JP2016134698A - Radio communication system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、無線通信システムに関し、特に、測位機能を用いた無線通信に有効な技術に関する。 The present invention relates to a wireless communication system, and more particularly to a technique effective for wireless communication using a positioning function.
超広帯域無線システム(UWB:Ultra−Wideband)は、2002年に米国連邦通信委員会(FCC)が3.1 〜10.6GHz帯域において、最大送信電力密度−41.3dBm/MHzで少なくとも500MHz の帯域幅を有する無線システムとして許可し、その後、日本や欧州でも許可された。 Ultra-Wideband (UWB) is a band of at least 500 MHz with a maximum transmission power density of −41.3 dBm / MHz in 2002 to the US Federal Communications Commission (FCC) in the 3.1 to 10.6 GHz band. It was approved as a wireless system with a wide range, and then allowed in Japan and Europe.
UWB無線システムは、WPAN(無線パーソナルエリアネットワーク)に分類される短距離無線システムとして、超広帯域を活かした高速通信以外に、時間分解能の高いパルス(IR−UWB)による低消費電力な特徴と伝搬遅延時間に基づく高精度な測距や測位ができることが知られている。 The UWB wireless system is a short-range wireless system classified as a WPAN (wireless personal area network). In addition to high-speed communication utilizing ultra-wideband, low power consumption features and propagation with high time resolution pulses (IR-UWB) It is known that highly accurate ranging and positioning can be performed based on the delay time.
しかしながら、UWB無線システムは、広帯域にわたって電波を放射することから、利用地域によっては既存の無線システムへの妨害を軽減するために、壁などの遮蔽によって電波漏洩が減衰される屋内でのみ最大送信電力を認める利用制限や、屋外の利用においては妨害を軽減する機能の具備が求められる。 However, since the UWB radio system radiates radio waves over a wide band, the maximum transmission power can be increased only indoors where radio wave leakage is attenuated by shielding such as walls in order to reduce interference with existing radio systems depending on the area of use. For use restrictions that allow this, and for outdoor use, the provision of functions that reduce interference is required.
この種の無線システムにおける妨害を軽減する技術としては、LDC(Low Duty Cycle)、DAA(Detect And Avoid)、および送信電力を減衰するものなどが知られている(例えば非特許文献1参照)。 Known techniques for reducing interference in this type of wireless system include LDC (Low Duty Cycle), DAA (Detect And Avoid), and a technique for attenuating transmission power (see Non-Patent Document 1, for example).
LDCは、制限した時間のみ間欠送信することにより干渉を回避する技術であり、DAAは、被干渉無線システムを検知してその周波数を回避することにより干渉を回避する技術である。 The LDC is a technique for avoiding interference by intermittently transmitting only for a limited time, and the DAA is a technique for avoiding interference by detecting an interfered radio system and avoiding its frequency.
また、特許文献1には、屋外では送信電力を減衰して使用するために、GPS衛星からの受信電力と測位信号から得られる位置情報から屋内であるか屋外であるかを判定する技術が開示されている。さらに、特許文献2には、LDCとDAAの2方式の妨害軽減方式を切り替えて使用することが記載されている。 Patent Document 1 discloses a technique for determining whether indoor or outdoor from the received power from a GPS satellite and position information obtained from a positioning signal in order to use the transmission power after being attenuated. Has been. Further, Patent Document 2 describes that two types of interference reduction methods, LDC and DAA, are used by switching.
上記した特許文献1による測位技術では、位置情報を判定するために移動局毎に高価なGPS受信機が必要となる。そのため、無線システムのコストが大きくなってしまうという問題がある。 In the positioning technique according to Patent Document 1 described above, an expensive GPS receiver is required for each mobile station in order to determine position information. Therefore, there is a problem that the cost of the wireless system is increased.
上記の特許文献1と特許文献2とを組み合わせた場合について検討する。この場合、例えば、屋外では既存の無線システムへの妨害軽減としてLDC、DAA、または送信電力の減衰のいずれかを利用する無線システムとなる。 Consider a case where the above-mentioned Patent Document 1 and Patent Document 2 are combined. In this case, for example, a wireless system that uses any one of LDC, DAA, and transmission power attenuation as an interference reduction to an existing wireless system outdoors.
よって、LDCは、制限した時間のみ間欠送信するために伝送情報量が低くなってしまうという課題が生じる。また、DAAでは、被干渉無線システム毎に高感度受信機能が必要となるため、移動局のセンサコストが高価になり、送信電力の減衰においては、伝送距離が短くなるという課題がある。 Therefore, since the LDC performs intermittent transmission only for a limited time, there arises a problem that the amount of transmission information becomes low. In addition, since DAA requires a high-sensitivity reception function for each interfered radio system, there is a problem that the sensor cost of the mobile station becomes expensive, and the transmission distance is shortened in attenuation of transmission power.
本発明の目的は、屋内および屋外のいずれであっても良好な無線通信を行いながら、既存の無線システムへの通信干渉を低減することのできる技術を提供することにある。 An object of the present invention is to provide a technology capable of reducing communication interference with an existing wireless system while performing good wireless communication both indoors and outdoors.
本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。 The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.
本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。 Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.
すなわち、代表的な無線通信システムは、移動体に取り付けられる移動無線機と、該移動無線機と無線通信する複数の固定無線機と、移動無線機の位置を検出する位置測定装置と、を備える。 That is, a typical wireless communication system includes a mobile wireless device attached to a mobile body, a plurality of fixed wireless devices that wirelessly communicate with the mobile wireless device, and a position measurement device that detects the position of the mobile wireless device. .
移動無線機は、送信機、受信機、およびモード制御部を有する。送信機は、固定無線機に送信データを送信する。受信機は、固定無線機からの受信データを受信する。モード制御部は、送信機および受信機の動作モードを切り換える。 The mobile radio has a transmitter, a receiver, and a mode control unit. The transmitter transmits transmission data to the fixed radio. The receiver receives data received from the fixed radio. The mode control unit switches the operation mode of the transmitter and the receiver.
位置測定装置は、複数の固定無線機が受信した移動無線機から送信された信号の受信結果に基づいて、移動無線機の位置を測定し、該移動無線機が屋内に位置しているのかまたは屋外に位置しているかを示す判定信号を出力する。 The position measurement device measures the position of the mobile radio based on the reception result of the signal transmitted from the mobile radio received by the plurality of fixed radios, and whether the mobile radio is located indoors or A determination signal indicating whether the vehicle is located outdoors is output.
