JP2016138573A - Solenoid valve and electronic sphygmomanometer - Google Patents

Solenoid valve and electronic sphygmomanometer Download PDF

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JP2016138573A JP2015012759A JP2015012759A JP2016138573A JP 2016138573 A JP2016138573 A JP 2016138573A JP 2015012759 A JP2015012759 A JP 2015012759A JP 2015012759 A JP2015012759 A JP 2015012759A JP 2016138573 A JP2016138573 A JP 2016138573A
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solenoid valve
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佐野　佳彦
Yoshihiko Sano
佳彦 佐野
勉 村井
Tsutomu Murai
勉 村井
小野原　博文
Hirobumi Onohara
博文 小野原
高橋　亮
Akira Takahashi
亮 高橋
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Omron Healthcare Co Ltd
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Foster Electric Co Ltd
Omron Healthcare Co Ltd
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a solenoid valve capable of preventing a plunger from being rotated around its central axis and accordingly keeping a characteristic of a flow rate to a driving voltage in a stable manner.SOLUTION: A rod-like plunger 6 is slidably inserted into a bobbin 8 stored in a casing. A core 4 arranged at one side of the casing is provided with a distribution port 4d where fluid passes through an inner end 4e opposing against the plunger 6. One end 6e opposing against the distribution port 4d of the plunger 6 is fixed with a valve member 61. The valve member 61 is moved within the bobbin 8 together with the plunger 6 against a biasing force generated by a coil spring 5 with a magnetic force generated by a solenoid coil 9 in response to an amount of electric conduction, thereby a flow rate of fluid flowing through the distribution port 4d is adjusted. Each of both ends 5a, 5c of the coil spring 5 is fixed to an inner end 4e of the core 4 and one end 6e of the plunger 6 so as to prevent a rotation of the plunger 6 around its central axis.SELECTED DRAWING: Figure 6A

Description

この発明は電磁弁に関し、より詳しくは、ソレノイドコイルの磁力によってプランジャ（可動鉄心）を動かすことで開閉する電磁弁に関する。   The present invention relates to an electromagnetic valve, and more particularly to an electromagnetic valve that opens and closes by moving a plunger (movable iron core) by the magnetic force of a solenoid coil.

また、この発明は、そのような電磁弁を備えた電子血圧計に関する。   The present invention also relates to an electronic sphygmomanometer having such an electromagnetic valve.

従来、流体の流量を可変に制御可能なタイプの電磁弁として、例えば特許文献１（実用新案登録第３０９５５９８号公報）に示すようなものが知られている。その電磁弁は、コの字状のヨークと、このヨークの開放端を塞ぐように圧迫固定された固定カバーとを備えている。その中に、ボビンと、このボビンに巻回されたソレノイドコイルとが収容されている。さらに、そのボビンには、丸棒状のプランジャ（可動鉄心）が摺動可能に内挿されている。上記固定カバーと対向する上記ヨークの壁面には、実質的に丸棒状で、流体が流通する流通口が設けられたコア（底桿）が貫通して固定されている。プランジャの一端には弁体（緩衝材）が取り付けられ、その弁体がコアの内端を通る流通口と対向している。上記コアと上記プランジャとの間には、コイルばねが介挿されている。上記ソレノイドコイルが無通電状態にある非作動時には、コイルばねによる付勢力によって、上記プランジャの一端に取り付けられた上記弁体が上記流通口から離れる。上記ソレノイドコイルが通電状態にある作動時には、上記ソレノイドコイルが発生する磁力によって上記コイルばねによる付勢力に抗して上記プランジャとともに上記弁体が上記ボビン内で移動される。これにより、上記流通口を通して流通する流体の流量が調節される。   2. Description of the Related Art Conventionally, as a type of solenoid valve capable of variably controlling the flow rate of a fluid, for example, the one shown in Patent Document 1 (Utility Model Registration No. 3095598) is known. The solenoid valve includes a U-shaped yoke and a fixed cover that is pressed and fixed so as to close the open end of the yoke. A bobbin and a solenoid coil wound around the bobbin are accommodated therein. Further, a round bar-like plunger (movable iron core) is slidably inserted in the bobbin. On the wall surface of the yoke facing the fixed cover, a core (bottom gutter) having a substantially round bar shape and provided with a circulation port through which fluid flows is fixed through. A valve body (buffer material) is attached to one end of the plunger, and the valve body is opposed to a flow port passing through the inner end of the core. A coil spring is interposed between the core and the plunger. When the solenoid coil is in a non-energized state, the valve body attached to one end of the plunger is separated from the flow port by the biasing force of the coil spring. When the solenoid coil is in an energized state, the valve body is moved in the bobbin together with the plunger against the biasing force of the coil spring by the magnetic force generated by the solenoid coil. Thereby, the flow volume of the fluid which distribute | circulates through the said distribution port is adjusted.

実用新案登録第３０９５５９８号公報Utility Model Registration No. 3095598 特開２０１４−５５６０７号公報JP 2014-55607 A

特許文献１に記載のような従来の電磁弁では、実際には、上記コイルばねの両端が上記コアと上記プランジャの互いに対向する端部にそれぞれ緩く嵌まっているだけであり、上記プランジャの自らの中心軸の周りの回転が規制されていない。このため、使用中に、上記プランジャが上記ボビン内で移動するとき、例えば上記ボビンの内壁から偏った摩擦力を受けて、上記プランジャ（および上記弁体）が自らの中心軸の周りに回転することがある。   In the conventional solenoid valve as described in Patent Document 1, in actuality, both ends of the coil spring are merely loosely fitted to opposite ends of the core and the plunger, respectively. Rotation around the central axis is not restricted. For this reason, when the plunger moves in the bobbin during use, the plunger (and the valve body) rotates around its central axis due to, for example, a biased frictional force from the inner wall of the bobbin. Sometimes.

ここで、例えば図１５（ｂ）に示すように、コア１０４の流通口１０４ｄは、加工（典型的には、旋盤加工）に伴って偏心していることがある（図１５（ｂ）中では、正しい中心Ｃ１をもつ場合を実線で示し、偏った中心Ｃ１’をもつ場合を破線で示している。）。また、図１５（ａ）に示すように、コア１０４の仕上げ工程（典型的には、主材としての鉄に無電解ニッケルめっきを施す工程）で、コア１０４の端部（プランジャに対向する側）１０４ｅにおいて流通口１０４ｄの周りに凹んだ傷１９８や欠け１９９が発生し得る。このため、使用に伴って、図１５（ｃ）から図１５（ｄ）に示すようにプランジャ１０６が自らの中心軸１０６ｘの周りに回転すると、流通口１０４ｄと弁体１６１との間の実質的な隙間Δが変化して、電磁弁の流量対駆動電圧特性（Ｑ−Ｖ特性）が変化する（ばらつく）という問題が生ずる。   Here, for example, as shown in FIG. 15 (b), the flow port 104d of the core 104 may be eccentric due to machining (typically lathe machining) (in FIG. 15 (b), The case with the correct center C1 is indicated by a solid line, and the case with a biased center C1 ′ is indicated by a broken line. Further, as shown in FIG. 15A, in the finishing step of the core 104 (typically, a step of applying electroless nickel plating to iron as a main material), the end of the core 104 (the side facing the plunger) ) In 104e, a wound 198 or chip 199 that is recessed around the circulation port 104d may occur. For this reason, when the plunger 106 rotates about its own central axis 106x as shown in FIGS. 15 (c) to 15 (d) with use, the substantial gap between the flow port 104d and the valve body 161 is substantially reduced. A problem arises that the gap Δ changes and the flow rate vs. drive voltage characteristic (QV characteristic) of the solenoid valve changes (varies).

特に、特許文献２（特開２０１４−５５６０７号公報）に記載されているように、上記弁体の上記流通口を塞ぐべき面が上記コアの内端の端面に対して傾斜した傾斜面（例えば図１５（ｃ），図１５（ｄ）中に示すような傾斜面１６１ｓ）である場合は、上記プランジャが自らの中心軸の周りに回転すると、上記流通口に対する傾斜面の位置と角度が変化する。このため、プランジャの回転に伴う問題は、より深刻になる。   In particular, as described in Patent Document 2 (Japanese Patent Application Laid-Open No. 2014-55607), an inclined surface (for example, a surface that should close the flow port of the valve body is inclined with respect to the end surface of the inner end of the core) (for example, In the case of the inclined surface 161s) as shown in FIGS. 15C and 15D, when the plunger rotates around its own central axis, the position and angle of the inclined surface with respect to the flow port change. To do. For this reason, the problem accompanying rotation of the plunger becomes more serious.

そこで、この発明の課題は、ソレノイドコイルの磁力によってプランジャを動かすことで開閉する電磁弁であって、上記プランジャが自らの中心軸の周りに回転するのを防止でき、したがって流量対駆動電圧特性を安定して維持できるものを提供することにある。   Accordingly, an object of the present invention is an electromagnetic valve that opens and closes by moving a plunger by the magnetic force of a solenoid coil, and can prevent the plunger from rotating around its own central axis, and therefore, the flow rate vs. drive voltage characteristics can be reduced. It is to provide something that can be stably maintained.

また、この発明の課題は、そのような電磁弁を備えた電子血圧計を提供することにある。   Moreover, the subject of this invention is providing the electronic blood pressure monitor provided with such an electromagnetic valve.

上記課題を解決するため、この発明の電磁弁は、
流体の流量を可変に制御可能な電磁弁であって、
ケーシングと、
上記ケーシングに収容されたボビン及びこのボビンに巻回されたソレノイドコイルと、
上記ボビンに摺動可能に内挿された棒状のプランジャと、
上記ケーシングのうち上記プランジャの一端が対向する側に固定されたコアとを備え、このコアの上記プランジャと対向する内端を通して流体が流通する流通口が設けられ、
上記プランジャの上記一端に設けられ、上記流通口に対向して配置された弁体と、
上記コアと上記プランジャとの間に介挿され、上記プランジャを上記コアから遠ざける方向に付勢するコイルばねとを備え、
上記ソレノイドコイルが通電量に応じて発生する磁力によって、上記コイルばねによる付勢力に抗して上記プランジャとともに上記弁体が上記ボビン内で移動されることにより、上記流通口を通して流通する流体の流量が調節され、
上記プランジャの自らの中心軸の周りの回転を妨げるように、上記コイルばねの両端は、それぞれ上記コアの上記内端、上記プランジャの上記一端に取り付けられていることを特徴とする。 In order to solve the above problems, the solenoid valve of the present invention is
A solenoid valve capable of variably controlling the flow rate of fluid,
A casing,
A bobbin housed in the casing and a solenoid coil wound around the bobbin;
A rod-like plunger slidably inserted in the bobbin;
A core fixed to a side of the casing opposite to the one end of the plunger, and a flow port is provided through which fluid flows through an inner end of the core facing the plunger.
A valve body provided at the one end of the plunger and disposed to face the flow port;
A coil spring interposed between the core and the plunger and biasing the plunger away from the core;
The flow rate of the fluid flowing through the flow port by moving the valve body in the bobbin together with the plunger against the biasing force of the coil spring by the magnetic force generated according to the energization amount of the solenoid coil. Is adjusted,
Both ends of the coil spring are respectively attached to the inner end of the core and the one end of the plunger so as to prevent rotation of the plunger around its own central axis.

ここで、「電磁弁」は、常開タイプと常閉タイプとのいずれであってもよい。   Here, the “solenoid valve” may be either a normally open type or a normally closed type.

また、「取り付け」とは、プランジャの回転を妨げるように取り付けられていれば足り、圧力嵌めのほか、接着や溶着をも含む概念である。   In addition, “attachment” is a concept including adhesion and welding in addition to press-fitting, as long as it is attached so as to prevent the rotation of the plunger.

この発明の電磁弁では、使用中に、上記ソレノイドコイルが通電量に応じて発生する磁力によって、上記コイルばねによる付勢力に抗して上記プランジャとともに上記弁体が上記ボビン内で移動される。これにより、上記流通口を通して流通する流体の流量が調節される。ここで、この電磁弁では、上記プランジャの自らの中心軸の周りの回転を妨げるように、上記コイルばねの両端は、それぞれ上記コアの上記内端、上記プランジャの上記一端に取り付けられている。つまり、上記ケーシングに固定された上記コアの上記内端に上記コイルばねの一端が取り付けられ、上記コイルばねの他端が上記プランジャの上記一端に取り付けられている。したがって、上記コイルばねの周方向の復元力によって、上記プランジャの自らの中心軸の周りの回転が妨げられる。したがって、流量対駆動電圧特性を安定して維持できる。   In the electromagnetic valve according to the present invention, during use, the valve body is moved in the bobbin together with the plunger against the urging force of the coil spring by the magnetic force generated by the solenoid coil according to the energization amount. Thereby, the flow volume of the fluid which distribute | circulates through the said distribution port is adjusted. Here, in this solenoid valve, both ends of the coil spring are attached to the inner end of the core and the one end of the plunger, respectively, so as to prevent the plunger from rotating about its own central axis. That is, one end of the coil spring is attached to the inner end of the core fixed to the casing, and the other end of the coil spring is attached to the one end of the plunger. Therefore, the circumferential restoring force of the coil spring prevents the plunger from rotating about its own central axis. Therefore, the flow rate versus drive voltage characteristic can be stably maintained.

一実施形態の電磁弁では、
上記コアと上記プランジャは実質的に円筒状または丸棒状の形状を有し、
上記コアの上記内端の周りには、上記コアの最大外径よりも小さい外径を有するコア縮径領域が形成され、
上記プランジャの上記一端の周りには、上記プランジャの最大外径よりも小さい外径を有するプランジャ縮径領域が形成され、
上記コイルばねの両端は、それぞれ上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域に密に嵌合した状態で取り付けられていることを特徴とする。 In the solenoid valve of one embodiment,
The core and the plunger have a substantially cylindrical or round bar shape,
Around the inner end of the core, a core reduced diameter region having an outer diameter smaller than the maximum outer diameter of the core is formed,
Around the one end of the plunger is formed a plunger reduced diameter region having an outer diameter smaller than the maximum outer diameter of the plunger,
Both ends of the coil spring are attached in a state of being closely fitted in the core reduced diameter region and the plunger reduced diameter region, respectively.

本明細書で、「密に嵌合」とは、隙間なく嵌合していることを意味し、後述の圧力嵌めされている場合を含む。   In the present specification, “tightly fitting” means that the fitting is performed without a gap, and includes a case where a pressure fitting described later is applied.

この一実施形態の電磁弁では、上記コイルばねの両端は、それぞれ上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域に密に嵌合した状態で取り付けられている。したがって、使用中に、上記コイルばねの両端が、それぞれ上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域に対して、径方向に関して位置ずれする（ガタつく）ことがない。したがって、流量対駆動電圧特性をさらに安定して維持できる。   In the electromagnetic valve according to this embodiment, both ends of the coil spring are attached in a state of being closely fitted in the core reduced diameter region and the plunger reduced diameter region, respectively. Therefore, during use, both ends of the coil spring are not displaced (ragged) in the radial direction with respect to the core diameter-reduced area and the plunger diameter-reduced area, respectively. Therefore, the flow rate versus drive voltage characteristic can be maintained more stably.

