JP2016122132A - 像振れ補正装置並びにその制御方法、プログラム及び記憶媒体 - Google Patents

Abstract

【課題】静止画撮影から動画撮影に切り替えた際の違和感を低減する像振れ補正装置を提供する。
【解決手段】本発明の一実施形態は、撮像装置の表示部の出力画角を変更する制御部を備え、制御部は、撮影モードとして静止画撮影モードが選択された場合、出力画角を第１の画角に変更し、撮影モードとして動画撮影モードが選択された場合、出力画角を像振れ補正モードに応じて第２又は第３の画角に変更し、静止画撮影モードが選択された状態で撮像装置による動画撮影が開始される場合の像振れ補正モードの候補として、第２の画角に係る像振れ補正モードを表示部に表示させ、第３の画角に係る像振れ補正モードを表示部に表示させず、第１の画角は第２及び第３の画角よりも広く、第１の画角と第２の画角との画角差は所定の閾値よりも大きくなく、第１の画角と第３の画角との画角差は閾値よりも大きい、像振れ補正装置を提供する。
【選択図】図４

Description

本発明は、像振れ補正装置並びにその制御方法、プログラム及び記憶媒体に関し、撮影時の像振れ補正技術に関するものである。

撮像装置の振れを検出し、この振れに起因する像振れを補正するように、移動可能な撮像レンズを駆動する像振れ補正機能が知られている。このような方式の像振れ補正機能を、光学式像振れ補正又は光学防振という。また、撮影画像の一部を切り出して出力することを通じて、動画時の撮影画像の振れを補正する像振れ補正機能が知られている。このような方式の像振れ補正機能を、電子式像振れ補正又は電子防振という。電子式像振れ補正機能では、撮影画像のうち出力画像として切り出す領域の周辺を余剰画素として利用して補正を行う。この余剰画素によって補正範囲が定まるが、余剰画素を多く取るほど出力画像の画角は狭くなる。

一方、動画記録時にワイド側で像振れ補正範囲を広げて、歩き撮りなどで生じる大きな像振れに対して、従来よりも像振れ補正の効果を高める技術も知られている。このとき、より大きな像振れに対応できるよう、出力画像の画角を狭くすることで電子式像振れ補正の補正範囲を拡大するなど補正効果を高める技術が知られている。
また、近年のデジタルカメラ等の撮像装置は、静止画撮影機能に加え、動画撮影機能を有しているものが多い。それぞれ静止画撮影モードや動画撮影モードを備えていたり、静止画撮影モードであっても動画撮影ボタンを押せば動画撮影が開始できる機種も存在する。

さらに、静止画として記録される画像のアスペクトは、一般に４：３や３：２となっているが、動画は１６：９のアスペクトが一般的である。静止画と動画では一般的なアスペクトが異なるため、撮影モードの変更や動画撮影が開始されると、モニタ上の表示のアスペクトが切り替わるようになっている。このため、動画撮影を開始すると、動画撮影開始前に表示される映像と、動画撮影中に表示される映像の画角が一瞬にして変化する。さらに電子像振れ補正により出力画角を狭くしていると、画角変化の影響が大きくなる。

特許文献１では、出力される被写界像はモード選択に応じて異なる画角を有しており、第２画角モード（静止画）が選択されたときは、第１範囲（動画）のサイズを表すキャラクタを被写界像に多重するようにしている。

特開２００６−２３８０４１号公報

また、特許文献１では、静止画撮影モード中に動画の画角枠が常に表示されるため、静止画のみを撮影する場合にはユーザに違和感が生じ、撮影に支障を来たす恐れがあり、広い画角の静止画撮影から小さい画角の動画撮影に切り替えた際に違和感が生じる。

本発明は上記課題に鑑みてなされたものであり、その目的は、静止画撮影モードから動画撮影に切り替えた際の違和感を低減させる撮像装置並びにその制御方法、プログラム及び記憶媒体を提供することである。

本発明の一実施形態は、撮像装置の撮像手段からの映像信号を入力する入力部と、撮像装置の撮影モード及び像振れ補正モードに応じた画角に、撮像装置の表示部の出力画角を変更する制御部とを備え、制御部は、撮影モードとして静止画撮影モードが選択された場合、出力画角を第１の画角に変更し、撮影モードとして動画撮影モードが選択された場合、出力画角を像振れ補正モードに応じて第２又は第３の画角に変更し、静止画撮影モードが選択された状態で撮像装置による動画撮影が開始される場合の像振れ補正モードの候補として、第２の画角に係る像振れ補正モードを表示部に表示させ、第３の画角に係る像振れ補正モードを表示部に表示させず、第１の画角は第２及び第３の画角よりも広く、第１の画角と第２の画角との画角差は所定の閾値よりも大きくなく、第１の画角と第３の画角との画角差は閾値よりも大きい、像振れ補正装置を提供する。

本発明の一実施形態に係る像振れ補正装置によれば、静止画時と動画時の画角差が大きくても、静止画撮影モードから動画撮影に切り替えた際の違和感が低減され、撮影条件に合わせた静止画と動画の使い分けが容易となる。

一実施形態に係る撮像装置の構成を示すブロック図である。 撮影モードに応じた動画撮影の開始・終了処理のフローチャートである。 表示部に表示される画角差を説明する概念図である。 第１実施形態における像振れ補正モードの設定処理のフローチャートである。 第２実施形態における動画撮影開始時の処理のフローチャートである。 第３実施形態における画角確認処理のフローチャートである。 第４実施形態における画角確認処理のフローチャートである。 第５実施形態における画角確認処理のフローチャートである。 ピッチ方向、ヨー方向、ロール方向を説明する図である。

