JP2016151969A - Charge processing system and charge processing method - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a charge processing system for charging a fee corresponding to a route of a toll road.SOLUTION: A charge processing system includes: a reception part; a storage part; a calculation part; and a transmission part. The reception part is configured to receive first identification information for identifying a first vehicle from first radio communication equipment installed on a toll road. The storage part is configured to store the first identification information for identifying a first vehicle and first charge information acquired when the vehicle travels to a first position where the first communication equipment is installed in association. The calculation part is configured, when the reception part receives the first identification information, to calculate first total charge when the first vehicle passes from a first exit installed between the first radio communication equipment and second radio communication equipment which becomes communicable after the first radio communication equipment when the first vehicle keeps traveling. The transmission part is configured to transmit the first total charge calculated by the calculation part, and associated with the first identification information to a device installed in the first exit.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明の実施形態は、料金処理システム、及び料金処理方法に関する。   Embodiments described herein relate generally to a fee processing system and a fee processing method.

従来の有料道路向けの料金収受システム(例えば、ETC(Electronic Toll Collection、登録商標)システム)では、入口ゲート(入口料金所に設けられたゲート)及び出口ゲート(出口料金所に設けられたゲート)を通過した際に、車両に搭載したETC車載器と通信を行うことで、車両が有料道路に流入した入口ゲートと、車両が有料道路から流出した出口ゲートとを特定できる。そして、料金収受システムは、車両が流入した入口ゲートから、車両が流出した出口ゲートまでの料金を算出し、当該料金を収受するよう制御していた。   In a conventional toll collection system for toll roads (for example, ETC (Electronic Toll Collection (registered trademark) system)), an entrance gate (a gate provided at an entrance toll gate) and an exit gate (a gate provided at an exit toll gate) When the vehicle passes through, communication with the ETC on-board unit mounted on the vehicle can be performed to identify the entrance gate where the vehicle flows into the toll road and the exit gate where the vehicle flows out from the toll road. The fee collection system calculates the fee from the entrance gate where the vehicle flows into the exit gate where the vehicle flows out, and controls to collect the fee.

特開2010−026777号公報JP 2010-026777 A 特開2010−275261号公報JP 2010-275261 A 特開2003−337966号公報JP 2003-337966 A

しかしながら、従来技術においては、特定された入口ゲート及び出口ゲートに基づいて料金を算出しているので、入口ゲートから出口ゲートまでに複数の経路が存在する場合に、経路に応じた料金の請求が難しかった。   However, in the prior art, the charge is calculated based on the specified entrance gate and exit gate, so when there are multiple routes from the entrance gate to the exit gate, the charge according to the route is charged. was difficult.

実施形態の料金処理システムは、受信部と、記憶部と、算出部と、送信部と、を備える。受信部は、有料道路上に設けられた第1の無線通信装置から、有料道路を走行している第1の車両を識別する第1の識別情報を受信する。記憶部は、第1の車両を識別する第1の識別情報と、当該第1の車両が第1の無線通信装置が設けられた第1の位置まで有料道路を走行したことで生じた第1の料金情報と、を対応付けて記憶する。算出部は、受信部が第1の識別情報を受信した場合に、第1の無線通信装置と、第1の車両が有料道路を走行し続けた場合に第1の無線通信装置の後に通信可能となる第2の無線通信装置と、の間に設けられた第1の出口から、第1の車両が通過した場合の第1の合計料金を、第1の識別情報と記憶部で対応付けられている第1の料金情報と、第1の位置から第1の出口までの料金と、に基づいて算出する。送信部は、算出部により算出された第1の合計料金を、第1の識別情報と対応付けて、第1の出口に設けられた装置に送信する。   The fee processing system of the embodiment includes a reception unit, a storage unit, a calculation unit, and a transmission unit. The receiving unit receives first identification information for identifying a first vehicle traveling on the toll road from a first wireless communication device provided on the toll road. The storage unit includes first identification information for identifying the first vehicle, and first information generated when the first vehicle travels on the toll road to the first position where the first wireless communication device is provided. Are stored in association with each other. When the receiving unit receives the first identification information, the calculating unit can communicate with the first wireless communication device and after the first wireless communication device when the first vehicle continues to travel on the toll road. The first total fee when the first vehicle passes from the first exit provided between the second wireless communication device and the second wireless communication device is associated with the first identification information and the storage unit. Based on the first charge information and the charge from the first position to the first exit. The transmission unit transmits the first total fee calculated by the calculation unit to the device provided at the first outlet in association with the first identification information.

図1は、実施形態の料金処理システムの構成例を示した図である。FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a fee processing system according to an embodiment. 図2は、実施形態の路側送受信制御部が、入口ゲートから受信した、有料道路に流入した車両に関する流入車両情報を例示した図である。Drawing 2 is a figure which illustrated inflow vehicle information about a vehicle which flowed into a toll road which a roadside transmission / reception control part of an embodiment received from an entrance gate. 図3は、実施形態の車両情報データベースのテーブル構造を例示した図である。FIG. 3 is a diagram illustrating a table structure of the vehicle information database according to the embodiment. 図4は、実施形態の車両が、第2のITSスポットを通過する際に行われる処理の流れを例示した図である。FIG. 4 is a diagram illustrating a flow of processing performed when the vehicle of the embodiment passes through the second ITS spot. 図5は、実施形態の車両が、第3の出口ゲートを通過する際に行われる処理の流れを例示した図である。FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of processing performed when the vehicle of the embodiment passes through the third exit gate. 図6は、実施形態の有料道路の第Nのゾーンを例示した図である。FIG. 6 is a diagram illustrating the Nth zone of the toll road according to the embodiment. 図7は、実施形態の料金処理システムにおける車両の料金処理の手順を示すフローチャートである。FIG. 7 is a flowchart illustrating a procedure of vehicle fee processing in the fee processing system of the embodiment.

図1は、実施形態の料金処理システム1の構成例を示した図である。図1の料金処理システム1は、料金収受システム100と、経路予想システム120と、経路料金算出システム140と、で構成されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating a configuration example of a fee processing system 1 according to the embodiment. The fee processing system 1 in FIG. 1 includes a fee collection system 100, a route prediction system 120, and a route fee calculation system 140.

図1に示される、実施形態の料金処理システム1で管理対象となる有料道路について説明する。有料道路は、当該有料道路に流入するための第1の入口ゲート171が設けられている。また、有料道路は、当該有料道路から流出するための第1の出口ゲート181、第2の出口ゲート182、第3の出口ゲート183、及び第4の出口ゲート184が設けられている。   A toll road to be managed in the charge processing system 1 of the embodiment shown in FIG. 1 will be described. The toll road is provided with a first entrance gate 171 for flowing into the toll road. The toll road is provided with a first exit gate 181, a second exit gate 182, a third exit gate 183, and a fourth exit gate 184 for flowing out from the toll road.

第1の入口ゲート171は、入口に設けられた、車両に搭載されたETC用車載器と無線通信可能な装置の例とする。第1の出口ゲート181、第2の出口ゲート182、第3の出口ゲート183、及び第4の出口ゲート184は、出口に設けられた、ETC用車載器と無線通信可能な装置の例とする。   The first entrance gate 171 is an example of an apparatus provided at the entrance and capable of wireless communication with an on-board device for ETC mounted on a vehicle. The first exit gate 181, the second exit gate 182, the third exit gate 183, and the fourth exit gate 184 are examples of devices that can be wirelessly communicated with the on-board device for ETC provided at the exit. .

さらに、有料道路は、走路に沿ってITSスポット(例えば、第1のITSスポット161、第2のITSスポット162、第3のITSスポット163)が設けられている。   Furthermore, the toll road is provided with ITS spots (for example, a first ITS spot 161, a second ITS spot 162, and a third ITS spot 163) along the runway.

また、本実施形態では、有料道路に設けられたITSスポットと無線通信を行うためには、車両にDSRC(Dedicated Short Range Communication:“専用狭域通信”)用車載器を搭載する必要がある。そして、ITSスポットは、車両に搭載されたDSRC用車載器との間で無線通信を行う。   In this embodiment, in order to perform wireless communication with an ITS spot provided on a toll road, it is necessary to mount a vehicle-mounted device for DSRC (Dedicated Short Range Communication) on the vehicle. The ITS spot performs wireless communication with the DSRC on-board unit mounted on the vehicle.

ITSスポットは、車両の運転者に対して、多様な情報サービスを行うために設けられたスポットである。ITSスポットからの提供される情報サービスにより、車両の運転者は、広範囲の渋滞データで適切なルート選択するためのダイナミックルートガイダンスや、運転中に注意喚起する安全運転支援等のサービスの提供を受けることができる。   The ITS spot is a spot provided for providing various information services to the driver of the vehicle. With the information service provided by ITS Spot, the vehicle driver is provided with services such as dynamic route guidance for selecting an appropriate route based on a wide range of traffic congestion data, and safe driving support for alerting while driving. be able to.

本実施形態では、ITSスポットとDSRC用車載器との間の無線通信として、例えばDSRCを用いる。これにより、ITSスポットと、DSRC用車載器との間で双方向通信を可能とする。また、双方向通信に使用する周波数帯を制限するものではないが、例えば5.8GHzを用いることが考えられる。   In the present embodiment, for example, DSRC is used as the wireless communication between the ITS spot and the on-board device for DSRC. Thereby, bidirectional communication is enabled between the ITS spot and the on-board device for DSRC. Moreover, although it does not restrict | limit the frequency band used for bidirectional | two-way communication, it is possible to use 5.8 GHz, for example.

入口ゲート及び出口ゲートと、ETC用車載器との間の無線通信として、ETCを用いる。これにより、入口ゲート及び出口ゲートと、ETC用車載器との間で通信を可能とする。   ETC is used for wireless communication between the entrance gate and the exit gate and the on-vehicle device for ETC. This enables communication between the entrance gate and the exit gate and the ETC on-board unit.

