JP2016136808A - Apparatus and method for wire body processing - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、例えば、シールド電線などの電線体を加工する電線体加工装置及び電線体加工方法に関する。 The present invention relates to a wire body processing apparatus and a wire body processing method for processing a wire body such as a shielded wire.
特許文献1に、シールド線加工機が開示されている。このシールド線加工機は、図31に示すように、(イ)シールド線801の端末部被覆801aaをシールドワイヤー801bの捩れ方向とは逆の方向805へ回動しながら引き抜き、(ロ)引き抜きしろを端末部801aの70〜80%にして引き抜きを止める。そして、(ハ)チャック806でコア線801cとシールドワイヤー801bとを分離させた後、(ニ)チャック806はコア線801cを挟んでシールドワイヤー801bから抜き出す。
Patent Document 1 discloses a shield wire processing machine. As shown in FIG. 31, this shield wire processing machine (a) pulls out the terminal portion coating 801aa of the
しかしながら、上述したシールド線加工機では、端末部被覆801aaをシールドワイヤー801bの捩れ方向とは逆の方向805に回動しながら引き抜くことで、シールドワイヤー801bをほぐして、その内側にあるコア線801cを引き抜きやすくしているものと考えられるところ、複数の素線が管状に編まれた編線を有するシールド線などにおいては、回動によっては十分に編み込みをほぐすことはできず、編線は編み目が小さいことからチャック806を編線の内側に入れることが困難であり、コア線801cとシールドワイヤー801bとの分離を容易に行えないという問題があった。
However, in the above-described shield wire processing machine, the end portion coating 801aa is pulled out while rotating in the
本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる電線体加工装置及び電線体加工方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to solve this problem. That is, the present invention relates to an electric wire body processing apparatus and electric wire body processing method that can more easily separate an electric wire and a knitted wire at a terminal portion of an electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape. The purpose is to provide.
請求項1に記載された発明は、上記目的を達成するために、電線と、複数の素線が管状に編まれてなる、前記電線が内側に配置される編線と、前記編線を覆う絶縁被覆と、を有し、端末部分において前記絶縁被覆が取り除かれて前記編線が露出された電線体について、前記端末部分の前記電線と前記編線とを分離させる電線体加工装置であって、前記電線体の基準箇所を把持する基準把持手段と、前記端末部分において露出された前記編線における前記基準箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する編線把持手段と、前記編線把持手段を、前記編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された前記編線における前記基準箇所と前記編線把持箇所との間にある部分を膨らませる移動手段と、前記編線の膨らませられた前記部分における編み目の一部を拡大する編み目拡大手段と、前記編み目拡大手段によって拡大された編み目から前記電線を引き出すことにより当該電線と前記編線とを分離させる分離手段と、を備えていることを特徴とする電線体加工装置である。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 covers an electric wire, a knitting wire in which a plurality of strands are knitted in a tubular shape, and the electric wire is disposed inside, and the knitting wire. An electric wire body processing apparatus that separates the electric wire and the braided wire of the terminal portion with respect to the electric wire body having the insulating coating and the insulating coating removed from the terminal portion to expose the braided wire. A reference gripping means for gripping a reference location of the electric wire body, and a knitting wire gripping location that is spaced closer to the end of the electric wire body with respect to the reference location in the knitting wire exposed at the terminal portion. Accordingly, the knitting wire gripping means for gripping so that only the knitting wire moves together, and the knitting wire gripping means are closer to the reference location than the initial position from the initial position where the knitting wire gripping location is first gripped. Move to the target position and A moving means for inflating a portion of the knitting line between the reference location and the knitting wire gripping location, a knitting expansion means for enlarging a part of the knitting in the inflated portion of the knitting wire, An electric wire body processing apparatus comprising: a separating unit that separates the electric wire and the braided wire by pulling out the electric wire from the stitch expanded by the stitch expanding unit.
請求項2に記載された発明は、請求項1に記載された発明において、前記基準箇所が、前記電線体の前記絶縁被覆の端末箇所又は前記電線体の前記端末部分にあり、前記移動手段が、前記編線把持手段を、前記目標位置を超えて前記基準把持手段との間に前記編線の前記部分を挟む位置まで一旦移動させたのち前記目標位置に移動させるように構成されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 2 is the invention described in claim 1, wherein the reference location is at a terminal location of the insulation coating of the electric wire body or the terminal portion of the electric wire body, and the moving means is The knitting wire gripping means is configured to be moved to the target position after being temporarily moved to a position that sandwiches the portion of the knitting wire between the reference gripping means and the reference gripping means. It is characterized by.
請求項3に記載された発明は、請求項1又は2に記載された発明において、前記移動手段が、前記編線把持手段が前記初期位置及び前記目標位置にあるときに、前記電線体の前記基準箇所における軸線と前記電線体の前記編線把持箇所における軸線とが同軸となり、かつ、前記編線把持手段が前記初期位置から前記目標位置に移動されたあとに、前記電線体の前記基準箇所における軸線と前記電線体の前記編線把持箇所における軸線とが交差する交差位置に前記編線把持手段を移動させるように構成されていることを特徴とするものである。
The invention described in
請求項4に記載された発明は、請求項1〜3のいずれか一項に記載された発明において、前記編み目拡大手段が、基部と、前記基部から突出して形成された開閉可能な嘴部と、を有し、前記嘴部が前記電線体の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、前記編み目拡大手段が前記一方向に移動可能に設けられていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 4 is the invention described in any one of claims 1 to 3, wherein the stitch enlarging means includes a base and an openable / closable collar formed to protrude from the base. , The collar portion is directed in one direction intersecting the axis of the electric wire body, and the stitch enlarging means is provided to be movable in the one direction. .
請求項5に記載された発明は、請求項4に記載された発明において、前記編み目拡大手段の前記嘴部が、前記基部の外表面から突出して形成されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 5 is characterized in that, in the invention described in claim 4, the collar portion of the stitch enlarging means is formed so as to protrude from the outer surface of the base portion. .
請求項6に記載された発明は、請求項4又は5に記載された発明において、前記編み目拡大手段が、前記嘴部を閉じた状態で前記一方向に移動されることにより前記嘴部を前記編線の編み目に突き刺し、前記嘴部を前記編み目に突き刺した状態で前記嘴部が開かれることにより前記編み目を拡大し、前記嘴部を開いた状態で前記一方向にさらに移動されることにより拡大した前記編み目から前記端末部分の前記電線を前記編線の外側に露出させて、前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させるように構成され、前記分離手段が、棒状部材を有するとともに、前記編み目拡大手段が前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させている状態において前記棒状部材を前記端末部分の電線と前記編線との間に挿入するように構成されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 6 is the invention described in claim 4 or 5, wherein the stitch enlarging means moves the collar part in the one direction with the collar part closed. By piercing the knitting line of the knitting wire, the heel part is opened in a state where the heel part is pierced by the knitting line, and the stitches are expanded, and further moved in the one direction while the heel part is opened. The electric wire of the terminal portion is exposed to the outside of the knitting wire from the expanded stitch, and the electric wire and the knitting wire of the terminal portion are separated in the one direction, and the separating means is In addition to having a rod-shaped member and the stitch expanding means separating the electric wire and the knitted wire of the terminal portion in the one direction, the rod-shaped member is placed between the electric wire of the terminal portion and the knitted wire. Insert And it is characterized in that it is configured to so that.
請求項7に記載された発明は、請求項1〜6のいずれか一項に記載された発明において、前記編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、前記一対の把持片における互いに対向する接離面には前記電線体の延在方向に沿うV字溝が形成されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 7 is the invention described in any one of claims 1 to 6, wherein the braided wire gripping means has a pair of gripping pieces that can be contacted and separated from each other, V-grooves along the extending direction of the electric wire body are formed on the contacting and separating surfaces of the gripping pieces facing each other.
