JP2016142583A

JP2016142583A - Holding tool, holding structure, and transfer device for measuring devices

Info

Publication number: JP2016142583A
Application number: JP2015017391A
Authority: JP
Inventors: 諭瀧澤; Satoshi Takizawa
Original assignee: DKK TOA Corp
Current assignee: DKK TOA Corp
Priority date: 2015-01-30
Filing date: 2015-01-30
Publication date: 2016-08-08

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a holding tool having a simple structure, a holding structure, and a transfer device for measuring devices.SOLUTION: A specimen table 41 has a cup 42 that has been set in advance. A beaker 3 containing a sample liquid is placed on the cup 42. Before the beaker 3 is placed on the cup 42, a beaker adapter 1 is inserted into the cup 42 and the beaker adapter 1 is fitted in the cup 42 in advance. An O-ring 15 of the beaker adapter 1 has a projection 21 contacting an inner peripheral surface of the cup 42. Then, the beaker 3 is inserted into the beaker adapter 1 placed on the cup 42. The beaker 3 contacts a projection 22 of the O-ring 15. Accordingly, the beaker 3 is placed on the beaker adapter 1. The beaker 3 is held by the cup 42 of the specimen table 41 using the beaker adapter 1.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、例えば試料容器等を保持する保持器具、保持構造および、測定装置用の移送装置に関するものである。 The present invention relates to a holding device for holding a sample container or the like, a holding structure, and a transfer device for a measuring device, for example.

例えば、特許文献１には、被測定試料を容納した試料容器体の開口部を薄膜シート状蓋片で閉蓋密封シールさせてなる試料容器を用い、該試料容器の薄膜シート状蓋片にガス導入針と気化水分導出針とを刺通させた状態で、前記被測定試料を外部から加熱して含有水分を気化させた後、前記ガス導入針から導入されるキャリアガスにより、前記気化水分導出針から気化水分を導出するようにした水分測定装置に適用されて、ターンテーブル上に載置保持した前記試料容器を給送するターンテーブル装置が開示されている。 For example, Patent Document 1 uses a sample container in which an opening of a sample container body containing a sample to be measured is closed and hermetically sealed with a thin film sheet-like lid piece, and gas is applied to the thin film sheet-like lid piece of the sample container. In a state where the introduction needle and the vaporized moisture deriving needle are pierced, the sample to be measured is heated from the outside to vaporize the contained moisture, and then the vaporized moisture is derived by the carrier gas introduced from the gas introduction needle. There is disclosed a turntable device that is applied to a moisture measuring device that derives vaporized moisture from a needle and that feeds the sample container placed and held on the turntable.

特開平７−４３３６６号公報JP 7-43366 A

ところで、予め設定された載置部で被載置部材を保持する場合、かかる保持のための構造はより簡易なものであることが好ましい。
本発明は、簡易な構造の保持器具、保持構造および、測定装置用の移送装置を提供することを目的とする。 By the way, when holding a mounting member by the preset mounting part, it is preferable that the structure for this holding | maintenance is simpler.
An object of the present invention is to provide a holding device having a simple structure, a holding structure, and a transfer device for a measuring device.

かかる目的のもと、本発明が適用される保持器具は、予め設定される載置部と当該載置部に載置される被載置部材との間に位置し、当該被載置部材の当該載置部に対する保持を行うための保持器具であって、前記被載置部材の周りを囲むように形成される本体部と、前記本体部が前記載置部に位置する場合に当該載置部と接触するように当該本体部から突出する第１の突出部と、前記被載置部材が前記本体部に囲まれて位置する場合に当該被載置部材と接触するように当該本体部から突出する第２の突出部と、を備えることを特徴とするものである。
ここで、前記第１の突出部および前記第２の突出部は、前記本体部の周方向に沿って配設される線状の弾性体により形成されていることを特徴とすることができる。また、前記第１の突出部は、前記本体部が前記載置部に位置する場合に当該載置部から圧縮力を受けるものであり、前記第２の突出部は、前記被載置部材が前記本体部に囲まれて位置する場合に当該被載置部材による圧縮力を受けないことを特徴とすることができる。
また、本発明が適用される保持構造は、載置部に載置される被載置部材を保持するための保持構造であって、前記載置部と前記被載置部材との間に、当該載置部と係合する第１の係合部および当該被載置部材と係合する第２の係合部が位置し、前記第１の係合部および前記第２の係合部は、前記載置部と前記被載置部材との間に位置する線状部材を当該被載置部材の外形形状とは異ならしめて配設することで形成されることを特徴とするものである。
また、本発明が適用される測定装置用の移送装置は、試料が入る容器を載置する載置部と、当該載置部に載置される当該容器を保持する保持部と、を含んで構成され、当該容器を測定装置の測定位置に移送する、測定装置用の移送装置であって、前記保持部は、前記載置部と前記容器との間に位置し、当該載置部と係合する第１の係合部と、前記載置部と前記容器との間に位置し、当該容器と係合する第２の係合部と、を備え、前記第１の係合部および前記第２の係合部は、前記載置部と前記容器との間に位置する線状部材を当該容器の外形形状とは異ならしめて配設することで形成されることを特徴とするものである。 For this purpose, a holding device to which the present invention is applied is located between a preset placement portion and a placement member placed on the placement portion, and A holding device for holding the mounting portion, and a main body portion formed so as to surround the mounting member, and the mounting portion when the main body portion is located in the mounting portion. A first projecting portion projecting from the main body portion so as to be in contact with the portion, and the main body portion so as to be in contact with the placed member when the placed member is positioned surrounded by the main body portion. And a projecting second projecting portion.
Here, the first projecting portion and the second projecting portion may be formed by a linear elastic body disposed along a circumferential direction of the main body portion. The first projecting portion receives a compressive force from the mounting portion when the main body portion is located on the mounting portion, and the second projecting portion is formed by the mounted member. In the case of being surrounded by the main body, it is possible to receive no compressive force from the placement member.
Further, the holding structure to which the present invention is applied is a holding structure for holding the placement member placed on the placement portion, between the placement portion and the placement member, A first engagement portion that engages with the placement portion and a second engagement portion that engages with the placement member are located, and the first engagement portion and the second engagement portion are The linear member positioned between the placing portion and the placement member is formed differently from the outer shape of the placement member, and is formed.
In addition, a transfer device for a measuring apparatus to which the present invention is applied includes a placement unit for placing a container into which a sample is placed, and a holding unit for holding the vessel placed on the placement unit. A transfer device for a measurement device configured to transfer the container to a measurement position of the measurement device, wherein the holding portion is located between the placement portion and the container and is associated with the placement portion. A first engaging portion to be combined, and a second engaging portion that is located between the placement portion and the container and engages with the container, the first engaging portion and the The second engaging portion is formed by disposing a linear member located between the placement portion and the container different from the outer shape of the container. .

本発明によれば、簡易な構造の保持器具、保持構造および、測定装置用の移送装置を提供することが可能になる。 ADVANTAGE OF THE INVENTION According to this invention, it becomes possible to provide the holding fixture of simple structure, a holding structure, and the transfer apparatus for measuring devices.

本実施の形態に係るビーカアダプタの構成を説明する斜視図および分解斜視図である。It is the perspective view explaining the structure of the beaker adapter which concerns on this Embodiment, and an exploded perspective view. 本実施の形態に係るビーカアダプタの構成を説明する平面図、右側面図および横断面図である。It is the top view explaining the structure of the beaker adapter concerning this Embodiment, a right view, and a cross-sectional view. ビーカアダプタの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of a beaker adapter. ビーカアダプタの作用を説明する図である。It is a figure explaining the effect | action of a beaker adapter. ビーカアダプタの変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of a beaker adapter. ビーカアダプタの他の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the other modification of a beaker adapter. 保持構造の変形例を説明する図である。It is a figure explaining the modification of a holding structure. 測定装置用の移送装置を説明する概略斜視図である。It is a schematic perspective view explaining the transfer apparatus for measuring devices.

