JP2016153838A - レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 - Google Patents
レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016153838A JP2016153838A JP2015031703A JP2015031703A JP2016153838A JP 2016153838 A JP2016153838 A JP 2016153838A JP 2015031703 A JP2015031703 A JP 2015031703A JP 2015031703 A JP2015031703 A JP 2015031703A JP 2016153838 A JP2016153838 A JP 2016153838A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- autofocus
- lens
- coil
- unit
- holder
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 claims abstract description 19
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 8
- 238000005476 soldering Methods 0.000 claims description 7
- 239000004570 mortar (masonry) Substances 0.000 claims description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 claims 2
- 230000009467 reduction Effects 0.000 abstract description 3
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 8
- 239000000853 adhesive Substances 0.000 description 4
- 230000001070 adhesive effect Effects 0.000 description 4
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N Iron Chemical compound [Fe] XEEYBQQBJWHFJM-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- DMFGNRRURHSENX-UHFFFAOYSA-N beryllium copper Chemical compound [Be].[Cu] DMFGNRRURHSENX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- YOCUPQPZWBBYIX-UHFFFAOYSA-N copper nickel Chemical compound [Ni].[Cu] YOCUPQPZWBBYIX-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 2
- 229910052751 metal Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 230000008569 process Effects 0.000 description 2
- 238000004080 punching Methods 0.000 description 2
- 229910001220 stainless steel Inorganic materials 0.000 description 2
- 239000010935 stainless steel Substances 0.000 description 2
- 229910052727 yttrium Inorganic materials 0.000 description 2
- 230000037237 body shape Effects 0.000 description 1
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 description 1
- 230000003993 interaction Effects 0.000 description 1
- 229910052742 iron Inorganic materials 0.000 description 1
- 239000000696 magnetic material Substances 0.000 description 1
- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 229910044991 metal oxide Inorganic materials 0.000 description 1
- 150000004706 metal oxides Chemical class 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004065 semiconductor Substances 0.000 description 1
- 238000000926 separation method Methods 0.000 description 1
- 229910000679 solder Inorganic materials 0.000 description 1
- 230000006641 stabilisation Effects 0.000 description 1
- 238000011105 stabilization Methods 0.000 description 1
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/10—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification by relative axial movement of several lenses, e.g. of varifocal objective lens
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B13/00—Viewfinders; Focusing aids for cameras; Means for focusing for cameras; Autofocus systems for cameras
- G03B13/32—Means for focusing
- G03B13/34—Power focusing
- G03B13/36—Autofocus systems
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/026—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses using retaining rings or springs
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/08—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted to co-operate with a remote control mechanism
