JP2016132998A - Fuel injection control device - Google Patents

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寛泰 伊藤
Hiroyasu Ito
寛泰 伊藤
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a fuel injection control device which can further accurately determine whether a learning value for correcting a pilot injection amount is normal or abnormal.SOLUTION: A first learning value estimation line indicating a magnitude of a learning value with respect to the number of calculations of the learning value is calculated on the basis of an already-calculated learning value, and a learning value allowable range Awithin which a succeedingly-calculated new learning value Cshould be fallen is defined by using the first learning value estimation line. The first learning value estimation line indicates an inclination which shows how the learning value is changed with each repetition. Accordingly, the accuracy of the learning value allowable range Awithin which the succeedingly-calculated new learning value Cshould be fallen can be enhanced by using the first learning value estimation line. Therefore, it becomes possible to further accurately perform determination for determining whether a calculated new learning value is normal or abnormal on the basis of the set learning value allowable range A.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、内燃機関の１燃焼サイクル中に、燃料噴射装置がパイロット噴射とメイン噴射とを行うように、燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御装置に関する。   The present invention relates to a fuel injection control device that controls a fuel injection device so that the fuel injection device performs pilot injection and main injection during one combustion cycle of an internal combustion engine.

例えば、内燃機関としてのディーゼルエンジン用のコモンレール式燃料噴射制御装置では、特許文献１に開示されるように、ディーゼルエンジンにおける吸入、圧縮、爆発、排気からなる１燃焼サイクル中に、燃料噴射装置（インジェクタ）から燃料を複数回噴射させている。これにより、エンジン騒音や振動の低下、排気ガスの改善を図っている。   For example, in a common rail fuel injection control device for a diesel engine as an internal combustion engine, as disclosed in Patent Document 1, during one combustion cycle consisting of suction, compression, explosion, and exhaust in a diesel engine, the fuel injection device ( The fuel is injected multiple times from the injector. As a result, engine noise and vibration are reduced, and exhaust gas is improved.

具体的には、メイン噴射の前に、少量の燃料を噴射することにより（パイロット噴射）、予混合燃焼によるスモーク（黒煙）やパティキュレート（粒子状物質）の低減を図ることができるとともに、着火遅れの短縮により騒音・振動の低減も図ることができる。また、このように複数回に分けて噴射を行なうことにより、メイン噴射における噴射期間を短縮できるので、急激な燃焼を抑えて、騒音・振動の低減、スモーク等の低減を図ることができる。   Specifically, by injecting a small amount of fuel before the main injection (pilot injection), it is possible to reduce smoke (black smoke) and particulates (particulate matter) due to premixed combustion, Noise and vibration can be reduced by shortening the ignition delay. Further, by performing the injection in a plurality of times as described above, the injection period in the main injection can be shortened, so that rapid combustion can be suppressed, noise / vibration can be reduced, smoke and the like can be reduced.

ただし、パイロット噴射による燃料の噴射量は微小であるため（例えば５ｍｍ３／ｓｔ以下）、経年変化によるインジェクタの機能の劣化などにより、実際の噴射量が、狙いとする噴射量からずれてしまう虞があった。そのため、特許文献１には、イグニッションスイッチのオフ回数、車両走行距離、エンジン運転時間などに基づいて、所定の学習値算出条件が成立したと判定したときに、インジェクタによる噴射量を補正するための学習値を算出し、パイロット噴射の噴射量を補正することが提案されている。また、特許文献１には、学習値の過学習や誤学習を防止するため、学習初期値から今回学習値までのトータル学習量が所定値を越えているか否か、及び前回学習値と今回学習値との差が正常範囲（学習制御１回当りの変更可能量）内であるか否かにより、学習値が正常値であるか異常値であるかを判定することも記載されている。この場合、学習値が異常値であると判定されると、その学習が無効とされたり、最大の変化量でガードされた値が学習値とされたりする。 However, since the fuel injection amount by pilot injection is very small (for example, 5 mm 3 / st or less), there is a risk that the actual injection amount may deviate from the target injection amount due to deterioration of the function of the injector due to aging. was there. For this reason, Patent Document 1 discloses a method for correcting the injection amount by the injector when it is determined that a predetermined learning value calculation condition is satisfied based on the number of times the ignition switch is turned off, the vehicle travel distance, the engine operation time, and the like. It has been proposed to calculate a learning value and correct the injection amount of pilot injection. Patent Document 1 discloses whether or not the total learning amount from the initial learning value to the current learning value exceeds a predetermined value, and the previous learning value and the current learning in order to prevent overlearning or erroneous learning of the learning value. It is also described that whether a learning value is a normal value or an abnormal value is determined depending on whether or not the difference from the value is within a normal range (changeable amount per one learning control). In this case, when it is determined that the learning value is an abnormal value, the learning is invalidated, or the value guarded with the maximum change amount is set as the learning value.

特開２００３−２５４１３９号公報JP 2003-254139 A

しかしながら、特許文献１に記載されるように、前回学習値からの変化量の大きさに基づいて、今回学習値の正常、異常を判断する場合、正常範囲を規定する学習制御１回当りの変更可能量は、学習が行われる間隔での経時変化による噴射量の最大変化量を許容する大きさに設定する必要がある。このため、正常範囲とみなす範囲が相対的に大きくなってしまい、過学習や誤学習が生じた場合であっても、正常範囲とみなされてしまう可能性が生じる。例えば、経時変化による噴射量の変化はほとんど生じていない場合に、エンジンの運転状態などによって噴射量が変化したことに起因して学習値が前回学習値から増減したとき、その増減量が学習制御１回当りの変更可能量以内であれば、正常な学習がなされたと判定されてしまう。   However, as described in Patent Document 1, when determining whether the current learning value is normal or abnormal based on the amount of change from the previous learning value, a change per learning control that defines the normal range The possible amount needs to be set to a size that allows the maximum change amount of the injection amount due to the change over time at the learning interval. For this reason, the range regarded as the normal range becomes relatively large, and even when overlearning or erroneous learning occurs, there is a possibility that the range is regarded as the normal range. For example, when there is almost no change in the injection amount due to changes over time, when the learning value increases or decreases from the previous learning value due to the change in the injection amount due to the operating state of the engine, the increase / decrease amount is controlled by learning control. If it is within the changeable amount per time, it is determined that normal learning has been performed.

本発明は、上述した点に鑑みてなされたものであり、学習値が正常であるか異常であるかの判定をより高精度に行うことが可能な燃料噴射制御装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described points, and an object of the present invention is to provide a fuel injection control device that can determine whether a learning value is normal or abnormal with higher accuracy. To do.

上記目的を達成するために、本発明による燃料噴射制御装置（１０）は、内燃機関（１）の一燃焼サイクル中に、燃料噴射装置（４）がパイロット噴射とメイン噴射とを行うように、燃料噴射装置を制御するものであって、
所定の学習値算出条件が成立したときに、燃料噴射装置がパイロット噴射を行う際の狙いとする噴射量に対する実際の噴射量のずれを補正するための学習値を算出する学習値算出手段（Ｓ２００、Ｓ３１０、S４２０）と、
学習値算出手段によって算出済みの学習値に基づき、学習値算出回数に対する学習値の大きさを示す第１学習値推定線を算出し、この第１学習値推定線を用いて、次に所定の学習値算出条件が成立したときに算出される新規学習値が収まるべき学習値許容範囲を算出する許容範囲算出手段（Ｓ４１０）と、
学習値算出手段によって新規学習値が算出されたときに、学習値許容範囲に収まっているか否かに基づいて、算出された新規学習値が正常であるか異常であるかを判定する判定手段（Ｓ４３０）と、を備えることを特徴とする。 To achieve the above object, the fuel injection control device (10) according to the present invention is configured so that the fuel injection device (4) performs pilot injection and main injection during one combustion cycle of the internal combustion engine (1). Controlling the fuel injection device,
Learning value calculation means (S200) for calculating a learning value for correcting a deviation of an actual injection amount from a target injection amount when the fuel injection device performs pilot injection when a predetermined learning value calculation condition is satisfied. , S310, S420),
Based on the learning value calculated by the learning value calculating means, a first learning value estimation line indicating the magnitude of the learning value with respect to the number of learning value calculations is calculated. An allowable range calculating means (S410) for calculating a learning value allowable range in which a new learning value calculated when the learning value calculation condition is satisfied;
A determination unit that determines whether the calculated new learning value is normal or abnormal based on whether or not the learning value calculation unit calculates the new learning value within the allowable range of the learning value ( S430).

本発明による燃料噴射制御装置では、単に前回の学習値からの変化量に基づいて正常範囲を定めるのではなく、学習値算出回数に対する学習値の大きさを示す第１学習値推定線を用いて、次に算出される新規学習値が収まるべき学習値許容範囲を定める。第１学習値推定線は、算出済みの学習値に基づいて算出され、回を重ねるごとに学習値がどのように変化していくかの傾向を示すものである。従って、このような第１学習値推定線を用いることにより、次に算出される新規学習値が収まるべき学習値許容範囲の精度を高めることができる。そのため、設定された学習値許容範囲に基づき、算出された新規学習値が正常であるか異常であるかの判定をより高精度に行うことができるようになる。   In the fuel injection control device according to the present invention, the normal range is not simply determined based on the amount of change from the previous learning value, but the first learning value estimation line indicating the magnitude of the learning value with respect to the number of learning value calculations is used. Then, a learning value allowable range in which a new learning value to be calculated next should fall is determined. The first learning value estimation line is calculated based on the learning value that has been calculated, and indicates a tendency of how the learning value changes each time it is repeated. Therefore, by using such a first learning value estimation line, it is possible to improve the accuracy of the learning value allowable range in which the newly calculated new learning value should fall. Therefore, based on the set learning value allowable range, it can be determined with higher accuracy whether the calculated new learning value is normal or abnormal.

上記括弧内の参照番号は、本発明の理解を容易にすべく、後述する実施形態における具体的な構成との対応関係の一例を示すものにすぎず、なんら本発明の範囲を制限することを意図したものではない。   The reference numerals in the parentheses merely show an example of a correspondence relationship with a specific configuration in an embodiment described later in order to facilitate understanding of the present invention, and are intended to limit the scope of the present invention. Not intended.

