JP2016117447A - Vehicle steering device - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a vehicle steering device that is simplified in structure, shortened in length in an axial direction, reduced in cost, and is able to generate friction torque.SOLUTION: In a rotation restriction mechanism 20, one of a rotatable element 30 and an unrotatable element 40 has a first groove 33 in a straight line form in a radial direction, and the other has a second groove 43 in a helical form over a predetermined angle, which is an amount of rotating operation of a steering component 2, in a circumferential direction of a steering shaft 11. A first engagement member 21 is provided at the point where the first groove 33 and the second groove 43 intersects. One of the rotatable element 30 and unrotatable element 40 has a third annular groove 38 in a circumferential direction. The other is provided with a second engagement member 22, which is engaged with the third annular groove 38. The second engagement member 22 has a movement restricting mechanism that generates force in a direction in which relative rotation is restricted between the other of the rotatable element 30 and unrotatable element 40 and the second engagement member 22 by applying pressure with a pressing device 25 in the direction in which it is in contact with the third annular groove 38.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、車両用操舵装置に関する。   The present invention relates to a vehicle steering apparatus.

フォークリフト等の荷役車両用操舵装置では、ステアリング（操舵部品）の操舵に応じて、転舵輪としての後輪を転舵している。フォークリフトは、操舵部品の操作機構と転舵輪の転舵機構との間の機械的な連結が断たれた、いわゆるステアバイワイヤ式の車両用操舵装置が採用される場合がある。   In a steering device for a cargo handling vehicle such as a forklift, a rear wheel as a steered wheel is steered in accordance with steering of a steering (steering component). The forklift may employ a so-called steer-by-wire vehicle steering device in which the mechanical connection between the steering mechanism operating mechanism and the steered wheel steering mechanism is broken.

操作機構は、操舵部品に連結しているステアリングシャフトと、操舵部品の回転操作量を所定角度以下に制限する回転制限機構とを有する。転舵機構は、操舵部品の回転操作量に応じて制御される転舵用アクチュエータと、転舵用アクチュエータによって操作され、これを転舵輪に伝える転舵軸とを有する。   The operation mechanism includes a steering shaft coupled to the steering component, and a rotation limiting mechanism that limits a rotation operation amount of the steering component to a predetermined angle or less. The steered mechanism includes a steered actuator that is controlled according to the rotational operation amount of the steering component, and a steered shaft that is operated by the steered actuator and transmits the steered wheel to the steered wheels.

また、操舵部品の回転操作量の操舵角を検出するための操舵角センサと、操舵部品に加えられる操舵トルクを検出する操舵トルクセンサとが設けられ、操舵角センサにより検出される操舵角及び／又は操舵トルクセンサにより検出される操舵トルクに基づいて転舵用アクチュエータが駆動制御されることになる。この車両用操舵装置では、操舵部品を回転すると、回転操作量に応じて転舵用アクチュエータによって制御された回転を、例えばボールねじを介して、転舵軸の軸方向に変化させて転舵軸により転舵輪を転舵させる。   In addition, a steering angle sensor for detecting the steering angle of the rotational operation amount of the steering component and a steering torque sensor for detecting the steering torque applied to the steering component are provided, and the steering angle detected by the steering angle sensor and / or Alternatively, the steering actuator is driven and controlled based on the steering torque detected by the steering torque sensor. In this vehicle steering device, when the steering component is rotated, the rotation controlled by the steering actuator in accordance with the amount of rotation operation is changed in the axial direction of the steering shaft via, for example, a ball screw to change the steering shaft. To steer the steered wheels.