以下、添付図面を参照して、本発明の実施の形態について詳細に説明する。
本実施の形態に係るビーカアダプタ１の構成およびその作用について説明し、さらにビーカアダプタ１を用いる保持構造を説明した上で、各種の変形例を説明する。また、測定装置のターンテーブルに保持構造を適用する場合についての説明も行う。
ここにいうビーカアダプタ１は保持器具ないし保持部の一例である。 Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the accompanying drawings.
The configuration and operation of the beaker adapter 1 according to the present embodiment will be described, and a holding structure using the beaker adapter 1 will be described, and various modifications will be described. In addition, the case where the holding structure is applied to the turntable of the measuring apparatus is also described.
The beaker adapter 1 described here is an example of a holding device or holding unit.

〔ビーカアダプタ１の構成について〕
図１および図２は、本実施の形態に係るビーカアダプタ１の構成を説明する図である。図１の（ａ）はその斜視図であり、（ｂ）は分解斜視図である。図２の（ａ）は平面図であり、（ｂ）は右側面図であり、（ｃ）は、（ｂ）の線Ａ−Ａによる断面図（横断面図）である。
図１に示すように、ビーカアダプタ１は、円筒形状に形成され、端面にネジ穴を有する円筒部材１１と、円筒形状に形成され、端面にサラ穴を有する円筒部材１２と、を含んで構成されている。
また、ビーカアダプタ１は、円筒部材１１と円筒部材１２との間に位置し、軸方向（図１の（ｂ）参照。図２の（ａ）または（ｃ）における紙面から垂直に延びる方向と同じ）に延びる貫通穴を有する複数の支柱１３を含んで構成されている。なお、本実施の形態では、４つの支柱１３を含む。 [About the configuration of the beaker adapter 1]
FIG. 1 and FIG. 2 are diagrams for explaining the configuration of the beaker adapter 1 according to the present embodiment. 1A is a perspective view, and FIG. 1B is an exploded perspective view. 2A is a plan view, FIG. 2B is a right side view, and FIG. 2C is a sectional view (transverse sectional view) taken along line AA in FIG.
As shown in FIG. 1, the beaker adapter 1 includes a cylindrical member 11 formed in a cylindrical shape and having a screw hole on an end surface, and a cylindrical member 12 formed in a cylindrical shape and having a flat hole on the end surface. Has been.
Further, the beaker adapter 1 is located between the cylindrical member 11 and the cylindrical member 12, and is axially (see FIG. 1B). A direction extending perpendicularly from the paper surface in FIG. 2A or 2C. And a plurality of support columns 13 having through holes extending in the same manner. In the present embodiment, four support columns 13 are included.

また、ビーカアダプタ１は、円筒部材１２のサラ穴から支柱１３の貫通穴を通って円筒部材１１のネジ穴にねじ締めされる複数の皿ネジ１４と、皿ネジ１４により円筒部材１１に固定された複数の支柱１３に巻き掛けられるＯリング１５と、を含んで構成されている。
なお、支柱１３の組み立て性を考慮すると、円筒部材１１および／または円筒部材１２の端面にザグリを形成する例も考えられる。 The beaker adapter 1 is fixed to the cylindrical member 11 by a plurality of countersunk screws 14 that are screwed into the screw holes of the cylindrical member 11 through the through holes of the column 13 from the flat holes of the cylindrical member 12 and the countersunk screws 14. And an O-ring 15 wound around the plurality of support columns 13.
In consideration of the assemblability of the support column 13, an example in which a counterbore is formed on the end surface of the cylindrical member 11 and / or the cylindrical member 12 is also conceivable.

さらに説明すると、円筒部材１１は、軸方向に関する長さ（高さ）が円筒部材１２よりも長い。すなわち、円筒部材１２は、薄板形状に形成されている。すなわち、軸方向に関する支柱１３ないしＯリング１５の位置は、略中央ではなく、一方向にずれている。これにより、図１に示す円筒部材１１が円筒部材１２の下方に位置して載置される場合と、その逆すなわち円筒部材１２が円筒部材１１の下方に位置して載置される場合とで、軸方向に関する載置面からＯリング１５までの距離が異なるものとなる。
付言すると、なべ小ネジではなく皿ネジ１４を用いていることから、図１の（ａ）に示すように、円筒部材１２の上面は平たんである。したがって、上述した円筒部材１２の載置面への載置が可能である。
なお、ビーカアダプタ１の置き方によりＯリング１５の位置が異なるようにする必要がなければ、円筒部材１１の高さと円筒部材１２の高さを互いに同じものにするという変形例が考えられる。 More specifically, the cylindrical member 11 has a longer length (height) in the axial direction than the cylindrical member 12. That is, the cylindrical member 12 is formed in a thin plate shape. That is, the positions of the support pillars 13 to the O-ring 15 in the axial direction are not substantially in the center but are shifted in one direction. Thereby, the case where the cylindrical member 11 shown in FIG. 1 is placed below the cylindrical member 12 and the opposite thereof, that is, the case where the cylindrical member 12 is placed below the cylindrical member 11 are placed. The distance from the mounting surface in the axial direction to the O-ring 15 is different.
In addition, since the countersunk screw 14 is used instead of the pan head screw, the upper surface of the cylindrical member 12 is flat as shown in FIG. Therefore, the above-described cylindrical member 12 can be mounted on the mounting surface.
If it is not necessary to make the position of the O-ring 15 different depending on how the beaker adapter 1 is placed, a modification in which the height of the cylindrical member 11 and the height of the cylindrical member 12 are the same can be considered.

円筒部材１１の外径寸法は円筒部材１２の外径寸法と略同じであり、また、円筒部材１１の内径寸法は円筒部材１２の内径寸法と略同じである。すなわち、円筒部材１１および円筒部材１２は、高さが互いに異なるものの、内径および外径は同じである。付言すると、円筒部材１１および円筒部材１２は、安全性のために例えばＣ０．５〜Ｃ１程度の面取りをした形状である。
なお、円筒部材１１および円筒部材１２の外径寸法および／または内径寸法を互いに異なるものとする変形例が考えられる。 The outer diameter of the cylindrical member 11 is substantially the same as the outer diameter of the cylindrical member 12, and the inner diameter of the cylindrical member 11 is substantially the same as the inner diameter of the cylindrical member 12. That is, although the cylindrical member 11 and the cylindrical member 12 have different heights, the inner diameter and the outer diameter are the same. If it adds, the cylindrical member 11 and the cylindrical member 12 are the shapes which chamfered about C0.5-C1, for example for safety.
In addition, the modification which makes the outer diameter size and / or inner diameter size of the cylindrical member 11 and the cylindrical member 12 mutually differ can be considered.

複数の支柱１３は、軸方向に関する長さ（高さ）が揃っている。したがって、ビーカアダプタ１において、円筒部材１２から遠い円筒部材１１の面と円筒部材１１から遠い円筒部材１２の面とは互いに略平行である。
複数の支柱１３は、外周面がなめらかに形成されている。このため、Ｏリング１５が複数の支柱１３に巻き掛けられると、隣り合う支柱間での張力はほぼ等しくなり、張力の偏りの発生が抑制される。 The plurality of support columns 13 have the same length (height) in the axial direction. Therefore, in the beaker adapter 1, the surface of the cylindrical member 11 far from the cylindrical member 12 and the surface of the cylindrical member 12 far from the cylindrical member 11 are substantially parallel to each other.
The plurality of support columns 13 are smoothly formed on the outer peripheral surface. For this reason, when the O-ring 15 is wound around the plurality of struts 13, the tension between adjacent struts becomes substantially equal, and the occurrence of tension bias is suppressed.