請求項8に記載された発明は、請求項1〜7のいずれか一項に記載された発明において、前記編線における前記編線把持箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた1又は複数の補助移動用編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する1又は複数の補助移動用編線把持手段と、前記移動手段によって前記編線把持手段が移動される前に、前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段から順に、それぞれの前記補助移動用編線把持手段についての前記補助移動用編線把持箇所を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より前記基準箇所に近い補助移動用目標位置に移動させる補助移動手段と、をさらに備えていることを特徴とするものである。
The invention described in
請求項9に記載された発明は、請求項8に記載された発明において、前記補助移動手段により前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段が移動されたのち、前記電線体の前記電線の端末箇所を把持する電線把持手段をさらに備えていることを特徴とするものである。
The invention described in claim 9 is the invention described in
請求項10に記載された発明は、上記目的を達成するために、電線と、複数の素線が管状に編まれてなる、前記電線が内側に配置される編線と、前記編線を覆う絶縁被覆と、を有し、端末部分において前記絶縁被覆が取り除かれて前記編線が露出された電線体について、前記端末部分の前記電線と前記編線とを分離させる電線体加工方法であって、前記電線体の基準箇所を把持する基準把持工程と、前記端末部分において露出された前記編線における前記基準箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する編線把持工程と、前記基準箇所が把持された状態において、前記編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された前記編線における前記基準箇所と前記編線把持箇所との間にある部分を膨らませる移動工程と、前記編線の膨らませられた前記部分における編み目の一部を拡大する編み目拡大工程と、前記拡大された編み目から前記電線を引き出すことにより当該電線と前記編線とを分離させる分離工程と、を含むことを特徴とする電線体加工方法である。
In order to achieve the above object, the invention described in
請求項1に記載された発明によれば、基準把持手段が、電線体の基準箇所を把持するとともに、編線把持手段が、電線体の端末部分において露出された編線における基準箇所に対して電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って編線のみが共に移動するように把持する。移動手段が、編線把持手段を、編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された編線における基準箇所と編線把持箇所との間にある部分を膨らませる。編み目拡大手段が、編線の膨らませられた部分における編み目の一部を拡大する。そして、分離手段が、拡大された編み目から電線を引き出すことにより電線と編線とを分離させる。 According to the invention described in claim 1, the reference gripping means grips the reference portion of the electric wire body, and the knitting wire gripping means is against the reference portion in the knitting wire exposed at the terminal portion of the electric wire body. A braided wire gripping portion that is spaced closer to the end of the electric wire body is gripped so that only the braided wire moves together with the movement. The moving means moves the knitting wire gripping means from the initial position where the knitting wire gripping portion was first gripped to a target position closer to the reference location than the initial position, and grips the reference location and the knitting wire in the exposed knitting wire. Inflate the part in between. A stitch enlarging means expands a part of the stitch in the inflated portion of the knitting line. And a separating means separates an electric wire and a braided wire by pulling out an electric wire from the expanded stitch.
このようにしたことから、編線を膨らませることにより編み目を広げ、この広げた編み目をさらに拡大するので、当該拡大された編み目から容易に電線を引き出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。 Since it did in this way, a knitted line is expanded and a stitch is expanded, This expanded stitch is further expanded, Therefore An electric wire can be easily pulled out from the said expanded stitch. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire and the knitted wire at the terminal portion of the electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.
請求項2に記載された発明によれば、電線体の基準箇所が、電線体の絶縁被覆の端末箇所又は電線体の端末部分にあり、編線把持手段を、目標位置を超えて基準把持手段との間に編線における基準箇所と編線把持箇所との間の部分を挟む位置まで一旦移動させたのち目標位置に移動させる。このようにしたことから、編線における基準箇所と編線把持箇所との間の部分が、基準把持手段と編線把持手段との間に挟まれて軸方向に一旦つぶれ、そして、当該部分が軸方向に広げられるので、当該部分の形状が安定する。そのため、当該部分の編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。 According to the second aspect of the present invention, the reference portion of the electric wire body is located at the terminal portion of the insulation coating of the electric wire body or the terminal portion of the electric wire body, and the braided wire gripping means is moved beyond the target position to the reference gripping means. Between the reference position of the knitting line and the position where the knitting line is gripped, and then moved to a target position. As a result, the portion of the braided wire between the reference point and the braided wire gripping portion is sandwiched between the reference gripping means and the braided wire gripping device and is once crushed in the axial direction. Since it is spread in the axial direction, the shape of the part is stabilized. Therefore, a part of the stitches of the part is easily enlarged. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire and the knitted wire at the terminal portion of the electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.
請求項3に記載された発明によれば、移動手段が、編線把持手段が初期位置及び目標位置にあるときに、電線体の基準箇所における軸線と電線体の編線把持箇所における軸線とが同軸となり、かつ、編線把持手段が初期位置から目標位置に移動されたあとに、電線体の基準箇所における軸線と電線体の編線把持箇所における軸線とが交差する交差位置に編線把持手段を移動させる。このようにしたことから、編線における基準箇所と編線把持箇所との間の部分が曲げられるので、曲げの外側方向に向けて電線を引っ張ることにより、編線から電線を引き抜きやすくすることができる。また、編線における曲げの外側にある編み目がより広げられる。そのため、当該部分の編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。
According to the invention described in
請求項4に記載された発明によれば、編み目拡大手段が、基部と、この基部から突出して形成された開閉可能な嘴部と、を有し、嘴部が電線体の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、編み目拡大手段が前記一方向に移動可能に設けられている。このようにしたことから、編み目拡大手段を当該嘴部が向く一方向に移動させて嘴部を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部に編線が引っ掛かって拡大される。そのため、当該部分の編み目の一部を容易に拡大できる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。 According to the invention described in claim 4, the stitch enlarging means has a base portion and an openable / closable hook portion that protrudes from the base portion, and the hook portion intersects the axis of the electric wire body. The stitch enlarging means is provided so as to be movable in the one direction. By doing so, by moving the stitch enlarging means in one direction in which the heel portion is directed and inserting the knitted stitch in a state where the heel portion is closed, the knitting wire is caught in the heel portion. Enlarged. Therefore, a part of the stitches of the part can be easily enlarged. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire and the knitted wire at the terminal portion of the electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.
請求項5に記載された発明によれば、編み目拡大手段の嘴部が、基部の外表面から突出して形成されている。このようにしたことから、編み目拡大手段を当該嘴部が向く一方向に移動させて嘴部を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部に編線が引っ掛かって拡大される。そして、編み目拡大手段を上記一方向にさらに移動させることで、基部の外表面における嘴部の近傍に編線が引っ掛かり編み目拡大手段とともに移動させることができる。そのため、拡大された編み目から編線の外側に電線を出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。 According to the invention described in claim 5, the ridge portion of the stitch enlarging means is formed so as to protrude from the outer surface of the base portion. By doing so, by moving the stitch enlarging means in one direction in which the heel portion is directed and inserting the knitted stitch in a state where the heel portion is closed, the knitting wire is caught in the heel portion. Enlarged. Further, by further moving the stitch enlarging means in the one direction, the knitting line is caught in the vicinity of the collar portion on the outer surface of the base, and can be moved together with the stitch enlarging means. Therefore, an electric wire can be taken out of the knitted wire from the expanded stitch. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire and the knitted wire at the terminal portion of the electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.