特許文献１に示す車両用操舵装置においては、回転制限機構が、回転円板と、静止円板と、回転円板および静止円板の間に設ける複数の板要素と、複数の板要素のうち回転円板側の板要素および回転円板間の相対回転を規制するように板要素および回転円板の一方に設ける第１案内溝並びに他方に設ける第１突起で構成される第１連結要素と、隣接する要素間の相対回転量を規制するように隣接する要素の一方に設ける第２案内溝並びに他方に設ける第２突起で構成される複数の第２連結要素と、複数の板要素のうち回転円板側の板要素および回転円板間の相対回転に摩擦抵抗を付与する第１摩擦板と、隣接する要素間の相対回転に摩擦抵抗を付与する第２摩擦板と、複数の板要素のうち静止円板側の板要素および静止円板間の相対回転を規制するように板要素および静止円板の一方に設ける第３案内溝並びに他方に設ける第３突起で構成される第３連結要素と、第１摩擦板および第２摩擦板を押圧または解放する切り替え機構とを備え、切り替え機構により第１摩擦板および第２摩擦板を押圧するときは、回転円板および静止円板間は、第３連結要素を介して相対回転を規制し、切り替え機構により第１摩擦板および第２摩擦板を解放するときは、回転円板および静止円板間は、第１連結要素、第２連結要素および第３連結要素を介して相対回転を規制している。   In the vehicle steering apparatus shown in Patent Document 1, the rotation limiting mechanism includes a rotating disk, a stationary disk, a plurality of plate elements provided between the rotating disk and the stationary disk, and a rotating circle among the plurality of plate elements. Adjacent to a first coupling element comprising a first guide groove provided on one of the plate element and the rotating disk and a first protrusion provided on the other so as to restrict relative rotation between the plate element on the plate side and the rotating disk A plurality of second connecting elements constituted by a second guide groove provided on one of adjacent elements and a second protrusion provided on the other so as to regulate the relative rotation amount between the elements to be rotated, and a rotation circle among the plurality of plate elements A first friction plate that imparts frictional resistance to relative rotation between the plate-side plate element and the rotating disk, a second friction plate that imparts frictional resistance to relative rotation between adjacent elements, and a plurality of plate elements The relative rotation between the plate element on the stationary disk side and the stationary disk is regulated. And a switching mechanism for pressing or releasing the first friction plate and the second friction plate, and a third coupling element comprising a third guide groove provided on one of the plate element and the stationary disk and a third protrusion provided on the other. When the first friction plate and the second friction plate are pressed by the switching mechanism, relative rotation is restricted between the rotating disc and the stationary disc via the third coupling element, and the first is achieved by the switching mechanism. When releasing the friction plate and the second friction plate, relative rotation is restricted between the rotating disc and the stationary disc via the first connecting element, the second connecting element, and the third connecting element.

また、特許文献２に、別の回転制限機構の一例が、示されている。図１８に示すように回転制限機構６は、ステアリングシャフトに嵌合された回転円板６０と、ハウジングに固定された静止円板６１と、ガイド球６３ｂを一体形成したスライダ６３とを備える。回転円板６０に保持溝６０ｂを半径方向に形成し、静止円板６１に案内溝６１ｂを螺旋形状に形成し、回転円板６０と静止円板６１を、軸方向に重ね合わせ、保持溝６０ｂにスライダ６３を半径方向に移動可能に嵌合保持させ、案内溝６１ｂにガイド球６３ｂを係合させている。   Patent Document 2 discloses an example of another rotation limiting mechanism. As shown in FIG. 18, the rotation limiting mechanism 6 includes a rotating disc 60 fitted to the steering shaft, a stationary disc 61 fixed to the housing, and a slider 63 integrally formed with a guide ball 63b. A holding groove 60b is formed in the rotating disk 60 in the radial direction, a guide groove 61b is formed in the stationary disk 61 in a spiral shape, and the rotating disk 60 and the stationary disk 61 are overlapped in the axial direction to hold the holding groove 60b. The slider 63 is fitted and held so as to be movable in the radial direction, and the guide ball 63b is engaged with the guide groove 61b.

操舵部品と共に回転円板６０が、非回転に拘束された静止円板６１に対して回転すると、ガイド球６３ｂが案内溝６１ｂに沿って螺旋状に移動し、スライダ６３が保持溝６０ｂに沿って半径方向に移動する。ガイド球６３ｂが螺旋形状の案内溝６１ｂのストロークエンドに当接することによって、操舵部品の回転操作量を制限することができる。   When the rotating disc 60 rotates with respect to the stationary disc 61 constrained to non-rotation together with the steering component, the guide ball 63b moves spirally along the guide groove 61b, and the slider 63 moves along the holding groove 60b. Move in the radial direction. When the guide ball 63b contacts the stroke end of the spiral guide groove 61b, the amount of rotation of the steering component can be limited.

