JP2016127402A - Wearable camera - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a wearable camera capable of recording only when required.SOLUTION: A wearable camera 1 includes: a distance detection section 130 that detects that the distance between the camera and an on-vehicle camera system 2 linked with the camera exceeds a predetermined distance; and a recording start controller (CPU) 108 that controls to start recording operation responding to a detection output from the distance detection section 130. The distance detection section 130 detects that the distance from the on-vehicle camera system 2 exceeds the predetermined distance based on discontinuation of communication between the wearable camera 1 and the on-vehicle camera system 2.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、携帯可能であり録画を行うことができるウェアラブルカメラに関する。   The present invention relates to a wearable camera that is portable and capable of recording.

近年、警察官や警備員の業務を支援するために、ウェアラブルカメラの導入が検討されている。
従来、ウェアラブルカメラを用いた認証システムが開発されており、例えば特許文献1に記載されたものがある。特許文献1に記載された認証システムは、カメラ付き懐中電灯である携帯端末と、該携帯端末の充電機能を有するクレードルと、該クレードルに接続されたパーソナルコンピュータを有し、当該システムが警備に用いられる場合、巡回パトロールを始めようとする警備員(ユーザ)が、まず個人認証情報の入力を含む認証作業を実施した後、携帯端末をクレードルから抜き取る。この抜き取りに応答して、該携帯端末にて録画が開始され、パーソナルコンピュータに接続された外部機器に対してパーソナルコンピュータから認証結果データを含む警備開始通知メールが送信される。警備員は、巡回を終えて携帯端末をクレードルに戻すと、警備終了通知メールが外部機器に送信される。その後、携帯端末における録画は終了されて、撮像データはパーソナルコンピュータ内の主記録媒体に転送される。
In recent years, the introduction of wearable cameras has been considered to support the operations of police officers and guards.
Conventionally, an authentication system using a wearable camera has been developed. For example, there is one described in Patent Document 1. The authentication system described in Patent Document 1 includes a portable terminal that is a flashlight with a camera, a cradle having a charging function for the portable terminal, and a personal computer connected to the cradle, and the system is used for security. When a security patrol is to be started, a security guard (user) who wants to start a patrol patrol first performs an authentication operation including input of personal authentication information, and then removes the mobile terminal from the cradle. In response to this extraction, recording is started at the portable terminal, and a security start notification mail including authentication result data is transmitted from the personal computer to the external device connected to the personal computer. When the security guard finishes patrol and returns the mobile terminal to the cradle, a security end notification mail is transmitted to the external device. Thereafter, the recording on the portable terminal is terminated, and the image data is transferred to the main recording medium in the personal computer.

特開2014−146184号公報JP 2014-146184 A

ところで、上述した特許文献1に記載された認証システムにおいては、携帯端末であるカメラをクレードルから引き抜いたときに録画を開始するようにしているが、使用状況によりクレードルから引き抜いた直後に録画する必要が無い場合がある。そのため、ユーザが任意に録画するようにすると、必要なときに録画できない恐れがあるが、常時録画を行うようにすると無駄な録画が行われるとともに、携帯端末の記憶容量および内蔵バッテリの電力を無駄にしてしまうという課題がある。   By the way, in the authentication system described in Patent Document 1 described above, recording is started when the camera, which is a portable terminal, is pulled out from the cradle. However, it is necessary to record immediately after the camera is pulled out from the cradle depending on usage conditions. There may be no. Therefore, if the user arbitrarily records, there is a possibility that the recording cannot be performed when necessary. However, if the constant recording is performed, useless recording is performed, and the storage capacity of the portable terminal and the power of the built-in battery are wasted. There is a problem of making it.

本発明は、係る事情に鑑みてなされたものであり、必要なときにのみ録画が可能なウェアラブルカメラを提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to provide a wearable camera capable of recording only when necessary.

本発明のウェアラブルカメラは、録画機能を有し、身体に装着可能なウェアラブルカメラであって、前記ウェアラブルカメラが該ウェアラブルカメラとリンクされる車載装置から所定の距離以上離間したことを検出する離間検出部と、前記離間検出部の検出出力に応じて録画動作を開始させる録画開始制御部と、を備えた。   The wearable camera of the present invention is a wearable camera that has a recording function and can be worn on the body, and detects the separation of the wearable camera from a vehicle-mounted device linked to the wearable camera by a predetermined distance or more. And a recording start control unit for starting a recording operation according to the detection output of the separation detection unit.

本発明によれば、必要なときにのみ録画が可能となる。例えば、録画もれを防止することができる。   According to the present invention, recording is possible only when necessary. For example, recording leakage can be prevented.

本発明の実施の形態1に係るウェアラブルカメラを用いたカメラシステムの概要を示す図The figure which shows the outline | summary of the camera system using the wearable camera which concerns on Embodiment 1 of this invention. 図1に示すウェアラブルカメラをユーザの胸元に装着した例を示す図The figure which shows the example which mounted | wore the user's chest with the wearable camera shown in FIG. 図1に示す車載カメラシステムおよび車載カメラシステム操作用PCの概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the vehicle-mounted camera system shown in FIG. 1, and vehicle-mounted camera system operation PC 図1に示すウェアラブルカメラの概略構成を示すブロック図The block diagram which shows schematic structure of the wearable camera shown in FIG. 図1に示すウェアラブルカメラの動作を説明するためのフロー図Flow chart for explaining the operation of the wearable camera shown in FIG. 本発明の実施の形態2に係るウェアラブルカメラの動作を説明するためのフロー図Flow chart for explaining the operation of the wearable camera according to the second embodiment of the present invention.

以下、本発明を実施するための好適な実施の形態について、図面を参照して詳細に説明する。   DESCRIPTION OF EXEMPLARY EMBODIMENTS Hereinafter, preferred embodiments for carrying out the invention will be described in detail with reference to the drawings.