一実施形態の電磁弁では、
上記コア縮径領域の外径、上記プランジャ縮径領域の外径は、それぞれ上記コイルばねの両端の自然状態での内径よりも大きく設定され、
上記コイルばねの両端は、それぞれ内径が自然状態よりも広がった状態で、上記コア縮径領域の周り、上記プランジャ縮径領域の周りに圧力嵌めされていることを特徴とする。 In the solenoid valve of one embodiment,
The outer diameter of the core diameter-reduced area and the outer diameter of the plunger diameter-reduced area are set larger than the inner diameter in the natural state of both ends of the coil spring,
Both ends of the coil spring are press-fitted around the core diameter-reduced area and the plunger diameter-reduced area in a state where the inner diameter is wider than the natural state.

本明細書で、上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域の「外径」とは、それらが中心軸方向に関して変化している場合は、上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域の最大外径を指す。   In the present specification, the “outer diameter” of the core diameter-reduced area and the plunger diameter-reduced area is the maximum of the core diameter-reduced area and the plunger diameter-reduced area when they change in the central axis direction. Refers to the outer diameter.

この一実施形態の電磁弁では、上記コイルばねの両端は、それぞれ内径が自然状態よりも広がった状態で、上記コア縮径領域の周り、上記プランジャ縮径領域の周りに圧力嵌めされている。したがって、上記コイルばねの両端と上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域との間の摩擦力が大きくなって、上記コイルばねの両端と上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域とが周方向に関して互いに位置ずれすることがない。したがって、別途の部材や材料を設けなくても、上記プランジャの自らの中心軸の周りの回転が妨げられる。この結果、製造コストの上昇を抑えられる。   In the electromagnetic valve according to this embodiment, both ends of the coil spring are press-fitted around the core diameter-reduced area and the plunger diameter-reduced area, with the inner diameters being larger than the natural state. Therefore, the frictional force between both ends of the coil spring and the core reduced diameter region and the plunger reduced diameter region is increased, and the both ends of the coil spring and the core reduced diameter region and the plunger reduced diameter region are surrounded. There is no misalignment with respect to the direction. Therefore, the rotation of the plunger around its central axis is prevented without providing a separate member or material. As a result, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

一実施形態の電磁弁では、
上記コア縮径領域の外径および上記プランジャ縮径領域の外径は、それぞれ均一で、互いに等しく、
上記コイルばねの両端の間の主部の内径は、自然状態で、上記コア縮径領域の外径および上記プランジャ縮径領域の外径よりも大きく設定されていることを特徴とする。 In the solenoid valve of one embodiment,
The outer diameter of the core reduced diameter area and the outer diameter of the plunger reduced diameter area are uniform and equal to each other,
The inner diameter of the main part between both ends of the coil spring is set to be larger than the outer diameter of the core reduced diameter area and the outer diameter of the plunger reduced diameter area in a natural state.

この一実施形態の電磁弁では、上記コア縮径領域の外径および上記プランジャ縮径領域の外径は、それぞれ均一で、互いに等しい。したがって、上記コアおよび上記プランジャを精度良く簡単に作製できる。上記コイルばねの両端の間の主部の内径は、自然状態で、上記コア縮径領域の外径および上記プランジャ縮径領域の外径よりも大きく設定されている。したがって、組立段階で、上記コイルばねの両端をそれぞれ上記コア縮径領域の周り、上記プランジャ縮径領域の周りに圧力嵌めする際に、上記コイルばねの主部が上記コア縮径領域や上記プランジャ縮径領域に接するのを避けながら、上記コイルばねの両端を、それぞれ上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域のうち実際に取り付けられるべき領域（着座領域）に到達させることができる。この結果、上記コイルばねの両端の圧力嵌めを円滑に行うことができる。   In the solenoid valve according to this embodiment, the outer diameter of the core reduced diameter region and the outer diameter of the plunger reduced diameter region are uniform and equal to each other. Therefore, the core and the plunger can be easily and accurately manufactured. The inner diameter of the main part between both ends of the coil spring is set to be larger than the outer diameter of the core reduced diameter area and the outer diameter of the plunger reduced diameter area in a natural state. Therefore, when the ends of the coil spring are press-fitted around the core diameter-reduced area and the plunger diameter-reduced area at the assembly stage, the main part of the coil spring becomes the core diameter-reduced area or the plunger. While avoiding contact with the reduced diameter region, both ends of the coil spring can reach the region (sitting region) that should be actually attached in the core reduced diameter region and the plunger reduced diameter region, respectively. As a result, the pressure fitting at both ends of the coil spring can be smoothly performed.

一実施形態の電磁弁では、
上記コイルばねの内径は自然状態で均一であり、
上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域は、それぞれ、上記コイルばねの両端の自然状態の内径よりも小径となるように先細になったコアテーパ領域、プランジャテーパ領域を含むことを特徴とする。 In the solenoid valve of one embodiment,
The inner diameter of the coil spring is natural and uniform,
The core diameter-reduced area and the plunger diameter-reduced area include a core taper area and a plunger taper area that are tapered so as to be smaller in diameter than natural inner diameters at both ends of the coil spring, respectively.

この一実施形態の電磁弁では、上記コイルばねの内径は自然状態で均一である。したがって、上記コイルばねを精度良く簡単に作製できる。また、上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域は、それぞれ、上記コイルばねの両端の自然状態の内径よりも小径となるように先細になったコアテーパ領域、プランジャテーパ領域を含む。したがって、組立段階で、上記コイルばねの両端を上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域の周りに圧力嵌めする際に、上記コイルばねの両端が、それぞれ上記コアテーパ領域、上記プランジャテーパ領域によって案内されて、上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域のうち実際に取り付けられるべき領域（着座領域）に容易に達することができる。この結果、上記コイルばねの両端の圧力嵌めを円滑に行うことができる。   In the solenoid valve of this embodiment, the inner diameter of the coil spring is uniform in the natural state. Therefore, the coil spring can be easily manufactured with high accuracy. The core diameter-reduction area and the plunger diameter-reduction area include a core taper area and a plunger taper area that are tapered so as to be smaller in diameter than the natural inner diameters at both ends of the coil spring, respectively. Accordingly, at the assembly stage, when both ends of the coil spring are press-fitted around the core reduced diameter region and the plunger reduced diameter region, both ends of the coil spring are guided by the core tapered region and the plunger tapered region, respectively. Thus, it is possible to easily reach a region (sitting region) to be actually attached among the core reduced diameter region and the plunger reduced diameter region. As a result, the pressure fitting at both ends of the coil spring can be smoothly performed.

一実施形態の電磁弁では、上記コアの上記内端の周縁、上記プランジャの上記一端の周縁には、それぞれ面取りが施されていることを特徴とする。   In the electromagnetic valve according to one embodiment, the peripheral edge of the inner end of the core and the peripheral edge of the one end of the plunger are chamfered, respectively.

この一実施形態の電磁弁では、上記コアの上記内端の周縁、上記プランジャの上記一端の周縁には、それぞれ面取りが施されている。したがって、組立段階で、上記コイルばねの両端を上記コアの上記内端の周りの上記コア縮径領域、上記プランジャの上記一端の周りの上記プランジャ縮径領域に取り付ける際に、上記コイルばねの両端に上記コアの上記内端の周縁や上記プランジャの上記一端の周縁が引っ掛かるのを避け得る。この結果、上記コイルばねの両端の取り付けを円滑に行うことができる。   In the electromagnetic valve according to this embodiment, chamfering is performed on the peripheral edge of the inner end of the core and the peripheral edge of the one end of the plunger. Therefore, at the assembly stage, when both ends of the coil spring are attached to the core reduced diameter region around the inner end of the core and the plunger reduced diameter region around the one end of the plunger, both ends of the coil spring are arranged. In addition, the peripheral edge of the inner end of the core and the peripheral edge of the one end of the plunger can be avoided. As a result, it is possible to smoothly attach both ends of the coil spring.

一実施形態の電磁弁では、上記弁体の上記流通口を塞ぐべき面が上記コアの上記内端の端面に対して傾斜した傾斜面であることを特徴とする。   In the electromagnetic valve according to an embodiment, the surface of the valve body that should close the flow port is an inclined surface that is inclined with respect to the end surface of the inner end of the core.

この一実施形態の電磁弁では、上記弁体の上記流通口を塞ぐべき面が上記コアの上記内端の端面に対して傾斜した傾斜面である。これにより、特許文献２（特開２０１４−５５６０７号公報）に記載されているように、より精緻な流量の制御が可能になる。一方、仮に上記プランジャが自らの中心軸の周りに回転するならば、上記流通口と上記弁体との間の実質的な隙間がより変化し易くなり、電磁弁の流量対駆動電圧特性がより変化する（ばらつく）であろう。ここで、この電磁弁では、既述のように、上記プランジャの自らの中心軸の周りの回転を妨げるように、上記コイルばねの両端は、それぞれ上記コアの上記内端、上記プランジャの上記一端に取り付けられている。この結果、上記プランジャが自らの中心軸の周りに回転するのを防止でき、したがって流量対駆動電圧特性を安定して維持できる。   In the electromagnetic valve according to this embodiment, the surface of the valve body that should close the flow port is an inclined surface that is inclined with respect to the end surface of the inner end of the core. Thereby, as described in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2014-55607), more precise control of the flow rate becomes possible. On the other hand, if the plunger rotates about its central axis, the substantial gap between the flow port and the valve body is more likely to change, and the flow rate versus drive voltage characteristics of the solenoid valve are more improved. It will change. Here, in this solenoid valve, as described above, both ends of the coil spring are respectively connected to the inner end of the core and the end of the plunger so as to prevent rotation of the plunger around its own central axis. Is attached. As a result, the plunger can be prevented from rotating around its central axis, and thus the flow rate versus drive voltage characteristic can be stably maintained.

別の局面では、この発明の電子血圧計は、
被測定部位の血圧を測定する電子血圧計であって、
被測定部位に装着されるカフと、
上記カフに空気を供給するためのポンプと、
上記電磁弁と、
上記ポンプによって上記カフへ空気を供給して上記カフを加圧するとともに、上記カフから上記電磁弁を通して空気を排気させて上記カフを減圧して、上記カフの圧力を制御する制御部とを備える。 In another aspect, the electronic blood pressure monitor of the present invention is
An electronic sphygmomanometer that measures the blood pressure of a measurement site,
A cuff attached to the measurement site;
A pump for supplying air to the cuff;
The solenoid valve;
And a controller that controls the pressure of the cuff by supplying air to the cuff by the pump to pressurize the cuff and exhausting the air from the cuff through the electromagnetic valve to decompress the cuff.

この発明の電子血圧計は、カフの圧力を制御するために上述の電磁弁を備えている。上記電磁弁では、上記プランジャが自らの中心軸の周りに回転するのを防止でき、したがって流量対駆動電圧特性を安定して維持できる。したがって、上記制御部によって、上記カフの圧力を精度良く制御できる。   The electronic sphygmomanometer of the present invention includes the above-described electromagnetic valve in order to control the cuff pressure. In the electromagnetic valve, the plunger can be prevented from rotating around its central axis, and thus the flow rate versus driving voltage characteristic can be stably maintained. Therefore, the pressure of the cuff can be accurately controlled by the control unit.

以上より明らかなように、この発明の電磁弁によれば、プランジャが自らの中心軸の周りに回転するのを防止でき、したがって流量対駆動電圧特性を安定して維持できる。   As is clear from the above, according to the solenoid valve of the present invention, the plunger can be prevented from rotating around its central axis, and thus the flow rate versus drive voltage characteristic can be stably maintained.

また、この発明の電子血圧計によれば、上記電磁弁において、プランジャが自らの中心軸の周りに回転するのを防止でき、したがって流量対駆動電圧特性を安定して維持できる。したがって、制御部によって、カフの圧力を精度良く制御できる。   Further, according to the electronic blood pressure monitor of the present invention, in the electromagnetic valve, the plunger can be prevented from rotating around its central axis, and thus the flow rate versus drive voltage characteristic can be stably maintained. Therefore, the cuff pressure can be accurately controlled by the control unit.

この発明の一実施形態の電磁弁の外観を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the external appearance of the solenoid valve of one Embodiment of this invention. 上記電磁弁を分解状態で示す図である。It is a figure which shows the said solenoid valve in a decomposition | disassembly state. 上記電磁弁に含まれたボビンを示す斜視図である。It is a perspective view which shows the bobbin contained in the said solenoid valve. 上記電磁弁の非作動時における断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section at the time of the non-operation of the said solenoid valve. 上記電磁弁の作動時における断面を模式的に示す図である。It is a figure which shows typically the cross section at the time of the action | operation of the said solenoid valve. 上記電磁弁の完成状態におけるコイルばね近傍の構成の一例を示す図である。It is a figure which shows an example of a structure of the coil spring vicinity in the completion state of the said solenoid valve. 上記電磁弁の完成状態におけるコイルばね近傍の構成の別の例（変形例）を示す図である。It is a figure which shows another example (modification) of the structure of the coil spring vicinity in the completion state of the said solenoid valve. 図６Ａの電磁弁に含まれたコアのばね受け部、コイルばね、プランジャのばね受け部の形状と寸法を分解状態で示す図である。It is a figure which shows the shape and dimension of the spring receiving part of a core, the coil spring, and the spring receiving part of a plunger which were included in the solenoid valve of FIG. 6A in an exploded state. 図６Ｂの電磁弁に含まれたコアのばね受け部、コイルばね、プランジャのばね受け部の形状と寸法を分解状態で示す図である。It is a figure which shows the shape and dimension of the spring receiving part of a core contained in the solenoid valve of FIG. 6B, a coil spring, and the spring receiving part of a plunger in an exploded state. 電磁弁の流量対駆動電圧特性（Ｑ−Ｖ特性）に関する特性項目を説明する図である。It is a figure explaining the characteristic item regarding the flow volume vs. drive voltage characteristic (QV characteristic) of a solenoid valve. 上記実施形態の電磁弁（複数個）の流始点電圧と比較例の電磁弁（複数個）の流始点電圧とを対比して示す図である。It is a figure which contrasts and shows the flow start point voltage of the solenoid valve (plurality) of the said embodiment, and the flow start point voltage of the solenoid valve (plurality) of a comparative example. 上記実施形態の電磁弁（複数個）の流量特性と比較例の電磁弁（複数個）の流量特性とを対比して示す図である。It is a figure which compares and shows the flow volume characteristic of the solenoid valve (plurality) of the said embodiment, and the flow volume characteristic of the solenoid valve (plurality) of a comparative example. 上記実施形態の電磁弁のうちの１個（サンプルＮｏ．１）の流始点電圧とそのサンプルＮｏ．１を改造して得られた比較例の電磁弁（１個）の流始点電圧とを対比して示す図である。One of the solenoid valves of the above embodiment (sample No. 1) and the flow start point voltage and its sample No. It is a figure which compares and shows the flow start point voltage of the solenoid valve (one piece) of the comparative example obtained by remodeling 1. FIG. 上記実施形態の電磁弁のうちの１個（サンプルＮｏ．１）の流量特性とそのサンプルＮｏ．１を改造して得られた比較例の電磁弁（１個）の流量特性とを対比して示す図である。The flow characteristics of one of the solenoid valves of the above embodiment (sample No. 1) and its sample No. It is a figure which compares and shows the flow volume characteristic of the solenoid valve (1 piece) of the comparative example obtained by remodeling 1. FIG. 上記実施形態の電磁弁を備えたこの発明の一実施形態の電子血圧計のブロック構成を示す図である。It is a figure which shows the block configuration of the electronic blood pressure monitor of one Embodiment of this invention provided with the solenoid valve of the said embodiment. 上記電子血圧計の動作フローを示す図である。It is a figure which shows the operation | movement flow of the said electronic blood pressure monitor. 図１５（ａ）〜図１５（ｄ）は、従来の電磁弁の課題を説明する図である。FIG. 15A to FIG. 15D are diagrams for explaining the problems of the conventional solenoid valve.

