JP2016136175A - Image forming apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming apparatus that, when abnormality occurs in a power source, can maintain a continuous state of an operation as much as possible without stopping.SOLUTION: A control part determines the voltage change rate (dv/dt) of an input voltage of a zero-cross generation circuit that drives a halogen heater with the pulse width of a zero-cross pulse signal. When a condition second mask≤pulse width<first mask is satisfied, the control part decreases an upper limit temperature for determining the temperature of the halogen heater from an upper limit temperature A to an upper limit temperature B. Thus, when an input voltage is input, which is not an input voltage with a normal sine wave but can control the halogen heater, the control part 33 continues a printing operation without immediately stopping.SELECTED DRAWING: Figure 9

Description

本発明は、画像形成装置に関し、シートに形成した画像を熱により定着させるための加熱装置の電源異常に対処する技術に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus, and more particularly to a technique for coping with a power supply abnormality of a heating apparatus for fixing an image formed on a sheet by heat.

従来、交流電源のゼロクロスタイミングに同期したゼロクロス信号を生成し、生成したゼロクロス信号に基づいてヒータの通電時間を制御する画像形成装置がある（特許文献１など）。この画像形成装置では、ヒータの通電時間の制御にトライアックを使用しているが、電源異常の場合、例えば、正弦波の交流電圧ではなく矩形波の交流電圧が入力された場合に、交流電圧のゼロクロス点での電圧変化率（ｄｖ／ｄｔ）がトライアックの許容特性値を越えると、トライアックをオフできない虞がある。そして、トライアックがオフできずにヒータに連続した通電が行われると、故障の原因となる。また、電圧変化率が大きい交流電圧が入力されると、画像形成装置は、ゼロクロスタイミングに同期したゼロクロス信号の生成や、生成したゼロクロス信号に基づいた通電制御が困難となる。このため、特許文献１の画像形成装置では、矩形波の交流電圧が入力された場合に、ヒータに対する通電を遮断するようにしている。   2. Description of the Related Art Conventionally, there is an image forming apparatus that generates a zero cross signal synchronized with the zero cross timing of an AC power source and controls the energization time of a heater based on the generated zero cross signal (for example, Patent Document 1). In this image forming apparatus, the triac is used for controlling the energization time of the heater. However, in the case of a power supply abnormality, for example, when a square wave AC voltage is input instead of a sine wave AC voltage, the AC voltage If the voltage change rate (dv / dt) at the zero cross point exceeds the allowable characteristic value of the triac, there is a possibility that the triac cannot be turned off. If the heater is continuously energized without being able to turn off the triac, a failure may occur. Further, when an AC voltage having a large voltage change rate is input, it becomes difficult for the image forming apparatus to generate a zero cross signal synchronized with the zero cross timing and to control energization based on the generated zero cross signal. For this reason, in the image forming apparatus disclosed in Patent Document 1, energization of the heater is interrupted when a rectangular wave AC voltage is input.

特開２０１１−１１３８０７号公報JP 2011-113807 A

ところで、例えば、低廉な無停電電源装置（ＵＰＳ）では、生成される交流電圧の波形が正弦波よりも矩形波に近いものとなる場合がある。このようなＵＰＳに接続された画像形成装置では、商用電源の瞬断が発生すると、電源がＵＰＳに切り替えられ、一時的に矩形波の交流電圧が入力されることとなる。この場合、上記した画像形成装置では、入力電圧を電圧変化率に基づいて矩形波であると判定すると、印刷動作を停止する。   By the way, in an inexpensive uninterruptible power supply (UPS), for example, the waveform of the generated AC voltage may be closer to a rectangular wave than a sine wave. In an image forming apparatus connected to such a UPS, when an instantaneous interruption of the commercial power supply occurs, the power supply is switched to the UPS, and a rectangular wave AC voltage is temporarily input. In this case, in the image forming apparatus described above, when it is determined that the input voltage is a rectangular wave based on the voltage change rate, the printing operation is stopped.

しかしながら、ＵＰＳから出力される交流電圧のように、矩形波であると判定される入力電圧の中には、実際にはトライアックのオフ制御が有効に動作するものもあり、トライアックを故障させることなく、印刷動作を継続できる可能性がある。従って、このようなトライアックが有効に動作する場合にまで、印刷動作を停止することは、生産性の低下に繋がる。   However, some of the input voltages that are determined to be rectangular waves, such as the AC voltage output from the UPS, actually operate effectively with the TRIAC OFF control without causing the TRIAC to fail. There is a possibility that the printing operation can be continued. Therefore, stopping the printing operation until such a triac operates effectively leads to a decrease in productivity.

本願に開示される技術は、上記の課題に鑑み提案されたものである。電源異常が発生した場合に、可能な限り停止することなく動作の継続状態を維持することが可能な画像形成装置を提供することを目的とする。   The technology disclosed in the present application has been proposed in view of the above problems. An object of the present invention is to provide an image forming apparatus capable of maintaining a continuation of operation without stopping as much as possible when a power supply abnormality occurs.

上記課題を解決するために、本発明の画像形成装置は、交流電源と接続されるヒータと、ヒータの温度を検出する温度検出センサと、交流電源とヒータとの間に設けられる切替スイッチと、交流電源とヒータとの間に設けられる通電時間調整素子と、交流電源からの交流電圧のゼロクロスタイミングに同期したゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成回路と、制御装置と、を備え、制御装置は、ゼロクロス信号を基準として、通電時間調整素子のオン期間を調整することにより、交流電源からヒータへの通電時間を調整する調整処理と、ゼロクロスタイミングにおける交流電圧の電圧変化率が、許容値以上か否かを判定する第１判定処理と、第１判定処理において電圧変化率を許容値以上であると判定したことに応じて、ヒータの動作の可否を判定するための上限温度を、第１上限温度から第２上限温度まで下げる上限温度低減処理と、温度検出センサにより検出されたヒータの検出温度が、第２上限温度以上であることに応じて、切替スイッチを制御して、交流電源からヒータへの通電を停止する通電停止処理と、を実行することを特徴とする。   In order to solve the above problems, an image forming apparatus of the present invention includes a heater connected to an AC power supply, a temperature detection sensor that detects the temperature of the heater, a changeover switch provided between the AC power supply and the heater, An energization time adjustment element provided between the AC power source and the heater, a zero cross signal generation circuit that generates a zero cross signal synchronized with the zero cross timing of the AC voltage from the AC power source, and a control device, the control device, The adjustment process for adjusting the energization time from the AC power supply to the heater by adjusting the ON period of the energization time adjustment element based on the zero-cross signal, and whether the voltage change rate of the AC voltage at the zero-cross timing is greater than or equal to the allowable value In response to determining that the voltage change rate is greater than or equal to an allowable value in the first determination process and the first determination process. In response to an upper limit temperature reduction process for lowering the upper limit temperature for determining propriety from the first upper limit temperature to the second upper limit temperature, and the detected temperature of the heater detected by the temperature detection sensor being equal to or higher than the second upper limit temperature. And an energization stop process for controlling energization from the AC power source to the heater by controlling the changeover switch.

当該画像形成装置では、電圧変化率を許容値以上であると判定した場合に、ヒータを動作させるべきか否かを判定するために使用する上限温度を、第１上限温度から当該第１上限温度に比べて低温な第２上限温度まで下げる。当該画像形成装置では、例えば、矩形波の交流電圧が入力され、通電時間調整素子（例えば、トライアック）のオフ制御が機能せずヒータの温度が上昇した場合、上限温度を低く設定しておくことで、温度検出センサの検出温度が上限温度を超え易くなる。従って、当該画像形成装置は、変更前の第１上限温度のまま動作を継続する場合に比べて、より安全な段階でヒータを停止することが可能となる。さらに、従来の画像形成装置では、電圧変化率が許容値以上となると、直ちに動作を停止していた。これに対し、当該画像形成装置では、上限温度を下げ安全性を確保しながら印刷動作を継続するため、正常な正弦波の交流電圧ではないが通電時間調整素子のオフ制御が有効に機能する交流電圧が入力された場合に、起動を停止することなく印刷動作を継続することとなり、印刷処理の生産性を向上させることが可能となる。   In the image forming apparatus, when it is determined that the voltage change rate is equal to or higher than an allowable value, the upper limit temperature used for determining whether or not to operate the heater is changed from the first upper limit temperature to the first upper limit temperature. The temperature is lowered to the second upper limit temperature which is lower than that of. In the image forming apparatus, for example, when a rectangular wave AC voltage is input and the off-control of the energizing time adjusting element (for example, triac) does not function and the heater temperature rises, the upper limit temperature is set low. Thus, the temperature detected by the temperature detection sensor easily exceeds the upper limit temperature. Therefore, the image forming apparatus can stop the heater at a safer stage as compared with the case where the operation is continued with the first upper limit temperature before the change. Further, in the conventional image forming apparatus, when the voltage change rate exceeds an allowable value, the operation is immediately stopped. On the other hand, in the image forming apparatus, since the printing operation is continued while lowering the upper limit temperature and ensuring safety, the alternating current in which the off-control of the energization time adjusting element functions effectively is not a normal sine wave alternating voltage. When the voltage is input, the printing operation is continued without stopping the activation, and the productivity of the printing process can be improved.

また、本発明の画像形成装置において、画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、ヒータにより加熱され、被記録媒体に画像形成部によって形成された画像を定着させる定着ローラと、を備え、制御装置は、電圧変化率を許容値以上であると判定したことに応じて、ヒータによって定着ローラを加熱する際の印刷目標温度を下げる目標温度低減処理を実行する構成としてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, an image forming unit that forms an image on a recording medium based on image data, and a fixing roller that is heated by a heater and fixes the image formed by the image forming unit on the recording medium The control device may be configured to execute a target temperature reduction process for reducing the print target temperature when the fixing roller is heated by the heater in response to determining that the voltage change rate is equal to or greater than an allowable value. Good.

当該画像形成装置では、印刷目標温度を設定し、当該印刷目標温度まで定着ローラを加熱する処理を行う。この印刷目標温度が上限温度低減処理後の第２上限温度よりも高い場合、上限温度低減処理後にヒータを印刷目標温度まで加熱すると、温度検出センサの検出温度が第２上限温度を超えることとなり、ヒータへの通電動作を停止してしまう。このため、当該画像形成装置では、上限温度を下げるのに合わせて印刷目標温度も下げることによって、上述した不具合の発生を防止することが可能となる。   In the image forming apparatus, a print target temperature is set and the fixing roller is heated to the print target temperature. When the print target temperature is higher than the second upper limit temperature after the upper limit temperature reduction process, when the heater is heated to the print target temperature after the upper limit temperature reduction process, the temperature detected by the temperature detection sensor exceeds the second upper limit temperature. The energization operation to the heater is stopped. For this reason, in the image forming apparatus, it is possible to prevent the above-described problem from occurring by lowering the print target temperature in accordance with the lowering of the upper limit temperature.

また、本発明の画像形成装置において、画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、ヒータにより加熱され、被記録媒体に画像形成部によって形成された画像を定着させる定着ローラと、を備え、制御装置は、電圧変化率を許容値以上であると判定したことに応じて、被記録媒体を搬送する定着ローラの通紙速度を下げる通紙速度低減処理を実行する構成としてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, an image forming unit that forms an image on a recording medium based on image data, and a fixing roller that is heated by a heater and fixes the image formed by the image forming unit on the recording medium And the control device executes a sheet passing speed reduction process for reducing the sheet passing speed of the fixing roller that transports the recording medium in response to determining that the voltage change rate is equal to or greater than an allowable value. Also good.

ヒータによって加熱された定着ローラの熱量は、被記録媒体に画像を定着させる際に、その一部が奪われる。このため、定着ローラの熱量は、単位時間当たりに印刷する被記録媒体の数が増加するほど、奪われる熱量も増加する。そこで、当該画像形成装置では、通紙速度を遅くして単位時間当たりに消費される熱量を減らすことによって、通常制御時に比べて上限温度や印刷目標温度を下げたとしても、印刷動作を継続することが可能となる。   A part of the heat amount of the fixing roller heated by the heater is taken when the image is fixed on the recording medium. For this reason, the amount of heat taken by the fixing roller increases as the number of recording media to be printed per unit time increases. Therefore, in the image forming apparatus, the printing operation is continued even when the upper limit temperature and the print target temperature are lowered by slowing the sheet passing speed and reducing the amount of heat consumed per unit time compared to the normal control. It becomes possible.

また、本発明の画像形成装置において、制御装置は、通紙速度低減処理に先立って、温度検出センサの検出温度が、第２上限温度から所定温度だけ低い温度上限以上であることに応じて、切替スイッチを制御して、ヒータへの通電を一時的に停止しヒータの温度を下げるヒータ冷却処理を実行する構成としてもよい。   Further, in the image forming apparatus of the present invention, the control device, prior to the sheet passing speed reduction process, in response to the detection temperature of the temperature detection sensor being equal to or higher than the temperature upper limit lower than the second upper limit temperature by a predetermined temperature, A configuration may be adopted in which a heater cooling process for controlling the changeover switch to temporarily stop energization of the heater and lower the temperature of the heater is executed.

通紙速度を遅くして印刷動作を開始する際に、既に、検出温度が第２上限温度以上の場合、あるいは第２上限温度に近い温度上限以上の場合には、印刷を開始すると検出温度が直ぐに第２上限温度を超えてヒータへの通電動作が停止される。このため、当該画像形成装置では、まず、検出温度が第２上限温度から所定温度だけ低い温度上限以上である場合には、通電を一時的に停止してヒータの冷却を図ってから、変更後の通紙速度で印刷動作を行うことで、上述した不具合の発生を防止することが可能となる。   When the printing operation is started at a lower paper feeding speed, if the detected temperature is already equal to or higher than the second upper limit temperature or equal to or higher than the temperature upper limit close to the second upper limit temperature, the detected temperature is increased when printing is started. Immediately after the second upper limit temperature is exceeded, the energization operation to the heater is stopped. For this reason, in the image forming apparatus, first, when the detected temperature is equal to or higher than the temperature upper limit lower than the second upper limit temperature by a predetermined temperature, the energization is temporarily stopped to cool the heater, and then the change is made. By performing the printing operation at the sheet passing speed, it is possible to prevent the occurrence of the above-described problems.

また、本発明の画像形成装置において、制御装置は、温度検出センサの検出温度が第２上限温度以下であることに応じて、上限温度低減処理を実行する構成としてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, the control device may be configured to execute the upper limit temperature reduction process in response to the detected temperature of the temperature detection sensor being equal to or lower than the second upper limit temperature.

当該画像形成装置では、温度検出センサの検出温度が第２上限温度以下でなければ上限温度低減処理を実行しないため、上限温度を変更した直後に検出温度が第２上限温度を超えるような事態を、より確実に防止することが可能となる。   In the image forming apparatus, since the upper limit temperature reduction process is not executed unless the temperature detected by the temperature detection sensor is equal to or lower than the second upper limit temperature, there is a situation in which the detected temperature exceeds the second upper limit temperature immediately after the upper limit temperature is changed. It becomes possible to prevent more reliably.

