JP2016118293A - Hydraulic circuit for hydraulic device - Google Patents

Hydraulic circuit for hydraulic device Download PDF

Info

Publication number
JP2016118293A
JP2016118293A JP2015092835A JP2015092835A JP2016118293A JP 2016118293 A JP2016118293 A JP 2016118293A JP 2015092835 A JP2015092835 A JP 2015092835A JP 2015092835 A JP2015092835 A JP 2015092835A JP 2016118293 A JP2016118293 A JP 2016118293A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
oil passage
oil
side oil
head
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2015092835A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6483516B2 (en
Inventor
小林　功
Isao Kobayashi
功 小林
航平 和田
Kohei Wada
航平 和田
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Furukawa Rock Drill Co Ltd
Original Assignee
Furukawa Rock Drill Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Furukawa Rock Drill Co Ltd filed Critical Furukawa Rock Drill Co Ltd
Publication of JP2016118293A publication Critical patent/JP2016118293A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6483516B2 publication Critical patent/JP6483516B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Fluid-Pressure Circuits (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a hydraulic circuit for a hydraulic device capable of suitably increasing a contraction speed of a hydraulic actuator.SOLUTION: A control valve 7 connects a delivery side of a hydraulic pump 2 with a head side oil passage 4 and connects a hydraulic oil tank 6 with a rod side oil passage 5 during extension operation of a hydraulic actuator 3, and connects the delivery side of the hydraulic pump 2 with the rod side oil passage 5 and connects the hydraulic oil tank 6 with the head side oil passage 4 during contraction operation of the hydraulic actuator 3. An oil passage open and close state control section 13 closes a second oil passage 11 connecting a head side oil chamber 9c of a hydraulic cylinder 9 with the head side oil passage 4 and opens a third oil passage 12 connecting the head side oil chamber 9c with the hydraulic oil tank 6 during extension operation of the hydraulic actuator 3, and opens the second oil passage 11 and closes the third oil passage 12 during contraction operation of the hydraulic actuator 3.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、油圧機器の油圧回路に関する。   The present invention relates to a hydraulic circuit of a hydraulic device.

従来、油圧機器の油圧回路としては、例えば、特許文献１に記載の技術がある。特許文献１に記載の技術では、油圧アクチュエータの縮小動作時に、油圧アクチュエータのヘッド側油室に接続されたヘッド側油路に対し、作動油タンクとは別に、アキュムレータを接続する。そして、油圧アクチュエータのヘッド側油室から排出された作動油を、作動油タンクで回収するとともに、アキュムレータに蓄積する。これにより、油圧アクチュエータのヘッド側油室から排出された作動油の排出経路を増加でき、油圧アクチュエータのヘッド側油室の作動油の圧力を低下でき、油圧アクチュエータの縮小速度を増大できる。   Conventionally, as a hydraulic circuit of a hydraulic device, for example, there is a technique described in Patent Document 1. In the technique disclosed in Patent Document 1, an accumulator is connected to the head side oil passage connected to the head side oil chamber of the hydraulic actuator separately from the hydraulic oil tank during the reduction operation of the hydraulic actuator. Then, the hydraulic oil discharged from the head side oil chamber of the hydraulic actuator is collected by the hydraulic oil tank and accumulated in the accumulator. Thereby, the discharge route of the hydraulic oil discharged from the head side oil chamber of the hydraulic actuator can be increased, the pressure of the hydraulic oil in the head side oil chamber of the hydraulic actuator can be reduced, and the reduction speed of the hydraulic actuator can be increased.

特開２００８−１１５８７８号公報JP 2008-115878 A

しかしながら、上記特許文献１に記載された技術では、アキュムレータ内の作動油の油量が増加すると、アキュムレータ内のガス圧が上昇するため、アキュムレータへの作動油の流入速度が低下する。それゆえ、油圧アクチュエータのヘッド側油室の作動油の圧力の低下量が小さくなり、油圧アクチュエータの縮小速度が増大し難くなる可能性があった。
本発明は、上記のような点に着目してなされたもので、油圧アクチュエータの縮小速度をより適切に増大可能な油圧機器の油圧回路を提供することを目的とする。 However, in the technique described in Patent Document 1, when the amount of hydraulic oil in the accumulator increases, the gas pressure in the accumulator increases, so the flow rate of hydraulic oil into the accumulator decreases. Therefore, the amount of decrease in the hydraulic oil pressure in the head side oil chamber of the hydraulic actuator becomes small, and the reduction speed of the hydraulic actuator may not increase easily.
The present invention has been made paying attention to the above points, and an object of the present invention is to provide a hydraulic circuit of a hydraulic device that can increase the reduction speed of the hydraulic actuator more appropriately.

上記課題を解決するために、本発明の一態様は、作動油を吐出する油圧ポンプと、油圧ポンプから吐出された作動油によって伸縮動作を行う油圧アクチュエータと、油圧アクチュエータのヘッド側油室と接続されたヘッド側油路と、油圧アクチュエータのロッド側油室と接続されたロッド側油路と、作動油を蓄積するための作動油タンクと、油圧アクチュエータの伸長動作時には、油圧ポンプの吐出側とヘッド側油路とを接続するとともに、作動油タンクとロッド側油路とを接続し、油圧アクチュエータの縮小動作時には、油圧ポンプの吐出側とロッド側油路とを接続するとともに、作動油タンクとヘッド側油路とを接続する制御弁と、作動油を蓄積するための油圧シリンダと、油圧シリンダのロッド側油室と油圧アクチュエータのヘッド側油室とを接続する第１油路と、油圧シリンダのヘッド側油室と油圧アクチュエータのヘッド側油室とを接続する第２油路と、油圧シリンダのヘッド側油室と作動油タンクとを接続する第３油路と、油圧アクチュエータの伸長動作時には、第２油路を閉止状態とし、第３油路を開放状態とし、油圧アクチュエータの縮小動作時には、第２油路を開放状態とし、第３油路を閉止状態とする油路開閉状態制御部と、を備えることを特徴とする。   In order to solve the above problems, one embodiment of the present invention is connected to a hydraulic pump that discharges hydraulic oil, a hydraulic actuator that performs expansion and contraction operation using hydraulic oil discharged from the hydraulic pump, and a head-side oil chamber of the hydraulic actuator. The head-side oil passage, the rod-side oil passage connected to the rod-side oil chamber of the hydraulic actuator, the hydraulic oil tank for accumulating hydraulic oil, and the hydraulic pump discharge side during the extension operation of the hydraulic actuator. In addition to connecting the head side oil passage, connecting the hydraulic oil tank and the rod side oil passage, and during the reduction operation of the hydraulic actuator, connecting the discharge side of the hydraulic pump and the rod side oil passage, A control valve for connecting the head side oil passage, a hydraulic cylinder for accumulating hydraulic oil, a rod side oil chamber of the hydraulic cylinder, and a head side of the hydraulic actuator A first oil passage connecting the chamber, a second oil passage connecting the head-side oil chamber of the hydraulic cylinder and the head-side oil chamber of the hydraulic actuator, and a head-side oil chamber of the hydraulic cylinder and the hydraulic oil tank are connected. When the hydraulic actuator is extended, the second oil passage is closed, the third oil passage is opened, and when the hydraulic actuator is contracted, the second oil passage is opened. And an oil passage open / close state control unit for closing the oil passage.

また、第１油路及び第２油路は、ヘッド側油路から分岐した管路としてもよい。
さらに、第１油路及び第２油路は、ヘッド側油路とはそれぞれ別系統の管路としてもよい。
また、第１油路はヘッド側油路から分岐した管路であり、第２油路はヘッド側油路とは別系統の管路としてもよい。 Further, the first oil passage and the second oil passage may be pipes branched from the head side oil passage.
Furthermore, the first oil passage and the second oil passage may be separate pipes from the head-side oil passage.
The first oil path may be a pipe branched from the head-side oil path, and the second oil path may be a different line from the head-side oil path.

さらに、油路開閉状態制御部は、第３油路に設置され、ロッド側油路内の油圧が予め定められた設定圧以下になると、開弁状態となる逆パイロットチェック弁と、第２油路に設置され、ヘッド側油路側から油圧シリンダのヘッド側油室側への作動油の流動を許容するチェック弁と、チェック弁とヘッド側油路との間の第２油路に設置され、ロッド側油路内の油圧が設定圧より大きくなると、開弁状態となるパイロットチェック弁と、を備える構成としてもよい。   Further, the oil passage opening / closing state control unit is installed in the third oil passage, and when the oil pressure in the rod-side oil passage is equal to or lower than a predetermined set pressure, the reverse pilot check valve that is opened, and the second oil A check valve that allows hydraulic fluid to flow from the head side oil passage side to the head side oil chamber side of the hydraulic cylinder, and a second oil passage between the check valve and the head side oil passage, It may be configured to include a pilot check valve that opens when the oil pressure in the rod side oil passage becomes larger than the set pressure.

また、油圧アクチュエータの伸長動作時に、ロッド側油路からヘッド側油路に作動油を流して油圧アクチュエータの伸長速度を増大する増速弁を備える構成としてもよい。
さらに、増速弁は、ロッド側油路とヘッド側油路とを接続する差動油路に設置され、ロッド側油路側からヘッド側油路側への作動油の流動を許容する差動油路用チェック弁と、差動油路用チェック弁とロッド側油路との間の差動油路に設置され、ヘッド側油路内の油圧が予め定められた設定圧以上になると、開弁状態となる差動油圧路用シーケンス弁と、を備える構成としてもよい。 Moreover, it is good also as a structure provided with the speed increasing valve which flows hydraulic fluid from a rod side oil path to a head side oil path at the time of expansion | extension operation | movement of a hydraulic actuator, and increases the expansion speed of a hydraulic actuator.
Furthermore, the speed increasing valve is installed in a differential oil passage that connects the rod side oil passage and the head side oil passage, and allows the flow of hydraulic oil from the rod side oil passage side to the head side oil passage side. Is installed in the differential oil passage between the check valve for differential oil passage and the check valve for differential oil passage and the rod side oil passage, and when the hydraulic pressure in the head side oil passage exceeds a predetermined set pressure, the valve is opened. And a differential hydraulic path sequence valve.

