JP2016119788A - Battery system - Google Patents

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三井 正彦
Masahiko Mitsui
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To improve energy utilization efficiency of a battery system including a plurality of battery units which are connected in series.SOLUTION: Path changeover switches SW(1)-SW(N) are connected to battery units BU(1)-BU(N) which are connected in series. In each of path changeover switches SW, a discharge path connecting a corresponding battery unit BU to a discharge path between power lines 50 and 60 in series and a bypass path for disconnecting a corresponding battery unit from the discharge path are formed selectively in accordance with control commands CS(1)-CS(N) from a controller 100. In accordance with output voltages VU(1)-VU(N) of the battery units BU(1)-BU(N), the controller 100 generates the control commands CS(1)-CS(N) in such a manner that the bypass path is formed for the battery unit of which the output voltage is lower than a lower limit voltage and that a connection path is formed for the other battery units, on the other hand.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

この発明は電池システムに関し、より特定的には、直列接続された複数の電池ユニットを含む電池システムに関する。   The present invention relates to a battery system, and more particularly to a battery system including a plurality of battery units connected in series.

複数の電池ユニットを直列に接続して組電池として使用することが一般的に行われている。特開2013−172551号公報(特許文献1)には、複数のリチウムイオンセルを直列接続した組電池において、各セルの電圧監視に基づいて充電器および接離スイッチを制御する充電システムが記載されている。特に、充電電圧が上限電圧以上となったセルを接離スイッチによって充電器から切り離す制御が記載されている。   In general, a plurality of battery units are connected in series and used as an assembled battery. Japanese Patent Laying-Open No. 2013-172551 (Patent Document 1) describes a charging system that controls a charger and a contact / separation switch based on voltage monitoring of each cell in an assembled battery in which a plurality of lithium ion cells are connected in series. ing. In particular, a control is described in which a cell whose charging voltage is equal to or higher than an upper limit voltage is disconnected from the charger by a contact / separation switch.

特開2013−172551号公報JP2013-172551A

複数の電池ユニットを直列に接続した組電池では、放電時には各電池ユニットの放電電流は共通である。したがって、組電池の放電時に、いずれかの電池ユニットにおいて出力電圧が下限電圧まで低下して放電不可となると、当該電池ユニットを過放電から保護するために、組電池全体からの放電を禁止する必要がある。   In an assembled battery in which a plurality of battery units are connected in series, the discharge current of each battery unit is common during discharging. Therefore, when the battery pack is discharged, if the output voltage drops to the lower limit voltage in any battery unit and discharge becomes impossible, it is necessary to prohibit discharge from the entire battery pack to protect the battery unit from overdischarge. There is.

一方で、電池ユニット間には、個体差や温度条件差によって、SOC(State of Charge)のばらつきが発生する可能性がある。この結果、一部の電池ユニットの出力電圧が下限電圧まで低下したときに、残りの電池ユニットでは出力電圧が下限電圧に対して余裕があるにもかかわらず、組電池全体から放電できなくなってしまう事態が発生すると、組電池のエネルギ利用効率が低下する。   On the other hand, variation in SOC (State of Charge) may occur between battery units due to individual differences or temperature condition differences. As a result, when the output voltage of some battery units drops to the lower limit voltage, the remaining battery units cannot discharge from the entire assembled battery even though the output voltage has a margin with respect to the lower limit voltage. When a situation occurs, the energy utilization efficiency of the assembled battery decreases.

この発明はこのような問題点を解決するためになされたものであって、この発明の目的は、直列接続された複数の電池ユニットを含む電池システムのエネルギ利用効率を高めることである。   The present invention has been made to solve such problems, and an object of the present invention is to improve the energy utilization efficiency of a battery system including a plurality of battery units connected in series.

この発明のある局面では、電池システムは、第1および第2の電力線の間に接続されて放電する。電池システムは、直列に接続された複数の電池ユニットと、各電池ユニットに設けられた電圧検出器と、各電池ユニットに対応して設けられた経路切換回路と、制御装置とを備える。制御装置は、各電圧検出器による検出電圧値に応じて、各経路切換回路を制御するように構成される。各経路切換回路は、第1および第2の電力線の間を電気的に接続する放電経路に対して対応する電池ユニットを直列に接続するための第1の経路と、放電経路から対応する電池ユニットをバイパスする第2の経路とを制御装置からの制御指令に応じて切換えるように構成される。制御装置は、検出電圧値が下限電圧よりも高い電池ユニットに対しては、対応する経路切換回路が第1の経路を形成するように制御指令を生成する一方で、検出電圧値が下限電圧よりも低い電池ユニットに対しては、対応する経路切換回路が第2の経路を形成するように制御指令を生成する。   In one aspect of the present invention, the battery system is connected between the first and second power lines and discharges. The battery system includes a plurality of battery units connected in series, a voltage detector provided in each battery unit, a path switching circuit provided corresponding to each battery unit, and a control device. The control device is configured to control each path switching circuit in accordance with a voltage value detected by each voltage detector. Each path switching circuit includes a first path for connecting a corresponding battery unit in series with a discharge path that electrically connects the first and second power lines, and a battery unit corresponding to the discharge path. The second path that bypasses the switch is switched in accordance with a control command from the control device. For the battery unit whose detected voltage value is higher than the lower limit voltage, the control device generates a control command so that the corresponding path switching circuit forms the first path, while the detected voltage value is lower than the lower limit voltage. For the lower battery unit, the control command is generated so that the corresponding route switching circuit forms the second route.