特開２０１３−１９３６７５号公報JP2013-193675A 特開２００３−４８５５０号公報JP 2003-48550 A

特許文献１では、操舵部品の回転操作量を複数の所定角度以下に制限するため、複数の板要素、摩擦板および複数の連結要素などを必要とするため、構造が複雑になるとともに、軸方向長さが大きくなり、コスト高となる。特許文献２では、操舵部品の回転操作量を固定した所定角度以下に制限する回転制限機構として、軸方向の長さが小さくなるが、回転可能要素および回転不能要素の相対回転時に摩擦トルクを発生させることができない。   In Patent Document 1, since the rotational operation amount of the steering component is limited to a plurality of predetermined angles or less, a plurality of plate elements, a friction plate, a plurality of connecting elements, and the like are required. Length increases and costs increase. In Patent Document 2, as a rotation limiting mechanism that limits the amount of rotation of a steering component to a fixed angle or less, the axial length is reduced, but friction torque is generated during relative rotation of a rotatable element and a non-rotatable element. I can't let you.

そこで、本発明は、上述した問題点を解決するためになされたもので、その目的とするところは、構造が簡単になるとともに、軸方向の長さが小さくなり、安価となり、摩擦トルクを発生させることができる車両用操舵装置を提供する。   Therefore, the present invention has been made to solve the above-described problems, and the object of the present invention is to simplify the structure, reduce the axial length, reduce the cost, and generate friction torque. Provided is a vehicle steering apparatus that can be operated.

請求項１の車両用操舵装置は、操舵部品と一体に回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトに接続されて前記操舵部品の回転操作量を所定角度以下に制限する回転制限機構と、転舵輪を転舵させるための転舵用アクチュエータと、前記操舵部品の操舵角を検出するための操舵角検出手段と、前記操舵部品を一方向に操作しているときは、前記転舵輪を一方向に旋回させ、前記操舵部品を他方向に操作しているときは、前記転舵輪を他方向に旋回させるように、前記操舵角検出手段により検出される信号に基づいて前記転舵用アクチュエータを駆動制御する制御装置とを備え、操舵部品と転舵輪との間の機械的な連結が断たれた車両用操舵装置において、回転制限機構は、前記ステアリングシャフトと一体に回転する回転可能要素と、前記ステアリングシャフトの軸方向において前記回転可能要素と対向する回転不能要素と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の前記軸方向の間に配置された第１係合部材とを有し、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方に径方向に直線形状の第１の溝が形成され、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に、前記ステアリングシャフトの周方向において前記操舵部品の回転操作量である前記所定角度に渡って螺旋形状の第２の溝が形成され、前記第１の溝および前記第２の溝の交差する箇所に前記第１係合部材を有し、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方に円環状の第３の環状溝が形成され、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に、前記第３の環状溝に係合する第２係合部材を設け、前記第２係合部材の少なくとも一部が、前記第３の環状溝と接する第１摩擦部であり、前記第１摩擦部を前記第３の環状溝と接する方向に押圧する押圧装置を前記第２係合部材内に備え、前記押圧装置で前記第１摩擦部を前記第３の環状溝に押圧することによって、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方と前記第２係合部材との相対回転時に摩擦トルクを発生させ、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方と前記第２係合部材間に、相対回転を規制する方向の力を発生させる運動制限機構を備えたことを要旨としている。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a vehicle steering apparatus comprising: a steering shaft that rotates integrally with a steering component; a rotation limiting mechanism that is connected to the steering shaft and limits a rotational operation amount of the steering component to a predetermined angle or less; A steering actuator for turning, a steering angle detecting means for detecting the steering angle of the steering component, and turning the steered wheel in one direction when the steering component is operated in one direction When the steering component is operated in the other direction, the steering actuator is driven and controlled based on a signal detected by the steering angle detection means so that the steered wheel is turned in the other direction. In the vehicle steering system including the control device and the mechanical connection between the steering component and the steered wheels is cut off, the rotation limiting mechanism is rotatable to rotate integrally with the steering shaft. An element, a non-rotatable element facing the rotatable element in the axial direction of the steering shaft, and a first engagement member disposed between the rotatable element and the axial direction of the non-rotatable element A first radial groove is formed in one of the rotatable element and the non-rotatable element in the radial direction, and the steering component in the circumferential direction of the steering shaft is formed on the other of the rotatable element and the non-rotatable element. A second groove having a spiral shape is formed over the predetermined angle that is the rotational operation amount of the first groove, and the first engagement member is provided at a location where the first groove and the second groove intersect, An annular third annular groove is formed in one of the rotatable element and the non-rotatable element, and the second engagement is engaged with the other of the rotatable element and the non-rotatable element in the third annular groove. Element And a pressing device that presses the first friction part in a direction in contact with the third annular groove, wherein at least a part of the second engagement member is a first friction part in contact with the third annular groove. One of the rotatable element and the non-rotatable element and the second engaging member are provided in the second engaging member, and the first friction portion is pressed against the third annular groove by the pressing device. A motion limiting mechanism that generates a friction torque at the time of relative rotation with the second engagement member and generates a force in a direction that restricts relative rotation between the other of the rotatable element and the non-rotatable element and the second engagement member. Is the gist.