本発明の一態様によれば、油圧アクチュエータの縮小動作時には、第２油路が開放状態となり、第３油路が閉止状態となる。それゆえ、油圧シリンダのロッド側油室とヘッド側油室とが第１油路、ヘッド側油路及び第２油路を介して接続し、差動回路が構成される。そのため、油圧シリンダのロッド側油室から押し出された作動油の油量に加え、油圧アクチュエータのヘッド側油室から排出された作動油の油量の一部も、油圧シリンダのヘッド側油室に流入し、油圧アクチュエータから排出された作動油の油量の一部が抵抗なく油圧シリンダに流入する。その結果、油圧アクチュエータのヘッド側油室の作動油の圧力を素早く低下できる。これにより、油圧アクチュエータの縮小速度をより適切に増大できる。   According to one aspect of the present invention, the second oil passage is opened and the third oil passage is closed during the reduction operation of the hydraulic actuator. Therefore, the rod-side oil chamber and the head-side oil chamber of the hydraulic cylinder are connected via the first oil passage, the head-side oil passage, and the second oil passage, thereby forming a differential circuit. Therefore, in addition to the amount of hydraulic oil pushed out from the rod side oil chamber of the hydraulic cylinder, a part of the amount of hydraulic oil discharged from the head side oil chamber of the hydraulic actuator also enters the head side oil chamber of the hydraulic cylinder. A part of the amount of hydraulic oil flowing in and discharged from the hydraulic actuator flows into the hydraulic cylinder without resistance. As a result, the pressure of the hydraulic oil in the head side oil chamber of the hydraulic actuator can be quickly reduced. Thereby, the reduction speed of the hydraulic actuator can be increased more appropriately.

第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００の構成図である。1 is a configuration diagram of a hydraulic circuit 100 of a hydraulic device according to a first embodiment. 油圧機器の油圧回路１００の動作を表す図である。It is a figure showing operation | movement of the hydraulic circuit 100 of hydraulic equipment. 油圧機器の油圧回路１００の動作を表す図である。It is a figure showing operation | movement of the hydraulic circuit 100 of hydraulic equipment. 本発明の第２実施形態である、第１油路及び第２油路がヘッド側油路とは別系統の管路からなり、かつ、第１油路は第２油路から分岐している油圧機器の油圧回路１０１の構成図である。The first oil passage and the second oil passage, which are the second embodiment of the present invention, are composed of conduits of a system different from the head-side oil passage, and the first oil passage is branched from the second oil passage. It is a block diagram of the hydraulic circuit 101 of hydraulic equipment. 第２実施形態の変形例である、第１油路及び第２油路がヘッド側油路とはそれぞれ別系統の管路からなる油圧機器の油圧回路１０２の構成図である。It is a block diagram of the hydraulic circuit 102 of the hydraulic equipment which is a modification of 2nd Embodiment, and the 1st oil path and the 2nd oil path each consist of a pipe line of another system from the head side oil path. 本発明の第３実施形態である、第１油路がヘッド側油路から分岐した管路であり、第２油路がヘッド側油路とは別系統の管路からなる油圧機器の油圧回路１０３の構成図である。A hydraulic circuit of a hydraulic device according to a third embodiment of the present invention, in which a first oil passage is a pipe branched from a head side oil passage, and a second oil path is a pipe of a system different from the head side oil passage. FIG.

本発明に係る油圧機器の油圧回路１００の実施形態について図面を参照して説明する。
（第１実施形態）
第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００は、油圧破砕機（不図示）に搭載され、油圧破砕機の破砕アーム（不図示）を開閉する油圧回路である。破砕アームは、油圧アクチュエータ３（後述）が縮小すると開口し、油圧アクチュエータ３が伸長すると閉口する。
なお、第１実施形態では、油圧機器として油圧破砕機を用いる例を示したが、他の構成を採用することもできる。例えば油圧破砕機以外の油圧機器を用いる構成としてもよい。 An embodiment of a hydraulic circuit 100 of a hydraulic device according to the present invention will be described with reference to the drawings.
(First embodiment)
The hydraulic circuit 100 of the hydraulic device according to the first embodiment is a hydraulic circuit that is mounted on a hydraulic crusher (not shown) and opens and closes a crushing arm (not shown) of the hydraulic crusher. The crushing arm opens when the hydraulic actuator 3 (described later) is reduced, and closes when the hydraulic actuator 3 is extended.
In the first embodiment, an example in which a hydraulic crusher is used as the hydraulic device has been described, but other configurations may be employed. For example, it is good also as a structure using hydraulic equipment other than a hydraulic crusher.

（構成）
図１に示すように、油圧機器の油圧回路１００は、油圧ポンプ２と、油圧アクチュエータ３と、ヘッド側油路４と、ロッド側油路５と、作動油タンク６と、制御弁７と、増速弁８とを備える。また、油圧シリンダ９と、第１油路１０と、第２油路１１と、第３油路１２と、油路開閉状態制御部１３とを更に備える。なお、図１は、破砕アームの閉口動作時に、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの油圧回路１００の状態を表している。 (Constitution)
As shown in FIG. 1, a hydraulic circuit 100 of a hydraulic device includes a hydraulic pump 2, a hydraulic actuator 3, a head side oil passage 4, a rod side oil passage 5, a hydraulic oil tank 6, a control valve 7, And a speed increasing valve 8. The hydraulic cylinder 9, the first oil passage 10, the second oil passage 11, the third oil passage 12, and the oil passage opening / closing state control unit 13 are further provided. FIG. 1 shows the state of the hydraulic circuit 100 until the crushing arm begins to clamp the crushing object during the crushing arm closing operation.

油圧ポンプ２の吸入側は、作動油タンク６に接続される。また、油圧ポンプ２の吐出側は、制御弁７を介して、ヘッド側油路４とロッド側油路５とのいずれかに接続される。これにより、油圧ポンプ２は、作動油タンク６に蓄積されている作動油を吸入し、吸入した作動油を、ヘッド側油路４とロッド側油路５とのいずれかに吐出可能となっている。
油圧アクチュエータ３は、シリンダチューブ３ａと、シリンダチューブ３ａ内の空間をロッド側油室３ｂとヘッド側油室３ｃとに区分するピストン３ｄと、ピストン３ｄに連結されてシリンダチューブ３ａの外部に伸びるピストンロッド３ｅとを備える。ロッド側油室３ｂは、ピストン３ｄで区分された空間のうち、ピストンロッド３ｅを収容する空間であり、ヘッド側油室３ｃは、ピストン３ｄで区分された空間のうち、ピストンロッド３ｅを収容しない空間である。ピストンロッド３ｅの直径は、シリンダチューブ３ａの内径、つまり、ピストン３ｄの直径よりも若干細い程度とする。ピストン３ｄの直径に対するピストンロッド３ｅの直径の比率は、例えば、０．７以上で且つ０．９未満の範囲とする。 The suction side of the hydraulic pump 2 is connected to the hydraulic oil tank 6. The discharge side of the hydraulic pump 2 is connected to either the head side oil passage 4 or the rod side oil passage 5 via the control valve 7. As a result, the hydraulic pump 2 can suck in the working oil accumulated in the working oil tank 6 and discharge the sucked working oil into either the head side oil passage 4 or the rod side oil passage 5. Yes.
The hydraulic actuator 3 includes a cylinder tube 3a, a piston 3d that divides the space in the cylinder tube 3a into a rod-side oil chamber 3b and a head-side oil chamber 3c, and a piston that is connected to the piston 3d and extends outside the cylinder tube 3a. Rod 3e. The rod side oil chamber 3b is a space that accommodates the piston rod 3e in the space divided by the piston 3d, and the head side oil chamber 3c does not accommodate the piston rod 3e in the space divided by the piston 3d. It is space. The diameter of the piston rod 3e is made slightly smaller than the inner diameter of the cylinder tube 3a, that is, the diameter of the piston 3d. The ratio of the diameter of the piston rod 3e to the diameter of the piston 3d is, for example, in the range of 0.7 or more and less than 0.9.

ロッド側油路５は、ロッド側油室３ｂと接続されている。これにより、ロッド側油路５は、ロッド側油室３ｂとの間で作動油を流通可能（例えば、作動油の供給、排出が可能）となっている。また、ヘッド側油路４は、ヘッド側油室３ｃと接続されている。これにより、ヘッド側油路４は、ヘッド側油室３ｃとの間で作動油を流通可能となっている。
それゆえ、油圧ポンプ２の吐出側とヘッド側油路４とが接続され、油圧ポンプ２の吐出側からヘッド側油路４に作動油が吐出されると、ヘッド側油路４内の作動油がヘッド側油室３ｃに流入する。そして、作動油の流入によって、ロッド側油室３ｂ側にピストン３ｄとともにピストンロッド３ｅが移動して、油圧アクチュエータ３が伸長する。一方、油圧ポンプ２の吐出側とロッド側油路５とが接続され、油圧ポンプ２の吐出側からロッド側油路５に作動油が吐出されると、ロッド側油路５内の作動油がロッド側油室３ｂに流入する。そして、作動油の流入によって、ヘッド側油室３ｃ側にピストン３ｄとともにピストンロッド３ｅが移動して、油圧アクチュエータ３が収縮する。これにより、油圧アクチュエータ３は、油圧ポンプ２から吐出された作動油によって伸縮動作可能となっている。 The rod side oil passage 5 is connected to the rod side oil chamber 3b. Thereby, the rod side oil passage 5 can distribute | circulate hydraulic fluid between the rod side oil chambers 3b (for example, supply and discharge | emission of hydraulic fluid are possible). The head side oil passage 4 is connected to the head side oil chamber 3c. Thereby, the hydraulic fluid can flow between the head side oil passage 4 and the head side oil chamber 3c.
Therefore, when the discharge side of the hydraulic pump 2 and the head side oil passage 4 are connected and hydraulic fluid is discharged from the discharge side of the hydraulic pump 2 to the head side oil passage 4, the hydraulic oil in the head side oil passage 4 is discharged. Flows into the head side oil chamber 3c. Then, due to the inflow of the hydraulic oil, the piston rod 3e moves together with the piston 3d to the rod-side oil chamber 3b side, and the hydraulic actuator 3 extends. On the other hand, when the discharge side of the hydraulic pump 2 and the rod-side oil passage 5 are connected and hydraulic fluid is discharged from the discharge side of the hydraulic pump 2 to the rod-side oil passage 5, the hydraulic oil in the rod-side oil passage 5 is discharged. It flows into the rod side oil chamber 3b. Then, due to the inflow of the hydraulic oil, the piston rod 3e moves together with the piston 3d to the head side oil chamber 3c side, and the hydraulic actuator 3 contracts. Thereby, the hydraulic actuator 3 can be expanded and contracted by the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 2.