上記電池システムによれば、直列接続された複数の電池ユニットのうちの一部の出力で電圧が下限電圧より低下しても、経路接続回路によって当該電池ユニットを切り離した放電経路を第1および第2の電力線間に形成することができる。これにより、一部の電池ユニットが出力電圧の低下により放電不可の状態となっても、残りの電池ユニットを用いた放電を継続することができる。   According to the battery system, even if the voltage drops below the lower limit voltage at a part of the outputs of the plurality of battery units connected in series, the first and first discharge paths are separated by the path connection circuit. It can be formed between two power lines. As a result, even when some of the battery units become undischargeable due to a decrease in the output voltage, the discharge using the remaining battery units can be continued.

この発明によれば、直列接続された複数の電池ユニットを含む電池システムのエネルギ利用効率を高めることができる。   According to the present invention, the energy utilization efficiency of a battery system including a plurality of battery units connected in series can be increased.

本発明の実施の形態に従う電池システムの概略構成図である。1 is a schematic configuration diagram of a battery system according to an embodiment of the present invention. 各電池ユニットにおける経路切換スイッチの制御を説明するための回路図である。It is a circuit diagram for demonstrating control of the path | route switch in each battery unit. 各電池ユニットの使用電圧範囲を説明する概念図である。It is a conceptual diagram explaining the working voltage range of each battery unit. 本実施の形態に従う電池システムにおける放電制御を説明するためのフローチャートである。It is a flowchart for demonstrating the discharge control in the battery system according to this Embodiment. 本実施の形態に従う電池システムにおける放電制御の動作例を説明するための概念的な波形図である。It is a conceptual wave form diagram for demonstrating the operation example of the discharge control in the battery system according to this Embodiment. 本実施の形態に従う電池システムの好ましい適用例を説明するブロック図である。It is a block diagram explaining the preferable application example of the battery system according to this Embodiment.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照して詳細に説明する。なお、以下図中の同一または相当部分には同一符号を付してその説明は原則的に繰返さないものとする。   Embodiments of the present invention will be described below in detail with reference to the drawings. In the following, the same or corresponding parts in the drawings are denoted by the same reference numerals, and the description thereof will not be repeated in principle.

図1は、本発明の実施の形態に従う電池システムの概略構成図である。
図1を参照して、電池システム10は、高電圧側の電力線50および低電圧側の電力線60の間に接続される。電池システム10は、電力線50および60を経由して、負荷70に電力を供給する。
FIG. 1 is a schematic configuration diagram of a battery system according to an embodiment of the present invention.
Referring to FIG. 1, the battery system 10 is connected between a high voltage side power line 50 and a low voltage side power line 60. The battery system 10 supplies power to the load 70 via the power lines 50 and 60.

電池システム10は、複数個の電池ユニットBUが直列接続された組電池として構成される。図1の例では、N個(N:2以上の自然数)の電池ユニットBU(1)〜BU(N)が直列に接続されている。各電池ユニットBUは、1個または複数個の電池セルによって構成される。通常、各電池ユニットBUは、出力電圧が同等となるように、同一個数ずつの電池セルによって構成される。   The battery system 10 is configured as an assembled battery in which a plurality of battery units BU are connected in series. In the example of FIG. 1, N (N: natural number of 2 or more) battery units BU (1) to BU (N) are connected in series. Each battery unit BU is composed of one or a plurality of battery cells. Normally, each battery unit BU is configured by the same number of battery cells so that the output voltages are equal.

なお、以下では、電池ユニットBU(1)〜BU(N)を包括的に表記する場合には、単に電池ユニットBUと表記し、それぞれの電池ユニットを識別する必要がある場合には、添字(1)〜(N)を付して電池ユニットBU(1)〜BU(N)とそれぞれ表記することとする。   In the following, when the battery units BU (1) to BU (N) are comprehensively described, they are simply expressed as battery units BU, and when it is necessary to identify each battery unit, a subscript ( The battery units BU (1) to BU (N) are denoted by 1) to (N), respectively.

