JP2016124647A - Sheet paper feeder - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a sheet paper feeder capable of surely feeding a sheet by preventing nonfeeding of the sheet.SOLUTION: A sheet paper feeder 4 is configured so that one of sheets is separated by a feed roller 41 and a separation member 42, and the sheet is transported downstream by a pair of transport rollers 43. The feed roller 41 and the separation member 42 are separated from each other by actuating a separation means 80 before a rear end of the sheet transported by the transport rollers 43 passes through a position of the feed roller 41. With this configuration, the sheet can surely be fed by preventing nonfeeding of the sheet.SELECTED DRAWING: Figure 8

Description

本発明は、シートを給紙するシート給紙装置に関し、特にシートの不送を防止するための構成に関するものである。   The present invention relates to a sheet feeding device that feeds sheets, and more particularly to a configuration for preventing sheet non-feeding.

従来、プリンタや複写機等の画像形成装置には、収納トレイ上に積載されたシートを一枚毎に分離して画像形成装置に供給する給紙装置が備えられている。   2. Description of the Related Art Conventionally, image forming apparatuses such as printers and copiers are provided with a paper feeding device that separates sheets stacked on a storage tray one by one and supplies them to the image forming apparatus.

この給紙装置は、シートが積載される昇降自在な昇降トレイと、シートの上面に接触して繰り出す繰出手段と、繰り出されたシートを１枚に分離して給紙する分離手段と、１枚に分離されたシートを画像形成装置に向けて搬送する搬送手段が設けられている。そして、昇降トレイ上のシートは、繰出ローラ、分離手段、搬送ローラ対によって、給紙経路に沿って画像形成装置に案内される。   The sheet feeding device includes a vertically movable lifting tray on which sheets are stacked, a feeding unit that feeds and feeds sheets in contact with an upper surface of the sheet, a separating unit that feeds the fed sheets by separating them into one sheet, and one sheet. A conveying unit that conveys the separated sheets toward the image forming apparatus is provided. The sheet on the elevating tray is guided to the image forming apparatus along the sheet feeding path by the feeding roller, the separating unit, and the conveying roller pair.

分離手段としては、シートを給紙する給紙ローラと、給紙ローラの外周面に当接する分離パッドで構成された、いわゆる摩擦分離方式が知られている（例えば、特許文献１）。また、シートを給紙する給紙ローラと、給紙ローラに当接し、給紙ローラの回転方向と逆方向に回転する分離ローラで構成された、いわゆる逆転分離方式が知られている。   As a separating unit, a so-called friction separation method is known which is configured by a sheet feeding roller that feeds a sheet and a separation pad that comes into contact with the outer peripheral surface of the sheet feeding roller (for example, Patent Document 1). Also, a so-called reverse separation system is known, which includes a sheet feed roller that feeds a sheet and a separation roller that contacts the sheet feed roller and rotates in a direction opposite to the rotation direction of the sheet feed roller.

逆転分離方式を備えたシート給紙装置では、積載されたシートを繰出ローラで繰り出し、給紙ローラと分離ローラとの間でシートを一枚ずつ分離して搬送する。分離ローラは、給紙ローラに対して所定の力で押圧するための付勢部材を備えている。また、分離ローラの駆動伝達機構にはトルクリミッタが設けられている。これによって、給紙ローラと分離ローラが１枚のシートをニップして給紙する場合において、トルクリミッタは空転し、分離ローラはシートに従動回転する。一方、給紙ローラと分離ローラが２枚以上のシートをニップした場合においては、分離ローラはシート給送方向に対して逆方向に回転し、２枚目以降の用紙を戻すようになっている。
そして、通常において繰出ローラと給紙ローラによって１枚のシートを給紙するために、繰出ローラと給紙ローラとの搬送力はシート間と分離ローラの摩擦抵抗力よりも大きくなるように設定している。 In a sheet feeding apparatus equipped with a reverse separation system, stacked sheets are fed out by a feeding roller, and the sheets are separated and conveyed one by one between a feeding roller and a separation roller. The separation roller includes an urging member for pressing the sheet feeding roller with a predetermined force. The drive transmission mechanism for the separation roller is provided with a torque limiter. As a result, when the sheet feeding roller and the separation roller nip and feed one sheet, the torque limiter idles and the separation roller rotates following the sheet. On the other hand, when the sheet feeding roller and the separation roller nip two or more sheets, the separation roller rotates in the opposite direction to the sheet feeding direction to return the second and subsequent sheets. .
In order to normally feed one sheet by the feeding roller and the paper feeding roller, the conveying force between the feeding roller and the paper feeding roller is set to be larger than the friction resistance force between the sheets and the separation roller. ing.

特開２００９−１６１２８２号公報JP 2009-161282 A

しかしながら、繰出ローラ及び給紙ローラの表面がシートによって摩耗すると摩擦係数が低下すると、繰出ローラと給紙ローラとの搬送力が繰出ローラと給紙ローラとの搬送力はシート間及び分離ローラあるいは分離パッドの摩擦抵抗力よりも小さくなり、シートの不送が発生する。   However, if the friction coefficient decreases when the surfaces of the feeding roller and the sheet feeding roller are worn by the sheet, the conveying force between the feeding roller and the sheet feeding roller is the same as that between the sheet and the separation roller or the separation roller. It becomes smaller than the frictional resistance of the pad, and sheet non-feed occurs.

また、近年においては、画像形成装置で取り扱うシートは多様化されており、ＯＨＰシートやトレイシングペーパー、コート紙等の特殊シートでは、繰出ローラのシートを繰り出す搬送力が十分でなく、シートを給紙ローラと分離ローラあるいは分離パッドとのニップ位置まで繰り出すことができずに、不送が発生し易くなっている。   In recent years, sheets handled by image forming apparatuses have been diversified, and special sheets such as OHP sheets, tracing paper, and coated paper do not have sufficient conveying force to feed out the sheet of the feeding roller, and the sheets are fed. Since the sheet cannot be fed to the nip position between the paper roller and the separation roller or the separation pad, non-feeding easily occurs.