Ｏリング１５が複数の支柱１３に巻き掛けられている状態では、例えば図２の（ａ）に示すように、円筒部材１２の外周面１２ａから突出する突出部分２１がある。かかるＯリング１５の突出部分２１は、同図の（ｃ）に示すように、円筒部材１１の外周面１１ａからも突出する。突出部分２１は、支柱１３に近い位置にあり、言い換えると、突出部分２１は、Ｏリング１５が支柱１３に巻き掛けられている部分に形成されている。
また、図２の（ａ）に示すように、円筒部材１２の内周面１２ｂから突出する突出部分２２がある。かかるＯリング１５の突出部分２２は、同図の（ｃ）に示すように、円筒部材１１の内周面１１ｂから突出する。突出部分２２は、支柱１３から遠い位置にあり、言い換えると、突出部分２２は、隣り合う支柱１３間の中間位置にある。
ここにいう円筒部材１１および円筒部材１２は、本体部の一例である。ここにいう突出部分２１は、第１の突出部ないし第１の係合部の一例であり、また、ここにいう突出部分２２は、第２の突出部ないし第２の係合部の一例である。ここにいうＯリング１５は、線状の弾性体ないし線状部材の一例である。 In a state where the O-ring 15 is wound around the plurality of support columns 13, for example, as shown in FIG. 2A, there is a protruding portion 21 that protrudes from the outer peripheral surface 12 a of the cylindrical member 12. The protruding portion 21 of the O-ring 15 also protrudes from the outer peripheral surface 11a of the cylindrical member 11 as shown in FIG. The protruding portion 21 is located at a position close to the support column 13. In other words, the protruding portion 21 is formed at a portion where the O-ring 15 is wound around the support column 13.
Moreover, as shown to (a) of FIG. 2, there exists the protrusion part 22 which protrudes from the internal peripheral surface 12b of the cylindrical member 12. As shown in FIG. The protruding portion 22 of the O-ring 15 protrudes from the inner peripheral surface 11b of the cylindrical member 11 as shown in FIG. The protruding portion 22 is at a position far from the column 13, in other words, the protruding portion 22 is at an intermediate position between the adjacent columns 13.
The cylindrical member 11 and the cylindrical member 12 here are examples of the main body. The protruding portion 21 here is an example of the first protruding portion or the first engaging portion, and the protruding portion 22 here is an example of the second protruding portion or the second engaging portion. is there. The O-ring 15 here is an example of a linear elastic body or a linear member.

図２の（ｂ）を参照すると、Ｏリング１５は、円筒部材１１の端面との間に隙間があり、また、円筒部材１２の端面との間にも隙間がある。すなわち、円筒部材１１と円筒部材１２との間の離間距離（支柱１３の高さ寸法）は、Ｏリング１５の太さ寸法よりも大きい。
さらに説明すると、Ｏリング１５が変形しても、円筒部材１１や円筒部材１２に当たらないようになっている。すなわち、Ｏリング１５の変形を円筒部材１１や円筒部材１２が妨げないように構成されている。 Referring to FIG. 2B, there is a gap between the O-ring 15 and the end face of the cylindrical member 11, and there is also a gap between the O-ring 15 and the end face of the cylindrical member 12. That is, the separation distance between the cylindrical member 11 and the cylindrical member 12 (height dimension of the support column 13) is larger than the thickness dimension of the O-ring 15.
More specifically, even if the O-ring 15 is deformed, it does not hit the cylindrical member 11 or the cylindrical member 12. That is, the cylindrical member 11 and the cylindrical member 12 are configured not to prevent the deformation of the O-ring 15.

なお、ビーカアダプタ１の円筒部材１１、円筒部材１２および支柱１３の材質は、本実施の形態では、ＡＢＳ樹脂であるが、これに限られず、他の材質例えばポリプロピレン（ＰＰ）やポリアセタール樹脂（ＰＯＭ）、塩ビ（ＰＶＣ）等とすることも考えられる。
また、Ｏリング１５の材質は、本実施の形態では、ゴム材であるが、これに限られず、変形可能な他の材質とすることも考えられる。Ｏリング１５の太さとしては、例えば１．５ｍｍや２ｍｍ、３ｍｍ等のものを用いることが考えられる。
なお、Ｏリング１５は線状の弾性体ないし線状部材であり、無端状の部材を用いているが、これに限られず、１本の弾性体を、両端を互いに結ぶことで無端状とすることも考えられる。 In this embodiment, the material of the cylindrical member 11, the cylindrical member 12, and the column 13 of the beaker adapter 1 is ABS resin. However, the material is not limited to this, and other materials such as polypropylene (PP) or polyacetal resin (POM) are used. ), PVC (PVC), and the like.
Further, the material of the O-ring 15 is a rubber material in the present embodiment, but is not limited to this, and other materials that can be deformed may be considered. As the thickness of the O-ring 15, for example, it is conceivable to use a thickness of 1.5 mm, 2 mm, 3 mm or the like.
The O-ring 15 is a linear elastic body or a linear member, and an endless member is used. However, the O-ring 15 is not limited to this, and one elastic body is endless by connecting both ends to each other. It is also possible.

〔ビーカアダプタ１の作用について〕
上述したビーカアダプタ１は、予め設定される場所でビーカ３を保持するために用いられる。予め設定される場所でビーカ３を保持する場合のビーカアダプタ１による作用（保持機能）について説明する。なお、ビーカ３は、試料が入れられるものであり、上側が開口している有底の部材である。
図３は、ビーカアダプタ１の作用を説明する図である。すなわち、図３は、取り付け手順を説明する斜視図であり、（ａ）、（ｂ）、（ｃ）および（ｄ）の順に時系列で示す。 [Operation of beaker adapter 1]
The beaker adapter 1 described above is used to hold the beaker 3 at a preset location. An operation (holding function) by the beaker adapter 1 when the beaker 3 is held at a preset location will be described. The beaker 3 is a bottomed member into which a sample is put and whose upper side is open.
FIG. 3 is a diagram for explaining the operation of the beaker adapter 1. That is, FIG. 3 is a perspective view for explaining the attachment procedure, which is shown in time series in the order of (a), (b), (c), and (d).

図３の（ａ）に示すように、検体テーブル４１は、予め設定されているカップ４２を持つ。かかるカップ４２は、検体テーブル４１から取り外し可能なものであっても、検体テーブル４１と一体に形成されているものであっても良い。
そして、かかる検体テーブル４１のカップ４２には、試料液が入ったビーカ３が載置される（同図の（ｄ）参照）。
ここにいうカップ４２は、載置部の一例であり、また、ここにいうビーカ３は、被載置部材ないし容器の一例である。 As shown in FIG. 3A, the sample table 41 has a cup 42 set in advance. The cup 42 may be removable from the sample table 41, or may be formed integrally with the sample table 41.
Then, the beaker 3 containing the sample liquid is placed on the cup 42 of the sample table 41 (see (d) in the figure).
The cup 42 here is an example of a placement portion, and the beaker 3 here is an example of a placement member or container.

かかるカップ４２の大きさは一定であり、ビーカ３がカップ４２に適合する外形形状の場合には、ビーカ３は、本実施の形態に係るビーカアダプタ１を使用せずにカップ４２に載置される（不図示）。すなわち、カップ４２に対応する大きさのビーカ３の場合には、カップ４２にそのまま載置され、直接カップ４２に保持される（不図示）。 When the size of the cup 42 is constant and the beaker 3 has an outer shape that fits the cup 42, the beaker 3 is placed on the cup 42 without using the beaker adapter 1 according to the present embodiment. (Not shown). That is, in the case of the beaker 3 having a size corresponding to the cup 42, the beaker 3 is placed as it is and is directly held by the cup 42 (not shown).

また、カップ４２に対応する大きさでないビーカ３の場合には、本実施の形態に係るビーカアダプタ１を使用することになる。すなわち、ビーカ３が検体テーブル４１のカップ４２よりも小さい場合、カップ４２にそのまま載置されると、ビーカ３がカップ４２に対して移動することになり、好ましくない。
そこで、かかる場合には、図３の（ａ）に示すように、ビーカ３をカップ４２に載置する前に、ビーカアダプタ１をカップ４２に差し込む。そして、同図の（ｂ）に示すように、事前にカップ４２内にビーカアダプタ１を装着しておく。ビーカアダプタ１は、円筒部材１１が下側で円筒部材１２が上側になるように載置されている（図１参照）。付言すると、状況に応じて、ビーカアダプタ１を円筒部材１１が上側で円筒部材１２が下側になるように載置することも考えられる。 Further, in the case of the beaker 3 not having a size corresponding to the cup 42, the beaker adapter 1 according to the present embodiment is used. That is, when the beaker 3 is smaller than the cup 42 of the sample table 41, if the beaker 3 is placed as it is, the beaker 3 moves with respect to the cup 42, which is not preferable.
In such a case, the beaker adapter 1 is inserted into the cup 42 before the beaker 3 is placed on the cup 42 as shown in FIG. And the beaker adapter 1 is mounted in the cup 42 in advance as shown in FIG. The beaker adapter 1 is placed so that the cylindrical member 11 is on the lower side and the cylindrical member 12 is on the upper side (see FIG. 1). In addition, depending on the situation, the beaker adapter 1 may be placed so that the cylindrical member 11 is on the upper side and the cylindrical member 12 is on the lower side.