各電池ユニットBUに対応して、経路切換スイッチSWおよび電圧検出器VDが設けられる。図1の例では、電池ユニットBU(1)〜BU(N)にそれぞれ対応して、電圧検出器VD(1)〜VD(N)および経路切換スイッチSW(1)〜SW(N)が設けられている。   Corresponding to each battery unit BU, a path switch SW and a voltage detector VD are provided. In the example of FIG. 1, voltage detectors VD (1) to VD (N) and path selector switches SW (1) to SW (N) are provided corresponding to the battery units BU (1) to BU (N), respectively. It has been.

電圧検出器VD(1)〜VD(N)は、電池ユニットBU(1)〜BU(N)の出力電圧VU(1)〜VU(N)をそれぞれ検出する。経路切換スイッチSW(1)〜SW(N)は、電池ユニットBU(1)〜BU(N)とそれぞれ直列に接続されている。   Voltage detectors VD (1) to VD (N) detect output voltages VU (1) to VU (N) of battery units BU (1) to BU (N), respectively. The path changeover switches SW (1) to SW (N) are connected in series with the battery units BU (1) to BU (N), respectively.

コントローラ100は、電池ユニットBU(1)〜BU(N)の出力電圧VU(1)〜VU(N)に基づいて、電圧検出器VD(1)〜VD(N)によってそれぞれ検出された出力電圧VU(1)〜VU(N)に基づいて、制御指令CS(1)〜CS(N)を生成する。経路切換スイッチSW(1)〜SW(N)は、コントローラ100からの制御指令CS(1)〜CS(N)に応じてそれぞれ制御される。コントローラ100は、たとえば、電子制御ユニット(ECU)によって構成される。   The controller 100 outputs the output voltages detected by the voltage detectors VD (1) to VD (N) based on the output voltages VU (1) to VU (N) of the battery units BU (1) to BU (N), respectively. Control commands CS (1) to CS (N) are generated based on VU (1) to VU (N). The path selector switches SW (1) to SW (N) are controlled in response to control commands CS (1) to CS (N) from the controller 100, respectively. The controller 100 is configured by, for example, an electronic control unit (ECU).

電圧検出器VD(1)〜VD(N)、経路切換スイッチSW(1)〜SW(N)、制御指令CS、制御指令CS(1)〜CS(N)および、出力電圧VU(1)〜VU(N)についても同様に、包括的に表記する場合にはそれぞれ、電圧検出器VD、経路切換スイッチSW、制御指令CSおよび、出力電圧VUと表記し、電池ユニット毎の識別が必要である場合には、添字(1)〜(N)をそれぞれ付して表記することとする。   Voltage detectors VD (1) to VD (N), path switch SW (1) to SW (N), control command CS, control commands CS (1) to CS (N), and output voltage VU (1) to Similarly, when VU (N) is expressed in a comprehensive manner, it is expressed as a voltage detector VD, a path changeover switch SW, a control command CS, and an output voltage VU, and identification for each battery unit is necessary. In this case, the subscripts (1) to (N) are respectively added and described.

電池ユニットBU(1)〜BU(N)が電力線50および60の間に接続されることによって形成される放電経路により、電池システム10から負荷70へ電力が供給される。このとき、直列接続された各電池ユニットBUの放電電流は共通である。   Electric power is supplied from the battery system 10 to the load 70 through a discharge path formed by connecting the battery units BU (1) to BU (N) between the power lines 50 and 60. At this time, the discharge currents of the battery units BU connected in series are common.

なお、負荷70が発電要素を含むことにより、負荷70からの回生電力によって、電池システム10が充電されてもよい。たとえば、負荷70がモータジェネータ(図示せず)を含む場合には、モータジェネレータの正トルク出力時には、電池システム10の放電により負荷70へ電力が供給される。一方で、モータジェネレータの負トルク出力時には、負荷70からの回生電力によって電池システム10が放電される。また、電池システム10は、図示しない充電器を電力線50および60に接続することによって、当該充電器からの電力によって充電することも可能である。   Note that the battery system 10 may be charged by regenerative power from the load 70 by including the power generation element in the load 70. For example, when load 70 includes a motor generator (not shown), electric power is supplied to load 70 by discharging battery system 10 when the motor generator outputs a positive torque. On the other hand, when negative torque is output from the motor generator, the battery system 10 is discharged by regenerative power from the load 70. In addition, the battery system 10 can be charged with power from the charger by connecting a charger (not shown) to the power lines 50 and 60.