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。
［第１実施形態］
図１は、本発明の第１実施形態に係る像振れ補正装置を備えた撮像装置１００の構成を示すブロック図である。撮像装置１００は、主に静止画像と動画像の撮影を行うための撮像装置であって、例えばデジタルカメラである。

なお、本発明の各実施形態に係る像振れ補正装置の適用範囲は、デジタルカメラに限定されず、デジタル一眼レフカメラ、デジタルビデオカメラなど、任意の撮像装置に適用することができる。
また、本実施形態では、像振れ補正ユニット１０５として撮像光学系の一部である像振れ補正レンズを記述しているが、像振れ補正ユニット１０５は、当該像振れ補正レンズではなく撮像部１０９自体を駆動して像振れを補正するようにしてもよい。

図１において、ズームユニット１０１は、変倍を行うズームレンズを含む。ズーム駆動制御部１０２は、ズームユニット１０１を駆動制御する。絞り・シャッタユニット１０３は、絞りとシャッタの機能を有する。絞り・シャッタ駆動制御部１０４は、絞り・シャッタユニット１０３を駆動制御する。像振れ補正ユニット１０５（単に「補正ユニット」ともいう。）はシフトレンズを含む。像振れ補正制御部１０６は、像振れ補正ユニット１０５を駆動制御する。フォーカスユニット１０７は、ピント調節を行い被写体像を形成するフォーカスレンズを含む。フォーカス駆動制御部１０８は、フォーカスユニット１０７を駆動制御する。

撮像部１０９は、各レンズ１０１、１０５、１０７を通ってきた光を光電変換して電気信号に変換する。撮像信号処理部１１０は、撮像部１０９から出力された電気信号を映像信号に変換し、得られた映像信号をカメラシステム制御部１１８の入力部（不図示）に出力し、カメラシステム制御部１１８は、被写体の顔位置情報を検出する。映像信号処理部１１１は、撮像信号処理部１１０から出力された映像信号を用途に応じて加工する。例えば、映像信号処理部１１１は、像振れ補正制御部１０６の補正量に応じて映像信号の切り出し位置を変更する。

表示部１１２は、映像信号処理部１１１から出力された信号に基づいて画像を表示する。電源部１１３は、システム全体に用途に応じて電源を供給する。外部入出力端子部１１４は、外部との間で通信し、映像に係る信号を入出力する。操作部１１５は、ユーザが撮像装置１００を操作するためのスイッチ等である。記憶部１１６は、映像情報や手振れ補正制御のためのプログラム等様々なデータを記憶する。振れ検出部１１７は撮像装置１００に加わる振れ量を検出する。

像振れ補正装置としてのカメラシステム制御部１１８は、撮像信号処理部１１０から信号を入力する入力部と、各種処理を行う制御部とを備え、撮像装置１００全体を制御する。なお、像振れ補正装置として、カメラシステム制御部１１８の他に、像振れ補正制御部１０６、撮像信号処理部１１０、及び映像信号処理部１１１、振れ検出部１１７のいずれか又は複数を含めるようにしても良い。

次に、上記構成を有する撮像装置１００の概略動作について説明する。操作部１１５には、像振れ補正のＯＮ／ＯＦＦを選択可能にする像振れ補正用スイッチが含まれる。ユーザが像振れ補正用スイッチを操作し、像振れ補正ＯＮが選択されると、カメラシステム制御部１１８（の制御部）は、像振れ補正制御部１０６に像振れ補正動作を指示する。これを受けた像振れ補正制御部１０６は、カメラシステム制御部１１８から像振れ補正ＯＦＦの指示がなされるまで像振れ補正動作を行う。

また、操作部１１５には、光学式像振れ補正のみで像振れ補正するモードと、光学式像振れ補正と電子式像振れ補正の併用で像振れ補正するモードとを選択するための、像振れ補正モード用スイッチも含まれる。なお、当該像振れ補正モード用スイッチを設けず、タッチパネル式の表示部１１２に表示された後述する像振れ補正モードの候補をユーザがタッチすることにより、像振れ補正モードが選択可能なようにしてもよい。

光学式像振れ補正のみで像振れ補正する補正モードの場合、撮像部１０９の読み出し位置は一定となるため、その分読み出し範囲を広げることで、広角撮影に対応できる。他方、光学式像振れ補正と電子式像振れ補正の併用で像振れ補正する補正モードの場合、映像信号処理部１１１による映像信号の切り出し範囲が狭まる代わりに、切り出し位置を像振れ補正量に応じて変えるように構成するとよい。これにより、光学式像振れ補正のみで像振れ補正する補正モードの場合よりも大きな像振れに対応できる。

さらに、操作部１１５の像振れ補正モード用スイッチは、電子式像振れ補正の効果の強度も選択可能であるように構成されている。電子式像振れ補正の効果の強度は、例えば、弱、中、強の３段階のものであってもよい。電子式像振れ補正の効果を強めると、より大きな像振れに対応できるが、映像信号処理部１１１による映像信号の切り出し範囲がさらに狭まり、表示部１１２に表示される出力画角も狭まる。

操作部１１５には、押し込み量に応じて第１スイッチＳＷ１及び第２スイッチＳＷ２が順にＯＮするように構成されたシャッタレリーズボタンも含まれる。シャッタレリーズボタンが約半分押し込まれたときに第１スイッチＳＷ１がＯＮし、シャッタレリーズボタンが最後まで押し込まれたときに第２スイッチＳＷ２がＯＮする構造となっている。第１スイッチＳＷ１がＯＮされると、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスユニット１０７を駆動してピント調節を行うとともに、絞り・シャッタ駆動制御部１０４が絞り・シャッタユニット１０３を駆動して適正な露光量に設定する。そして、第２スイッチＳＷ２がＯＮされると、撮像部１０９に露光された光像から得られた画像データが記憶部１１６に記憶される。

