JP2016126495A - Built-in apparatus setting system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、組込機器設定システムに係り、さらに詳しくは、組込機器の動作を規定するための設定データを生成する端末装置と、組込機器の内部状態を画面表示するプログラマブル表示器とを備えた組込機器設定システムに関する。 The present invention relates to an embedded device setting system, and more specifically, a terminal device that generates setting data for defining the operation of the embedded device, and a programmable display that displays the internal state of the embedded device on a screen. The present invention relates to a built-in device setting system.
PLC(Programmable Logic Controller:プログラマブルロジックコントローラ)は、FA(Factory Automation)システムにおいて、センサ装置、駆動装置などの入出力機器を制御するシーケンサである。通常、PLCなどの制御装置は、組込機器として制御盤ボックス内に配置される。プログラマブル表示器は、この様な組込機器に接続し、組込機器の内部状態を表示する表示装置であり、作画プログラムをインストールした端末装置を用いて作成される画面データに基づいて動作する。プログラマブル表示器には、端末装置に接続するための接続ポートと、組込機器に接続するための接続ポートとが設けられる。一方、組込機器の動作を規定するための設定データは、組込機器用の動作設定プログラムをインストールした端末装置を用いて作成される。 A PLC (Programmable Logic Controller) is a sequencer that controls input / output devices such as a sensor device and a drive device in an FA (Factory Automation) system. Usually, a control device such as a PLC is arranged in a control panel box as an embedded device. The programmable display device is a display device that is connected to such an embedded device and displays the internal state of the embedded device, and operates based on screen data created using a terminal device in which a drawing program is installed. The programmable display is provided with a connection port for connecting to a terminal device and a connection port for connecting to an embedded device. On the other hand, setting data for defining the operation of the embedded device is created using a terminal device in which an operation setting program for the embedded device is installed.
上述した組込機器は、制御盤ボックス内に配置される。また、設定データを組込機器に書き込み、或いは、組込機器に書き込んだ設定データのパラメータを変更するには、通信ケーブルを介して端末装置と組込機器とを接続する必要がある。このため、従来の組込機器設定システムでは、組込機器の動作を設定しようとする度に、制御盤ボックスの開閉扉を開けなければならず、組込機器の動作設定時の操作性が良くないという問題があった。 The above-described embedded device is arranged in the control panel box. In addition, in order to write the setting data to the embedded device or change the parameter of the setting data written to the embedded device, it is necessary to connect the terminal device and the embedded device via a communication cable. For this reason, in the conventional embedded device setting system, every time an attempt is made to set the operation of the embedded device, the control panel box must be opened and closed, and the operability when setting the operation of the embedded device is good. There was no problem.
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、組込機器の動作設定時の操作性を向上させることができる組込機器設定システムを提供することを目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object thereof is to provide an embedded device setting system capable of improving the operability at the time of setting the operation of the embedded device.
第1の本発明による組込機器設定システムは、ユーザ操作に基づいて、組込機器の動作を規定するための設定データを生成する端末装置と、ネットワークアドレスを含むIPアドレスが付与され、自己と同一のネットワークアドレスが付与された1又は2以上の上記組込機器とIPアドレスを用いた通信を行う一方、上記端末装置とUSBを介して通信を行い、上記組込機器の内部状態を画面表示するプログラマブル表示器とを備えて構成される。上記端末装置は、送信先の組込機器を特定するためのIPアドレス及び上記設定データを含む送信パケットを生成する送信パケット生成手段と、上記送信パケットの送信先アドレスとしてループバックアドレスを受け付けるループバックアドレス受付手段と、上記ループバックアドレスが送信先アドレスとして指定された送信パケットに基づいて、中継用の制御コマンドを含む中継パケットを生成する中継パケット生成手段とを備える。上記プログラマブル表示器は、上記USBを介して上記端末装置から上記中継パケットを受信する中継パケット受信手段と、受信した上記中継パケットの上記制御コマンドに基づいて、上記中継パケットから上記制御コマンドを取り除くことにより、元の送信パケットを復元する送信パケット復元手段と、IPアドレスを用いる通信ネットワークを介し、復元された上記送信パケットを上記組込機器へ送信するパケット送信手段とを備える。 An embedded device setting system according to a first aspect of the present invention is provided with a terminal device that generates setting data for defining the operation of an embedded device based on a user operation, an IP address including a network address, While communicating with one or more embedded devices with the same network address using an IP address, it communicates with the terminal device via USB to display the internal state of the embedded device on the screen. And a programmable display. The terminal device includes an IP address for identifying a destination embedded device and a transmission packet generation unit that generates a transmission packet including the setting data, and a loopback that accepts a loopback address as a transmission destination address of the transmission packet. Address receiving means and relay packet generating means for generating a relay packet including a relay control command based on a transmission packet in which the loopback address is designated as a destination address. The programmable display device removes the control command from the relay packet based on the relay packet receiving means for receiving the relay packet from the terminal device via the USB and the control command of the received relay packet. The transmission packet restoration means for restoring the original transmission packet and the packet transmission means for sending the restored transmission packet to the embedded device via the communication network using the IP address.