図1において、電力線50は「第1の電力線」に対応し、電力線60は「第2の電力線」に対応する。また、経路切換スイッチSW(1)〜SW(N)の各々は、「経路切換回路」に対応する。コントローラ100は、「制御装置」に対応する。   In FIG. 1, the power line 50 corresponds to a “first power line”, and the power line 60 corresponds to a “second power line”. In addition, each of the path switching switches SW (1) to SW (N) corresponds to a “path switching circuit”. The controller 100 corresponds to a “control device”.

図2は、各電池ユニットBUにおける、経路切換スイッチSWの制御を説明する回路図である。経路切換スイッチSWの構成は、電池ユニットBU間で共通である。   FIG. 2 is a circuit diagram for explaining the control of the path switch SW in each battery unit BU. The configuration of the path switch SW is common among the battery units BU.

図2を参照して、経路切換スイッチSWは、ノードN0と、ノードNa,Nbとの間の接続を切換える。ノードNaは、電池ユニットBUの正極と電気的に接続される。一方でノードNbは、電池ユニットBUの負極へ至る短絡線15と電気的に接続されている。   Referring to FIG. 2, path switch SW switches the connection between node N0 and nodes Na and Nb. Node Na is electrically connected to the positive electrode of battery unit BU. On the other hand, the node Nb is electrically connected to the short-circuit line 15 leading to the negative electrode of the battery unit BU.

経路切換スイッチSWは、コントローラ100(図1)からの制御指令CSに基づいて、ノードN0およびノードNaの接続(以下、「放電接続」とも称する)と、ノードN0およびノードNbの接続(以下、「バイパス接続」とも称する)とを切換える。   The path changeover switch SW is connected to the node N0 and the node Na (hereinafter also referred to as “discharge connection”) and the connection between the node N0 and the node Nb (hereinafter referred to as “discharge connection”) based on a control command CS from the controller 100 (FIG. 1). Also referred to as “bypass connection”.

経路切換スイッチSWによる放電接続時には、電力線50および60間の放電経路に対して電池ユニットを直列に接続するための接続経路11が形成される。一方で、経路切換スイッチSWによるバイパス接続時には、電池ユニットBUを電力線50および60の間の放電経路から電気的に切り離すためのバイパス経路12が形成される。各経路切換スイッチSWにおいて、接続経路11は「第1の経路」に対応し、バイパス経路12は「第2の経路」に対応する。   At the time of discharge connection by the path changeover switch SW, a connection path 11 for connecting the battery units in series to the discharge path between the power lines 50 and 60 is formed. On the other hand, at the time of bypass connection by the path changeover switch SW, the bypass path 12 for electrically disconnecting the battery unit BU from the discharge path between the power lines 50 and 60 is formed. In each path selector switch SW, the connection path 11 corresponds to a “first path”, and the bypass path 12 corresponds to a “second path”.

図3は、各電池ユニットBUの使用電圧範囲を説明するための概念図である。図3の縦軸には、各電池ユニットBUの出力電圧VUが示されている。   FIG. 3 is a conceptual diagram for explaining a use voltage range of each battery unit BU. The vertical axis of FIG. 3 shows the output voltage VU of each battery unit BU.

図3を参照して、電池ユニットBUは、使用前、すなわち、電池システム10の放電前には、出力電圧VU=Viniである。この状態から、電池システム10の放電が進行するに従い、直列接続された各電池ユニットの出力電圧VUは低下する。   Referring to FIG. 3, battery unit BU has an output voltage VU = Vini before use, that is, before discharge of battery system 10. From this state, as the discharge of the battery system 10 proceeds, the output voltage VU of each battery unit connected in series decreases.

各電池ユニットBUについて、出力電圧VUが下限電圧Vminまで低下すると、過放電による電池劣化の促進を防止するために、当該電池ユニットBUについては、これ以上の放電が禁止される。   When the output voltage VU decreases to the lower limit voltage Vmin for each battery unit BU, further discharge is prohibited for the battery unit BU in order to prevent the battery deterioration due to overdischarge.

上述のように、複数の電池ユニットBUが直列接続された電池システム10では、放電時における各電池ユニットBUの放電電流は共通である。したがって、直列接続された複数の電池ユニットBUのいずれかにおいて、出力電圧VUが下限電圧Vminまで低下すると、それ以降では、電池システム10全体について放電を禁止する必要が生じる。   As described above, in the battery system 10 in which a plurality of battery units BU are connected in series, the discharge current of each battery unit BU at the time of discharging is common. Therefore, when the output voltage VU decreases to the lower limit voltage Vmin in any of the plurality of battery units BU connected in series, it is necessary to prohibit discharge of the entire battery system 10 thereafter.