請求項6に記載された発明によれば、編み目拡大手段が、嘴部を閉じた状態で一方向に移動されることにより嘴部を編線の編み目に突き刺し、嘴部を編み目に突き刺した状態で嘴部が開かれることにより編み目を拡大し、嘴部を開いた状態で一方向にさらに移動されることにより拡大した編み目から端末部分の電線を編線の外側に露出させて、端末部分の電線と編線とを一方向に離間させる。そして、編み目拡大手段が端末部分の電線と編線とを一方向に離間させている状態において分離手段が有する棒状部材を端末部分の電線と編線との間に挿入する。このようにしたことから、編み目拡大手段が端末部分の電線と編線とを一方向に離間させた後に編み目拡大手段を編線から離すと、編線の形状が復帰して端末部分の電線と編線との間(隙間)が小さくなってしまい、分離手段が有する棒状部材を当該間に挿入しづらくなるが、編み目拡大手段が端末部分の電線と編線とを一方向に離間させている状態において分離手段が有する棒状部材を端末部分の電線と編線との間に挿入することで、当該間に確実に棒状部材を挿入することができ、端末部分の電線と編線とをより確実に分離することができる。 According to the invention described in claim 6, the stitch enlarging means is moved in one direction with the heel closed, thereby piercing the heel into the knitting of the knitting line and piercing the heel into the stitch. When the buttock is opened, the stitches are expanded, and when the buttock is opened, the wire of the terminal portion is exposed to the outside of the knitting wire from the expanded stitch by further moving in one direction, The electric wire and the braided wire are separated in one direction. Then, in a state where the stitch enlarging means separates the electric wire and the braided wire of the terminal portion in one direction, the rod-like member included in the separating means is inserted between the electric wire and the braided wire of the terminal portion. Thus, when the stitch expansion means separates the end portion of the electric wire and the knitting wire from the knitting wire after separating the electric wire and the knitting wire in one direction, the shape of the knitting wire returns to The space (gap) between the braided wires becomes small and it becomes difficult to insert the rod-like member of the separating means between them, but the stitch expanding means separates the electric wires and the braided wires in the terminal portion in one direction. By inserting the rod-shaped member of the separating means between the terminal portion of the electric wire and the braided wire in the state, the rod-shaped member can be surely inserted between the terminals and the wire portion of the terminal portion and the braided wire more reliably. Can be separated.
請求項7に記載された発明によれば、編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、一対の把持片における互いに対向する接離面には電線体の延在方向に沿うV字溝が形成されている。このようにしたことから、編線をより均等に把持することができ、編線のみを移動させやすくすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the braided wire gripping means has a pair of gripping pieces that can be brought into contact with and separated from each other, and the extending direction of the electric wire body on the contacting and separating surfaces facing each other in the pair of gripping pieces A V-shaped groove is formed. Since it did in this way, a knitting line can be hold | gripped more uniformly and it can be made easy to move only a knitting line.
請求項8に記載された発明によれば、1又は複数の補助移動用編線把持手段が、編線における編線把持箇所に対して端末寄りに間隔をあけた1又は複数の補助移動用編線把持箇所を、移動に伴って編線のみが共に移動するように把持する。補助移動手段が、移動手段による編線把持手段の移動前に、電線体の最も端末寄りの補助移動用編線把持手段から順に、それぞれの補助移動用編線把持手段についての補助移動用編線把持箇所を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より基準箇所に近い補助移動用目標位置に移動させる。このようにしたことから、電線体における編線が露出された端末部分が比較的長く、電線と編線との間の摩擦力が大きい場合などにおいて、編線把持手段だけでは、編線における編線把持箇所を基準箇所寄りに移動させることが困難な場合に、補助移動用編線把持手段及び補助移動手段によって、電線体の端末から基準箇所に向かって編線を徐々に移動させることができる。
According to the invention described in
請求項9に記載された発明によれば、電線把持手段が、補助移動手段により電線体の最も端末寄りの補助移動用編線把持手段が移動されたのち、電線体の前記電線の端末箇所を把持する。このようにしたことから、編線把持手段や補助移動用編線把持手段の移動に伴う電線体の座屈を抑制できる。 According to the invention described in claim 9, after the wire gripping means is moved by the auxiliary moving means, the auxiliary moving knitting wire gripping means closest to the end of the electric wire body is moved, and then the terminal portion of the electric wire of the electric wire body is moved. Hold it. Since it did in this way, the buckling of the electric wire body accompanying the movement of the knitting wire holding means or the auxiliary movement knitting wire holding means can be suppressed.
請求項10に記載された発明によれば、電線体の基準箇所を把持するとともに、電線体の端末部分において露出された編線における基準箇所に対して電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って編線のみが共に移動するように把持する。編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された編線における基準箇所と編線把持箇所との間にある部分を膨らませる。編線の膨らませられた部分における編み目の一部を拡大する。そして、拡大された編み目から電線を引き出すことにより電線と編線とを分離させる。
According to the invention described in
このようにしたことから、編線を膨らませることにより編み目を広げ、この広げた編み目をさらに拡大するので、当該拡大された編み目から容易に電線を引き出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。 Since it did in this way, a knitted line is expanded and a stitch is expanded, This expanded stitch is further expanded, Therefore An electric wire can be easily pulled out from the said expanded stitch. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire and the knitted wire at the terminal portion of the electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.
<第1実施形態>
以下に、本発明の第1実施形態にかかる電線体加工装置について説明する。
<First Embodiment>
Below, the electric wire body processing apparatus concerning 1st Embodiment of this invention is demonstrated.
まず、本実施形態の電線体加工装置の構成を、図1〜図5を参照して説明する。 First, the structure of the electric wire body processing apparatus of this embodiment is demonstrated with reference to FIGS.
図1は、本発明の第1実施形態にかかる電線体加工装置の平面図であり、図2は、正面図である。図3は、図1の電線体加工装置が備える編み目拡大部の編み目拡大治具を説明する図であって、(a)は平面図、(b)は側面図、(c)は正面図である。図4は、図1の電線体加工装置が備える移動クランプを説明する側面図であって、(a)は比較的太い電線を把持する場合、(b)は比較的細い電線を把持する場合を示す。図5は、図4の移動クランプの変形例の構成を説明する側面図であって、(a)は、一対の把持片の接離面が平面状である構成、(b)は、一対の把持片の接離面にブラシが設けられた構成を示す。図4、図5において、上が一対の把持片を開いた状態、下が一対の把持片を閉じた状態を示す。以下の説明では、図1の紙面手前−奥方向及び図2の上下方向、図1及び図2の左右方向、並びに、図1の上下方向及び図2の紙面手前−奥方向を、それぞれ上下方向、左右方向、並びに、前後方向としている。 FIG. 1 is a plan view of a wire body processing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view. 3A and 3B are diagrams for explaining a stitch enlarging jig of a stitch enlarging portion provided in the wire body processing apparatus of FIG. 1, wherein FIG. 3A is a plan view, FIG. 3B is a side view, and FIG. is there. 4A and 4B are side views for explaining a moving clamp provided in the wire body processing apparatus of FIG. 1, in which FIG. 4A shows a case where a relatively thick wire is gripped, and FIG. 4B shows a case where a relatively thin wire is gripped. Show. 5A and 5B are side views for explaining a configuration of a modified example of the moving clamp in FIG. 4, wherein FIG. 5A is a configuration in which the contact and separation surfaces of the pair of gripping pieces are planar, and FIG. The structure by which the brush was provided in the contact / separation surface of the holding piece is shown. 4 and 5, the upper side shows a state in which a pair of gripping pieces are opened, and the lower side shows a state in which the pair of gripping pieces are closed. In the following description, the front-back direction in FIG. 1 and the up-down direction in FIG. 2, the left-right direction in FIGS. 1 and 2, and the up-down direction in FIG. 1 and the front-back direction in FIG. , Left-right direction, and front-rear direction.
