JP2016138866A - Navigation device, navigation method, computer program, and recording medium having computer program recorded therein - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To display an exit route of an original guide route in an easily recognizable manner when a vehicle departs from the guide route in a roundabout.SOLUTION: There is provided a navigation device 1 comprising a guide route storage part 5 that stores a guide route searched for by a navigation system, and a guide route display part 15 that displays the guide route, the navigation device controlling to specify a roundabout present on the guide route, acquire the current position of a vehicle, and when the vehicle is detected to have departed from the guide route in the specified roundabout, not to update a display of the guide route.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ナビゲーション装置、ナビゲーション方法、コンピュータプログラム及びコンピュータプログラムを記録した記録媒体に関する。   The present invention relates to a navigation device, a navigation method, a computer program, and a recording medium on which the computer program is recorded.

欧米などでは、ラウンドアバウト（Ｒｏｕｎｄａｂｏｕｔ：略称ＲＡＢ）と呼ばれる環状交差点が広く普及されており、日本全国においてもラウンドアバウトの運用が始まっている。
ここで、ラウンドアバウトとは、円形交差点の一種であり、環状交差点やロータリー交差点と呼ばれることもある。
ラウンドアバウトに対しては、交通事故の防止や交通渋滞の緩和などの効果が期待される一方、ドライバがラウンドアバウトの走行に不慣れな点が懸念される。つまり、ラウンドアバウトの走行に不慣れなドライバとっては、退出路を正しく判断することや、退出路から退出するタイミングを把握することが難しいのが実情である。
このような技術に関連して、特許文献１では、車両が環状交差点を退出することなく周回したと判定された場合に、環状交差点から退出する退出路に対応する方面を案内する道路情報案内装置が開示されている。
本発明に関連する従来技術を開示する特許文献２又は３も参照されたい。 In Europe and the United States, a roundabout called Roundabout (RABout) is widely used, and roundabout operations have begun throughout Japan.
Here, the roundabout is a kind of circular intersection and may be called a circular intersection or a rotary intersection.
While roundabouts are expected to prevent traffic accidents and alleviate traffic congestion, there are concerns that drivers may be unfamiliar with driving roundabouts. In other words, it is difficult for a driver who is unfamiliar with the roundabout to accurately determine the exit route and to grasp the timing of exiting the exit route.
In relation to such a technique, in Patent Document 1, when it is determined that the vehicle has gone around without leaving the roundabout, a road information guidance device that guides the direction corresponding to the exit road that exits from the roundabout. Is disclosed.
See also Patent Document 2 or 3 disclosing the prior art related to the present invention.

特開２０１０−３２４６９号公報JP 2010-32469 A 特開２０１０−１０７３０５号公報JP 2010-107305 A 特開２００６−２４２９０５号公報JP 2006-242905 A

本発明者らは、ラウンドアバウトに不慣れなドライバであってもラウンドアバウト内の走行をより安心して行えるよう、鋭意検討を重ねてきた。その結果、以下のことに気がついた。
ラウンドアバウトにおいて、案内ルートで案内された退出路から退出しそびれ、ラウンドアバウト内を周回することになったドライバにとって、退出すべき退出路に常に意識を向けることは困難を伴うものである。また、リルート機能が備えられた通常のナビゲーションシステムによれば、案内ルートを逸脱すると、逸脱地点から目的地までの新たな案内ルートが探索され、この新たな案内ルートがナビゲーション装置のモニタに表示される（図１参照）。このため、ドライバはますますもとの案内ルートが案内する退出路を認識しづらくなる。
ここで、通常、ナビゲーションシステムは、距離的又は時間的等の観点から最低コストの案内ルートを探索して、ドライバに提供する。したがって、上記のようにラウンドアバウト内において案内ルートを逸脱した場合であっても、リルート機能により探索された他の退出路を退出路とする案内ルートに比べ、ラウンドアバウト内を周回して元の退出路から退出するルートの方がコスト面で好ましい可能性が高い。
そこで、本発明は、ラウンドアバウト内において案内ルートを逸脱した場合に、元の案内ルートの退出路を認識しやすいように表示することを一つの目的とする。 The inventors of the present invention have made extensive studies so that even a driver who is unfamiliar with the roundabout can travel within the roundabout with more peace of mind. As a result, I noticed the following.
In a roundabout, it is difficult for a driver who has left the exit route guided by the guidance route and circulates in the roundabout to always pay attention to the exit route to be exited. Further, according to a normal navigation system equipped with a reroute function, when a departure from the guidance route, a new guidance route from the departure point to the destination is searched, and this new guidance route is displayed on the monitor of the navigation device. (See FIG. 1). This makes it more difficult for the driver to recognize the exit route guided by the original guidance route.
Here, the navigation system usually searches for the lowest cost guide route from the viewpoint of distance or time and provides it to the driver. Therefore, even if the route deviates from the guidance route within the roundabout as described above, the route around the roundabout is restored to the original route compared to the guidance route that uses another exit route searched by the reroute function. There is a high possibility that the route exiting from the exit route is preferable in terms of cost.
Therefore, an object of the present invention is to display the exit route of the original guide route so that it can be easily recognized when the guide route deviates from the roundabout.

この発明は上述の課題に鑑みてなされたものであり、その第１の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存部と、
前記案内ルートを表示する案内ルート表示部と、
を備えるナビゲーション装置であって、
前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定部と、
車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出部と、
前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートの表示を更新しないように制御する表示制御部と、
を備える、ナビゲーション装置。 The present invention has been made in view of the above-mentioned problems, and the first aspect is defined as follows. That is,
A guide route storage unit for storing the guide route searched by the navigation system;
A guide route display unit for displaying the guide route;
A navigation device comprising:
A roundabout identifying unit for identifying a roundabout existing on the guide route;
A current position acquisition unit for acquiring the current position of the vehicle;
A deviation detecting unit for detecting that the vehicle has deviated from the guide route in the identified roundabout;
A display control unit that controls not to update the display of the guide route when a deviation from the guide route is detected;
A navigation device comprising:

このように規定される第１の局面のナビゲーション装置によれば、ナビゲーションシステムが探索した案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定し、車両が該ラウンドアバウト内において案内ルートから逸脱したとき、該案内ルートを更新しないように表示を制御する。このようなナビゲーション装置によれば、案内ルートで案内された退出路から退出しそびれた場合であっても、元の案内ルートの表示が維持されているため、ドライバは元の案内ルートによって案内された退出路を容易に認識することができる。また、元の案内ルートが表示されていれば、ラウンドアバウトを周回中であっても、ドライバは元の案内ルートに復帰する地点を併せて認識することができる。   According to the navigation device of the first aspect defined as described above, when the roundabout existing on the guidance route searched by the navigation system is specified and the vehicle deviates from the guidance route in the roundabout, the guidance is provided. Control the display so that the route is not updated. According to such a navigation apparatus, even when the user leaves the exit route guided by the guide route, the display of the original guide route is maintained, so that the driver is guided by the original guide route. The exit route can be easily recognized. In addition, if the original guide route is displayed, the driver can also recognize the point where the original guide route is returned even during roundabout.