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/02—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses
- G02B7/04—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification
- G02B7/09—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements for lenses with mechanism for focusing or varying magnification adapted for automatic focusing or varying magnification
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/02—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers moving lens along baseboard
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B3/00—Focusing arrangements of general interest for cameras, projectors or printers
- G03B3/10—Power-operated focusing
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B30/00—Camera modules comprising integrated lens units and imaging units, specially adapted for being embedded in other devices, e.g. mobile phones or vehicles
-
- H—ELECTRICITY
- H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
- H04N—PICTORIAL COMMUNICATION, e.g. TELEVISION
- H04N23/00—Cameras or camera modules comprising electronic image sensors; Control thereof
- H04N23/50—Constructional details
- H04N23/54—Mounting of pick-up tubes, electronic image sensors, deviation or focusing coils
-
- G—PHYSICS
- G02—OPTICS
- G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
- G02B7/00—Mountings, adjusting means, or light-tight connections, for optical elements
- G02B7/28—Systems for automatic generation of focusing signals
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B17/00—Details of cameras or camera bodies; Accessories therefor
- G03B17/02—Bodies
- G03B17/12—Bodies with means for supporting objectives, supplementary lenses, filters, masks, or turrets
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0007—Movement of one or more optical elements for control of motion blur
-
- G—PHYSICS
- G03—PHOTOGRAPHY; CINEMATOGRAPHY; ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ELECTROGRAPHY; HOLOGRAPHY
- G03B—APPARATUS OR ARRANGEMENTS FOR TAKING PHOTOGRAPHS OR FOR PROJECTING OR VIEWING THEM; APPARATUS OR ARRANGEMENTS EMPLOYING ANALOGOUS TECHNIQUES USING WAVES OTHER THAN OPTICAL WAVES; ACCESSORIES THEREFOR
- G03B2205/00—Adjustment of optical system relative to image or object surface other than for focusing
- G03B2205/0053—Driving means for the movement of one or more optical element
- G03B2205/0069—Driving means for the movement of one or more optical element using electromagnetic actuators, e.g. voice coils
-
- H—ELECTRICITY
- H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
- H02K—DYNAMO-ELECTRIC MACHINES
- H02K41/00—Propulsion systems in which a rigid body is moved along a path due to dynamo-electric interaction between the body and a magnetic field travelling along the path
- H02K41/02—Linear motors; Sectional motors
- H02K41/035—DC motors; Unipolar motors
- H02K41/0352—Unipolar motors
- H02K41/0354—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors
- H02K41/0356—Lorentz force motors, e.g. voice coil motors moving along a straight path
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Power Engineering (AREA)
- Lens Barrels (AREA)
- Studio Devices (AREA)
- Reciprocating, Oscillating Or Vibrating Motors (AREA)
Abstract