請求項１によれば、回転可能要素および回転不能要素の一方に第１の溝が径方向に直線形状に形成され、回転可能要素および回転不能要素の他方に第２の溝が螺旋形状に形成され、第１の溝および第２の溝に第１係合部材が係合されているため、操舵部品の回転操作量を固定した所定角度以下に制限することができ、回転可能要素および回転不能要素の一方に円環状の第３の環状溝が形成され、回転可能要素および回転不能要素の一方に、第３の環状溝に係合し摩擦部を有する第２係合部材を設け、回転可能要素および回転不能要素の他方と第２係合部材間に相対回転を規制する方向の力を発生させる運動制限機構を備えたため、回転可能要素および前記回転不能要素の相対回転時に大きな摩擦トルクを安定して発生させることができ、これらによって、構造が簡単になるとともに軸方向の長さを小さくでき、安価になる。   According to claim 1, the first groove is formed in one of the rotatable element and the non-rotatable element in a linear shape in the radial direction, and the second groove is formed in the spiral shape in the other of the rotatable element and the non-rotatable element. Since the first engaging member is engaged with the first groove and the second groove, the rotational operation amount of the steering component can be limited to a fixed angle or less, and the rotatable element and the non-rotatable An annular third annular groove is formed in one of the elements, and one of the rotatable element and the non-rotatable element is provided with a second engagement member that engages with the third annular groove and has a friction portion, and is rotatable. A motion limiting mechanism that generates a force in a direction that restricts relative rotation between the other of the element and the non-rotatable element and the second engagement member is provided, so that a large friction torque can be stabilized during relative rotation of the rotatable element and the non-rotatable element. Can be generated and this Accordingly, the structure can be reduced in axial length with be simplified, less expensive.

請求項２の車両用操舵装置は、前記第２係合部材が円環状に形成され、前記運動制限機構は、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に前記第３の環状溝と互いに向かい合う位置に第４の環状溝が形成され、前記第２係合部材の少なくとも一部に、前記第４の環状溝と接する第２摩擦部が形成され、前記押圧装置により、前記第２摩擦部を前記第４の環状溝と接する方向に押圧することで、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方と前記第２係合部材間の相対回転を規制する方向の力を発生させるものであることを要旨としている。   The vehicle steering apparatus according to claim 2, wherein the second engaging member is formed in an annular shape, and the movement limiting mechanism faces the third annular groove on the other of the rotatable element and the non-rotatable element. A fourth annular groove is formed at a position, and a second friction part in contact with the fourth annular groove is formed on at least a part of the second engagement member, and the second friction part is moved by the pressing device. By pressing in the direction in contact with the fourth annular groove, a force in a direction to restrict relative rotation between the other of the rotatable element and the non-rotatable element and the second engagement member is generated. Is the gist.

請求項２によれば、第１の溝が径方向に直線形状に形成され、第２の溝が螺旋形状に形成され、第１係合部材が第１の溝および第２の溝に係合されているため、操舵部品の回転操作量を固定した所定角度以下に制限することができ、回転可能要素あるいは回転不能要素の他方と第２係合部材の少なくとも一部とが接触面積の大きな摩擦部を有しているため、相対回転を規制する方向の力を発生させることができ、これらによって、構造が簡単になるとともに軸方向の長さを小さくでき、安価になる。   According to claim 2, the first groove is formed in a linear shape in the radial direction, the second groove is formed in a spiral shape, and the first engagement member is engaged with the first groove and the second groove. Therefore, the rotational operation amount of the steering component can be limited to a fixed angle or less, and the other of the rotatable element or the non-rotatable element and at least a part of the second engaging member have a large contact area. Since it has a portion, it is possible to generate a force in a direction that restricts relative rotation, thereby simplifying the structure, reducing the axial length, and reducing the cost.