上記ナビゲーション装置は、前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定部、を備えることができる（第２の局面）。このような装置によれば、案内ルートから逸脱しラウンドアバウトを周回中のドライバの方向指示器点灯忘れを抑制することができ、さらには、ドライバは正しい退出路から退出するために適切なタイミングで方向指示器を操作することができる。また、自動運転車においては適切なタイミングで方向指示器を作動させることが可能となる。   The navigation device specifies a timing for turning on the direction indicator of the vehicle in order to exit from the exit route of the roundabout guided by the guidance route after a deviation from the guidance route is detected. (Second aspect). According to such an apparatus, it is possible to suppress forgetting to turn on the direction indicator of the driver who has deviated from the guidance route and circulated around the roundabout, and moreover, the driver has an appropriate timing to exit from the correct exit path. The direction indicator can be operated. Moreover, in an autonomous driving vehicle, it becomes possible to operate a direction indicator at an appropriate timing.

この発明の第３の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存部と、
前記案内ルートを表示する案内ルート表示部と、
を備えるナビゲーション装置であって、
前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定部と、
車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出部と、
前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するように前記案内ルートをリルートするリルート部と、
前記リルートされた案内ルートを表示するように制御する表示制御部と、
を備える、ナビゲーション装置。 The third aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A guide route storage unit for storing the guide route searched by the navigation system;
A guide route display unit for displaying the guide route;
A navigation device comprising:
A roundabout identifying unit for identifying a roundabout existing on the guide route;
A current position acquisition unit for acquiring the current position of the vehicle;
A deviation detecting unit for detecting that the vehicle has deviated from the guide route in the identified roundabout;
A reroute unit that reroutes the guide route so as to exit the exit route of the roundabout guided by the guide route when a deviation from the guide route is detected;
A display controller for controlling to display the rerouted guide route;
A navigation device comprising:

このように規定される第３の局面のナビゲーション装置によれば、ナビゲーションシステムが探索した案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定し、車両が該ラウンドアバウト内において案内ルートから逸脱したとき、該案内ルートが案内する退出路から退出するよう案内ルートをリルートする。このようなナビゲーション装置によれば、案内ルートで案内された退出路から退出しそびれた場合であっても、元の案内ルートで案内された退出路を維持しているためドライバによって分かりやすく、また、該ラウンドアバウト以降の案内ルートへ直接復帰することが可能となる。
前記表示制御部は、前記リルート前の案内ルートにおける進入路を区別可能なように表示を制御することができる（第４の局面）。ラウンドアバウトを周回中のドライバにとって、どの進入路から進入したのかを容易に認識することが可能となる。 According to the navigation device of the third aspect defined as described above, when the roundabout existing on the guidance route searched by the navigation system is specified and the vehicle deviates from the guidance route in the roundabout, the guidance is provided. Reroute the guide route to exit the exit route that the route guides. According to such a navigation device, even when the user exits from the exit route guided by the guide route, the driver maintains the exit route guided by the original guide route, so that the driver can easily understand. It is possible to return directly to the guidance route after the roundabout.
The said display control part can control a display so that the approach path in the guidance route before the said reroute can be distinguished (4th aspect). It is possible for the driver who is traveling around the roundabout to easily recognize from which approach path the driver has entered.

また、上記ナビゲーション装置は、前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定部、を備えることができる（第５の局面）。このような装置によれば、上記と同様、案内ルートから逸脱しラウンドアバウトを周回中のドライバの方向指示器点灯忘れを抑制することができ、さらには、ドライバは正しい退出路から退出するために適切なタイミングで方向指示器を操作することができる。また、自動運転車においては適切なタイミングで方向指示器を作動させることが可能となる。   In addition, the navigation device may include a lighting timing specifying unit that specifies a timing to turn on the direction indicator of the vehicle in order to exit the exit route after a deviation from the guidance route is detected. (Fifth aspect). According to such a device, in the same manner as described above, it is possible to suppress forgetting to turn on the direction indicator of the driver who has deviated from the guidance route and is traveling around the roundabout, and further, in order for the driver to exit from the correct exit path. The direction indicator can be operated at an appropriate timing. Moreover, in an autonomous driving vehicle, it becomes possible to operate a direction indicator at an appropriate timing.

また、この発明の第６の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを案内ルート保存部へ保存する案内ルート保存ステップと、
案内ルート表示部が、前記案内ルートを表示する案内ルート表示ステップと、
を備えるナビゲーション方法であって、
ラウンドアバウト特定部が、前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定ステップと、
現在位置取得部が、車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
逸脱検出部が、前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出ステップと、
表示制御部が、前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートの表示を更新しないように制御する表示制御ステップと、
を備える、ナビゲーション方法。
このように規定される第６の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。 The sixth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A guide route storage step for storing the guide route searched by the navigation system in the guide route storage unit;
A guide route display unit for displaying the guide route, a guide route display step;
A navigation method comprising:
A roundabout identifying unit for identifying a roundabout existing on the guidance route;
A current position acquisition step in which the current position acquisition unit acquires the current position of the vehicle;
A departure detecting step in which a departure detecting unit detects that the vehicle has deviated from the guide route in the specified roundabout;
A display control step for controlling the display control unit not to update the display of the guide route when a deviation from the guide route is detected;
A navigation method comprising:
According to the sixth aspect of the invention thus defined, the same effect as the first aspect can be obtained.

この発明の第７の局面は次のように規定される。即ち、
第６の局面に規定の方法において、点灯タイミング特定部が、前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定ステップ、
を備える。
このように規定される第７の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。 The seventh aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the method defined in the sixth aspect, the lighting timing specifying unit is configured to indicate the direction of the vehicle in order to exit the exit route of the roundabout guided by the guidance route after a deviation from the guidance route is detected. Lighting timing specifying step for specifying the timing for lighting the device,
Is provided.
According to the seventh aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the second aspect can be achieved.

この発明の第８の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを案内ルート保存部へ保存する案内ルート保存ステップと、
案内ルート表示部が、前記案内ルートを表示する案内ルート表示ステップと、
を備えるナビゲーション方法であって、
ラウンドアバウト特定部が、前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定ステップと、
現在位置取得部が、車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
逸脱検出部が、前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出ステップと、
リルート部が、前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するように前記案内ルートをリルートするリルートステップと、
表示制御部が、前記リルートされた案内ルートを表示するように制御する表示制御ステップと、
を備える、ナビゲーション方法。
このように規定される第８の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。 The eighth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A guide route storage step for storing the guide route searched by the navigation system in the guide route storage unit;
A guide route display unit for displaying the guide route, a guide route display step;
A navigation method comprising:
A roundabout identifying unit for identifying a roundabout existing on the guidance route;
A current position acquisition step in which the current position acquisition unit acquires the current position of the vehicle;
A departure detecting step in which a departure detecting unit detects that the vehicle has deviated from the guide route in the specified roundabout;
A reroute step for rerouting the guide route so that the reroute unit exits the exit route of the roundabout guided by the guide route when a deviation from the guide route is detected;
A display control step for controlling the display control unit to display the rerouted guide route; and
A navigation method comprising:
According to the invention of the eighth aspect defined as described above, the same effect as that of the third aspect can be obtained.

