JP2016136808A

JP2016136808A - Apparatus and method for wire body processing

Info

Publication number: JP2016136808A
Application number: JP2015011266A
Authority: JP
Inventors: 鈴木　勝也; Katsuya Suzuki; 勝也鈴木; 孝紀小澤; Takanori Ozawa
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2015-01-23
Filing date: 2015-01-23
Publication date: 2016-07-28
Anticipated expiration: 2035-01-23
Also published as: JP6469458B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an apparatus and method for processing a wire body, capable of easily separating a wire on a terminal part from a braided wire, in regard to a wire body having the braided wire of a plurality of element wires braided in a tubular shape.SOLUTION: A stationary clamp 20 holds a reference point H1 of a wire body 90. A movement clamp 30 holds a braided wire holding point H2 having a gap close to the terminal of the wire body 90 from the reference point H1 on the braided wire 92 of a terminal part 95 of the wire body 90 in such a manner that only the braided wire 92 moves together with the movement. By the movement of the movement clamp 30 from an initial position to a target position, a portion between the reference point H1 of the braided wire 92 and the braided wire holding point H2 is swelled. A stitch enlargement section 40 enlarges a part of a stitch in a swelled portion of the braided wire 92. Then, a separation section 50 extracts a wire 91 from the enlarged stitch to separate the wire 91 from the braided wire 92.SELECTED DRAWING: Figure 12

Description

本発明は、例えば、シールド電線などの電線体を加工する電線体加工装置及び電線体加工方法に関する。 The present invention relates to a wire body processing apparatus and a wire body processing method for processing a wire body such as a shielded wire.

特許文献１に、シールド線加工機が開示されている。このシールド線加工機は、図３１に示すように、（イ）シールド線８０１の端末部被覆８０１ａａをシールドワイヤー８０１ｂの捩れ方向とは逆の方向８０５へ回動しながら引き抜き、（ロ）引き抜きしろを端末部８０１ａの７０〜８０％にして引き抜きを止める。そして、（ハ）チャック８０６でコア線８０１ｃとシールドワイヤー８０１ｂとを分離させた後、（ニ）チャック８０６はコア線８０１ｃを挟んでシールドワイヤー８０１ｂから抜き出す。 Patent Document 1 discloses a shield wire processing machine. As shown in FIG. 31, this shield wire processing machine (a) pulls out the terminal portion coating 801aa of the shield wire 801 while rotating it in the direction 805 opposite to the twisting direction of the shield wire 801b, and (b) pulls it out. Is set to 70 to 80% of the terminal portion 801a to stop pulling. (C) After the core wire 801c and the shield wire 801b are separated by the chuck 806, (d) the chuck 806 is extracted from the shield wire 801b with the core wire 801c interposed therebetween.

特開平８−２２８４１７号公報JP-A-8-228417

しかしながら、上述したシールド線加工機では、端末部被覆８０１ａａをシールドワイヤー８０１ｂの捩れ方向とは逆の方向８０５に回動しながら引き抜くことで、シールドワイヤー８０１ｂをほぐして、その内側にあるコア線８０１ｃを引き抜きやすくしているものと考えられるところ、複数の素線が管状に編まれた編線を有するシールド線などにおいては、回動によっては十分に編み込みをほぐすことはできず、編線は編み目が小さいことからチャック８０６を編線の内側に入れることが困難であり、コア線８０１ｃとシールドワイヤー８０１ｂとの分離を容易に行えないという問題があった。 However, in the above-described shield wire processing machine, the end portion coating 801aa is pulled out while rotating in the direction 805 opposite to the twisting direction of the shield wire 801b, so that the shield wire 801b is loosened and the core wire 801c on the inside thereof is removed. It is considered that it is easy to pull out the wire. In shielded wires with knitted wires in which a plurality of strands are knitted in a tubular shape, the braiding cannot be sufficiently loosened by rotation. Therefore, there is a problem that it is difficult to put the chuck 806 inside the braided wire, and the core wire 801c and the shield wire 801b cannot be easily separated.

本発明は、かかる問題を解決することを目的としている。即ち、本発明は、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる電線体加工装置及び電線体加工方法を提供することを目的とする。 The present invention aims to solve this problem. That is, the present invention relates to an electric wire body processing apparatus and electric wire body processing method that can more easily separate an electric wire and a knitted wire at a terminal portion of an electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape. The purpose is to provide.

請求項１に記載された発明は、上記目的を達成するために、電線と、複数の素線が管状に編まれてなる、前記電線が内側に配置される編線と、前記編線を覆う絶縁被覆と、を有し、端末部分において前記絶縁被覆が取り除かれて前記編線が露出された電線体について、前記端末部分の前記電線と前記編線とを分離させる電線体加工装置であって、前記電線体の基準箇所を把持する基準把持手段と、前記端末部分において露出された前記編線における前記基準箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する編線把持手段と、前記編線把持手段を、前記編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された前記編線における前記基準箇所と前記編線把持箇所との間にある部分を膨らませる移動手段と、前記編線の膨らませられた前記部分における編み目の一部を拡大する編み目拡大手段と、前記編み目拡大手段によって拡大された編み目から前記電線を引き出すことにより当該電線と前記編線とを分離させる分離手段と、を備えていることを特徴とする電線体加工装置である。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 1 covers an electric wire, a knitting wire in which a plurality of strands are knitted in a tubular shape, and the electric wire is disposed inside, and the knitting wire. An electric wire body processing apparatus that separates the electric wire and the braided wire of the terminal portion with respect to the electric wire body having the insulating coating and the insulating coating removed from the terminal portion to expose the braided wire. A reference gripping means for gripping a reference location of the electric wire body, and a knitting wire gripping location that is spaced closer to the end of the electric wire body with respect to the reference location in the knitting wire exposed at the terminal portion. Accordingly, the knitting wire gripping means for gripping so that only the knitting wire moves together, and the knitting wire gripping means are closer to the reference location than the initial position from the initial position where the knitting wire gripping location is first gripped. Move to the target position and A moving means for inflating a portion of the knitting line between the reference location and the knitting wire gripping location, a knitting expansion means for enlarging a part of the knitting in the inflated portion of the knitting wire, An electric wire body processing apparatus comprising: a separating unit that separates the electric wire and the braided wire by pulling out the electric wire from the stitch expanded by the stitch expanding unit.

請求項２に記載された発明は、請求項１に記載された発明において、前記基準箇所が、前記電線体の前記絶縁被覆の端末箇所又は前記電線体の前記端末部分にあり、前記移動手段が、前記編線把持手段を、前記目標位置を超えて前記基準把持手段との間に前記編線の前記部分を挟む位置まで一旦移動させたのち前記目標位置に移動させるように構成されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 2 is the invention described in claim 1, wherein the reference location is at a terminal location of the insulation coating of the electric wire body or the terminal portion of the electric wire body, and the moving means is The knitting wire gripping means is configured to be moved to the target position after being temporarily moved to a position that sandwiches the portion of the knitting wire between the reference gripping means and the reference gripping means. It is characterized by.

請求項３に記載された発明は、請求項１又は２に記載された発明において、前記移動手段が、前記編線把持手段が前記初期位置及び前記目標位置にあるときに、前記電線体の前記基準箇所における軸線と前記電線体の前記編線把持箇所における軸線とが同軸となり、かつ、前記編線把持手段が前記初期位置から前記目標位置に移動されたあとに、前記電線体の前記基準箇所における軸線と前記電線体の前記編線把持箇所における軸線とが交差する交差位置に前記編線把持手段を移動させるように構成されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 3 is the invention described in claim 1 or 2, wherein when the moving means is located at the initial position and the target position, the moving wire gripping means is at the initial position and the target position. After the axis line at the reference point and the axis line at the braided wire gripping part of the electric wire body are coaxial, and the braided wire gripping means is moved from the initial position to the target position, the reference point of the electric wire body The knitting wire gripping means is configured to be moved to an intersecting position where the axis of the wire body intersects with the axis of the wire body at the knitting wire gripping portion.

請求項４に記載された発明は、請求項１〜３のいずれか一項に記載された発明において、前記編み目拡大手段が、基部と、前記基部から突出して形成された開閉可能な嘴部と、を有し、前記嘴部が前記電線体の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、前記編み目拡大手段が前記一方向に移動可能に設けられていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 4 is the invention described in any one of claims 1 to 3, wherein the stitch enlarging means includes a base and an openable / closable collar formed to protrude from the base. , The collar portion is directed in one direction intersecting the axis of the electric wire body, and the stitch enlarging means is provided to be movable in the one direction. .

請求項５に記載された発明は、請求項４に記載された発明において、前記編み目拡大手段の前記嘴部が、前記基部の外表面から突出して形成されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 5 is characterized in that, in the invention described in claim 4, the collar portion of the stitch enlarging means is formed so as to protrude from the outer surface of the base portion. .

請求項６に記載された発明は、請求項４又は５に記載された発明において、前記編み目拡大手段が、前記嘴部を閉じた状態で前記一方向に移動されることにより前記嘴部を前記編線の編み目に突き刺し、前記嘴部を前記編み目に突き刺した状態で前記嘴部が開かれることにより前記編み目を拡大し、前記嘴部を開いた状態で前記一方向にさらに移動されることにより拡大した前記編み目から前記端末部分の前記電線を前記編線の外側に露出させて、前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させるように構成され、前記分離手段が、棒状部材を有するとともに、前記編み目拡大手段が前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させている状態において前記棒状部材を前記端末部分の電線と前記編線との間に挿入するように構成されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 6 is the invention described in claim 4 or 5, wherein the stitch enlarging means moves the collar part in the one direction with the collar part closed. By piercing the knitting line of the knitting wire, the heel part is opened in a state where the heel part is pierced by the knitting line, and the stitches are expanded, and further moved in the one direction while the heel part is opened. The electric wire of the terminal portion is exposed to the outside of the knitting wire from the expanded stitch, and the electric wire and the knitting wire of the terminal portion are separated in the one direction, and the separating means is In addition to having a rod-shaped member and the stitch expanding means separating the electric wire and the knitted wire of the terminal portion in the one direction, the rod-shaped member is placed between the electric wire of the terminal portion and the knitted wire. Insert And it is characterized in that it is configured to so that.

請求項７に記載された発明は、請求項１〜６のいずれか一項に記載された発明において、前記編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、前記一対の把持片における互いに対向する接離面には前記電線体の延在方向に沿うＶ字溝が形成されていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 7 is the invention described in any one of claims 1 to 6, wherein the braided wire gripping means has a pair of gripping pieces that can be contacted and separated from each other, V-grooves along the extending direction of the electric wire body are formed on the contacting and separating surfaces of the gripping pieces facing each other.

請求項８に記載された発明は、請求項１〜７のいずれか一項に記載された発明において、前記編線における前記編線把持箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた１又は複数の補助移動用編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する１又は複数の補助移動用編線把持手段と、前記移動手段によって前記編線把持手段が移動される前に、前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段から順に、それぞれの前記補助移動用編線把持手段についての前記補助移動用編線把持箇所を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より前記基準箇所に近い補助移動用目標位置に移動させる補助移動手段と、をさらに備えていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 8 is the invention described in any one of claims 1 to 7, wherein an interval is provided closer to the end of the electric wire body with respect to the knitting wire gripping portion in the knitting wire. One or a plurality of auxiliary movement knitting wire gripping means for gripping one or a plurality of auxiliary movement knitting wire gripping portions so that only the knitting line moves together with the movement, and the movement means holding the knitting wire Before the means is moved, the auxiliary movement knitting wire gripping means for each auxiliary movement knitting wire gripping means is firstly arranged in order from the auxiliary movement knitting wire holding means closest to the terminal of the electric wire body. Auxiliary moving means for moving the gripped initial position for auxiliary movement from the initial position for auxiliary movement to the target position for auxiliary movement closer to the reference position than the initial position for auxiliary movement is further provided.

請求項９に記載された発明は、請求項８に記載された発明において、前記補助移動手段により前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段が移動されたのち、前記電線体の前記電線の端末箇所を把持する電線把持手段をさらに備えていることを特徴とするものである。 The invention described in claim 9 is the invention described in claim 8, wherein the auxiliary moving means moves the auxiliary moving knitting wire gripping means closest to the end of the electric wire body, and then moves the electric wire body. It further has an electric wire gripping means for gripping a terminal portion of the electric wire.

請求項１０に記載された発明は、上記目的を達成するために、電線と、複数の素線が管状に編まれてなる、前記電線が内側に配置される編線と、前記編線を覆う絶縁被覆と、を有し、端末部分において前記絶縁被覆が取り除かれて前記編線が露出された電線体について、前記端末部分の前記電線と前記編線とを分離させる電線体加工方法であって、前記電線体の基準箇所を把持する基準把持工程と、前記端末部分において露出された前記編線における前記基準箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する編線把持工程と、前記基準箇所が把持された状態において、前記編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された前記編線における前記基準箇所と前記編線把持箇所との間にある部分を膨らませる移動工程と、前記編線の膨らませられた前記部分における編み目の一部を拡大する編み目拡大工程と、前記拡大された編み目から前記電線を引き出すことにより当該電線と前記編線とを分離させる分離工程と、を含むことを特徴とする電線体加工方法である。 In order to achieve the above object, the invention described in claim 10 covers an electric wire, a knitted wire in which a plurality of strands are knitted in a tubular shape, and the electric wire is disposed inside, and the knitted wire. An electric wire body processing method for separating the electric wire and the braided wire of the terminal portion with respect to the electric wire body having the insulating coating and the insulating coating removed from the terminal portion to expose the braided wire. A reference gripping step for gripping the reference location of the electric wire body, and moving a braided wire gripping portion spaced apart from the reference location of the braided wire exposed at the end portion toward the end of the electric wire body The knitting wire gripping step of gripping so that only the knitting wire moves together, and the reference position from the initial position from the initial position where the knitting wire gripping position is first gripped in the state where the reference position is gripped. Target position near the location A moving step of inflating a portion of the exposed knitting wire between the reference portion and the knitting wire gripping portion, and enlarging a part of the stitches in the inflated portion of the knitting wire; An electric wire body processing method comprising: a stitch expansion step; and a separation step of separating the electric wire and the braided wire by pulling out the electric wire from the expanded stitch.

