JP2016137742A

JP2016137742A - Program, control device and movable type platform fence

Info

Publication number: JP2016137742A
Application number: JP2015012170A
Authority: JP
Inventors: 悟司山下; Satoshi Yamashita; 怡杰黄; yi jie Huang
Original assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd; Kyosan System Co Ltd
Current assignee: Kyosan Electric Manufacturing Co Ltd; Kyosan System Co Ltd
Priority date: 2015-01-26
Filing date: 2015-01-26
Publication date: 2016-08-04
Anticipated expiration: 2035-01-26
Also published as: JP6195583B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a novel control technology of a movable type platform fence capable of dealing with a change in opening width with a platform elongated in a floor surface direction due to a temperature change.SOLUTION: A stop part 31 stops a door closing operation when a moving amount L reaches a setting value C. A door tip abutment stop detection part 32 detects that the door closing operation of the door part has stopped without reaching of the moving amount L to the setting value C. A door catching occurrence detection part 33 detects the occurrence of door catching when a short length S in the case of detection by the door tip abutment stop detection part 32 satisfies a predetermined door catching threshold value. A reduction processing execution part 34 executes reduction processing for determining whether detection has been carried out by the door tip abutment stop detection part 32 and whether a predetermined setting value reduction execution condition including dissatisfaction of the door catching threshold value by the short length S, and reducing and updating the setting value C when the determination is positive.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、可動式ホーム柵等に関する。 The present invention relates to a movable home fence or the like.

鉄道駅のプラットホームに設置される安全柵として可動式ホーム柵が知られている。一般的な可動式ホーム柵は、腰高の高さを有し、プラットホーム上に設置された戸袋部がドア部を開閉駆動する構造となっている。 A movable platform fence is known as a safety fence installed on the platform of a railway station. A general movable platform fence has a waist height, and has a structure in which a door portion installed on the platform opens and closes the door.

一方、プラットホームは温度変化によって床面方向に伸縮することが知られている（例えば特許文献１参照）。このため、可動式ホーム柵の開口幅は、昼夜や天候、季節によって変化し得る。特に開口幅の変化が顕著になるのが、床面の伸縮に対応するためにホーム床面を分割してエキスパンション部を設けたプラットホーム構造において、そのエキスパンション部に可動式ホーム柵の開口が位置する場合である。 On the other hand, it is known that the platform expands and contracts in the floor surface direction due to temperature changes (see, for example, Patent Document 1). For this reason, the opening width of the movable home fence can change depending on day and night, weather, and season. In particular, the change in the opening width becomes remarkable. In the platform structure in which an expansion portion is provided by dividing the home floor surface in order to cope with the expansion and contraction of the floor surface, the opening of the movable home fence is located in the expansion portion. Is the case.

例えば、開口幅が広がると、ドア部の駆動量（ストローク長）が一定である場合にはドア部の戸先に隙間が生じることになる。特許文献１には、この隙間に対応した技術が開示されている。 For example, when the opening width is widened, a gap is generated at the door tip of the door portion when the drive amount (stroke length) of the door portion is constant. Patent Document 1 discloses a technique corresponding to this gap.

特開２０１２−９６７６８号公報JP 2012-96768 A

しかしながら、特許文献１に開示された技術は、左右一対のドア部（可動扉）の一方の押付トルクを、他方の押付トルクよりも大きくするという技術であり、押付トルクが小さい方のドア部にはストッパー機構を設けずに、衝突するまで押付トルクを常時働かせ続けるという技術である。 However, the technique disclosed in Patent Document 1 is a technique in which one pressing torque of a pair of left and right door parts (movable doors) is made larger than the other pressing torque. Is a technology that always keeps the pressing torque until a collision occurs without providing a stopper mechanism.

従って、確かに開口幅が広くなった場合に生じる戸先の隙間を解消することができるが、戸先が衝突するまで押付トルクが働くため、閉扉時には必ず衝突音が発生し得る状態であり、且つ、衝突時の反力が故障や劣化の原因になり得る。
また、開口幅は狭まる場合もある。狭まる場合には、衝突音の問題や、故障や劣化の問題が一層大きくなる。 Therefore, it is possible to eliminate the door gap that occurs when the opening width is widened, but since the pressing torque works until the door collides, a collision sound can always be generated when the door is closed, Moreover, the reaction force at the time of a collision can cause failure or deterioration.
In addition, the opening width may be narrowed. When narrowing, the problem of collision sound, the problem of failure and deterioration becomes even greater.

本発明は、上記の課題に鑑みて考案されたものであり、その目的とするところは、温度変化によってプラットホームが床面方向に伸縮し、開口幅が変化した場合に対応することができる新たな可動式ホーム柵の制御技術を提案することである。特に、開口幅が狭まる場合に適切に対応可能な制御技術を提案することを第１の目的とする。 The present invention has been devised in view of the above-mentioned problems, and the object of the present invention is a new that can cope with a case where the platform expands and contracts in the floor direction due to a temperature change and the opening width changes. It is to propose a control technology for movable platform fences. In particular, a first object is to propose a control technique that can appropriately cope with a case where the opening width is narrowed.

上記課題を解決するための第１の発明は、
ドア部（例えば、図２のドア部Ｄ）を駆動させる駆動部（例えば、図２の駆動部２００）と、前記駆動部によって駆動されたドア部の閉扉時移動量を検出する閉扉時移動量検出部（例えば、図２の移動量検出部３００）と、前記駆動部を制御する制御コンピュータ（例えば、図２，図４の制御装置１００）とを備えた可動式ホーム柵（例えば、図２のホーム柵１）の前記制御コンピュータに、閉扉動作の制御を行わせるためのプログラム（例えば、図４の閉扉動作制御プログラム８２）であって、
前記閉扉時移動量が設定値に達した場合に閉扉動作を停止させる停止手段（例えば、図４の停止部３１）、
前記閉扉時移動量が前記設定値に達せずに前記ドア部の閉扉移動が停止したことを検出する戸先当接停止検出手段（例えば、図４の戸先当接停止検出部３２）、
前記戸先当接停止検出手段により検出されたときの前記閉扉時移動量と前記設定値との差（以下「ショート長」という）が所定の戸挟み閾値条件を満たした場合に、戸挟みの発生を検出する戸挟み発生検出手段（例えば、図４の戸挟み発生検出部３３）、
前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことを少なくとも条件に含む所定の設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定し、肯定判定の場合に前記設定値を低減させて更新する低減処理を実行する低減処理実行手段（例えば、図４の低減処理実行部３４）、
として前記制御コンピュータを機能させるためのプログラムである。 The first invention for solving the above-described problems is
A drive unit (for example, the drive unit 200 in FIG. 2) that drives a door unit (for example, the door unit D in FIG. 2), and a door movement amount that detects the movement amount at the time of closing the door unit that is driven by the drive unit. A movable home fence (for example, FIG. 2) including a detection unit (for example, the movement amount detection unit 300 in FIG. 2) and a control computer (for example, the control device 100 in FIGS. 2 and 4) for controlling the driving unit. A program for causing the control computer of the home fence 1) to control the closing operation (for example, the closing operation control program 82 in FIG. 4),
Stop means for stopping the door closing operation when the amount of movement at the time of closing the door reaches a set value (for example, the stop portion 31 in FIG. 4),
Door-end abutment stop detection means (for example, the door-end abutment stop detection unit 32 in FIG. 4) that detects that the door closing movement has stopped without the amount of movement at the time of closing the door reaching the set value;
When the difference between the amount of movement when the door is closed when detected by the door-end contact stop detecting means and the set value (hereinafter referred to as “short length”) satisfies a predetermined door-holding threshold condition, Door pinching occurrence detecting means for detecting occurrence (for example, the door pinching occurrence detecting unit 33 in FIG. 4),
It is determined whether or not detection by the door-end contact stop detection means is performed and a predetermined set value reduction execution condition including at least a condition that the short length does not satisfy the door pinching threshold condition is satisfied. In the case of determination, a reduction process execution means (for example, the reduction process execution unit 34 in FIG. 4) that executes a reduction process for reducing and updating the set value,
As a program for causing the control computer to function.