この発明の第９の局面は次のように規定される。即ち、
第８の局面に規定の方法において、前記表示制御ステップでは、前記リルート前の案内ルートにおける進入路を区別可能なように表示を制御する。
このように規定される第９の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。 The ninth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the method defined in the eighth aspect, in the display control step, display is controlled so that an approach path in the guidance route before the reroute can be distinguished.
According to the ninth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the fourth aspect can be achieved.

この発明の第１０の局面は次のように規定される。即ち、
第８又は第９の局面に規定の方法において、点灯タイミング特定部が、前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定ステップ、
を備える。
このように規定される第１０の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。 The tenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the method stipulated in the eighth or ninth aspect, after the departure from the guidance route is detected, the lighting timing specifying unit sets a timing for lighting the direction indicator of the vehicle to exit from the exit path. Lighting timing identification step to identify,
Is provided.
According to the tenth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the fifth aspect are achieved.

更に、この発明の第１１の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存手段と、
前記案内ルートを表示する案内ルート表示手段、
として機能させるコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定手段と、
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートの表示を更新しないように制御する表示制御手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。
このように規定される第１１の局面の発明によれば、第１の局面と同等の効果を奏する。 Furthermore, the eleventh aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A computer program for navigating a computer,
A guide route storing means for storing the guide route searched by the navigation system;
Guidance route display means for displaying the guidance route;
In a computer program that functions as
The computer,
Roundabout identifying means for identifying a roundabout existing on the guidance route;
Current position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle;
Deviation detection means for detecting that the vehicle has deviated from the guidance route in the identified roundabout;
Display control means for controlling not to update the display of the guide route when a deviation from the guide route is detected;
As a computer program.
According to the eleventh aspect of the invention thus defined, the same effects as in the first aspect can be achieved.

この発明の第１２の局面は次のように規定される。即ち、
第１１の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定手段、
として機能させる。
このように規定される第１２の局面の発明によれば、第２の局面と同等の効果を奏する。 The twelfth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the eleventh aspect, the computer further comprises:
A lighting timing specifying means for specifying a timing to turn on the direction indicator of the vehicle in order to exit the exit route of the roundabout guided by the guidance route after a deviation from the guidance route is detected;
To function as.
According to the twelfth aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the second aspect can be achieved.

この発明の第１３の局面は次のように規定される。即ち、
ナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存手段と、
前記案内ルートを表示する案内ルート表示手段、
として機能させるコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定手段と、
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するように前記案内ルートをリルートするリルート手段と、
前記リルートされた案内ルートを表示するように制御する表示制御手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。
このように規定される第１３の局面の発明によれば、第３の局面と同等の効果を奏する。 The thirteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
A computer program for navigating a computer,
A guide route storing means for storing the guide route searched by the navigation system;
Guidance route display means for displaying the guidance route;
In a computer program that functions as
The computer,
Roundabout identifying means for identifying a roundabout existing on the guidance route;
Current position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle;
Deviation detection means for detecting that the vehicle has deviated from the guidance route in the identified roundabout;
Reroute means for rerouting the guide route so as to exit from the exit route of the roundabout guided by the guide route when a deviation from the guide route is detected;
Display control means for controlling to display the rerouted guide route;
As a computer program.
According to the thirteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as those of the third aspect are achieved.

この発明の第１４の局面は次のように規定される。即ち、
第１３の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記表示制御手段は、前記リルート前の案内ルートにおける進入路を区別可能なように表示を制御する。
このように規定される第１４の局面の発明によれば、第４の局面と同等の効果を奏する。 The fourteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the thirteenth aspect, the display control means controls display so as to distinguish an approach route on the guidance route before the reroute.
According to the fourteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the fourth aspect can be achieved.

この発明の第１５の局面は次のように規定される。即ち、
第１３又は第１４の局面に規定のコンピュータプログラムにおいて、前記コンピュータを、更に、
前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定手段、
として機能させる。
このように規定される第１５の局面の発明によれば、第５の局面と同等の効果を奏する。 The fifteenth aspect of the present invention is defined as follows. That is,
In the computer program defined in the thirteenth or fourteenth aspect, the computer further comprises:
A lighting timing specifying means for specifying a timing to turn on the direction indicator of the vehicle in order to exit from the exit path after a deviation from the guidance route is detected;
To function as.
According to the fifteenth aspect of the invention thus defined, the same effects as in the fifth aspect are achieved.

第１１〜第１５のいずれかの局面に規定されるコンピュータプログラムを記録する記録媒体が第１６の局面として規定される。   A recording medium for recording the computer program defined in any one of the 11th to 15th aspects is defined as the 16th aspect.

図１は、従来のナビゲーションにおける、案内ルートを逸脱した場合のリルート機能及びリルートされた案内ルートの表示を示す模式図である。FIG. 1 is a schematic diagram showing a reroute function and a display of a rerouted guide route when the guide route deviates from the conventional navigation. 図２は、本発明の実施の形態のナビゲーション装置１の構成を示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram showing a configuration of the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention. 図３は、本発明の実施の形態のナビゲーション装置１の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an example of the operation of the navigation device 1 according to the embodiment of the present invention. 図４は、ナビゲーション装置１の表示制御部１３によって表示制御された案内ルートの表示の一例である。FIG. 4 is an example of display of a guidance route whose display is controlled by the display control unit 13 of the navigation device 1. 図５は、本発明の実施例のナビゲーション装置２１の構成を示すブロック図である。FIG. 5 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 21 according to the embodiment of the present invention. 図６は、ナビゲーション装置２１の表示制御部２１９によって表示制御された案内ルート及び点灯タイミングの表示の一例である。FIG. 6 is an example of the display of the guidance route and the lighting timing that are display-controlled by the display control unit 219 of the navigation device 21. 図７は、本発明の他の実施の形態のナビゲーション装置３１の構成を示すブロック図である。FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of a navigation device 31 according to another embodiment of the present invention. 図８は、ナビゲーション装置３１の表示制御部３５によって表示制御された案内ルート及び進入路の表示の一例である。FIG. 8 is an example of the display of the guidance route and approach route that are display-controlled by the display control unit 35 of the navigation device 31. 図９は、本発明の他の実施の形態のナビゲーション装置３１の動作の一例を示すフローチャートである。FIG. 9 is a flowchart showing an example of the operation of the navigation device 31 according to another embodiment of the present invention. 図１０は、本発明の実施例のナビゲーション装置４１の構成を示すブロック図である。FIG. 10 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 41 according to the embodiment of the present invention.