しかしながら、直列接続されて使用される電池ユニット間でも、個体ばらつきや、配置位置の差異に伴う温度の差異等により、SOC(State of Charge)は、必ずしも一致しない。このため、各電池ユニットBUの放電前の初期電圧Viniについても、電池ユニットBU間でばらつく可能性がある。この結果、いずれかの電池ユニットBUで出力電圧VUが下限電圧Vminまで低下しても、残りの電池ユニットBUでは出力電圧VUが下限電圧Vminよりも高く、放電の余力を残している状態となる可能性がある。   However, even between battery units that are connected in series, SOCs (State of Charge) do not always match due to individual variations, temperature differences associated with differences in arrangement positions, and the like. For this reason, the initial voltage Vini before discharging of each battery unit BU may also vary between the battery units BU. As a result, even if the output voltage VU drops to the lower limit voltage Vmin in any one of the battery units BU, the remaining battery units BU are in a state where the output voltage VU is higher than the lower limit voltage Vmin and there remains a discharge capacity. there is a possibility.

このような状態で電池システム10全体の放電を禁止すると、電池システム10全体での蓄積エネルギの利用効率が低下する。したがって、本発明の実施の形態における電池システムでは、電池ユニットBU毎に設けられた経路切換スイッチSWを用いた放電制御によって、蓄積エネルギの利用効率の向上を図る。   If the discharge of the entire battery system 10 is prohibited in such a state, the utilization efficiency of the stored energy in the entire battery system 10 is lowered. Therefore, in the battery system according to the embodiment of the present invention, the use efficiency of the stored energy is improved by the discharge control using the path changeover switch SW provided for each battery unit BU.

図4は、本実施の形態に従う電池システムにおける放電制御を説明するためのフローチャートである。図4に示されたフローチャートに従う制御処理は、電池システム10による負荷70への電力供給中(電池システム10の放電中)に、コントローラ100により繰返し実行される。   FIG. 4 is a flowchart for illustrating discharge control in the battery system according to the present embodiment. The control process according to the flowchart shown in FIG. 4 is repeatedly executed by the controller 100 while power is being supplied to the load 70 by the battery system 10 (during discharging of the battery system 10).

図4を参照して、コントローラ100は、ステップS100により、電圧検出器VD(1)〜VD(N)の検出値に基づいて、出力電圧VU(1)〜VU(N)をモニタする。さらに、コントローラ100は、ステップS110により、いずれかの電池ユニットで出力電圧VUが下限電圧Vminより低下しているかどうかを判定する。   Referring to FIG. 4, controller 100 monitors output voltages VU (1) to VU (N) based on detection values of voltage detectors VD (1) to VD (N) in step S100. Furthermore, the controller 100 determines whether the output voltage VU is lower than the lower limit voltage Vmin in any battery unit in step S110.

すべての電池ユニットBU(1)〜BU(N)において、VU≧Vminのとき(S110のNO判定時)には、コントローラ100は、ステップS120に処理を進めて、一次放電モードにより電池システム10から放電する。   In all battery units BU (1) to BU (N), when VU ≧ Vmin (when NO is determined in S110), the controller 100 proceeds to step S120, and from the battery system 10 in the primary discharge mode. Discharge.

一次放電モードでは、コントローラ100は、各経路切換スイッチSW(1)〜SW(N)の各々を放電接続に制御するように、制御指令CS(1)〜CS(N)を生成する。この結果、電力線50および60の間に電池ユニットBU(1)〜BU(N)が直列に接続された状態で二次電池20が放電することにより、負荷70へ電力が供給される。   In the primary discharge mode, the controller 100 generates control commands CS (1) to CS (N) so as to control each of the path changeover switches SW (1) to SW (N) to discharge connection. As a result, electric power is supplied to the load 70 by discharging the secondary battery 20 with the battery units BU (1) to BU (N) connected in series between the power lines 50 and 60.

これに対して、いずれかの電池ユニットでVU<Vminとなったとき(S110のTES判定時)、コントローラ100は、ステップS130に処理を進めて、二次放電モードにより電池システム10を放電する。   On the other hand, when VU <Vmin is satisfied in any battery unit (at the time of TES determination in S110), the controller 100 proceeds to step S130 and discharges the battery system 10 in the secondary discharge mode.

図3で説明したように、VU<Vminとなった電池ユニットBUは、それ以上の放電が禁止される。したがって、ステップS130では、VU<Vminとなった電池ユニットBUに対しては、経路切換スイッチSWがバイパス接続に制御されるように、制御指令CSが生成される。一方で、VU≧Vminの電池ユニットに対しては、各経路切換スイッチSWが放電接続に制御されるように、制御指令CSが生成される。   As described with reference to FIG. 3, the battery unit BU in which VU <Vmin is prohibited from further discharging. Therefore, in step S130, a control command CS is generated for the battery unit BU in which VU <Vmin, so that the path changeover switch SW is controlled to bypass connection. On the other hand, for battery units with VU ≧ Vmin, a control command CS is generated so that each path changeover switch SW is controlled to be in a discharge connection.