この第１の発明によれば、ドア部の閉扉時移動量が設定値に達した場合には閉扉動作が停止される。閉扉時移動量が設定値に達する前に閉扉動作が停止する場合は、戸先が何らかに当接して閉扉移動が停止したことを意味する。旅客の荷物等が挟まる戸挟みでなければ、当接する相手は、左右一対の両扉式であれば他方の戸先であり、支柱や固定パネルであればその固定部である。もしも戸挟みである場合には、閉扉時移動量と設定値の差であるショート長が所定の戸挟み閾値条件を満たすため、戸挟みを適切に検出することができる。戸挟みでないにも関わらず閉扉移動が停止した場合には、設定値低減実行条件を満たすことで、開口幅が狭まったことを適切に検出することができる。開口幅が狭まった場合には、設定値が低減されて更新されるため、以降の閉扉動作を適切に停止させることができるようになる。これにより、温度変化によってプラットホームが床面方向に伸縮し、開口幅が変化した場合にも適切に対応することができる。 According to the first aspect of the invention, the door closing operation is stopped when the amount of movement of the door when closing reaches the set value. When the door closing operation is stopped before the movement amount at the time of closing reaches the set value, it means that the door end is in contact with something and the door closing movement is stopped. If the passenger's baggage or the like is not sandwiched between the doors, the abutting partner is the other door tip in the case of a pair of left and right doors, and the fixed portion in the case of a support or a fixed panel. If the door is pinched, the short length, which is the difference between the amount of movement when the door is closed and the set value, satisfies a predetermined door pinching threshold value, so that the door pinching can be detected appropriately. When the movement of closing the door stops despite not being pinched by the door, it is possible to appropriately detect that the opening width is narrowed by satisfying the set value reduction execution condition. When the opening width is narrowed, the set value is reduced and updated, so that the subsequent closing operation can be stopped appropriately. Accordingly, it is possible to appropriately cope with a case where the platform expands and contracts in the floor surface direction due to a temperature change and the opening width changes.

なお、温度変化によるプラットホームの伸縮はゆっくりと生じ、急激に生じるわけではない。
そこで、例えば、第２の発明として、前記低減処理実行手段が、前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことが所定回数連続すること、を更に含めて前記設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定する、第１の発明のプログラムを構成してもよい。 In addition, the expansion and contraction of the platform due to the temperature change occurs slowly and not abruptly.
Therefore, for example, as a second invention, the reduction processing execution means is detected by the door tip contact stop detection means, and the short length does not satisfy the door pinching threshold condition for a predetermined number of times. The program of the first invention for determining whether or not the set value reduction execution condition is satisfied may be configured.

また、第３の発明として、前記低減処理実行手段が、前記ショート長が許容範囲内であることを示す所定の許容長条件を満たさないこと、を更に含めて前記設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定する、第１又は第２の発明のプログラムを構成することとしてもよい。 Further, as a third invention, whether the reduction processing execution means satisfies the set value reduction execution condition further including not satisfying a predetermined allowable length condition indicating that the short length is within an allowable range. It is good also as comprising the program of the 1st or 2nd invention which determines whether or not.

この第３の発明によれば、閉扉時移動量と設定値との差が誤差の範囲内といった所定の許容長条件を満たす場合にまで設定値を低減させることがなくなる。 According to the third aspect of the invention, the set value is not reduced until the predetermined allowable length condition is satisfied such that the difference between the closing movement amount and the set value is within an error range.

また、第４の発明は、前記戸先当接停止検出手段による検出がなされずに前記停止手段により停止されたことが所定の継続条件を満たすまで繰り返されたか否かに基づいて閉扉時の戸先に隙間が発生した可能性を推定し、肯定推定された場合に前記設定値を増長させて更新する増長処理を実行する増長処理実行手段（例えば、図４の増長処理実行部３５）、
として前記制御コンピュータを更に機能させるための第１〜第３の何れかの発明のプログラムである。 According to a fourth aspect of the present invention, the door at the time of closing is based on whether or not the stop by the stop means is repeated until a predetermined continuation condition is satisfied without being detected by the door-end contact stop detection means. An increase process execution means (e.g., an increase process execution unit 35 in FIG. 4) that estimates the possibility that a gap has occurred first and executes an increase process to increase and update the set value when an affirmative estimation is made,
As a program of any one of the first to third inventions for further functioning the control computer.

この第４の発明によれば、閉扉時移動量が設定値に達することによる閉扉動作の停止が所定の継続条件を満たすまで繰り返された場合に、開口幅が広がり、戸先に隙間が生じた可能性があると推定する。そして、当該推定に応じて設定値を増長させて更新することができるため、開口幅が広がった場合にも適切に対応することができる。なお、仮に、この推定が誤りである場合には、開口幅に比べて設定値が大きくなるため、低減処理が実行されることとなるため、適切な設定値に戻される。 According to the fourth aspect of the present invention, when the stoppage of the closing operation due to the movement amount at the time of closing reaching the set value is repeated until a predetermined continuation condition is satisfied, the opening width is widened and a gap is generated in the door. Estimate that there is a possibility. Since the set value can be increased and updated according to the estimation, it is possible to appropriately cope with the case where the opening width is widened. If this estimation is incorrect, the set value becomes larger than the opening width, and the reduction process is executed. Therefore, the value is returned to an appropriate set value.

また、第５の発明は、前記増長処理実行手段を、前記低減処理実行手段よりも低い頻度で機能させる、第４の発明のプログラムである。 The fifth invention is a program according to the fourth invention, which causes the increase process execution means to function at a lower frequency than the reduction process execution means.

この第５の発明によれば、増長処理実行手段を低減処理実行手段よりも低い頻度で機能させることができる。開口幅がドア部のストローク長（設定値）よりも広い場合には、全閉時に戸先に若干の隙間が生じるが、戸先が衝突して停止するわけではない。従って、衝突音が発生することも、衝突時の反力が発生することもない。また、温度変化によるプラットホームの床面方向の伸縮はゆっくりと生じる。そのため、やみくもに増長処理実行手段を機能させるのではなく、低減処理実行手段に比べて増長処理実行手段を低い頻度で機能させることで、戸先に隙間が生じた可能性の推定精度を向上させることができる。 According to the fifth aspect, the lengthening process execution means can function at a lower frequency than the reduction process execution means. When the opening width is wider than the stroke length (set value) of the door, a slight gap is generated at the door when fully closed, but the door does not collide and stop. Therefore, no collision sound is generated and no reaction force is generated at the time of collision. In addition, the expansion and contraction of the platform in the direction of the floor due to temperature changes occurs slowly. For this reason, the accuracy of estimating the possibility that a gap has occurred in the doorway is improved by causing the lengthening process execution means to function less frequently than the reduction processing execution means rather than making the lengthening process execution means function indiscriminately. be able to.

また、第６の発明は、ドア部を駆動させる駆動部と、前記駆動部によって駆動されたドア部の閉扉時移動量を検出する閉扉時移動量検出部とを備えた可動式ホーム柵の前記駆動部を制御する制御装置（図２，図４の制御装置１００）であって、
前記閉扉時移動量が設定値に達した場合に閉扉動作を停止させる停止手段と、
前記閉扉時移動量が前記設定値に達せずに前記ドア部の閉扉移動が停止したことを検出する戸先当接停止検出手段と、
前記戸先当接停止検出手段により検出されたときの前記閉扉時移動量と前記設定値との差（以下「ショート長」という）が所定の戸挟み閾値条件を満たした場合に、戸挟みの発生を検出する戸挟み発生検出手段と、
前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことを少なくとも条件に含む所定の設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定し、肯定判定の場合に前記設定値を低減させて更新する低減処理を実行する低減処理実行手段と、
を備えた制御装置である。 Moreover, 6th invention is the said movable home fence provided with the drive part which drives a door part, and the movement amount detection part at the time of closing of a door which detects the movement amount at the time of closing of the door part driven by the said drive part. A control device (control device 100 in FIGS. 2 and 4) for controlling the drive unit,
Stop means for stopping the closing operation when the movement amount at the time of closing the door reaches a set value;
Door-end contact stop detecting means for detecting that the door closing movement has stopped without the door closing movement amount reaching the set value;
When the difference between the amount of movement when the door is closed when detected by the door-end contact stop detecting means and the set value (hereinafter referred to as “short length”) satisfies a predetermined door-holding threshold condition, Door-slip occurrence detection means for detecting occurrence;
It is determined whether or not detection by the door-end contact stop detection means is performed and a predetermined set value reduction execution condition including at least a condition that the short length does not satisfy the door pinching threshold condition is satisfied. A reduction process execution means for executing a reduction process for reducing and updating the set value in the case of determination;
It is a control device provided with.