本発明は、上記の問題点に鑑みてなされたものであって、シートの不送を防止してシートを確実に給紙可能なシート給紙装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and an object of the present invention is to provide a sheet feeding apparatus that can reliably feed sheets by preventing sheet non-feeding.

本発明は上記目的を達成するために、シートを積載する積載トレイと、この積載トレイ上のシートを繰り出す繰出ローラと、繰出ローラにて繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、給紙ローラに圧接してシートを分離する分離部材と、給紙ローラにて給紙されたシートを搬送する搬送ローラ対と、を備えたシート給紙装置において、給紙ローラと分離部材を離間させる離間手段と、搬送ローラにて搬送されるシートの後端が給紙ローラの位置を通過する前に所定時間の間、離間手段を作動させる制御手段と、を設けた。
を設けた。 In order to achieve the above object, the present invention provides a stacking tray for stacking sheets, a feeding roller for feeding out the sheets on the stacking tray, a feeding roller for feeding the sheet fed by the feeding roller, In a sheet feeding apparatus including a separation member that presses against a roller to separate a sheet and a pair of conveyance rollers that conveys a sheet fed by a sheet feeding roller, the separation roller separates the sheet feeding roller and the separation member And a control unit that operates the separating unit for a predetermined time before the trailing edge of the sheet conveyed by the conveying roller passes the position of the sheet feeding roller.
Was provided.

搬送ローラにて搬送されるシートの後端が給紙ローラの位置を通過する前に所定時間、給紙ローラと分離部材を離間させたので、分離部材による分離作用が一時的に解除され、次シートが分離部を越えて移動する。これによって、次シートを給紙する際には次シートは給紙ローラと分離部材にニップされた状態で給紙が開始されるので、不送を確実に防止できる。   Since the sheet feeding roller and the separation member are separated from each other for a predetermined time before the trailing edge of the sheet conveyed by the conveyance roller passes the position of the sheet feeding roller, the separation action by the separation member is temporarily released, and the next The sheet moves beyond the separation part. As a result, when the next sheet is fed, feeding is started in a state where the next sheet is nipped between the feed roller and the separating member, so that non-feeding can be reliably prevented.

本発明に係るシート給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming system including a sheet feeding device according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置を示す断面図である。1 is a cross-sectional view illustrating a sheet feeding device according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置の給紙ローラと分離部材の動伝達機構を示す斜視図である。FIG. 5 is a perspective view illustrating a motion transmission mechanism for a sheet feeding roller and a separation member of the sheet feeding apparatus according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置の離間手段を示す要部拡大断面図である。FIG. 3 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a separation unit of the sheet feeding device according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置の制御系を示す制御ブロック図である。FIG. 3 is a control block diagram illustrating a control system of the sheet feeding device according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置の給紙動作を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart illustrating a sheet feeding operation of the sheet feeding apparatus according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置の不送防止処理動作を示すフローチャート図である。FIG. 6 is a flowchart showing a non-feed prevention processing operation of the sheet feeding apparatus according to the present invention. 本発明に係るシート給紙装置の不送防止処理動作を示す状態図である。FIG. 10 is a state diagram illustrating a non-feed prevention processing operation of the sheet feeding device according to the present invention.

図１は、シート給紙装置を備えた画像形成システムの全体構成を示す図である。同図で示すように、画像形成システムは、シートに画像を印刷する画像形成装置１、原稿を読み取る原稿読取装置２、シートを原稿読取装置２の読取部に搬送する原稿送り装置３、画像形成装置１にシートを供給するシート給紙装置４、画像形成装置１の排紙口に連結されて、画像形成装置１から排出されるシートを集積するシート集積装置５とで構成されている。   FIG. 1 is a diagram illustrating an overall configuration of an image forming system including a sheet feeding device. As shown in the figure, an image forming system includes an image forming apparatus 1 that prints an image on a sheet, an original reading apparatus 2 that reads an original, an original feeding apparatus 3 that conveys a sheet to a reading unit of the original reading apparatus 2, and an image forming system. A sheet feeding device 4 that supplies sheets to the apparatus 1 and a sheet stacking device 5 that is connected to a sheet discharge port of the image forming apparatus 1 and stacks sheets discharged from the image forming apparatus 1 are configured.

画像形成装置１は、１００枚程度のシートを収納可能な２つの給紙カセット６ａ、６ｂを備えている。そして、２つの給紙カセット６ａ、６ｂとシート給紙装置４のいずれか１つからシート取り出し、取り出したシートに原稿読取装置２から転送される画像データを印刷し、排紙ローラ対１０によってシート集積装置５に排出する。   The image forming apparatus 1 includes two paper feed cassettes 6a and 6b that can store about 100 sheets. Then, the sheet is taken out from any one of the two paper feeding cassettes 6 a and 6 b and the sheet feeding device 4, the image data transferred from the document reading device 2 is printed on the taken-out sheet, and the sheet is discharged by the paper discharge roller pair 10. It is discharged to the accumulation device 5.

画像形成装置１は静電印刷を行うもので、感光ドラム１１に静電潜像を形成するビーム投光器１２と、静電潜像にトナーインクを付着する現像器１３と、転写チャージャ１４とを備えている。そして、シートに、感光ドラム１１に形成した画像インクを転写チャージャ１４で転写し、その下流側には配置される定着ローラ１５によってシート上の画像を加熱定着して、シート集積装置５へと搬送する構成となっている。   The image forming apparatus 1 performs electrostatic printing, and includes a beam projector 12 that forms an electrostatic latent image on a photosensitive drum 11, a developing device 13 that attaches toner ink to the electrostatic latent image, and a transfer charger 14. ing. Then, the image ink formed on the photosensitive drum 11 is transferred onto the sheet by the transfer charger 14, and the image on the sheet is heated and fixed by the fixing roller 15 disposed downstream thereof, and conveyed to the sheet stacking device 5. It is the composition to do.

シート給紙装置４は、給紙カセット６ａ、６ｂよりも多い３０００枚のシートが収納可能な収納部（収納庫）３０を備え、画像形成装置１からの給紙指令に従って１枚毎にシートを画像形成装置１に供給する。   The sheet feeding device 4 includes a storage unit (storage) 30 capable of storing 3000 sheets more than the sheet feeding cassettes 6a and 6b, and in accordance with a sheet feeding command from the image forming apparatus 1, the sheets are fed one by one. The image is supplied to the image forming apparatus 1.

