JP2016126701A - 車間距離調整支援装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】車間距離調整支援装置は、後方を撮像する後方カメラ1と、後方車両の位置及び大きさを出力する後方画像認識処理部11と、後方距離測定センサ2と、後方車両のエンジン音を集音する後方マイク3と、後方車両のエンジン音の変化を分析する音響分析部12と、車車間通信機器4と、後方車両の位置及び大きさのデータ、後方車両までの距離、エンジン音の分析結果、および、他車両からの無線信号のうちの少なくとも1つに基づいて、自車両に対する後方車両からの前進指示の有無を判定する前進指示判定部13と、前進指示判定部13によって前進指示が有ったと判定された場合に、前進指示を自車両の運転者に通知するための通知音を出力する通知音出力部5とを備えている。
【選択図】図1
Description
図1は、本発明の実施の形態1に係る車間距離調整支援装置のシステム全体の構成を示したブロック図である。本実施の形態1においては、車間距離調整支援装置が、例えば、自動ブレーキ機能を搭載した車両に設けられた場合を例に挙げて説明する。本実施の形態1に係る車間距離調整支援装置は、周囲の状況を判定し、当該周囲の状況に応じて自動ブレーキ機能をいったん解除し、運転者に対して、車間距離の調整の支援を行うものである。
図1に示すように、判定部10は、後方画像認識処理部11、音響分析部12、および、前進指示判定部13から構成されている。これらについて、以下に説明する。
図6に示すように、まず、後方カメラ1によって後方映像を撮像し(ステップS11)、その映像データに対して後方画像認識処理部11が車両の画像認識処理を行い、後方車両の大きさと位置情報を算出し、前進指示判定部13に出力する(ステップS12)。続いて、後方距離測定センサ2によって得られた距離測定データが前進指示判定部13に送信される(ステップS13)。さらに、後方マイク3によって後方車両のエンジン音データを取得し(ステップS14)、音響分析部12が音響分析処理を行い、エンジン音の大きさやピッチの変化量のデータを前進指示判定部13に出力する(ステップS15)。さらに、後方車両より、車車間通信による無線信号を受信した場合、その信号が前進指示判定部13に送信される(ステップS16)。このようにして、各種データを受信した前進指示判定部13は、それらのデータより、他車両からの前進指示の有無を判定する(ステップS17)。
図7は、本発明の実施の形態2に係る車間距離調整支援装置のシステム全体の構成を示すブロック図である。図7に示すように、本実施の形態2の構成は、図1に示した実施の形態1の構成に加え、さらに、前方カメラ6、前方距離測定センサ7、制御判断部8、車両制御部9、および、前方車間距離計測部20を備える。なお、実施の形態1と同じ構成については、同一符号を付して示し、ここでは説明を省略する。
前方カメラ6は、後方カメラ1を構成するカメラと同種のカメラから構成すればよいが、その場合に限らず、前方カメラ6と後方カメラ1とが互いに異なる種別のカメラから構成されていてもよい。
Claims (2)
- 自車両に搭載されて車間距離の調整を支援するための車間距離調整支援装置であって、
前記自車両の後方を撮像して画像データを出力する後方カメラと、
前記後方カメラからの出力画像に対して車両画像認識処理を行い、前記自車両の後方に存在する後方車両の位置及び大きさのデータを出力する後方画像認識処理部と、
前記自車両の後端と前記後方車両の前端との間の距離を測定する後方距離測定センサと、
前記後方車両のエンジン音を集音して電気信号に変換して出力する後方マイクと、
前記後方マイクからの電気信号に基づいて、前記後方車両のエンジン音の変化を分析する音響分析部と、
前記後方車両からの無線信号を受信する車車間通信機器と、
前記後方画像認識処理部からの前記後方車両の位置及び大きさのデータ、前記後方距離測定センサによって測定された前記距離、前記音響分析部による前記エンジン音の分析結果、および、前記車車間通信機器によって受信された前記後方車両からの無線信号のうちの少なくとも1つに基づいて、前記自車両に対する前記後方車両からの前進指示の有無を判定する前進指示判定部と、
前記前進指示判定部によって前記前進指示が有ったと判定された場合に、前記前進指示を前記自車両の運転者に通知するための通知音を出力する通知音出力部と
を備えた車間距離調整支援装置。 - 前記自車両の前方を撮像して画像データを出力する前方カメラと、
前記前方カメラからの出力画像に対して車両画像認識処理を行い、前記自車両の前方に存在する前方車両の位置及び大きさのデータを出力する前方画像認識処理部と、
前記自車両の前端と前記前方車両の後端との間の距離を測定する前方距離測定センサと、
前記前方画像認識処理部からの前記前方車両の位置及び大きさのデータ、および、前記前方距離測定センサによって測定された前記距離に基づいて、前記前方車両との間の最低限必要な車間距離を算出する距離算出部と、
前記距離算出部で算出された前記最低限必要な車間距離に基づいて前記自車両の前進距離を指定して、前記自車両の前進操作を、前記自車両全体の制御を行う車両制御部に指示する制御判断部と
をさらに備えた請求項1に記載の車間距離調整支援装置。
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