラーが出る場合などを考慮すると、所定の時間内に読み出しができる回数が多ければ多い程、より安定して確実に読み取ることができる。 However, in order to complete reading at least once within the reading time t allowed for the RFID tag regardless of the communication timing, the reading period of the RFID tag needs to be less than half of the time t. is there. Note that the RFID tag can be read more stably and surely as the number of times the RFID tag can be read within a predetermined time is increased in consideration of a case where a communication error occurs.
従って、所定の読み出し時間内に読み出す回数をNとすると、RFIDタグの読み出し周期Tは、以下に示す(式2)で表される。
T=(3.6/(N+1))×(L/V)〔sec〕・・・(式2)
Therefore, when the number of times of reading within a predetermined reading time is N, the RFID tag reading cycle T is expressed by the following (Equation 2).
T = (3.6 / (N + 1)) × (L / V) [sec] (Expression 2)
例えば、N=1回、L=1m、V=60km/hとして、上述の(式2)を用いて計算すると、RFIDタグに許容される読み出し周期Tは、30msとなる(T=(3.6/2)×(1/60)=30〔ms〕)。すなわち、通信範囲が1mの読み出し装置が設置された移動体が、60km/hの速度で、RFIDタグに対して通過する場合、所定の時間内に少なくとも1回の読み出しが完了するための読み出し周期は30ms以下となる。 For example, assuming that N = 1, L = 1 m, and V = 60 km / h and calculating using the above (Equation 2), the read cycle T allowed for the RFID tag is 30 ms (T = (3. 6/2) × (1/60) = 30 [ms]). That is, when a mobile body equipped with a reading device having a communication range of 1 m passes through an RFID tag at a speed of 60 km / h, a reading cycle for completing at least one reading within a predetermined time. Is 30 ms or less.
また、近年、センサ機能が内蔵されたRFIDタグを使用したシステムを用いた保守管理システムが検討されている。例えば、鉄道軌道のひずみや温度の変化をモニタすることで軌道の劣化状態を管理するシステムや、またトンネル内壁のコンクリートに温度センサが内蔵されたRFIDタグを設置し、温度を管理することによりコンクリートの劣化状態を管理するシステムなどが検討されている。これらはいずれも、読み取り装置を搭載した保守車両を走らせて、走行中に、各場所に設置されたRFIDタグからセンシング情報を収集し、保守管理対象の劣化状態を管理するというものである。 In recent years, a maintenance management system using a system using an RFID tag with a built-in sensor function has been studied. For example, a system that manages the deterioration of the track by monitoring strain and temperature changes in the railway track, or an RFID tag with a built-in temperature sensor in the concrete on the tunnel inner wall, and the concrete is managed by controlling the temperature. A system for managing the deterioration state of the slag is being studied. In any of these methods, a maintenance vehicle equipped with a reading device is run, and sensing information is collected from RFID tags installed at various locations while the vehicle is running, thereby managing a deterioration state of a maintenance management target.
しかし、このようなセンサ機能を搭載したRFIDタグが導入され始めると、保守管理対象も多くなってくるため、保守管理業務の効率化のため、より速い速度での読み取りが求められる。より速い速度でRFIDタグを読むためには、上記(式2)において、通信範囲Lを長くするか、RFIDタグの読み出し周期Tを短くすることが考えられる。 However, when RFID tags equipped with such a sensor function start to be introduced, the number of maintenance management targets increases, and therefore, reading at a higher speed is required for the efficiency of maintenance management work. In order to read the RFID tag at a higher speed, it is conceivable to lengthen the communication range L or shorten the RFID tag reading cycle T in the above (Formula 2).
一般的なRFIDタグでは、複数のRFIDタグを同時に読み取ることができるが、コマンド通信はシリアルに行われるため、同時に読み出すRFIDタグが多い程、コマンド通信にかかる時間は長くなる。このため、このような移動体通信においては、選択したRFIDタグのみを読み取る設定にしてコマンド処理時間を短くすることが必要となる。しかし、RFIDタグの読み出し周期Tは、コマンド処理時間の他、読み取り装置の処理能力にも依存する。このため、これらの処理時間や処理能力の限界により、ある一定時間(例えば、数ms)以下にまで短くすることは困難である。 A general RFID tag can read a plurality of RFID tags at the same time, but since command communication is performed serially, the more RFID tags that are read simultaneously, the longer the time required for command communication. For this reason, in such mobile communication, it is necessary to shorten the command processing time by setting only the selected RFID tag to be read. However, the RFID tag read cycle T depends on the processing capability of the reading apparatus as well as the command processing time. For this reason, it is difficult to shorten it to a certain time (for example, several ms) or less due to the limitations of the processing time and processing capacity.