【課題】省スペース化を図ることができるとともに、耐衝撃性に優れるレンズ駆動装置、これを備えたカメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供する。【解決手段】レンズ駆動装置は、オートフォーカス用コイル部とオートフォーカス用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、オートフォーカス用マグネット部を含むオートフォーカス固定部に対してオートフォーカス用コイル部を含むオートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行う。オートフォーカス可動部は、オートフォーカス用コイル部を保持するレンズホルダーを有し、レンズホルダーは、ホルダー外周から径方向内側に凹む切欠部と、切欠部から径方向外側に突出しオートフォーカス用コイル部の端部を絡げる絡げ部を有し、絡げ部の先端は、ホルダー外周よりも径方向内側に位置する。【選択図】図6
Description
本発明は、オートフォーカス用のレンズ駆動装置、オートフォーカス機能を有するカメラモジュール、及びカメラ搭載装置に関する。
一般に、スマートフォン等の携帯端末には、小型のカメラモジュールが搭載されている。このようなカメラモジュールには、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行うオートフォーカス機能(以下「AF機能」と称する、AF:Auto Focus)を有するレンズ駆動装置が適用される。
オートフォーカス用のレンズ駆動装置(以下「AF用レンズ駆動装置」と称する)は、例えばレンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部(以下「AF用コイル部」と称する)と、AF用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部(以下「AF用マグネット部」と称する)とを有する。AF用コイル部とAF用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、AF用マグネット部を含むオートフォーカス固定部(以下「AF固定部」と称する)に対してレンズ部及びAF用コイル部を含むオートフォーカス可動部(以下「AF可動部」と称する)を光軸方向に移動させることにより、自動的にピント合わせが行われる(例えば特許文献1)。
AF可動部が、レンズ部を収容するとともに、外周面にAF用コイル部が配置されるレンズホルダーを有する場合、レンズホルダーに、AF用コイル部の端部を絡げるための絡げ部が設けられる。この絡げ部を、レンズ駆動装置の高さ方向(光軸方向)に突出して形成すると、レンズホルダーの全高が高くなり、レンズ駆動装置の低背化を阻害する要因となる。また、AF固定部が、レンズホルダーから光軸方向結像側に離間して配置されるベース部材を有する場合、絡げ部を光軸方向結像側に突出させて形成すると、レンズホルダーとベース部材との間で適切な離間距離を確保するために、やはりレンズ駆動装置の低背化が阻害される。そこで、従来は、絡げ部を径方向外側に突出させて形成することにより、レンズ駆動装置の低背化が図られている(例えば特許文献2)。
しかしながら、特許文献2に記載のレンズ駆動装置のように、絡げ部がレンズホルダーのホルダー外周よりも径方向外側に突出している場合、絡げ部の配置スペースを確保する必要があるために省スペース化が阻害され、落下等の外部衝撃にも弱くなる。
本発明の目的は、省スペース化を図ることができるとともに、耐衝撃性に優れるレンズ駆動装置、これを備えたカメラモジュール、及びカメラ搭載装置を提供することである。
本発明に係るレンズ駆動装置は、レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部と、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部とを備え、前記オートフォーカス用コイル部と前記オートフォーカス用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記オートフォーカス用マグネット部を含むオートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス用コイル部を含むオートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うレンズ駆動装置であって、
前記オートフォーカス可動部は、前記オートフォーカス用コイル部を保持するレンズホルダーを有し、
前記レンズホルダーは、ホルダー外周から径方向内側に凹む切欠部と、前記切欠部から径方向外側に突出し前記オートフォーカス用コイル部の端部を絡げる絡げ部を有し、
前記絡げ部の先端は、前記ホルダー外周よりも径方向内側に位置することを特徴とする。
前記オートフォーカス可動部は、前記オートフォーカス用コイル部を保持するレンズホルダーを有し、
前記レンズホルダーは、ホルダー外周から径方向内側に凹む切欠部と、前記切欠部から径方向外側に突出し前記オートフォーカス用コイル部の端部を絡げる絡げ部を有し、
前記絡げ部の先端は、前記ホルダー外周よりも径方向内側に位置することを特徴とする。
本発明に係るカメラモジュールは、上記のレンズ駆動装置と、
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とする。
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とする。
本発明に係るカメラ搭載装置は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
上記のカメラモジュールを備えることを特徴とする。
上記のカメラモジュールを備えることを特徴とする。
本発明によれば、オートフォーカス用コイル部の端部が接続される絡げ部が、レンズホルダーのホルダー外周よりも径方向外側に突出しないので、省スペース化を図ることができるとともに、落下等の外部衝撃に対する耐衝撃性が向上する。
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて詳細に説明する。
図1は、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールAを搭載するスマートフォンM(カメラ搭載装置)を示す図である。図1AはスマートフォンMの正面図であり、図1BはスマートフォンMの背面図である。
図1は、本発明の一実施の形態に係るカメラモジュールAを搭載するスマートフォンM(カメラ搭載装置)を示す図である。図1AはスマートフォンMの正面図であり、図1BはスマートフォンMの背面図である。
スマートフォンMは、例えば背面カメラOCとして、カメラモジュールAを搭載する。カメラモジュールAは、オートフォーカス機能を備え、被写体を撮影するときのピント合わせを自動的に行う。
図2は、カメラモジュールAの外観斜視図である。図3は、レンズ駆動装置1の内部構造(カバー122を取り外した状態)を示す図である。図2、図3に示すように、本実施の形態では、直交座標系(X,Y,Z)を使用して説明する。後述する図においても共通の直交座標系(X,Y,Z)で示している。カメラモジュールAは、スマートフォンMで実際に撮影が行われる場合に、X方向が上下方向(又は左右方向)、Y方向が左右方向(又は上下方向)、Z方向が前後方向となるように搭載される。すなわち、Z方向が光軸方向であり、図中上側(Z方向先端側)が光軸方向受光側(「マクロ位置側)ともいう)、下側(Z方向基端側)が光軸方向結像側(「無限遠位置側」ともいう)となる。