本実施形態の電線体加工装置1は、シールド電線などの電線体90の端末部分95を加工するものである。電線体90は、電線91と、銅やアルミニウムなどの導電性金属からなる複数の素線が管状に編まれてなる、電線91が内側に配置される編線92と、編線92を覆う絶縁被覆93と、を有している。電線体90は、端末部分95において絶縁被覆93が取り除かれて編線92が露出されている。電線体加工装置1は、このような電線体90について、端末部分95の電線91と編線92とを分離させるものである。
The electric wire body processing apparatus 1 of this embodiment processes the
電線体加工装置1は、基板部10と、基準把持手段としての固定クランプ20と、編線把持手段としての移動クランプ30と、編み目拡大部40と、分離手段としての分離部50と、移動手段としての図示しない移動クランプ用アクチュエータと、を備えている。
The electric wire body processing apparatus 1 includes a
基板部10は、例えば、鉄やアルミニウムなどの金属からなり、平面視矩形状に形成された板部材である。基板部10の上面10aには、後述する移動クランプ30がスライド移動するレール12が左右方向に沿って設けられている。
The board |
固定クランプ20は、電線体90を把持して基板部10上に固定する。固定クランプ20は、一対の把持片21、21と、これら一対の把持片21、21を開閉するアクチュエータ部22を有している。アクチュエータ部22は、基板部10の上面10aに固定して取り付けられている。一対の把持片21、21における互いに対向する接離面のそれぞれには、左右方向に沿う断面V字状の溝(図示なし)が形成されている。本実施形態において、固定クランプ20は、一対の把持片21、21の間に電線体90の絶縁被覆93における端末箇所(以下、「基準箇所H1」という)を、断面V字状の溝内において把持する。これ以外にも、電線体90における基準箇所H1より内側に入った箇所(図1において基準箇所H1より左側の箇所)や、電線体90の端末部分95(編線92が露出されている部分)上の箇所を把持するようにしてもよい。
The fixing
移動クランプ30は、電線体90の端末部分95において露出された編線92を把持する。移動クランプ30は、一対の把持片31、31と、これら一対の把持片31、31を開閉するアクチュエータ部32を有している。アクチュエータ部32は、基板部10の上面10aのレール12上をスライド移動可能に設けられている。図3に示すように、一対の把持片31、31における互いに対向する接離面31aのそれぞれには、左右方向に沿う断面V字状の溝31bが形成されている。本実施形態において、移動クランプ30は、一対の把持片31、31の間に電線体90の端末部分95の編線92を、断面V字状の溝31b内において把持する。
The moving
移動クランプ30は、図4(a)、(b)に示すように、断面V字状の溝31b内において編線92を把持することにより、溝31bの内面が、編線92の周方向に概ね等間隔となる4箇所に当接して、編線92をより均等に把持することができる。これにより、移動クランプ30の移動に伴って、電線91をその場に残し編線92のみを移動させやすくすることができる。また、太さの異なる複数種類の電線体90であっても、適切に把持することができる。
As shown in FIGS. 4A and 4B, the moving
移動クランプ30は、一対の把持片31、31間に編線92を把持するとともに、図示しない移動クランプ用アクチュエータによって、初期位置(図1、図2において移動クランプ30が実線で記載されている位置)から当該初期位置より基準箇所H1に近い目標位置(図1、図2において移動クランプ30が点線で記載されている位置)まで移動することにより、移動クランプ30が編線92を把持した編線把持箇所H2を、固定クランプ20によって把持された基準箇所H1に近づけるように移動される。
The moving
また、移動クランプ30に代えて、図5(a)に示すように、接離面31aが平面状の一対の把持片31A、31Aを有する移動クランプ30Aを備えた構成であってもよい。但し、移動クランプ30Aにおいては、一対の把持片31A、31Aを閉じる力が強すぎると電線91と編線92とが潰れてしまい、弱すぎると編線92に当接する力が弱くなってしまい、編線のみを移動させるために当該閉じる力を調整するのが難しい。また、電線体90の太さが変わった場合も当該閉じる力を調整する必要がある。
Moreover, it may replace with the moving
または、移動クランプ30に代えて、図5(b)に示すように、接離面31aにブラシ33が設けられた一対の把持片31B、31Bを有する移動クランプ30Bを備えた構成であってもよい。移動クランプ30Bにおいては、編線92の編み目にブラシ33が進入して、編線92に引っ掛かることにより編線92のみ移動させることができる。しかしながら、ブラシ33の長さによっては、電線91と編線92とが移動クランプ30Bのセンター位置からずれてしまい、編線92の移動量に変動が生じてしまう可能性がある。
Alternatively, instead of the moving
編み目拡大部40は、上下方向に開閉可能な上片部42及び下片部43を有する編み目拡大手段としての編み目拡大治具41と、編み目拡大治具41を開閉させかつ前後方向に移動させる図示しないアクチュエータ部とを有している。編み目拡大部40は、図示しないアクチュエータ部を介して基板部10に取り付けられている。
The
上片部42は、ブロック形状の上基部42aと、上基部42aの外表面である正面42a1から突出して形成された三角形板状の上嘴部42bと、を有している。上基部42aの下面と上嘴部42bの下面とは、面一にされている。上嘴部42bの先端部分には、先端に向かうにしたがって下方に向かうテーパ面が形成されている。
The
下片部43は、ブロック形状の下基部43aと、下基部43aの外表面である正面43a1から突出して形成された三角形板状の下嘴部43bと、を有している。下基部43aの上面と下嘴部43bの上面とは、面一にされている。下嘴部43bの先端部分には、先端に向かうにしたがって上方に向かうテーパ面が形成されている。編み目拡大治具41において、上基部42a及び下基部43aが基部45を構成し、上嘴部42b及び下嘴部43bが嘴部46を構成する。
The
編み目拡大治具41は、閉じ状態において、上片部42における上基部42aの下面及び上嘴部42bの下面と、下片部43における下基部43aの上面及び下嘴部43bの上面とが当接する。このとき、上嘴部42b及び下嘴部43bが上下に合わさってなる嘴部46の先端が、尖鋭のくさび形状となる。
When the
編み目拡大治具41は、嘴部46の先端が前方に向くように配置されている。編み目拡大治具41は、図示しないアクチュエータ部によって、上片部42と下片部43とが上下方向に開閉されるとともに、前後方向に移動される。つまり、編み目拡大治具41は、嘴部46が電線体90の左右方向に延びる軸線と交差する前方向に向けられているとともに、前後方向に移動可能に設けられている。
The
分離部50は、電線体90の端末部分95において、電線91と編線92とを分離する。分離部50は、アーム基部51と、アーム基部51に対して突没移動可能に設けられた水平アーム部52と、水平アーム部52の先端部分に設けられ、上下移動可能に設けられた垂直アーム部53と、水平アーム部52及び垂直アーム部53を移動させる図示しないアクチュエータ部と、を有している。アーム基部51は、基板部10の上面10aに立設された図示しない柱部によって支持されている。
分離部50は、水平アーム部52がアーム基部51内に収容(没入)されかつ垂直アーム部53の下端53aが電線体90より上方に位置づけられた状態を初期状態とする。そして、分離部50は、初期状態から水平アーム部52をアーム基部51から水平方向に突出させて電線体90(具体的には、電線91)と交差させたのち、垂直アーム部53を、その下端53aが電線体90の下方となる下方位置に移動させる。そして、垂直アーム部53が下方位置にある状態で、水平アーム部52をアーム基部51に収容する。これにより、垂直アーム部53に電線体90が引っ掛かって引っ張られる。
The separating
次に、本実施形態の電線体加工装置の動作の一例を、図6〜図13を参照して説明する。 Next, an example of operation | movement of the electric wire body processing apparatus of this embodiment is demonstrated with reference to FIGS.