この対策として、通信範囲Lを長くしてRFIDタグに許容される読み出し時間tを長くすることが考えられる。通信範囲Lを長くする対策としては、RFIDタグの中でも比較的通信距離が長いUHF帯を使用することが考えられる。UHF帯のRFIDタグでは、一般に3m〜5mで通信が可能となっている。
例えば、N=1回、L=5m、V=60km/hとして、上述の(式2)を用いて計算すると、RFIDタグに許容される読み出し周期Tは、150msecとなる(T=(3.6/2)×(5/60)=150〔ms〕)。
As a countermeasure against this, it is conceivable to lengthen the communication range L and increase the read time t allowed for the RFID tag. As a measure for increasing the communication range L, it is conceivable to use a UHF band having a relatively long communication distance among RFID tags. In the RFID tag of the UHF band, communication is generally possible at 3 to 5 m.
For example, assuming that N = 1, L = 5 m, and V = 60 km / h and calculating using the above (Equation 2), the read cycle T allowed for the RFID tag is 150 msec (T = (3. 6/2) × (5/60) = 150 [ms]).
ここで、読み出し周期Tに対して、対応可能な移動体の速度は、以下の(式3)で表される。
V=(3.6/(N+1))×(L/T)〔sec〕・・・(式3)
仮に、読み出し周期Tが30msであるとすると、対応可能な移動体の速度Vは、この(式3)により、300km/hとなる(V=(3.6/2)×(5/0.03)=300〔km/h〕)。
Here, the speed of the movable body that can be handled with respect to the read cycle T is expressed by the following (formula 3).
V = (3.6 / (N + 1)) × (L / T) [sec] (Equation 3)
Assuming that the read cycle T is 30 ms, the speed V of the movable body that can be handled is 300 km / h according to (Equation 3) (V = (3.6 / 2) × (5/0. 03) = 300 [km / h]).
しかしながら、保守管理対象に設置されているRFIDタグが、読み取り装置の通信範囲内に1枚しか存在しない場合は問題ないが、複数存在する場合には、読み取り装置からの通信コマンドに、所望のRFIDタグ以外も応答してしまうという問題がある。読み取り装置は、単数読み取りの設定状態で、複数のRFIDタグが応答すると、一つのコマンドに対し複数のRFIDタグが同時に応答を返すため、コリジョンが発生し、ひいては、1枚も読むことができなくなる。従ってRFIDタグを設置する際は、読み取り装置の読み取り範囲以上の間隔をあける必要があり、きめ細やかな管理ができないという問題があった。 However, there is no problem when there is only one RFID tag installed in the maintenance management target within the communication range of the reading device, but when there are a plurality of RFID tags, a desired RFID is included in the communication command from the reading device. There is a problem that other than tags will respond. When a plurality of RFID tags respond in a single reading setting state, a plurality of RFID tags respond simultaneously to one command, so that a collision occurs, and as a result, even one sheet cannot be read. . Therefore, when installing the RFID tag, it is necessary to leave an interval larger than the reading range of the reading device, and there is a problem that fine management is not possible.
例えば、トンネルの内壁のコンクリートの状態を、よりきめ細やかに管理する場合、RFIDタグを1m程度の間隔で設置する必要がある。この場合、読み取り装置の通信範囲Lが5mであれば複数のRFIDタグが同時に応答してしまうため、読み取り装置の通信範囲を狭く設定せざるを得なくなる。しかし、読み取り装置の動作範囲を1mにすると、RFIDタグを設置する間隔は短くできるが、許容される読み出し時間tも短くなり、高速での読み取りが困難になるという問題があった。 For example, when managing the concrete state of the inner wall of a tunnel more finely, it is necessary to install RFID tags at intervals of about 1 m. In this case, if the communication range L of the reading device is 5 m, a plurality of RFID tags will respond simultaneously, so the communication range of the reading device must be set narrow. However, if the operating range of the reading device is 1 m, the interval between RFID tags can be shortened, but the allowable reading time t is also shortened, which makes it difficult to read at high speed.
そこで、本実施形態に係る無線通信装置では、保守管理対象(対象物の一例)に設置する無線通信装置の間隔を短くしても近隣の無線通信装置と干渉することなく、また、移動体が高速で走行中であっても、それぞれの無線通信装置からセンシング情報を取得できるように構成した。
以下、図面を参照して、本実施形態について説明する。なお、許容される読み出し時間tのことを、以下の説明において「許容読み出し時間t」ともいう。
Therefore, in the wireless communication device according to the present embodiment, even if the interval between the wireless communication devices installed on the maintenance management target (an example of the target object) is shortened, it does not interfere with neighboring wireless communication devices, and the moving body Sensing information can be obtained from each wireless communication device even when traveling at high speed.
Hereinafter, this embodiment will be described with reference to the drawings. Note that the permissible read time t is also referred to as “allowable read time t” in the following description.