以下、この発明の実施の形態を、図面を参照しながら詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

図１は、この発明の一実施形態の電磁弁（全体を符号２で示す。）の外観を斜めから見たところを示している。また、図２は、上記電磁弁２を分解状態で示している。理解の容易のために、図１、図２および後述の図３では、ＸＹＺ直交座標を併せて示している。以下では、例えばＺ方向を上下または上下方向、Ｙ方向を左右または左右方向と呼ぶことがあるが、それは説明の便宜のためにすぎず、Ｚ方向が上下に限定されたり、Ｙ方向が左右に限定されたりするものではない。   FIG. 1 shows a perspective view of an external appearance of a solenoid valve (the whole is denoted by reference numeral 2) according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 shows the electromagnetic valve 2 in an exploded state. For easy understanding, XYZ orthogonal coordinates are also shown in FIGS. 1 and 2 and FIG. 3 described later. In the following, for example, the Z direction may be referred to as up and down or up and down, and the Y direction may be referred to as left or right or left and right. It is not limited.

図２によって良く分かるように、この電磁弁２は、コの字状のヨーク３と、このヨーク３の壁を貫通して取り付けられたコア４と、コイルばね５と、棒状のプランジャ（可動鉄心）６と、コイルユニット７と、ヨーク３の開放端を塞ぐための板状のヨーク蓋９０とを備えている。   As can be clearly understood from FIG. 2, the electromagnetic valve 2 includes a U-shaped yoke 3, a core 4 attached through the wall of the yoke 3, a coil spring 5, and a rod-shaped plunger (movable iron core). ) 6, the coil unit 7, and a plate-like yoke lid 90 for closing the open end of the yoke 3.

ヨーク３は、中央の側壁３ｃと、この中央の側壁３ｃに連なる両側の側壁３ａ，３ｂとを含み、全体として略コの字状の形状を有している。側壁３ａ，３ｂの先端（開放端）には、ヨーク蓋９０の突起９０ｅ，９０ｆが嵌合されるべき凹部３ｅ，３ｆが形成されている。中央の側壁３ｃに、貫通孔３ｗ（例えば図４参照）が形成されている。この貫通孔３ｗに、コア４が嵌合して固定されている。   The yoke 3 includes a central side wall 3c and side walls 3a and 3b on both sides connected to the central side wall 3c, and has a substantially U-shape as a whole. Recesses 3e and 3f to which the protrusions 90e and 90f of the yoke lid 90 are to be fitted are formed at the tips (open ends) of the side walls 3a and 3b. A through hole 3w (see, for example, FIG. 4) is formed in the central side wall 3c. The core 4 is fitted and fixed in the through hole 3w.

図２中に示すように、コア４は、全体として略円筒状の形状を有している。このコア４は、軸方向（Ｘ方向）に関して、ヨーク３の貫通孔３ｗに嵌合して外部へ突出する突起部４ａと、この突起部４ａの外径よりも大きい最大外径をもつ主部４ｂと、この主部４ｂの外径よりも小さい外径をもつコア縮径領域としてのばね受け部４ｃとを、順に備えている。ばね受け部４ｃの詳細な形状については後述する。コア４の内部には、突起部４ａからその反対側の内端４ｅまで軸方向に貫通して、流体を流通させるための流通口４ｄが形成されている。   As shown in FIG. 2, the core 4 has a substantially cylindrical shape as a whole. The core 4 has, in the axial direction (X direction), a protruding portion 4a that fits into the through hole 3w of the yoke 3 and protrudes to the outside, and a main portion having a maximum outer diameter larger than the outer diameter of the protruding portion 4a. 4b and a spring receiving portion 4c as a core reduced diameter region having an outer diameter smaller than the outer diameter of the main portion 4b. The detailed shape of the spring receiving portion 4c will be described later. Inside the core 4, there is formed a circulation port 4 d for passing the fluid in the axial direction from the protrusion 4 a to the inner end 4 e on the opposite side.

プランジャ６は、全体として略丸棒状の形状を有している。このプランジャ６は、軸方向（Ｘ方向）に関して、上記コア４のばね受け部４ｃと同じ外径をもつプランジャ縮径領域としてのばね受け部６ａと、上記コア４の主部４ｂの最大外径と同じ最大外径をもつ主部６ｂとを、順に備えている。ばね受け部６ａの詳細な形状については、後述する。プランジャ６の一端（コア４の流通口４ｄに対向する側の端部）６ｅには、ゴムのような弾性体からなる弁体６１が取り付けられている。詳しくは、プランジャ６の一端６ｅに窪み６ｃ（例えば図４参照）が設けられ、この窪み６ｃに弁体６１が嵌め込まれている。弁体６１の流通口４ｄを塞ぐべき面は、コア４の内端４ｅの端面に対して傾斜した傾斜面６１ｓになっている。   The plunger 6 has a substantially round bar shape as a whole. The plunger 6 has a spring receiving portion 6a as a plunger reduced diameter region having the same outer diameter as that of the spring receiving portion 4c of the core 4 in the axial direction (X direction), and a maximum outer diameter of the main portion 4b of the core 4. And a main portion 6b having the same maximum outer diameter. The detailed shape of the spring receiving portion 6a will be described later. A valve body 61 made of an elastic body such as rubber is attached to one end (end portion of the core 4 facing the flow port 4d) 6e. Specifically, a depression 6c (see, for example, FIG. 4) is provided at one end 6e of the plunger 6, and a valve body 61 is fitted into the depression 6c. The surface that should close the flow port 4 d of the valve body 61 is an inclined surface 61 s that is inclined with respect to the end surface of the inner end 4 e of the core 4.

図２中に示すように、コイルばね５は、一方向（Ｘ方向）に螺旋状に延びる形状を有している。このコイルばね５は、両端５ａ，５ｃがそれぞれ２つのばね受け部４ｃ，６ａに密に嵌合した状態で取り付けられて、２つの主部４ｂ，６ｂの間に介挿される。これにより、コイルばね５は、プランジャ６をコア４から遠ざける方向に付勢するようになっている（例えば図４参照）。コイルばね５の詳細な形状については後述する。   As shown in FIG. 2, the coil spring 5 has a shape extending spirally in one direction (X direction). The coil spring 5 is attached in a state where both ends 5a and 5c are closely fitted to the two spring receiving portions 4c and 6a, respectively, and is inserted between the two main portions 4b and 6b. Accordingly, the coil spring 5 biases the plunger 6 in a direction away from the core 4 (see, for example, FIG. 4). The detailed shape of the coil spring 5 will be described later.

図２中に示すように、コイルユニット７は、非磁性のプラスチック材料からなるボビン８と、このボビン８に巻回されたソレノイドコイル９とを含んでいる。このコイルユニット７、特にボビン８の構成については、後述する。   As shown in FIG. 2, the coil unit 7 includes a bobbin 8 made of a nonmagnetic plastic material and a solenoid coil 9 wound around the bobbin 8. The configuration of the coil unit 7, particularly the bobbin 8, will be described later.

ヨーク蓋９０は、ヨーク３の開放端に対応する略矩形板状の形状を有している。ヨーク蓋９０の上下（Ｚ方向）に対向する一対の辺９０ａ，９０ｂは、それぞれ平坦に形成されている。一方、左右（Ｙ方向）に対向する一対の辺には、ヨーク３の凹部３ｅ，３ｆに嵌合すべき突起９０ｅ，９０ｆが形成されている。ヨーク蓋９０の中央には、略円形の貫通孔９０ｍが形成されている。   The yoke lid 90 has a substantially rectangular plate shape corresponding to the open end of the yoke 3. A pair of sides 90a and 90b facing the upper and lower sides (Z direction) of the yoke lid 90 are formed flat. On the other hand, projections 90e and 90f to be fitted into the recesses 3e and 3f of the yoke 3 are formed on a pair of sides facing the left and right (Y direction). A substantially circular through hole 90 m is formed in the center of the yoke lid 90.

詳しくは、貫通孔９０ｍは、プランジャ６の断面と実質的に対応する略円形の形状を有している。この貫通孔９０ｍの上下（Ｚ方向）には、ボビン８の係止部８４（特に、後述するアーム部８４ａ，８４ｂ）を通すために拡張された拡張領域９０ｐ，９０ｑが形成されている。貫通孔９０ｍの直径（拡張領域９０ｐ，９０ｑ以外の部分）は、上記プランジャ６の主部６ｂの外径と実質的に等しく設定されている。   Specifically, the through hole 90m has a substantially circular shape substantially corresponding to the cross section of the plunger 6. On the upper and lower sides (Z direction) of the through-hole 90m, extended regions 90p and 90q are formed which are extended to pass the locking portions 84 (particularly, arm portions 84a and 84b described later) of the bobbin 8. The diameter of the through hole 90m (portion other than the expansion regions 90p and 90q) is set to be substantially equal to the outer diameter of the main portion 6b of the plunger 6.

図３に詳細に示すように、ボビン８は、円筒状の主部８１と、この主部８１の軸方向（Ｘ方向）に関して一端（−Ｘ側端部）と他端（＋Ｘ側端部）に設けられた平板状のエンドプレート８２，８３とを備えている。これらのエンドプレート８２，８３は、それぞれ主部８１の中心軸に対して垂直に配置されている。エンドプレート８２、８３の間の主部８１の外周面８１ａに、ソレノイドコイル９が巻回される。これらの主部８１およびエンドプレート８２，８３は、ボビン８の本体部分（図１に示す完成状態でヨーク３とヨーク蓋９０とが作るケーシングに収容される）を構成している。   As shown in detail in FIG. 3, the bobbin 8 includes a cylindrical main portion 81 and one end (−X side end) and the other end (+ X side end) with respect to the axial direction (X direction) of the main portion 81. And plate-like end plates 82 and 83 provided on the plate. These end plates 82 and 83 are each arranged perpendicular to the central axis of the main portion 81. The solenoid coil 9 is wound around the outer peripheral surface 81 a of the main portion 81 between the end plates 82 and 83. The main portion 81 and the end plates 82 and 83 constitute a main body portion of the bobbin 8 (accommodated in a casing formed by the yoke 3 and the yoke lid 90 in the completed state shown in FIG. 1).

主部８１は、その内部に、軸方向（Ｘ方向）に延びる略円形の貫通孔８１ｂを有している。この貫通孔８１ｂには、流体を流通させるために拡張された幾つかの拡張領域８１ｄ，８１ｄ，…が形成されている。拡張領域８１ｄ，８１ｄ，…は、貫通孔８１ｂの周方向に関して一定の角度間隔で形成され、それぞれＸ方向に延在している。貫通孔８１ｂの直径（拡張領域８１ｄ，８１ｄ，…以外の部分）は、上記プランジャ６が摺動され得るように、上記プランジャ６の主部６ｂの外径と実質的に等しい寸法をもつ。   The main portion 81 has a substantially circular through hole 81b extending in the axial direction (X direction) therein. In this through hole 81b, several extended regions 81d, 81d,... Extended to allow fluid to flow are formed. The extended regions 81d, 81d,... Are formed at regular angular intervals with respect to the circumferential direction of the through hole 81b, and each extend in the X direction. The diameter of the through hole 81b (portion other than the expansion regions 81d, 81d,...) Has a dimension substantially equal to the outer diameter of the main portion 6b of the plunger 6 so that the plunger 6 can be slid.

上記＋Ｘ側のエンドプレート８３は、それぞれ＋Ｘ側に延在または突出した略コの字状の係止部８４と、突起８６Ａ，８６Ｂ，突起８７と、端子カバー８８Ａ，８８Ｂとを有している。ボビン８は、これらの要素８４，８６Ａ，８６Ｂ，８７，８８Ａ，８８Ｂとともに、非磁性のプラスチック材料を用いて一体に成形されている。したがって、これらの要素８４，８６Ａ，８６Ｂ，８７，８８Ａ，８８Ｂを設けるために、わざわざ部品点数を増やす必要が無い。この結果、電磁弁２の製造コストが上昇するのを避けることができる。   The + X side end plate 83 has a substantially U-shaped locking portion 84 extending or protruding to the + X side, protrusions 86A and 86B, protrusions 87, and terminal covers 88A and 88B. . The bobbin 8 is integrally formed using a nonmagnetic plastic material together with these elements 84, 86A, 86B, 87, 88A, 88B. Therefore, in order to provide these elements 84, 86A, 86B, 87, 88A, 88B, it is not necessary to bother to increase the number of parts. As a result, an increase in the manufacturing cost of the solenoid valve 2 can be avoided.

係止部８４は、エンドプレート８３の＋Ｘ側の面内で貫通孔８１ｂの真上、真下に隣接する位置からそれぞれ＋Ｘ側へ延在する１対のアーム部８４ａ，８４ｂと、これらのアーム部８４ａ，８４ｂの先端同士をつないでＺ方向に延在するエンド部８４ｃとからなっている。   The locking portion 84 includes a pair of arm portions 84a and 84b extending to the + X side from positions adjacent to immediately above and below the through hole 81b in the surface on the + X side of the end plate 83, and these arm portions. 84a and 84b are connected to each other and end portions 84c extending in the Z direction.

なお、この例では、係止部８４は、＋Ｘ方向から見たときＩ字形になっているが、これに限られるものではない。貫通孔８１ｂの周りに９０°の等角度間隔に配置された４つのアーム部を設け、＋Ｘ方向から見たとき十字形の形状をもつエンド部がそれらのアーム部の先端同士をつなぐ構成としてもよい。   In this example, the locking portion 84 has an I shape when viewed from the + X direction, but is not limited thereto. It is also possible to provide four arm portions arranged at equal angular intervals of 90 ° around the through-hole 81b, and an end portion having a cross shape when viewed from the + X direction connects the tips of the arm portions. Good.

突起８６Ａ，８６Ｂは、エンドプレート８３の上縁に沿って左右（Ｙ方向）に配置され、それぞれ＋Ｘ側へ延在している。突起８７は、エンドプレート８３の下部で左右（Ｙ方向）に関して中央に配置され、＋Ｘ側へ延在している。突起８６Ａ，８６Ｂと突起８７との間の上下方向（Ｚ方向）の間隔は、ヨーク蓋９０の上下方向の寸法（上下に対向する一対の辺９０ａ，９０ｂの間の距離）と実質的に一致している。これにより、ボビン８の貫通孔８１ｂとヨーク蓋９０の貫通孔９０ｍとが一致した状態で、突起８６Ａ，８６Ｂと突起８７との間にヨーク蓋９０が嵌まるようになっている。この例では、端子カバー８８Ａ，８８Ｂは、エンドプレート８３の下縁に沿って左右（Ｙ方向）に配置され、それぞれ＋Ｘ側へ延在している。この例では、エンドプレート８３の＋Ｘ側の面内での端子カバー８８Ａ，８８Ｂの高さ（Ｚ方向位置）は、突起８７の高さよりも若干低く設定されているが、突起８７の高さと同じであってもよい。   The protrusions 86A and 86B are arranged on the left and right (Y direction) along the upper edge of the end plate 83, and each extend to the + X side. The protrusion 87 is arranged at the center of the left and right (Y direction) below the end plate 83 and extends to the + X side. The distance in the vertical direction (Z direction) between the protrusions 86A and 86B and the protrusion 87 is substantially equal to the vertical dimension of the yoke lid 90 (the distance between the pair of vertically opposed sides 90a and 90b). I'm doing it. Thus, the yoke lid 90 is fitted between the projections 86A and 86B and the projection 87 in a state where the through-hole 81b of the bobbin 8 and the through-hole 90m of the yoke lid 90 are aligned. In this example, the terminal covers 88A and 88B are arranged on the left and right (Y direction) along the lower edge of the end plate 83, and extend to the + X side. In this example, the height (Z direction position) of the terminal covers 88A and 88B in the + X side surface of the end plate 83 is set slightly lower than the height of the protrusion 87, but is the same as the height of the protrusion 87. It may be.