また、上述した特徴以外の、特許請求の範囲の各請求項に記載した技術的特徴に関しては、後述する実施形態の説明及び添付図面から明らかになる。   Further, the technical features described in the claims of the claims other than the features described above will become apparent from the description of embodiments and the accompanying drawings described later.

実施形態に係るコモンレール式燃料噴射システムの全体構成を示した構成図である。1 is a configuration diagram illustrating an overall configuration of a common rail fuel injection system according to an embodiment. ＥＣＵ内の主要な構成を示したブロック図である。It is the block diagram which showed the main structures in ECU. 学習値算出処理を含む、学習値異常判定処理のメインルーチンを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the main routine of a learning value abnormality determination process including a learning value calculation process. 図３のフローチャートにおけるサブルーチン１の処理内容を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing content of the subroutine 1 in the flowchart of FIG. 図３のフローチャートにおけるサブルーチン２の処理内容を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing content of the subroutine 2 in the flowchart of FIG. 図３のフローチャートにおけるサブルーチン３の処理内容を示したフローチャートである。It is the flowchart which showed the processing content of the subroutine 3 in the flowchart of FIG. １回目学習値推定線、２回目学習値推定線、及び３回目学習値推定線の各傾きから定められる第１学習値推定線の一例を示した図である。It is the figure which showed an example of the 1st learning value estimation line determined from each inclination of the 1st learning value estimation line, the 2nd learning value estimation line, and the 3rd learning value estimation line. 第１学習値推定線を用いて、学習値の推定値、及びその学習値の許容範囲を定める一例を示した図である。It is the figure which showed an example which determines the estimated value of a learning value, and the tolerance | permissible_range of the learning value using a 1st learning value estimation line. 算出された学習値が正常である場合の、新たな第１学習値推定線の算出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of a new 1st learning value estimation line when the calculated learning value is normal. 算出された学習値が異常である場合の、新たな第１学習値推定線の算出方法を説明するための図である。It is a figure for demonstrating the calculation method of a new 1st learning value estimated line when the calculated learning value is abnormal.

以下、本発明の燃料噴射制御装置の実施形態について、図面に基づいて説明する。なお、以下に説明する実施形態では、燃料噴射制御装置を、ディーゼルエンジン用のコモンレール式燃料噴射システムに適用した例について説明する。ただし、本発明による燃料噴射制御装置は、コモンレール式に限らず、その他の形式の燃料噴射システムに適用することも可能である。   Hereinafter, embodiments of a fuel injection control device of the present invention will be described based on the drawings. In the embodiment described below, an example in which the fuel injection control device is applied to a common rail fuel injection system for a diesel engine will be described. However, the fuel injection control device according to the present invention is not limited to the common rail type, and can be applied to other types of fuel injection systems.

図１はコモンレール式燃料噴射システムの全体構成を示した図である。本実施形態のコモンレール式燃料噴射システムは、エンジン（内燃機関）１の各気筒に噴射供給する燃料を高圧に保持（畜圧）するコモンレール２と、図示しない燃料タンクから吸入した燃料を加圧してコモンレール２内に燃料供給管２６を介して圧送する燃料供給ポンプ３と、コモンレール２内の高圧燃料をエンジン１の各気筒内に噴射供給する複数個（本実施形態では４個）のインジェクタ４と、燃料供給ポンプ３および複数個のインジェクタ４などを電子制御する電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ）１０とを備えている。   FIG. 1 is a diagram showing an overall configuration of a common rail fuel injection system. The common rail fuel injection system according to the present embodiment pressurizes fuel that is sucked from a common rail 2 that holds fuel supplied to each cylinder of an engine (internal combustion engine) 1 at high pressure (stock pressure) and a fuel tank (not shown). A fuel supply pump 3 that pumps the common rail 2 through a fuel supply pipe 26, and a plurality of (four in this embodiment) injectors 4 that inject high-pressure fuel in the common rail 2 into each cylinder of the engine 1; And an electronic control unit (hereinafter referred to as ECU) 10 for electronically controlling the fuel supply pump 3 and the plurality of injectors 4.

エンジン１は、４個の気筒から構成された４サイクル４気筒ディーゼルエンジンである。エンジン１の各気筒（シリンダ）は、シリンダブロックとシリンダヘッド等により形成されている。そして、各シリンダの吸気ポートは、吸気弁１１により開閉され、排気ポートは、排気弁１２により開閉される。また、各シリンダ内には、連接棒を介してクランクシャフト（図示せず）に連結されたピストン１３が摺動自在に配設されている。そして、エンジン１を収容するエンジンルーム（図示せず）内の走行風を受け易い場所には、エンジン１の冷却水が循環するラジエータ１４が配設されている。ラジエータ１４には、冷却水の温度（エンジン冷却水温）を検出する冷却水温センサ３７が設置されている。   The engine 1 is a four-cycle four-cylinder diesel engine composed of four cylinders. Each cylinder (cylinder) of the engine 1 is formed by a cylinder block and a cylinder head. The intake port of each cylinder is opened and closed by an intake valve 11, and the exhaust port is opened and closed by an exhaust valve 12. In each cylinder, a piston 13 connected to a crankshaft (not shown) via a connecting rod is slidably disposed. A radiator 14 through which the cooling water of the engine 1 circulates is disposed in a place in the engine room (not shown) that houses the engine 1 where it is easy to receive traveling wind. The radiator 14 is provided with a cooling water temperature sensor 37 that detects the temperature of the cooling water (engine cooling water temperature).

エンジン１の運転中に、シリンダ内で燃焼した排気ガスは、排気管１５を通り、バリアブル・ジオメトリ・ターボ（ＶＧＴ）１６のタービンの駆動源となった後に、触媒（図示せず）、マフラー（図示せず）を経て排出される。ＶＧＴ１６のタービンには、可変ノズルベーン機構が設けられており、ＥＣＵ１０は、吸気圧センサ４４や後述するクランク各センサなどの検出信号に基づき、エンジン１の運転状態に合わせてノズル開度を調整することで、過給圧を最適に制御する。ＶＧＴ１６により過給（圧縮）され高温になった吸入空気は、インタクーラ１８で冷却された後に、吸気管１７に流入する。   Exhaust gas combusted in the cylinder during operation of the engine 1 passes through an exhaust pipe 15 and becomes a driving source for a turbine of a variable geometry turbo (VGT) 16, and then a catalyst (not shown), a muffler ( It is discharged through (not shown). The VGT 16 turbine is provided with a variable nozzle vane mechanism, and the ECU 10 adjusts the nozzle opening according to the operating state of the engine 1 based on detection signals from an intake pressure sensor 44 and crank sensors described later. Thus, the supercharging pressure is optimally controlled. The intake air that has been supercharged (compressed) by the VGT 16 and brought to a high temperature flows into the intake pipe 17 after being cooled by the intercooler 18.

吸気管１７には、エンジン１に供給する吸入空気量を調整するための吸気絞り弁（スロットルバルブ）１９が配設されている。このスロットルバルブ１９の弁開度は、ＥＣＵ１０からの信号により作動するアクチュエータ２０によって調節される。なお、アクチュエータ２０内には、スロットルバルブ１９の弁開度を検出するスロットルポジションセンサ（図示せず）が設けられている。スロットルポジションセンサとして、スロットルバルブ１９の弁開度を全閉のアイドリング時と全開に近い高負荷時に分けて感知し、ＥＣＵ１０へ送信するセンサを用いても良い。   The intake pipe 17 is provided with an intake throttle valve (throttle valve) 19 for adjusting the amount of intake air supplied to the engine 1. The opening degree of the throttle valve 19 is adjusted by an actuator 20 that operates according to a signal from the ECU 10. A throttle position sensor (not shown) for detecting the valve opening degree of the throttle valve 19 is provided in the actuator 20. As the throttle position sensor, a sensor that detects the valve opening degree of the throttle valve 19 at the time of fully closed idling and at the time of a high load close to the fully opened, and transmits to the ECU 10 may be used.

また、吸気管１７には、排気管１５を流れる排気ガスの一部（排気再循環ガス：ＥＧＲガス）を吸気管１７へ導く排気ガス還流管２４が接続されている。そして、吸気管１７と排気ガス還流管２４との合流部には、排気ガス再循環用バルブ（ＥＧＲバルブ）２５が設置されている。ＥＣＵ１０は、エンジン１の運転状態毎に設定された排気ガス還流量になるようにＥＧＲバルブ２５の弁開度を制御する。その結果、シリンダ内に吸い込まれる吸入空気は排気管１５からの排気ガスとミキシングされ、窒素酸化物（ＮＯｘ）の生成量が低減される。なお、排気ガス還流量（ＥＧＲ量）は、吸入空気量センサ４３と吸気温センサ４５と排気Ｏ２センサ４８などからのセンサ信号に基づいて、目標値となるようにフィードバック制御される。 The intake pipe 17 is connected to an exhaust gas recirculation pipe 24 that guides a part of exhaust gas (exhaust gas recirculation gas: EGR gas) flowing through the exhaust pipe 15 to the intake pipe 17. An exhaust gas recirculation valve (EGR valve) 25 is installed at the junction between the intake pipe 17 and the exhaust gas recirculation pipe 24. The ECU 10 controls the valve opening degree of the EGR valve 25 so that the exhaust gas recirculation amount set for each operating state of the engine 1 is obtained. As a result, the intake air sucked into the cylinder is mixed with the exhaust gas from the exhaust pipe 15, and the amount of nitrogen oxide (NOx) generated is reduced. The exhaust gas recirculation amount (EGR amount) is feedback-controlled so as to become a target value based on sensor signals from the intake air amount sensor 43, the intake air temperature sensor 45, the exhaust O 2 sensor 48, and the like.