この発明の実施の形態のナビゲーション装置を説明する。
図２に、ナビゲーション装置１の概略構成を示す。
図２に示すように、このナビゲーション装置１は、地図データベース３、案内ルート保存部５、ラウンドアバウト特定部７、現在位置取得部９、逸脱検出部１１、表示制御部１３及び表示部１５を備えている。 A navigation device according to an embodiment of the present invention will be described.
FIG. 2 shows a schematic configuration of the navigation device 1.
As shown in FIG. 2, the navigation device 1 includes a map database 3, a guide route storage unit 5, a roundabout specifying unit 7, a current position acquisition unit 9, a deviation detection unit 11, a display control unit 13, and a display unit 15. ing.

地図データベース３には地図データが保存される。地図データにはリンクやノードなど地図情報を規定するための道路要素に関する情報と地図に描画される情報等が含まれる。また、ラウンドアバウトの環状路を構成するリンクには、ラウンドアバウトを構成することを示す道路属性情報や、ラウンドアバウトを識別するためのＩＤ等が関連付けられているものとする。
案内ルート保存部５には、ナビゲーションシステムが探索した案内ルートが保存される。当該案内ルートには、リンク等の形状が併せて保存されていても良い。また、案内ルート上のラウンドアバウト走行部分について、ラウンドアバウトを識別するためのラウンドアバウトのＩＤ、ラウンドアバウト進入地点、退出地点、ラウンドアバウト走行区間等を示すフラグが付与されていても良い。 Map data is stored in the map database 3. The map data includes information on road elements for defining map information such as links and nodes, information drawn on the map, and the like. In addition, it is assumed that road attribute information indicating that a roundabout is configured, an ID for identifying the roundabout, and the like are associated with a link that configures a roundabout ring road.
The guide route storage unit 5 stores guide routes searched by the navigation system. A shape such as a link may be stored in the guide route. In addition, a roundabout ID for identifying the roundabout, a roundabout entry point, a departure point, a roundabout running section, and the like may be assigned to the roundabout running portion on the guide route.

ラウンドアバウト特定部７は、地図データベース３及び案内ルート保存部５を参照して、保存された案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定する。ラウンドアバウト特定部７は、例えば、地図データベース３に保存されたラウンドアバウトを構成することを示す道路属性情報やラウンドアバウトを識別するためのＩＤ情報を参照して、該情報が付与されたリンクに対応する案内ルートの部分にラウンドアバウトが存在することを特定することができる。他の例としては、案内ルートにラウンドアバウトのＩＤフラグが付与されている場合に、該ラウンドアバウトの存在を特定することができる。更には、案内ルートにおいて、一定領域において略円弧状に示される部分を含む等ラウンドアバウト特有の部分が存在する場合、当該部分にラウンドアバウトが存在すると特定しても良い。
現在位置取得部９は、車両の現在位置を取得する。現在位置取得部９は、車両あるいはナビゲーション装置に備えられたＧＰＳ機能等により特定される車両の現在の位置情報を取得する。位置情報と併せて時間情報を取得しても良い。 The roundabout specifying unit 7 refers to the map database 3 and the guide route storage unit 5 and specifies a roundabout existing on the stored guide route. For example, the roundabout specifying unit 7 refers to road attribute information indicating that the roundabout is stored in the map database 3 and ID information for identifying the roundabout, and links the information to which the information is attached. It can be specified that a roundabout exists in the portion of the corresponding guide route. As another example, when a roundabout ID flag is given to the guidance route, the presence of the roundabout can be specified. Furthermore, when there is a part that is unique to the roundabout, including a part that is shown in a substantially arc shape in a certain area, in the guidance route, it may be specified that a roundabout exists in that part.
The current position acquisition unit 9 acquires the current position of the vehicle. The current position acquisition unit 9 acquires current position information of the vehicle specified by a GPS function or the like provided in the vehicle or the navigation device. The time information may be acquired together with the position information.

逸脱検出部１１は、車両が、ラウンドアバウト特定部７で特定されたラウンドアバウト内において、案内ルート保存部５に保存された案内ルートから逸脱したことを検出する。すなわち、逸脱検出部１１は、ラウンドアバウト特定部７で特定されたラウンドアバウトについて環状路領域を特定し、車両の現在位置がラウンドアバウトの環状路領域内であって、上記案内ルート外の位置に存在する場合に、該案内ルートから逸脱した旨検出する。例えば、逸脱検出部１１は、当該逸脱を検出したとき、後述の表示制御部１３へ検出信号を送信することができる。   The departure detection unit 11 detects that the vehicle has deviated from the guide route stored in the guide route storage unit 5 in the roundabout specified by the roundabout specification unit 7. That is, the departure detection unit 11 specifies the circular road region for the roundabout specified by the roundabout specifying unit 7, and the current position of the vehicle is within the circular road region of the roundabout and is located outside the guide route. When it exists, it detects that it deviated from this guidance route. For example, the deviation detecting unit 11 can transmit a detection signal to the display control unit 13 described later when detecting the deviation.

表示制御部１３は、案内ルート保存部３に保存された案内ルートからの逸脱が検出されたとき、該案内ルートの表示を更新しないように制御する。すなわち、表示制御部１１は、上記逸脱検出部１１からの検出信号を受信すると、案内ルート保存部３に保存された案内ルートの表示を維持するよう制御する。表示制御部１３は、上記検出信号を所定時間受信しなくなったとき、あるいは、図示しない手段により元の案内ルートに復帰したことが判定されたとき、該表示制御を解除することができる。なお、案内ルート以外の表示に関しては、この限りでない。
案内ルート表示部としての表示部１５は、表示制御部１３の表示制御に従って案内ルートの表示を行う。すなわち、表示部１５は、案内ルート保存部５に保存された案内ルートを維持して表示する。また、案内ルート以外の表示、例えば、車両の現在位置の表示については、現在位置取得部９が取得したタイミングで取得された現在位置を表示することができる。 When a deviation from the guide route stored in the guide route storage unit 3 is detected, the display control unit 13 performs control so that the display of the guide route is not updated. That is, when the display control unit 11 receives the detection signal from the deviation detection unit 11, the display control unit 11 controls to maintain the display of the guide route stored in the guide route storage unit 3. The display control unit 13 can cancel the display control when the detection signal is not received for a predetermined time, or when it is determined that the original guidance route has been returned by means not shown. Note that this is not the case for displays other than the guide route.
The display unit 15 as a guide route display unit displays a guide route according to the display control of the display control unit 13. That is, the display unit 15 maintains and displays the guide route stored in the guide route storage unit 5. In addition, for the display other than the guidance route, for example, the current position of the vehicle, the current position acquired at the timing acquired by the current position acquisition unit 9 can be displayed.