請求項１に記載された発明によれば、基準把持手段が、電線体の基準箇所を把持するとともに、編線把持手段が、電線体の端末部分において露出された編線における基準箇所に対して電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って編線のみが共に移動するように把持する。移動手段が、編線把持手段を、編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された編線における基準箇所と編線把持箇所との間にある部分を膨らませる。編み目拡大手段が、編線の膨らませられた部分における編み目の一部を拡大する。そして、分離手段が、拡大された編み目から電線を引き出すことにより電線と編線とを分離させる。 According to the invention described in claim 1, the reference gripping means grips the reference portion of the electric wire body, and the knitting wire gripping means is against the reference portion in the knitting wire exposed at the terminal portion of the electric wire body. A braided wire gripping portion that is spaced closer to the end of the electric wire body is gripped so that only the braided wire moves together with the movement. The moving means moves the knitting wire gripping means from the initial position where the knitting wire gripping portion was first gripped to a target position closer to the reference location than the initial position, and grips the reference location and the knitting wire in the exposed knitting wire. Inflate the part in between. A stitch enlarging means expands a part of the stitch in the inflated portion of the knitting line. And a separating means separates an electric wire and a braided wire by pulling out an electric wire from the expanded stitch.

このようにしたことから、編線を膨らませることにより編み目を広げ、この広げた編み目をさらに拡大するので、当該拡大された編み目から容易に電線を引き出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。 Since it did in this way, a knitted line is expanded and a stitch is expanded, This expanded stitch is further expanded, Therefore An electric wire can be easily pulled out from the said expanded stitch. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire and the knitted wire at the terminal portion of the electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.

請求項２に記載された発明によれば、電線体の基準箇所が、電線体の絶縁被覆の端末箇所又は電線体の端末部分にあり、編線把持手段を、目標位置を超えて基準把持手段との間に編線における基準箇所と編線把持箇所との間の部分を挟む位置まで一旦移動させたのち目標位置に移動させる。このようにしたことから、編線における基準箇所と編線把持箇所との間の部分が、基準把持手段と編線把持手段との間に挟まれて軸方向に一旦つぶれ、そして、当該部分が軸方向に広げられるので、当該部分の形状が安定する。そのため、当該部分の編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。 According to the second aspect of the present invention, the reference portion of the electric wire body is located at the terminal portion of the insulation coating of the electric wire body or the terminal portion of the electric wire body, and the braided wire gripping means is moved beyond the target position to the reference gripping means. Between the reference position of the knitting line and the position where the knitting line is gripped, and then moved to a target position. As a result, the portion of the braided wire between the reference point and the braided wire gripping portion is sandwiched between the reference gripping means and the braided wire gripping device and is once crushed in the axial direction. Since it is spread in the axial direction, the shape of the part is stabilized. Therefore, a part of the stitches of the part is easily enlarged. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire and the knitted wire at the terminal portion of the electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.

請求項３に記載された発明によれば、移動手段が、編線把持手段が初期位置及び目標位置にあるときに、電線体の基準箇所における軸線と電線体の編線把持箇所における軸線とが同軸となり、かつ、編線把持手段が初期位置から目標位置に移動されたあとに、電線体の基準箇所における軸線と電線体の編線把持箇所における軸線とが交差する交差位置に編線把持手段を移動させる。このようにしたことから、編線における基準箇所と編線把持箇所との間の部分が曲げられるので、曲げの外側方向に向けて電線を引っ張ることにより、編線から電線を引き抜きやすくすることができる。また、編線における曲げの外側にある編み目がより広げられる。そのため、当該部分の編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。 According to the invention described in claim 3, when the moving means has the knitting wire gripping means at the initial position and the target position, the axis line at the reference position of the electric wire body and the axis line at the knitting wire holding position of the electric wire body are After the knitting wire gripping means is moved from the initial position to the target position, the knitting wire gripping means is at a crossing position where the axis line at the reference position of the electric wire body and the axis line at the knitting wire gripping position of the electric wire body intersect. Move. As a result, the portion of the braided wire between the reference point and the braided wire gripping portion is bent, so that the electric wire can be easily pulled out from the braided wire by pulling the electric wire toward the outer side of the bend. it can. In addition, the stitches outside the bend in the knitting line are further expanded. Therefore, a part of the stitches of the part is easily enlarged. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire and the knitted wire at the terminal portion of the electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.

請求項４に記載された発明によれば、編み目拡大手段が、基部と、この基部から突出して形成された開閉可能な嘴部と、を有し、嘴部が電線体の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、編み目拡大手段が前記一方向に移動可能に設けられている。このようにしたことから、編み目拡大手段を当該嘴部が向く一方向に移動させて嘴部を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部に編線が引っ掛かって拡大される。そのため、当該部分の編み目の一部を容易に拡大できる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。 According to the invention described in claim 4, the stitch enlarging means has a base portion and an openable / closable hook portion that protrudes from the base portion, and the hook portion intersects the axis of the electric wire body. The stitch enlarging means is provided so as to be movable in the one direction. By doing so, by moving the stitch enlarging means in one direction in which the heel portion is directed and inserting the knitted stitch in a state where the heel portion is closed, the knitting wire is caught in the heel portion. Enlarged. Therefore, a part of the stitches of the part can be easily enlarged. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire and the knitted wire at the terminal portion of the electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.

請求項５に記載された発明によれば、編み目拡大手段の嘴部が、基部の外表面から突出して形成されている。このようにしたことから、編み目拡大手段を当該嘴部が向く一方向に移動させて嘴部を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部に編線が引っ掛かって拡大される。そして、編み目拡大手段を上記一方向にさらに移動させることで、基部の外表面における嘴部の近傍に編線が引っ掛かり編み目拡大手段とともに移動させることができる。そのため、拡大された編み目から編線の外側に電線を出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線を有する電線体について、端末部分の電線と編線とをより容易に分離することができる。 According to the invention described in claim 5, the ridge portion of the stitch enlarging means is formed so as to protrude from the outer surface of the base portion. By doing so, by moving the stitch enlarging means in one direction in which the heel portion is directed and inserting the knitted stitch in a state where the heel portion is closed, the knitting wire is caught in the heel portion. Enlarged. Further, by further moving the stitch enlarging means in the one direction, the knitting line is caught in the vicinity of the collar portion on the outer surface of the base, and can be moved together with the stitch enlarging means. Therefore, an electric wire can be taken out of the knitted wire from the expanded stitch. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire and the knitted wire at the terminal portion of the electric wire body having a knitted wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.

請求項６に記載された発明によれば、編み目拡大手段が、嘴部を閉じた状態で一方向に移動されることにより嘴部を編線の編み目に突き刺し、嘴部を編み目に突き刺した状態で嘴部が開かれることにより編み目を拡大し、嘴部を開いた状態で一方向にさらに移動されることにより拡大した編み目から端末部分の電線を編線の外側に露出させて、端末部分の電線と編線とを一方向に離間させる。そして、編み目拡大手段が端末部分の電線と編線とを一方向に離間させている状態において分離手段が有する棒状部材を端末部分の電線と編線との間に挿入する。このようにしたことから、編み目拡大手段が端末部分の電線と編線とを一方向に離間させた後に編み目拡大手段を編線から離すと、編線の形状が復帰して端末部分の電線と編線との間（隙間）が小さくなってしまい、分離手段が有する棒状部材を当該間に挿入しづらくなるが、編み目拡大手段が端末部分の電線と編線とを一方向に離間させている状態において分離手段が有する棒状部材を端末部分の電線と編線との間に挿入することで、当該間に確実に棒状部材を挿入することができ、端末部分の電線と編線とをより確実に分離することができる。 According to the invention described in claim 6, the stitch enlarging means is moved in one direction with the heel closed, thereby piercing the heel into the knitting of the knitting line and piercing the heel into the stitch. When the buttock is opened, the stitches are expanded, and when the buttock is opened, the wire of the terminal portion is exposed to the outside of the knitting wire from the expanded stitch by further moving in one direction, The electric wire and the braided wire are separated in one direction. Then, in a state where the stitch enlarging means separates the electric wire and the braided wire of the terminal portion in one direction, the rod-like member included in the separating means is inserted between the electric wire and the braided wire of the terminal portion. Thus, when the stitch expansion means separates the end portion of the electric wire and the knitting wire from the knitting wire after separating the electric wire and the knitting wire in one direction, the shape of the knitting wire returns to The space (gap) between the braided wires becomes small and it becomes difficult to insert the rod-like member of the separating means between them, but the stitch expanding means separates the electric wires and the braided wires in the terminal portion in one direction. By inserting the rod-shaped member of the separating means between the terminal portion of the electric wire and the braided wire in the state, the rod-shaped member can be surely inserted between the terminals and the wire portion of the terminal portion and the braided wire more reliably. Can be separated.

請求項７に記載された発明によれば、編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、一対の把持片における互いに対向する接離面には電線体の延在方向に沿うＶ字溝が形成されている。このようにしたことから、編線をより均等に把持することができ、編線のみを移動させやすくすることができる。 According to the seventh aspect of the present invention, the braided wire gripping means has a pair of gripping pieces that can be brought into contact with and separated from each other, and the extending direction of the electric wire body on the contacting and separating surfaces facing each other in the pair of gripping pieces A V-shaped groove is formed. Since it did in this way, a knitting line can be hold | gripped more uniformly and it can be made easy to move only a knitting line.

請求項８に記載された発明によれば、１又は複数の補助移動用編線把持手段が、編線における編線把持箇所に対して端末寄りに間隔をあけた１又は複数の補助移動用編線把持箇所を、移動に伴って編線のみが共に移動するように把持する。補助移動手段が、移動手段による編線把持手段の移動前に、電線体の最も端末寄りの補助移動用編線把持手段から順に、それぞれの補助移動用編線把持手段についての補助移動用編線把持箇所を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より基準箇所に近い補助移動用目標位置に移動させる。このようにしたことから、電線体における編線が露出された端末部分が比較的長く、電線と編線との間の摩擦力が大きい場合などにおいて、編線把持手段だけでは、編線における編線把持箇所を基準箇所寄りに移動させることが困難な場合に、補助移動用編線把持手段及び補助移動手段によって、電線体の端末から基準箇所に向かって編線を徐々に移動させることができる。 According to the invention described in claim 8, one or a plurality of auxiliary movement knitting wire gripping means are arranged at one terminal or a plurality of auxiliary movement knittings that are spaced closer to the terminal with respect to the knitting wire holding portion in the knitting wire. The line gripping part is gripped so that only the knitting line moves together with the movement. Before the movement of the knitting wire gripping means by the movement means, the auxiliary movement knitting wire for each auxiliary movement knitting wire holding means in order from the auxiliary movement knitting wire holding means closest to the end of the electric wire body. The holding position is moved from the auxiliary movement initial position where the holding position is first held to the auxiliary movement target position closer to the reference position than the auxiliary movement initial position. As a result, when the end portion where the knitting wire is exposed in the electric wire body is relatively long and the frictional force between the electric wire and the knitting wire is large, the knitting in the knitting wire is only performed by the knitting wire gripping means. When it is difficult to move the wire gripping portion closer to the reference location, the knitting wire can be gradually moved from the end of the electric wire body toward the reference location by the auxiliary moving knitting wire gripping means and the auxiliary moving means. .

請求項９に記載された発明によれば、電線把持手段が、補助移動手段により電線体の最も端末寄りの補助移動用編線把持手段が移動されたのち、電線体の前記電線の端末箇所を把持する。このようにしたことから、編線把持手段や補助移動用編線把持手段の移動に伴う電線体の座屈を抑制できる。 According to the invention described in claim 9, after the wire gripping means is moved by the auxiliary moving means, the auxiliary moving knitting wire gripping means closest to the end of the electric wire body is moved, and then the terminal portion of the electric wire of the electric wire body is moved. Hold it. Since it did in this way, the buckling of the electric wire body accompanying the movement of the knitting wire holding means or the auxiliary movement knitting wire holding means can be suppressed.

請求項１０に記載された発明によれば、電線体の基準箇所を把持するとともに、電線体の端末部分において露出された編線における基準箇所に対して電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って編線のみが共に移動するように把持する。編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された編線における基準箇所と編線把持箇所との間にある部分を膨らませる。編線の膨らませられた部分における編み目の一部を拡大する。そして、拡大された編み目から電線を引き出すことにより電線と編線とを分離させる。 According to the invention described in claim 10, the knitting that grips the reference portion of the electric wire body and that is spaced closer to the end of the electric wire body with respect to the reference portion in the knitting wire exposed at the terminal portion of the electric wire body. The line gripping part is gripped so that only the knitting line moves together with the movement. Move the braided wire gripping portion from the initial position where it was first gripped to a target position closer to the reference location than the initial position, and expand the portion between the reference location and the braided wire gripping location in the exposed knitting line . A part of the stitches in the inflated part of the knitting line is enlarged. And an electric wire and a braided wire are isolate | separated by pulling out an electric wire from the expanded stitch.