図2に示すように、カメラモジュールAは、円筒形状のレンズバレルにレンズが収容されてなるレンズ部2及びレンズ駆動装置1等を備える。レンズ部2は、レンズ駆動装置1内のレンズホルダー111(図3参照)に、例えば接着により固定される。
レンズ駆動装置1は、ピント合わせのためにレンズ部2を光軸方向に移動させるオートフォーカス用のアクチュエーターである。レンズ駆動装置1は、AF可動部11、AF固定部12、及び弾性支持部13を備える。AF可動部11は、弾性支持部13によって、弾性的にAF固定部12と接続される。
AF可動部11は、レンズ部2の周囲に配置されるAF用コイル部112を有する。AF固定部12は、AF用コイル部112に対して径方向に離間して配置されるマグネット部123を有する。レンズ駆動装置1は、AF用コイル部112とマグネット部123とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、AF固定部12に対してAF可動部11を光軸方向に移動させることにより、ピント合わせを行う。すなわち、レンズ駆動装置1には、ムービングコイル方式が採用されている。
図4は、レンズ駆動装置1の分解斜視図である。図5は、レンズホルダー111及び下側弾性支持部材132の下方斜視図である。図4、図5に示すように、レンズ駆動装置1は、カバー122、上側弾性支持部材131、AF用マグネット部123、レンズホルダー111、AF用コイル部112、下側弾性支持部材132、及びベース部材121等を備える。
本実施の形態では、レンズホルダー111及びAF用コイル部112がAF可動部11を構成する。ベース部材121、カバー122、及びAF用マグネット部123がAF固定部12を構成する。上側弾性支持部材131及び下側弾性支持部材132が弾性支持部13を構成する。
レンズホルダー111は、AF用コイル部112が巻線される胴部111aと、胴部111aよりも径方向外側に突出する下側フランジ部111bとを有する。胴部111a及び下側フランジ部111bは、平面視において、正方形を面取りした形状、すなわち短辺と長辺が交互に連続する八角形状を有する。4つの長辺部分はそれぞれX方向又はY方向に平行であり、短辺部分はX方向及びY方向と45°の角度で交差する。
レンズホルダー111は、胴部111aから下側フランジ部111bにわたって貫通する円柱状のレンズ収容部111cを有する。このレンズ収容部111cに、レンズ部2(図2参照)が接着又は螺合により固定される。レンズ収容部111cの上部周縁111dは、周囲の面よりも上方に突出して形成される。この部分に上側弾性支持部材131が固定される(以下「上バネ固定部111d」と称する)。レンズ収容部111cの下部周縁の一部111e(図5、図6参照)は、周囲の面よりも下方に突出して形成される。この円弧状に突出する部分に下側弾性支持部材132が固定される(以下「下バネ固定部111e」と称する)。
レンズホルダー111は、AF用コイル部112の端部を絡げるための絡げ部111fを有する。絡げ部111fは、下側フランジ部111bの対向する二辺に形成された切欠部111gの長さ方向中央に、径方向外側に突出するように設けられる。絡げ部111fを高さ方向ではなく径方向に形成することにより、レンズ駆動装置1の低背化を図ることができる。
AF用コイル部112は、ピント合わせ時に通電される空芯コイルであり、レンズホルダー111の胴部111aの外周面に巻線される。AF用コイル部112の端部は、レンズホルダー111の絡げ部111fに絡げられ、下側弾性支持部材132(下側板バネ132A、132B)と電気的に接続される。
カバー122は、レンズホルダー111と同様に、平面視において、正方形を面取りした形状、すなわち短辺と長辺が交互に連続する八角形状を有する有蓋角筒体である。カバー122は、上面に円形の開口122aを有する。この開口122aからレンズ部2が外部に臨む。カバー122の面取りされた四隅部分(短辺部分)の内面122bには、マグネット部123が例えば接着により固定される(以下「マグネット収容部122b」と称する)。カバー122は磁性材料で形成され、ヨークとして機能する。カバー122は、ベース部材121に載置され、例えば接着により固定される。
ベース部材121は、平面視で正方形状の部材であり、中央に開口121aを有する。カメラモジュールAにおいて、ベース部材121の光軸方向結像側には、撮像素子(図示略)を有するイメージセンサー基板(撮像部、図示略)が配置される。撮像素子(図示略)は、例えばCCD(chargecoupled device)型イメージセンサー、CMOS(complementary metal oxide semiconductor)型イメージセンサー等により構成され、レンズ部2により結像された被写体像を撮像する。
ベース部材121は、カバー122のマグネット収容部122bに対応する位置に、下バネ固定部121bを有する。下バネ固定部121bは、周囲の面から上方に突出して形成される。下バネ固定部121bの外側部分を含むベース部材121の周縁部121cは、カバー122の下部に沿う凹凸形状を有する(以下「カバー取付部121c」と称する)。カバー122は、下バネ固定部121bの外縁によって位置決めされた状態でカバー取付部121cに載置され、例えば接着により固定される。
ベース部材121には、インサート成形により、端子金具121d、121e等が埋め込まれる。端子金具121d、121eは、一端部がベース部材121の下バネ固定部121bから露出し、他端部はベース部材121の下部から露出する。端子金具121d、121eの一端部は、それぞれ下側板バネ132A、132Bと電気的に接続され、他端部は、イメージセンサー基板(図示略)の電源ライン(図示略)と電気的に接続される。
マグネット部123は、4つの等脚台形柱状の永久磁石123A〜123Dで構成される。永久磁石123A〜123Dは、それぞれカバー122のマグネット収容部122bに沿う外形を有する。永久磁石122A〜122Dは、AF用コイル部112に径方向に横切る磁界が形成されるように着磁される。例えば、永久磁石123A〜123Dは、内周側がN極、外周側がS極に着磁される。マグネット部123及びAF用コイル部112によって、AF用ボイスコイルモーターが構成される。マグネット部123の上面には、上側弾性支持部材131が固定される。マグネット部123の下面は、ベース部材121の下バネ固定部121bと対向する。
上側弾性支持部材131は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネである。上側弾性支持部材131は、AF固定部12(マグネット部123)に対してAF可動部11(レンズホルダー111)を弾性支持する。上側弾性支持部材131は、マグネット部123をカバー122に取り付けたときに、マグネット部123とカバー122とで挟持される。
ここでは、上側弾性支持部材131は、Z軸に関して点対称に配置される2つの上側板バネ131A、131Bで構成される。上側板バネ131A、131Bは、例えば、一枚の板金を打ち抜いて成形される。上側板バネ131A、131Bは、例えばレンズホルダー111及びマグネット部123への取付段階では連結されており、レンズホルダー111及びマグネット部123に固定された後、不要部分を切断して分断される。上側板バネ131A、131Bは同様の構成を有するので、上側板バネ131Bについての説明は省略する。
上側板バネ131Aは、レンズホルダー固定部131a、131b、マグネット固定部131c、131d、及びアーム部131e、131fを有する。レンズホルダー固定部131a、131bは、レンズホルダー111の上バネ固定部111dに沿う円弧状の連結部131gで連結される。