この組込機器設定システムでは、ループバックアドレスが送信先アドレスとして指定された送信パケットに基づいて端末装置が中継用の制御コマンドを含む中継パケットを生成する。このため、プログラマブル表示器では、送信パケットの通信プロトコルを理解することができなくても、USBを介して端末装置から受信した中継パケットを元の送信パケットに復元して組込機器へ送信することができる。 In this embedded device setting system, a terminal device generates a relay packet including a control command for relay based on a transmission packet in which a loopback address is designated as a transmission destination address. For this reason, in the programmable display, even if the communication protocol of the transmission packet cannot be understood, the relay packet received from the terminal device via USB is restored to the original transmission packet and transmitted to the embedded device. Can do.
また、端末装置は、USBを介し、制御盤ボックスの前面パネルなどに設置されるプログラマブル表示器に接続される。このため、制御盤ボックス内に配置される組込機器に接続する場合と比べ、端末装置から延びる通信ケーブルを接続する際の作業性を向上させることができる。 The terminal device is connected to a programmable display installed on the front panel of the control panel box or the like via USB. For this reason, the workability | operativity at the time of connecting the communication cable extended from a terminal device can be improved compared with the case where it connects with the built-in apparatus arrange | positioned in a control panel box.
また、この組込機器設定システムでは、プログラマブル表示器がUSBを介して接続された端末装置とIPアドレスを用いる通信ネットワークを介して接続された1又は2以上の組込機器との通信を中継する。このため、動作設定対象とする組込機器を変更するごとに、通信ケーブルを繋ぎかえなくても良い。 In this embedded device setting system, the programmable display relays communication between a terminal device connected via USB and one or more embedded devices connected via a communication network using an IP address. . For this reason, it is not necessary to connect the communication cable every time the built-in device to be the operation setting target is changed.
第2の本発明による組込機器設定システムは、上記構成に加え、上記プログラマブル表示器が、上記通信ネットワークを介して上記組込機器から応答パケットを受信する応答パケット受信手段と、受信した上記応答パケットに基づいて、中継用の制御コマンドを含む応答中継パケットを生成する応答中継パケット生成手段とを備え、上記端末装置が、上記USBを介して上記プログラマブル表示器から上記応答中継パケットを受信するパケット受信手段と、受信した上記応答中継パケットの上記制御コマンドに基づいて、上記応答中継パケットから上記制御コマンドを取り除いて元の応答パケットを復元する応答パケット復元手段とを備えて構成される。 In addition to the above configuration, the embedded device setting system according to the second aspect of the present invention includes a response packet receiving unit in which the programmable display receives a response packet from the embedded device via the communication network, and the received response. A response relay packet generating unit that generates a response relay packet including a control command for relay based on the packet, and the terminal device receives the response relay packet from the programmable display device via the USB Based on the control command of the received response relay packet, the receiving means and response packet restoring means for removing the control command from the response relay packet and restoring the original response packet are configured.
この組込機器設定システムでは、プログラマブル表示器がIPアドレスを用いる通信ネットワークを介して組込機器から受信した応答パケットに基づいて中継用の制御コマンドを含む応答中継パケットを生成する。このため、端末装置では、応答パケットの通信プロトコルを理解することができなくても、USBを介してプログラマブル表示器から受信した応答中継パケットを元の応答パケットに復元することができる。 In this embedded device setting system, the programmable display generates a response relay packet including a control command for relay based on the response packet received from the embedded device via the communication network using the IP address. Therefore, even if the terminal device cannot understand the communication protocol of the response packet, the response relay packet received from the programmable display device via the USB can be restored to the original response packet.
第3の本発明による組込機器設定システムは、上記構成に加え、上記端末装置が、組込機器検索用のブロードキャストパケットを生成するブロードキャストパケット生成手段と、上記ブロードキャストパケットに対する応答パケットに基づいて、上記通信ネットワークを介して上記プログラマブル表示器に接続された組込機器のIPアドレスを取得するアドレス情報取得手段と、取得された組込機器のIPアドレスをループバックアドレスに変換した2以上の仮想アドレスからなる送信先選択画面を表示する送信先選択画面表示手段とを備え、上記端末装置の上記中継パケット生成手段が、上記ブロードキャストパケットに基づいて、中継用の制御コマンドを含む中継パケットを生成するように構成される。 An embedded device setting system according to a third aspect of the present invention is based on broadcast packet generating means for generating a broadcast packet for searching for an embedded device, and a response packet to the broadcast packet, in addition to the above configuration, Address information acquisition means for acquiring an IP address of an embedded device connected to the programmable display via the communication network, and two or more virtual addresses obtained by converting the acquired IP address of the embedded device into a loopback address A transmission destination selection screen display means for displaying a transmission destination selection screen consisting of: the relay packet generation means of the terminal device generates a relay packet including a control command for relay based on the broadcast packet Configured.