[本実施形態の概要]
まず、本実施形態の概要について説明する。本実施形態に係る無線通信システムは、センサが検知したアナログ量をデジタルデータに変換したセンシング情報を、無線通信コマンドを介して応答可能な無線通信装置と、当該無線通信装置と通信するための読み取り装置とを備えている。無線通信装置としては、互いに異なるコマンドに応答するn種類の無線通信装置が備えられている(nは、自然数)。また、読み取り装置としては、n種類の無線通信装置のそれぞれに対応したコマンドを送信可能なn種類の読み取り装置が備えられている。また、n種類の無線通信装置は、所定の間隔で第1から第nの無線通信装置が順番に且つ繰り返し保守管理対象に設置されている。一方、n種類の読み取り装置は、保守管理対象に沿って移動可能な移動体に、所定の間隔で第1から第nの読み取り装置が順番に且つ繰り返し設置されている。
[Overview of this embodiment]
First, an outline of the present embodiment will be described. The wireless communication system according to the present embodiment reads sensing information obtained by converting an analog amount detected by a sensor into digital data, and a wireless communication device capable of responding via a wireless communication command to communicate with the wireless communication device. Device. As wireless communication devices, n types of wireless communication devices that respond to mutually different commands are provided (n is a natural number). Further, as reading devices, n types of reading devices capable of transmitting commands corresponding to the n types of wireless communication devices are provided. In the n types of wireless communication devices, the first to n-th wireless communication devices are sequentially and repeatedly installed at maintenance management targets at predetermined intervals. On the other hand, n types of reading devices are sequentially and repeatedly installed at predetermined intervals on a movable body that can move along a maintenance management target.
そして、移動体に設置されたn種類の読み取り装置は、移動体が保守管理対象に沿って移動することにより、それぞれ対応したコマンドを介して、それぞれ対応する無線通信装置からセンシング情報を受信する。これにより、隣接した無線通信装置と干渉することなく、移動体が高速でセンシング情報を収集可能である。 Then, the n types of reading devices installed in the mobile body receive sensing information from the corresponding wireless communication devices via the corresponding commands as the mobile body moves along the maintenance management target. Thereby, a mobile body can collect sensing information at high speed without interfering with adjacent wireless communication apparatuses.
例えば、第1の無線通信装置は予め第1の読み取り装置からのコマンド1にのみ応答するように設定されている。このため、第1の読み取り装置以外の読み取り装置から送信されるコマンドには無応答となる。同様に、第nの無線通信装置は、予め第nの読み取り装置からのコマンドnにのみ応答するように設定されている。このため、第nの読み取り装置以外の読み取り装置から送信されるコマンドには無応答となる。
また、例えば、n種類の読み取り装置のそれぞれは、隣に設置される読み取り装置とは、n種類の無線通信装置に対する読み取り範囲以上の間隔をあけて移動体に設置されている。
For example, the first wireless communication apparatus is set in advance to respond only to the
In addition, for example, each of the n types of reading devices is installed on the moving body with an interval equal to or greater than the reading range for the n types of wireless communication devices.
このような構成において、移動体に設置された第1の読み取り装置は、通信範囲内に入った複数の無線通信装置の全てに対し、コマンド1を送信すると、第1の無線通信装置のみが応答を返すため、複数の無線通信装置の中から、第1の無線通信装置の情報のみを収集することができる。すなわち、移動体に設置された第nの読み取り装置は、通信範囲内に入った複数の無線通信装置の全てに対し、コマンドnを送信すると、第nの無線通信装置のみが応答を返すため、複数の無線通信装置の中から、第nの無線通信装置の情報のみを収集することができる。
In such a configuration, when the first reading device installed in the mobile body transmits the
従って、読み取り装置の通信範囲内にn種類の無線通信装置が存在していても、所望の無線通信装置の情報だけを確実に読み取ることができる。また、読み取り装置のアンテナ特性や出力を調整して通信範囲を広げ、それに合わせてnの値を大きくすることで、さらに移動体の高速化を図ることができる。 Therefore, even if there are n types of wireless communication devices within the communication range of the reading device, only information on the desired wireless communication device can be reliably read. Further, the speed of the moving body can be further increased by adjusting the antenna characteristics and output of the reader to widen the communication range and increasing the value of n accordingly.
ここで、nの値と、読み取り装置の通信範囲との関係について説明する。
n種類の無線通信装置を保守管理対象に設置する場合、読み取り装置の通信範囲によってnの値を決める必要がある。nの値と読み取り装置の通信範囲L〔m〕との関係は、無線通信装置の配置間隔をDt〔m〕とすると、以下の(式4)で表される。
n=L/Dt・・・(式4)
Here, the relationship between the value of n and the communication range of the reading device will be described.
When n types of wireless communication devices are installed as maintenance management targets, it is necessary to determine the value of n depending on the communication range of the reading device. The relationship between the value of n and the communication range L [m] of the reading device is expressed by the following (Equation 4), where the arrangement interval of the wireless communication devices is Dt [m].
n = L / Dt (Formula 4)
例えば、通信範囲Lが5mの読み取り装置に対し、1m間隔で無線通信装置を配置した場合、n=5/1=5となる。但し、nの値は自然数であり、計算上端数が出た場合は切り上げる必要がある。従って、この例の場合には、nの値を少なくとも5以上に設定することにより、通信範囲Lを5mに設定しつつ、近隣の無線通信装置と干渉することなく、所望の無線通信装置の情報だけを確実に取得することができる。
以下、本実施形態に係る無線通信システムについて、図面を参照して具体的に説明する。
For example, when wireless communication devices are arranged at 1 m intervals with respect to a reading device having a communication range L of 5 m, n = 5/1 = 5. However, the value of n is a natural number and must be rounded up when the upper end of the calculation is obtained. Therefore, in the case of this example, by setting the value of n to at least 5 or more, while setting the communication range L to 5 m, the information on the desired wireless communication device without interfering with neighboring wireless communication devices. Only you can get for sure.