本実施形態の有料道路は、ITSスポットの間の有料道路を、ゾーンとして区切っている。図1に示される例では、第1のITSスポット161及び第2のITSスポット162の間を第1のゾーンとし、第2のITSスポット162及び第3のITSスポット163の間を第2のゾーンとし、第3のITSスポット163及び(図示しない)第4のITSスポットの間を第3のゾーンとする。   The toll road of this embodiment divides the toll road between ITS spots as a zone. In the example shown in FIG. 1, a first zone is defined between the first ITS spot 161 and the second ITS spot 162, and a second zone is defined between the second ITS spot 162 and the third ITS spot 163. A third zone is defined between the third ITS spot 163 and a fourth ITS spot (not shown).

本実施形態の料金処理システム1は、ETC用車載器が入口ゲートと通信を行った際に、当該車載器が搭載された車両が有料道路の走行を開始するものとして処理し、ETC用車載器が出口ゲートと通信を行った際に、当該車載器が搭載された車両が有料道路の走行を終了したものとして処理する。   The fee processing system 1 according to the present embodiment processes the vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted to start traveling on a toll road when the vehicle-mounted device for ETC communicates with the entrance gate. When the vehicle communicates with the exit gate, the vehicle on which the vehicle-mounted device is mounted is treated as having finished traveling on the toll road.

従来の料金処理システムでは、ETCにより入口と出口の情報を元に課金をしているため、入口から出口まで、複数の経路がある場合も一定の料金で課金を行っていた。この場合、入口及び出口が同一であっても、短い経路を選択した車両と、長い距離を選択した車両と、で生じる料金が同じになるため、不公平が生じる。そこで、本実施形態の料金処理システム1は、ITSスポットを利用して経路に応じて料金を設定する手法を提案する。より詳細な例としては、車両が、ITSスポット間の走路をゾーンとして定義し、車両が走行したゾーンに応じた料金を収受することとした。   In the conventional fee processing system, the fee is charged based on the information on the entrance and the exit by ETC. Therefore, even when there are a plurality of routes from the entrance to the exit, the fee is charged at a constant fee. In this case, even if the entrance and the exit are the same, the charges generated by the vehicle that has selected the short route and the vehicle that has selected the long distance are the same, and thus unfairness occurs. Therefore, the fee processing system 1 of the present embodiment proposes a method of setting a fee according to a route using an ITS spot. As a more detailed example, the vehicle defines a road between ITS spots as a zone, and collects a fee according to the zone in which the vehicle has traveled.

次に、本実施形態の料金収受システム100について説明する。本実施形態の料金収受システム100は、第1のネットワークI/F101と、第2のネットワークI/F102と、制御部103と、ゾーン保持データベース104と、を備えている。   Next, the fee collection system 100 of this embodiment is demonstrated. The toll collection system 100 of the present embodiment includes a first network I / F 101, a second network I / F 102, a control unit 103, and a zone holding database 104.

第1のネットワークI/F101は、料金処理システム1内に設けられたシステム間で通信を行うためのネットワークであって、例えば、経路予想システム120、及び経路料金算出システム140との間でデータの送受信を可能とする。   The first network I / F 101 is a network for performing communication between systems provided in the fee processing system 1. For example, the first network I / F 101 is configured to exchange data between the route prediction system 120 and the route fee calculation system 140. Enables transmission and reception.

第2のネットワークI/F102は、有料道路に沿って設けられた施設及び装置と通信を行うためのネットワークであって、例えば、第1のITSスポット161、第2のITSスポット162、及び第3のITSスポット163の間でデータの送受信を可能とする。また、第2のネットワークI/F102は、第1の入口ゲート171、第1の出口ゲート181、第2の出口ゲート182、第3の出口ゲート183、及び第4の出口ゲート184の間でデータの送受信を可能とする。   The second network I / F 102 is a network for communicating with facilities and devices provided along the toll road. For example, the second network I / F 102 is a first ITS spot 161, a second ITS spot 162, and a third network. Data transmission / reception between the ITS spots 163 is enabled. In addition, the second network I / F 102 transmits data between the first entrance gate 171, the first exit gate 181, the second exit gate 182, the third exit gate 183, and the fourth exit gate 184. Can be sent and received.

ゾーン保持データベース104は、HDDなどの記憶媒体上に設けられたデータベースであって、ゾーン毎に、当該ゾーンの開始位置となるITSスポットと、当該ゾーンの終了位置となるITSスポットと、当該ゾーンに含まれている出口ゲートと、を対応付けて記憶している。   The zone holding database 104 is a database provided on a storage medium such as an HDD, and for each zone, an ITS spot that is the start position of the zone, an ITS spot that is the end position of the zone, and the zone The exit gate included is stored in association with each other.

制御部103は、料金収受システム100全体を制御する構成であって、(図示しない)CPU、ROM、RAM等の通常のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。制御部103は、(図示しない)CPUがROMやHDDに格納されたプログラムを実行することで、路側送受信制御部105と、送受信制御部106と、を実現する。   The control unit 103 is configured to control the entire toll collection system 100 and has a hardware configuration similar to that of a normal computer (not shown) such as a CPU, ROM, and RAM. The control unit 103 implements a road-side transmission / reception control unit 105 and a transmission / reception control unit 106 by a CPU (not shown) executing a program stored in a ROM or HDD.

路側送受信制御部105は、第2のネットワークI/F102を介して、ITSスポット、入口ゲート、及び出口ゲートの間で行われるデータの送受信を制御する。   The roadside transmission / reception control unit 105 controls transmission / reception of data performed between the ITS spot, the entrance gate, and the exit gate via the second network I / F 102.

送受信制御部106は、第1のネットワークI/F101を介して、経路予想システム120、及び経路料金算出システム140の間で行われるデータの送受信を制御する。   The transmission / reception control unit 106 controls data transmission / reception performed between the route prediction system 120 and the route charge calculation system 140 via the first network I / F 101.

そして、路側送受信制御部105が、ITSスポット、入口ゲート又は出口ゲートから、走行している車両を識別する識別情報を受信した場合に、送受信制御部106は、経路予想システム120及び経路料金算出システム140のうちいずれか一つ以上に対して、受信した情報に対応する命令等を送信する。   When the roadside transmission / reception control unit 105 receives the identification information for identifying the traveling vehicle from the ITS spot, the entrance gate or the exit gate, the transmission / reception control unit 106 includes the route prediction system 120 and the route fee calculation system. A command or the like corresponding to the received information is transmitted to any one or more of 140.

本実施形態では、車両を識別する情報として、車両に搭載されたETC用車載器またはDSRC用車載器の車載器IDを用いる例について説明する。なお、本実施形態では、車載器IDを用いるが、車両を識別する情報であれば、どのような情報でも良い。   In the present embodiment, an example will be described in which the vehicle-mounted device ID of the vehicle-mounted device for ETC or the vehicle-mounted device for DSRC mounted on the vehicle is used as information for identifying the vehicle. In this embodiment, the vehicle-mounted device ID is used, but any information may be used as long as it is information for identifying the vehicle.

例えば、第1の入口ゲート171から車両190が流入する場合に、路側送受信制御部105は、第1の入口ゲート171から、車両190の車載器IDを含む流入車両情報を受信する。   For example, when the vehicle 190 flows from the first entrance gate 171, the roadside transmission / reception control unit 105 receives the inflow vehicle information including the vehicle-mounted device ID of the vehicle 190 from the first entrance gate 171.

図2は、本実施形態の路側送受信制御部105が、第1の入口ゲート171から受信した、有料道路に流入した車両190に関する流入車両情報を例示した図である。図2に示されるように、受信した流入車両情報としては、流入した車両に搭載されている車載器の車載器ID、当該車両が流入した第1の入口ゲート171を示す入口ゲートID、及び当該車載器が第1の入口ゲート171と通信を開始した、換言すれば車両が第1の入口ゲート171を通過した時刻を含んでいる。   FIG. 2 is a diagram exemplifying inflow vehicle information related to the vehicle 190 that has flowed into the toll road, which is received from the first entrance gate 171 by the roadside transmission / reception control unit 105 of the present embodiment. As shown in FIG. 2, the received inflow vehicle information includes the onboard unit ID of the onboard unit mounted on the inflowed vehicle, the entrance gate ID indicating the first entrance gate 171 into which the vehicle has entered, and the It includes the time when the vehicle-mounted device has started communication with the first entrance gate 171, in other words, the time when the vehicle has passed through the first entrance gate 171.

そして、路側送受信制御部105が、第1の入口ゲート171から、流入車両情報を受信した場合に、送受信制御部106は、当該流入車両情報を、車両情報データベース142に登録する旨の命令を、経路料金算出システム140に送信する。このように、経路料金算出システム140は、有料道路を走行している車両毎の情報を管理する。   When the roadside transmission / reception control unit 105 receives the inflow vehicle information from the first entrance gate 171, the transmission / reception control unit 106 issues a command to register the inflow vehicle information in the vehicle information database 142. It transmits to the route charge calculation system 140. As described above, the route fee calculation system 140 manages information for each vehicle traveling on a toll road.

また、路側送受信制御部105が、ITSスポットから、ITSスポットを通過した車両に搭載されている車載器ID、及び当該ITSスポットの識別情報(以下、ITSスポットIDとも称す)を含んだ通過車両情報を受信した場合に、送受信制御部106は、当該通過車両情報を、経路予想システム120に送信する。これにより、経路予想システム120が、ITSスポットを通過した車両が流出可能な出口ゲートを特定する。   The roadside transmission / reception control unit 105 also includes passing vehicle information including an onboard device ID mounted on a vehicle that has passed the ITS spot from the ITS spot, and identification information of the ITS spot (hereinafter also referred to as an ITS spot ID). Is received, the transmission / reception control unit 106 transmits the passing vehicle information to the route prediction system 120. Thereby, the route prediction system 120 identifies the exit gate from which the vehicle that has passed the ITS spot can flow out.

