JP2016121535A

JP2016121535A - Engine control device

Info

Publication number: JP2016121535A
Application number: JP2014259977A
Authority: JP
Inventors: 裕二田口; Yuji Taguchi
Original assignee: Fuji Heavy Industries Ltd
Current assignee: Subaru Corp
Priority date: 2014-12-24
Filing date: 2014-12-24
Publication date: 2016-07-07

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To suppress the deviation of a normal learning value which is used during the operation of an auxiliary machine from a property value, in a control system which controls an engine rotation number.SOLUTION: An engine control device comprises: a control function part 110 which drives a provisional setting value based on a difference between a target rotation number and an actual rotation number; a learning part 114 which derives and outputs an auxiliary machine learning value for correcting an error of the provisional setting value when a convergence condition in which the provisional setting value is preset is satisfied for a prescribed period, and outputs a past learning value being the auxiliary machine learning value which is derived during the past operation of an auxiliary machine when the auxiliary machine learning value is not derived yet during the operation of the auxiliary machine; an actual control derivation part 116 which derives a control value by correcting the provisional setting value by using at least the auxiliary machine learning value or the past learning value during the operation of the auxiliary machine; and a learning correction part 122 which reduces the past learning value when a difference value which is obtained by subtracting the actual rotation number from the target rotation number is not larger than a first threshold after the lapse of a standby period which is shorter than the prescribed period after an operation start of the auxiliary machine is detected during the operation of the auxiliary machine.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

本発明は、アイドル時におけるエンジン回転数を制御するエンジン制御装置に関する。 The present invention relates to an engine control device that controls an engine speed during idling.

車両のアイドル時、エンジンに対して低速回転での作動状態を維持する制御がなされる。具体的には、例えば、エンジンの吸気量（スロットル開度）を制御値（制御量）として出力する制御系において、エンジンの実回転数をフィードバックし、目標回転数と実回転数との差分に基づいて制御値を導出することで、実回転数を目標回転数に近づける。 When the vehicle is idle, the engine is controlled to maintain an operating state at a low speed. Specifically, for example, in a control system that outputs the intake air amount (throttle opening) of the engine as a control value (control amount), the actual engine speed is fed back to the difference between the target engine speed and the actual engine speed. By deriving the control value based on this, the actual rotational speed is brought close to the target rotational speed.

上記のような制御系において、制御値の一部を学習値として記憶しておき、アイドル状態になった直後から学習値を補正分に加算する構成が用いられる。学習値は、制御値が安定化して収束したときの制御値に基づいて更新される値であって、例えば、前回のアイドル時に学習値が適正に更新されていれば、次のアイドル時には制御値が迅速に、かつ、０により近い値に収束する。その結果、エンジンの実回転数の過不足が抑制されるとともに制御系の安定性が向上する（例えば、特許文献１、２）。 In the control system as described above, a configuration is used in which a part of the control value is stored as a learning value, and the learning value is added to the correction immediately after the idle state is entered. The learning value is a value that is updated based on the control value when the control value stabilizes and converges.For example, if the learning value is updated appropriately at the previous idling, the control value at the next idling Quickly converges to a value closer to zero. As a result, the excess or deficiency of the actual engine speed is suppressed and the stability of the control system is improved (for example, Patent Documents 1 and 2).

特開平１０−２９９５５０号公報Japanese Patent Laid-Open No. 10-299550 特開平０９−１６６０３８号公報JP 09-166038 A

ところで、車両に搭載されたエアコンのように負荷が大きい補機作動中と停止中では、エンジン負荷に差が生じることから、上記の学習値についても、例えば、エアコンの作動中専用の補機学習値が設定されている。補機学習値の更新は、アイドル時の補機作動中に、所定期間に亘って制御値が収束した後、収束した制御値に基づいて行われることが望ましい。 By the way, there is a difference in engine load between operating and stopping an auxiliary machine with a large load, such as an air conditioner mounted on a vehicle. Value is set. It is desirable that the auxiliary machine learning value is updated based on the converged control value after the control value has converged over a predetermined period during the operation of the auxiliary machine during idling.

しかし、制御値が収束しないまま、アイドルが終了したり補機を停止したりすると、補機学習値の更新がなされない状態が続いてしまうこととなる。その結果、例えば、外気の温度や湿度の変化があっても、エアコン用の補機学習値が適正値から乖離したままとなり、補機学習値のずれが、エンジンの実回転数の過不足を招いたり制御系の安定化を阻害したりしてしまう。 However, if the control value does not converge and the idling ends or the auxiliary machine is stopped, the auxiliary machine learning value is not updated. As a result, for example, even if there is a change in the temperature or humidity of the outside air, the auxiliary machine learning value for the air conditioner remains deviated from the appropriate value. Invite them or inhibit the stabilization of the control system.

そこで、本発明は、エンジン回転数を制御する制御系において、補機作動中に用いられる通常学習値の適正値からの乖離を抑制することができるエンジン制御装置を提供することを目的としている。 SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide an engine control device that can suppress a deviation of a normal learning value used during operation of an auxiliary machine from an appropriate value in a control system that controls the engine speed.

上記課題を解決するために、本発明の、エンジンのアイドル時において、エンジンへの吸気量を可変する可変機構を制御することで、アイドル時におけるエンジンの実回転数を目標回転数に近づけるエンジン制御装置は、目標回転数と実回転数との差分に基づいて、可変機構を制御する制御値の仮設定値を導出する制御関数部と、補機作動中、仮設定値が予め設定された収束条件を所定期間に亘って満たすと、仮設定値の誤差を修正する補機学習値を導出して出力し、補機作動中にまだ補機学習値が導出されていなければ、以前の補機作動中に導出された補機学習値である過去学習値を出力する学習部と、補機作動中、少なくとも補機学習値または過去学習値で仮設定値を補正して制御値を導出する実制御導出部と、補機作動中、制御値に基づいて可変機構を制御する可変制御部と、補機作動中、補機の作動開始が検知されてから所定期間よりも短い待機期間の経過後、目標回転数から実回転数を減算した差分値が第１閾値以下の場合、過去学習値を減少させる学習修正部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the engine control according to the present invention controls the variable mechanism for varying the intake air amount to the engine when the engine is idling so that the actual engine speed when idling approaches the target speed. The apparatus includes a control function unit that derives a temporary setting value of a control value for controlling the variable mechanism based on a difference between the target rotation speed and the actual rotation speed, and a convergence in which the temporary setting value is set in advance during operation of the auxiliary machine. When the condition is satisfied for a predetermined period, an auxiliary machine learning value that corrects the error of the temporary setting value is derived and output, and if the auxiliary machine learning value has not yet been derived during operation of the auxiliary machine, the previous auxiliary machine A learning unit that outputs a past learning value that is an auxiliary machine learning value derived during operation, and an actual machine that derives a control value by correcting a temporary setting value at least using the auxiliary machine learning value or the past learning value during operation of the auxiliary machine. Based on the control value during control derivation and auxiliary equipment operation A variable control unit that controls the variable mechanism and a difference value obtained by subtracting the actual rotational speed from the target rotational speed after a standby period shorter than a predetermined period from the start of operation of the auxiliary equipment is detected during operation of the auxiliary equipment. A learning correction unit that reduces the past learning value when the value is equal to or less than the first threshold value.

学習修正部は、補機作動中、補機の作動開始が検知されてから所定期間よりも短い待機期間の経過後、差分値が第２閾値以上の場合、過去学習値を増加させてもよい。 The learning correction unit may increase the past learning value when the difference value is equal to or greater than the second threshold after the standby period shorter than the predetermined period has elapsed since the start of operation of the auxiliary machine was detected during operation of the auxiliary machine. .