Hereinafter, the wireless communication system according to the present embodiment will be specifically described with reference to the drawings.
[第1の実施形態]
図1は、本実施形態に係る無線通信システムの構成の一例の説明図である。無線通信システム100は、保守管理対象300に設置される無線通信装置2j(j=1〜n)と、移動体200に設置される読み取り装置4j(j=1〜n)とを備えている。この図に示す保守管理対象300は、例えば鉄道のトンネルの内壁コンクリートである。この保守管理対象300の中を移動体200(例えば、車両)が走行する。移動体200の進行方向は、トンネルの長手方向(進行方向は正逆いずれでもよい)であり、矢印90で示している。
[First embodiment]
FIG. 1 is an explanatory diagram of an example of the configuration of the wireless communication system according to the present embodiment. The
保守管理対象300には、センサが検知したアナログ量をデジタルデータに変換し、互いに異なる無線通信コマンドを介して応答可能なn種類の無線通信装置2jが埋設されている。具体的には、保守管理対象300には、無線通信装置2jが、トンネルの長手方向(矢印90の方向)に沿って、所定の間隔で無線通信装置21から無線通信装置2nまで順番に、且つ、繰り返し並んで埋設されている。例えば、無線通信装置2jは、保守管理対象300において管理に必要な任意の間隔で埋設されている。
In the
移動体200には、無線通信装置2jの情報を読み取るためのn種類の読み取り装置4jが設置されている。具体的には、移動体200の保守管理対象300と対面する側の両側面には、移動体200の進行方向(矢印90の方向)に沿って、所定の間隔で読み取り装置41から読み取り装置4nまで順番に、且つ、繰り返し並んで設置されている。例えば、読み取り装置4jは、両隣の読み取り装置4jと通信範囲が重ならないように、一定の間隔をあけて配置されている。また、読み取り装置4jの通信範囲は、無線通信装置2jと読み取り装置4jとの距離と、nの値に合わせて設定されている。
The
ここで、n種類の読み取り装置4jのそれぞれは、異なる無線通信コマンドに応答可能なn種類の無線通信装置のそれぞれに対応したコマンドを送信可能である。つまり、読み取り装置4nは、無線通信装置2nのみが応答可能な無線通信コマンドを送信し、無線通信装置2nのみからセンシング情報を受信する。即ち、読み取り装置4nは、無線通信装置2nとのみ通信が可能である。
Here, each of the n types of
図2を参照して、読み取り装置4jの通信範囲について説明する。
図2は、本実施形態に係る無線通信システムの構成の詳細説明図である。この図は、図1において、仮にnを4とした場合の構成例として、詳しく示したものである。この図に示す構成では、無線通信装置21から無線通信装置24の4種類の無線通信装置2jが、保守管理対象300に配置間隔Dt〔m〕で、順番に、且つ繰り返し埋設されている。また、移動体200には読み取り装置41から読み取り装置44の4種類の読み取り装置4jが設置されている。なお、一部を省略して図示している。
The communication range of the
FIG. 2 is a detailed explanatory diagram of the configuration of the wireless communication system according to the present embodiment. This figure is shown in detail as a configuration example in the case where n is 4 in FIG. In the configuration shown in this figure, four types of
この図において、保守管理対象300内を移動体200が走行する場合、移動体200に設置されている読み取り装置4jと、保守管理対象300に埋設されている無線通信装置2jとの距離は、距離d〔m〕であるとする。また、読み取り装置4jの通信範囲L〔m〕は、無線通信装置2jと距離d〔m〕だけ離れた位置において通信が可能な範囲を示している。
In this figure, when the
ここで、読み出し周期Tの無線通信装置2jが埋設されている保守管理対象300の横を、移動体200が速度V〔km/h〕で通過しながら、それぞれの無線通信装置2jから少なくとも1回以上情報を取得する場合、読み取り装置4jに求められる通信範囲Lは、前述した(式3)を変形した(式5)により表すことができる。
L=V×T×((N+1)/3.6)〔m〕・・・(式5)
ここで、V=240km/h、T=0.03secであるとすると、L=240×0.03×(2/3.6)=4〔m〕となり、通信範囲Lを4m以上になるように調整すると良いことがわかる。
Here, while the
L = V × T × ((N + 1) /3.6) [m] (Formula 5)
Here, assuming that V = 240 km / h and T = 0.03 sec, L = 240 × 0.03 × (2 / 3.6) = 4 [m], and the communication range L is 4 m or more. It turns out that it is good to adjust to.