本発明の第１実施形態にかかる電線体加工装置の平面図である。It is a top view of the electric wire body processing device concerning a 1st embodiment of the present invention. 図１の電線体加工装置の正面図である。It is a front view of the electric wire body processing apparatus of FIG. 図１の電線体加工装置が備える編み目拡大部の編み目拡大治具を説明する図である。It is a figure explaining the stitch expansion jig | tool of the stitch expansion part with which the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 is provided. 図１の電線体加工装置が備える移動クランプを説明する側面図である。It is a side view explaining the movement clamp with which the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 is provided. 図４の移動クランプの変形例の構成を説明する側面図である。It is a side view explaining the structure of the modification of the moving clamp of FIG. 図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（初期状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (initial state). 図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（移動クランプを目標位置に移動した状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (The state which moved the movement clamp to the target position). 図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編み目拡大治具の嘴部を編線の編み目に突き刺した状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (The state which pierced the collar part of the stitch expansion jig | tool at the stitch of the knitting wire). 図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編線から電線を露出させた状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (The state which exposed the electric wire from the braided wire). 図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編み目拡大治具を初期状態の位置に戻した状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (The state which returned the stitch expansion jig to the position of the initial state). 図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (state which inserted the vertical arm part between the electric wire and the braided wire). 図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（電線を編線から引き出す途中の状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (The state in the middle of pulling out an electric wire from a braided wire). 図１の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（電線を編線から引き出して分離した状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (The state which pulled out the electric wire from the braided wire and isolate | separated). 本発明の第２実施形態にかかる電線体加工装置の平面図である。It is a top view of the electric wire body processing apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention. 図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（初期状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 14 (initial state). 図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（移動クランプを目標位置に移動した状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 14 (state which moved the movement clamp to the target position). 図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（移動クランプを交差位置に移動した状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 14 (state which moved the movement clamp to the crossing position). 図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編み目拡大治具の嘴部を編線の編み目に突き刺した状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 14 (The state which pierced the collar part of the stitch expansion jig | tool at the stitch of the knitting wire). 図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編線から電線を露出させた状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 14 (state which exposed the electric wire from the braided wire). 図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（編み目拡大治具を初期状態の位置に戻し、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 14 (The state which returned the stitch expansion jig | tool to the position of the initial state, and inserted the vertical arm part between the electric wire and the knitting wire). 図１４の電線体加工装置の動作を説明する平面図である（電線を編線から引き出して分離した状態）。It is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus of FIG. 14 (The state which pulled out the electric wire from the braid and isolate | separated). 図１の電線体加工装置の移動クランプの他の動作例を説明する平面図である。It is a top view explaining the other operation example of the movement clamp of the electric wire body processing apparatus of FIG. 図１の電線体加工装置が備える編み目拡大治具において、嘴部に編線の素線が挟まった状態を説明する拡大側面図である。FIG. 2 is an enlarged side view for explaining a state in which a strand of a knitted wire is sandwiched between ridges in the stitch enlarging jig provided in the electric wire body processing apparatus of FIG. 1. 図１の電線体加工装置が備える編み目拡大治具の第１の変形例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 1st modification of the stitch expansion jig with which the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 is provided. 図１の電線体加工装置が備える編み目拡大治具の第２の変形例の構成を示す図である。It is a figure which shows the structure of the 2nd modification of the stitch expansion jig with which the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 is provided. 図１の電線体加工装置の第１の変形例の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the 1st modification of the electric wire body processing apparatus of FIG. 図１の電線体加工装置の第２の変形例の構成を示す平面図である。It is a top view which shows the structure of the 2nd modification of the electric wire body processing apparatus of FIG. 図１の電線体加工装置の第３の変形例の構成における動作を説明する図である（垂直アーム部を電線と編線との間に挿入する前の状態）。It is a figure explaining the operation | movement in the structure of the 3rd modification of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (state before inserting a vertical arm part between an electric wire and a braided wire). 図１の電線体加工装置の第３の変形例の構成における動作を説明する図である（垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した後の状態）。It is a figure explaining the operation | movement in the structure of the 3rd modification of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (The state after inserting a vertical arm part between an electric wire and a braided wire). 図１の電線体加工装置の第３の変形例の構成における動作を説明する図である（電線を編線から引き出して分離した状態）。It is a figure explaining the operation | movement in the structure of the 3rd modification of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1 (The state which pulled and separated the electric wire from the braided wire). 従来のシールド線加工機の動作を説明する図である。It is a figure explaining operation | movement of the conventional shield wire processing machine.

＜第１実施形態＞
以下に、本発明の第１実施形態にかかる電線体加工装置について説明する。 <First Embodiment>
Below, the electric wire body processing apparatus concerning 1st Embodiment of this invention is demonstrated.

まず、本実施形態の電線体加工装置の構成を、図１〜図５を参照して説明する。 First, the structure of the electric wire body processing apparatus of this embodiment is demonstrated with reference to FIGS.

図１は、本発明の第１実施形態にかかる電線体加工装置の平面図であり、図２は、正面図である。図３は、図１の電線体加工装置が備える編み目拡大部の編み目拡大治具を説明する図であって、（ａ）は平面図、（ｂ）は側面図、（ｃ）は正面図である。図４は、図１の電線体加工装置が備える移動クランプを説明する側面図であって、（ａ）は比較的太い電線を把持する場合、（ｂ）は比較的細い電線を把持する場合を示す。図５は、図４の移動クランプの変形例の構成を説明する側面図であって、（ａ）は、一対の把持片の接離面が平面状である構成、（ｂ）は、一対の把持片の接離面にブラシが設けられた構成を示す。図４、図５において、上が一対の把持片を開いた状態、下が一対の把持片を閉じた状態を示す。以下の説明では、図１の紙面手前−奥方向及び図２の上下方向、図１及び図２の左右方向、並びに、図１の上下方向及び図２の紙面手前−奥方向を、それぞれ上下方向、左右方向、並びに、前後方向としている。 FIG. 1 is a plan view of a wire body processing apparatus according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 2 is a front view. 3A and 3B are diagrams for explaining a stitch enlarging jig of a stitch enlarging portion provided in the wire body processing apparatus of FIG. 1, wherein FIG. 3A is a plan view, FIG. 3B is a side view, and FIG. is there. 4A and 4B are side views for explaining a moving clamp provided in the wire body processing apparatus of FIG. 1, in which FIG. 4A shows a case where a relatively thick wire is gripped, and FIG. 4B shows a case where a relatively thin wire is gripped. Show. 5A and 5B are side views for explaining a configuration of a modified example of the moving clamp in FIG. 4, wherein FIG. 5A is a configuration in which the contact and separation surfaces of the pair of gripping pieces are planar, and FIG. The structure by which the brush was provided in the contact / separation surface of the holding piece is shown. 4 and 5, the upper side shows a state in which a pair of gripping pieces are opened, and the lower side shows a state in which the pair of gripping pieces are closed. In the following description, the front-back direction in FIG. 1 and the up-down direction in FIG. 2, the left-right direction in FIGS. 1 and 2, and the up-down direction in FIG. 1 and the front-back direction in FIG. , Left-right direction, and front-rear direction.

本実施形態の電線体加工装置１は、シールド電線などの電線体９０の端末部分９５を加工するものである。電線体９０は、電線９１と、銅やアルミニウムなどの導電性金属からなる複数の素線が管状に編まれてなる、電線９１が内側に配置される編線９２と、編線９２を覆う絶縁被覆９３と、を有している。電線体９０は、端末部分９５において絶縁被覆９３が取り除かれて編線９２が露出されている。電線体加工装置１は、このような電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とを分離させるものである。 The electric wire body processing apparatus 1 of this embodiment processes the terminal part 95 of the electric wire bodies 90, such as a shielded electric wire. The electric wire body 90 includes an electric wire 91, a knitted wire 92 in which the electric wire 91 is disposed inside, in which a plurality of strands made of a conductive metal such as copper and aluminum are knitted in a tubular shape, and an insulation covering the knitted wire 92 And a coating 93. In the electric wire body 90, the insulating coating 93 is removed from the terminal portion 95, and the braided wire 92 is exposed. The electric wire body processing apparatus 1 separates the electric wire 91 and the braided wire 92 of the terminal portion 95 with respect to such an electric wire body 90.

電線体加工装置１は、基板部１０と、基準把持手段としての固定クランプ２０と、編線把持手段としての移動クランプ３０と、編み目拡大部４０と、分離手段としての分離部５０と、移動手段としての図示しない移動クランプ用アクチュエータと、を備えている。 The electric wire body processing apparatus 1 includes a substrate part 10, a fixed clamp 20 as a reference gripping means, a moving clamp 30 as a knitting wire gripping means, a stitch enlarging part 40, a separating part 50 as a separating means, and a moving means. And a moving clamp actuator (not shown).

基板部１０は、例えば、鉄やアルミニウムなどの金属からなり、平面視矩形状に形成された板部材である。基板部１０の上面１０ａには、後述する移動クランプ３０がスライド移動するレール１２が左右方向に沿って設けられている。 The board | substrate part 10 is a board member which consists of metals, such as iron and aluminum, for example, and was formed in planar view rectangular shape. On the upper surface 10a of the substrate part 10, a rail 12 on which a moving clamp 30 described later slides is provided along the left-right direction.

固定クランプ２０は、電線体９０を把持して基板部１０上に固定する。固定クランプ２０は、一対の把持片２１、２１と、これら一対の把持片２１、２１を開閉するアクチュエータ部２２を有している。アクチュエータ部２２は、基板部１０の上面１０ａに固定して取り付けられている。一対の把持片２１、２１における互いに対向する接離面のそれぞれには、左右方向に沿う断面Ｖ字状の溝（図示なし）が形成されている。本実施形態において、固定クランプ２０は、一対の把持片２１、２１の間に電線体９０の絶縁被覆９３における端末箇所（以下、「基準箇所Ｈ１」という）を、断面Ｖ字状の溝内において把持する。これ以外にも、電線体９０における基準箇所Ｈ１より内側に入った箇所（図１において基準箇所Ｈ１より左側の箇所）や、電線体９０の端末部分９５（編線９２が露出されている部分）上の箇所を把持するようにしてもよい。 The fixing clamp 20 holds the electric wire body 90 and fixes it on the substrate unit 10. The fixed clamp 20 includes a pair of gripping pieces 21 and 21 and an actuator unit 22 that opens and closes the pair of gripping pieces 21 and 21. The actuator unit 22 is fixedly attached to the upper surface 10 a of the substrate unit 10. A groove (not shown) having a V-shaped cross section along the left-right direction is formed on each of the contact / separation surfaces facing each other in the pair of grip pieces 21, 21. In the present embodiment, the fixed clamp 20 has a terminal portion (hereinafter referred to as “reference portion H1”) in the insulating coating 93 of the electric wire body 90 between the pair of gripping pieces 21 and 21 in a groove having a V-shaped cross section. Hold it. In addition to this, a portion of the electric wire body 90 that is inside the reference portion H1 (a portion on the left side of the reference portion H1 in FIG. 1) or a terminal portion 95 of the electric wire body 90 (a portion where the knitted wire 92 is exposed). You may make it hold | grip an upper location.

移動クランプ３０は、電線体９０の端末部分９５において露出された編線９２を把持する。移動クランプ３０は、一対の把持片３１、３１と、これら一対の把持片３１、３１を開閉するアクチュエータ部３２を有している。アクチュエータ部３２は、基板部１０の上面１０ａのレール１２上をスライド移動可能に設けられている。図３に示すように、一対の把持片３１、３１における互いに対向する接離面３１ａのそれぞれには、左右方向に沿う断面Ｖ字状の溝３１ｂが形成されている。本実施形態において、移動クランプ３０は、一対の把持片３１、３１の間に電線体９０の端末部分９５の編線９２を、断面Ｖ字状の溝３１ｂ内において把持する。 The moving clamp 30 grips the knitted wire 92 exposed at the terminal portion 95 of the electric wire body 90. The moving clamp 30 includes a pair of grip pieces 31, 31 and an actuator portion 32 that opens and closes the pair of grip pieces 31, 31. The actuator portion 32 is provided so as to be slidable on the rail 12 on the upper surface 10a of the substrate portion 10. As shown in FIG. 3, a groove 31b having a V-shaped cross section along the left-right direction is formed on each of the contact / separation surfaces 31a facing each other in the pair of grip pieces 31, 31. In the present embodiment, the moving clamp 30 holds the braid 92 of the terminal portion 95 of the electric wire body 90 between the pair of holding pieces 31 and 31 in the groove 31b having a V-shaped cross section.

移動クランプ３０は、図４（ａ）、（ｂ）に示すように、断面Ｖ字状の溝３１ｂ内において編線９２を把持することにより、溝３１ｂの内面が、編線９２の周方向に概ね等間隔となる４箇所に当接して、編線９２をより均等に把持することができる。これにより、移動クランプ３０の移動に伴って、電線９１をその場に残し編線９２のみを移動させやすくすることができる。また、太さの異なる複数種類の電線体９０であっても、適切に把持することができる。 As shown in FIGS. 4A and 4B, the moving clamp 30 grips the knitting wire 92 in the groove 31b having a V-shaped cross section so that the inner surface of the groove 31b extends in the circumferential direction of the knitting wire 92. The braided wire 92 can be gripped more evenly by coming into contact with four substantially equal intervals. Thereby, with the movement of the moving clamp 30, it is possible to easily move only the braided wire 92 while leaving the electric wire 91 in place. Moreover, even if it is multiple types of electric wire body 90 from which thickness differs, it can be hold | gripped appropriately.

移動クランプ３０は、一対の把持片３１、３１間に編線９２を把持するとともに、図示しない移動クランプ用アクチュエータによって、初期位置（図１、図２において移動クランプ３０が実線で記載されている位置）から当該初期位置より基準箇所Ｈ１に近い目標位置（図１、図２において移動クランプ３０が点線で記載されている位置）まで移動することにより、移動クランプ３０が編線９２を把持した編線把持箇所Ｈ２を、固定クランプ２０によって把持された基準箇所Ｈ１に近づけるように移動される。 The moving clamp 30 grips the braided wire 92 between the pair of gripping pieces 31, 31, and an initial position (a position where the moving clamp 30 is indicated by a solid line in FIGS. 1 and 2) by a moving clamp actuator (not shown). ) To a target position closer to the reference position H1 than the initial position (a position where the moving clamp 30 is indicated by a dotted line in FIGS. 1 and 2), the knitting line in which the moving clamp 30 grips the knitting line 92. The grip location H2 is moved so as to approach the reference location H1 gripped by the fixed clamp 20.

また、移動クランプ３０に代えて、図５（ａ）に示すように、接離面３１ａが平面状の一対の把持片３１Ａ、３１Ａを有する移動クランプ３０Ａを備えた構成であってもよい。但し、移動クランプ３０Ａにおいては、一対の把持片３１Ａ、３１Ａを閉じる力が強すぎると電線９１と編線９２とが潰れてしまい、弱すぎると編線９２に当接する力が弱くなってしまい、編線のみを移動させるために当該閉じる力を調整するのが難しい。また、電線体９０の太さが変わった場合も当該閉じる力を調整する必要がある。 Moreover, it may replace with the moving clamp 30, and the structure provided with the moving clamp 30A in which the contact / separation surface 31a has a pair of planar holding pieces 31A and 31A as shown to Fig.5 (a) may be sufficient. However, in the moving clamp 30A, if the force for closing the pair of gripping pieces 31A and 31A is too strong, the electric wire 91 and the knitting wire 92 are crushed, and if too weak, the force to contact the knitting wire 92 becomes weak. It is difficult to adjust the closing force to move only the knitting line. Moreover, it is necessary to adjust the said closing force also when the thickness of the electric wire body 90 changes.