原稿読取装置２は、透明なガラスで形成される第１プラテン１６と第２プラテン１７とを装置の上部に水平方向に並設している。第１プラテン１６は、手置きでセットされる原稿の読み取りに用いられ、使用可能な原稿の最大寸法サイズに形成されている。そして、第２プラテン１７は所定速度で移動する原稿の読み取りに用いられる。   In the document reading device 2, a first platen 16 and a second platen 17 formed of transparent glass are juxtaposed in the horizontal direction at the top of the device. The first platen 16 is used for reading a document set manually, and is formed to have a maximum size of a usable document. The second platen 17 is used for reading a document that moves at a predetermined speed.

画像読取装置２の内部には、第１、第２の読取キャリッジ１８、１９と、集光レンズ２０及び光電変換素子２１（ＣＣＤ）を有する光電変換手段が備えられている。第１、第２の読取キャリッジ１８、１９は、図示しないがキャリッジモータによって駆動されて、第１プラテン１６の下方を副走査方向に往復移動する。第１の読取キャリッジ１８には、光を原稿に向けて照射するランプと、原稿から反射された光を反射するミラーが設けられ、第２の読取キャリッジ１９には、第１の読取キャリッジ１８のミラーからの光を集光レンズ２０及び光電変換素子２１に案内する２つのミラーが設けられている。そして、第１、第２の読取キャリッジ１８、１９は移動して、第１プラテン１６にセットされている原稿に光を照射し、原稿からの反射光を光電変換素子２１で光電変換して原稿を読み取る。そして、光電変換素子２１で読み取った原稿の画像データは、画像形成装置１のビーム投光器１２に画像信号で送信される。   Inside the image reading apparatus 2, there are provided first and second reading carriages 18 and 19, and photoelectric conversion means having a condenser lens 20 and a photoelectric conversion element 21 (CCD). Although not shown, the first and second reading carriages 18 and 19 are driven by a carriage motor to reciprocate below the first platen 16 in the sub-scanning direction. The first reading carriage 18 is provided with a lamp that irradiates light toward the original and a mirror that reflects the light reflected from the original, and the second reading carriage 19 includes the first reading carriage 18. Two mirrors for guiding light from the mirror to the condenser lens 20 and the photoelectric conversion element 21 are provided. Then, the first and second reading carriages 18 and 19 move to irradiate the original set on the first platen 16 with light, and the photoelectric conversion element 21 performs photoelectric conversion on the reflected light from the original. Read. The original image data read by the photoelectric conversion element 21 is transmitted as an image signal to the beam projector 12 of the image forming apparatus 1.

原稿送り装置３は、給紙トレイ２２にセットされた原稿をシート搬送機構２４によって第２プラテン１７を通過させて、排紙トレイ２３に排紙する。なお、原稿送り装置３で第２プラテン１７上を通過する原稿を読み取る場合、第１、第２の読取キャリッジ１８、１９は第２プラテン１７の下方で静止させ、移動する原稿を読み取る。   The document feeder 3 discharges the document set on the sheet feed tray 22 through the second platen 17 by the sheet transport mechanism 24 and discharges it to the sheet discharge tray 23. When reading a document passing over the second platen 17 by the document feeder 3, the first and second reading carriages 18 and 19 are stopped under the second platen 17 and read the moving document.

図２はシート給紙装置４を示す断面図である。図２に示すようにシート給紙装置４は、シートをセットするために引き出される収納庫３０と、シートを収納庫３０内のシートを給紙する給紙機構３１を備えている。収納庫３０には大量のシートが集積され、上下方向に昇降する積載トレイ３２と、シートの幅方向に位置を規制する規制板３３、３４と、シートの後端位置を規制する後端規制板３５と、積載トレイを昇降させる昇降機構（図示せず）と、を備えている。給紙機構３１は積載トレイ３２から１枚ずつシートを送り出す繰出ローラ４０と、繰出ローラ４０から送り出されたシートを下流側に向けて搬送する給送ローラ４１と、給送ローラ４１の周面に接触して給紙するシートを１枚に分離する分離ローラ４２と、１枚に分離されたシートを圧接する搬送ローラ対４３で構成されている。   FIG. 2 is a cross-sectional view showing the sheet feeding device 4. As shown in FIG. 2, the sheet feeding device 4 includes a storage 30 that is pulled out for setting sheets, and a paper feeding mechanism 31 that feeds the sheets in the storage 30. A large amount of sheets are collected in the storage 30, and a stacking tray 32 that moves up and down in the vertical direction, regulation plates 33 and 34 that regulate the position in the width direction of the sheet, and a rear end regulation plate that regulates the rear end position of the sheet. 35 and an elevating mechanism (not shown) for elevating and lowering the stacking tray. The sheet feeding mechanism 31 feeds sheets one by one from the stacking tray 32, a feeding roller 41 that conveys the sheet fed from the feeding roller 40 toward the downstream side, and a circumferential surface of the feeding roller 41. A separation roller 42 that separates sheets fed in contact with each other and a pair of conveying rollers 43 that press-contact the separated sheets are configured.

積載トイレ３２は、収納庫３０内に収容されるシートが積載する板状のプレートである。積載トイレ３２は、昇降モータＭ３を備えた昇降機構により支持され、昇降機構の駆動によって積載されたシートが略水平状態で昇降する。   The loading toilet 32 is a plate-like plate on which sheets stored in the storage 30 are stacked. The loading toilet 32 is supported by an elevating mechanism including an elevating motor M3, and the stacked sheets are moved up and down in a substantially horizontal state by driving the elevating mechanism.