コモンレール２には、燃料噴射圧力に相当する高圧燃料が蓄圧されている必要がある。そのため、コモンレール２内に蓄圧された燃料噴射圧力（コモンレール圧とも言う）が、コモンレール圧センサ３０によって測定される。ＥＣＵ１０は、エンジン１の運転状態に応じた目標燃料噴射圧力を定め、コモンレール圧センサ３０によって測定された圧力が目標燃料噴射圧力となるように、燃料供給ポンプ３の動作を制御する。この燃料供給ポンプ３内には、燃料タンクから吸入される燃料温度を検出する燃料温度センサ３６が設置されている。   The common rail 2 needs to store high-pressure fuel corresponding to the fuel injection pressure. Therefore, the fuel injection pressure (also referred to as common rail pressure) accumulated in the common rail 2 is measured by the common rail pressure sensor 30. The ECU 10 determines the target fuel injection pressure according to the operating state of the engine 1 and controls the operation of the fuel supply pump 3 so that the pressure measured by the common rail pressure sensor 30 becomes the target fuel injection pressure. A fuel temperature sensor 36 for detecting the temperature of the fuel drawn from the fuel tank is installed in the fuel supply pump 3.

また、コモンレール２には、コモンレール２から燃料タンクへ燃料をリリーフするリリーフ配管が接続されている。そのリリーフ配管には、燃料噴射圧力が限界設定圧を越えることがないように圧力を逃がすためのプレッシャリミッタ２７が取り付けられている。   The common rail 2 is connected to a relief pipe that relieves fuel from the common rail 2 to the fuel tank. A pressure limiter 27 for releasing the pressure is attached to the relief pipe so that the fuel injection pressure does not exceed the limit set pressure.

インジェクタ４は、エンジン１の各気筒のシリンダヘッドに個別に取り付けられている。各インジェクタ４は、ＥＣＵ１０からの駆動信号（パルス信号）に応じて、各気筒のシリンダ内に高圧燃料を噴射する電磁弁を備えた電磁式燃料噴射弁である。これらのインジェクタ４からの燃料噴射は、例えば、電磁弁が開弁している間、コモンレール２に蓄圧された高圧燃料がエンジン１の各気筒のシリンダ内に噴射供給されることで成される。この場合、インジェクタ４の電磁弁の開弁時間が長い程、エンジン１の各気筒のシリンダ内に噴射される燃料噴射量が多くなり、電磁弁の開弁時間が短い程、燃料噴射量が少なくなる。   The injector 4 is individually attached to the cylinder head of each cylinder of the engine 1. Each injector 4 is an electromagnetic fuel injection valve provided with an electromagnetic valve that injects high-pressure fuel into the cylinder of each cylinder in response to a drive signal (pulse signal) from the ECU 10. The fuel injection from these injectors 4 is performed, for example, by injecting and supplying high-pressure fuel accumulated in the common rail 2 into the cylinder of each cylinder of the engine 1 while the solenoid valve is open. In this case, the longer the valve opening time of the solenoid valve of the injector 4, the larger the fuel injection amount injected into the cylinder of each cylinder of the engine 1. The shorter the valve opening time of the electromagnetic valve, the smaller the fuel injection amount. Become.

ＥＣＵ１０には、図２に示すように、演算処理を行うＣＰＵ６１、ＣＰＵ６１が演算処理を行う上で必要となるデータを一時的に保存するＲＡＭ６２、及び各種プログラムやデータを保存するＲＯＭ６３などを備えたマイコン６０と、データの書込が可能な不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ６４、ＥＣＵ１０内の各部に動作電圧を供給する電源回路６５、インジェクタ４に対して駆動信号を出力するインジェクタ駆動ＩＣ６６等が設けられている。なお、図２には、ＥＣＵ１０の主要な構成のみを示しており、その他に、ＥＣＵ１０は、Ａ／Ｄ変換器を含み、各種のセンサ信号を入力する入力回路や、ポンプ駆動回路、ＶＧＴ駆動回路、ＥＧＲバルブ駆動回路などが設けられている。そして、コモンレール圧センサ３０からの検出信号や、その他の各種センサからのセンサ信号は、Ａ／Ｄ変換器でＡ／Ｄ変換された後に、ＥＣＵ１０に内蔵されたマイコン６０に入力される。ＥＣＵ１０は、図示しないイグニッションスイッチがオンされると、各種のセンサ信号に基づいて、燃料供給ポンプ３やインジェクタ４等の各制御対象部品を電子制御する。   As shown in FIG. 2, the ECU 10 includes a CPU 61 that performs arithmetic processing, a RAM 62 that temporarily stores data necessary for the CPU 61 to perform arithmetic processing, and a ROM 63 that stores various programs and data. A microcomputer 60, an EEPROM 64 that is a non-volatile memory capable of writing data, a power supply circuit 65 that supplies an operating voltage to each part in the ECU 10, an injector drive IC 66 that outputs a drive signal to the injector 4, and the like are provided. Yes. 2 shows only the main configuration of the ECU 10. In addition, the ECU 10 includes an A / D converter, an input circuit for inputting various sensor signals, a pump drive circuit, and a VGT drive circuit. , An EGR valve driving circuit and the like are provided. A detection signal from the common rail pressure sensor 30 and sensor signals from other various sensors are A / D converted by an A / D converter and then input to a microcomputer 60 built in the ECU 10. When an ignition switch (not shown) is turned on, the ECU 10 electronically controls each control target component such as the fuel supply pump 3 and the injector 4 based on various sensor signals.

ＥＣＵ１０には、気筒判別センサ及びクランク角センサからの検出信号も入力される。気筒判別センサは、エンジン１のカムシャフトに対応して回転するシグナルロータ（クランクシャフトが２回転する間に１回転する回転体）３１と、シグナルロータ３１の外周に形成された突起の接近と離間に応じた信号を出力する電磁ピックアップ３２とを備えている。シグナルロータ３１の外周には、各気筒に対応した気筒歯（突起部）が形成されている。電磁ピックアップ３２は、これらの気筒歯の接近と離間によって気筒判別信号を発生する。   The ECU 10 also receives detection signals from the cylinder discrimination sensor and the crank angle sensor. The cylinder discrimination sensor is configured such that a signal rotor 31 that rotates corresponding to the camshaft of the engine 1 (a rotating body that rotates once while the crankshaft rotates twice) and a protrusion formed on the outer periphery of the signal rotor 31 approach and separate from each other. And an electromagnetic pickup 32 for outputting a signal corresponding to the above. Cylinder teeth (projections) corresponding to the respective cylinders are formed on the outer periphery of the signal rotor 31. The electromagnetic pickup 32 generates a cylinder discrimination signal based on the approach and separation of these cylinder teeth.

また、クランク角センサは、エンジン１のクランクシャフトに対応して回転するシグナルロータ（クランクシャフトが１回転する間に１回転する回転体）３３と、シグナルロータ３３の外周に形成された突起の接近と離間に応じた信号を出力する電磁ピックアップ３４とを備えている。シグナルロータ３３の外周には、クランク角検出用の歯（突起部）が多数（例えば、３６歯）形成されている。これらの歯の接近と離間によって、電磁ピックアップ３４は、シグナルロータ３３が１回転（クランクシャフトが１回転）する間に複数のクランク角信号を出力する。なお、特定のクランク角信号は、＃１〜＃４気筒のピストンの上死点（ＴＤＣ）の位置に対応している。そして、ＥＣＵ１０は、クランク角信号の間隔時間を計測することによってエンジン回転速度を検出する。   In addition, the crank angle sensor approaches a signal rotor 33 (rotating body that rotates once while the crankshaft rotates once) corresponding to the crankshaft of the engine 1 and a protrusion formed on the outer periphery of the signal rotor 33. And an electromagnetic pickup 34 for outputting a signal corresponding to the separation. A large number (for example, 36 teeth) of crank angle detection teeth (projections) are formed on the outer periphery of the signal rotor 33. Due to the approach and separation of these teeth, the electromagnetic pickup 34 outputs a plurality of crank angle signals while the signal rotor 33 makes one revolution (the crankshaft makes one revolution). The specific crank angle signal corresponds to the top dead center (TDC) position of the pistons of the # 1 to # 4 cylinders. Then, the ECU 10 detects the engine speed by measuring the interval time of the crank angle signal.

さらに、本実施形態では、エンジン１の運転状態を検出するためのセンサとして、上述したセンサに加え、アクセル開度センサ３５、ＥＧＲポジションセンサ４６、排気温センサ４９、排気圧センサ５０、大気圧センサ、大気温（外気温）センサ、車速センサ、ギヤポジションセンサなどを備えている。これら各種のセンサからのセンサ信号も、ＥＣＵ１０に入力される。また、ＥＣＵ１０には、エアコン用電磁クラッチ、エアコンのコンデンサ用電動ファン、エアコンの室内送風用ファン、ラジエータ用電動ファンやヘッドライト等の電気負荷、エアコン用コンプレッサやパワーステアリングやオイルポンプ等の駆動負荷等の車両情報を検出する信号が入力される。ただし、これらのセンサやスイッチは、全て設ける必要はなく、制御内容や車両の仕様に応じて、必要なセンサやスイッチのみを設ければ良い。   Further, in the present embodiment, as a sensor for detecting the operating state of the engine 1, in addition to the sensors described above, an accelerator opening sensor 35, an EGR position sensor 46, an exhaust temperature sensor 49, an exhaust pressure sensor 50, an atmospheric pressure sensor A high temperature (outside temperature) sensor, a vehicle speed sensor, a gear position sensor, and the like are provided. Sensor signals from these various sensors are also input to the ECU 10. The ECU 10 includes an electromagnetic clutch for an air conditioner, an electric fan for an air conditioner condenser, an indoor fan for an air conditioner, an electric load for an electric fan for a radiator, a headlight, etc., and a driving load for an air conditioner compressor, a power steering, an oil pump The signal which detects vehicle information, such as, is input. However, it is not necessary to provide all of these sensors and switches, and only necessary sensors and switches may be provided according to the control contents and vehicle specifications.