この組込機器設定システムでは、端末装置がブロードキャストパケットに基づいて中継用の制御コマンドを含む中継パケットを生成する。このため、プログラマブル表示器では、ブロードキャストパケットの通信プロトコルを理解することができなくても、USBを介して端末装置から受信した中継パケットを元のブロードキャストパケットに復元して組込機器へ送信することができる。また、プログラマブル表示器に通信を中継させて端末装置から組込機器に設定データを書き込む際に、送信先選択画面内の仮想アドレスを送信先アドレスとして指定するだけで送信先の組込機器を特定することができるため、組込機器の動作設定時の操作性を向上させることができる。 In this embedded device setting system, the terminal device generates a relay packet including a relay control command based on the broadcast packet. Therefore, even if the programmable display cannot understand the communication protocol of the broadcast packet, the relay packet received from the terminal device via USB is restored to the original broadcast packet and transmitted to the embedded device. Can do. Also, when writing the setting data from the terminal device to the embedded device by relaying the communication to the programmable display, the embedded device of the transmission destination is identified simply by specifying the virtual address in the transmission destination selection screen as the transmission destination address. Therefore, the operability when setting the operation of the embedded device can be improved.
第4の本発明による組込機器設定システムは、上記構成に加え、上記プログラマブル表示器が、IPアドレスを用いた通信を行うためのLANポートと、上記USBを介した通信を行うためのUSBポートとを有し、上記LANポートが表示器筐体の背面側に設けられ、上記USBポートが上記表示器筐体の前面パネルに設けられるように構成される。 In addition to the above configuration, the embedded device setting system according to the fourth aspect of the present invention includes a LAN port for the programmable display to perform communication using an IP address and a USB port for performing communication through the USB. The LAN port is provided on the back side of the display housing, and the USB port is provided on the front panel of the display housing.
この様な構成によれば、プログラマブル表示器が制御盤ボックスの前面パネルなどに設置された状態において、制御盤ボックス内の組込機器から延びるLANケーブルをLANポートに容易に接続することができる。また、制御盤ボックスの開閉扉を閉じた状態であっても、プログラマブル表示器のUSBポートに容易にアクセスすることができる。 According to such a configuration, the LAN cable extending from the built-in device in the control panel box can be easily connected to the LAN port in a state where the programmable display is installed on the front panel of the control panel box. Even when the control panel box is closed, the USB port of the programmable display can be easily accessed.
本発明によれば、端末装置から延びる通信ケーブルを接続する際の作業性が向上するため、組込機器の動作設定時の操作性を向上させることができる組込機器設定システムを提供することができる。 According to the present invention, since workability when connecting a communication cable extending from a terminal device is improved, it is possible to provide an embedded device setting system capable of improving operability when setting operation of the embedded device. it can.
<組込機器設定システム1>
図1は、本発明の実施の形態による組込機器設定システム1の一構成例を示したシステム図である。図中には、LAN(ローカルエリアネットワーク)4を介して2以上の組込機器2に接続し、USB(Universal Serial Bus)ケーブル5を介して端末装置20に接続するプログラマブル表示器10が示されている。組込機器設定システム1は、プログラマブル表示器10に通信を中継させて端末装置20から組込機器2に設定データを書き込むためのシステムである。
<Embedded device setting system 1>
FIG. 1 is a system diagram showing a configuration example of an embedded device setting system 1 according to an embodiment of the present invention. In the figure, a
この組込機器設定システム1は、制御盤ボックス3内に配置される1又は2以上の組込機器2の内部状態を画面表示するプログラマブル表示器10と、組込機器2の動作を規定するための設定データを生成する端末装置20とにより構成される。
The built-in device setting system 1 defines the operation of the built-in
制御盤ボックス3は、機械又は生産ラインを制御又は操作するための各種の電気機器又は電子機器を収容する箱であり、工場などに設置される。制御盤ボックス3の前面パネル31には、計器類、スイッチ、ランプなどが設けられる。
The