なお、図３の（ｂ）および図１を参照すると、ビーカアダプタ１の下側の円筒部材１１は、検体テーブル４１のカップ４２に埋没している一方で、上側の円筒部材１２は、カップ４２の周縁よりも上に位置する。
より詳細には、ビーカアダプタ１のＯリング１５は、カップ４２の内周面に接触している。そして、カップ４２に埋没している円筒部材１１は、カップ４２の内周面に接触していない。付言すると、Ｏリング１５がカップ４２の内周面に接触していれば、円筒部材１２がカップ４２の周縁よりも上に位置するか位置しないかは問わない。 3B and 1, the lower cylindrical member 11 of the beaker adapter 1 is buried in the cup 42 of the sample table 41, while the upper cylindrical member 12 is not connected to the cup 42. It is located above the periphery.
More specifically, the O-ring 15 of the beaker adapter 1 is in contact with the inner peripheral surface of the cup 42. The cylindrical member 11 buried in the cup 42 is not in contact with the inner peripheral surface of the cup 42. In addition, as long as the O-ring 15 is in contact with the inner peripheral surface of the cup 42, it does not matter whether the cylindrical member 12 is positioned above the peripheral edge of the cup 42 or not.

その後、図３の（ｃ）に示すように、カップ４２に載置されたビーカアダプタ１にビーカ３を差し込む。すると、同図の（ｄ）に示すように、ビーカ３は、ビーカアダプタ１に載置される。すなわち、ビーカ３は、ビーカアダプタ１を介して検体テーブル４１のカップ４２に保持される。
このように、本実施の形態に係るビーカアダプタ１は、検体テーブル４１のカップ４２に載置されるビーカ３を保持するための保持構造の一部を構成する。 Thereafter, as shown in FIG. 3C, the beaker 3 is inserted into the beaker adapter 1 placed on the cup 42. Then, the beaker 3 is placed on the beaker adapter 1 as shown in FIG. That is, the beaker 3 is held in the cup 42 of the sample table 41 via the beaker adapter 1.
As described above, the beaker adapter 1 according to the present embodiment constitutes a part of the holding structure for holding the beaker 3 placed on the cup 42 of the sample table 41.

〔保持構造について〕
ここで、ビーカアダプタ１を用いるビーカ３の保持構造についてさらに説明する。
円筒部材１１ないし円筒部材１２の外周面１２ａから飛び出ているＯリング１５の突出部分２１（図２の（ａ）または（ｃ）参照）は、ビーカアダプタ１が検体テーブル４１のカップ４２と接触する部分である。また、円筒部材１１ないし円筒部材１２の内周面１２ｂから飛び出ているＯリング１５の突出部分２２（図２の（ａ）または（ｃ）参照）は、ビーカアダプタ１がビーカ３と接触する部分である。 [Retention structure]
Here, the holding structure of the beaker 3 using the beaker adapter 1 will be further described.
The protruding portion 21 (see FIG. 2A or 2C) of the O-ring 15 protruding from the outer peripheral surface 12a of the cylindrical member 11 to the cylindrical member 12 makes the beaker adapter 1 contact the cup 42 of the sample table 41. Part. Further, the protruding portion 22 (see (a) or (c) of FIG. 2) of the O-ring 15 protruding from the inner peripheral surface 12 b of the cylindrical member 11 to the cylindrical member 12 is a portion where the beaker adapter 1 contacts the beaker 3. It is.

かかる突出部分２１，２２について、より詳細に説明する。
図４は、ビーカアダプタ１の作用を説明する図である。すなわち、図４の（ａ）は、図３の（ｄ）における横断面図である。また、図４の（ｂ）は、ビーカアダプタ１における突出部分２１，２２の変形前後を示す部分拡大横断面図である。なお、説明の便宜上、変形後の状態を示す図４の（ａ）および（ｂ）では、突出部分２１，２２の変形前の状態を一点鎖線で示す。
図４の（ａ）に示すように、ビーカアダプタ１の突出部分２１は、検体テーブル４１のカップ４２に差し込まれると（図３の（ｄ）参照）、支柱１３の方向に圧縮されて変形する。また、ビーカアダプタ１の突出部分２２は、ビーカ３を差し込むと外側にふくらむように逃げて変位する。 The protruding portions 21 and 22 will be described in more detail.
FIG. 4 is a diagram for explaining the operation of the beaker adapter 1. That is, FIG. 4A is a cross-sectional view in FIG. FIG. 4B is a partially enlarged cross-sectional view showing before and after the deformation of the protruding portions 21 and 22 in the beaker adapter 1. For convenience of explanation, in FIGS. 4A and 4B showing the state after the deformation, the state before the deformation of the protruding portions 21 and 22 is indicated by a one-dot chain line.
As shown in FIG. 4A, when the protruding portion 21 of the beaker adapter 1 is inserted into the cup 42 of the sample table 41 (see FIG. 3D), it is compressed and deformed in the direction of the column 13. . Further, when the beaker 3 is inserted, the protruding portion 22 of the beaker adapter 1 escapes and displaces so as to bulge outward.

より具体的には、Ｏリング１５の突出部分２１は、変形前では、図４の（ｂ）における上段に示すように、一定の張力で支柱１３に巻き掛けられている。そして、変形後には、突出部分２１は、同図の（ｂ）における下段に示すように、カップ４２により支柱１３に押し付けられる。このように、変形後の突出部分２１は、圧縮力を受けてつぶされる。
本実施の形態では、円筒部材１１の外周面１２ａから突出する突出部分２１が円筒部材１１の円周方向に沿って均等に４つ配置していることから、ビーカアダプタ１は、４つの突出部分２１により検体テーブル４１のカップ４２に接触し、これにより、ビーカアダプタ１がガタつきなく保持される。 More specifically, the protruding portion 21 of the O-ring 15 is wound around the column 13 with a constant tension as shown in the upper part of FIG. And after a deformation | transformation, the protrusion part 21 is pressed on the support | pillar 13 with the cup 42, as shown to the lower stage in (b) of the figure. In this way, the deformed protruding portion 21 is crushed by receiving a compressive force.
In the present embodiment, since the four protruding portions 21 protruding from the outer peripheral surface 12a of the cylindrical member 11 are arranged uniformly along the circumferential direction of the cylindrical member 11, the beaker adapter 1 has four protruding portions. 21 makes contact with the cup 42 of the sample table 41, whereby the beaker adapter 1 is held without rattling.

また、図４の（ｂ）における上段に示すように、Ｏリング１５の突出部分２２は、隣り合う支柱１３同士を最短で結ぶように略直線状になっている。そして、Ｏリング１５で囲まれている領域にビーカ３が位置すると、同図の（ｂ）における下段に示すように、Ｏリング１５は、平面視で支柱１３が位置する側とは反対の側にふくらむようになる。すなわち、突出部分２２は、円筒部材１１から突出している領域が減る方向（平面視外側）に移動するように変位する。
本実施の形態では、円筒部材１１の内周面１２ｂから突出する突出部分２２が円筒部材１１の円周方向に沿って均等に４つ配置していることから、ビーカアダプタ１は、４つの突出部分２２によりビーカ３と接触し、これにより、ビーカ３がガタつきなく保持される。 Further, as shown in the upper part of FIG. 4B, the protruding portion 22 of the O-ring 15 is substantially linear so as to connect adjacent struts 13 in the shortest distance. When the beaker 3 is located in a region surrounded by the O-ring 15, the O-ring 15 is on the side opposite to the side on which the column 13 is located in plan view, as shown in the lower part of FIG. Become inflated. That is, the protruding portion 22 is displaced so as to move in a direction (outside in a plan view) in which the region protruding from the cylindrical member 11 decreases.
In the present embodiment, since the four projecting portions 22 projecting from the inner peripheral surface 12b of the cylindrical member 11 are evenly arranged along the circumferential direction of the cylindrical member 11, the beaker adapter 1 has four projecting portions. The beaker 3 is brought into contact with the portion 22, whereby the beaker 3 is held without rattling.