または、移動クランプ３０に代えて、図５（ｂ）に示すように、接離面３１ａにブラシ３３が設けられた一対の把持片３１Ｂ、３１Ｂを有する移動クランプ３０Ｂを備えた構成であってもよい。移動クランプ３０Ｂにおいては、編線９２の編み目にブラシ３３が進入して、編線９２に引っ掛かることにより編線９２のみ移動させることができる。しかしながら、ブラシ３３の長さによっては、電線９１と編線９２とが移動クランプ３０Ｂのセンター位置からずれてしまい、編線９２の移動量に変動が生じてしまう可能性がある。 Alternatively, instead of the moving clamp 30, as shown in FIG. 5B, the moving clamp 30 </ b> B having a pair of gripping pieces 31 </ b> B and 31 </ b> B provided with the brush 33 on the contact / separation surface 31 a may be provided. Good. In the moving clamp 30 </ b> B, only the knitting line 92 can be moved by the brush 33 entering the knitting line 92 and being caught by the knitting line 92. However, depending on the length of the brush 33, the electric wire 91 and the knitting wire 92 may be displaced from the center position of the moving clamp 30B, and the movement amount of the knitting wire 92 may vary.

編み目拡大部４０は、上下方向に開閉可能な上片部４２及び下片部４３を有する編み目拡大手段としての編み目拡大治具４１と、編み目拡大治具４１を開閉させかつ前後方向に移動させる図示しないアクチュエータ部とを有している。編み目拡大部４０は、図示しないアクチュエータ部を介して基板部１０に取り付けられている。 The stitch enlargement section 40 includes a stitch enlargement jig 41 as a stitch enlargement means having an upper piece portion 42 and a lower piece portion 43 that can be opened and closed in the vertical direction, and the stitch enlargement jig 41 is opened and closed and moved in the front-rear direction. And an actuator portion that does not. The stitch expansion part 40 is attached to the substrate part 10 via an actuator part (not shown).

上片部４２は、ブロック形状の上基部４２ａと、上基部４２ａの外表面である正面４２ａ１から突出して形成された三角形板状の上嘴部４２ｂと、を有している。上基部４２ａの下面と上嘴部４２ｂの下面とは、面一にされている。上嘴部４２ｂの先端部分には、先端に向かうにしたがって下方に向かうテーパ面が形成されている。 The upper piece portion 42 has a block-shaped upper base portion 42a and a triangular plate-shaped upper collar portion 42b formed to protrude from the front surface 42a1 which is the outer surface of the upper base portion 42a. The lower surface of the upper base part 42a and the lower surface of the upper collar part 42b are flush with each other. A tapered surface is formed at the tip of the upper collar portion 42b so as to go downward as it goes toward the tip.

下片部４３は、ブロック形状の下基部４３ａと、下基部４３ａの外表面である正面４３ａ１から突出して形成された三角形板状の下嘴部４３ｂと、を有している。下基部４３ａの上面と下嘴部４３ｂの上面とは、面一にされている。下嘴部４３ｂの先端部分には、先端に向かうにしたがって上方に向かうテーパ面が形成されている。編み目拡大治具４１において、上基部４２ａ及び下基部４３ａが基部４５を構成し、上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂが嘴部４６を構成する。 The lower piece portion 43 has a block-shaped lower base portion 43a and a triangular plate-like lower collar portion 43b formed to protrude from the front surface 43a1, which is the outer surface of the lower base portion 43a. The upper surface of the lower base portion 43a and the upper surface of the lower collar portion 43b are flush with each other. A tapered surface is formed at the distal end portion of the lower collar portion 43b so as to be directed upward toward the distal end. In the stitch enlarging jig 41, the upper base portion 42a and the lower base portion 43a constitute the base portion 45, and the upper collar portion 42b and the lower collar portion 43b constitute the collar portion 46.

編み目拡大治具４１は、閉じ状態において、上片部４２における上基部４２ａの下面及び上嘴部４２ｂの下面と、下片部４３における下基部４３ａの上面及び下嘴部４３ｂの上面とが当接する。このとき、上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂが上下に合わさってなる嘴部４６の先端が、尖鋭のくさび形状となる。 When the stitch enlarging jig 41 is in a closed state, the lower surface of the upper base portion 42a and the lower surface of the upper collar portion 42b in the upper piece portion 42 and the upper surface of the lower base portion 43a and the upper surface of the lower collar portion 43b in the lower piece portion 43 are in contact with each other. Touch. At this time, the tip of the collar portion 46 formed by combining the upper collar portion 42b and the lower collar portion 43b vertically has a sharp wedge shape.

編み目拡大治具４１は、嘴部４６の先端が前方に向くように配置されている。編み目拡大治具４１は、図示しないアクチュエータ部によって、上片部４２と下片部４３とが上下方向に開閉されるとともに、前後方向に移動される。つまり、編み目拡大治具４１は、嘴部４６が電線体９０の左右方向に延びる軸線と交差する前方向に向けられているとともに、前後方向に移動可能に設けられている。 The stitch enlarging jig 41 is arranged so that the tip of the collar portion 46 faces forward. The stitch enlarging jig 41 is moved in the front-rear direction while the upper piece 42 and the lower piece 43 are opened and closed in the vertical direction by an actuator unit (not shown). That is, the stitch enlarging jig 41 is provided so that the collar portion 46 is directed in the front direction intersecting the axis extending in the left-right direction of the electric wire body 90 and is movable in the front-rear direction.

分離部５０は、電線体９０の端末部分９５において、電線９１と編線９２とを分離する。分離部５０は、アーム基部５１と、アーム基部５１に対して突没移動可能に設けられた水平アーム部５２と、水平アーム部５２の先端部分に設けられ、上下移動可能に設けられた垂直アーム部５３と、水平アーム部５２及び垂直アーム部５３を移動させる図示しないアクチュエータ部と、を有している。アーム基部５１は、基板部１０の上面１０ａに立設された図示しない柱部によって支持されている。 Separation part 50 separates electric wire 91 and braided wire 92 at terminal portion 95 of electric wire body 90. The separation part 50 includes an arm base 51, a horizontal arm part 52 provided so as to be able to project and retract with respect to the arm base 51, and a vertical arm provided at a tip part of the horizontal arm part 52 so as to be movable up and down. Part 53 and an actuator part (not shown) for moving the horizontal arm part 52 and the vertical arm part 53. The arm base portion 51 is supported by a pillar portion (not shown) that is erected on the upper surface 10 a of the substrate portion 10.

分離部５０は、水平アーム部５２がアーム基部５１内に収容（没入）されかつ垂直アーム部５３の下端５３ａが電線体９０より上方に位置づけられた状態を初期状態とする。そして、分離部５０は、初期状態から水平アーム部５２をアーム基部５１から水平方向に突出させて電線体９０（具体的には、電線９１）と交差させたのち、垂直アーム部５３を、その下端５３ａが電線体９０の下方となる下方位置に移動させる。そして、垂直アーム部５３が下方位置にある状態で、水平アーム部５２をアーム基部５１に収容する。これにより、垂直アーム部５３に電線体９０が引っ掛かって引っ張られる。 The separating unit 50 has an initial state in which the horizontal arm unit 52 is accommodated (immersed) in the arm base 51 and the lower end 53a of the vertical arm unit 53 is positioned above the electric wire body 90. Then, after separating the horizontal arm portion 52 from the arm base portion 51 in the horizontal direction and intersecting the electric wire body 90 (specifically, the electric wire 91) from the initial state, the separating portion 50, The lower end 53 a is moved to a lower position below the electric wire body 90. Then, the horizontal arm portion 52 is accommodated in the arm base portion 51 with the vertical arm portion 53 in the lower position. Thereby, the electric wire body 90 is caught by the vertical arm part 53 and pulled.

次に、本実施形態の電線体加工装置の動作の一例を、図６〜図１３を参照して説明する。 Next, an example of operation | movement of the electric wire body processing apparatus of this embodiment is demonstrated with reference to FIGS.

図６〜図１３は、図１の電線体加工装置１の動作を説明する平面図である。図６〜図１３においては、説明の便宜のため、固定クランプ２０、移動クランプ３０、編み目拡大治具４１、垂直アーム部５３、及び電線体９０のみ記載し、他の構成は記載を省略している。図６〜図１３は、順に以下の（１）〜（８）の状態を模式的に示している。
（１）初期状態
（２）移動クランプを移動した状態
（３）編み目拡大治具の嘴部を編線の編み目に突き刺した状態
（４）編線から電線を露出させた状態
（５）編み目拡大治具を初期状態の位置に戻した状態
（６）垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した状態
（７）電線を編線から引き出す途中の状態
（８）電線を編線から引き出して分離した状態 6-13 is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus 1 of FIG. 6 to 13, for convenience of explanation, only the fixed clamp 20, the moving clamp 30, the stitch enlarging jig 41, the vertical arm portion 53, and the electric wire body 90 are illustrated, and the other configurations are not illustrated. Yes. 6 to 13 schematically show the following states (1) to (8) in order.
(1) Initial state (2) State in which the moving clamp has been moved (3) State in which the collar portion of the stitch expansion jig is pierced into the stitch of the knitting wire (4) State in which the electric wire is exposed from the knitting wire (5) Expansion of the stitch (6) State in which the vertical arm is inserted between the electric wire and the braided wire (7) State in the middle of drawing the electric wire from the braided wire (8) Pull out the electric wire from the braided wire Separated

電線体加工装置１は、固定クランプ２０に、電線体９０の絶縁被覆９３の端末箇所（基準箇所Ｈ１）を挟んで把持するとともに（基準把持工程）、移動クランプ３０に、電線体９０の端末部分９５を挟んで編線９２の編線把持箇所Ｈ２を把持する（編線把持工程）（図６）。編線把持箇所Ｈ２は、編線９２における基準箇所Ｈ１に対して電線体９０の端末寄りに間隔をあけた箇所である。このとき、電線体９０における固定クランプ２０と移動クランプ３０との間の部分は直線状となる。つまり、電線体９０における固定クランプ２０に把持された部分の軸線と、移動クランプ３０に把持された部分の軸線とが同軸となる。 The electric wire body processing apparatus 1 holds the terminal portion (reference portion H1) of the insulating coating 93 of the electric wire body 90 with the fixed clamp 20 (reference holding step), and the moving clamp 30 includes the terminal portion of the electric wire body 90. A knitting wire gripping portion H2 of the knitting wire 92 is gripped by sandwiching 95 (knitting wire gripping step) (FIG. 6). The knitting wire gripping portion H2 is a portion that is spaced from the reference portion H1 of the knitting wire 92 toward the end of the electric wire body 90. At this time, a portion of the electric wire body 90 between the fixed clamp 20 and the moving clamp 30 is linear. That is, the axis of the part gripped by the fixed clamp 20 in the electric wire body 90 and the axis of the part gripped by the moving clamp 30 are coaxial.

次に、移動クランプ用アクチュエータによって、移動クランプ３０を初期位置から目標位置に移動させる（移動工程）（図７）。これにより、編線９２における固定クランプ２０に把持された基準箇所Ｈ１と移動クランプ３０により把持された編線把持箇所Ｈ２との間にある部分（以下、「編線部分９２ａ」という）が軸方向に圧縮されて膨らみ、当該編線部分９２ａにおける編み目が広がる。 Next, the moving clamp 30 is moved from the initial position to the target position by the moving clamp actuator (moving step) (FIG. 7). As a result, a portion (hereinafter referred to as “knitting portion 92a”) between the reference location H1 gripped by the fixed clamp 20 and the braiding gripping portion H2 gripped by the moving clamp 30 in the knitting wire 92 is axial. Swelled by being compressed to spread the stitches in the knitted wire portion 92a.

次に、閉じ状態にある編み目拡大治具４１を前方（図中下方）に移動させて、上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂを上下に合わせてなる嘴部４６の先端を、編線部分９２ａの編み目の一部に突き刺す（図８）。 Next, the stitch enlarging jig 41 in the closed state is moved forward (downward in the figure), and the tip of the collar portion 46 formed by aligning the upper collar portion 42b and the lower collar portion 43b up and down is knitted portion 92a. Stab into a part of the stitch (Fig. 8).

次に、編み目拡大治具４１を上下に開いたのち、編み目拡大治具４１をさらに前方に移動させる（編み目拡大工程）（図９）。これにより、編み目拡大治具４１の嘴部の先端が突き刺された編み目が拡大されたのち、拡大された編み目に上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂが進入するとともに、これら上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂ並びに上基部４２ａの正面４２ａ１及び下基部４３ａの正面４３ａ１によって当該編み目を構成する編線９２の素線が前方に向けて移動されて、電線９１が編線９２から露出する。 Next, after opening the stitch enlarging jig 41 up and down, the stitch enlarging jig 41 is further moved forward (stitch enlarging step) (FIG. 9). Thereby, after the stitch in which the tip of the collar portion of the stitch expansion jig 41 is stabbed is expanded, the upper collar portion 42b and the lower collar portion 43b enter the expanded stitch, and the upper collar portion 42b and the lower collar portion 42b The strands of the knitting wire 92 constituting the stitch are moved forward by the collar portion 43b, the front surface 42a1 of the upper base portion 42a, and the front surface 43a1 of the lower base portion 43a, and the electric wires 91 are exposed from the knitting wire 92.

次に、編み目拡大治具４１を、後方に移動して、初期状態時の位置に戻す（図１０）。 Next, the stitch enlarging jig 41 is moved backward and returned to the initial position (FIG. 10).

次に、分離部５０の水平アーム部５２をアーム基部５１から水平方向に突出するように移動させて編線９２から露出された電線９１と交差させたのち、垂直アーム部５３を、その下端５３ａが電線体９０の下方となる下方位置に移動させて、電線９１と編線９２との間に挿入する（図１１）。これにより、水平方向から見たときに、電線９１と垂直アーム部５３とが交差する。 Next, after moving the horizontal arm portion 52 of the separating portion 50 so as to protrude in the horizontal direction from the arm base portion 51 and intersecting the electric wire 91 exposed from the braided wire 92, the vertical arm portion 53 is moved to its lower end 53a. Is moved to a lower position below the electric wire body 90 and inserted between the electric wire 91 and the braided wire 92 (FIG. 11). Thereby, when it sees from a horizontal direction, the electric wire 91 and the vertical arm part 53 cross | intersect.