昇降機構は、図２に示すように、積載トレイ３２の両側部に設けられた４つの支持部４ａ、４ｂに固着された４本のワイヤ５５と、４本のワイヤ５５がそれぞれ架けられる複数のプーリ５２と、同一のシャフトに取り付けられ、４本のワイヤ５５を巻き取る４つの巻取プーリ５３と、２つの巻取プーリ５３を駆動するための複数の駆動ギヤ５４と、駆動ギヤ５４を介して巻取プーリ５３を駆動する昇降モータＭ３とで構成される。そして、昇降モータＭ３を正転駆動することによって４つの巻取プーリ５３が回転し、それぞれワイヤ５５を巻き上げる。これによって、積載トレイ３２の４つの支持部４ａ、４ｂが同時に引き上げられ、積載トレイ３２が略水平状態を維持したままで上昇する。一方、昇降モータＭ３を逆転駆動すると巻取プーリ５３が反対方向に回転駆動され、積載トレイは自重によって水平状態で降下する。   As shown in FIG. 2, the elevating mechanism includes four wires 55 fixed to four support portions 4 a and 4 b provided on both sides of the stacking tray 32, and a plurality of wires on which the four wires 55 are respectively hung. A pulley 52, four winding pulleys 53 that are attached to the same shaft and wind up four wires 55, a plurality of driving gears 54 for driving the two winding pulleys 53, and the driving gear 54 And a lifting motor M3 that drives the winding pulley 53. Then, when the elevating motor M3 is driven to rotate in the forward direction, the four take-up pulleys 53 are rotated to wind up the wires 55, respectively. As a result, the four support portions 4a and 4b of the stacking tray 32 are pulled up simultaneously, and the stacking tray 32 is raised while maintaining a substantially horizontal state. On the other hand, when the elevating motor M3 is driven in reverse, the take-up pulley 53 is rotationally driven in the opposite direction, and the stacking tray is lowered in a horizontal state by its own weight.

なお、図中ではフロント側の２つの支持部４ａ、４ｂと２本のワイヤ５５、複数のプーリ５２及び巻取プーリ５３を示しているが、リア側にも同様な構成の支持部４ａ、４ｂ、ワイヤ５５、プーリ５２、巻取プーリ５３が設けられている。   In the figure, two front support portions 4a and 4b, two wires 55, a plurality of pulleys 52 and a take-up pulley 53 are shown, but support portions 4a and 4b having the same configuration are also provided on the rear side. A wire 55, a pulley 52, and a take-up pulley 53 are provided.

給紙機構３１は、積載されたシートの最上面に接触してシートを送り出す繰出ローラ４０と、送り出されたシートを１枚に分離して給紙する分離手段と、分離手段にて１枚に分離されたシートを画像形成装置１に送り出す搬送ローラ対４３と、を備えている。分離手段は、給紙ローラ４１と、給紙ローラ４１に圧接して給紙ローラ４１で給紙される１枚以降のシートを阻止する分離ローラ４２で構成されている。   The paper feed mechanism 31 is in contact with the uppermost surface of the stacked sheets and feeds out a sheet 40, a separation unit that separates the fed sheets into a single sheet, and feeds the sheets into one sheet by the separation unit. A conveying roller pair 43 for feeding the separated sheet to the image forming apparatus 1. The separation unit includes a paper feed roller 41 and a separation roller 42 that presses against the paper feed roller 41 and blocks one or more sheets fed by the paper feed roller 41.

繰出ローラ４０は、上下方向に揺動可能となったプラケット４４に支持されている。そして、繰出ローラ４０は積載トレイ３２に積載された最上面に自重で押圧されている。給紙ローラ４１は、複数のギヤやタイミングベルトによって、給紙モータＭ１に駆動連結されており、給紙モータＭ１の駆動で回転してシートを給紙する。なお、繰出ローラ４０のブラケット４４は給紙ローラ４１のシャフトに回動自在に支持されており、給紙ローラ４１のシャフトは複数のギヤを介して繰出ローラ４０のシャフトに駆動連結され、給紙モータＭ１の駆動が給紙ローラ４１のシャフトを介して繰出ローラ４０に駆動伝達される構成となっている。   The feeding roller 40 is supported by a placket 44 that can swing in the vertical direction. The feeding roller 40 is pressed by its own weight on the uppermost surface stacked on the stacking tray 32. The paper feed roller 41 is drivingly connected to the paper feed motor M1 by a plurality of gears and timing belts, and rotates by the paper feed motor M1 to feed a sheet. The bracket 44 of the feed roller 40 is rotatably supported by the shaft of the paper feed roller 41, and the shaft of the paper feed roller 41 is drivingly connected to the shaft of the feed roller 40 via a plurality of gears. The driving of the motor M1 is transmitted to the feeding roller 40 through the shaft of the paper feed roller 41.

分離ローラ４２は、その回転軸にトルクリミッタ（図示せず）が設けられている。これにより、この給紙ローラ４１と分離ローラ４２との圧接部でシートが２枚以上重なってニップされたときに停止して２枚目以降のシートの給紙を阻止するようになっている。つまり、複数のシートが重なって給紙ローラ４１と分離ローラ４２とのニップ部に突入すると、給紙ローラ４１の駆動力は最上位のシートに伝達され、２枚目以降のシートとの間で滑りが生じて、１枚目のシートと２枚目以降のシートが分離される。勿論、分離ローラ４１に替えて分離パッドを用いてもよい。   The separation roller 42 is provided with a torque limiter (not shown) on its rotating shaft. As a result, when two or more sheets are overlapped and nipped at the pressure contact portion between the sheet feeding roller 41 and the separation roller 42, the sheet is stopped and the second and subsequent sheets are prevented from being fed. That is, when a plurality of sheets overlap and enter the nip portion between the paper feed roller 41 and the separation roller 42, the driving force of the paper feed roller 41 is transmitted to the uppermost sheet, and between the second and subsequent sheets. Slip occurs, and the first sheet and the second and subsequent sheets are separated. Of course, a separation pad may be used instead of the separation roller 41.