この第６の発明によれば、第１の発明と同様の作用効果を奏する制御装置を実現することができる。 According to the sixth aspect of the invention, it is possible to realize a control device that exhibits the same operational effects as the first aspect of the invention.

また、第７の発明は、第６の発明の制御装置を備えた可動式ホーム柵である。 Moreover, 7th invention is a movable home fence provided with the control apparatus of 6th invention.

この第７の発明によれば、第１の発明と同様の作用効果を奏する可動式ホーム柵を実現することができる。 According to the seventh aspect of the present invention, it is possible to realize a movable home fence that exhibits the same effects as the first aspect of the invention.

ホーム柵の外観例を示す図。The figure which shows the example of an external appearance of a home fence. ホーム柵の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of a home fence. 仮に設定値を固定した場合のホーム柵の全閉時の様子を俯瞰した図。The figure which looked down at the state at the time of a fully closed home fence at the time of fixing a setting value temporarily. 制御装置の機能構成を示すブロック図。The block diagram which shows the function structure of a control apparatus. 履歴データの構成例を示す図。The figure which shows the structural example of log | history data. 閉扉動作制御の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of door closing operation control. 低減処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of a reduction process. 増長処理の流れを示すフローチャート。The flowchart which shows the flow of an increase process.

以下、本発明を適用した実施形態の一例を説明するが、本発明を適用可能な形態は以下の実施形態に限られないことは勿論である。 Hereinafter, an example of an embodiment to which the present invention is applied will be described, but it is needless to say that a form to which the present invention can be applied is not limited to the following embodiment.

図１は、本実施形態の可動式ホーム柵（以下単に「ホーム柵」という）１の外観例を示す図である。本実施形態のホーム柵１は、プラットホームＰＬ上に固定設置された左右の戸袋部ＤＣＬ，ＤＣＲが、左右一対のドア部ＤＬ，ＤＲを支持し、開閉駆動する構成を有している。なお、ホーム柵１の構成として、左右一対ではなく、左右どちらかのドア部および戸袋部を有する構成としてもよい。その場合には、ドア部は、戸袋部から所定距離離れて設けられた固定支柱や固定パネル等に戸先が接触した位置で全閉状態となる構成とする。すなわち、例えば、右ドア部ＤＲと右戸袋部ＤＣＲとでホーム柵１を構成する場合には、図１において左ドア部ＤＬの位置に固定パネル等が設置された構成となる。 FIG. 1 is a diagram illustrating an external appearance example of a movable home fence (hereinafter simply referred to as “home fence”) 1 of the present embodiment. The platform fence 1 of the present embodiment has a configuration in which left and right door pocket portions DCL and DCR fixedly installed on the platform PL support a pair of left and right door portions DL and DR and are driven to open and close. In addition, as a structure of the home fence 1, it is good also as a structure which has a door part and door pocket part of either right and left instead of a left-right pair. In this case, the door portion is configured to be fully closed at a position where the door tip contacts a fixed column or a fixed panel provided at a predetermined distance from the door pocket portion. That is, for example, when the home fence 1 is configured by the right door portion DR and the right door bag portion DCR, a fixed panel or the like is installed at the position of the left door portion DL in FIG.

図２は、本実施形態のホーム柵１の機能構成を示すブロック図である。左戸袋部ＤＣＬの内部には、左ドア部ＤＬを開閉駆動する駆動部２００Ｌと、左ドア部ＤＬが駆動されて移動した移動量（閉扉時移動量）を検出する移動量検出部３００Ｌとが設置されている。同じく、右戸袋部ＤＣＲの内部には、右ドア部ＤＲを開閉駆動する駆動部２００Ｒと、右ドア部ＤＲが駆動されて移動した移動量（閉扉時移動量）を検出する移動量検出部３００Ｒとが設置されている。 FIG. 2 is a block diagram illustrating a functional configuration of the home fence 1 according to the present embodiment. Inside the left door bag portion DCL, there are a drive unit 200L that opens and closes the left door unit DL, and a movement amount detection unit 300L that detects the amount of movement (the amount of movement when the door is closed) driven by the left door unit DL. is set up. Similarly, in the right door bag portion DCR, there are a drive portion 200R that opens and closes the right door portion DR, and a movement amount detection portion 300R that detects the amount of movement (the amount of movement when the door is closed) driven by the right door portion DR. And are installed.

以下、左ドア部ＤＬと右ドア部ＤＲを包括してドア部Ｄと称し、左戸袋部ＤＣＬと右戸袋部ＤＣＲを包括して戸袋部ＤＣと称する。また、駆動部２００Ｌと駆動部２００Ｒを包括して駆動部２００と称し、移動量検出部３００Ｌと移動量検出部３００Ｒを包括して移動量検出部３００と称する。 Hereinafter, the left door portion DL and the right door portion DR are collectively referred to as a door portion D, and the left door bag portion DCL and the right door bag portion DCR are collectively referred to as a door bag portion DC. The drive unit 200L and the drive unit 200R are collectively referred to as the drive unit 200, and the movement amount detection unit 300L and the movement amount detection unit 300R are collectively referred to as the movement amount detection unit 300.

駆動部２００は、例えば、ベルト駆動方式やボールネジ駆動方式など、適宜公知技術を適用することができる。本実施形態では、少なくとも駆動の動力源としてモータを用いることとする。 For the driving unit 200, for example, a known technique such as a belt driving method or a ball screw driving method can be appropriately applied. In this embodiment, a motor is used as at least a driving power source.

移動量検出部３００は、駆動部２００によるドア部Ｄの閉扉時の移動量を検出する。例えば、移動量検出部３００を、駆動部２００の動力源であるモータの回転角を検出するエンコーダで構成し、検出した回転角からドア部Ｄの移動量を換算して求めることができる。このときの換算機能は、移動量検出部３００内に換算用の電子回路を内蔵することとしてもよいし、制御装置１００がソフトウェア的に実現することとしてもよい。何れにせよ、モータの回転角は移動量と等価といえるため、移動量検出部３００は移動量を検出・出力するといえる。
移動量検出部３００により検出可能な移動量の精度（分解能）としては、少なくとも５ｍｍ単位以下の精度が好適であり、１ｍｍ単位以下の精度であるとより好適である。 The movement amount detection unit 300 detects the movement amount when the door unit D is closed by the driving unit 200. For example, the movement amount detection unit 300 can be configured by an encoder that detects a rotation angle of a motor that is a power source of the drive unit 200, and the movement amount of the door portion D can be calculated from the detected rotation angle. The conversion function at this time may include an electronic circuit for conversion in the movement amount detection unit 300, or may be realized by the control device 100 as software. In any case, since the rotation angle of the motor can be said to be equivalent to the movement amount, it can be said that the movement amount detection unit 300 detects and outputs the movement amount.
As the accuracy (resolution) of the movement amount that can be detected by the movement amount detection unit 300, an accuracy of at least 5 mm or less is preferable, and an accuracy of 1 mm or less is more preferable.

また、ホーム柵１は、左右の戸袋部ＤＣＬ，ＤＣＲの一方に制御装置１００を設置して備える。制御装置１００は、外部から入力される指示信号に従って開扉／閉扉動作を制御し、ホーム柵１の動作状態を随時外部に出力する。具体的には、制御装置１００は、移動量検出部３００から入力される移動量をもとに、駆動部２００の駆動を制御することでドア部Ｄの開扉／閉扉動作を制御する。 The home fence 1 is provided with a control device 100 installed on one of the left and right door pockets DCL and DCR. The control device 100 controls the door opening / closing operation according to an instruction signal input from the outside, and outputs the operation state of the platform fence 1 to the outside at any time. Specifically, the control device 100 controls the opening / closing operation of the door part D by controlling the driving of the driving part 200 based on the movement amount input from the movement amount detection unit 300.