また、本発明の画像形成装置において、制御装置は、通紙速度低減処理により通紙速度を下げた後に、温度検出センサの検出温度が第２上限温度以上であることに応じて、通電停止処理を実行する構成としてもよい。   Further, in the image forming apparatus of the present invention, the control device decreases the sheet passing speed by the sheet passing speed reduction process, and then the energization stop process is performed in response to the detected temperature of the temperature detection sensor being equal to or higher than the second upper limit temperature. It is good also as a structure which performs.

当該画像形成装置では、通紙速度を下げ単位時間当たりに消費される熱量を低くした状態で印刷動作を行っても、検出温度が第２上限温度を超えるような場合には、通電時間調整素子の故障や継続的な電源異常が発生している可能性が高いため、ヒータの通電を停止し安全性の確保を図る。   In the image forming apparatus, if the detected temperature exceeds the second upper limit temperature even when the printing operation is performed with the sheet passing speed reduced and the amount of heat consumed per unit time being reduced, the energization time adjusting element Since there is a high possibility that a failure or continuous power failure has occurred, the heater is turned off to ensure safety.

また、本発明の画像形成装置において、制御装置は、印刷動作中において、電圧変化率を許容値以上であると判定したことに応じて、切替スイッチを制御してヒータへの通電を停止し、印刷中の被記録媒体を排出した後に、通紙速度低減処理を実行する構成としてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, the control device controls the changeover switch to stop energizing the heater in response to determining that the voltage change rate is equal to or greater than the allowable value during the printing operation. A configuration may be adopted in which the paper passing speed reduction process is executed after the recording medium being printed is discharged.

例えば、定着ローラで被記録媒体を搬送している際に、通紙速度を変更すると、印刷中の画像にムラなどが発生する虞がある。そこで、当該画像形成装置では、印刷動作中に電圧変化率を許容値以上であると判定すると、ヒータへの通電を停止する。また、画像形成装置は、印刷中の被記録媒体に対し余熱によって画像を定着させ、定着後の被記録媒体を排出した上で、通紙速度を遅くする。これにより、画像ムラなどを防止することが可能となる。   For example, if the sheet passing speed is changed while the recording medium is being conveyed by the fixing roller, unevenness or the like may occur in the image being printed. Therefore, when the image forming apparatus determines that the voltage change rate is equal to or higher than the allowable value during the printing operation, the energization to the heater is stopped. The image forming apparatus fixes the image to the recording medium being printed by residual heat, discharges the recording medium after fixing, and then slows the sheet passing speed. Thereby, it is possible to prevent image unevenness and the like.

また、本発明の画像形成装置において、制御装置は、第１判定処理において、ゼロクロス信号のパルス幅に基づいて、電圧変化率を判定する構成としてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, the control device may be configured to determine the voltage change rate based on the pulse width of the zero cross signal in the first determination process.

当該画像形成装置では、ゼロクロス信号のパルス幅に基づいて電圧変化率を判定することで、例えば、パルス幅が所定の幅以下の場合を、交流電源から矩形波の交流電圧が入力された場合として検出することが可能となる。また、例えば、電圧変化率をゼロクロス信号の周期で判定する方法では、パルス信号の入力間隔から周期を測定するため、少なくとも２以上のパルス信号の入力がなければ電圧変化率を判定できない。これに対し、当該画像形成装置では、パルス幅で電圧変化率を判定するため、１つのパルス信号から判定可能となり、周期で判定するのに比べて、より迅速な判定が可能となる。   In the image forming apparatus, by determining the voltage change rate based on the pulse width of the zero-cross signal, for example, when the pulse width is equal to or less than a predetermined width, the case where an AC voltage of a rectangular wave is input from the AC power supply It becomes possible to detect. Further, for example, in the method of determining the voltage change rate based on the cycle of the zero cross signal, the cycle is measured from the input interval of the pulse signal. Therefore, the voltage change rate cannot be determined unless at least two pulse signals are input. On the other hand, in the image forming apparatus, since the voltage change rate is determined based on the pulse width, it is possible to determine from one pulse signal, and it is possible to perform a quicker determination as compared with the determination based on the period.

また、本発明の画像形成装置において、制御装置は、第１判定処理において、ゼロクロス信号のパルス幅を、第１閾値と比較する第１パルス幅比較処理と、第１パルス幅比較処理において、検出されたパルス幅が第１閾値に比べて小さいことに応じて、ゼロクロス信号のパルス幅を、第１閾値に比べて小さい第２閾値と比較する第２パルス幅比較処理と、を実行する構成としてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, the control device detects the pulse width of the zero cross signal in the first determination process in the first pulse width comparison process for comparing the pulse width with the first threshold value and in the first pulse width comparison process. A second pulse width comparison process that compares the pulse width of the zero-cross signal with a second threshold value that is smaller than the first threshold value in response to the reduced pulse width being smaller than the first threshold value. Also good.

当該画像形成装置では、ゼロクロス信号のパルス幅に基づいて電圧変化率を判定するが、例えば、何らかの異常によって交流電源から直流（ＤＣ）電圧が入力された場合、ゼロクロスタイミングが発生せず、ゼロクロス信号のパルス幅が検出されない状態となる。そこで、当該画像形成装置では、交流電源から入力される交流電圧に対し、動作を継続すべき交流電圧か否かを、まず、第１閾値に基づいて判定する。この第１閾値に比べてパルス幅が小さいと判断される交流電圧の中には、上述した直流電圧も含まれているため、画像形成装置は、さらに小さい第２閾値を用いてパルス幅を判定する。これにより、当該画像形成装置では、例えば、パルス幅が第２閾値に比べて小さい場合に、動作を継続する判定を行うことなく、電源異常であるとして通電停止処理を実施することが可能となり、直流電圧などのゼロクロスが発生しない異常入力の場合の対応を迅速に行うことが可能となる。   In the image forming apparatus, the voltage change rate is determined based on the pulse width of the zero cross signal. For example, when a direct current (DC) voltage is input from an AC power source due to some abnormality, the zero cross timing does not occur, and the zero cross signal is generated. No pulse width is detected. Therefore, in the image forming apparatus, it is first determined based on the first threshold value whether or not the AC voltage input from the AC power source is an AC voltage to continue the operation. Since the above-described DC voltage is included in the AC voltage that is determined to have a pulse width smaller than the first threshold value, the image forming apparatus determines the pulse width using the smaller second threshold value. To do. As a result, in the image forming apparatus, for example, when the pulse width is smaller than the second threshold, it is possible to perform the energization stop process as a power supply abnormality without performing the determination to continue the operation, It is possible to quickly deal with an abnormal input such as a DC voltage that does not cause zero crossing.

また、本発明の画像形成装置において、制御装置は、温度検出センサの検出温度が、第１上限温度及び第２上限温度の少なくとも一方を超えたことに応じて、温度異常を示す異常情報を設定する異常情報設定処理と、起動時において、異常情報が設定されていることに応じて、通電時間調整素子が正常であるか否かを判定する故障判定処理と、を実行する構成としてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, the control device sets abnormality information indicating a temperature abnormality when the temperature detected by the temperature detection sensor exceeds at least one of the first upper limit temperature and the second upper limit temperature. An abnormality information setting process to be performed and a failure determination process to determine whether the energization time adjustment element is normal or not according to the fact that the abnormality information is set at the time of activation may be configured.

検出温度が、第１上限温度及び第２上限温度の少なくとも一方を超えて通電停止処理を行った場合、通電時間調整素子は、ショート等により故障している可能性がある。そこで、当該画像形成装置では、起動時に異常情報の設定がなされており前回の動作中に異常終了があったことを検出すると、通電時間調整素子が既に故障等しているか判定する。これにより、例えば、故障していると判定した場合には、印刷動作を開始せず、ユーザにエラー報知を行うなど、適切な処理を行うことが可能となる。   When the energization stop process is performed when the detected temperature exceeds at least one of the first upper limit temperature and the second upper limit temperature, the energization time adjustment element may be broken due to a short circuit or the like. Therefore, in the image forming apparatus, when abnormality information is set at the time of activation and it is detected that an abnormal end has occurred during the previous operation, it is determined whether the energization time adjustment element has already failed. As a result, for example, when it is determined that a failure has occurred, it is possible to perform appropriate processing such as notifying the user of an error without starting the printing operation.

また、本発明の画像形成装置において、制御装置は、ゼロクロスタイミングにおける交流電圧の電圧変化率が、許容値以下か否かを判定する第２判定処理と、第２判定処理において電圧変化率を許容値以下であると判定したことに応じて、第１判定処理の判定結果に応じて変更した設定を元に戻す復帰処理と、を実行する構成としてもよい。   In the image forming apparatus of the present invention, the control device permits the voltage change rate in the second determination processing for determining whether or not the voltage change rate of the AC voltage at the zero cross timing is equal to or less than an allowable value, and in the second determination processing. In response to the determination that the value is equal to or less than the value, a return process that restores the setting changed according to the determination result of the first determination process may be executed.

当該画像形成装置では、電圧変化率が許容値以下となり、電源が正常状態に復帰したと判定すると、変更した設定（上限温度、印刷目標温度、通紙速度など）を元に戻して通常動作を開始することが可能となる。   In the image forming apparatus, when it is determined that the voltage change rate is less than the allowable value and the power supply has returned to the normal state, the changed settings (upper limit temperature, print target temperature, sheet passing speed, etc.) are restored to normal operation. It becomes possible to start.

本発明に記載の画像形成装置等では、電源異常が発生した場合に、可能な限り停止することなく動作の継続状態を維持することが可能となる。   In the image forming apparatus and the like described in the present invention, when a power supply abnormality occurs, it is possible to maintain a continuous operation state without stopping as much as possible.

本発明の一実施形態に係るレーザプリンタの断面図である。It is sectional drawing of the laser printer which concerns on one Embodiment of this invention. 加熱装置の概略的な構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the schematic structure of a heating apparatus. 定着駆動回路の回路図である。It is a circuit diagram of a fixing drive circuit. 通電制御に係る信号のタイムチャートである。It is a time chart of the signal concerning energization control. 通電制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating energization control processing. 通電制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating energization control processing. 定着駆動回路故障判定処理を説明するためのフローチャートである。6 is a flowchart for explaining fixing drive circuit failure determination processing. 矩形波検出制御を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating rectangular wave detection control. 通常制御と矩形波検出制御とに係る各種設定温度の関係を示す図である。It is a figure which shows the relationship between the various setting temperature which concerns on normal control and rectangular wave detection control. エラー状態となる場合の入力電圧とゼロクロスパルス信号との関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship between the input voltage in the case of becoming an error state, and a zero cross pulse signal. エラー状態となる場合の入力電力とゼロクロスパルス信号との関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship between input electric power in the case of becoming an error state, and a zero cross pulse signal. 矩形波検出制御に移行する場合の入力電力とゼロクロスパルス信号との関係を示すタイムチャートである。It is a time chart which shows the relationship between input electric power in the case of transfering to rectangular wave detection control, and a zero cross pulse signal. 別例の通電制御処理を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the electricity supply control process of another example.

以下、本願の一実施形態について図面を参照して説明する。図１は、本願に係る画像形成装置の実施形態であるモノクロレーザプリンタ１の断面図である。モノクロレーザプリンタ（以下、単に「プリンタ」という）１は、本体ケーシング２内の下部に配置されたトレイ４から供給されるシート（用紙やＯＨＰシート等）に対し、画像形成部５にてトナー像を形成した後、定着器７にてそのトナー像を加熱して定着処理を行い、最後にシートを本体ケーシング２の上部に位置する排紙トレイ９に排紙する。なお、図１では、紙面右側を装置の前側と規定し、装置を前側から見た場合に左手に来る側（紙面手前側）を左側と規定して、前後、左右及び上下の各方向を定義する。   Hereinafter, an embodiment of the present application will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is a cross-sectional view of a monochrome laser printer 1 which is an embodiment of an image forming apparatus according to the present application. A monochrome laser printer (hereinafter simply referred to as a “printer”) 1 uses a toner image formed in an image forming unit 5 on a sheet (paper, OHP sheet, etc.) supplied from a tray 4 disposed in a lower part of a main body casing 2. After the toner image is formed, the toner image is heated by the fixing device 7 to perform fixing processing, and finally the sheet is discharged to a paper discharge tray 9 located at the upper portion of the main body casing 2. In FIG. 1, the right side of the page is defined as the front side of the device, and when the device is viewed from the front side, the side that comes to the left hand (the front side of the page) is defined as the left side. To do.

画像形成部５は、スキャナ部１１、現像カートリッジ１３、感光ドラム１７、帯電器１８、転写ローラ１９等を含む。スキャナ部１１は、本体ケーシング２内の上部に配置されており、レーザ発光部（図示略）から発射されたレーザ光を、ポリゴンミラー、反射鏡、レンズ等を介して感光ドラム１７の表面上に高速走査にて照射させる。   The image forming unit 5 includes a scanner unit 11, a developing cartridge 13, a photosensitive drum 17, a charger 18, a transfer roller 19, and the like. The scanner unit 11 is disposed in the upper part of the main body casing 2, and laser light emitted from a laser light emitting unit (not shown) is applied to the surface of the photosensitive drum 17 via a polygon mirror, a reflecting mirror, a lens, and the like. Irradiate with high-speed scanning.

現像カートリッジ１３は、プリンタ１の本体に対して着脱可能に構成されており、その内部にはトナーを収容している。また、現像カートリッジ１３のトナー供給口には、現像ローラ２１及び供給ローラ２３が前後方向で互いに対向した状態で設けられている。また、現像ローラ２１は、感光ドラム１７と前後方向で対向した状態で配置されている。現像カートリッジ１３内のトナーは、供給ローラ２３の回転により現像ローラ２１に供給され、現像ローラ２１に担持される。   The developing cartridge 13 is configured to be detachable from the main body of the printer 1, and contains toner therein. Further, a developing roller 21 and a supply roller 23 are provided at the toner supply port of the developing cartridge 13 so as to face each other in the front-rear direction. The developing roller 21 is disposed in a state of facing the photosensitive drum 17 in the front-rear direction. The toner in the developing cartridge 13 is supplied to the developing roller 21 by the rotation of the supply roller 23 and is carried on the developing roller 21.