作動油タンク６は、制御弁７を介して、ヘッド側油路４とロッド側油路５とのいずれかに接続される。これにより、作動油タンク６は、ヘッド側油路４とロッド側油路５とのいずれかから排出された作動油を回収可能となっている。また、作動油タンク６は、第３油路１２に接続されており、第３油路１２から排出された作動油を回収可能となっている。
制御弁７は、破砕アームの閉口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の伸長動作時には、油圧ポンプ２の吐出側とヘッド側油路４とを接続するとともに、作動油タンク６とロッド側油路５とを接続する。一方、制御弁７は、破砕アームの開口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の縮小動作時には、油圧ポンプ２の吐出側とロッド側油路５とを接続するとともに、作動油タンク６とヘッド側油路４とを接続する。 The hydraulic oil tank 6 is connected to either the head side oil passage 4 or the rod side oil passage 5 via the control valve 7. Thereby, the hydraulic oil tank 6 can collect the hydraulic oil discharged from either the head side oil passage 4 or the rod side oil passage 5. The hydraulic oil tank 6 is connected to the third oil passage 12 and can recover the hydraulic oil discharged from the third oil passage 12.
The control valve 7 connects the discharge side of the hydraulic pump 2 and the head side oil passage 4 during the closing operation of the crushing arm, that is, when the hydraulic actuator 3 is extended, and the hydraulic oil tank 6 and the rod side oil passage 5. And connect. On the other hand, the control valve 7 connects the discharge side of the hydraulic pump 2 and the rod side oil passage 5 during the opening operation of the crushing arm, that is, the reduction operation of the hydraulic actuator 3, and the hydraulic oil tank 6 and the head side oil. Connect to road 4.

増速弁８は、第１シーケンス弁８ａと、第１チェック弁８ｂと、第２チェック弁８ｃと、第２シーケンス弁８ｄとを備える。
第１シーケンス弁８ａは、ロッド側油路５に設置される。第１シーケンス弁８ａは、ヘッド側油路４内の油圧が予め定めた第１設定圧以上になると、開弁状態となる。第１設定圧としては、例えば、破砕アームの閉口動作時に、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めたときのヘッド側油路４内の油圧がある。また、第１シーケンス弁８ａは、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧が、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧よりも第２設定圧以上大きくなっても、開弁状態となる。第２設定圧としては、例えば、破砕アームの閉口動作時に、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めたときのロッド側油路５内の油圧がある。 The speed increasing valve 8 includes a first sequence valve 8a, a first check valve 8b, a second check valve 8c, and a second sequence valve 8d.
The first sequence valve 8 a is installed in the rod side oil passage 5. The first sequence valve 8a is opened when the hydraulic pressure in the head-side oil passage 4 becomes equal to or higher than a predetermined first set pressure. The first set pressure includes, for example, the hydraulic pressure in the head-side oil passage 4 when the crushing arm starts to clamp the crushing object during the crushing arm closing operation. The first sequence valve 8 a is configured such that the oil pressure in the rod side oil passage 5 between the rod side oil chamber 3 b of the hydraulic actuator 3 and the first sequence valve 8 a is between the first sequence valve 8 a and the control valve 7. Even if the hydraulic pressure in the rod side oil passage 5 becomes larger than the second set pressure, the valve is opened. The second set pressure includes, for example, the hydraulic pressure in the rod-side oil passage 5 when the crushing arm starts to clamp the crushing object during the crushing arm closing operation.

第１チェック弁８ｂは、ロッド側油路５に対し、第１シーケンス弁８ａと並列に接続された第４油路８ｅに設置される。第１チェック弁８ｂは、制御弁７側から油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂ側への作動油の流動を許容する。また、第２チェック弁８ｃは、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５とヘッド側油路４とを接続する差動油路８ｆに設置される。第２チェック弁８ｃは、ロッド側油路５側からヘッド側油路４側への作動油の流動を許容する。   The first check valve 8b is installed in the fourth oil passage 8e connected to the rod-side oil passage 5 in parallel with the first sequence valve 8a. The first check valve 8b allows the hydraulic oil to flow from the control valve 7 side to the rod side oil chamber 3b side of the hydraulic actuator 3. The second check valve 8c is installed in a differential oil passage 8f that connects the rod-side oil passage 5 and the head-side oil passage 4 between the rod-side oil chamber 3b of the hydraulic actuator 3 and the first sequence valve 8a. Is done. The second check valve 8c allows the hydraulic oil to flow from the rod side oil passage 5 side to the head side oil passage 4 side.

第２シーケンス弁８ｄは、第２チェック弁８ｃとロッド側油路５との間の差動油路８ｆに設置される。第２シーケンス弁８ｄは、ヘッド側油路４内の油圧が第３設定圧以上になると、開弁状態となる。第３設定圧としては、例えば、破砕アームの閉口動作時に、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでのヘッド側油路４内の油圧がある。第３設定圧は、第１設定圧よりも小さい圧力となる。また、第２シーケンス弁８ｄは、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧が、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧よりも第３設定圧以上大きくなった場合にも、開弁状態となる。一方、第２シーケンス弁８ｄは、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧が、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧と第３設定圧との合算値よりも小さくなると、ヘッド側油路４の油圧にかかわらず、閉弁状態となる。   The second sequence valve 8 d is installed in the differential oil passage 8 f between the second check valve 8 c and the rod side oil passage 5. The second sequence valve 8d is opened when the hydraulic pressure in the head side oil passage 4 becomes equal to or higher than the third set pressure. The third set pressure includes, for example, the hydraulic pressure in the head-side oil passage 4 until the crushing arm starts to clamp the crushing object during the crushing arm closing operation. The third set pressure is a pressure smaller than the first set pressure. Further, the second sequence valve 8d is configured so that the oil pressure in the rod side oil passage 5 between the rod side oil chamber 3b of the hydraulic actuator 3 and the first sequence valve 8a is between the first sequence valve 8a and the control valve 7. Even when the hydraulic pressure in the rod side oil passage 5 becomes larger than the third set pressure, the valve is opened. On the other hand, in the second sequence valve 8d, the oil pressure in the rod-side oil passage 5 between the rod-side oil chamber 3b of the hydraulic actuator 3 and the first sequence valve 8a is between the first sequence valve 8a and the control valve 7. When the sum of the oil pressure in the rod side oil passage 5 and the third set pressure becomes smaller, the valve is closed regardless of the oil pressure in the head side oil passage 4.

それゆえ、破砕アームの閉口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の伸長動作時に、油圧ポンプ２の吐出側とヘッド側油路４とが接続され、ヘッド側油路４の油圧が第３設定圧以上となったが第１設定圧未満であると、第１シーケンス弁８ａが閉弁状態のまま、第２シーケンス弁８ｄが開弁状態となる。そのため、ロッド側油路５とヘッド側油路４とが差動油路８ｆを介して接続し、油圧アクチュエータ３に対して差動回路が構成される。   Therefore, when the crushing arm is closed, that is, when the hydraulic actuator 3 is extended, the discharge side of the hydraulic pump 2 and the head side oil passage 4 are connected, and the hydraulic pressure of the head side oil passage 4 is equal to or higher than the third set pressure. However, when the pressure is less than the first set pressure, the second sequence valve 8d is opened while the first sequence valve 8a is in the closed state. Therefore, the rod side oil passage 5 and the head side oil passage 4 are connected via the differential oil passage 8 f, and a differential circuit is configured for the hydraulic actuator 3.

そのため、油圧アクチュエータ３のピストン３ｄのヘッド側の面積とロッド側の面積との差により、ヘッド側油室３ｃ側からロッド側油室３ｂ側にピストン３ｄを押す力が発生し、発生した力で油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂ内の差動油がロッド側油路５に押し出される一方で、ロッド側油路５内、差動油路８ｆ内、及びヘッド側油路４内の作動油は、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに流入、つまり、還流する。これにより、油圧ポンプ２から吐出された差動油の油量に加え、差動回路によって還流された作動油の油量も、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに流入する。それゆえ、油圧アクチュエータ３の伸長速度が増大し、破砕アームの閉口速度が増大可能となっている。   Therefore, due to the difference between the area on the head side and the area on the rod side of the piston 3d of the hydraulic actuator 3, a force that pushes the piston 3d from the head side oil chamber 3c side to the rod side oil chamber 3b side is generated. While the differential oil in the rod side oil chamber 3 b of the hydraulic actuator 3 is pushed out to the rod side oil passage 5, the hydraulic oil in the rod side oil passage 5, the differential oil passage 8 f, and the head side oil passage 4. Flows into the head side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3, that is, recirculates. Thereby, in addition to the amount of differential oil discharged from the hydraulic pump 2, the amount of hydraulic oil recirculated by the differential circuit also flows into the head-side oil chamber 3 c of the hydraulic actuator 3. Therefore, the extension speed of the hydraulic actuator 3 is increased, and the closing speed of the crushing arm can be increased.