本実施形態の経路予想システム120は、経路データベース121と、制御部122と、ネットワークI/F123と、を備えている。   The route prediction system 120 of this embodiment includes a route database 121, a control unit 122, and a network I / F 123.

ネットワークI/F123は、料金処理システム1内に設けられたシステム間で通信を行うためのネットワークであって、例えば、料金収受システム100、及び経路料金算出システム140との間でデータの送受信を可能とする。   The network I / F 123 is a network for performing communication between systems provided in the fee processing system 1. For example, data can be transmitted and received between the fee collection system 100 and the route fee calculation system 140. And

経路データベース121は、HDDなどの記憶媒体上に設けられたデータベースであって、有料道路の経路と、当該経路上に設けられたITSスポットの識別情報と、当該ITSスポットの位置情報と、当該経路上に設けられた入口ゲート、及び出口ゲートを記憶している。例えば、ITSスポットの識別情報を用いて、経路データベース121を参照することで、当該ITSスポットの位置、当該ITSスポットから開始されるゾーン、及び当該ゾーン(換言すれば当該ITSスポットを通過した車両が次に通過するITSスポットまでの間)に存在する出口ゲートを特定できる。   The route database 121 is a database provided on a storage medium such as an HDD, and includes a toll road route, ITS spot identification information provided on the route, ITS spot position information, and the route. An entrance gate and an exit gate provided above are stored. For example, by referring to the route database 121 using the identification information of the ITS spot, the position of the ITS spot, the zone starting from the ITS spot, and the zone (in other words, the vehicle that has passed the ITS spot is displayed). It is possible to identify an exit gate existing between the next passing ITS spot).

制御部122は、経路予想システム120全体を制御する構成であって、(図示しない)CPU、ROM、RAM等の通常のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。制御部122は、(図示しない)CPUがROMやHDDに格納されたプログラムを実行することで、出口特定部124と、送受信制御部125と、を実現する。   The control unit 122 is configured to control the entire route prediction system 120 and includes a hardware configuration similar to that of a normal computer (not shown) such as a CPU, a ROM, and a RAM. The control unit 122 realizes an exit specifying unit 124 and a transmission / reception control unit 125 by a CPU (not shown) executing a program stored in a ROM or HDD.

送受信制御部125は、ネットワークI/F123を介して、料金収受システム100、及び経路料金算出システム140の間で行われるデータの送受信を制御する。   The transmission / reception control unit 125 controls transmission / reception of data performed between the fee collection system 100 and the route fee calculation system 140 via the network I / F 123.

出口特定部124は、送受信制御部125が、料金収受システム100から、通過車両情報(車載器ID及びITSスポットの識別情報(例えば、ITSスポットID)を含む)を受信した場合に、経路データベース121を参照し、当該ITSスポットの識別情報で識別されるITSスポットから開始されるゾーンを特定する。さらに、出口特定部124は、当該ゾーンに含まれている出口ゲートを特定する。   When the transmission / reception control unit 125 receives the passing vehicle information (including the vehicle-mounted device ID and the ITS spot identification information (for example, the ITS spot ID)) from the toll collection system 100, the exit specifying unit 124 receives the route database 121. The zone starting from the ITS spot identified by the identification information of the ITS spot is specified. Further, the exit specifying unit 124 specifies an exit gate included in the zone.

そして、送受信制御部125は、受信した車載器ID及びITSスポットの識別情報の他に、出口特定部124により特定されたゾーン及び出口ゲートの識別情報(以下、出口ゲートIDとも称す)を対応付けて、経路料金算出システム140に送信する。これにより、経路料金算出システム140は、当該車両に関する料金の算出が可能となる。   Then, the transmission / reception control unit 125 associates the identification information of the zone identified by the exit identification unit 124 and the exit gate (hereinafter also referred to as the exit gate ID) in addition to the received vehicle-mounted device ID and ITS spot identification information. To the route fee calculation system 140. Thereby, the route fee calculation system 140 can calculate a fee related to the vehicle.

本実施形態の経路料金算出システム140は、料金情報データベース141と、車両情報データベース142と、制御部143と、ネットワークI/F144と、を備えている。   The route charge calculation system 140 of this embodiment includes a charge information database 141, a vehicle information database 142, a control unit 143, and a network I / F 144.

ネットワークI/F144は、料金処理システム1内に設けられたシステム間で通信を行うためのネットワークであって、例えば、料金収受システム100、及び経路予想システム120との間でデータの送受信を可能とする。   The network I / F 144 is a network for performing communication between systems provided in the fee processing system 1. For example, data can be transmitted and received between the fee collection system 100 and the route prediction system 120. To do.

料金情報データベース141、及び車両情報データベース142は、HDDなどの記憶媒体上に設けられたデータベースとする。   The charge information database 141 and the vehicle information database 142 are databases provided on a storage medium such as an HDD.

料金情報データベース141は、車両が有料道路を走行したときに生じる料金を算出するために用いるデータベースとする。本実施形態の料金情報データベース141は、各ゾーンの通行料金を記憶している。さらに、料金情報データベース141は、ゾーン毎に、当該ゾーンの開始位置から、有料道路から流出するための出口までの通行料金を記憶している。なお、必要に応じて、車種毎に異なる通行料金を設定しても良い。   The charge information database 141 is a database used for calculating a charge that occurs when a vehicle travels on a toll road. The toll information database 141 of the present embodiment stores the toll for each zone. Furthermore, the toll information database 141 stores a toll for each zone from the start position of the zone to the exit for exiting the toll road. Note that different tolls may be set for each vehicle type as necessary.

車両情報データベース142は、有料道路を走行している車両に関する情報を記憶するデータベースとする。   The vehicle information database 142 is a database that stores information related to vehicles traveling on toll roads.

図3は、本実施形態の車両情報データベース142のテーブル構造を例示した図である。図3に示されるように、車両情報データベース142は、車載器IDと、入口ゲートIDと、時刻と、ゾーン料金と、確定料金と、出口ゲート毎料金と、を対応付けて記憶する。車載器IDは、車両に搭載されたETC用車載器やDSRC用車載器を識別する情報であって、入口ゲートやITSスポットと無線通信を行った車両の識別情報として用いる。入口ゲートIDは、車両が有料道路に流入した際に利用した入口ゲートの識別情報とする。時刻は、車両が有料道路に流入した時刻とする。ゾーン料金は、車両がこれから走行するゾーンの料金とする。確定料金は、車両が今まで通過したゾーンに基づいた合計料金であって、最後に通信を行ったITSスポットが設けられた位置まで有料道路を走行したことで生じた料金情報とする。   FIG. 3 is a diagram illustrating a table structure of the vehicle information database 142 of this embodiment. As shown in FIG. 3, the vehicle information database 142 stores the vehicle-mounted device ID, the entrance gate ID, the time, the zone fee, the fixed fee, and the fee per exit gate in association with each other. The vehicle-mounted device ID is information for identifying the vehicle-mounted device for ETC or the vehicle-mounted device for DSRC mounted on the vehicle, and is used as identification information for the vehicle that has performed wireless communication with the entrance gate or the ITS spot. The entrance gate ID is identification information of the entrance gate used when the vehicle flows into the toll road. The time is the time when the vehicle flows into the toll road. The zone fee is the fee for the zone where the vehicle will travel from now on. The fixed fee is a total fee based on the zone through which the vehicle has passed so far, and is fee information generated by traveling on the toll road to the position where the last ITS spot with which communication was performed is provided.

出口ゲート毎料金は、車両が現在走行しているゾーン内に設けられた出口ゲート毎に設定された料金であって、当該ゾーンの開始位置から当該出口ゲートまでの料金とする。本実施形態では、今まで走行してきたゾーンの“確定料金”に、当該ゾーンの開始位置から出口ゲートまでの料金である“出口ゲート毎料金”を加算することで、合計料金を算出できる。   The fee per exit gate is a fee set for each exit gate provided in the zone in which the vehicle is currently traveling, and is a fee from the start position of the zone to the exit gate. In the present embodiment, the total fee can be calculated by adding “the fee for each exit gate” that is the fee from the start position of the zone to the exit gate to the “determined fee” of the zone that has been traveled so far.

制御部143は、経路料金算出システム140全体を制御する構成であって、(図示しない)CPU、ROM、RAM等の通常のコンピュータと同様のハードウェア構成を備えている。制御部143は、(図示しない)CPUがROMやHDDに格納されたプログラムを実行することで、更新部145と、算出部146と、送受信制御部147と、を実現する。   The control unit 143 is configured to control the route fee calculation system 140 as a whole, and includes a hardware configuration similar to that of a normal computer such as a CPU, a ROM, and a RAM (not shown). The control unit 143 implements an update unit 145, a calculation unit 146, and a transmission / reception control unit 147 by a CPU (not shown) executing a program stored in a ROM or HDD.

送受信制御部147は、ネットワークI/F144を介して、料金収受システム100、及び経路予想システム120の間で行われるデータの送受信を制御する。   The transmission / reception control unit 147 controls data transmission / reception performed between the toll collection system 100 and the route prediction system 120 via the network I / F 144.

算出部146は、送受信制御部147が経路予想システム120から、車載器ID、ITSスポットの識別情報、ゾーン、及び出口ゲートIDを受信する毎に、既に車両情報データベース142に登録されている“確定料金”に、新しいゾーンに入る前まで走行していたゾーンの通行料金として、既に車両情報データベース142に登録されている“ゾーン料金”を加算した料金を、次の“確定料金”として算出する。   Every time the transmission / reception control unit 147 receives the vehicle-mounted device ID, the ITS spot identification information, the zone, and the exit gate ID from the route prediction system 120, the calculation unit 146 is already registered in the vehicle information database 142. A fee obtained by adding the “zone fee” already registered in the vehicle information database 142 as the toll for the zone that was traveling before entering the new zone is calculated as the “determined fee”.