アーム部131e、131fは、それぞれレンズホルダー固定部131aとマグネット固定部131c、レンズホルダー固定部131bとマグネット固定部131dを連結する。アーム部131e、131fは、つづら折り形状を有し、AF可動部11が移動するときに弾性変形する。
上側板バネ131Aは、レンズホルダー固定部131a、131bの固定穴が、レンズホルダー111の位置決めボス111hに挿嵌されることにより、レンズホルダー111に対して位置決めされ、位置決めボス111hに接着剤塗布又は位置決めボス111hを熱かしめすることで固定される。
上側板バネ131Aは、マグネット固定部131c、131dの固定穴が、永久磁石123A、123Bの上面に形成された位置決めボス(図示略)に挿嵌されることにより、永久磁石123A、123Bに対して位置決めされ、位置決めボス(図示略)に接着剤塗布することで固定される。AF可動部11が光軸方向に移動するとき、レンズホルダー固定部131a、131bは、AF可動部11とともに変位する。
下側弾性支持部材132は、上側弾性支持部材131とほぼ同様の構成を有する。すなわち、下側弾性支持部材132は、例えばベリリウム銅、ニッケル銅、ステンレス等からなる板バネである。下側弾性支持部材132は、AF固定部12(ベース部材121)に対してAF可動部11(レンズホルダー111)を弾性支持する。
ここでは、下側弾性支持部材132は、Z軸に関して点対称に配置される2つの下側板バネ132A、132Bで構成される。下側板バネ132A、132Bは、例えば、一枚の板金を打ち抜いて成形される。下側板バネ132A、132Bは、例えばレンズホルダー111及びベース部材121への取付段階では連結され、レンズホルダー111及びベース部材121に固定された後、不要部分を切断して分断される。下側板バネ132A、132Bは同様の構成を有するので、下側板バネ132Bについての説明は省略する。
下側板バネ132Aは、レンズホルダー固定部132a、132b、ベース固定部132c、132d、及びアーム部132e、132fを有する。レンズホルダー固定部132a、132bは、レンズホルダー111の下バネ固定部111e(図5、図6参照)に沿う円弧状の連結部132gで連結される。また、下側板バネ132Aは、連結部132gに沿って形成されたはんだ付け部132h及び補助固定部132j(2箇所)を有する。
下側板バネ132Aは、レンズホルダー固定部132a、132bの固定穴がレンズホルダー111の位置決めボス111jに挿嵌されるとともに、補助固定部132jの固定穴がレンズホルダー111の位置決めボス111kに挿嵌されることにより、レンズホルダー111に対して位置決めされ、位置決めボス111j、111kに接着剤塗布又は位置決めボス111j、111kを熱かしめすることで固定される。
下側板バネ132Aのはんだ付け部132hは、レンズホルダー111の絡げ部111fの基端側に位置し、絡げ部111fに絡げられたAF用コイル部112とはんだ付けにより電気的に接続される。下側板バネ132A、132Bを介して、AF用コイル部112への給電が行われる。
絡げ部111fとAF用コイル部112とをはんだ付けする際、はんだごてのこて先を、レンズホルダー111の絡げ部111fに局所的に押し当てるのではなく、レンズホルダー111の本体側からAF用コイル部112と下側板バネ132Aのはんだ付け部132hとの境界部に押し当てることができるため、レンズホルダー111への熱によるダメージは格段に軽減される。そのため、レンズホルダー111には、耐熱性の比較的低い材料を適用することもできる。
下側板バネ132Aは、ベース固定部132c、132dの固定穴が、ベース部材121の位置決めボス121fに挿嵌されることにより、ベース部材121に対して位置決めされ、位置決めボス121fに接着剤塗布又は位置決めボス121fを熱かしめすることで固定される。AF可動部11が光軸方向に移動するとき、レンズホルダー固定部132a、132bは、AF可動部11とともに変位する。
レンズ駆動装置1において自動ピント合わせを行う場合には、AF用コイル部112に通電が行われる。AF用コイル部112に通電すると、マグネット部123の磁界とAF用コイル部112に流れる電流との相互作用により、AF用コイル部112にローレンツ力が生じる。ローレンツ力の方向は、マグネット部123による磁界の方向とAF用コイル部112に流れる電流の方向に直交する方向(Z方向)である。マグネット部123は固定されているので、AF用コイル部112に反力が働く。この反力がAF用ボイスコイルモーターの駆動力となり、AF用コイル部112を有するAF可動部11が光軸方向に移動し、ピント合わせが行われる。
図6は、レンズホルダー111の下面図である。図6に示すように、レンズホルダー111の絡げ部111fは、下側フランジ部111bの対向する二辺に形成された切欠部111gの長さ方向中央に設けられる。絡げ部111fは、切欠部111gを基端として径方向外側に突出するが、その先端はレンズホルダー111のホルダー外周P(図6の一点鎖線)よりも内側に位置する。ホルダー外周Pは、切欠部111gがない場合の平面視におけるレンズホルダー111の外形で規定される。
絡げ部111fはレンズホルダー111の配置スペース内に収まるので、絡げ部111fの配置スペースを考慮して設計する必要はなく、設計の自由度が向上する。また、従来のように、絡げ部がホルダー外周よりも径方向外側に突出する場合に比較して、省スペース化を図ることができる。さらには、落下等の外部衝撃が直接絡げ部111fに加わらないので、外部衝撃による絡げ部111fの破損を防止することができる。
図7は、絡げ部111fの断面形状の一例を示す図である。絡げ部111fのAF用コイル部112を巻線する部分の径方向に沿う断面形状は、図7Aに示すようにフラットな直胴形状であってもよいし、図7Bに示すように先端側から基端側に向けて縮径するテーパー形状であってもよいし、図7Cに示すように先端側から中央に向けて縮径し、中央から基端側に向けて拡径するすり鉢形状であってもよい。図7Bに示すテーパー形状又は図7Cに示すすり鉢形状の場合、はんだSが巻線部分に入り込みやすいので、図7Aに示す形状に比較してAF用コイル部112の位置精度を高めることができる。
このように、レンズ駆動装置1は、レンズ部2の周囲に配置されるAF用コイル部112と、AF用コイル部112に対して径方向に離間して配置されるAF用マグネット部123とを備え、AF用コイル部112とAF用マグネット部123とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、AF用マグネット部123を含むAF固定部12に対してAF用コイル部112を含むAF可動部11を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行う。AF可動部11は、AF用コイル部112を保持するレンズホルダー111を有する。レンズホルダー111は、ホルダー外周Pから径方向内側に凹む切欠部111gと、切欠部111gから径方向外側に突出しAF用コイル部112の端部を絡げる絡げ部111fを有する。絡げ部111fの先端は、ホルダー外周Pよりも径方向内側に位置する。
レンズ駆動装置1によれば、AF用コイル部112の端部が接続される絡げ部111fが、レンズホルダー111のホルダー外周Pよりも径方向外側に突出しないので、省スペース化を図ることができるとともに、落下等の外部衝撃に対する耐衝撃性が向上する。