図6〜図13は、図1の電線体加工装置1の動作を説明する平面図である。図6〜図13においては、説明の便宜のため、固定クランプ20、移動クランプ30、編み目拡大治具41、垂直アーム部53、及び電線体90のみ記載し、他の構成は記載を省略している。図6〜図13は、順に以下の(1)〜(8)の状態を模式的に示している。
(1)初期状態
(2)移動クランプを移動した状態
(3)編み目拡大治具の嘴部を編線の編み目に突き刺した状態
(4)編線から電線を露出させた状態
(5)編み目拡大治具を初期状態の位置に戻した状態
(6)垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した状態
(7)電線を編線から引き出す途中の状態
(8)電線を編線から引き出して分離した状態
6-13 is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus 1 of FIG. 6 to 13, for convenience of explanation, only the fixed
(1) Initial state (2) State in which the moving clamp has been moved (3) State in which the collar portion of the stitch expansion jig is pierced into the stitch of the knitting wire (4) State in which the electric wire is exposed from the knitting wire (5) Expansion of the stitch (6) State in which the vertical arm is inserted between the electric wire and the braided wire (7) State in the middle of drawing the electric wire from the braided wire (8) Pull out the electric wire from the braided wire Separated
電線体加工装置1は、固定クランプ20に、電線体90の絶縁被覆93の端末箇所(基準箇所H1)を挟んで把持するとともに(基準把持工程)、移動クランプ30に、電線体90の端末部分95を挟んで編線92の編線把持箇所H2を把持する(編線把持工程)(図6)。編線把持箇所H2は、編線92における基準箇所H1に対して電線体90の端末寄りに間隔をあけた箇所である。このとき、電線体90における固定クランプ20と移動クランプ30との間の部分は直線状となる。つまり、電線体90における固定クランプ20に把持された部分の軸線と、移動クランプ30に把持された部分の軸線とが同軸となる。
The electric wire body processing apparatus 1 holds the terminal portion (reference portion H1) of the insulating
次に、移動クランプ用アクチュエータによって、移動クランプ30を初期位置から目標位置に移動させる(移動工程)(図7)。これにより、編線92における固定クランプ20に把持された基準箇所H1と移動クランプ30により把持された編線把持箇所H2との間にある部分(以下、「編線部分92a」という)が軸方向に圧縮されて膨らみ、当該編線部分92aにおける編み目が広がる。
Next, the moving
次に、閉じ状態にある編み目拡大治具41を前方(図中下方)に移動させて、上嘴部42b及び下嘴部43bを上下に合わせてなる嘴部46の先端を、編線部分92aの編み目の一部に突き刺す(図8)。
Next, the
次に、編み目拡大治具41を上下に開いたのち、編み目拡大治具41をさらに前方に移動させる(編み目拡大工程)(図9)。これにより、編み目拡大治具41の嘴部の先端が突き刺された編み目が拡大されたのち、拡大された編み目に上嘴部42b及び下嘴部43bが進入するとともに、これら上嘴部42b及び下嘴部43b並びに上基部42aの正面42a1及び下基部43aの正面43a1によって当該編み目を構成する編線92の素線が前方に向けて移動されて、電線91が編線92から露出する。
Next, after opening the
次に、編み目拡大治具41を、後方に移動して、初期状態時の位置に戻す(図10)。
Next, the
次に、分離部50の水平アーム部52をアーム基部51から水平方向に突出するように移動させて編線92から露出された電線91と交差させたのち、垂直アーム部53を、その下端53aが電線体90の下方となる下方位置に移動させて、電線91と編線92との間に挿入する(図11)。これにより、水平方向から見たときに、電線91と垂直アーム部53とが交差する。
Next, after moving the
次に、水平アーム部52をアーム基部51内に収容(没入)するように移動させる(図12)。これにより、垂直アーム部53が電線91に引っ掛かって、電線91が編線92から引き出される。
Next, the
そして、水平アーム部52のアーム基部51内への移動をさらに進める(分離工程)(図12)。これにより、端末部分95における電線91全体が、編線92から引き出されて、電線91と編線92とが分離される。
Then, the movement of the
このようにして、電線体90の端末部分95のおける電線91と編線92との分離が行われる。
In this way, the
以上説明したように、本実施形態によれば、固定クランプ20が、電線体90の絶縁被覆93の端末箇所(基準箇所H1)を把持するとともに、移動クランプ30が、電線体90の端末部分95において露出された編線92における上記基準箇所H1に対して電線体90の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所H2を、移動に伴って編線92のみが共に移動するように把持する。移動クランプ用アクチュエータが、移動クランプ30を、編線把持箇所H2を最初に把持した初期位置から当該初期位置より上記基準箇所H1に近い目標位置に移動させて、露出された編線92における上記基準箇所H1と編線把持箇所H2との間にある部分を膨らませる。編み目拡大部40が、編線92の膨らませられた部分における編み目の一部を拡大する。そして、分離部50が、拡大された編み目から電線91を引き出すことにより電線91と編線92とを分離させる。
As described above, according to the present embodiment, the fixed
このようにしたことから、編線92を膨らませることにより編み目を広げ、この広げた編み目をさらに拡大するので、当該拡大された編み目から容易に電線91を引き出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線92を有する電線体90について、端末部分95の電線91と編線92とをより容易に分離することができる。
Thus, the knitted
また、編み目拡大部40の編み目拡大治具41が、基部45と、この基部45から突出して形成された開閉可能な嘴部46と、を有し、嘴部46が電線体90の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、編み目拡大治具41が前記一方向に移動可能に設けられている。このようにしたことから、編み目拡大治具41を当該嘴部46が向く一方向に移動させて嘴部46を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部46に編線92が引っ掛かって拡大される。そのため、当該部分の編み目の一部を容易に拡大できる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線92を有する電線体90について、端末部分95の電線91と編線92とをより容易に分離することができる。
Further, the
また、編み目拡大治具41の嘴部46が、基部45の正面42a1、43a1から突出して形成されている。このようにしたことから、編み目拡大治具41を当該嘴部46が向く一方向に移動させて嘴部46を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部46に編線が引っ掛かって拡大される。そして、編み目拡大治具41を上記一方向にさらに移動させることで、基部45の正面42a1、43a1における嘴部46の近傍に編線92が引っ掛かり編み目拡大治具41とともに移動させることができる。そのため、拡大された編み目から編線92の外側に電線91を出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線92を有する電線体90について、端末部分95の電線91と編線92とをより容易に分離することができる。
Further, the
また、編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、一対の把持片における互いに対向する接離面には電線体の延在方向に沿うV字溝が形成されている。このようにしたことから、編線をより均等に把持することができ、編線のみを移動させやすくすることができる。 Further, the braided wire gripping means has a pair of gripping pieces that can be contacted and separated from each other, and a V-shaped groove along the extending direction of the electric wire body is formed on the contacting and separating surfaces facing each other in the pair of gripping pieces. . Since it did in this way, a knitting line can be hold | gripped more uniformly and it can be made easy to move only a knitting line.
また、電線体90の基準箇所H1を把持するとともに、電線体90の端末部分95において露出された編線92における基準箇所H1に対して電線体90の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所H2を、移動に伴って編線92のみが共に移動するように把持する。編線把持箇所H2を最初に把持した初期位置から当該初期位置より基準箇所H1に近い目標位置に移動させて、露出された編線92における基準箇所H1と編線把持箇所H2との間にある編線部分92aを膨らませる。編線92の膨らませられた編線部分92aにおける編み目の一部を拡大する。そして、拡大された編み目から電線91を引き出すことにより電線91と編線92とを分離させる。
Further, the knitting wire gripping portion that grips the reference portion H1 of the
このようにしたことから、編線92を膨らませることにより編み目を広げ、この広げた編み目をさらに拡大するので、当該拡大された編み目から容易に電線91を引き出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線92を有する電線体90について、端末部分95の電線91と編線92とをより容易に分離することができる。
Thus, the knitted
<第2実施形態>
以下に、本発明の第2実施形態にかかる電線体加工装置について説明する。
Second Embodiment
Below, the electric wire body processing apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.
まず、本実施形態の電線体加工装置の構成を、図14を参照して説明する。 First, the structure of the electric wire body processing apparatus of this embodiment is demonstrated with reference to FIG.
図14は、本発明の第2実施形態にかかる電線体加工装置の平面図である。以下の説明では、図14の紙面手前−奥方向、図14の左右方向、並びに、図14の上下方向を、それぞれ上下方向、左右方向、並びに、前後方向としている。 FIG. 14 is a plan view of a wire body processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the following description, the front-back direction in FIG. 14, the left-right direction in FIG. 14, and the up-down direction in FIG. 14 are the up-down direction, left-right direction, and front-rear direction, respectively.