更新部145は、車両情報データベース142に対して、車両の進行状況に応じて、車両に関する情報の登録、更新を行う。   The update unit 145 registers and updates information regarding the vehicle in the vehicle information database 142 according to the progress of the vehicle.

本実施形態の更新部145は、車両情報データベース142の“ゾーン料金”、“確定料金”、及び“出口ゲート毎料金”を、車両が走行しているゾーンが切り替わる毎、換言すれば送受信制御部147が経路予想システム120から、車載器ID、ITSスポットの識別情報、ゾーン、及び出口ゲートIDを対応付けた情報を受信する毎に更新する。   The update unit 145 of the present embodiment uses the “zone fee”, “determined fee”, and “exit gate fee” of the vehicle information database 142 every time the zone in which the vehicle is traveling is switched, in other words, the transmission / reception control unit. 147 is updated every time the route prediction system 120 receives information associating the vehicle-mounted device ID, the ITS spot identification information, the zone, and the exit gate ID.

例えば、更新部145は、“確定料金”を、車両が走行しているゾーンが切り替わる毎に、算出部146により算出された“確定料金”、換言すれば既に登録されている“確定料金”に、切り替わる前まで走行していたゾーンの通行料金である“ゾーン料金”を加算した料金で更新する。つまり、ゾーンが切り替わる毎に、車両情報データベース142の“確定料金”に対して、今回走行していたゾーンの通行料金を示した“ゾーン料金”が加算される。また、更新部145は、“出口ゲート毎料金”を、新しいゾーンに含まれている出口ゲート毎の料金に切り替える。   For example, the updating unit 145 changes the “determined fee” to the “determined fee” calculated by the calculating unit 146 every time the zone in which the vehicle is moving, in other words, the “determined fee” already registered. , It will be updated with a fee that adds the “zone fee”, which is the toll for the zone that was running before the switch. That is, every time the zone is switched, a “zone fee” indicating the toll for the zone that was currently being traveled is added to the “fixed fee” in the vehicle information database 142. Further, the updating unit 145 switches the “charge per exit gate” to the charge per exit gate included in the new zone.

その後、更新部145は、料金情報データベース141を参照し、新しいゾーンに対応する通行料金を取得し、取得した通行料金を“ゾーン料金”として更新する。更新された“ゾーン料金”は、上述したように、当該新しいゾーンを通過した後に、“確定料金”を更新するために使用される。   Thereafter, the update unit 145 refers to the fee information database 141, acquires a toll corresponding to the new zone, and updates the acquired toll as a “zone fee”. The updated “zone fee” is used to update the “confirmed fee” after passing through the new zone, as described above.

また、“出口ゲート毎料金”は、料金情報データベース141に登録されているものとする。更新部145は、料金情報データベース141を参照して、“出口ゲート毎料金”を更新する。   In addition, it is assumed that “charge per exit gate” is registered in the charge information database 141. The update unit 145 refers to the charge information database 141 and updates “charge per exit gate”.

算出部146は、送受信制御部147が経路予想システム120から、車載器ID、ITSスポットの識別情報、ゾーン、及び出口ゲートIDを受信する毎に、新しいゾーン(車両が現在通過したITSスポットと、車両が有料道路を走行し続けた場合に次に通信可能となるITSスポットと、の間)に設けられた出口から、当該車両が通過した場合の合計料金を、車載器IDと車両情報データベース142で対応付けられている“確定料金”と、出口までの料金“出口ゲート毎料金”と、に基づいて算出する。   Every time the transmission / reception control unit 147 receives the vehicle-mounted device ID, the ITS spot identification information, the zone, and the exit gate ID from the route prediction system 120, the calculation unit 146 receives a new zone (the ITS spot through which the vehicle currently passes, When the vehicle continues to travel on the toll road, the total fee when the vehicle passes from the exit provided between the ITS spot that can be communicated next), the vehicle-mounted device ID and the vehicle information database 142 Is calculated based on the “determined charge” and the charge to the exit “charge per exit gate”.

そして、送受信制御部147が、料金収受システム100に対して、算出部146により算出された、出口ゲート毎に算出された合計料金を、車載器IDと対応付けて送信するよう指示する。   Then, the transmission / reception control unit 147 instructs the fee collection system 100 to transmit the total fee calculated for each exit gate calculated by the calculation unit 146 in association with the vehicle-mounted device ID.

これにより、料金収受システム100の路側送受信制御部105が、合計料金と車載器IDとを対応付けて、出口ゲートに送信する。これにより、出口ゲート毎に、車両毎の合計料金が設定される。   As a result, the roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 associates the total fee with the vehicle-mounted device ID and transmits them to the exit gate. Thereby, the total charge for every vehicle is set for every exit gate.

図1に示された、車両190が第1のITSスポット161を通過する例について説明する。なお、車両190が、第1の入口ゲート171を通過した際に、車両情報データベース142に、当該車両190の車載器ID、第1の入口ゲート171の入口ゲートID、時刻、及び“確定料金”の初期値が既に設定されているものとする。   An example in which the vehicle 190 passes through the first ITS spot 161 shown in FIG. 1 will be described. When the vehicle 190 passes through the first entrance gate 171, the vehicle information database 142 stores the vehicle-mounted device ID of the vehicle 190, the entrance gate ID of the first entrance gate 171, the time, and the “fixed fee”. Assume that the initial value of is already set.

料金収受システム100の路側送受信制御部105が、第1のITSスポット161から、当該車両を識別するための車載器ID、第1のITSスポット161の識別情報を受信する。これにより、料金収受システム100は、車両190が第1のゾーンに入ったことを認識できる。   The roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 receives the vehicle-mounted device ID for identifying the vehicle and the identification information of the first ITS spot 161 from the first ITS spot 161. Thereby, the toll collection system 100 can recognize that the vehicle 190 has entered the first zone.

料金収受システム100の送受信制御部106は、経路予想システム120に対して、車載器ID、第1のITSスポット161の識別情報を送信する。   The transmission / reception control unit 106 of the toll collection system 100 transmits the vehicle-mounted device ID and the identification information of the first ITS spot 161 to the route prediction system 120.

経路予想システム120の送受信制御部125が、車載器ID、及び第1のITSスポット161の識別情報を受信した場合に、出口特定部124が、車両190が、第1のITSスポット161から開始される第1のゾーンに入ったことを特定する。さらに、出口特定部124は、第1のゾーンに含まれている出口ゲートとして、第1の出口ゲート181を特定する。そして、送受信制御部125が、車載器ID、第1のITSスポット161の識別情報、第1のゾーン、及び第1の出口ゲートIDを、経路料金算出システム140に送信する。   When the transmission / reception control unit 125 of the route prediction system 120 receives the vehicle-mounted device ID and the identification information of the first ITS spot 161, the exit specifying unit 124 starts the vehicle 190 from the first ITS spot 161. To enter the first zone. Furthermore, the exit specifying unit 124 specifies the first exit gate 181 as the exit gate included in the first zone. Then, the transmission / reception control unit 125 transmits the vehicle-mounted device ID, the identification information of the first ITS spot 161, the first zone, and the first exit gate ID to the route fee calculation system 140.

そして、経路料金算出システム140の送受信制御部147が、車載器ID、第1のITSスポット161の識別情報、第1のゾーンに入った旨、及び第1の出口ゲートIDを受信した場合に、更新部145が、車両情報データベース142に車両190に関する情報を更新する。本実施形態では、“ゾーン料金”に第1のゾーンの通行料金を更新し、“出口ゲート毎の料金”に第1の出口ゲート181までの料金を更新する。   When the transmission / reception control unit 147 of the route fee calculation system 140 receives the vehicle-mounted device ID, the identification information of the first ITS spot 161, the fact that it has entered the first zone, and the first exit gate ID, The update unit 145 updates information regarding the vehicle 190 in the vehicle information database 142. In the present embodiment, the toll charge of the first zone is updated to “zone charge”, and the charge to the first exit gate 181 is updated to “charge for each exit gate”.

算出部146は、第1のゾーン(第1のITSスポット161と、車両190が有料道路を走行し続けた場合に第1のITSスポット161の後に通信可能となる第2のITSスポット162と、の間)に設けられた第1の出口ゲート181を、車両190が通過した場合の合計料金を算出する。例えば、“確定料金”の初期値に、“出口ゲート毎の料金”に設定された第1の出口ゲート181までの料金を加算する。   The calculation unit 146 includes a first zone (a first ITS spot 161 and a second ITS spot 162 that can communicate after the first ITS spot 161 when the vehicle 190 continues to travel on the toll road; The total charge when the vehicle 190 passes through the first exit gate 181 provided between the two is calculated. For example, the charge to the first exit gate 181 set to “charge per exit gate” is added to the initial value of “determined charge”.

そして、送受信制御部147が、料金収受システム100に対して、車両190の車載器ID、第1の出口ゲートID、及び、第1の出口ゲート181までの合計料金を送信する。そして、料金収受システム100の路側送受信制御部105が、第1の出口ゲート181に対して、車両190の車載器ID、及び車両190が通過した場合の合計料金を対応付けて送信する。   Then, the transmission / reception control unit 147 transmits to the toll collection system 100 the on-board device ID of the vehicle 190, the first exit gate ID, and the total fee up to the first exit gate 181. Then, the roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 transmits to the first exit gate 181 the vehicle-mounted device ID of the vehicle 190 and the total fee when the vehicle 190 passes in association with each other.