二次放電モードでは、このように制御指令CS(1)〜CS(N)を生成することによって、VU≧Vminの電池ユニット(以下、「正常ユニット」とも称する)のみが電力線50および60の間に電気的に直列に接続された状態で二次電池20が放電することにより、負荷70へ電力が供給される。すなわち、VU<Vminの電池ユニット(以下、「低電圧ユニット」とも称する)は、放電経路から切り離される。   In the secondary discharge mode, by generating the control commands CS (1) to CS (N) in this way, only the battery unit of VU ≧ Vmin (hereinafter also referred to as “normal unit”) is connected between the power lines 50 and 60. When the secondary battery 20 is discharged in a state of being electrically connected in series with each other, electric power is supplied to the load 70. That is, a battery unit of VU <Vmin (hereinafter also referred to as “low voltage unit”) is disconnected from the discharge path.

コントローラ100は、二次放電モードの適用時には、ステップS140により、二次放電モード終了条件が成立しているかどうかをさらに判定する。たとえば、二次放電モードの終了条件は、正常ユニットの個数が所定の個数よりも少なったとき、または、電池システム10全体の出力電圧が所定電圧よりも低下した場合に成立する。   When applying the secondary discharge mode, the controller 100 further determines whether or not the secondary discharge mode end condition is satisfied in step S140. For example, the condition for terminating the secondary discharge mode is satisfied when the number of normal units is smaller than a predetermined number or when the output voltage of the entire battery system 10 is lower than a predetermined voltage.

コントローラ100は、二次放電モード終了条件の非成立時(S140のNO判定時)には、ステップS160に処理を進めて、二次放電モードの継続を許可する。これにより、低電圧ユニット(VU<Vmin)を除く残りの正常ユニットを直列接続した状態で、電池システム10からの放電が継続される。   When the secondary discharge mode end condition is not satisfied (NO in S140), the controller 100 proceeds to step S160 and permits the secondary discharge mode to continue. Thereby, the discharge from the battery system 10 is continued in a state where the remaining normal units other than the low voltage unit (VU <Vmin) are connected in series.

一方で、コントローラ100は、二次放電モード終了条件が成立すると(S140のYES判定時)、ステップS150に処理を進めて、電池システム10からの放電を終了する。これにより、電池システム10が再充電されるまでは、電池システム10からの放電は禁止される。電池システム10の充電後には、図4のフローチャートに従う制御処理を実行することにより、電池ユニットBU(1)〜BU(N)の状態に応じて、一次放電モードおよび二次放電モードを適切に選択して、電池システム10からの放電電力を負荷70へ供給することができる。   On the other hand, when the secondary discharge mode end condition is satisfied (when YES is determined in S140), the controller 100 proceeds to step S150 and ends the discharge from the battery system 10. Thereby, until the battery system 10 is recharged, the discharge from the battery system 10 is prohibited. After the battery system 10 is charged, the primary discharge mode and the secondary discharge mode are appropriately selected according to the state of the battery units BU (1) to BU (N) by executing the control process according to the flowchart of FIG. Thus, the discharge power from the battery system 10 can be supplied to the load 70.

図5には、本実施の形態に従う電池システムにおける放電制御の動作例が示される。図5では、N=5の場合、すなわち電池ユニットBU(1)〜BU(5)が直列接続された電池システム10の放電動作例が示される。   FIG. 5 shows an operation example of discharge control in the battery system according to the present embodiment. FIG. 5 shows an example of the discharge operation of the battery system 10 where N = 5, that is, the battery units BU (1) to BU (5) are connected in series.

図5を参照して、時刻t0から電池ユニットBU(1)〜BU(5)の放電が開始される。放電開始時において、電池ユニットBU(1)〜BU(5)の間では、SOCばらつき等によって放電開始時の出力電圧がばらついている。   Referring to FIG. 5, discharge of battery units BU (1) to BU (5) is started from time t0. At the start of discharge, the output voltage at the start of discharge varies among the battery units BU (1) to BU (5) due to SOC variation or the like.

これにより、放電の継続によって電池ユニットの出力電圧VU(1)〜VU(5)がそれぞれ低下する際に、VU<Vminとなるタイミングが電池ユニットBU(1)〜BU(5)の間で異なっている。   Accordingly, when the output voltages VU (1) to VU (5) of the battery unit are decreased due to the continuation of discharge, the timing at which VU <Vmin is different between the battery units BU (1) to BU (5). ing.