図３を用いて、図２に示す装置１の動作の一例を説明する。
まず、ステップ１では、ナビゲーションシステムで探索された案内ルートが案内ルート保存部５に保存される。
ステップ３では、ラウンドアバウト特定部７は、地図データベース３及び案内ルート保存部５を参照して、案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定する。例えば、案内ルートに、ラウンドアバウトを構成することを示す道路属性情報が付与されたリンクが含まれていることにより、該リンクの位置情報等に基づき、案内ルート上のラウンドアバウトを特定する。
ステップ５では、現在位置取得部９は、車両の現在位置取得する。 An example of the operation of the device 1 shown in FIG. 2 will be described with reference to FIG.
First, in step 1, the guide route searched by the navigation system is stored in the guide route storage unit 5.
In step 3, the roundabout specifying unit 7 refers to the map database 3 and the guide route storage unit 5 and specifies a roundabout existing on the guide route. For example, when a link to which road attribute information indicating that a roundabout is included is included in the guidance route, the roundabout on the guidance route is specified based on the position information of the link.
In step 5, the current position acquisition unit 9 acquires the current position of the vehicle.

ステップ７では、逸脱検出部１１は、ラウンドアバウト特定部７及び現在位置取得部９を参照して、ステップ５で取得された車両の現在位置が、ステップ３で特定されたラウンドアバウト内に位置するか否か判定する。例えば、車両の現在位置が、特定されたラウンドアバウトの環状路領域に位置するか否かを判定する。当該車両の現在位置が、該特定されたラウンドアバウトの環状路領域内に位置するとき（ステップ７：Ｙｅｓ）、ステップ９へ進む。
ステップ９では、逸脱検出部１１は、案内ルート保存部５及び現在位置取得部９を参照して、ステップ５で取得された車両の現在位置が、ステップ１で保存された案内ルート外に位置することを検出する。当該車両の現在位置が、該案内ルート外に位置するとき（ステップ９：Ｙｅｓ）、ステップ１１へ進む。
ステップ１１では、表示制御部１３は、ステップ１で保存された案内ルートを維持して表示するよう制御し、表示部１５は元の案内ルートを表示する（図４参照）。 In step 7, the departure detecting unit 11 refers to the roundabout specifying unit 7 and the current position acquiring unit 9, and the current position of the vehicle acquired in step 5 is located in the roundabout specified in step 3. It is determined whether or not. For example, it is determined whether or not the current position of the vehicle is located in the specified roundabout ring road region. When the current position of the vehicle is located within the specified roundabout ring road region (step 7: Yes), the process proceeds to step 9.
In step 9, the departure detection unit 11 refers to the guide route storage unit 5 and the current position acquisition unit 9, and the current position of the vehicle acquired in step 5 is located outside the guide route stored in step 1. Detect that. When the current position of the vehicle is located outside the guidance route (step 9: Yes), the process proceeds to step 11.
In step 11, the display control unit 13 controls to maintain and display the guide route stored in step 1, and the display unit 15 displays the original guide route (see FIG. 4).

図５に実施例のナビゲーション装置２１を示す。図５において、図２と同一の要素には同一の符号を付して、その説明を部分的に省略する。
図５に示すのは、図２に示す装置１において、ラウンドアバウトから退出する際の方向指示器の点灯タイミングを特定可能なナビゲーション装置２１である。このナビゲーション装置２１は、制御部２１０、メモリ部２１１、入力部２１２、出力部２１３、インターフェース部２１４、現在位置取得部９、地図データベース３、経路探索部２１７、案内ルート保存部５、ラウンドアバウト特定部７、逸脱検出部１１及び点灯タイミング特定部２１８を備えている。 FIG. 5 shows a navigation device 21 of the embodiment. 5, the same elements as those in FIG. 2 are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is partially omitted.
FIG. 5 shows a navigation device 21 that can specify the lighting timing of the direction indicator when exiting from the roundabout in the device 1 shown in FIG. 2. The navigation device 21 includes a control unit 210, a memory unit 211, an input unit 212, an output unit 213, an interface unit 214, a current position acquisition unit 9, a map database 3, a route search unit 217, a guide route storage unit 5, and a roundabout specification. Unit 7, departure detecting unit 11, and lighting timing specifying unit 218.

制御部２１０はＣＰＵ、バッファメモリその他の装置を備えたコンピュータ装置であり、ナビゲーション装置２１を構成する他の要素を制御する。この制御部２１０は、表示制御部２１９を備えている。
表示制御部２１９は、表示制御部１３と同様に機能するとともに、後述の点灯タイミング特定部２１８で特定された方向指示器の点灯タイミングを表示するよう制御する。
メモリ部２１１にはコンピュータプログラムが保存され、このコンピュータプログラムはコンピュータ装置である制御部２１０に読み込まれて、これを機能させる。このコンピュータプログラムは、ナビゲーション装置の記憶装置としての内蔵ハードディスク又は内蔵メモリ、ナビゲーション装置に差し替え可能な記憶媒体としてのＳＤ（登録商標）メモリカード、メモリスティック、スマートメディア、コンパクトフラッシュ（登録商標）、ＤＶＤ等の汎用的な媒体へ保存できる。
入力部２１２は、例えば、ユーザの指令の入力に用いられる。具体的には、後述の経路探索における目的地等の入力に用いられる。入力部２１２として、マウス、ライトペン又はディスプレイの表示内容と協働するタッチパネル等のポインティングデバイスやキーボード又はマイクロホン等の音声入力装置を用いることができる。 The control unit 210 is a computer device including a CPU, a buffer memory, and other devices, and controls other elements constituting the navigation device 21. The control unit 210 includes a display control unit 219.
The display control unit 219 functions in the same manner as the display control unit 13 and controls to display the lighting timing of the direction indicator specified by the lighting timing specifying unit 218 described later.
A computer program is stored in the memory unit 211, and this computer program is read into the control unit 210, which is a computer device, and causes it to function. This computer program includes a built-in hard disk or built-in memory as a storage device of the navigation device, an SD (registered trademark) memory card, a memory stick, smart media, a compact flash (registered trademark), a DVD as a storage medium replaceable with the navigation device. Can be stored in a general-purpose medium such as
The input unit 212 is used for inputting a user command, for example. Specifically, it is used for inputting a destination or the like in a route search described later. As the input unit 212, a mouse, a light pen, or a pointing device such as a touch panel that cooperates with display contents of a display, or a voice input device such as a keyboard or a microphone can be used.

出力部２１３は表示部２２０としてのディスプレイを含み、後述の現在位置取得部９で特定された車両の位置や、経路探索部２１７で探索された案内ルート、ラウンドアバウトの位置、後述の点灯タイミング特定部２１８で特定される方向指示器を点灯するタイミング等、その他の情報を表示する。表示部２２０は、表示部１５と同様に機能するとともに、表示制御部２１９の表示制御に従って表示する。この出力部２１３は音声発信部を含むこともできる。
インターフェース部２１４はナビゲーション装置２１を無線ネットワーク等へ連結させる。
経路探索部２１７は、出発地あるいは現在位置から目的地までの経路を探索する。当該経路探索の方法は一般的な方法を用いることができる。 The output unit 213 includes a display as the display unit 220, and the vehicle position specified by the current position acquisition unit 9 described later, the guidance route searched by the route search unit 217, the roundabout position, and the lighting timing specification described later. Other information such as the timing of turning on the direction indicator specified by the unit 218 is displayed. The display unit 220 functions in the same manner as the display unit 15 and displays according to the display control of the display control unit 219. The output unit 213 can include a voice transmission unit.
The interface unit 214 connects the navigation device 21 to a wireless network or the like.
The route search unit 217 searches for a route from the departure point or the current position to the destination. A general method can be used as the route search method.