ＥＣＵ１０は、エンジン回転速度が所定値（例えば、１０００ｒｐｍ）以下、アクセル開度が所定値（例えば、０％）以下、車両の走行速度が所定値（例えば、０ｋｍ／ｈ）以下、指令噴射量が無負荷燃費を示す所定値（例えば、５ｍｍ３／ｓｔ）、トランスミッションのギアポジションがＮ（ニュートラル）であることを検出した際に、低負荷低回転状態、つまりアイドル安定状態（無負荷燃費状態）であることを検出する。そして、詳しくは後述するが、アイドル安定状態が検出されたことを条件として、経年変化によるパイロット噴射量のずれを補正するための学習値を算出する学習制御を実行する。 The ECU 10 determines that the engine rotational speed is a predetermined value (for example, 1000 rpm) or less, the accelerator opening is a predetermined value (for example, 0%) or less, the vehicle traveling speed is a predetermined value (for example, 0 km / h) or less, and the command injection amount is When a predetermined value (for example, 5 mm 3 / st) indicating no-load fuel consumption is detected and the transmission gear position is N (neutral), a low-load low-rotation state, that is, an idle stable state (no-load fuel consumption state) Is detected. As will be described in detail later, on the condition that an idle stable state is detected, learning control for calculating a learning value for correcting a deviation in pilot injection amount due to secular change is executed.

また、ＥＣＵ１０は、エンジン１の運転状態に応じた最適な燃料噴射圧力（コモンレール圧）を演算し、ポンプ駆動回路を介して燃料供給ポンプ３を駆動する機能を有している。すなわち、ＥＣＵ１０は、クランク角センサによって検出されたエンジン回転速度およびアクセル開度センサ３５によって検出されたアクセル開度等のエンジン運転情報から目標燃料噴射圧力を算出する。そして、ＥＣＵ１０は、この目標燃料噴射圧力を達成するように、燃料供給ポンプ３の駆動を制御する。   Further, the ECU 10 has a function of calculating an optimum fuel injection pressure (common rail pressure) according to the operating state of the engine 1 and driving the fuel supply pump 3 via a pump drive circuit. That is, the ECU 10 calculates the target fuel injection pressure from the engine operation information such as the engine rotation speed detected by the crank angle sensor and the accelerator opening detected by the accelerator opening sensor 35. Then, the ECU 10 controls the drive of the fuel supply pump 3 so as to achieve this target fuel injection pressure.

さらに、ＥＣＵ１０は、各気筒のインジェクタ４から噴射される燃料噴射量を個別に制御する機能も備えている。例えば、ＥＣＵ１０は、エンジン回転速度やアクセル開度などに基づいて基本噴射量を算出するとともに、燃料温度センサ３６によって検出された燃料温度および冷却水温センサ３７によって検出された冷却水温などに基づき、基本噴射量に対する補正量を算出する。ＥＣＵ１０は、これらの基本噴射量及び補正量から指令噴射量を算出し、さらに、マップ等に基づき、コモンレール圧を考慮しつつ、指令噴射量を実現するための噴射指令パルス信号の長さ（パルス幅）を算出する。このようにして算出された噴射指令パルス信号に応じた期間だけ、インジェクタ４の電磁弁が開弁されることにより、インジェクタ４から指令噴射量に相当する燃料量が噴射される。   Further, the ECU 10 has a function of individually controlling the fuel injection amount injected from the injector 4 of each cylinder. For example, the ECU 10 calculates the basic injection amount based on the engine speed, the accelerator opening, and the like, and based on the fuel temperature detected by the fuel temperature sensor 36, the cooling water temperature detected by the cooling water temperature sensor 37, and the like. A correction amount for the injection amount is calculated. The ECU 10 calculates a command injection amount from the basic injection amount and the correction amount, and further, based on a map or the like, the length of the injection command pulse signal (pulse) for realizing the command injection amount while considering the common rail pressure. Width) is calculated. During the period corresponding to the injection command pulse signal calculated in this way, the solenoid valve of the injector 4 is opened, whereby a fuel amount corresponding to the command injection amount is injected from the injector 4.

ここで、本実施形態のコモンレール式燃料噴射システムでは、エンジン１の各気筒のインジェクタ４が、吸入、圧縮、爆発、排気からなる１燃焼サイクル中に、燃料を複数回噴射するように駆動される。具体的には、従来と同様に、エンジン騒音や振動の低下、排気ガスの改善を図るべく、メイン噴射の前に、少なくとも１回のパイロッット噴射を行う。そのため、ＥＣＵ１０は、エンジン１の運転状態と基本噴射量とから、パイロット噴射およびメイン噴射の各々の燃料噴射量を算出する。そして、エンジン回転速度とパイロット噴射量からパイロット噴射とメイン噴射との間のインターバルを算出するとともに、パイロット噴射を複数回行う場合には、エンジン回転速度とパイロット噴射量からパイロット噴射とパイロット噴射との間のインターバルを算出する。さらに、ＥＣＵ１０は、（各々の）パイロット噴射量とコモンレール圧よりパイロット噴射期間、メイン噴射量とコモンレール圧よりメイン噴射期間を算出する。   Here, in the common rail fuel injection system of the present embodiment, the injector 4 of each cylinder of the engine 1 is driven so as to inject the fuel a plurality of times during one combustion cycle consisting of intake, compression, explosion, and exhaust. . Specifically, as in the conventional case, at least one pilot injection is performed before the main injection in order to reduce engine noise, vibration, and exhaust gas. Therefore, the ECU 10 calculates the fuel injection amounts of the pilot injection and the main injection from the operating state of the engine 1 and the basic injection amount. Then, the interval between the pilot injection and the main injection is calculated from the engine rotation speed and the pilot injection amount, and when pilot injection is performed a plurality of times, the pilot injection and the pilot injection are calculated from the engine rotation speed and the pilot injection amount. Calculate the interval between. Further, the ECU 10 calculates the pilot injection period from the (each) pilot injection amount and the common rail pressure, and calculates the main injection period from the main injection amount and the common rail pressure.

ただし、従来の技術の欄にも記載したように、パイロット噴射による燃料噴射量は微小であるため、経年変化によるインジェクタ４の機能の劣化などにより、実際の噴射量が、狙いとする噴射量からずれてしまう虞がある。そのため、本実施形態においても、パイロット噴射量の狙いとする噴射量からのずれを補正するための学習値を算出する学習値算出処理を実行する。この学習値算出処理自体は、特許文献１に記載された従来の算出処理と同様である。そのため、以下に、簡略的に学習値算出処理について説明する。   However, since the fuel injection amount by the pilot injection is very small as described in the column of the prior art, the actual injection amount is less than the target injection amount due to deterioration of the function of the injector 4 due to secular change. There is a risk of shifting. Therefore, also in the present embodiment, a learning value calculation process for calculating a learning value for correcting a deviation of the pilot injection amount from the target injection amount is executed. The learning value calculation process itself is the same as the conventional calculation process described in Patent Document 1. Therefore, the learning value calculation process will be briefly described below.

ＥＣＵ１０は、学習値算出処理を実行する場合、まず、学習値算出処理を実行するための前提条件が成立しているか否かを確認する。前提条件としては、学習温度条件（例えばエンジン冷却水温が６０〜９０℃の範囲内）、アイドル安定状態（例えばギアポジションがニュートラル）、車速条件（例えばＳＰＤ＝０ｋｍ／ｈ以下）、アクセル開度条件（例えばアクセル開度＝０％以下）、アイドル回転速度条件（例えば回転数＝１０００ｒｐｍ以下）、燃料噴射圧力条件（例えば噴射圧力＝１００ＭＰａ以下）、指令噴射量条件（例えば指令噴射量＝５ｍｍ３／ｓｔ＝無負荷燃費以下）、大気圧条件（例えば高地は不可）、アイドルスピードコントロール（ＩＳＣ）補正量条件（ＩＳＣ補正量にハンチングが起きていると不可）、エンジン負荷条件（エアコンスイッチをＯＦＦ、ラジエータ用電動ファンのリレーをＯＦＦ、ヘッドライト等の電気負荷無し）などがある。これらの全ての条件が満足されているときに学習前提条件が成立し、１つ条件でも満足されていないときには、学習前提条件は不成立となる。 When executing the learning value calculation process, the ECU 10 first checks whether a precondition for executing the learning value calculation process is satisfied. As preconditions, a learning temperature condition (for example, the engine coolant temperature is in a range of 60 to 90 ° C.), an idle stable state (for example, the gear position is neutral), a vehicle speed condition (for example, SPD = 0 km / h or less), an accelerator opening condition (For example, accelerator opening = 0% or less), idle rotation speed condition (for example, rotation speed = 1000 rpm or less), fuel injection pressure condition (for example, injection pressure = 100 MPa or less), command injection amount condition (for example, command injection amount = 5 mm 3 / st = no load fuel consumption or less), atmospheric pressure conditions (for example, high altitude is not possible), idle speed control (ISC) correction amount condition (impossible when hunting occurs in ISC correction amount), engine load condition (air conditioner switch OFF, The relay of the electric fan for the radiator is OFF, and there is no electrical load such as a headlight). The learning precondition is satisfied when all these conditions are satisfied, and the learning precondition is not satisfied when even one condition is not satisfied.

次いで、ＥＣＵ１０は、学習値算出処理を実行するタイミングが到来したかを、所定の学習値算出タイミング条件が成立したか否かにより判定する。学習値算出タイミング条件としては、エンジン１の運転時間、イグニッションスイッチのオフ回数、車両走行距離、エンジン運転時間などを用いることができる。そして、これらの要素に基づき、経年変化によってインジェクタ４の噴射特性の劣化が進行している可能性がある期間が経過したか否かを判定する。例えば、学習値算出タイミング条件として車両走行距離を用いる場合には、１０００ｋｍ毎に、学習値算出タイミング条件が成立したと判定することができる。さらに、燃料噴射に関する各種の補正量や、エンジン回転速度変化量が所定値を越えた場合にも、学習値算出タイミング条件が成立したと判定するようにしても良い。   Next, the ECU 10 determines whether or not the timing for executing the learning value calculation processing has arrived based on whether or not a predetermined learning value calculation timing condition is satisfied. As learning value calculation timing conditions, the operating time of the engine 1, the number of times the ignition switch is turned off, the vehicle travel distance, the engine operating time, and the like can be used. Then, based on these factors, it is determined whether or not a period during which there is a possibility that the deterioration of the injection characteristics of the injector 4 has progressed due to aging. For example, when the vehicle travel distance is used as the learning value calculation timing condition, it can be determined that the learning value calculation timing condition is satisfied every 1000 km. Furthermore, it may be determined that the learning value calculation timing condition is satisfied even when various correction amounts related to fuel injection and the engine rotational speed change amount exceed a predetermined value.