(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係るウェアラブルカメラ(WCAM:Wearable CAMera)1を用いたカメラシステム200の概要を示す図である。同図に示すカメラシステム200は、警察での使用を想定したものであり、ユーザ(本実施の形態では警察官)が所持するウェアラブルカメラ1と、パトカー220内に設置される車載カメラシステム2と、パトカー220内に設置される車載カメラシステム操作用PC(PC:パーソナルコンピュータ、以下“PC”と言う)3とを備える。ユーザは、事件現場に向かう際にウェアラブルカメラ1を所持する。図2は、ウェアラブルカメラ1をユーザの胸元に装着した例を示す図である。なお、車載カメラシステム2が車載装置であってもよいし、車載カメラシステム2とPC3で車載装置を構成してもよい。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a diagram showing an outline of a camera system 200 using a wearable camera (WCAM: Wearable CAMera) 1 according to Embodiment 1 of the present invention. The camera system 200 shown in the figure is intended for use by the police, and includes a wearable camera 1 possessed by a user (a police officer in the present embodiment), an in-vehicle camera system 2 installed in the police car 220, And an in-vehicle camera system operation PC (PC: personal computer, hereinafter referred to as “PC”) 3 installed in the police car 220. The user carries the wearable camera 1 when heading to the incident site. FIG. 2 is a diagram illustrating an example in which the wearable camera 1 is mounted on a user's chest. The in-vehicle camera system 2 may be an in-vehicle device, or the in-vehicle device may be configured by the in-vehicle camera system 2 and the PC 3.

図3は、車載カメラシステム2およびPC3の概略構成を示すブロック図である。同図において、車載カメラシステム2は、車載ビデオレコーダ21と、ビデオカメラ22と、通信部23とを備える。PC3は、CPU(Central Processing Unit)31と、I/O制御部32と、通信部33と、メモリ34と、入力部35と、表示部36と、スピーカ37とを備える。PC3は、車載ビデオレコーダ21と通信可能となっており、車載カメラシステム2は、ウェアラブルカメラ1と通信可能となっている。   FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the in-vehicle camera system 2 and the PC 3. In the figure, the in-vehicle camera system 2 includes an in-vehicle video recorder 21, a video camera 22, and a communication unit 23. The PC 3 includes a CPU (Central Processing Unit) 31, an I / O control unit 32, a communication unit 33, a memory 34, an input unit 35, a display unit 36, and a speaker 37. The PC 3 can communicate with the in-vehicle video recorder 21, and the in-vehicle camera system 2 can communicate with the wearable camera 1.

PC3において、CPU31は、PC3の各部の動作を全体的に統括するための制御処理、他の各部との間のデータのI/O制御部32を介した入出力処理、データの演算(計算)処理及びデータの記憶処理を行う。例えば認証する場合、CPU31は、表示部36に表示された車載カメラシステム2へのログイン画面(図示略)に対するユーザの入力操作により、ユーザの車載カメラシステム2へのログインの可否を認証する(ユーザ認証を行う)。ユーザの入力操作は、例えばID(ユーザの識別情報)とパスワード等を入力する操作である。   In the PC 3, the CPU 31 performs control processing for overall control of operations of each unit of the PC 3, input / output processing of data with other units via the I / O control unit 32, and data calculation (calculation). Processing and data storage processing are performed. For example, when authenticating, the CPU 31 authenticates whether or not the user can log in to the in-vehicle camera system 2 by a user input operation on a login screen (not shown) to the in-vehicle camera system 2 displayed on the display unit 36 (user Authentication). The user input operation is, for example, an operation of inputting an ID (user identification information), a password, and the like.

ログインが許可される対象となるユーザに関する各種情報は、例えばメモリ34に予め保存されており、CPU31は、メモリ34に予め保存されているログインの許可対象の情報を用いて、ユーザの車載カメラシステム2へのログインの可否を認証(判断)する。なお、ログインは、PC3を介した車載カメラシステム2へのログインでもよいし、PC3に搭載された車載カメラシステム2を操作するアプリケーションへのログインでもよい。   Various types of information related to a user who is permitted to log in are stored in advance in, for example, the memory 34, and the CPU 31 uses the information on the target of permitted login stored in the memory 34 in advance, so 2 authenticates (determines) whether or not login to 2 is possible. The login may be a login to the in-vehicle camera system 2 via the PC 3, or a login to an application for operating the in-vehicle camera system 2 mounted on the PC 3.

I/O制御部32は、CPU31とPC3の各部(具体的には、通信部33、入力部35、表示部36、スピーカ37)との間でデータの入出力に関する制御を行い、CPU31からのデータ及びCPU31へのデータの中継を行う。なお、I/O制御部32は、CPU31と一体的に構成されてもよい。   The I / O control unit 32 controls the input / output of data between the CPU 31 and each unit of the PC 3 (specifically, the communication unit 33, the input unit 35, the display unit 36, and the speaker 37). Relay of data and data to the CPU 31 is performed. The I / O control unit 32 may be configured integrally with the CPU 31.

通信部33は、パトカー220内に設置された車載カメラシステム2との間で有線による通信を行う。   The communication unit 33 performs wired communication with the in-vehicle camera system 2 installed in the police car 220.

なお、PC3と車載カメラシステム2との間の通信に無線の使用も可能としてもよい。すなわち、無線と有線の両方を使用可能としてもよい。   Note that wireless communication may be possible for communication between the PC 3 and the in-vehicle camera system 2. That is, both wireless and wired may be usable.

メモリ34は、例えばRAM(Random Access Memory)等の揮発性の半導体メモリやROM(Read Only Memory)等の不揮発性の半導体メモリを用いて構成され、CPU31の動作時のワークメモリとして機能し、更に、CPU31を動作させるための所定のプログラム及びデータを保存している。また、メモリ34は、車載カメラシステム2へのログインが許可されるユーザに関する各種情報を保存し、CPU31により車載カメラシステム2へのログインが許可(認証)されたユーザの識別情報を含むログイン情報を保存する。   The memory 34 is configured using, for example, a volatile semiconductor memory such as a RAM (Random Access Memory) or a nonvolatile semiconductor memory such as a ROM (Read Only Memory), and functions as a work memory when the CPU 31 operates. A predetermined program and data for operating the CPU 31 are stored. The memory 34 stores various information related to users who are permitted to log in to the in-vehicle camera system 2 and stores login information including identification information of users who are permitted (authenticated) to log in to the in-vehicle camera system 2 by the CPU 31. save.