また、通信範囲Lとn、および間隔Dtの関係は、以下の(式6)により表される。
Dt=L/n〔m〕・・・(式6)
ここで、Lが4m、nが4の場合、Dt=4/4=1〔m〕となり、無線通信装置2jが設置される間隔Dtは、1m以上に設定したら良いことがわかる。
なお、nが5の場合にはDt=4/5=0.8〔m〕、また、nが8の場合にはDt=4/8=0.5〔m〕となり、nを増やすことによって、移動体200の速度に関係なく、無線通信装置2jの間隔Dtを狭くすることができる。また、移動体200における読み取り装置4jの配置間隔Dr〔m〕は、例えば、無線通信装置2jに対する読み取り範囲以上の間隔、即ち、通信範囲L以上の間隔である。例えば、Lが4mの場合、読み取り装置4jの配置間隔Drは、4m以上に設定される。なお、配置間隔Drは、通信範囲L以上の間隔に限らず、通信範囲L未満の間隔としてもよい。
The relationship between the communication ranges L and n and the interval Dt is expressed by the following (formula 6).
Dt = L / n [m] (Expression 6)
Here, when L is 4 m and n is 4, Dt = 4/4 = 1 [m], and it is understood that the interval Dt at which the
When n is 5, Dt = 4/5 = 0.8 [m]. When n is 8, Dt = 4/8 = 0.5 [m]. By increasing n, Regardless of the speed of the moving
この図に示す状態では、読み取り装置41は、自身の通信範囲Lの範囲内にある無線通信装置24、無線通信装置21、無線通信装置22、及び無線通信装置23のうちの無線通信装置21とのみ通信を行う。また、読み取り装置42は、自身の通信範囲Lの範囲内にある無線通信装置24、無線通信装置21、無線通信装置22、及び無線通信装置23のうちの無線通信装置22とのみ通信を行う。
In the state shown in this figure, the
次に、図3及び図4を参照して、許容読み出し時間tと読み出し周期Tの関係について説明する。
図3は、読み取り装置4jから送信されるポーリング波形の概念図である。読み取り装置4jは、通常、RFキャリアOFF状態からON状態に遷移すると、無線通信装置2jに対して無線通信コマンドを送信する。この無線通信コマンドに応答する無線通信装置2jが周辺に存在しない場合は、読み取り装置4jは、RFキャリアをOFF状態に遷移する。RFキャリアのOFF期間は、無線通信装置2jへのリセット信号でもあり、読み取り装置4jは、一定期間OFFに遷移すると、再びON状態に遷移し、無線通信コマンドを送信する。これが繰り返される状態が、一般的にポーリングと呼ばれている。
Next, the relationship between the allowable read time t and the read cycle T will be described with reference to FIGS.
FIG. 3 is a conceptual diagram of a polling waveform transmitted from the
図4は、このポーリング状態の読み取り装置4jと、無線通信装置2jが動的にすれ違いながら通信を行った場合の無線通信装置2jが受信するRFキャリアの状態の概念図である。読み取り装置4jと、無線通信装置2jが動的にすれ違いながら通信する場合、無線通信装置2jが受信するRFキャリアは、すれ違うタイミングによって変化する。そのため、無線通信装置2jから正しく情報を読み出すためには、少なくとも1回以上のRFキャリアOFF期間とコマンド通信期間、すなわち、読み出し周期Tが必要となる。
従って、許容読み出し時間t内に、すれ違いタイミングに係らず、少なくとも1回以上の読み出しを行うためには、読み出し周期Tを許容読み出し時間tの半分以下にする必要がある。
FIG. 4 is a conceptual diagram of the state of the RF carrier received by the
Therefore, in order to perform reading at least once within the allowable reading time t regardless of the passing timing, it is necessary to set the reading cycle T to half or less of the allowable reading time t.