なお、ボビン８にソレノイドコイル９が巻回されてコイルユニット７が構成された段階で、端子カバー８８Ａ，８８Ｂのリード孔８８ｂ，８８ｂには、それぞれソレノイドコイル９に連なるリード端子８９Ａ，８９Ｂ（図１参照）が通される。   In addition, when the solenoid coil 9 is wound around the bobbin 8 and the coil unit 7 is configured, the lead holes 88b and 88b of the terminal covers 88A and 88B are respectively connected to lead terminals 89A and 89B (see FIG. 1).

図７Ａは、一例として、コア４のばね受け部４ｃ、コイルばね５、プランジャ６のばね受け部６ａの形状と寸法を分解状態で示している。なお、図７Ａでは、弁体６１の図示が省略されている（後述の図７Ｂでも同様。）。   FIG. 7A shows, as an example, the shape and dimensions of the spring receiving portion 4c of the core 4, the coil spring 5, and the spring receiving portion 6a of the plunger 6 in an exploded state. In FIG. 7A, the valve body 61 is not shown (the same applies to FIG. 7B described later).

この例では、コイルばね５の内径Φ０は自然状態で均一である。すなわち、コイルばね５の両端５ａ，５ｃの内径と、これらの両端５ａ，５ｃの間の主部５ｂの内径とが等しく、Φ０に設定されている。この例では、コイルばね５の両端５ａ，５ｃとは、Ｘ方向に関して、それぞれコイル４巻き程度の範囲を指している。 In this example, the inner diameter Φ 0 of the coil spring 5 is uniform in the natural state. That is, both ends 5a, 5c inner diameter of the coil spring 5, these both ends 5a, and the inner diameter of the main portion 5b between 5c equal, is set to [Phi 0. In this example, both ends 5a and 5c of the coil spring 5 each indicate a range of about 4 turns of the coil in the X direction.

コア４のばね受け部４ｃは、プランジャ６側（＋Ｘ側）へ向かって順に、コイルばね５の一端（−Ｘ側端部）５ａが実際に取り付けられるべき着座領域４ｃ３と、コアテーパ領域としてのテーパ領域４ｃ２と、先導領域４ｃ１とを含んでいる。着座領域４ｃ３の外径Φ３は、均一で、コイルばね５の自然状態の内径Φ０よりも大きく設定されている。先導領域４ｃ１の外径Φ１は、均一で、コイルばね５の自然状態の内径Φ０よりも小さく設定されている。すなわち、Φ１＜Φ０＜Φ３になっている。テーパ領域４ｃ２の外径は、プランジャ６側（＋Ｘ側）へ向かって、Φ３からΦ１まで次第に小さくなっている（直線的に先細になっている）。コア４の内端４ｅの周縁、すなわち、先導領域４ｃ１の周縁には、コイルばね５の一端５ａを容易に受け入れるように、面取り４ｒが施されている。 The spring receiving portion 4c of the core 4 has, in order toward the plunger 6 side (+ X side), a seating region 4c3 to which one end (−X side end portion) 5a of the coil spring 5 is actually attached and a taper as a core taper region. The region 4c2 and the leading region 4c1 are included. The outer diameter Φ 3 of the seating region 4 c 3 is uniform and set larger than the natural inner diameter Φ 0 of the coil spring 5. The outer diameter Φ 1 of the leading region 4 c 1 is uniform and is set smaller than the inner diameter Φ 0 of the coil spring 5 in the natural state. That is, Φ 1 <Φ 0 <Φ 3 is satisfied. The outer diameter of the tapered region 4c2 is toward the plunger 6 side (+ X side), (tapers linearly) gradually becomes smaller from [Phi 3 to [Phi 1. A chamfer 4r is applied to the peripheral edge of the inner end 4e of the core 4, that is, the peripheral edge of the leading region 4c1, so as to easily receive the one end 5a of the coil spring 5.

プランジャ６のばね受け部６ａは、コア４のばね受け部４ｃに対して、Ｘ方向に関して対称的に構成されている。すなわち、プランジャ６のばね受け部６ａは、コア４側（−Ｘ側）へ向かって順に、コイルばね５の他端（＋Ｘ側端部）５ｃが実際に取り付けられるべき着座領域６ａ３と、プランジャテーパ領域としてのテーパ領域６ａ２と、先導領域６ａ１とを含んでいる。着座領域６ａ３の外径Φ３は、均一で、コイルばね５の自然状態の内径Φ０よりも大きく設定されている。先導領域６ａ１の外径Φ１は、均一で、コイルばね５の自然状態の内径Φ０よりも小さく設定されている。テーパ領域４ｃ２の外径は、コア４側（−Ｘ側）へ向かって、Φ３からΦ１まで次第に小さくなっている（直線的に先細になっている）。プランジャ６の一端６ｅの周縁、すなわち、先導領域６ａ１の周縁には、コイルばね５の他端５ｃを容易に受け入れるように、面取り６ｒが施されている。 The spring receiving portion 6 a of the plunger 6 is configured symmetrically with respect to the X direction with respect to the spring receiving portion 4 c of the core 4. That is, the spring receiving portion 6a of the plunger 6 is arranged in order toward the core 4 side (−X side), the seating region 6a3 to which the other end (+ X side end portion) 5c of the coil spring 5 is actually attached, and the plunger taper. A tapered region 6a2 as a region and a leading region 6a1 are included. The outer diameter Φ 3 of the seating region 6 a 3 is uniform and set larger than the natural inner diameter Φ 0 of the coil spring 5. The outer diameter Φ 1 of the leading region 6 a 1 is uniform and is set smaller than the inner diameter Φ 0 in the natural state of the coil spring 5. The outer diameter of the tapered region 4c2 is toward the core 4 side (-X side), (tapers linearly) gradually becomes smaller from [Phi 3 to [Phi 1. A chamfer 6r is applied to the peripheral edge of one end 6e of the plunger 6, that is, the peripheral edge of the leading region 6a1, so as to easily receive the other end 5c of the coil spring 5.

一例として、コイルばね５の自然状態の内径Φ０は、Φ０＝４．４２５±０．０５（ｍｍ）に設定されている。コイルばね５の線径Φｄは、Φｄ＝０．１６（ｍｍ）に設定されている。ばね受け部４ｃ，６ａの着座領域４ｃ３，６ａ３の外径Φ３は、Φ３＝４．６０±０．０５（ｍｍ）に設定されている。したがって、図６Ａに示すような完成状態で、コイルばね５の両端５ａ，５ｃが着座領域４ｃ３，６ａ３の周りに取り付けられたとき、コイルばね５の内径が自然状態よりも広がる寸法差（拡径寸法）は、（Φ３−Φ０）＝０．１７５±０．０７５（ｍｍ）に設定されている。この拡径寸法を比率（％）で表すと、（Φ３／Φ０）×１００＝（４．６０／４．４２５）×１００＝１０４（％）になっている。 As an example, the natural state inner diameter Φ 0 of the coil spring 5 is set to Φ 0 = 4.425 ± 0.05 (mm). The wire diameter Φ d of the coil spring 5 is set to Φ d = 0.16 (mm). The outer diameter Φ 3 of the seating regions 4c3 and 6a3 of the spring receiving portions 4c and 6a is set to Φ 3 = 4.60 ± 0.05 (mm). Therefore, when the both ends 5a, 5c of the coil spring 5 are attached around the seating regions 4c3, 6a3 in the completed state as shown in FIG. 6A, the dimensional difference (expanded diameter) is larger than the natural state of the coil spring 5. The dimension) is set to (Φ 3 −Φ 0 ) = 0.175 ± 0.075 (mm). When this diameter-expanded dimension is expressed by a ratio (%), (Φ 3 / Φ 0 ) × 100 = (4.60 / 4.425) × 100 = 104 (%).

この電磁弁２の組み立ては、次のように、図２中の要素をＸ方向に関して集約することによって行われる。   The assembly of the solenoid valve 2 is performed by collecting the elements in FIG. 2 with respect to the X direction as follows.

ｉ） まず、例えばコイルばね５を下方から半円筒状の凹部を有する治具（図示せず）で支持しながら、ヨーク３に取り付けられたコア４の中心に対してコイルばね５の中心を合わせる。そして、外力を加えてコイルばね５を−Ｘ方向へ移動させて、コア４のばね受け部４ｃに、コイルばね５の一端５ａを圧力嵌めして取り付ける。   i) First, for example, while supporting the coil spring 5 from below with a jig (not shown) having a semi-cylindrical recess, the center of the coil spring 5 is aligned with the center of the core 4 attached to the yoke 3. . Then, an external force is applied to move the coil spring 5 in the −X direction, and the one end 5 a of the coil spring 5 is press-fitted and attached to the spring receiving portion 4 c of the core 4.

ここで、図７Ａによって説明したように、ばね受け部４ｃの先導領域４ｃ１の外径Φ１は、コイルばね５の自然状態の内径Φ０よりも小さく設定されている。しかも、コア４の内端４ｅの周縁、すなわち、先導領域４ｃ１の周縁には、コイルばね５の一端５ａを容易に受け入れるように、面取り４ｒが施されている。したがって、コイルばね５の一端５ａが先導領域４ｃ１に引っ掛かるのを避け得る。この結果、コイルばね５の一端５ａは、先導領域４ｃ１の周りを−Ｘ方向へ容易に通過できる。 Here, as described with reference to FIG. 7A, the outer diameter Φ 1 of the leading region 4 c 1 of the spring receiving portion 4 c is set smaller than the natural inner diameter Φ 0 of the coil spring 5. In addition, a chamfer 4r is applied to the peripheral edge of the inner end 4e of the core 4, that is, the peripheral edge of the leading region 4c1, so as to easily receive the one end 5a of the coil spring 5. Therefore, it is possible to avoid the end 5a of the coil spring 5 from being caught by the leading region 4c1. As a result, the one end 5a of the coil spring 5 can easily pass around the leading region 4c1 in the -X direction.

また、コイルばね５の一端５ａが先導領域４ｃ１を通過した後、コイルばね５がさらに−Ｘ方向へ移動されると、コイルばね５の一端５ａは、コア４のテーパ領域４ｃ２によって案内されて、着座領域４ｃ３に容易に達することができる。既述のように、着座領域４ｃ３の外径Φ３は、コイルばね５の自然状態の内径Φ０よりも大きく設定されている。外力によってコイルばね５がさらに−Ｘ方向へ移動されると、コイルばね５の一端５ａは、着座領域４ｃ３から内径が広がる向きの力を受けて弾性変形し、内径が自然状態よりも広がった状態で、着座領域４ｃ３の周りに着座する。このようにして、ばね受け部４ｃにコイルばね５の一端５ａが圧力嵌めされる。 When the coil spring 5 is further moved in the −X direction after the one end 5a of the coil spring 5 has passed through the leading region 4c1, the one end 5a of the coil spring 5 is guided by the tapered region 4c2 of the core 4, The seating area 4c3 can be easily reached. As described above, the outer diameter Φ 3 of the seating region 4 c 3 is set larger than the inner diameter Φ 0 in the natural state of the coil spring 5. When the coil spring 5 is further moved in the −X direction by an external force, the one end 5a of the coil spring 5 is elastically deformed by receiving a force in the direction in which the inner diameter expands from the seating region 4c3, and the inner diameter is expanded from the natural state. Then, the user sits around the seating area 4c3. In this way, one end 5a of the coil spring 5 is pressure-fitted to the spring receiving portion 4c.

ii） 次に、コイルばね５とともにプランジャ６を下方から半円筒状の凹部を有する治具（図示せず）で支持しながら、コア４およびコイルばね５の中心に対して、プランジャ６の中心を合わせる。そして、外力を加えてプランジャ６を−Ｘ方向へ移動させて、コイルばね５の他端５ｃに、プランジャ６のばね受け部６ａを圧入（圧力嵌め）して取り付ける。   ii) Next, while supporting the plunger 6 together with the coil spring 5 from below with a jig (not shown) having a semi-cylindrical recess, the center of the plunger 6 is centered on the core 4 and the center of the coil spring 5. Match. Then, an external force is applied to move the plunger 6 in the −X direction, and the spring receiving portion 6 a of the plunger 6 is press-fitted (pressure-fitted) to the other end 5 c of the coil spring 5.

ここで、既述のようにばね受け部６ａの先導領域６ａ１の外径Φ１は、コイルばね５の自然状態の内径Φ０よりも小さく設定されている。しかも、プランジャ６の一端６ｅの周縁、すなわち、先導領域６ａ１の周縁には、コイルばね５の他端５ｃを容易に受け入れるように、面取り６ｒが施されている。したがって、先導領域６ａ１がコイルばね５の他端５ｃに引っ掛かるのを避け得る。この結果、先導領域６ａ１は、コイルばね５の他端５ｃの内側を−Ｘ方向へ容易に通過できる。逆に言えば、コイルばね５の他端５ｃは、先導領域６ａ１の周りを相対的に＋Ｘ方向へ容易に通過できる。 Here, as described above, the outer diameter Φ 1 of the leading region 6 a 1 of the spring receiving portion 6 a is set smaller than the natural inner diameter Φ 0 of the coil spring 5. In addition, a chamfer 6r is provided on the periphery of the one end 6e of the plunger 6, that is, the periphery of the leading region 6a1, so as to easily receive the other end 5c of the coil spring 5. Therefore, the leading region 6a1 can be prevented from being caught by the other end 5c of the coil spring 5. As a result, the leading region 6a1 can easily pass through the inside of the other end 5c of the coil spring 5 in the -X direction. In other words, the other end 5c of the coil spring 5 can pass through the leading region 6a1 relatively easily in the + X direction.

また、先導領域６ａ１が コイルばね５の他端５ｃの内側を通過した後、プランジャ６がさらに−Ｘ方向へ移動されると、テーパ領域６ａ２がコイルばね５の他端５ｃを案内する。これにより、コイルばね５の他端５ｃは、着座領域６ａ３に容易に達することができる。既述のように、着座領域６ａ３の外径Φ３は、均一で、コイルばね５の自然状態の内径Φ０よりも大きく設定されている。外力によってプランジャ６がさらに−Ｘ方向へ移動されると、コイルばね５の他端５ｃは、着座領域６ａ３から内径が広がる向きの力を受けて弾性変形し、内径が自然状態よりも広がった状態で、着座領域６ａ３の周りに着座する。このようにして、ばね受け部６ａにコイルばね５の他端５ｃが圧力嵌めされる。 When the plunger 6 is further moved in the −X direction after the leading region 6a1 has passed through the inside of the other end 5c of the coil spring 5, the tapered region 6a2 guides the other end 5c of the coil spring 5. Thereby, the other end 5c of the coil spring 5 can easily reach the seating region 6a3. As described above, the outer diameter Φ 3 of the seating region 6 a 3 is uniform and set to be larger than the natural inner diameter Φ 0 of the coil spring 5. When the plunger 6 is further moved in the −X direction by an external force, the other end 5c of the coil spring 5 is elastically deformed by receiving a force in the direction in which the inner diameter expands from the seating region 6a3, and the inner diameter is expanded from the natural state. Then, the user sits around the seating area 6a3. In this way, the other end 5c of the coil spring 5 is pressure-fitted to the spring receiving portion 6a.