上記課題を解決するために、本発明の、エンジンのアイドル時において、エンジンへの吸気量を可変する可変機構を制御することで、アイドル時におけるエンジンの実回転数を目標回転数に近づける他のエンジン制御装置は、目標回転数と実回転数との差分に基づいて、可変機構を制御する制御値の仮設定値を導出する制御関数部と、補機作動中、仮設定値が予め設定された収束条件を所定期間に亘って満たすと、仮設定値の誤差を修正する補機学習値を導出して出力し、補機作動中にまだ補機学習値が導出されていなければ、以前の補機作動中に導出された補機学習値である過去学習値を出力する学習部と、補機作動中、少なくとも補機学習値または過去学習値で仮設定値を補正して制御値を導出する実制御導出部と、補機作動中、制御値に基づいて可変機構を制御する可変制御部と、補機作動中、補機の作動開始が検知されてから所定期間よりも短い待機期間の経過後、目標回転数から実回転数を減算した差分値が第２閾値以上の場合、過去学習値を増加させる学習修正部と、を備えることを特徴とする。 In order to solve the above-mentioned problem, the engine according to the present invention controls the variable mechanism that varies the intake air amount to the engine when the engine is idling, so that the actual engine speed during idling approaches the target engine speed. The engine control device includes a control function unit for deriving a temporary set value of a control value for controlling the variable mechanism based on a difference between the target rotational speed and the actual rotational speed, and the temporary set value is set in advance during operation of the auxiliary machine. If the convergence condition is satisfied over a predetermined period, an auxiliary machine learning value that corrects the error of the temporary setting value is derived and output, and if the auxiliary machine learning value has not yet been derived during operation of the auxiliary machine, A learning unit that outputs a past learning value that is an auxiliary machine learning value derived during operation of the auxiliary machine, and a control value is derived by correcting the temporary setting value with at least the auxiliary machine learning value or the past learning value during operation of the auxiliary machine The actual control derivation unit that performs A variable control unit that controls the variable mechanism based on the difference value obtained by subtracting the actual rotational speed from the target rotational speed after a standby period shorter than a predetermined period since the start of operation of the auxiliary equipment is detected during operation of the auxiliary equipment. And a learning correction unit that increases the past learning value when the value is equal to or greater than the second threshold value.

補機作動中における外気温度と、過去学習値を導出した補機作動中における外気温度との差分温度が、温度閾値以上の場合、差分温度に基づいて、過去学習値を減少または増加させる修正値を補正する外気温度補正部をさらに備えてもよい。 If the difference temperature between the outside air temperature during operation of the auxiliary machine and the outside air temperature during operation of the auxiliary machine from which the past learned value was derived is equal to or greater than the temperature threshold, a correction value that decreases or increases the past learning value based on the difference temperature You may further provide the external temperature correction | amendment part which correct | amends.

補機作動中における外気湿度と、過去学習値を導出した補機作動中における外気湿度との差分湿度が、湿度閾値以上の場合、差分湿度に基づいて、過去学習値を減少または増加させる修正値を補正する外気湿度補正部をさらに備えてもよい。 When the difference humidity between the outside air humidity during operation of the auxiliary machine and the outside air humidity during operation of the auxiliary machine from which the past learned value was derived is equal to or greater than the humidity threshold, a correction value that decreases or increases the past learning value based on the difference humidity An outside air humidity correction unit for correcting the above may be further provided.

本発明によれば、エンジン回転数を制御する制御系において、補機作動中に用いられる通常学習値の適正値からの乖離を抑制することができる。 According to the present invention, in the control system for controlling the engine speed, it is possible to suppress the deviation of the normal learning value used during operation of the auxiliary machine from the appropriate value.

本実施形態のエンジンの構成を示す概略図である。It is the schematic which shows the structure of the engine of this embodiment. アイドル時の補機停止中における実回転数の制御系を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the control system of the real rotation speed during auxiliary machine stop at the time of idling. アイドル時の補機動作中における実回転数の制御系を示す制御ブロック図である。It is a control block diagram which shows the control system of the real rotation speed during auxiliary machine operation | movement at the time of idling. アイドル時における実回転数の制御処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the control processing of the real rotation speed at the time of idling. 補機学習値の更新の第１の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the 1st process of an auxiliary machine learning value update. 補機学習値の更新の第２の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of the 2nd process of an auxiliary machine learning value update. 第１所定値および第２所定値の補正の処理の流れを示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the flow of a process of correction | amendment of a 1st predetermined value and a 2nd predetermined value.

以下に添付図面を参照しながら、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。かかる実施形態に示す寸法、材料、その他具体的な数値等は、発明の理解を容易にするための例示に過ぎず、特に断る場合を除き、本発明を限定するものではない。なお、本明細書および図面において、実質的に同一の機能、構成を有する要素については、同一の符号を付することにより重複説明を省略し、また本発明に直接関係のない要素は図示を省略する。 Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. The dimensions, materials, and other specific numerical values shown in the embodiments are merely examples for facilitating understanding of the invention, and do not limit the present invention unless otherwise specified. In the present specification and drawings, elements having substantially the same function and configuration are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted, and elements not directly related to the present invention are not illustrated. To do.

図１は、本実施形態のエンジン１の構成を示す概略図である。図１に示すように、エンジン１においては、シリンダブロック２と、シリンダブロック２の上部に設けられたシリンダヘッド３と、シリンダブロック２内で摺動可能にコネクティングロッド４に支持されたピストン５とが設けられる。そして、シリンダブロック２と、シリンダヘッド３と、ピストン５の上面とによって囲まれた空間が燃焼室６となる。 FIG. 1 is a schematic diagram showing the configuration of the engine 1 of the present embodiment. As shown in FIG. 1, in the engine 1, a cylinder block 2, a cylinder head 3 provided on an upper portion of the cylinder block 2, and a piston 5 supported by a connecting rod 4 so as to be slidable in the cylinder block 2 Is provided. A space surrounded by the cylinder block 2, the cylinder head 3, and the upper surface of the piston 5 is a combustion chamber 6.

シリンダヘッド３には、吸気ポート７および排気ポート８が燃焼室６に連通するように設けられる。吸気ポート７と燃焼室６との間には、吸気弁９の先端が位置し、排気ポート８と燃焼室６との間には、排気弁１０の先端が位置している。吸気弁９は、他端にカム１１が当接されており、カム１１が回転することにより、吸気ポート７と燃焼室６と間を開閉する。排気弁１０は、他端にカム１２が当接されており、カム１２が回転することにより、排気ポート８と燃焼室６との間を開閉する。 An intake port 7 and an exhaust port 8 are provided in the cylinder head 3 so as to communicate with the combustion chamber 6. Between the intake port 7 and the combustion chamber 6, the tip of the intake valve 9 is located, and between the exhaust port 8 and the combustion chamber 6, the tip of the exhaust valve 10 is located. The intake valve 9 has a cam 11 in contact with the other end, and opens and closes the intake port 7 and the combustion chamber 6 as the cam 11 rotates. The exhaust valve 10 is in contact with the cam 12 at the other end, and opens and closes between the exhaust port 8 and the combustion chamber 6 as the cam 12 rotates.

また、シリンダヘッド３には、先端が燃焼室６内に位置するように点火プラグ１３が設けられ、所定のタイミングで点火プラグ１３が点火され、燃焼室６内に流入した燃料を燃焼させる。 Further, the cylinder head 3 is provided with a spark plug 13 so that the tip is located in the combustion chamber 6, and the spark plug 13 is ignited at a predetermined timing to burn the fuel flowing into the combustion chamber 6.