組込機器2には、PLC、画像センサ、モーションコントローラがある。画像センサは、検査対象物を撮影するカメラと、撮影画像に基づいて検査対象物の良否判定を行い、判定結果をPLCなどの制御装置へ出力するコントローラとにより構成される。モーションコントローラは、ロボットなどの機械装置の動き又は位置決めを制御する制御装置である。
The embedded
プログラマブル表示器10は、LAN4を介して組込機器2に接続し、組込機器2の内部状態を画面表示する表示装置であり、組込機器2内のデバイスに関連づけられた各種の機能部品が配置された運転画面を表示する。この様なプログラマブル表示器10は、制御盤ボックス3の前面パネル31に設置される。
The
運転画面は、組込機器2の内部状態を表示し、ユーザ操作に応じて組込機器2の内部状態を変化させるためのユーザ作画画面である。組込機器2内のデバイスには、リレー回路などのビットデバイスと、データメモリなどのワードデバイスとがある。例えば、運転画面は、ビットデバイスに関連づけられたスイッチ部品及びランプ部品と、ワードデバイスに関連づけられたメータ部品とにより構成される。
The operation screen is a user drawing screen for displaying the internal state of the embedded
プログラマブル表示器10は、LAN4を介して行う組込機器2との通信において、送信先の組込機器2や送信元を特定するのにIP(Internet Protocol:インターネットプロトコル)アドレスを用い、送信対象のデータやコマンドをパケット化する。例えば、LAN4は、イーサネット(Ethernet:登録商標)であり、TCP/IPプロトコルがその様な通信制御に使用される。各組込機器2は、所定の通信ケーブルを用いてプログラマブル表示器10に接続される。
The
プログラマブル表示器10には、ネットワークアドレスを含むIPアドレスが付与され、自己と同一のネットワークアドレスが付与された1又は2以上の組込機器2とIPアドレスを用いた通信を行う。ネットワークアドレスは、IPアドレスの上位のアドレスであり、同一ネットワーク内では、同一の値が用いられる。
The
端末装置20は、ディスプレイ21、キーボード22及びマウス23を備えた情報処理装置である。例えば、端末装置20は、組込機器用のアプリケーションプログラムをインストールしたパーソナルコンピュータにより構成される。
The
端末装置20は、USBケーブル5を介して行うプログラマブル表示器10との通信において、所定の制御コマンドを使用してデータを送受信する。この組込機器設定システム1では、端末装置20において作成された設定データを組込機器2に書き込み、或いは、組込機器2に書き込まれた設定データのパラメータを変更する場合に、プログラマブル表示器10に通信を中継させる。このため、組込機器2の動作を設定しようとする度に、制御盤ボックス3の開閉扉32を開けなくても良い。
The
<プログラマブル表示器10>
図2は、図1のプログラマブル表示器10の一構成例を示した斜視図である。図中には、USB接続部12が前面パネル板10bから露出するように、開閉蓋13を開いた状態のプログラマブル表示器10が描画されている。プログラマブル表示器10は、制御盤ボックス3の前面パネル31から前面パネル板10bが露出する状態で、制御盤ボックス3に取り付けられる。
<
FIG. 2 is a perspective view showing a configuration example of the
このプログラマブル表示器10は、直方体形状の表示器筐体10aと、表示器筐体10aの前面に配置される前面パネル板10bとにより構成され、前面パネル板10bには、タッチパネル11、USB接続部12及び開閉蓋13が設けられている。表示器筐体10aの右側面には、LANケーブル(図示せず)を着脱可能に接続するためのLANポート14が設けられている。LANポート14は、IPアドレスを用いた通信を行うためのインターフェースであり、表示器筐体10aの前面パネル板10bよりも背面側に配置される。
The
タッチパネル11は、表示画面を有する表示装置と、表示画面に対するタッチ操作を検出する操作検出装置とにより構成される。タッチパネル11の表示画面は、横長の矩形形状からなる。例えば、表示装置は、LCD(液晶ディスプレイ)である。また、操作検出装置は、静電容量方式又は抵抗膜方式等のタッチパッドセンサである。
The
USB接続部12は、USB機器を着脱可能に接続するためのコネクタ部であり、2つのUSBポート121及び122が設けられている。このUSB接続部12は、タッチパネル11よりも下側に配置されている。プログラマブル表示器10は、LANケーブルを介して組込機器2との通信を行う一方、USBケーブル5を介して端末装置20との通信を行う。
The
USBポート121は、USBを介した通信を行うためのインターフェースであり、USBケーブル5が着脱可能に接続される。このUSBポート121は、メス型のUSB端子部により構成され、オス型のUSB端子部を有するUSB機器を着脱可能に接続することができる。USBポート122は、USBポート121よりもサイズが小さいメス型のUSB端子部である。
The
開閉蓋13は、USB接続部12を封止するための可動蓋であり、前面パネル板10bに開閉可能に取り付けられている。開閉蓋13の内側の面には、防水用のシール部材131が配置される。開閉蓋13を閉じた状態では、シール部材131がUSBポート121及び122を取り囲み、水や異物がUSBポート121及び122内に浸入するのを防止することができる。端末装置20から延びるUSBケーブル5は、開閉蓋13が開いた状態でUSBポート121又は122に接続される。
The open /
このプログラマブル表示器10では、USB接続部12を前面パネル板10bに設けたことにより、制御盤ボックス3に取り付けられた状態であっても、USBポート121及び122に容易にアクセスすることができる。また、LANポート14を表示器筐体10aの背面側に配置したことにより、制御盤ボックス3の内側から容易にアクセスすることができる。
In the
また、USBケーブル5をUSBポート121又は122に接続し、当該USBケーブル5を介してプログラマブル表示器10を端末20に接続することにより、プログラマブル表示器10が保持する画面データを端末装置20に取り込み、或いは、運転画面を端末装置20に表示させることができる。
Further, by connecting the USB cable 5 to the
<端末装置20>
図3は、図1の端末装置20内の機能構成の一例を示したブロック図である。この端末装置20は、ユーザ操作に基づいて、設定データを生成する設定データ作成装置であり、操作部24、動作設定ツール200及び表示器中継ツール210により構成される。操作部24は、キーボード22又はマウス23の操作に基づいて、操作信号を生成し、動作設定ツール200へ出力する。
<
FIG. 3 is a block diagram illustrating an example of a functional configuration in the
<動作設定ツール200>
動作設定ツール200は、組込機器用のアプリケーションプログラムに基づいて動作する処理ユニットであり、設定データ生成部201、送信先指定部202、送信パケット生成部203、LAN通信部204、ブロードキャストパケット生成部205、アドレス情報取得部206及び送信先選択画面表示部207により構成される。
<
The
設定データ生成部201は、ユーザ操作に基づいて、設定データを生成する。作成される設定データには、組込機器2の制御プログラムと、組込機器2の動作条件や各種パラメータからなるシステム設定情報とがある。例えば、PLC用のラダープログラムが設定データとして作成される。
The setting