このようなビーカ３の保持構造において、支柱１３にＯリング１５を引っ掛けることにより出来た幾何学図形の角（支柱１３）の部分で円筒部材１１，１２の外周のガタつきを抑制し、辺の部分で円筒部材１１，１２の内周のガタつきを抑制している。
すなわち、本実施の形態では、円筒部材１１，１２の円周方向に沿ってＯリング１５を面接触させる構成ではなく、円周方向における複数箇所で点接触（部分的な接触）させることでガタつきをなくしている。 In such a beaker 3 holding structure, rattling of the outer periphery of the cylindrical members 11 and 12 is suppressed at the corner of the geometric figure (post 13) formed by hooking the O-ring 15 to the post 13. The play of the inner periphery of the cylindrical members 11 and 12 is suppressed at the portion.
In other words, in the present embodiment, the O-ring 15 is not in a surface contact along the circumferential direction of the cylindrical members 11 and 12, but is loosened by making point contact (partial contact) at a plurality of locations in the circumferential direction. I'm losing my mind.

なお、突出部分２１および突出部分２２のいずれでも、外力を受けることによりその領域を減少するように変形する点で共通する。その一方で、支柱１３によるＯリング１５の角部である突出部分２１では圧縮力を受けるものの、Ｏリング１５の辺部である突出部分２２では圧縮力を受けない。
すなわち、支柱１３によるＯリング１５の角部では、検体テーブル４１のカップ４２により圧縮力を受け、突出部分２２が変形することで、ビーカアダプタ１をカップ４２に対して位置決めする。また、支柱１３によるＯリング１５の辺部では、ビーカ３によりＯリング１５で囲まれる領域が広くなる方向に変形し移動することで、ビーカ３をビーカアダプタ１に対して位置決めする。 It should be noted that both the protruding portion 21 and the protruding portion 22 are common in that they are deformed so as to decrease their area by receiving an external force. On the other hand, the protruding portion 21 that is the corner portion of the O-ring 15 by the support column 13 receives a compressive force, but the protruding portion 22 that is the side portion of the O-ring 15 does not receive the compressive force.
That is, the beaker adapter 1 is positioned with respect to the cup 42 by receiving a compressive force from the cup 42 of the specimen table 41 at the corner portion of the O-ring 15 by the support column 13 and deforming the protruding portion 22. Further, the beaker 3 is positioned with respect to the beaker adapter 1 by being deformed and moved in the direction in which the region surrounded by the O-ring 15 is widened by the beaker 3 at the side portion of the O-ring 15 by the support column 13.

これにより、ビーカアダプタ１は、検体テーブル４１のカップ４２に対してある程度の幅をもって位置決めされ、また、ビーカ３は、ビーカアダプタ１に対してある程度の幅をもって位置決めされる。このため、ビーカ３は、ある程度の力が作用することでカップ４２に対してガタガタ動くことが防止される。ここにいう「ある程度の幅」とは、高い精度で位置決めされるものではないという意味であり、例えば数ミリ程度の再現性をもって位置決めされる。すなわち、上述の構成によって、ビーカアダプタ１は、カップ４２に対する相対位置が定まり、また、ビーカ３はビーカアダプタ１に対する相対位置が定まることで、ビーカ３はカップ４２に対する相対位置が定まる。
さらに説明すると、本実施の形態では、このようなビーカアダプタ１のカップ４２に対するガタつき（外周側の保持）および、ビーカ３のカップ４２に対するガタつき（内周側の保持）を、複数の支柱１３に巻き掛けられた１つのＯリング１５で行うことが可能になり、簡易な構成で２つの部材の保持を実現することが可能である。
なお、検体テーブル４１のカップ４２にビーカアダプタ１の作用を奏する構成を持たせる例も考えられる。 As a result, the beaker adapter 1 is positioned with a certain width with respect to the cup 42 of the sample table 41, and the beaker 3 is positioned with a certain width with respect to the beaker adapter 1. For this reason, the beaker 3 is prevented from rattling with respect to the cup 42 when a certain amount of force is applied. Here, “a certain width” means that the positioning is not performed with high accuracy. For example, the positioning is performed with a reproducibility of about several millimeters. That is, with the above-described configuration, the relative position of the beaker adapter 1 with respect to the cup 42 is determined, and the relative position of the beaker 3 with respect to the beaker adapter 1 is determined, so that the relative position of the beaker 3 with respect to the cup 42 is determined.
More specifically, in the present embodiment, the beaker adapter 1 has a backlash with respect to the cup 42 (holding on the outer peripheral side) and the beaker 3 with respect to the cup 42 (holding on the inner peripheral side) with a plurality of columns. It is possible to carry out with one O-ring 15 wound around 13, and it is possible to realize holding of two members with a simple configuration.
An example in which the cup 42 of the sample table 41 is configured to have the function of the beaker adapter 1 is also conceivable.

〔各種の変形例〕
次に、本実施の形態に係る各種の変形例について説明する。
図５は、ビーカアダプタ１の変形例を説明する図であり、支柱１３を４本以外の数とする場合の変形例を示すものである。すなわち、同図の（ａ）は支柱１３を３つ用いる場合を示し、（ｂ）は支柱１３を５つ用いる場合を示す。
図５の（ａ）に示すように、３本の支柱１３にＯリング１５を巻き掛ける構成を採用することが考えられ、また、同図の（ｂ）に示すように、５本の支柱１３にＯリング１５を巻き掛ける構成を採用することが考えられる。すなわち、３本以上の支柱１３にＯリング１５を巻き掛ける構成が考えられる。 [Various modifications]
Next, various modifications according to the present embodiment will be described.
FIG. 5 is a diagram for explaining a modified example of the beaker adapter 1 and shows a modified example in which the number of support columns 13 is other than four. That is, (a) in the figure shows a case where three support columns 13 are used, and (b) shows a case where five support columns 13 are used.
As shown in FIG. 5 (a), it is conceivable to adopt a configuration in which an O-ring 15 is wound around three struts 13, and as shown in FIG. 5 (b), five struts 13 are used. It is conceivable to adopt a configuration in which an O-ring 15 is wound around the rim. That is, a configuration in which the O-ring 15 is wound around three or more struts 13 is conceivable.

支柱１３の本数が多くなればなるほど、ビーカアダプタ１を構成する円筒部材１１および円筒部材１２の外周面１１ａ，１２ａと内周面１１ｂ，１２ｂとの間の幅（リング幅）が狭くなる（図２も参照）。このため、検体テーブル４１のカップ４２とビーカ３との直径差が小さい場合にも対応することが可能になる。
また、支柱１３の本数が多くなればなるほど、ビーカアダプタ１の突出部分２１，２２の数が多くなり、ビーカアダプタ１のカップ４２に対する位置決めないし保持、およびビーカアダプタ１に対するビーカ３の位置決めないし保持をより確実に行うことが可能になる。
付言すると、本実施の形態では、支柱１３の本数とビーカアダプタ１の突出部分２１，２２の数とが互いに同じものであるが、支柱１３の位置を調整することで、支柱１３の位置に突出部分２１が形成されないように構成したり、隣り合う支柱１３同士の間に突出部分２２が形成されないように構成したりする例も考えられる。かかる例の場合には、Ｏリング１５の接触部の数を減らすという調整が可能になる。 As the number of the support columns 13 increases, the width (ring width) between the outer peripheral surfaces 11a and 12a and the inner peripheral surfaces 11b and 12b of the cylindrical member 11 and the cylindrical member 12 constituting the beaker adapter 1 is reduced (see FIG. 2). For this reason, it is possible to cope with a case where the difference in diameter between the cup 42 of the sample table 41 and the beaker 3 is small.
Further, as the number of the support columns 13 increases, the number of the protruding portions 21 and 22 of the beaker adapter 1 increases, and the beaker adapter 1 is positioned or held with respect to the cup 42 and the beaker 3 is positioned or held with respect to the beaker adapter 1. It becomes possible to carry out more reliably.
In addition, in the present embodiment, the number of columns 13 and the number of protruding portions 21 and 22 of the beaker adapter 1 are the same, but by adjusting the position of the column 13, the column 13 protrudes to the position of the column 13. An example in which the portion 21 is not formed, or a configuration in which the protruding portion 22 is not formed between adjacent struts 13 is also conceivable. In the case of such an example, the adjustment of reducing the number of contact parts of the O-ring 15 is possible.