次に、水平アーム部５２をアーム基部５１内に収容（没入）するように移動させる（図１２）。これにより、垂直アーム部５３が電線９１に引っ掛かって、電線９１が編線９２から引き出される。 Next, the horizontal arm portion 52 is moved so as to be accommodated (immersed) in the arm base portion 51 (FIG. 12). As a result, the vertical arm portion 53 is hooked on the electric wire 91, and the electric wire 91 is pulled out from the braided wire 92.

そして、水平アーム部５２のアーム基部５１内への移動をさらに進める（分離工程）（図１２）。これにより、端末部分９５における電線９１全体が、編線９２から引き出されて、電線９１と編線９２とが分離される。 Then, the movement of the horizontal arm 52 into the arm base 51 is further advanced (separation step) (FIG. 12). Thereby, the whole electric wire 91 in the terminal part 95 is pulled out from the braided wire 92, and the electric wire 91 and the braided wire 92 are isolate | separated.

このようにして、電線体９０の端末部分９５のおける電線９１と編線９２との分離が行われる。 In this way, the wire 91 and the braided wire 92 in the terminal portion 95 of the wire body 90 are separated.

以上説明したように、本実施形態によれば、固定クランプ２０が、電線体９０の絶縁被覆９３の端末箇所（基準箇所Ｈ１）を把持するとともに、移動クランプ３０が、電線体９０の端末部分９５において露出された編線９２における上記基準箇所Ｈ１に対して電線体９０の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所Ｈ２を、移動に伴って編線９２のみが共に移動するように把持する。移動クランプ用アクチュエータが、移動クランプ３０を、編線把持箇所Ｈ２を最初に把持した初期位置から当該初期位置より上記基準箇所Ｈ１に近い目標位置に移動させて、露出された編線９２における上記基準箇所Ｈ１と編線把持箇所Ｈ２との間にある部分を膨らませる。編み目拡大部４０が、編線９２の膨らませられた部分における編み目の一部を拡大する。そして、分離部５０が、拡大された編み目から電線９１を引き出すことにより電線９１と編線９２とを分離させる。 As described above, according to the present embodiment, the fixed clamp 20 grips the terminal portion (reference portion H1) of the insulating coating 93 of the electric wire body 90, and the moving clamp 30 is the terminal portion 95 of the electric wire body 90. The knitting wire gripping portion H2 that is spaced from the reference portion H1 of the knitting wire 92 exposed at the end of the wire body 90 is gripped so that only the knitting wire 92 moves together with the movement. The moving clamp actuator moves the moving clamp 30 from the initial position at which the braided gripping portion H2 is first gripped to a target position closer to the reference location H1 than the initial position, and the reference in the exposed braiding 92 A portion between the portion H1 and the braided wire gripping portion H2 is inflated. The stitch enlargement unit 40 enlarges a part of the stitches in the inflated portion of the knitting line 92. Then, the separation unit 50 separates the electric wire 91 and the knitted wire 92 by pulling out the electric wire 91 from the enlarged stitch.

このようにしたことから、編線９２を膨らませることにより編み目を広げ、この広げた編み目をさらに拡大するので、当該拡大された編み目から容易に電線９１を引き出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。 Thus, the knitted wire 92 is expanded to expand the stitches, and the expanded stitches are further expanded. Therefore, the electric wires 91 can be easily pulled out from the expanded stitches. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire 91 and the knitted wire 92 of the terminal portion 95 from the electric wire body 90 having the knitted wire 92 in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.

また、編み目拡大部４０の編み目拡大治具４１が、基部４５と、この基部４５から突出して形成された開閉可能な嘴部４６と、を有し、嘴部４６が電線体９０の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、編み目拡大治具４１が前記一方向に移動可能に設けられている。このようにしたことから、編み目拡大治具４１を当該嘴部４６が向く一方向に移動させて嘴部４６を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部４６に編線９２が引っ掛かって拡大される。そのため、当該部分の編み目の一部を容易に拡大できる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。 Further, the stitch enlarging jig 41 of the stitch enlarging portion 40 includes a base 45 and an openable / closable collar 46 formed so as to protrude from the base 45, and the collar 46 intersects the axis of the electric wire body 90. The stitch enlargement jig 41 is provided so as to be movable in the one direction. Since it did in this way, by moving the stitch expansion jig 41 in one direction in which the collar portion 46 faces and inserting the stitch in the closed state while the collar portion 46 is closed, the stitch portion 46 is opened. The knitting line 92 is caught and enlarged. Therefore, a part of the stitches of the part can be easily enlarged. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire 91 and the knitted wire 92 of the terminal portion 95 from the electric wire body 90 having the knitted wire 92 in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.

また、編み目拡大治具４１の嘴部４６が、基部４５の正面４２ａ１、４３ａ１から突出して形成されている。このようにしたことから、編み目拡大治具４１を当該嘴部４６が向く一方向に移動させて嘴部４６を閉じた状態で編み目に挿入したのち開いた状態とすることで、嘴部４６に編線が引っ掛かって拡大される。そして、編み目拡大治具４１を上記一方向にさらに移動させることで、基部４５の正面４２ａ１、４３ａ１における嘴部４６の近傍に編線９２が引っ掛かり編み目拡大治具４１とともに移動させることができる。そのため、拡大された編み目から編線９２の外側に電線９１を出すことができる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。 Further, the collar portion 46 of the stitch enlarging jig 41 is formed so as to protrude from the front surfaces 42 a 1 and 43 a 1 of the base portion 45. Since it did in this way, by moving the stitch expansion jig 41 in one direction in which the collar portion 46 faces and inserting the stitch in the closed state while the collar portion 46 is closed, the stitch portion 46 is opened. The knitting line is caught and enlarged. Then, by further moving the stitch enlarging jig 41 in the one direction, the knitting wire 92 is caught in the vicinity of the flange 46 on the front faces 42a1 and 43a1 of the base 45, and can be moved together with the stitch enlarging jig 41. Therefore, the electric wire 91 can be taken out of the knitted wire 92 from the expanded stitch. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire 91 and the knitted wire 92 of the terminal portion 95 from the electric wire body 90 having the knitted wire 92 in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.

また、編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、一対の把持片における互いに対向する接離面には電線体の延在方向に沿うＶ字溝が形成されている。このようにしたことから、編線をより均等に把持することができ、編線のみを移動させやすくすることができる。 Further, the braided wire gripping means has a pair of gripping pieces that can be contacted and separated from each other, and a V-shaped groove along the extending direction of the electric wire body is formed on the contacting and separating surfaces facing each other in the pair of gripping pieces. . Since it did in this way, a knitting line can be hold | gripped more uniformly and it can be made easy to move only a knitting line.

また、電線体９０の基準箇所Ｈ１を把持するとともに、電線体９０の端末部分９５において露出された編線９２における基準箇所Ｈ１に対して電線体９０の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所Ｈ２を、移動に伴って編線９２のみが共に移動するように把持する。編線把持箇所Ｈ２を最初に把持した初期位置から当該初期位置より基準箇所Ｈ１に近い目標位置に移動させて、露出された編線９２における基準箇所Ｈ１と編線把持箇所Ｈ２との間にある編線部分９２ａを膨らませる。編線９２の膨らませられた編線部分９２ａにおける編み目の一部を拡大する。そして、拡大された編み目から電線９１を引き出すことにより電線９１と編線９２とを分離させる。 Further, the knitting wire gripping portion that grips the reference portion H1 of the electric wire body 90 and that is spaced closer to the end of the electric wire body 90 with respect to the reference portion H1 in the knitting wire 92 exposed in the terminal portion 95 of the electric wire body 90. H2 is gripped so that only the knitting line 92 moves together with the movement. The braided wire gripping portion H2 is moved from the initial position where the braided wire gripping portion H2 was first gripped to a target position closer to the reference location H1 than the initial position, and is located between the reference location H1 and the braided wire gripping location H2 in the exposed knitting wire 92. The knitted wire portion 92a is inflated. A part of the stitches in the knitted wire portion 92a in which the knitted wire 92 is inflated is enlarged. And the electric wire 91 and the braided wire 92 are isolate | separated by pulling out the electric wire 91 from the expanded stitch.

＜第２実施形態＞
以下に、本発明の第２実施形態にかかる電線体加工装置について説明する。 Second Embodiment
Below, the electric wire body processing apparatus concerning 2nd Embodiment of this invention is demonstrated.

まず、本実施形態の電線体加工装置の構成を、図１４を参照して説明する。 First, the structure of the electric wire body processing apparatus of this embodiment is demonstrated with reference to FIG.

図１４は、本発明の第２実施形態にかかる電線体加工装置の平面図である。以下の説明では、図１４の紙面手前−奥方向、図１４の左右方向、並びに、図１４の上下方向を、それぞれ上下方向、左右方向、並びに、前後方向としている。 FIG. 14 is a plan view of a wire body processing apparatus according to the second embodiment of the present invention. In the following description, the front-back direction in FIG. 14, the left-right direction in FIG. 14, and the up-down direction in FIG. 14 are the up-down direction, left-right direction, and front-rear direction, respectively.

本実施形態の電線体加工装置２は、上述した第１実施形態の電線体加工装置１と同様に、シールド電線などの電線体９０の端末部分９５を加工するものであり、電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とを分離させるものである。 The electric wire body processing apparatus 2 of this embodiment processes the terminal part 95 of electric wire bodies 90, such as a shield electric wire, similarly to the electric wire body processing apparatus 1 of 1st Embodiment mentioned above, The electric wire 91 and the braided wire 92 of the terminal portion 95 are separated.

電線体加工装置２は、基板部１０と、サブ基板部１１と、基準把持手段としての固定クランプ２０と、編線把持手段としての移動クランプ３０と、編み目拡大部４０Ａと、分離手段としての分離部５０と、移動手段としての図示しない移動クランプ用アクチュエータ及び図示しない揺動用アクチュエータと、を備えている。以下の説明では、上述した第１実施形態の電線体加工装置１と同一の構成には同一の符号付して、説明を省略する。 The electric wire body processing apparatus 2 includes a substrate part 10, a sub-board part 11, a fixed clamp 20 as a reference gripping means, a moving clamp 30 as a knitting wire gripping means, a stitch expansion part 40A, and a separation means as a separation means. And a moving clamp actuator (not shown) and a swinging actuator (not shown). In the following description, the same components as those of the wire body processing apparatus 1 of the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals, and description thereof is omitted.

サブ基板部１１は、平面視で長手方向の一端部が半円形状で他端部が方形状の板部材である。サブ基板部１１は、半円形状の上記一端部が固定クランプ２０近傍に配置されるとともに、上記一端部を支点として揺動可能に基板部１０に取り付けられている。サブ基板部１１の上面１１ａには、移動クランプ３０がスライド移動するレール１２が長手方向に沿って設けられている。 The sub-board part 11 is a plate member having a semicircular shape at one end in the longitudinal direction and a square shape at the other end in plan view. The sub-board portion 11 has the semicircular one end disposed in the vicinity of the fixed clamp 20 and is attached to the substrate portion 10 so as to be swingable with the one end as a fulcrum. On the upper surface 11a of the sub-board part 11, a rail 12 on which the moving clamp 30 slides is provided along the longitudinal direction.

サブ基板部１１は、図示しない揺動用アクチュエータに揺動されることにより、移動クランプ３０が初期位置及び目標位置にあるときに、電線体９０の基準箇所Ｈ１における軸線と電線体９０の編線把持箇所Ｈ２における軸線とが同軸となり、かつ、移動クランプ３０が初期位置から目標位置に移動されたあとに、電線体９０の基準箇所Ｈ１における軸線と電線体９０の編線把持箇所Ｈ２における軸線とが交差する交差位置に移動クランプ３０を移動させる。 The sub-board unit 11 is swung by a swinging actuator (not shown), so that when the moving clamp 30 is at the initial position and the target position, the axis line at the reference position H1 of the wire body 90 and the braided wire of the wire body 90 are gripped. After the axis line at the location H2 is coaxial and the moving clamp 30 is moved from the initial position to the target position, the axis line at the reference location H1 of the wire body 90 and the axis line at the braided gripping location H2 of the wire body 90 are The moving clamp 30 is moved to the intersecting position.

編み目拡大部４０Ａは、上下方向に開閉可能な上片部４２及び下片部４３を有する編み目拡大手段としての編み目拡大治具４１と、編み目拡大治具４１を開閉させかつ右後方から左前方への斜め方向に移動させる図示しないアクチュエータ部とを有している。編み目拡大部４０Ａは、図示しないアクチュエータ部を介して基板部１０に取り付けられている。 The stitch enlarging portion 40A opens and closes the stitch enlarging jig 41 as a stitch enlarging means having an upper piece portion 42 and a lower piece portion 43 that can be opened and closed in the vertical direction, and from the right rear to the left front. And an actuator portion (not shown) that moves in the oblique direction. The stitch expansion part 40A is attached to the substrate part 10 via an actuator part (not shown).

次に、本実施形態の電線体加工装置の動作の一例を、図１５〜図２１を参照して説明する。 Next, an example of operation | movement of the electric wire body processing apparatus of this embodiment is demonstrated with reference to FIGS.