入力部35は、ユーザの入力操作を受け付け、それをI/O制御部32を介してCPU31に通知するためのユーザインターフェース(UI:User Interface)であり、マウス、ジョイステック等のポインティングデバイスである。なお、入力部35は、例えば表示部36の画面に対応して配置され、ユーザの指又はスタイラスペンによって操作が可能なタッチパネル又はタッチパッドを用いて構成されても良い。   The input unit 35 is a user interface (UI) for accepting a user input operation and notifying the CPU 31 via the I / O control unit 32, and is a pointing device such as a mouse or a joystick. . Note that the input unit 35 may be configured using, for example, a touch panel or a touch pad that is arranged corresponding to the screen of the display unit 36 and can be operated with a user's finger or stylus pen.

表示部36は、例えばLCD(Liquid Crystal Display)または有機EL(Electroluminescence)を用いて構成され、例えばユーザの入力操作に応じて、車載カメラシステム2へのログイン画面(図示略)を画面に表示する。また、表示部36は、例えばユーザの入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ1により撮像(録画)された映像データが入力された場合には、CPU31の指示の下で、映像データに含まれる映像を画面に表示する。   The display unit 36 is configured using, for example, an LCD (Liquid Crystal Display) or an organic EL (Electroluminescence), and displays, for example, a login screen (not shown) to the in-vehicle camera system 2 on the screen according to a user input operation. . Further, for example, when video data captured (recorded) by the wearable camera 1 is input in accordance with a user input operation, the display unit 36 displays video included in the video data under the instruction of the CPU 31. Display on the screen.

スピーカ37は、例えばユーザの入力操作に応じて、ウェアラブルカメラ1により撮像(録画)された音声を含む映像データが入力された場合には、CPU31の指示の下で、映像データに含まれる音声を出力する。なお、表示部36及びスピーカ37は、PC3とは別々の構成としてもよい。   For example, when the video data including the sound imaged (recorded) by the wearable camera 1 is input according to the input operation of the user, the speaker 37 receives the audio included in the video data under the instruction of the CPU 31. Output. The display unit 36 and the speaker 37 may be configured separately from the PC 3.

車載カメラシステム2の車載ビデオレコーダ21は、PC3及びビデオカメラ22との間で通信可能に接続され、車載カメラシステム2にログインが許可(認証)されたユーザの入力操作に応じて、ビデオカメラ22により撮像された映像のデータファイルをPC3に転送し、または車載ビデオレコーダ21自身に保存して蓄積する。   The in-vehicle video recorder 21 of the in-vehicle camera system 2 is connected to be communicable with the PC 3 and the video camera 22, and the video camera 22 according to an input operation of a user who is permitted (authenticated) to log in to the in-vehicle camera system 2. The data file of the video imaged by the above is transferred to the PC 3 or stored and stored in the in-vehicle video recorder 21 itself.

ビデオカメラ22は、例えばパトカー220の前方を撮像するためのフロント用カメラ(図示略)と、パトカー220内のバックシート(つまり、容疑者を座らせているシート)を撮像するためのバック用カメラ(図示略)とにより構成され、撮像により得られた映像のデータファイルを車載ビデオレコーダ21に保存して蓄積させる。なお、フロントカメラには、車外の音を収音するマイク(図示略)を備え付けたり、バック用カメラにも、マイクを備え付けたりすることができ、パトカー220内の警察官又は容疑者の発する音声も収音(録音)可能である。   The video camera 22 is, for example, a front camera (not shown) for imaging the front of the police car 220 and a back camera for imaging the back seat (that is, the seat on which the suspect is sitting) in the police car 220. (Not shown), and a video data file obtained by imaging is stored in the in-vehicle video recorder 21 and accumulated. The front camera can be equipped with a microphone (not shown) that picks up sounds outside the vehicle, and the back camera can also be equipped with a microphone. Voices from police officers or suspects in the police car 220 can be provided. Sound can also be collected (recorded).

通信部23は、ユーザが装着可能なウェアラブルカメラ1との間で無線による通信を行う。通信部23は、ウェアラブルカメラ1と無線で通信を行う場合、ウェアラブルカメラ1との間でリンクを確立する処理を行う。この場合、無線通信には、例えばIEEE802.11規格のW−LAN(Wireless LAN)方式が用いられる。なお、ウェアラブルカメラ1との間の通信に有線の使用も可能としてもよい。すなわち、無線と有線の両方を使用可能としてもよい。   The communication unit 23 performs wireless communication with the wearable camera 1 that can be worn by the user. The communication unit 23 performs processing for establishing a link with the wearable camera 1 when communicating with the wearable camera 1 wirelessly. In this case, for example, a W-LAN (Wireless LAN) system of IEEE 802.11 standard is used for wireless communication. Note that wired communication may be used for communication with the wearable camera 1. That is, both wireless and wired may be usable.

図4は、ウェアラブルカメラ1の概略構成を示すブロック図である。同図において、ウェアラブルカメラ1は、録画ボタン12、スナップショットボタン13、W−LANボタン14、LED(Light Emitting Diode)15〜17、コンタクトターミナル18、撮像部100、GPIO(General Purpose Input/Output)101、RAM102、ROM103、SDメモリ104、EEPROM(Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory)105、RTC(Real-Time Clock)106、GPS(Global Positioning System)107、CPU(Central Processing Unit)108、通信部109、USB(Universal Serial Bus)110、電源部111及びバッテリ112を有している。なお、SDメモリ104は、ウェアラブルカメラ1から着脱可能な媒体であり、具体的にはSDカード等であるが、ウェアラブルカメラ1本体に内蔵されていても良い。   FIG. 4 is a block diagram illustrating a schematic configuration of the wearable camera 1. In the figure, the wearable camera 1 includes a recording button 12, a snapshot button 13, a W-LAN button 14, LEDs (Light Emitting Diodes) 15 to 17, a contact terminal 18, an imaging unit 100, a GPIO (General Purpose Input / Output). 101, RAM 102, ROM 103, SD memory 104, EEPROM (Electrically Erasable Programmable Read-Only Memory) 105, RTC (Real-Time Clock) 106, GPS (Global Positioning System) 107, CPU (Central Processing Unit) 108, communication unit 109 , A USB (Universal Serial Bus) 110, a power supply unit 111, and a battery 112. Note that the SD memory 104 is a medium that is detachable from the wearable camera 1 and is specifically an SD card or the like, but may be built in the wearable camera 1 main body.