本実施形態の電線体加工装置2は、上述した第1実施形態の電線体加工装置1と同様に、シールド電線などの電線体90の端末部分95を加工するものであり、電線体90について、端末部分95の電線91と編線92とを分離させるものである。
The electric wire body processing apparatus 2 of this embodiment processes the
電線体加工装置2は、基板部10と、サブ基板部11と、基準把持手段としての固定クランプ20と、編線把持手段としての移動クランプ30と、編み目拡大部40Aと、分離手段としての分離部50と、移動手段としての図示しない移動クランプ用アクチュエータ及び図示しない揺動用アクチュエータと、を備えている。以下の説明では、上述した第1実施形態の電線体加工装置1と同一の構成には同一の符号付して、説明を省略する。
The electric wire body processing apparatus 2 includes a
サブ基板部11は、平面視で長手方向の一端部が半円形状で他端部が方形状の板部材である。サブ基板部11は、半円形状の上記一端部が固定クランプ20近傍に配置されるとともに、上記一端部を支点として揺動可能に基板部10に取り付けられている。サブ基板部11の上面11aには、移動クランプ30がスライド移動するレール12が長手方向に沿って設けられている。
The
サブ基板部11は、図示しない揺動用アクチュエータに揺動されることにより、移動クランプ30が初期位置及び目標位置にあるときに、電線体90の基準箇所H1における軸線と電線体90の編線把持箇所H2における軸線とが同軸となり、かつ、移動クランプ30が初期位置から目標位置に移動されたあとに、電線体90の基準箇所H1における軸線と電線体90の編線把持箇所H2における軸線とが交差する交差位置に移動クランプ30を移動させる。
The
編み目拡大部40Aは、上下方向に開閉可能な上片部42及び下片部43を有する編み目拡大手段としての編み目拡大治具41と、編み目拡大治具41を開閉させかつ右後方から左前方への斜め方向に移動させる図示しないアクチュエータ部とを有している。編み目拡大部40Aは、図示しないアクチュエータ部を介して基板部10に取り付けられている。
The stitch enlarging portion 40A opens and closes the
次に、本実施形態の電線体加工装置の動作の一例を、図15〜図21を参照して説明する。 Next, an example of operation | movement of the electric wire body processing apparatus of this embodiment is demonstrated with reference to FIGS.
図15〜図21は、図14の電線体加工装置2の動作を説明する平面図である。図15〜図21においては、説明の便宜のため、固定クランプ20、移動クランプ30、編み目拡大治具41、垂直アーム部53、及び電線体90のみ記載し、他の構成は記載を省略している。図15〜図21は、順に以下の(1)〜(7)の状態を模式的に示している。
(1)初期状態
(2)移動クランプを目標位置に移動した状態
(3)移動クランプを交差位置に移動した状態
(4)編み目拡大治具の嘴部を編線の編み目に突き刺した状態
(5)編線から電線を露出させた状態
(6)編み目拡大治具を初期状態の位置に戻し、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した状態
(7)電線を編線から引き出して分離した状態
FIGS. 15-21 is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus 2 of FIG. 15 to 21, for convenience of explanation, only the fixed
(1) Initial state (2) State where the moving clamp is moved to the target position (3) State where the moving clamp is moved to the crossing position (4) State where the heel portion of the stitch enlarging jig is pierced into the stitch of the knitting line (5) ) The state where the electric wire is exposed from the knitted wire (6) The state where the stitch enlargement jig is returned to the initial position and the vertical arm portion is inserted between the electric wire and the knitted wire (7) The electric wire is pulled out from the knitted wire Separated
電線体加工装置2は、固定クランプ20に、電線体90の絶縁被覆93の端末箇所(基準箇所H1)を挟んで把持するとともに(基準把持工程)、移動クランプ30に、電線体90の端末部分95を挟んで編線92の編線把持箇所H2を把持する(編線把持工程)(図15)。このとき、電線体90における固定クランプ20と移動クランプ30との間の部分は直線状となる。つまり、電線体90における固定クランプ20に把持された部分の軸線と、移動クランプ30に把持された部分の軸線とが同軸となる。
The electric wire body processing apparatus 2 holds the terminal portion (reference portion H1) of the insulating
次に、移動クランプ用アクチュエータによって、移動クランプ30を初期位置から目標位置に移動させる(移動工程)(図16)。これにより、編線92における固定クランプ20に把持された基準箇所H1と移動クランプ30により把持された編線把持箇所H2との間にある部分(以下、「編線部分92a」という)が軸方向に圧縮されて膨らみ、当該編線部分92aにおける編み目が広がる。
Next, the moving
次に、揺動用アクチュエータによって、サブ基板部11を揺動させる(揺動工程)(図17)。これにより、サブ基板部11の揺動に伴って移動クランプ30が目標位置から交差位置まで移動されて、電線体90の基準箇所H1における軸線と電線体90の編線把持箇所H2における軸線とが交差する。即ち、電線体90における固定クランプ20と移動クランプ30との間の部分が、右後方に凸の曲線状に曲げられて、編線92における当該曲線の外側部分の編み目がさらに広がる。
Next, the
次に、閉じ状態にある編み目拡大治具41を右後方から左前方に斜め方向に移動させて、上嘴部42b及び下嘴部43bを上下に合わせてなる嘴部46の先端を、編線部分92aの編み目の一部に突き刺す(図18)。
Next, the
次に、編み目拡大治具41を上下に開いたのち、編み目拡大治具41をさらに左前方に斜め方向に移動させる(編み目拡大工程)(図19)。これにより、編み目拡大治具41の嘴部の先端が突き刺された編み目が拡大されたのち、拡大された編み目に上嘴部42b及び下嘴部43bが進入するとともに、これら上嘴部42b及び下嘴部43b並びに上基部42aの正面42a1及び下基部43aの正面43a1によって当該編み目を構成する編線92の素線が左前方に斜め方向に向けて移動されて、電線91が編線92から露出する。
Next, after opening the
次に、編み目拡大治具41を、右後方に斜め方向に移動して、初期状態時の位置に戻す。そして、分離部50の水平アーム部52をアーム基部51から水平方向に突出するように移動させて編線92から露出された電線91と交差させたのち、垂直アーム部53を、その下端53aが電線体90の下方となる下方位置に移動させて、電線91と編線92との間に挿入する(図20)。これにより、水平方向から見たときに、電線91と垂直アーム部53とが交差する。
Next, the
次に、水平アーム部52をアーム基部51内に収容(没入)するように移動させる。これにより、垂直アーム部53が電線91に引っ掛かって、電線91が編線92から引き出される。そして、水平アーム部52のアーム基部51内への移動をさらに進める(分離工程)(図21)。これにより、端末部分95における電線91全体が、編線92から引き出されて、電線91と編線92とが分離される。
Next, the
このようにして、電線体90の端末部分95のおける電線91と編線92との分離が行われる。
In this way, the
本実施形態によれば、上述した第1実施形態の効果に加えて、次の効果を奏する。 According to this embodiment, in addition to the effect of 1st Embodiment mentioned above, there exist the following effects.
サブ基板部11が、揺動用アクチュエータによって揺動されることにより、移動クランプ30が初期位置及び目標位置にあるときに、電線体90の基準箇所H1における軸線と電線体90の編線把持箇所H2における軸線とが同軸となり、かつ、移動クランプ30が初期位置から目標位置に移動されたあとに、電線体90の基準箇所H1における軸線と電線体90の編線把持箇所H2における軸線とが交差する交差位置に移動クランプ30が移動される。このようにしたことから、編線92における基準箇所H1と編線把持箇所H2との間の部分が曲げられるので、曲げの外側方向に向けて電線91を引っ張ることにより、編線92から電線91を引き抜きやすくすることができる。また、編線92における曲げの外側にある編み目がより広げられる。そのため、当該部分の編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線92を有する電線体90について、端末部分95の電線91と編線92とをより容易に分離することができる。
When the moving
以上、本発明について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明の電線体加工装置及び電線体加工方法はこれらの実施形態の構成に限定されるものではない。 Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the wire body processing apparatus and the wire body processing method of the present invention are not limited to the configurations of these embodiments.