図１５〜図２１は、図１４の電線体加工装置２の動作を説明する平面図である。図１５〜図２１においては、説明の便宜のため、固定クランプ２０、移動クランプ３０、編み目拡大治具４１、垂直アーム部５３、及び電線体９０のみ記載し、他の構成は記載を省略している。図１５〜図２１は、順に以下の（１）〜（７）の状態を模式的に示している。
（１）初期状態
（２）移動クランプを目標位置に移動した状態
（３）移動クランプを交差位置に移動した状態
（４）編み目拡大治具の嘴部を編線の編み目に突き刺した状態
（５）編線から電線を露出させた状態
（６）編み目拡大治具を初期状態の位置に戻し、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した状態
（７）電線を編線から引き出して分離した状態 FIGS. 15-21 is a top view explaining operation | movement of the electric wire body processing apparatus 2 of FIG. 15 to 21, for convenience of explanation, only the fixed clamp 20, the moving clamp 30, the stitch enlarging jig 41, the vertical arm portion 53, and the electric wire body 90 are described, and the description of other configurations is omitted. Yes. 15 to 21 schematically show the following states (1) to (7) in order.
(1) Initial state (2) State where the moving clamp is moved to the target position (3) State where the moving clamp is moved to the crossing position (4) State where the heel portion of the stitch enlarging jig is pierced into the stitch of the knitting line (5) ) The state where the electric wire is exposed from the knitted wire (6) The state where the stitch enlargement jig is returned to the initial position and the vertical arm portion is inserted between the electric wire and the knitted wire (7) The electric wire is pulled out from the knitted wire Separated

電線体加工装置２は、固定クランプ２０に、電線体９０の絶縁被覆９３の端末箇所（基準箇所Ｈ１）を挟んで把持するとともに（基準把持工程）、移動クランプ３０に、電線体９０の端末部分９５を挟んで編線９２の編線把持箇所Ｈ２を把持する（編線把持工程）（図１５）。このとき、電線体９０における固定クランプ２０と移動クランプ３０との間の部分は直線状となる。つまり、電線体９０における固定クランプ２０に把持された部分の軸線と、移動クランプ３０に把持された部分の軸線とが同軸となる。 The electric wire body processing apparatus 2 holds the terminal portion (reference portion H1) of the insulating coating 93 of the electric wire body 90 with the fixed clamp 20 (reference holding step), and the moving clamp 30 includes the terminal portion of the electric wire body 90. A knitting wire gripping portion H2 of the knitting wire 92 is gripped by sandwiching 95 (knitting wire gripping step) (FIG. 15). At this time, a portion of the electric wire body 90 between the fixed clamp 20 and the moving clamp 30 is linear. That is, the axis of the part gripped by the fixed clamp 20 in the electric wire body 90 and the axis of the part gripped by the moving clamp 30 are coaxial.

次に、移動クランプ用アクチュエータによって、移動クランプ３０を初期位置から目標位置に移動させる（移動工程）（図１６）。これにより、編線９２における固定クランプ２０に把持された基準箇所Ｈ１と移動クランプ３０により把持された編線把持箇所Ｈ２との間にある部分（以下、「編線部分９２ａ」という）が軸方向に圧縮されて膨らみ、当該編線部分９２ａにおける編み目が広がる。 Next, the moving clamp 30 is moved from the initial position to the target position by the moving clamp actuator (moving step) (FIG. 16). As a result, a portion (hereinafter referred to as “knitting portion 92a”) between the reference location H1 gripped by the fixed clamp 20 and the braiding gripping portion H2 gripped by the moving clamp 30 in the knitting wire 92 is axial. Swelled by being compressed to spread the stitches in the knitted wire portion 92a.

次に、揺動用アクチュエータによって、サブ基板部１１を揺動させる（揺動工程）（図１７）。これにより、サブ基板部１１の揺動に伴って移動クランプ３０が目標位置から交差位置まで移動されて、電線体９０の基準箇所Ｈ１における軸線と電線体９０の編線把持箇所Ｈ２における軸線とが交差する。即ち、電線体９０における固定クランプ２０と移動クランプ３０との間の部分が、右後方に凸の曲線状に曲げられて、編線９２における当該曲線の外側部分の編み目がさらに広がる。 Next, the sub-board part 11 is swung by a swinging actuator (swinging step) (FIG. 17). Thereby, the movement clamp 30 is moved from the target position to the crossing position with the swing of the sub-board part 11, and the axis line at the reference point H1 of the electric wire body 90 and the axis line at the braided wire holding point H2 of the electric wire body 90 are formed. Intersect. That is, a portion of the electric wire body 90 between the fixed clamp 20 and the moving clamp 30 is bent in a curved shape convex to the right rear, and the stitches of the outer portion of the curved line 92 are further expanded.

次に、閉じ状態にある編み目拡大治具４１を右後方から左前方に斜め方向に移動させて、上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂを上下に合わせてなる嘴部４６の先端を、編線部分９２ａの編み目の一部に突き刺す（図１８）。 Next, the stitch enlarging jig 41 in the closed state is moved obliquely from the right rear to the left front, and the tip of the collar 46 formed by aligning the upper collar 42b and the lower collar 43b up and down is knitted. A part of the stitches of the portion 92a is pierced (FIG. 18).

次に、編み目拡大治具４１を上下に開いたのち、編み目拡大治具４１をさらに左前方に斜め方向に移動させる（編み目拡大工程）（図１９）。これにより、編み目拡大治具４１の嘴部の先端が突き刺された編み目が拡大されたのち、拡大された編み目に上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂが進入するとともに、これら上嘴部４２ｂ及び下嘴部４３ｂ並びに上基部４２ａの正面４２ａ１及び下基部４３ａの正面４３ａ１によって当該編み目を構成する編線９２の素線が左前方に斜め方向に向けて移動されて、電線９１が編線９２から露出する。 Next, after opening the stitch enlarging jig 41 up and down, the stitch enlarging jig 41 is further moved obliquely in the left front direction (stitch enlarging step) (FIG. 19). Thereby, after the stitch in which the tip of the collar portion of the stitch expansion jig 41 is stabbed is expanded, the upper collar portion 42b and the lower collar portion 43b enter the expanded stitch, and the upper collar portion 42b and the lower collar portion 42b The strands of the knitting wire 92 constituting the stitch are moved diagonally in the left front direction by the collar portion 43b, the front surface 42a1 of the upper base portion 42a, and the front surface 43a1 of the lower base portion 43a, and the electric wire 91 is exposed from the knitting wire 92. To do.

次に、編み目拡大治具４１を、右後方に斜め方向に移動して、初期状態時の位置に戻す。そして、分離部５０の水平アーム部５２をアーム基部５１から水平方向に突出するように移動させて編線９２から露出された電線９１と交差させたのち、垂直アーム部５３を、その下端５３ａが電線体９０の下方となる下方位置に移動させて、電線９１と編線９２との間に挿入する（図２０）。これにより、水平方向から見たときに、電線９１と垂直アーム部５３とが交差する。 Next, the stitch enlarging jig 41 is moved diagonally rearward to the right and returned to the initial position. And after moving the horizontal arm part 52 of the isolation | separation part 50 so that it may protrude in the horizontal direction from the arm base 51, and making it cross | intersect with the electric wire 91 exposed from the braid 92, the lower end 53a of the vertical arm part 53 is used. It is moved to a lower position below the electric wire body 90 and inserted between the electric wire 91 and the braided wire 92 (FIG. 20). Thereby, when it sees from a horizontal direction, the electric wire 91 and the vertical arm part 53 cross | intersect.

次に、水平アーム部５２をアーム基部５１内に収容（没入）するように移動させる。これにより、垂直アーム部５３が電線９１に引っ掛かって、電線９１が編線９２から引き出される。そして、水平アーム部５２のアーム基部５１内への移動をさらに進める（分離工程）（図２１）。これにより、端末部分９５における電線９１全体が、編線９２から引き出されて、電線９１と編線９２とが分離される。 Next, the horizontal arm portion 52 is moved so as to be accommodated (immersed) in the arm base portion 51. As a result, the vertical arm portion 53 is hooked on the electric wire 91, and the electric wire 91 is pulled out from the braided wire 92. Then, the movement of the horizontal arm 52 into the arm base 51 is further advanced (separation step) (FIG. 21). Thereby, the whole electric wire 91 in the terminal part 95 is pulled out from the braided wire 92, and the electric wire 91 and the braided wire 92 are isolate | separated.

本実施形態によれば、上述した第１実施形態の効果に加えて、次の効果を奏する。 According to this embodiment, in addition to the effect of 1st Embodiment mentioned above, there exist the following effects.

サブ基板部１１が、揺動用アクチュエータによって揺動されることにより、移動クランプ３０が初期位置及び目標位置にあるときに、電線体９０の基準箇所Ｈ１における軸線と電線体９０の編線把持箇所Ｈ２における軸線とが同軸となり、かつ、移動クランプ３０が初期位置から目標位置に移動されたあとに、電線体９０の基準箇所Ｈ１における軸線と電線体９０の編線把持箇所Ｈ２における軸線とが交差する交差位置に移動クランプ３０が移動される。このようにしたことから、編線９２における基準箇所Ｈ１と編線把持箇所Ｈ２との間の部分が曲げられるので、曲げの外側方向に向けて電線９１を引っ張ることにより、編線９２から電線９１を引き抜きやすくすることができる。また、編線９２における曲げの外側にある編み目がより広げられる。そのため、当該部分の編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。 When the moving clamp 30 is at the initial position and the target position by the swinging of the sub board portion 11 by the swinging actuator, the axis line at the reference position H1 of the electric wire body 90 and the braided wire gripping position H2 of the electric wire body 90 are obtained. After the moving clamp 30 is moved from the initial position to the target position, the axis line at the reference point H1 of the electric wire body 90 and the axis line at the knitting wire holding point H2 of the electric wire body 90 intersect each other. The moving clamp 30 is moved to the intersection position. Since it did in this way, since the part between the reference | standard location H1 and the knitting wire holding location H2 in the knitting wire 92 is bent, the electric wire 91 is pulled from the knitting wire 92 toward the outer side of the bending, thereby Can be easily pulled out. Further, the stitches on the outside of the bend in the knitting line 92 are further expanded. Therefore, a part of the stitches of the part is easily enlarged. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire 91 and the knitted wire 92 of the terminal portion 95 from the electric wire body 90 having the knitted wire 92 in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.

以上、本発明について、好ましい実施形態を挙げて説明したが、本発明の電線体加工装置及び電線体加工方法はこれらの実施形態の構成に限定されるものではない。 Although the present invention has been described with reference to the preferred embodiments, the wire body processing apparatus and the wire body processing method of the present invention are not limited to the configurations of these embodiments.

例えば、上述した各実施形態では、移動クランプ３０を、初期位置から目標位置まで直接移動させるものであったが、これに限定されるものではない。例えば、図２２に示すように、移動クランプ３０を、初期位置から目標位置を超えて、固定クランプ２０との間に編線９２における基準箇所Ｈ１と編線把持箇所Ｈ２との間の部分（編線部分９２ａ）を挟む位置まで移動させ、そのあとに図７に示す目標位置まで戻すように移動させる構成であってもよい。 For example, in each of the above-described embodiments, the moving clamp 30 is directly moved from the initial position to the target position, but the present invention is not limited to this. For example, as shown in FIG. 22, the moving clamp 30 is located between the reference position H1 and the knitting line gripping position H2 in the knitting line 92 between the fixed clamp 20 and the fixed clamp 20 from the initial position (knitting). It may be configured to move to a position sandwiching the line portion 92a) and then move back to the target position shown in FIG.

このようにすることで、編線９２における基準箇所Ｈ１と編線把持箇所Ｈ２との間の編線部分９２ａが、固定クランプ２０と移動クランプ３０との間に挟まれて軸方向に一旦つぶれ、そして、当該編線部分９２ａが軸方向に広げられるので、当該編線部分９２ａの形状が安定する。そのため、当該編線部分９２ａの編み目の一部が拡大しやすくなる。したがって、複数の素線が管状に編まれた編線９２を有する電線体９０について、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより容易に分離することができる。 By doing in this way, the knitting line portion 92a between the reference point H1 and the knitting line gripping portion H2 in the knitting line 92 is sandwiched between the fixed clamp 20 and the moving clamp 30 and is once crushed in the axial direction. Since the knitted wire portion 92a is expanded in the axial direction, the shape of the knitted wire portion 92a is stabilized. Therefore, a part of the stitches of the knitted wire portion 92a can be easily expanded. Therefore, it is possible to more easily separate the electric wire 91 and the knitted wire 92 of the terminal portion 95 from the electric wire body 90 having the knitted wire 92 in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape.

また、上述した各実施形態では、編み目拡大治具４１において、上基部４２ａの下面と上嘴部４２ｂの下面とは、面一にされ、下基部４３ａの上面と下嘴部４３ｂの上面とは、面一にされ、そして、閉じ状態において、上片部４２における上基部４２ａの下面及び上嘴部４２ｂの下面と、下片部４３における下基部４３ａの上面及び下嘴部４３ｂの上面とが当接する。そのため、図２３に示すように、閉じ状態において、何らかの原因により、上嘴部４２ｂの下面と下嘴部４３ｂの上面との間に編線９２を構成する素線９２ｓが進入してしまうことが考えられ、編み目を十分に拡大できなくなるおそれがある。 In each of the embodiments described above, in the stitch enlarging jig 41, the lower surface of the upper base portion 42a and the lower surface of the upper collar portion 42b are flush with each other, and the upper surface of the lower base portion 43a and the upper surface of the lower collar portion 43b are In the closed state, the lower surface of the upper base portion 42a and the lower surface of the upper collar portion 42b in the upper piece portion 42, and the upper surface of the lower base portion 43a and the upper surface of the lower collar portion 43b in the lower piece portion 43 are Abut. Therefore, as shown in FIG. 23, in the closed state, the strand 92s constituting the knitted wire 92 may enter between the lower surface of the upper collar portion 42b and the upper surface of the lower collar portion 43b for some reason. There is a possibility that the stitches cannot be expanded sufficiently.

そこで、上述した編み目拡大治具４１に代えて、図２４に示すように、嘴部４６Ａの三角形板状の下嘴部４３ｃの先端に厚み方向（上下方向）に膨らんだ先鋭の頭部４３ｄを有し、閉じ状態において、前方から見たときに上嘴部４２ｃの先端が頭部４３ｄに隠れる形状とした編み目拡大治具４１Ａを用いてもよい。図２４（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ編み目拡大治具４１Ａの平面図、側面図及び正面図である。そして、図２４（ｄ）の拡大側面図に示すように、この編み目拡大治具４１Ａでは、前方（即ち、編線９２に突き刺す方向）から見たときに、下嘴部４３ｃの頭部４３ｄに上嘴部４２ｃの先端が隠れるので、上嘴部４２ｃと下嘴部４３ｃとの間の隙間が前方から見えず、そのため、当該隙間に編線９２の素線９２ｓが進入してしまうことを抑制することができる。 Therefore, instead of the stitch expansion jig 41 described above, as shown in FIG. 24, a sharp head 43d swelled in the thickness direction (vertical direction) is provided at the tip of the triangular plate-like lower collar portion 43c of the collar portion 46A. In the closed state, a stitch enlarging jig 41A having a shape in which the tip of the upper collar portion 42c is hidden by the head 43d when viewed from the front may be used. 24A, 24B, and 24C are a plan view, a side view, and a front view, respectively, of the stitch enlarging jig 41A. Then, as shown in the enlarged side view of FIG. 24 (d), in the stitch enlarging jig 41A, when viewed from the front (that is, the direction of piercing the knitting wire 92), the head 43d of the lower collar portion 43c Since the tip of the upper collar portion 42c is hidden, the gap between the upper collar portion 42c and the lower collar portion 43c cannot be seen from the front, and therefore, the strand 92s of the knitted wire 92 is prevented from entering the gap. can do.