次に、読み取り装置4jの通信範囲Lおよび、無線通信装置2jとの距離dについて説明する。読み取り装置4jの通信範囲Lは、読み取り装置4jのアンテナ(不図示)面から距離d離れた位置での無線通信装置2jの通信範囲を示している。
図5は、読み取り装置4jのアンテナ特性と通信範囲Lとの関係を示す図である。読み取り装置4jから出力するRFキャリアについて、距離dを短くして通信範囲Lを大きく設定したい場合や、通信範囲Lを小さくして距離dを長くしたい場合、読み取り装置4jのアンテナ出力を調整し、それぞれ対応することができる。
Next, the communication range L of the
FIG. 5 is a diagram illustrating a relationship between the antenna characteristic of the
例えば、読み取り装置4jから出力するRFキャリアについて、距離dを短くして通信範囲Lを大きく設定したい場合、円偏波を使用することによって対応が可能となる。また、通信範囲Lを小さくして距離dを長くしたい場合、直線偏波を使用することによって対応が可能となる。
For example, with respect to the RF carrier output from the
図6は、円偏波と直線偏波の電波の進行方向を示した図である。一般に、円偏波は、電波が回転しながら伝搬するため、無線通信装置2jのアンテナの方向に依存しない。また、円偏波の場合、長距離通信は困難となるが、近傍での通信範囲を広くすることができる。一方、直線偏波は、電波が直線的に振動しながら伝搬するため、無線通信装置2jのアンテナの方向に依存するが、方向を合わせることによって通信距離を長くすることができる。
FIG. 6 is a diagram showing the traveling directions of radio waves of circular polarization and linear polarization. In general, circularly polarized waves do not depend on the antenna direction of the
次に、図7を参照して、読み取り装置4jと無線通信装置2jとの間のコマンド通信について説明する。図7は、読み取り装置4jと無線通信装置2jとの間のコマンド通信の概念図である。ここでは、読み取り装置43(つまり、j=3)を例として、n種類の無線通信装置2jとの間のコマンド通信を示している。読み取り装置43は、無線通信コマンドとして、無線通信装置23(つまり、j=3)のみが応答可能なコマンド3を送信する。これにより、読み取り装置43から送信されるコマンド3に対して、無線通信装置23のみが応答し通信が確立する。無線通信装置23以外の無線通信装置2jは、読み取り装置43から送信されるコマンド3に対して応答しない。
Next, command communication between the
[第2実施形態]
本実施形態は、第1実施形態で説明した無線通信装置2jとして、センサ内蔵型のパッシブ型UHF帯RFIDタグを用いたものである。
例えば、無線通信装置2jは、センサが検知したアナログ量をデジタルデータに変換し、無線通信コマンドを介して応答可能なUHF帯RFIDタグである。具体的には、n種類の無線通信装置2jは、所定の無線通信コマンドにのみ応答するn種類のRFIDタグである。また、読み取り装置4jは、このRFIDタグと通信するための読み取り装置である。例えば、n種類の読み取り装置4jは、n種類のRFIDタグにそれぞれ対応した無線通信コマンドを送信可能なn種類の読み取り装置である。
[Second Embodiment]
In this embodiment, a passive UHF band RFID tag with a built-in sensor is used as the
For example, the
また、n種類の無線通信装置2jとしてのn種類のRFIDタグは、保守管理対象300に埋設されている。例えば、第1の実施形態で説明したように、保守管理対象300には、n種類のRFIDタグが、トンネルの長手方向(矢印90の方向)に沿って、所定の間隔で順番に、且つ、繰り返し並んで埋設されている。
Further, n types of RFID tags as n types of
一方、n種類の読み取り装置4jは移動体200に設置されている。例えば、第1の実施形態で説明したように、移動体200の保守管理対象300と対面する側の両側面には、移動体200の進行方向(矢印90の方向)に沿って、所定の間隔で順番に、且つ、繰り返し並んで設置されている。また、読み取り装置4jは、両隣の読み取り装置4jと通信範囲が重ならないように、一定の間隔をあけて配置されている。
On the other hand, n types of
このように構成された本実施形態によれば、移動体200に設置されたn種類の読み取り装置4jが、それぞれ対応したn種類の無線通信コマンドを介して、所望のRFIDタグからセンシング情報を受信することにより、隣接したRFIDタグと干渉することなく、移動体200が高速でセンシング情報を収集可能である。
According to the present embodiment configured as described above, n types of
[第3実施形態]
本実施形態は、第1実施形態で説明した無線通信装置2jとして、温度センサを備えた無線通信装置2jを用いた例である。例えば、無線通信装置2jは、温度センサを内蔵している。この場合、通信に使用する周波数は、LF帯(30kHz〜300kHz)、HF帯(3MHz〜30MHz、UHF帯(300MHz〜3GHz)のいずれでも良く、また無線通信装置2jはパッシブ型であってもアクティブ型であっても良い。特に、複数のセンサを用いたシステムの場合、センサに供給する電力を補うため、センサ回路部にのみに外部電力を供給するセミパッシブ型を用いるのが好ましい。
[Third Embodiment]
The present embodiment is an example in which a
ここで、図8を参照して、本実施形態の使用例について説明する。図8は、本実施形態に係る無線通信システムの使用例の説明図である。この図は、例えば、保守管理対象300をトンネル5の内壁コンクリートとし、温度センサを内蔵した無線通信装置2jを用いて内壁コンクリートの劣化状態を管理する場合の使用例を模式図で示したものである。(a)は、鉄道のトンネル5と、保守管理対象300であるトンネル5の側壁の内壁コンクリートとを示している。(b)は、このトンネル5内を通過する移動体200(車両)を示している。移動体200には、複数の読み取り装置4j(j=1〜n)が、図1と同様に並んで設置されている。
Here, with reference to FIG. 8, the usage example of this embodiment is demonstrated. FIG. 8 is an explanatory diagram of a usage example of the wireless communication system according to the present embodiment. This figure shows, for example, a usage example in the case where the
(c)は、保守管理対象300である内壁コンクリートの拡大図である。保守管理対象300である内壁コンクリートには鉄筋が埋設されており、内壁の表面近くには複数の無線通信装置2j(j=1〜n)が、図1と同様に並んで設置ないし埋設されている。内壁コンクリートに埋設されている鉄筋は、コンクリート内への酸素と水分の侵入等により腐食が発生する。(c)では、埋設されている鉄筋として、正常な鉄筋7と、腐食した鉄筋8とを示している。また、(d)は正常な鉄筋7の断面を示しており、(e)は腐食した鉄筋8の断面を示している。
(C) is an enlarged view of the inner wall concrete which is the
本実施形態では、内壁コンクリート内に埋設されている鉄筋に電流を流し、鉄筋を強制的に加熱した時の内壁コンクリートの表面温度と、加熱していない時の表面温度との差を温度センサで測定することによって、内壁コンクリートの劣化状態を判別する。これは、鉄筋が腐食すると、鉄筋とコンクリートの間に腐食層ができ、熱伝導性が悪くなるため、加熱時と非加熱時における温度差が小さくなるという特性を利用したものである。 In this embodiment, a current is applied to the reinforcing bars embedded in the inner wall concrete, and the temperature sensor is used to calculate the difference between the surface temperature of the inner wall concrete when the reinforcing bars are forcibly heated and the surface temperature when the reinforcing bars are not heated. By measuring, the deterioration state of the inner wall concrete is determined. This utilizes the property that, when the reinforcing bar is corroded, a corrosive layer is formed between the reinforcing bar and the concrete and the thermal conductivity is deteriorated, so that the temperature difference between heating and non-heating becomes small.