CPU108と通信部109は離間検出部130を構成する。また、CPU108は、録画開始制御部に対応する。   The CPU 108 and the communication unit 109 constitute a separation detection unit 130. The CPU 108 corresponds to a recording start control unit.

撮像部100は、CCD(Charge Coupled Device)型イメージセンサやCMOS(Complementary Metal Oxide Semiconductor)型イメージセンサ等の固体撮像素子を有しており、撮像データを出力する。GPIO101は、パラレルインタフェースであり、録画ボタン12、スナップショットボタン13、W−LANボタン14およびLED15〜17とCPU108との間の信号の入出力を行う。   The imaging unit 100 includes a solid-state imaging device such as a CCD (Charge Coupled Device) type image sensor or a CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) type image sensor, and outputs imaging data. The GPIO 101 is a parallel interface, and inputs and outputs signals between the recording button 12, the snapshot button 13, the W-LAN button 14 and the LEDs 15 to 17 and the CPU 108.

RAM102は、CPU108の動作において使用されるワークメモリである。ROM103は、CPU108を制御するためのプログラムを記憶する。SDメモリ104は、撮像部100から出力される撮像データを記憶する。SDメモリ104は、ウェアラブルカメラ1の本体に対して取付け/取外しが可能となっている。EEPROM105は、ウェアラブルカメラ1のシリアル番号を記憶する。RTC106は、現在時刻情報を出力する。RTC106は、専用の電池(図示略)を有し、ウェアラブルカメラ1の電源が切られていても現在時刻を刻み続ける機能を有する。   The RAM 102 is a work memory used in the operation of the CPU 108. The ROM 103 stores a program for controlling the CPU 108. The SD memory 104 stores imaging data output from the imaging unit 100. The SD memory 104 can be attached / detached to / from the main body of the wearable camera 1. The EEPROM 105 stores the serial number of the wearable camera 1. The RTC 106 outputs current time information. The RTC 106 has a dedicated battery (not shown), and has a function of keeping the current time even when the wearable camera 1 is turned off.

GPS107は、地球周回軌道に配置された人工衛星から送信される電波を受信して緯度・経度・高度を測定し、その結果を位置情報として出力する。通信部109は、例えばIEEE802.11規格のW−LAN方式を用いて車載カメラシステム2と無線通信を行う。USB110は、シリアルバスであり、ウェアラブルカメラ1と車載カメラシステム2の有線による接続を可能とする。電源部111は、コンタクトターミナル18を介して供給される電源でバッテリ112を充電する。バッテリ112は、ウェアラブルカメラ1の各部を動作させる電源を供給する。   The GPS 107 receives a radio wave transmitted from an artificial satellite arranged in the earth orbit, measures latitude, longitude, and altitude, and outputs the result as position information. The communication unit 109 performs wireless communication with the in-vehicle camera system 2 using, for example, the IEEE 802.11 standard W-LAN system. The USB 110 is a serial bus, and enables a wired connection between the wearable camera 1 and the in-vehicle camera system 2. The power supply unit 111 charges the battery 112 with power supplied via the contact terminal 18. The battery 112 supplies power for operating each part of the wearable camera 1.

CPU108は、ROM103に記憶されたプログラムに従って動作する。CPU108は、その動作においてRAM102を使用し、またRTC106より現在時刻情報を得るとともに、GPS107より位置情報を得る。また、CPU108は、録画ボタン12、スナップショットボタン13及びW−LANボタン14の各ボタンの押下の検出を行い、当該操作のあったボタンに対する処理を行う。すなわち、録画ボタン12が押下された場合は、撮像部100にて動画撮影を行い、撮像部100より出力される撮像データを動画像としてSDメモリ104に保存する。また、録画ボタン12が押下された場合はLED16を点灯させる。スナップショットボタン13が押下された場合は、撮像部100にて静止画撮影を行い、スナップショットボタン13が押されたときに撮像部100より出力される撮像データを静止画像としてSDメモリ104に保存する。   The CPU 108 operates according to a program stored in the ROM 103. The CPU 108 uses the RAM 102 in its operation, obtains current time information from the RTC 106, and obtains position information from the GPS 107. In addition, the CPU 108 detects pressing of each of the recording button 12, the snapshot button 13, and the W-LAN button 14, and performs processing for the button with the operation. That is, when the recording button 12 is pressed, moving image shooting is performed by the imaging unit 100, and the imaging data output from the imaging unit 100 is stored in the SD memory 104 as a moving image. Further, when the recording button 12 is pressed, the LED 16 is turned on. When the snapshot button 13 is pressed, still image shooting is performed by the imaging unit 100, and imaging data output from the imaging unit 100 when the snapshot button 13 is pressed is stored in the SD memory 104 as a still image. To do.

W−LANボタン14が押下された場合、通信部109を使用して車載カメラシステム2との間でW−LAN通信を行う。また、W−LANボタン14が押下された場合はLED17を点灯させる。このとき、通信に関するモードがアクセスポイントモードになっていれば第1色で点灯させ、ステーションモードになっていれば第2色で点灯させる。   When the W-LAN button 14 is pressed, W-LAN communication is performed with the in-vehicle camera system 2 using the communication unit 109. When the W-LAN button 14 is pressed, the LED 17 is turned on. At this time, if the communication mode is the access point mode, the first color is lit, and if the station mode is the station mode, the second color is lit.