図３は、仮に、設定値Ｃを固定とした場合の開口幅が変化したときのホーム柵１の全閉時の様子を俯瞰した図である。設定値Ｃとは、ホーム柵１に設定されたドア部Ｄを移動させる長さのことであり、規定のストローク長のことである。
図３（１）はある参照状態を示し、図３（２）は参照状態に対して開口幅が狭まった状態を示し、図３（３）は参照状態に対して開口幅が広がった状態を示す。 FIG. 3 is an overview of the state when the home fence 1 is fully closed when the opening width changes when the set value C is fixed. The set value C is a length for moving the door portion D set on the home fence 1 and is a specified stroke length.
3 (1) shows a certain reference state, FIG. 3 (2) shows a state where the opening width is narrower than the reference state, and FIG. 3 (3) shows a state where the opening width is wider than the reference state. Show.

ホーム柵１は、ドア部Ｄを設定値Ｃだけ移動するように駆動する。本実施形態のホーム柵１は左右の両扉式であるため、図３（１）に示す参照状態では、設定値Ｃの２倍が開口幅Ｗ１となるように設定値Ｃが定められていることとする。従って、この参照状態の場合、ドア部Ｄが丁度設定値Ｃだけ移動されると、左右のドア部Ｄの戸先同士が接触して停止することとなる。ドア部Ｄの移動量Ｌは、設定値Ｃとなる。 The home fence 1 is driven to move the door part D by a set value C. Since the platform fence 1 of this embodiment is a left and right door type, in the reference state shown in FIG. 3 (1), the set value C is determined so that twice the set value C becomes the opening width W1. I will do it. Therefore, in this reference state, when the door part D is just moved by the set value C, the door ends of the left and right door parts D come into contact with each other and stop. The movement amount L of the door part D becomes a set value C.

一方、プラットホームＰＬは、降雨や降雪、気温の低下等によって温度が低下すると、床面方向に収縮する。すると、図３（２）に示すように開口幅が狭まり、図３（１）の開口幅Ｗ１より狭い開口幅Ｗ２となる。ホーム柵１はドア部Ｄを設定値Ｃだけ移動するように駆動しようとするが、設定値Ｃの長さ分の移動の前に、左右のドア部Ｄの戸先が衝突する。このため、ドア部Ｄの移動量Ｌは、設定値Ｃよりも短い長さしか移動しない。この短くなった長さをショート長Ｓ（＝設定値Ｃ−移動量Ｌ）と称する。この図３（２）の状態は、戸先の衝突音の問題や、過大な駆動力・衝突時の反力発生に起因する故障や劣化の問題、等が生じ得る。 On the other hand, the platform PL contracts in the floor surface direction when the temperature decreases due to rainfall, snowfall, temperature decrease, or the like. Then, as shown in FIG. 3 (2), the opening width is narrowed, and the opening width W2 is narrower than the opening width W1 of FIG. 3 (1). The home fence 1 tries to drive the door part D so as to move by the set value C, but before moving the length of the set value C, the door tips of the left and right door parts D collide. For this reason, the moving amount L of the door part D moves only a length shorter than the set value C. This shortened length is referred to as a short length S (= setting value C−movement amount L). The state of FIG. 3 (2) may cause problems such as a door-to-door collision sound, an excessive driving force, a failure due to generation of a reaction force at the time of collision, and a problem of deterioration.

また、プラットホームＰＬは、太陽光線や気温の上昇等によって温度が上昇し、床面方向に伸張する。すると、図３（３）に示すように開口幅が広がり、図３（１）の開口幅Ｗ１より広い開口幅Ｗ３となる。ホーム柵１はドア部Ｄを設定値Ｃだけ移動するように駆動する。従って、ドア部Ｄの移動量Ｌは設定値Ｃであるが、開口幅が広がった関係で、左右のドア部Ｄの戸先間に隙間が生じてしまう。この図３（３）の状態は、戸先に隙間が生じることによる見栄えの問題、旅客が隙間に手を入れてドア部Ｄを無理に開扉させようとする等のいたずらの問題、等が生じ得る。 In addition, the temperature of the platform PL rises due to a rise in sunlight, temperature, etc., and extends in the floor direction. Then, as shown in FIG. 3 (3), the opening width widens, and the opening width W3 becomes wider than the opening width W1 of FIG. 3 (1). The home fence 1 is driven to move the door part D by a set value C. Therefore, although the moving amount L of the door part D is the set value C, a gap is generated between the door tips of the left and right door parts D because of the wide opening width. The state shown in FIG. 3 (3) is a problem of appearance due to a gap in the door, a mischievous problem such as a passenger trying to force the door D to open by putting his hand in the gap. Can occur.

本実施形態のホーム柵１では、設定値Ｃを適切に変更制御することで図３（２）や図３（３）に示した問題を解消する。 In the home fence 1 of this embodiment, the problem shown in FIG. 3 (2) or FIG. 3 (3) is solved by appropriately changing and controlling the set value C.

図４は、本実施形態のホーム柵１に備えられた制御装置１００の機能構成を示すブロック図である。制御装置１００は外部から入力される指示信号に従って開扉／閉扉動作を制御し、動作状態を随時外部に出力する。開扉／閉扉動作の制御においては、移動量検出部３００が検出した移動量をもとに駆動部２００を駆動制御することでドア部Ｄを開扉／閉扉させる。制御装置１００は、機能部として、制御部１０と、操作部４０と、表示部５０と、通信部６０と、記憶部８０とを備えた一種の制御用のコンピュータである。 FIG. 4 is a block diagram illustrating a functional configuration of the control device 100 provided in the home fence 1 of the present embodiment. The control device 100 controls the opening / closing operation according to an instruction signal input from the outside, and outputs the operation state to the outside at any time. In the control of the opening / closing operation, the door unit D is opened / closed by drivingly controlling the driving unit 200 based on the movement amount detected by the movement amount detection unit 300. The control device 100 is a kind of control computer including a control unit 10, an operation unit 40, a display unit 50, a communication unit 60, and a storage unit 80 as functional units.

操作部４０は、プッシュスイッチやダイヤルなどを有して構成され、表示部５０は、ＬＥＤや小型の液晶表示装置などを有して構成される。操作部４０および表示部５０は、作業員によってメンテナンス時に利用されるものであり、通常時には戸袋部ＤＣのメンテナンス扉の内側に設置されて、旅客が操作および視認できないように構成される。 The operation unit 40 includes a push switch and a dial, and the display unit 50 includes an LED, a small liquid crystal display device, and the like. The operation unit 40 and the display unit 50 are used by a worker during maintenance, and are normally installed inside the maintenance door of the door pocket unit DC so that the passenger cannot operate and visually check.

通信部６０は、駅装置や、プラットホームＰＬ上に設置された駅係員が操作可能な操作装置などと通信接続され、列車の扉の開閉扉と連動したドア部Ｄの開扉／閉扉の指示信号を入力するとともに、動作状態を出力する。 The communication unit 60 is connected to a station device or an operation device that can be operated by a station clerk installed on the platform PL, and an instruction signal for opening / closing the door unit D linked to the opening / closing door of the train door. And the operating state is output.

制御部１０は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＤＳＰ（Digital Signal Processor）等のプロセッサーや、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field-Programmable Gate Array）等の集積回路などを有して構成され、機能部として、ドア部Ｄの開扉動作を司る開扉動作制御部２０と、閉扉動作を司る閉扉動作制御部３０とを有する。開扉動作制御部２０は、外部からの開扉指示信号に応じて機能する機能部であり、記憶部８０に記憶された開扉動作制御プログラム８１に従って駆動部２００を駆動制御してドア部Ｄを開扉させる。 The control unit 10 includes a processor such as a CPU (Central Processing Unit) and a DSP (Digital Signal Processor), an integrated circuit such as an ASIC (Application Specific Integrated Circuit) and an FPGA (Field-Programmable Gate Array). As a functional unit, the door opening control unit 20 that controls the door opening operation of the door part D and the door closing operation control unit 30 that controls the door closing operation are provided. The door opening operation control unit 20 is a functional unit that functions in response to an opening instruction signal from the outside, and drives and controls the drive unit 200 in accordance with the door opening operation control program 81 stored in the storage unit 80 to perform door part D. Open the door.