例えば、上述した各実施形態では、移動クランプ30を、初期位置から目標位置まで直接移動させるものであったが、これに限定されるものではない。例えば、図22に示すように、移動クランプ30を、初期位置から目標位置を超えて、固定クランプ20との間に編線92における基準箇所H1と編線把持箇所H2との間の部分(編線部分92a)を挟む位置まで移動させ、そのあとに図7に示す目標位置まで戻すように移動させる構成であってもよい。
For example, in each of the above-described embodiments, the moving
このようにすることで、編線92における基準箇所H1と編線把持箇所H2との間の編線部分92aが、固定クランプ20と移動クランプ30との間に挟まれて軸方向に一旦つぶれ、そして、当該編線部分92aが軸方向に広げられるので、当該編線部分92aの形状が安定する。そのため、当該編線部分92aの編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線92を有する電線体90について、端末部分95の電線91と編線92とをより容易に分離することができる。
By doing in this way, the
また、上述した各実施形態では、編み目拡大治具41において、上基部42aの下面と上嘴部42bの下面とは、面一にされ、下基部43aの上面と下嘴部43bの上面とは、面一にされ、そして、閉じ状態において、上片部42における上基部42aの下面及び上嘴部42bの下面と、下片部43における下基部43aの上面及び下嘴部43bの上面とが当接する。そのため、図23に示すように、閉じ状態において、何らかの原因により、上嘴部42bの下面と下嘴部43bの上面との間に編線92を構成する素線92sが進入してしまうことが考えられ、編み目を十分に拡大できなくなるおそれがある。
In each of the embodiments described above, in the
そこで、上述した編み目拡大治具41に代えて、図24に示すように、嘴部46Aの三角形板状の下嘴部43cの先端に厚み方向(上下方向)に膨らんだ先鋭の頭部43dを有し、閉じ状態において、前方から見たときに上嘴部42cの先端が頭部43dに隠れる形状とした編み目拡大治具41Aを用いてもよい。図24(a)、(b)、(c)は、それぞれ編み目拡大治具41Aの平面図、側面図及び正面図である。そして、図24(d)の拡大側面図に示すように、この編み目拡大治具41Aでは、前方(即ち、編線92に突き刺す方向)から見たときに、下嘴部43cの頭部43dに上嘴部42cの先端が隠れるので、上嘴部42cと下嘴部43cとの間の隙間が前方から見えず、そのため、当該隙間に編線92の素線92sが進入してしまうことを抑制することができる。
Therefore, instead of the
または、上述した編み目拡大治具41に代えて、図25に示すように、嘴部46Bが、左右方向に分割された左嘴部42eと右嘴部43eとを有し、これらがそれぞれ上基部42aの正面42a1、下基部43aの正面43a1に突出して設けられた編み目拡大治具41Bを用いてもよい。図25(a)、(b)、(c)は、それぞれ編み目拡大治具41Bの平面図、側面図及び正面図である。この構成では、左嘴部42eと右嘴部43eとの間の隙間が、編線92の素線の延在方向と交差する方向(上下方向)となるため、当該隙間に編線92の素線92sが進入してしまうことを抑制することができる。
Alternatively, as shown in FIG. 25, instead of the above-described
また、上述した各実施形態では、電線体90の端末部分95の長さが比較的長くなった場合に、電線91と編線92との間の摩擦力が大きくなって移動クランプ30だけでは編線92のみ移動させることができないことがある。そこで、例えば、図26に示すように、編線92における編線把持箇所H2に対して電線体90の端末寄りに間隔をあけた補助移動用編線把持箇所H3を、移動に伴って編線92のみが共に移動するように把持する補助移動用クランプ35と、移動クランプ用アクチュエータによって移動クランプ30が移動される前に、電線体90の最も端末寄りの補助移動用クランプ35を、当該補助移動用クランプ35についての補助移動用編線把持箇所H3を最初に把持した補助移動用初期位置(図24(a)に示す位置)から当該補助移動用初期位置より基準箇所H1に近い補助移動用目標位置(図24(b)に示す位置)に移動させる図示しない補助移動用アクチュエータと、をさらに備えた構成としてもよい。補助移動用クランプ35は、移動クランプ30と同様の構成を有する。補助移動用アクチュエータは、補助移動手段に相当する。補助移動用クランプ35を、補助移動目標位置まで移動したのち、移動クランプ用アクチュエータによって移動クランプ30を初期位置から目標位置まで移動させる。このとき、補助移動用クランプ35を補助移動目標位置からさらに基準箇所H1に近づくように移動させてもよい。
Moreover, in each embodiment mentioned above, when the length of the
または、図27に示すように、複数の補助移動用クランプ35、36を設けた構成としてもよい。この構成においては、補助移動用アクチュエータが、移動クランプ用アクチュエータによって移動クランプ30が移動される前に、電線体90の最も端末寄りの補助移動用クランプ35、36の順に、当該補助移動用クランプ35、36のそれぞれについての補助移動用編線把持箇所H3、H4を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より基準箇所H1に近い補助移動用目標位置に移動させる。
Alternatively, as shown in FIG. 27, a plurality of auxiliary movement clamps 35 and 36 may be provided. In this configuration, before the moving
このようにしたことから、電線体90における編線92が露出された端末部分95が比較的長く、電線91と編線92との間の摩擦力が大きい場合などにおいて、移動クランプ30だけでは、編線92における編線把持箇所H2を基準箇所H1寄りに移動させることが困難な場合に、補助移動用クランプ及び補助移動用アクチュエータによって、電線体90の端末から基準箇所H1に向かって編線92を徐々に移動させることができる。補助移動用クランプは1つでもよく、複数設けられていてもよい。
Since the
また、図27に示す構成のように、補助移動用アクチュエータによって電線体90の最も端末寄りの補助移動用クランプ35が移動されたのち、電線体90の電線91の端末箇所を把持する電線クランプ38をさらに備えていてもよい。このようにすることで、移動クランプ30や補助移動用クランプ35、36の移動に伴う電線体90の座屈を抑制できる。
27, after the
また、上述した各実施形態では、編み目拡大治具41によって編線92の編み目を拡大したのち、編み目拡大治具41を編線92から遠ざけ、それから、垂直アーム部53を電線91と編線92との間に挿入する構成であったが、これに限定されるものではない。
In each of the above-described embodiments, after the stitches of the
例えば、上述した第1の実施形態において、分離部50の水平アーム部52の先端に対して垂直アーム部53(棒状部材)を着脱可能とし、編み目拡大治具41の嘴部46に、水平アーム部52の先端から外された垂直アーム部53が嵌合する嵌合孔47を設けた構成を有する電線体加工装置1Aとしてもよい。嵌合孔47は、編み目拡大治具41の基部45に設けられていてもよい。このような構成を有する電線体加工装置1Aの動作を、図28〜図30を参照して、以下に説明する。
For example, in the first embodiment described above, the vertical arm portion 53 (bar-shaped member) can be attached to and detached from the tip of the
図28〜図30は、図1の電線体加工装置の第3の変形例の構成における動作を説明する図であって、それぞれ、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入する前の状態、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した後の状態、及び、電線を編線から引き出して分離した状態を示している。また、各図において(a)は平面図、(b)は正面図である。 28-30 is a figure explaining the operation | movement in the structure of the 3rd modification of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1, Comprising: Each before inserting a vertical arm part between an electric wire and a braided wire The state after inserting a vertical arm part between an electric wire and a braided wire, and the state which pulled and separated the electric wire from the braided wire are shown. In each figure, (a) is a plan view and (b) is a front view.
電線体加工装置1Aにおいて、編線から電線を露出させるまでの動作は、第1の実施形態における「(1)初期状態」(図6)〜「(4)編線から電線を露出させた状態」(図9)までと同じである。 In the electric wire body processing apparatus 1A, the operation until the electric wire is exposed from the braided wire is the “(1) initial state” (FIG. 6) to “(4) the electric wire is exposed from the braided wire in the first embodiment. ”(FIG. 9).