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づいて具体的に説明したが、本発明は上記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で変更可能である。
例えば、レンズホルダー111の外形は、八角形以外の多角形であってもよいし、円形であってもよい。レンズホルダー111の外形が円形の場合も、周面に沿って切欠部を形成し、ホルダー外周から突出しないように絡げ部を配置することができる。
また例えば、絡げ部111fをレンズホルダー111の光軸方向受光側の部位に配置し、上側弾性支持部材131とAF用コイル部112とを電気的に接続して、上側弾性支持部材131を介して給電が行われるようにしてもよい。
本発明は、AF機能とともに、撮影時に生じる手振れ(振動)を光学的に補正して画像の乱れを軽減する振れ補正機能(いわゆるOIS機能、OIS:Optical Image Stabilization)を備えたレンズ駆動装置に適用することもできる。
実施の形態では、カメラモジュールAを備えるカメラ搭載装置の一例として、カメラ付き携帯端末であるスマートフォンを挙げて説明したが、本発明は、情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置に適用できる。情報機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像情報を処理する制御部を有する情報機器であり、例えばカメラ付き携帯電話機、ノート型パソコン、タブレット端末、携帯型ゲーム機、webカメラ、カメラ付き車載装置(例えば、バックモニター装置、ドライブレコーダー装置)を含む。また、輸送機器であるカメラ搭載装置とは、カメラモジュールとカメラモジュールで得られた画像を処理する制御部を有する輸送機器であり、例えば自動車を含む。
図8は、車載用カメラモジュールVC(Vehicle Camera)を搭載するカメラ搭載装置としての自動車Cを示す図である。図8Aは自動車Cの正面図であり、図8Bは自動車Cの後方斜視図である。自動車Cは、車載用カメラモジュールVCとして、実施の形態で説明したカメラモジュールAを搭載する。図8に示すように、車載用カメラモジュールVCは、例えば前方に向けてフロントガラスに取り付けられたり、後方に向けてリアゲートに取り付けられたりする。この車載用カメラモジュールVCは、バックモニター用、ドライブレコーダー用、衝突回避制御用、自動運転制御用等として使用される。
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
1 レンズ駆動装置
2 レンズ部
11 AF可動部
111 レンズホルダー
112 AF用コイル部
12 AF固定部
121 ベース部材
122 カバー
123 マグネット部
123A〜123D 永久磁石
13 弾性支持部
131 上側弾性支持部材
131A、131B 上側板バネ
132 下側弾性支持部材
132A、132B 下側板バネ
M スマートフォン(カメラ搭載装置)
A カメラモジュール
2 レンズ部
11 AF可動部
111 レンズホルダー
112 AF用コイル部
12 AF固定部
121 ベース部材
122 カバー
123 マグネット部
123A〜123D 永久磁石
13 弾性支持部
131 上側弾性支持部材
131A、131B 上側板バネ
132 下側弾性支持部材
132A、132B 下側板バネ
M スマートフォン(カメラ搭載装置)
A カメラモジュール
Claims (7)
- レンズ部の周囲に配置されるオートフォーカス用コイル部と、前記オートフォーカス用コイル部に対して径方向に離間して配置されるオートフォーカス用マグネット部とを備え、前記オートフォーカス用コイル部と前記オートフォーカス用マグネット部とで構成されるボイスコイルモーターの駆動力を利用して、前記オートフォーカス用マグネット部を含むオートフォーカス固定部に対して前記オートフォーカス用コイル部を含むオートフォーカス可動部を光軸方向に移動させることにより自動的にピント合わせを行うレンズ駆動装置であって、
前記オートフォーカス可動部は、前記オートフォーカス用コイル部を保持するレンズホルダーを有し、
前記レンズホルダーは、ホルダー外周から径方向内側に凹む切欠部と、前記切欠部から径方向外側に突出し前記オートフォーカス用コイル部の端部を絡げる絡げ部を有し、
前記絡げ部の先端は、前記ホルダー外周よりも径方向内側に位置することを特徴とするレンズ駆動装置。 - 前記オートフォーカス可動部と前記オートフォーカス固定部とを弾性的に接続する板状の弾性支持部材を備え、
前記弾性支持部材は、前記オートフォーカス用コイル部の前記絡げ部に絡げられた部分とはんだ付けされるはんだ付け部を有し、
前記オートフォーカス用コイル部と前記弾性支持部材がはんだ付けによって電気的に接続され、前記弾性支持部材を介して前記オートフォーカス用コイル部に給電が行われることを特徴とする請求項1に記載のレンズ駆動装置。 - 前記オートフォーカス固定部は、前記レンズホルダーの光軸方向結像側に離間して配置されるベース部材を有し、
前記弾性支持部材は、前記レンズホルダーと前記ベース部材を接続することを特徴とする請求項2に記載のレンズ駆動装置。 - 前記絡げ部の径方向に沿う断面形状は、先端側から基端側に向けて縮径するテーパー形状であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
- 前記絡げ部の径方向に沿う断面形状は、先端側から中央に向けて縮径し、中央から基端側に向けて拡径するすり鉢形状であることを特徴とする請求項1から3のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置。
- 請求項1から5のいずれか一項に記載のレンズ駆動装置と、
前記オートフォーカス可動部に装着されるレンズ部と、
前記レンズ部により結像された被写体像を撮像する撮像部と、を備えることを特徴とするカメラモジュール。 - 情報機器または輸送機器であるカメラ搭載装置であって、
請求項6に記載のカメラモジュールを備えることを特徴とするカメラ搭載装置。
Priority Applications (6)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015031703A JP6476981B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
US15/551,765 US10551589B2 (en) | 2015-02-20 | 2016-02-17 | Lens drive device, camera module, and camera mounting device |
CN201680010583.3A CN107250867B (zh) | 2015-02-20 | 2016-02-17 | 透镜驱动装置、摄像机模块、以及摄像机搭载装置 |
PCT/JP2016/000840 WO2016132740A1 (ja) | 2015-02-20 | 2016-02-17 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
KR1020177023105A KR102401864B1 (ko) | 2015-02-20 | 2016-02-17 | 렌즈 구동장치, 카메라 모듈, 및 카메라 탑재 장치 |