閉扉動作制御部３０は、外部からの閉扉指示信号に応じて機能する機能部であり、記憶部８０に記憶された閉扉動作制御プログラム８２に従って駆動部２００を駆動制御してドア部Ｄを閉扉させる。閉扉動作制御部３０には、停止部３１と、戸先当接停止検出部３２と、戸挟み発生検出部３３と、低減処理実行部３４と、増長処理実行部３５とが含まれる。 The door closing operation control unit 30 is a functional unit that functions in response to an external door closing instruction signal, and drives the drive unit 200 according to the door closing operation control program 82 stored in the storage unit 80 to close the door unit D. . The door closing operation control unit 30 includes a stop unit 31, a door tip contact stop detection unit 32, a door pinching occurrence detection unit 33, a reduction process execution unit 34, and an increase process execution unit 35.

停止部３１は、移動量検出部３００が検出している移動量Ｌが、設定値Ｃとなった場合に駆動部２００の駆動を停止してドア部Ｄの移動を停止させる機能部である。 The stopping unit 31 is a functional unit that stops the driving of the driving unit 200 and stops the movement of the door unit D when the moving amount L detected by the moving amount detecting unit 300 reaches the set value C.

戸先当接停止検出部３２は、ドア部Ｄの戸先が何かに当接して停止したことを検出する機能部である。具体的には、移動量検出部３００が検出している移動量Ｌが、設定値Ｃに至る前に増加しなくなったことを検出することで、戸先が何かに当接して停止したことを検出する。 The door end abutment stop detection unit 32 is a functional unit that detects that the door end of the door part D has come into contact with something and stopped. Specifically, by detecting that the movement amount L detected by the movement amount detection unit 300 does not increase before reaching the set value C, that the door has come into contact with something and stopped. Is detected.

戸挟み発生検出部３３は、戸先当接停止検出部３２による停止検出がなされた場合に、ドア部Ｄの移動停止が、旅客の荷物が戸先に挟まること等による戸挟みであるか否かを判定して、戸挟みの発生を検出する。具体的には、戸先当接停止検出部３２による停止検出がなされた場合に、そのときのドア部Ｄの移動量Ｌと設定値Ｃとの差であるショート長Ｓ（＝設定値Ｃ−移動量Ｌ）が、所定の戸挟み閾値条件を満たした場合に、戸挟みの発生を検出する。戸挟みの閾値条件としては、例えば１０ｍｍ以上や１５ｍｍ以上といった条件を定めることができる。 The door pinching occurrence detection unit 33 determines whether or not the movement stop of the door part D is a door pinching due to a passenger's luggage being pinched by the door when the stop detection by the door tip contact stop detection unit 32 is performed. It is determined whether or not the occurrence of the door pinching is detected. Specifically, when stop detection is performed by the door tip contact stop detection unit 32, the short length S (= set value C−) which is the difference between the moving amount L of the door part D and the set value C at that time. When the movement amount L) satisfies a predetermined door pinching threshold condition, occurrence of door pinching is detected. As a threshold condition for the door pinching, for example, a condition such as 10 mm or more or 15 mm or more can be set.

低減処理実行部３４は、所定の設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定し、肯定判定の場合に設定値Ｃを低減させて更新する低減処理を実行する機能部である。所定の設定値低減実行条件には、少なくとも、戸先当接停止検出部３２による停止検出がなされたが、ショート長Ｓが所定の戸挟み閾値条件を満たさなかったこと、という条件が含まれる。 The reduction process execution unit 34 is a functional unit that determines whether or not a predetermined set value reduction execution condition is satisfied, and executes a reduction process that reduces and updates the set value C in the case of an affirmative determination. The predetermined set value reduction execution condition includes a condition that at least the stop detection by the door end contact stop detection unit 32 has been performed, but the short length S does not satisfy the predetermined door pinching threshold condition.

今回の閉扉動作において戸先当接停止検出部３２による停止検出がなされたが、所定の戸挟み閾値条件を満たさない場合には、設定値Ｃを低減させて更新することとしてもよいが、本実施形態では、更に、過去の閉扉動作の履歴を加味して、設定値Ｃを低減させるか否かを判定する。 Although the stop detection by the door-end contact stop detection unit 32 is performed in this closing operation, if the predetermined door pinching threshold condition is not satisfied, the set value C may be reduced and updated. In the embodiment, it is further determined whether or not the set value C is to be reduced in consideration of the history of past door closing operations.

具体的には、閉扉動作制御部３０は、閉扉動作を行うごとに、当該閉扉動作における設定値Ｃ、移動量Ｌ、ショート長Ｓ、戸挟み発生検出の有無といったデータを対応付けて履歴データ８７に記録する。履歴データ８７は、最後の閉扉動作１回分の記録のみを保持するデータであってもよいが、本実施形態では例えば５回分といった複数回分の記録を保持することとする。 Specifically, each time the door closing operation is performed, the door closing operation control unit 30 associates data such as the set value C, the movement amount L, the short length S, and the presence / absence of detection of occurrence of door pinching with the history data 87. To record. The history data 87 may be data that holds only one record for the last closing operation, but in this embodiment, records for a plurality of times such as five times are held.

低減処理実行部３４は、今回の閉扉動作と、履歴データ８７に記録された過去の閉扉動作記録とを参照して、戸先当接停止検出部３２による停止検出がなされたが、所定の戸挟み閾値条件を満たさなかった閉扉動作が所定回数（例えば２回や３回）連続した場合に、設定値低減実行条件を満たしたとして、設定値Ｃを低減（例えば１ｍｍや２ｍｍなど）させて更新する。温度変化によるプラットホームの伸縮はゆっくりと生じ、急激に生じるわけではないため、所定回数の連続でもって設定値Ｃを低減させることとしても問題はない。むしろ、開口幅が狭まったことを確実に検出することができるため好適である。 The reduction process execution unit 34 refers to the current door closing operation and the past door closing operation record recorded in the history data 87, and the door end contact stop detecting unit 32 detects the stop. When the closing operation that does not satisfy the pinching threshold condition continues for a predetermined number of times (for example, 2 or 3 times), the setting value C is reduced (for example, 1 mm or 2 mm) and updated, assuming that the setting value reduction execution condition is satisfied To do. Since the expansion and contraction of the platform due to the temperature change occurs slowly and not suddenly, there is no problem even if the set value C is reduced by a predetermined number of times. Rather, it is preferable because it can be reliably detected that the opening width is narrowed.

なお、ショート長Ｓが、所定の戸挟み閾値条件を満たさないが、誤差の範囲（許容範囲）と思える所定の許容長条件を満たす場合には、連続回数に含めないこととする。例えば、戸挟み閾値条件の閾値を１５ｍｍとし、許容長条件を２ｍｍ以内にするとする。各閉扉動作におけるショート長Ｓの履歴が、１ｍｍ、１ｍｍ、２ｍｍ、２ｍｍと続いた場合には、何れも許容長条件を満たすショート長Ｓであるため、連続回数はゼロとなる。また、例えば、ショート長Ｓの履歴が、３ｍｍ、２ｍｍ、３ｍｍ、３ｍｍと続いた場合には、許容長条件を満たさないショート長Ｓの連続回数を最新のものから遡って計数し、最後の２回が連続回数となる。このように、所定の許容長条件を満たさないことを、設定値低減実行条件に含めて設定値低減実行条件を判定する。これにより、開口幅が狭まったことをより確実に検出することができる。 If the short length S does not satisfy the predetermined door pinching threshold condition but satisfies the predetermined allowable length condition that seems to be an error range (allowable range), it is not included in the number of consecutive times. For example, it is assumed that the threshold of the door pinching threshold condition is 15 mm and the allowable length condition is 2 mm or less. When the history of the short length S in each closing operation continues as 1 mm, 1 mm, 2 mm, and 2 mm, since the short length S satisfies the allowable length condition, the number of consecutive times is zero. For example, when the history of the short length S continues as 3 mm, 2 mm, 3 mm, and 3 mm, the number of consecutive short lengths S that do not satisfy the allowable length condition is counted retroactively, and the last 2 Times is the number of consecutive times. In this way, the set value reduction execution condition is determined by including in the set value reduction execution condition that the predetermined allowable length condition is not satisfied. Thereby, it can detect more reliably that opening width narrowed.