図３は、上述した給紙ローラ４１と分離ローラ４２の駆動伝達機構を示す斜視図であり、図４は分離ローラを離間させる構成を示す要部拡大断面図である。給紙ローラ４１と分離ローラ４２の駆動伝達機構について、図３に基づき詳細に説明する。駆動伝達機構は、給紙モータＭ１と給紙モータＭ１の駆動軸に設けられた第１プーリＰ１と、第１プーリＰ１と対をなす第２プーリＰ２と、第１プーリＰ１と第２プーリＰ２に架け渡されたタイミングベルトＴＢ１と、第２プーリＰ２と同軸上に設けられた第１ギヤＺ１と、給紙ローラ４１のシャフトに設けられ、第１ギヤＺ１に歯合する第２ギヤＺ２と、第１ギヤＺ１に歯合する第３ギヤＺ３と、第３ギヤＺ３の軸上に設けられた第４ギヤＺ４と、第４ギヤＺ４に歯合する第５ギヤＺ５と、第５ギヤＺ５の中間シャフトＳＦ１に設けられ第６ギヤＺ６と、分離ローラ４２の駆動シャフトＳＦ２に設けられ、第６ギヤＺ６に歯合する第７ギヤＺ７で構成されている。   FIG. 3 is a perspective view showing a drive transmission mechanism for the paper feed roller 41 and the separation roller 42 described above, and FIG. 4 is an enlarged cross-sectional view of a main part showing a configuration for separating the separation roller. The drive transmission mechanism for the paper feed roller 41 and the separation roller 42 will be described in detail with reference to FIG. The drive transmission mechanism includes a paper feed motor M1, a first pulley P1 provided on the drive shaft of the paper feed motor M1, a second pulley P2 paired with the first pulley P1, a first pulley P1, and a second pulley P2. A timing belt TB1 stretched over the first pulley Z2, a first gear Z1 provided coaxially with the second pulley P2, and a second gear Z2 provided on the shaft of the paper feed roller 41 and meshed with the first gear Z1. The third gear Z3 meshed with the first gear Z1, the fourth gear Z4 provided on the shaft of the third gear Z3, the fifth gear Z5 meshed with the fourth gear Z4, and the fifth gear Z5 The sixth gear Z6 is provided on the intermediate shaft SF1, and the seventh gear Z7 is provided on the drive shaft SF2 of the separation roller 42 and meshes with the sixth gear Z6.

このような構成によって、給紙モータＭ１を正転駆動すると、給紙モータＭ１の駆動はタイミングベルトＴＢ１、第１ギヤＺ１、第２ギヤＺ２を介して給紙ローラ４１のシャフトに伝達され、給紙ローラ４１が給紙方向（図中において反時計回り方向）に回転する。また、給紙モータＭ１の駆動は、タイミングベルトＴＢ１、第１ギヤＺ１、第３ギヤＺ３、第４ギヤＺ４、第５ギヤＺ５を介して中間シャフトＳＦ１に伝達され、中間シャフトＳＦ１から第６ギヤＺ６、第７ギヤＺ７を介して駆動シャフトＳＦ２に伝達される。そして、分離ローラが給紙方向と逆方向（図中において時計回り方向）に回転する。   With this configuration, when the paper feed motor M1 is driven forward, the drive of the paper feed motor M1 is transmitted to the shaft of the paper feed roller 41 via the timing belt TB1, the first gear Z1, and the second gear Z2. The paper roller 41 rotates in the paper feeding direction (counterclockwise direction in the drawing). The drive of the sheet feeding motor M1 is transmitted to the intermediate shaft SF1 through the timing belt TB1, the first gear Z1, the third gear Z3, the fourth gear Z4, and the fifth gear Z5, and the sixth gear is transmitted from the intermediate shaft SF1. It is transmitted to the drive shaft SF2 via Z6 and the seventh gear Z7. Then, the separation roller rotates in the direction opposite to the paper feeding direction (clockwise direction in the drawing).

ここで、分離ローラ４２は、給紙ローラ４１に対して離間可能に構成されており、中間シャフトＳＦ２には分離ローラ４２を給紙ローラ４１に対して離間させるための離間レバー８０（離間手段）が設けられている。離間レバー８０は、その一端を図３に示すように中間シャフトＳＦ２にワンウェイクラッチＷＯを介して取り付けられており、離間レバー８０の他端は分離ローラ４２の駆動シャフトＳＦ２を回転自在に支持するように構成されている。   Here, the separation roller 42 is configured to be separated from the paper feed roller 41, and a separation lever 80 (a separation means) for separating the separation roller 42 from the paper supply roller 41 is provided on the intermediate shaft SF2. Is provided. One end of the separation lever 80 is attached to the intermediate shaft SF2 via a one-way clutch WO as shown in FIG. 3, and the other end of the separation lever 80 rotatably supports the drive shaft SF2 of the separation roller 42. It is configured.

そして、給紙モータＭ１の逆転によって中間シャフトＳＦ１を図中において反時計回り方向に回転させると、離間レバー８０が中間シャフトＳＦ１を支点に反時計回り方向に回転し、駆動シャフトＳＦ２及び分離ローラ４２を給紙ローラ４１から離れる方向に移動させる。なお、ワンウェイクラッチＷＯは、中間シャフトＳＦ１の反時計回り方向の回転のみを離間レバー８０に伝達し、時計回り方向の回転は離間レバー８０に伝達しない。つまり、ワンウェイクラッチＷＯによって、分離ローラ４２を逆転させるための駆動は離間レバー８０には伝達されない。   When the intermediate shaft SF1 is rotated in the counterclockwise direction in the drawing by the reverse rotation of the paper feed motor M1, the separation lever 80 rotates counterclockwise with the intermediate shaft SF1 as a fulcrum, and the drive shaft SF2 and the separation roller 42 are rotated. Is moved away from the paper feed roller 41. Note that the one-way clutch WO transmits only the counterclockwise rotation of the intermediate shaft SF <b> 1 to the separating lever 80, and does not transmit the clockwise rotation to the separating lever 80. That is, the drive for reversing the separation roller 42 by the one-way clutch WO is not transmitted to the separation lever 80.