CPU108は、W−LANボタン14が押下されたことを検知した場合、車載カメラシステム2との間で無線通信を開始し、リンクの確立後、ウェアラブルカメラ1と車載カメラシステム2との間の距離を監視する。ウェアラブルカメラ1と車載カメラシステム2との間の距離が所定の距離(例えば5m)以上離間したことを検出すると録画を開始する。すなわち、撮像部100にて動画撮影を行い、撮像部100より出力される撮像データを動画像としてSDメモリ104に保存する。動画撮影を停止するには録画ボタン12を長押し(例えば3秒)すればよく、CPU108は録画ボタン12が長押しされたことを検知した場合に録画を停止する。なお、録画の停止は、ウェアラブルカメラ1と車載カメラシステム2との間の距離が所定の距離未満になったときに行うようにしてもよい。   When the CPU 108 detects that the W-LAN button 14 has been pressed, the CPU 108 starts wireless communication with the in-vehicle camera system 2, and after establishing the link, the distance between the wearable camera 1 and the in-vehicle camera system 2. To monitor. Recording is started when it is detected that the distance between the wearable camera 1 and the in-vehicle camera system 2 is more than a predetermined distance (for example, 5 m). That is, moving image shooting is performed by the imaging unit 100, and imaging data output from the imaging unit 100 is stored in the SD memory 104 as a moving image. To stop moving image shooting, the recording button 12 may be pressed for a long time (for example, 3 seconds), and the CPU 108 stops recording when it detects that the recording button 12 has been pressed for a long time. Note that the recording may be stopped when the distance between the wearable camera 1 and the in-vehicle camera system 2 is less than a predetermined distance.

ウェアラブルカメラ1が車載カメラシステム2から所定の距離以上離れたかどうかを判定する方法としては、車載カメラシステム2との通信状態を監視する方法、ウェアラブルカメラ1および車載カメラシステム2の位置を監視する方法がある。前者の車載カメラシステム2との通信状態を監視する方法には、車載カメラシステム2との通信が途絶えたかどうかを判定する方法、車載カメラシステム2から送信された電波を受信したときの当該電波の電界強度の大きさを判定する方法などがある。   As a method for determining whether or not the wearable camera 1 is separated from the in-vehicle camera system 2 by a predetermined distance or more, a method for monitoring a communication state with the in-vehicle camera system 2, a method for monitoring the positions of the wearable camera 1 and the in-vehicle camera system 2 There is. The former method of monitoring the communication state with the in-vehicle camera system 2 includes a method for determining whether communication with the in-vehicle camera system 2 has been interrupted, and the radio wave when the radio wave transmitted from the in-vehicle camera system 2 is received. There are methods for determining the magnitude of the electric field strength.

車載カメラシステム2との通信が途絶えたかどうかは、通信部109の出力により判定することができる。車載カメラシステム2から送信された電波を受信したときの該電波の電界強度は、例えば電波を受信したときに得られる高周波の受信信号を検波し、デジタル変換して出力する機能を通信部109に追加して、該機能の出力により判定することができる。ウェアラブルカメラ1および車載カメラシステム2の位置は、GPS107より得られる位置情報により判定することができる。本実施の形態では、車載カメラシステム2との間の通信が途絶えたことに基づいて、ウェアラブルカメラ1と車載カメラシステム2の所定の距離以上の離間を判定するようにしている。   Whether communication with the in-vehicle camera system 2 has been interrupted can be determined by the output of the communication unit 109. The electric field strength of the radio wave when the radio wave transmitted from the in-vehicle camera system 2 is received is, for example, a function for detecting a high-frequency received signal obtained when receiving the radio wave, converting it to digital, and outputting it to the communication unit 109. In addition, it can be determined by the output of the function. The positions of the wearable camera 1 and the in-vehicle camera system 2 can be determined from position information obtained from the GPS 107. In the present embodiment, based on the fact that communication with the in-vehicle camera system 2 has been interrupted, the separation between the wearable camera 1 and the in-vehicle camera system 2 is determined beyond a predetermined distance.

なお、GPS107より得られる位置情報に基づいて、ウェアラブルカメラ1と車載カメラシステム2の離間距離を判定する場合は、CPU108とGPS107が離間検出部131を構成することになる。
また、録画を自動的に開始するトリガーとして、距離の検出と組み合わせて利用可能なものとして以下の方法が考えられる。
・パトカー220と警察官の向きの違いを、内蔵コンパスで検知し、その結果を利用する方法。
・ウェアラブルカメラ1に気圧センサを追加し、パトカー220のドアを開けたときの車内の気圧変化を該気圧センサで検知し、その結果を利用する方法。
・警察官の移動速度(パトカー220との違い)をGPS107で検知し、その結果を利用する方法。
Note that, when the separation distance between the wearable camera 1 and the in-vehicle camera system 2 is determined based on the position information obtained from the GPS 107, the CPU 108 and the GPS 107 constitute the separation detection unit 131.
As triggers for automatically starting recording, the following methods can be considered as those that can be used in combination with distance detection.
-A method of detecting the difference between the direction of the police car 220 and the police officer with the built-in compass and using the result.
A method in which an atmospheric pressure sensor is added to the wearable camera 1 and a change in the atmospheric pressure in the vehicle when the door of the police car 220 is opened is detected by the atmospheric pressure sensor, and the result is used.
A method of detecting the speed of the police officer (differing from the police car 220) with the GPS 107 and using the result.