また、破砕アームの閉口動作時に、破砕アームが破砕対象を挟圧し、油圧アクチュエータ３に負荷がかかり、ヘッド側油路４内の油圧が、破砕アームが破砕対象を挟圧し始めるまでの状態から更に昇圧し、ヘッド側油路４内の油圧が第１設定圧以上になると、図２に示すように、第１シーケンス弁８ａも開弁状態となり、ロッド側油路５が連通する。そして、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧と、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧とが同一になると、第２シーケンス弁８ｄが閉弁状態となり、ロッド側油室３ｂからロッド側油路５に排出された作動油が、制御弁７を介して、作動油タンク６に排出される。   Further, during the closing operation of the crushing arm, the crushing arm clamps the crushing object, a load is applied to the hydraulic actuator 3, and the hydraulic pressure in the head side oil passage 4 further increases from the state until the crushing arm begins to crush the crushing object. When the pressure is increased and the hydraulic pressure in the head side oil passage 4 becomes equal to or higher than the first set pressure, the first sequence valve 8a is also opened and the rod side oil passage 5 communicates as shown in FIG. And the oil pressure in the rod side oil passage 5 between the rod side oil chamber 3b of the hydraulic actuator 3 and the first sequence valve 8a, and the inside of the rod side oil passage 5 between the first sequence valve 8a and the control valve 7 are shown. The second sequence valve 8d is closed, and the hydraulic oil discharged from the rod side oil chamber 3b to the rod side oil passage 5 enters the hydraulic oil tank 6 via the control valve 7. Discharged.

一方、破砕アームの開口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の縮小動作時に、図３に示すように、油圧ポンプ２の吐出側とロッド側油路５とが接続され、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧と、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧とが同一になると、第１シーケンス弁８ａと第２シーケンス弁８ｄとが閉弁状態のままとなり、ロッド側油路５とヘッド側油路４とが遮断され、油圧アクチュエータ３に対して差動回路が構成されない。   On the other hand, when the crushing arm is opened, that is, when the hydraulic actuator 3 is contracted, the discharge side of the hydraulic pump 2 and the rod-side oil passage 5 are connected as shown in FIG. When the oil pressure in the rod side oil passage 5 between the chamber 3b and the first sequence valve 8a and the oil pressure in the rod side oil passage 5 between the first sequence valve 8a and the control valve 7 are the same, The first sequence valve 8 a and the second sequence valve 8 d remain closed, the rod side oil passage 5 and the head side oil passage 4 are shut off, and no differential circuit is configured for the hydraulic actuator 3.

油圧シリンダ９は、シリンダチューブ９ａと、シリンダチューブ９ａ内の空間をロッド側油室９ｂとヘッド側油室９ｃとに区分するピストン９ｄと、ピストン９ｄに連結されてシリンダチューブ９ａの外部に伸びるピストンロッド９ｅとを備える。ロッド側油室９ｂは、ピストン９ｄで区分された空間のうち、ピストンロッド９ｅを収容する空間であり、ヘッド側油室９ｃは、ピストン９ｄで区分された空間のうち、ピストンロッド９ｅを収容しない空間である。ピストンロッド９ｅの直径は、シリンダチューブ９ａの内径、つまり、ピストン９ｄの直径よりも若干細い程度とする。ピストン９ｄの直径に対するピストンロッド９ｅの直径の比率は、例えば、０．７以上で且つ０．９未満の範囲とする。   The hydraulic cylinder 9 includes a cylinder tube 9a, a piston 9d that divides the space in the cylinder tube 9a into a rod-side oil chamber 9b and a head-side oil chamber 9c, and a piston that is connected to the piston 9d and extends outside the cylinder tube 9a. Rod 9e. The rod-side oil chamber 9b is a space that accommodates the piston rod 9e in the space partitioned by the piston 9d, and the head-side oil chamber 9c does not receive the piston rod 9e in the space partitioned by the piston 9d. It is space. The diameter of the piston rod 9e is made slightly smaller than the inner diameter of the cylinder tube 9a, that is, the diameter of the piston 9d. The ratio of the diameter of the piston rod 9e to the diameter of the piston 9d is, for example, in the range of 0.7 or more and less than 0.9.

第１油路１０は、増速弁８と制御弁７との間のヘッド側油路４と、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとを接続する。これにより、第１油路１０は、ヘッド側油路４（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ）と、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとの間で作動油を流通可能となっている。
第２油路１１は、増速弁８と制御弁７との間のヘッド側油路４と、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃとを接続する。これにより、第２油路１１は、ヘッド側油路４（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ）と、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃとの間で作動油を流通可能となっている。 The first oil passage 10 connects the head side oil passage 4 between the speed increasing valve 8 and the control valve 7 and the rod side oil chamber 9 b of the hydraulic cylinder 9. Thereby, the first oil passage 10 can circulate the hydraulic oil between the head side oil passage 4 (the head side oil chamber 3 c of the hydraulic actuator 3) and the rod side oil chamber 9 b of the hydraulic cylinder 9. .
The second oil passage 11 connects the head side oil passage 4 between the speed increasing valve 8 and the control valve 7 and the head side oil chamber 9 c of the hydraulic cylinder 9. As a result, the second oil passage 11 can circulate hydraulic oil between the head side oil passage 4 (the head side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3) and the head side oil chamber 9c of the hydraulic cylinder 9. .

第３油路１２は、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃと第３チェック弁１３ｂ（後述）との間の第２油路１１と作動油タンク６とを接続する。これにより、第３油路１２は、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃから作動油タンク６へ作動油を排出可能となっている。
油路開閉状態制御部１３は、逆パイロットチェック弁１３ａと、第３チェック弁１３ｂと、パイロットチェック弁１３ｃとを備える。 The third oil passage 12 connects the second oil passage 11 between the head side oil chamber 9c of the hydraulic cylinder 9 and a third check valve 13b (described later) and the hydraulic oil tank 6. As a result, the third oil passage 12 can discharge the hydraulic oil from the head side oil chamber 9 c of the hydraulic cylinder 9 to the hydraulic oil tank 6.
The oil passage opening / closing state control unit 13 includes a reverse pilot check valve 13a, a third check valve 13b, and a pilot check valve 13c.

逆パイロットチェック弁１３ａは、第３油路１２に設置される。逆パイロットチェック弁１３ａは、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧が予め定められた第４設定圧以下になると、開弁状態となる。第４設定圧としては、例えば、破砕アームの開口動作時のロッド側油路５内の油圧よりも僅かに小さい圧力がある。
第３チェック弁１３ｂは、第２油路１１に設置される。第３チェック弁１３ｂは、ヘッド側油路４側（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ側）から油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃ側への作動油の流動を許容する。 The reverse pilot check valve 13 a is installed in the third oil passage 12. The reverse pilot check valve 13a is opened when the oil pressure in the rod-side oil passage 5 between the first sequence valve 8a and the control valve 7 falls below a predetermined fourth set pressure. As the fourth set pressure, for example, there is a pressure slightly smaller than the hydraulic pressure in the rod-side oil passage 5 during the opening operation of the crushing arm.
The third check valve 13 b is installed in the second oil passage 11. The third check valve 13b allows the hydraulic oil to flow from the head side oil passage 4 side (the head side oil chamber 3c side of the hydraulic actuator 3) to the head side oil chamber 9c side of the hydraulic cylinder 9.

パイロットチェック弁１３ｃは、第３チェック弁１３ｂとヘッド側油路４（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ）との間の第２油路１１に設置される。パイロットチェック弁１３ｃは、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧が第４設定圧より大きくなると、開弁状態となる。
それゆえ、破砕アームの開口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の縮小動作時に、ロッド側油路５の油圧が第４設定圧より大きくなると、図３に示すように、パイロットチェック弁１３ｃが開弁状態となり、逆パイロットチェック弁１３ａが閉弁状態となる。これにより、第２油路１１を開放状態とし、第３油路１２を閉止状態とし、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとヘッド側油室９ｃとが、第１油路１０、ヘッド側油路４及び第２油路１１を介して接続し、差動回路が構成される。そのため、油圧シリンダ９のピストン９ｄのヘッド側の面積とロッド側の面積との差により、ヘッド側油室９ｃ側からロッド側油室９ｂ側にピストン９ｄを押す力が発生し、発生した力で油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂ内の差動油が第１油路１０を介してヘッド側油路４に押し出される一方で、ヘッド側油路４内及び第２油路１１内の動作油は油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに流入する。 The pilot check valve 13c is installed in the second oil passage 11 between the third check valve 13b and the head side oil passage 4 (the head side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3). The pilot check valve 13c is opened when the oil pressure in the rod-side oil passage 5 between the first sequence valve 8a and the control valve 7 becomes larger than the fourth set pressure.
Therefore, when the hydraulic pressure in the rod side oil passage 5 becomes larger than the fourth set pressure during the opening operation of the crushing arm, that is, during the reduction operation of the hydraulic actuator 3, the pilot check valve 13c is opened as shown in FIG. The reverse pilot check valve 13a is closed. Accordingly, the second oil passage 11 is opened, the third oil passage 12 is closed, and the rod-side oil chamber 9b and the head-side oil chamber 9c of the hydraulic cylinder 9 are connected to the first oil passage 10 and the head-side oil. The differential circuit is configured by connecting via the path 4 and the second oil path 11. Therefore, due to the difference between the area on the head side of the piston 9d of the hydraulic cylinder 9 and the area on the rod side, a force for pushing the piston 9d from the head side oil chamber 9c side to the rod side oil chamber 9b side is generated. While the differential oil in the rod side oil chamber 9b of the hydraulic cylinder 9 is pushed out to the head side oil passage 4 through the first oil passage 10, the working oil in the head side oil passage 4 and the second oil passage 11 is pushed. Flows into the head side oil chamber 9 c of the hydraulic cylinder 9.

流入する作動油の油量は、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂから押し出される作動油の量よりも多い。それゆえ、押し出された作動油の油量に加え、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃから排出された作動油の油量の一部も、ヘッド側油路４、及び第２油路１１を介して、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに流入する。そのため、油圧アクチュエータ３から排出された作動油の油量の一部が抵抗なく油圧シリンダ９に流入する。その結果、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃの作動油の圧力を素早く低下できる。これにより、油圧アクチュエータ３の縮小速度をより適切に増大可能となっている。   The amount of hydraulic oil that flows in is greater than the amount of hydraulic oil that is pushed out from the rod-side oil chamber 9 b of the hydraulic cylinder 9. Therefore, in addition to the amount of hydraulic oil pushed out, a part of the amount of hydraulic oil discharged from the head-side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3 also passes through the head-side oil passage 4 and the second oil passage 11. Then, it flows into the head side oil chamber 9 c of the hydraulic cylinder 9. Therefore, a part of the amount of hydraulic fluid discharged from the hydraulic actuator 3 flows into the hydraulic cylinder 9 without resistance. As a result, the pressure of the hydraulic oil in the head side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3 can be quickly reduced. Thereby, the reduction speed of the hydraulic actuator 3 can be increased more appropriately.