なお、離間レバー８０には、図４に示すように分離ローラ４２を給紙ローラ４１に圧接するための引っ張りバネ８１と、分離ローラ４２の位置を検出するための検出フラグ８２が設けられている。検出フラグ８２は、発光素子と受光素子を有するフォトセンサＳＥによって、分離ローラ４２が給紙ローラ４１に圧接する圧接位置にあるときにフォトセンサＳＥの光路を開放し、分離ローラ４２が給紙ローラ４１から離間した離間位置にあるときに光路を遮断するように設けられている。つまり、分離ローラ４２が圧接位置にあるときフォトセンサＳＥはＯＦＦとなり、分離ローラ４２が離間位置にあるときフォトセンサＳＥはＯＮするように構成されており、このフォトセンサＳＥの検出結果によって給紙モータＭ１が制御される。   As shown in FIG. 4, the separation lever 80 is provided with a tension spring 81 for pressing the separation roller 42 against the paper feed roller 41 and a detection flag 82 for detecting the position of the separation roller 42. . The detection flag 82 opens the optical path of the photo sensor SE when the separation roller 42 is in a pressure contact position where the separation roller 42 is pressed against the paper feed roller 41 by the photo sensor SE having a light emitting element and a light receiving element. It is provided so as to block the optical path when it is in a separated position away from 41. That is, the photosensor SE is turned off when the separation roller 42 is in the pressure contact position, and the photosensor SE is turned on when the separation roller 42 is in the separation position. Paper feeding is performed according to the detection result of the photosensor SE. The motor M1 is controlled.

図５は制御系を示す制御ブロック図である。シート給紙装置４には、積載トレイ３２上に原稿が載置されたことを検出するエンプティセンサＳ１と、給紙ローラ４１と搬送ローラ対４３の間の搬送路に配置され、給紙されるシートを検出するシート検出センサＳ２と、各センサＳ１、Ｓ２、ＳＥは、図４の制御ブロック図に示すように、ＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭを有する制御部（制御手段）１００に接続されており、制御部は画像形成装置１からの各種の情報や各センサからの検出信号に基づき各モータＭ１、Ｍ２、Ｍ３の駆動制御を行う。   FIG. 5 is a control block diagram showing the control system. In the sheet feeding device 4, an empty sensor S <b> 1 that detects that a document is placed on the stacking tray 32, and a feeding path between the feeding roller 41 and the feeding roller pair 43 are fed and fed. As shown in the control block diagram of FIG. 4, the sheet detection sensor S2 for detecting a sheet and the sensors S1, S2, SE are connected to a control unit (control means) 100 having a CPU, a ROM, and a RAM. The control unit controls driving of the motors M1, M2, and M3 based on various types of information from the image forming apparatus 1 and detection signals from the sensors.

図６は、シート給紙装置の給紙動作を示すフローチャート図であり、図７は不送防止処理動作を示すフローチャート図である。また、図８は給紙動作における離間手段の作動状態を示す状態図である。図５に基づき給紙動作を説明すると、給紙動作は画像形成装置１から給紙指令を受けるとその動作を開始する（ＳＴ０１）。なお、給紙指令は画像形成装置１からシート１枚毎に発信され、１枚毎に給紙動作が実行される。また、給紙指令と同時に画像形成装置１からはシートのサイズや種類などのシートに係わる各種情報がシート給紙装置に発信される。   FIG. 6 is a flowchart showing the sheet feeding operation of the sheet feeding apparatus, and FIG. 7 is a flowchart showing the non-feed prevention processing operation. FIG. 8 is a state diagram showing the operating state of the separating means in the paper feeding operation. The paper feed operation will be described with reference to FIG. 5. The paper feed operation starts when a paper feed command is received from the image forming apparatus 1 (ST01). A paper feed command is transmitted from the image forming apparatus 1 for each sheet, and a paper feeding operation is executed for each sheet. Simultaneously with the paper feed command, the image forming apparatus 1 sends various information related to the sheet such as the size and type of the sheet to the sheet paper feed device.

給紙指令を受信すると、先ずエンプティセンサＳ１にて積載トレイ３２上にシートがあるか否かが検出される（ＳＴ０２）。エンプティセンサＳ１がＯＮ状態であって積載トレイ３２上にシートがあると判断されると、給紙モータＭ１と搬送モータＭ２を正転駆動する（ＳＴ０３）。これによって、繰出ローラ４０、給紙ローラ４１、搬送ローラ４３が回転し、積載トレイ３２上の最上位のシートが繰出ローラ４０にて送り出される。   When a paper feed command is received, it is first detected by the empty sensor S1 whether or not there is a sheet on the stacking tray 32 (ST02). If it is determined that the empty sensor S1 is ON and there is a sheet on the stacking tray 32, the sheet feeding motor M1 and the conveyance motor M2 are driven to rotate forward (ST03). As a result, the feeding roller 40, the paper feeding roller 41, and the conveying roller 43 rotate, and the uppermost sheet on the stacking tray 32 is fed by the feeding roller 40.

給紙モータＭ１を正転駆動すると同時にタイマＴＭ及び選択フラグＦＧをリセットし、タイマＴＭをスタートする（ＳＴ０４〜ＳＴ０６）。その後、シート検出センサＳ２がＯＮ、すなわちシートの先端を検出したならば、タイマＴＭをストップする（ＳＴ０７〜ＳＴ０８）。そして、タイマＴＭのタイマ値と予め定められた設定値とを比較し、タイマ値が設定値以上であれば制御部１００内の選択フラグを「１」とする（ＳＴ０９〜ＳＴ１０）。一方、タイマ値が設定値よりも小さい場合は、選択フラグを「０」とする（ＳＴ０９、ＳＴ１１）。つまり、ここでは給紙モータＭ１の起動した時点からシートの先端がシート検出センサＳ２の検出位置に到達するまでの時間を計測しており、シートの先端がシート検出センサＳ２の検出位置に到達するまでの時間が設定された時間よりも短い場合はシートの給紙状態が正常であると判断し、設定された時間よりも長い場合は不送の恐れがあると判断して、後に不送防止処理を実行するようになっている。   Simultaneously with normal rotation driving of the paper feed motor M1, the timer TM and the selection flag FG are reset, and the timer TM is started (ST04 to ST06). Thereafter, when the sheet detection sensor S2 is ON, that is, when the leading edge of the sheet is detected, the timer TM is stopped (ST07 to ST08). Then, the timer value of the timer TM is compared with a predetermined set value, and if the timer value is equal to or greater than the set value, the selection flag in the control unit 100 is set to “1” (ST09 to ST10). On the other hand, if the timer value is smaller than the set value, the selection flag is set to “0” (ST09, ST11). That is, here, the time from when the sheet feeding motor M1 is activated until the leading edge of the sheet reaches the detection position of the sheet detection sensor S2 is measured, and the leading edge of the sheet reaches the detection position of the sheet detection sensor S2. If the time until the set time is shorter than the set time, it is determined that the sheet feeding state is normal, and if it is longer than the set time, it is determined that there is a possibility of non-feeding, and the non-feeding is prevented later. Processing is to be executed.