TW105104847A TWI707170B (zh) | 2015-02-20 | 2016-02-19 | 鏡頭驅動裝置、照相機模組以及照相機搭載裝置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2015031703A JP6476981B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016153838A true JP2016153838A (ja) | 2016-08-25 |
JP6476981B2 JP6476981B2 (ja) | 2019-03-06 |
Family
ID=56688810
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2015031703A Active JP6476981B2 (ja) | 2015-02-20 | 2015-02-20 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
Country Status (6)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US10551589B2 (ja) |
JP (1) | JP6476981B2 (ja) |
KR (1) | KR102401864B1 (ja) |
CN (1) | CN107250867B (ja) |
TW (1) | TWI707170B (ja) |
WO (1) | WO2016132740A1 (ja) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180111004A (ko) * | 2017-03-30 | 2018-10-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 |
WO2019123902A1 (ja) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | アルプスアルパイン株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及び、レンズ駆動装置の製造方法 |
US11762168B2 (en) | 2017-03-30 | 2023-09-19 | Lg Innotek Co., Ltd. | Lens driving device and camera module |
Families Citing this family (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
EP3514602A1 (de) | 2018-01-23 | 2019-07-24 | Universitatea Stefan cel Mare Suceava - Romania | Mikroskopobjektiv mit automatischer fokussierung |
JP7021434B2 (ja) * | 2018-02-05 | 2022-02-17 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
JP7148801B2 (ja) * | 2019-01-21 | 2022-10-06 | ミツミ電機株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及び、カメラ搭載装置 |
US11300803B2 (en) * | 2019-03-06 | 2022-04-12 | Tdk Taiwan Corp. | Optical element driving mechanism |
CN110034657B (zh) * | 2019-04-23 | 2020-10-16 | 国泰达鸣精密机件(深圳)有限公司 | 一种金属基座音圈马达 |
TWI718900B (zh) * | 2019-09-19 | 2021-02-11 | 大陽科技股份有限公司 | 鏡頭模組與電子裝置 |
CN115144993B (zh) * | 2021-03-31 | 2024-04-05 | 阿尔卑斯阿尔派株式会社 | 镜头驱动模块 |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009047935A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
JP2009139937A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-25 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
JP2010286532A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
JP2011059274A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Micro Uintekku Kk | レンズ駆動装置 |
JP2011085682A (ja) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Micro Uintekku Kk | レンズ駆動装置 |
JP2012002837A (ja) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | レンズ駆動装置 |
Family Cites Families (11)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100770846B1 (ko) * | 2005-05-13 | 2007-10-26 | 삼성전자주식회사 | 카메라 모듈의 자동 초점 조절 장치 |
CN102520501B (zh) * | 2007-11-14 | 2014-09-24 | 日本电产三协株式会社 | 透镜驱动装置、弹簧部件以及该装置和部件的制造方法 |
KR100952488B1 (ko) * | 2008-06-11 | 2010-04-13 | (주)아이엠 | 카메라모듈용 자동초점 액추에이터 |
JP5846346B2 (ja) * | 2009-08-21 | 2016-01-20 | ミツミ電機株式会社 | カメラの手振れ補正装置 |
US9151963B2 (en) | 2011-08-24 | 2015-10-06 | Mitsumi Electric Co., Ltd. | Lens holder driving device including damper compound suppressing undesired resonance |
JP5849830B2 (ja) | 2012-03-30 | 2016-02-03 | ミツミ電機株式会社 | レンズホルダ駆動装置、カメラモジュール、およびカメラ付き携帯端末 |
CN102419505B (zh) * | 2011-12-06 | 2014-08-06 | 深圳英飞拓科技股份有限公司 | 自动聚焦方法及***和一体化摄像机 |
TWI524634B (zh) * | 2012-02-23 | 2016-03-01 | 鴻海精密工業股份有限公司 | 音圈馬達 |
CN202615020U (zh) * | 2012-06-04 | 2012-12-19 | 美细耐斯(上海)电子有限公司 | 具有自动调焦功能的相机模块 |
JP2014052544A (ja) * | 2012-09-07 | 2014-03-20 | Alps Electric Co Ltd | レンズ駆動装置 |