感光ドラム１７の後方側の上方には、帯電器１８が間隔を隔てて配置されている。また、感光ドラム１７の下方には、転写ローラ１９が感光ドラム１７に対向して配置されている。感光ドラム１７は、回転しつつ、帯電器１８によって表面が一様に、例えば、正極性に帯電される。次いで、スキャナ部１１からのレーザ光により感光ドラム１７の表面上に静電潜像が形成される。その後、感光ドラム１７と接触して回転する現像ローラ２１上に担持されているトナーが、感光ドラム１７の表面上の静電潜像に供給されて担持されることによって、感光ドラム１７の表面上にトナー像が形成される。形成されたトナー像は、シートが感光ドラム１７と転写ローラ１９との間を通る間に、転写ローラ１９に印加される転写バイアスによって、シートに転写される。   Above the rear side of the photosensitive drum 17, a charger 18 is disposed at an interval. A transfer roller 19 is disposed below the photosensitive drum 17 so as to face the photosensitive drum 17. The surface of the photosensitive drum 17 is uniformly charged by the charger 18 to, for example, positive polarity while rotating. Next, an electrostatic latent image is formed on the surface of the photosensitive drum 17 by the laser light from the scanner unit 11. Thereafter, the toner carried on the developing roller 21 rotating in contact with the photosensitive drum 17 is supplied to and carried on the electrostatic latent image on the surface of the photosensitive drum 17, thereby causing the toner on the surface of the photosensitive drum 17 to be carried. A toner image is formed. The formed toner image is transferred to the sheet by a transfer bias applied to the transfer roller 19 while the sheet passes between the photosensitive drum 17 and the transfer roller 19.

定着器７は、画像形成部５に対してシートの搬送方向の下流側（プリンタ１内における後方側）に配置され、定着ローラ２７、定着ローラ２７を押圧する加圧ローラ２９、及び定着ローラ２７を加熱するハロゲンヒータ３１等を含む。定着ローラ２７は、図２に示す制御部３３によって制御される電動モータ２８の駆動に応じて回転し、シートに転写されたトナーを加熱しつつ、シートに搬送力を付与する。一方、加圧ローラ２９は、シートを定着ローラ２７側に押圧しながら従動回転する。従って、制御部３３は、電動モータ２８を制御することによって、定着器７（定着ローラ２７及び加圧ローラ２９）のシートを搬送する通紙速度を制御可能となっている。ハロゲンヒータ３１は、図２に示す加熱装置３０の制御部３３によって通電制御される。   The fixing device 7 is disposed downstream of the image forming unit 5 in the sheet conveyance direction (rear side in the printer 1), and includes a fixing roller 27, a pressure roller 29 that presses the fixing roller 27, and the fixing roller 27. Including a halogen heater 31 and the like. The fixing roller 27 rotates in accordance with the driving of the electric motor 28 controlled by the control unit 33 shown in FIG. 2, and applies a conveying force to the sheet while heating the toner transferred to the sheet. On the other hand, the pressure roller 29 is driven to rotate while pressing the sheet toward the fixing roller 27. Therefore, the control unit 33 can control the sheet passing speed at which the sheet of the fixing device 7 (the fixing roller 27 and the pressure roller 29) is conveyed by controlling the electric motor 28. The halogen heater 31 is energized and controlled by the controller 33 of the heating device 30 shown in FIG.

図２は、加熱装置３０の概略的な構成を示すブロック図である。加熱装置３０は、ハロゲンヒータ３１、制御部３３、低圧電源回路（ＡＣ−ＤＣコンバータ）３５、ゼロクロス生成回路３７、定着駆動回路４１、及び定着リレー３９等を含む。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the heating device 30. The heating device 30 includes a halogen heater 31, a control unit 33, a low-voltage power supply circuit (AC-DC converter) 35, a zero-cross generation circuit 37, a fixing drive circuit 41, a fixing relay 39, and the like.

ハロゲンヒータ３１は、交流電源１０１の通電に応じて発熱する。また、ハロゲンヒータ３１の近傍に設けられた温度センサ３１Ａは、検出したハロゲンヒータ３１の温度を、温度検出信号Ｓａとして制御部３３に出力する。低圧電源回路３５は、例えば、１００Ｖの交流電圧を２４Ｖ及び３．３Ｖの直流電圧に変換し、制御部３３を含む各部に直流電圧を供給する。   The halogen heater 31 generates heat in response to energization of the AC power source 101. The temperature sensor 31A provided in the vicinity of the halogen heater 31 outputs the detected temperature of the halogen heater 31 to the control unit 33 as a temperature detection signal Sa. For example, the low-voltage power supply circuit 35 converts an AC voltage of 100 V into a DC voltage of 24 V and 3.3 V, and supplies the DC voltage to each unit including the control unit 33.

ゼロクロス生成回路３７は、交流電源１０１から供給される入力電圧Ｖを全波整流する全波整流ブリッジ回路５１、全波整流ブリッジ回路５１に接続された発光ダイオード５３、発光ダイオード５３と共にフォトカプラ５５を構成するフォトトランジスタ５７、抵抗Ｒ２、インバータ５９等を有している。全波整流ブリッジ回路５１には、交流電源１０１の入力電圧Ｖが抵抗Ｒ１を介して入力される。発光ダイオード５３には、全波整流ブリッジ回路５１によって全波整流された電圧が印加される。   The zero-cross generation circuit 37 includes a full-wave rectification bridge circuit 51 that full-wave rectifies the input voltage V supplied from the AC power supply 101, a light-emitting diode 53 connected to the full-wave rectification bridge circuit 51, and a photocoupler 55 together with the light-emitting diode 53. A phototransistor 57, a resistor R2, an inverter 59, and the like are included. The input voltage V of the AC power supply 101 is input to the full-wave rectification bridge circuit 51 via the resistor R1. A voltage that has been full-wave rectified by the full-wave rectification bridge circuit 51 is applied to the light emitting diode 53.

フォトトランジスタ５７は、エミッタがグランドに接続され、コレクタが抵抗Ｒ２を介して直流電源ラインＶｃｃに接続されている。インバータ５９は、フォトトランジスタ５７のコレクタに接続され、コレクタの電圧レベル（Ｈｉｇｈ／Ｌｏｗ）を反転させて出力する。このような構成のゼロクロス生成回路３７では、交流電源１０１の入力電圧Ｖが小さくなると、発光ダイオード５３の発光量が小さくなり、フォトトランジスタ５７に流れる電流Ｉｃが小さくなる。インバータ５９の入力電圧Ｖｉｎは、電流Ｉｃの減少にともなって増大する。従って、例えば、図４に示すように、交流電源１０１の入力電圧Ｖの絶対値が閾値Ｖｔを下回ると、入力電圧Ｖｉｎはハイレベルとなり、インバータ５９の出力信号であるゼロクロスパルス信号Ｓｒがローレベルとなる。   The phototransistor 57 has an emitter connected to the ground and a collector connected to the DC power supply line Vcc via the resistor R2. The inverter 59 is connected to the collector of the phototransistor 57 and inverts and outputs the voltage level (High / Low) of the collector. In the zero-cross generation circuit 37 having such a configuration, when the input voltage V of the AC power supply 101 decreases, the light emission amount of the light emitting diode 53 decreases, and the current Ic flowing through the phototransistor 57 decreases. The input voltage Vin of the inverter 59 increases as the current Ic decreases. Therefore, for example, as shown in FIG. 4, when the absolute value of the input voltage V of the AC power supply 101 falls below the threshold value Vt, the input voltage Vin becomes high level, and the zero cross pulse signal Sr that is the output signal of the inverter 59 becomes low level. It becomes.

一方で、交流電源１０１の入力電圧Ｖが大きくなると、発光ダイオード５３の発光量が大きくなり、フォトトランジスタ５７に流れる電流Ｉｃも大きくなる。電流Ｉｃの増大にともなって、インバータ５９の入力電圧Ｖｉｎは、減少する。従って、例えば、図４に示すように、交流電源１０１の入力電圧Ｖの絶対値が閾値Ｖｔを超えると、入力電圧Ｖｉｎはローレベルとなり、ゼロクロスパルス信号Ｓｒがハイレベルとなる。従って、ゼロクロス生成回路３７は、交流電源１０１の入力電圧Ｖが、正負のＶｔにより規定されるゼロクロス検出範囲Ｕにある期間（パルス幅Ｋ１）の間だけ、ローレベルのゼロクロスパルス信号Ｓｒを出力する。   On the other hand, when the input voltage V of the AC power supply 101 increases, the light emission amount of the light emitting diode 53 increases and the current Ic flowing through the phototransistor 57 also increases. As the current Ic increases, the input voltage Vin of the inverter 59 decreases. Therefore, for example, as shown in FIG. 4, when the absolute value of the input voltage V of the AC power supply 101 exceeds the threshold value Vt, the input voltage Vin becomes low level, and the zero cross pulse signal Sr becomes high level. Therefore, the zero-cross generation circuit 37 outputs the low-level zero-cross pulse signal Sr only during the period (pulse width K1) in which the input voltage V of the AC power supply 101 is in the zero-cross detection range U defined by positive and negative Vt. .

また、図２に示すように、ゼロクロス生成回路３７が出力するゼロクロスパルス信号Ｓｒは、制御部３３に入力されている。このため、制御部３３は、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの電圧レベルを判定することで、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの立ち上がり、立ち下がりを検出することが可能となる。なお、制御部３３は、例えば、ＣＰＵ上で動作するプログラムを主体として構成してもよい。あるいは、制御部３３を、例えば、ＡＳＩＣなどの専用のハードウェアで構成してもよい。また、制御部３３は、例えばソフトウェアによる処理と、ハードウェアによる処理とを併用して動作する構成でもよい。また、制御部３３は、ＲＡＭ、ＲＯＭ、フラッシュメモリーなどの制御や処理に係わる情報を保存等するためのメモリ３３Ａを有する。   Further, as shown in FIG. 2, the zero cross pulse signal Sr output from the zero cross generation circuit 37 is input to the control unit 33. Therefore, the control unit 33 can detect the rising and falling edges of the zero cross pulse signal Sr by determining the voltage level of the zero cross pulse signal Sr. For example, the control unit 33 may be configured mainly by a program operating on the CPU. Alternatively, the control unit 33 may be configured by dedicated hardware such as ASIC, for example. In addition, the control unit 33 may be configured to operate using, for example, software processing and hardware processing together. The control unit 33 includes a memory 33A for storing information related to control and processing such as RAM, ROM, and flash memory.

制御部３３は、ゼロクロスパルス信号Ｓｒを用いて、入力電圧Ｖのハロゲンヒータ３１への通電時間を調整する。詳しくは、制御部３３は、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの立ち下がりのタイミングを基準とすることによって、ゼロクロスポイントＺＣ（図４参照）に応じたトリガパルス信号Ｓｂを生成する。制御部３３は、生成したトリガパルス信号Ｓｂを定着駆動回路４１に出力する。図３に示すように、定着駆動回路４１は、トライアック４３、フォトトライアックカプラ４５及び駆動トランジスタ４７等を有する。駆動トランジスタ４７は、制御部３３から入力されるトリガパルス信号Ｓｂに応じて、フォトトライアックカプラ４５をオン・オフする。トライアック４３は、フォトトライアックカプラ４５のオンに応じてターンオンし、逆電圧がかかる又は電流がゼロになるとターンオフする。ハロゲンヒータ３１には、入力電圧Ｖが所定の通電時間だけ通電される。この所定の通電時間は、図４のヒータ電圧の波形で示すように、トリガパルス信号Ｓｂの立ち上がりのタイミングから、入力電圧Ｖのゼロクロスタイミングまでである。制御部３３は、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの立ち下がりのタイミングから、トリガパルス信号Ｓｂの立ち上がりのタイミングまでの期間Ｔｗ（図４参照）を変更することで、ハロゲンヒータ３１の温度を制御する。   The controller 33 adjusts the energization time of the input voltage V to the halogen heater 31 using the zero cross pulse signal Sr. Specifically, the control unit 33 generates the trigger pulse signal Sb corresponding to the zero cross point ZC (see FIG. 4) by using the falling timing of the zero cross pulse signal Sr as a reference. The control unit 33 outputs the generated trigger pulse signal Sb to the fixing drive circuit 41. As shown in FIG. 3, the fixing drive circuit 41 includes a triac 43, a phototriac coupler 45, a drive transistor 47, and the like. The drive transistor 47 turns on / off the phototriac coupler 45 in accordance with the trigger pulse signal Sb input from the control unit 33. The triac 43 is turned on in response to the phototriac coupler 45 being turned on, and is turned off when a reverse voltage is applied or the current becomes zero. The halogen heater 31 is energized with the input voltage V for a predetermined energization time. The predetermined energization time is from the rising timing of the trigger pulse signal Sb to the zero cross timing of the input voltage V as shown by the heater voltage waveform in FIG. The control unit 33 controls the temperature of the halogen heater 31 by changing the period Tw (see FIG. 4) from the falling timing of the zero cross pulse signal Sr to the rising timing of the trigger pulse signal Sb.

また、図２に示すように、定着リレー３９は、入力電圧Ｖとハロゲンヒータ３１との間に接続されている。制御部３３は、定着リレー３９のオン・オフを制御して、入力電圧Ｖのハロゲンヒータ３１への入力をオン・オフする。制御部３３は、例えば、矩形波のような電圧変化率（ｄｖ／ｄｔ）の急峻な入力電圧Ｖが入力された場合に、定着リレー３９をオフして、ハロゲンヒータ３１及びトライアック４３への電力供給を停止する。なお、定着リレー３９は、例えば、トランジスタ等の半導体スイッチやリレー等の機械スイッチである。   As shown in FIG. 2, the fixing relay 39 is connected between the input voltage V and the halogen heater 31. The controller 33 controls on / off of the fixing relay 39 to turn on / off the input voltage V to the halogen heater 31. For example, when the input voltage V having a steep voltage change rate (dv / dt) such as a rectangular wave is input, the control unit 33 turns off the fixing relay 39 and supplies power to the halogen heater 31 and the triac 43. Stop supplying. The fixing relay 39 is, for example, a semiconductor switch such as a transistor or a mechanical switch such as a relay.

制御部３３は、ハロゲンヒータ３１に設けられた温度センサ３１Ａから出力される温度検出信号Ｓａに基づいて検出温度を判定し、例えば、ハロゲンヒータ３１に対する通電時間を位相に基づいて制御することによって温度を調整する。この位相に基づいた制御とは、ハロゲンヒータ３１の通電時間を波数で管理するのではなく、導通位相角（別名、点弧角）αにて制御するものである。導通位相角αとはトライアック４３の導通を開始する位相である。なお、ハロゲンヒータ３１の通電時間の制御方法は、位相による制御に限らず、入力電圧Ｖの波数単位で管理する波数制御を実施してもよい。   The control unit 33 determines the detected temperature based on the temperature detection signal Sa output from the temperature sensor 31A provided in the halogen heater 31, and controls the temperature by, for example, controlling the energization time for the halogen heater 31 based on the phase. Adjust. The control based on this phase is not to manage the energization time of the halogen heater 31 by the wave number, but to control by the conduction phase angle (also called the ignition angle) α. The conduction phase angle α is a phase at which conduction of the triac 43 is started. The method for controlling the energization time of the halogen heater 31 is not limited to the control by the phase, and wave number control managed in units of the wave number of the input voltage V may be performed.