吸気ポート７には、燃焼室６に指向したインジェクタ１４が設けられ、吸気ポート７の上流側には、吸気流路１５が連通される。吸気流路１５内には、スロットルバルブ（可変機構）１６が設けられる。スロットルバルブ１６は、不図示のアクチュエータにより駆動され開度が調整されることで、エンジン１の燃焼室６への吸気量を可変する。 The intake port 7 is provided with an injector 14 directed toward the combustion chamber 6, and an intake passage 15 is communicated with the upstream side of the intake port 7. A throttle valve (variable mechanism) 16 is provided in the intake passage 15. The throttle valve 16 is driven by an actuator (not shown) to adjust the opening, thereby varying the amount of intake air into the combustion chamber 6 of the engine 1.

補機センサ１７は、エンジン１が搭載された車両の補機（ここでは、エアコンとする）が作動しているか否かを示す信号をエンジン制御装置１００に出力する。 The auxiliary sensor 17 outputs a signal indicating whether or not an auxiliary machine (in this case, an air conditioner) of the vehicle on which the engine 1 is mounted to the engine control apparatus 100.

外気温度センサ１８は、外気の温度を検知し、外気の温度を示す信号をエンジン制御装置１００に出力する。 The outside air temperature sensor 18 detects the outside air temperature and outputs a signal indicating the outside air temperature to the engine control apparatus 100.

外気湿度センサ１９は、外気の湿度を検知し、外気の湿度を示す信号をエンジン制御装置１００に出力する。 The outside air humidity sensor 19 detects the humidity of the outside air and outputs a signal indicating the humidity of the outside air to the engine control device 100.

エンジン制御装置（ＥＣＵ：Engine Control Unit）１００は、各種のプログラムが格納されたＲＯＭ、ＲＯＭからプログラムを読み出して演算処理を行うＣＰＵ、処理領域としてのＲＡＭを有するマイクロコンピュータで構成される。 An engine control unit (ECU: Engine Control Unit) 100 includes a ROM that stores various programs, a CPU that reads out programs from the ROM and performs arithmetic processing, and a microcomputer that includes a RAM as a processing area.

また、エンジン制御装置１００は、アイドル時において、スロットルバルブ１６の開度を制御することで、エンジン１の実回転数（以下、単に実回転数と称す）を、アイドル時の目標回転数（以下、単に目標回転数と称す）に近づける処理を遂行する。 Further, the engine control device 100 controls the opening degree of the throttle valve 16 during idling so that the actual engine speed (hereinafter simply referred to as the actual engine speed) of the engine 1 is set to the target engine speed during idling (hereinafter referred to as the actual engine speed). , Simply referred to as the target rotational speed).

このとき、エンジン制御装置１００は、制御関数部１１０、基本値導出部１１２、学習部１１４、実制御導出部１１６、可変制御部１１８、補機負荷出力部１２０、学習修正部１２２、外気温度補正部１２４、外気湿度補正部１２６として機能する。以下では、アイドル時におけるエンジン制御装置１００による制御について詳述する。 At this time, the engine control device 100 includes a control function unit 110, a basic value derivation unit 112, a learning unit 114, an actual control derivation unit 116, a variable control unit 118, an auxiliary machine load output unit 120, a learning correction unit 122, and an outside air temperature correction. Unit 124 and outside air humidity correction unit 126. Hereinafter, the control by the engine control apparatus 100 during idling will be described in detail.

アイドル時における制御系においては、実回転数が目標回転数に近づくように、スロットルバルブ１６を制御する制御値（以下、実制御値と称す）が導出される。本実施形態では、エンジン１の吸気量を実制御値として導出し、出力された吸気量をスロットルバルブ１６の開度に変換してスロットルバルブ１６を制御する。 In the control system during idling, a control value (hereinafter referred to as an actual control value) for controlling the throttle valve 16 is derived so that the actual rotation speed approaches the target rotation speed. In the present embodiment, the intake air amount of the engine 1 is derived as an actual control value, and the throttle valve 16 is controlled by converting the output intake air amount into the opening of the throttle valve 16.

補機停止中における吸気量（実制御値）は、下記の数式１によって導出される。
吸気量＝基本値＋仮設定値＋通常学習値 …（数式１） The intake air amount (actual control value) when the auxiliary machine is stopped is derived by the following mathematical formula 1.
Intake amount = basic value + temporary set value + normal learning value (Equation 1)

数式１において、基本値は、エンジン制御装置１００に予め記憶されたマップから、エンジン１の冷却水温および実回転数に基づいて特定される値であって、吸気量の大凡の値となる。仮設定値は、目標回転数と実回転数との差分から導出される値である。 In Equation 1, the basic value is a value specified based on the coolant temperature and the actual rotational speed of the engine 1 from a map stored in advance in the engine control device 100, and is a rough value of the intake air amount. The temporarily set value is a value derived from the difference between the target rotational speed and the actual rotational speed.

また、通常学習値は、後述する補機学習値とは排他的に用いられる値であって、仮設定値が予め設定された第１収束条件を所定期間（例えば、３０秒間）に亘って満たし、安定化して収束したと見做される仮設定値に基づいて更新される値であって、所定期間における仮設定値の誤差を修正するための値となっている。ここで、第１収束条件は、例えば、仮設定値の変動幅が予め設定された範囲に収まることなどである。 The normal learning value is a value that is used exclusively with the auxiliary machine learning value described later, and the temporary setting value satisfies the first convergence condition set in advance for a predetermined period (for example, 30 seconds). The value is updated based on the temporary setting value that is considered to have stabilized and converged, and is a value for correcting the error of the temporary setting value in a predetermined period. Here, the first convergence condition is, for example, that the fluctuation range of the temporarily set value falls within a preset range.

当該制御系においては、仮設定値の一部を通常学習値として記憶しておき、アイドル状態になった直後から通常学習値を仮設定値に加算する。前回のアイドル時に通常学習値が適正に更新されていれば、次のアイドル時には仮設定値が迅速に、かつ、０により近い値に収束する。その結果、実回転数の過不足が抑制されるとともに制御系の安定性が向上する。 In the control system, a part of the temporary setting value is stored as a normal learning value, and the normal learning value is added to the temporary setting value immediately after entering the idle state. If the normal learning value is properly updated at the previous idling, the temporary setting value converges quickly and closer to 0 at the next idling. As a result, the excess or deficiency of the actual rotational speed is suppressed and the stability of the control system is improved.

図２は、アイドル時の補機停止中における実回転数の制御系を示す制御ブロック図である。図２に示すように、減算器１２８において、目標回転数から実回転数が減算された値（目標回転数と実回転数との差分）が制御関数部１１０に入力される。 FIG. 2 is a control block diagram showing a control system for the actual rotational speed while the auxiliary machine is stopped during idling. As shown in FIG. 2, a value obtained by subtracting the actual rotational speed from the target rotational speed (difference between the target rotational speed and the actual rotational speed) in the subtractor 128 is input to the control function unit 110.

制御関数部１１０は、目標回転数と実回転数との差分に基づいて、仮設定値を導出する。基本値導出部１１２は、エンジン１の冷却水温および実回転数に基づいてマップから基本値を特定する。 The control function unit 110 derives a temporary setting value based on the difference between the target rotational speed and the actual rotational speed. The basic value deriving unit 112 specifies a basic value from the map based on the coolant temperature of the engine 1 and the actual rotational speed.