次に、分離部50の水平アーム部52をアーム基部51から水平方向に突出するように移動させて編線92から露出された電線91と交差させたのち(図28、本図において水平アーム部52は記載を省略している)、垂直アーム部53を、その下端53aが電線体90の下方となる下方位置に移動させて、嘴部46の嵌合孔47に挿入、嵌合させる(図29)。これにより、垂直アーム部53が電線91と編線92との間に挿入される。この状態において、水平方向から見たときに、電線91と垂直アーム部53とが交差する。
Next, after moving the
次に、編み目拡大治具41を、後方に移動して、初期状態時の位置に戻す(図30)。これにより、端末部分95における電線91全体が、編線92から引き出されて、電線91と編線92とが分離される。このようにして、電線体90の端末部分95のおける電線91と編線92との分離が行われる構成としてもよい。
Next, the
即ち、この構成においては、編み目拡大治具41が、嘴部46を閉じた状態で前方に移動されることにより嘴部46を編線92の編み目に突き刺し、嘴部46を編み目に突き刺した状態で嘴部46が開かれることにより編み目を拡大し、嘴部46を開いた状態で一方向にさらに移動されることにより拡大した編み目から端末部分95の電線91を編線92の外側に露出させて、端末部分95の電線91と編線92とを前後方向に離間させる。そして、編み目拡大治具41が端末部分95の電線91と編線92とを前後方向に離間させている状態において垂直アーム部53を端末部分95の電線91と編線92との間に挿入する。
That is, in this configuration, the
このようにすることで、編み目拡大治具41が端末部分95の電線91と編線92とを前後方向に離間させた後に編み目拡大治具41を編線92から離すと、編線92の形状が復帰して端末部分95の電線91と編線92との間(隙間)が小さくなってしまい、垂直アーム部53を当該間に挿入しづらくなるが、編み目拡大治具41が端末部分95の電線91と編線92とを前後方向に離間させている状態において垂直アーム部53を端末部分95の電線91と編線92との間に挿入することで、当該間に確実に垂直アーム部53を挿入することができ、端末部分95の電線91と編線92とをより確実に分離することができる。
In this way, when the
また、上述した各実施形態では、編み目拡大治具41によって編み目を拡大したあと、編み目拡大治具41を嘴部46の先端が向く方向に移動させて、編線92から電線91を露出させる構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、編み目を拡大したあとに、編み目拡大治具41を初期状態時の位置に戻して、先端にチャックが設けられた引き出し治具を拡大した編み目に挿入して、編線92から電線91を引き出す構成としてもよい。
Further, in each of the above-described embodiments, after the stitch is enlarged by the
上述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の電線体加工装置及び電線体加工方法の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 The above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, those skilled in the art can implement various modifications in accordance with conventionally known knowledge without departing from the scope of the present invention. Of course, such modifications are also included in the scope of the present invention as long as they have the configuration of the wire body processing apparatus and the wire body processing method of the present invention.
1、2 電線体加工装置
20 固定クランプ(基準把持手段)
30、30A、30B 移動クランプ(編線把持手段)
35、36 補助移動用クランプ(補助移動用編線把持手段)
38 電線クランプ(電線把持手段)
40 編み目拡大部
41、41A、41B 編み目拡大治具(編み目拡大手段)
45 基部
46、46A、46B 嘴部
50 分離部(分離手段)
51 アーム基部
52 水平アーム部
53 垂直アーム部(棒状部材)
90 電線体
91 電線
92 編線
93 絶縁被覆
95 端末部分
1, 2 Electric wire
30, 30A, 30B Moving clamp (knitting wire gripping means)
35, 36 Auxiliary movement clamp (auxiliary movement braiding means)
38 Electric wire clamp (electric wire gripping means)
40
45
51
90
Claims (10)
前記電線体の基準箇所を把持する基準把持手段と、
前記端末部分において露出された前記編線における前記基準箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する編線把持手段と、
前記編線把持手段を、前記編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された前記編線における前記基準箇所と前記編線把持箇所との間にある部分を膨らませる移動手段と、
前記編線の膨らませられた前記部分における編み目の一部を拡大する編み目拡大手段と、
前記編み目拡大手段によって拡大された編み目から前記電線を引き出すことにより当該電線と前記編線とを分離させる分離手段と、を備えていることを特徴とする電線体加工装置。 An electric wire, a braided wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape, and an insulating coating covering the braided wire; and the insulating coating is removed at a terminal portion. About the electric wire body in which the braided wire is exposed, the electric wire body processing device for separating the electric wire and the braided wire of the terminal portion,
Reference gripping means for gripping a reference location of the wire body;
Gripping a knitting wire gripping portion spaced apart from the reference portion of the electric wire body with respect to the reference portion of the knitting wire exposed at the terminal portion so that only the knitting wire moves together with the movement. Knitting wire gripping means;
The knitting wire gripping means is moved from an initial position where the knitting wire gripping portion is first gripped to a target position closer to the reference location than the initial position, and the reference location and the knitting wire in the exposed knitting wire are moved. A moving means for inflating a portion between the gripping part and
Stitch expansion means for expanding a portion of the stitches in the portion of the knitted wire inflated;
Separating means for separating the electric wire and the knitted wire by pulling out the electric wire from the stitch expanded by the stitch expanding means, and an electric wire body processing apparatus.
前記移動手段が、前記編線把持手段を、前記目標位置を超えて前記基準把持手段との間に前記編線の前記部分を挟む位置まで一旦移動させたのち前記目標位置に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項1に記載の電線体加工装置。 The reference location is at the end portion of the insulation coating of the electric wire body or the end portion of the electric wire body,
The moving means is configured to move the braided wire gripping means once to a position beyond the target position to sandwich the portion of the braided wire with the reference gripping means, and then move to the target position. The electric wire body processing apparatus according to claim 1, wherein the electric wire body processing apparatus is provided.
前記分離手段が、棒状部材を有するとともに、前記編み目拡大手段が前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させている状態において前記棒状部材を前記端末部分の電線と前記編線との間に挿入するように構成されていることを特徴とする請求項4又は5に記載の電線体加工装置。 The stitch enlarging means is moved in the one direction with the collar closed, so that the collar is pierced into the stitch of the knitting line, and the collar is pierced into the stitch. The stitches are expanded by being opened, and the wires of the terminal portion are exposed to the outside of the knitting wires from the stitches expanded by being further moved in the one direction in the state where the collar portion is opened, The electric wire and the braided wire of the terminal portion are configured to be separated in the one direction,
The separating means includes a rod-shaped member, and the rod-shaped member is connected to the wire of the terminal portion and the knitting in a state where the stitch expanding means separates the electric wire and the braided wire of the terminal portion in the one direction. It is comprised so that it may insert between wires, The electric wire body processing apparatus of Claim 4 or 5 characterized by the above-mentioned.
前記移動手段によって前記編線把持手段が移動される前に、前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段から順に、それぞれの前記補助移動用編線把持手段についての前記補助移動用編線把持箇所を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より前記基準箇所に近い補助移動用目標位置に移動させる補助移動手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項1〜7のいずれか一項に記載の電線体加工装置。 Only one of the knitting wires moves together with the movement of one or a plurality of auxiliary movement knitting wire gripping portions that are spaced closer to the end of the electric wire body with respect to the knitting wire gripping portion of the knitting wire. One or a plurality of auxiliary movement braid holding means for holding;
Before the knitting wire gripping means is moved by the moving means, the auxiliary movement of the auxiliary movement knitting wire gripping means in order from the auxiliary movement knitting wire gripping means closest to the terminal of the electric wire body. Auxiliary movement means for moving from the initial position for auxiliary movement that first grasped the knitting wire gripping position to the target position for auxiliary movement closer to the reference position than the auxiliary movement initial position, The electric wire body processing apparatus as described in any one of Claims 1-7 to do.
前記電線体の基準箇所を把持する基準把持工程と、
前記端末部分において露出された前記編線における前記基準箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する編線把持工程と、
前記基準箇所が把持された状態において、前記編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された前記編線における前記基準箇所と前記編線把持箇所との間にある部分を膨らませる移動工程と、
前記編線の膨らませられた前記部分における編み目の一部を拡大する編み目拡大工程と、
前記拡大された編み目から前記電線を引き出すことにより当該電線と前記編線とを分離させる分離工程と、を含むことを特徴とする電線体加工方法。 An electric wire, a braided wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape, and an insulating coating covering the braided wire; and the insulating coating is removed at a terminal portion. For the electric wire body with the braided wire exposed, the electric wire body processing method for separating the electric wire and the braided wire of the terminal portion,
A reference gripping step for gripping a reference point of the wire body;
Gripping a knitting wire gripping portion spaced apart from the reference portion of the electric wire body with respect to the reference portion of the knitting wire exposed at the terminal portion so that only the knitting wire moves together with the movement. A knitting wire gripping process;
In the state where the reference location is gripped, the braided wire gripping location is first moved from the initial position to a target position closer to the reference location than the initial position, A moving step of inflating a portion between the braided wire gripping portion;
A knitting expansion step of expanding a part of the knitting in the portion of the knitted wire inflated;
And a separation step of separating the electric wire and the braided wire by pulling out the electric wire from the expanded stitch.
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