次に、制御部３３によるハロゲンヒータ３１の通電制御について図５〜図１２を参照して説明する。制御部３３は、例えば、使用者によってプリンタ１の電源がオンされた場合、あるいは使用者からの操作や印字データの受信を待つスリープモードから復帰した場合等に、所定のプログラムに従ってハロゲンヒータ３１の通電制御を開始する。この所定のプログラムは、例えば、メモリ３３Ａ（図２参照）のＲＯＭに記憶されている。   Next, energization control of the halogen heater 31 by the control unit 33 will be described with reference to FIGS. For example, when the power of the printer 1 is turned on by the user, or when the printer 33 returns from the sleep mode in which it waits for an operation from the user or reception of print data, the control unit 33 sets the halogen heater 31 according to a predetermined program. Start energization control. For example, the predetermined program is stored in the ROM of the memory 33A (see FIG. 2).

まず、図５のステップ（以下、単に「Ｓ」と表記する）１１において、制御部３３は、前回の起動時に異常によって終了したか否かを判定する。ここでいう異常終了とは、例えば、温度センサ３１Ａの温度検出信号Ｓａによりハロゲンヒータ３１の高温を検出した場合やトライアック４３が制御不能となった場合などに、動作を終了した状態をいう。制御部３３は、異常終了する場合に、後述する図８のＳ７７において異常を示すフラグを立てる。そして、制御部３３は、起動時に、このフラグが立っているかを検出することで、異常終了したか否かを判定することが可能となっている。   First, in step (hereinafter, simply referred to as “S”) 11 in FIG. 5, the control unit 33 determines whether or not it has been terminated due to an abnormality at the previous activation. The abnormal end mentioned here means a state in which the operation is ended, for example, when the high temperature of the halogen heater 31 is detected by the temperature detection signal Sa of the temperature sensor 31A or when the triac 43 becomes uncontrollable. In the case of abnormal termination, the control unit 33 sets a flag indicating abnormality in S77 of FIG. And the control part 33 can determine whether it ended abnormally by detecting whether this flag is set at the time of starting.

制御部３３は、異常終了したと判定した場合（Ｓ１１：ＹＥＳ）、定着駆動回路４１の故障判定処理を実行する（Ｓ１３）。図７に示すように、制御部３３は、故障判定処理を開始すると、まず、温度センサ３１Ａで検出された温度が上限温度Ｂを超えていないかを判定する（Ｓ５１）。   When it is determined that the control unit 33 has ended abnormally (S11: YES), the control unit 33 executes a failure determination process for the fixing drive circuit 41 (S13). As shown in FIG. 7, when the failure determination process is started, the control unit 33 first determines whether the temperature detected by the temperature sensor 31A exceeds the upper limit temperature B (S51).

図９は、通常制御時と、後述する矩形波検出制御時とで使用される各種設定温度の関係を示している。図９に示す印刷目標温度は、印刷動作においてハロゲンヒータ３１を加熱する際の目標となる温度である。制御部３３は、温度センサ３１Ａの検出温度を印刷目標温度にするように定着駆動回路４１を制御する。正常温度上限は、印刷目標温度となるようにハロゲンヒータ３１を加熱して制御する場合に、目標温度を超えてオーバーシュートしてもよい上限の温度である。また、サーモスタット稼働温度は、ハロゲンヒータ３１の温度が正常温度上限を超えて上昇した場合に、溶断される温度ヒューズ（図示略）の設定温度である。この温度ヒューズは、例えば、ハロゲンヒータ３１と定着駆動回路４１との間や、トライアック４３のゲート側に接続され、ハロゲンヒータ３１が異常に加熱された場合に溶断され、通電を停止するためのものである。また、上限温度は、トライアック４３の故障などによってハロゲンヒータ３１が異常に加熱された場合に、定着リレー３９をオフして停止するか否かを判定する温度である。また、本実施形態のプリンタ１では、矩形波の虞がある入力電圧Ｖを検出すると、設定温度を低くしながら動作を継続する矩形波検出制御を実行する。従って、矩形波検出制御における各種設定温度（上限温度Ｂなど）は、通常制御時の設定温度に比べて低くなっている。なお、定着器溶融温度は、定着ローラ２７や加圧ローラ２９のローラ部分の一部が溶融する温度である。   FIG. 9 shows the relationship between various set temperatures used during normal control and during rectangular wave detection control described later. The print target temperature shown in FIG. 9 is a target temperature when the halogen heater 31 is heated in the printing operation. The control unit 33 controls the fixing drive circuit 41 so that the temperature detected by the temperature sensor 31A becomes the print target temperature. The upper limit of the normal temperature is an upper limit temperature that may overshoot the target temperature when the halogen heater 31 is heated and controlled so as to reach the print target temperature. The thermostat operating temperature is a set temperature of a temperature fuse (not shown) that is blown when the temperature of the halogen heater 31 exceeds the upper limit of the normal temperature. This thermal fuse is connected between, for example, the halogen heater 31 and the fixing drive circuit 41 or on the gate side of the triac 43, and is blown when the halogen heater 31 is abnormally heated to stop energization. It is. The upper limit temperature is a temperature for determining whether or not to turn off the fixing relay 39 when the halogen heater 31 is abnormally heated due to a failure of the triac 43 or the like. Further, in the printer 1 of the present embodiment, when the input voltage V that may cause a rectangular wave is detected, the rectangular wave detection control that continues the operation while lowering the set temperature is executed. Accordingly, various set temperatures (such as the upper limit temperature B) in the rectangular wave detection control are lower than the set temperatures during normal control. The fixing device melting temperature is a temperature at which a part of the roller portion of the fixing roller 27 and the pressure roller 29 is melted.

図７の説明に戻り、例えば、前回の異常終了した直後に電源が投入され余熱によって、ハロゲンヒータ３１の温度が上限温度Ｂ（矩形波検出制御の上限温度）を超える場合には、まず、ハロゲンヒータ３１の温度を上限温度Ｂ以下とする。制御部３３は、Ｓ５１において、温度センサ３１Ａの検出温度が上限温度Ｂを超えていた場合（Ｓ５１：ＮＯ）、検出温度が上限温度Ｂ以下となるまで一時的に待機状態となる（Ｓ５３）。制御部３３は、検出温度が上限温度Ｂ以下となるとＳ５２以降の処理を開始する。   Returning to the description of FIG. 7, for example, when the power is turned on immediately after the previous abnormal end and the temperature of the halogen heater 31 exceeds the upper limit temperature B (upper limit temperature of the rectangular wave detection control) due to residual heat, The temperature of the heater 31 is set to the upper limit temperature B or lower. In S51, when the detected temperature of the temperature sensor 31A exceeds the upper limit temperature B (S51: NO), the control unit 33 temporarily enters a standby state until the detected temperature becomes equal to or lower than the upper limit temperature B (S53). When the detected temperature becomes equal to or lower than the upper limit temperature B, the control unit 33 starts the processes after S52.

一方、制御部３３は、Ｓ５１において、温度センサ３１Ａの検出温度が上限温度Ｂ以下の場合（Ｓ５１：ＹＥＳ）、定着リレー３９をオン（接続）し（Ｓ５２）、温度センサ３１Ａの温度が上昇するか、即ち、定着器７の温度が上昇するか判定する（Ｓ５５）。正常時において、トリガパルス信号Ｓｂを定着駆動回路４１に供給しない状態（定着器７のＯＦＦ状態）では、定着リレー３９をオンしただけでは、ハロゲンヒータ３１には、電力が供給されず温度が上昇することはない。しかしながら、例えば、図３に示すトライアック４３が故障しショートしていた場合などに定着リレー３９をオンすると、制御部３３の制御（トリガパルス信号Ｓｂの供給の有無）に係わらず、ハロゲンヒータ３１の温度が上昇する。従って、制御部３３は、定着リレー３９をオンしただけで温度が上昇する場合には、定着駆動回路４１などの故障であると判定する。   On the other hand, when the temperature detected by the temperature sensor 31A is equal to or lower than the upper limit temperature B (S51: YES), the control unit 33 turns on (connects) the fixing relay 39 (S52), and the temperature of the temperature sensor 31A increases. That is, it is determined whether the temperature of the fixing device 7 is increased (S55). Under normal conditions, when the trigger pulse signal Sb is not supplied to the fixing drive circuit 41 (the fixing device 7 is in the OFF state), the electric power is not supplied to the halogen heater 31 and the temperature rises only by turning on the fixing relay 39. Never do. However, when the fixing relay 39 is turned on, for example, when the triac 43 shown in FIG. 3 has failed and shorted, the halogen heater 31 is turned on regardless of the control of the control unit 33 (whether or not the trigger pulse signal Sb is supplied). The temperature rises. Therefore, the control unit 33 determines that the fixing drive circuit 41 or the like is faulty when the temperature rises only by turning on the fixing relay 39.

制御部３３は、定着リレー３９をオンした（Ｓ５２）後、検出温度が上昇する場合には（Ｓ５５：ＹＥＳ）、定着駆動回路４１の故障であると判定し（Ｓ５７）、故障判定処理を終了する。一方、制御部３３は、検出温度が上昇しない場合には（Ｓ５５：ＮＯ）、定着駆動回路４１は正常であると判定し（Ｓ５８）、故障判定処理を終了する。   If the detected temperature rises after the fixing relay 39 is turned on (S52) (S55: YES), the control unit 33 determines that the fixing drive circuit 41 is in failure (S57) and ends the failure determination processing. To do. On the other hand, when the detected temperature does not increase (S55: NO), the control unit 33 determines that the fixing drive circuit 41 is normal (S58) and ends the failure determination process.

図５の説明に戻り、制御部３３は、Ｓ１３の故障判定が終了すると、故障判定の結果に応じた処理を行う（Ｓ１５）。制御部３３は、定着駆動回路４１が異常であると判定した場合（Ｓ１５：ＹＥＳ）、定着リレー３９をオフし、入力電圧Ｖのハロゲンヒータ３１への入力を停止するとともに、エラーをユーザに報知するなどして動作を停止する（図６のＳ４３）。ユーザへのエラーの報知方法は、適宜変更可能であるが、例えば、プリンタ１の表示部（図示略）にエラー内容を表示してもよい。   Returning to the description of FIG. 5, when the failure determination in S <b> 13 ends, the control unit 33 performs processing according to the result of the failure determination (S <b> 15). When it is determined that the fixing drive circuit 41 is abnormal (S15: YES), the control unit 33 turns off the fixing relay 39, stops input of the input voltage V to the halogen heater 31, and notifies the user of the error. To stop the operation (S43 in FIG. 6). The method of notifying an error to the user can be changed as appropriate. For example, the error content may be displayed on a display unit (not shown) of the printer 1.

一方で、制御部３３は、定着駆動回路４１が正常であると判定した場合（Ｓ１５：ＮＯ）、ゼロクロスパルス幅マスク（以下、単に「マスク」という場合がある）として第１マスクＺｍｋ１（図１０参照）の値を設定し（Ｓ１７）、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの検出処理を開始する。ここでいう「ゼロクロスパルス幅マスク」とは、図４に示すゼロクロスパルス信号Ｓｒのパルス幅Ｋ１が正常か否かを判定するための値である。   On the other hand, when it is determined that the fixing drive circuit 41 is normal (S15: NO), the control unit 33 uses the first mask Zmk1 (FIG. 10) as a zero cross pulse width mask (hereinafter sometimes simply referred to as “mask”). (See) is set (S17), and the zero cross pulse signal Sr detection process is started. Here, the “zero cross pulse width mask” is a value for determining whether or not the pulse width K1 of the zero cross pulse signal Sr shown in FIG. 4 is normal.

ここで、異常な入力電圧Ｖ、例えば、矩形波の入力電圧Ｖが入力された場合には、入力電圧Ｖの電圧変化率（ｄｖ／ｄｔ）は、大きくなる。入力電圧Ｖの電圧変化率が大きく（波形の傾きが急峻に）なると、ゼロクロス生成回路３７から出力されるゼロクロスパルス信号Ｓｒのパルス幅Ｋ１は、極めて短くなる、あるいはゼロとなる。この場合、制御部３３は、ゼロクロスパルス信号Ｓｒに基づいて、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの立ち下がりのタイミングを精度よく検出できない。   Here, when an abnormal input voltage V, for example, a rectangular wave input voltage V, is input, the voltage change rate (dv / dt) of the input voltage V increases. When the voltage change rate of the input voltage V becomes large (the slope of the waveform is steep), the pulse width K1 of the zero-cross pulse signal Sr output from the zero-cross generation circuit 37 becomes extremely short or zero. In this case, the control unit 33 cannot accurately detect the falling timing of the zero cross pulse signal Sr based on the zero cross pulse signal Sr.

そこで、制御部３３は、矩形波等の異常な入力電圧Ｖが入力されたか否かを、例えば、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの立ち下がりから立ち上がりまでの時間であるパルス幅Ｋ１が所定幅（第１マスクＺｍｋ１）未満であるか否かによって判定する。制御部３３は、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であると判定した場合に、異常な入力電圧Ｖが入力された可能性があると判定する。   Therefore, the control unit 33 determines whether or not an abnormal input voltage V such as a rectangular wave has been input, for example, a pulse width K1 that is a time from the falling edge to the rising edge of the zero cross pulse signal Sr is a predetermined width (first mask). It is determined by whether or not it is less than Zmk1). When it is determined that the pulse width K1 is less than the first mask Zmk1, the control unit 33 determines that an abnormal input voltage V may have been input.

なお、図５のＳ１１において、制御部３３は、前回異常終了していないと判定した場合（Ｓ１１：ＮＯ）、定着リレー３９をＯＮして（Ｓ１４）、第１マスクＺｍｋ１の設定を行う（Ｓ１７）。   In S11 of FIG. 5, if the control unit 33 determines that the previous abnormal termination has not occurred (S11: NO), the fixing relay 39 is turned on (S14), and the first mask Zmk1 is set (S17). ).

次に、制御部３３は、Ｓ１７においてマスクの値として第１マスクＺｍｋ１（例えば、１００μｓ）を設定した後、ゼロクロスパルス信号Ｓｒが立ち下がった、つまりゼロクロスパルス信号Ｓｒがローレベルとなったことを契機として、ゼロクロスパルス信号Ｓｒがローレベルとなっている時間をカウントし、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であるか否か、即ち、カウント値が第１マスクＺｍｋ１未満であるか否かを判定する（Ｓ２３）。第１マスクＺｍｋ１の期間カウントが継続し、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満でないと判定した場合（Ｓ２３：ＮＯ）、制御部３３は、パルス幅Ｋ１がマスク上限値Ｚｍｋｍａｘ（例えば、２００μｓ）以上となるか否か、即ち、マスク上限値Ｚｍｋｍａｘの期間、カウントを継続しているか否かを判定する（Ｓ２５）。   Next, after setting the first mask Zmk1 (for example, 100 μs) as the mask value in S17, the control unit 33 determines that the zero cross pulse signal Sr falls, that is, the zero cross pulse signal Sr becomes low level. As an opportunity, the time during which the zero cross pulse signal Sr is at a low level is counted, and whether or not the pulse width K1 is less than the first mask Zmk1, that is, whether or not the count value is less than the first mask Zmk1. Determine (S23). When the period count of the first mask Zmk1 continues and it is determined that the pulse width K1 is not less than the first mask Zmk1 (S23: NO), the control unit 33 has the pulse width K1 greater than or equal to the mask upper limit value Zmkmax (for example, 200 μs). It is determined whether or not the count is continued for the period of the mask upper limit Zmkmax (S25).

パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１以上であるならば正常な入力であると考えられるが、例えば、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１に比べてあまりにも大きい場合、即ち、電圧変化率が小さ過ぎる場合も想定される。図１０は、入力電圧Ｖの電圧変化率が正常な状態から小さくなった場合のタイムチャートを示している。図１０に示すように、入力電圧Ｖの電圧変化率が正常な状態では、パルス幅Ｋ１は、第１マスクＺｍｋ１とマスク上限値Ｚｍｋｍａｘとの間の範囲内に収まっている（図１０のタイミングＴ０）。しかしながら、入力電圧Ｖの電圧変化率が小さくなると、パルス幅Ｋ１は、マスク上限値Ｚｍｋｍａｘよりも大きくなる（図１０のタイミングＴ１）。この場合、制御部３３は、ゼロクロスパルス信号Ｓｒに基づいて適切なトリガパルス信号Ｓｂを生成することができなくなる虞がある。結果、ハロゲンヒータ３１の温度を適切に制御できなくなる虞がある。そこで、制御部３３は、マスク上限値Ｚｍｋｍａｘの期間、カウントが継続され、パルス幅Ｋ１がマスク上限値Ｚｍｋｍａｘ以上になったと判定する場合には（Ｓ２５：ＹＥＳ）、エラー停止を行う（図６のＳ４３、図１０のタイミングＴ１）。一方、マスク上限値Ｚｍｋｍａｘの期間が経過する前にゼロクロスパルス信号Ｓｒが立ち上がってハイレベルとなってカウントが終了し、パルス幅Ｋ１がマスク上限値Ｚｍｋｍａｘ以上にならないと制御部３３が判定する場合には（Ｓ２５：ＮＯ）、通常制御（印刷処理等）を継続する（Ｓ２７）とともに、Ｓ２３からの処理を再度実行する。なお、図１０に示す例では、パルス幅Ｋ１がマスク上限値Ｚｍｋｍａｘ以上になったと制御部３３が１回判定すると直ちにエラー処理を行う態様を示しているが、これに限らず、制御部３３が、パルス幅Ｋ１がマスク上限値Ｚｍｋｍａｘ以上になったと複数回継続して判定した後にエラー処理を行ってもよい。また、制御部３３が、パルス幅Ｋ１がマスク上限値Ｚｍｋｍａｘ以上になったと所定時間継続して繰り返し判定した後にエラー処理を行ってもよい。   If the pulse width K1 is equal to or larger than the first mask Zmk1, it is considered that the input is normal. For example, if the pulse width K1 is too large compared to the first mask Zmk1, that is, the voltage change rate is too small. Is also envisaged. FIG. 10 shows a time chart when the voltage change rate of the input voltage V decreases from the normal state. As shown in FIG. 10, when the voltage change rate of the input voltage V is normal, the pulse width K1 is within the range between the first mask Zmk1 and the mask upper limit value Zmkmax (timing T0 in FIG. 10). ). However, when the voltage change rate of the input voltage V decreases, the pulse width K1 becomes larger than the mask upper limit value Zmkmax (timing T1 in FIG. 10). In this case, the controller 33 may not be able to generate an appropriate trigger pulse signal Sb based on the zero cross pulse signal Sr. As a result, the temperature of the halogen heater 31 may not be properly controlled. Therefore, when it is determined that the count continues for the period of the mask upper limit value Zmkmax and the pulse width K1 has become equal to or larger than the mask upper limit value Zmkmax (S25: YES), the control unit 33 performs error stop (FIG. 6). S43, timing T1 in FIG. On the other hand, when the control unit 33 determines that the zero-cross pulse signal Sr rises to a high level before the period of the mask upper limit value Zmkmax elapses and the count ends, and the pulse width K1 does not become the mask upper limit value Zmkmax or more. (S25: NO), the normal control (printing process etc.) is continued (S27), and the processing from S23 is executed again. In the example shown in FIG. 10, the controller 33 immediately performs error processing when the control unit 33 determines that the pulse width K1 is equal to or larger than the mask upper limit value Zmkmax. Then, error processing may be performed after continuously determining that the pulse width K1 is equal to or greater than the mask upper limit value Zmkmax. Further, the controller 33 may perform error processing after repeatedly determining for a predetermined time that the pulse width K1 is equal to or greater than the mask upper limit value Zmkmax.

また、Ｓ２３において、第１マスクＺｍｋ１の期間が経過する前にゼロクロスパルス信号Ｓｒが立ち上がってハイレベルとなってカウントが終了し、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であると判定した場合（Ｓ２３：ＹＥＳ）、制御部３３は、パルス幅Ｋ１のカウント対象となったローレベルのゼロクロスパルス信号Ｓｒを処理対象とせず、無視して次のＳ３１以降の処理を継続する（Ｓ２９）。ここでいう「処理対象としない」とは、例えば、後述するＳ３１の処理を経て再度Ｓ２３の処理が実施される場合に、第１マスクＺｍｋ１と比較する対象としないことをいう。即ち、再度Ｓ２３が実施される場合には、次のパルス以降が対象となる。また、制御部３３は、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であると所定時間（例えば、数１００ｍｓ）継続して繰り返し判定しているか否かを判定する（Ｓ３１）。なお、Ｓ３１における処理は、継続時間を基準とせず、例えば、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であると複数回継続して繰り返し判定しているか否かを判定してもよい。また、Ｓ３１において、制御部３３は、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であると所定時間継続して繰り返し判定していない、即ち、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１以上であると所定時間経過する前に判定した場合（Ｓ３１：ＮＯ）には、Ｓ２３からの処理を再度実行する。   Further, when it is determined in S23 that the zero cross pulse signal Sr rises and becomes a high level before the period of the first mask Zmk1 elapses and the count ends, and the pulse width K1 is determined to be less than the first mask Zmk1 (S23). : YES), the control unit 33 ignores the low-level zero-cross pulse signal Sr that is the target of counting of the pulse width K1, ignores it, and continues the processing after the next S31 (S29). Here, “not to be processed” means, for example, that when the process of S23 is performed again after the process of S31 described later, it is not to be compared with the first mask Zmk1. That is, when S23 is performed again, the next pulse and later are targeted. Further, the control unit 33 determines whether or not the pulse width K1 is continuously determined for a predetermined time (for example, several hundreds of milliseconds) when the pulse width K1 is less than the first mask Zmk1 (S31). Note that the processing in S31 may not be based on the duration time, and for example, it may be determined whether the pulse width K1 is repeatedly determined repeatedly for a plurality of times that the pulse width K1 is less than the first mask Zmk1. In S31, the control unit 33 does not repeatedly determine that the pulse width K1 is less than the first mask Zmk1 for a predetermined time, that is, the predetermined time has elapsed if the pulse width K1 is greater than or equal to the first mask Zmk1. If it is determined before performing (S31: NO), the processing from S23 is executed again.

制御部３３は、例えば、矩形波の入力電圧Ｖが入力され、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であると所定時間継続して繰り返し判定している場合（Ｓ３１：ＹＥＳ）、マスクとして第１マスクＺｍｋ１に比べて幅が小さい（時間が短い）第２マスクＺｍｋ２（例えば、１０μｓ）を設定する（図６のＳ３３）。図１１は、第２マスクＺｍｋ２未満となる入力電圧Ｖが入力された場合のタイムチャートを示している。図１１に示すように、入力電圧Ｖが矩形波となるタイミングＴ３以降において、制御部３３は、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であるとタイミングＴ３からタイミングＴ４までの所定時間継続して繰り返し判定すると、タイミングＴ４においてマスクを第１マスクＺｍｋ１から第２マスクＺｍｋ２に変更する。制御部３３は、パルス幅Ｋ１が第２マスクＺｍｋ２未満であるか否か、即ち、カウント値が第２マスクＺｍｋ２未満であるか否かを判定する（Ｓ３７）。第２マスクＺｍｋ２の期間が経過する前にゼロクロスパルス信号Ｓｒが立ち上がってハイレベルとなってカウントが終了し、パルス幅Ｋ１が第２マスクＺｍｋ２未満であると判定した場合（Ｓ３７：ＹＥＳ）、パルス幅Ｋ１のカウント対象となったローレベルのゼロクロスパルス信号Ｓｒを無視する処理を行い（Ｓ３９）、制御部３３は、パルス幅Ｋ１が第２マスクＺｍｋ２未満であると所定時間継続して繰り返し判定しているか否かを判定する（Ｓ４１）。なお、パルス幅Ｋ１が第２マスクＺｍｋ２未満であると複数回継続して繰り返し判定しているか否かを判定してもよい。   For example, when the input voltage V of a rectangular wave is input and the control unit 33 repeatedly determines that the pulse width K1 is less than the first mask Zmk1 for a predetermined time (S31: YES), the control unit 33 uses the first as a mask. A second mask Zmk2 (for example, 10 μs) having a smaller width (shorter time) than the mask Zmk1 is set (S33 in FIG. 6). FIG. 11 shows a time chart when an input voltage V that is less than the second mask Zmk2 is input. As shown in FIG. 11, after timing T3 when the input voltage V becomes a rectangular wave, the control unit 33 continuously repeats for a predetermined time from timing T3 to timing T4 when the pulse width K1 is less than the first mask Zmk1. When it is determined, at timing T4, the mask is changed from the first mask Zmk1 to the second mask Zmk2. The control unit 33 determines whether the pulse width K1 is less than the second mask Zmk2, that is, whether the count value is less than the second mask Zmk2 (S37). When the zero-cross pulse signal Sr rises and becomes high level before the period of the second mask Zmk2 elapses and the count ends, and it is determined that the pulse width K1 is less than the second mask Zmk2 (S37: YES), the pulse A process of ignoring the low-level zero-cross pulse signal Sr that is the count target of the width K1 is performed (S39), and the control unit 33 continuously and repeatedly determines that the pulse width K1 is less than the second mask Zmk2. It is determined whether or not (S41). It may be determined whether the pulse width K1 is less than the second mask Zmk2 and whether or not the determination is continuously repeated a plurality of times.

制御部３３は、Ｓ４１においてパルス幅Ｋ１が第２マスクＺｍｋ２未満であると所定時間継続して繰り返し判定していないと判定した場合（Ｓ４１：ＮＯ）、Ｓ３７からの処理を再度実行する。一方、制御部３３は、Ｓ４１においてパルス幅Ｋ１が第２マスクＺｍｋ２未満であると所定時間継続して繰り返し判定していると判定した場合（Ｓ４１：ＹＥＳ）、エラー停止を行う（Ｓ４３、図１１のタイミングＴ５）。ここで、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１に比べて小さい第２マスクＺｍｋ２未満であると所定時間継続して繰り返し判定する場合とは、図１１に示すように、矩形波のようなパルス幅Ｋ１が極めて短くなる、あるいはゼロとなり、第２マスクＺｍｋ２よりもパルス幅Ｋ１が短くなる入力電圧Ｖの入力がタイミングＴ４からタイミングＴ５までの所定時間、継続した場合である。あるいは、例えば、何らかの交流電源１０１の異常によって直流（ＤＣ）の入力電圧Ｖが入力され、ゼロクロスパルス信号Ｓｒを所定時間検出できないような場合である。このような異常な入力電圧Ｖは、通電制御には使用できず、直ちにハロゲンヒータ３１への入力電圧Ｖの供給を停止する必要があるため、後述する矩形波検出制御（図８参照）の処理対象とはせず、制御部３３はエラー停止する。   If the control unit 33 determines in S41 that the pulse width K1 is less than the second mask Zmk2 and has not repeatedly determined for a predetermined time (S41: NO), it executes the processing from S37 again. On the other hand, when the control unit 33 determines in S41 that the pulse width K1 is less than the second mask Zmk2 and continuously determines for a predetermined time (S41: YES), the control unit 33 performs error stop (S43, FIG. 11). Timing T5). Here, the case where the pulse width K1 is repeatedly determined to be continuously less than the second mask Zmk2 smaller than the first mask Zmk1 for a predetermined time is, as shown in FIG. 11, a pulse width K1 like a rectangular wave. Is extremely short or becomes zero, and the input of the input voltage V in which the pulse width K1 becomes shorter than the second mask Zmk2 is continued for a predetermined time from timing T4 to timing T5. Alternatively, for example, a case where a direct current (DC) input voltage V is input due to some abnormality of the AC power supply 101 and the zero cross pulse signal Sr cannot be detected for a predetermined time. Such an abnormal input voltage V cannot be used for energization control, and it is necessary to immediately stop the supply of the input voltage V to the halogen heater 31. Therefore, processing of rectangular wave detection control (see FIG. 8) described later is performed. The control unit 33 stops the error without setting the target.

一方、Ｓ３７において、制御部３３は、第２マスクＺｍｋ２の期間カウントが継続し、パルス幅Ｋ１が第２マスクＺｍｋ２未満でないと判定した、即ち、第２マスクＺｍｋ２≦パルス幅Ｋ１＜第１マスクＺｍｋ１であると判定した場合（Ｓ３７：ＮＯ）、矩形波検出制御を実行する（Ｓ４５）。図１２は、第２マスクＺｍｋ２≦パルス幅Ｋ１＜第１マスクＺｍｋ１となる入力電圧Ｖが入力された場合のタイムチャートを示している。図１２に示すように、入力電圧Ｖが矩形波となるタイミングＴ７以降において、制御部３３は、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であるとタイミングＴ７からタイミングＴ８までの所定時間継続して繰り返し判定すると、マスクを第１マスクＺｍｋ１から第２マスクＺｍｋ２に変更する（タイミングＴ８）。その後、制御部３３は、第２マスクＺｍｋ２≦パルス幅Ｋ１＜第１マスクＺｍｋ１の場合、通常のモードから矩形波検出制御のモードに移行する（タイミングＴ９）。本実施形態の制御部３３では、第２マスクＺｍｋ２≦パルス幅Ｋ１＜第１マスクＺｍｋ１の場合、トライアック４３のオフ制御が有効に動作すると想定して、印刷動作を継続する設定となっている。このため、第２マスクＺｍｋ２の設定値は、例えば、使用するトライアック４３が有効に動作する電圧変化率の許容範囲に基づいて設定することができる。   On the other hand, in S37, the control unit 33 determines that the period count of the second mask Zmk2 continues and the pulse width K1 is not less than the second mask Zmk2, that is, second mask Zmk2 ≦ pulse width K1 <first mask Zmk1. If it is determined (S37: NO), rectangular wave detection control is executed (S45). FIG. 12 shows a time chart when the input voltage V satisfying the second mask Zmk2 ≦ pulse width K1 <first mask Zmk1 is input. As shown in FIG. 12, after timing T7 when the input voltage V becomes a rectangular wave, the controller 33 continuously repeats for a predetermined time from timing T7 to timing T8 when the pulse width K1 is less than the first mask Zmk1. If determined, the mask is changed from the first mask Zmk1 to the second mask Zmk2 (timing T8). Thereafter, when the second mask Zmk2 ≦ pulse width K1 <first mask Zmk1, the control unit 33 shifts from the normal mode to the rectangular wave detection control mode (timing T9). In the control unit 33 of the present embodiment, when the second mask Zmk2 ≦ pulse width K1 <the first mask Zmk1, it is assumed that the off control of the triac 43 operates effectively and is set to continue the printing operation. For this reason, the set value of the second mask Zmk2 can be set, for example, based on the allowable range of the voltage change rate at which the used triac 43 operates effectively.