学習前提条件が成立し、かつ、学習値算出タイミング条件が成立したと判定されると、ＥＣＵ１０は、学習値算出処理を開始する。この学習値算出処理では、まず、エンジン１の燃焼状態を安定させるために、各気筒の１燃焼サイクル中の噴射回数をｎ回にセットすると共に、エンジン１のアイドル安定目標回転速度、過給圧目標値、スロットルバルブ１９の弁開度、ＥＧＲ目標値、燃料噴射圧力、ｎ回噴射の各噴射タイミング等の各制御指令値を固定する。   When it is determined that the learning precondition is satisfied and the learning value calculation timing condition is satisfied, the ECU 10 starts a learning value calculation process. In this learning value calculation process, first, in order to stabilize the combustion state of the engine 1, the number of injections in each combustion cycle of each cylinder is set to n times, and the idling stable target rotational speed and supercharging pressure of the engine 1 are set. The control command values such as the target value, the valve opening degree of the throttle valve 19, the EGR target value, the fuel injection pressure, and each injection timing of n times injection are fixed.

次に、ｎ回噴射により均等にｎ分割される噴射量指令値を算出する。この噴射量指令値は、上述したように、エンジン回転速度とアクセル開度とに基づく基本噴射量に対し、冷却水温や燃料温度等の各種補正を加えた通常のアイドル運転で噴射量制御に用いる無負荷燃費として算出される。そして、噴射はｎ回行われるため、各噴射の噴射量指令値は１／ｎとなる。例えば、アイドル運転時のトータル噴射量が５ｍｍ３／ｓｔであり、噴射回数を５回とすると、各パイロット噴射量は１ｍｍ３／ｓｔとなる。 Next, an injection amount command value that is equally divided into n by n injections is calculated. As described above, this injection amount command value is used for injection amount control in normal idle operation in which various corrections such as cooling water temperature and fuel temperature are added to the basic injection amount based on the engine speed and the accelerator opening. Calculated as no-load fuel consumption. Since injection is performed n times, the injection amount command value for each injection is 1 / n. For example, if the total injection amount during idle operation is 5 mm 3 / st and the number of injections is five, each pilot injection amount is 1 mm 3 / st.

次に、エンジン１の各気筒間の回転速度変動量差に応じて、各気筒の燃料噴射量を増減する回転速度変動気筒間補正（ＦＣＣＢ補正）を実行し、各気筒間の回転速度変動が平滑化されるように、気筒毎の各噴射の無負荷燃費／ｎの噴射量指令値にＦＣＣＢ補正量をそれぞれ付加する。このとき、気筒毎のＦＣＣＢ補正量をｎ等分して、ｎ回の各噴射の無負荷燃費／ｎの噴射量指令値にそれぞれ均等に反映させる。   Next, a rotational speed fluctuation inter-cylinder correction (FCCB correction) is performed to increase or decrease the fuel injection amount of each cylinder according to the rotational speed fluctuation amount difference between the cylinders of the engine 1. The FCCB correction amount is added to the injection amount command value of no-load fuel consumption / n for each injection for each cylinder so as to be smoothed. At this time, the FCCB correction amount for each cylinder is equally divided into n and is reflected equally in the no-load fuel consumption / n injection amount command value of each of the n injections.

さらに、気筒毎の平均エンジン回転速度を目標回転速度に合わせるために、全気筒に対し平均エンジン回転速度補正（ＩＳＣ補正）を実行し、気筒毎の各噴射に、目標回転速度に合わせるためのＩＳＣ補正量を付加する。このとき、各気筒に対するＩＳＣ補正量はｎ等分して、ｎ回の各噴射の無負荷燃費／ｎの噴射量指令値と気筒毎の各噴射のＦＣＣＢ補正量の和にそれぞれ均等に反映させる。   Further, in order to match the average engine rotation speed for each cylinder to the target rotation speed, average engine rotation speed correction (ISC correction) is executed for all cylinders, and ISC for matching the target rotation speed for each injection in each cylinder. Add a correction amount. At this time, the ISC correction amount for each cylinder is equally divided into n and is reflected equally in the sum of the no-load fuel consumption / n injection amount command value of n injections and the FCCB correction amount of each injection for each cylinder. .

次に、エアコン等によるエンジン負荷変動を検出できる各種センサ、スイッチからの信号およびＩＳＣ補正量の積算量により、学習値算出処理実施中のエンジン負荷変動量が負荷変動判定値（所定値）を越えていないか否かを判定する。エンジン負荷変動量が負荷変動判定値を越えている場合には、誤学習を防止するために、パイロット噴射量の学習値算出処理を終了する。一方、エンジン負荷変動量が負荷変動判定値まで到達していない場合には、学習値を算出する。この学習値の算出は、各噴射のＦＣＣＢ補正量（各気筒のＦＣＣＢ補正量を１／ｎしたもの）と、各噴射のＩＳＣ補正量（各気筒のＩＳＣ補正量を１／ｎしたもの）を前回の学習値に加算することにより行われる。   Next, the engine load fluctuation amount during execution of the learning value calculation process exceeds the load fluctuation judgment value (predetermined value) by various sensors capable of detecting engine load fluctuation due to an air conditioner, etc., and the integrated amount of the signal from the switch and the ISC correction amount. Determine whether or not. When the engine load fluctuation amount exceeds the load fluctuation determination value, the pilot injection amount learning value calculation process is terminated in order to prevent erroneous learning. On the other hand, when the engine load fluctuation amount does not reach the load fluctuation determination value, a learning value is calculated. The learning value is calculated by calculating the FCCB correction amount for each injection (the FCCB correction amount for each cylinder 1 / n) and the ISC correction amount for each injection (the ISC correction amount for each cylinder 1 / n). This is done by adding to the previous learning value.

このようにして算出された学習値は、無負荷燃費／ｎの噴射量指令値に加算することで、噴射量指令値を補正するものである。そのため、学習を行ったエンジン回転及び燃料噴射圧力以外の条件で使用する際には、エンジンの運転条件に応じて予め定められている補正係数（エンジン回転速度感度補正係数、圧力感度補正係数）にて補正される。   The learning value calculated in this way is added to the injection amount command value of no-load fuel consumption / n to correct the injection amount command value. Therefore, when using under conditions other than the learned engine rotation and fuel injection pressure, the correction coefficients (engine speed sensitivity correction coefficient, pressure sensitivity correction coefficient) determined in advance according to the engine operating conditions are used. Corrected.

なお、学習値は、噴射量指令値を補正するための値として算出する以外にも、インジェクタ４を駆動する駆動パルス信号を補正するための値として算出することも可能である。   The learning value can be calculated as a value for correcting the drive pulse signal for driving the injector 4 in addition to the value for correcting the injection amount command value.

次に、本実施形態における、学習値の異常判定処理について、詳しく説明する。上述した学習値算出処理により学習値が算出されても、学習値算出処理期間中における環境条件の変化やエンジン負荷変動の影響により、必ずしも正しい学習値が算出されるとは限らない。さらに、正しい学習値が算出されても、ＥＥＰＲＯＭ６４への書込時に、学習値が正しく書き込まれずに、誤った学習値が記憶されてしまう可能性もある。   Next, learning value abnormality determination processing in the present embodiment will be described in detail. Even if the learning value is calculated by the learning value calculation process described above, the correct learning value is not always calculated due to the influence of the environmental condition change or the engine load fluctuation during the learning value calculation process. Furthermore, even if a correct learning value is calculated, there is a possibility that an incorrect learning value may be stored when the writing to the EEPROM 64 is not correctly performed.

そこで、本実施形態では、既に算出済みの学習値に基づき、学習値算出回数に対する学習値の大きさを示す第１学習値推定線を算出し、この第１学習値推定線を用いて、次に算出される新規学習値が収まるべき学習値許容範囲を定める。第１学習値推定線は、回を重ねるごとに学習値がどのように変化していくかの傾向を示すものである。従って、このような第１学習値推定線を用いることにより、次に算出される新規学習値が収まるべき学習値許容範囲の精度を高めることができる。そのため、設定された学習値許容範囲に基づき、算出された新規学習値が正常であるか異常であるかの判定をより高精度に行うことができるようになる。   Therefore, in the present embodiment, a first learning value estimation line indicating the magnitude of the learning value with respect to the learning value calculation count is calculated based on the learning value that has already been calculated, and the next learning value is calculated using the first learning value estimation line. The allowable range of learning values that should be included in the new learning value calculated in (1) is determined. The first learning value estimation line shows a tendency of how the learning value changes every time it is repeated. Therefore, by using such a first learning value estimation line, it is possible to improve the accuracy of the learning value allowable range in which the newly calculated new learning value should fall. Therefore, based on the set learning value allowable range, it can be determined with higher accuracy whether the calculated new learning value is normal or abnormal.

図３は、学習値算出処理を含む、学習値異常判定処理のメインルーチンを示すフローチャートである。   FIG. 3 is a flowchart showing a main routine of learning value abnormality determination processing including learning value calculation processing.

まず、ステップＳ１００では、学習値の算出条件が成立したか否かが判定される。この学習値算出条件には、上述した学習前提条件及び学習値算出タイミング条件が含まれる。従って、学習前提条件及び学習値算出タイミング条件がともに成立したとき、ステップＳ１００において肯定的判定がなされる。   First, in step S100, it is determined whether or not a learning value calculation condition is satisfied. This learning value calculation condition includes the learning precondition and the learning value calculation timing condition described above. Therefore, when both the learning precondition and the learning value calculation timing condition are satisfied, a positive determination is made in step S100.