図６は、ビーカアダプタ１の他の変形例を説明する図であり、（ａ）はその正面図であり、（ｂ）は（ａ）の線Ｂ−Ｂによる断面図であり、（ｃ）は（ａ）の線Ｃ−Ｃによる断面図である。すなわち、（ｂ）はＯリング１５Ｂの位置での横断面図、（ｃ）はＯリング１５Ｃの位置での横断面図である。なお、図６の（ａ）は、上述した図２の（ａ）に対応するものであり、図６の（ｂ）および（ｃ）は、上述した図２の（ｃ）に対応するものである。
一変形例に係るビーカアダプタ１の基本的な構成は、上述した本実施の形態に係るビーカアダプタ１と共通するものを含むことから、共通する構成には同じ符号を用い、そのような構成や作用についての説明を省略することがある。 FIG. 6 is a diagram for explaining another modification of the beaker adapter 1, (a) is a front view thereof, (b) is a sectional view taken along line BB in (a), and (c). FIG. 6 is a cross-sectional view taken along line CC in FIG. That is, (b) is a cross-sectional view at the position of the O-ring 15B, and (c) is a cross-sectional view at the position of the O-ring 15C. 6A corresponds to FIG. 2A described above, and FIGS. 6B and 6C correspond to FIG. 2C described above. is there.
Since the basic configuration of the beaker adapter 1 according to one modified example includes those common to the beaker adapter 1 according to the present embodiment described above, the same reference numerals are used for the common configurations, A description of the function may be omitted.

図６の（ａ）に示すように、一変形例に係るビーカアダプタ１は、円筒部材１１と、円筒部材１１の一端面側に位置する円筒部材１２Ｂと、円筒部材１１の他端面側に位置する円筒部材１２Ｃと、を含んで構成されている。また、ビーカアダプタ１は、円筒部材１１の一端面側に位置する複数の支柱１３Ｂと、円筒部材１１の他端面側に位置する複数の支柱１３Ｃと、複数の支柱１３Ｂに巻き掛けられるＯリング１５Ｂと、複数の支柱１３Ｃに巻き掛けられるＯリング１５Ｃと、を含んで構成されている。なお、同図では、皿ネジ１４の図示を省略する。 As shown in FIG. 6A, the beaker adapter 1 according to one modification is positioned on the cylindrical member 11, the cylindrical member 12 B located on one end surface side of the cylindrical member 11, and the other end surface side of the cylindrical member 11. And a cylindrical member 12C. Further, the beaker adapter 1 includes a plurality of support columns 13B positioned on one end surface side of the cylindrical member 11, a plurality of support columns 13C positioned on the other end surface side of the cylindrical member 11, and an O-ring 15B wound around the plurality of support columns 13B. And an O-ring 15C wound around the plurality of support columns 13C. In addition, illustration of the countersunk screw 14 is abbreviate | omitted in the figure.

このように、図６の（ａ）に示すビーカアダプタ１は、Ｏリング１５ＢおよびＯリング１５Ｃを備える。すなわち、２つのＯリング部材を持つ。さらに説明すると、同図の（ｂ）に示すように、支柱１３Ｂに巻き掛けられるＯリング１５Ｂは、支柱１３Ｂ付近に突出部分２１を持つ。また、同図の（ｃ）に示すように、支柱１３Ｃに巻き掛けられるＯリング１５Ｃは、隣り合う支柱１３Ｃの間に突出部分２２を持つ。
このように、２つのリング部材の一方のＯリング１５Ｂにより、検体テーブル４１のカップ４２と係合する突出部分２１を形成し、他方のＯリング１５Ｃにより、ビーカ３と係合する突出部２１を形成する。 As described above, the beaker adapter 1 shown in FIG. 6A includes the O-ring 15B and the O-ring 15C. That is, it has two O-ring members. More specifically, as shown in FIG. 5B, the O-ring 15B wound around the support column 13B has a protruding portion 21 in the vicinity of the support column 13B. Further, as shown in FIG. 5C, the O-ring 15C wound around the support column 13C has a protruding portion 22 between the adjacent support columns 13C.
Thus, the protruding portion 21 that engages with the cup 42 of the sample table 41 is formed by one O-ring 15B of the two ring members, and the protruding portion 21 that engages with the beaker 3 is formed by the other O-ring 15C. Form.

図６の（ａ）に示すビーカアダプタ１では、２つのリング部材を用いるものの、円筒部材１１および円筒部材１２の外周面１１ａ，１２ａと内周面１１ｂ，１２ｂとの間の幅を大きくすることが可能になる。このため、ビーカ３に対する検体テーブル４１のカップ４２の外径が大きい場合にも、ビーカアダプタ１を用いることが可能になる。 In the beaker adapter 1 shown in FIG. 6A, although two ring members are used, the width between the outer peripheral surfaces 11a and 12a and the inner peripheral surfaces 11b and 12b of the cylindrical member 11 and the cylindrical member 12 is increased. Is possible. For this reason, even when the outer diameter of the cup 42 of the sample table 41 with respect to the beaker 3 is large, the beaker adapter 1 can be used.

また、図６の（ｂ）、（ｃ）に示すように、４本の支柱１３Ｂに巻き掛けられたときのＯリング１５Ｂの長さと、４本の支柱１３Ｃに巻き掛けられたときのＯリング１５Ｃの長さと、は互いの異なるものであり、前者が後者よりも長い。
このため、Ｏリング１５Ｂの張力とＯリング１５Ｃの張力とが互いに同じようになるように、Ｏリング１５ＢおよびＯリング１５Ｃとして互いに異なる部材を用いるように設定することが考えられる。 Further, as shown in FIGS. 6B and 6C, the length of the O-ring 15B when it is wound around the four columns 13B and the O-ring when it is wound around the four columns 13C. The length of 15C is different from each other, and the former is longer than the latter.
For this reason, it can be considered that different members are used as the O-ring 15B and the O-ring 15C so that the tension of the O-ring 15B and the tension of the O-ring 15C are the same.

さらに説明すると、図６の（ａ）に示すビーカアダプタ１において、Ｏリング１５ＢおよびＯリング１５Ｃとして同じ部材を用いる場合には、Ｏリング１５Ｂの張力とＯリング１５Ｃの張力とが互いに異なるものになり、前者が後者よりも大きい。
かかる張力の違いをもたせることで、ビーカアダプタ１の脱着し易さやビーカ３の脱着し易さを調整することが可能になる。すなわち、緩く保持したい方と堅く保持したい方とを分けることが可能になる。
例えば、Ｏリング１５Ｂの張力が小さくなるように設定することで、ビーカアダプタ１の脱着が行い易くなる。また、Ｏリング１５Ｃの張力が小さくなるように設定することで、ビーカ３を脱着する際にビーカアダプタ１が検体テーブル４１のカップ４２から外れることを防止することが可能になる。
このように、張力の違いを積極的に利用することで新たな作用を奏することが可能になる。 More specifically, in the beaker adapter 1 shown in FIG. 6A, when the same member is used as the O-ring 15B and the O-ring 15C, the tension of the O-ring 15B and the tension of the O-ring 15C are different from each other. The former is larger than the latter.
By giving such a difference in tension, it becomes possible to adjust the ease of attaching / detaching the beaker adapter 1 and the ease of attaching / detaching the beaker 3. That is, it is possible to separate a person who wants to hold loosely and a person who wants to hold tightly.
For example, the beaker adapter 1 can be easily attached and detached by setting the tension of the O-ring 15B to be small. In addition, by setting the tension of the O-ring 15C to be small, it becomes possible to prevent the beaker adapter 1 from being detached from the cup 42 of the sample table 41 when the beaker 3 is detached.
Thus, a new effect can be produced by positively using the difference in tension.

図７は、保持構造の変形例を説明する図であり、（ａ）は一変形例を示す正面図であり、（ｂ）は他の変形例を示す正面図である。
図７の（ａ）に示す保持構造の一変形例は、検体テーブル４１のカップ４２が浅いもの（例えば図３参照）ではなくて深いものであり、かつ、ビーカ３（例えば図３参照）のような低い容器ではなく、試験管や細口びん（不図示）等の比較的縦長形状の容器に試料が入れられる場合に対応するものである。 FIGS. 7A and 7B are diagrams illustrating a modification of the holding structure, in which FIG. 7A is a front view illustrating one modification, and FIG. 7B is a front view illustrating another modification.
A modified example of the holding structure shown in FIG. 7A is that the cup 42 of the specimen table 41 is not shallow (for example, see FIG. 3) but deep, and the beaker 3 (for example, see FIG. 3). This corresponds to the case where the sample is placed in a relatively vertically long container such as a test tube or a narrow mouth bottle (not shown) instead of such a low container.