送信先指定部202は、ユーザ操作に基づいて、送信先の組込機器2を特定するためのIPアドレスを送信先アドレスとして指定する。送信パケット生成部203は、設定データを組込機器2に書き込むために、LAN通信用の送信パケットを生成する。この送信パケットは、送信先指定部202により指定された送信先アドレスと、設定データ生成部201により作成された設定データとを含む送信データである。
The transmission
この送信先指定部202は、ユーザ操作に基づいて、送信パケットの送信先アドレスとしてループバックアドレスを受け付ける。ループバックアドレスは、イーサネット通信において、自分自身を宛先に指定してデータ送信を行うために予め定められた制御情報である。例えば、送信先アドレスの先頭バイトに所定の文字列が指定される。LAN通信部204は、ループバックアドレスが送信先アドレスとして指定された送信パケットを表示器中継ツール210へ送信する。
The transmission
<表示器中継ツール210>
表示器中継ツール210は、組込機器2との通信をプログラマブル表示器10に中継させるためのアプリケーションプログラムに基づいて動作する処理ユニットであり、中継パケット生成部211、USB通信部212及び応答パケット復元部213により構成される。
<
The display
中継パケット生成部211は、ループバックアドレスが送信先アドレスとして指定された送信パケットに基づいて、中継用の制御コマンドを含む中継パケットを生成する。例えば、LAN通信部204から、ループバックアドレスが送信先アドレスとして指定された送信パケットを受信した場合に、中継パケット生成部211は、当該送信パケットに対し、USB通信を制御するための所定の制御コマンドを付加することにより、中継パケットを生成する。
The relay packet generation unit 211 generates a relay packet including a control command for relay based on the transmission packet in which the loopback address is designated as the transmission destination address. For example, when a transmission packet in which a loopback address is specified as a transmission destination address is received from the
USB通信部212は、USBポート121又は122を介し、中継パケット生成部211により生成された中継パケットをプログラマブル表示器10へ送信する。また、USB通信部212は、USBポート121又は122を介してプログラマブル表示器10から応答中継パケットを受信する。応答中継パケットは、送信パケットに対する組込機器2からの応答パケットを中継するために、プログラマブル表示器10において作成される中継用のパケットである。
The
応答パケット復元部213は、受信した応答中継パケットの制御コマンドに基づいて、応答中継パケットから制御コマンドを取り除いて元の応答パケットを復元し、LAN通信部204へ出力する。
The response
ブロードキャストパケット生成部205は、ユーザ操作に基づいて、組込機器検索用のブロードキャストパケットを生成する。ブロードキャストパケットは、イーサネット通信において、ネットワーク上の通信可能な全ての機器を宛先に指定してデータ送信を行うための送信パケットである。LAN通信部204は、ブロードキャストパケットを表示器中継ツール210へ送信する。中継パケット生成部211は、ブロードキャストパケットに基づいて、中継用の制御コマンドを含む中継パケットを生成する。
The broadcast
アドレス情報取得部206は、ブロードキャストパケットに対する応答パケットに基づいて、プログラマブル表示器10のLANポート14に接続された組込機器2のIPアドレスやポート番号を取得する。送信先選択画面表示部207は、アドレス情報取得部206により取得された組込機器2のIPアドレスをループバックアドレスに変換した2以上の仮想アドレスからなる送信先選択画面をディスプレイ21に表示する。
The address
<プログラマブル表示器10>
図4は、図2のプログラマブル表示器10内の機能構成の一例を示したブロック図である。このプログラマブル表示器10は、LANポート14、画面データ取得部101、画面データ記憶部102、運転画面表示部103、操作部104、組込機器アクセス部105、中継パケット受信部111、送信パケット復元部112、パケット送信部113、応答パケット受信部114、中継パケット生成部115、USBポート121及び122により構成される。
<
FIG. 4 is a block diagram showing an example of a functional configuration in the
画面データ取得部101は、USBポート121又は122を介して端末装置20との通信を行い、端末装置20から画面データを取得して画面データ記憶部102内に格納する。運転画面表示部103は、画面データ記憶部102内の画面データに基づいて、スイッチ部品などの機能部品が配置された運転画面をタッチパネル11の表示画面に表示する。
The screen
操作部104は、タッチパネル11のタッチ操作に基づいて、操作信号を生成し、組込機器アクセス部105へ出力する。組込機器アクセス部105は、LANポート14を介して組込機器2との通信を行い、運転画面内の機能部品に対するユーザ操作に基づいて、組込機器2の内部状態を変化させる。例えば、組込機器アクセス部105は、スイッチ部品に対するタッチ操作に基づいて、組込機器2の内部状態を変化させるための制御コマンドを生成し、LANポート14を介して組込機器2へ送信する。
The
また、組込機器アクセス部105は、組込機器2からデバイス状態を定期的に取得する。運転画面には、LANポート14を介して組込機器2から取得されたデバイス状態が表示される。
Further, the embedded
中継パケット受信部111は、USBポート121又は122を介して端末装置20から中継パケットを受信する。送信パケット復元部112は、受信した中継パケットの制御コマンドに基づいて、中継パケットから制御コマンドを取り除くことにより、元の送信パケットを復元する。この送信パケット復元部112は、送信パケットの送信先アドレスを元のIPアドレスに戻す。元のIPアドレスへの復元は、自己に付与されているIPアドレスのネットワークアドレスを利用して行われる。パケット送信部113は、LANポート14を介し、復元された送信パケットを組込機器2へ送信する。
The relay
応答パケット受信部114は、LANポート14を介して組込機器2から、送信パケットに対する応答パケットを受信する。中継パケット生成部115は、受信した応答パケットに基づいて、中継用の制御コマンドを含む応答中継パケットを生成する。例えば、中継パケット生成部115は、応答パケットに対し、USB通信を制御するための所定の制御コマンドを付加することにより、応答中継パケットを生成する。また、中継パケット生成部115は、応答パケットの送信元アドレスをループバックアドレスに変換する。中継パケット生成部115により生成された応答中継パケットは、USBポート121又は122を介して端末装置20へ送信される。
The response packet receiving unit 114 receives a response packet for the transmission packet from the embedded