一方、油路開閉状態制御部１３では、破砕アームの閉口動作時、つまり、油圧アクチュエータ３の伸長動作時に、図１に示すように、作動油タンク６とロッド側油路５とが接続され、ロッド側油路５の油圧が第４設定圧以下になると、パイロットチェック弁１３ｃが閉弁状態となり、逆パイロットチェック弁１３ａが開弁状態となる。そのため、第２油路１１を閉止状態とし、第３油路１２を開放状態とし、差動回路が構成されない。   On the other hand, in the oil path open / close state control unit 13, when the crushing arm is closed, that is, when the hydraulic actuator 3 is extended, the hydraulic oil tank 6 and the rod side oil path 5 are connected as shown in FIG. When the oil pressure in the rod side oil passage 5 becomes equal to or lower than the fourth set pressure, the pilot check valve 13c is closed and the reverse pilot check valve 13a is opened. Therefore, the second oil passage 11 is closed, the third oil passage 12 is opened, and the differential circuit is not configured.

（動作その他）
次に、第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００の動作を説明する。
まず、破砕アームの閉口動作を行う場合、つまり、油圧アクチュエータ３の伸長動作を行う場合、図１に示すように、制御弁７が、油圧ポンプ２の吐出側とヘッド側油路４とを接続するとともに、作動油タンク６とロッド側油路５とを接続する。すると、油圧ポンプ２からヘッド側油路４に作動油が吐出され、吐出された作動油によって、ヘッド側油路４内の作動油が油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに供給される。ヘッド側油室３ｃに作動油が供給されると、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂ側にピストン３ｄが移動し、油圧アクチュエータ３のピストンロッド３ｅがロッド側油室３ｂ側に移動する。これにより、油圧アクチュエータ３が伸長動作を行い、破砕アームが閉口動作を行う。 (Operation other)
Next, the operation of the hydraulic circuit 100 of the hydraulic device according to the first embodiment will be described.
First, when the closing operation of the crushing arm is performed, that is, when the hydraulic actuator 3 is extended, the control valve 7 connects the discharge side of the hydraulic pump 2 and the head side oil passage 4 as shown in FIG. In addition, the hydraulic oil tank 6 and the rod-side oil passage 5 are connected. Then, hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump 2 to the head side oil passage 4, and the hydraulic oil in the head side oil passage 4 is supplied to the head side oil chamber 3 c of the hydraulic actuator 3 by the discharged hydraulic oil. When hydraulic oil is supplied to the head side oil chamber 3c, the piston 3d moves to the rod side oil chamber 3b side of the hydraulic actuator 3, and the piston rod 3e of the hydraulic actuator 3 moves to the rod side oil chamber 3b side. Thereby, the hydraulic actuator 3 performs an extending operation, and the crushing arm performs a closing operation.

ここで、ヘッド側油路４の油圧が第３設定圧以上となったが第１設定圧未満であると、第１シーケンス弁８ａが閉弁状態のまま、第２シーケンス弁８ｄが開弁状態となり、ロッド側油路５とヘッド側油路４とが差動油路８ｆを介して接続し、差動回路が構成される。そのため、油圧ポンプ２から吐出された差動油の油量に加え、差動回路によって還流された作動油の油量も、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに流入する。それゆえ、油圧アクチュエータ３の伸長速度を増大でき、破砕アームの閉口速度を増大できる。   Here, if the hydraulic pressure in the head side oil passage 4 is equal to or higher than the third set pressure, but less than the first set pressure, the second sequence valve 8d is opened while the first sequence valve 8a remains closed. Thus, the rod-side oil passage 5 and the head-side oil passage 4 are connected via a differential oil passage 8f to form a differential circuit. Therefore, in addition to the amount of differential oil discharged from the hydraulic pump 2, the amount of hydraulic oil recirculated by the differential circuit also flows into the head side oil chamber 3 c of the hydraulic actuator 3. Therefore, the extension speed of the hydraulic actuator 3 can be increased, and the closing speed of the crushing arm can be increased.

その際、ヘッド側油路４を流動する作動油は、第１油路１０を介して油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂにも供給される。また、ヘッド側油室９ｃから第２油路１１に作動油が排出され、排出された作動油が第３油路１２を介して作動油タンク６に排出される。
一方、破砕アームの開口動作を行う場合、つまり油圧アクチュエータ３の伸長動作を行う場合、図３に示すように、制御弁７が、油圧ポンプ２の吐出側とロッド側油路５とを接続するとともに、作動油タンク６とヘッド側油路４とを接続する。すると、油圧ポンプ２からロッド側油路５に作動油が吐出され、吐出された作動油によって、ロッド側油路５内の作動油が油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂに供給される。ロッド側油室３ｂに作動油が供給されると、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ側にピストン３ｄが移動し、油圧アクチュエータ３のピストンロッド３ｅがヘッド側油室３ｃ側に移動する。これにより、油圧アクチュエータ３が収縮動作を行い、破砕アームが開口動作を行う。 At that time, the hydraulic fluid flowing in the head side oil passage 4 is also supplied to the rod side oil chamber 9 b of the hydraulic cylinder 9 via the first oil passage 10. Further, the hydraulic oil is discharged from the head side oil chamber 9 c to the second oil passage 11, and the discharged hydraulic oil is discharged to the hydraulic oil tank 6 through the third oil passage 12.
On the other hand, when the opening operation of the crushing arm is performed, that is, when the hydraulic actuator 3 is extended, the control valve 7 connects the discharge side of the hydraulic pump 2 and the rod side oil passage 5 as shown in FIG. At the same time, the hydraulic oil tank 6 and the head side oil passage 4 are connected. Then, the hydraulic oil is discharged from the hydraulic pump 2 to the rod side oil passage 5, and the hydraulic oil in the rod side oil passage 5 is supplied to the rod side oil chamber 3 b of the hydraulic actuator 3 by the discharged hydraulic oil. When hydraulic oil is supplied to the rod side oil chamber 3b, the piston 3d moves to the head side oil chamber 3c side of the hydraulic actuator 3, and the piston rod 3e of the hydraulic actuator 3 moves to the head side oil chamber 3c side. Thereby, the hydraulic actuator 3 performs a contracting operation, and the crushing arm performs an opening operation.

ここで、油圧アクチュエータ３のロッド側油室３ｂと第１シーケンス弁８ａとの間のロッド側油路５内の油圧と、第１シーケンス弁８ａと制御弁７との間のロッド側油路５内の油圧とが同一になると、第１シーケンス弁８ａと第２シーケンス弁８ｄとが閉弁状態のままとなる。それゆえ、ロッド側油路５とヘッド側油路４との接続が遮断される。
その際、ロッド側油路５の油圧が第４設定圧より大きくなると、パイロットチェック弁１３ｃが開弁状態となり、逆パイロットチェック弁１３ａが閉弁状態となって、第２油路１１を開放状態となり、第３油路１２を閉止状態となる。そして、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとヘッド側油室９ｃとが、第１油路１０、ヘッド側油路４、及び第２油路１１を介して接続し、差動回路が構成される。そのため、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂから押し出された作動油の油量に加え、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃから排出された作動油の油量の一部も、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに流入し、油圧アクチュエータ３から排出された作動油の一部が抵抗なく油圧シリンダ９に流入する。その結果、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃの作動油の圧力を素早く低下できる。これにより、油圧アクチュエータ３の縮小速度をより適切に増大することができる。
第１実施形態では、図１の第３チェック弁１３ｂがチェック弁を構成する。以下同様に、図１の第２チェック弁８ｃが差動油路用チェック弁を構成する。また、図１の第２シーケンス弁８ｄが差動油路用シーケンス弁を構成する。 Here, the oil pressure in the rod-side oil passage 5 between the rod-side oil chamber 3 b of the hydraulic actuator 3 and the first sequence valve 8 a and the rod-side oil passage 5 between the first sequence valve 8 a and the control valve 7. When the internal hydraulic pressure becomes the same, the first sequence valve 8a and the second sequence valve 8d remain in the closed state. Therefore, the connection between the rod side oil passage 5 and the head side oil passage 4 is cut off.
At that time, when the oil pressure of the rod side oil passage 5 becomes larger than the fourth set pressure, the pilot check valve 13c is opened, the reverse pilot check valve 13a is closed, and the second oil passage 11 is opened. Thus, the third oil passage 12 is closed. The rod-side oil chamber 9b and the head-side oil chamber 9c of the hydraulic cylinder 9 are connected via the first oil passage 10, the head-side oil passage 4, and the second oil passage 11, thereby forming a differential circuit. The Therefore, in addition to the amount of hydraulic oil pushed out from the rod-side oil chamber 9 b of the hydraulic cylinder 9, a part of the hydraulic oil discharged from the head-side oil chamber 3 c of the hydraulic actuator 3 is also part of the hydraulic cylinder 9. A part of the hydraulic oil that flows into the head side oil chamber 9c and discharged from the hydraulic actuator 3 flows into the hydraulic cylinder 9 without resistance. As a result, the pressure of the hydraulic oil in the head side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3 can be quickly reduced. Thereby, the reduction speed of the hydraulic actuator 3 can be increased more appropriately.
In the first embodiment, the third check valve 13b in FIG. 1 constitutes a check valve. Similarly, the second check valve 8c in FIG. 1 constitutes a differential oil passage check valve. Further, the second sequence valve 8d in FIG. 1 constitutes a differential oil path sequence valve.