また、操作部１１５には撮影モード選択用スイッチも含まれる。撮影モードは、静止画撮影モード及び動画撮影モードを含む。撮影モードを静止画撮影モードに選択すると静止画撮影用の画角で映像が表示部１１２に表示され、他方、撮影モードを動画撮影モードに選択すると動画撮影用の画角で映像が表示部１１２に表示される。また、ユーザは、操作部１１５の撮影モード選択用スイッチを切り替え、再生モードを選択することができる。再生モードが選択されると、像振れ補正動作が停止され、撮影され記憶部１１６に記憶された静止画や動画が表示部１１２に表示される。

また、操作部１１５には動画記録用スイッチが含まれる。動画記録用スイッチが押されると、動画撮影が開始され、記録中に再度押されると動画撮影が終了する。撮影モード選択用スイッチにより撮影モードが静止画撮影モードに選択されていても、動画記録用スイッチが押されると動画撮影が開始され、動画撮影用の画角で映像が表示部１１２に表示される。また動画撮影中に第１及び第２スイッチＳＷ１、ＳＷ２が押されると、動画記録中の静止画撮影が行われる。動画中の静止画撮影は、動画撮影用の画角で映像が表示部１１２に表示された状態で、静止画を撮影することになる。

また操作部１１５には、ズーム変倍の指示を行う変倍スイッチも含まれる。変倍スイッチによりズーム変倍の指示があると、カメラシステム制御部１１８を介して指示を受けたズーム駆動制御部１０２が、指示されたズーム位置にズームユニット１０１を移動させる。それとともに、撮像部１０９から送られ、各信号処理部１１０,１１１にて処理された画像情報に基づいて、フォーカス駆動制御部１０８がフォーカスユニット１０７を駆動してピント調節を行う。

図２は、撮影モードに応じた動画撮影の開始・終了処理についてのフローチャートである。
まず、ステップＳ１００で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の動画記録用スイッチが押されたか否かを判定する。操作部１１５の動画記録用スイッチが押された場合（Ｓ１００でｙｅｓ）ステップＳ１０１に進み、押されていない場合（Ｓ１００でｎｏ）Ｓ１００に戻り処理を繰り返す。

ステップＳ１０１で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の撮影モード選択用スイッチにより設定されている撮影モードが静止画撮影モードであるか否かを判定する。撮影モードが静止画撮影モードに設定されていればステップＳ１０２に進み、撮影モードが静止画撮影モードに設定されていなければ（即ち、動画撮影モードであれば）ステップＳ１０３に進む。

ステップＳ１０２で、撮影モードが静止画撮影モードであるため、カメラシステム制御部１１８は、ユーザにより設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角を切り替える。一方、撮影モードが動画撮影モードに設定されている場合（Ｓ１０１でｎｏ）、動画撮影モードが設定された時点ですでに動画撮影用の画角に切り替わっているため、表示部１１２の出力画角は切り替わらない。

ステップＳ１０３で、カメラシステム制御部１１８は動画撮影を開始する。そして、次のステップＳ１０４において、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の動画記録用スイッチが再度押されたかを判定する。動画記録スイッチが押された場合（Ｓ１０４でｙｅｓ）ステップＳ１０５に進み、押されていなければ動画撮影は継続され、その間Ｓ１０４の処理が繰り返えされる。

ステップＳ１０５で、カメラシステム制御部１１８は動画撮影を終了する。次のステップＳ１０６で、カメラシステム制御部１１８は、動画撮影の終了時点において撮影モードが静止画撮影モードに設定されているか否かを判定する。撮影モードが静止画撮影モードに設定されていればステップＳ１０７に進み、撮影モードが静止画撮影モードに設定されていなければ（即ち、動画撮影モードであれば）動画撮影処理は終了となる。

ステップＳ１０７で、撮影モードが静止画撮影モードであるため、カメラシステム制御部１１８は、静止画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角を切り替えて、動画撮影処理は終了となる。

このように、静止画撮影モードでは通常は静止画用の画角で表示されているため、動画撮影の開始時に設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角が切り替わり、動画撮影の終了時に静止画撮影用の画角に戻る。他方、動画撮影モードでは既に設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角で表示されているため、動画撮影の開始時及び終了時に画角が切り替わることはない。

ここで、図９は、Ｐｉｔｃｈ方向、Ｙａｗ方向、Ｒｏｌｌ方向を説明する図である。振れ検出部１１７は、振れ検出センサとして主にジャイロセンサを用いて角速度データを検出し、検出結果を電圧として出力する。図示していないが、振れ検出部１１７には、Ｐｉｔｃｈ（ピッチ）方向の振れ検出センサ、Ｙａｗ（ヨー）方向の振れ検出センサ、及びＲｏｌｌ（ロール）方向の振れ検出センサが含まれる。

図９に示すように、光軸をＺ軸、正位置での鉛直方向をＹ軸、Ｙ軸及びＺ軸にそれぞれ直交する方向をＸ軸とする。したがって、Ｐｉｔｃｈ方向はＸ軸回り（チルティング方向）、Ｙａｗ方向はＹ軸回り（パンニング方向）、Ｒｏｌｌ方向はＺ軸回り（撮像面が光軸に垂直な面で回転する方向）となる。つまり、Ｐｉｔｃｈ方向は、撮像装置１００の垂直方向において水平面に対する傾動方向であり、Ｙａｗ方向は、撮像装置１００の水平方向において鉛直面に対する傾動方向であり、互いに直交する方向である。