第1の出口ゲート181は、車両190の車載器ID、及び合計料金を対応付けて保持し、車両190が通過する際に、車両190のETC用車載器と無線通信して、車載器IDを確認する。そして、第1の出口ゲート181は、確認した車載器IDと対応付けられた合計料金を表示する。   The first exit gate 181 holds the vehicle-mounted device ID of the vehicle 190 and the total fee in association with each other, and when the vehicle 190 passes, wirelessly communicates with the vehicle-mounted device for ETC of the vehicle 190 to obtain the vehicle-mounted device ID. Check. And the 1st exit gate 181 displays the total charge matched with the confirmed onboard equipment ID.

また、料金収受システム100の路側送受信制御部105は、第2のITSスポット162に対して、これから通過する予定の車両190に関する情報として、車載器IDを送信しても良い。車両190に関する情報としては、車両190の車載器IDの他に、第2のITSスポット162を通過した際の確定料金を含めても良い。当該確定料金は、上述した構成で算出可能なため説明を省略する。これにより、第2のITSスポット162を車両190が通過する際にこれまで走行してきた経路に基づく確定料金を、車両190のDSRC用車載器へ通知が可能となる。   Moreover, the roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 may transmit the vehicle-mounted device ID as information regarding the vehicle 190 that is scheduled to pass through to the second ITS spot 162. Information related to the vehicle 190 may include a fixed fee when passing through the second ITS spot 162 in addition to the vehicle-mounted device ID of the vehicle 190. Since the fixed fee can be calculated with the above-described configuration, description thereof is omitted. As a result, when the vehicle 190 passes through the second ITS spot 162, a fixed fee based on the route traveled so far can be notified to the DSRC in-vehicle device of the vehicle 190.

図4は、実施形態の車両190が、第2のITSスポット162を通過する際に行われる処理の流れを例示した図である。   FIG. 4 is a diagram illustrating a flow of processing performed when the vehicle 190 of the embodiment passes through the second ITS spot 162.

料金収受システム100の路側送受信制御部105が、第2のITSスポット162から、第2のITSスポット162を通過する車両190を識別するための車載器ID、第2のITSスポット162の識別情報を受信する(S401)。   The roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 receives the vehicle-mounted device ID for identifying the vehicle 190 passing through the second ITS spot 162 from the second ITS spot 162, and the identification information of the second ITS spot 162. Receive (S401).

料金収受システム100の送受信制御部106は、経路予想システム120に対して、車載器ID、第2のITSスポット162の識別情報を送信する。   The transmission / reception control unit 106 of the toll collection system 100 transmits the vehicle-mounted device ID and the identification information of the second ITS spot 162 to the route prediction system 120.

経路予想システム120の出口特定部124が、車両190が、第2のITSスポット162から開始される第2のゾーンに入ったことを特定する。さらに、出口特定部124は、第2のゾーンに含まれている出口ゲートとして、第2の出口ゲート182、及び第3の出口ゲート183を特定する。そして、送受信制御部125が、車載器ID、第2のITSスポット162の識別情報、第2のゾーンに入った旨、第2の出口ゲートID、及び第3の出口ゲートIDを、経路料金算出システム140に送信する。   The exit specifying unit 124 of the route prediction system 120 specifies that the vehicle 190 has entered the second zone starting from the second ITS spot 162. Further, the outlet specifying unit 124 specifies the second outlet gate 182 and the third outlet gate 183 as the outlet gates included in the second zone. Then, the transmission / reception control unit 125 calculates the route fee based on the vehicle-mounted device ID, the identification information of the second ITS spot 162, the fact that it has entered the second zone, the second exit gate ID, and the third exit gate ID. To system 140.

そして、経路料金算出システム140の送受信制御部147が、車載器ID、第2のITSスポット162の識別情報、第2のゾーンに入った旨、第2の出口ゲートID、及び第3の出口ゲートIDを受信した場合に、更新部145が、車両情報データベース142に車両190に関する情報を更新する。本実施形態では、更新部145は、“確定料金”の初期値に、“ゾーン料金”に格納されている第1のゾーンの通行料金を加算した金額で、“確定料金”を更新する。さらに、更新部145は、“出口ゲート毎料金”を、第2のITSスポット162からITS第2の出口ゲート182までの料金と、第2のITSスポット162から第3の出口ゲート183までの料金とで更新する。さらに、更新部145は、料金情報データベース141に基づいて、“ゾーン料金”を、第2のゾーンの通行料金で更新する。   Then, the transmission / reception control unit 147 of the route fee calculation system 140 has the onboard unit ID, the identification information of the second ITS spot 162, the fact that it has entered the second zone, the second exit gate ID, and the third exit gate. When receiving the ID, the updating unit 145 updates the information regarding the vehicle 190 in the vehicle information database 142. In the present embodiment, the updating unit 145 updates the “fixed fee” with an amount obtained by adding the toll charge of the first zone stored in the “zone fee” to the initial value of the “fixed fee”. Further, the update unit 145 sets “charge per exit gate” as a charge from the second ITS spot 162 to the ITS second exit gate 182 and a charge from the second ITS spot 162 to the third exit gate 183. And update with. Further, the updating unit 145 updates the “zone fee” with the toll fee of the second zone based on the fee information database 141.

算出部146は、ゾーンの間に複数の出口が設けられている場合、出口毎に、合計料金を算出する。図4に示す例では、算出部146は、第2の出口ゲート182を車両190が通過した場合の合計料金、及び第3の出口ゲート183を車両190が通過した場合の合計料金を算出する。例えば、算出部146は、更新後の“確定料金”に、“出口ゲート毎の料金”に設定された第2の出口ゲート182までの料金を加算すると共に、更新後の“確定料金”に、“出口ゲート毎料金”に設定された第3の出口ゲート183までの料金を加算する。   When a plurality of exits are provided between the zones, the calculation unit 146 calculates a total fee for each exit. In the example illustrated in FIG. 4, the calculation unit 146 calculates a total fee when the vehicle 190 passes through the second exit gate 182 and a total fee when the vehicle 190 passes through the third exit gate 183. For example, the calculation unit 146 adds the charge up to the second exit gate 182 set in the “charge per exit gate” to the “fixed charge” after update, and also adds the charge to the “fixed charge” after update. The fee up to the third exit gate 183 set in the “per-exit gate fee” is added.

そして、送受信制御部147が、料金収受システム100に対して、車両190の車載器ID、第2の出口ゲートID、第2の出口ゲート182までの合計料金、第3の出口ゲートID、及び第3の出口ゲート183までの合計料金を送信する。   Then, the transmission / reception control unit 147 makes the vehicle collection device ID, the second exit gate ID, the total fee up to the second exit gate 182, the third exit gate ID, and the The total charge up to 3 exit gates 183 is transmitted.

料金収受システム100の路側送受信制御部105が、車両190が通過した第1のゾーンに含まれている第1の出口ゲート181に対して、車両190の車載器ID、及び車両190が通過した場合の合計料金の削除要求を送信する(S402)。なお、車両190が通過した第1のゾーン、及び当該第1のゾーンに含まれている第1の出口ゲート181の特定は、ゾーン保持データベース104に基づいて行われる。   When the roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 passes the vehicle-mounted device ID of the vehicle 190 and the vehicle 190 with respect to the first exit gate 181 included in the first zone through which the vehicle 190 has passed. A request for deleting the total charge is sent (S402). The first zone through which the vehicle 190 passes and the first exit gate 181 included in the first zone are specified based on the zone holding database 104.

料金収受システム100の路側送受信制御部105は、経路料金算出システム140により出口毎に算出された合計料金を、車載器IDと対応付けて出口毎に送信する。図4に示す例では、料金収受システム100の路側送受信制御部105が、第2の出口ゲートIDで識別される第2の出口ゲート182に対して、車両190の車載器ID、及び車両190が第2の出口ゲート182を通過した場合の合計料金を送信する(S403)。また、路側送受信制御部105が、第3の出口ゲートIDで識別される第3の出口ゲート183に対して、車両190の車載器ID、及び車両190が第3の出口ゲート183を通過した場合の合計料金を送信する(S404)。   The roadside transmission / reception control unit 105 of the fee collection system 100 transmits the total fee calculated for each exit by the route fee calculation system 140 for each exit in association with the vehicle-mounted device ID. In the example illustrated in FIG. 4, the roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 has the vehicle-mounted device ID of the vehicle 190 and the vehicle 190 for the second exit gate 182 identified by the second exit gate ID. The total fee when passing through the second exit gate 182 is transmitted (S403). Further, when the roadside transmission / reception control unit 105 passes the third exit gate 183 and the vehicle-mounted device ID of the vehicle 190 with respect to the third exit gate 183 identified by the third exit gate ID. Is transmitted (S404).

また、料金収受システム100の路側送受信制御部105は、第3のITSスポット163に対して、これから通過する予定の車両190に関する情報を送信する(S405)。車両190に関する情報としては、車両190の車載器IDの他に、当該第3のITSスポット163を通過した際の“確定料金”を含める。当該確定料金は、上述した構成で算出可能なため説明を省略する。これにより、第3のITSスポット163を車両190が通過する際に、走行経路に基づく確定料金を、車両190のDSRC用車載器のディスプレイに表示可能となる。   In addition, the roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 transmits information on the vehicle 190 that is scheduled to pass to the third ITS spot 163 (S405). The information regarding the vehicle 190 includes “fixed fee” when the vehicle 190 passes through the third ITS spot 163 in addition to the vehicle-mounted device ID of the vehicle 190. Since the fixed fee can be calculated with the above-described configuration, description thereof is omitted. As a result, when the vehicle 190 passes through the third ITS spot 163, a fixed fee based on the travel route can be displayed on the display of the vehicle-mounted device for DSRC of the vehicle 190.