または、上述した編み目拡大治具４１に代えて、図２５に示すように、嘴部４６Ｂが、左右方向に分割された左嘴部４２ｅと右嘴部４３ｅとを有し、これらがそれぞれ上基部４２ａの正面４２ａ１、下基部４３ａの正面４３ａ１に突出して設けられた編み目拡大治具４１Ｂを用いてもよい。図２５（ａ）、（ｂ）、（ｃ）は、それぞれ編み目拡大治具４１Ｂの平面図、側面図及び正面図である。この構成では、左嘴部４２ｅと右嘴部４３ｅとの間の隙間が、編線９２の素線の延在方向と交差する方向（上下方向）となるため、当該隙間に編線９２の素線９２ｓが進入してしまうことを抑制することができる。 Alternatively, as shown in FIG. 25, instead of the above-described stitch enlarging jig 41, the collar portion 46B has a left collar portion 42e and a right collar portion 43e that are divided in the left-right direction, and these are the upper base portions, respectively. A stitch enlarging jig 41B provided so as to protrude from the front surface 42a1 of 42a and the front surface 43a1 of the lower base portion 43a may be used. 25A, 25B, and 25C are a plan view, a side view, and a front view, respectively, of the stitch enlarging jig 41B. In this configuration, the gap between the left brim portion 42e and the right brim portion 43e is in a direction (vertical direction) intersecting the extending direction of the strands of the knitting wire 92. The entry of the line 92s can be suppressed.

また、上述した各実施形態では、電線体９０の端末部分９５の長さが比較的長くなった場合に、電線９１と編線９２との間の摩擦力が大きくなって移動クランプ３０だけでは編線９２のみ移動させることができないことがある。そこで、例えば、図２６に示すように、編線９２における編線把持箇所Ｈ２に対して電線体９０の端末寄りに間隔をあけた補助移動用編線把持箇所Ｈ３を、移動に伴って編線９２のみが共に移動するように把持する補助移動用クランプ３５と、移動クランプ用アクチュエータによって移動クランプ３０が移動される前に、電線体９０の最も端末寄りの補助移動用クランプ３５を、当該補助移動用クランプ３５についての補助移動用編線把持箇所Ｈ３を最初に把持した補助移動用初期位置（図２４（ａ）に示す位置）から当該補助移動用初期位置より基準箇所Ｈ１に近い補助移動用目標位置（図２４（ｂ）に示す位置）に移動させる図示しない補助移動用アクチュエータと、をさらに備えた構成としてもよい。補助移動用クランプ３５は、移動クランプ３０と同様の構成を有する。補助移動用アクチュエータは、補助移動手段に相当する。補助移動用クランプ３５を、補助移動目標位置まで移動したのち、移動クランプ用アクチュエータによって移動クランプ３０を初期位置から目標位置まで移動させる。このとき、補助移動用クランプ３５を補助移動目標位置からさらに基準箇所Ｈ１に近づくように移動させてもよい。 Moreover, in each embodiment mentioned above, when the length of the terminal part 95 of the electric wire body 90 becomes comparatively long, the frictional force between the electric wire 91 and the braided wire 92 becomes large, and only the moving clamp 30 is knitted. It may be impossible to move only the line 92. Therefore, for example, as shown in FIG. 26, the auxiliary movement knitting wire gripping portion H3 spaced apart from the end of the electric wire body 90 with respect to the knitting wire gripping portion H2 in the knitting wire 92 is knitted with movement. Before moving the moving clamp 30 by the moving clamp actuator 35, the auxiliary moving clamp 35 gripping so that only 92 moves together, the auxiliary moving clamp 35 closest to the end of the wire body 90 is moved to the auxiliary movement. Auxiliary movement target closer to the reference position H1 than the initial position for auxiliary movement from the initial position for auxiliary movement (position shown in FIG. 24A) at which the auxiliary movement knitting wire holding position H3 is first grasped. It is good also as a structure further provided with the actuator for auxiliary movement which is not shown in figure which moves to a position (position shown in Drawing 24 (b)). The auxiliary movement clamp 35 has the same configuration as the movement clamp 30. The auxiliary movement actuator corresponds to auxiliary movement means. After the auxiliary movement clamp 35 is moved to the auxiliary movement target position, the movement clamp 30 is moved from the initial position to the target position by the movement clamp actuator. At this time, the auxiliary movement clamp 35 may be moved closer to the reference location H1 from the auxiliary movement target position.

または、図２７に示すように、複数の補助移動用クランプ３５、３６を設けた構成としてもよい。この構成においては、補助移動用アクチュエータが、移動クランプ用アクチュエータによって移動クランプ３０が移動される前に、電線体９０の最も端末寄りの補助移動用クランプ３５、３６の順に、当該補助移動用クランプ３５、３６のそれぞれについての補助移動用編線把持箇所Ｈ３、Ｈ４を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より基準箇所Ｈ１に近い補助移動用目標位置に移動させる。 Alternatively, as shown in FIG. 27, a plurality of auxiliary movement clamps 35 and 36 may be provided. In this configuration, before the moving clamp 30 is moved by the moving clamp actuator, the auxiliary moving clamp 35 is arranged in the order of the auxiliary moving clamps 35 and 36 closest to the end of the electric wire 90. , 36 are moved from the auxiliary movement initial position at which the auxiliary movement knitting wire holding positions H3 and H4 are first held to the auxiliary movement target position closer to the reference position H1 than the auxiliary movement initial position.

このようにしたことから、電線体９０における編線９２が露出された端末部分９５が比較的長く、電線９１と編線９２との間の摩擦力が大きい場合などにおいて、移動クランプ３０だけでは、編線９２における編線把持箇所Ｈ２を基準箇所Ｈ１寄りに移動させることが困難な場合に、補助移動用クランプ及び補助移動用アクチュエータによって、電線体９０の端末から基準箇所Ｈ１に向かって編線９２を徐々に移動させることができる。補助移動用クランプは１つでもよく、複数設けられていてもよい。 Since the end portion 95 where the braided wire 92 in the electric wire body 90 is exposed is relatively long and the frictional force between the electric wire 91 and the braided wire 92 is large, the moving clamp 30 alone is When it is difficult to move the knitting wire gripping portion H2 in the knitting wire 92 closer to the reference location H1, the knitting wire 92 is moved from the end of the electric wire body 90 toward the reference location H1 by the auxiliary movement clamp and the auxiliary movement actuator. Can be moved gradually. There may be one auxiliary movement clamp or a plurality of auxiliary movement clamps.

また、図２７に示す構成のように、補助移動用アクチュエータによって電線体９０の最も端末寄りの補助移動用クランプ３５が移動されたのち、電線体９０の電線９１の端末箇所を把持する電線クランプ３８をさらに備えていてもよい。このようにすることで、移動クランプ３０や補助移動用クランプ３５、３６の移動に伴う電線体９０の座屈を抑制できる。 27, after the auxiliary movement clamp 35 closest to the end of the electric wire body 90 is moved by the auxiliary movement actuator, the electric wire clamp 38 that holds the terminal portion of the electric wire 91 of the electric wire body 90. May be further provided. By doing in this way, the buckling of the electric wire body 90 accompanying the movement of the movement clamp 30 and the auxiliary movement clamps 35 and 36 can be suppressed.

また、上述した各実施形態では、編み目拡大治具４１によって編線９２の編み目を拡大したのち、編み目拡大治具４１を編線９２から遠ざけ、それから、垂直アーム部５３を電線９１と編線９２との間に挿入する構成であったが、これに限定されるものではない。 In each of the above-described embodiments, after the stitches of the knitting wire 92 are enlarged by the stitch enlargement jig 41, the stitch enlargement jig 41 is moved away from the knitting wire 92, and then the vertical arm portion 53 is connected to the electric wire 91 and the knitting wire 92. However, the present invention is not limited to this.

例えば、上述した第１の実施形態において、分離部５０の水平アーム部５２の先端に対して垂直アーム部５３（棒状部材）を着脱可能とし、編み目拡大治具４１の嘴部４６に、水平アーム部５２の先端から外された垂直アーム部５３が嵌合する嵌合孔４７を設けた構成を有する電線体加工装置１Ａとしてもよい。嵌合孔４７は、編み目拡大治具４１の基部４５に設けられていてもよい。このような構成を有する電線体加工装置１Ａの動作を、図２８〜図３０を参照して、以下に説明する。 For example, in the first embodiment described above, the vertical arm portion 53 (bar-shaped member) can be attached to and detached from the tip of the horizontal arm portion 52 of the separation portion 50, and the horizontal arm is attached to the collar portion 46 of the stitch enlarging jig 41. It is good also as 1 A of electric wire body processing apparatuses which have the structure which provided the fitting hole 47 which the vertical arm part 53 removed from the front-end | tip of the part 52 fits. The fitting hole 47 may be provided in the base portion 45 of the stitch enlarging jig 41. The operation of the wire body processing apparatus 1A having such a configuration will be described below with reference to FIGS.

図２８〜図３０は、図１の電線体加工装置の第３の変形例の構成における動作を説明する図であって、それぞれ、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入する前の状態、垂直アーム部を電線と編線との間に挿入した後の状態、及び、電線を編線から引き出して分離した状態を示している。また、各図において（ａ）は平面図、（ｂ）は正面図である。 28-30 is a figure explaining the operation | movement in the structure of the 3rd modification of the electric wire body processing apparatus of FIG. 1, Comprising: Each before inserting a vertical arm part between an electric wire and a braided wire The state after inserting a vertical arm part between an electric wire and a braided wire, and the state which pulled and separated the electric wire from the braided wire are shown. In each figure, (a) is a plan view and (b) is a front view.

電線体加工装置１Ａにおいて、編線から電線を露出させるまでの動作は、第１の実施形態における「（１）初期状態」（図６）〜「（４）編線から電線を露出させた状態」（図９）までと同じである。 In the electric wire body processing apparatus 1A, the operation until the electric wire is exposed from the braided wire is the “(1) initial state” (FIG. 6) to “(4) the electric wire is exposed from the braided wire in the first embodiment. ”(FIG. 9).

次に、分離部５０の水平アーム部５２をアーム基部５１から水平方向に突出するように移動させて編線９２から露出された電線９１と交差させたのち（図２８、本図において水平アーム部５２は記載を省略している）、垂直アーム部５３を、その下端５３ａが電線体９０の下方となる下方位置に移動させて、嘴部４６の嵌合孔４７に挿入、嵌合させる（図２９）。これにより、垂直アーム部５３が電線９１と編線９２との間に挿入される。この状態において、水平方向から見たときに、電線９１と垂直アーム部５３とが交差する。 Next, after moving the horizontal arm portion 52 of the separating portion 50 so as to protrude in the horizontal direction from the arm base portion 51 and intersecting the electric wire 91 exposed from the braided wire 92 (FIG. 28, in this figure, the horizontal arm portion). 52 is omitted), the vertical arm portion 53 is moved to a lower position where the lower end 53a is below the electric wire body 90, and is inserted into and fitted into the fitting hole 47 of the flange portion 46 (see FIG. 29). Thereby, the vertical arm portion 53 is inserted between the electric wire 91 and the braided wire 92. In this state, the electric wire 91 and the vertical arm portion 53 intersect when viewed from the horizontal direction.

次に、編み目拡大治具４１を、後方に移動して、初期状態時の位置に戻す（図３０）。これにより、端末部分９５における電線９１全体が、編線９２から引き出されて、電線９１と編線９２とが分離される。このようにして、電線体９０の端末部分９５のおける電線９１と編線９２との分離が行われる構成としてもよい。 Next, the stitch enlarging jig 41 is moved backward and returned to the initial position (FIG. 30). Thereby, the whole electric wire 91 in the terminal part 95 is pulled out from the braided wire 92, and the electric wire 91 and the braided wire 92 are isolate | separated. In this manner, the electric wire 91 and the braided wire 92 in the terminal portion 95 of the electric wire body 90 may be separated.

即ち、この構成においては、編み目拡大治具４１が、嘴部４６を閉じた状態で前方に移動されることにより嘴部４６を編線９２の編み目に突き刺し、嘴部４６を編み目に突き刺した状態で嘴部４６が開かれることにより編み目を拡大し、嘴部４６を開いた状態で一方向にさらに移動されることにより拡大した編み目から端末部分９５の電線９１を編線９２の外側に露出させて、端末部分９５の電線９１と編線９２とを前後方向に離間させる。そして、編み目拡大治具４１が端末部分９５の電線９１と編線９２とを前後方向に離間させている状態において垂直アーム部５３を端末部分９５の電線９１と編線９２との間に挿入する。 That is, in this configuration, the stitch enlarging jig 41 is moved forward with the heel portion 46 closed, thereby piercing the heel portion 46 into the stitch of the knitting line 92 and piercing the heel portion 46 into the stitch. When the collar portion 46 is opened, the stitches are enlarged, and the wire 91 of the terminal portion 95 is exposed to the outside of the knitting wire 92 from the stitches enlarged by further moving in one direction with the collar portion 46 opened. Thus, the electric wire 91 and the braided wire 92 of the terminal portion 95 are separated in the front-rear direction. Then, the vertical arm portion 53 is inserted between the electric wire 91 and the braided wire 92 of the terminal portion 95 in a state where the stitch expanding jig 41 separates the electric wire 91 and the braided wire 92 of the terminal portion 95 in the front-rear direction. .