点灯タイミング特定部２１８は、逸脱検出部１１により上記案内ルートからの逸脱が検出された後、該案内ルートが案内するラウンドアバウトの退出路から退出するために車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する。当該特定の方法としては特に限定されないが、退出路の手前所定距離の地点としても良いし、車両の走行速度を考慮して退出路の手前所定時間の地点としても良い。また、自車あるいは他車のプローブ情報に基づいて、点灯タイミングを特定することとしても良い。すなわち、プローブ情報の方向指示器点灯情報に基づき、所定閾値以上の車両が方向指示器を点灯した地点を退出路別に特定し、当該地点を点灯タイミングとして特定することができる。さらには、これらの方法によって特定された点灯タイミングは退出路別にデータベース化されていても良い。この場合、点灯タイミング特定部２１３は、該データベースのうち、案内された退出路に関連付けられた点灯タイミングであって、車両の速度条件等に合致する点灯タイミングを特定することができる。当該特定された点灯タイミングは、地点に限られず、走行方向に沿って所定幅を有する区間であっても良い。このようにして特定された点灯タイミングは、例えば、図６（Ａ）に示すように点灯推奨地点として表示され、あるいは、図６（Ｂ）に示すように点灯推奨区間として表示される。
上記ナビゲーション装置は、車両に搭載されるものであっても良く、また、他の移動体端末装置に搭載されるものであっても良い。他の移動体端末装置としては、ユーザが携帯可能な通信端末装置であり、携帯電話機、ＰＤＡ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｄｉｇｉｔａｌ Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、携帯ゲーム機、ノート型ＰＣ、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ Ｄｅｖｉｃｅ）、スマートフォン、人体に装着可能なウェアラブル機器等が挙げられる。 After the departure from the guidance route is detected by the departure detection unit 11, the lighting timing specifying unit 218 sets a timing at which the vehicle direction indicator is turned on in order to exit the roundabout exit route guided by the guidance route. Identify. The specific method is not particularly limited, but may be a point at a predetermined distance before the exit road, or may be a point at a predetermined time before the exit road in consideration of the traveling speed of the vehicle. Moreover, it is good also as specifying a lighting timing based on the probe information of the own vehicle or another vehicle. That is, based on the direction indicator lighting information of the probe information, it is possible to specify a point where a vehicle of a predetermined threshold or more has turned on the direction indicator for each exit route, and to specify the point as a lighting timing. Furthermore, the lighting timing specified by these methods may be stored in a database for each exit route. In this case, the lighting timing specifying unit 213 can specify the lighting timing associated with the guided exit path in the database, which matches the vehicle speed condition and the like. The specified lighting timing is not limited to a point, and may be a section having a predetermined width along the traveling direction. The lighting timing specified in this way is displayed, for example, as a recommended lighting point as shown in FIG. 6 (A) or as a recommended lighting section as shown in FIG. 6 (B).
The navigation device may be mounted on a vehicle or may be mounted on another mobile terminal device. Other mobile terminal devices are communication terminal devices that can be carried by the user, and are attached to mobile phones, PDAs (Portable Digital Assistants), portable game machines, notebook PCs, PNDs (Portable Navigation Devices), smartphones, and human bodies. Possible wearable devices and the like.

図７に、他の実施の形態のナビゲーション装置３１を示す。図７において、図２及び図５と同一の要素については、その説明を部分的に省略する。
図７に示すのは、ラウンドアバウト内において、車両が案内ルートから逸脱したとき、該案内ルートの退出路から退出するようリルートするナビゲーション装置３１である。すなわち、このナビゲーション装置３１は、地図データベース３、案内ルート保存部５、ラウンドアバウト特定部７、現在位置取得部９、逸脱検出部１１、リルート部３３、表示制御部３５及び表示部３７を備える。 FIG. 7 shows a navigation device 31 according to another embodiment. In FIG. 7, the description of the same elements as those in FIGS. 2 and 5 is partially omitted.
FIG. 7 shows a navigation device 31 that reroutes the vehicle so as to exit from the exit route of the guide route when the vehicle deviates from the guide route in the roundabout. That is, the navigation device 31 includes a map database 3, a guide route storage unit 5, a roundabout specifying unit 7, a current position acquisition unit 9, a deviation detection unit 11, a reroute unit 33, a display control unit 35, and a display unit 37.

リルート部３３は、案内ルート保存部３に保存された案内ルートからの逸脱が検出されたとき、該案内ルートが案内するラウンドアバウトの退出路から退出するように案内ルートをリルートする。すなわち、リルート部３３は、案内ルート保存部５を参照し、ラウンドアバウト特定部７で特定されたラウンドアバウトからの退出路を特定し、該退出路から退出するようリルートする。
表示制御部３５は、リルート部３３でリルートされた案内ルートを表示するよう制御する。また、表示制御部３５は、リルート前の案内ルート、すなわち、案内ルート保存部５に保存された案内ルートにおける進入路が区別可能なように表示制御することができる。
案内ルート表示部としての表示部３７は、表示制御部３５の表示制御に従って案内ルートの表示を行う。すなわち、表示部３７は、リルートされた案内ルートを表示する（図８参照）。また、元の案内ルートにおける進入路に矢印等のマークを付して表示することができる。一般的なナビゲーションシステムにおいては、リルート機能を実行すると、それ以前の走行履歴の表示が消去される。これに対して、既述のようにラウンドアバウトへの進入路を視認できるようにしておくと、ドライバに安心感を与えることができる When a deviation from the guide route stored in the guide route storage unit 3 is detected, the reroute unit 33 reroutes the guide route so as to exit from the roundabout exit route guided by the guide route. That is, the reroute unit 33 refers to the guide route storage unit 5, identifies the exit route from the roundabout identified by the roundabout identifying unit 7, and reroutes to exit from the exit route.
The display control unit 35 controls to display the guidance route rerouted by the reroute unit 33. In addition, the display control unit 35 can perform display control so that the guide route before the reroute, that is, the approach route in the guide route stored in the guide route storage unit 5 can be distinguished.
The display unit 37 as a guide route display unit displays a guide route according to the display control of the display control unit 35. That is, the display unit 37 displays the rerouted guide route (see FIG. 8). In addition, the approach route in the original guide route can be displayed with a mark such as an arrow. In a general navigation system, when the reroute function is executed, the display of the previous driving history is deleted. On the other hand, if it is possible to visually recognize the approach path to the roundabout as described above, a sense of security can be given to the driver.