スイッチ部１３０は、アイドル状態となってから、仮設定値が第１収束条件を所定期間に亘って満たすとオンに切り換わり、仮設定値を学習部１１４に出力する。 The switch unit 130 is turned on when the temporary setting value satisfies the first convergence condition for a predetermined period after entering the idle state, and outputs the temporary setting value to the learning unit 114.

学習部１１４は、前回までのアイドル時に導出された最新の通常学習値を実制御導出部１１６に出力する。また、学習部１１４は、スイッチ部１３０がオンとなり仮設定値が入力されると、仮設定値に基づいて通常学習値を更新（導出）し、更新された最新の通常学習値を実制御導出部１１６に出力する。 The learning unit 114 outputs the latest normal learning value derived during idle until the previous time to the actual control deriving unit 116. Further, when the switch unit 130 is turned on and a temporary setting value is input, the learning unit 114 updates (derived) the normal learning value based on the temporary setting value, and derives the updated latest normal learning value by actual control. To the unit 116.

実制御導出部１１６は、基本値、仮設定値、および、通常学習値を加算して実制御値を出力する。可変制御部１１８は、実制御導出部１１６から出力された実制御値に基づいてスロットルバルブ１６を制御する。 The actual control derivation unit 116 adds the basic value, the temporary setting value, and the normal learning value, and outputs the actual control value. The variable control unit 118 controls the throttle valve 16 based on the actual control value output from the actual control deriving unit 116.

そして、可変制御部１１８でスロットルバルブ１６の開度が制御された結果が伝達関数Ｑを通じて実回転数として検出され、減算器１２８に入力される。図２中、伝達関数Ｑは、実制御値を入力とし実回転数を出力とする、エンジン１の特性や外気などの環境要因によって定まる関数である。 Then, the result of controlling the opening degree of the throttle valve 16 by the variable control unit 118 is detected as the actual rotational speed through the transfer function Q and input to the subtracter 128. In FIG. 2, the transfer function Q is a function that is determined by environmental factors such as the characteristics of the engine 1 and the outside air, in which the actual control value is input and the actual rotation speed is output.

ところで、補機作動中は、補機によってエンジン負荷が増加することから、補機センサ１７からの信号によって補機作動中と判定されると、上記の数式１に替えて下記の数式２が用いられる。
吸気量＝基本値＋仮設定値＋補機学習値＋補機補正値 …（数式２） By the way, since the engine load is increased by the auxiliary machine during operation of the auxiliary machine, if it is determined that the auxiliary machine is operating by the signal from the auxiliary machine sensor 17, the following formula 2 is used instead of the above formula 1. It is done.
Intake amount = basic value + temporary set value + auxiliary machine learning value + auxiliary machine correction value (Equation 2)

数式２において、補機学習値は、補機作動中にのみ用いられる値であり、補機作動中において、上記の通常学習値と同様、安定化して収束したと見做される仮設定値に基づいて更新される値である。補機作動中の仮設定値の一部を補機学習値として記憶しておき、アイドル状態に補機作動中となった直後から補機学習値を仮設定値に加算する。前回のアイドル時の補機作動中に補機学習値が適正に更新されていれば、次のアイドル時の補機作動中には、上記の通常学習値と同様の効果がある。 In Equation 2, the auxiliary machine learning value is a value that is used only during operation of the auxiliary machine, and is a temporary set value that is considered to have stabilized and converged during operation of the auxiliary machine, similar to the normal learning value described above. It is a value that is updated based on it. A part of the temporary setting value during operation of the auxiliary machine is stored as an auxiliary machine learning value, and the auxiliary machine learning value is added to the temporary setting value immediately after the auxiliary machine is operating in the idle state. If the auxiliary machine learning value is properly updated during the operation of the auxiliary machine at the previous idling, the same effect as the above-described normal learning value is obtained during the operation of the auxiliary machine at the next idle time.

また、補機補正値は、補機の作動に伴うエンジン負荷の上昇を補償する値であり、ここでは、予め定められた定数である。ただし、補機補正値として複数の定数が設定され、補機の作動状態に応じて１の定数が選択される構成であってもよい。 The auxiliary machine correction value is a value that compensates for an increase in the engine load accompanying the operation of the auxiliary machine, and is a predetermined constant here. However, a configuration may be adopted in which a plurality of constants are set as auxiliary machine correction values, and one constant is selected according to the operating state of the auxiliary machine.

そして、補機作動中は、図２に替えて図３の制御ブロック図が適用される。すなわち、上記の図２に示す制御ブロック図は、補機停止中にのみ適用されることとなる。 Then, during operation of the auxiliary machine, the control block diagram of FIG. 3 is applied instead of FIG. That is, the control block diagram shown in FIG. 2 is applied only when the auxiliary machine is stopped.

図３は、アイドル時の補機動作中における実回転数の制御系を示す制御ブロック図である。重複説明を避けるため、ここでは、図２に示す補機停止中の制御ブロック図と差異のある部分について詳述する。 FIG. 3 is a control block diagram showing a control system for the actual rotational speed during operation of the auxiliary machine during idling. In order to avoid redundant description, here, a part different from the control block diagram during auxiliary machine stop shown in FIG. 2 will be described in detail.

図３に示すように、スイッチ部１３０には、仮設定値が入力される。そして、スイッチ部１３０は、アイドル時に補機作動中となってから、仮設定値が第２収束条件（収束条件）を所定期間に亘って満たすとオンに切り換わり、仮設定値を学習部１１４に出力する。ここで、第２収束条件は、例えば、仮設定値の変動幅が予め設定された範囲に収まることなどである。 As illustrated in FIG. 3, a temporary setting value is input to the switch unit 130. Then, after the auxiliary unit is operating during idling, the switch unit 130 is turned on when the temporary set value satisfies the second convergence condition (convergence condition) for a predetermined period, and the temporary set value is learned. Output to. Here, the second convergence condition is, for example, that the fluctuation range of the temporarily set value falls within a preset range.

学習部１１４は、前回までのアイドル時における補機作動中に導出された最新の補機学習値である過去学習値を実制御導出部１１６に出力する。また、学習部１１４は、補機作動中、スイッチ部１３０がオンとなり仮設定値が入力されると、仮設定値に基づいて補機学習値を更新し、更新された最新の補機学習値を実制御導出部１１６に出力する。 The learning unit 114 outputs, to the actual control deriving unit 116, a past learning value that is the latest auxiliary machine learning value derived during operation of the auxiliary machine during idling up to the previous time. The learning unit 114 updates the auxiliary machine learning value based on the temporary setting value when the switch unit 130 is turned on and the temporary setting value is input during operation of the auxiliary machine, and the updated latest auxiliary machine learning value is updated. Is output to the actual control deriving unit 116.

すなわち、学習部１１４は、補機作動中、仮設定値が予め設定された収束条件を所定期間に亘って満たし、スイッチ部１３０がオンとなると、所定期間における仮設定値の誤差を修正する補機学習値を導出することとなる。 That is, the learning unit 114 satisfies the convergence condition in which the temporary setting value is set in advance for a predetermined period during operation of the auxiliary machine, and corrects the error of the temporary setting value in the predetermined period when the switch unit 130 is turned on. The machine learning value will be derived.