（第１実施形態の効果）
第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００は、次のような効果を奏する。
（１）第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００によれば、制御弁７は、油圧アクチュエータ３の伸長動作時には、油圧ポンプ２の吐出側とヘッド側油路４とを接続するとともに、作動油タンク６とロッド側油路５とを接続とする。また、制御弁７は、油圧アクチュエータ３の縮小動作時には、油圧ポンプ２の吐出側とロッド側油路５とを接続するとともに、作動油タンク６とヘッド側油路４とを接続する。さらに、油路開閉状態制御部１３は、油圧アクチュエータ３の伸長動作時には、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃとヘッド側油路４とを接続する第２油路１１を閉止状態とし、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃと作動油タンク６とを接続する第３油路１２を開放状態とする。また、油圧アクチュエータ３の縮小動作時には、第２油路１１を開放状態とし、第３油路１２を閉止状態とする。 (Effect of 1st Embodiment)
The hydraulic circuit 100 of the hydraulic device according to the first embodiment has the following effects.
(1) According to the hydraulic circuit 100 of the hydraulic device according to the first embodiment, the control valve 7 connects the discharge side of the hydraulic pump 2 and the head side oil passage 4 when the hydraulic actuator 3 is extended. The hydraulic oil tank 6 and the rod side oil passage 5 are connected. The control valve 7 connects the discharge side of the hydraulic pump 2 and the rod side oil passage 5 and connects the hydraulic oil tank 6 and the head side oil passage 4 when the hydraulic actuator 3 is contracted. Further, when the hydraulic actuator 3 is extended, the oil passage opening / closing state control unit 13 closes the second oil passage 11 that connects the head side oil chamber 9c of the hydraulic cylinder 9 and the head side oil passage 4 to the closed state. The third oil passage 12 that connects the head-side oil chamber 9c and the hydraulic oil tank 6 is opened. Further, when the hydraulic actuator 3 is contracted, the second oil passage 11 is opened and the third oil passage 12 is closed.

このような構成によれば、油圧アクチュエータ３の縮小動作時には、第２油路１１が開放状態となり、第３油路１２が閉止状態となる。それゆえ、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとヘッド側油室９ｃとが、第１油路１０、ヘッド側油路４、及び第２油路１１を介して接続し、差動回路が構成される。そのため、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂから押し出された作動油の油量に加え、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃから排出された作動油の油量の一部も、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに流入し、油圧アクチュエータ３から排出された作動油の油量の一部が抵抗なく油圧シリンダ９に流入する。その結果、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃの作動油の圧力を素早く低下できる。これにより、油圧アクチュエータ３の縮小速度をより適切に増大することができる。   According to such a configuration, when the hydraulic actuator 3 is contracted, the second oil passage 11 is opened and the third oil passage 12 is closed. Therefore, the rod-side oil chamber 9b and the head-side oil chamber 9c of the hydraulic cylinder 9 are connected via the first oil passage 10, the head-side oil passage 4, and the second oil passage 11, and a differential circuit is configured. Is done. Therefore, in addition to the amount of hydraulic oil pushed out from the rod-side oil chamber 9 b of the hydraulic cylinder 9, a part of the hydraulic oil discharged from the head-side oil chamber 3 c of the hydraulic actuator 3 is also part of the hydraulic cylinder 9. Part of the amount of hydraulic oil flowing into the head side oil chamber 9c and discharged from the hydraulic actuator 3 flows into the hydraulic cylinder 9 without resistance. As a result, the pressure of the hydraulic oil in the head side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3 can be quickly reduced. Thereby, the reduction speed of the hydraulic actuator 3 can be increased more appropriately.

（２）第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００によれば、第１油路１０及び第２油路１１は、ヘッド側油路４から分岐した管路である。
このような構成によれば、第１油路１０及び第２油路１１はヘッド側油路４から分岐しているので、少ない配管部材を簡素なレイアウトで配設することが可能である。 (2) According to the hydraulic circuit 100 of the hydraulic device according to the first embodiment, the first oil passage 10 and the second oil passage 11 are pipes branched from the head-side oil passage 4.
According to such a configuration, since the first oil passage 10 and the second oil passage 11 are branched from the head-side oil passage 4, it is possible to arrange a small number of piping members with a simple layout.

（３）第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００によれば、油路開閉状態制御部１３は、第２油路１１に設置され、ヘッド側油路４側（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ側）から油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃ側への作動油の流動を許容する第３チェック弁１３ｂと、第３油路１２に設置され、ロッド側油路５内の油圧が予め定められた第４設定圧以下になると、開弁状態となる逆パイロットチェック弁１３ａと、第３チェック弁１３ｂとヘッド側油路４（油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃ）との間の第２油路１１に設置され、ロッド側油路５内の油圧が第４設定圧より大きくなると、開弁状態となるパイロットチェック弁１３ｃと、を備える。
このような構成によれば、油路開閉状態制御部１３を比較的簡単な構成で実現できる。 (3) According to the hydraulic circuit 100 of the hydraulic device according to the first embodiment, the oil passage open / close state control unit 13 is installed in the second oil passage 11 and is connected to the head side oil passage 4 side (the head side of the hydraulic actuator 3). A third check valve 13b that allows the flow of hydraulic oil from the oil chamber 3c side to the head side oil chamber 9c side of the hydraulic cylinder 9 and the third oil passage 12, and the oil pressure in the rod side oil passage 5 is When the pressure is equal to or lower than a predetermined fourth set pressure, the reverse pilot check valve 13a that is in the valve open state, and between the third check valve 13b and the head side oil passage 4 (head side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3) A pilot check valve 13c that is installed in the second oil passage 11 and that opens when the oil pressure in the rod-side oil passage 5 becomes larger than the fourth set pressure.
According to such a configuration, the oil passage opening / closing state control unit 13 can be realized with a relatively simple configuration.

（４）第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００によれば、油圧アクチュエータ３の伸長動作時に、ロッド側油路５からヘッド側油路４に作動油を流動させて油圧アクチュエータ３の伸長速度を増大する増速弁８を備える。
このような構成によれば、油圧アクチュエータ３の伸長動作時に、差動回路が構成される。そのため、油圧ポンプ２から吐出された差動油の油量に加え、差動回路によって還流された作動油の油量も、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに流入する。それゆえ、油圧アクチュエータ３の伸長速度を増大でき、破砕アームの閉口速度を増大できる。 (4) According to the hydraulic circuit 100 of the hydraulic device according to the first embodiment, when the hydraulic actuator 3 is extended, the hydraulic oil is caused to flow from the rod side oil passage 5 to the head side oil passage 4 to extend the hydraulic actuator 3. A speed increasing valve 8 for increasing the speed is provided.
According to such a configuration, the differential circuit is configured when the hydraulic actuator 3 is extended. Therefore, in addition to the amount of differential oil discharged from the hydraulic pump 2, the amount of hydraulic oil recirculated by the differential circuit also flows into the head side oil chamber 3 c of the hydraulic actuator 3. Therefore, the extension speed of the hydraulic actuator 3 can be increased, and the closing speed of the crushing arm can be increased.

（５）第１実施形態に係る油圧機器の油圧回路１００によれば、増速弁８は、ロッド側油路５とヘッド側油路４とを接続する差動油路８ｆに設置され、ロッド側油路５側からヘッド側油路４側への作動油の流動を許容する第２チェック弁８ｃと、第２チェック弁８ｃとロッド側油路５との間の差動油路８ｆに設置され、ヘッド側油路４内の油圧が予め定められた第３設定圧以上になると、開弁状態となる第２シーケンス弁８ｄと、を備える
このような構成によれば、増速弁８を比較的簡単な構成で実現できる。 (5) According to the hydraulic circuit 100 of the hydraulic device according to the first embodiment, the speed increasing valve 8 is installed in the differential oil path 8f that connects the rod side oil path 5 and the head side oil path 4, and the rod Installed in the second check valve 8c allowing the flow of hydraulic oil from the side oil passage 5 side to the head side oil passage 4 side, and in the differential oil passage 8f between the second check valve 8c and the rod side oil passage 5. The second sequence valve 8d is opened when the hydraulic pressure in the head-side oil passage 4 is equal to or higher than a predetermined third set pressure. According to such a configuration, the speed increasing valve 8 is This can be realized with a relatively simple configuration.

（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と同様な構成等については同一の符号を使用して、その詳細は省略する。
図４は、本発明の第２実施形態の油圧機器の油圧回路１０１の構成図である。
第２実施形態では、第１油路１０及び第２油路１１がヘッド側油路４とはそれぞれ別系統の管路からなる点が第１実施形態と異なる。なお、第２実施形態、及び第３実施形態（後述）では、第１実施形態の構成と異なっている箇所が明確となるように、「第１油路１０」、「第２油路１１」それぞれを「第１油路１４」、「第２油路１５」と表す。 (Second Embodiment)
Next, 2nd Embodiment of this invention is described based on drawing. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is used and the detail is abbreviate | omitted.
FIG. 4 is a configuration diagram of the hydraulic circuit 101 of the hydraulic device according to the second embodiment of the present invention.
The second embodiment is different from the first embodiment in that the first oil passage 10 and the second oil passage 11 are each composed of a different line from the head-side oil passage 4. In the second embodiment and the third embodiment (described later), the “first oil passage 10” and the “second oil passage 11” are provided so that the portions different from the configuration of the first embodiment are clarified. These are represented as “first oil passage 14” and “second oil passage 15”, respectively.

具体的には、図４に示すように、第２実施形態では、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃに第２油路１５の上流側１５ａが接続されている。また、第１油路１４は、第２油路１５の上流側１５ａから分岐され、油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂに接続されている。これにより、第１油路１４は、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃと油圧シリンダ９のロッド側油室９ｂとの間で作動油を直接流通可能となっている。   Specifically, as shown in FIG. 4, in the second embodiment, the upstream side 15 a of the second oil passage 15 is connected to the head side oil chamber 3 c of the hydraulic actuator 3. The first oil passage 14 is branched from the upstream side 15 a of the second oil passage 15 and connected to the rod-side oil chamber 9 b of the hydraulic cylinder 9. Thereby, the first oil passage 14 can directly flow the hydraulic oil between the head side oil chamber 3 c of the hydraulic actuator 3 and the rod side oil chamber 9 b of the hydraulic cylinder 9.