ステップＳ１００において肯定的判定がなされた場合、ステップＳ１１０の処理が実行される。ステップＳ１１０では、学習値の算出回数が判定される。今回の学習値の算出が２回目以下である場合には、ステップＳ１２０に進み、サブルーチン１の処理を実行する。また、今回の学習値の算出が３回目である場合には、ステップＳ１３０の処理に進み、サブルーチン２の処理を実行する。あるいは、今回の学習値の算出が４回目以上である場合には、ステップＳ１４０の処理に進み、サブルーチン３の処理を実行する。   If an affirmative determination is made in step S100, the process of step S110 is executed. In step S110, the number of learning value calculations is determined. If the current learning value is calculated for the second time or less, the process proceeds to step S120, and the process of subroutine 1 is executed. If the current learning value is calculated for the third time, the process proceeds to step S130, and the subroutine 2 is executed. Alternatively, when the current learning value is calculated four times or more, the process proceeds to step S140, and the process of subroutine 3 is executed.

以下、各サブルーチン１〜３の処理内容について図４〜図６のフローチャートを参照して説明する。   The processing contents of the subroutines 1 to 3 will be described below with reference to the flowcharts of FIGS.

図４は、サブルーチン１の処理内容を示したフローチャートである。サブルーチン１の処理が開始されると、まず、ステップＳ２００において、ｎ回目（ｎ＝１又は２）の学習値Ｃｎを上述した手法に従って算出する。算出された学習値Ｃｎは、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ６４に記憶される。そして、新たな学習値が算出されるまで、ＥＣＵ１０は、燃料噴射制御を実行する際、ＥＥＰＲＯＭ６４から学習値Ｃｎを読み出して、パイロット噴射の噴射量の補正のために利用する。 FIG. 4 is a flowchart showing the processing contents of subroutine 1. When the processing of the subroutine 1 is started, first, in step S200, it is calculated according to the method described above the learned value C n of the n-th (n = 1 or 2). The calculated learning value C n is stored in the EEPROM 64 which is a nonvolatile memory. Until the new learning value is calculated, the ECU 10 reads the learning value C n from the EEPROM 64 and uses it for correcting the injection amount of the pilot injection when executing the fuel injection control.

本実施形態では、後述するように、４回目以降の学習値に関して、それ以前に算出された学習値に基づき第１学習値推定線を算出し、その第１学習値推定線を用いて学習値許容範囲を設定する。換言すれば、３回目までの学習値に関しては、４回目以降の学習値の異常判定を行うための第１学習値推定線を算出するために利用されるだけで、第１学習値推定線に基づく許容範囲を利用した異常判定は実施されない。   In the present embodiment, as will be described later, with respect to the fourth and subsequent learning values, a first learning value estimation line is calculated based on the learning values calculated before that, and the learning value is calculated using the first learning value estimation line. Set the tolerance. In other words, the learning value up to the third time is used only for calculating the first learning value estimation line for determining the abnormality of the learning value after the fourth time. Abnormality determination using the allowable range is not performed.

続くステップＳ２１０では、０点と学習値Ｃｎとを通る直線の傾きＳｎを算出する。図７のグラフに示すように、０点の学習値は０であり、傾きＳｎは、図７に示すグラフの原点と学習値Ｃｎとを結ぶ直線の傾きとして算出される。算出された傾きＳｎにより、各学習値Ｃ１、Ｃ２を通る直線が規定される。なお、算出回数が１回目の学習値Ｃ１を通る直線は、１回目学習値推定線となり、算出回数が２回目の学習値Ｃ２を通る直線は、２回目学習値推定線となる。そして、ステップＳ２２０では、算出された傾きＳｎがＥＥＰＲＯＭ６４に記憶される。 In the subsequent step S210, the slope S n of the straight line passing through the 0 point and the learning value C n is calculated. As shown in the graph of FIG. 7, the learning value at the zero point is 0, and the slope S n is calculated as the slope of the straight line connecting the origin of the graph shown in FIG. 7 and the learning value C n . The calculated slope S n, a straight line passing through the respective learning values C 1, C 2 is defined. Note that the straight line that passes the first learning value C1 for the number of calculations becomes the first learning value estimation line, and the straight line that passes the learning value C2 for the second number of calculations becomes the second learning value estimation line. In step S220, the slope S n calculated is stored in the EEPROM 64.

次に、サブルーチン２について説明する。図５は、サブルーチン２の処理内容を示したフローチャートである。サブルーチン２の処理が開始されると、まず、ステップＳ３００において、ＥＥＰＲＯＭ６４から１回目学習値推定線の傾きＳ１、２回目学習値推定線の傾きＳ２が読み出され、ＲＡＭ６２に保存される。サブルーチン２は、学習値の算出回数が３回目と判定されたときに実行される。従って、サブルーチン２が実行されるときには、ＥＥＰＲＯＭ６４に、１回目の学習値Ｃ１に基づく傾きＳ１、及び２回目の学習値Ｃ２に基づく傾きＳ２が記憶されている。 Next, the subroutine 2 will be described. FIG. 5 is a flowchart showing the processing contents of the subroutine 2. When the processing of the subroutine 2 is started, first, in step S300, the slope S 1 of the first learning value estimation line and the slope S 2 of the second learning value estimation line are read from the EEPROM 64 and stored in the RAM 62. Subroutine 2 is executed when it is determined that the learning value is calculated for the third time. Therefore, when the subroutine 2 is executed, the inclination S 1 based on the first learning value C 1 and the inclination S 2 based on the second learning value C 2 are stored in the EEPROM 64.

続くステップＳ３１０では、３回目の学習値Ｃ３を上述した手法に従って算出する。算出した学習値Ｃ３は、ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶される。この３回目の学習値Ｃ３も、４回目の学習値Ｃ４が算出されるまで、ＥＣＵ１０によるパイロット噴射の噴射量補正に利用される。 In subsequent step S310, the calculated according to the procedure described above for the third time the learned value C 3. Calculated learned value C 3 is stored in the EEPROM 64. Learning value C 3 of the third well, until the fourth learning value C 4 is calculated and used to injection amount correction of the pilot injection by ECU 10.

次いで、ステップＳ３２０において、図７に示すように、０点と３回目学習値Ｃ３とを通る直線の傾きＳ３を算出する。そして、ステップＳ３３０では、傾きＳ１、Ｓ２、Ｓ３の中から、値の近い２つの傾きの組み合わせを選択する。選択された傾きの組み合わせは、近似傾きＳＭ１、ＳＭ２とされる。例えば、図７に示す例では、１回目学習値推定線の傾きＳ１、２回目学習値推定線の傾きＳ２、及び３回目学習値推定線の傾きＳ３の中で、Ｓ２とＳ３の傾きの組み合わせが、他の組み合わせよりも近似している。従って、この場合、傾きＳ２、Ｓ３が、近似傾きＳＭ１、ＳＭ２となる。 Then, in step S320, as shown in FIG. 7, and calculates the inclination S 3 of a straight line which passes through the zero point and the third learning value C 3. Then, in step S330, from the slope S 1, S 2, S 3, selecting a combination of two slopes close in value. The selected combinations of inclinations are approximate inclinations SM 1 and SM 2 . For example, in the example shown in FIG. 7, among the slope S 1 of the first learning value estimation line, the slope S 2 of the second learning value estimation line, and the slope S 3 of the third learning value estimation line, S 2 and S The combination of slopes of 3 is more approximate than the other combinations. Therefore, in this case, the slopes S 2 and S 3 become the approximate slopes SM 1 and SM 2 .

続くステップＳ３４０では、近似傾きＳＭ１、ＳＭ２に基づき、４回目の学習値Ｃ４の異常判定に用いられる第１学習値推定線の傾きＥ４が算出される。この第１学習値推定線の傾きＥ４は、近似傾きＳＭ１、ＳＭ２の間の傾きを持つように算出される。例えば、近似傾きＳＭ１、ＳＭ２を単純平均することにより、傾きＥ４が算出される。図７には、２回目学習値推定線の傾きＳ２と３回目学習値推定線の傾きＳ３とを単純平均して、第１学習値推定線の傾きＥ４を求めた例が示されている。ただし、傾きＥ４を求める手法は単純平均に限られず、例えば、より新たしい傾きの重みを重くした加重平均により算出するようにしても良い。このようにして、傾きＥ４を算出することにより、４回目の学習値Ｃ４の異常判定に用いられる第１学習値推定線を規定することが可能となる。すなわち、第１学習値推定線は、図７に示すように、０点を通り、傾きＥ４を持つ直線として規定することができる。 In the subsequent step S340, based on the approximate slopes SM 1 and SM 2 , the slope E 4 of the first learning value estimation line used for the abnormality determination of the fourth learning value C 4 is calculated. The slope E 4 of the first learning value estimation line is calculated so as to have a slope between the approximate slopes SM 1 and SM 2 . For example, the slope E 4 is calculated by simply averaging the approximate slopes SM 1 and SM 2 . FIG. 7 shows an example in which the slope E 4 of the first learning value estimation line is obtained by simply averaging the slope S 2 of the second learning value estimation line and the slope S 3 of the third learning value estimation line. ing. However, method of obtaining the slope E 4 is not limited to the simple average, for example, may be calculated by more new correct weights were heavily weighted slope average. In this manner, by calculating the slope E 4, it is possible to define a first learned value estimated lines used abnormality determination of the fourth learning value C 4. That is, the first learned value estimation line, as shown in FIG. 7, through the zero point, can be defined as a straight line having a slope E 4.