実制御導出部１１６は、基本値、仮設定値、補機学習値、および、補機補正値を加算して実制御値として出力する。このとき、まだ、今回の補機作動中に補機学習値が導出されていなければ、補機学習値の代わりに過去学習値が加算されることとなる。 The actual control deriving unit 116 adds the basic value, the temporary set value, the auxiliary machine learning value, and the auxiliary machine correction value, and outputs the result as an actual control value. At this time, if the auxiliary machine learning value has not yet been derived during the operation of the auxiliary machine, the past learning value is added instead of the auxiliary machine learning value.

このように、今回の補機作動中に補機学習値が導出されていなければ、過去学習値が用いられるが、過去学習値は、以前のエンジン１の動作環境において適正に設定された値であるため、今回の補機作動中においては、適正値である保証がない。例えば、アイドル時の補機作動が短時間しか行われず、長期間に亘って補機学習値が更新されない場合もあり得る。 As described above, if the auxiliary machine learning value is not derived during the operation of the auxiliary machine, the past learning value is used. However, the past learning value is a value appropriately set in the previous operating environment of the engine 1. Therefore, there is no guarantee that it is an appropriate value during the operation of this accessory. For example, there may be a case where the auxiliary machine operation during idling is performed only for a short time, and the auxiliary machine learning value is not updated over a long period of time.

その結果、例えば、外気の温度や湿度の変化があっても、補機学習値が適正値から乖離したままとなり、補機学習値のずれが、実回転数の過不足を招いたり制御系の安定化を阻害したりしてしまう。そこで、本実施形態では、補機学習値を修正する学習修正部１２２を設けている。 As a result, for example, even if there is a change in the temperature or humidity of the outside air, the auxiliary machine learning value remains deviated from the appropriate value. Stabilization will be hindered. Therefore, in this embodiment, a learning correction unit 122 that corrects the auxiliary machine learning value is provided.

例えば、アイドル時に補機の作動を開始したとき、実回転数が目標回転数よりも過剰に大きくなってしまう場合、補機学習値が適正値よりも大きくなっており、補機学習値が加算された実制御値が大きくなってしまっていると考えられる。 For example, if the actual engine speed becomes excessively higher than the target engine speed when the auxiliary machine is started during idling, the auxiliary machine learning value is greater than the appropriate value and the auxiliary machine learning value is added. It is considered that the actual control value that has been set has increased.

そこで、学習修正部１２２は、アイドル時の補機作動中、補機センサ１７によって補機作動開始が検知されてから、上記の所定期間よりも短い待機期間（例えば、５秒間）の経過後、目標回転数から実回転数を減算した差分値が第１閾値以下の場合、過去学習値を減少させる。ここでは、予め設定された第１所定値を、１回のアイドル時の補機動作中に最大で１回だけ、１度に、過去学習値から減算することで、過去学習値を減少させる。 Therefore, the learning correction unit 122, after the auxiliary machine operation is detected by the auxiliary sensor 17 during the idle auxiliary machine operation, after the elapse of a standby period (for example, 5 seconds) shorter than the predetermined period, When the difference value obtained by subtracting the actual rotation number from the target rotation number is equal to or less than the first threshold value, the past learning value is decreased. Here, the past learning value is decreased by subtracting the preset first predetermined value from the past learning value at a time only once during the auxiliary operation at the time of idling.

その結果、補機学習値が適正値に近づき、以降のアイドル時の補機作動中、実回転数が大きくなりすぎる事態を回避するとともに、制御系の迅速な安定化が可能となる。 As a result, the auxiliary machine learning value approaches an appropriate value, and it is possible to avoid a situation in which the actual rotational speed becomes excessively large during the subsequent operation of the auxiliary machine during idling, and to quickly stabilize the control system.

また、例えば、アイドル時に補機の作動を開始したとき、実回転数が目標回転数よりも過剰に小さくなってしまう場合、補機学習値が適正値よりも小さくなっており、補機学習値が加算された実制御値が小さくなってしまっていると考えられる。 In addition, for example, when the operation of the auxiliary machine is started during idling, if the actual rotational speed is excessively smaller than the target rotational speed, the auxiliary machine learning value is smaller than the appropriate value, and the auxiliary machine learning value It can be considered that the actual control value to which is added has become smaller.

そこで、学習修正部１２２は、補機作動中、待機期間の経過後、目標回転数から実回転数を減算した差分値が第２閾値以上の場合、過去学習値を増加させる。ここでは、予め設定された第２所定値を、１回のアイドル時の補機動作中に最大で１回だけ、１度に、過去学習値に加算することで、過去学習値を増加させる。 Therefore, the learning correction unit 122 increases the past learning value when the difference value obtained by subtracting the actual rotation speed from the target rotation speed is equal to or greater than the second threshold value after the standby period elapses during operation of the auxiliary machine. Here, the past learning value is increased by adding the second predetermined value set in advance to the past learning value at a time only once during the auxiliary machine operation at the time of idling.

その結果、補機学習値が適正値に近づき、以降のアイドル時の補機作動中、実回転数が小さくなりすぎる事態を回避するとともに、制御系の迅速な安定化が可能となる。 As a result, it is possible to avoid the situation where the auxiliary machine learning value approaches an appropriate value and the actual rotational speed becomes too small during the subsequent operation of the auxiliary machine during idling, and the control system can be quickly stabilized.

また、上記の第１所定値および第２所定値は、基本的に定数であって過去学習値によって変化しないが、下記の外気温度補正部１２４および外気湿度補正部１２６による補正処理によって、外気温度や外気湿度に適した値に変更（更新）される。以下、外気温度補正部１２４および外気湿度補正部１２６の処理について説明する。 In addition, the first predetermined value and the second predetermined value are basically constants and do not change depending on the past learning value, but the outside air temperature is corrected by the following outside air temperature correcting unit 124 and outside air humidity correcting unit 126. And is changed (updated) to a value suitable for the outside air humidity. Hereinafter, processing of the outside air temperature correction unit 124 and the outside air humidity correction unit 126 will be described.

外気温度補正部１２４は、補機の作動時において、例えば、待機時間が経過する前に、外気温度センサ１８の出力から特定された外気温度と、過去学習値を導出した補機作動中において、外気温度センサ１８の出力から特定された外気温度との差分温度を導出する。 During the operation of the auxiliary machine, the outside air temperature correction unit 124, for example, during the auxiliary machine operation in which the outside air temperature specified from the output of the outside air temperature sensor 18 and the past learning value are derived before the standby time elapses. A differential temperature from the specified outside air temperature is derived from the output of the outside air temperature sensor 18.

そして、外気温度補正部１２４は、導出された差分温度が、温度閾値以上の場合、差分温度に基づいて、過去学習値を減少または増加させる修正値（上記の第１所定値、第２所定値）を補正する。 When the derived difference temperature is equal to or higher than the temperature threshold, the outside air temperature correction unit 124 corrects the past learning value based on the difference temperature (the first predetermined value and the second predetermined value described above). ) Is corrected.

外気湿度補正部１２６は、補機作動中において、例えば、待機時間が経過する前に、外気湿度センサ１９の出力から特定された外気湿度と、過去学習値を導出した補機作動中において、外気湿度センサ１９の出力から特定された外気湿度との差分湿度を導出する。 The outside air humidity correction unit 126 operates during the operation of the auxiliary machine, for example, before the elapse of the standby time, during the operation of the auxiliary machine in which the outside air humidity specified from the output of the outside air humidity sensor 19 and the past learning value are derived. A differential humidity with the outside air humidity specified from the output of the humidity sensor 19 is derived.