振れ検出部１１７に含まれるＰｉｔｃｈ方向の振れ検出センサは、Ｐｉｔｃｈ方向の撮像装置１００の振れに応じた振れ情報（角速度データ）を検出する。振れ検出部１１７に含まれるＹａｗ方向の振れ検出センサは、Ｙａｗ方向の撮像装置の振れに応じた振れ情報（角速度データ）を検出する。振れ検出部１１７に含まれるＲｏｌｌ方向の振れ検出センサは、光軸に垂直な面内での回転方向の撮像装置の振れに応じた振れ情報（角速度データ）を検出する。

図３は、静止画撮影モード時の画角及び動画撮影モード時の画角並びに電子式像振れ補正が有効時の画角を説明する概念図である。一番外側の線で囲まれる符号３０１は、アスペクト４：３の静止画撮影モード時の画角を示している。静止画撮影モード時の画角３０１から上下のドット部分を除いた画角３０２が、アスペクト１６：９の動画撮影モード時の画角を示している。像振れ補正なし又は光学式像振れ補正のみの動画撮影モード時の画角は画角３０２となる。

次に、画角３０２よりやや狭い破線で囲んだ部分の画角３０３が、光学式像振れ補正と電子式像振れ補正を併用した場合の動画撮影モード時の画角を示している。光学式像振れ補正と電子式像振れ補正の併用により、映像信号処理部１１１による映像信号の切り出し範囲が狭まる代わりに、切り出し位置を像振れ補正量に応じて変更することで、光学式像振れ補正のみのときよりも大きな像振れに対応できる。ここで、画角３０３を生じる光学式像振れ補正と電子式像振れ補正との併用で像振れ補正する補正モードを「電子式補正併用Ａ」とする。

そして、画角３０３よりさらに狭い斜線部分の画角３０４が、光学式像振れ補正と電子式像振れ補正を併用した場合であって電子式像振れ補正の効果を強めた場合の動画撮影モード時の画角を示している。映像信号処理部１１１による映像信号の切り出し範囲がさらに狭まるが、より大きな像振れにも対応できる。ここで、画角３０４を生じる光学式像振れ補正と効果が増強された電子式像振れ補正との併用で像振れ補正する補正モードを「電子式補正併用Ｂ」とする。

なお、図３の例によれば、動画撮影の開始により、静止画撮影モード時の画角３０１から像振れ補正なし又は光学式像振れ補正のみの動画撮影モード時の画角３０２に切り替わる際は、アスペクトの差による上下の差はあるが被写体が拡大されることはない。また、静止画撮影モード時の画角３０１から光学式像振れ補正及び電子式像振れ補正を併用した「電子式補正併用Ａ」の画角３０３に切り替わる際についても、被写体はやや拡大はされるが、動画撮影の開始時に与える影響は軽微である。

一方、静止画撮影モード時の画角３０１から光学式像振れ補正および電子式像振れ補正を併用した場合であって電子式像振れ補正の効果を強めた「電子式補正併用Ｂ」の画角３０４に切り替わる際については、画角が狭くなる範囲がより大きくなる。そのため、被写体の位置によっては、動画撮影の開始前に捉えられていた被写体が、動画撮影の開始時にその一部が欠けてしまう恐れがある。

そのため、像振れ補正モードの設定により、表示部１１２に表示される静止画撮影モード時の画角と動画撮影モード時の画角との差（以下「静止画と動画の画角差」という。）が所定の閾値より大きい場合には、動画撮影の開始前に動画撮影時の画角の確認ができるとよい。当該所定の閾値は、予め記憶部１１６に記憶された値をカメラシステム制御部１１８が読みだして利用するようにしてもよいし、ユーザが適宜変更し、記憶部１１６に記憶させておくことができるようにしてもよい。

表１は、本実施形態における、撮影モードにより選択可能な動画時の像振れ補正モードの一例を示した表である。

表示部１１２に動画撮影用の画角で表示される動画撮影モードでは、ユーザは操作部１１５の動画記録用スイッチを押して動画撮影を開始する前に動画撮影時の画角を予め確認することができる。そのため、表１に示すように、本実施形態では、静止画と動画の画角差が所定の閾値より大きい「電子式補正併用Ｂ」も含め、全ての像振れ補正モードが選択可能である。

一方、表示部１１２に静止画撮影用の画角３０１で表示される静止画撮影モードでは、ユーザは動画撮影の前に動画撮影時の画角を確認することができない。よって、静止画と動画の画角差が大きい像振れ補正モード（電子式補正併用Ｂ）の場合には、動画撮影の開始時に被写体の一部が欠けてしまう恐れがある。よって、表１に示すように、本実施形態では、静止画と動画の画角差が所定の閾値より大きい「電子式補正併用Ｂ」の像振れ補正モードの選択に制約が設けられている。

図４は、本実施形態に係る像振れ補正装置の撮影モードに応じた像振れ補正モードの設定処理を説明するフローチャートである。

まず、ステップＳ２００で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の撮影モード選択用スイッチにより設定されている撮影モードが静止画撮影モードであるか否かを判定する。撮影モードが静止画撮影モードであればステップＳ２０１に進み、撮影モードが静止画撮影モードでなければ（即ち、動画撮影モードであれば）ステップＳ２０４に進む。

ステップＳ２０１で、撮影モードが静止画撮影モードに設定されているため、カメラシステム制御部１１８は、静止画撮影モード用の動画時の像振れ補正モードの候補を表示部１１２に表示する。先に説明したとおり、静止画と動画の画角差が所定の閾値より大きい像振れ補正モード（電子式補正併用Ｂ）は選択候補に含まれない。

次のステップＳ２０２で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の像振れ補正モード用スイッチからの信号を基に、像振れ補正モードの候補の中で像振れ補正モードが変更されたか否かを判定する。像振れ補正モードが変更されていればステップＳ２０３に進み、像振れ補正モードが変更されていなければ像振れ補正モードの設定処理は終了となる。