続く、ステップＳ３５０では、第１学習値推定線に基づき４回目の学習値Ｃ４の推定値Ｐ４を算出する。すなわち、図８に示すように、第１学習値推定線において、予想される４回目の学習値Ｃ４の算出タイミングに対応する値を推定値Ｐ４とする。なお、この推定値Ｐ４の算出は、実際に４回目の学習値Ｃ４の算出タイミングとなったときに実行しても良い。そして、ステップＳ３６０では、傾きＥ４と、推定値Ｐ４とをＥＥＰＲＯＭ６４に記憶しておく。 Subsequently, in step S350, it calculates an estimated value P 4 of fourth learned value C 4 based on the first learning value estimation line. That is, as shown in FIG. 8, the first learned value estimated line, the values corresponding to the fourth calculation timing learning value C 4 is expected to estimate P 4. The calculation of the estimated value P 4 may be performed when it becomes actually fourth calculation timing learning value C 4. In step S360, the inclination E 4, stores the estimated value P 4 in EEPROM 64.

このように、３回目までの学習値Ｃ１〜Ｃ３からそれぞれ規定される１回目学習値推定線、２回目学習値推定線、及び３回目学習値推定線の各傾きＳ１〜Ｓ３の中で、近似した値を持つ傾きの組み合わせを選択することにより、相対的に誤差が多く含まれる学習値に基づく傾きを排除することができる。その結果、４回目の学習値Ｃ４の異常判定に用いられる第１学習値推定線の傾きＥ４をより適切に定めることが可能となる。 As described above, each of the slopes S 1 to S 3 of the first learning value estimation line, the second learning value estimation line, and the third learning value estimation line defined from the learning values C 1 to C 3 up to the third time, respectively. Among them, by selecting a combination of slopes having approximate values, it is possible to eliminate slopes based on learning values that contain relatively many errors. As a result, it is possible to define a first slope E 4 of the learning value estimated lines used abnormality determination of the fourth learning value C 4 better.

次に、サブルーチン３について説明する。図６は、サブルーチン３の処理内容を示したフローチャートである。サブルーチン３の処理が開始されると、まず、ステップＳ４００において、ＥＥＰＲＯＭ６４から第１学習値推定線の傾きＥｎと、推定値Ｐｎが読み出され、ＲＡＭ６２に保存される。サブルーチン３は、上述したように、学習値の算出回数が４回目以降と判定されたときに実行され、例えば、学習値の算出回数が４回目である場合には、ＥＥＰＲＯＭ６４から、４回目の学習値Ｃ４の異常判定に用いられる第１学習値推定線の傾きＥ４と、４回目の学習値Ｃ４の推定値Ｐ４とが読み出される。 Next, the subroutine 3 will be described. FIG. 6 is a flowchart showing the processing contents of the subroutine 3. When the processing of the subroutine 3 is started, first, in step S400, the inclination E n of the first learned value estimated line from EEPROM 64, the estimated value P n is read and stored in the RAM 62. As described above, the subroutine 3 is executed when the learning value calculation number is determined to be the fourth or later. For example, when the learning value calculation number is the fourth time, the fourth learning is performed from the EEPROM 64. the inclination E 4 of the first learned value estimated lines used abnormality determination value C 4, 4 th and estimate P 4 of the learning value C 4 is read.

続くステップＳ４１０では、推定値Ｐｎを基準として、ｎ回目の学習値Ｃｎの許容範囲Ａｎが設定される。例えば、図８のグラフに示すように、許容範囲Ａ４は、推定値Ｐ４に対してプラス方向及びマイナス方向にそれぞれ値Ｘの大きさを持つ範囲として設定される。この許容範囲を定めるための値Ｘは、実験的に定められる。 In step S410, based on the estimated value P n, tolerance A n of n-th learning value C n is set. For example, as shown in the graph of FIG. 8, the allowable range A 4 is set as a range having a size of each value X in the positive direction and the negative direction with respect to the estimated value P 4. The value X for determining this allowable range is determined experimentally.

ステップＳ４２０では、ｎ回目（ｎ≧４）の学習値Ｃｎを上述した手法に従って算出する。算出した学習値Ｃｎは、不揮発性メモリであるＥＥＰＲＯＭ６４に記憶される。続くステップＳ４３０では、算出された学習値Ｃｎが、許容範囲Ａｎに含まれるか否かを判定する。 In step S420, the n-th (n ≧ 4) learning value C n is calculated according to the method described above. The calculated learning value C n is stored in the EEPROM 64 which is a nonvolatile memory. In step S430, the calculated learning value C n is determined whether included in the permissible range A n.

ここで、許容範囲Ａｎと比較される学習値Ｃｎは、一旦ＥＥＰＲＯＭ６４に記憶され、そのＥＥＰＲＯＭ６４から読み出されたものであることが好ましい。ＥＥＰＲＯＭ６４への書込時に、学習値Ｃｎが正しく書き込まれずに、ＥＥＰＲＯＭ６４に誤った学習値が記憶された場合に、その学習値Ｃｎを異常と判断できるためである。 Here, the learning value C n is compared with the permissible range A n is temporarily stored in the EEPROM 64, it is preferable that the read from the EEPROM 64. This is because, when the learning value C n is not correctly written at the time of writing to the EEPROM 64 and an incorrect learning value is stored in the EEPROM 64, the learning value C n can be determined to be abnormal.

ステップＳ４３０において、学習値Ｃｎが許容範囲Ａｎに含まれると判定された場合、算出された学習値Ｃｎは正常であるとみなすことができるので、ステップＳ４４０の処理に進む。ステップＳ４４０では、０点とｎ回目学習値Ｃｎとを通る直線の傾きＳｎを算出する。これにより、傾きＳｎを持ち、０点と正常なｎ回目学習値Ｃｎとを通る直線が、第２学習値推定線として定まる。続くステップＳ４５０では、過去の第１学習値推定線の傾きＥｎと、第２学習値推定線の傾きＳｎとに基づき、次回の学習値Ｃｎ＋１の異常判定に用いられる新たな第１学習値推定線（第３学習値推定線）の傾きＥｎ＋１が算出される。この第１学習値推定線の傾きＥｎ＋１は、上述したように単純平均や加重平均により、過去の第１学習値推定線の傾きＥｎと、第２学習値推定線の傾きＳｎとの間の傾きを持つように算出される。 In step S430, if the learned value C n is determined to be included in the allowable range A n, since the learning value C n calculated can be regarded as normal, the process proceeds to step S440. In step S440, the slope S n of the straight line passing through the 0 point and the nth learning value C n is calculated. As a result, a straight line having a slope S n and passing through the zero point and the normal nth learning value C n is determined as the second learning value estimation line. In step S450, the inclination E n of the past first learned value estimated line, based on the slope S n of the second learned value estimated line, the first learning new used for abnormality determination of the next learned value C n + 1 A slope E n + 1 of the value estimation line (third learning value estimation line) is calculated. Inclination E n + 1 of the first learned value estimation line, by a simple average or a weighted average as described above, the past first learned value estimated line and inclination E n, the slope S n of the second learned value estimated line It is calculated to have a slope between.

例えば、図９のグラフに示すように、４回目の学習値Ｃ４が許容範囲Ａ４に含まれると判定された場合、傾きＳ４を持ち、原点と４回目の学習値Ｃ４とを通る直線が、第２学習値推定線となる。そして、５回目の学習値Ｃ５の異常判定用の新たな第１学習値推定線を規定するための傾きＥ５が、過去の第１学習値推定線の傾きＥ４と第２学習値推定線の傾きＳ４とから算出される。 For example, as shown in the graph of FIG. 9, if the fourth learning value C 4 is determined to be included in the allowable range A 4, has a slope S 4, passing through the learning value C 4 of the origin and fourth The straight line becomes the second learning value estimation line. Then, the inclination E 5 for defining a fifth first learned value estimated line new for abnormality determination of the learning value C 5, and the inclination E 4 past the first learned value estimated line second learned value estimate It is calculated from the slope S 4 Metropolitan lines.

このように、算出された学習値Ｃｎが正常と判定された場合に、その正常な学習値Ｃｎに基づく第２学習値推定線の傾きＳｎを考慮して、新たな第１学習値推定線を規定する傾きＥｎ＋１を算出する。このため、経時変化に伴うインジェクタ４の劣化の傾向が変化した場合であっても、その変化に対応するように第１学習値推定線を修正することが可能となる。 In this way, when the calculated learning value C n is determined to be normal, the new first learning value is considered in consideration of the slope S n of the second learning value estimation line based on the normal learning value C n. A slope E n + 1 that defines the estimated line is calculated. For this reason, even if the tendency of deterioration of the injector 4 due to a change with time changes, the first learning value estimation line can be corrected so as to correspond to the change.

一方、ステップＳ４３０において、学習値Ｃｎが許容範囲Ａｎに含まれないと判定された場合、算出された学習値Ｃｎは異常であるとみなされるので、ステップＳ４６０の処理に進む。ステップＳ４６０では、ステップＳ４２０においてＥＥＰＲＯＭ６４に記憶した学習値Ｃｎを、推定値Ｐｎにて上書きする。さらに、ステップＳ４７０では、過去の第１学習値推定線の傾きＥｎをそのまま用いて、新たな第１学習値推定線の傾きＥｎ+１を定める。 On the other hand, in step S430, if the learned value C n is determined to not be included in the allowable range A n, since the learning value C n calculated is considered to be abnormal, the process proceeds to step S460. In step S460, the learning value C n stored in the EEPROM64 at step S420, overwrite in the estimate P n. Further, in step S470, by using the slope E n of the past first learned value estimation line as it defines the slope E n + 1 of the new first learned value estimation line.

例えば、図１０のグラフに示すように、４回目の学習値Ｃ４が許容範囲Ａ４に含まれないと判定された場合、４回目推定値Ｐ４が４回目学習値Ｃ４とされる。さらに、５回目の学習値Ｃ５の異常判定用の新たな第１学習値推定線の傾きＥ５は、４回目の学習値Ｃ４の異常判定用の第１学習値推定線の傾きＥ４と同じ値に維持される。 For example, as shown in the graph of FIG. 10, when it is determined that the fourth learning value C 4 is not included in the allowable range A 4 , the fourth estimation value P 4 is set as the fourth learning value C 4 . Further, the slope E 5 of the new first learning value estimation line for abnormality determination of the fifth learning value C 5 is the inclination E 4 of the first learning value estimation line for abnormality determination of the fourth learning value C 4. Maintained at the same value.