請求項３の車両用操舵装置は、前記第２係合部材が円弧状に形成され、前記運動制限機構は、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に前記第３の環状溝と互いに向かい合う位置に、同一円周上の複数の位置に円弧状で複数の収納溝が形成され、前記第２係合部材が収納溝に収納されることで円周方向の移動を制限され、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方と前記第２係合部材間の相対回転を規制する方向の力を発生させるものであることを要旨としている。   The vehicle steering apparatus according to claim 3, wherein the second engagement member is formed in an arc shape, and the motion limiting mechanism faces the third annular groove on the other of the rotatable element and the non-rotatable element. In the position, a plurality of storage grooves are formed in a circular arc shape at a plurality of positions on the same circumference, and the second engagement member is stored in the storage groove so that movement in the circumferential direction is limited and the rotation is possible The gist is to generate a force in a direction that restricts relative rotation between the other of the element and the non-rotatable element and the second engagement member.

請求項３によれば、第１の溝が径方向に直線形状に形成され、第２の溝が螺旋形状に形成され、第１の溝および第２の溝に係合されているため、操舵部品の回転操作量を固定した所定角度以下に制限することができ、回転可能要素あるいは回転不能要素の他方に形成された収納溝に第２係合部材の一部が収容されているため、円周方向の移動を制限され、それほど精度を必要とせず相対回転時に相対回転を規制する方向の力を発生させることができ、これらによって、構造が簡単になるとともに軸方向の長さを小さくでき、安価になる。   According to the third aspect, the first groove is formed in a linear shape in the radial direction, the second groove is formed in a spiral shape, and is engaged with the first groove and the second groove. The rotational operation amount of the component can be limited to a fixed angle or less, and a part of the second engagement member is accommodated in the accommodation groove formed on the other of the rotatable element or the non-rotatable element. The movement in the circumferential direction is limited, and it is possible to generate a force in the direction that restricts the relative rotation at the time of relative rotation without requiring much accuracy, thereby simplifying the structure and reducing the axial length, It will be cheaper.

請求項４の車両用操舵装置は、前記運動制限機構は、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に前記第３の環状溝と向かい合う位置に、同一円周上の複数の位置に複数の前記第２係合部材が固定部材を介して取り付けられ、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方と前記第２係合部材間の相対回転を規制する方向の力を発生させるものであることを要旨としている。   The vehicle steering apparatus according to claim 4, wherein the motion limiting mechanism has a plurality of positions at a plurality of positions on the same circumference at a position facing the third annular groove on the other of the rotatable element and the non-rotatable element. The second engagement member is attached via a fixing member, and generates a force in a direction to restrict relative rotation between the other of the rotatable element and the non-rotatable element and the second engagement member. Is the gist.

請求項４によれば、構造が簡単になるとともに軸方向の長さを短くでき、安価になる。さらに、前記回転可能要素または前記回転不能要素のどちらかに第２係合部材を固定部材を介して固定しているためそれほど精度を必要とせず簡単に取り付けることが可能となり、より安定して相対回転を規制する方向の力を発生させることができるとともに、構造が簡単になり安価となる。   According to the fourth aspect, the structure is simplified, the axial length can be shortened, and the cost is reduced. Furthermore, since the second engagement member is fixed to either the rotatable element or the non-rotatable element via a fixing member, it can be easily attached without requiring much accuracy, and the relative engagement can be performed more stably. A force in the direction of restricting rotation can be generated, and the structure becomes simple and inexpensive.

本発明によれば、構造が簡単になるとともに、軸方向の長さが小さくなり、安価となり、摩擦トルクを発生させることができる車両用操舵装置を提供できる。   According to the present invention, it is possible to provide a vehicle steering apparatus that has a simple structure, has a reduced axial length, is inexpensive, and can generate a friction torque.