ステップＳ２０３で、カメラシステム制御部１１８は、像振れ補正モードをステップＳ２０２で変更された像振れ補正モードに設定する。このとき、像振れ補正モードの設定が変更されていても（Ｓ２０２でｙｅｓ）、変更されていなくても（Ｓ２０２でｎｏ）、表示部１１２に表示される出力画角は静止画撮影用（静止画撮影モード）の画角３０１のままである。

一方、ステップＳ２０４で、撮影モードが動画撮影モードに設定されているため、カメラシステム制御部１１８は、動画撮影モード用の動画時の像振れ補正モードの候補を表示部１１２に表示する。先に説明したとおり、動画撮影用の画角で表示される動画撮影モードでは、動画撮影の開始前にユーザが動画撮影時の画角を確認することができるため、全ての像振れ補正モードが選択候補として表示部１１２に表示される。

ステップＳ２０５で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の像振れ補正モード用スイッチからの信号を基に、像振れ補正モードの候補の中で像振れ補正モードが変更されたか否かを判定する。像振れ補正モードが変更されていれば（Ｓ２０５でｙｅｓ）ステップＳ２０６に進み、像振れ補正モードが変更されていなければ（Ｓ２０５でｎｏ）像振れ補正モードの設定処理は終了となる。

ステップＳ２０６で、カメラシステム制御部１１８は、像振れ補正モードをステップＳ２０５で変更された像振れ補正モードに設定する。そして、ステップＳ２０７で、カメラシステム制御部１１８は、設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角を切り替えて、像振れ補正モードの設定処理は終了となる。

このように、第１実施形態では、撮影モードに応じて選択可能な像振れ補正モードが異なり、静止画撮影モードの場合は静止画と動画の画角差が所定の閾値より大きくなる像振れ補正モードは選択候補に含まれない。これにより、動画撮影が開始されるまでユーザが動画撮影時の画角を確認することができない静止画撮影モードにおいて、静止画と動画の画角差により動画撮影の開始時に被写体の一部が欠けてしまうことを防ぐ又は低減することが出来る。一方、動画撮影モードでは設定した像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角表示がされるため、動画撮影前に画角を確認することができる。

［第２実施形態］
図５は、本発明の第２実施形態の像振れ補正装置による撮影モードに応じた動画撮影開始時の処理を説明するフローチャートである。なお、本実施形態の撮像装置の構成は第１実施形態の撮像装置１００と同様であるため説明を省略する。

本実施形態の撮像装置は、第１実施形態と異なり、表２に示すように、静止画撮影モードでも静止画と動画の画角差が所定の閾値より大きい像振れ補正モード（電子式補正併用Ｂ）を含み、全ての像振れ補正モードが選択可能である。以下、像振れ補正モードがユーザにより設定された状態において、動画撮影開始時の処理について説明する。

まず、ステップＳ３００で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の動画記録用スイッチが押されたか否かを判定する。動画記録スイッチが押されたらステップＳ３０１に進み、押されていなければＳ３００の処理を繰り返す。

ステップＳ３０１で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の撮影モード選択スイッチにより設定された撮影モードが静止画撮影モードであるか否かを判定する。撮影モードが静止画撮影モードであればステップＳ３０２に進み、撮影モードが静止画撮影モードでなければ（即ち、動画撮影モードであれば）ステップＳ３０５に進む。

ステップＳ３０２で、カメラシステム制御部１１８は、設定されている像振れ補正モードにおいて静止画と動画の画角差が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。言い換えると、カメラシステム制御部１１８は、設定されている像振れ補正モードが電子式補正併用Ｂであるか否かを判定する。当該画角差が所定の閾値よりも大きい場合（Ｓ３０２でｙｅｓ）はステップＳ３０３に進み、所定の閾値よりも大きく無い場合（Ｓ３０２でｎｏ）はステップＳ３０４に進む。

ステップＳ３０３で、当該画角差が所定の閾値よりも大きいため、カメラシステム制御部１１８は、被写体追尾を開始する。被写体追尾をすることにより、動画撮影の開始時に被写体の一部が欠けないように制御する。

被写体追尾について、具体的には、カメラシステム制御部１１８は、被写体の顔位置（「追尾対象部位」ともいう。）の情報を検出し、その顔位置が表示部１１２に表示される動画撮影時の画角から欠けないように、像振れ補正制御部１０６を追尾制御する。追尾制御は、光学式の像振れ補正手段である像振れ補正ユニット１０５のシフトレンズ（又は撮像部１０９）を動かすことにより、被写体の顔位置が動画撮影時の画角に収まるよう制御する。また、電子式の像振れ補正手段を用いて、被写体の顔位置が動画撮影時の画角に収まるよう映像信号処理部１１１により切り出し位置を制御するようにしても良い。

ステップＳ３０４で、撮影モードが静止画撮影モードに設定された状態であるため、カメラシステム制御部１１８は、ユーザにより設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角を切り替える。この際に表示されている画角は、先のステップＳ３０３で開始した追尾処理により、静止画と動画の画角差が大きい像振れ補正モード（電子式補正併用Ｂ）が設定されていても被写体（の追尾対象部位）を欠けることなく動画撮影時の画角に収めることができる。

ステップＳ３０５で、カメラシステム制御部１１８は動画撮影を開始し、動画撮影開始時の処理を終了する。

このように、本実施形態の撮像装置では、静止画撮影モードでも全ての像振れ補正モードが選択可能である。ただし、静止画撮影モードにおいて静止画と動画の画角差が所定の閾値より大きい像振れ補正モードが設定されている場合は、動画撮影の開始時に被写体の追尾制御が開始され、被写体の顔位置が動画撮影時の画角において欠けないように制御される。よって、静止画と動画の画角差が大きくても、静止画撮影と動画撮影を切り替えた際のユーザに生じる違和感が低減される。