図4に示される制御は、ITSスポットが車両190から車載器IDを受信する毎に、換言すれば車両190が新しいゾーンに入る毎に行われる。当該制御が、車両190が新しいゾーンに入る毎に行われることで、車両190の経路に応じた料金の算出と、当該ゾーンに存在する出口毎に料金の設定と、が可能となる。   The control shown in FIG. 4 is performed every time the ITS spot receives the vehicle-mounted device ID from the vehicle 190, in other words, every time the vehicle 190 enters a new zone. Since the control is performed every time the vehicle 190 enters a new zone, it is possible to calculate a fee according to the route of the vehicle 190 and set a fee for each exit existing in the zone.

図5は、本実施形態の車両190が、第3の出口ゲート183を通過する際に行われる処理の流れを例示した図である。   FIG. 5 is a diagram illustrating a flow of processing that is performed when the vehicle 190 of this embodiment passes through the third exit gate 183.

本実施形態の料金収受システム100の路側送受信制御部105は、ゾーン内の出口ゲートのうちいずれか一つから、車載器IDを受信した場合に、当該ゾーン内の出口ゲートのうちいずれか他方に対して、受信した車載器IDと対応付けられた合計料金の削除要求を送信する。   When the roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 of the present embodiment receives the vehicle-mounted device ID from any one of the exit gates in the zone, the roadside transmission / reception control unit 105 sets the other one of the exit gates in the zone. On the other hand, a request for deleting the total fee associated with the received vehicle-mounted device ID is transmitted.

図5に示す例では、料金収受システム100の路側送受信制御部105が、第3の出口ゲート183から、第3の出口ゲート183を通過する車両190を識別するための車載器ID、第3の出口ゲートID、及び車両190の合計料金を受信する(S501)。   In the example shown in FIG. 5, the roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 identifies the vehicle-mounted device ID for identifying the vehicle 190 passing through the third exit gate 183 from the third exit gate 183, the third The exit gate ID and the total fee of the vehicle 190 are received (S501).

料金収受システム100の送受信制御部106は、第3の出口ゲート183と同じゾーンに設けられた、第2の出口ゲート182に対して、第3の出口ゲート183を通過する車両190を識別するための車載器IDと共に当該車載器IDと対応付けられた合計料金の削除要求を送信する(S502)。なお、第3の出口ゲート183と同じゾーンに設けられた、第2の出口ゲート182の特定は、ゾーン保持データベース104を参照して行われる。   The transmission / reception control unit 106 of the toll collection system 100 identifies the vehicle 190 passing through the third exit gate 183 with respect to the second exit gate 182 provided in the same zone as the third exit gate 183. A request for deleting the total fee associated with the vehicle-mounted device ID is transmitted together with the vehicle-mounted device ID (S502). The second exit gate 182 provided in the same zone as the third exit gate 183 is specified with reference to the zone holding database 104.

そして、料金収受システム100は、受信した車載器ID、及び車両190の合計料金に基づいて料金を収受するための処理を行う。当該処理は、従来と同様の処理でもよく、説明を省略する。   The fee collection system 100 performs a process for collecting a fee based on the received vehicle-mounted device ID and the total fee of the vehicle 190. The process may be the same as the conventional process, and the description is omitted.

また、ゾーンは、ITSスポットで区切られた有料道路の区間であればよく、合流や分岐が含まれていても良い。   Further, the zone may be a toll road section divided by ITS spots, and may include merging and branching.

図6は、本実施形態の有料道路の第Nのゾーンを例示した図である。図6に示されるように、第Nのゾーンは、分岐601を含んだ区間であって、ITSスポット661から、ITSスポット662及びITSスポット663までの区間とする。換言すれば、ITSスポット661を通過した車両が、ITSスポット662及びITSスポット663のうちいずれか一方を通過するまでが、第Nのゾーンとなる。   FIG. 6 is a diagram illustrating the Nth zone of the toll road according to the present embodiment. As shown in FIG. 6, the Nth zone is a section including the branch 601 and is a section from the ITS spot 661 to the ITS spot 662 and the ITS spot 663. In other words, the vehicle that has passed through the ITS spot 661 passes through one of the ITS spot 662 and the ITS spot 663 as the Nth zone.

そして、料金収受システム100の路側送受信制御部105は、車両が第Nのゾーンに流入した際に、第Nのゾーンに含まれている出口ゾーン681、682、683に対して、当該車両の合計料金を送信している。また、図6では、分岐の場合について説明したが、合流の場合についても同様の制御が行われるものとする。   Then, when the vehicle flows into the Nth zone, the roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 compares the total number of the vehicles with respect to the exit zones 681, 682, 683 included in the Nth zone. Sending charges. Further, although the case of branching has been described with reference to FIG. 6, it is assumed that the same control is performed also in the case of merging.

次に、本実施形態の料金処理システム1における車両の料金処理について説明する。
図7は、本実施形態の料金処理システム1における上述した処理の手順を示すフローチャートである。
Next, vehicle fee processing in the fee processing system 1 of the present embodiment will be described.
FIG. 7 is a flowchart showing a procedure of the above-described processing in the fee processing system 1 of the present embodiment.

料金収受システム100の路側送受信制御部105は、入口ゲートから、流入車両情報(車載器ID、入口ゲートを識別する入口ゲートID、及び入口ゲートを通過した時刻)を受信する(ステップS701)。   The roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 receives inflow vehicle information (the vehicle-mounted device ID, the entrance gate ID for identifying the entrance gate, and the time passing through the entrance gate) from the entrance gate (step S701).

次に、送受信制御部106は、流入車両情報(車載器ID、入口ゲートを識別する入口ゲートID、及び入口ゲートを通過した時刻)を、経路料金算出システム140に送信する(ステップS702)。   Next, the transmission / reception control unit 106 transmits the inflow vehicle information (the vehicle-mounted device ID, the entrance gate ID for identifying the entrance gate, and the time when the entrance gate is passed) to the route fee calculation system 140 (step S702).

そして、経路料金算出システム140の送受信制御部147は、料金収受システム100から、流入車両情報を受信する(ステップS741)。そして、更新部145が、流入車両情報に基づいて、車両情報データベース142に、入口ゲートから流入した車両に関する情報(車載器ID、入口ゲートID、及び時刻)を登録する(ステップS742)。   Then, the transmission / reception control unit 147 of the route fee calculation system 140 receives the inflow vehicle information from the fee collection system 100 (step S741). And the update part 145 registers the information (vehicle equipment ID, entrance gate ID, and time) regarding the vehicle which flowed in from the entrance gate into the vehicle information database 142 based on inflow vehicle information (step S742).

その後、料金収受システム100の路側送受信制御部105は、ITSスポットから、通過車両情報(車載器ID、及び車両が通過したITSスポットID)を受信したか否かを判定する(ステップS703)。受信しなかった場合(ステップS703:No)、ステップS708に遷移する。   Thereafter, the roadside transmission / reception control unit 105 of the toll collection system 100 determines whether or not the passing vehicle information (the vehicle-mounted device ID and the ITS spot ID through which the vehicle has passed) has been received from the ITS spot (step S703). If not received (step S703: No), the process proceeds to step S708.

一方、路側送受信制御部105は、ITSスポットから、通過車両情報を受信したと判定した場合(ステップS703:Yes)、ITSスポットから受信した通過車両情報を、経路予想システム120に送信する(ステップS704)。   On the other hand, when it is determined that the passing vehicle information has been received from the ITS spot (step S703: Yes), the roadside transmission / reception control unit 105 transmits the passing vehicle information received from the ITS spot to the route prediction system 120 (step S704). ).

経路予想システム120の送受信制御部125は、料金収受システム100から、通過車両情報を受信する(ステップS721)。経路予想システム120の出口特定部124が、経路データベース121を参照して、ITSスポットIDから、車載器IDで識別される車両が走行するゾーンを特定する(ステップS722)。経路予想システム120の出口特定部124が、経路データベース121を参照して、特定したゾーンに含まれている出口ゲートを特定する(ステップS723)。なお、特定された出口ゲートの識別情報を出口ゲートIDとする。   The transmission / reception control unit 125 of the route prediction system 120 receives passing vehicle information from the toll collection system 100 (step S721). The exit specifying unit 124 of the route prediction system 120 refers to the route database 121 and specifies the zone in which the vehicle identified by the vehicle-mounted device ID travels from the ITS spot ID (step S722). The exit identifying unit 124 of the route prediction system 120 refers to the route database 121 and identifies exit gates included in the identified zone (step S723). Note that the identification information of the identified exit gate is defined as an exit gate ID.

経路予想システム120の送受信制御部125は、経路料金算出システム140に対して、ITSスポットID、ゾーン、特定された出口ゲートID、及び車載器IDを、経路料金算出システム140に送信する(ステップS724)。   The transmission / reception control unit 125 of the route prediction system 120 transmits the ITS spot ID, the zone, the specified exit gate ID, and the vehicle-mounted device ID to the route fee calculation system 140 (step S724). ).

経路料金算出システム140の送受信制御部147は、経路予想システム120から、ITSスポットID、ゾーン、特定された出口ゲートID、及び車載器IDを、経路料金算出システム140を受信したか否かを判定する(ステップS743)。受信していないと判定した場合(ステップS743:No)、ステップS743の処理を繰り返す。   The transmission / reception control unit 147 of the route fee calculation system 140 determines whether or not the route fee calculation system 140 has received the ITS spot ID, the zone, the specified exit gate ID, and the vehicle-mounted device ID from the route prediction system 120. (Step S743). When it determines with not having received (step S743: No), the process of step S743 is repeated.