本発明の一実施形態に係る回転制限機構が適用された車両用操舵装置の概略構成を示す模式図。The schematic diagram which shows schematic structure of the steering apparatus for vehicles to which the rotation limiting mechanism which concerns on one Embodiment of this invention was applied. 本発明の第一実施形態に係る回転制限機構の分解斜視図。The exploded perspective view of the rotation restricting mechanism concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係る回転制限機構の第１プレートの中立状態平面図。The neutral state top view of the 1st plate of the rotation limiting mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る回転制限機構の第２プレートの中立状態平面図。The neutral state top view of the 2nd plate of the rotation limiting mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る図４のＹ−Ｙ線断面図。The YY sectional view taken on the line of FIG. 4 which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る回転制限機構の係合部材の平面図。The top view of the engaging member of the rotation limiting mechanism which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る図６のＸ−Ｘ線断面図。XX sectional drawing of FIG. 6 which concerns on 1st embodiment of this invention. 本発明の第一実施形態に係る回転制限機構の左旋回状態図。The left turn state figure of the rotation limiting mechanism concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第一実施形態に係る回転制限機構の右旋回状態図。The right turn state figure of the rotation limiting mechanism concerning a first embodiment of the present invention. 本発明の第二実施形態に係る回転制限機構の第２プレートの中立状態平面図。The neutral state top view of the 2nd plate of the rotation limiting mechanism which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る図１０のＺ−Ｚ線断面図。ZZ sectional drawing of FIG. 10 which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る回転制限機構の係合部材の平面図。The top view of the engaging member of the rotation limiting mechanism which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第二実施形態に係る図１２のＴ−Ｔ線断面図。The TT sectional view taken on the line of FIG. 12 which concerns on 2nd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る回転制限機構の第２プレートの中立状態平面図。The neutral state top view of the 2nd plate of the rotation limiting mechanism which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る図１４のＳ−Ｓ線断面図。The SS sectional view taken on the line of FIG. 14 which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る回転制限機構の係合部材の平面図。The top view of the engaging member of the rotation limiting mechanism which concerns on 3rd embodiment of this invention. 本発明の第三実施形態に係る図１６のＦ−Ｆ線断面図。The FF sectional view taken on the line of FIG. 16 which concerns on 3rd embodiment of this invention. 従来の回転制限機構の分解斜視図。The exploded perspective view of the conventional rotation limiting mechanism.

本発明の第一実施形態を図１を参照しつつ説明する。   A first embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.

図１は本発明の第一実施形態に係る回転制限機構が適用された車両用操舵装置の概略構成を示す模式図である。図１を参照して、車両用操舵装置１の構成について説明する。
車両用操舵装置１は、操作機構１０と、転舵機構５０と、制御装置７０とを有する。車両用操舵装置１は、操作機構１０および転舵機構５０の機械的な連結が解除されたステアバイワイヤとしての構成を有する。車両用操舵装置１は、操舵部品２の回転操作による操作機構１０の動作に基づいて制御装置７０により転舵機構５０を動作させる構造になっている。 FIG. 1 is a schematic diagram showing a schematic configuration of a vehicle steering apparatus to which a rotation limiting mechanism according to a first embodiment of the present invention is applied. With reference to FIG. 1, the structure of the steering apparatus 1 for vehicles is demonstrated.
The vehicle steering device 1 includes an operation mechanism 10, a steering mechanism 50, and a control device 70. The vehicle steering apparatus 1 has a configuration as a steer-by-wire in which the mechanical connection between the operation mechanism 10 and the steering mechanism 50 is released. The vehicle steering device 1 has a structure in which the steering mechanism 50 is operated by the control device 70 based on the operation of the operation mechanism 10 by the rotation operation of the steering component 2.

操作機構１０は、ステアリングシャフト１１と、反力アクチュエータ１２と、舵角センサ１３と、トルクセンサ１４と、回転制限機構２０とを有する。操作機構１０は、操舵部品２の回転操作による操舵部品２の回転角度（以下、「操舵角」）の情報を舵角センサ１３より制御装置７０に伝達し、操舵部品２の回転操作によるステアリングシャフト１１に付与されたトルク（以下、「操舵トルク」）の情報をトルクセンサ１４より制御装置７０に伝達する構造になっている。   The operation mechanism 10 includes a steering shaft 11, a reaction force actuator 12, a rudder angle sensor 13, a torque sensor 14, and a rotation limiting mechanism 20. The operation mechanism 10 transmits information on the rotation angle (hereinafter referred to as “steering angle”) of the steering component 2 by the rotation operation of the steering component 2 from the steering angle sensor 13 to the control device 70, and the steering shaft by the rotation operation of the steering component 2. 11 is configured to transmit information on torque (hereinafter referred to as “steering torque”) applied to the control device 70 from the torque sensor 14.