このようにして、図６Ａに示すように、コイルばね５の両端５ａ，５ｃをコア４の内端４ｅの周りのばね受け部４ｃ、プランジャ６の一端６ｅの周りのばね受け部６ａに円滑に圧力嵌めして取り付けることができる。   In this way, as shown in FIG. 6A, both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are smoothly transferred to the spring receiving portion 4c around the inner end 4e of the core 4 and the spring receiving portion 6a around the one end 6e of the plunger 6. Can be fitted with a press fit.

この取り付け方式によれば、完成状態で、コイルばね５の両端５ａ，５ｃとばね受け部４ｃ，６ａとの間の摩擦力が大きくなって、コイルばね５の両端５ａ，５ｃとばね受け部４ｃ，６ａとが周方向に関して互いに位置ずれすることがない。したがって、別途の部材や材料を設けなくても、プランジャ６の自らの中心軸６ｘの周りの回転が妨げられる。この結果、製造コストの上昇を抑えられる。   According to this attachment method, in a completed state, the frictional force between both ends 5a, 5c of the coil spring 5 and the spring receiving portions 4c, 6a becomes large, and both ends 5a, 5c of the coil spring 5 and the spring receiving portion 4c are obtained. , 6a are not displaced from each other in the circumferential direction. Therefore, the rotation of the plunger 6 around its own central axis 6x is prevented without providing a separate member or material. As a result, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

iii) 次に、ヨーク３にコイルユニット７（予めソレノイドコイル９が巻回されている。）を接近させて、プランジャ６の中心に対してコイルユニット７のボビン８の貫通孔８１ｂの中心を合わせる。上記治具を取り去るとともに、コイルユニット７を−Ｘ方向へ移動させて、ボビン８の貫通孔８１ｂに、プランジャ６、コイルばね５、コア４のばね受け部４ｃおよび主部４ｂを収容する。これにより、ボビン８はヨーク３の内部に収容される。   iii) Next, the coil unit 7 (solenoid coil 9 is wound beforehand) is brought close to the yoke 3, and the center of the through hole 81b of the bobbin 8 of the coil unit 7 is aligned with the center of the plunger 6. . While removing the jig, the coil unit 7 is moved in the −X direction, and the plunger 6, the coil spring 5, the spring receiving portion 4c of the core 4 and the main portion 4b are accommodated in the through hole 81b of the bobbin 8. Thereby, the bobbin 8 is accommodated in the yoke 3.

iv） 次に、ボビン８のエンドプレート８３にヨーク蓋９０を接近させて、エンドプレート８３の係止部８４をヨーク蓋９０の貫通孔９０ｍ（より正確には、拡張領域９０ｐ，９０ｑ）に通すとともに、エンドプレート８３の突起８６Ａ，８６Ｂと突起８７との間にヨーク蓋９０を嵌める。また、ヨーク３の開放端の凹部３ｅ，３ｆにヨーク蓋９０の突起９０ｅ，９０ｆを嵌合する。最後にヨーク３にヨーク蓋９０をカシメによって固定する。これにより、図１に示した電磁弁２が完成する。   iv) Next, the yoke lid 90 is brought close to the end plate 83 of the bobbin 8, and the engaging portion 84 of the end plate 83 is passed through the through hole 90m (more precisely, the expansion regions 90p and 90q). At the same time, the yoke lid 90 is fitted between the projections 86 A and 86 B of the end plate 83 and the projection 87. Further, the projections 90e and 90f of the yoke lid 90 are fitted into the recesses 3e and 3f at the open end of the yoke 3, respectively. Finally, the yoke lid 90 is fixed to the yoke 3 by caulking. Thereby, the electromagnetic valve 2 shown in FIG. 1 is completed.

ヨーク３、コア４、プランジャ６、ヨーク蓋９０は、磁性材料からなり、作動時に磁気回路を構成することができる。特に、ヨーク３とヨーク蓋９０とは、機械的強度を有する冷間圧延鋼板からなり、この電磁弁２のケーシングを構成する（以下では、適宜「ケーシング３，９０」と呼ぶ。）。   The yoke 3, the core 4, the plunger 6, and the yoke lid 90 are made of a magnetic material, and can constitute a magnetic circuit during operation. In particular, the yoke 3 and the yoke lid 90 are made of cold-rolled steel plates having mechanical strength, and constitute a casing of the electromagnetic valve 2 (hereinafter, referred to as “casing 3, 90” as appropriate).

図４は、完成状態の電磁弁２（非作動時）の図１〜図３におけるＺＸ面と平行な断面を模式的に示している（後述の図５でも同様。）。完成状態では、ボビン８の主部８１内で、コア４の流通口４ｄとプランジャ６の一端６ｅに取り付けられた弁体６１とが対向する。コア４は、ヨーク３に対して固定され、したがってボビン８の主部８１に対して静止している。プランジャ６は、ボビン８の主部８１内で軸方向に摺動可能になっている。なお、図４（および後述の図５）中では、プランジャ６が移動する経路を、プランジャ６の中心軸（１点鎖線で示す）６ｘで代表して表している。コイルばね５は、コア４の主部４ｂとプランジャ６の主部６ｂとの間に介挿された状態で、プランジャ６をコア４から遠ざける方向に付勢する。   FIG. 4 schematically shows a cross-section parallel to the ZX plane in FIGS. 1 to 3 of the electromagnetic valve 2 in a completed state (when not operated) (the same applies to FIG. 5 described later). In the completed state, in the main portion 81 of the bobbin 8, the flow port 4d of the core 4 and the valve body 61 attached to the one end 6e of the plunger 6 face each other. The core 4 is fixed with respect to the yoke 3 and is therefore stationary with respect to the main part 81 of the bobbin 8. The plunger 6 is slidable in the axial direction within the main portion 81 of the bobbin 8. In FIG. 4 (and FIG. 5 to be described later), a path along which the plunger 6 moves is represented by a central axis (indicated by a one-dot chain line) 6x of the plunger 6. The coil spring 5 urges the plunger 6 in a direction away from the core 4 while being inserted between the main portion 4 b of the core 4 and the main portion 6 b of the plunger 6.

図４に示すように、ソレノイドコイル９が無通電状態にある非作動時には、コイルばね５による付勢力によって、プランジャ６の一端６ｅに設けられた弁体６１が流通口４ｄから離れる。そして、プランジャ６の他端６ｆがケーシング３，９０の外部に配置された係止部８４（のエンド部８４ｃ）に当接して係止される。   As shown in FIG. 4, when the solenoid coil 9 is in a non-energized state, the valve element 61 provided at the one end 6e of the plunger 6 is separated from the flow port 4d by the urging force of the coil spring 5. Then, the other end 6 f of the plunger 6 is brought into contact with and locked with a locking portion 84 (an end portion 84 c thereof) disposed outside the casings 3 and 90.

図５に示すように、ソレノイドコイル９が通電状態にある作動時には、ソレノイドコイル９が通電量に応じて発生する磁力によって、コイルばね５による付勢力に抗して、プランジャ６とともに弁体６１がボビン８内で中心軸６ｘに沿って移動される。これにより、流通口４ｄを通して流通する流体の流量が調節される。   As shown in FIG. 5, when the solenoid coil 9 is in an energized state, the valve element 61 is moved together with the plunger 6 against the biasing force of the coil spring 5 by the magnetic force generated by the solenoid coil 9 according to the energization amount. It is moved along the central axis 6x in the bobbin 8. As a result, the flow rate of the fluid flowing through the flow port 4d is adjusted.

ここで、この電磁弁２では、ヨーク３に固定されたコア４の内端４ｅにコイルばね５の一端５ａが取り付けられ、コイルばね５の他端５ｃがプランジャ６の一端６ｅに取り付けられている。したがって、使用中に、プランジャ６がボビン８内で移動するとき、例えばボビンの内壁から偏った摩擦力を受けて、プランジャ６（および弁体６１）が自らの中心軸６ｘの周りに回転しようとしても、コイルばね５の周方向の復元力によって、プランジャ６の自らの中心軸６ｘの周りの回転が妨げられる。   Here, in this electromagnetic valve 2, one end 5 a of the coil spring 5 is attached to the inner end 4 e of the core 4 fixed to the yoke 3, and the other end 5 c of the coil spring 5 is attached to one end 6 e of the plunger 6. . Therefore, when the plunger 6 moves in the bobbin 8 during use, the plunger 6 (and the valve body 61) tries to rotate around its central axis 6x, for example, due to a biased frictional force from the inner wall of the bobbin. However, the circumferential restoring force of the coil spring 5 prevents the plunger 6 from rotating around its own central axis 6x.

しかも、この電磁弁２では、コイルばね５の両端５ａ，５ｃは、それぞればね受け部４ｃ，６ａに密に嵌合した状態で取り付けられている。したがって、使用中に、コイルばね５の両端５ａ，５ｃが、それぞればね受け部４ｃ，６ａに対して、径方向に関して位置ずれする（ガタつく）ことがない。   Moreover, in the electromagnetic valve 2, both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are attached in a state of being closely fitted to the spring receiving portions 4c and 6a, respectively. Therefore, during use, both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are not displaced (ragged) in the radial direction with respect to the spring receiving portions 4c and 6a, respectively.

したがって、流量対駆動電圧特性（Ｑ−Ｖ特性）を安定して維持できる。ここで、Ｑ−Ｖ特性とは、図８に例示するように、ソレノイドコイル９に通電するための駆動電圧Ｖ（単位；ボルト）が変化したときの、流通口４ｄを通る流体の流量Ｑの変化を示す特性である。この図８の例では、周囲温度Ｔ＝２３℃（以下、周囲温度は同じであるものとする。）において、電磁弁の上流側圧力Ｐ（コア４の突起部４ａに加えられた流体圧力）がそれぞれＰ＝３００ｍｍＨｇ（約４０ｋＰａ）、１５０ｍｍＨｇ（約２０ｋＰａ）、３０ｍｍＨｇ（約４ｋＰａ）に設定された条件下でのＱ−Ｖ特性が示されている（それぞれの圧力でのＱ−Ｖ特性を符号Ｃ３００、Ｃ１５０、Ｃ３０で表している。）。 Therefore, the flow rate versus drive voltage characteristic (QV characteristic) can be stably maintained. Here, as illustrated in FIG. 8, the Q-V characteristic is the flow rate Q of the fluid passing through the circulation port 4d when the drive voltage V (unit: volt) for energizing the solenoid coil 9 is changed. This is a characteristic indicating change. In the example of FIG. 8, at the ambient temperature T = 23 ° C. (hereinafter, the ambient temperature is the same), the upstream pressure P of the solenoid valve (the fluid pressure applied to the protrusion 4a of the core 4). Q-V characteristics under the conditions where P = 300 mmHg (about 40 kPa), 150 mmHg (about 20 kPa), and 30 mmHg (about 4 kPa) are shown (the QV characteristics at each pressure are indicated by signs). C300 , C150 , and C30 ).

特に、この電磁弁２では、弁体６１の流通口４ｄを塞ぐべき面がコア４の内端４ｅ側の端面に対して傾斜した傾斜面６１ｓになっている。これにより、特許文献２（特開２０１４−５５６０７号公報）に記載されているように、より精緻な流量の制御が可能になる。一方、仮にプランジャ６が自らの中心軸６ｘの周りに回転するならば、流通口４ｄと弁体６１との間の実質的な隙間Δがより変化し易くなり、電磁弁のＱ−Ｖ特性がより変化する（ばらつく）であろう。ここで、この電磁弁では、既述のように、プランジャ６の自らの中心軸の周りの回転を妨げるように、コイルばね５の両端５ａ，５ｃは、それぞれコア４の内端４ｅ、プランジャ６の一端６ｅに取り付けられている。より詳しくは、コイルばね５の両端５ａ，５ｃは、それぞればね受け部４ｃ，６ａに密に嵌合した状態で取り付けられている。この結果、プランジャ６の自らの中心軸６ｘの周りの回転を妨げ、また、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがそれぞればね受け部４ｃ，６ａに対して径方向に関して位置ずれする（ガタつく）のを防止できる。したがって、Ｑ−Ｖ特性を安定して維持できる。   In particular, in the electromagnetic valve 2, the surface that should close the flow port 4 d of the valve body 61 is an inclined surface 61 s that is inclined with respect to the end surface on the inner end 4 e side of the core 4. Thereby, as described in Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2014-55607), more precise control of the flow rate becomes possible. On the other hand, if the plunger 6 rotates about its own central axis 6x, the substantial gap Δ between the flow port 4d and the valve body 61 is more likely to change, and the QV characteristic of the solenoid valve is improved. It will change more. In this electromagnetic valve, as described above, both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are respectively connected to the inner end 4e of the core 4 and the plunger 6 so as to prevent the rotation of the plunger 6 around its central axis. Is attached to one end 6e. More specifically, both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are attached in a state of being closely fitted to the spring receiving portions 4c and 6a, respectively. As a result, the rotation of the plunger 6 around its own central axis 6x is prevented, and both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are displaced (ragged) in the radial direction with respect to the spring receiving portions 4c and 6a, respectively. Can be prevented. Therefore, the QV characteristic can be stably maintained.

電磁弁のＱ−Ｖ特性に関する代表的な検査項目としては、次の表１に示す項目が挙げられる。
（表１）

Figure 2016138573
ここで、デジットＤは、ＣＰＵ（Central Processing Unit）によって制御される駆動電圧の単位である。 As a typical inspection item regarding the QV characteristic of the solenoid valve, the items shown in the following Table 1 can be cited.
(Table 1)
Figure 2016138573
Here, the digit D is a unit of drive voltage controlled by a CPU (Central Processing Unit).

「流始点電圧」とは、電磁弁２の上流側圧力がＰ＝３００ｍｍＨｇに設定された条件下で、駆動電圧Ｖを次第に低下してゆく場合において、流通口４ｄに対して弁体６１が開いて流体が流れ始めるとき（この例では、流量Ｑ＝１５ｍｌ／ｍｉｎが流れたとき）の駆動電圧を意味する。この例では、図８中に示すように、流始点電圧を記号Ｖｓで表すものとする。   “Flow start point voltage” means that the valve element 61 opens with respect to the flow port 4d when the drive voltage V gradually decreases under the condition that the upstream pressure of the solenoid valve 2 is set to P = 300 mmHg. This means the drive voltage when the fluid starts to flow (in this example, when the flow rate Q = 15 ml / min flows). In this example, as shown in FIG. 8, the flow starting point voltage is represented by the symbol Vs.

「流量特性」とは、電磁弁２の上流側圧力がＰ＝一定（例えば１５０ｍｍＨｇ）に設定された条件下で、駆動電圧Ｖのデジット単位での変化に応じて流体の流量Ｑが例えば１００ｍｌ／ｍｉｎから３００ｍｌ／ｍｉｎまで変化するときの傾きを意味する。この例では、図８中に示すように、流量特性を記号（ΔＱ／ΔＤ）Ｐで表すものとする。 The “flow rate characteristic” means that the fluid flow rate Q is, for example, 100 ml / in accordance with the change of the drive voltage V in digit units under the condition that the upstream pressure of the solenoid valve 2 is set to P = constant (for example, 150 mmHg). It means the slope when changing from min to 300 ml / min. In this example, as shown in FIG. 8, the flow rate characteristic is represented by the symbol (ΔQ / ΔD) P.