また、第２油路１５の下流側１５ｂは、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに接続されている。これにより、第２油路１５は、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃと油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃとの間で作動油を直接流通可能となっている。
また、第２油路１５の下流側１５ｂには、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃを上流側、油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃを下流側とすると、上流側から下流側に向けて、パイロットチェック弁１３ｃ、第３チェック弁１３ｂがこの順に設けられている。
その他の構成は第１実施形態と共通しているので説明は省略する。 Further, the downstream side 15 b of the second oil passage 15 is connected to the head side oil chamber 9 c of the hydraulic cylinder 9. As a result, the second oil passage 15 can directly flow hydraulic oil between the head side oil chamber 3 c of the hydraulic actuator 3 and the head side oil chamber 9 c of the hydraulic cylinder 9.
Further, on the downstream side 15b of the second oil passage 15, assuming that the head side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3 is the upstream side and the head side oil chamber 9c of the hydraulic cylinder 9 is the downstream side, from the upstream side toward the downstream side. The pilot check valve 13c and the third check valve 13b are provided in this order.
Since other configurations are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

（第２実施形態の効果）
第２実施形態に係る油圧機器の油圧回路１０１は、次のような効果を奏する。
（１）第２実施形態に係る油圧機器の油圧回路１０１によれば、第１油路１４及び第２油路１５がヘッド側油路４とはそれぞれ別系統の管路からなる。
このような構成によれば、油圧シリンダ９への作動油の給排を行う第１油路１４及び第２油路１５がヘッド側油路４とはそれぞれ別系統の管路で構成しているので、圧力損失が少ない。したがって、油圧アクチュエータ３の縮小速度の増大効果が圧力損失により低下することを低減することが可能である。 (Effect of 2nd Embodiment)
The hydraulic circuit 101 of the hydraulic device according to the second embodiment has the following effects.
(1) According to the hydraulic circuit 101 of the hydraulic device according to the second embodiment, the first oil passage 14 and the second oil passage 15 are each composed of a separate line from the head-side oil passage 4.
According to such a configuration, the first oil passage 14 and the second oil passage 15 that supply and discharge the hydraulic oil to and from the hydraulic cylinder 9 are configured by separate lines from the head-side oil passage 4. So there is little pressure loss. Therefore, it is possible to reduce the reduction effect of the reduction speed of the hydraulic actuator 3 due to the pressure loss.

（第２実施形態の変形例）
図５は、第２実施形態の変形例の油圧機器の油圧回路１０２の構成図である。
この変形例は、第１油路１４及び第２油路１５をそれぞれ独立した管路として構成する点が第２実施形態と異なる。この変形例によれば、第１油路１４及び第２油路１５を同じ径の配管部品で構成すれば通路面積が倍になるので、圧力損失をより低減することが可能となる。ただし、この変形例では、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃにポートを２箇所（通常の開閉回路と合わせると３箇所）開口しなければならない。 (Modification of the second embodiment)
FIG. 5 is a configuration diagram of a hydraulic circuit 102 of a hydraulic device according to a modified example of the second embodiment.
This modification is different from the second embodiment in that the first oil passage 14 and the second oil passage 15 are configured as independent pipe lines. According to this modification, the passage area is doubled if the first oil passage 14 and the second oil passage 15 are configured by piping parts having the same diameter, so that the pressure loss can be further reduced. However, in this modification, the port must be opened at two places (three places when combined with a normal switching circuit) in the head side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3.

（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態を図面に基づき説明する。なお、第１実施形態と同様な構成等については同一の符号を使用して、その詳細は省略する。
図６は、本発明の第３実施形態の油圧機器の油圧回路１０３の構成図である。
第３実施形態は、第１油路１４がヘッド側油路４から分岐した管路であり、第２油路１５がヘッド側油路４とは別系統の管路からなる点が第１実施形態と異なる。具体的には、図６に示すように、第３実施形態は、第１油路１４が第１実施形態の第１油路１０と同様の構成となり、第２油路１５が第２実施形態の第２油路１５と同様の構成となる。
その他の構成は第１実施形態と共通しているので説明は省略する。 (Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, about the structure similar to 1st Embodiment, the same code | symbol is used and the detail is abbreviate | omitted.
FIG. 6 is a configuration diagram of the hydraulic circuit 103 of the hydraulic device according to the third embodiment of the present invention.
The third embodiment is a pipeline in which the first oil passage 14 is branched from the head-side oil passage 4 and the second oil passage 15 is composed of a pipeline of a different system from the head-side oil passage 4 in the first implementation. Different from form. Specifically, as shown in FIG. 6, in the third embodiment, the first oil passage 14 has the same configuration as the first oil passage 10 of the first embodiment, and the second oil passage 15 is the second embodiment. The second oil passage 15 has the same configuration.
Since other configurations are the same as those in the first embodiment, description thereof will be omitted.

（第３実施形態の効果）
第３実施形態に係る油圧機器の油圧回路１０３は、次のような効果を奏する。
（１）第３実施形態に係る油圧機器の油圧回路１０３によれば、第１油路１４はヘッド側油路４から分岐した管路であり、第２油路１５はヘッド側油路４とは別系統の管路からなる。
本発明は、油圧アクチュエータ３を縮小する場合、油圧アクチュエータ３のヘッド側油室３ｃの圧油を油圧シリンダ９のヘッド側油室９ｃに流入させて縮小速度を向上させている。そして、第１実施形態では、図３に示すように、ヘッド側油室９ｃとロッド側油室９ｂの受圧面積差によって油圧シリンダ９を作動させている。これに対して、第３実施形態では、ヘッド側油室９ｃの全受圧面積によって油圧シリンダ９を作動させるので、油圧シリンダ９の作動速度をより速くすることができる。したがって、第３実施形態では、油圧アクチュエータ３側から油圧シリンダ９側への圧油の流入が速やかに行われるので、本発明の目的である油圧アクチュエータ３の縮小速度を向上するうえで好ましい。 (Effect of the third embodiment)
The hydraulic circuit 103 of the hydraulic device according to the third embodiment has the following effects.
(1) According to the hydraulic circuit 103 of the hydraulic equipment according to the third embodiment, the first oil passage 14 is a pipe branched from the head side oil passage 4, and the second oil passage 15 is connected to the head side oil passage 4. Consists of a separate line.
In the present invention, when the hydraulic actuator 3 is reduced, the pressure oil in the head side oil chamber 3c of the hydraulic actuator 3 flows into the head side oil chamber 9c of the hydraulic cylinder 9 to improve the reduction speed. In the first embodiment, as shown in FIG. 3, the hydraulic cylinder 9 is operated by a pressure receiving area difference between the head side oil chamber 9c and the rod side oil chamber 9b. In contrast, in the third embodiment, the hydraulic cylinder 9 is operated by the total pressure receiving area of the head-side oil chamber 9c, so that the operating speed of the hydraulic cylinder 9 can be further increased. Therefore, in the third embodiment, the flow of the pressure oil from the hydraulic actuator 3 side to the hydraulic cylinder 9 side is performed quickly, which is preferable for improving the reduction speed of the hydraulic actuator 3 that is the object of the present invention.

２ 油圧ポンプ
３ 油圧アクチュエータ
３ｂ ロッド側油室
３ｃ ヘッド側油室
３ｄ ピストン
３ｅ ピストンロッド
４ ヘッド側油路
５ ロッド側油路
６ 作動油タンク
７ 制御弁
８ 増速弁
８ａ 第１シーケンス弁
８ｂ 第１チェック弁
８ｃ 第２チェック弁
８ｄ 第２シーケンス弁
８ｅ 第４油路
８ｆ 差動油路
９ 油圧シリンダ
９ａ シリンダチューブ
９ｂ ロッド側油室
９ｃ ヘッド側油室
９ｄ ピストン
９ｅ ピストンロッド
１０ 第１油路
１１ 第２油路
１２ 第３油路
１３ 油路開閉状態制御部
１３ａ 逆パイロットチェック弁
１３ｂ 第３チェック弁
１３ｃ パイロットチェック弁
１４ 第１油路
１５ 第２油路 2 Hydraulic pump 3 Hydraulic actuator 3b Rod side oil chamber 3c Head side oil chamber 3d Piston 3e Piston rod 4 Head side oil passage 5 Rod side oil passage 6 Hydraulic oil tank 7 Control valve 8 Speed increasing valve 8a First sequence valve 8b First Check valve 8c Second check valve 8d Second sequence valve 8e Fourth oil passage 8f Differential oil passage 9 Hydraulic cylinder 9a Cylinder tube 9b Rod side oil chamber 9c Head side oil chamber 9d Piston 9e Piston rod 10 First oil passage 11 First 2 oil passage 12 third oil passage 13 oil passage opening / closing state control unit 13a reverse pilot check valve 13b third check valve 13c pilot check valve 14 first oil passage 15 second oil passage

Claims (7)