なお、被写体の追尾制御は、被写体の顔位置が動画撮影時の画角に収まるよう制御するようにしているが、被写体の顔位置に限らず追尾対象を適宜決めるようにしても良い。例えば、撮像信号処理部１１０からの信号を基にカメラシステム制御部１１８により検出される被写体の追尾対象部位は、被写体の身体の全部又は一部であったり、ユーザが表示部１１２をタッチした位置に相当する被写体の部位であったりしてもよい。
また、動画撮影の開始後、動画撮影時の画角に被写体が安定的に収まるようになったら、追尾制御処理を終了するようにしても良い。

［第３の実施形態］
図６は、本発明の第３実施形態の像振れ補正装置による撮影モードに応じた像振れ補正モード設定時の画角確認処理を説明するフローチャートである。なお、本実施形態の撮像装置の構成は第１実施形態の撮像装置１００と同様であるため説明を省略する。

本実施形態の撮像装置は、第２実施形態と同様、静止画撮影モードでも、静止画と動画の画角差が所定の閾値より大きい像振れ補正モード（電子式補正併用Ｂ）を含み、全ての像振れ補正モードが選択可能である。

まず、ステップＳ４００で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の像振れ補正モード用スイッチからの信号を基に、像振れ補正モードの候補の中で像振れ補正モードが変更されたか否かを判定する。像振れ補正モードが変更されていればステップＳ４０１に進み、像振れ補正モードが変更されていなければＳ４００の処理を繰り返す。

ステップＳ４０１で、カメラシステム制御部１１８は、像振れ補正モードをステップＳ４００で変更された像振れ補正モードに設定する。

ステップＳ４０２で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の撮影モード選択用スイッチにより設定されている撮影モードが静止画撮影モードであるか否かを判定する。撮影モードが静止画撮影モードであればステップＳ４０３に進み、撮影モードが静止画撮影モードでなければ（即ち動画撮影モードであるならば）ステップＳ４０５に進む。

ステップＳ４０３で、撮影モードが静止画撮影モードであるため、カメラシステム制御部１１８は、Ｓ４０１で設定された像振れ補正モードにおいて静止画と動画の画角差が所定の閾値よりも大きいか否かを判定する。言い換えると、カメラシステム制御部１１８は、Ｓ４０１で設定された像振れ補正モードが電子式補正併用Ｂであるか否かを判定する。当該画角差が所定の閾値よりも大きい場合はステップＳ４０４に進む。

ステップＳ４０４で、当該画角差が所定の閾値よりも大きいため、カメラシステム制御部１１８は、設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角を一定時間変更する。これにより、ユーザは設定した像振れ補正モードの動画撮影用の画角を確認することができ、静止画と動画の画角差がどの程度であるかを認識することができる。

また、先のステップＳ４０３において、当該画角差が所定の閾値よりも大きく無いと判定された場合（Ｓ４０３でｎｏ）、表示部１１２の出力画角を切り替えることなく、そのまま画角確認処理を終了する。

一方、ステップＳ４０５では、撮影モードが動画撮影モードであるため、カメラシステム制御部１１８は、設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角を切り替え、画角確認処理を終了する。

このように、本実施形態の撮像装置では、静止画撮影モードでも全ての像振れ補正モードが選択可能である。ただし、静止画撮影モードにおいて、静止画と動画の画角差が所定の閾値より大きい像振れ補正モードが設定された場合には、設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角を一定時間変更する。これにより、ユーザは、設定した像振れ補正モードの動画撮影用の画角を確認し、静止画と動画の画角差を認識することができるため、静止画撮影と動画撮影を切り替えた際のユーザに生じる違和感が低減される。

［第４の実施形態］
図７は、本発明の第４実施形態の像振れ補正装置による撮影モードに応じた像振れ補正モード設定時の画角確認処理を説明するフローチャートである。なお、本実施形態の撮像装置の構成は第１実施形態の撮像装置１００と同様であるため説明を省略する。

本実施形態の撮像装置は、第２及び第３の実施形態と同様、静止画撮影モードでも、静止画と動画の画角差が所定の閾値より大きい像振れ補正モード（電子式補正併用Ｂ）を含み、全ての像振れ補正モードが選択可能である。また、図示していないが、本実施形態に係る撮像装置の操作部１１５には画角確認用スイッチが含まれる。ユーザが操作部１１５の画角確認用スイッチ（不図示）を押すことで、静止画撮影モードに設定されている状態でも、像振れ補正モードに応じた動画撮影時の画角が表示部１１２に一定時間表示される。そのため、ユーザは、設定した像振れ補正モードに応じた動画撮影時の画角を認識することができる。

まず、ステップＳ５００で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の像振れ補正モード用スイッチからの信号を基に、像振れ補正モードが変更されたか否かを判定する。像振れ補正モードが変更されていればステップＳ５０１に進み、像振れ補正モードが変更されていなければＳ５００の処理を繰り返す。

ステップＳ５０１で、カメラシステム制御部１１８は、像振れ補正モードをＳ５００で変更された像振れ補正モードに設定する。

ステップＳ５０２で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の撮影モード選択用スイッチにより設定されている撮影モードが静止画撮影モードであるか否かを判定する。撮影モードが静止画撮影モードであればステップＳ５０３に進み、撮影モードが静止画撮影モードで無ければ（即ち、動画撮影モードであれば）ステップＳ５０５に進む。

ステップＳ５０３において、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の画角確認用スイッチが押されたか否かを判定する。画角確認スイッチが押されたらステップＳ５０４に進み、押されていなければ画角確認処理は終了する。