図８に示すように、矩形波検出制御では、制御部３３は、まず、印刷動作中であるか否かを判定する（Ｓ６１）。制御部３３は、印刷動作中であった場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、定着リレー３９をＯＦＦし、定着駆動回路４１へのトリガパルス信号Ｓｂの供給も停止するとともに（定着器７ＯＦＦ）、印刷中のシートのみの印刷を完了させる（Ｓ６５）。制御部３３は、定着器７の定着ローラ２７を回転させ、シートに転写されたトナーを余熱で加熱溶融させてシートに定着させるとともに、シートを搬送経路の下流側に搬送し排紙トレイ９から排出する。   As shown in FIG. 8, in the rectangular wave detection control, the control unit 33 first determines whether or not a printing operation is being performed (S61). When the printing operation is being performed (S61: YES), the control unit 33 turns off the fixing relay 39, stops the supply of the trigger pulse signal Sb to the fixing driving circuit 41 (fixing unit 7 OFF), and also performs printing. Printing of only the sheet is completed (S65). The control unit 33 rotates the fixing roller 27 of the fixing device 7 to heat and melt the toner transferred to the sheet with residual heat to fix the toner on the sheet, and to convey the sheet to the downstream side of the conveyance path and from the discharge tray 9. Discharge.

制御部３３は、印刷中のシートを排出した後（Ｓ６５）、あるいは印刷動作中でなかった場合（Ｓ６１：ＮＯ）、温度センサ３１Ａの検出温度と、正常温度上限Ｂとを比較する（Ｓ６３）。本実施形態の制御部３３では、パルス幅Ｋ１が所定のマスク値の範囲内に収まると判定した場合に、印刷動作を継続できる可能性があるとして、各種温度（上限温度など）を下げて、且つ定着器７の通紙速度を低くして印刷動作を継続する。これは、通紙速度を低くすることで、単位時間あたりのシートによって奪われる定着器７の熱量を減少させることができ、定着器７において必要な熱量（温度）を抑えることが可能となるからである。   The controller 33 compares the detected temperature of the temperature sensor 31A with the normal temperature upper limit B after discharging the sheet being printed (S65) or when the printing operation is not being performed (S61: NO) (S63). . In the control unit 33 of the present embodiment, when it is determined that the pulse width K1 falls within the predetermined mask value range, it is possible that the printing operation can be continued. In addition, the sheet feeding speed of the fixing device 7 is lowered to continue the printing operation. This is because the heat amount of the fixing device 7 taken by the sheet per unit time can be reduced by reducing the sheet passing speed, and the heat amount (temperature) necessary for the fixing device 7 can be suppressed. It is.

図９に示すように、矩形波検出制御における各種設定温度（正常温度上限Ｂなど）は、通常制御時の設定温度に比べて低くなっている。制御部３３は、後述する次のＳ６７において各種設定温度を低くするが、それに先立ち、まず、現状の温度が変更後の正常温度上限Ｂ以下であるか否かを判定する必要がある。これは、仮に、変更した時点で正常温度上限Ｂを超えているような場合には、ハロゲンヒータ３１を加熱すると、検出温度が上限温度Ｂをすぐに超えることとなり、エラー停止となるからである。このため、制御部３３は、Ｓ６３において、現状の検出温度が変更後の正常温度上限Ｂを超えていると判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、定着リレー３９をオフし、検出温度が正常温度上限Ｂ以下となるまで一時的に待機する（Ｓ６９）。制御部３３は、検出温度が上限温度Ｂ以下となるとＳ６７以降の処理を開始する。   As shown in FIG. 9, various set temperatures (normal temperature upper limit B etc.) in the rectangular wave detection control are lower than the set temperatures during normal control. The control unit 33 lowers various set temperatures in the next S67 described later. Prior to that, first, it is necessary to determine whether the current temperature is equal to or lower than the changed normal temperature upper limit B. This is because if the normal temperature upper limit B is exceeded at the time of the change, if the halogen heater 31 is heated, the detected temperature will immediately exceed the upper limit temperature B, resulting in an error stop. . For this reason, when the control unit 33 determines in S63 that the current detected temperature exceeds the changed normal temperature upper limit B (S63: NO), the fixing relay 39 is turned off, and the detected temperature is set to the normal temperature upper limit. It waits temporarily until it becomes below B (S69). When the detected temperature becomes equal to or lower than the upper limit temperature B, the control unit 33 starts the processes after S67.

また、制御部３３は、検出温度を正常温度上限Ｂ以下であると判定した場合（Ｓ６３：ＹＥＳ）、電動モータ２８（図２参照）等を制御し通紙速度を低下させるとともに、各種設定温度をＡからＢに低くする制御を実行する（Ｓ６７）。例えば、制御部３３は、シートを搬送する搬送速度を通常制御時の半分の速度まで遅くする。また、例えば、制御部３３は、上限温度を、上限温度Ａ（２３０℃）から上限温度Ｂ（１８５℃）まで下げる。また、例えば、制御部３３は、印刷目標温度を、印刷目標温度Ａ（１９１℃）から印刷目標温度Ｂ（１５０℃）まで下げる。そして、制御部３３は、通紙速度及び各種設定温度を下げた状態で、定着リレー３９をオンする（Ｓ６７）。制御部３３は、印刷ジョブ等がある場合には印刷動作を実行する。なお、図９に示すように、矩形波検出制御では、上限温度Ｂが定着器溶融温度に比べて低くなるため、定着器７の定着ローラ２７の溶融等を防止しつつ、印刷動作を継続することが可能となっている。   In addition, when the control unit 33 determines that the detected temperature is equal to or lower than the normal temperature upper limit B (S63: YES), the control unit 33 controls the electric motor 28 (see FIG. 2) to reduce the sheet passing speed and various set temperatures. The control for lowering A from B to A is executed (S67). For example, the control unit 33 reduces the conveyance speed for conveying the sheet to half the speed during normal control. For example, the control unit 33 lowers the upper limit temperature from the upper limit temperature A (230 ° C.) to the upper limit temperature B (185 ° C.). For example, the control unit 33 decreases the print target temperature from the print target temperature A (191 ° C.) to the print target temperature B (150 ° C.). Then, the control unit 33 turns on the fixing relay 39 with the sheet passing speed and various set temperatures lowered (S67). The control unit 33 executes a printing operation when there is a print job or the like. As shown in FIG. 9, in the rectangular wave detection control, since the upper limit temperature B is lower than the fixing device melting temperature, the printing operation is continued while preventing the fixing roller 27 of the fixing device 7 from being melted. It is possible.

次に、制御部３３は、温度センサ３１Ａの検出温度が上限温度Ｂ以下であるか判定する（Ｓ７１）。制御部３３は、検出温度が上限温度Ｂ以下の場合（Ｓ７１：ＹＥＳ）、ゼロクロスパルス信号Ｓｒのパルス幅Ｋ１及び周期Ｃ１（図４参照）をカウントする（Ｓ７３）。制御部３３は、パルス幅Ｋ１及び周期Ｃ１の少なくとも一方を許容される正常範囲外であると判定した場合（Ｓ７５：ＮＯ）、矩形波検出制御を継続し（Ｓ７９）、印刷動作を行いながらＳ７１からの処理を再度実行する。   Next, the control unit 33 determines whether the temperature detected by the temperature sensor 31A is equal to or lower than the upper limit temperature B (S71). When the detected temperature is equal to or lower than the upper limit temperature B (S71: YES), the controller 33 counts the pulse width K1 and the period C1 (see FIG. 4) of the zero cross pulse signal Sr (S73). If the control unit 33 determines that at least one of the pulse width K1 and the period C1 is outside the allowable normal range (S75: NO), the control unit 33 continues the rectangular wave detection control (S79), and performs the printing operation while performing S71. The process from is executed again.

また、制御部３３は、Ｓ７１において、検出温度が上限温度Ｂを超えていると判定した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、故障を示すフラグを設定し（Ｓ７７）、エラー停止を行う（図６のＳ４３）。具体的には、制御部３３は、例えば、レジスタの異常を示すステータスを設定する。あるいは、制御部３３は、異常を示す情報（ビット値）を、メモリ３３Ａ（図２参照）の不揮発性メモリ（フラッシュメモリなど）に保存してもよい。この時点で異常を検出する場合には、矩形波による異常や、定着駆動回路４１の故障など様々な場合があるため、制御部３３は、フラグを設定しておき、上述したように次回の起動時に故障判定を実行する（図７参照）。   If the controller 33 determines in S71 that the detected temperature exceeds the upper limit temperature B (S71: NO), the controller 33 sets a flag indicating failure (S77) and stops the error (S43 in FIG. 6). ). Specifically, the control unit 33 sets a status indicating a register abnormality, for example. Or the control part 33 may preserve | save the information (bit value) which shows abnormality in the non-volatile memory (flash memory etc.) of the memory 33A (refer FIG. 2). When an abnormality is detected at this time, there are various cases such as an abnormality due to a rectangular wave or a failure of the fixing drive circuit 41. Therefore, the control unit 33 sets a flag, and the next activation as described above. Sometimes failure determination is performed (see FIG. 7).

また、Ｓ７５において、パルス幅Ｋ１が正常範囲内で、且つ周期Ｃ１が正常範囲内である状態が所定回数又は所定時間継続する場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、制御部３３は、入力電圧Ｖが正常に復帰したと判定し、通紙速度及び各種設定温度を通常制御時のもの（上限温度Ａなど）に戻す処理を実行する（Ｓ８１）。そして、制御部３３は、図５のＳ１７からの処理を再度実行する。なお、制御部３３は、Ｓ８１の通紙速度等を戻す際に、Ｓ６１，Ｓ６５と同様に、印刷動作中であるか否かを判定し、必要であれば定着リレー３９のＯＮ・ＯＦＦや印刷中のシートの排出処理を実行してもよい。   In S75, when the state where the pulse width K1 is within the normal range and the period C1 is within the normal range continues for a predetermined number of times or for a predetermined time (S75: YES), the control unit 33 determines that the input voltage V is normal. It determines with having returned, and the process which returns a paper passing speed and various setting temperature to the thing at the time of normal control (upper limit temperature A etc.) is performed (S81). And the control part 33 performs the process from S17 of FIG. 5 again. Note that the control unit 33 determines whether or not the printing operation is being performed in the same manner as S61 and S65 when returning the sheet passing speed or the like in S81, and if necessary, ON / OFF of the fixing relay 39 or printing is performed. The middle sheet discharge process may be executed.

また、制御部３３は、Ｓ７５の正常に復帰する判定処理では、パルス幅Ｋ１に加えて周期Ｃ１も正常であるか判定している。ゼロクロス生成回路３７は、矩形波のような波形の傾きの急峻な入力電圧Ｖを入力すると、ゼロクロスタイミングに同期してゼロクロスパルス信号Ｓｒを生成できなくなる虞がある。従って、例えば、パルス幅Ｋ１が第２マスクＺｍｋ２より大きくなったとしても、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの周期Ｃ１があまりにも長い場合には、ゼロクロス生成回路３７がゼロクロスパルス信号Ｓｒをうまく生成できていない場合が考えられる。このため、本実施形態の制御部３３では、矩形波検出制御に移行する判定条件に比べて、通常制御に移行する判定条件をより厳密にし、周期Ｃ１による判定も実施している。なお、制御部３３は、他の判定処理（Ｓ２３，Ｓ２５，Ｓ３７など）においても、パルス幅Ｋ１の判定に加えて周期Ｃ１による判定を実施してもよく、あるいはパルス幅Ｋ１の判定に替えて周期Ｃ１による判定を実施してもよい。   In addition, in the determination process for returning to normal in S75, the control unit 33 determines whether the cycle C1 is normal in addition to the pulse width K1. When the zero-cross generation circuit 37 receives an input voltage V having a steep waveform such as a rectangular wave, there is a possibility that the zero-cross pulse signal Sr cannot be generated in synchronization with the zero-cross timing. Therefore, for example, even when the pulse width K1 is larger than the second mask Zmk2, the zero-cross pulse generation circuit 37 cannot successfully generate the zero-cross pulse signal Sr if the cycle C1 of the zero-cross pulse signal Sr is too long. Can be considered. For this reason, in the control part 33 of this embodiment, compared with the determination condition which transfers to rectangular wave detection control, the determination condition which transfers to normal control is made severer, and the determination by the period C1 is also implemented. In addition, in the other determination processes (S23, S25, S37, etc.), the control unit 33 may perform the determination based on the period C1 in addition to the determination of the pulse width K1, or instead of the determination of the pulse width K1. You may implement determination by the period C1.

因みに、ハロゲンヒータ３１は、ヒータの一例である。温度センサ３１Ａは、温度検出センサの一例である。制御部３３は、制御装置の一例である。定着リレー３９は、切替スイッチの一例である。トライアック４３は、通電時間調整素子の一例である。ゼロクロスパルス信号Ｓｒは、ゼロクロス信号の一例である。上限温度Ａは、第１上限温度の一例である。上限温度Ｂは、第２上限温度の一例である。入力電圧Ｖは、交流電圧の一例である。Ｓ２３の処理は、第１判定処理の一例である。Ｓ４３の処理は、通電停止処理の一例である。Ｓ６７の処理は、上限温度低減処理、目標温度低減処理、通紙速度低減処理の一例である。Ｓ７５の処理は、第２判定処理の一例である。Ｓ７７の処理は、異常情報設定処理の一例である。Ｓ８１の処理は、復帰処理の一例である。第１マスクＺｍｋ１は、第１閾値の一例である。第２マスクＺｍｋ２は、第２閾値の一例である。   Incidentally, the halogen heater 31 is an example of a heater. The temperature sensor 31A is an example of a temperature detection sensor. The control unit 33 is an example of a control device. The fixing relay 39 is an example of a changeover switch. The triac 43 is an example of an energization time adjustment element. The zero cross pulse signal Sr is an example of a zero cross signal. The upper limit temperature A is an example of a first upper limit temperature. The upper limit temperature B is an example of a second upper limit temperature. The input voltage V is an example of an AC voltage. The process of S23 is an example of a first determination process. The process of S43 is an example of an energization stop process. The process of S67 is an example of an upper limit temperature reduction process, a target temperature reduction process, and a sheet passing speed reduction process. The process of S75 is an example of a second determination process. The process of S77 is an example of an abnormality information setting process. The process of S81 is an example of a return process. The first mask Zmk1 is an example of a first threshold value. The second mask Zmk2 is an example of a second threshold value.