図5は、図3の端末装置20において生成される送信パケット6及び中継パケット7の一例を示した図である。送信パケット6は、送信しようとする設定データと、ヘッダ情報及びフッタ情報とにより構成される。ヘッダ情報は、設定データの先頭に付加される属性情報であり、送信先及び送信元のIPアドレスが含まれる。フッタ情報は、設定データの末尾に付加される属性情報であり、通信エラーを検出するためのエラー検出情報が含まれる。
FIG. 5 is a diagram illustrating an example of the transmission packet 6 and the relay packet 7 generated in the
中継パケット7は、送信パケット6から得られる中継用のデータパケットであり、元の送信パケット6と、制御コマンドのヘッダ部71及びフッタ部72とにより構成される。ヘッダ部71は、送信パケット6の先頭に付加される制御情報である。フッタ部72は、送信パケット6の末尾に付加される制御情報である。これらのUSB通信用の制御コマンドは、バイナリデータからなる。
The relay packet 7 is a data packet for relay obtained from the transmission packet 6, and is composed of the original transmission packet 6, a header part 71 and a
ここでは、送信パケット6にUSB通信用の制御コマンドを付加することによって中継パケット7が作成される場合の例について説明したが、中継パケット7の構成はこれに限られない。例えば、送信パケット6のヘッダ情報又はフッタ情報を加工することによって、中継パケット7を作成しても良い。 Although an example in which the relay packet 7 is created by adding a control command for USB communication to the transmission packet 6 has been described here, the configuration of the relay packet 7 is not limited to this. For example, the relay packet 7 may be created by processing header information or footer information of the transmission packet 6.
図6のステップS101〜S108は、図3の表示器中継ツール210の動作の一例を示したフローチャートである。まず、表示器中継ツール210は、受信データを確認し、LAN通信部204を介して動作設定ツール200から、ループバックアドレスが指定された送信パケット6を受信したか否かを判別する(ステップS101,S102)。
Steps S101 to S108 in FIG. 6 are flowcharts showing an example of the operation of the display
表示器中継ツール210は、その様な送信パケット6が受信されていれば、当該送信パケット6に基づいて、USB通信用の制御コマンドを含む中継パケット7を生成し、USB通信部212を介してプログラマブル表示器10へ送信する(ステップS103,S104)。
If such a transmission packet 6 is received, the display
次に、表示器中継ツール210は、USB通信部212を介してプログラマブル表示器10から、USB通信用の制御コマンドを含む応答中継パケットを受信したか否かを判別する(ステップS105)。
Next, the display
表示器中継ツール210は、その様な応答中継パケットが受信されれば、当該応答中継パケットの制御コマンドに基づいて、応答中継パケットから制御コマンドを取り除いて元の応答パケットを復元し、LAN通信部204を介して動作設定ツール200へ送信する(ステップS106,S107)。表示器中継ツール210は、処理終了の指示があるまでステップS101以降の処理手順を繰り返し、ユーザからの指示もしくは端末装置20のオペレーションシステム(OS)からの終了指示があれば、この処理を終了する(ステップS108)。
When such a response relay packet is received, the
図7のステップS201〜S208は、図4のプログラマブル表示器10における通信中継時の動作の一例を示したフローチャートである。まず、送信パケット復元部112は、受信データを確認し、USBポート121又は122を介して端末装置20の表示器中継ツール210から中継パケット7を受信したか否かを判別する(ステップS201,S202)。
Steps S201 to S208 in FIG. 7 are flowcharts showing an example of the operation at the time of communication relay in the
送信パケット復元部112は、中継パケット7が受信されていれば、当該中継パケット7の制御コマンドに基づいて、送信パケット6の送信先アドレスを元のIPアドレスに戻すとともに中継パケット7から制御コマンドを取り除くことにより、元の送信パケット6を復元する(ステップS203)。パケット送信部113は、LANポート14を介し、復元された送信パケット6を組込機器2へ送信する(ステップS204)。
If the relay packet 7 has been received, the transmission
次に、中継パケット生成部115は、LANポート14を介して組込機器2から、送信パケット6に対する応答パケットを受信したか否かを判別する(ステップS205)。中継パケット生成部115は、応答パケットが受信されれば、当該応答パケットに基づいて、USB通信用の制御コマンドを含む応答中継パケットを生成し、USBポート121又は122を介して端末装置20の表示器中継ツール210へ送信する(ステップS206,S207)。
Next, the
送信パケット復元部112及び中継パケット生成部115は、表示器中継ツール210から処理終了の指示があるまで、ステップS201以降の処理手順を繰り返す(ステップS208)。
The transmission
<設定画面40>
図8は、図3の端末装置20の動作の一例を示した図であり、設定データの送信先を設定するための設定画面40が示されている。この設定画面40は、送信先の組込機器2を選択するための送信先選択画面であり、ユーザ操作に基づいて、ディスプレイ21に表示される。この様な設定画面40は、動作設定ツール200によって表示される。
<
FIG. 8 is a diagram showing an example of the operation of the
設定画面40には、ラジオボタン41〜43、入力欄42a、検索ボタン44、チェックボックス46、OKボタン47及びキャンセルボタン48が設けられている。ラジオボタン41は、USB通信を指定するための操作アイコンである。ラジオボタン42は、送信先のIPアドレスを直接に入力するための操作アイコンである。入力欄42aには、IPアドレスを示す文字列が入力される。
The
ラジオボタン43は、IPアドレスのリスト45から送信先の組込機器2を選択するための操作アイコンである。検索ボタン44は、LANポート14に接続された組込機器2を検索するための操作アイコンである。検索ボタン44を操作することにより、ブロードキャストパケットを利用してネットワーク上の通信可能な組込機器2が検索され、組込機器2からの応答パケットに基づいて、組込機器2のIPアドレスが取得される。