そして、外気湿度補正部１２６は、導出された湿度閾値以上の場合、差分湿度に基づいて、過去学習値を減少または増加させる修正値（上記の第１所定値、第２所定値）を補正する。 Then, the outside air humidity correction unit 126 corrects the correction values (the first predetermined value and the second predetermined value) that decrease or increase the past learning value based on the differential humidity when the calculated humidity threshold is equal to or higher than the derived humidity threshold value. .

外気温度補正部１２４および外気湿度補正部１２６による修正値の補正は、例えば、アイドル時に補機の作動開始が検知されると、学習修正部１２２の待機期間が経過する前に遂行される。 The correction of the correction value by the outside air temperature correction unit 124 and the outside air humidity correction unit 126 is performed before the standby period of the learning correction unit 122 elapses, for example, when the operation start of the auxiliary machine is detected during idling.

このように、外気温度補正部１２４および外気湿度補正部１２６によって、外気の温度や湿度の変化を修正値に反映させることで、学習修正部１２２による修正後の補機学習値を適正値に一層近づけることが可能となる。 In this way, the outside air temperature correction unit 124 and the outside air humidity correction unit 126 reflect changes in the temperature and humidity of the outside air in the correction value, thereby further increasing the auxiliary machine learning value corrected by the learning correction unit 122 to an appropriate value. It becomes possible to approach.

続いて、エンジン制御装置１００による処理の流れについて詳述する。下記の図４〜図７に示す処理は、それぞれ、アイドル時において割込処理として並行して実行される。 Subsequently, the flow of processing by the engine control apparatus 100 will be described in detail. The processes shown in FIGS. 4 to 7 below are executed in parallel as interrupt processes at idle time.

図４は、アイドル時における実回転数の制御処理の流れを示すフローチャートである。図４に示す処理は所定間隔で繰り返し実行される。図４に示すように、基本値導出部１１２は、エンジン１の冷却水温および実回転数に基づいて基本値を特定する（Ｓ２００）。減算器１２８は、目標回転数から実回転数を減算した差分値を導出し（Ｓ２０２）、制御関数部１１０は、導出された差分値に基づいて仮設定値を導出する（Ｓ２０４）。 FIG. 4 is a flowchart showing the flow of the actual rotation speed control process during idling. The process shown in FIG. 4 is repeatedly executed at predetermined intervals. As shown in FIG. 4, the basic value deriving unit 112 specifies a basic value based on the coolant temperature and the actual rotational speed of the engine 1 (S200). The subtractor 128 derives a difference value obtained by subtracting the actual rotation number from the target rotation number (S202), and the control function unit 110 derives a temporary setting value based on the derived difference value (S204).

学習部１１４は、補機センサ１７の出力から補機作動中であるか否かを判定する（Ｓ２０６）。補機作動中でなければ（Ｓ２０６におけるＮＯ）、学習部１１４は、最新の通常学習値を記憶域から取得し（Ｓ２０８）、実制御導出部１１６は、基本値、仮設定値、および、通常学習値を加算して実制御値を導出する（Ｓ２１０）。 The learning unit 114 determines whether the auxiliary machine is operating from the output of the auxiliary machine sensor 17 (S206). If the auxiliary machine is not operating (NO in S206), the learning unit 114 acquires the latest normal learning value from the storage area (S208), and the actual control deriving unit 116 receives the basic value, the temporary setting value, and the normal value. An actual control value is derived by adding the learning values (S210).

補機作動中であれば（Ｓ２０６におけるＹＥＳ）、学習部１１４は、最新の補機学習値を記憶域から取得し（Ｓ２１２）、補機負荷出力部１２０は、補機補正値を記憶域から取得し実制御導出部１１６に出力する（Ｓ２１４）。実制御導出部１１６は、基本値、仮設定値、補機学習値、および、補機補正値を加算して実制御値を導出する（Ｓ２１６）。 If the auxiliary machine is operating (YES in S206), the learning unit 114 acquires the latest auxiliary machine learning value from the storage area (S212), and the auxiliary machine load output unit 120 acquires the auxiliary machine correction value from the storage area. Obtained and output to the actual control deriving unit 116 (S214). The actual control deriving unit 116 derives an actual control value by adding the basic value, temporary setting value, auxiliary machine learning value, and auxiliary machine correction value (S216).

そして、可変制御部１１８は、実制御値に基づいてスロットルバルブ１６の開度を制御する（Ｓ２１８）。 Then, the variable control unit 118 controls the opening degree of the throttle valve 16 based on the actual control value (S218).

図５は、補機学習値の更新の第１の処理の流れを示すフローチャートである。図５に示す処理は所定間隔で繰り返し実行される。スイッチ部１３０は、図５に示すように、補機センサ１７の出力から補機作動中であるか否かを判定する（Ｓ２３０）。補機作動中でなければ（Ｓ２３０におけるＮＯ）、当該処理を終了する。 FIG. 5 is a flowchart showing a first processing flow for updating the auxiliary machine learning value. The process shown in FIG. 5 is repeatedly executed at predetermined intervals. As shown in FIG. 5, the switch unit 130 determines whether or not the auxiliary machine is operating from the output of the auxiliary machine sensor 17 (S230). If the auxiliary machine is not operating (NO in S230), the process ends.

補機作動中であれば（Ｓ２３０におけるＹＥＳ）、スイッチ部１３０は、第２収束条件を満たすか否かを判定する（Ｓ２３２）。第２収束条件を満たさなければ（Ｓ２３２におけるＮＯ）、当該処理を終了する。 If the auxiliary machine is operating (YES in S230), the switch unit 130 determines whether or not the second convergence condition is satisfied (S232). If the second convergence condition is not satisfied (NO in S232), the process ends.

第２収束条件を満たすと（Ｓ２３２におけるＹＥＳ）、スイッチ部１３０は、第２収束条件を満たした状態が所定時間以上継続しているか否かを判定する（Ｓ２３４）。所定時間以上継続していなければ（Ｓ２３４におけるＮＯ）、当該処理を終了する。 If the second convergence condition is satisfied (YES in S232), the switch unit 130 determines whether or not the state satisfying the second convergence condition continues for a predetermined time or more (S234). If it has not continued for the predetermined time or longer (NO in S234), the process ends.

第２収束条件を満たした状態が所定時間以上継続していれば（Ｓ２３４におけるＹＥＳ）、スイッチ部１３０がオンとなって、学習部１１４は、仮設定値に基づいて補機学習値を更新する（Ｓ２３６）。 If the state that satisfies the second convergence condition continues for a predetermined time or longer (YES in S234), the switch unit 130 is turned on, and the learning unit 114 updates the auxiliary machine learning value based on the temporary setting value. (S236).

図６は、補機学習値の更新の第２の処理の流れを示すフローチャートである。図６に示す処理は、過去学習値に第１所定値の減算または第２所定値の加算がされるまで繰り返し実行される。学習修正部１２２は、補機センサ１７の出力から補機作動中であるか否かを判定する（Ｓ２５０）。補機作動中でなければ（Ｓ２５０におけるＮＯ）、当該処理を終了する。 FIG. 6 is a flowchart showing a second processing flow for updating the auxiliary machine learning value. The process shown in FIG. 6 is repeatedly executed until the first predetermined value is subtracted or the second predetermined value is added to the past learning value. The learning correction unit 122 determines whether or not the auxiliary machine is operating from the output of the auxiliary machine sensor 17 (S250). If the accessory is not operating (NO in S250), the process ends.

補機作動中であれば（Ｓ２５０におけるＹＥＳ）、学習修正部１２２は、補機の作動開始から待機期間が経過したか否かを判定する（Ｓ２５２）。待機期間経過がしていなければ（Ｓ２５２におけるＮＯ）、当該処理を終了する。 If the auxiliary machine is operating (YES in S250), the learning correction unit 122 determines whether or not the standby period has elapsed since the auxiliary machine started operating (S252). If the standby period has not elapsed (NO in S252), the process ends.