選択フラグを設定した後、所定時間ｔ１経過したならば給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ１３）。なお、所定時間ｔ１は、シート検出センサＳ２の検出位置から搬送ローラ対４３の位置に到達するまでに要するシートの搬送時間であって、この時間はシート検出センサＳ２の検出位置から搬送ローラ対４３の位置までの距離とシートの搬送速度から予め求められた時間である。したがって、図８（ａ）に示すように給紙モータＭ１を停止した時点でシートは搬送ローラ対４３にニップされ、搬送ローラ対４３によって搬送される。   After setting the selection flag, if a predetermined time t1 has elapsed, the paper feed motor M1 is stopped (ST13). The predetermined time t1 is a sheet conveyance time required to reach the position of the conveyance roller pair 43 from the detection position of the sheet detection sensor S2, and this time is from the detection position of the sheet detection sensor S2 to the conveyance roller pair 43. This time is determined in advance from the distance to the position and the sheet conveyance speed. Accordingly, as shown in FIG. 8A, when the sheet feeding motor M1 is stopped, the sheet is nipped by the conveyance roller pair 43 and conveyed by the conveyance roller pair 43.

そして、給紙モータＭ１を停止した時点で選択フラグが「１」であれば、不送防止処理を実行する。また、選択フラグが「０」であれば、不送防止処理を実行しない。   If the selection flag is “1” when the paper feed motor M1 is stopped, the non-delivery prevention process is executed. If the selection flag is “0”, the non-delivery prevention process is not executed.

不送防止処理は、次シートが給紙ローラ４１と分離ローラ４２にニップした状態で給紙が開始されるように、給紙モータＭ１を逆転駆動して離間レバー８０で分離ローラ４２と給紙ローラ４１を離間して分離ローラ４２による分離作用を一時的に解除し、次シートが分離ローラ４２にニップする位置まで移動させる。   In the non-feed prevention process, the paper feed motor M1 is driven in reverse so that the next sheet is nipped between the paper feed roller 41 and the separation roller 42, and the separation lever 42 and the paper feed are driven by the separation lever 80. The roller 41 is separated and the separation action by the separation roller 42 is temporarily released, and the next sheet is moved to a position where it nips the separation roller 42.

具体的には図７のフローチャーット図で示すように給紙モータＭ１を逆転し、フォトセンサＳＥがＯＮになった時点で給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ２０〜ＳＴ２２）。これによって、分離ローラ４２を給紙ローラ４１から離間し、図８（ｂ）に示すように搬送ローラ対４３で搬送されるシートに追従して次シートの先端が分離ローラ４２を超えて移動する。   Specifically, as shown in the flowchart of FIG. 7, the paper feed motor M1 is reversely rotated, and the paper feed motor M1 is stopped when the photo sensor SE is turned on (ST20 to ST22). As a result, the separation roller 42 is separated from the paper feed roller 41, and the leading edge of the next sheet moves beyond the separation roller 42 following the sheet conveyed by the conveyance roller pair 43 as shown in FIG. .

分離ローラ４２を給紙ローラ４１から離間させた後、所定時間ｔ２経過したならば、給紙モータＭ１を正転駆動し、フォトセンサＳＥがＯＦＦになった時点で給紙モータＭ１を停止する（ＳＴ２３〜ＳＴ２６）。これによって、図８（ｃ）に示すように分離ローラ４２は再び給紙ローラ４１側に移動して搬送ローラ対４３で搬送されるシートと分離ローラ４２を超えて移動した次シートをニップし、分離ローラ４２は搬送ローラ対４３で搬送されるシートに次シートが追従するのを阻止する。   When the predetermined time t2 has elapsed after separating the separation roller 42 from the paper feed roller 41, the paper feed motor M1 is driven to rotate forward, and the paper feed motor M1 is stopped when the photo sensor SE is turned off ( ST23 to ST26). As a result, as shown in FIG. 8C, the separation roller 42 moves again to the paper feed roller 41 side to nip the sheet conveyed by the conveyance roller pair 43 and the next sheet moved beyond the separation roller 42, The separation roller 42 prevents the next sheet from following the sheet conveyed by the conveying roller pair 43.

なお、所定時間ｔ２は一瞬、分離ローラ４２を給紙ローラ４１から離間させる時間であり、本実施の形態では０．５ｓｅｃに設定している。その後、シート検出センサＳ２がシートの後端を検出すると図６に示すフローチャート図のステップ０１（ＳＴ０１）に戻り、次シートの給紙動作を開始する。なお、シート検出センサＳ２で後端が検出されたシートは、搬送ローラ対４３によって支障なく画像形成装置１内に搬送される。   The predetermined time t2 is a time for separating the separation roller 42 from the paper feed roller 41 for an instant, and is set to 0.5 sec in the present embodiment. Thereafter, when the sheet detection sensor S2 detects the trailing edge of the sheet, the process returns to step 01 (ST01) in the flowchart shown in FIG. 6 to start the sheet feeding operation for the next sheet. Note that the sheet whose rear end is detected by the sheet detection sensor S2 is conveyed into the image forming apparatus 1 by the conveying roller pair 43 without any problem.

上述の実施の形態では、給紙モータＭ１の起動した時点からシートの先端がシート検出センサＳ２の検出位置に到達するまでの時間を計測し、その計測結果から不送の恐れがあるか否かを判断して不送防止処理を実行するようにしたが、不送が頻繁に発生する厚紙やフィルム紙などのシート情報を画像形成装置１から取得して上述の不送防止処理を実行するようにしてもよい。   In the above-described embodiment, the time from when the sheet feeding motor M1 is activated until the leading edge of the sheet reaches the detection position of the sheet detection sensor S2 is measured, and whether there is a risk of non-delivery from the measurement result. In this case, the non-delivery prevention process is executed, but sheet information such as cardboard or film paper that frequently causes non-delivery is acquired from the image forming apparatus 1 and the above-described non-delivery prevention process is executed. It may be.