ステップＳ５０４で、カメラシステム制御部１１８は、表示部１１２に表示されている静止画撮影時（静止画撮影モード時）の画角を、Ｓ５０１で設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に一定時間変更する。これにより、ユーザは設定した像振れ補正モードの動画撮影用の画角を、操作部１１５の画角確認用スイッチを押すことで確認することができ、静止画と動画の画角差を認識することができる。

一方、ステップＳ５０５では、撮影モードが動画撮影モードであるため、カメラシステム制御部１１８は、Ｓ５０１で設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角を切り替え、画角確認処理を終了する。

このように、本実施形態の撮像装置では、静止画撮影モードでも全ての像振れ補正モードが選択可能である。ただし、静止画撮影モードにおいて、操作部１１５の画角確認スイッチが押された場合には、設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角を一定時間変更する。これにより、ユーザは設定した像振れ補正モードの動画撮影用の画角を確認し、静止画と動画の画角差を認識することができるため、静止画撮影と動画撮影を切り替えた際のユーザに生じる違和感が低減される。

［第５実施形態］
図８は、本発明の第５実施形態の像振れ補正装置による撮影モードに応じた像振れ補正モード設定時の画角確認処理を説明するフローチャートである。

本実施形態の撮像装置は、第２乃至第４の実施形態と同様、静止画撮影モードでも、静止画と動画の画角差が所定の閾値より大きい像振れ補正モード（電子式補正併用Ｂ）を含み、全ての像振れ補正モードが選択可能である。また、本実施形態の撮像装置は、第１実施形態の撮像装置１００の構成と同様であるが、外部機器（不図示）との無線（又は有線）通信が可能な通信部（不図示）をさらに備える。なお、外部機器は表示部を備え、当該表示部は、撮像装置から送られた、像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角のスルー画像を表示する。

通信部は、外部機器から撮像装置を操作するための制御信号を受信し、撮像装置のスルー画像や画像データを外部機器に送信することができる。また、通信部は、外部機器から受信した信号をカメラシステム制御部１１８に送り、外部機器に送信する信号をカメラシステム制御部１１８から受け取る。

まず、ステップＳ６００において、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の像振れ補正モードスイッチからの信号を基に、像振れ補正モードの候補の中で像振れ補正モードが変更されたか否かを判定する。像振れ補正モードが変更されていればステップＳ６０１に進み、像振れ補正モードが変更されていなければＳ６００の処理を繰り返す。

ステップＳ６０１で、カメラシステム制御部１１８は、像振れ補正モードをステップＳ６００で変更された像振れ補正モードに設定する。

ステップＳ６０２で、カメラシステム制御部１１８は、操作部１１５の撮影モード選択用スイッチにより設定されている撮影モードが静止画撮影モードであるか否かを判定する。撮影モードが静止画撮影モードであればステップＳ６０３に進み、撮影モードが静止画撮影モードでなければ（即ち、動画撮影モードであれば）ステップＳ６０６に進む。

ステップＳ６０３において、カメラシステム制御部１１８は、通信部を介して外部機器から動画時画角表示の制御信号を受信しているか否かを判定する。動画時画角表示の制御信号を受信していればステップＳ６０４に進み、動画時画角表示の制御信号を受信していなければステップＳ６０５に進む。

ステップＳ６０４で、カメラシステム制御部１１８は、撮像装置の表示部１１２には静止画撮影用の画角を表示したまま、通信部（不図示）を介して接続している外部機器の表示部には設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角のスルー画像の送信を行う。これにより、ユーザは、静止画撮影用の画角を撮像装置の表示部１１２を通じて、設定した像振れ補正モードの動画撮影用の画角を外部機器の表示部を通じて確認することができ、静止画と動画の画角差を認識することができる。また、ステップＳ６０５で、カメラシステム制御部１１８は、表示部１１２には静止画撮影用の画角を表示したまま、通信部を介して接続している外部機器の表示部にも静止画撮影用の画角のスルー画像の送信を行う。

一方、ステップＳ６０６では、撮影モードが動画撮影モードであるため、カメラシステム制御部１１８は、設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に表示部１１２の出力画角を切り替え、画角確認処理を終了する。

このように、本実施形態の撮像装置では静止画撮影モードでも全ての像振れ補正モードが選択可能である。ただし、静止画撮影モードで、通信部（不図示）を介して外部機器から動画時画角表示の制御信号を受信した場合には、設定された像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角に外部機器の表示部を切り替える。これにより、ユーザは、外部機器の表示部を通じて、設定した像振れ補正モードに応じた動画撮影用の画角を確認することができる。また、ユーザは、撮像装置の表示と外部機器の表示とを比較することで、静止画と動画の画角差を認識することができ、静止画撮影と動画撮影を切り替えた際のユーザに生じる違和感が低減される。

以上、本発明の好ましい実施形態について説明したが、本発明はこれらの実施形態に限定されず、その要旨の範囲内で種々の変形及び変更が可能である。

（その他の実施形態）
また、本発明は、以下の処理を実行することによっても実現される。即ち、上述した実施形態の機能を実現するソフトウェア（プログラム）を、ネットワーク又は各種記憶媒体を介してシステム或いは装置に供給し、そのシステム或いは装置のコンピュータ（又はＣＰＵやＭＰＵ等）がプログラムを読み出して実行する処理である。この場合、そのプログラム、及び該プログラムを記憶したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体は本発明を構成することになる。

また、本発明の一実施形態に係る像振れ補正装置は、撮像装置のレンズユニット、撮像装置の本体、又はレンズカメラ一体型の撮像装置に設けておくことができる。

１００ 撮像装置
１０５ 像振れ補正ユニット（補正ユニット）
１０６ 像振れ補正制御部
１１１ 映像信号処理部
１１２ 表示部
１１５ 操作部
１１７ 振れ検出部
１１８ カメラシステム制御部（像振れ補正装置）

Claims (11)