一方、送受信制御部147が、経路予想システム120から、ITSスポットID、ゾーン、特定された出口ゲートID、及び車載器IDを、経路料金算出システム140を受信したと判定した場合(ステップS743:Yes)、算出部146が、受信したゾーンに入る前まで走行していたゾーンまでの“確定料金”を算出する(ステップS744)。そして、更新部145が、“ゾーン料金”、“確定料金”及び出口ゲートIDで識別される出口までの“出口ゲート毎料金”を、車載器IDと対応付けて、車両情報データベース142を更新する(ステップS745)。   On the other hand, when the transmission / reception control unit 147 determines that the route charge calculation system 140 has been received from the route prediction system 120, the ITS spot ID, the zone, the identified exit gate ID, and the vehicle-mounted device ID (step S743: Yes). ) The calculation unit 146 calculates a “determined charge” up to the zone where the vehicle was traveling before entering the received zone (step S744). Then, the updating unit 145 updates the vehicle information database 142 by associating the “zone fee”, “determined fee”, and “exit gate fee” up to the exit identified by the exit gate ID with the vehicle-mounted device ID. (Step S745).

算出部146が、“確定料金”及び“出口ゲート毎料金”に基づいて、車両が出口ゲートから流出した場合の合計料金を算出する(ステップS746)。また、算出部146は、車両が走行を開始したゾーンを走行し終えた場合の合計料金を算出する。   The calculation unit 146 calculates a total fee when the vehicle flows out from the exit gate based on the “determined fee” and the “per-exit gate fee” (step S746). In addition, the calculation unit 146 calculates a total fee when the vehicle has finished traveling in the zone where the vehicle has started traveling.

そして、送受信制御部147が、料金収受システム100に対して、ゾーン内の出口ゲート毎に合計料金の送信指示を行う(ステップS747)。なお、送信指示を行う際に、合計料金は車載器IDと対応付けておく。また、送受信制御部147が、料金収受システム100に対して、車両が走行を開始したゾーンを走行し終えた場合の合計料金も送信する。   Then, the transmission / reception control unit 147 instructs the fee collection system 100 to transmit a total fee for each exit gate in the zone (step S747). Note that the total fee is associated with the vehicle-mounted device ID when performing the transmission instruction. The transmission / reception control unit 147 also transmits to the fee collection system 100 the total fee when the vehicle has finished traveling in the zone where the vehicle has started traveling.

そして、料金収受システム100の送受信制御部106が、ゾーン内の出口ゲート毎の合計料金を受信した場合に、路側送受信制御部105が、出口ゲート毎に、車載器IDと合計料金とを対応付けて送信する(ステップS705)。   When the transmission / reception control unit 106 of the toll collection system 100 receives the total fee for each exit gate in the zone, the roadside transmission / reception control unit 105 associates the vehicle-mounted device ID with the total fee for each exit gate. (Step S705).

そして、料金収受システム100の制御部103は、受信した車載器IDで識別される車両の進行方向にITSスポットが存在するか否かを判定する(ステップS706)。ITSスポットが存在しないと判定した場合(ステップS706:No)、ステップS708に遷移する。   And the control part 103 of the fee collection system 100 determines whether the ITS spot exists in the advancing direction of the vehicle identified by received onboard equipment ID (step S706). When it is determined that there is no ITS spot (step S706: No), the process proceeds to step S708.

受信した車載器IDで識別される車両の進行方向にITSスポットが存在すると判定した場合(ステップS706:Yes)、路側送受信制御部105が、進行方向で車両に最も近いITSスポットに対して車載器IDと、車載器IDで識別される車両が走行を開始したゾーンを走行し終えた場合の合計料金と、を送信する(ステップS707)。ITSスポットは、これから通過すると予想される車両に関する情報を保持する。ITSスポットは、当該ITSスポットを通過した際に、当該ITSスポットまで走行した経路に基づく料金の情報を、車両に受け渡すことができる。これにより、当該車両のDSRC用車載器には、ITSスポットまでの合計料金を表示できる。   When it is determined that there is an ITS spot in the traveling direction of the vehicle identified by the received vehicle-mounted device ID (step S706: Yes), the roadside transmission / reception control unit 105 performs the vehicle-mounted device with respect to the ITS spot closest to the vehicle in the traveling direction. The ID and the total fee when the vehicle identified by the vehicle-mounted device ID has finished traveling in the zone where the vehicle has started traveling are transmitted (step S707). The ITS spot holds information about vehicles that are expected to pass. When the ITS spot passes through the ITS spot, information on a fee based on the route traveled to the ITS spot can be transferred to the vehicle. Thereby, the total charge up to the ITS spot can be displayed on the vehicle-mounted DSRC device of the vehicle.

その後、路側送受信制御部105は、出口ゲートから、流出した車両の情報(車載器ID、出口ゲートID、及び合計料金)を受信したか否かを判定する(ステップS708)。受信していないと判定した場合(ステップS708:No)、ステップS703から処理を開始する。   Thereafter, the roadside transmission / reception control unit 105 determines whether or not the information (vehicle equipment ID, exit gate ID, and total fee) of the outflowed vehicle has been received from the exit gate (step S708). If it is determined that the data has not been received (step S708: No), the process starts from step S703.

一方、路側送受信制御部105は、出口ゲートから、流出した車両の情報(車載器ID、出口ゲートID、及び合計料金)を受信した場合(ステップS708:Yes)、流出した車両の合計料金を確定するための制御を行う(ステップS709)。   On the other hand, when the roadside transmission / reception control unit 105 receives the information (vehicle equipment ID, exit gate ID, and total charge) of the outflowed vehicle from the exit gate (step S708: Yes), the total charge of the outflowed vehicle is determined. Control to do this is performed (step S709).

そして、路側送受信制御部105は、他の出口ゲートに対して、流出した車両に関する、送信済みの合計料金の情報(流出した車両の車載器IDと対応付けられた合計料金)を削除する旨を送信する(ステップS710)。   Then, the roadside transmission / reception control unit 105 deletes the information on the transmitted total fee (total fee associated with the vehicle-mounted device ID of the outflowed vehicle) regarding the outflowed vehicle with respect to the other exit gates. Transmit (step S710).

上述した処理手順を行うことで、車両が入口から出口ゲートまでの経路に沿った合計料金の収受が可能となる。   By performing the processing procedure described above, it becomes possible for the vehicle to collect the total fee along the route from the entrance to the exit gate.

なお、本実施形態では、車両の識別情報として、車載器IDを用いる例について説明したが、車両を識別する情報であればよく、例えば、撮像部により撮像されたナンバープレートをOCR処理して抽出された登録番号を用いても良い。   In the present embodiment, an example in which the vehicle-mounted device ID is used as vehicle identification information has been described. However, any information that identifies a vehicle may be used. For example, a license plate imaged by an imaging unit is extracted by OCR processing. The registered number may be used.

上述した実施形態においては、上述した構成を備えることで、車両毎に通過した経路に応じた料金の収受が可能となる。これにより、車両が通過した経路の違いによる料金の違いを抑えることができるため、公平な料金収受を実現できる。   In the above-described embodiment, by providing the above-described configuration, it is possible to collect charges according to the route that has passed for each vehicle. As a result, it is possible to suppress a difference in fee due to a difference in a route through which the vehicle has passed, so that a fair fee collection can be realized.

さらに、上述した実施形態においては、料金収受システム100から、各出口ゲートに対して、車両毎の合計料金が送信されるため、出口ゲート毎に料金表となるデータベースを保持しなくてもよい。これにより、出口ゲートが有する記憶容量を削減できる。さらには、料金が改定された際に、経路料金算出システム140の料金情報データベース141の情報を更新すれば良く、出口ゲート毎に更新を行わなくても良くなる。これにより、処理負担を軽減できる。   Furthermore, in the above-described embodiment, since the total fee for each vehicle is transmitted from the fee collection system 100 to each exit gate, it is not necessary to maintain a database serving as a fee table for each exit gate. Thereby, the storage capacity of the exit gate can be reduced. Furthermore, when the fee is revised, it is only necessary to update the information in the fee information database 141 of the route fee calculation system 140, and it is not necessary to update for each exit gate. Thereby, a processing burden can be reduced.

本発明のいくつかの実施形態を説明したが、これらの実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の要旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれるとともに、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。   Although several embodiments of the present invention have been described, these embodiments are presented by way of example and are not intended to limit the scope of the invention. These novel embodiments can be implemented in various other forms, and various omissions, replacements, and changes can be made without departing from the scope of the invention. These embodiments and modifications thereof are included in the scope and gist of the invention, and are included in the invention described in the claims and the equivalents thereof.

100…料金収受システム、101…第1のネットワークI/F、102…第2のネットワークI/F、103…制御部、104…ゾーン保持データベース、105…路側送受信制御部、106…送受信制御部、120…経路予想システム、121…経路データベース、122…制御部、123…ネットワークI/F、124…出口特定部、125…送受信制御部、140…経路料金算出システム、141…料金情報データベース、142…車両情報データベース、143…制御部、145…更新部、146…算出部、147…送受信制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 ... Toll collection system, 101 ... 1st network I / F, 102 ... 2nd network I / F, 103 ... Control part, 104 ... Zone holding | maintenance database, 105 ... Road side transmission / reception control part, 106 ... Transmission / reception control part, DESCRIPTION OF SYMBOLS 120 ... Route prediction system, 121 ... Route database, 122 ... Control part, 123 ... Network I / F, 124 ... Exit identification part, 125 ... Transmission / reception control part, 140 ... Route charge calculation system, 141 ... Charge information database, 142 ... Vehicle information database, 143... Control unit, 145... Update unit, 146.