なお、電磁弁の検査項目としては、表１に挙げた項目のほかに、「急速排気時間」など幾つか存在するが、本明細書では説明を割愛する。   In addition to the items listed in Table 1, there are several items such as “rapid exhaust time” as inspection items for the solenoid valve, but the description is omitted in this specification.

次に、図９、図１０を用いて、上記実施形態の電磁弁（複数個）のＱ−Ｖ特性と比較例の電磁弁（複数個）のＱ−Ｖ特性とを検査項目毎に比較した結果について説明する。図９は流始点電圧、図１０は流量特性の比較結果をそれぞれ示している。   Next, using FIG. 9 and FIG. 10, the QV characteristics of the solenoid valve (plurality) of the above embodiment and the QV characteristics of the solenoid valve (plurality) of the comparative example were compared for each inspection item. The results will be described. FIG. 9 shows the flow start point voltage, and FIG. 10 shows the comparison results of the flow characteristics.

図９、図１０において、各「回転止め」欄は、上記実施形態の電磁弁サンプル７個をそれぞれ１０回測定したときのデータを示している。つまり、各「回転止め」欄のデータ数は７０である。データの表示の仕方は、平均値を◆マークで示し、標準偏差をその◆マークから上下に延びる棒の長さで示している。このデータの表示の仕方は、次に述べる「回転フリー ０°合わせ」欄、「０°〜２７０°回転」欄でも同様であるし、また、後述の図１１、図１２の各欄でも同様である。なお、図９、図１１の「回転止め」欄では、標準偏差が極めて小さいため、その長さを示す棒が見えていない。   9 and 10, each “rotation stop” column shows data when the seven solenoid valve samples of the above embodiment are measured 10 times. That is, the number of data in each “rotation stop” column is 70. The way of displaying the data is shown by an average value by a ♦ mark and a standard deviation by a length of a bar extending vertically from the ♦ mark. The method of displaying this data is the same in the “rotation free 0 ° alignment” column and “0 ° to 270 ° rotation” column described below, and also in each column of FIGS. 11 and 12 described later. is there. In addition, in the "rotation stop" column of FIG. 9, FIG. 11, since the standard deviation is very small, the bar | burr which shows the length is not visible.

図９、図１０の各「回転フリー ０°合わせ」欄は、比較例の電磁弁８個をそれぞれ１０回測定したときのデータを示している。つまり、各「回転フリー ０°合わせ」欄のデータ数は８０である。比較例の電磁弁の構成は、コア４とプランジャ６のばね受け部４ｃ，６ａの外径がコイルばね５の自然状態の内径よりも小さく設定され、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがばね受け部４ｃ，６ａの周りにそれぞれ緩く嵌まっているもの（それ以外の構成は上記実施形態の電磁弁サンプルと同じもの）とした。各「回転フリー ０°合わせ」欄のデータは、それらの電磁弁８個を、測定動作時にプランジャ６が自らの中心軸６ｘの周りに回転する都度、プランジャ６の回転位置を元の位置（０°）に戻す操作を加えて、それぞれ１０回測定して得られたものである。   Each “rotation-free 0 ° alignment” column in FIG. 9 and FIG. 10 shows data when the eight electromagnetic valves of the comparative example are each measured 10 times. That is, the number of data in each “rotation free 0 ° alignment” field is 80. In the configuration of the electromagnetic valve of the comparative example, the outer diameters of the spring receiving portions 4c and 6a of the core 4 and the plunger 6 are set smaller than the inner diameter of the coil spring 5 in the natural state, and both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are spring receivers. The parts 4c and 6a were loosely fitted around each other (the other configurations were the same as the solenoid valve sample of the above embodiment). The data in each “rotation-free 0 ° alignment” column indicates that the rotation position of the plunger 6 is returned to the original position (0) each time the plunger 6 rotates around its central axis 6x during the measurement operation. The measurement was performed 10 times each with the operation of returning to °).

図９、図１０の各「０°〜２７０°回転」欄は、上述の比較例の電磁弁８個について、プランジャ６の回転位置を強制的に０°、９０°、１８０°、２７０°（４つの回転位置）に変化させながら、各回転位置で５回ずつ測定したときのデータを示している。つまり、各「回転フリー ０°合わせ」欄の回転位置毎のデータ数は４０である。   Each of the “0 ° to 270 ° rotation” columns in FIG. 9 and FIG. 10 forcibly sets the rotation position of the plunger 6 to 0 °, 90 °, 180 °, 270 ° for the eight electromagnetic valves of the comparative example described above. The data is shown when measurement is performed five times at each rotational position while changing to four rotational positions). That is, the number of data for each rotation position in each “rotation free 0 ° alignment” field is 40.

図９、図１０から分かるように、流始点電圧、流量特性のいずれの特性項目についても、「回転止め」のデータは、対応する「０°〜２７０°回転」のデータに比して、ばらつき（標準偏差）が小さくなっている。この理由は、図７Ａ、図６Ａで説明した構成によって、プランジャ６の自らの中心軸６ｘの周りの回転を妨げるとともに、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがそれぞればね受け部４ｃ，６ａに対して径方向に関して位置ずれする（ガタつく）のを防止したからであると考えられる。   As can be seen from FIG. 9 and FIG. 10, the data of “rotation stop” varies in comparison with the corresponding data of “0 ° to 270 ° rotation” for any of the characteristic items of the flow starting point voltage and the flow rate characteristic. (Standard deviation) is small. The reason for this is that the configuration described with reference to FIGS. 7A and 6A prevents the plunger 6 from rotating around its own central axis 6x, and both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are respectively in relation to the spring receiving portions 4c and 6a. This is considered to be because the displacement (rattle) in the radial direction was prevented.

また、図９の流始点電圧、図１０の流量特性のいずれの特性項目についても、「回転フリー ０°合わせ」のデータは、「回転止め」のデータと同レベルまでばらつき（標準偏差）が小さくなっていない。この理由は、プランジャ６の自らの中心軸６ｘの周りの回転は「０°合わせ」の操作によって修正されているが、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがそれぞればね受け部４ｃ，６ａに対して径方向に関して位置ずれする（ガタつく）ことに対する対策が無いからであると考えられる。   In addition, for each characteristic item of the flow start point voltage in FIG. 9 and the flow rate characteristic in FIG. 10, the “rotation free 0 ° alignment” data has a small variation (standard deviation) to the same level as the “rotation stop” data. is not. The reason for this is that the rotation of the plunger 6 around its own central axis 6x has been corrected by the “0 ° alignment” operation, but both ends 5a, 5c of the coil spring 5 are respectively in relation to the spring receiving portions 4c, 6a. This is presumably because there is no countermeasure against displacement (rattle) in the radial direction.

図１１、図１２は、上述のデータの解析のために、上記実施形態の電磁弁のうちの１個（サンプルＮｏ．１）のデータと、そのサンプルＮｏ．１を改造して得られた比較例の電磁弁（１個）のデータとを対比して示している。   11 and 12 show the data of one of the solenoid valves of the above embodiment (sample No. 1) and the sample no. The data of the solenoid valve (one piece) of the comparative example obtained by modifying 1 is shown in comparison.

具体的には、図１１の流始点電圧、図１２の流量特性の各「回転止め」欄は、上記実施形態の電磁弁のうちの１個（サンプルＮｏ．１）を１０回測定したときのデータを示している。つまり、各「回転止め」欄のデータ数は１０である。   Specifically, each “rotation stop” column of the flow start point voltage of FIG. 11 and the flow rate characteristic of FIG. 12 is obtained when one of the electromagnetic valves of the above embodiment (sample No. 1) is measured 10 times. Data are shown. That is, the number of data in each “rotation stop” column is 10.

図１１、図１２の各「回転フリー ０°合わせ」欄は、そのサンプルＮｏ．１を改造して得られた比較例の電磁弁（１個）を１０回測定したときのデータを示している。つまり、各「回転フリー ０°合わせ」欄のデータ数は１０である。その比較例の電磁弁（１個）の構成は、コア４とプランジャ６のばね受け部４ｃ，６ａの外径がコイルばね５の自然状態の内径よりも小さく設定され、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがばね受け部４ｃ，６ａの周りにそれぞれ緩く嵌まっているもの（それ以外の構成はサンプルＮｏ．１と同じもの）とした。各「回転フリー ０°合わせ」欄のデータは、その電磁弁１個を、測定動作時にプランジャ６が自らの中心軸６ｘの周りに回転する都度、プランジャ６の回転位置を元の位置（０°）に戻す操作を加えて、１０回測定して得られたものである。   Each “rotation free 0 ° alignment” column in FIG. 11 and FIG. The data when the electromagnetic valve (one piece) of the comparative example obtained by remodeling 1 was measured 10 times are shown. That is, the number of data in each “rotation free 0 ° alignment” column is 10. The configuration of the solenoid valve (one piece) of the comparative example is such that the outer diameters of the spring receiving portions 4c and 6a of the core 4 and the plunger 6 are set smaller than the natural inner diameter of the coil spring 5, and both ends 5a of the coil spring 5 are set. , 5c are loosely fitted around the spring receiving portions 4c, 6a (other configurations are the same as those of sample No. 1). The data in each “rotation free 0 ° alignment” column indicates that each time the plunger 6 rotates around its central axis 6x during the measurement operation, the rotation position of the plunger 6 is changed to the original position (0 ° ), And the measurement was performed 10 times.

図１１、図１２の「回転角度」欄は、上述の比較例の電磁弁（１個）について、プランジャ６の回転位置を強制的に０°、９０°、１８０°、２７０°（４つの回転位置）に変化させながら、各回転位置で５回ずつ測定したときのデータを示している。つまり、各回転位置（０°、９０°、１８０°、２７０°）毎のデータ数は５である。   The “rotation angle” column in FIGS. 11 and 12 forcibly sets the rotation position of the plunger 6 to 0 °, 90 °, 180 °, 270 ° (four rotations) for the electromagnetic valve (one piece) of the comparative example described above. The data when measured five times at each rotational position while changing to (position) is shown. That is, the number of data for each rotational position (0 °, 90 °, 180 °, 270 °) is five.

図１１、図１２における「回転角度」欄の回転位置毎のデータから分かるように、流始点電圧、流量特性のいずれの特性項目についても、ばらつきの原因は主にプランジャ６の回転位置に起因している。すなわち、各回転位置でのデータばらつき（標準偏差）に比して、むしろ回転位置が０°、９０°、１８０°、２７０°と変わることに伴う特性変化量が大きい。   As can be seen from the data for each rotation position in the “rotation angle” column in FIGS. 11 and 12, the cause of the variation is mainly due to the rotation position of the plunger 6 in any of the characteristic items of the flow starting point voltage and the flow rate characteristic. ing. That is, compared with the data variation (standard deviation) at each rotational position, the characteristic change amount accompanying the rotational position changing to 0 °, 90 °, 180 °, 270 ° is rather large.

したがって、図９、図１０に関して既に述べたように、図７Ａ、図６Ａで説明した構成によって、プランジャ６の自らの中心軸６ｘの周りの回転を妨げることによって、ばらつき（標準偏差）を有効に抑えられることが分かる。実際に、図１１、図１２の各「回転止め」のデータは、対応する「回転角度」欄の回転位置が０°、９０°、１８０°、２７０°と変わったときのデータに比して、ばらつきが小さくなっている。   Accordingly, as already described with reference to FIGS. 9 and 10, the configuration described in FIGS. 7A and 6A effectively prevents variation (standard deviation) by preventing the plunger 6 from rotating around its central axis 6 x. It can be seen that it can be suppressed. Actually, each “rotation stop” data in FIG. 11 and FIG. 12 is compared with data when the rotation position in the corresponding “rotation angle” column is changed to 0 °, 90 °, 180 °, and 270 °. The variation is small.

また、図１１、図１２の各「回転止め」のデータは、対応する「回転フリー ０°合わせ」のデータに比して、さらに、ばらつきが小さくなっている。この理由は、既述のように、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがそれぞればね受け部４ｃ，６ａに対して径方向に関して位置ずれする（ガタつく）のを防止したからである、と言える。   Further, the data of each “rotation stop” in FIGS. 11 and 12 is further smaller than the corresponding “rotation-free 0 ° alignment” data. As described above, it can be said that both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are prevented from being displaced (raised) in the radial direction with respect to the spring receiving portions 4c and 6a, as described above.

（変形例）
上記実施形態の電磁弁２では、コイルばね５の内径は自然状態で均一であり、また、コア４のばね受け部４ｃ、プランジャ６のばね受け部６ａが、それぞれ、コイルばね５の自然状態の内径よりも小径となるように先細になっている構成とした（図７Ａ）。しかしながら、プランジャ６の自らの中心軸６ｘの周りの回転を妨げ、また、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがそれぞればね受け部４ｃ，６ａに対して径方向に関して位置ずれする（ガタつく）のを防止するための構成は、それに限られるものではない。 (Modification)
In the electromagnetic valve 2 of the above embodiment, the inner diameter of the coil spring 5 is uniform in the natural state, and the spring receiving portion 4c of the core 4 and the spring receiving portion 6a of the plunger 6 are respectively in the natural state of the coil spring 5. It was set as the structure which tapered so that it might become a smaller diameter than an internal diameter (FIG. 7A). However, the rotation of the plunger 6 around its own central axis 6x is prevented, and both ends 5a, 5c of the coil spring 5 are displaced in the radial direction with respect to the spring receiving portions 4c, 6a. The configuration for preventing is not limited thereto.

図７Ｂは、変形例として、コア４のばね受け部４ｃ’、コイルばね５、プランジャ６のばね受け部６ａ’の形状と寸法を分解状態で示している。   FIG. 7B shows, in a disassembled state, the shapes and dimensions of the spring receiving portion 4 c ′ of the core 4, the coil spring 5, and the spring receiving portion 6 a ′ of the plunger 6 as a modification.

この変形例では、コア４のばね受け部４ｃ’の外径およびプランジャ６のばね受け部６ａ’の外径は、それぞれ均一で、互いに等しく、Φ３に設定されている（ただし、次に述べる面取り４ｒ，６ｒの部分を除く。）。したがって、図７Ａのものに比して、コア４およびプランジャ６を精度良く簡単に作製できる。コア４の内端４ｅの周縁、すなわち、ばね受け部４ｃ’の周縁には、コイルばね５の一端５ａを容易に受け入れるように、面取り４ｒが施されている。同様に、プランジャ６の一端６ｅの周縁、すなわち、ばね受け部６ａ’の周縁には、コイルばね５の他端５ｃを容易に受け入れるように、面取り６ｒが施されている。 In this modification, the outer diameter of the 'spring receiving portion 6a of the outer diameter and the plunger 6' spring receiving portion 4c of the core 4, respectively uniform, are equal to each other, set to [Phi 3 (however, described next (Excluding chamfers 4r and 6r). Therefore, the core 4 and the plunger 6 can be easily and accurately manufactured as compared with that of FIG. 7A. A chamfer 4r is applied to the peripheral edge of the inner end 4e of the core 4, that is, the peripheral edge of the spring receiving portion 4c 'so as to easily receive the one end 5a of the coil spring 5. Similarly, a chamfer 6r is applied to the peripheral edge of one end 6e of the plunger 6, that is, the peripheral edge of the spring receiving portion 6a 'so as to easily receive the other end 5c of the coil spring 5.