低減処理実行部３４は、設定値低減実行条件を満たした場合には、設定値Ｃを低減させて更新する。低減させる幅は適宜設定することができる。例えば、１ｍｍでもよいし、２ｍｍでもよい。勿論、１ｍｍ未満としてもよい。 The reduction process execution unit 34 reduces and updates the set value C when the set value reduction execution condition is satisfied. The width to be reduced can be set as appropriate. For example, 1 mm may be sufficient and 2 mm may be sufficient. Of course, it may be less than 1 mm.

増長処理実行部３５は、戸先当接停止検出部３２による停止検出がなされずに停止部３１によって停止されたことが所定の継続条件を満たすまで繰り返されたか否かに基づいて閉扉時の戸先に隙間が発生した可能性を推定し、肯定推定された場合に設定値Ｃを増長させて更新する増長処理を実行する。 The lengthening process execution unit 35 determines whether the door is closed based on whether the stop by the stop unit 31 is not detected by the door tip contact stop detection unit 32 until the predetermined continuation condition is satisfied. The possibility that a gap has occurred first is estimated, and when affirmative estimation is made, an increase process is executed to increase and update the set value C.

具体的には、戸先当接停止検出部３２による停止検出がなされずに停止部３１によって駆動部２００の駆動が停止された場合は、移動量Ｌと設定値Ｃとが同じとなる。この状態は、図３（１）に示したような、設定値Ｃの２倍がちょうど開口幅Ｗ１である戸先に隙間が生じていない状態か、図３（３）に示した戸先に隙間が生じた状態か、の何れかである。そこで、この状態となる閉扉動作が継続条件を満たすまで繰り返されるかどうかを判定し、継続条件を満たすまで繰り返された場合には、戸先に隙間が発生した可能性があると推定して、設定値Ｃを増長させて更新する増長処理を実行する。継続条件となる回数は、例えば５回や１０回といった回数を適宜設定することができる。過密運行がなされる大都市圏の駅のホーム柵１であれば回数を多めに設定し、閑散線区の駅のホーム柵１であれば回数を少なめに設定するとよい。温度上昇によりプラットホームＰＬが所定長伸張するのにかかる時間と、停車列車の時間間隔とに応じて設定することができる。 Specifically, when the stop of the drive unit 200 is stopped by the stop unit 31 without the stop detection by the door-end contact stop detection unit 32, the movement amount L and the set value C are the same. In this state, as shown in FIG. 3 (1), there is no gap in the door tip where the set value C is twice the opening width W1, or in the door tip shown in FIG. 3 (3). It is either a state where a gap has occurred. Therefore, it is determined whether or not the closing operation to be in this state is repeated until the continuation condition is satisfied, and if it is repeated until the continuation condition is satisfied, it is estimated that there is a possibility that a gap has occurred in the door, Increase processing for updating the set value C by increasing is executed. The number of times that is the continuation condition can be set as appropriate, for example, 5 times or 10 times. If it is a platform fence 1 in a metropolitan area station that is overcrowded, the number of times may be set larger, and if it is a platform fence 1 in a station in a quiet line district, the number of times may be set smaller. It can be set according to the time required for the platform PL to extend a predetermined length due to the temperature rise and the time interval of the stopped train.

また、プラットホームＰＬが伸張して戸先に隙間が生じるほどの温度変化が起こるには、ある程度の時間がかかる。そこで、本実施形態では、時間間隔をおいて増長処理実行部３５を機能させる。例えば、３０分や１時間毎に増長処理実行部３５を機能させることとしてもよいが、本実施形態では、次のようにする。すなわち、最後に設定値Ｃを更新してから所定時間（例えば３０分や１時間）が経過した場合に増長処理実行部３５を機能させる。これにより、戸先に隙間が発生した可能性の推定精度を向上させることができる。 In addition, it takes a certain amount of time for the temperature change so that the platform PL extends and a gap is generated at the door. Therefore, in this embodiment, the lengthening process execution unit 35 is caused to function at time intervals. For example, the lengthening process execution unit 35 may be caused to function every 30 minutes or every hour, but in the present embodiment, it is as follows. That is, the lengthening process execution unit 35 is caused to function when a predetermined time (for example, 30 minutes or 1 hour) has elapsed since the set value C was last updated. Thereby, the estimation precision of possibility that the clearance gap generate | occur | produced in the door tip can be improved.

本実施形態では、増長処理実行部３５は、低減処理実行部３４よりも低い頻度で機能することとなる。開口幅がドア部のストローク長（設定値Ｃ）よりも広い場合には、全閉時に戸先に若干の隙間が生じるが、戸先が衝突して停止するわけではない。従って、衝突音が発生することも、衝突時の反力が発生することもない。また、温度変化によるプラットホームの床面方向の伸縮はゆっくりと生じる。そのため、やみくもに増長処理実行部３５を機能させるのではなく、低減処理実行部３４に比べて増長処理実行部３５を低い頻度で機能させることで、戸先に隙間が生じた可能性の推定精度を向上させることができる。 In the present embodiment, the lengthening process execution unit 35 functions at a lower frequency than the reduction process execution unit 34. When the opening width is wider than the stroke length (set value C) of the door portion, a slight gap is generated at the door tip when fully closed, but the door tip does not collide and stop. Therefore, no collision sound is generated and no reaction force is generated at the time of collision. In addition, the expansion and contraction of the platform in the direction of the floor due to temperature changes occurs slowly. Therefore, the accuracy of estimating the possibility that a gap has occurred at the door end by causing the lengthening process execution unit 35 to function less frequently than the reduction processing execution part 34, rather than making the lengthening process execution part 35 function indiscriminately. Can be improved.

記憶部８０は、例えば、ハードディスクやフラッシュメモリの他、一時記憶用のメモリなどの記憶装置で構成され、開扉動作制御プログラム８１と、閉扉動作制御プログラム８２と、設定値Ｃと、移動量Ｌと、ショート長Ｓと、履歴データ８７と、タイマー値８８とを記憶する。
開扉動作制御プログラム８１および閉扉動作制御プログラム８２は、制御装置１００を開扉動作制御部２０および閉扉動作制御部３０としてそれぞれ機能させるためのプログラムである。 The storage unit 80 includes, for example, a storage device such as a hard disk and a flash memory, and a temporary storage memory. The storage unit 80 opens the door operation control program 81, the door operation control program 82, the set value C, and the movement amount L. And short length S, history data 87, and timer value 88 are stored.
The door opening operation control program 81 and the door closing operation control program 82 are programs for causing the control device 100 to function as the door opening operation control unit 20 and the door closing operation control unit 30, respectively.

設定値Ｃ、移動量Ｌ、ショート長Ｓは上述した通りであり、設定値Ｃは低減処理または増長処理によって適宜更新される。移動量Ｌおよびショート長Ｓには、今回の閉扉動作に係る値が格納される。 The set value C, the movement amount L, and the short length S are as described above, and the set value C is appropriately updated by the reduction process or the increase process. In the movement amount L and the short length S, values related to the current closing operation are stored.

履歴データ８７は、例えば図５に示すデータ構造を有しており、閉扉動作が行われる毎に、制御部１０によって、その閉扉動作における設定値Ｃと、移動量Ｌと、ショート長Ｓと、戸挟み発生有無とが対応付けて動作記録として格納される。また、動作記録は、時系列に格納される。履歴データ８７は例えばリングバッファとして構成し、最新の動作記録から遡って過去所定数の動作記録を格納する。 The history data 87 has, for example, the data structure shown in FIG. 5, and every time the closing operation is performed, the control unit 10 sets the set value C, the movement amount L, the short length S in the closing operation, The presence or absence of door pinching is stored in association with the operation record. In addition, the operation records are stored in time series. The history data 87 is configured as a ring buffer, for example, and stores a predetermined number of past operation records retroactively from the latest operation record.

タイマー値８８は、増長処理実行部３５を機能させる時間間隔を制御するための時間情報であり、最後に設定値Ｃが更新されてからの経過時間を示す。タイマー値８８の計時更新は、制御部１０によって随時行われる。 The timer value 88 is time information for controlling a time interval for causing the increase process execution unit 35 to function, and indicates an elapsed time since the set value C was last updated. The timer value 88 is updated at any time by the control unit 10.