以上、上記した実施形態によれば、以下の効果を奏する。
＜効果１＞制御部３３は、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であると判定した場合（図５のＳ２３：ＹＥＳ）において、所定の条件を満たすと、上限温度を上限温度Ａから上限温度Ｂまで下げる（Ｓ６７）。これにより、本実施形態のプリンタ１では、矩形波の入力電圧Ｖの入力によってトライアック４３のオフ制御が機能せずハロゲンヒータ３１の温度が上昇した場合、温度センサ３１Ａの検出温度が低くした上限温度Ｂを超え易くなる。従って、制御部３３は、変更前の上限温度Ａのまま動作を継続する場合に比べて、より安全な段階でハロゲンヒータ３１を停止することが可能となる。また、制御部３３は、矩形波を検出しても直ちに停止せず、上限温度を下げ安全性を確保しながら印刷動作を継続する。これにより、制御部３３は、正常な正弦波の入力電圧Ｖではないがトライアック４３のオフ制御が有効に機能する入力電圧Ｖが入力された場合に、起動を停止することなく印刷動作を継続させ、印刷処理の生産性を向上させることが可能となっている。 As mentioned above, according to above-mentioned embodiment, there exist the following effects.
<Effect 1> When the control unit 33 determines that the pulse width K1 is less than the first mask Zmk1 (S23 in FIG. 5: YES), the upper limit temperature is changed from the upper limit temperature A to the upper limit temperature when a predetermined condition is satisfied. Lower to B (S67). As a result, in the printer 1 of the present embodiment, when the temperature of the halogen heater 31 rises due to the input of the rectangular wave input voltage V and the OFF control of the triac 43 does not function, the upper limit temperature at which the temperature detected by the temperature sensor 31A is lowered B is easily exceeded. Therefore, the control unit 33 can stop the halogen heater 31 at a safer stage as compared with the case where the operation is continued with the upper limit temperature A before the change. Further, the control unit 33 does not stop immediately even if a rectangular wave is detected, and continues the printing operation while lowering the upper limit temperature and ensuring safety. As a result, the control unit 33 continues the printing operation without stopping the start-up when the input voltage V which is not a normal sine wave input voltage V but the triac 43 is effectively turned off is input. It is possible to improve the productivity of the printing process.

＜効果２＞また、制御部３３は、Ｓ６７において、ハロゲンヒータ３１によって定着ローラ２７を加熱する際の印刷目標温度を、印刷目標温度Ａから印刷目標温度Ｂまで下げる処理を実行する。これにより、制御部３３は、上限温度を下げるのに合わせて印刷目標温度も下げることによって、変更後の印刷目標温度が上限温度を上回ることで動作が停止するといった不具合を防止することが可能となっている。 <Effect 2> Further, in S67, the control unit 33 executes a process of lowering the print target temperature when the fixing roller 27 is heated by the halogen heater 31 from the print target temperature A to the print target temperature B. As a result, the control unit 33 can prevent the problem that the operation stops when the print target temperature after the change exceeds the upper limit temperature by lowering the print target temperature as the upper limit temperature is lowered. It has become.

＜効果３＞また、制御部３３は、Ｓ６７において、定着器７の通紙速度を低くし、単位時間あたりのシートによって奪われる定着器７の熱量を減少させることによって、上限温度や印刷目標温度を下げたとしても、印刷動作を継続することが可能となっている。 <Effect 3> Further, in S67, the control unit 33 reduces the sheet passing speed of the fixing unit 7 and reduces the heat amount of the fixing unit 7 taken by the sheet per unit time, whereby the upper limit temperature and the print target temperature are set. Even if the value is lowered, the printing operation can be continued.

＜効果４＞制御部３３は、Ｓ６７で通紙速度等を変更する前のＳ６３において、現状の検出温度が変更後の正常温度上限Ｂを超えていると判定した場合（Ｓ６３：ＮＯ）、定着リレー３９をオフし、検出温度が正常温度上限Ｂ以下となるまで一時的に待機する（Ｓ６９）。これにより、通紙速度を遅くして印刷動作を開始した際に、検出温度が上限温度Ｂを超え（Ｓ７１：ＮＯ）、エラー停止（図６のＳ４３）してしまうのを防止することが可能となっている。 <Effect 4> If the control unit 33 determines in S63 before changing the sheet passing speed in S67 that the current detected temperature exceeds the normal temperature upper limit B after the change (S63: NO), fixing The relay 39 is turned off, and a temporary standby is performed until the detected temperature becomes equal to or lower than the normal temperature upper limit B (S69). This can prevent the detected temperature from exceeding the upper limit temperature B (S71: NO) and causing an error stop (S43 in FIG. 6) when the printing operation is started at a reduced sheet passing speed. It has become.

＜効果５＞制御部３３は、通紙速度を下げた状態で印刷動作を行っても、検出温度が上限温度Ｂを超えていると判定した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、トライアック４３の故障等の可能性が高いため、エラー停止し（Ｓ４３）安全性の確保を図っている。 <Effect 5> If the control unit 33 determines that the detected temperature exceeds the upper limit temperature B even if the printing operation is performed in a state where the sheet passing speed is lowered (S71: NO), such as a failure of the triac 43, etc. Since there is a high possibility, an error is stopped (S43) to ensure safety.

＜効果６＞制御部３３は、図８に示す矩形波検出制御を開始した際に、印刷動作中であった場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、定着リレー３９をＯＦＦし、印刷中のシートのみの印刷を完了させる（Ｓ６５）。これにより、印刷動作中に通紙速度を変更しないため、印刷中の画像にムラなどが発生するのを防止して印刷精度を維持できる。 <Effect 6> When the rectangular wave detection control shown in FIG. 8 is started and the printing operation is being performed (S61: YES), the control unit 33 turns off the fixing relay 39 and prints only the sheet being printed. Is completed (S65). Thereby, since the sheet passing speed is not changed during the printing operation, it is possible to prevent the occurrence of unevenness in the image being printed and maintain the printing accuracy.

＜効果７＞制御部３３は、ゼロクロスパルス信号Ｓｒのパルス幅Ｋ１に基づいて電圧変化率を判定するが、第２マスクＺｍｋ２≦パルス幅Ｋ１＜第１マスクＺｍｋ１を満たした場合に、矩形波検出制御を実行している。これにより、制御部３３は、パルス幅Ｋ１が第２マスクＺｍｋ２未満であると所定時間継続して繰り返し判定していると判定した場合（図６のＳ４１：ＹＥＳ）、エラー停止を行う（Ｓ４３、図１１のタイミングＴ５）ことによって、直流電圧などのゼロクロスが発生しない異常入力の場合の対応を迅速に行うことが可能となっている。 <Effect 7> The control unit 33 determines the voltage change rate based on the pulse width K1 of the zero cross pulse signal Sr. When the second mask Zmk2 ≦ pulse width K1 <the first mask Zmk1 is satisfied, rectangular wave detection is performed. Control is being executed. As a result, when the control unit 33 determines that the pulse width K1 is less than the second mask Zmk2 and continuously determines for a predetermined time (S41: YES in FIG. 6), the control unit 33 performs error stop (S43, By the timing T5) in FIG. 11, it is possible to quickly cope with an abnormal input such as a DC voltage that does not cause zero crossing.

＜効果８＞制御部３３は、図８のＳ７１において、検出温度が上限温度Ｂを超えていると判定した場合、故障を示すフラグをレジスタに設定して終了する（Ｓ７７）。また、次の起動時に、異常フラグが設定されていた場合（図５のＳ１１：ＹＥＳ）、制御部３３は、定着駆動回路４１の故障を判定する処理を実行する（Ｓ１３）。そして、制御部３３は、故障していると判定した場合（図７のＳ５７）、印刷動作を開始せず、ユーザにエラーを報知して適切な処理を促すことが可能となっている（図６のＳ４３）。 <Effect 8> When the control unit 33 determines in S71 of FIG. 8 that the detected temperature exceeds the upper limit temperature B, the control unit 33 sets a flag indicating failure in the register and ends (S77). Further, when the abnormality flag is set at the next startup (S11 in FIG. 5: YES), the control unit 33 executes a process of determining a failure of the fixing drive circuit 41 (S13). If the control unit 33 determines that a failure has occurred (S57 in FIG. 7), the control unit 33 does not start the printing operation and notifies the user of an error and prompts appropriate processing (FIG. 7). 6 S43).

＜効果９＞Ｓ７５において、パルス幅Ｋ１が正常範囲内で、且つ周期Ｃ１が正常範囲内である状態が所定回数又は所定時間継続する場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、制御部３３は、入力電圧Ｖが正常に復帰したと判定し、通紙速度及び各種設定温度を通常制御時のもの（上限温度Ａなど）に自動的に復帰させることが可能となっている（Ｓ８１）。 <Effect 9> In S75, when the state where the pulse width K1 is within the normal range and the period C1 is within the normal range continues for a predetermined number of times or for a predetermined time (S75: YES), the control unit 33 determines that the input voltage V is It is possible to determine that it has returned to normal and to automatically return the sheet passing speed and various set temperatures to those during normal control (such as the upper limit temperature A) (S81).

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。
例えば、上記実施形態における図５から図８に示したフローチャートの処理内容は、一例であり、適宜変更可能である。例えば、図５のＳ３１における処理を、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの周期Ｃ１を用いて実行してもよい。図５のＳ３１では、第１マスクＺｍｋ１未満のパルス幅Ｋ１が所定時間継続しているか否かを判定していた。これに対し、図１３に示すように、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの周期Ｃ１が所定の上限値を超えているか否かを判定してもよい（Ｓ９１）。なお、以下の説明では、上記実施形態と同様の処理等については同一符号を付し、その説明を適宜省略する。 In addition, this invention is not limited to the said embodiment, It is possible to implement in the various aspect which gave various change and improvement based on the knowledge of those skilled in the art.
For example, the processing contents of the flowcharts shown in FIGS. 5 to 8 in the above embodiment are examples, and can be changed as appropriate. For example, you may perform the process in S31 of FIG. 5 using the period C1 of the zero cross pulse signal Sr. In S31 of FIG. 5, it is determined whether or not the pulse width K1 less than the first mask Zmk1 continues for a predetermined time. On the other hand, as shown in FIG. 13, it may be determined whether or not the cycle C1 of the zero cross pulse signal Sr exceeds a predetermined upper limit value (S91). In the following description, the same reference numerals are assigned to the same processes as those in the above embodiment, and the description thereof is omitted as appropriate.

図１３に示すように、制御部３３は、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満であると判定すると（Ｓ２３：ＹＥＳ）、パルス幅Ｋ１のカウント対象となったローレベルのゼロクロスパルス信号Ｓｒを無視して処理を継続する（Ｓ２９）。この場合、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの立ち上がりから次の立ち上がりまでの周期Ｃ１（図４参照）をカウントしていれば、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満となるローレベルのゼロクロスパルス信号Ｓｒからハイレベルのゼロクロスパルス信号Ｓｒへの立ち上がりは無視されるので、周期Ｃ１のカウント値は、徐々に増大し続けることとなる。従って、制御部３３は、カウントした周期Ｃ１が所定の上限値を超えるか否かを判定することによっても、パルス幅Ｋ１が第１マスクＺｍｋ１未満となるローレベルのゼロクロスパルス信号Ｓｒの入力が継続しているかを、判定することが可能となる。このような構成においても、上記実施形態と同様の効果を得ることが可能となる。   As illustrated in FIG. 13, when the control unit 33 determines that the pulse width K1 is less than the first mask Zmk1 (S23: YES), the control unit 33 ignores the low-level zero-cross pulse signal Sr that is a target for counting the pulse width K1. Then, the process is continued (S29). In this case, if the period C1 (see FIG. 4) from the rising edge of the zero cross pulse signal Sr to the next rising edge is counted, the pulse width K1 becomes a high level from the low level zero cross pulse signal Sr that is less than the first mask Zmk1. Since the rise to the zero cross pulse signal Sr is ignored, the count value of the cycle C1 continues to increase gradually. Therefore, the control unit 33 continues to input the low-level zero-cross pulse signal Sr that makes the pulse width K1 less than the first mask Zmk1 by determining whether or not the counted cycle C1 exceeds a predetermined upper limit value. It is possible to determine whether or not Even in such a configuration, it is possible to obtain the same effect as in the above embodiment.

同様に、他の処理、例えば、Ｓ２５における処理を、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの周期Ｃ１で判定してもよい。また、上記した各処理を、パルス幅Ｋ１と周期Ｃ１との両方を用いて判定してもよい。また、例えば、図８に示すＳ７５においてパルス幅Ｋ１及び周期Ｃ１の両方を用いて判定したが、どちらか一方で判定してもよい。   Similarly, another process, for example, the process in S25, may be determined by the cycle C1 of the zero cross pulse signal Sr. Moreover, you may determine each above-described process using both pulse width K1 and the period C1. For example, although it determined using both pulse width K1 and period C1 in S75 shown in FIG. 8, you may determine either.

また、上記実施形態では、図８に示す矩形波検出制御において、検出温度が上限温度Ｂを超えていると判定した場合（Ｓ７１：ＮＯ）、故障フラグを設定した（Ｓ７７）が、例えば、通常運転時において異常を検出して終了した場合に、故障フラグを設定してもよい。例えば、図１３のＳ２５において、パルス幅Ｋ１がマスク上限値Ｚｍｋｍａｘ以上にならない場合（Ｓ２５：ＮＯ）に、制御部３３は、Ｓ９３を実行する。Ｓ９３において検出温度が上限温度Ａを超える状態が所定時間継続していると判定した場合（Ｓ９３：ＹＥＳ）、制御部３３は、故障フラグを設定し（Ｓ９５）、エラー停止する（図６のＳ４３）。このような構成では、例えば、通常運転時においてトライアック４３が故障し異常終了した場合に、次の起動時に図７に示す故障判定処理を実行し、より安全に起動することが可能となる。   In the above embodiment, when it is determined that the detected temperature exceeds the upper limit temperature B in the rectangular wave detection control shown in FIG. 8 (S71: NO), a failure flag is set (S77). A failure flag may be set when an abnormality is detected during operation and the process ends. For example, in S25 of FIG. 13, when the pulse width K1 does not become the mask upper limit Zmkmax or more (S25: NO), the control unit 33 executes S93. When it is determined in S93 that the detected temperature exceeds the upper limit temperature A for a predetermined time (S93: YES), the control unit 33 sets a failure flag (S95) and stops in error (S43 in FIG. 6). ). In such a configuration, for example, when the triac 43 fails during normal operation and ends abnormally, the failure determination process shown in FIG.