このようにすることで、編み目拡大治具４１が端末部分９５の電線９１と編線９２とを前後方向に離間させた後に編み目拡大治具４１を編線９２から離すと、編線９２の形状が復帰して端末部分９５の電線９１と編線９２との間（隙間）が小さくなってしまい、垂直アーム部５３を当該間に挿入しづらくなるが、編み目拡大治具４１が端末部分９５の電線９１と編線９２とを前後方向に離間させている状態において垂直アーム部５３を端末部分９５の電線９１と編線９２との間に挿入することで、当該間に確実に垂直アーム部５３を挿入することができ、端末部分９５の電線９１と編線９２とをより確実に分離することができる。 In this way, when the stitch enlarging jig 41 separates the stitch expanding jig 41 from the knitting wire 92 after the electric wire 91 and the knitting wire 92 of the terminal portion 95 are separated in the front-rear direction, the shape of the knitting wire 92 is obtained. Is restored and the gap (gap) between the electric wire 91 and the braided wire 92 of the terminal portion 95 becomes small, and it becomes difficult to insert the vertical arm portion 53 between them. By inserting the vertical arm portion 53 between the electric wire 91 and the braided wire 92 of the terminal portion 95 in a state in which the electric wire 91 and the braided wire 92 are separated in the front-rear direction, the vertical arm portion 53 is reliably inserted between the wires 91 and the braided wire 92. Can be inserted, and the electric wire 91 and the braided wire 92 of the terminal portion 95 can be more reliably separated.

また、上述した各実施形態では、編み目拡大治具４１によって編み目を拡大したあと、編み目拡大治具４１を嘴部４６の先端が向く方向に移動させて、編線９２から電線９１を露出させる構成であったが、これに限定されるものではない。例えば、編み目を拡大したあとに、編み目拡大治具４１を初期状態時の位置に戻して、先端にチャックが設けられた引き出し治具を拡大した編み目に挿入して、編線９２から電線９１を引き出す構成としてもよい。 Further, in each of the above-described embodiments, after the stitch is enlarged by the stitch enlargement jig 41, the stitch enlargement jig 41 is moved in the direction in which the tip of the collar portion 46 faces to expose the electric wire 91 from the knitting wire 92. However, it is not limited to this. For example, after enlarging the stitch, the stitch enlarging jig 41 is returned to the initial position, and a drawer jig provided with a chuck at the tip is inserted into the enlarged stitch, and the electric wire 91 is connected from the knitting wire 92. It is good also as a structure pulled out.

上述した実施形態は本発明の代表的な形態を示したに過ぎず、本発明は、実施形態に限定されるものではない。即ち、当業者は、従来公知の知見に従い、本発明の骨子を逸脱しない範囲で種々変形して実施することができる。かかる変形によってもなお本発明の電線体加工装置及び電線体加工方法の構成を具備する限り、勿論、本発明の範疇に含まれるものである。 The above-described embodiments are merely representative forms of the present invention, and the present invention is not limited to the embodiments. That is, those skilled in the art can implement various modifications in accordance with conventionally known knowledge without departing from the scope of the present invention. Of course, such modifications are also included in the scope of the present invention as long as they have the configuration of the wire body processing apparatus and the wire body processing method of the present invention.

１、２電線体加工装置
２０固定クランプ（基準把持手段）
３０、３０Ａ、３０Ｂ移動クランプ（編線把持手段）
３５、３６補助移動用クランプ（補助移動用編線把持手段）
３８電線クランプ（電線把持手段）
４０編み目拡大部
４１、４１Ａ、４１Ｂ編み目拡大治具（編み目拡大手段）
４５基部
４６、４６Ａ、４６Ｂ嘴部
５０分離部（分離手段）
５１アーム基部
５２水平アーム部
５３垂直アーム部（棒状部材）
９０電線体
９１電線
９２編線
９３絶縁被覆
９５端末部分 1, 2 Electric wire body processing device 20 Fixed clamp (reference gripping means)
30, 30A, 30B Moving clamp (knitting wire gripping means)
35, 36 Auxiliary movement clamp (auxiliary movement braiding means)
38 Electric wire clamp (electric wire gripping means)
40 Stitch Magnification Portion 41, 41A, 41B Stitch Magnification Jig (Stitch Magnification Means)
45 base 46, 46A, 46B collar 50 separation part (separation means)
51 Arm base 52 Horizontal arm 53 Vertical arm (bar-shaped member)
90 Electric wire body 91 Electric wire 92 Braided wire 93 Insulation coating 95 Terminal portion

Claims

電線と、複数の素線が管状に編まれてなる、前記電線が内側に配置される編線と、前記編線を覆う絶縁被覆と、を有し、端末部分において前記絶縁被覆が取り除かれて前記編線が露出された電線体について、前記端末部分の前記電線と前記編線とを分離させる電線体加工装置であって、
前記電線体の基準箇所を把持する基準把持手段と、
前記端末部分において露出された前記編線における前記基準箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する編線把持手段と、
前記編線把持手段を、前記編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された前記編線における前記基準箇所と前記編線把持箇所との間にある部分を膨らませる移動手段と、
前記編線の膨らませられた前記部分における編み目の一部を拡大する編み目拡大手段と、
前記編み目拡大手段によって拡大された編み目から前記電線を引き出すことにより当該電線と前記編線とを分離させる分離手段と、を備えていることを特徴とする電線体加工装置。 An electric wire, a braided wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape, and an insulating coating covering the braided wire; and the insulating coating is removed at a terminal portion. About the electric wire body in which the braided wire is exposed, the electric wire body processing device for separating the electric wire and the braided wire of the terminal portion,
Reference gripping means for gripping a reference location of the wire body;
Gripping a knitting wire gripping portion spaced apart from the reference portion of the electric wire body with respect to the reference portion of the knitting wire exposed at the terminal portion so that only the knitting wire moves together with the movement. Knitting wire gripping means;
The knitting wire gripping means is moved from an initial position where the knitting wire gripping portion is first gripped to a target position closer to the reference location than the initial position, and the reference location and the knitting wire in the exposed knitting wire are moved. A moving means for inflating a portion between the gripping part and
Stitch expansion means for expanding a portion of the stitches in the portion of the knitted wire inflated;
Separating means for separating the electric wire and the knitted wire by pulling out the electric wire from the stitch expanded by the stitch expanding means, and an electric wire body processing apparatus.

前記基準箇所が、前記電線体の前記絶縁被覆の端末箇所又は前記電線体の前記端末部分にあり、
前記移動手段が、前記編線把持手段を、前記目標位置を超えて前記基準把持手段との間に前記編線の前記部分を挟む位置まで一旦移動させたのち前記目標位置に移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１に記載の電線体加工装置。 The reference location is at the end portion of the insulation coating of the electric wire body or the end portion of the electric wire body,
The moving means is configured to move the braided wire gripping means once to a position beyond the target position to sandwich the portion of the braided wire with the reference gripping means, and then move to the target position. The electric wire body processing apparatus according to claim 1, wherein the electric wire body processing apparatus is provided.

前記移動手段が、前記編線把持手段が前記初期位置及び前記目標位置にあるときに、前記電線体の前記基準箇所における軸線と前記電線体の前記編線把持箇所における軸線とが同軸となり、かつ、前記編線把持手段が前記初期位置から前記目標位置に移動されたあとに、前記電線体の前記基準箇所における軸線と前記電線体の前記編線把持箇所における軸線とが交差する交差位置に前記編線把持手段を移動させるように構成されていることを特徴とする請求項１又は２に記載の電線体加工装置。 When the moving means has the knitting wire gripping means at the initial position and the target position, the axis at the reference location of the electric wire body and the axis at the knitting wire holding location of the electric wire body are coaxial, and After the knitting wire gripping means is moved from the initial position to the target position, the axis line at the reference position of the electric wire body and the axis line at the knitting wire gripping position of the electric wire body intersect each other at the intersection position. The electric wire body processing apparatus according to claim 1, wherein the braided wire gripping means is configured to move.

前記編み目拡大手段が、基部と、前記基部から突出して形成された開閉可能な嘴部と、を有し、前記嘴部が前記電線体の軸線と交差する一方向に向けられているとともに、前記編み目拡大手段が前記一方向に移動可能に設けられていることを特徴とする請求項１〜３のいずれか一項に記載の電線体加工装置。 The stitch enlarging means has a base and an openable / closable collar formed protruding from the base, and the collar is directed in one direction intersecting the axis of the electric wire body, and The wire body processing apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein a stitch expanding means is provided so as to be movable in the one direction.

前記編み目拡大手段の前記嘴部が、前記基部の外表面から突出して形成されていることを特徴とする請求項４に記載の電線体加工装置。 The wire body processing apparatus according to claim 4, wherein the ridge portion of the stitch enlarging means is formed so as to protrude from an outer surface of the base portion.

前記編み目拡大手段が、前記嘴部を閉じた状態で前記一方向に移動されることにより前記嘴部を前記編線の編み目に突き刺し、前記嘴部を前記編み目に突き刺した状態で前記嘴部が開かれることにより前記編み目を拡大し、前記嘴部を開いた状態で前記一方向にさらに移動されることにより拡大した前記編み目から前記端末部分の前記電線を前記編線の外側に露出させて、前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させるように構成され、
前記分離手段が、棒状部材を有するとともに、前記編み目拡大手段が前記端末部分の前記電線と前記編線とを前記一方向に離間させている状態において前記棒状部材を前記端末部分の電線と前記編線との間に挿入するように構成されていることを特徴とする請求項４又は５に記載の電線体加工装置。 The stitch enlarging means is moved in the one direction with the collar closed, so that the collar is pierced into the stitch of the knitting line, and the collar is pierced into the stitch. The stitches are expanded by being opened, and the wires of the terminal portion are exposed to the outside of the knitting wires from the stitches expanded by being further moved in the one direction in the state where the collar portion is opened, The electric wire and the braided wire of the terminal portion are configured to be separated in the one direction,
The separating means includes a rod-shaped member, and the rod-shaped member is connected to the wire of the terminal portion and the knitting in a state where the stitch expanding means separates the electric wire and the braided wire of the terminal portion in the one direction. It is comprised so that it may insert between wires, The electric wire body processing apparatus of Claim 4 or 5 characterized by the above-mentioned.

前記編線把持手段が、互いに接離可能な一対の把持片を有し、前記一対の把持片における互いに対向する接離面には前記電線体の延在方向に沿うＶ字溝が形成されていることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載の電線体加工装置。 The braided wire gripping means has a pair of gripping pieces that can be contacted and separated from each other, and a V-shaped groove along the extending direction of the electric wire body is formed on the contacting and separating surfaces of the pair of gripping pieces facing each other. The electric wire body processing apparatus according to claim 1, wherein the electric wire body processing apparatus is provided.

前記編線における前記編線把持箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた１又は複数の補助移動用編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する１又は複数の補助移動用編線把持手段と、
前記移動手段によって前記編線把持手段が移動される前に、前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段から順に、それぞれの前記補助移動用編線把持手段についての前記補助移動用編線把持箇所を最初に把持した補助移動用初期位置から当該補助移動用初期位置より前記基準箇所に近い補助移動用目標位置に移動させる補助移動手段と、をさらに備えていることを特徴とする請求項１〜７のいずれか一項に記載の電線体加工装置。 Only one of the knitting wires moves together with the movement of one or a plurality of auxiliary movement knitting wire gripping portions that are spaced closer to the end of the electric wire body with respect to the knitting wire gripping portion of the knitting wire. One or a plurality of auxiliary movement braid holding means for holding;
Before the knitting wire gripping means is moved by the moving means, the auxiliary movement of the auxiliary movement knitting wire gripping means in order from the auxiliary movement knitting wire gripping means closest to the terminal of the electric wire body. Auxiliary movement means for moving from the initial position for auxiliary movement that first grasped the knitting wire gripping position to the target position for auxiliary movement closer to the reference position than the auxiliary movement initial position, The electric wire body processing apparatus as described in any one of Claims 1-7 to do.

前記補助移動手段により前記電線体の最も端末寄りの前記補助移動用編線把持手段が移動されたのち、前記電線体の前記電線の端末箇所を把持する電線把持手段をさらに備えていることを特徴とする請求項８に記載の電線体加工装置。 After the auxiliary moving braided wire gripping means closest to the end of the electric wire body is moved by the auxiliary moving means, the electric wire body further comprises electric wire holding means for holding the terminal portion of the electric wire of the electric wire body. The electric wire body processing apparatus according to claim 8.

電線と、複数の素線が管状に編まれてなる、前記電線が内側に配置される編線と、前記編線を覆う絶縁被覆と、を有し、端末部分において前記絶縁被覆が取り除かれて前記編線が露出された電線体について、前記端末部分の前記電線と前記編線とを分離させる電線体加工方法であって、
前記電線体の基準箇所を把持する基準把持工程と、
前記端末部分において露出された前記編線における前記基準箇所に対して前記電線体の端末寄りに間隔をあけた編線把持箇所を、移動に伴って前記編線のみが共に移動するように把持する編線把持工程と、
前記基準箇所が把持された状態において、前記編線把持箇所を最初に把持した初期位置から当該初期位置より前記基準箇所に近い目標位置に移動させて、露出された前記編線における前記基準箇所と前記編線把持箇所との間にある部分を膨らませる移動工程と、
前記編線の膨らませられた前記部分における編み目の一部を拡大する編み目拡大工程と、
前記拡大された編み目から前記電線を引き出すことにより当該電線と前記編線とを分離させる分離工程と、を含むことを特徴とする電線体加工方法。 An electric wire, a braided wire in which a plurality of strands are knitted into a tubular shape, and an insulating coating covering the braided wire; and the insulating coating is removed at a terminal portion. For the electric wire body with the braided wire exposed, the electric wire body processing method for separating the electric wire and the braided wire of the terminal portion,
A reference gripping step for gripping a reference point of the wire body;
Gripping a knitting wire gripping portion spaced apart from the reference portion of the electric wire body with respect to the reference portion of the knitting wire exposed at the terminal portion so that only the knitting wire moves together with the movement. A knitting wire gripping process;
In the state where the reference location is gripped, the braided wire gripping location is first moved from the initial position to a target position closer to the reference location than the initial position, A moving step of inflating a portion between the braided wire gripping portion;
A knitting expansion step of expanding a part of the knitting in the portion of the knitted wire inflated;
And a separation step of separating the electric wire and the braided wire by pulling out the electric wire from the expanded stitch.