次に、閉扉動作制御プログラム８２に従った閉扉動作制御について説明する。図６は、閉扉動作制御プログラム８２に従って閉扉動作制御部３０が実行する閉扉動作制御の流れを示したフローチャートである。閉扉動作制御は、ホーム柵１の外部から閉扉指示信号が入力された場合に読み出されて実行される。 Next, the closing operation control according to the closing operation control program 82 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the flow of the closing operation control executed by the closing operation control unit 30 in accordance with the closing operation control program 82. The closing operation control is read and executed when a closing instruction signal is input from the outside of the platform fence 1.

まず、閉扉動作制御部３０は、駆動部２００を駆動させてドア部Ｄの閉扉移動を開始させる（ステップＳ２）。移動量検出部３００から閉扉動作制御部３０へは随時、移動量Ｌが入力され、移動量Ｌが設定値Ｃに達せず（ステップＳ４：ＮＯ）、移動量Ｌが増加しなくなってドア部Ｄの移動停止が検出されない限り（ステップＳ６：ＮＯ）、駆動部２００の駆動が継続される。 First, the door closing operation control unit 30 drives the driving unit 200 to start the door closing movement of the door part D (step S2). From time to time, the movement amount L is input from the movement amount detection unit 300 to the door closing operation control unit 30, the movement amount L does not reach the set value C (step S4: NO), the movement amount L does not increase, and the door part D Unless the movement stop is detected (step S6: NO), the drive of the drive unit 200 is continued.

移動量Ｌが設定値Ｃに達しない間に（ステップＳ４：ＮＯ）、移動量Ｌの増加が停止した場合には、戸先当接停止検出部３２が、戸先に何らかが接触してドア部Ｄの移動が停止したことを検出する（ステップＳ６：ＹＥＳ）。また、停止が検出された場合、設定値Ｃと移動量Ｌとの差であるショート長Ｓが、戸挟み閾値条件を満たすならば（ステップＳ８：ＹＥＳ）、戸挟み発生検出部３３が戸挟みの発生を検出し、閉扉動作制御部３０が駆動部２００を逆駆動させて一時的に開扉動作を行った後（ステップＳ１０）、再度閉扉駆動制御を開始する（ステップＳ２）。このとき、移動量Ｌは、開扉動作分だけ減算される。 While the movement amount L does not reach the set value C (step S4: NO), when the increase in the movement amount L stops, the door-end contact stop detection unit 32 is in contact with the door-end. It is detected that the movement of the door part D has stopped (step S6: YES). In addition, when the stop is detected, if the short length S that is the difference between the set value C and the moving amount L satisfies the door pinching threshold condition (step S8: YES), the door pinching occurrence detection unit 33 sets the door pinching. Is detected, the door closing operation control unit 30 reversely drives the driving unit 200 to temporarily open the door (step S10), and then the door closing drive control is started again (step S2). At this time, the movement amount L is subtracted by the opening operation.

また、戸挟み閾値条件を満たさないならば（ステップＳ８：ＮＯ）、低減処理実行部３４が低減処理を実行する（ステップＳ１２）。図７は、低減処理のフローチャートを示す図である。低減処理では、低減処理実行部３４が、ショート長Ｓや履歴データ８７を参照して、設定値低減実行条件を満たすか否かを判定し（ステップＡ２）、満たす場合には（ステップＡ２：ＹＥＳ）、設定値Ｃを所定量だけ低減して更新し（ステップＡ４）、タイマー値８８をリセットする（ステップＡ６）。
なお、設定値低減実行条件を満たさない場合には（ステップＡ２：ＮＯ）、そのまま低減処理を終了する。 Further, if the door pinching threshold condition is not satisfied (step S8: NO), the reduction process execution unit 34 executes the reduction process (step S12). FIG. 7 shows a flowchart of the reduction process. In the reduction process, the reduction process execution unit 34 refers to the short length S and the history data 87 to determine whether or not the set value reduction execution condition is satisfied (step A2), and when satisfied (step A2: YES). ), The set value C is reduced and updated by a predetermined amount (step A4), and the timer value 88 is reset (step A6).
If the set value reduction execution condition is not satisfied (step A2: NO), the reduction process is terminated as it is.

図６に戻り、ステップＳ４において、移動量Ｌが設定値Ｃに達したと判断された場合には（ステップＳ４：ＹＥＳ）、停止部３１が、駆動部２００の駆動を停止させることで、ドア部Ｄの閉扉移動を停止させる（ステップＳ１４）。
次いで、最後の設定値Ｃの更新から所定時間経過したか否かを、タイマー値８８を用いて判定する（ステップＳ１６）。所定時間経過していた場合には（ステップＳ１６：ＹＥＳ）、増長処理実行部３５を機能させて増長処理を実行する（ステップＳ１８）。 Returning to FIG. 6, when it is determined in step S <b> 4 that the movement amount L has reached the set value C (step S <b> 4: YES), the stop unit 31 stops the drive of the drive unit 200, thereby opening the door. The door closing movement of part D is stopped (step S14).
Next, it is determined using the timer value 88 whether or not a predetermined time has elapsed since the last update of the set value C (step S16). If the predetermined time has elapsed (step S16: YES), the lengthening process execution unit 35 is caused to function to execute the lengthening process (step S18).

図８は、増長処理のフローチャートを示す図である。増長処理では、増長処理実行部３５が、履歴データ８７を参照して、戸先に隙間が発生した可能性を推定する（ステップＢ２）。可能性有りと推定される場合には（ステップＢ２：ＹＥＳ）、設定値Ｃを所定量だけ増長させて更新し（ステップＢ４）、タイマー値８８をリセットする（ステップＢ６）。
なお、戸先に隙間が発生した可能性が無いと推定される場合には（ステップＢ２：ＮＯ）、そのまま増長処理を終了する。 FIG. 8 is a flowchart of the lengthening process. In the lengthening process, the lengthening process execution unit 35 refers to the history data 87 and estimates the possibility that a gap has occurred in the door (step B2). When it is estimated that there is a possibility (step B2: YES), the set value C is increased by a predetermined amount and updated (step B4), and the timer value 88 is reset (step B6).
When it is estimated that there is no possibility that a gap has occurred at the door end (step B2: NO), the lengthening process is terminated as it is.

図６に戻り、低減処理（ステップＳ１２）を終了した後、増長処理（ステップＳ１８）を終了した後、或いは、最後の設定値Ｃの更新から所定時間が経過していない場合（ステップＳ１６）には、閉扉動作制御を終了する。 Returning to FIG. 6, after the reduction process (step S12) is completed, the lengthening process (step S18) is completed, or when a predetermined time has not elapsed since the last update of the set value C (step S16). Ends the door closing operation control.

以上、本実施形態によれば、ドア部Ｄの移動量Ｌが設定値Ｃに達した場合には閉扉動作が停止される。移動量Ｌが設定値Ｃに達する前にドア部Ｄの移動が停止する場合は、戸先が何らかに当接して停止したことを意味する。旅客の荷物等が挟まる戸挟みでなければ、当接する相手は、左右一対の両扉式であれば他方の戸先であり、支柱や固定パネルであればその固定部である。もしも戸挟みである場合には、移動量Ｌと設定値Ｃの差であるショート長Ｓが所定の戸挟み閾値条件を満たすため、戸挟みを適切に検出することができる。戸挟みでないにも関わらず閉扉移動が停止した場合には、設定値低減実行条件を満たすことで、開口幅が狭まったことを適切に検出することができる。開口幅が狭まった場合には、設定値Ｃが低減されて更新されるため、以降の閉扉動作を適切に停止させることができるようになる。これにより、温度変化によってプラットホームが床面方向に伸縮し、開口幅が変化した場合にも適切に対応することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the movement amount L of the door portion D reaches the set value C, the door closing operation is stopped. When the movement of the door portion D stops before the movement amount L reaches the set value C, it means that the door end has stopped in contact with something. If the passenger's baggage or the like is not sandwiched between the doors, the abutting partner is the other door tip in the case of a pair of left and right doors, and the fixed portion in the case of a support or a fixed panel. If the door is pinched, the short length S, which is the difference between the movement amount L and the set value C, satisfies a predetermined door pinching threshold value, so that the door pinching can be detected appropriately. When the movement of closing the door stops despite not being pinched by the door, it is possible to appropriately detect that the opening width is narrowed by satisfying the set value reduction execution condition. When the opening width is narrowed, the set value C is reduced and updated, so that the subsequent closing operation can be stopped appropriately. Accordingly, it is possible to appropriately cope with a case where the platform expands and contracts in the floor surface direction due to a temperature change and the opening width changes.