コイルばね５は、自然状態で、両端５ａ，５ｃの内径Φ０に対して、両端５ａ，５ｃの間の主部５ｂ’の内径Φ４が大きく設定されている。詳しくは、コイルばね５の両端５ａ，５ｃの内径Φ０は、自然状態で互いに等しく、ばね受け部４ｃ’，６ａ’の外径Φ３よりも小さく設定されている。一方、コイルばね５の両端５ａ，５ｃの間の主部５ｂの内径Φ４は、自然状態で、それ自体は均一であり、ばね受け部４ｃ’，６ａ’の外径Φ３よりも大きく設定されている。すなわち、Φ０＜Φ３＜Φ４になっている。 Coil spring 5 is in a natural state, both ends 5a, relative to the inner diameter [Phi 0 of 5c, both ends 5a, the inner diameter [Phi 4 of the main portion 5b 'between 5c is set to be larger. Specifically, the inner diameters Φ 0 of the both ends 5a, 5c of the coil spring 5 are set to be equal to each other in the natural state and smaller than the outer diameter Φ 3 of the spring receiving portions 4c ′, 6a ′. On the other hand, both ends 5a, the inner diameter [Phi 4 of the main portion 5b between 5c of the coil spring 5 is in a natural state, itself is uniform and the spring receiving portion 4c ', 6a' set greater than the outer diameter [Phi 3 of Has been. That is, Φ 0 <Φ 3 <Φ 4 .

電磁弁２の組み立ての際には、まず、ヨーク３に取り付けられたコア４の中心に対してコイルばね５の中心を合わせる。そして、外力を加えてコイルばね５を−Ｘ方向へ移動させて、コア４のばね受け部４ｃ’に、コイルばね５の一端（−Ｘ側端部）５ａを圧力嵌めして取り付ける。これにより、コイルばね５の一端５ａは、ばね受け部４ｃ’から内径が広がる向きの力を受けて弾性変形し、内径が自然状態よりも広がった状態で、ばね受け部４ｃ’のうち主部４ｂに隣り合う着座領域４ｃ３’の周りに着座する。次に、コア４およびコイルばね５の中心に対して、プランジャ６の中心を合わせる。そして、外力を加えてプランジャ６を−Ｘ方向へ移動させて、コイルばね５の他端（＋Ｘ側端部）５ｃに、プランジャ６のばね受け部６ａ’を圧入（圧力嵌め）して取り付ける。これにより、コイルばね５の他端５ｃは、ばね受け部６ａ’から内径が広がる向きの力を受けて弾性変形し、内径が自然状態よりも広がった状態で、ばね受け部６ａ’のうち主部６ｂに隣り合う着座領域６ａ３’の周りに着座する。   When the electromagnetic valve 2 is assembled, first, the center of the coil spring 5 is aligned with the center of the core 4 attached to the yoke 3. Then, an external force is applied to move the coil spring 5 in the −X direction, and one end (−X side end portion) 5 a of the coil spring 5 is press-fitted and attached to the spring receiving portion 4 c ′ of the core 4. As a result, the one end 5a of the coil spring 5 is elastically deformed by receiving a force in the direction in which the inner diameter expands from the spring receiving portion 4c ′, and the main portion of the spring receiving portion 4c ′ is expanded in a state where the inner diameter is wider than the natural state. It is seated around a seating region 4c3 ′ adjacent to 4b. Next, the center of the plunger 6 is aligned with the centers of the core 4 and the coil spring 5. Then, an external force is applied to move the plunger 6 in the −X direction, and the spring receiving portion 6a ′ of the plunger 6 is press-fitted (pressure-fitted) and attached to the other end (+ X side end portion) 5c of the coil spring 5. As a result, the other end 5c of the coil spring 5 is elastically deformed by receiving a force in the direction in which the inner diameter expands from the spring receiving portion 6a ′, and the main end of the spring receiving portion 6a ′ is expanded in a state where the inner diameter is wider than the natural state. It sits around a seating area 6a3 ′ adjacent to the part 6b.

このようにして、図６Ｂに示すように、コイルばね５の両端５ａ，５ｃをコア４のばね受け部４ｃ’、プランジャ６のばね受け部６ａ’に円滑に圧力嵌めして取り付けることができる。ここで、コイルばね５の主部５ｂ’の内径Φ４は、自然状態で、ばね受け部４ｃ’，６ａ’の外径Φ３よりも大きく設定されている。したがって、圧力嵌めする際に、コイルばね５の主部５ｂ’がばね受け部４ｃ’，６ａ’に接するのを避けながら、コイルばね５の両端５ａ，５ｃを着座領域４ｃ３’，６ａ３’の周りに着座させることができる。この結果、コイルばね５の両端５ａ，５ｃの圧力嵌めを円滑に行うことができる。この後の組立手順は、先の例におけるのと同様である。 In this way, as shown in FIG. 6B, both ends 5a and 5c of the coil spring 5 can be smoothly press-fitted and attached to the spring receiving portion 4c ′ of the core 4 and the spring receiving portion 6a ′ of the plunger 6. Here, the main portion 5b of the coil spring 5 'inner diameter [Phi 4 of, in a natural state, the spring receiving portion 4c', is set larger than the outer diameter [Phi 3 of 6a '. Therefore, when press-fitting, while avoiding the main portion 5b 'of the coil spring 5 from coming into contact with the spring receiving portions 4c' and 6a ', the ends 5a and 5c of the coil spring 5 are placed around the seating regions 4c3' and 6a3 '. Can be seated. As a result, it is possible to smoothly perform the pressure fitting between the both ends 5a and 5c of the coil spring 5. The subsequent assembly procedure is the same as in the previous example.

この取り付け方式によれば、先の例（図７Ａ、図６Ａ）と同様に、完成状態で、コイルばね５の両端５ａ，５ｃとばね受け部４ｃ’，６ａ’との間の摩擦力が大きくなって、コイルばね５の両端５ａ，５ｃとばね受け部４ｃ’，６ａ’とが周方向に関して互いに位置ずれすることがない。したがって、別途の部材や材料を設けなくても、プランジャ６の自らの中心軸６ｘの周りの回転が妨げられる。この結果、製造コストの上昇を抑えられる。   According to this attachment method, as in the previous example (FIGS. 7A and 6A), the frictional force between the ends 5a and 5c of the coil spring 5 and the spring receiving portions 4c ′ and 6a ′ is large in the completed state. Thus, both ends 5a and 5c of the coil spring 5 and the spring receiving portions 4c ′ and 6a ′ are not displaced from each other in the circumferential direction. Therefore, the rotation of the plunger 6 around its own central axis 6x is prevented without providing a separate member or material. As a result, an increase in manufacturing cost can be suppressed.

この変形例（図７Ｂ、図６Ｂ）の構成によれば、プランジャ６の自らの中心軸６ｘの周りの回転を妨げ、また、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがそれぞればね受け部４ｃ’，６ａ’に対して径方向に関して位置ずれする（ガタつく）のを防止することができる。したがって、先の例（図７Ａ、図６Ａ）と同様に、Ｑ−Ｖ特性を安定して維持できる。   According to the configuration of this modified example (FIGS. 7B and 6B), the rotation of the plunger 6 around its own central axis 6x is prevented, and both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are spring receiving portions 4c ′ and 6a, respectively. It is possible to prevent displacement (rattle) in the radial direction with respect to '. Therefore, similarly to the previous example (FIGS. 7A and 6A), the QV characteristics can be stably maintained.

上述の実施形態では、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがそれぞれコア縮径領域としてのばね受け部４ｃ（または４ｃ’）、プランジャ縮径領域としてのばね受け部６ａ（または６ａ’）に対して圧力嵌めによって取り付けられた構成としたが、これに限られるものではない。   In the above-described embodiment, both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are respectively against the spring receiving portion 4c (or 4c ′) as the core reduced diameter region and the spring receiving portion 6a (or 6a ′) as the plunger reduced diameter region. Although it was set as the structure attached by the press fitting, it is not restricted to this.

例えば、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがそれぞれコア４のばね受け部４ｃ（または４ｃ’）、プランジャ６のばね受け部６ａ（または６ａ’）に対して接着または溶着によって取り付けられた構成としてもよい。   For example, both ends 5a and 5c of the coil spring 5 may be attached to the spring receiving portion 4c (or 4c ′) of the core 4 and the spring receiving portion 6a (or 6a ′) of the plunger 6 by adhesion or welding. Good.

さらに、コア縮径領域、プランジャ縮径領域を省略して、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがそれぞれコア４の内端４ｅの周縁、プランジャ６の一端６ｅの周縁に対して接着または溶着によって取り付けられた構成としてもよい。   Further, the core reduced diameter region and the plunger reduced diameter region are omitted, and both ends 5a and 5c of the coil spring 5 are attached to the peripheral edge of the inner end 4e of the core 4 and the peripheral edge of the one end 6e of the plunger 6 by adhesion or welding. It is good also as the structure comprised.

要するに、プランジャ６の自らの中心軸６ｘの周りの回転を妨げ、また、コイルばね５の両端５ａ，５ｃがそれぞれコア４のばね受け部、プランジャ６のばね受け部に対して径方向に関して位置ずれする（ガタつく）のを防止できれば良いのである。   In short, the rotation of the plunger 6 around its own central axis 6x is prevented, and both ends 5a, 5c of the coil spring 5 are displaced in the radial direction with respect to the spring receiving portion of the core 4 and the spring receiving portion of the plunger 6, respectively. It only has to be able to prevent (rattle).

また、上述の実施形態の「電磁弁」は常開タイプであるものとしたが、常閉タイプであってもよい。   Moreover, although the “electromagnetic valve” in the above-described embodiment is a normally open type, it may be a normally closed type.

図１３は、この発明の一実施形態の電子血圧計（全体を符号１で示す。）の概略的なブロック構成を示している。この血圧計１は、カフ２０と、本体１０と、この本体１０に搭載された、制御部としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１００、表示器５０、記憶部としてのメモリ５１、操作部５２、電源部５３、ポンプ３２、既述の実施形態の電磁弁２からなる弁３３、および圧力センサ３１を含む。また、本体１０は、この本体１０に搭載された、圧力センサ３１からの出力を周波数に変換する発振回路３１０、ポンプ３２を駆動するポンプ駆動回路３２０、弁３３を駆動する弁駆動回路３３０を有する。   FIG. 13 shows a schematic block configuration of an electronic sphygmomanometer (the whole is denoted by reference numeral 1) according to an embodiment of the present invention. The sphygmomanometer 1 includes a cuff 20, a main body 10, a CPU (Central Processing Unit) 100 as a control unit, a display 50, a memory 51 as a storage unit, an operation unit 52, a power supply, The unit 53, the pump 32, the valve 33 including the electromagnetic valve 2 of the above-described embodiment, and the pressure sensor 31 are included. The main body 10 includes an oscillation circuit 310 that converts the output from the pressure sensor 31 into a frequency, a pump drive circuit 320 that drives the pump 32, and a valve drive circuit 330 that drives the valve 33, which are mounted on the main body 10. .

上記表示器５０は、ディスプレイおよびインジケータ等を含み、ＣＰＵ１００からの制御信号に従って所定の情報を表示する。   The display device 50 includes a display, an indicator, and the like, and displays predetermined information according to a control signal from the CPU 100.

上記操作部５２は、電源部５３をＯＮ（オン）またはＯＦＦ（オフ）するための指示の入力を受け付ける電源スイッチ５２Ａと、血圧の測定開始の指示を受け付けるための測定スイッチ５２Ｂと、測定停止の指示を受け付けるための停止スイッチ５２Ｃとを有する。これらのスイッチ５２Ａ，５２Ｂ，５２Ｃは、ユーザによる指示に応じた操作信号をＣＰＵ１００に入力する。   The operation unit 52 includes a power switch 52A that receives an input of an instruction for turning the power supply unit 53 on (ON) or OFF (off), a measurement switch 52B for receiving an instruction to start blood pressure measurement, and a measurement stop And a stop switch 52C for receiving an instruction. These switches 52 </ b> A, 52 </ b> B, 52 </ b> C input an operation signal according to an instruction from the user to the CPU 100.

上記メモリ５１は、血圧計１を制御するためのプログラムのデータ、血圧計１を制御するために用いられるデータ、血圧計１の各種機能を設定するための設定データ、および血圧値の測定結果のデータなどを記憶する。また、メモリ５１は、プログラムが実行されるときのワークメモリなどとして用いられる。   The memory 51 stores program data for controlling the sphygmomanometer 1, data used for controlling the sphygmomanometer 1, setting data for setting various functions of the sphygmomanometer 1, and blood pressure value measurement results Store data etc. The memory 51 is used as a work memory when the program is executed.

上記ＣＰＵ１００は、メモリ５１に記憶された血圧計１を制御するためのプログラムに従ってカフ圧制御部として働いて、操作部５２からの操作信号に応じて、ポンプ３２や弁３３を駆動する制御を行う。また、ＣＰＵ１００は、圧力センサ３１からの信号に基づいて、血圧値を算出し、表示器５０およびメモリ５１を制御する。   The CPU 100 operates as a cuff pressure control unit according to a program for controlling the sphygmomanometer 1 stored in the memory 51, and performs control for driving the pump 32 and the valve 33 in accordance with an operation signal from the operation unit 52. . Further, the CPU 100 calculates a blood pressure value based on a signal from the pressure sensor 31 and controls the display device 50 and the memory 51.

上記電源部５３は、ＣＰＵ１００、圧力センサ３１、ポンプ３２、弁３３、表示器５０、メモリ５１、発振回路３１０、ポンプ駆動回路３２０、および弁駆動回路３３０の各部に電力を供給する。   The power supply unit 53 supplies power to the CPU 100, the pressure sensor 31, the pump 32, the valve 33, the display 50, the memory 51, the oscillation circuit 310, the pump drive circuit 320, and the valve drive circuit 330.

上記ポンプ３２は、カフ２０に内包された流体袋２２内の圧力（カフ圧）を加圧するために、流体袋２２に空気を供給する。弁３３は、流体袋２２の空気を排出し、または封入してカフ圧を制御するために開閉される。ポンプ駆動回路３２０は、ポンプ３２をＣＰＵ１００から与えられる制御信号に基づいて駆動する。弁駆動回路３３０は、弁３３をＣＰＵ１００から与えられる制御信号に基づいて開閉する。   The pump 32 supplies air to the fluid bag 22 in order to pressurize the pressure (cuff pressure) in the fluid bag 22 contained in the cuff 20. The valve 33 is opened and closed in order to discharge or enclose the air in the fluid bag 22 to control the cuff pressure. The pump drive circuit 320 drives the pump 32 based on a control signal given from the CPU 100. The valve drive circuit 330 opens and closes the valve 33 based on a control signal given from the CPU 100.

上記圧力センサ３１と発振回路３１０は、カフの圧力を検出する圧力検出部として働く。圧力センサ３１は、例えば、ピエゾ抵抗式圧力センサであり、カフ用エアチューブ３９を介して、ポンプ３２、弁３３およびカフ２０に内包されている流体袋２２に接続されている。この例では、発振回路３１０は、圧力センサ３１からのピエゾ抵抗効果による電気抵抗の変化に基づく電気信号値に基づき発振して、圧力センサ３１の電気信号値に応じた周波数を有する周波数信号をＣＰＵ１００に出力する。   The pressure sensor 31 and the oscillation circuit 310 function as a pressure detection unit that detects the pressure of the cuff. The pressure sensor 31 is, for example, a piezoresistive pressure sensor, and is connected to the fluid bag 22 contained in the pump 32, the valve 33, and the cuff 20 via the cuff air tube 39. In this example, the oscillation circuit 310 oscillates based on an electrical signal value based on a change in electrical resistance due to the piezoresistive effect from the pressure sensor 31 and outputs a frequency signal having a frequency corresponding to the electrical signal value of the pressure sensor 31 to the CPU 100. Output to.