図5は、ウェアラブルカメラ1の動作を説明するためのフロー図である。同図において、ウェアラブルカメラ1のCPU108は、W−LANボタン14が押下されたことを検知すると、車載カメラシステム2との間でW−LAN方式による無線通信を開始し、車載カメラシステム2との間でリンクを確立する処理を行う(ステップS1)。車載カメラシステム2との間でリンクが確立すると、CPU108は、ウェアラブルカメラ1の位置が車載カメラシステム2から所定の範囲内の位置かどうか判定する(ステップS2)。CPU108は、この判定を車載カメラシステム2との間の通信が途絶えたことに基づいて行う。すなわち、車載カメラシステム2との間で通信が途絶えていない場合はウェアラブルカメラ1の位置が車載カメラシステム2から所定の範囲内の位置にあると判定し、車載カメラシステム2との間の通信が途絶えた場合は、ウェアラブルカメラ1の位置が車載カメラシステム2から所定の範囲外の位置にあると判定する。   FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the wearable camera 1. In the figure, when the CPU 108 of the wearable camera 1 detects that the W-LAN button 14 has been pressed, the CPU 108 starts wireless communication with the in-vehicle camera system 2 by the W-LAN method, and communicates with the in-vehicle camera system 2. The process which establishes a link between is performed (step S1). When the link is established with the in-vehicle camera system 2, the CPU 108 determines whether or not the position of the wearable camera 1 is within a predetermined range from the in-vehicle camera system 2 (step S2). The CPU 108 makes this determination based on the fact that communication with the in-vehicle camera system 2 has been interrupted. That is, when communication with the in-vehicle camera system 2 is not interrupted, it is determined that the position of the wearable camera 1 is within a predetermined range from the in-vehicle camera system 2, and communication with the in-vehicle camera system 2 is performed. When it stops, it determines with the position of the wearable camera 1 being in the position outside the predetermined range from the vehicle-mounted camera system 2.

ウェアラブルカメラ1の位置が車載カメラシステム2から所定の範囲内の位置である場合、CPU108は、車載カメラシステム2との間の通信が途絶えていないと判定し(ステップS2で「Yes」と判定し)、車載カメラシステム2との間の通信が途絶えるまでステップS2の判定を繰り返す。ウェアラブルカメラ1の位置が車載カメラシステム2から所定の範囲外の位置である場合、CPU108は、車載カメラシステム2との間の通信が途絶えたと判定し(ステップS2で「No」と判定し)、録画を開始する(ステップS3)。すなわち、CPU108は、撮像部100より出力される撮像データを動画像としてSDメモリ104に保存する。また、CPU108は、録画開始時に録画中であることを示すLED16を点灯させる。   When the position of the wearable camera 1 is within a predetermined range from the in-vehicle camera system 2, the CPU 108 determines that communication with the in-vehicle camera system 2 is not interrupted ("Yes" is determined in step S2). ) The determination in step S2 is repeated until communication with the in-vehicle camera system 2 is interrupted. When the position of the wearable camera 1 is outside the predetermined range from the in-vehicle camera system 2, the CPU 108 determines that communication with the in-vehicle camera system 2 has been interrupted (determined “No” in step S2). Recording is started (step S3). That is, the CPU 108 saves the imaging data output from the imaging unit 100 in the SD memory 104 as a moving image. Further, the CPU 108 turns on the LED 16 indicating that recording is in progress at the start of recording.

CPU108は、録画を開始した後、録画停止かどうか判定する(ステップS4)。CPU108は、録画の停止を録画ボタン12の長押し(例えば3秒)により判断する。CPU108は、録画ボタン12の長押しを検知すると録画停止と判定し(ステップS4で「Yes」と判定し)、録画を停止する(ステップS5)。CPU108は、録画ボタン12の長押しを検知できなければ、録画停止ではないと判定し(ステップS4で「No」と判定し)、録画ボタン12の長押しを検知できるまでステップS4の判定を繰り返す。なお、ウェアラブルカメラ1が車載カメラシステム2から所定の範囲内に戻ったときに自動で録画を停止するようにしてもよい。すなわち、CPU108は、ウェアラブルカメラ1の位置が車載カメラシステム2から所定の範囲内の位置かどうか判定し、所定の範囲内の位置である場合に録画停止を決定する。つまり、ウェアラブルカメラ1が一度車載カメラシステム2から所定の範囲外に出た後、当該範囲内に戻ってきた場合に録画を停止する。   After starting the recording, the CPU 108 determines whether the recording is stopped (step S4). The CPU 108 determines the stop of recording by long-pressing the recording button 12 (for example, 3 seconds). When the CPU 108 detects that the recording button 12 is pressed for a long time, the CPU 108 determines that recording is to be stopped (“Yes” is determined in step S4), and stops recording (step S5). If the CPU 108 cannot detect the long press of the recording button 12, it determines that the recording is not stopped ("No" is determined in step S4), and the determination in step S4 is repeated until the long press of the recording button 12 can be detected. . Note that recording may be automatically stopped when the wearable camera 1 returns from the in-vehicle camera system 2 within a predetermined range. That is, the CPU 108 determines whether or not the position of the wearable camera 1 is within a predetermined range from the in-vehicle camera system 2, and determines to stop recording when the position is within the predetermined range. That is, the recording is stopped when the wearable camera 1 once goes out of the predetermined range from the in-vehicle camera system 2 and then returns to the range.

CPU108は、録画を停止した後、電源オフかどうか判定する(ステップS6)。CPU108は、電源ボタンがオフされたことを検知すると電源オフと判定し(ステップS6で「Yes」と判定し)、本処理を終え、電源ボタンがオフされたことを検知しなければ、電源オフでないと判定し(ステップS6で「No」と判定し)、ステップS2の判定に戻る。   After stopping the recording, the CPU 108 determines whether the power is off (step S6). When the CPU 108 detects that the power button has been turned off, the CPU 108 determines that the power is off ("Yes" is determined in step S6). When the CPU 108 finishes this process and does not detect that the power button has been turned off, the power is turned off. ("No" is determined in step S6), and the process returns to the determination in step S2.

このように本実施の形態に係るウェアラブルカメラ1によれば、リンク先の車載カメラシステム2から所定の距離以上離間すると録画を自動的に開始するので、必要なときにのみ録画が可能となる。例えば、録画もれを防止することができる。また、無駄な録画を行わないことから、事件性のあるシーンについての十分な量の録画が可能となる。また、内蔵バッテリの電力を無駄にしてしまうことがないため、内蔵バッテリによる長時間使用が可能となる。特に、本実施の形態では、ウェアラブルカメラ1を警察官が使用することを想定していることから、警察署から事件現場までの間は撮影が行われず、事件現場到着時から撮影を行うことができる。   As described above, according to the wearable camera 1 according to the present embodiment, the recording is automatically started when the predetermined distance from the link-destination in-vehicle camera system 2 is reached, so that the recording can be performed only when necessary. For example, recording leakage can be prevented. In addition, since unnecessary recording is not performed, it is possible to record a sufficient amount of incidental scenes. Moreover, since the power of the built-in battery is not wasted, the built-in battery can be used for a long time. In particular, in this embodiment, since it is assumed that a police officer uses the wearable camera 1, shooting is not performed from the police station to the incident site, but can be performed after arrival at the incident site. it can.