ステアリングシャフト１１は、その先端部において操舵部品２に接続され、操舵部品２と一体に回転するようになっている。
反力アクチュエータ１２は、電動モータを有する。反力アクチュエータ１２は、ステアリングシャフト１１において操舵部品２側とは反対側の端部に接続されている。反力アクチュエータ１２は、電動モータの出力軸の回転トルクをステアリングシャフト１１に付与する役目を持っている。反力アクチュエータ１２は、路面等から転舵輪３に伝達される反力を操舵反力として発生させ、ステアリングシャフト１１を介して操舵部品２に付与する機能を持っている。 The steering shaft 11 is connected to the steering component 2 at its distal end, and rotates integrally with the steering component 2.
The reaction force actuator 12 has an electric motor. The reaction force actuator 12 is connected to the end of the steering shaft 11 opposite to the steering component 2 side. The reaction force actuator 12 has a role of applying a rotational torque of the output shaft of the electric motor to the steering shaft 11. The reaction force actuator 12 has a function of generating a reaction force transmitted from the road surface or the like to the steered wheels 3 as a steering reaction force and applying the reaction force to the steering component 2 via the steering shaft 11.

舵角センサ１３は、ステアリングシャフト１１の操舵角を検出し、制御装置７０に出力するようになっている。   The steering angle sensor 13 detects the steering angle of the steering shaft 11 and outputs it to the control device 70.

トルクセンサ１４は、舵角センサ１３よりも操舵部品２とは反対側に位置している。トルクセンサ１４は、操舵トルクを検出し、操舵トルクに応じた信号（以下、「トルク信号」）を制御装置７０に出力するようになっている。   The torque sensor 14 is located on the opposite side of the steering component 2 than the steering angle sensor 13. The torque sensor 14 detects the steering torque and outputs a signal corresponding to the steering torque (hereinafter, “torque signal”) to the control device 70.

回転制限機構２０は、トルクセンサ１４と反力アクチュエータ１２との間に位置している。回転制限機構２０は、操舵部品２の回転操作による回転操作量が所定角度以下となるように機械的に制限するようになっている。第一実施形態の回転制限機構２０は、操舵部品２の回転操作による回転操作量が１６２０°（４．５回転）以下となるように制限するものである。   The rotation limiting mechanism 20 is located between the torque sensor 14 and the reaction force actuator 12. The rotation limiting mechanism 20 mechanically limits the rotation operation amount by the rotation operation of the steering component 2 so as to be equal to or less than a predetermined angle. The rotation limiting mechanism 20 of the first embodiment limits the rotation operation amount by the rotation operation of the steering component 2 to 1620 ° (4.5 rotations) or less.

転舵機構５０は、ラックシャフト５１と、２個のタイロッド５２と、転舵アクチュエータ５３と、転舵角センサ５４とを有する。転舵機構５０は、操舵部品２の回転操作に基づいて車両の転舵輪３の転舵角を変更するものである。   The turning mechanism 50 includes a rack shaft 51, two tie rods 52, a turning actuator 53, and a turning angle sensor 54. The steered mechanism 50 changes the steered angle of the steered wheels 3 of the vehicle based on the rotation operation of the steering component 2.

ラックシャフト５１は、一対の転舵輪３の間に位置している。ラックシャフト５１は、ラックシャフト５１の軸方向において往復動することによりタイロッド５２を介して転舵輪３の転舵角を変更するようになっている。タイロッド５２は、ラックシャフト５１の軸方向においてラックシャフト５１の両端部に連結されている。転舵アクチュエータ５３は、転舵モータ５５およびボールねじ機構５７を有する。転舵アクチュエータ５３は、ラックシャフト５１に取り付けられている。転舵アクチュエータ５３は、転舵モータ５５によりボールねじ機構５７のガイド軸ナットを回転させることによりラックシャフト５１をラックシャフト５１の軸方向に往復動させるようになっている。転舵角センサ５４は、転舵輪３の転舵角を検出する。転舵角センサ５４は、転舵輪３の転舵角の信号（以下、「転舵角信号」）を制御装置７０に出力するようになっている。   The rack shaft 51 is located between the pair of steered wheels 3. The rack shaft 51 reciprocates in the axial direction of the rack shaft 51 to change the turning angle of the steered wheels 3 via the tie rod 52. The tie rod 52 is connected to both ends of the rack shaft 51 in the axial direction of the rack shaft 51. The steered actuator 53 has a steered motor 55 and a ball screw mechanism 57. The steered actuator 53 is attached to the rack shaft 51. The steering actuator 53 reciprocates the rack shaft 51 in the axial direction of the rack shaft 51 by rotating the guide shaft nut of the ball screw mechanism 57 by the steering motor 55. The steered angle sensor 54 detects the steered angle of the steered wheels 3. The steered angle sensor 54 outputs a steered angle signal of the steered wheels 3 (hereinafter referred to as “steered angle signal”) to the control device 70.