1. 撮像装置の撮像手段からの映像信号を入力する入力部と、
   前記撮像装置の撮影モード及び像振れ補正モードに応じた画角に、前記撮像装置の表示部の出力画角を変更する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記撮影モードとして静止画撮影モードが選択された場合、前記出力画角を第１の画角に変更し、
   前記撮影モードとして動画撮影モードが選択された場合、前記出力画角を像振れ補正モードに応じて第２又は第３の画角に変更し、
   前記静止画撮影モードが選択された状態で前記撮像装置による動画撮影が開始される場合の像振れ補正モードの候補として、前記第２の画角に係る像振れ補正モードを前記表示部に表示させ、前記第３の画角に係る像振れ補正モードを前記表示部に表示させず、
   前記第１の画角は前記第２及び第３の画角よりも広く、前記第１の画角と前記第２の画角との画角差は所定の閾値よりも大きくなく、前記第１の画角と前記第３の画角との画角差は前記閾値よりも大きい、像振れ補正装置。
2. 前記制御部は、前記動画撮影モードが選択された場合、像振れ補正モードの候補として、前記第２及び第３の画角に係る像振れ補正モードを前記表示部に表示させる、請求項１に記載の像振れ補正装置。
3. 撮像装置の撮像手段からの映像信号を入力する入力部と、
   前記撮像装置の撮影モード及び像振れ補正モードに応じた画角に、前記撮像装置の表示部の出力画角を変更する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記撮影モードとして静止画撮影モードが選択された場合、前記出力画角を第１の画角に変更し、
   前記静止画撮影モードが選択された状態で前記撮像装置による動画撮影が開始される場合の像振れ補正モードとして、第２の画角に係る像振れ補正モードが選択された場合、動画撮影の開始時に前記映像信号を基に被写体の追尾対象部位を検出し、前記追尾対象部位が前記第２の画角から欠けないように前記撮像装置の補正ユニットを制御し、
   前記第１の画角は、前記第２の画角よりも広く、前記第１の画角と前記第２の画角との画角差は、所定の閾値よりも大きい、像振れ補正装置。
4. 前記補正ユニットは、光学式又は電子式の像振れ補正手段である、請求項３に記載の像振れ補正装置。
5. 撮像装置の撮像手段からの映像信号を入力する入力部と、
   前記撮像装置の撮影モード及び像振れ補正モードに応じた画角に、前記撮像装置の表示部の出力画角を変更する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記撮影モードとして静止画撮影モードが選択された場合、前記出力画角を第１の画角に変更し、
   前記静止画撮影モードが選択された状態で前記撮像装置による動画撮影が開始される場合の像振れ補正モードとして、第２の画角に係る像振れ補正モードが選択された場合、前記出力画角を前記第２の画角に一定時間変更し、
   前記第１の画角は、前記第２の画角よりも広く、前記第１の画角と前記第２の画角との画角差は、所定の閾値よりも大きい、像振れ補正装置。
6. 撮像装置の撮像手段からの映像信号を入力する入力部と、
   前記撮像装置の撮影モード及び像振れ補正モードに応じた画角に、前記撮像装置の表示部の出力画角を変更する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記撮影モードとして静止画撮影モードが選択された場合、前記出力画角を第１の画角に変更し、
   前記静止画撮影モードが選択された状態で前記撮像装置による動画撮影が開始される場合の像振れ補正モードとして、第２の画角に係る像振れ補正モードが選択され、前記撮像装置の操作部が操作された場合、前記出力画角を前記第２の画角に一定時間変更し、
   前記第１の画角は、前記第２の画角よりも広い、像振れ補正装置。
7. 撮像装置の撮像手段からの映像信号を入力する入力部と、
   前記撮像装置の撮影モード及び像振れ補正モードに応じた画角に、前記撮像装置の表示部の出力画角を変更する制御部とを備え、
   前記制御部は、
   前記撮影モードとして静止画撮影モードが選択された場合、前記出力画角を第１の画角に変更し、
   前記静止画撮影モードが選択された状態で前記撮像装置による動画撮影が開始される場合の像振れ補正モードとして、第２の画角に係る像振れ補正モードが選択された場合、前記出力画角を前記第１及び第２の画角のうちの一方に変更し、前記撮像装置の通信部を通じて外部機器の出力画角を前記第１及び第２の画角のうちの他方に変更し、
   前記第１の画角は、前記第２の画角よりも広く、前記第１の画角と前記第２の画角との画角差は、所定の閾値よりも大きい、像振れ補正装置。
8. 前記制御部は、前記表示部の出力画角を前記第１の画角に変更し、前記外部機器の出力画角を前記第２の画角に変更する、請求項７に記載の像振れ補正装置。
9. 撮像装置の撮影モードとして静止画撮影モードが選択された場合に、前記撮像装置の表示部の出力画角を第１の画角に変更するステップと、
   前記撮影モードとして動画撮影モードが選択された場合に、前記出力画角を像振れ補正モードに応じて第２又は第３の画角に変更するステップであって、前記第１の画角は前記第２及び第３の画角よりも広く、前記第１の画角と前記第２の画角との画角差は所定の閾値よりも大きくなく、前記第１の画角と前記第３の画角との画角差は前記閾値よりも大きい、ステップと、
   前記静止画撮影モードが選択された状態で前記撮像装置による動画撮影が開始される場合の像振れ補正モードの候補として、前記第２の画角に係る像振れ補正モードを前記表示部に表示させ、前記第３の画角に係る像振れ補正モードを前記表示部に表示させないステップとを具備する像振れ補正装置の制御方法。
10. コンピュータに請求項９に記載の制御方法を実行させるためのプログラム。
11. 請求項１０に記載のプログラムを記録したコンピュータ読み取り可能な記憶媒体。

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