(実施の形態2)
図6は、本発明の実施の形態2に係るウェアラブルカメラ1Aの動作を説明するためのフロー図である。なお、ウェアラブルカメラ1Aは、ROM103に記憶されたプログラムに一部違いがある以外、上述したウェアラブルカメラ1と同様の構成であるので、動作説明において必要な場合は図1、図3および図4を援用することとする。
(Embodiment 2)
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of wearable camera 1A according to the second embodiment of the present invention. The wearable camera 1A has the same configuration as the wearable camera 1 described above except that the program stored in the ROM 103 is partially different. Therefore, if necessary in the explanation of the operation, the wearable camera 1A is shown in FIG. 1, FIG. 3, and FIG. We will use it.

図6において、ウェアラブルカメラ1AのCPU108は、W−LANボタン14が押下されたことを検知すると、車載カメラシステム2との間でW−LAN方式による無線通信を開始し、車載カメラシステム2との間でリンクを確立する処理を行う(ステップS10)。車載カメラシステム2との間でリンクが確立すると、CPU108は、パトカー220が停止したかどうか判定する(ステップS11)。GPS107より得られる位置情報により移動速度を取得できるので、それを利用することでパトカー220が停止したかどうかを判定する。   In FIG. 6, when the CPU 108 of the wearable camera 1 </ b> A detects that the W-LAN button 14 has been pressed, the CPU 108 starts wireless communication with the in-vehicle camera system 2 by the W-LAN method, and communicates with the in-vehicle camera system 2. The process which establishes a link between is performed (step S10). When the link is established with the in-vehicle camera system 2, the CPU 108 determines whether the police car 220 has stopped (step S11). Since the moving speed can be acquired from the position information obtained from the GPS 107, it is determined whether or not the police car 220 has stopped by using this.

CPU108は、GPS107より得られる位置情報により移動速度が得られた場合、パトカー220が停止していないと判定し(ステップS11で「No」と判定し)、移動速度が得られなくなるまでステップS11の判定を繰り返す。CPU108は、移動速度が得られなくなってパトカー220が停止したと判定すると(ステップS11で「Yes」と判定すると)、録画を開始する(ステップS12)。すなわち、CPU108は、撮像部100より出力される撮像データを動画像としてSDメモリ104に保存する。また、CPU108は、録画開始時に録画中であることを示すLED16を点灯させる。   When the moving speed is obtained from the position information obtained from the GPS 107, the CPU 108 determines that the police car 220 has not stopped (determined “No” in step S11), and in step S11 until the moving speed is not obtained. Repeat the determination. When the CPU 108 determines that the moving speed is not obtained and the police car 220 has stopped ("Yes" in step S11), the CPU 108 starts recording (step S12). That is, the CPU 108 saves the imaging data output from the imaging unit 100 in the SD memory 104 as a moving image. Further, the CPU 108 turns on the LED 16 indicating that recording is in progress at the start of recording.

CPU108は、録画を開始した後、録画停止かどうか判定する(ステップS13)。CPU108は、録画の停止を録画ボタン12の長押し(例えば3秒)により判断する。CPU108は、録画ボタン12の長押しを検知すると、録画停止と判定し(ステップS13で「Yes」と判定し)、録画を停止する(ステップS14)。CPU108は、録画ボタン12の長押しを検知できなければ、録画停止ではないと判定し(ステップS13で「No」と判定し)、録画ボタン12の長押しを検知できるまでステップS13の判定を繰り返す。なお、パトカー220が移動を開始したときに自動で録画を停止するようにしてもよい。すなわち、CPU108は、GPS107より得られる位置情報により移動速度が得られるかどうか判定し、移動速度が得られれば録画停止を決定する。パトカー220の停止は、パトカー220のエンジンの動作で判定するようにしてもよい。   After starting the recording, the CPU 108 determines whether or not to stop the recording (step S13). The CPU 108 determines the stop of recording by long-pressing the recording button 12 (for example, 3 seconds). When the CPU 108 detects that the recording button 12 is pressed for a long time, the CPU 108 determines that recording is to be stopped (“Yes” is determined in step S13), and stops recording (step S14). If the CPU 108 cannot detect the long press of the recording button 12, it determines that the recording is not stopped ("No" is determined in step S13), and the determination in step S13 is repeated until the long press of the recording button 12 can be detected. . The recording may be automatically stopped when the police car 220 starts moving. That is, the CPU 108 determines whether or not the moving speed can be obtained from the position information obtained from the GPS 107, and determines the recording stop if the moving speed is obtained. The stop of the police car 220 may be determined by the operation of the engine of the police car 220.

CPU108は、録画を停止した後、電源オフかどうか判定する(ステップS15)。CPU108は、電源ボタンがオフされたことを検知すると、電源オフと判定し(ステップS15で「Yes」と判定し)、本処理を終え、電源ボタンがオフされたことを検知しなければ電源オフでないと判定し(ステップS15で「No」と判定し)、ステップS11の判定に戻る。   After stopping the recording, the CPU 108 determines whether or not the power is off (step S15). When the CPU 108 detects that the power button has been turned off, the CPU 108 determines that the power is off ("Yes" is determined in step S15). When the CPU 108 does not detect that the power button has been turned off, the power is turned off. ("No" is determined in step S15), and the process returns to the determination in step S11.