The
リスト45には、その様にして取得された2以上のIPアドレスと、当該IPアドレスをループバックアドレスに変換した2以上の仮想アドレスとが表形式により表示される。例えば、3つのIPアドレス「192.168.41.112」、「192.168.41.110」及び「192.168.41.111」が取得される。
In the
また、検索によって取得されたIPアドレスから、最上位バイトの「192」をループバックアドレス「127」に置換することにより、仮想アドレス「127.168.41.112」、「127.168.41.110」及び「127.168.41.111」が生成される。仮想アドレスの下位3バイト「168.41.112」や「168.41.110」は、実際の組込機器2に割り当てられているアドレス情報である。
Further, by replacing the most significant byte “192” with the loopback address “127” from the IP address acquired by the search, the virtual addresses “127.1688.41.112” and “127.168.41. 110 "and" 127.1688.41.111 "are generated. The lower three bytes “168.41.112” and “168.41.110” of the virtual address are address information assigned to the actual embedded
チェックボックス46にチェックマークを入力することにより、これらのIPアドレスや仮想アドレスを送信先アドレスとして任意に選択することができる。この様に構成することにより、プログラマブル表示器10に通信を中継させて端末装置20から組込機器2に設定データを書き込む際に、設定画面40内の仮想アドレスを送信先アドレスとして指定するだけで送信先の組込機器2を特定することができる。このため、組込機器2の動作設定時の操作性を向上させることができる。
By inputting a check mark in the
本実施の形態によれば、ループバックアドレスが送信先アドレスとして指定された送信パケット6に基づいて端末装置20の表示器中継ツール210が中継用の制御コマンドを含む中継パケット7を生成する。このため、プログラマブル表示器10では、送信パケット6の通信プロトコルを理解することができなくても、USBポート121又は122を介して端末装置20から受信した中継パケット7を元の送信パケット6に復元して組込機器2へ送信することができる。
According to the present embodiment, the display
また、端末装置20は、USBケーブル5を介し、制御盤ボックス3の前面パネル31に設置されるプログラマブル表示器10のUSBポート121又は122に接続される。このため、制御盤ボックス3内に配置される組込機器2に接続する場合と比べ、端末装置20から延びる通信ケーブルを接続する際の作業性を向上させることができる。
The
また、この組込機器設定システム1では、プログラマブル表示器10がUSBポート121又は122に接続された端末装置20とLANポート14に接続された2以上の組込機器2との通信を中継する。このため、動作設定対象とする組込機器2を変更するごとに、通信ケーブルを繋ぎかえなくても良い。
In the built-in device setting system 1, the
さらに、プログラマブル表示器10がLANポート14を介して組込機器2から受信した応答パケットに基づいて中継用の制御コマンドを含む応答中継パケットを生成する。このため、端末装置20の表示器中継ツール210では、応答パケットの通信プロトコルを理解することができなくても、USBポート121又は122を介してプログラマブル表示器10から受信した応答中継パケットを元の応答パケットに復元することができる。
Furthermore, the
なお、本実施の形態では、プログラマブル表示器10において送信パケットの送信先アドレスが元のIPアドレスに復元され、応答パケットの送信元アドレスがループバックアドレスに変換される場合の例について説明した。しかし、本発明は、表示器中継ツール210において、送信パケットの送信先アドレスを元のIPアドレスに復元し、応答パケットの送信元アドレスをループバックアドレスに変換するような構成であっても良い。
In the present embodiment, the example in which the transmission destination address of the transmission packet is restored to the original IP address and the transmission source address of the response packet is converted to the loopback address in the
1 組込機器設定システム
2 組込機器
3 制御盤ボックス
4 LAN
5 USBケーブル
10 プログラマブル表示器
10a 表示器筐体
10b 前面パネル板
11 タッチパネル
12 USB接続部
121,122 USBポート
13 開閉蓋
131 シール部材
14 LANポート
101 画面データ取得部
102 画面データ記憶部
103 運転画面表示部
104 操作部
105 組込機器アクセス部
111 中継パケット受信部
112 送信パケット復元部
113 パケット送信部
114 応答パケット受信部
115 中継パケット生成部
20 端末装置
200 動作設定ツール
201 設定データ生成部
202 送信先指定部
203 送信パケット生成部
204 LAN通信部
205 ブロードキャストパケット生成部
206 アドレス情報取得部
207 送信先選択画面表示部
210 表示器中継ツール
211 中継パケット生成部
212 USB通信部
213 応答パケット復元部
1 Built-in
DESCRIPTION OF SYMBOLS 5
Claims (4)
ネットワークアドレスを含むIPアドレスが付与され、自己と同一のネットワークアドレスが付与された1又は2以上の上記組込機器とIPアドレスを用いた通信を行う一方、上記端末装置とUSBを介して通信を行い、上記組込機器の内部状態を画面表示するプログラマブル表示器とを備え、
上記端末装置は、送信先の組込機器を特定するためのIPアドレス及び上記設定データを含む送信パケットを生成する送信パケット生成手段と、
上記送信パケットの送信先アドレスとしてループバックアドレスを受け付けるループバックアドレス受付手段と、
上記ループバックアドレスが送信先アドレスとして指定された送信パケットに基づいて、中継用の制御コマンドを含む中継パケットを生成する中継パケット生成手段とを備え、
上記プログラマブル表示器は、上記USBを介して上記端末装置から上記中継パケットを受信する中継パケット受信手段と、
受信した上記中継パケットの上記制御コマンドに基づいて、上記中継パケットから上記制御コマンドを取り除くことにより、元の送信パケットを復元する送信パケット復元手段と、
IPアドレスを用いる通信ネットワークを介し、復元された上記送信パケットを上記組込機器へ送信するパケット送信手段とを備えたことを特徴とする組込機器設定システム。 A terminal device that generates setting data for defining the operation of the embedded device based on a user operation;
