JP2016135624A - 車両制御システム、方法およびプログラム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】本発明の車両制御システムは、受信した渋滞情報に基づいて、車両の前方において生じている渋滞である現在渋滞が存在するか否かを判定する現在渋滞判定手段と、前記車両の過去の車速に基づいて、過去に渋滞が生じていた渋滞区間である過去渋滞区間を取得する過去渋滞区間取得手段と、前記現在渋滞が生じている場合に、当該現在渋滞と関連する渋滞が過去に生じていた前記過去渋滞区間を取得し、当該過去渋滞区間の末尾地点を基準地点として、バッテリを充電するための車両制御を前記車両に行わせる車両制御手段と、を備える。
【選択図】図3
Description
本発明は、前記課題にかんがみてなされたもので、渋滞までに確実にバッテリを充電できる技術を提供することを目的とする。
(1)ナビゲーション端末の構成:
(2)学習処理:
(3)車両制御処理:
(4)他の実施形態:
図1は、本発明の一実施形態にかかる車両制御システムとしてのナビゲーション端末10の構成を示すブロック図である。ナビゲーション端末10は、車両に備えられている。ナビゲーション端末10は、制御部20と記録媒体30とを備えている。制御部20は、CPUとRAMとROM等を備え、記録媒体30やROMに記憶されたプログラムを実行する。記録媒体30は、地図情報30aと経路情報30bとを記録する。
GPS受信部41は、GPS衛星からの電波を受信し、図示しないインタフェースを介して車両の位置を算出するための信号を制御部20に出力する。車速センサ42は、車両が備える車輪の回転速度に対応した信号を制御部20に出力する。ジャイロセンサ43は、車両に作用する角加速度に対応した信号を制御部20に出力する。
通信部45は、外部のサーバから渋滞情報を受信するための通信回路を備える。通信部45が受信した渋滞情報は制御部20に出力される。渋滞情報は、いわゆるVICS(登録商標)によって送信される情報であり、車両の周辺(所定距離以内)にて生じている渋滞(現在渋滞)を示す情報である。具体的に、渋滞情報は、道路区間ごとに渋滞度(渋滞、混雑、空き)を示す情報であり、渋滞度が渋滞または混雑となっている道路区間において現在渋滞が生じていることとする。現在渋滞が生じている道路区間が連続している区間は現在渋滞区間を意味する
現在渋滞判定部21aは、受信した渋滞情報に基づいて、車両の前方において生じている渋滞である現在渋滞が存在するか否かを判定する機能を制御部20に実現させるモジュールである。現在渋滞判定部21aの機能により制御部20は、記録媒体30に記録された経路情報30bが示す走行予定経路を取得し、走行予定経路上における現在位置の前方に現在渋滞が存在するか否かを判定する。すなわち、制御部20は、現在渋滞が生じている道路区間を車両が走行する予定であるか否かを判定する。
次に、学習処理の一例について詳細に説明する。図3は、学習処理のフローチャートである。学習処理は、車両が道路を走行する期間において実行される処理である。まず、過去渋滞区間取得部21bの機能により制御部20は、車両が次の道路区間に進入したか否かを判定する(ステップS100)。すなわち、制御部20は、マップマッチング処理によって特定されている走行道路区間に変化があったか否かを判定する。次の道路区間とは、変化直後の走行道路区間を意味する。
次に、車両制御処理の一例について詳細に説明する。図4は、車両制御処理のフローチャートである。車両制御処理は、例えば走行予定経路の経路案内中おいて、新たな渋滞情報を受信した場合に実行される処理である。まず、現在渋滞判定部21aの機能により制御部20は、渋滞情報を取得する(ステップS200)。すなわち、制御部20は、通信部45にて受信された渋滞情報を取得する。
図5は他の実施形態にかかる車両制御処理のフローチャートである。同図において、他の実施形態と第1実施形態との相違点は下線を付したステップである。過去渋滞区間Pにおいて現在渋滞と関連する渋滞が生じていたと判定した場合(ステップS210:Y)、車両制御部21cの機能により制御部20は、現在渋滞区間Nの方が過去渋滞区間Pよりも末尾地点Peが手前側に存在するか否かを判定する(ステップS255)。現在渋滞区間Nの方が過去渋滞区間Pよりも末尾地点Peが手前側に存在すると判定しなかった場合(ステップS255:N)、車両制御部21cの機能により制御部20は、第1実施形態と同様に過去渋滞区間Pの末尾地点Peを基準に車両制御を行う(ステップS240,S245,S250)。すなわち、過去渋滞区間Pの方が現在渋滞区間Nよりも末尾地点Peが手前側にある場合、車両制御部21cの機能により制御部20は、過去渋滞区間Pにて現実に渋滞が生じていても充電が間に合うように過去渋滞区間Pを基準にプレチャージ区間Cを設定する。