また、実施の形態では、給紙ローラ４１と分離ローラ４２を離間するようにしたが、給紙ローラ４１と分離ローラ４２の圧接力を低減するようにしてもよい。この場合は、給紙モータＭ１の逆転駆動量を調整し、離間レバー８０による分離ローラ４２の移動量を小さくすることで圧接力を容易に低減することができる。   In the embodiment, the paper feed roller 41 and the separation roller 42 are separated from each other. However, the pressure contact force between the paper feed roller 41 and the separation roller 42 may be reduced. In this case, the pressure contact force can be easily reduced by adjusting the reverse drive amount of the paper feed motor M1 and reducing the movement amount of the separation roller 42 by the separation lever 80.

さらに、実施の形態では、シートの先端が搬送ローラ対４３にニップされた時点で離間レバー８０を作動させ、給紙ローラ４１と分離ローラ４２を離間するようにしたが、離間レバー８０の作動のタイミングは給紙ローラ４２の回転を停止してからシートの後端が給紙ローラと分離ローラのニップ位置を通過する前であればいつでもよい。   Furthermore, in the embodiment, when the leading edge of the sheet is nipped by the conveyance roller pair 43, the separation lever 80 is operated to separate the sheet feeding roller 41 and the separation roller 42. The timing may be any time after the rotation of the sheet feeding roller 42 is stopped and before the trailing edge of the sheet passes the nip position between the sheet feeding roller and the separation roller.

実施の形態では、検出フラグ８２とフォトセンサＳＥで構成された検出手段で分離ローラ４２が離間位置、圧接位置にあることを検出したが、予め定めた設定量だけ給紙モータを逆転及び正転させ、離間位置及び圧接位置に移動するようにしてもよい。   In the embodiment, the detection means constituted by the detection flag 82 and the photo sensor SE detects that the separation roller 42 is in the separation position and the pressure contact position. However, the sheet feeding motor is rotated in the reverse and forward directions by a predetermined set amount. And may be moved to the separation position and the pressure contact position.

上述の実施の形態によれば、不送の恐れがある場合は、分離ローラ４２を給紙ローラ４１から瞬間的に離間することで、次シートを分離ローラ４２にニップする位置まで移動させ、次シートを給紙ローラ４１と分離ローラ４２にニップした状態で給紙が開始されるようにしたので、不送を未然に防ぐことができる。   According to the above-described embodiment, when there is a risk of non-feeding, the separation roller 42 is instantaneously separated from the paper feed roller 41 to move the next sheet to a position where it is nipped by the separation roller 42, and the next Since sheet feeding is started in a state where the sheet is nipped between the sheet feeding roller 41 and the separation roller 42, non-feeding can be prevented in advance.

１ 画像形成装置
４ シート給紙装置
３０ 収納庫
３１ 給紙機構
３２ 積載トレイ
４０ 繰出ローラ
４１ 給紙ローラ
４２ 分離ローラ（分離部材）
８０ 離間レバー（離間手段）
Ｍ１ 給紙モータ
ＳＦ２ 中間シャフト
ＷＯ ワンウェイクラッチ
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Image forming apparatus 4 Sheet feeding apparatus 30 Storage 31 Paper feeding mechanism 32 Stacking tray 40 Feeding roller 41 Paper feeding roller 42 Separation roller (separation member)
80 Separation lever (separation means)
M1 Paper feed motor SF2 Intermediate shaft WO One-way clutch

Claims (4)

シートを積載する積載トレイと、この積載トレイ上のシートを繰り出す繰出ローラと、前記繰出ローラにて繰り出されたシートを給紙する給紙ローラと、前記給紙ローラに圧接してシートを分離する分離部材と、前記給紙ローラにて給紙されたシートを搬送する搬送ローラ対と、を備えたシート給紙装置において、
前記給紙ローラと前記分離部材を離間させる離間手段と、前記搬送ローラにて搬送されるシートの後端が前記給紙ローラの位置を通過する前に所定時間の間、前記離間手段を作動させる制御手段と、を設けたことを特徴とするシート給紙装置。 A stacking tray for stacking sheets, a feeding roller for feeding out the sheets on the stacking tray, a sheet feeding roller for feeding the sheet fed by the feeding roller, and a sheet contacting the sheet feeding roller to separate the sheets In a sheet feeding apparatus comprising a separating member and a pair of conveying rollers that conveys a sheet fed by the sheet feeding roller,
Separating means for separating the sheet feeding roller and the separating member, and operating the separating means for a predetermined time before the trailing edge of the sheet conveyed by the conveying roller passes the position of the sheet feeding roller. And a control unit. 前記制御手段は、前記離間手段にて前記給紙ローラと前記分離部材とを離間させた後に再び前記給紙ローラと前記分離部材とを圧接させることを特徴とする請求項１に記載のシート給紙装置。   The sheet feeding device according to claim 1, wherein the control unit causes the sheet feeding roller and the separation member to be brought into pressure contact again after the sheet feeding roller and the separation member are separated by the separation unit. Paper device. 前記制御手段は、シートの種類に応じて前記離間手段を作動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート給紙装置。   The sheet feeding apparatus according to claim 1, wherein the control unit operates the separation unit according to a sheet type. 前記給紙ローラと前記搬送ローラ対との間にシートを検出する検出手段を設け、
前記制御手段は、前記給紙ローラの駆動開始時点から前記検出手段がシートを検出するまでの時間が設定時間以上である場合に前記離間手段を作動させることを特徴とする請求項１または請求項２に記載のシート給紙装置。
A detecting unit configured to detect a sheet between the sheet feeding roller and the pair of conveying rollers;
2. The control unit according to claim 1, wherein the control unit operates the separation unit when a time from when the driving of the sheet feeding roller starts until the detection unit detects a sheet is a set time or more. The sheet feeding device according to 2.

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