An IP address including a network address is assigned, and communication using one or more of the above-described embedded devices to which the same network address as that of itself is assigned is performed using the IP address, while communication is performed with the terminal device via USB. And a programmable display that displays the internal state of the embedded device on the screen,
The terminal device includes a transmission packet generation unit that generates a transmission packet including an IP address for specifying a destination embedded device and the setting data;
Loopback address accepting means for accepting a loopback address as a destination address of the transmission packet;
Relay packet generating means for generating a relay packet including a control command for relay based on a transmission packet in which the loopback address is designated as a destination address;
The programmable display includes relay packet receiving means for receiving the relay packet from the terminal device via the USB,
Based on the received control command of the relay packet, by removing the control command from the relay packet, transmission packet restoring means for restoring the original transmission packet;
A built-in device setting system comprising: a packet transmission unit that transmits the restored transmission packet to the built-in device via a communication network using an IP address.
受信した上記応答パケットに基づいて、中継用の制御コマンドを含む応答中継パケットを生成する中継パケット生成手段とを備え、
上記端末装置は、上記USBを介して上記プログラマブル表示器から上記応答中継パケットを受信するパケット受信手段と、
受信した上記応答中継パケットの上記制御コマンドに基づいて、上記応答中継パケットから上記制御コマンドを取り除いて元の応答パケットを復元する応答パケット復元手段とを備えたことを特徴とする請求項1に記載の組込機器設定システム。 The programmable display includes response packet receiving means for receiving a response packet from the embedded device via the communication network;
Relay packet generating means for generating a response relay packet including a control command for relay based on the received response packet;
The terminal device includes a packet receiving means for receiving the response relay packet from the programmable display device via the USB,
The response packet restoring means for removing the control command from the response relay packet and restoring the original response packet based on the control command of the received response relay packet. Embedded device setting system.
上記ブロードキャストパケットに対する応答パケットに基づいて、上記通信ネットワークを介して上記プログラマブル表示器に接続された組込機器のIPアドレスを取得するアドレス情報取得手段と、
取得された組込機器のIPアドレスをループバックアドレスに変換した2以上の仮想アドレスからなる送信先選択画面を表示する送信先選択画面表示手段とを備え、
上記端末装置の上記中継パケット生成手段は、上記ブロードキャストパケットに基づいて、中継用の制御コマンドを含む中継パケットを生成することを特徴とする請求項2に記載の組込機器設定システム。 The terminal device includes broadcast packet generation means for generating a broadcast packet for searching for embedded devices;
Address information acquisition means for acquiring an IP address of an embedded device connected to the programmable display device via the communication network based on a response packet to the broadcast packet;
A destination selection screen display means for displaying a destination selection screen consisting of two or more virtual addresses obtained by converting the acquired IP address of the embedded device into a loopback address;
The embedded device setting system according to claim 2, wherein the relay packet generation unit of the terminal device generates a relay packet including a control command for relay based on the broadcast packet.
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