また、移動量Ｌが設定値Ｃに達することによる閉扉動作の停止が所定の継続条件を満たすまで繰り返された場合には、開口幅が広がり、戸先に隙間が生じた可能性があると推定する。そして、当該推定に応じて設定値Ｃを増長させて更新することができるため、開口幅が広がった場合にも適切に対応することができる。なお、仮に、この推定が誤りである場合には、開口幅に比べて設定値Ｃが大きくなるため、低減処理が実行されることとなるため、適切な設定値Ｃに戻される。 In addition, when the stop of the door closing operation due to the movement amount L reaching the set value C is repeated until a predetermined continuation condition is satisfied, it is estimated that there is a possibility that the opening width widens and a gap is generated in the door. To do. Since the set value C can be increased and updated according to the estimation, it is possible to appropriately cope with a case where the opening width is widened. If this estimation is incorrect, the setting value C is larger than the opening width, and therefore the reduction process is executed. Therefore, the setting value C is returned to an appropriate setting value C.

なお、本発明を適用可能な形態は、上述した実施形態に限られるものではない。
例えば、上述した実施形態では、左右両扉式のホーム柵の例を説明したが、左右どちらかの片扉式のホーム柵に本発明を適用することもできる。 In addition, the form which can apply this invention is not restricted to embodiment mentioned above.
For example, in the embodiment described above, an example of a left and right door type home fence has been described, but the present invention can also be applied to either a left or right single door type home fence.

１ホーム柵
Ｄドア部
ＤＣ戸袋部
１００制御装置
１０制御部
３０閉扉動作制御部
３１停止部
３２戸先当接停止検出部
３３戸挟み発生検出部
３４低減処理実行部
３５増長処理実行部
８０記憶部
８２閉扉動作制御プログラム
２００駆動部
３００移動量検出部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Home fence D Door part DC Door pocket part 100 Control apparatus 10 Control part 30 Door closing operation control part
31 Stopping part
32 Door contact stop detection unit
33 Door pinch occurrence detector
34 Reduction processing execution unit
35 Increase processing execution unit 80 Storage unit
82 Door closing operation control program 200 Drive unit 300 Movement amount detection unit

Claims

ドア部を駆動させる駆動部と、前記駆動部によって駆動されたドア部の閉扉時移動量を検出する閉扉時移動量検出部と、前記駆動部を制御する制御コンピュータとを備えた可動式ホーム柵の前記制御コンピュータに、閉扉動作の制御を行わせるためのプログラムであって、
前記閉扉時移動量が設定値に達した場合に閉扉動作を停止させる停止手段、
前記閉扉時移動量が前記設定値に達せずに前記ドア部の閉扉移動が停止したことを検出する戸先当接停止検出手段、
前記戸先当接停止検出手段により検出されたときの前記閉扉時移動量と前記設定値との差（以下「ショート長」という）が所定の戸挟み閾値条件を満たした場合に、戸挟みの発生を検出する戸挟み発生検出手段、
前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことを少なくとも条件に含む所定の設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定し、肯定判定の場合に前記設定値を低減させて更新する低減処理を実行する低減処理実行手段、
として前記制御コンピュータを機能させるためのプログラム。 A movable home fence comprising: a driving unit that drives the door unit; a closing-time movement amount detection unit that detects a closing-time movement amount of the door unit driven by the driving unit; and a control computer that controls the driving unit. A program for causing the control computer to control the closing operation,
Stop means for stopping the closing operation when the amount of movement at the time of closing the door reaches a set value,
Door-end contact stop detection means for detecting that the door closing movement has stopped without the door closing movement amount reaching the set value;
When the difference between the amount of movement when the door is closed when detected by the door-end contact stop detecting means and the set value (hereinafter referred to as “short length”) satisfies a predetermined door-holding threshold condition, Door pinch occurrence detection means for detecting occurrence,
It is determined whether or not detection by the door-end contact stop detection means is performed and a predetermined set value reduction execution condition including at least a condition that the short length does not satisfy the door pinching threshold condition is satisfied. A reduction process execution means for executing a reduction process for reducing and updating the set value in the case of determination;
A program for causing the control computer to function as

前記低減処理実行手段は、前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことが所定回数連続すること、を更に含めて前記設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定する、
請求項１に記載のプログラム。 The reduction processing execution means further includes the detection by the door-end contact stop detection means, and the set value reduction further includes that the short length does not satisfy the door pinching threshold condition for a predetermined number of times. Determine whether the execution conditions are met,
The program according to claim 1.

前記低減処理実行手段は、前記ショート長が許容範囲内であることを示す所定の許容長条件を満たさないこと、を更に含めて前記設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定する、
請求項１又は２に記載のプログラム。 The reduction processing execution means determines whether or not the set value reduction execution condition is satisfied, further including not satisfying a predetermined allowable length condition indicating that the short length is within an allowable range;
The program according to claim 1 or 2.

前記戸先当接停止検出手段による検出がなされずに前記停止手段により停止されたことが所定の継続条件を満たすまで繰り返されたか否かに基づいて閉扉時の戸先に隙間が発生した可能性を推定し、肯定推定された場合に前記設定値を増長させて更新する増長処理を実行する増長処理実行手段、
として前記制御コンピュータを更に機能させるための請求項１〜３の何れか一項に記載のプログラム。 There is a possibility that a gap has occurred in the door tip when the door is closed based on whether or not the stop by the stop means is repeated until a predetermined continuation condition is satisfied without being detected by the door tip contact stop detection means. And an increase process execution means for executing an increase process for increasing and updating the set value when affirmative estimation is performed,
The program as described in any one of Claims 1-3 for making the said control computer function further as.

前記増長処理実行手段を、前記低減処理実行手段よりも低い頻度で機能させる、
請求項４に記載のプログラム。 Causing the increase process execution means to function at a lower frequency than the reduction process execution means;
The program according to claim 4.

ドア部を駆動させる駆動部と、前記駆動部によって駆動されたドア部の閉扉時移動量を検出する閉扉時移動量検出部とを備えた可動式ホーム柵の前記駆動部を制御する制御装置であって、
前記閉扉時移動量が設定値に達した場合に閉扉動作を停止させる停止手段と、
前記閉扉時移動量が前記設定値に達せずに前記ドア部の閉扉移動が停止したことを検出する戸先当接停止検出手段と、
前記戸先当接停止検出手段により検出されたときの前記閉扉時移動量と前記設定値との差（以下「ショート長」という）が所定の戸挟み閾値条件を満たした場合に、戸挟みの発生を検出する戸挟み発生検出手段と、
前記戸先当接停止検出手段による検出がなされ、且つ、前記ショート長が前記戸挟み閾値条件を満たさないことを少なくとも条件に含む所定の設定値低減実行条件を満たしたか否かを判定し、肯定判定の場合に前記設定値を低減させて更新する低減処理を実行する低減処理実行手段と、
を備えた制御装置。 A control device for controlling the drive unit of the movable home fence provided with a drive unit that drives the door unit, and a door-closing movement amount detection unit that detects a movement amount of the door unit that is driven by the drive unit when the door is closed. There,
Stop means for stopping the closing operation when the movement amount at the time of closing the door reaches a set value;
Door-end contact stop detecting means for detecting that the door closing movement has stopped without the door closing movement amount reaching the set value;
When the difference between the amount of movement when the door is closed when detected by the door-end contact stop detecting means and the set value (hereinafter referred to as “short length”) satisfies a predetermined door-holding threshold condition, Door-slip occurrence detection means for detecting occurrence;
It is determined whether or not detection by the door-end contact stop detection means is performed and a predetermined set value reduction execution condition including at least a condition that the short length does not satisfy the door pinching threshold condition is satisfied. A reduction process execution means for executing a reduction process for reducing and updating the set value in the case of determination;
A control device comprising:

請求項６に記載された制御装置を備えた可動式ホーム柵。 A movable home fence provided with the control device according to claim 6.