時刻t0〜t1の間は、すべての電池ユニットBU(1)〜BU(5)において、VU≧Vminである。したがって、経路切換スイッチSW(1)〜SW(5)の各々が放電接続に制御されることにより、電池ユニットBU(1)〜BU(5)を直列接続した一次放電モードによって、電池システム10は放電する。   During time t0 to t1, VU ≧ Vmin in all battery units BU (1) to BU (5). Therefore, the battery system 10 is controlled by the primary discharge mode in which the battery units BU (1) to BU (5) are connected in series by controlling the path changeover switches SW (1) to SW (5) to the discharge connection. Discharge.

時刻t1において、VU(1)<Vminとなることにより、電池ユニットBU(1)が低電圧ユニットとなる。これにより、図4のステップS110がNO判定からYES判定に切換わるので、電池システム10は、一次放電モードから二次放電モードに移行する。   At time t1, since VU (1) <Vmin, the battery unit BU (1) becomes a low voltage unit. Thereby, step S110 of FIG. 4 is switched from NO determination to YES determination, and thus the battery system 10 shifts from the primary discharge mode to the secondary discharge mode.

時刻t1以降では、低電圧ユニットを順次放電経路から切り離すように各経路切換スイッチSWを制御して、二次放電モードによる電池システム10の放電が継続される。   After time t1, each path selector switch SW is controlled so as to sequentially disconnect the low voltage units from the discharge path, and the battery system 10 is continuously discharged in the secondary discharge mode.

以降、時刻t2において、VU(2)<Vminとなることにより、電池ユニットBU(2)が低電圧ユニットとなり、時刻t3では、VU(3)<Vminとなることにより、電池ユニットBU(3)が低電圧ユニットとなる。   Thereafter, when VU (2) <Vmin at time t2, battery unit BU (2) becomes a low voltage unit, and at time t3, battery unit BU (3) becomes VU (3) <Vmin. Becomes a low voltage unit.

したがって、時刻t1〜t2では、経路切換スイッチSW(1)をバイパス接続に制御することにより、直列接続された電池ユニットBU(2)〜BU(5)によって電池システム10からの放電が継続される。同様に、時刻t2〜t3では、経路切換スイッチSW(1)およびSW(2)をバイパス接続に制御することにより、直列接続された電池ユニットBU(3)〜BU(5)によって電池システム10の放電が継続される。時刻t3以降では、直列接続された電池ユニットBU(4)およびBU(5)によって電池システム10の放電が継続される。   Therefore, at time t1 to t2, the discharge from the battery system 10 is continued by the battery units BU (2) to BU (5) connected in series by controlling the path changeover switch SW (1) to the bypass connection. . Similarly, at time t2 to t3, the path changeover switches SW (1) and SW (2) are controlled to bypass connection, so that the battery units BU (3) to BU (5) connected in series can be Discharging continues. After time t3, the battery system 10 continues to be discharged by the battery units BU (4) and BU (5) connected in series.

時刻t4において、VU(4)<Vminとなることにより電池ユニットBU(4)が低電圧ユニットとなると、図4のステップS140での二次放電モード終了条件が成立する。これにより、経路切換スイッチSW(1)〜SW(5)の各々がバイパス接続に制御される。この結果、電池システム10の放電が終了される。あるいは、負荷70の動作が停止されて、電力線50,60に介挿接続されたリレー(図示せず)がオフされる。以降では、電池ユニットBU(1)〜BU(5)の出力電圧VU(1)〜VU(5)はそれぞれ維持される。   At time t4, when the battery unit BU (4) becomes a low voltage unit due to VU (4) <Vmin, the secondary discharge mode end condition in step S140 in FIG. 4 is satisfied. As a result, each of the path selector switches SW (1) to SW (5) is controlled to the bypass connection. As a result, the discharge of the battery system 10 is terminated. Alternatively, the operation of the load 70 is stopped, and a relay (not shown) connected to the power lines 50 and 60 is turned off. Thereafter, the output voltages VU (1) to VU (5) of the battery units BU (1) to BU (5) are respectively maintained.

このように、本実施の形態に従う電池システム10においては、直列接続された複数の電池ユニットのうちのいずれかの電池ユニットにおいて出力電圧が低下しても、当該電池ユニットを経路切換スイッチによって放電経路から切り離し、残りの電池ユニットを直列接続した放電経路を形成することができる。この結果、いずれかの電池ユニットの放電継続が困難となっても、電池システム10全体からの放電を継続することができるので、電池システム10に蓄積されたエネルギの利用効率を高めることができる。   Thus, in battery system 10 according to the present embodiment, even if the output voltage decreases in any one of a plurality of battery units connected in series, the battery unit is discharged by a path changeover switch. And a discharge path in which the remaining battery units are connected in series can be formed. As a result, even if it becomes difficult to continue the discharge of any of the battery units, the discharge from the entire battery system 10 can be continued, so that the utilization efficiency of the energy accumulated in the battery system 10 can be increased.