続くステップＳ４８０では、ステップＳ４５０又はステップＳ４７０にて算出された傾きＥｎによって規定される第１学習値推定線に基づきｎ＋１回目の学習値Ｃｎ＋１の推定値Ｐｎ+１を算出する。なお、この推定値Ｐｎ＋１の算出は、実際にｎ＋１回目の学習値Ｃｎ＋１の算出タイミングとなったときに実行しても良い。そして、ステップＳ４９０では、傾きＥｎ＋１と、推定値Ｐｎ＋１とをＥＥＰＲＯＭ６４に記憶しておく。 In step S480, it calculates an estimated value P n + 1 of the (n + 1) th learning value C n + 1 based on the first learning value estimated line defined by the slope E n calculated in step S450 or step S470. The calculation of the estimated value P n + 1 may be executed when the calculation timing of the (n + 1) th learning value C n + 1 is actually reached. In step S490, the slope E n + 1 and the estimated value P n + 1 are stored in the EEPROM 64.

以上のような学習値の異常判定処理を行うことにより、４回目以降に算出される学習値に関して、正常、異常の判定を高精度に行うことが可能になる。   By performing the learning value abnormality determination processing as described above, it is possible to perform normality / abnormality determination with high accuracy for the learning values calculated after the fourth time.

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明は、上述した実施形態になんら制限されることなく、本発明の主旨を逸脱しない範囲において、種々変形して実施することが可能である。   The preferred embodiments of the present invention have been described above. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications can be made without departing from the spirit of the present invention. .

例えば、上述した実施形態では、４回目以降の学習値に関して、それ以前に算出された学習値に基づき第１学習値推定線を算出し、その第１学習値推定線を用いて学習値許容範囲を設定する例について説明した。しかしながら、第１学習値推定線は、１つの学習値が算出されていれば、その算出済みの学習値に基づいて規定することができる。従って、２回目以降の学習値から、第１学習値推定線に基づき許容範囲を定めて異常判定を行うようにしても良い。   For example, in the above-described embodiment, the first learning value estimation line is calculated based on the learning value calculated before that for the fourth and subsequent learning values, and the learning value allowable range is calculated using the first learning value estimation line. An example of setting is described. However, if one learning value is calculated, the first learning value estimation line can be defined based on the already calculated learning value. Therefore, the abnormality determination may be performed by determining an allowable range based on the first learning value estimation line from the second and subsequent learning values.

１ エンジン
２ コモンレール
３ 燃料供給ポンプ
４ インジェクタ
１０ ＥＣＵ 1 Engine 2 Common rail 3 Fuel supply pump 4 Injector 10 ECU

Claims (10)

内燃機関（１）の一燃焼サイクル中に、燃料噴射装置（４）がパイロット噴射とメイン噴射とを行うように、前記燃料噴射装置を制御する燃料噴射制御装置（１０）において、
所定の学習値算出条件が成立したときに、前記燃料噴射装置がパイロット噴射を行う際の狙いとする噴射量に対する実際の噴射量のずれを補正するための学習値を算出する学習値算出手段（Ｓ２００、Ｓ３１０、S４２０）と、
前記学習値算出手段によって算出済みの前記学習値に基づき、学習値算出回数に対する前記学習値の大きさを示す第１学習値推定線を算出し、この第１学習値推定線を用いて、次に前記所定の学習値算出条件が成立したときに算出される新規学習値が収まるべき学習値許容範囲を算出する許容範囲算出手段（Ｓ４１０）と、
前記学習値算出手段によって前記新規学習値が算出されたときに、前記学習値許容範囲に収まっているか否かに基づいて、算出された前記新規学習値が正常であるか異常であるかを判定する判定手段（Ｓ４３０）と、を備えることを特徴とする燃料噴射制御装置。 In a fuel injection control device (10) for controlling the fuel injection device so that the fuel injection device (4) performs pilot injection and main injection during one combustion cycle of the internal combustion engine (1).
Learning value calculation means for calculating a learning value for correcting a deviation of an actual injection amount from a target injection amount when the fuel injection device performs pilot injection when a predetermined learning value calculation condition is satisfied ( S200, S310, S420),
Based on the learning value calculated by the learning value calculation means, a first learning value estimation line indicating the magnitude of the learning value with respect to the number of learning value calculations is calculated, and using the first learning value estimation line, An allowable range calculating means (S410) for calculating a learning value allowable range in which a new learning value calculated when the predetermined learning value calculation condition is satisfied is to be contained in
When the new learning value is calculated by the learning value calculation means, it is determined whether the calculated new learning value is normal or abnormal based on whether or not it is within the learning value allowable range. A fuel injection control device comprising: determination means (S430) for performing the operation. 前記学習値算出手段によって算出された前記新規学習値を記憶する不揮発性メモリ（６４）を有し、
前記判定手段は、前記不揮発性メモリから読み出した前記新規学習値を、前記学習値許容範囲と対比することにより、前記新規学習値が正常であるか異常であるかを判定することを特徴とする請求項１に記載の燃料噴射制御装置。 A non-volatile memory (64) for storing the new learning value calculated by the learning value calculating means;
The determination means determines whether the new learning value is normal or abnormal by comparing the new learning value read from the nonvolatile memory with the learning value allowable range. The fuel injection control device according to claim 1. 前記第１学習値推定線に基づいて、前記新規学習値として利用可能な推定学習値を算出する推定学習値算出手段（Ｓ３５０、Ｓ４８０）を備え、
前記許容範囲算出手段は、前記推定学習値を基準として、前記学習値許容範囲を算出することを特徴とする請求項１又は２に記載の燃料噴射制御装置。 Estimated learning value calculation means (S350, S480) for calculating an estimated learning value that can be used as the new learning value based on the first learning value estimation line;
The fuel injection control apparatus according to claim 1 or 2, wherein the allowable range calculation means calculates the learned value allowable range with reference to the estimated learning value. 前記学習値算出手段によって算出された前記新規学習値が、前記判定手段により異常であると判定された場合、前記推定学習値算出手段によって算出された前記推定学習値を、前記新規学習値として用いることを特徴とする請求項３に記載の燃料噴射制御装置。   When the new learning value calculated by the learning value calculation unit is determined to be abnormal by the determination unit, the estimated learning value calculated by the estimated learning value calculation unit is used as the new learning value. The fuel injection control device according to claim 3. 前記学習値算出手段によって算出された前記新規学習値が、前記判定手段により正常であると判定された場合、前記許容範囲算出手段は、前記新規学習値に基づいて第２学習値推定線を算出するとともに、前記第１学習値推定線の傾きと前記第２学習値推定線の傾きとの間の傾きを持つ第３学習値推定線を算出し、この第３学習値推定線を新たな前記第１学習値推定線として、前記新規学習値の次の学習値に対する学習値許容範囲を算出することを特徴とする請求項１乃至４のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。   When the new learning value calculated by the learning value calculating unit is determined to be normal by the determining unit, the allowable range calculating unit calculates a second learning value estimation line based on the new learning value. And calculating a third learning value estimation line having an inclination between the inclination of the first learning value estimation line and the inclination of the second learning value estimation line. The fuel injection control apparatus according to any one of claims 1 to 4, wherein a learning value allowable range for a learning value next to the new learning value is calculated as the first learning value estimation line. 前記第３学習値推定線は、前記第１学習値推定線の傾きと前記第２学習値推定線の傾きとの中間の傾きを持つように算出されることを特徴とする請求項５に記載の燃料噴射制御装置。   6. The third learning value estimation line is calculated to have an intermediate slope between the slope of the first learning value estimation line and the slope of the second learning value estimation line. Fuel injection control device. 前記学習値算出手段によって算出された前記新規学習値が、前記判定手段により異常であると判定された場合、前記許容範囲算出手段は、前記第１学習値推定線をそのまま用いて、前記新規学習値の次の学習値に対する学習値許容範囲を算出することを特徴とする請求項１乃至６のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。   When the new learning value calculated by the learning value calculating unit is determined to be abnormal by the determining unit, the allowable range calculating unit uses the first learning value estimation line as it is and uses the new learning value as it is. 7. The fuel injection control apparatus according to claim 1, wherein a learning value allowable range for a learning value next to the value is calculated. 前記判定手段は、前記学習値の算出回数が４回に達した後、算出された前記学習値が正常であるか異常であるかの判定を開始するものであり、３回目までに算出された学習値は、４回目以降の学習値が正常であるか異常であるか判定するための前記学習値許容範囲を算出するために利用されることを特徴とする請求項１乃至７のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。   The determination means starts determining whether the calculated learning value is normal or abnormal after the learning value has been calculated four times, and is calculated by the third time. 8. The learning value is used to calculate the learning value allowable range for determining whether the learning value after the fourth time is normal or abnormal. The fuel injection control device described. 前記許容範囲算出手段は、１回目の前記学習値に基づく１回目学習値推定線、２回目の前記学習値に基づく２回目学習値推定線、及び３回目の前記学習値に基づく３回目学習値推定線をそれぞれ算出し、その中から、傾きの近い２本の学習値推定線を選択し、その選択された２本の学習値推定線のそれぞれの傾きの間の傾きを持つように、前記第１学習値推定線を算出することを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の燃料噴射制御装置。   The allowable range calculation means includes a first learning value estimation line based on the first learning value, a second learning value estimation line based on the second learning value, and a third learning value based on the third learning value. Each of the estimated lines is calculated, and two learning value estimation lines having close inclinations are selected from the estimated lines, and the inclination is between the inclinations of the two selected learning value estimation lines. 9. The fuel injection control apparatus according to claim 1, wherein a first learning value estimation line is calculated. 前記第１学習値推定線は、前記選択された２本の学習値推定線のそれぞれの傾きの中間の傾きを持つように算出されることを特徴とする請求項９に記載の燃料噴射制御装置。   10. The fuel injection control device according to claim 9, wherein the first learning value estimation line is calculated so as to have an intermediate gradient between the inclinations of the two selected learning value estimation lines. .
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