また、上記実施形態において、制御部３３は、Ｓ６７において通紙速度及び各種設定温度を下げる処理を実行したが、これに限らず、例えば、上限温度を上限温度Ａから上限温度Ｂまで下げる処理のみを実行してもよい。
また、上記実施形態では、加熱装置３０は、ハロゲンヒータ３１を一つだけ備える構成であったが、複数のハロゲンヒータ３１を備える構成でもよい。この場合、例えば、矩形波検出制御において、通紙速度を低下させずに上限温度のみを下げ、複数のヒータを駆動することで個々のヒータの温度上昇を抑制しつつ、印刷動作を継続させ、生産性の低下を防いでもよい。 In the above-described embodiment, the control unit 33 executes the process of reducing the sheet passing speed and various set temperatures in S67. However, the present invention is not limited to this. For example, only the process of reducing the upper limit temperature from the upper limit temperature A to the upper limit temperature B. May be executed.
Moreover, in the said embodiment, although the heating apparatus 30 was the structure provided with only one halogen heater 31, the structure provided with the some halogen heater 31 may be sufficient. In this case, for example, in the rectangular wave detection control, only the upper limit temperature is lowered without reducing the sheet passing speed, and the printing operation is continued while suppressing the temperature rise of each heater by driving a plurality of heaters. It is possible to prevent a decrease in productivity.

また、制御部３３は、Ｓ６７の処理に先立って、ハロゲンヒータ３１の温度を確認し、必要であればハロゲンヒータ３１を冷やす処理を実行したが、これに限らず、確認や冷却をせずにＳ６７を実行してもよい。
また、制御部３３は、矩形波検出制御を開始した際に印刷動作中であった場合（Ｓ６１：ＹＥＳ）、印刷中のシートを排紙する処理を実行したが、これに限らず、印刷しながら通紙速度を下げる処理を実行してもよい。
また、制御部３３は、第１マスクＺｍｋ１と第２マスクＺｍｋ２との２種類のマスクを用いてパルス幅Ｋ１を判定したが、これに限らず、１種類のマスクのみで判定してもよい。
また、制御部３３は、Ｓ７５において、パルス幅Ｋ１を正常範囲内等であると判定した場合（Ｓ７５：ＹＥＳ）、通紙速度等を自動で戻したが、これに限らず、設定を自動で戻さずにユーザにその旨を報知する処理を実行してもよい。 Further, the control unit 33 confirms the temperature of the halogen heater 31 prior to the process of S67, and executes a process of cooling the halogen heater 31 if necessary. S67 may be executed.
In addition, when the printing operation is being performed when the rectangular wave detection control is started (S61: YES), the control unit 33 executes a process of discharging the sheet being printed. However, a process for reducing the sheet passing speed may be executed.
Moreover, although the control part 33 determined the pulse width K1 using two types of masks, the 1st mask Zmk1 and the 2nd mask Zmk2, it is not restricted to this, You may determine only with one type of mask.
Further, when the control unit 33 determines in S75 that the pulse width K1 is within the normal range (S75: YES), the control unit 33 automatically returns the sheet passing speed or the like. You may perform the process which alert | reports that to a user, without returning.

また、上記実施形態では、制御部３３は、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの立ち下がりを期間Ｔｗの開始の基準としたが、他のタイミング、例えば、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの立ち上がり、あるいは立ち上がりと立ち下がりの中間のタイミング等を基準としてもよい。
また、上記実施形態では、ゼロクロスパルス信号Ｓｒの一例として、ゼロクロス検出範囲Ｕでアクティブ・ローとなる信号を例示した。しかしながら、ゼロクロスパルス信号Ｓｒは、入力電圧Ｖのゼロクロスタイミングに同期した信号であればよく、例えば、アクティブ・ハイとなる信号であってもよい。
また、本願におけるヒータは、ハロゲンヒータ３１に限らず、ゼロクロスパルス信号Ｓｒに基づく通電制御によって発熱する他の素子、装置等でもよい。 In the above embodiment, the control unit 33 uses the falling edge of the zero cross pulse signal Sr as a reference for starting the period Tw. However, other timings, for example, the rising edge of the zero cross pulse signal Sr, or the middle of the rising edge and the falling edge, The timing may be used as a reference.
Moreover, in the said embodiment, the signal which becomes active low in the zero cross detection range U was illustrated as an example of the zero cross pulse signal Sr. However, the zero cross pulse signal Sr may be a signal that is synchronized with the zero cross timing of the input voltage V, and may be a signal that becomes active high, for example.
In addition, the heater in the present application is not limited to the halogen heater 31 but may be another element or device that generates heat by energization control based on the zero cross pulse signal Sr.

また、上記実施形態では、本願の画像形成装置としてモノクロレーザプリンタ１を例に説明したが、これに限定されない。例えば、画像形成装置は、カラー印刷が可能なカラーレーザプリンタ、カラーＬＥＤプリンタや画像形成機能の他にＦＡＸ機能などを備えた複合機でもよい。   In the above embodiment, the monochrome laser printer 1 has been described as an example of the image forming apparatus of the present application, but the present invention is not limited to this. For example, the image forming apparatus may be a color laser printer capable of color printing, a color LED printer, or a multifunction machine having a FAX function in addition to an image forming function.

１ モノクロレーザプリンタ（画像形成装置）、５ 画像形成部、２７ 定着ローラ、３１ ハロゲンヒータ、３１Ａ 温度センサ、３３ 制御部、３７ ゼロクロス生成回路、３９ 定着リレー、４３ トライアック、１０１ 交流電源、Ｓｒ ゼロクロスパルス信号、ｍｋ１ 第１マスクＺ、ｍｋ２ 第２マスクＺ。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Monochrome laser printer (image forming apparatus), 5 Image forming part, 27 Fixing roller, 31 Halogen heater, 31A Temperature sensor, 33 Control part, 37 Zero cross production circuit, 39 Fixing relay, 43 Triac, 101 AC power supply, Sr Zero cross pulse Signal, mk1 first mask Z, mk2 second mask Z.

Claims (11)

交流電源と接続されるヒータと、
前記ヒータの温度を検出する温度検出センサと、
前記交流電源と前記ヒータとの間に設けられる切替スイッチと、
前記交流電源と前記ヒータとの間に設けられる通電時間調整素子と、
前記交流電源からの交流電圧のゼロクロスタイミングに同期したゼロクロス信号を生成するゼロクロス信号生成回路と、
制御装置と、を備え、
前記制御装置は、
前記ゼロクロス信号を基準として、前記通電時間調整素子のオン期間を調整することにより、前記交流電源から前記ヒータへの通電時間を調整する調整処理と、
前記ゼロクロスタイミングにおける前記交流電圧の電圧変化率が、許容値以上か否かを判定する第１判定処理と、
前記第１判定処理において前記電圧変化率を前記許容値以上であると判定したことに応じて、前記ヒータの動作の可否を判定するための上限温度を、第１上限温度から第２上限温度まで下げる上限温度低減処理と、
前記温度検出センサにより検出された前記ヒータの検出温度が、前記第２上限温度以上であることに応じて、前記切替スイッチを制御して、前記交流電源から前記ヒータへの通電を停止する通電停止処理と、を実行することを特徴とする画像形成装置。 A heater connected to an AC power source;
A temperature detection sensor for detecting the temperature of the heater;
A changeover switch provided between the AC power source and the heater;
An energization time adjusting element provided between the AC power source and the heater;
A zero-cross signal generation circuit that generates a zero-cross signal synchronized with the zero-cross timing of the AC voltage from the AC power supply;
A control device,
The control device includes:
An adjustment process for adjusting an energization time from the AC power source to the heater by adjusting an ON period of the energization time adjustment element with the zero cross signal as a reference,
A first determination process for determining whether or not a voltage change rate of the AC voltage at the zero-cross timing is greater than or equal to an allowable value;
In response to determining that the voltage change rate is equal to or greater than the allowable value in the first determination process, an upper limit temperature for determining whether the heater can be operated is set from a first upper limit temperature to a second upper limit temperature. Lowering the upper temperature limit,
Stop energization to control energization from the AC power source to the heater by controlling the changeover switch in response to the detected temperature of the heater detected by the temperature detection sensor being equal to or higher than the second upper limit temperature. And an image forming apparatus. 画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記ヒータにより加熱され、前記被記録媒体に前記画像形成部によって形成された画像を定着させる定着ローラと、を備え、
前記制御装置は、前記電圧変化率を前記許容値以上であると判定したことに応じて、前記ヒータによって前記定着ローラを加熱する際の印刷目標温度を下げる目標温度低減処理を実行することを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a recording medium based on the image data;
A fixing roller heated by the heater and fixing the image formed by the image forming unit on the recording medium,
The control device executes a target temperature reduction process for reducing a print target temperature when the fixing roller is heated by the heater in response to determining that the voltage change rate is equal to or greater than the allowable value. The image forming apparatus according to claim 1. 画像データに基づいて被記録媒体に画像を形成する画像形成部と、
前記ヒータにより加熱され、前記被記録媒体に前記画像形成部によって形成された画像を定着させる定着ローラと、を備え、
前記制御装置は、前記電圧変化率を前記許容値以上であると判定したことに応じて、前記被記録媒体を搬送する前記定着ローラの通紙速度を下げる通紙速度低減処理を実行することを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a recording medium based on the image data;
A fixing roller heated by the heater and fixing the image formed by the image forming unit on the recording medium,
In response to determining that the voltage change rate is equal to or greater than the allowable value, the control device performs a sheet passing speed reduction process for decreasing the sheet passing speed of the fixing roller that transports the recording medium. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus. 前記制御装置は、前記通紙速度低減処理に先立って、前記温度検出センサの検出温度が、前記第２上限温度から所定温度だけ低い温度上限以上であることに応じて、前記切替スイッチを制御して、前記ヒータへの通電を一時的に停止し前記ヒータの温度を下げるヒータ冷却処理を実行することを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。   Prior to the sheet passing speed reduction process, the control device controls the changeover switch according to a detection temperature of the temperature detection sensor being equal to or higher than a temperature upper limit lower than the second upper limit temperature by a predetermined temperature. The image forming apparatus according to claim 3, wherein a heater cooling process for temporarily stopping energization of the heater and lowering the temperature of the heater is performed. 前記制御装置は、前記温度検出センサの検出温度が前記第２上限温度以下であることに応じて、前記上限温度低減処理を実行することを特徴とする請求項４に記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 4, wherein the control device performs the upper limit temperature reduction process in response to a temperature detected by the temperature detection sensor being equal to or lower than the second upper limit temperature. 前記制御装置は、前記通紙速度低減処理により前記通紙速度を下げた後に、前記温度検出センサの検出温度が前記第２上限温度以上であることに応じて、前記通電停止処理を実行することを特徴とする請求項３乃至請求項５のいずれかに記載の画像形成装置。   The control device executes the energization stop process in response to the temperature detected by the temperature detection sensor being equal to or higher than the second upper limit temperature after the sheet passing speed is reduced by the sheet passing speed reduction process. The image forming apparatus according to claim 3, wherein: 前記制御装置は、印刷動作中において、前記電圧変化率を前記許容値以上であると判定したことに応じて、前記切替スイッチを制御して前記ヒータへの通電を停止し、印刷中の前記被記録媒体を排出した後に、前記通紙速度低減処理を実行することを特徴とする請求項３乃至請求項６のいずれかに記載の画像形成装置。   In response to determining that the voltage change rate is equal to or greater than the allowable value during a printing operation, the control device controls the changeover switch to stop energization of the heater, and to The image forming apparatus according to claim 3, wherein the sheet passing speed reduction process is executed after the recording medium is discharged. 前記制御装置は、前記第１判定処理において、前記ゼロクロス信号のパルス幅に基づいて、前記電圧変化率を判定することを特徴とする請求項１乃至請求項７のいずれかに記載の画像形成装置。   The image forming apparatus according to claim 1, wherein the control device determines the voltage change rate based on a pulse width of the zero-cross signal in the first determination process. . 前記制御装置は、前記第１判定処理において、
前記ゼロクロス信号のパルス幅を、第１閾値と比較する第１パルス幅比較処理と、
前記第１パルス幅比較処理において、検出された前記パルス幅が前記第１閾値に比べて小さいことに応じて、前記ゼロクロス信号のパルス幅を、前記第１閾値に比べて小さい第２閾値と比較する第２パルス幅比較処理と、を実行することを特徴とする請求項８に記載の画像形成装置。 In the first determination process, the control device includes:
A first pulse width comparison process for comparing the pulse width of the zero-cross signal with a first threshold;
In the first pulse width comparison process, in response to the detected pulse width being smaller than the first threshold, the pulse width of the zero cross signal is compared with a second threshold that is smaller than the first threshold. The image forming apparatus according to claim 8, wherein the second pulse width comparison process is executed. 前記制御装置は、
前記温度検出センサの検出温度が、前記第１上限温度及び前記第２上限温度の少なくとも一方を超えたことに応じて、温度異常を示す異常情報を設定する異常情報設定処理と、
起動時において、前記異常情報が設定されていることに応じて、前記通電時間調整素子が正常であるか否かを判定する故障判定処理と、を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項９のいずれかに記載の画像形成装置。 The control device includes:
An abnormality information setting process for setting abnormality information indicating a temperature abnormality in response to detection temperature of the temperature detection sensor exceeding at least one of the first upper limit temperature and the second upper limit temperature;
A failure determination process for determining whether or not the energization time adjustment element is normal is executed according to the fact that the abnormality information is set at the time of startup. Item 12. The image forming apparatus according to Item 9. 前記制御装置は、
前記ゼロクロスタイミングにおける前記交流電圧の電圧変化率が、前記許容値以下か否かを判定する第２判定処理と、
前記第２判定処理において前記電圧変化率を前記許容値以下であると判定したことに応じて、前記第１判定処理の判定結果に応じて変更した設定を元に戻す復帰処理と、を実行することを特徴とする請求項１乃至請求項１０のいずれかに記載の画像形成装置。 The control device includes:
A second determination process for determining whether a voltage change rate of the AC voltage at the zero-cross timing is equal to or less than the allowable value;
In response to determining that the voltage change rate is equal to or less than the allowable value in the second determination process, a return process for restoring the setting changed according to the determination result of the first determination process is executed. The image forming apparatus according to claim 1, wherein the image forming apparatus is an image forming apparatus.
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