例えば、内壁コンクリートの表層部に温度センサを内蔵した無線通信装置2jを埋設し、非加熱状態での温度情報と加熱状態での温度情報を定期的に読み取り装置4jが取得し、モニタすることで、劣化状態を診断することが可能となる。
For example, the
例えば、鉄道のトンネル5でこのような保守管理を行う場合、トンネル5の内壁コンクリートの表層部に温度センサを内蔵したn種類の無線通信装置2jを埋設し、移動体200にもn種類の読み取り装置4jを設置する。n種類の読み取り装置4jは、移動体200が内壁コンクリートに沿って移動することにより、それぞれ対応した無線通信コマンドを介して、それぞれ対応する無線通信装置2jから、温度センサが検知したアナログ量をデジタルデータに変換したセンシング情報を受信する。これにより、移動体200がトンネル5を通過するたびに温度データの収集可能となる。また、鉄筋を加熱するタイミング及び加熱間隔は、運用上で必要に応じて決めるのが好ましい。なお、無線通信装置2jが設置される間隔Dtは、前述の通り、読み取り装置4jの通信範囲Lや移動体200の速度Vに基づいて設定される。このようにして読み取り装置4jが収集した内壁コンクリートの温度データを解析することにより、内壁コンクリートの特定箇所の劣化状態を早期に発見することが可能となる。
For example, when such maintenance management is performed in a railway tunnel 5, n types of
[第4実施形態]
本実施形態は、第1実施形態で説明した無線通信装置2jとして、ひずみセンサまたは振動センサを備えた無線通信装置2jを用いた例である。例えば、無線通信装置2jは、ひずみセンサまたは振動センサを内蔵している。なお、第3実施形態で説明した温度センサと、本実施形態のひずみセンサまたは振動センサは、一つの無線通信装置2jに内蔵されても良い。また、本実施形態の無線通信装置2jも、第3実施形態と同様に、セミパッシブ型を用いるのが好ましい。
[Fourth Embodiment]
The present embodiment is an example in which a
ここで、図9を参照して、本実施形態の使用例について説明する。図9は、本実施形態に係る無線通信システムの使用例の説明図である。この図は、保守管理対象300を鉄道の橋梁10のコンクリートブロックとし、ひずみセンサまたは振動センサを内蔵した無線通信装置2jを用いて、橋桁12毎に存在するコンクリートブロックのつなぎ目部分11やコンクリートブロックの変移を管理する場合の使用例を模式図で示したものである。
Here, with reference to FIG. 9, the usage example of this embodiment is demonstrated. FIG. 9 is an explanatory diagram of a usage example of the wireless communication system according to the present embodiment. In this figure, the
橋梁10のコンクリートブロックには、ひずみセンサまたは振動センサを内蔵した複数の無線通信装置2jが、図1と同様に並んで設置されている。例えば、無線通信装置2jは、橋桁12毎の隣接するコンクリートブロック間のつなぎ目部分11と、隣り合う橋桁12の間のコンクリートブロック(即ち、つなぎ目部分11以外のコンクリートブロック)に、設置されている。橋梁10を走行可能な移動体200(車両)には、複数の読み取り装置4jが、図1と同様に並んで設置されている。なお、一部の記載は省略している。
In the concrete block of the bridge 10, a plurality of
そして、複数の読み取り装置4jは、移動体200がコンクリートブロックに沿って移動することにより、それぞれ対応した無線通信コマンドを介して、それぞれ対応する無線通信装置2jから、ひずみセンサまたは振動センサが検知したアナログ量をデジタルデータに変換したセンシング情報を受信する。これにより、複数の読み取り装置4jが設置された移動体200は、コンクリートブロックの変移データを収集可能である。移動体200により収集されたデータは、電話回線やインターネット回線等の通信手段により集中管理室(不図示)に転送される。これにより、劣化状態を常時モニタすることが可能となる。
The plurality of
このような構成にすることにより、移動体200が速度を落とすことなく所望の箇所を通過するだけで橋梁10のコンクリートブロックの変移データを収集できるため、特別な保守車両を走らせる必要が無い。つまり、通常の営業車両に複数の読み取り装置4jを設置して走行させることで、橋梁10の保守管理が可能となる。
By adopting such a configuration, it is possible to collect the transition data of the concrete block of the bridge 10 only by passing the desired position without the moving
[第5実施形態]
無線通信装置2jとして、上記第2実施形態におけるパッシブ型UHF帯RFIDタグが温度センサを備えた構成としてもよい。例えば、無線通信装置2jは、温度センサを内蔵したパッシブ型UHF帯RFIDタグである。この構成においても、例えば、第3実施形態で説明したように、内壁コンクリートの温度データを解析することにより、内壁コンクリートの特定箇所の劣化状態を早期に発見することが可能となる。
[Fifth Embodiment]
As the
[第6実施形態]
無線通信装置2jとして、上記第2実施形態におけるパッシブ型UHF帯RFIDタグがひずみセンサまたは振動センサを備えた構成としてもよい。例えば、無線通信装置2jは、ひずみセンサまたは振動センサを内蔵したパッシブ型UHF帯RFIDタグである。この構成においても、例えば、第4実施形態で説明したように、通常の営業車両に複数の読み取り装置4jを設置して走行させることで、橋梁10の保守管理が可能となる。
[Sixth Embodiment]
As the
以上説明してきたように、上記実施形態によれば、隣接した無線通信装置2jと干渉することなく、保守管理対象300に設置された無線通信装置2jのセンシング情報を移動体200が高速で収集可能である。即ち、保守管理対象300に設置された無線通信装置2jからの応答信号をより高速に読み取ることができる。
As described above, according to the above embodiment, the
なお、この発明の第1から第6の実施形態を図面を参照して詳述してきたが、具体的な構成はこの実施形態に限られるものではなく、この発明の要旨を逸脱しない範囲の設計等も含まれる。例えば、上述の第1から第6の実施形態において説明した各機能及び構成は、任意に組み合わせることができる。上記実施形態では、保守管理対象300を対象物の一例として無線通信装置2jを設置する例を説明したが、対象物は、保守管理を行う対象に限られるものではなく、監視の対象、観察の対象等であってもよい。