図９を用いて、図７に示す装置３１の動作の一例を説明する。
ステップ１〜ステップ９は、上述の通りである。
ステップ３１では、リルート部３３は、案内ルート保存部５及びラウンドアバウト特定部７を参照して、ステップ３で特定されたラウンドアバウトにおいて、ステップ１の案内ルートが案内する退出路を特定する。
ステップ３３では、リルート部３３は、ステップ３１で特定された退出路から退出するようリルートする。
ステップ３５は、表示制御部３５は、ステップ３３でリルートされた案内ルートを表示するよう制御し、表示部３７は該リルートされた案内ルートを表示する。 An example of the operation of the device 31 shown in FIG. 7 will be described with reference to FIG.
Steps 1 to 9 are as described above.
In step 31, the reroute unit 33 refers to the guide route storage unit 5 and the roundabout specifying unit 7 and specifies the exit route guided by the guide route in step 1 in the roundabout specified in step 3.
In step 33, the reroute unit 33 reroutes to leave the exit path specified in step 31.
In step 35, the display control unit 35 controls to display the guidance route rerouted in step 33, and the display unit 37 displays the rerouted guidance route.

図１０に、他の実施例のナビゲーション装置４１を示す。図８において、図２、図５及び図７と同一の要素については、その説明を部分的に省略する。
図１０に示すのは、図７に示す装置３１において、ラウンドアバウトから退出する際の方向指示器の点灯タイミングを特定可能なナビゲーション装置４１である。このナビゲーション装置４１は、制御部２１０、メモリ部２１１、入力部２１２、出力部２１３、インターフェース部２１４、現在位置取得部９、地図データベース３、経路探索部２１７、案内ルート保存部５、ラウンドアバウト特定部７、逸脱検出部１１、リルート部３３及び点灯タイミング特定部２１８を備えている。
制御部２１０内表示制御部４１１は、表示制御部３５と同様に機能するとともに、点灯タイミング特定部２１８で特定された方向指示器の点灯タイミングを表示するよう制御する。
出力部２１３内表示部４１２は、表示部３７と同様に機能するとともに、表示制御部４１１の表示制御に従って表示する。 FIG. 10 shows a navigation device 41 according to another embodiment. In FIG. 8, the description of the same elements as those in FIGS. 2, 5, and 7 is partially omitted.
FIG. 10 shows a navigation device 41 that can specify the lighting timing of the direction indicator when exiting from the roundabout in the device 31 shown in FIG. 7. The navigation device 41 includes a control unit 210, a memory unit 211, an input unit 212, an output unit 213, an interface unit 214, a current position acquisition unit 9, a map database 3, a route search unit 217, a guide route storage unit 5, and a roundabout specification. Unit 7, departure detection unit 11, reroute unit 33, and lighting timing identification unit 218.
The display control unit 411 in the control unit 210 functions in the same manner as the display control unit 35 and controls to display the lighting timing of the direction indicator specified by the lighting timing specifying unit 218.
The display unit 412 in the output unit 213 functions in the same manner as the display unit 37 and displays according to the display control of the display control unit 411.

以上、本発明の実施の形態及び実施例について説明してきたが、これらのうち、２つ以上の実施の形態（実施例）を組み合わせて実施しても構わない。あるいは、これらのうち、１つの実施の形態（実施例）を部分的に実施しても構わない。さらには、これらのうち、２つ以上の実施の形態（実施例）を部分的に組み合わせて実施しても構わない。   Although the embodiments and examples of the present invention have been described above, two or more of the embodiments (examples) may be combined and implemented. Alternatively, one of these embodiments (examples) may be partially implemented. Furthermore, among these, two or more embodiments (examples) may be partially combined.

この発明は、上記発明の実施の形態及び実施例の説明に何ら限定されるものではない。特許請求の範囲の記載を逸脱せず、当業者が容易に想到できる範囲で種々の変形態様もこの発明に含まれる。   The present invention is not limited to the description of the embodiments and examples of the invention described above. Various modifications may be included in the present invention as long as those skilled in the art can easily conceive without departing from the description of the scope of claims.

１ ２１ ３１ ４１ ナビゲーション装置
３ 地図データベース（地図ＤＢ）
５ 案内ルート保存部
７ ラウンドアバウト特定部（ＲＡＢ特定部）
９ 現在位置取得部
１１ 逸脱検出部
１３ ３５ ２１９ ４１１ 表示制御部
１５ ３７ ２２０ ４１２ 表示部
２１８ 点灯タイミング特定部
３３ リルート部 1 21 31 41 Navigation device 3 Map database (map DB)
5 Guide route storage unit 7 Roundabout identifying unit (RAB identifying unit)
9 Current position acquisition unit 11 Deviation detection unit 13 35 219 411 Display control unit 15 37 220 412 Display unit 218 Lighting timing specifying unit 33 Reroute unit

Claims (16)

ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存部と、
前記案内ルートを表示する案内ルート表示部と、
を備えるナビゲーション装置であって、
前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定部と、
車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出部と、
前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートの表示を更新しないように制御する表示制御部と、
を備える、ナビゲーション装置。 A guide route storage unit for storing the guide route searched by the navigation system;
A guide route display unit for displaying the guide route;
A navigation device comprising:
A roundabout identifying unit for identifying a roundabout existing on the guide route;
A current position acquisition unit for acquiring the current position of the vehicle;
A deviation detecting unit for detecting that the vehicle has deviated from the guide route in the identified roundabout;
A display control unit that controls not to update the display of the guide route when a deviation from the guide route is detected;
A navigation device comprising: 前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定部、
を備える、請求項１に記載のナビゲーション装置。 A lighting timing specifying unit for specifying a timing for turning on the direction indicator of the vehicle in order to exit the exit route of the roundabout guided by the guidance route after a deviation from the guidance route is detected;
The navigation device according to claim 1, comprising: ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存部と、
前記案内ルートを表示する案内ルート表示部と、
を備えるナビゲーション装置であって、
前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定部と、
車両の現在位置を取得する現在位置取得部と、
前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出部と、
前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するように前記案内ルートをリルートするリルート部と、
前記リルートされた案内ルートを表示するように制御する表示制御部と、
を備える、ナビゲーション装置。 A guide route storage unit for storing the guide route searched by the navigation system;
A guide route display unit for displaying the guide route;
A navigation device comprising:
A roundabout identifying unit for identifying a roundabout existing on the guide route;
A current position acquisition unit for acquiring the current position of the vehicle;
A deviation detecting unit for detecting that the vehicle has deviated from the guide route in the identified roundabout;
A reroute unit that reroutes the guide route so as to exit the exit route of the roundabout guided by the guide route when a deviation from the guide route is detected;
A display controller for controlling to display the rerouted guide route;
A navigation device comprising: 前記表示制御部は、前記リルート前の案内ルートにおける進入路を区別可能なように表示を制御する、
請求項３に記載のナビゲーション装置。 The display control unit controls the display so that the approach route in the guidance route before the reroute can be distinguished.
The navigation device according to claim 3. 前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定部、
を備える、請求項３又は４に記載のナビゲーション装置。 A lighting timing specifying unit for specifying a timing to turn on the direction indicator of the vehicle in order to exit from the exit path after a deviation from the guide route is detected;
The navigation device according to claim 3, comprising: ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを案内ルート保存部へ保存する案内ルート保存ステップと、
案内ルート表示部が、前記案内ルートを表示する案内ルート表示ステップと、
を備えるナビゲーション方法であって、
ラウンドアバウト特定部が、前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定ステップと、
現在位置取得部が、車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
逸脱検出部が、前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出ステップと、
表示制御部が、前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートの表示を更新しないように制御する表示制御ステップと、
を備える、ナビゲーション方法。 A guide route storage step for storing the guide route searched by the navigation system in the guide route storage unit;
A guide route display unit for displaying the guide route, a guide route display step;
A navigation method comprising:
A roundabout identifying unit for identifying a roundabout existing on the guidance route;
A current position acquisition step in which the current position acquisition unit acquires the current position of the vehicle;
A departure detecting step in which a departure detecting unit detects that the vehicle has deviated from the guide route in the specified roundabout;
A display control step for controlling the display control unit not to update the display of the guide route when a deviation from the guide route is detected;
A navigation method comprising: 点灯タイミング特定部が、前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定ステップ、
を備える、請求項６に記載のナビゲーション方法。 A lighting timing for specifying a timing at which the turn signal indicator of the vehicle is lit to exit from the exit route of the roundabout guided by the guidance route after a deviation from the guidance route is detected. Specific steps,
The navigation method according to claim 6, further comprising: ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを案内ルート保存部へ保存する案内ルート保存ステップと、
案内ルート表示部が、前記案内ルートを表示する案内ルート表示ステップと、
を備えるナビゲーション方法であって、
ラウンドアバウト特定部が、前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定ステップと、
現在位置取得部が、車両の現在位置を取得する現在位置取得ステップと、
逸脱検出部が、前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出ステップと、
リルート部が、前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するように前記案内ルートをリルートするリルートステップと、
表示制御部が、前記リルートされた案内ルートを表示するように制御する表示制御ステップと、
を備える、ナビゲーション方法。 A guide route storage step for storing the guide route searched by the navigation system in the guide route storage unit;
A guide route display unit for displaying the guide route, a guide route display step;
A navigation method comprising:
A roundabout identifying unit for identifying a roundabout existing on the guidance route;
A current position acquisition step in which the current position acquisition unit acquires the current position of the vehicle;
A departure detecting step in which a departure detecting unit detects that the vehicle has deviated from the guide route in the specified roundabout;
A reroute step for rerouting the guide route so that the reroute unit exits the exit route of the roundabout guided by the guide route when a deviation from the guide route is detected;
A display control step for controlling the display control unit to display the rerouted guide route; and
A navigation method comprising: 前記表示制御ステップでは、前記リルート前の案内ルートにおける進入路を区別可能なように表示を制御する、
請求項８に記載のナビゲーション装置。 In the display control step, the display is controlled so that the approach path in the guidance route before the reroute can be distinguished.
The navigation device according to claim 8. 点灯タイミング特定部が、前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定ステップ、
を備える、請求項８又は９に記載のナビゲーション方法。 A lighting timing specifying step in which a lighting timing specifying unit specifies a timing for turning on the direction indicator of the vehicle in order to exit from the exit path after a deviation from the guide route is detected;
The navigation method according to claim 8, comprising: ナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存手段と、
前記案内ルートを表示する案内ルート表示手段、
として機能させるコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定手段と、
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートの表示を更新しないように制御する表示制御手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。 A computer program for navigating a computer,
A guide route storing means for storing the guide route searched by the navigation system;
Guidance route display means for displaying the guidance route;
In a computer program that functions as
The computer,
Roundabout identifying means for identifying a roundabout existing on the guidance route;
Current position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle;
Deviation detection means for detecting that the vehicle has deviated from the guidance route in the identified roundabout;
Display control means for controlling not to update the display of the guide route when a deviation from the guide route is detected;
As a computer program. 前記コンピュータを、更に、
前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定手段、
として機能させる、請求項１１に記載のコンピュータプログラム。 Said computer further
A lighting timing specifying means for specifying a timing to turn on the direction indicator of the vehicle in order to exit the exit route of the roundabout guided by the guidance route after a deviation from the guidance route is detected;
The computer program according to claim 11, which functions as: ナビゲーションするためのコンピュータプログラムであって、コンピュータを、
ナビゲーションシステムが探索した案内ルートを保存する案内ルート保存手段と、
前記案内ルートを表示する案内ルート表示手段、
として機能させるコンピュータプログラムにおいて、
前記コンピュータを、
前記案内ルート上に存在するラウンドアバウトを特定するラウンドアバウト特定手段と、
車両の現在位置を取得する現在位置取得手段と、
前記車両が、前記特定されたラウンドアバウト内において、前記案内ルートから逸脱したことを検出する逸脱検出手段と、
前記案内ルートからの逸脱が検出されたとき、前記案内ルートが案内する前記ラウンドアバウトの退出路から退出するように前記案内ルートをリルートするリルート手段と、
前記リルートされた案内ルートを表示するように制御する表示制御手段、
として機能させる、コンピュータプログラム。 A computer program for navigating a computer,
A guide route storing means for storing the guide route searched by the navigation system;
Guidance route display means for displaying the guidance route;
In a computer program that functions as
The computer,
Roundabout identifying means for identifying a roundabout existing on the guidance route;
Current position acquisition means for acquiring the current position of the vehicle;
Deviation detection means for detecting that the vehicle has deviated from the guidance route in the identified roundabout;
Reroute means for rerouting the guide route so as to exit from the exit route of the roundabout guided by the guide route when a deviation from the guide route is detected;
Display control means for controlling to display the rerouted guide route;
As a computer program. 前記表示制御手段は、前記リルート前の案内ルートにおける進入路を区別可能なように表示を制御する、
請求項１３に記載のコンピュータプログラム。 The display control means controls the display so that the approach route in the guidance route before the reroute can be distinguished.
The computer program according to claim 13. 前記コンピュータを、更に、
前記案内ルートからの逸脱が検出された後、前記退出路から退出するために前記車両の方向指示器を点灯させるタイミングを特定する点灯タイミング特定手段、
として機能させる、請求項１３又は１４に記載のコンピュータプログラム。 Said computer further
A lighting timing specifying means for specifying a timing to turn on the direction indicator of the vehicle in order to exit from the exit path after a deviation from the guidance route is detected;
The computer program according to claim 13 or 14, which functions as: 請求項１１〜請求項１５のいずれかに記載のコンピュータプログラムを記録する記録媒体。   The recording medium which records the computer program in any one of Claims 11-15.
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