固定無線機は、移動無線機から送信される無線通信の開始を示す通信開始信号を受信した際に、位置測定装置が出力した判定信号を移動無線機に送信する。受信機は、固定無線機から送信された判定信号を受信する。 When the fixed wireless device receives a communication start signal indicating the start of wireless communication transmitted from the mobile wireless device, the fixed wireless device transmits the determination signal output from the position measurement device to the mobile wireless device. The receiver receives the determination signal transmitted from the fixed wireless device.
そして、モード制御部は、受信機が受信した判定信号が屋内を示している場合、送信機および受信機を連続動作させる連続動作モードによってそれぞれ動作させ、判定信号が屋外を示している場合、送信機および受信機を間欠動作させる間欠動作モードによってそれぞれ動作させる。 Then, the mode control unit operates in the continuous operation mode in which the transmitter and the receiver are continuously operated when the determination signal received by the receiver indicates indoor, and when the determination signal indicates outdoor, the transmission is performed. And the receiver and the receiver are operated in an intermittent operation mode.
また、受信機は、判定信号を間欠動作モードによって受信し、送信機は、通信開始信号を間欠動作モードによって送信する。 The receiver receives the determination signal in the intermittent operation mode, and the transmitter transmits the communication start signal in the intermittent operation mode.
特に、モード制御部は、受信機が固定無線機から送信される判定信号の受信に失敗した際に、間欠動作モードによって受信機および送信機をそれぞれ動作させる。 In particular, the mode control unit operates the receiver and the transmitter in the intermittent operation mode when the receiver fails to receive the determination signal transmitted from the fixed wireless device.
本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。 Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.
屋外利用および屋内利用において良好な通信特性を確保しながら、既存の無線システムへの妨害を軽減することができる。 Interference with existing wireless systems can be reduced while ensuring good communication characteristics for outdoor use and indoor use.
以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。 In the following embodiments, when it is necessary for the sake of convenience, the description will be divided into a plurality of sections or embodiments. However, unless otherwise specified, they are not irrelevant to each other. There are some or all of the modifications, details, supplementary explanations, and the like.
また、以下の実施の形態において、要素の数等(個数、数値、量、範囲等を含む)に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。 Further, in the following embodiments, when referring to the number of elements (including the number, numerical value, quantity, range, etc.), especially when clearly indicated and when clearly limited to a specific number in principle, etc. Except, it is not limited to the specific number, and may be more or less than the specific number.
さらに、以下の実施の形態において、その構成要素(要素ステップ等も含む)は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。 Further, in the following embodiments, the constituent elements (including element steps and the like) are not necessarily indispensable unless otherwise specified and apparently essential in principle. Needless to say.
同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。 Similarly, in the following embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of components, etc., the shape of the component is substantially the case unless it is clearly specified and the case where it is clearly not apparent in principle. And the like are included. The same applies to the above numerical values and ranges.
また、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。なお、図面をわかりやすくするために平面図であってもハッチングを付す場合がある。 In all the drawings for explaining the embodiments, the same members are denoted by the same reference symbols in principle, and the repeated explanation thereof is omitted. In order to make the drawings easy to understand, even a plan view may be hatched.
以下、実施の形態を詳細に説明する。 Hereinafter, embodiments will be described in detail.
(実施の形態1)
〈無線通信システムの構成例〉
図1は、本実施の形態1による無線通信システムにおける構成の一例を示す説明図である。
(Embodiment 1)
<Configuration example of wireless communication system>
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in the wireless communication system according to the first embodiment.
無線通信システムは、測位機能を有しており、例えばリアルタイムに移動機の位置情報を検出するリアルタイムロケーションシステムなどに用いられる。無線通信システムは、図1に示すように、移動機100、固定機110a、110b、110c、および位置測定装置111を有する構成からなる。
The wireless communication system has a positioning function, and is used in, for example, a real-time location system that detects position information of a mobile device in real time. As shown in FIG. 1, the wireless communication system includes a
移動無線機である移動機100は、送信機101、受信機102、アンテナ103、およびモード制御部104から構成されている。なお、図1の無線通信システムでは、1台の移動機を3台の固定機にて位置検知する最小規模の構成例を示しているが、複数台の移動機を有し、それらの移動機を位置検知する構成としてもよい。
A
また、固定機においては、台数をより増加させることによって(4台以上)、移動機の位置検知の範囲や位置検出の精度などを向上させることができる。 In addition, in the fixed machine, by increasing the number (four or more), it is possible to improve the position detection range and position detection accuracy of the mobile machine.
送信機101は、無線通信における電波信号を送信する。受信機102は、送信された無線通信における電波信号を受信する。アンテナ103は、送信機101から出力される電波信号を空間に放射するとともに、空間に放射された電波信号を受けとめて受信機102に出力する。
The
モード制御部104は、送信機101および受信機102の通信モードとして、LDCモードと連続動作モードとを切り替える。LDCモードは、制限した時間のみ間欠送受信することにより干渉を回避する間欠動作モードである。連続動作モードは、連続的に送受信を行うモードであり、送信機101においては、最大電力によって連続的に送信が行われる。
The
固定無線機である固定機110aは、受信機112、送信機113、モード制御部114、インタフェース115、およびアンテナ116aを有する。受信機112は、送信された無線通信における電波信号を受信する。送信機113は、無線通信における電波信号を送信する。
A fixed
アンテナ116aは、送信機113から出力される電波信号を空間に放射するとともに、空間に放射された電波信号を受けとめて受信機112に出力する。
The
モード制御部114は、上記したモード制御部104と同様に送受信の通信モードとして、LDCモードと連続動作モードとを切り替える。LDCモードおよび連続動作モードのそれぞれのモードについては、移動機100と同様である。インタフェース115は、位置測定装置111を接続するインタフェースなどであり、例えばUSB(Universal Serial Bus)ポートなどである。
The
また、固定機110b,110cについても、固定機110aと同様の構成からなる。これら固定機110a,110b,110cは、同一の基準時刻に同期しており、移動機100から送信された送信信号を固定機110a、110b、110cにて受信した時刻を測定し、その測定結果を位置測定装置111にそれぞれ通知する。
Also, the fixed
位置測定装置111は、例えばパーソナルコンピュータなどからなり、固定機110a、110b、110cによる受信時刻の測定結果に基づいて、移動機100の位置を検出する。そして、検出した移動機100の位置情報は、位置検出信号として固定機110a〜110cに出力する。
The
〈無線通信システムの動作例〉
続いて、リアルタイムロケーションシステムに用いた際の無線通信システムの動作について説明する。
<Operation example of wireless communication system>
Next, the operation of the wireless communication system when used in the real-time location system will be described.
リアルタイムロケーションシステムは、例えば倉庫などにおいて、荷物や荷物を運搬するフォークリフトなどの位置管理などに用いられる。この場合、固定機110a〜11cは、倉庫内に設置される。移動機100は、荷物を管理するのであれば、荷物に設けられ、フォークリフトなどの作業車を管理するのであれば、該作業車に設けられる。
The real-time location system is used for location management of a load or a forklift that transports the load in a warehouse, for example. In this case, the fixing
また、移動機100には、図示しないセンサなどが接続される。センサは、例えば荷物の温度などを測定する温度センサなどである。固定機110aは、位置測定装置111などから出力される制御信号を送信データTXD1として移動機100に送信する。送信データTXD1の送信は、固定機110a〜110cの何れであってもよい。
The
移動機100は、固定機110aから送信された送信データTXD1を受信機102によって受信し、受信データRXD1としてセンサに出力する。センサは、移動機100が受信した受信データRXD1に基づいて、動作を行う。
The
また、センサが計測したデータは、送信データTXD2として送信機101から送信される。固定機110aでは、送信機101から送信された送信データTXD2を受信機112によって受信し、受信データRXD2として位置測定装置111に出力する。送信データTXD2の受信についても、固定機110a〜110cの何れであってもよい。
The data measured by the sensor is transmitted from the
リアルタイムロケーションシステムにおいては、固定機110a〜110cが前述したように倉庫内などの屋内に配置されて、その位置は既知である。位置測定装置111は、基準時刻と固定機110a〜110cの受信時刻の差分、および固定機110a〜110cの位置から移動機100の位置を算出して決定する。
In the real-time location system, the fixed
位置測定装置111は、建物の屋内外の境界座標と移動機100の位置とを比較することにより、移動機100の位置が屋内であるか、あるいは屋外であるのかの屋内外判定を行う。
The
そして、位置測定装置111は、屋内外判定の結果として屋内外判定信号IN/OUTを出力する。この屋内外判定信号IN/OUTが位置検出信号となる。この屋内外判定信号IN/OUTは、固定機110a,110b,110cに出力される。また、屋内外判定信号IN/OUTは、固定機110aの送信機113によって送信される送信データに重畳して移動機100に送信される。あるいは、送信データは、屋内外判定信号IN/OUTを含む構成としてもよい。屋内外判定信号IN/OUTは、固定機110a〜110cのいずれかが送信されればよい。
Then, the
移動機100においては、受信した屋内外判定信号IN/OUTがモード制御部104に入力される。モード制御部104は、受信した屋内外判定信号IN/OUTに基づいて、送信機101および受信機102の動作をLDCモードで動作させるか、あるいは連続動作モードにて動作させるかを選択する。
In
一方、固定機110a、110b、110cにおいては、位置測定装置111から出力された屋内外判定信号IN/OUTがモード制御部114にそれぞれ入力される。固定機110a、110b、110cにおけるモード制御部114は、屋内外判定信号IN/OUTに基づいて、送信機113および受信機112をLDCモードで動作させるか、あるいは連続動作モードにて動作させるかを選択する。
On the other hand, in the fixed
〈移動機の動作例〉
続いて、移動機100による動作について、図2を用いて詳しく説明する。
<Operation example of mobile device>
Subsequently, the operation of the
図2は、図1の無線通信システムが有する移動機100による動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 2 is a flowchart showing an example of operations performed by the
まず、移動機100の位置が不明、すなわち移動機100が屋内にあるのかあるいは屋外にあるのかが不明な通信開始時においては、LDCモードによって通信を開始する(ステップS101)。
First, when the position of the
このステップS101の処理では、固定機100a〜100cとの通信を開始する際に、移動機100が識別番号などを送信する。識別番号は、移動機100にユニークに割り付けられている番号である。この識別番号などの送信が、通信開始信号となる。
In the process of step S101, the
識別番号、すなわち送信開始信号を送信した後、移動機100のモード制御部104は、固定機110aから送信された屋内外判定信号IN/OUTを受信したか否かを判定する(ステップS102)。
After transmitting the identification number, that is, the transmission start signal, the
屋内外判定信号IN/OUTは、前述したように、位置測定装置111が移動機100の位置を算出し、屋内外判定信号IN/OUTを固定機110a〜110cに出力する。そして、固定機110aが、入力された屋内外判定信号IN/OUTを移動機100に送信する。
As described above, the indoor / outdoor determination signal IN / OUT calculates the position of the
ステップS102の処理において、固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTが受信されない場合、すなわち屋内外判定信号IN/OUTの受信を失敗した場合、モード制御部104は、移動機100が屋外であると判断し、送信機101および受信機102の動作がLDCモードを継続するようにさせる(ステップS103)。
In the process of step S102, when the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed
また、ステップS102の処理において、固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTを受信した際、モード制御部104は、受信した屋内外判定信号IN/OUTに基づいて、移動機100が屋内にいるのか屋外にいるのかを判断する(ステップS104)。
In the process of step S102, when the indoor / outdoor determination signal IN / OUT is received from the fixed
ステップS104の処理にて、移動機100が屋内にあると判定した場合、モード制御部104は、非LDCモード、すなわち連続動作モードにて送受信を行うように、送信機101および受信機102の動作モードを選択する(ステップS105)。
When it is determined in step S104 that the
また、移動機100が屋外にあると判定した場合、モード制御部104は、送信機101および受信機102をLDCモードに継続させる(ステップS103)。その後、データ伝送が行われる(ステップS106)。このデータ伝送は、前述した送信データTXD1,TXD2あるいは受信データRXD1,RXD2の送受信である。
If it is determined that the
そして、データ伝送が終了すると(ステップS107)、再びステップS102の処理に戻り、固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTを受信したか否かの判断を行う。以下、ステップS102〜S106の処理が繰り返される。
When the data transmission is completed (step S107), the process returns to step S102 again, and it is determined whether or not the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed
ここで、ステップS106の処理では、一定時間が経過すると、データ伝送中であっても、ステップS102の処理に戻るものとする。これは、データ伝送の時間が長いと、該データ伝送中に移動機100が、屋内から屋外へまたは屋外から屋内に移動してしまう恐れが生じるためである。
Here, in the process of step S106, when a certain time has elapsed, the process returns to the process of step S102 even during data transmission. This is because if the data transmission time is long, the
これにより、移動機100が屋内にあるか屋外にあるかを判定し、移動機100の位置に見合った通信モードを自動的に選択することができる。移動機100が屋内にある場合には、連続動作モードによる通信を選択し、屋外の場合には、LDCモードによる通信を選択する。
Thereby, it can be determined whether the
以上により、屋外利用において既存の無線システムへの妨害を軽減しつつ良好な通信特性を得ることができる。 As described above, good communication characteristics can be obtained while reducing interference with an existing wireless system in outdoor use.
(実施の形態2)
〈概要〉
前記実施の形態1では、移動機100の位置によって連続動作モードとLDCモードとを切り換える構成であったが、本実施の形態2による無線通信システムは、連続動作モードと電力低減連続動作モードとを有するものである。そして、移動機100の位置によって連続動作モードと電力低減連続動作モードとを切り換えて通信を行う。
(Embodiment 2)
<Overview>
In the first embodiment, the continuous operation mode and the LDC mode are switched depending on the position of the
〈無線通信システムの構成例〉
図3は、本実施の形態2による無線通信システムにおける構成の一例を示す説明図である。
<Configuration example of wireless communication system>
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in the wireless communication system according to the second embodiment.
図3に示す無線通信システムは、前記実施の形態の図1同様に、移動機100、固定機110a、110b、110c、および位置測定装置111を有する構成からなる。
The wireless communication system shown in FIG. 3 has a configuration including
また、図3の固定機110a〜110cは、図1の固定機110a〜110cから、モード制御部114が取り除かれた構成となっている。その他の構成については、同様である。
3 has a configuration in which the
図3の移動機100は、図1の移動機100と同様に、送信機101、受信機102、アンテナ103、およびモード制御部104から構成されている。図3の移動機100が、図1の移動機100と異なる点は、モード制御部104の機能である。
Similar to the
モード制御部104は、固定機110a〜110cのいずれかから送信された屋内外判定信号IN/OUTに基づいて、送信機101の通信モードを連続動作モードまたは電力低減連続動作モードのいずれかに切り換える。
The
連続動作モードは、前記実施の形態1と同様に最大電力によって連続的に送信を行うモードである。電力低減連続動作モードは、連続動作モード、すなわち最大電力よりも小さい電力によって連続的に送信を行うモードである。受信機102については、何れのモードであっても連続動作であるので切り換えの必要はない。
The continuous operation mode is a mode in which transmission is continuously performed with the maximum power as in the first embodiment. The power reduction continuous operation mode is a continuous operation mode, that is, a mode in which transmission is continuously performed with power smaller than the maximum power. Since the
また、上述したように、図3の無線通信システムでは、LDCモードがない。また、固定機110a〜110cは、屋内に設置されている。そのため、固定機110a〜110cは、常に連続動作モードによる通信を行うことができる。よって、図1に示したモード制御部114を不要とすることができる。
Further, as described above, the wireless communication system of FIG. 3 does not have an LDC mode. Moreover, the fixing
〈移動機の動作例〉
図4は、図3の無線通信システムが有する移動機100による動作の一例を示すフローチャートである。
<Operation example of mobile device>
FIG. 4 is a flowchart showing an example of operations performed by the
まず、移動機100の位置が不明、すなわち移動機100が屋内にあるのかあるいは屋外にあるのかが不明な通信開始時においては、電力低減連続動作モードによって通信を開始する(ステップS201)。このステップS201の処理においても、移動機100は、固定機100a〜100cとの通信を開始する際に、通信開始信号となる識別番号などを送信する。
First, at the start of communication where the position of the
続いて、移動機100のモード制御部104は、固定機110aから送信された屋内外判定信号IN/OUTを受信したか否かを判定する(ステップS202)。屋内外判定信号IN/OUTは、前述したように、位置測定装置111が移動機100の位置を算出し、屋内外判定信号IN/OUTを固定機110a〜110cに出力する。そして、固定機110aが、入力された屋内外判定信号IN/OUTを移動機100に送信する。
Subsequently, the
ステップS202の処理において、固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTが受信されない場合、すなわち屋内外判定信号IN/OUTの受信を失敗した場合、モード制御部104は、移動機100が屋外であると判断する。そして、モード制御部104は、送信機101の動作が電力低減連続動作モードを継続するように制御を行う(ステップS203)。
In the process of step S202, when the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed
また、ステップS202の処理において、固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTを受信すると、モード制御部104は、受信した屋内外判定信号IN/OUTに基づいて、移動機100が屋内にあるのか屋外にあるのかを判断する(ステップS204)。
In step S202, when the indoor / outdoor determination signal IN / OUT is received from the fixed
ステップS204の処理にて、移動機100が屋内にあると判定した場合、モード制御部104は、連続動作モードにて送受信を行うように、送信機101の動作モードを選択する(ステップS205)。
If it is determined in step S204 that the
また、屋外と判定した場合、モード制御部104は、電力低減連続動作モードによる動作を継続させる(ステップS203)。その後、データ伝送が行われる(ステップS206)。このデータ伝送は、前述した送信データTXD1,TXD2あるいは受信データRXD1,RXD2の送受信である。
When it is determined that the outdoor mode is set, the
そして、データ伝送が終了すると(ステップS207)、再びステップS202の処理に戻り、固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTを受信したか否かの判断を行う。以下、ステップS202〜S207の処理が繰り返される。
When the data transmission is completed (step S207), the process returns to step S202 again, and it is determined whether the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed
ここでも、ステップS207の処理では、一定時間が経過すると、データ伝送中であっても、ステップS202の処理に戻るものとする。 Here again, in the process of step S207, when a predetermined time has elapsed, the process returns to the process of step S202 even during data transmission.
これにより、移動機100が屋内にあるか屋外にあるかを判定し、移動機100の位置に見合った通信モードを自動的に選択することができる。すなわち、移動機100が屋内にある場合には、連続動作モードによる通信を選択し、屋外の場合には、電力低減連続動作モードによる通信を選択する。
Thereby, it can be determined whether the
このように、移動機100が屋外の際には、LDCモードではなく、送信電力を低減した連続動作モードによる送信を行うことによって、LDCモードに比べて伝送データ量を増加させることが可能となる。
Thus, when the
以上により、前記実施の形態1の効果に加えて、移動機100が屋外にある場合に電力低減連続動作モードによる通信が行われるので、通信時間の短縮を実現することができる。その結果、通信の安定性を向上させることができる。また、固定機110a〜110cには、図1のモード制御部114が不要となるので、コストを低減することができる。
As described above, in addition to the effect of the first embodiment, since communication is performed in the power reduction continuous operation mode when the
(実施の形態3)
〈概要〉
本実施の形態3における無線通信システムは、移動機と固定機との距離に応じて、送信電力が最適となるように制御を行うものである。
(Embodiment 3)
<Overview>
The wireless communication system according to the third embodiment performs control so that transmission power is optimized according to the distance between the mobile device and the fixed device.
〈無線通信システムの構成例〉
図5は、本実施の形態3による無線通信システムにおける構成の一例を示す説明図である。
<Configuration example of wireless communication system>
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in the wireless communication system according to the third embodiment.
図5の無線通信システムは、前記実施の形態1の図1と同様に、移動機100、固定機110a、110b、110c、および位置測定装置111を有する構成からなる。
The wireless communication system of FIG. 5 has a configuration including
また、移動機100については、送信機101、受信機102、アンテナ103、およびモード制御部104から構成されており、固定機110a〜110cは、受信機112、送信機113、モード制御部114、インタフェース115、およびアンテナ116a〜116cをそれぞれ有する構成からなる。
The
図5の無線通信システムが、図1の無線通信システムと異なるところは、モード制御部104の機能である。モード制御部104は、送受信の通信モードとして、LDCモード、最大電力による連続動作モード、および電力低減連続動作モードを切り替える。そのため、モード制御部104には、送信機101に電力低減連続動作モードを設定する制御線が新たに追加されている。その他の接続構成については、前記実施の形態1の図1と同様であるので、説明は省略する。
The wireless communication system in FIG. 5 differs from the wireless communication system in FIG. 1 in the function of the
前記実施の形態1と同様に、LDCモードは、制限した時間のみ間欠送受信することにより干渉を回避するモードであり、連続動作モードは、最大電力によって連続的に送受信を行うモードである。また、電力低減連続動作モードは、最大電力よりも小さい電力によって連続的に送信を行うモードである。 As in the first embodiment, the LDC mode is a mode in which interference is avoided by intermittently transmitting / receiving for a limited time, and the continuous operation mode is a mode in which transmission / reception is continuously performed with maximum power. The power reduction continuous operation mode is a mode in which transmission is continuously performed with power smaller than the maximum power.
図5の無線通信システムにおけるモード制御部104は、位置測定装置111が検出した屋内外判定信号IN/OUTに基づいて、送信機101の動作をLDCモード、最大送信電力の連続動作モード、あるいは電力低減連続動作モードのいずれかから選択する。さらに、モード制御部104は、屋内外判定信号IN/OUTに基づいて、受信機102の動作をLDCモードまたは連続動作モードのいずれかから選択する。
The
また、固定機110a〜110cがそれぞれ有するモード制御部114は、屋内外判定信号IN/OUTに基づいて、受信機112および送信機113の動作をLDCモードまたは連続動作モードのいずれかから選択する。
Moreover, the
〈移動機の動作例〉
図6は、図5の無線通信システムが有する移動機100による動作の一例を示すフローチャートである。
<Operation example of mobile device>
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of operations performed by the
まず、移動機100の位置が不明、すなわち移動機100が屋内になるのかあるいは屋外にあるのかが不明な通信開始時においては、LDCモードによって通信を開始する(ステップS301)。このステップS301の処理においても、移動機100は、固定機100a〜100cとの通信を開始する際に、通信開始信号となる識別番号などを送信する。
First, when the position of the
続いて、移動機100のモード制御部104は、固定機110aから送信された屋内外判定信号IN/OUTを受信したか否かを判定する(ステップS302)。屋内外判定信号IN/OUTは、前述したように、位置測定装置111が移動機100の位置を算出し、屋内外判定信号IN/OUTを固定機110a〜110cに出力する。そして、固定機110aが、入力された屋内外判定信号IN/OUTを移動機100に送信する。
Subsequently, the
ステップS302の処理において、固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTを受信すると、モード制御部104は、受信した屋内外判定信号IN/OUTに基づいて、移動機100が屋内にいるのか屋外にいるのかを判断する(ステップS303)。
When the indoor / outdoor determination signal IN / OUT is received from the fixed
ステップS303の処理にて、移動機100が屋外にあると判定した場合、あるいはステップS302の処理にて、固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTが受信されない場合、モード制御部104は、移動機100が屋外であると判断し、屋外距離判定を実行する(ステップS304)。
If it is determined in step S303 that the
この屋外距離判定は、移動機100が固定機110a〜110cからどの程度離れているかを判定する処理である。モード制御部104は、固定機110a〜110cからの受信電力と、予め設定されている第1のしきい値となる電力しきい値th1とを比較する。ここで、電力しきい値th1は、例えばモード制御部104が有する図示しないメモリなどに格納されている。
This outdoor distance determination is a process of determining how far the
そして、受信電力が電力しきい値th1よりも高い場合には、移動機100と固定機110a〜110cとの距離が近距離であると判定する。ここで、近距離とは、例えば屋外と屋内との境界当たりの屋外を示す。
When the received power is higher than the power threshold th1, it is determined that the distance between the
また、受信電力が電力しきい値th1よりも低い場合には、移動機100と固定機110a〜110cとの距離が近距離でないと判定する。この場合、移動機100が屋外と屋内との境界から、予め設定した距離よりも離れている位置にある判断する。
When the received power is lower than the power threshold th1, it is determined that the distance between the
ステップS304の処理において、近距離と判定した際、モード制御部104は、送信機101および受信機102のLDCモードを解除し、電力低減連続動作モードに移行させる(ステップS305)。
In the process of step S304, when it is determined that the distance is short, the
また、ステップS304の処理において、近距離でない判定した際、モード制御部104は、送信機101および受信機102のLDCモードが維持されるように、制御を行う(ステップS306)。
In the process of step S304, when it is determined that the distance is not short, the
さらに、ステップS303の処理において、移動機100が屋内にいると判定した際、モード制御部104は、連続動作モードにて送受信を行うように、送信機101の動作モードを選択する(ステップS307)。
Furthermore, when it is determined in step S303 that the
その後、いずれかの動作モードによってデータ伝送が行われる(ステップS308)。このデータ伝送は、前述した送信データTXD1,TXD2あるいは受信データRXD1,RXD2の送受信である。 Thereafter, data transmission is performed in any one of the operation modes (step S308). This data transmission is the transmission / reception of the transmission data TXD1, TXD2 or the reception data RXD1, RXD2 described above.
そして、データ伝送が終了すると(ステップS309)、再びステップS202の処理に戻り、固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTを受信したか否かの判断を行う。以下、ステップS302〜S209の処理が繰り返される。ここでも、ステップS309の処理では、一定時間が経過すると、データ伝送中であっても、ステップS302の処理に戻るものとする。
When the data transmission is completed (step S309), the process returns to step S202 again, and it is determined whether or not the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed
このように、移動機100が屋外であると判定した際には、移動機100が近距離であるか否かを判定し、その判定結果に応じて通信モードを自動的に選択することができる。
Thus, when it is determined that the
すなわち、移動機100が近距離であると判定した際には、電力低減連続動作モードによる通信を行い、近距離でないと判定した際には、連続動作モードによる通信を行う。
That is, when it is determined that the
以上により、前記実施の形態1の効果に加えて、移動機100が近距離にある場合に電力低減連続動作モードによる通信が行われるので、通信時間の短縮を実現することができ、通信の安定性を向上させることができる。
As described above, in addition to the effect of the first embodiment, since communication is performed in the power reduction continuous operation mode when the
(実施の形態4)
〈概要〉
本実施の形態では、無線通信システムが複数の移動機を有した構成からなり、それら移動機間において、通信を行う場合について説明する。
(Embodiment 4)
<Overview>
In the present embodiment, a case will be described in which the wireless communication system includes a plurality of mobile devices and communication is performed between the mobile devices.
〈移動機間通信時の構成例〉
図7は、本実施の形態4による無線通信システムが有する複数の移動機100,100aの構成の一例を示す説明図である。
<Configuration example during communication between mobile devices>
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the plurality of
なお、図7では、2台の移動機100,100aを示しているが、該移動機の台数に制限はない。また、固定機110a〜110cについては図示していないが、固定機110a〜110cの構成については、図1と同様となっている。さらに、図7の移動機100,100aは、前記実施の形態3の図5に示した移動機100と同様の構成からなり、説明は、省略する。
In FIG. 7, two
ここでも、移動機100,100aが有するモード制御部104については、送受信の通信モードとして、LDCモード、最大電力による連続動作モード、および電力低減連続動作モードを切り替える機能を有する。
Also here, the
〈移動機間通信時の動作例〉
続いて、移動機100と移動機100aとの間にて通信を行う場合について説明する。
<Operation example during communication between mobile devices>
Next, a case where communication is performed between the
図8は、図7の移動機100による動作の一例を示すフローチャートである。
FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the
まず、移動機100の位置が屋内であるか屋外であるか不明な通信開始時には、LDCモードによって固定機110aとの通信が開始される(ステップS401)。ここでも、移動機100は、固定機100a〜100cとの通信を開始する際に、通信開始信号となる識別番号などを送信する。
First, when communication is unknown whether the position of the
続いて、移動機100のモード制御部104は、固定機110aから送信された屋内外判定信号IN/OUTを受信したか否かを判定する(ステップS402)。ステップS402の処理において、固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTを受信すると、モード制御部104は、受信した屋内外判定信号IN/OUTに基づいて、移動機100が屋内にいるのか屋外にいるのかを判定する(ステップS403)。
Subsequently, the
また、ステップS402の処理にて固定機110aからの屋内外判定信号IN/OUTの受信が失敗した場合、あるいはステップS403の処理において移動機100が屋外にいると判定した際、モード制御部104は、位置フラグを屋外に設定する(ステップS404)。
Further, when reception of the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the
また、ステップS403の処理において移動機100が屋内にいると判定した際、モード制御部104は、位置フラグを屋内に設定する(ステップS405)。設定された位置フラグは、移動機100aに送信される。同様に、移動機100は、移動機100aから送信された位置フラグを受信する。
When it is determined in step S403 that the
位置フラグは、移動機100それ自体が屋外にいるのか屋内にいるのかを示すフラグであり、例えばモード制御部104が有する図示しないレジスタあるいはメモリなどに設定されるフラグである。
The position flag is a flag indicating whether the
そして、位置フラグを屋内に設定した後、移動機100は、通信相手となる移動機100aの位置を判定する(ステップS406)。これは、移動機100が、移動機100aから送信された位置フラグを受信し、その位置フラグから移動機100aが屋外にいるのか屋内にいるのかを判定する。
Then, after setting the position flag indoors, the
移動機100aが屋内にいる場合、すなわち移動機100および移動機100aがいずれも屋内にいる場合、モード制御部104は、連続動作モードにて送受信を行うように、送信機101および受信機102の動作モードを選択する(ステップS407)。
When the
また、ステップS404の処理において、位置フラグが屋外に設定された場合またはステップS406の処理にて通信相手となる移動機100aが屋外にいると判定した際には、モード制御部104が移動機間距離判定を行う(ステップS408)。
Further, when the position flag is set outdoors in the process of step S404 or when it is determined in step S406 that the
この移動機間距離判定は、移動機100と移動機100aとの距離を判定する処理である。モード制御部104は、移動機100aからの受信電力と、予め設定されている第2のしきい値となる電力しきい値th2とを比較する。ここで、電力しきい値th2は、前記実施の形態3と同様に、例えばモード制御部104が有する図示しないメモリなどに格納されている。
This inter-mobile device distance determination is a process of determining the distance between the
受信電力が電力しきい値th2よりも高い場合には、移動機100と移動機100aとの距離が近距離であると判定する。ここで、近距離とは、例えば移動機100と移動機100aとの距離がある設定距離内にあることを示す。
When the received power is higher than the power threshold th2, it is determined that the distance between the
また、受信電力が電力しきい値th2よりも低い場合には、移動機100と移動機100aとの距離が遠距離であると判定する。遠距離とは、近距離において設定された設定距離よりも離れた距離であることを示す。
When the received power is lower than power threshold th2, it is determined that the distance between
ステップS408の処理において、近距離と判定した際、モード制御部104は、送信機101および受信機102のLDCモードを解除し、電力低減連続動作モードに移行させる(ステップS409)。
In the process of step S408, when it is determined that the distance is short, the
また、ステップS408の処理において、遠距離と判定した際、モード制御部104は、送信機101および受信機102のLDCモードが維持されるように、制御を行う(ステップS410)。
In the process of step S408, when it is determined as a long distance, the
その後、いずれかの動作モードによって移動機100と移動機100aとの間のデータ伝送が行われる(ステップS411)。
Thereafter, data transmission is performed between the
そして、データ伝送が終了すると(ステップS412)、再びステップS402の処理に戻る。以下、ステップS402〜S412の処理が繰り返される。ここでも、ステップS412の処理では、一定時間が経過すると、データ伝送中であっても、ステップS402の処理に戻るものとする。 When the data transmission is completed (step S412), the process returns to step S402 again. Thereafter, the processes in steps S402 to S412 are repeated. Here again, in the process of step S412, after a predetermined time has elapsed, the process returns to step S402 even during data transmission.
このように、移動機100,100aが屋外であると判定した際には、移動機100,100aが近距離であるか遠距離であるかを判定し、その判定結果に応じて通信モードを自動的に選択することができる。
Thus, when it is determined that the
以上により、移動機100,100a間における通信においても、既存の無線システムへの妨害を軽減しつつ良好な通信特性を得ることができる。また、移動機100,100aが近距離にある場合に電力低減連続動作モードによる通信が行われるので、LDCモードに比べて通信データ量を増加させることができるので、通信時間の短縮を実現することができる。その結果、移動機間の通信の安定性を向上させることができる。
As described above, even in the communication between the
以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。 As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.
なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。 In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, Various modifications are included. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described.
また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。 Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. . In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.
100 移動機
100a 移動機
101 送信機
102 受信機
103 アンテナ
104 モード制御部
110a 固定機
110b 固定機
110c 固定機
111 位置測定装置
112 受信機
113 送信機
114 モード制御部
115 インタフェース
116a アンテナ
116b アンテナ
116c アンテナ
DESCRIPTION OF
Claims (14)
前記移動無線機と無線通信する複数の固定無線機と、
前記移動無線機の位置を検出する位置測定装置と、
を備え、
前記移動無線機は、
前記固定無線機に送信データを送信する送信機と、
前記固定無線機からの受信データを受信する受信機と、
前記送信機および前記受信機の動作モードを切り換えるモード制御部と、
を有し、
前記位置測定装置は、複数の前記固定無線機が受信した前記移動無線機から送信された信号の受信結果に基づいて、前記移動無線機の位置を測定し、前記移動無線機が屋内に位置しているのかまたは屋外に位置しているかを示す判定信号を出力し、
前記固定無線機は、前記移動無線機から送信される無線通信の開始を示す通信開始信号を受信した際に、前記位置測定装置が出力した前記判定信号を前記移動無線機に送信し、
前記受信機は、前記固定無線機から送信された前記判定信号を受信し、
前記モード制御部は、前記受信機が受信した前記判定信号が屋内を示している場合、前記送信機および前記受信機を連続動作させる連続動作モードによってそれぞれ動作させ、前記判定信号が屋外を示している場合、前記送信機および前記受信機を間欠動作させる間欠動作モードによってそれぞれ動作させる、無線通信システム。 A mobile radio attached to the moving body;
A plurality of fixed radios that communicate wirelessly with the mobile radio;
A position measuring device for detecting a position of the mobile radio;
With
The mobile radio is
A transmitter for transmitting transmission data to the fixed wireless device;
A receiver for receiving data received from the fixed radio;
A mode control unit for switching operation modes of the transmitter and the receiver;
Have
The position measuring device measures a position of the mobile radio based on a reception result of a signal transmitted from the mobile radio received by the plurality of fixed radios, and the mobile radio is located indoors. Output a judgment signal that indicates whether or not
When the fixed wireless device receives a communication start signal indicating the start of wireless communication transmitted from the mobile wireless device, the fixed wireless device transmits the determination signal output by the position measuring device to the mobile wireless device,
The receiver receives the determination signal transmitted from the fixed radio,
When the determination signal received by the receiver indicates indoor, the mode control unit operates in a continuous operation mode in which the transmitter and the receiver are continuously operated, and the determination signal indicates outdoors. And a wireless communication system in which each of the transmitter and the receiver is operated in an intermittent operation mode in which the transmitter and the receiver are intermittently operated.
前記受信機は、前記判定信号を前記間欠動作モードによって受信し、
前記送信機は、前記通信開始信号を前記間欠動作モードによって送信する、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1, wherein
The receiver receives the determination signal in the intermittent operation mode;
The wireless communication system, wherein the transmitter transmits the communication start signal in the intermittent operation mode.
前記モード制御部は、前記受信機が前記固定無線機から送信される前記判定信号の受信に失敗した際に、前記間欠動作モードによって前記受信機および前記送信機をそれぞれ動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1, wherein
The mode control unit is a wireless communication system that causes the receiver and the transmitter to operate in the intermittent operation mode when the receiver fails to receive the determination signal transmitted from the fixed wireless device.
前記移動無線機と無線通信する複数の固定無線機と、
前記移動無線機の位置を検出する位置測定装置と、
を備え、
前記移動無線機は、
前記固定無線機に送信データを送信する送信機と、
前記固定無線機からの受信データを受信する受信機と、
前記送信機および前記受信機の動作モードを切り換えるモード制御部と、
を有し、
前記位置測定装置は、複数の前記固定無線機が受信した前記移動無線機から送信された信号の受信結果に基づいて、前記移動無線機の位置を測定し、前記移動無線機が屋内に位置しているのかまたは屋外に位置しているかを示す判定信号を出力し、
前記固定無線機は、前記移動無線機から送信される無線通信の開始を示す通信開始信号を受信した際に、前記位置測定装置が出力した前記判定信号を前記移動無線機に送信し、
前記受信機は、前記固定無線機から送信された前記判定信号を受信し、
前記モード制御部は、前記受信機が受信した前記判定信号が屋内を示している場合、前記送信機を連続動作させる連続動作モードによって動作させ、前記判定信号が屋外を示している場合、前記送信機を前記連続動作モードよりも少ない送信電力によって連続動作させる電力低減連続動作モードによって動作させる、無線通信システム。 A mobile radio attached to the moving body;
A plurality of fixed radios that communicate wirelessly with the mobile radio;
A position measuring device for detecting a position of the mobile radio;
With
The mobile radio is
A transmitter for transmitting transmission data to the fixed wireless device;
A receiver for receiving data received from the fixed radio;
A mode control unit for switching operation modes of the transmitter and the receiver;
Have
The position measuring device measures a position of the mobile radio based on a reception result of a signal transmitted from the mobile radio received by the plurality of fixed radios, and the mobile radio is located indoors. Output a judgment signal that indicates whether or not
When the fixed wireless device receives a communication start signal indicating the start of wireless communication transmitted from the mobile wireless device, the fixed wireless device transmits the determination signal output by the position measuring device to the mobile wireless device,
The receiver receives the determination signal transmitted from the fixed radio,
The mode control unit operates in a continuous operation mode in which the transmitter continuously operates when the determination signal received by the receiver indicates indoor, and when the determination signal indicates outdoor, the transmission A wireless communication system that operates in a power-reduced continuous operation mode that causes a machine to operate continuously with less transmission power than the continuous operation mode.
前記送信機は、前記通信開始信号を前記電力低減連続動作モードによって送信する、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 4, wherein
The wireless communication system, wherein the transmitter transmits the communication start signal in the power reduction continuous operation mode.
前記モード制御部は、前記受信機が前記固定無線機から送信される前記判定信号の受信に失敗した際に、前記電力低減連続動作モードによって前記送信機を動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 4, wherein
The mode control unit is a radio communication system that causes the transmitter to operate in the power reduction continuous operation mode when the receiver fails to receive the determination signal transmitted from the fixed radio.
前記移動無線機と無線通信する複数の固定無線機と、
前記移動無線機の位置を検出する位置測定装置と、
を備え、
前記移動無線機は、
前記固定無線機に送信データを送信する送信機と、
前記固定無線機からの受信データを受信する受信機と、
前記送信機および前記受信機の動作モードを切り換えるモード制御部と、
を有し、
前記位置測定装置は、複数の前記固定無線機が受信した前記移動無線機から送信された信号の受信結果に基づいて、前記移動無線機の位置を測定し、前記移動無線機が屋内に位置しているのかまたは屋外に位置しているかを示す判定信号を出力し、
前記固定無線機は、前記移動無線機から送信される無線通信の開始を示す通信開始信号を受信した際に、前記位置測定装置が出力した前記判定信号を前記移動無線機に送信し、
前記受信機は、前記固定無線機から送信された前記判定信号を受信し、
前記モード制御部は、前記受信機が受信した前記判定信号が屋内を示している場合、前記送信機を連続動作させる連続動作モードによって動作させ、前記判定信号が屋外を示している場合、前記受信機が受信した前記送信データの受信電力に基づいて、前記送信機を前記連続動作モードよりも少ない送信電力によって連続動作させる電力低減連続動作モードまたは前記送信機および前記受信機を間欠動作させる間欠動作モードのいずれかによって動作させる、無線通信システム。 A mobile radio attached to the moving body;
A plurality of fixed radios that communicate wirelessly with the mobile radio;
A position measuring device for detecting a position of the mobile radio;
With
The mobile radio is
A transmitter for transmitting transmission data to the fixed wireless device;
A receiver for receiving data received from the fixed radio;
A mode control unit for switching operation modes of the transmitter and the receiver;
Have
The position measuring device measures a position of the mobile radio based on a reception result of a signal transmitted from the mobile radio received by the plurality of fixed radios, and the mobile radio is located indoors. Output a judgment signal that indicates whether or not
When the fixed wireless device receives a communication start signal indicating the start of wireless communication transmitted from the mobile wireless device, the fixed wireless device transmits the determination signal output by the position measuring device to the mobile wireless device,
The receiver receives the determination signal transmitted from the fixed radio,
The mode control unit operates in a continuous operation mode in which the transmitter continuously operates when the determination signal received by the receiver indicates indoor, and when the determination signal indicates outdoors, the reception Based on the received power of the transmission data received by a transmitter, the transmitter continuously operates with a transmission power lower than the continuous operation mode, or the intermittent operation that intermittently operates the transmitter and the receiver. A wireless communication system that operates in any of the modes.
前記モード制御部は、前記受信機が受信した受信電力を測定して第1の電力しきい値との比較を行い、測定した前記受信電力が前記第1の電力しきい値よりも大きいと、前記送信機を前記電力低減連続動作モードによって動作させ、測定した前記受信電力が前記第1の電力しきい値よりも小さいと、前記送信機および前記受信機を前記間欠動作モードによって動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 7, wherein
The mode control unit measures the received power received by the receiver and compares the received power with a first power threshold, and when the measured received power is greater than the first power threshold, Operating the transmitter in the power-reduction continuous operation mode, and operating the transmitter and the receiver in the intermittent operation mode when the measured received power is smaller than the first power threshold. Communications system.
前記受信機は、前記判定信号を前記間欠動作モードによって受信し、
前記送信機は、前記通信開始信号を前記間欠動作モードによって送信する、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 7, wherein
The receiver receives the determination signal in the intermittent operation mode;
The wireless communication system, wherein the transmitter transmits the communication start signal in the intermittent operation mode.
前記モード制御部は、前記受信機が前記固定無線機から送信される前記判定信号の受信に失敗した際に、前記間欠動作モードによって前記受信機および前記送信機をそれぞれ動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 7, wherein
The mode control unit is a wireless communication system that causes the receiver and the transmitter to operate in the intermittent operation mode when the receiver fails to receive the determination signal transmitted from the fixed wireless device.
前記モード制御部は、他の移動無線機との通信を行う際に、他の前記移動無線機から送信される他の前記移動無線機が屋内に位置しているのかまたは屋外に位置しているかを示す移動無線機判定信号から、他の前記移動無線機が屋内に位置しているのかあるいは屋外に位置しているのかを判定し、他の前記移動無線機が屋内に位置している場合、前記送信機を連続動作させる連続動作モードによって動作させ、他の前記移動無線機が屋外に位置している場合、前記受信機が受信した前記移動無線機判定信号の受信電力に基づいて、前記送信機を前記電力低減連続動作モードまたは前記間欠動作モードのいずれかによって動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 7, wherein
When the mode control unit communicates with another mobile radio, whether the other mobile radio transmitted from the other mobile radio is located indoors or outdoors From the mobile radio determination signal that indicates whether the other mobile radio is located indoors or outdoors, if the other mobile radio is located indoors, When the transmitter is operated in a continuous operation mode in which the transmitter is continuously operated and the other mobile radio is located outdoors, the transmission is performed based on the received power of the mobile radio determination signal received by the receiver. A wireless communication system in which a machine is operated in either the power reduction continuous operation mode or the intermittent operation mode.
前記モード制御部は、前記受信電力を測定して第2の電力しきい値との比較を行い、測定した前記受信電力が前記第2の電力しきい値よりも大きいと、前記送信機を前記電力低減連続動作モードによって動作させ、測定した前記受信電力が前記第2の電力しきい値よりも小さいと、前記送信機および前記受信機を前記間欠動作モードによって動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 11, wherein
The mode control unit measures the received power and compares it with a second power threshold, and when the measured received power is greater than the second power threshold, A wireless communication system that operates in a power-reduction continuous operation mode and operates the transmitter and the receiver in the intermittent operation mode when the measured received power is smaller than the second power threshold.
前記受信機は、他の前記移動無線機から送信される前記移動無線機判定信号を前記間欠動作モードによって受信する、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 11, wherein
The radio communication system, wherein the receiver receives the mobile radio determination signal transmitted from another mobile radio in the intermittent operation mode.
前記モード制御部は、前記受信機が他の前記移動無線機から送信される前記移動無線機判定信号の受信に失敗した際に、前記間欠動作モードによって前記受信機および前記送信機を動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 11, wherein
The mode control unit operates the receiver and the transmitter in the intermittent operation mode when the receiver fails to receive the mobile radio determination signal transmitted from the other mobile radio. Wireless communication system.
Priority Applications (1)
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JP2015007270A JP2016134698A (en) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | Radio communication system |
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JP2015007270A JP2016134698A (en) | 2015-01-16 | 2015-01-16 | Radio communication system |
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Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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EP4087333A1 (en) * | 2021-05-07 | 2022-11-09 | Apple Inc. | Systems and methods for conforming to indoor/outdoor regulations in unlicensed bands |
-
2015
- 2015-01-16 JP JP2015007270A patent/JP2016134698A/en active Pending
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