Although the first to sixth embodiments of the present invention have been described in detail with reference to the drawings, the specific configuration is not limited to this embodiment, and the design does not depart from the gist of the present invention. Etc. are also included. For example, the functions and configurations described in the first to sixth embodiments can be arbitrarily combined. In the above-described embodiment, the example in which the
5 トンネル、10 橋梁、12 橋桁、2j 無線通信装置、4j 読み取り装置、100 無線通信システム、200 移動体、300 保守管理対象 5 tunnel, 10 bridge, 12 bridge girder, 2j wireless communication device, 4j reading device, 100 wireless communication system, 200 mobile object, 300 maintenance target
Claims (5)
前記無線通信装置として、互いに異なるコマンドに応答するn種類の無線通信装置を備え(nは、自然数)、
前記読み取り装置として、前記n種類の無線通信装置のそれぞれに対応したコマンドを送信可能なn種類の読み取り装置を備え、
前記n種類の無線通信装置は、所定の間隔で第1から第nの無線通信装置が順番に且つ繰り返し対象物に設置され、
前記n種類の読み取り装置は、前記対象物に沿って移動可能な移動体に、所定の間隔で第1から第nの読み取り装置が順番に且つ繰り返し設置されている、
無線通信システム。 A wireless communication system comprising a wireless communication device capable of responding via a wireless communication command to sensing information obtained by converting an analog amount detected by a sensor into digital data, and a reading device for communicating with the wireless communication device. ,
The wireless communication device includes n types of wireless communication devices that respond to mutually different commands (n is a natural number),
The reader includes n types of readers capable of transmitting commands corresponding to the n types of wireless communication devices,
The n types of wireless communication devices, the first to n-th wireless communication devices are sequentially and repeatedly installed on the object at predetermined intervals,
In the n types of reading devices, first to n-th reading devices are sequentially and repeatedly installed at predetermined intervals on a movable body movable along the object.
Wireless communication system.
請求項1に記載の無線通信システム。 Each of the n types of reading devices is installed on the mobile body with an interval equal to or greater than a reading range for the n types of wireless communication devices with a reading device installed next to the n types of reading devices.
The wireless communication system according to claim 1.
請求項1または請求項2に記載の無線通信システム。 The n kinds of reading devices receive the sensing information from the corresponding wireless communication devices via the corresponding commands as the moving body moves along the object.
The radio | wireless communications system of Claim 1 or Claim 2.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の無線通信システム。 The wireless communication device includes a temperature sensor as the sensor.
The radio | wireless communications system as described in any one of Claims 1-3.
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の無線通信システム。 The wireless communication device includes a strain sensor or a vibration sensor as the sensor.
The radio | wireless communications system as described in any one of Claims 1-3.
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