作動油を吐出する油圧ポンプと、
前記油圧ポンプから吐出された作動油によって伸縮動作を行う油圧アクチュエータと、
前記油圧アクチュエータのヘッド側油室と接続されたヘッド側油路と、
前記油圧アクチュエータのロッド側油室と接続されたロッド側油路と、
作動油を回収するための作動油タンクと、
前記油圧アクチュエータの伸長動作時には、前記油圧ポンプの吐出側と前記ヘッド側油路とを接続するとともに、前記作動油タンクと前記ロッド側油路とを接続し、前記油圧アクチュエータの縮小動作時には、前記油圧ポンプの吐出側と前記ロッド側油路とを接続するとともに、前記作動油タンクと前記ヘッド側油路とを接続する制御弁と、
作動油を蓄積するための油圧シリンダと、
前記油圧シリンダのロッド側油室と前記油圧アクチュエータのヘッド側油室とを接続する第１油路と、
前記油圧シリンダのヘッド側油室と前記油圧アクチュエータのヘッド側油室とを接続する第２油路と、
前記油圧シリンダのヘッド側油室と前記作動油タンクとを接続する第３油路と、
前記油圧アクチュエータの伸長動作時には、前記第２油路を閉止状態とし、前記第３油路を開放状態とし、前記油圧アクチュエータの縮小動作時には、前記第２油路を開放状態とし、前記第３油路を閉止状態とする油路開閉状態制御部と、を備えることを特徴とする油圧機器の油圧回路。 A hydraulic pump that discharges hydraulic oil;
A hydraulic actuator that expands and contracts with hydraulic oil discharged from the hydraulic pump;
A head side oil passage connected to a head side oil chamber of the hydraulic actuator;
A rod-side oil passage connected to a rod-side oil chamber of the hydraulic actuator;
A hydraulic oil tank for collecting the hydraulic oil;
During the extension operation of the hydraulic actuator, the discharge side of the hydraulic pump and the head side oil passage are connected, the hydraulic oil tank and the rod side oil passage are connected, and during the reduction operation of the hydraulic actuator, A control valve for connecting the discharge side of the hydraulic pump and the rod side oil passage, and for connecting the hydraulic oil tank and the head side oil passage;
A hydraulic cylinder for accumulating hydraulic oil;
A first oil passage connecting the rod side oil chamber of the hydraulic cylinder and the head side oil chamber of the hydraulic actuator;
A second oil passage connecting the head side oil chamber of the hydraulic cylinder and the head side oil chamber of the hydraulic actuator;
A third oil passage connecting the head side oil chamber of the hydraulic cylinder and the hydraulic oil tank;
When the hydraulic actuator is extended, the second oil passage is closed, and the third oil passage is opened. When the hydraulic actuator is reduced, the second oil passage is opened, and the third oil passage is opened. A hydraulic circuit for a hydraulic device, comprising: an oil path open / close state control unit configured to close the path. 前記第１油路及び前記第２油路は、前記ヘッド側油路から分岐した管路であることを特徴とする請求項１に記載の油圧機器の油圧回路。   2. The hydraulic circuit for hydraulic equipment according to claim 1, wherein the first oil passage and the second oil passage are pipes branched from the head-side oil passage. 3. 前記第１油路及び前記第２油路は、前記ヘッド側油路とはそれぞれ別系統の管路からなることを特徴とする請求項１に記載の油圧機器の油圧回路。   2. The hydraulic circuit for a hydraulic device according to claim 1, wherein the first oil passage and the second oil passage are pipes of different systems from the head-side oil passage. 3. 前記第１油路は前記ヘッド側油路から分岐した管路であり、前記第２油路は前記ヘッド側油路とは別系統の管路からなることを特徴とする請求項１に記載の油圧機器の油圧回路。   The said 1st oil path is a pipe line branched from the said head side oil path, The said 2nd oil path consists of a pipe line of a different system from the said head side oil path. Hydraulic circuit for hydraulic equipment. 前記油路開閉状態制御部は、
前記第３油路に設置され、前記ロッド側油路内の油圧が予め定められた設定圧以下になると、開弁状態となる逆パイロットチェック弁と、
前記第２油路に設置され、前記油圧アクチュエータのヘッド側油室側から前記油圧シリンダのヘッド側油室側への作動油の流動を許容するチェック弁と、
前記チェック弁と前記油圧アクチュエータのヘッド側油室との間の前記第２油路に設置され、前記ロッド側油路内の油圧が前記設定圧より大きくなると、開弁状態となるパイロットチェック弁と、を備えることを特徴とする請求項１乃至４のいずれか１項に記載の油圧機器の油圧回路。 The oil passage opening / closing state control unit is
A reverse pilot check valve that is installed in the third oil passage and is in a valve-open state when the oil pressure in the rod-side oil passage is equal to or lower than a predetermined set pressure;
A check valve that is installed in the second oil passage and allows hydraulic fluid to flow from the head side oil chamber side of the hydraulic actuator to the head side oil chamber side of the hydraulic cylinder;
A pilot check valve that is installed in the second oil passage between the check valve and a head-side oil chamber of the hydraulic actuator, and that opens when the oil pressure in the rod-side oil passage exceeds the set pressure; 5. The hydraulic circuit for hydraulic equipment according to claim 1, comprising: 前記油圧アクチュエータの伸長動作時に、前記ロッド側油路から前記ヘッド側油路に作動油を流動させて前記油圧アクチュエータの伸長速度を増大する増速弁を備えることを特徴とする請求項１乃至５のいずれか１項に記載の油圧機器の油圧回路。   6. A speed increasing valve is provided to increase the extension speed of the hydraulic actuator by flowing hydraulic oil from the rod side oil path to the head side oil path during the extension operation of the hydraulic actuator. The hydraulic circuit of the hydraulic equipment of any one of these. 前記増速弁は、
前記ロッド側油路と前記ヘッド側油路とを接続する差動油路に設置され、前記ロッド側油路側からヘッド側油路側への作動油の流動を許容する差動油路用チェック弁と、
前記差動油路用チェック弁と前記ロッド側油路との間の前記差動油路に設置され、前記ヘッド側油路内の油圧が予め定められた設定圧以上になると、開弁状態となる差動油圧路用シーケンス弁と、を備えることを特徴とする請求項６に記載の油圧機器の油圧回路。 The speed increasing valve is
A differential oil path check valve that is installed in a differential oil path connecting the rod side oil path and the head side oil path, and that allows hydraulic oil to flow from the rod side oil path side to the head side oil path side; ,
When the differential oil passage check valve and the rod side oil passage are installed in the differential oil passage, and when the hydraulic pressure in the head side oil passage is equal to or higher than a predetermined set pressure, the valve is opened. The hydraulic circuit for hydraulic equipment according to claim 6, further comprising: a differential hydraulic path sequence valve.
JP2015092835A 2014-12-22 2015-04-30 Hydraulic circuit of hydraulic equipment Active JP6483516B2 (en)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014258794 2014-12-22
JP2014258794 2014-12-22

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016118293A true JP2016118293A (en) 2016-06-30
JP6483516B2 JP6483516B2 (en) 2019-03-13

Family

ID=56244010

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2015092835A Active JP6483516B2 (en) 2014-12-22 2015-04-30 Hydraulic circuit of hydraulic equipment

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6483516B2 (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107745020A (en) * 2017-11-16 2018-03-02 安徽德系重工科技有限公司 A kind of hydraulic system of four-roller ripple veneer reeling machine
CN109538574A (en) * 2018-12-28 2019-03-29 泸州市龙马潭区长江液压件有限公司 Open body hopper hydraulic cylinder

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10169213A (en) * 1996-12-16 1998-06-23 Mitsuru Maruyama Construction machine accelerating device for hydraulic breaker
JPH10266587A (en) * 1997-03-24 1998-10-06 Ooyodo Komatsu Kk Hydraulic equipment
JP2008115878A (en) * 2006-10-31 2008-05-22 Furukawa Rock Drill Co Ltd Hydraulic circuit for hydraulic equipment
JP2011038627A (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Taguchi Kogyo:Kk Speed increasing circuit
JP2011094740A (en) * 2009-10-30 2011-05-12 Taguchi Kogyo:Kk Actuator with accelerating function

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH10169213A (en) * 1996-12-16 1998-06-23 Mitsuru Maruyama Construction machine accelerating device for hydraulic breaker
JPH10266587A (en) * 1997-03-24 1998-10-06 Ooyodo Komatsu Kk Hydraulic equipment
JP2008115878A (en) * 2006-10-31 2008-05-22 Furukawa Rock Drill Co Ltd Hydraulic circuit for hydraulic equipment
JP2011038627A (en) * 2009-08-18 2011-02-24 Taguchi Kogyo:Kk Speed increasing circuit
JP2011094740A (en) * 2009-10-30 2011-05-12 Taguchi Kogyo:Kk Actuator with accelerating function

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107745020A (en) * 2017-11-16 2018-03-02 安徽德系重工科技有限公司 A kind of hydraulic system of four-roller ripple veneer reeling machine
CN107745020B (en) * 2017-11-16 2023-08-01 安徽德系重工科技有限公司 Hydraulic system of four-roller corrugated plate bending machine
CN109538574A (en) * 2018-12-28 2019-03-29 泸州市龙马潭区长江液压件有限公司 Open body hopper hydraulic cylinder

Also Published As

Publication number Publication date
JP6483516B2 (en) 2019-03-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP5919820B2 (en) Hydraulic cylinder circuit for construction machinery
EP2876306B1 (en) Flow control valve for construction machinery
KR101773273B1 (en) Hydraulic device and prime mover device
WO2017051824A1 (en) Fluid pressure control device
JP6483516B2 (en) Hydraulic circuit of hydraulic equipment
CN108291560A (en) Pressure compensation unit
WO2009050752A8 (en) Device for filtering pressurized oil
EP2772590A1 (en) Hybrid excavator having a system for reducing actuator shock
JP5011315B2 (en) Vibration suppressor for hydraulic work machine and hydraulic work machine
CN103174704A (en) Hydraulic oil filtration system and hydraulic shovel
JP2013040641A (en) Hydraulic circuit
US10830366B2 (en) Hydraulic valve for dampening pressure spikes, and associated systems and methods
JP2021050820A (en) Fluid return device for double acting cylinder and method for operating double acting cylinder
CN109072947B (en) Hydraulic switching device for a motor vehicle
CN105221504B (en) Regeneration of deactivated (regeneration deactivation) valve and method
JP6491523B2 (en) Fluid pressure control device
JP6304881B2 (en) Fluid circuit control device with accumulator
EP3047145B1 (en) Suction muffler for hermetic compressor
JP6639130B2 (en) Hydraulic circuit for construction machinery and construction machinery
JP4493543B2 (en) Fluid pressure circuit
JP2008115878A (en) Hydraulic circuit for hydraulic equipment
JP6509651B2 (en) Fluid circuit
US9702380B2 (en) Fluid pressure control device for power shovel
ITRM20080044A1 (en) PROCEDURE FOR THE ADJUSTMENT OF A CO2 REFRIGERATION SYSTEM WITH TWO COMPRESSION LEVELS
CN202326527U (en) Closed hydraulic loop and concrete pumping equipment

Legal Events

Date Code Title Description
A625 Written request for application examination (by other person)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A625

Effective date: 20180305

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20190125

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20190205

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20190214

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 6483516

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

S531 Written request for registration of change of domicile

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313531

R350 Written notification of registration of transfer

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350