待機期間が経過していれば（Ｓ２５２におけるＹＥＳ）、学習修正部１２２は、差分値が第１閾値以下であるか否かを判定する（Ｓ２５４）。差分値が第１閾値以下であれば（Ｓ２５４におけるＹＥＳ）、学習修正部１２２は、過去学習値から第１所定値を減算して（Ｓ２５６）、当該処理を終了する。 If the standby period has elapsed (YES in S252), the learning correction unit 122 determines whether or not the difference value is equal to or less than the first threshold (S254). If the difference value is equal to or smaller than the first threshold value (YES in S254), the learning correction unit 122 subtracts the first predetermined value from the past learning value (S256) and ends the process.

差分値が第１閾値以下でない場合（Ｓ２５４におけるＮＯ）、学習修正部１２２は、差分値が第２閾値以上であるか否かを判定する（Ｓ２５８）。差分値が第２閾値以上であれば（Ｓ２５８におけるＹＥＳ）、学習修正部１２２は、過去学習値に第２所定値を加算して（Ｓ２６０）、当該処理を終了する。差分値が第２閾値以上でなければ（Ｓ２５８におけるＮＯ）、当該処理を終了する。 When the difference value is not equal to or smaller than the first threshold value (NO in S254), the learning correction unit 122 determines whether the difference value is equal to or larger than the second threshold value (S258). If the difference value is equal to or greater than the second threshold (YES in S258), the learning correction unit 122 adds the second predetermined value to the past learning value (S260), and ends the process. If the difference value is not greater than or equal to the second threshold value (NO in S258), the process ends.

図７は、第１所定値および第２所定値の補正の処理の流れを示すフローチャートである。図７に示す処理は、補機作動中に待機時間が経過するまでに１度だけ実行される。外気温度補正部１２４および外気湿度補正部１２６は、補機センサ１７の出力から補機作動中であるか否かを判定する（Ｓ２８０）。補機作動中でなければ（Ｓ２８０におけるＮＯ）、当該処理を終了する。補機作動中であれば（Ｓ２８０におけるＹＥＳ）、外気温度補正部１２４および外気湿度補正部１２６は、補機の作動開始から待機期間が経過しているか否かを判定する（Ｓ２８２）。待機期間が経過していれば（Ｓ２８２におけるＹＥＳ）、当該処理を終了する。 FIG. 7 is a flowchart showing a flow of processing for correcting the first predetermined value and the second predetermined value. The process shown in FIG. 7 is executed only once until the standby time elapses during operation of the auxiliary machine. The outside air temperature correction unit 124 and the outside air humidity correction unit 126 determine whether the auxiliary machine is operating from the output of the auxiliary machine sensor 17 (S280). If the auxiliary machine is not operating (NO in S280), the process ends. If the accessory is operating (YES in S280), the outside air temperature correction unit 124 and the outside air humidity correction unit 126 determine whether or not a standby period has elapsed since the operation of the accessory was started (S282). If the standby period has elapsed (YES in S282), the process ends.

待機期間が経過していなければ（Ｓ２８２におけるＮＯ）、外気温度補正部１２４は、外気温度センサ１８の出力から差分温度を導出し、外気湿度補正部１２６は、外気湿度センサ１９の出力から差分湿度を導出する（Ｓ２８４）。 If the standby period has not elapsed (NO in S282), the outside air temperature correction unit 124 derives the difference temperature from the output of the outside air temperature sensor 18, and the outside air humidity correction unit 126 calculates the difference humidity from the output of the outside air humidity sensor 19. Is derived (S284).

そして、外気温度補正部１２４は、導出した差分温度が温度閾値以上であるか否かを判定し（Ｓ２８６）、差分温度が温度閾値以上でなければ（Ｓ２８６におけるＮＯ）、Ｓ２９０に処理を移す。差分温度が温度閾値以上であれば（Ｓ２８６におけるＹＥＳ）、修正値（第１所定値および第２所定値）を、差分温度に基づいて補正する（Ｓ２８８）。 Then, the outside air temperature correction unit 124 determines whether or not the derived difference temperature is equal to or higher than the temperature threshold (S286). If the difference temperature is not equal to or higher than the temperature threshold (NO in S286), the process proceeds to S290. If the difference temperature is equal to or higher than the temperature threshold (YES in S286), the correction values (first predetermined value and second predetermined value) are corrected based on the difference temperature (S288).

続いて、外気湿度補正部１２６は、導出した差分湿度が湿度閾値以上であるか否かを判定し（Ｓ２９０）、差分湿度が湿度閾値以上でなければ（Ｓ２９０におけるＮＯ）、当該処理を終了する。差分湿度が湿度閾値以上であれば（Ｓ２９０におけるＹＥＳ）、修正値（第１所定値および第２所定値）を、差分湿度に基づいて補正する（Ｓ２９２）。 Subsequently, the outside air humidity correction unit 126 determines whether or not the derived differential humidity is equal to or higher than the humidity threshold (S290). If the differential humidity is not equal to or higher than the humidity threshold (NO in S290), the process ends. . If the differential humidity is equal to or higher than the humidity threshold (YES in S290), the correction values (first predetermined value and second predetermined value) are corrected based on the differential humidity (S292).

以上、添付図面を参照しつつ本発明の好適な実施形態について説明したが、本発明は上述した実施形態に限定されないことは勿論であり、特許請求の範囲に記載された範疇における各種の変更例又は修正例についても、本発明の技術的範囲に属することは言うまでもない。 The preferred embodiments of the present invention have been described above with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various modifications within the scope described in the claims. Needless to say, the modified examples also belong to the technical scope of the present invention.

例えば、上述した実施形態では、吸気量を実制御値とする場合について説明したが、スロットルバルブ１６の開度を実制御値として導出し、導出された開度に応じてスロットルバルブ１６を制御してもよい。また、上述した実施形態では、スロットルバルブ１６の開度によって吸気量を制御することを前提としているが、例えば、スロットルバルブ１６をバイパスする流路に設けられたバイパス制御弁の開度によって吸気量を制御する構成の場合、バイパス制御弁の開度を示す値を実制御値としてもよい。 For example, in the above-described embodiment, the case where the intake air amount is set as the actual control value has been described. However, the opening degree of the throttle valve 16 is derived as the actual control value, and the throttle valve 16 is controlled according to the derived opening degree. May be. Further, in the above-described embodiment, it is assumed that the intake air amount is controlled by the opening degree of the throttle valve 16, but for example, the intake air amount is changed by the opening degree of the bypass control valve provided in the flow path that bypasses the throttle valve 16. In the case of a configuration that controls the value, a value indicating the opening degree of the bypass control valve may be set as the actual control value.

また、上述した実施形態では、学習修正部１２２は、差分値が第１閾値以下であれば過去学習値から第１所定値を減算し（減算処理）、かつ、差分値が第２閾値以上であれば過去学習値に第２所定値を加算する（加算処理）場合について説明した。しかし、学習修正部１２２は、減算処理または加算処理のいずれか一方のみを行ってもよい。ただし、減算処理と加算処理の双方を遂行することで、実回転数を目標回転数に対して過不足なく収束させることが可能となる。 In the above-described embodiment, the learning correction unit 122 subtracts the first predetermined value from the past learning value if the difference value is equal to or smaller than the first threshold (subtraction process), and the difference value is equal to or larger than the second threshold. If there is, the case where the second predetermined value is added to the past learning value (addition process) has been described. However, the learning correction unit 122 may perform only one of the subtraction process and the addition process. However, by performing both the subtraction process and the addition process, the actual rotational speed can be converged without excess or deficiency with respect to the target rotational speed.