JP3187257U (ja) * | 2013-09-06 | 2013-11-14 | アルプス電気株式会社 | レンズ駆動装置 |
-
2015
- 2015-02-20 JP JP2015031703A patent/JP6476981B2/ja active Active
-
2016
- 2016-02-17 CN CN201680010583.3A patent/CN107250867B/zh active Active
- 2016-02-17 KR KR1020177023105A patent/KR102401864B1/ko active IP Right Grant
- 2016-02-17 WO PCT/JP2016/000840 patent/WO2016132740A1/ja active Application Filing
- 2016-02-17 US US15/551,765 patent/US10551589B2/en not_active Expired - Fee Related
- 2016-02-19 TW TW105104847A patent/TWI707170B/zh not_active IP Right Cessation
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2009047935A (ja) * | 2007-08-20 | 2009-03-05 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
JP2009139937A (ja) * | 2007-11-14 | 2009-06-25 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
JP2010286532A (ja) * | 2009-06-09 | 2010-12-24 | Nidec Sankyo Corp | レンズ駆動装置 |
JP2011059274A (ja) * | 2009-09-08 | 2011-03-24 | Micro Uintekku Kk | レンズ駆動装置 |
JP2011085682A (ja) * | 2009-10-14 | 2011-04-28 | Micro Uintekku Kk | レンズ駆動装置 |
JP2012002837A (ja) * | 2010-06-14 | 2012-01-05 | Sanyo Electric Co Ltd | レンズ駆動装置 |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR20180111004A (ko) * | 2017-03-30 | 2018-10-11 | 엘지이노텍 주식회사 | 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 |
KR102305047B1 (ko) * | 2017-03-30 | 2021-09-27 | 엘지이노텍 주식회사 | 렌즈 구동 장치 및 카메라 모듈 |
US11762168B2 (en) | 2017-03-30 | 2023-09-19 | Lg Innotek Co., Ltd. | Lens driving device and camera module |
WO2019123902A1 (ja) * | 2017-12-19 | 2019-06-27 | アルプスアルパイン株式会社 | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及び、レンズ駆動装置の製造方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20170120112A (ko) | 2017-10-30 |
CN107250867A (zh) | 2017-10-13 |
TW201631348A (zh) | 2016-09-01 |
KR102401864B1 (ko) | 2022-05-25 |
JP6476981B2 (ja) | 2019-03-06 |
WO2016132740A1 (ja) | 2016-08-25 |
US20180031801A1 (en) | 2018-02-01 |
US10551589B2 (en) | 2020-02-04 |
TWI707170B (zh) | 2020-10-11 |
CN107250867B (zh) | 2020-09-22 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP6476981B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
JP6892611B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
JP6666538B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末 | |
JP6492653B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
JP6459504B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
JP6458378B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ付き携帯端末 | |
JP6492654B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
WO2016103713A1 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
WO2017038792A1 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
WO2017138041A1 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
WO2016152160A1 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
JP6565340B2 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
JPWO2018100646A1 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
JPWO2017175254A1 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 | |
WO2016199394A1 (ja) | レンズ駆動装置、カメラモジュール、及びカメラ搭載装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20180124 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20190108 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20190121 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6476981 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |