JP2016134698A - Radio communication system - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a technology capable of reducing communication interference with an existing radio system while performing preferable radio communication even indoor or outdoor.SOLUTION: A radio communication system includes: a position measurement device 111 that measures a position of a mobile apparatus 100 on the basis of reception results, transmitted from fixed apparatuses 110a to 110c, on a signal transmitted from the mobile apparatus 100 and outputs an indoor/outdoor determination signal showing whether the mobile apparatus 100 is positioned indoor or outdoor; the fixed apparatus 110a (to 110c) that transmits the indoor/outdoor determination signal to the mobile apparatus 100, when having received a communication start signal transmitted from the mobile apparatus 100 and showing a start of radio communication; and a mode control unit 104 that, in the case that the received indoor/outdoor determination signal shows an indoor position, makes a transmitter 101 and receiver 102 operate in a continuous operation mode in which the transmitter and receiver are made to operate continuously and, in the case of an outdoor position, makes the transmitter 101 and receiver 102 operate in an intermittent mode in which the transmitter and receiver are made to operate intermittently.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、無線通信システムに関し、特に、測位機能を用いた無線通信に有効な技術に関する。   The present invention relates to a wireless communication system, and more particularly to a technique effective for wireless communication using a positioning function.

超広帯域無線システム（ＵＷＢ：Ｕｌｔｒａ−Ｗｉｄｅｂａｎｄ）は、２００２年に米国連邦通信委員会（ＦＣＣ）が３．１ 〜１０．６ＧＨｚ帯域において、最大送信電力密度−４１．３ｄＢｍ／ＭＨｚで少なくとも５００ＭＨｚ の帯域幅を有する無線システムとして許可し、その後、日本や欧州でも許可された。   Ultra-Wideband (UWB) is a band of at least 500 MHz with a maximum transmission power density of −41.3 dBm / MHz in 2002 to the US Federal Communications Commission (FCC) in the 3.1 to 10.6 GHz band. It was approved as a wireless system with a wide range, and then allowed in Japan and Europe.

ＵＷＢ無線システムは、ＷＰＡＮ（無線パーソナルエリアネットワーク）に分類される短距離無線システムとして、超広帯域を活かした高速通信以外に、時間分解能の高いパルス（ＩＲ−ＵＷＢ）による低消費電力な特徴と伝搬遅延時間に基づく高精度な測距や測位ができることが知られている。   The UWB wireless system is a short-range wireless system classified as a WPAN (wireless personal area network). In addition to high-speed communication utilizing ultra-wideband, low power consumption features and propagation with high time resolution pulses (IR-UWB) It is known that highly accurate ranging and positioning can be performed based on the delay time.

しかしながら、ＵＷＢ無線システムは、広帯域にわたって電波を放射することから、利用地域によっては既存の無線システムへの妨害を軽減するために、壁などの遮蔽によって電波漏洩が減衰される屋内でのみ最大送信電力を認める利用制限や、屋外の利用においては妨害を軽減する機能の具備が求められる。   However, since the UWB radio system radiates radio waves over a wide band, the maximum transmission power can be increased only indoors where radio wave leakage is attenuated by shielding such as walls in order to reduce interference with existing radio systems depending on the area of use. For use restrictions that allow this, and for outdoor use, the provision of functions that reduce interference is required.

この種の無線システムにおける妨害を軽減する技術としては、ＬＤＣ（Ｌｏｗ Ｄｕｔｙ Ｃｙｃｌｅ）、ＤＡＡ(Ｄｅｔｅｃｔ Ａｎｄ Ａｖｏｉｄ)、および送信電力を減衰するものなどが知られている（例えば非特許文献１参照）。   Known techniques for reducing interference in this type of wireless system include LDC (Low Duty Cycle), DAA (Detect And Avoid), and a technique for attenuating transmission power (see Non-Patent Document 1, for example).

ＬＤＣは、制限した時間のみ間欠送信することにより干渉を回避する技術であり、ＤＡＡは、被干渉無線システムを検知してその周波数を回避することにより干渉を回避する技術である。   The LDC is a technique for avoiding interference by intermittently transmitting only for a limited time, and the DAA is a technique for avoiding interference by detecting an interfered radio system and avoiding its frequency.

また、特許文献１には、屋外では送信電力を減衰して使用するために、ＧＰＳ衛星からの受信電力と測位信号から得られる位置情報から屋内であるか屋外であるかを判定する技術が開示されている。さらに、特許文献２には、ＬＤＣとＤＡＡの２方式の妨害軽減方式を切り替えて使用することが記載されている。   Patent Document 1 discloses a technique for determining whether indoor or outdoor from the received power from a GPS satellite and position information obtained from a positioning signal in order to use the transmission power after being attenuated. Has been. Further, Patent Document 2 describes that two types of interference reduction methods, LDC and DAA, are used by switching.

特開２０１３−２８１９２７号公報JP 2013-281927 A 特表２０１０−５１７３９７号公報Special table 2010-517397 gazette

ＥＴＳＩ ＥＮ ３０２ ０６５ Ｖ１.１.１ (２００８−０２)ETSI EN 302 065 V1.1.1 (2008-02)

上記した特許文献１による測位技術では、位置情報を判定するために移動局毎に高価なＧＰＳ受信機が必要となる。そのため、無線システムのコストが大きくなってしまうという問題がある。   In the positioning technique according to Patent Document 1 described above, an expensive GPS receiver is required for each mobile station in order to determine position information. Therefore, there is a problem that the cost of the wireless system is increased.

上記の特許文献１と特許文献２とを組み合わせた場合について検討する。この場合、例えば、屋外では既存の無線システムへの妨害軽減としてＬＤＣ、ＤＡＡ、または送信電力の減衰のいずれかを利用する無線システムとなる。   Consider a case where the above-mentioned Patent Document 1 and Patent Document 2 are combined. In this case, for example, a wireless system that uses any one of LDC, DAA, and transmission power attenuation as an interference reduction to an existing wireless system outdoors.

よって、ＬＤＣは、制限した時間のみ間欠送信するために伝送情報量が低くなってしまうという課題が生じる。また、ＤＡＡでは、被干渉無線システム毎に高感度受信機能が必要となるため、移動局のセンサコストが高価になり、送信電力の減衰においては、伝送距離が短くなるという課題がある。   Therefore, since the LDC performs intermittent transmission only for a limited time, there arises a problem that the amount of transmission information becomes low. In addition, since DAA requires a high-sensitivity reception function for each interfered radio system, there is a problem that the sensor cost of the mobile station becomes expensive, and the transmission distance is shortened in attenuation of transmission power.

本発明の目的は、屋内および屋外のいずれであっても良好な無線通信を行いながら、既存の無線システムへの通信干渉を低減することのできる技術を提供することにある。   An object of the present invention is to provide a technology capable of reducing communication interference with an existing wireless system while performing good wireless communication both indoors and outdoors.

本発明の前記ならびにその他の目的と新規な特徴については、本明細書の記述および添付図面から明らかになるであろう。   The above and other objects and novel features of the present invention will be apparent from the description of this specification and the accompanying drawings.

本願において開示される発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、次のとおりである。   Of the inventions disclosed in the present application, the outline of typical ones will be briefly described as follows.

すなわち、代表的な無線通信システムは、移動体に取り付けられる移動無線機と、該移動無線機と無線通信する複数の固定無線機と、移動無線機の位置を検出する位置測定装置と、を備える。   That is, a typical wireless communication system includes a mobile wireless device attached to a mobile body, a plurality of fixed wireless devices that wirelessly communicate with the mobile wireless device, and a position measurement device that detects the position of the mobile wireless device. .

移動無線機は、送信機、受信機、およびモード制御部を有する。送信機は、固定無線機に送信データを送信する。受信機は、固定無線機からの受信データを受信する。モード制御部は、送信機および受信機の動作モードを切り換える。   The mobile radio has a transmitter, a receiver, and a mode control unit. The transmitter transmits transmission data to the fixed radio. The receiver receives data received from the fixed radio. The mode control unit switches the operation mode of the transmitter and the receiver.

位置測定装置は、複数の固定無線機が受信した移動無線機から送信された信号の受信結果に基づいて、移動無線機の位置を測定し、該移動無線機が屋内に位置しているのかまたは屋外に位置しているかを示す判定信号を出力する。   The position measurement device measures the position of the mobile radio based on the reception result of the signal transmitted from the mobile radio received by the plurality of fixed radios, and whether the mobile radio is located indoors or A determination signal indicating whether the vehicle is located outdoors is output.

固定無線機は、移動無線機から送信される無線通信の開始を示す通信開始信号を受信した際に、位置測定装置が出力した判定信号を移動無線機に送信する。受信機は、固定無線機から送信された判定信号を受信する。   When the fixed wireless device receives a communication start signal indicating the start of wireless communication transmitted from the mobile wireless device, the fixed wireless device transmits the determination signal output from the position measurement device to the mobile wireless device. The receiver receives the determination signal transmitted from the fixed wireless device.

そして、モード制御部は、受信機が受信した判定信号が屋内を示している場合、送信機および受信機を連続動作させる連続動作モードによってそれぞれ動作させ、判定信号が屋外を示している場合、送信機および受信機を間欠動作させる間欠動作モードによってそれぞれ動作させる。   Then, the mode control unit operates in the continuous operation mode in which the transmitter and the receiver are continuously operated when the determination signal received by the receiver indicates indoor, and when the determination signal indicates outdoor, the transmission is performed. And the receiver and the receiver are operated in an intermittent operation mode.

また、受信機は、判定信号を間欠動作モードによって受信し、送信機は、通信開始信号を間欠動作モードによって送信する。   The receiver receives the determination signal in the intermittent operation mode, and the transmitter transmits the communication start signal in the intermittent operation mode.

特に、モード制御部は、受信機が固定無線機から送信される判定信号の受信に失敗した際に、間欠動作モードによって受信機および送信機をそれぞれ動作させる。   In particular, the mode control unit operates the receiver and the transmitter in the intermittent operation mode when the receiver fails to receive the determination signal transmitted from the fixed wireless device.

本願において開示される発明のうち、代表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば以下のとおりである。   Among the inventions disclosed in the present application, effects obtained by typical ones will be briefly described as follows.

屋外利用および屋内利用において良好な通信特性を確保しながら、既存の無線システムへの妨害を軽減することができる。   Interference with existing wireless systems can be reduced while ensuring good communication characteristics for outdoor use and indoor use.

実施の形態１による無線通信システムにおける構成の一例を示す説明図である。2 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in a wireless communication system according to Embodiment 1. FIG. 図１の無線通信システムが有する移動機による動作の一例を示すフローチャートである。3 is a flowchart illustrating an example of an operation by a mobile device included in the wireless communication system of FIG. 1. 実施の形態２による無線通信システムにおける構成の一例を示す説明図である。6 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration in a wireless communication system according to a second embodiment. FIG. 図３の無線通信システムが有する移動機による動作の一例を示すフローチャートである。4 is a flowchart illustrating an example of an operation by a mobile device included in the wireless communication system of FIG. 3. 実施の形態３による無線通信システムにおける構成の一例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in a wireless communication system according to a third embodiment. 図５の無線通信システムが有する移動機による動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement by the mobile device which the radio | wireless communications system of FIG. 5 has. 実施の形態４による無線通信システムが有する複数の移動機の構成の一例を示す説明図である。FIG. 10 is an explanatory diagram illustrating an example of a configuration of a plurality of mobile devices included in a wireless communication system according to a fourth embodiment. 図７の移動機による動作の一例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows an example of the operation | movement by the mobile apparatus of FIG.

以下の実施の形態においては便宜上その必要があるときは、複数のセクションまたは実施の形態に分割して説明するが、特に明示した場合を除き、それらはお互いに無関係なものではなく、一方は他方の一部または全部の変形例、詳細、補足説明等の関係にある。   In the following embodiments, when it is necessary for the sake of convenience, the description will be divided into a plurality of sections or embodiments. However, unless otherwise specified, they are not irrelevant to each other. There are some or all of the modifications, details, supplementary explanations, and the like.

また、以下の実施の形態において、要素の数等（個数、数値、量、範囲等を含む）に言及する場合、特に明示した場合および原理的に明らかに特定の数に限定される場合等を除き、その特定の数に限定されるものではなく、特定の数以上でも以下でもよい。   Further, in the following embodiments, when referring to the number of elements (including the number, numerical value, quantity, range, etc.), especially when clearly indicated and when clearly limited to a specific number in principle, etc. Except, it is not limited to the specific number, and may be more or less than the specific number.

さらに、以下の実施の形態において、その構成要素（要素ステップ等も含む）は、特に明示した場合および原理的に明らかに必須であると考えられる場合等を除き、必ずしも必須のものではないことは言うまでもない。   Further, in the following embodiments, the constituent elements (including element steps and the like) are not necessarily indispensable unless otherwise specified and apparently essential in principle. Needless to say.

同様に、以下の実施の形態において、構成要素等の形状、位置関係等に言及するときは特に明示した場合および原理的に明らかにそうではないと考えられる場合等を除き、実質的にその形状等に近似または類似するもの等を含むものとする。このことは、上記数値および範囲についても同様である。   Similarly, in the following embodiments, when referring to the shape, positional relationship, etc. of components, etc., the shape of the component is substantially the case unless it is clearly specified and the case where it is clearly not apparent in principle. And the like are included. The same applies to the above numerical values and ranges.

また、実施の形態を説明するための全図において、同一の部材には原則として同一の符号を付し、その繰り返しの説明は省略する。なお、図面をわかりやすくするために平面図であってもハッチングを付す場合がある。   In all the drawings for explaining the embodiments, the same members are denoted by the same reference symbols in principle, and the repeated explanation thereof is omitted. In order to make the drawings easy to understand, even a plan view may be hatched.

以下、実施の形態を詳細に説明する。   Hereinafter, embodiments will be described in detail.

（実施の形態１）
〈無線通信システムの構成例〉
図１は、本実施の形態１による無線通信システムにおける構成の一例を示す説明図である。 (Embodiment 1)
<Configuration example of wireless communication system>
FIG. 1 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in the wireless communication system according to the first embodiment.

無線通信システムは、測位機能を有しており、例えばリアルタイムに移動機の位置情報を検出するリアルタイムロケーションシステムなどに用いられる。無線通信システムは、図１に示すように、移動機１００、固定機１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、および位置測定装置１１１を有する構成からなる。   The wireless communication system has a positioning function, and is used in, for example, a real-time location system that detects position information of a mobile device in real time. As shown in FIG. 1, the wireless communication system includes a mobile device 100, fixed devices 110 a, 110 b, 110 c, and a position measuring device 111.

移動無線機である移動機１００は、送信機１０１、受信機１０２、アンテナ１０３、およびモード制御部１０４から構成されている。なお、図１の無線通信システムでは、１台の移動機を３台の固定機にて位置検知する最小規模の構成例を示しているが、複数台の移動機を有し、それらの移動機を位置検知する構成としてもよい。   A mobile device 100 that is a mobile radio device includes a transmitter 101, a receiver 102, an antenna 103, and a mode control unit 104. In the wireless communication system of FIG. 1, an example of a minimum scale configuration in which one mobile device is detected by three fixed devices is shown. The position may be detected.

また、固定機においては、台数をより増加させることによって（４台以上）、移動機の位置検知の範囲や位置検出の精度などを向上させることができる。   In addition, in the fixed machine, by increasing the number (four or more), it is possible to improve the position detection range and position detection accuracy of the mobile machine.

送信機１０１は、無線通信における電波信号を送信する。受信機１０２は、送信された無線通信における電波信号を受信する。アンテナ１０３は、送信機１０１から出力される電波信号を空間に放射するとともに、空間に放射された電波信号を受けとめて受信機１０２に出力する。   The transmitter 101 transmits a radio signal in wireless communication. The receiver 102 receives the transmitted radio signal in wireless communication. The antenna 103 radiates the radio signal output from the transmitter 101 to the space, receives the radio signal radiated to the space, and outputs it to the receiver 102.

モード制御部１０４は、送信機１０１および受信機１０２の通信モードとして、ＬＤＣモードと連続動作モードとを切り替える。ＬＤＣモードは、制限した時間のみ間欠送受信することにより干渉を回避する間欠動作モードである。連続動作モードは、連続的に送受信を行うモードであり、送信機１０１においては、最大電力によって連続的に送信が行われる。   The mode control unit 104 switches the LDC mode and the continuous operation mode as the communication mode of the transmitter 101 and the receiver 102. The LDC mode is an intermittent operation mode in which interference is avoided by performing intermittent transmission / reception only for a limited time. The continuous operation mode is a mode in which transmission / reception is performed continuously. In the transmitter 101, transmission is performed continuously with maximum power.

固定無線機である固定機１１０ａは、受信機１１２、送信機１１３、モード制御部１１４、インタフェース１１５、およびアンテナ１１６ａを有する。受信機１１２は、送信された無線通信における電波信号を受信する。送信機１１３は、無線通信における電波信号を送信する。   A fixed device 110a, which is a fixed wireless device, includes a receiver 112, a transmitter 113, a mode control unit 114, an interface 115, and an antenna 116a. The receiver 112 receives a radio wave signal in the transmitted wireless communication. The transmitter 113 transmits a radio signal in wireless communication.

アンテナ１１６ａは、送信機１１３から出力される電波信号を空間に放射するとともに、空間に放射された電波信号を受けとめて受信機１１２に出力する。   The antenna 116a radiates the radio signal output from the transmitter 113 to the space, receives the radio signal radiated to the space, and outputs it to the receiver 112.

モード制御部１１４は、上記したモード制御部１０４と同様に送受信の通信モードとして、ＬＤＣモードと連続動作モードとを切り替える。ＬＤＣモードおよび連続動作モードのそれぞれのモードについては、移動機１００と同様である。インタフェース１１５は、位置測定装置１１１を接続するインタフェースなどであり、例えばＵＳＢ（Universal Serial Bus）ポートなどである。   The mode control unit 114 switches between the LDC mode and the continuous operation mode as the transmission / reception communication mode in the same manner as the mode control unit 104 described above. The LDC mode and the continuous operation mode are the same as those of the mobile device 100. The interface 115 is an interface for connecting the position measuring device 111, and is, for example, a USB (Universal Serial Bus) port.

また、固定機１１０ｂ，１１０ｃについても、固定機１１０ａと同様の構成からなる。これら固定機１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃは、同一の基準時刻に同期しており、移動機１００から送信された送信信号を固定機１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにて受信した時刻を測定し、その測定結果を位置測定装置１１１にそれぞれ通知する。   Also, the fixed machines 110b and 110c have the same configuration as the fixed machine 110a. These fixed machines 110a, 110b, and 110c are synchronized with the same reference time, measure the time at which the fixed signals 110a, 110b, and 110c receive the transmission signals transmitted from the mobile machine 100, and the measurement results are obtained. Each is notified to the position measuring device 111.

位置測定装置１１１は、例えばパーソナルコンピュータなどからなり、固定機１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃによる受信時刻の測定結果に基づいて、移動機１００の位置を検出する。そして、検出した移動機１００の位置情報は、位置検出信号として固定機１１０ａ〜１１０ｃに出力する。   The position measuring device 111 is composed of a personal computer, for example, and detects the position of the mobile device 100 based on the measurement results of the reception times by the fixed devices 110a, 110b, and 110c. Then, the detected position information of the mobile device 100 is output to the fixing devices 110a to 110c as a position detection signal.

〈無線通信システムの動作例〉
続いて、リアルタイムロケーションシステムに用いた際の無線通信システムの動作について説明する。 <Operation example of wireless communication system>
Next, the operation of the wireless communication system when used in the real-time location system will be described.

リアルタイムロケーションシステムは、例えば倉庫などにおいて、荷物や荷物を運搬するフォークリフトなどの位置管理などに用いられる。この場合、固定機１１０ａ〜１１ｃは、倉庫内に設置される。移動機１００は、荷物を管理するのであれば、荷物に設けられ、フォークリフトなどの作業車を管理するのであれば、該作業車に設けられる。   The real-time location system is used for location management of a load or a forklift that transports the load in a warehouse, for example. In this case, the fixing machines 110a to 11c are installed in the warehouse. The mobile device 100 is provided in the luggage if managing the luggage, and is provided in the work vehicle if managing the work vehicle such as a forklift.

また、移動機１００には、図示しないセンサなどが接続される。センサは、例えば荷物の温度などを測定する温度センサなどである。固定機１１０ａは、位置測定装置１１１などから出力される制御信号を送信データＴＸＤ１として移動機１００に送信する。送信データＴＸＤ１の送信は、固定機１１０ａ〜１１０ｃの何れであってもよい。   The mobile device 100 is connected to a sensor (not shown). The sensor is, for example, a temperature sensor that measures the temperature of the luggage. The stationary device 110a transmits a control signal output from the position measuring device 111 or the like to the mobile device 100 as transmission data TXD1. Transmission of the transmission data TXD1 may be any of the fixed machines 110a to 110c.

移動機１００は、固定機１１０ａから送信された送信データＴＸＤ１を受信機１０２によって受信し、受信データＲＸＤ１としてセンサに出力する。センサは、移動機１００が受信した受信データＲＸＤ１に基づいて、動作を行う。   The mobile device 100 receives the transmission data TXD1 transmitted from the fixed device 110a by the receiver 102 and outputs it to the sensor as reception data RXD1. The sensor performs an operation based on the reception data RXD1 received by the mobile device 100.

また、センサが計測したデータは、送信データＴＸＤ２として送信機１０１から送信される。固定機１１０ａでは、送信機１０１から送信された送信データＴＸＤ２を受信機１１２によって受信し、受信データＲＸＤ２として位置測定装置１１１に出力する。送信データＴＸＤ２の受信についても、固定機１１０ａ〜１１０ｃの何れであってもよい。   The data measured by the sensor is transmitted from the transmitter 101 as transmission data TXD2. In the fixed device 110a, the transmission data TXD2 transmitted from the transmitter 101 is received by the receiver 112, and is output to the position measurement device 111 as the reception data RXD2. The reception of the transmission data TXD2 may be any of the fixed machines 110a to 110c.

リアルタイムロケーションシステムにおいては、固定機１１０ａ〜１１０ｃが前述したように倉庫内などの屋内に配置されて、その位置は既知である。位置測定装置１１１は、基準時刻と固定機１１０ａ〜１１０ｃの受信時刻の差分、および固定機１１０ａ〜１１０ｃの位置から移動機１００の位置を算出して決定する。   In the real-time location system, the fixed machines 110a to 110c are arranged indoors such as in a warehouse as described above, and their positions are known. The position measuring device 111 calculates and determines the position of the mobile device 100 from the difference between the reference time and the reception times of the fixed devices 110a to 110c and the positions of the fixed devices 110a to 110c.

位置測定装置１１１は、建物の屋内外の境界座標と移動機１００の位置とを比較することにより、移動機１００の位置が屋内であるか、あるいは屋外であるのかの屋内外判定を行う。   The position measuring device 111 compares the indoor / outdoor boundary coordinates of the building with the position of the mobile device 100 to determine whether the position of the mobile device 100 is indoor or outdoor.

そして、位置測定装置１１１は、屋内外判定の結果として屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを出力する。この屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴが位置検出信号となる。この屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴは、固定機１１０ａ，１１０ｂ，１１０ｃに出力される。また、屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴは、固定機１１０ａの送信機１１３によって送信される送信データに重畳して移動機１００に送信される。あるいは、送信データは、屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを含む構成としてもよい。屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴは、固定機１１０ａ〜１１０ｃのいずれかが送信されればよい。   Then, the position measuring device 111 outputs the indoor / outdoor determination signal IN / OUT as a result of the indoor / outdoor determination. This indoor / outdoor determination signal IN / OUT becomes a position detection signal. This indoor / outdoor determination signal IN / OUT is output to the fixing devices 110a, 110b, and 110c. Also, the indoor / outdoor determination signal IN / OUT is transmitted to the mobile device 100 by being superimposed on the transmission data transmitted by the transmitter 113 of the fixed device 110a. Alternatively, the transmission data may include an indoor / outdoor determination signal IN / OUT. The indoor / outdoor determination signal IN / OUT may be transmitted by any of the fixed machines 110a to 110c.

移動機１００においては、受信した屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴがモード制御部１０４に入力される。モード制御部１０４は、受信した屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴに基づいて、送信機１０１および受信機１０２の動作をＬＤＣモードで動作させるか、あるいは連続動作モードにて動作させるかを選択する。   In mobile device 100, received indoor / outdoor determination signal IN / OUT is input to mode control unit 104. The mode control unit 104 selects whether to operate the transmitter 101 and the receiver 102 in the LDC mode or the continuous operation mode based on the received indoor / outdoor determination signal IN / OUT.

一方、固定機１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにおいては、位置測定装置１１１から出力された屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴがモード制御部１１４にそれぞれ入力される。固定機１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃにおけるモード制御部１１４は、屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴに基づいて、送信機１１３および受信機１１２をＬＤＣモードで動作させるか、あるいは連続動作モードにて動作させるかを選択する。   On the other hand, in the fixed machines 110a, 110b, and 110c, the indoor / outdoor determination signal IN / OUT output from the position measuring device 111 is input to the mode control unit 114, respectively. Based on the indoor / outdoor determination signal IN / OUT, the mode controller 114 in the fixed devices 110a, 110b, and 110c determines whether to operate the transmitter 113 and the receiver 112 in the LDC mode or the continuous operation mode. select.

〈移動機の動作例〉
続いて、移動機１００による動作について、図２を用いて詳しく説明する。 <Operation example of mobile device>
Subsequently, the operation of the mobile device 100 will be described in detail with reference to FIG.

図２は、図１の無線通信システムが有する移動機１００による動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 2 is a flowchart showing an example of operations performed by the mobile device 100 included in the wireless communication system of FIG.

まず、移動機１００の位置が不明、すなわち移動機１００が屋内にあるのかあるいは屋外にあるのかが不明な通信開始時においては、ＬＤＣモードによって通信を開始する（ステップＳ１０１）。   First, when the position of the mobile device 100 is unknown, that is, when communication is unknown whether the mobile device 100 is indoors or outdoors, communication is started in the LDC mode (step S101).

このステップＳ１０１の処理では、固定機１００ａ〜１００ｃとの通信を開始する際に、移動機１００が識別番号などを送信する。識別番号は、移動機１００にユニークに割り付けられている番号である。この識別番号などの送信が、通信開始信号となる。   In the process of step S101, the mobile device 100 transmits an identification number and the like when communication with the fixed devices 100a to 100c is started. The identification number is a number uniquely assigned to the mobile device 100. Transmission such as this identification number becomes a communication start signal.

識別番号、すなわち送信開始信号を送信した後、移動機１００のモード制御部１０４は、固定機１１０ａから送信された屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信したか否かを判定する（ステップＳ１０２）。   After transmitting the identification number, that is, the transmission start signal, the mode control unit 104 of the mobile device 100 determines whether or not the indoor / outdoor determination signal IN / OUT transmitted from the fixed device 110a has been received (step S102).

屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴは、前述したように、位置測定装置１１１が移動機１００の位置を算出し、屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを固定機１１０ａ〜１１０ｃに出力する。そして、固定機１１０ａが、入力された屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを移動機１００に送信する。   As described above, the indoor / outdoor determination signal IN / OUT calculates the position of the mobile device 100 and outputs the indoor / outdoor determination signal IN / OUT to the fixed devices 110a to 110c. Then, the fixed device 110a transmits the input indoor / outdoor determination signal IN / OUT to the mobile device 100.

ステップＳ１０２の処理において、固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴが受信されない場合、すなわち屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴの受信を失敗した場合、モード制御部１０４は、移動機１００が屋外であると判断し、送信機１０１および受信機１０２の動作がＬＤＣモードを継続するようにさせる（ステップＳ１０３）。   In the process of step S102, when the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed device 110a is not received, that is, when reception of the indoor / outdoor determination signal IN / OUT fails, the mode control unit 104 determines that the mobile device 100 is outdoors. It is determined that there is, and the operations of the transmitter 101 and the receiver 102 are made to continue the LDC mode (step S103).

また、ステップＳ１０２の処理において、固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信した際、モード制御部１０４は、受信した屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴに基づいて、移動機１００が屋内にいるのか屋外にいるのかを判断する（ステップＳ１０４）。   In the process of step S102, when the indoor / outdoor determination signal IN / OUT is received from the fixed device 110a, the mode control unit 104 causes the mobile device 100 to move indoors based on the received indoor / outdoor determination signal IN / OUT. It is determined whether the user is outdoors or outdoors (step S104).

ステップＳ１０４の処理にて、移動機１００が屋内にあると判定した場合、モード制御部１０４は、非ＬＤＣモード、すなわち連続動作モードにて送受信を行うように、送信機１０１および受信機１０２の動作モードを選択する（ステップＳ１０５）。   When it is determined in step S104 that the mobile device 100 is indoors, the mode control unit 104 operates the transmitter 101 and the receiver 102 so as to perform transmission / reception in the non-LDC mode, that is, the continuous operation mode. A mode is selected (step S105).

また、移動機１００が屋外にあると判定した場合、モード制御部１０４は、送信機１０１および受信機１０２をＬＤＣモードに継続させる（ステップＳ１０３）。その後、データ伝送が行われる（ステップＳ１０６）。このデータ伝送は、前述した送信データＴＸＤ１，ＴＸＤ２あるいは受信データＲＸＤ１，ＲＸＤ２の送受信である。   If it is determined that the mobile device 100 is outdoors, the mode control unit 104 continues the transmitter 101 and the receiver 102 in the LDC mode (step S103). Thereafter, data transmission is performed (step S106). This data transmission is the transmission / reception of the transmission data TXD1, TXD2 or the reception data RXD1, RXD2 described above.

そして、データ伝送が終了すると（ステップＳ１０７）、再びステップＳ１０２の処理に戻り、固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信したか否かの判断を行う。以下、ステップＳ１０２〜Ｓ１０６の処理が繰り返される。   When the data transmission is completed (step S107), the process returns to step S102 again, and it is determined whether or not the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed device 110a has been received. Thereafter, the processes in steps S102 to S106 are repeated.

ここで、ステップＳ１０６の処理では、一定時間が経過すると、データ伝送中であっても、ステップＳ１０２の処理に戻るものとする。これは、データ伝送の時間が長いと、該データ伝送中に移動機１００が、屋内から屋外へまたは屋外から屋内に移動してしまう恐れが生じるためである。   Here, in the process of step S106, when a certain time has elapsed, the process returns to the process of step S102 even during data transmission. This is because if the data transmission time is long, the mobile device 100 may move indoors to outdoors or from outdoors to indoors during the data transmission.

これにより、移動機１００が屋内にあるか屋外にあるかを判定し、移動機１００の位置に見合った通信モードを自動的に選択することができる。移動機１００が屋内にある場合には、連続動作モードによる通信を選択し、屋外の場合には、ＬＤＣモードによる通信を選択する。   Thereby, it can be determined whether the mobile device 100 is indoors or outdoors, and a communication mode corresponding to the position of the mobile device 100 can be automatically selected. When the mobile device 100 is indoors, communication in the continuous operation mode is selected, and when it is outdoors, communication in the LDC mode is selected.

以上により、屋外利用において既存の無線システムへの妨害を軽減しつつ良好な通信特性を得ることができる。   As described above, good communication characteristics can be obtained while reducing interference with an existing wireless system in outdoor use.

（実施の形態２）
〈概要〉
前記実施の形態１では、移動機１００の位置によって連続動作モードとＬＤＣモードとを切り換える構成であったが、本実施の形態２による無線通信システムは、連続動作モードと電力低減連続動作モードとを有するものである。そして、移動機１００の位置によって連続動作モードと電力低減連続動作モードとを切り換えて通信を行う。 (Embodiment 2)
<Overview>
In the first embodiment, the continuous operation mode and the LDC mode are switched depending on the position of the mobile device 100. However, the wireless communication system according to the second embodiment has a continuous operation mode and a power reduction continuous operation mode. I have it. Communication is performed by switching between the continuous operation mode and the power reduction continuous operation mode depending on the position of the mobile device 100.

〈無線通信システムの構成例〉
図３は、本実施の形態２による無線通信システムにおける構成の一例を示す説明図である。 <Configuration example of wireless communication system>
FIG. 3 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in the wireless communication system according to the second embodiment.

図３に示す無線通信システムは、前記実施の形態の図１同様に、移動機１００、固定機１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、および位置測定装置１１１を有する構成からなる。   The wireless communication system shown in FIG. 3 has a configuration including mobile device 100, fixed devices 110a, 110b, 110c, and position measuring device 111, as in FIG. 1 of the above embodiment.

また、図３の固定機１１０ａ〜１１０ｃは、図１の固定機１１０ａ〜１１０ｃから、モード制御部１１４が取り除かれた構成となっている。その他の構成については、同様である。   3 has a configuration in which the mode control unit 114 is removed from the fixed machines 110a to 110c of FIG. Other configurations are the same.

図３の移動機１００は、図１の移動機１００と同様に、送信機１０１、受信機１０２、アンテナ１０３、およびモード制御部１０４から構成されている。図３の移動機１００が、図１の移動機１００と異なる点は、モード制御部１０４の機能である。   Similar to the mobile device 100 of FIG. 1, the mobile device 100 of FIG. 3 includes a transmitter 101, a receiver 102, an antenna 103, and a mode control unit 104. 3 differs from the mobile device 100 of FIG. 1 in the function of the mode control unit 104.

モード制御部１０４は、固定機１１０ａ〜１１０ｃのいずれかから送信された屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴに基づいて、送信機１０１の通信モードを連続動作モードまたは電力低減連続動作モードのいずれかに切り換える。   The mode control unit 104 switches the communication mode of the transmitter 101 to either the continuous operation mode or the power reduction continuous operation mode based on the indoor / outdoor determination signal IN / OUT transmitted from any of the fixed devices 110a to 110c. .

連続動作モードは、前記実施の形態１と同様に最大電力によって連続的に送信を行うモードである。電力低減連続動作モードは、連続動作モード、すなわち最大電力よりも小さい電力によって連続的に送信を行うモードである。受信機１０２については、何れのモードであっても連続動作であるので切り換えの必要はない。   The continuous operation mode is a mode in which transmission is continuously performed with the maximum power as in the first embodiment. The power reduction continuous operation mode is a continuous operation mode, that is, a mode in which transmission is continuously performed with power smaller than the maximum power. Since the receiver 102 is a continuous operation in any mode, there is no need for switching.

また、上述したように、図３の無線通信システムでは、ＬＤＣモードがない。また、固定機１１０ａ〜１１０ｃは、屋内に設置されている。そのため、固定機１１０ａ〜１１０ｃは、常に連続動作モードによる通信を行うことができる。よって、図１に示したモード制御部１１４を不要とすることができる。   Further, as described above, the wireless communication system of FIG. 3 does not have an LDC mode. Moreover, the fixing machines 110a to 110c are installed indoors. Therefore, the fixed machines 110a to 110c can always perform communication in the continuous operation mode. Therefore, the mode control unit 114 shown in FIG. 1 can be dispensed with.

〈移動機の動作例〉
図４は、図３の無線通信システムが有する移動機１００による動作の一例を示すフローチャートである。 <Operation example of mobile device>
FIG. 4 is a flowchart showing an example of operations performed by the mobile device 100 included in the wireless communication system of FIG.

まず、移動機１００の位置が不明、すなわち移動機１００が屋内にあるのかあるいは屋外にあるのかが不明な通信開始時においては、電力低減連続動作モードによって通信を開始する（ステップＳ２０１）。このステップＳ２０１の処理においても、移動機１００は、固定機１００ａ〜１００ｃとの通信を開始する際に、通信開始信号となる識別番号などを送信する。   First, at the start of communication where the position of the mobile device 100 is unknown, that is, whether the mobile device 100 is indoor or outdoor, communication is started in the power reduction continuous operation mode (step S201). Also in the process of step S201, the mobile device 100 transmits an identification number or the like serving as a communication start signal when communication with the fixed devices 100a to 100c is started.

続いて、移動機１００のモード制御部１０４は、固定機１１０ａから送信された屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信したか否かを判定する（ステップＳ２０２）。屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴは、前述したように、位置測定装置１１１が移動機１００の位置を算出し、屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを固定機１１０ａ〜１１０ｃに出力する。そして、固定機１１０ａが、入力された屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを移動機１００に送信する。   Subsequently, the mode control unit 104 of the mobile device 100 determines whether or not the indoor / outdoor determination signal IN / OUT transmitted from the fixed device 110a has been received (step S202). As described above, the indoor / outdoor determination signal IN / OUT calculates the position of the mobile device 100 and outputs the indoor / outdoor determination signal IN / OUT to the fixed devices 110a to 110c. Then, the fixed device 110a transmits the input indoor / outdoor determination signal IN / OUT to the mobile device 100.

ステップＳ２０２の処理において、固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴが受信されない場合、すなわち屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴの受信を失敗した場合、モード制御部１０４は、移動機１００が屋外であると判断する。そして、モード制御部１０４は、送信機１０１の動作が電力低減連続動作モードを継続するように制御を行う（ステップＳ２０３）。   In the process of step S202, when the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed device 110a is not received, that is, when reception of the indoor / outdoor determination signal IN / OUT fails, the mode control unit 104 determines that the mobile device 100 is outdoors. Judge that there is. Then, the mode control unit 104 performs control so that the operation of the transmitter 101 continues in the power reduction continuous operation mode (step S203).

また、ステップＳ２０２の処理において、固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信すると、モード制御部１０４は、受信した屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴに基づいて、移動機１００が屋内にあるのか屋外にあるのかを判断する（ステップＳ２０４）。   In step S202, when the indoor / outdoor determination signal IN / OUT is received from the fixed device 110a, the mode control unit 104 determines that the mobile device 100 is indoors based on the received indoor / outdoor determination signal IN / OUT. Or whether it is outdoors (step S204).

ステップＳ２０４の処理にて、移動機１００が屋内にあると判定した場合、モード制御部１０４は、連続動作モードにて送受信を行うように、送信機１０１の動作モードを選択する（ステップＳ２０５）。   If it is determined in step S204 that the mobile device 100 is indoors, the mode control unit 104 selects the operation mode of the transmitter 101 so as to perform transmission / reception in the continuous operation mode (step S205).

また、屋外と判定した場合、モード制御部１０４は、電力低減連続動作モードによる動作を継続させる（ステップＳ２０３）。その後、データ伝送が行われる（ステップＳ２０６）。このデータ伝送は、前述した送信データＴＸＤ１，ＴＸＤ２あるいは受信データＲＸＤ１，ＲＸＤ２の送受信である。   When it is determined that the outdoor mode is set, the mode control unit 104 continues the operation in the power reduction continuous operation mode (step S203). Thereafter, data transmission is performed (step S206). This data transmission is the transmission / reception of the transmission data TXD1, TXD2 or the reception data RXD1, RXD2 described above.

そして、データ伝送が終了すると（ステップＳ２０７）、再びステップＳ２０２の処理に戻り、固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信したか否かの判断を行う。以下、ステップＳ２０２〜Ｓ２０７の処理が繰り返される。   When the data transmission is completed (step S207), the process returns to step S202 again, and it is determined whether the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed device 110a has been received. Thereafter, the processes of steps S202 to S207 are repeated.

ここでも、ステップＳ２０７の処理では、一定時間が経過すると、データ伝送中であっても、ステップＳ２０２の処理に戻るものとする。   Here again, in the process of step S207, when a predetermined time has elapsed, the process returns to the process of step S202 even during data transmission.

これにより、移動機１００が屋内にあるか屋外にあるかを判定し、移動機１００の位置に見合った通信モードを自動的に選択することができる。すなわち、移動機１００が屋内にある場合には、連続動作モードによる通信を選択し、屋外の場合には、電力低減連続動作モードによる通信を選択する。   Thereby, it can be determined whether the mobile device 100 is indoors or outdoors, and a communication mode corresponding to the position of the mobile device 100 can be automatically selected. That is, when the mobile device 100 is indoors, communication in the continuous operation mode is selected, and when it is outdoors, communication in the power reduction continuous operation mode is selected.

このように、移動機１００が屋外の際には、ＬＤＣモードではなく、送信電力を低減した連続動作モードによる送信を行うことによって、ＬＤＣモードに比べて伝送データ量を増加させることが可能となる。   Thus, when the mobile device 100 is outdoors, the transmission data amount can be increased compared to the LDC mode by performing transmission in the continuous operation mode with reduced transmission power instead of the LDC mode. .

以上により、前記実施の形態１の効果に加えて、移動機１００が屋外にある場合に電力低減連続動作モードによる通信が行われるので、通信時間の短縮を実現することができる。その結果、通信の安定性を向上させることができる。また、固定機１１０ａ〜１１０ｃには、図１のモード制御部１１４が不要となるので、コストを低減することができる。   As described above, in addition to the effect of the first embodiment, since communication is performed in the power reduction continuous operation mode when the mobile device 100 is outdoors, the communication time can be shortened. As a result, communication stability can be improved. Further, since the fixing devices 110a to 110c do not require the mode control unit 114 of FIG. 1, the cost can be reduced.

（実施の形態３）
〈概要〉
本実施の形態３における無線通信システムは、移動機と固定機との距離に応じて、送信電力が最適となるように制御を行うものである。 (Embodiment 3)
<Overview>
The wireless communication system according to the third embodiment performs control so that transmission power is optimized according to the distance between the mobile device and the fixed device.

〈無線通信システムの構成例〉
図５は、本実施の形態３による無線通信システムにおける構成の一例を示す説明図である。 <Configuration example of wireless communication system>
FIG. 5 is an explanatory diagram showing an example of a configuration in the wireless communication system according to the third embodiment.

図５の無線通信システムは、前記実施の形態１の図１と同様に、移動機１００、固定機１１０ａ、１１０ｂ、１１０ｃ、および位置測定装置１１１を有する構成からなる。   The wireless communication system of FIG. 5 has a configuration including mobile device 100, fixed devices 110a, 110b, and 110c, and position measuring device 111, as in FIG. 1 of the first embodiment.

また、移動機１００については、送信機１０１、受信機１０２、アンテナ１０３、およびモード制御部１０４から構成されており、固定機１１０ａ〜１１０ｃは、受信機１１２、送信機１１３、モード制御部１１４、インタフェース１１５、およびアンテナ１１６ａ〜１１６ｃをそれぞれ有する構成からなる。   The mobile device 100 includes a transmitter 101, a receiver 102, an antenna 103, and a mode control unit 104. The fixed devices 110a to 110c include a receiver 112, a transmitter 113, a mode control unit 114, The configuration includes an interface 115 and antennas 116a to 116c.

図５の無線通信システムが、図１の無線通信システムと異なるところは、モード制御部１０４の機能である。モード制御部１０４は、送受信の通信モードとして、ＬＤＣモード、最大電力による連続動作モード、および電力低減連続動作モードを切り替える。そのため、モード制御部１０４には、送信機１０１に電力低減連続動作モードを設定する制御線が新たに追加されている。その他の接続構成については、前記実施の形態１の図１と同様であるので、説明は省略する。   The wireless communication system in FIG. 5 differs from the wireless communication system in FIG. 1 in the function of the mode control unit 104. The mode control unit 104 switches the LDC mode, the continuous operation mode with maximum power, and the power reduction continuous operation mode as transmission / reception communication modes. Therefore, a new control line for setting the power reduction continuous operation mode in the transmitter 101 is added to the mode control unit 104. Since other connection configurations are the same as those in FIG. 1 of the first embodiment, description thereof is omitted.

前記実施の形態１と同様に、ＬＤＣモードは、制限した時間のみ間欠送受信することにより干渉を回避するモードであり、連続動作モードは、最大電力によって連続的に送受信を行うモードである。また、電力低減連続動作モードは、最大電力よりも小さい電力によって連続的に送信を行うモードである。   As in the first embodiment, the LDC mode is a mode in which interference is avoided by intermittently transmitting / receiving for a limited time, and the continuous operation mode is a mode in which transmission / reception is continuously performed with maximum power. The power reduction continuous operation mode is a mode in which transmission is continuously performed with power smaller than the maximum power.

図５の無線通信システムにおけるモード制御部１０４は、位置測定装置１１１が検出した屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴに基づいて、送信機１０１の動作をＬＤＣモード、最大送信電力の連続動作モード、あるいは電力低減連続動作モードのいずれかから選択する。さらに、モード制御部１０４は、屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴに基づいて、受信機１０２の動作をＬＤＣモードまたは連続動作モードのいずれかから選択する。   The mode control unit 104 in the wireless communication system in FIG. 5 sets the operation of the transmitter 101 in the LDC mode, the continuous operation mode with the maximum transmission power, or the power based on the indoor / outdoor determination signal IN / OUT detected by the position measurement device 111. Select from one of the reduced continuous operation modes. Furthermore, the mode control unit 104 selects the operation of the receiver 102 from either the LDC mode or the continuous operation mode based on the indoor / outdoor determination signal IN / OUT.

また、固定機１１０ａ〜１１０ｃがそれぞれ有するモード制御部１１４は、屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴに基づいて、受信機１１２および送信機１１３の動作をＬＤＣモードまたは連続動作モードのいずれかから選択する。   Moreover, the mode control part 114 which each fixed machine 110a-110c has selects the operation | movement of the receiver 112 and the transmitter 113 from either LDC mode or a continuous operation mode based on the indoor / outdoor determination signal IN / OUT.

〈移動機の動作例〉
図６は、図５の無線通信システムが有する移動機１００による動作の一例を示すフローチャートである。 <Operation example of mobile device>
FIG. 6 is a flowchart illustrating an example of operations performed by the mobile device 100 included in the wireless communication system of FIG.

まず、移動機１００の位置が不明、すなわち移動機１００が屋内になるのかあるいは屋外にあるのかが不明な通信開始時においては、ＬＤＣモードによって通信を開始する（ステップＳ３０１）。このステップＳ３０１の処理においても、移動機１００は、固定機１００ａ〜１００ｃとの通信を開始する際に、通信開始信号となる識別番号などを送信する。   First, when the position of the mobile device 100 is unknown, that is, when it is unknown whether the mobile device 100 is indoors or outdoors, communication is started in the LDC mode (step S301). Also in the process of step S301, the mobile device 100 transmits an identification number or the like serving as a communication start signal when starting communication with the fixed devices 100a to 100c.

続いて、移動機１００のモード制御部１０４は、固定機１１０ａから送信された屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信したか否かを判定する（ステップＳ３０２）。屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴは、前述したように、位置測定装置１１１が移動機１００の位置を算出し、屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを固定機１１０ａ〜１１０ｃに出力する。そして、固定機１１０ａが、入力された屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを移動機１００に送信する。   Subsequently, the mode control unit 104 of the mobile device 100 determines whether or not the indoor / outdoor determination signal IN / OUT transmitted from the fixed device 110a has been received (step S302). As described above, the indoor / outdoor determination signal IN / OUT calculates the position of the mobile device 100 and outputs the indoor / outdoor determination signal IN / OUT to the fixed devices 110a to 110c. Then, the fixed device 110a transmits the input indoor / outdoor determination signal IN / OUT to the mobile device 100.

ステップＳ３０２の処理において、固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信すると、モード制御部１０４は、受信した屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴに基づいて、移動機１００が屋内にいるのか屋外にいるのかを判断する（ステップＳ３０３）。   When the indoor / outdoor determination signal IN / OUT is received from the fixed device 110a in the process of step S302, the mode control unit 104 determines whether the mobile device 100 is indoors or outdoors based on the received indoor / outdoor determination signal IN / OUT. It is determined whether the user is at (step S303).

ステップＳ３０３の処理にて、移動機１００が屋外にあると判定した場合、あるいはステップＳ３０２の処理にて、固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴが受信されない場合、モード制御部１０４は、移動機１００が屋外であると判断し、屋外距離判定を実行する（ステップＳ３０４）。   If it is determined in step S303 that the mobile device 100 is outdoors, or if the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed device 110a is not received in step S302, the mode control unit 104 It is determined that the mobile device 100 is outdoors, and outdoor distance determination is executed (step S304).

この屋外距離判定は、移動機１００が固定機１１０ａ〜１１０ｃからどの程度離れているかを判定する処理である。モード制御部１０４は、固定機１１０ａ〜１１０ｃからの受信電力と、予め設定されている第１のしきい値となる電力しきい値ｔｈ１とを比較する。ここで、電力しきい値ｔｈ１は、例えばモード制御部１０４が有する図示しないメモリなどに格納されている。   This outdoor distance determination is a process of determining how far the mobile device 100 is from the fixed devices 110a to 110c. The mode control unit 104 compares the received power from the fixed machines 110a to 110c with a power threshold th1 that is a first threshold set in advance. Here, the power threshold th1 is stored in, for example, a memory (not shown) included in the mode control unit 104.

そして、受信電力が電力しきい値ｔｈ１よりも高い場合には、移動機１００と固定機１１０ａ〜１１０ｃとの距離が近距離であると判定する。ここで、近距離とは、例えば屋外と屋内との境界当たりの屋外を示す。   When the received power is higher than the power threshold th1, it is determined that the distance between the mobile device 100 and the fixed devices 110a to 110c is a short distance. Here, the short distance indicates, for example, the outdoor per boundary between the outdoor and the indoor.

また、受信電力が電力しきい値ｔｈ１よりも低い場合には、移動機１００と固定機１１０ａ〜１１０ｃとの距離が近距離でないと判定する。この場合、移動機１００が屋外と屋内との境界から、予め設定した距離よりも離れている位置にある判断する。   When the received power is lower than the power threshold th1, it is determined that the distance between the mobile device 100 and the fixed devices 110a to 110c is not a short distance. In this case, it is determined that the mobile device 100 is at a position away from a preset distance from the boundary between the outdoors and the indoors.

ステップＳ３０４の処理において、近距離と判定した際、モード制御部１０４は、送信機１０１および受信機１０２のＬＤＣモードを解除し、電力低減連続動作モードに移行させる（ステップＳ３０５）。   In the process of step S304, when it is determined that the distance is short, the mode control unit 104 cancels the LDC mode of the transmitter 101 and the receiver 102 and shifts to the power reduction continuous operation mode (step S305).

また、ステップＳ３０４の処理において、近距離でない判定した際、モード制御部１０４は、送信機１０１および受信機１０２のＬＤＣモードが維持されるように、制御を行う（ステップＳ３０６）。   In the process of step S304, when it is determined that the distance is not short, the mode control unit 104 performs control so that the LDC mode of the transmitter 101 and the receiver 102 is maintained (step S306).

さらに、ステップＳ３０３の処理において、移動機１００が屋内にいると判定した際、モード制御部１０４は、連続動作モードにて送受信を行うように、送信機１０１の動作モードを選択する（ステップＳ３０７）。   Furthermore, when it is determined in step S303 that the mobile device 100 is indoors, the mode control unit 104 selects the operation mode of the transmitter 101 so as to perform transmission / reception in the continuous operation mode (step S307). .

その後、いずれかの動作モードによってデータ伝送が行われる（ステップＳ３０８）。このデータ伝送は、前述した送信データＴＸＤ１，ＴＸＤ２あるいは受信データＲＸＤ１，ＲＸＤ２の送受信である。   Thereafter, data transmission is performed in any one of the operation modes (step S308). This data transmission is the transmission / reception of the transmission data TXD1, TXD2 or the reception data RXD1, RXD2 described above.

そして、データ伝送が終了すると（ステップＳ３０９）、再びステップＳ２０２の処理に戻り、固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信したか否かの判断を行う。以下、ステップＳ３０２〜Ｓ２０９の処理が繰り返される。ここでも、ステップＳ３０９の処理では、一定時間が経過すると、データ伝送中であっても、ステップＳ３０２の処理に戻るものとする。   When the data transmission is completed (step S309), the process returns to step S202 again, and it is determined whether or not the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the fixed device 110a has been received. Thereafter, the processes in steps S302 to S209 are repeated. Here again, in the process of step S309, when a predetermined time elapses, the process returns to the process of step S302 even during data transmission.

このように、移動機１００が屋外であると判定した際には、移動機１００が近距離であるか否かを判定し、その判定結果に応じて通信モードを自動的に選択することができる。   Thus, when it is determined that the mobile device 100 is outdoors, it can be determined whether or not the mobile device 100 is a short distance, and the communication mode can be automatically selected according to the determination result. .

すなわち、移動機１００が近距離であると判定した際には、電力低減連続動作モードによる通信を行い、近距離でないと判定した際には、連続動作モードによる通信を行う。   That is, when it is determined that the mobile device 100 is a short distance, communication in the power reduction continuous operation mode is performed, and when it is determined that the mobile device 100 is not a short distance, communication in the continuous operation mode is performed.

以上により、前記実施の形態１の効果に加えて、移動機１００が近距離にある場合に電力低減連続動作モードによる通信が行われるので、通信時間の短縮を実現することができ、通信の安定性を向上させることができる。   As described above, in addition to the effect of the first embodiment, since communication is performed in the power reduction continuous operation mode when the mobile device 100 is at a short distance, communication time can be shortened and communication stability can be achieved. Can be improved.

（実施の形態４）
〈概要〉
本実施の形態では、無線通信システムが複数の移動機を有した構成からなり、それら移動機間において、通信を行う場合について説明する。 (Embodiment 4)
<Overview>
In the present embodiment, a case will be described in which the wireless communication system includes a plurality of mobile devices and communication is performed between the mobile devices.

〈移動機間通信時の構成例〉
図７は、本実施の形態４による無線通信システムが有する複数の移動機１００，１００ａの構成の一例を示す説明図である。 <Configuration example during communication between mobile devices>
FIG. 7 is an explanatory diagram showing an example of the configuration of the plurality of mobile devices 100 and 100a included in the wireless communication system according to the fourth embodiment.

なお、図７では、２台の移動機１００，１００ａを示しているが、該移動機の台数に制限はない。また、固定機１１０ａ〜１１０ｃについては図示していないが、固定機１１０ａ〜１１０ｃの構成については、図１と同様となっている。さらに、図７の移動機１００，１００ａは、前記実施の形態３の図５に示した移動機１００と同様の構成からなり、説明は、省略する。   In FIG. 7, two mobile devices 100 and 100a are shown, but the number of mobile devices is not limited. Further, although the fixing machines 110a to 110c are not illustrated, the configuration of the fixing machines 110a to 110c is the same as that in FIG. Furthermore, the mobile devices 100 and 100a of FIG. 7 have the same configuration as the mobile device 100 shown in FIG. 5 of the third embodiment, and a description thereof will be omitted.

ここでも、移動機１００，１００ａが有するモード制御部１０４については、送受信の通信モードとして、ＬＤＣモード、最大電力による連続動作モード、および電力低減連続動作モードを切り替える機能を有する。   Also here, the mode control unit 104 included in the mobile devices 100 and 100a has a function of switching the LDC mode, the continuous operation mode with the maximum power, and the power reduction continuous operation mode as the transmission / reception communication mode.

〈移動機間通信時の動作例〉
続いて、移動機１００と移動機１００ａとの間にて通信を行う場合について説明する。 <Operation example during communication between mobile devices>
Next, a case where communication is performed between the mobile device 100 and the mobile device 100a will be described.

図８は、図７の移動機１００による動作の一例を示すフローチャートである。   FIG. 8 is a flowchart showing an example of the operation of the mobile device 100 of FIG.

まず、移動機１００の位置が屋内であるか屋外であるか不明な通信開始時には、ＬＤＣモードによって固定機１１０ａとの通信が開始される（ステップＳ４０１）。ここでも、移動機１００は、固定機１００ａ〜１００ｃとの通信を開始する際に、通信開始信号となる識別番号などを送信する。   First, when communication is unknown whether the position of the mobile device 100 is indoor or outdoor, communication with the fixed device 110a is started in the LDC mode (step S401). Also here, the mobile device 100 transmits an identification number or the like serving as a communication start signal when communication with the fixed devices 100a to 100c is started.

続いて、移動機１００のモード制御部１０４は、固定機１１０ａから送信された屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信したか否かを判定する（ステップＳ４０２）。ステップＳ４０２の処理において、固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴを受信すると、モード制御部１０４は、受信した屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴに基づいて、移動機１００が屋内にいるのか屋外にいるのかを判定する（ステップＳ４０３）。   Subsequently, the mode control unit 104 of the mobile device 100 determines whether or not the indoor / outdoor determination signal IN / OUT transmitted from the fixed device 110a has been received (step S402). When the indoor / outdoor determination signal IN / OUT is received from the fixed device 110a in the process of step S402, the mode control unit 104 determines whether the mobile device 100 is indoors or outdoors based on the received indoor / outdoor determination signal IN / OUT. Is determined (step S403).

また、ステップＳ４０２の処理にて固定機１１０ａからの屋内外判定信号ＩＮ／ＯＵＴの受信が失敗した場合、あるいはステップＳ４０３の処理において移動機１００が屋外にいると判定した際、モード制御部１０４は、位置フラグを屋外に設定する（ステップＳ４０４）。   Further, when reception of the indoor / outdoor determination signal IN / OUT from the stationary device 110a fails in the process of step S402, or when it is determined that the mobile device 100 is outdoors in the process of step S403, the mode control unit 104 The position flag is set outdoors (step S404).

また、ステップＳ４０３の処理において移動機１００が屋内にいると判定した際、モード制御部１０４は、位置フラグを屋内に設定する（ステップＳ４０５）。設定された位置フラグは、移動機１００ａに送信される。同様に、移動機１００は、移動機１００ａから送信された位置フラグを受信する。   When it is determined in step S403 that the mobile device 100 is indoors, the mode control unit 104 sets the position flag indoors (step S405). The set position flag is transmitted to the mobile device 100a. Similarly, the mobile device 100 receives the position flag transmitted from the mobile device 100a.

位置フラグは、移動機１００それ自体が屋外にいるのか屋内にいるのかを示すフラグであり、例えばモード制御部１０４が有する図示しないレジスタあるいはメモリなどに設定されるフラグである。   The position flag is a flag indicating whether the mobile device 100 itself is outdoors or indoors. For example, the position flag is a flag set in a register or memory (not shown) included in the mode control unit 104.

そして、位置フラグを屋内に設定した後、移動機１００は、通信相手となる移動機１００ａの位置を判定する（ステップＳ４０６）。これは、移動機１００が、移動機１００ａから送信された位置フラグを受信し、その位置フラグから移動機１００ａが屋外にいるのか屋内にいるのかを判定する。   Then, after setting the position flag indoors, the mobile device 100 determines the position of the mobile device 100a that is the communication partner (step S406). The mobile device 100 receives the position flag transmitted from the mobile device 100a, and determines whether the mobile device 100a is outdoors or indoors from the position flag.

移動機１００ａが屋内にいる場合、すなわち移動機１００および移動機１００ａがいずれも屋内にいる場合、モード制御部１０４は、連続動作モードにて送受信を行うように、送信機１０１および受信機１０２の動作モードを選択する（ステップＳ４０７）。   When the mobile device 100a is indoors, that is, when both the mobile device 100 and the mobile device 100a are indoors, the mode control unit 104 performs the transmission / reception in the continuous operation mode. An operation mode is selected (step S407).

また、ステップＳ４０４の処理において、位置フラグが屋外に設定された場合またはステップＳ４０６の処理にて通信相手となる移動機１００ａが屋外にいると判定した際には、モード制御部１０４が移動機間距離判定を行う（ステップＳ４０８）。   Further, when the position flag is set outdoors in the process of step S404 or when it is determined in step S406 that the mobile device 100a that is the communication partner is outdoors, the mode control unit 104 determines that the mobile device Distance determination is performed (step S408).

この移動機間距離判定は、移動機１００と移動機１００ａとの距離を判定する処理である。モード制御部１０４は、移動機１００ａからの受信電力と、予め設定されている第２のしきい値となる電力しきい値ｔｈ２とを比較する。ここで、電力しきい値ｔｈ２は、前記実施の形態３と同様に、例えばモード制御部１０４が有する図示しないメモリなどに格納されている。   This inter-mobile device distance determination is a process of determining the distance between the mobile device 100 and the mobile device 100a. Mode control unit 104 compares the received power from mobile device 100a with a preset power threshold th2 that is a second threshold. Here, the power threshold th2 is stored in, for example, a memory (not shown) included in the mode control unit 104, as in the third embodiment.

受信電力が電力しきい値ｔｈ２よりも高い場合には、移動機１００と移動機１００ａとの距離が近距離であると判定する。ここで、近距離とは、例えば移動機１００と移動機１００ａとの距離がある設定距離内にあることを示す。   When the received power is higher than the power threshold th2, it is determined that the distance between the mobile device 100 and the mobile device 100a is a short distance. Here, the short distance indicates that the distance between the mobile device 100 and the mobile device 100a is within a certain set distance, for example.

また、受信電力が電力しきい値ｔｈ２よりも低い場合には、移動機１００と移動機１００ａとの距離が遠距離であると判定する。遠距離とは、近距離において設定された設定距離よりも離れた距離であることを示す。   When the received power is lower than power threshold th2, it is determined that the distance between mobile device 100 and mobile device 100a is a long distance. The long distance indicates that the distance is longer than the set distance set in the short distance.

ステップＳ４０８の処理において、近距離と判定した際、モード制御部１０４は、送信機１０１および受信機１０２のＬＤＣモードを解除し、電力低減連続動作モードに移行させる（ステップＳ４０９）。   In the process of step S408, when it is determined that the distance is short, the mode control unit 104 cancels the LDC mode of the transmitter 101 and the receiver 102 and shifts to the power reduction continuous operation mode (step S409).

また、ステップＳ４０８の処理において、遠距離と判定した際、モード制御部１０４は、送信機１０１および受信機１０２のＬＤＣモードが維持されるように、制御を行う（ステップＳ４１０）。   In the process of step S408, when it is determined as a long distance, the mode control unit 104 performs control so that the LDC mode of the transmitter 101 and the receiver 102 is maintained (step S410).

その後、いずれかの動作モードによって移動機１００と移動機１００ａとの間のデータ伝送が行われる（ステップＳ４１１）。   Thereafter, data transmission is performed between the mobile device 100 and the mobile device 100a according to any one of the operation modes (step S411).

そして、データ伝送が終了すると（ステップＳ４１２）、再びステップＳ４０２の処理に戻る。以下、ステップＳ４０２〜Ｓ４１２の処理が繰り返される。ここでも、ステップＳ４１２の処理では、一定時間が経過すると、データ伝送中であっても、ステップＳ４０２の処理に戻るものとする。   When the data transmission is completed (step S412), the process returns to step S402 again. Thereafter, the processes in steps S402 to S412 are repeated. Here again, in the process of step S412, after a predetermined time has elapsed, the process returns to step S402 even during data transmission.

このように、移動機１００，１００ａが屋外であると判定した際には、移動機１００，１００ａが近距離であるか遠距離であるかを判定し、その判定結果に応じて通信モードを自動的に選択することができる。   Thus, when it is determined that the mobile devices 100 and 100a are outdoors, it is determined whether the mobile devices 100 and 100a are a short distance or a long distance, and the communication mode is automatically set according to the determination result. Can be selected.

以上により、移動機１００，１００ａ間における通信においても、既存の無線システムへの妨害を軽減しつつ良好な通信特性を得ることができる。また、移動機１００，１００ａが近距離にある場合に電力低減連続動作モードによる通信が行われるので、ＬＤＣモードに比べて通信データ量を増加させることができるので、通信時間の短縮を実現することができる。その結果、移動機間の通信の安定性を向上させることができる。   As described above, even in the communication between the mobile devices 100 and 100a, it is possible to obtain good communication characteristics while reducing the interference with the existing wireless system. In addition, since communication is performed in the power reduction continuous operation mode when the mobile devices 100 and 100a are at a short distance, the amount of communication data can be increased as compared with the LDC mode, thereby realizing a reduction in communication time. Can do. As a result, the stability of communication between mobile devices can be improved.

以上、本発明者によってなされた発明を実施の形態に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変更可能であることはいうまでもない。   As mentioned above, the invention made by the present inventor has been specifically described based on the embodiment. However, the present invention is not limited to the embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. Needless to say.

なお、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施の形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明した全ての構成を備えるものに限定されるものではない。   In addition, this invention is not limited to above-described embodiment, Various modifications are included. For example, the above-described embodiment has been described in detail for easy understanding of the present invention, and is not necessarily limited to one having all the configurations described.

また、ある実施の形態の構成の一部を他の実施の形態の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施の形態の構成に他の実施の形態の構成を加えることも可能である。また、各実施の形態の構成の一部について、他の構成の追加、削除、置換をすることが可能である。   Further, a part of the configuration of one embodiment can be replaced with the configuration of another embodiment, and the configuration of another embodiment can be added to the configuration of one embodiment. . In addition, it is possible to add, delete, and replace other configurations for a part of the configuration of each embodiment.

１００ 移動機
１００ａ 移動機
１０１ 送信機
１０２ 受信機
１０３ アンテナ
１０４ モード制御部
１１０ａ 固定機
１１０ｂ 固定機
１１０ｃ 固定機
１１１ 位置測定装置
１１２ 受信機
１１３ 送信機
１１４ モード制御部
１１５ インタフェース
１１６ａ アンテナ
１１６ｂ アンテナ
１１６ｃ アンテナ DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Mobile device 100a Mobile device 101 Transmitter 102 Receiver 103 Antenna 104 Mode control part 110a Fixed machine 110b Fixed machine 110c Fixed machine 111 Position measuring device 112 Receiver 113 Transmitter 114 Mode control part 115 Interface 116a Antenna 116b Antenna 116c Antenna

Claims (14)

移動体に取り付けられる移動無線機と、
前記移動無線機と無線通信する複数の固定無線機と、
前記移動無線機の位置を検出する位置測定装置と、
を備え、
前記移動無線機は、
前記固定無線機に送信データを送信する送信機と、
前記固定無線機からの受信データを受信する受信機と、
前記送信機および前記受信機の動作モードを切り換えるモード制御部と、
を有し、
前記位置測定装置は、複数の前記固定無線機が受信した前記移動無線機から送信された信号の受信結果に基づいて、前記移動無線機の位置を測定し、前記移動無線機が屋内に位置しているのかまたは屋外に位置しているかを示す判定信号を出力し、
前記固定無線機は、前記移動無線機から送信される無線通信の開始を示す通信開始信号を受信した際に、前記位置測定装置が出力した前記判定信号を前記移動無線機に送信し、
前記受信機は、前記固定無線機から送信された前記判定信号を受信し、
前記モード制御部は、前記受信機が受信した前記判定信号が屋内を示している場合、前記送信機および前記受信機を連続動作させる連続動作モードによってそれぞれ動作させ、前記判定信号が屋外を示している場合、前記送信機および前記受信機を間欠動作させる間欠動作モードによってそれぞれ動作させる、無線通信システム。 A mobile radio attached to the moving body;
A plurality of fixed radios that communicate wirelessly with the mobile radio;
A position measuring device for detecting a position of the mobile radio;
With
The mobile radio is
A transmitter for transmitting transmission data to the fixed wireless device;
A receiver for receiving data received from the fixed radio;
A mode control unit for switching operation modes of the transmitter and the receiver;
Have
The position measuring device measures a position of the mobile radio based on a reception result of a signal transmitted from the mobile radio received by the plurality of fixed radios, and the mobile radio is located indoors. Output a judgment signal that indicates whether or not
When the fixed wireless device receives a communication start signal indicating the start of wireless communication transmitted from the mobile wireless device, the fixed wireless device transmits the determination signal output by the position measuring device to the mobile wireless device,
The receiver receives the determination signal transmitted from the fixed radio,
When the determination signal received by the receiver indicates indoor, the mode control unit operates in a continuous operation mode in which the transmitter and the receiver are continuously operated, and the determination signal indicates outdoors. And a wireless communication system in which each of the transmitter and the receiver is operated in an intermittent operation mode in which the transmitter and the receiver are intermittently operated. 請求項１記載の無線通信システムにおいて、
前記受信機は、前記判定信号を前記間欠動作モードによって受信し、
前記送信機は、前記通信開始信号を前記間欠動作モードによって送信する、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1, wherein
The receiver receives the determination signal in the intermittent operation mode;
The wireless communication system, wherein the transmitter transmits the communication start signal in the intermittent operation mode. 請求項１記載の無線通信システムにおいて、
前記モード制御部は、前記受信機が前記固定無線機から送信される前記判定信号の受信に失敗した際に、前記間欠動作モードによって前記受信機および前記送信機をそれぞれ動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 1, wherein
The mode control unit is a wireless communication system that causes the receiver and the transmitter to operate in the intermittent operation mode when the receiver fails to receive the determination signal transmitted from the fixed wireless device. 移動体に取り付けられる移動無線機と、
前記移動無線機と無線通信する複数の固定無線機と、
前記移動無線機の位置を検出する位置測定装置と、
を備え、
前記移動無線機は、
前記固定無線機に送信データを送信する送信機と、
前記固定無線機からの受信データを受信する受信機と、
前記送信機および前記受信機の動作モードを切り換えるモード制御部と、
を有し、
前記位置測定装置は、複数の前記固定無線機が受信した前記移動無線機から送信された信号の受信結果に基づいて、前記移動無線機の位置を測定し、前記移動無線機が屋内に位置しているのかまたは屋外に位置しているかを示す判定信号を出力し、
前記固定無線機は、前記移動無線機から送信される無線通信の開始を示す通信開始信号を受信した際に、前記位置測定装置が出力した前記判定信号を前記移動無線機に送信し、
前記受信機は、前記固定無線機から送信された前記判定信号を受信し、
前記モード制御部は、前記受信機が受信した前記判定信号が屋内を示している場合、前記送信機を連続動作させる連続動作モードによって動作させ、前記判定信号が屋外を示している場合、前記送信機を前記連続動作モードよりも少ない送信電力によって連続動作させる電力低減連続動作モードによって動作させる、無線通信システム。 A mobile radio attached to the moving body;
A plurality of fixed radios that communicate wirelessly with the mobile radio;
A position measuring device for detecting a position of the mobile radio;
With
The mobile radio is
A transmitter for transmitting transmission data to the fixed wireless device;
A receiver for receiving data received from the fixed radio;
A mode control unit for switching operation modes of the transmitter and the receiver;
Have
The position measuring device measures a position of the mobile radio based on a reception result of a signal transmitted from the mobile radio received by the plurality of fixed radios, and the mobile radio is located indoors. Output a judgment signal that indicates whether or not
When the fixed wireless device receives a communication start signal indicating the start of wireless communication transmitted from the mobile wireless device, the fixed wireless device transmits the determination signal output by the position measuring device to the mobile wireless device,
The receiver receives the determination signal transmitted from the fixed radio,
The mode control unit operates in a continuous operation mode in which the transmitter continuously operates when the determination signal received by the receiver indicates indoor, and when the determination signal indicates outdoor, the transmission A wireless communication system that operates in a power-reduced continuous operation mode that causes a machine to operate continuously with less transmission power than the continuous operation mode. 請求項４記載の無線通信システムにおいて、
前記送信機は、前記通信開始信号を前記電力低減連続動作モードによって送信する、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 4, wherein
The wireless communication system, wherein the transmitter transmits the communication start signal in the power reduction continuous operation mode. 請求項４記載の無線通信システムにおいて、
前記モード制御部は、前記受信機が前記固定無線機から送信される前記判定信号の受信に失敗した際に、前記電力低減連続動作モードによって前記送信機を動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 4, wherein
The mode control unit is a radio communication system that causes the transmitter to operate in the power reduction continuous operation mode when the receiver fails to receive the determination signal transmitted from the fixed radio. 移動体に取り付けられる移動無線機と、
前記移動無線機と無線通信する複数の固定無線機と、
前記移動無線機の位置を検出する位置測定装置と、
を備え、
前記移動無線機は、
前記固定無線機に送信データを送信する送信機と、
前記固定無線機からの受信データを受信する受信機と、
前記送信機および前記受信機の動作モードを切り換えるモード制御部と、
を有し、
前記位置測定装置は、複数の前記固定無線機が受信した前記移動無線機から送信された信号の受信結果に基づいて、前記移動無線機の位置を測定し、前記移動無線機が屋内に位置しているのかまたは屋外に位置しているかを示す判定信号を出力し、
前記固定無線機は、前記移動無線機から送信される無線通信の開始を示す通信開始信号を受信した際に、前記位置測定装置が出力した前記判定信号を前記移動無線機に送信し、
前記受信機は、前記固定無線機から送信された前記判定信号を受信し、
前記モード制御部は、前記受信機が受信した前記判定信号が屋内を示している場合、前記送信機を連続動作させる連続動作モードによって動作させ、前記判定信号が屋外を示している場合、前記受信機が受信した前記送信データの受信電力に基づいて、前記送信機を前記連続動作モードよりも少ない送信電力によって連続動作させる電力低減連続動作モードまたは前記送信機および前記受信機を間欠動作させる間欠動作モードのいずれかによって動作させる、無線通信システム。 A mobile radio attached to the moving body;
A plurality of fixed radios that communicate wirelessly with the mobile radio;
A position measuring device for detecting a position of the mobile radio;
With
The mobile radio is
A transmitter for transmitting transmission data to the fixed wireless device;
A receiver for receiving data received from the fixed radio;
A mode control unit for switching operation modes of the transmitter and the receiver;
Have
The position measuring device measures a position of the mobile radio based on a reception result of a signal transmitted from the mobile radio received by the plurality of fixed radios, and the mobile radio is located indoors. Output a judgment signal that indicates whether or not
When the fixed wireless device receives a communication start signal indicating the start of wireless communication transmitted from the mobile wireless device, the fixed wireless device transmits the determination signal output by the position measuring device to the mobile wireless device,
The receiver receives the determination signal transmitted from the fixed radio,
The mode control unit operates in a continuous operation mode in which the transmitter continuously operates when the determination signal received by the receiver indicates indoor, and when the determination signal indicates outdoors, the reception Based on the received power of the transmission data received by a transmitter, the transmitter continuously operates with a transmission power lower than the continuous operation mode, or the intermittent operation that intermittently operates the transmitter and the receiver. A wireless communication system that operates in any of the modes. 請求項７記載の無線通信システムにおいて、
前記モード制御部は、前記受信機が受信した受信電力を測定して第１の電力しきい値との比較を行い、測定した前記受信電力が前記第１の電力しきい値よりも大きいと、前記送信機を前記電力低減連続動作モードによって動作させ、測定した前記受信電力が前記第１の電力しきい値よりも小さいと、前記送信機および前記受信機を前記間欠動作モードによって動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 7, wherein
The mode control unit measures the received power received by the receiver and compares the received power with a first power threshold, and when the measured received power is greater than the first power threshold, Operating the transmitter in the power-reduction continuous operation mode, and operating the transmitter and the receiver in the intermittent operation mode when the measured received power is smaller than the first power threshold. Communications system. 請求項７記載の無線通信システムにおいて、
前記受信機は、前記判定信号を前記間欠動作モードによって受信し、
前記送信機は、前記通信開始信号を前記間欠動作モードによって送信する、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 7, wherein
The receiver receives the determination signal in the intermittent operation mode;
The wireless communication system, wherein the transmitter transmits the communication start signal in the intermittent operation mode. 請求項７記載の無線通信システムにおいて、
前記モード制御部は、前記受信機が前記固定無線機から送信される前記判定信号の受信に失敗した際に、前記間欠動作モードによって前記受信機および前記送信機をそれぞれ動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 7, wherein
The mode control unit is a wireless communication system that causes the receiver and the transmitter to operate in the intermittent operation mode when the receiver fails to receive the determination signal transmitted from the fixed wireless device. 請求項７記載の無線通信システムにおいて、
前記モード制御部は、他の移動無線機との通信を行う際に、他の前記移動無線機から送信される他の前記移動無線機が屋内に位置しているのかまたは屋外に位置しているかを示す移動無線機判定信号から、他の前記移動無線機が屋内に位置しているのかあるいは屋外に位置しているのかを判定し、他の前記移動無線機が屋内に位置している場合、前記送信機を連続動作させる連続動作モードによって動作させ、他の前記移動無線機が屋外に位置している場合、前記受信機が受信した前記移動無線機判定信号の受信電力に基づいて、前記送信機を前記電力低減連続動作モードまたは前記間欠動作モードのいずれかによって動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 7, wherein
When the mode control unit communicates with another mobile radio, whether the other mobile radio transmitted from the other mobile radio is located indoors or outdoors From the mobile radio determination signal that indicates whether the other mobile radio is located indoors or outdoors, if the other mobile radio is located indoors, When the transmitter is operated in a continuous operation mode in which the transmitter is continuously operated and the other mobile radio is located outdoors, the transmission is performed based on the received power of the mobile radio determination signal received by the receiver. A wireless communication system in which a machine is operated in either the power reduction continuous operation mode or the intermittent operation mode. 請求項１１記載の無線通信システムにおいて、
前記モード制御部は、前記受信電力を測定して第２の電力しきい値との比較を行い、測定した前記受信電力が前記第２の電力しきい値よりも大きいと、前記送信機を前記電力低減連続動作モードによって動作させ、測定した前記受信電力が前記第２の電力しきい値よりも小さいと、前記送信機および前記受信機を前記間欠動作モードによって動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 11, wherein
The mode control unit measures the received power and compares it with a second power threshold, and when the measured received power is greater than the second power threshold, A wireless communication system that operates in a power-reduction continuous operation mode and operates the transmitter and the receiver in the intermittent operation mode when the measured received power is smaller than the second power threshold. 請求項１１記載の無線通信システムにおいて、
前記受信機は、他の前記移動無線機から送信される前記移動無線機判定信号を前記間欠動作モードによって受信する、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 11, wherein
The radio communication system, wherein the receiver receives the mobile radio determination signal transmitted from another mobile radio in the intermittent operation mode. 請求項１１記載の無線通信システムにおいて、
前記モード制御部は、前記受信機が他の前記移動無線機から送信される前記移動無線機判定信号の受信に失敗した際に、前記間欠動作モードによって前記受信機および前記送信機を動作させる、無線通信システム。 The wireless communication system according to claim 11, wherein
The mode control unit operates the receiver and the transmitter in the intermittent operation mode when the receiver fails to receive the mobile radio determination signal transmitted from the other mobile radio. Wireless communication system.

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