また、二次放電モードでは、放電経路に直列接続される電池ユニットの個数が一次放電モードよりも低下する。したがって、図6に示されるように、負荷70および電池システム10の間には、電池システム10からの出力電圧を昇圧可能な昇圧コンバータ75を配置することが好ましい。含むように構成することが好ましい。たとえば、昇圧コンバータ75は、一般的な昇圧チョッパ回路の他、公知のDC/DC変換回路を任意に適用することができる。   In the secondary discharge mode, the number of battery units connected in series to the discharge path is lower than in the primary discharge mode. Therefore, as shown in FIG. 6, a boost converter 75 that can boost the output voltage from the battery system 10 is preferably disposed between the load 70 and the battery system 10. It is preferable to comprise. For example, a known DC / DC conversion circuit can be arbitrarily applied to the boost converter 75 in addition to a general boost chopper circuit.

昇圧コンバータ75を組み合わせると、二次放電モードにおいて、電池システム10の出力電圧がある程度低下しても、負荷70に供給される出力電圧を同レベルに維持することが可能となる。この結果、二次放電モードの適用による放電継続時間を延ばすことが期待できる。なお、昇圧コンバータ75は、負荷70と一体的に、負荷70の内部に配置されてもよい。   When boost converter 75 is combined, the output voltage supplied to load 70 can be maintained at the same level even if the output voltage of battery system 10 decreases to some extent in the secondary discharge mode. As a result, it can be expected to extend the discharge duration by applying the secondary discharge mode. Note that boost converter 75 may be disposed inside load 70 integrally with load 70.

また、負荷70は特に限定されるものではなく、任意の負荷に対して放電によって電力を供給する電池システムに対して、本発明を共通に適用することが可能である。   Moreover, the load 70 is not specifically limited, It is possible to apply this invention in common with respect to the battery system which supplies electric power by discharge with respect to arbitrary loads.

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味および範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time should be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the description above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

10 電池システム、11 接続経路、12 バイパス経路、15 短絡線、20 二次電池、50,60 電力線、70 負荷、75 昇圧コンバータ、100 コントローラ、BU(1)〜BU(N) 電池ユニット、CS(1)〜CS(N) 制御指令、N0,Na,Nb ノード、SW(1)〜SW(N) 経路切換スイッチ、VD(1)〜VD(N) 電圧検出器、VU(1)〜VU(N) 出力電圧、Vini 初期電圧。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Battery system, 11 Connection path, 12 Bypass path, 15 Short circuit line, 20 Secondary battery, 50, 60 Power line, 70 Load, 75 Boost converter, 100 Controller, BU (1) -BU (N) Battery unit, CS ( 1) to CS (N) control command, N0, Na, Nb node, SW (1) to SW (N) path selector switch, VD (1) to VD (N) voltage detector, VU (1) to VU ( N) Output voltage, Vini initial voltage.

Claims (1)

第1および第2の電力線の間に接続されて放電する電池システムであって、
直列に接続された複数の電池ユニットと、
各前記電池ユニットに設けられた電圧検出器と、
各前記電池ユニットに対応して設けられた経路切換回路と、
各前記電圧検出器による検出電圧値に応じて、各前記経路切換回路を制御するための制御装置とを備え、
各前記経路切換回路は、前記第1および第2の電力線の間を電気的に接続する放電経路に対して対応する電池ユニットを直列に接続するための第1の経路と、前記放電経路から前記対応する電池ユニットをバイパスする第2の経路とを前記制御装置からの制御指令に応じて切換えるように構成され、
前記制御装置は、
前記検出電圧値が下限電圧よりも高い前記電池ユニットに対しては、対応する前記経路切換回路が前記第1の経路を形成するように前記制御指令を生成する一方で、前記検出電圧値が下限電圧よりも低い前記電池ユニットに対しては、対応する前記経路切換回路が前記第2の経路を形成するように前記制御指令を生成するように構成される、電池システム。
A battery system connected between first and second power lines for discharging,
A plurality of battery units connected in series;
A voltage detector provided in each of the battery units;
A path switching circuit provided corresponding to each of the battery units;
A control device for controlling each of the path switching circuits according to a voltage value detected by each voltage detector;
Each of the path switching circuits includes: a first path for connecting a corresponding battery unit in series with respect to a discharge path that electrically connects the first and second power lines; and The second path for bypassing the corresponding battery unit is configured to be switched according to a control command from the control device,
The controller is
For the battery unit whose detected voltage value is higher than the lower limit voltage, the corresponding switching circuit generates the control command so as to form the first path, while the detected voltage value is lower limit. A battery system configured to generate the control command so that the corresponding path switching circuit forms the second path for the battery unit lower than the voltage.
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