一般的なオシロメトリック法に従って血圧を測定する場合、概ね、次のような動作が行なわれる。すなわち、被験者の被測定部位（腕など）に予めカフを巻き付けておき、測定時には、ポンプ・弁を制御して、カフ圧を最高血圧より高く加圧し、その後徐々に減圧していく。この減圧する過程において、カフ圧を圧力センサで検出し、被測定部位の動脈で発生する動脈容積の変動を脈波信号として取り出す。その時のカフ圧の変化に伴う脈波信号の振幅の変化（主に立ち上がりと立ち下がり）に基づいて、最高血圧（収縮期血圧：Systolic Blood Pressure）と最低血圧（拡張期血圧：Diastolic Blood Pressure）とを算出する。   When measuring blood pressure according to a general oscillometric method, the following operation is generally performed. That is, a cuff is wound around the measurement site (arm or the like) of the subject in advance, and at the time of measurement, the pump / valve is controlled so that the cuff pressure is higher than the maximum blood pressure and then gradually reduced. In the process of reducing the pressure, the cuff pressure is detected by a pressure sensor, and the fluctuation of the arterial volume generated in the artery at the measurement site is extracted as a pulse wave signal. The systolic blood pressure and systolic blood pressure (diastolic blood pressure) based on changes in the amplitude of the pulse wave signal (mainly rising and falling) accompanying the change in cuff pressure at that time And calculate.

この血圧計１では、ＣＰＵ１００によって、図１４のフローに従ってオシロメトリック法により被験者の血圧値が測定される。   In the sphygmomanometer 1, the blood pressure value of the subject is measured by the CPU 100 by the oscillometric method according to the flow of FIG.

具体的には、電源スイッチ５２ＡがＯＮされた状態で測定スイッチ５２Ｂが押されると、図１４に示すように、血圧計１は血圧測定を開始する。血圧測定開始に際して、ＣＰＵ１００は、処理用メモリ領域を初期化し、弁駆動回路３３０に制御信号を出力する。弁駆動回路３３０は、制御信号に基づいて、弁３３を開放してカフ２０の流体袋２２内の空気を排気する。続いて、圧力センサ３１の０ｍｍＨｇの調整を行う制御を行う。   Specifically, when the measurement switch 52B is pressed while the power switch 52A is turned on, the sphygmomanometer 1 starts blood pressure measurement as shown in FIG. At the start of blood pressure measurement, the CPU 100 initializes the processing memory area and outputs a control signal to the valve drive circuit 330. Based on the control signal, the valve drive circuit 330 opens the valve 33 and exhausts the air in the fluid bag 22 of the cuff 20. Subsequently, control for adjusting 0 mmHg of the pressure sensor 31 is performed.

血圧測定を開始すると、まず、ＣＰＵ１００は、弁駆動回路３３０を介して弁３３を閉鎖し、その後、ポンプ駆動回路３２０を介してポンプ３２を駆動して、流体袋２２に空気を送る制御を行う。これにより、流体袋２２を膨張させるとともにカフ圧を徐々に加圧していく（ステップＳＴ１０１）。   When the blood pressure measurement is started, the CPU 100 first closes the valve 33 via the valve drive circuit 330 and then drives the pump 32 via the pump drive circuit 320 to perform control to send air to the fluid bag 22. . As a result, the fluid bag 22 is inflated and the cuff pressure is gradually increased (step ST101).

カフ圧が加圧されて所定の圧力に達すると（ステップＳＴ１０２でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、ポンプ駆動回路３２０を介してポンプ３２を停止し、その後、弁駆動回路３３０を介して弁３３を徐々に開放する制御を行う。これにより、流体袋２２を収縮させるとともにカフ圧を徐々に減圧していく（ステップＳＴ１０３）。   When the cuff pressure is increased and reaches a predetermined pressure (YES in step ST102), the CPU 100 stops the pump 32 via the pump drive circuit 320, and then gradually turns the valve 33 via the valve drive circuit 330. Control to release. Thereby, the fluid bag 22 is contracted and the cuff pressure is gradually reduced (step ST103).

ここで、所定の圧力とは、被験者の収縮期血圧よりも十分高い圧力（例えば、収縮期血圧＋３０ｍｍＨｇ）であり、予めメモリ５１に記憶されているか、カフ圧の加圧中にＣＰＵ１００が収縮期血圧を所定の算出式により推定して決定する（例えば特開２００１−７０２６３号公報参照。）。   Here, the predetermined pressure is a pressure sufficiently higher than the systolic blood pressure of the subject (for example, the systolic blood pressure + 30 mmHg), and is stored in the memory 51 in advance or the CPU 100 performs the systole during the pressurization of the cuff pressure. The blood pressure is estimated and determined by a predetermined calculation formula (see, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-70263).

また、減圧速度については、カフの加圧中に目標となる目標減圧速度を設定し、その目標減圧速度になるようにＣＰＵ１００が弁３３の開口度を制御する（同公報参照。）。   As for the pressure reduction speed, a target target pressure reduction speed is set during the pressurization of the cuff, and the CPU 100 controls the opening degree of the valve 33 so as to reach the target pressure reduction speed (see the same publication).

上記減圧過程において、カフ２０を介して、カフ２０の圧力を表すカフ圧信号（符号Ｐｃで表す。）を圧力センサ３１が検出する。ＣＰＵ１００は、このカフ圧信号Ｐｃに基づいて、オシロメトリック法により公知のアルゴリズムを適用して血圧値（収縮期血圧と拡張期血圧）を算出する（ステップＳＴ１０４）。なお、血圧値の算出は、減圧過程に限らず、加圧過程において行われてもよい。   In the decompression process, the pressure sensor 31 detects a cuff pressure signal (represented by the symbol Pc) representing the pressure of the cuff 20 through the cuff 20. CPU 100 calculates a blood pressure value (systolic blood pressure and diastolic blood pressure) by applying a known algorithm by the oscillometric method based on cuff pressure signal Pc (step ST104). The calculation of the blood pressure value is not limited to the decompression process, and may be performed in the pressurization process.

血圧値を算出して決定すると（ステップＳＴ１０５でＹＥＳ）、ＣＰＵ１００は、算出した血圧値を表示器５０へ表示し（ステップＳＴ１０６）、血圧値をメモリ５１へ保存する制御を行う（ステップＳＴ１０７）。   When the blood pressure value is calculated and determined (YES in step ST105), the CPU 100 displays the calculated blood pressure value on the display device 50 (step ST106) and performs control to store the blood pressure value in the memory 51 (step ST107).

次に、停止スイッチ５２Ｃが押されると、ＣＰＵ１００は、弁駆動回路３３０を介して弁３３を開放し、カフ２０の流体袋２２内の空気を排気する制御を行う（ステップＳＴ１０８）。   Next, when the stop switch 52C is pushed, the CPU 100 opens the valve 33 via the valve drive circuit 330 and performs control to exhaust the air in the fluid bag 22 of the cuff 20 (step ST108).

この後、上記電源スイッチ５２Ａが押されると、血圧測定を終了する。   Thereafter, when the power switch 52A is pressed, the blood pressure measurement is terminated.

この電子血圧計１によれば、弁３３において、プランジャ６が自らの中心軸の周りに回転するのを防止でき、したがって流量対駆動電圧特性（Ｑ−Ｖ特性）を安定して維持できる。したがって、制御部としてのＣＰＵ１００によって、カフ２０の圧力を精度良く制御できる。   According to this electronic sphygmomanometer 1, in the valve 33, the plunger 6 can be prevented from rotating about its own central axis, and therefore the flow rate versus drive voltage characteristic (QV characteristic) can be stably maintained. Therefore, the pressure of the cuff 20 can be accurately controlled by the CPU 100 as the control unit.

上述の実施形態は例示に過ぎず、この発明の範囲から逸脱することなく種々の変形が可能である。また、上述した複数の実施の形態は、それぞれ単独で成立し得るものであるが、実施の形態同士の組みあわせも可能である。また、異なる実施の形態の中の種々の特徴も、それぞれ単独で成立し得るものであるが、異なる実施の形態の中の特徴同士の組みあわせも可能である。   The above-described embodiments are merely examples, and various modifications can be made without departing from the scope of the present invention. Moreover, although the plurality of embodiments described above can be established independently, the embodiments can be combined. In addition, various features in different embodiments can be established independently, but the features in different embodiments can be combined.

２ 電磁弁
３ ヨーク
４ コア
５ コイルばね
６ プランジャ
７ コイルユニット
８ ボビン
９ ソレノイドコイル
８４ 係止部
９０ ヨーク蓋
９０ｍ 貫通孔 2 Solenoid valve 3 Yoke 4 Core 5 Coil spring 6 Plunger 7 Coil unit 8 Bobbin 9 Solenoid coil 84 Locking portion 90 Yoke lid 90m Through hole

Claims (8)

流体の流量を可変に制御可能な電磁弁であって、
ケーシングと、
上記ケーシングに収容されたボビン及びこのボビンに巻回されたソレノイドコイルと、
上記ボビンに摺動可能に内挿された棒状のプランジャと、
上記ケーシングのうち上記プランジャの一端が対向する側に固定されたコアとを備え、このコアの上記プランジャと対向する内端を通して流体が流通する流通口が設けられ、
上記プランジャの上記一端に設けられ、上記流通口に対向して配置された弁体と、
上記コアと上記プランジャとの間に介挿され、上記プランジャを上記コアから遠ざける方向に付勢するコイルばねとを備え、
上記ソレノイドコイルが通電量に応じて発生する磁力によって、上記コイルばねによる付勢力に抗して上記プランジャとともに上記弁体が上記ボビン内で移動されることにより、上記流通口を通して流通する流体の流量が調節され、
上記プランジャの自らの中心軸の周りの回転を妨げるように、上記コイルばねの両端は、それぞれ上記コアの上記内端、上記プランジャの上記一端に取り付けられていることを特徴とする電磁弁。 A solenoid valve capable of variably controlling the flow rate of fluid,
A casing,
A bobbin housed in the casing and a solenoid coil wound around the bobbin;
A rod-like plunger slidably inserted in the bobbin;
A core fixed to a side of the casing opposite to the one end of the plunger, and a flow port is provided through which fluid flows through an inner end of the core facing the plunger.
A valve body provided at the one end of the plunger and disposed to face the flow port;
A coil spring interposed between the core and the plunger and biasing the plunger away from the core;
The flow rate of the fluid flowing through the flow port by moving the valve body in the bobbin together with the plunger against the biasing force of the coil spring by the magnetic force generated according to the energization amount of the solenoid coil. Is adjusted,
An electromagnetic valve characterized in that both ends of the coil spring are respectively attached to the inner end of the core and the one end of the plunger so as to prevent rotation of the plunger around its own central axis. 請求項１に記載の電磁弁において、
上記コアと上記プランジャは実質的に円筒状または丸棒状の形状を有し、
上記コアの上記内端の周りには、上記コアの最大外径よりも小さい外径を有するコア縮径領域が形成され、
上記プランジャの上記一端の周りには、上記プランジャの最大外径よりも小さい外径を有するプランジャ縮径領域が形成され、
上記コイルばねの両端は、それぞれ上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域に密に嵌合した状態で取り付けられていることを特徴とする電磁弁。 The solenoid valve according to claim 1,
The core and the plunger have a substantially cylindrical or round bar shape,
Around the inner end of the core, a core reduced diameter region having an outer diameter smaller than the maximum outer diameter of the core is formed,
Around the one end of the plunger is formed a plunger reduced diameter region having an outer diameter smaller than the maximum outer diameter of the plunger,
The solenoid valve according to claim 1, wherein both ends of the coil spring are attached in close contact with the core reduced diameter region and the plunger reduced diameter region, respectively. 請求項２に記載の電磁弁において、
上記コア縮径領域の外径、上記プランジャ縮径領域の外径は、それぞれ上記コイルばねの両端の自然状態での内径よりも大きく設定され、
上記コイルばねの両端は、それぞれ内径が自然状態よりも広がった状態で、上記コア縮径領域の周り、上記プランジャ縮径領域の周りに圧力嵌めされていることを特徴とする電磁弁。 The solenoid valve according to claim 2,
The outer diameter of the core diameter-reduced area and the outer diameter of the plunger diameter-reduced area are set larger than the inner diameter in the natural state of both ends of the coil spring,
An electromagnetic valve characterized in that both ends of the coil spring are pressure-fitted around the core diameter-reduced area and the plunger diameter-reduced area in a state where the inner diameter is wider than the natural state. 請求項３に記載の電磁弁において、
上記コア縮径領域の外径および上記プランジャ縮径領域の外径は、それぞれ均一で、互いに等しく、
上記コイルばねの両端の間の主部の内径は、自然状態で、上記コア縮径領域の外径および上記プランジャ縮径領域の外径よりも大きく設定されていることを特徴とする電磁弁。 The solenoid valve according to claim 3,
The outer diameter of the core reduced diameter area and the outer diameter of the plunger reduced diameter area are uniform and equal to each other,
The solenoid valve according to claim 1, wherein an inner diameter of a main portion between both ends of the coil spring is set to be larger than an outer diameter of the core reduced diameter area and an outer diameter of the plunger reduced diameter area in a natural state. 請求項３に記載の電磁弁において、
上記コイルばねの内径は自然状態で均一であり、
上記コア縮径領域、上記プランジャ縮径領域は、それぞれ、上記コイルばねの両端の自然状態の内径よりも小径となるように先細になったコアテーパ領域、プランジャテーパ領域を含むことを特徴とする電磁弁。 The solenoid valve according to claim 3,
The inner diameter of the coil spring is natural and uniform,
The core reduced diameter region and the plunger reduced diameter region each include a core tapered region and a plunger tapered region that are tapered so as to be smaller in diameter than natural inner diameters at both ends of the coil spring. valve. 請求項１から５までのいずれか一つに記載の電磁弁において、
上記コアの上記内端の周縁、上記プランジャの上記一端の周縁には、それぞれ面取りが施されていることを特徴とする電磁弁。 In the solenoid valve according to any one of claims 1 to 5,
The solenoid valve according to claim 1, wherein a chamfer is applied to a peripheral edge of the inner end of the core and a peripheral edge of the one end of the plunger. 請求項１から６までのいずれか一つに記載の電磁弁において、
上記弁体の上記流通口を塞ぐべき面が上記コアの上記内端の端面に対して傾斜した傾斜面であることを特徴とする電磁弁。 The solenoid valve according to any one of claims 1 to 6,
The electromagnetic valve according to claim 1, wherein a surface of the valve body that should close the flow port is an inclined surface that is inclined with respect to the end surface of the inner end of the core. 被測定部位の血圧を測定する電子血圧計であって、
被測定部位に装着されるカフと、
上記カフに空気を供給するためのポンプと、
請求項１から７までのいずれか一つに記載の電磁弁と、
上記ポンプによって上記カフへ空気を供給して上記カフを加圧するとともに、上記カフから上記電磁弁を通して空気を排気させて上記カフを減圧して、上記カフの圧力を制御する制御部とを備えた電子血圧計。 An electronic sphygmomanometer that measures the blood pressure of a measurement site,
A cuff attached to the measurement site;
A pump for supplying air to the cuff;
A solenoid valve according to any one of claims 1 to 7;
A controller for controlling the pressure of the cuff by supplying air to the cuff by the pump to pressurize the cuff and exhausting air from the cuff through the solenoid valve to depressurize the cuff. Electronic blood pressure monitor.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JP2019138403A (en) * 2018-02-13 2019-08-22 オムロンヘルスケア株式会社 Solenoid valve, sphygmomanometer and device

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