本発明は、アイドル時におけるエンジン回転数を制御するエンジン制御装置に利用できる。 The present invention can be used for an engine control device that controls the engine speed during idling.

１エンジン
１６スロットルバルブ（可変機構）
１００エンジン制御装置
１１０制御関数部
１１２基本値導出部
１１４学習部
１１６実制御導出部
１１８可変制御部
１２０補機負荷出力部
１２２学習修正部
１２４外気温度補正部
１２６外気湿度補正部 1 Engine 16 Throttle valve (variable mechanism)
DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Engine control apparatus 110 Control function part 112 Basic value derivation part 114 Learning part 116 Actual control derivation part 118 Variable control part 120 Auxiliary machine load output part 122 Learning correction part 124 Outside temperature correction part 126 Outside temperature correction part

Claims

エンジンのアイドル時において、該エンジンへの吸気量を可変する可変機構を制御することで、該アイドル時における該エンジンの実回転数を目標回転数に近づけるエンジン制御装置であって、
前記目標回転数と前記実回転数との差分に基づいて、前記可変機構を制御する制御値の仮設定値を導出する制御関数部と、
補機作動中、前記仮設定値が予め設定された収束条件を所定期間に亘って満たすと、該仮設定値の誤差を修正する補機学習値を導出して出力し、該補機作動中にまだ該補機学習値が導出されていなければ、以前の該補機作動中に導出された該補機学習値である過去学習値を出力する学習部と、
前記補機作動中、少なくとも前記補機学習値または前記過去学習値で前記仮設定値を補正して前記制御値を導出する実制御導出部と、
前記補機作動中、前記制御値に基づいて前記可変機構を制御する可変制御部と、
前記補機作動中、補機の作動開始が検知されてから前記所定期間よりも短い待機期間の経過後、前記目標回転数から前記実回転数を減算した差分値が第１閾値以下の場合、前記過去学習値を減少させる学習修正部と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 An engine control device that controls a variable mechanism that varies the intake air amount to the engine when the engine is idling to bring the actual engine speed at the time of idling closer to the target engine speed,
A control function unit for deriving a temporary setting value of a control value for controlling the variable mechanism based on a difference between the target rotational speed and the actual rotational speed;
During operation of the auxiliary machine, when the temporary set value satisfies a preset convergence condition for a predetermined period, an auxiliary machine learning value for correcting the error of the temporary set value is derived and output. A learning unit that outputs a past learning value that is the auxiliary machine learning value derived during the previous operation of the auxiliary machine if the auxiliary machine learning value has not yet been derived;
An actual control deriving unit for deriving the control value by correcting the temporary setting value at least with the auxiliary machine learning value or the past learning value during operation of the auxiliary machine;
A variable control unit for controlling the variable mechanism based on the control value during operation of the auxiliary machine;
If the difference value obtained by subtracting the actual rotational speed from the target rotational speed is less than or equal to a first threshold after the standby period shorter than the predetermined period has elapsed since the operation start of the auxiliary equipment was detected during the operation of the auxiliary equipment, A learning correction unit for decreasing the past learning value;
An engine control device comprising:

前記学習修正部は、前記補機作動中、補機の作動開始が検知されてから前記所定期間よりも短い待機期間の経過後、前記差分値が第２閾値以上の場合、前記過去学習値を増加させることを特徴とする請求項１に記載のエンジン制御装置。 When the difference value is equal to or larger than a second threshold after the standby period shorter than the predetermined period from the start of operation of the auxiliary machine is detected during operation of the auxiliary machine, the learning correction unit determines the past learning value. The engine control device according to claim 1, wherein the engine control device is increased.

エンジンのアイドル時において、該エンジンへの吸気量を可変する可変機構を制御することで、該アイドル時における該エンジンの実回転数を目標回転数に近づけるエンジン制御装置であって、
前記目標回転数と前記実回転数との差分に基づいて、前記可変機構を制御する制御値の仮設定値を導出する制御関数部と、
補機作動中、前記仮設定値が予め設定された収束条件を所定期間に亘って満たすと、該仮設定値の誤差を修正する補機学習値を導出して出力し、該補機作動中にまだ該補機学習値が導出されていなければ、以前の該補機作動中に導出された該補機学習値である過去学習値を出力する学習部と、
前記補機作動中、少なくとも前記補機学習値または前記過去学習値で前記仮設定値を補正して前記制御値を導出する実制御導出部と、
前記補機作動中、前記制御値に基づいて前記可変機構を制御する可変制御部と、
前記補機作動中、補機の作動開始が検知されてから前記所定期間よりも短い待機期間の経過後、前記目標回転数から前記実回転数を減算した差分値が第２閾値以上の場合、前記過去学習値を増加させる学習修正部と、
を備えることを特徴とするエンジン制御装置。 An engine control device that controls a variable mechanism that varies the intake air amount to the engine when the engine is idling to bring the actual engine speed at the time of idling closer to the target engine speed,
A control function unit for deriving a temporary setting value of a control value for controlling the variable mechanism based on a difference between the target rotational speed and the actual rotational speed;
During operation of the auxiliary machine, when the temporary set value satisfies a preset convergence condition for a predetermined period, an auxiliary machine learning value for correcting the error of the temporary set value is derived and output. A learning unit that outputs a past learning value that is the auxiliary machine learning value derived during the previous operation of the auxiliary machine if the auxiliary machine learning value has not yet been derived;
An actual control deriving unit for deriving the control value by correcting the temporary setting value at least with the auxiliary machine learning value or the past learning value during operation of the auxiliary machine;
A variable control unit for controlling the variable mechanism based on the control value during operation of the auxiliary machine;
When the difference value obtained by subtracting the actual rotation number from the target rotation number after the elapse of a standby period shorter than the predetermined period after the start of operation of the auxiliary machine is detected during the operation of the auxiliary machine, A learning correction unit for increasing the past learning value;
An engine control device comprising:

前記補機作動中における外気温度と、前記過去学習値を導出した前記補機作動中における外気温度との差分温度が、温度閾値以上の場合、該差分温度に基づいて、該過去学習値を減少または増加させる修正値を補正する外気温度補正部をさらに備えることを特徴とする請求項１から３のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。 When the difference temperature between the outside air temperature during operation of the auxiliary machine and the outside air temperature during operation of the auxiliary machine from which the past learning value is derived is equal to or higher than a temperature threshold, the past learning value is decreased based on the difference temperature. The engine control device according to any one of claims 1 to 3, further comprising an outside air temperature correction unit that corrects a correction value to be increased.

前記補機作動中における外気湿度と、前記過去学習値を導出した前記補機作動中における外気湿度との差分湿度が、湿度閾値以上の場合、該差分湿度に基づいて、該過去学習値を減少または増加させる修正値を補正する外気湿度補正部をさらに備えることを特徴とする請求項１から４のいずれか１項に記載のエンジン制御装置。 When the difference humidity between the outside air humidity during operation of the auxiliary machine and the outside air humidity during operation of the auxiliary machine from which the past learning value is derived is equal to or higher than a humidity threshold, the past learning value is decreased based on the difference humidity. The engine control device according to any one of claims 1 to 4, further comprising an outside air humidity correction unit that corrects a correction value to be increased.