Claims (10)

有料道路上に設けられた第1の無線通信装置から、前記有料道路を走行している第1の車両を識別する第1の識別情報を受信する受信部と、
前記第1の車両を識別する第1の識別情報と、当該第1の車両が前記第1の無線通信装置が設けられた第1の位置まで前記有料道路を走行したことで生じた第1の料金情報と、を対応付けて記憶する記憶部と、
前記受信部が前記第1の識別情報を受信した場合に、前記第1の無線通信装置と、前記第1の車両が前記有料道路を走行し続けた場合に前記第1の無線通信装置の後に通信可能となる第2の無線通信装置と、の間に設けられた第1の出口から、前記第1の車両が通過した場合の第1の合計料金を、前記第1の識別情報と前記記憶部で対応付けられている前記第1の料金情報と、前記第1の位置から前記第1の出口までの料金と、に基づいて算出する算出部と、
前記算出部により算出された前記第1の合計料金と前記第1の識別情報とを対応付けて、前記第1の出口に設けられた装置に送信する送信部と、
を備えた料金処理システム。
A receiving unit that receives first identification information for identifying a first vehicle traveling on the toll road from a first wireless communication device provided on the toll road;
First identification information for identifying the first vehicle, and first generated by the first vehicle traveling on the toll road to a first position where the first wireless communication device is provided. A storage unit for storing charge information in association with each other;
When the receiving unit receives the first identification information, the first wireless communication device and after the first wireless communication device when the first vehicle continues to travel on the toll road A first total charge when the first vehicle passes from a first exit provided between the second wireless communication apparatus that can communicate with the first identification information and the storage A calculation unit for calculating based on the first fee information associated with the unit and the fee from the first position to the first exit;
A transmission unit that associates the first total fee calculated by the calculation unit with the first identification information and transmits the first total fee to a device provided at the first exit;
Charge processing system with.
前記記憶部は、さらに、前記受信部により、前記第2の無線通信装置から前記第1の識別情報を受信された場合に、前記第1の識別情報と対応付けられた前記第1の料金情報を、前記第1の車両が前記第2の無線通信装置が設けられた第2の位置まで前記有料道路を走行したことで生じた第2の料金情報に更新され、
前記算出部は、さらに、前記第2の無線通信装置と、前記第1の車両が前記有料道路を走行し続けた場合に前記第2の無線通信装置の後に通信可能となる第3の無線通信装置と、の間に設けられた第2の出口から、前記第1の車両が通過した場合の第2の合計料金を、前記第1の識別情報と前記記憶部で対応付けられている前記第2の料金情報と、前記第2の位置から前記第2の出口までの料金と、に基づいて算出し、
前記送信部は、さらに、前記算出部により算出された前記第2の合計料金と前記第1の識別情報とを対応付けて、前記第2の出口に設けられた装置に送信する、
請求項1に記載の料金処理システム。
The storage unit further includes the first fee information associated with the first identification information when the reception unit receives the first identification information from the second wireless communication apparatus. Updated to the second fee information generated by the first vehicle traveling on the toll road to the second position where the second wireless communication device is provided,
The calculation unit further includes a third wireless communication that can communicate with the second wireless communication device after the second wireless communication device when the first vehicle continues to travel on the toll road. A second total charge when the first vehicle passes from a second exit provided between the first identification information and the storage unit. 2 based on the charge information of 2 and the charge from the second position to the second exit,
The transmission unit further associates the second total fee calculated by the calculation unit with the first identification information and transmits the association to the device provided at the second exit.
The fee processing system according to claim 1.
前記受信部は、前記第1の無線通信装置としてITS(Intelligent Transport Systems)スポットから、前記第1の識別情報として、前記第1の車両に搭載された、前記ITSスポットと無線通信可能なDSRC(Dedicated Short Range Communication)用車載器を識別する車載器識別情報を受信する、
請求項1に記載の料金処理システム。
The receiving unit is a DSRC (wireless communication with the ITS spot mounted on the first vehicle as the first identification information from an ITS (Intelligent Transport Systems) spot as the first wireless communication device. Receive OBE identification information that identifies the OBE for Dedicated Short Range Communication)
The fee processing system according to claim 1.
前記算出部は、さらに、前記第1の無線通信装置と、前記第2の無線通信装置と、の間に前記第1の出口が複数設けられている場合に、前記第1の出口毎に、前記第1の合計料金を算出し、
前記送信部は、さらに、前記算出部により前記第1の出口毎に算出された前記第1の合計料金を、前記第1の識別情報と対応付けて、前記第1の出口毎に送信する、
請求項1に記載の料金処理システム。
When the calculation unit further includes a plurality of the first outlets between the first wireless communication device and the second wireless communication device, for each first outlet, Calculating the first total fee,
The transmission unit further transmits the first total fee calculated for each first exit by the calculation unit for each first exit in association with the first identification information.
The fee processing system according to claim 1.
前記受信部は、さらに、前記第1の出口毎に設けられた装置のうちいずれか一つから、前記第1の車両を識別する前記第1の識別情報を受信し、
前記送信部は、前記第1の出口毎に設けられた装置のうちいずれか他方に対して、前記第1の識別情報と対応付けられた前記第1の合計料金の削除要求を送信する、
請求項4に記載の料金処理システム。
The receiver further receives the first identification information for identifying the first vehicle from any one of the devices provided for each of the first exits,
The transmission unit transmits a request for deleting the first total fee associated with the first identification information to any one of the devices provided for each of the first exits.
The fee processing system according to claim 4.
料金処理システムで実行される料金処理方法であって、
有料道路上に設けられた第1の無線通信装置から、前記有料道路を走行している第1の車両を識別する第1の識別情報を受信し、
前記第1の車両を識別する第1の識別情報と、当該第1の車両が前記第1の無線通信装置が設けられた第1の位置まで前記有料道路を走行したことで生じた第1の料金情報と、を対応付けて記憶部に記憶し、
前記第1の識別情報を受信した場合に、前記第1の無線通信装置と、前記第1の車両が前記有料道路を走行し続けた場合に前記第1の無線通信装置の後に通信可能となる第2の無線通信装置と、の間に設けられた第1の出口から、前記第1の車両が通過した場合の第1の合計料金を、前記第1の識別情報と前記記憶部で対応付けられている前記第1の料金情報と、前記第1の位置から前記第1の出口までの料金と、に基づいて算出し、
前記第1の合計料金を、前記第1の識別情報と対応付けて、前記第1の出口に設けられた装置に送信する、
料金処理方法。
A charge processing method executed by the charge processing system,
Receiving, from a first wireless communication device provided on a toll road, first identification information for identifying a first vehicle traveling on the toll road;
First identification information for identifying the first vehicle, and first generated by the first vehicle traveling on the toll road to a first position where the first wireless communication device is provided. The charge information is stored in the storage unit in association with each other,
When the first identification information is received, the first wireless communication device can communicate with the first wireless communication device after the first wireless communication device when the first vehicle continues to travel on the toll road. A first total charge when the first vehicle passes through a first exit provided between the second wireless communication apparatus and the second wireless communication apparatus is associated with the first identification information and the storage unit Is calculated based on the first charge information and the charge from the first position to the first exit,
Transmitting the first total fee to the device provided at the first exit in association with the first identification information;
Fee processing method.
前記第2の無線通信装置から前記第1の識別情報を受信された場合に、前記第1の識別情報と前記記憶部に対応付けられた前記第1の料金情報を、前記第1の車両が前記第2の無線通信装置が設けられた第2の位置まで前記有料道路を走行したことで生じた第2の料金情報に更新し、
前記第2の無線通信装置と、前記第1の車両が前記有料道路を走行し続けた場合に前記第2の無線通信装置の後に通信可能となる第3の無線通信装置と、の間に設けられた第2の出口から、前記第1の車両が通過した場合の第2の合計料金を、前記第1の識別情報と前記記憶部で対応付けられている前記第2の料金情報と、前記第2の位置から前記第2の出口までの料金と、に基づいて算出し、
前記第2の合計料金を、前記第1の識別情報と対応付けて、前記第2の出口に設けられた装置に送信する、
請求項6に記載の料金処理方法。
When the first identification information is received from the second wireless communication device, the first vehicle receives the first fee information associated with the first identification information and the storage unit. Update to the second fee information generated by traveling on the toll road to the second position where the second wireless communication device is provided,
Provided between the second wireless communication device and a third wireless communication device that can communicate after the second wireless communication device when the first vehicle continues to travel on the toll road. A second total fee when the first vehicle passes from the second exit, the second fee information associated with the first identification information and the storage unit, Based on the charge from the second position to the second exit,
Transmitting the second total fee in association with the first identification information to a device provided at the second exit;
The fee processing method according to claim 6.
前記第1の無線通信装置としてITS(Intelligent Transport Systems)スポットから、前記第1の識別情報として、前記第1の車両に搭載された、前記ITSスポットと無線通信可能なDSRC用車載器を識別する車載器識別情報を受信する、
請求項6に記載の料金処理方法。
As a first wireless communication device, an on-board device for DSRC, which is mounted on the first vehicle and can communicate wirelessly with the ITS spot, is identified as the first identification information from an ITS (Intelligent Transport Systems) spot. Receiving OBE identification information,
The fee processing method according to claim 6.
前記第1の無線通信装置と、前記第2の無線通信装置と、の間に前記第1の出口が複数設けられている場合に、前記第1の出口毎に、前記第1の合計料金を算出し、
前記第1の出口毎に算出された前記第1の合計料金を、前記第1の識別情報と対応付けて、前記第1の出口毎に送信する、
請求項6に記載の料金処理方法。
When a plurality of the first outlets are provided between the first wireless communication device and the second wireless communication device, the first total fee is calculated for each first outlet. Calculate
Transmitting the first total fee calculated for each first exit in association with the first identification information for each first exit;
The fee processing method according to claim 6.
前記第1の出口毎に設けられた装置のうちいずれか一つから、前記第1の車両を識別する前記第1の識別情報を受信し、
前記第1の出口毎に設けられた装置のうちいずれか他方に対して、前記第1の識別情報と対応付けられた前記第1の合計料金の削除要求を送信する、
請求項9に記載の料金処理方法。
Receiving the first identification information for identifying the first vehicle from any one of the devices provided for each of the first exits;
A request to delete the first total fee associated with the first identification information is transmitted to either one of the devices provided for each of the first exits;
The fee processing method according to claim 9.
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