このように本実施の形態に係るウェアラブルカメラ1Aによれば、リンク先の車載カメラシステム2を搭載したパトカー220が停止したときに録画を自動的に開始するので、必要なときにのみ録画が可能となる。例えば、録画もれを防止することができる。また、無駄な録画を行わないことから、事件性のあるシーンについての十分な量の録画が可能となるとともに内蔵バッテリの長時間使用が可能となる。特に、本実施の形態では、ウェアラブルカメラ1Aを警察官が使用することを想定していることから、警察署から事件現場までの間は撮影が行われず、事件現場到着時から撮影を行うことができる。   As described above, according to the wearable camera 1A according to the present embodiment, since the recording is automatically started when the police car 220 equipped with the linked in-vehicle camera system 2 is stopped, the recording can be performed only when necessary. It becomes. For example, recording leakage can be prevented. In addition, since unnecessary recording is not performed, it is possible to record a sufficient amount of incidental scenes and to use the built-in battery for a long time. In particular, in this embodiment, since it is assumed that a police officer uses the wearable camera 1A, shooting is not performed from the police station to the incident site, but can be performed after arrival at the incident site. it can.

本発明は、必要なときにのみ録画できるといった効果を有し、ウェアラブルカメラなど車載カメラシステムと接続可能なカメラへの適用が可能である。   The present invention has an effect of recording only when necessary, and can be applied to a camera that can be connected to an in-vehicle camera system such as a wearable camera.

1,1A ウェアラブルカメラ
2 車載カメラシステム
3 車載カメラシステム操作用PC
12 録画ボタン
13 スナップショットボタン
14 W−LANボタン
15〜17 LED
18 コンタクトターミナル
21 車載ビデオレコーダ
22 ビデオカメラ
23 通信部
31 CPU
32 I/O制御部
33 通信部
34 メモリ
35 入力部
36 表示部
37 スピーカ
100 撮像部
101 GPIO
102 RAM
103 ROM
104 SDメモリ
105 EEPROM
106 RTC
107 GPS
108 CPU
109 通信部
110 USB
111 電源部
112 バッテリ
130,131 離間検出部
200 カメラシステム
220 パトカー
1,1A Wearable Camera 2 Car Camera System 3 Car Camera System Operation PC
12 Recording button 13 Snapshot button 14 W-LAN button 15-17 LED
18 Contact Terminal 21 Car Video Recorder 22 Video Camera 23 Communication Unit 31 CPU
32 I / O control unit 33 communication unit 34 memory 35 input unit 36 display unit 37 speaker 100 imaging unit 101 GPIO
102 RAM
103 ROM
104 SD memory 105 EEPROM
106 RTC
107 GPS
108 CPU
109 Communication unit 110 USB
DESCRIPTION OF SYMBOLS 111 Power supply part 112 Battery 130,131 Space | interval detection part 200 Camera system 220 Police car

本発明のウェアラブルカメラは、パトカーに設置された車載カメラシステムと接続可能であり、録画機能を有し、警察官の身体に装着可能なウェアラブルカメラであって、前記ウェアラブルカメラが該ウェアラブルカメラとリンクされる前記車載カメラシステムから所定の距離以上離間したことを検出する離間検出部と、前記離間検出部の検出出力に応じて録画動作を開始させる録画開始制御部と、前記ウェアラブルカメラを装着している前記警察官の操作により、前記録画動作を停止させる録画停止部と、を備えた。 The wearable camera of the present invention is a wearable camera that can be connected to an in-vehicle camera system installed in a police car, has a recording function, and can be worn on the body of a police officer, and the wearable camera is linked to the wearable camera. a spacing detector for detecting that spaced the vehicle camera system from the predetermined distance or more that is, a recording start control unit for starting the recording operation in response to the detection output of the separation detecting unit, by attaching the wearable camera A recording stop unit that stops the recording operation by the operation of the police officer .

Claims (4)

録画機能を有し、身体に装着可能なウェアラブルカメラであって、
前記ウェアラブルカメラが該ウェアラブルカメラとリンクされる車載装置から所定の距離以上離間したことを検出する離間検出部と、
前記離間検出部の検出出力に応じて録画動作を開始させる録画開始制御部と、を備えた、
ウェアラブルカメラ。
A wearable camera that has a recording function and can be worn on the body,
A separation detecting unit for detecting that the wearable camera is separated by a predetermined distance or more from an in-vehicle device linked to the wearable camera;
A recording start control unit that starts a recording operation according to the detection output of the separation detection unit,
Wearable camera.
請求項1に記載のウェアラブルカメラであって、
前記離間検出部は、
前記ウェアラブルカメラと前記車載装置との間の通信が途絶えたことに基づいて、前記ウェアラブルカメラが前記車載装置から前記所定の距離以上離間したことを検出する、
ウェアラブルカメラ。
The wearable camera according to claim 1,
The separation detecting unit is
Based on the fact that communication between the wearable camera and the in-vehicle device is interrupted, it is detected that the wearable camera is separated from the in-vehicle device by the predetermined distance,
Wearable camera.
請求項1に記載のウェアラブルカメラであって、
前記離間検出部は、
前記車載装置から送信され前記ウェアラブルカメラで受信される電波の電界強度が所定の電界強度を下回ったことに基づいて、前記ウェアラブルカメラが前記車載装置から前記所定の距離以上離間したことを検出する、
ウェアラブルカメラ。
The wearable camera according to claim 1,
The separation detecting unit is
Detecting that the wearable camera is more than the predetermined distance from the in-vehicle device based on the fact that the electric field intensity of the radio wave transmitted from the in-vehicle device and received by the wearable camera is less than a predetermined electric field strength;
Wearable camera.
請求項1に記載のウェアラブルカメラであって、
前記離間検出部は、
GPS(Global Positioning System)による前記ウェアラブルカメラの位置情報及び前記車載装置の位置情報に基づいて、前記ウェアラブルカメラが前記車載装置から前記所定の距離以上離間したことを検出する、
ウェアラブルカメラ。
The wearable camera according to claim 1,
The separation detecting unit is
Based on the position information of the wearable camera and the position information of the in-vehicle device by GPS (Global Positioning System), it is detected that the wearable camera is separated from the in-vehicle device by the predetermined distance or more.
Wearable camera.
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