すなわち、一変形例の保持構造では、本実施の形態に係るビーカアダプタ１（例えば図１の（ａ）参照）とカップ４２の底面との間に、スペーサ５１を配置するものである。なお、スペーサ５１は円筒形状である。
カップ４２の底面に対するＯリング１５の位置が高くなることから、カップ４２の底面から高い位置で、ビーカアダプタ１のカップ４２に対する保持およびビーカ３のカップ４２に対する保持を行うことが可能になる。
なお、図７の（ａ）に示す線Ａ−Ａによる断面図は、上述した図２の（ｃ）に示すものと同じであり、また、上述した図５の（ａ）または（ｂ）に示すものと同じようにすることも考えられる。 That is, in the holding structure according to one modified example, the spacer 51 is disposed between the beaker adapter 1 (for example, see FIG. 1A) according to the present embodiment and the bottom surface of the cup 42. The spacer 51 has a cylindrical shape.
Since the position of the O-ring 15 with respect to the bottom surface of the cup 42 is increased, it is possible to hold the beaker adapter 1 with respect to the cup 42 and hold the beaker 3 with respect to the cup 42 at a position higher than the bottom surface of the cup 42.
7A is the same as that shown in FIG. 2C described above, and in FIG. 5A or 5B described above, the sectional view taken along line AA shown in FIG. It is possible to do the same as shown.

また、図７の（ｂ）に示す保持構造の他の変形例では、ビーカアダプタ１Ｂおよびビーカアダプタ１Ｃを積んでいる。すなわち、この変形例では、カップ４２の底面にビーカアダプタ１Ｃを載置し、このビーカアダプタ１Ｃにビーカアダプタ１Ｂを乗せている。
ここで、図７の（ｂ）に示す線Ｂ−Ｂによる断面図は、上述した図６の（ｂ）に示すものと同じであり、図７の（ｂ）に示す線Ｃ−Ｃによる断面図は、上述した図６の（ｃ）に示すものと同じである。したがって、ビーカアダプタ１Ｂは、突出部分２１を形成するためのＯリング１５Ｂを備え、また、ビーカアダプタ１Ｃは、突出部分２２を形成するためのＯリング１５Ｃを備えている。
言い換えると、上述した図６の（ａ）に示す一変形例に係るビーカアダプタ１を２つに分割し、一方をビーカアダプタ１Ｂとし、他方をビーカアダプタ１Ｃとするものである。これにより、ビーカアダプタ１のカップ４２に対する保持位置と、ビーカ３のカップ４２に対する保持位置と、を互いに任意なものとすることが可能になる。 Further, in another modification of the holding structure shown in FIG. 7B, the beaker adapter 1B and the beaker adapter 1C are stacked. That is, in this modification, the beaker adapter 1C is placed on the bottom surface of the cup 42, and the beaker adapter 1B is placed on the beaker adapter 1C.
Here, the cross-sectional view taken along line BB shown in FIG. 7B is the same as that shown in FIG. 6B described above, and the cross-sectional view taken along line CC shown in FIG. The figure is the same as that shown in FIG. Accordingly, the beaker adapter 1 B includes an O-ring 15 B for forming the protruding portion 21, and the beaker adapter 1 C includes an O-ring 15 C for forming the protruding portion 22.
In other words, the beaker adapter 1 according to the modification shown in FIG. 6A described above is divided into two, one being the beaker adapter 1B and the other being the beaker adapter 1C. Thereby, the holding position of the beaker adapter 1 with respect to the cup 42 and the holding position of the beaker 3 with respect to the cup 42 can be made arbitrary.

〔測定装置用の移送装置について〕
次に、本実施の形態に係るビーカアダプタ１ないし保持構造や変形例に係るビーカアダプタ１，１Ｂ，１Ｃないし保持構造を適用した測定装置用の移送装置６について説明する。
ここにいう測定装置としては、種々の測定装置とすることが考えられる。例えば、試料に滴定試薬を供給し、光度プローブにて色調変化を検出し、光度滴定を行う不図示の滴定装置を挙げることができる。すなわち、ここにいう滴定装置は測定装置の一例である。
一般的な滴定装置は、滴定装置本体と、滴定試薬を被検液（試料）に制御可能に供給する滴定試薬供給装置（滴定ビュレット）と、光度プローブなどが設置された測定位置（図８における試料容器Ｙ１の位置）へと移送する移送装置６と、を含んで構成される。 [Transfer device for measuring device]
Next, the transfer device 6 for the measuring apparatus to which the beaker adapter 1 to the holding structure according to the present embodiment and the beaker adapters 1, 1B, 1C to the holding structure according to the modification are applied will be described.
Various measuring devices can be considered as the measuring device here. For example, a titration apparatus (not shown) that supplies a titration reagent to a sample, detects a color tone change with a photometric probe, and performs photometric titration can be given. That is, the titration apparatus here is an example of a measurement apparatus.
A general titration apparatus has a titration apparatus main body, a titration reagent supply apparatus (titration burette) for supplying a titration reagent to a test liquid (sample) in a controllable manner, and a measurement position (in FIG. 8). And a transfer device 6 for transferring to the position of the sample container Y1.

図８は、測定装置用の移送装置６を説明する概略斜視図である。
図８に示すように、移送装置６は、装置本体６１と、装置本体６１の上部にて回転することのできるターンテーブル６２と、を備えている。ターンテーブル６２には、検体である試料を収容した上述のビーカ３（例えば図３参照）である試料容器Ｙ（Ｙ１、Ｙ２・・・・・・Ｙｎ−１、Ｙｎ）を複数、例えば、最大１００個、載置することができる。ただ、ターンテーブル６２の大きさは、これに限定されるものではない。 FIG. 8 is a schematic perspective view illustrating the transfer device 6 for the measuring device.
As shown in FIG. 8, the transfer device 6 includes a device main body 61 and a turntable 62 that can rotate at an upper portion of the device main body 61. In the turntable 62, a plurality of sample containers Y (Y1, Y2,... Yn-1, Yn) that are the above-described beakers 3 (for example, see FIG. 3) containing a sample that is a specimen, 100 can be mounted. However, the size of the turntable 62 is not limited to this.

各試料容器Ｙは、ターンテーブル６２を回転することにより、光度プローブなどが設置された測定位置（同図における試料容器Ｙ１の位置）へと移送される。移送装置６にて、装置本体６１の上部に設置されたターンテーブル６２は、モータなどの駆動部（不図示）により回転自在とされ、滴定装置本体（不図示）に設けられたターンテーブル制御部（不図示）により制御される。 Each sample container Y is transferred to a measurement position (a position of the sample container Y1 in the figure) where a photometric probe or the like is installed by rotating the turntable 62. In the transfer device 6, the turntable 62 installed on the upper part of the apparatus main body 61 is rotatable by a drive unit (not shown) such as a motor, and a turntable control unit provided in the titration apparatus main body (not shown). (Not shown).

移送装置６には、光度プローブ用の作動装置６３が設置されている。作動装置６３は、ホルダー６４を備えており、光度プローブ７１を保持している。なお、ホルダー６４は、本実施例では、光度プローブ７１と同時に、滴定ノズル７２、更には、試料容器Ｙ内の試料を撹拌するためのスターラ７３を保持している。スターラ７３は、モータなどの駆動部（不図示）と連結されて回転する撹拌翼などを好適に用いることができる。 The transfer device 6 is provided with an operating device 63 for a light intensity probe. The operating device 63 includes a holder 64 and holds a luminous intensity probe 71. In this embodiment, the holder 64 holds a titration nozzle 72 and a stirrer 73 for stirring the sample in the sample container Y simultaneously with the photometric probe 71. As the stirrer 73, a stirring blade that is connected to a driving unit (not shown) such as a motor and rotates can be suitably used.