Claims (9)
- 受信した渋滞情報に基づいて、車両の前方において生じている渋滞である現在渋滞が存在するか否かを判定する現在渋滞判定手段と、
前記車両の過去の車速に基づいて、過去に渋滞が生じていた渋滞区間である過去渋滞区間を取得する過去渋滞区間取得手段と、
前記現在渋滞が生じている場合に、当該現在渋滞と関連する渋滞が過去に生じていた前記過去渋滞区間を取得し、当該過去渋滞区間の末尾地点を基準地点として、バッテリを充電するための車両制御を前記車両に行わせる車両制御手段と、
を備える車両制御システム。 - 前記車両制御手段は、前記渋滞情報に基づいて前記現在渋滞が生じている渋滞区間である現在渋滞区間の先頭地点を取得するとともに、前記過去渋滞区間の先頭地点と前記現在渋滞区間の先頭地点とが一致する場合、当該過去渋滞区間において前記現在渋滞と関連する渋滞が生じていたと判定する、
請求項1に記載の車両制御システム。 - 前記車両制御手段は、前記過去渋滞区間において前記現在渋滞と関連する渋滞が生じていたと判定した場合であっても、前記現在渋滞区間の末尾地点が前記過去渋滞区間の末尾地点よりも手前側に存在する場合、前記現在渋滞区間の末尾地点を前記基準地点として、前記車両制御を前記車両に行わせる、
請求項1または請求項2のいずれかに記載の車両制御システム。 - 前記車両制御手段は、前記過去渋滞区間において前記現在渋滞と関連する渋滞が生じていたと判定した場合であっても、前記現在渋滞区間の末尾地点が前記過去渋滞区間の末尾地点よりも手前側に存在し、かつ、現在の車速が前記過去渋滞区間における渋滞発生時の車速よりも基準値以上小さい場合、前記現在渋滞区間の末尾地点を前記基準地点として、、前記車両制御を前記車両に行わせる、
請求項1から請求項3のいずれか一項に記載の車両制御システム。 - 前記過去渋滞区間取得手段は、同一地点を先頭地点とする複数の渋滞が過去に生じていた場合、当該複数の渋滞の渋滞区間のうち最も長い渋滞区間を前記過去渋滞区間として取得する、
請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の車両制御システム。 - 前記車両制御手段は、前記基準地点から所定距離だけ手前の地点から前記車両制御を前記車両に開始させる、
請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の車両制御システム。 - 前記過去渋滞区間取得手段は、前記車速を道路区間ごとに記録し、前記車速が閾値以下の前記道路区間が連続している区間を前記過去渋滞区間として取得する、
請求項1から請求項6のいずれか一項に記載の車両制御システム。 - 受信した渋滞情報に基づいて、車両の前方において生じている渋滞である現在渋滞が存在するか否かを判定する現在渋滞判定工程と、
前記車両の過去の車速に基づいて、過去に渋滞が生じていた渋滞区間である過去渋滞区間を取得する過去渋滞区間取得工程と、
前記現在渋滞が生じている場合に、当該現在渋滞と関連する渋滞が過去に生じていた前記過去渋滞区間を取得し、当該過去渋滞区間の末尾地点を基準地点として、バッテリを充電するための車両制御を前記車両に行わせる車両制御工程と、
を含む車両制御方法。 - 受信した渋滞情報に基づいて、車両の前方において生じている渋滞である現在渋滞が存在するか否かを判定する現在渋滞判定機能と、
前記車両の過去の車速に基づいて、過去に渋滞が生じていた渋滞区間である過去渋滞区間を取得する過去渋滞区間取得機能と、
前記現在渋滞が生じている場合に、当該現在渋滞と関連する渋滞が過去に生じていた前記過去渋滞区間を取得し、当該過去渋滞区間の末尾地点を基準地点として、バッテリを充電するための車両制御を前記車両に行わせる車両制御機能と、
をコンピュータに実現させる車両制御プログラム。
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