作動装置６３は、ホルダー６４を駆動して、
(1)光度プローブ７１、滴定ノズル７２、スターラ７３を測定位置（試料容器Ｙ１の位置）に移送されてきた試料容器Ｙ内に装入、配置する第１のポジションＰ１と、
(2)測定が終了した後に、光度プローブ７１、滴定ノズル７２、スターラ７３を試料容器Ｙ内から上方に引き上げ（第２のポジションＰ２）、洗浄槽６５の位置へと移動し（第３のポジションＰ３）、次いで、洗浄槽４５内へと挿入配置し、洗浄する第４のポジションＰ４と、の各ポジションに光度プローブ７１、滴定ノズル７２、スターラ７３を移動することができる。
本実施の形態に係るビーカアダプタ１ないし保持構造や変形例に係るビーカアダプタ１，１Ｂ，１Ｃないし保持構造を適用した測定装置用の移送装置６では、ビーカアダプタ１，１Ｂ，１Ｃのカップ４２に対するガタつき（外周側の保持）および、試料容器Ｙのカップ４２に対するガタつき（内周側の保持）を、複数の支柱１３，１３Ｂ，１３Ｃに巻き掛けられた１つないし２つのＯリング１５，１５Ｂ，１５Ｃで行うことが可能になり、簡易な構成で２つの部材の保持を実現することが可能である。ガタつきが大きい場合、光度プローブ７１（測定センサ）や滴定ノズル７２（試薬導入部）が試料容器Ｙ（ビーカ３）の縁に接触したり、試料容器Ｙ内に挿入されなかったりして、測定に支障をきたすことがある。特に、試験管や細口びん（不図示）等の比較的開口部の狭い容器を試料容器Ｙとして用いる場合には、このような問題が起こりやすかったが、本実施の形態によれば、これが防止できる。 The actuating device 63 drives the holder 64,
(1) a first position P1 at which the photometric probe 71, the titration nozzle 72, and the stirrer 73 are loaded and placed in the sample container Y that has been transferred to the measurement position (position of the sample container Y1);
(2) After the measurement is completed, the luminous intensity probe 71, the titration nozzle 72, and the stirrer 73 are pulled upward from the sample container Y (second position P2) and moved to the position of the cleaning tank 65 (third position). P3) Next, the photometric probe 71, the titration nozzle 72, and the stirrer 73 can be moved to each position of the fourth position P4 that is inserted into the cleaning tank 45 and cleaned.
In the transfer device 6 for the measuring apparatus to which the beaker adapter 1 to the holding structure according to the present embodiment or the beaker adapter 1, 1B, 1C or the holding structure according to the modification is applied, the beaker adapter 1, 1B, 1C with respect to the cup 42 is used. One or two O-rings 15 wound around a plurality of support pillars 13, 13B, 13C for rattling (holding on the outer peripheral side) and rattling (holding on the inner peripheral side) for the cup 42 of the sample container Y, 15B and 15C can be performed, and the holding of the two members can be realized with a simple configuration. When the play is large, the light intensity probe 71 (measurement sensor) and the titration nozzle 72 (reagent introduction part) come into contact with the edge of the sample container Y (beaker 3) or are not inserted into the sample container Y. May cause problems. In particular, when a container having a relatively narrow opening such as a test tube or a narrow bottle (not shown) is used as the sample container Y, such a problem is likely to occur. However, according to the present embodiment, this is prevented. it can.

なお、本実施の形態に係るビーカアダプタ１ないし保持構造や変形例に係るビーカアダプタ１，１Ｂ，１Ｃないし保持構造を、単体のスターラにも適用することが考えられる。ここにいうスターラは、底部に電動機を内蔵し、電動機の回転軸に磁石が取り付けられ、電動機が回転することに伴って、磁石が回転して回転磁界が生じるように構成された装置である。 In addition, it is possible to apply the beaker adapter 1 thru | or holding | maintenance structure which concerns on this Embodiment, or the beaker adapter 1,1B, 1C thru | or holding | maintenance structure which concerns on a modified example also to a single stirrer. The stirrer referred to here is a device that has a built-in electric motor at the bottom, has a magnet attached to the rotating shaft of the electric motor, and rotates the magnet to generate a rotating magnetic field as the electric motor rotates.

１，１Ｂ，１Ｃ…ビーカアダプタ、３…ビーカ、６…移送装置、１１，１２，１２Ｂ，１２Ｃ…円筒部材、１５，１５Ｂ，１５Ｃ…Ｏリング、２１，２２…突出部分、４２…カップ DESCRIPTION OF SYMBOLS 1,1B, 1C ... Beaker adapter, 3 ... Beaker, 6 ... Transfer device, 11, 12, 12B, 12C ... Cylindrical member, 15, 15B, 15C ... O-ring, 21, 22 ... Projection part, 42 ... Cup

Claims

予め設定される載置部と当該載置部に載置される被載置部材との間に位置し、当該被載置部材の当該載置部に対する保持を行うための保持器具であって、
前記被載置部材の周りを囲むように形成される本体部と、
前記本体部が前記載置部に位置する場合に当該載置部と接触するように当該本体部から突出する第１の突出部と、
前記被載置部材が前記本体部に囲まれて位置する場合に当該被載置部材と接触するように当該本体部から突出する第２の突出部と、
を備えることを特徴とする保持器具。 A holding tool for holding the placement member with respect to the placement portion, which is located between the placement portion set in advance and the placement member placed on the placement portion,
A main body formed to surround the mounting member;
A first protrusion protruding from the main body so as to come into contact with the mounting when the main body is located in the mounting;
A second projecting portion projecting from the main body portion so as to come into contact with the placed member when the placed member is positioned surrounded by the main body portion;
A holding device comprising:

前記第１の突出部および前記第２の突出部は、前記本体部の周方向に沿って配設される線状の弾性体により形成されていることを特徴とする請求項１に記載の保持器具。 2. The holding according to claim 1, wherein the first protrusion and the second protrusion are formed by a linear elastic body disposed along a circumferential direction of the main body. Instruments.

前記第１の突出部は、前記本体部が前記載置部に位置する場合に当該載置部から圧縮力を受けるものであり、
前記第２の突出部は、前記被載置部材が前記本体部に囲まれて位置する場合に当該被載置部材による圧縮力を受けないことを特徴とする請求項１に記載の保持器具。 The first projecting portion receives a compressive force from the placement portion when the main body portion is located in the placement portion.
2. The holding device according to claim 1, wherein the second projecting portion is not subjected to a compressive force by the placement member when the placement member is positioned surrounded by the main body portion.

載置部に載置される被載置部材を保持するための保持構造であって、
前記載置部と前記被載置部材との間に、当該載置部と係合する第１の係合部および当該被載置部材と係合する第２の係合部が位置し、
前記第１の係合部および前記第２の係合部は、前記載置部と前記被載置部材との間に位置する線状部材を当該被載置部材の外形形状とは異ならしめて配設することで形成されることを特徴とする保持構造。 A holding structure for holding a placement member placed on the placement portion,
A first engagement portion that engages with the placement portion and a second engagement portion that engages with the placement member are positioned between the placement portion and the placement member,
The first engaging portion and the second engaging portion are arranged such that a linear member located between the placement portion and the placement member is different from the outer shape of the placement member. A holding structure characterized by being formed.

試料が入る容器を載置する載置部と、当該載置部に載置される当該容器を保持する保持部と、を含んで構成され、当該容器を測定装置の測定位置に移送する、測定装置用の移送装置であって、
前記保持部は、
前記載置部と前記容器との間に位置し、当該載置部と係合する第１の係合部と、
前記載置部と前記容器との間に位置し、当該容器と係合する第２の係合部と、
を備え、
前記第１の係合部および前記第２の係合部は、前記載置部と前記容器との間に位置する線状部材を当該容器の外形形状とは異ならしめて配設することで形成されることを特徴とする測定装置用の移送装置。 A measurement unit configured to include a placement unit that places a container in which a sample is placed and a holding unit that holds the container placed on the placement unit, and transfers the container to a measurement position of a measurement device. A transfer device for the device,
The holding part is
A first engaging part that is located between the placing part and the container and engages with the placing part;
A second engaging portion that is located between the placing portion and the container and engages with the container;
With
The first engaging portion and the second engaging portion are formed by disposing a linear member positioned between the placement portion and the container different from the outer shape of the container. A transfer device for a measuring device.