制御装置７０は、車速センサ４の車両の走行速度の信号（以下、「車速信号」）およびトルクセンサ１４の操舵トルクに応じた信号（以下、「トルク信号」）が入力され、車速信号およびトルク信号に基づいて目標転舵角を算出するようになっている。制御装置７０は、転舵角信号と目標転舵角との偏差に基づいて転舵アクチュエータ５３の駆動をフィードバック制御するようになっている。   The control device 70 receives a vehicle speed signal of the vehicle speed sensor 4 (hereinafter “vehicle speed signal”) and a signal corresponding to the steering torque of the torque sensor 14 (hereinafter “torque signal”), and receives the vehicle speed signal and torque. A target turning angle is calculated based on the signal. The control device 70 feedback-controls the driving of the turning actuator 53 based on the deviation between the turning angle signal and the target turning angle.

また、制御装置７０は、車速信号、舵角信号、トルク信号、および転舵角信号に基づいて操舵部品２が回転操作された方向とは逆方向となる操舵反力が操舵部品２に付与されるように反力アクチュエータ１２の駆動を制御するようになっている。   In addition, the control device 70 applies a steering reaction force to the steering component 2 in a direction opposite to the direction in which the steering component 2 is rotated based on the vehicle speed signal, the steering angle signal, the torque signal, and the steering angle signal. Thus, the drive of the reaction force actuator 12 is controlled.

図２〜図５を参照して、本発明の第一実施形態に係る回転制限機構２０の詳細な構成について説明する。
図２に示すように、回転制限機構２０は、回転可能要素としての第１プレート３０と、回転不能要素としての第２プレート４０と、第１係合部材２１および第２係合部材２２とを有する。ステアリングシャフト１１の軸方向において第１プレート３０および第２プレート４０が互いに対向し、第１係合部材２１および第２係合部材２２が第１プレート３０と第２プレート４０との間に位置する。回転制限機構２０は、第１プレート３０がステアリングシャフト１１と一体に回転し、第２プレート４０がステアリングシャフト１１の回転に対して回転しない構成を有する。なお、第１係合部材２１は球形状、第２係合部材２２は円環形状に形成されている。 With reference to FIGS. 2-5, the detailed structure of the rotation limiting mechanism 20 which concerns on 1st embodiment of this invention is demonstrated.
As shown in FIG. 2, the rotation limiting mechanism 20 includes a first plate 30 as a rotatable element, a second plate 40 as a non-rotatable element, and a first engagement member 21 and a second engagement member 22. Have. The first plate 30 and the second plate 40 face each other in the axial direction of the steering shaft 11, and the first engagement member 21 and the second engagement member 22 are located between the first plate 30 and the second plate 40. . The rotation limiting mechanism 20 has a configuration in which the first plate 30 rotates integrally with the steering shaft 11 and the second plate 40 does not rotate with respect to the rotation of the steering shaft 11. The first engagement member 21 is formed in a spherical shape, and the second engagement member 22 is formed in an annular shape.

図３に示すように、第１プレート３０は、プレート本体３１と、貫通孔３２と、第１の溝３３とを有する。プレート本体３１は、平板状の円盤として形成されて、中央部分に板厚方向に貫通孔３２が形成され、この貫通孔３２においてステアリングシャフト１１を圧入固定している。第１の溝３３は、プレート本体３１にステアリングシャフト１１の径方向に直線形状に形成されている。第１の溝３３は、第２プレート４０と対向する対向面３１ａからステアリングシャフト１１の軸方向に凹む断面半円形状を有している。なお、内径側端部３４および外径側端部３５は、第１の溝３３の端部に相当する。   As shown in FIG. 3, the first plate 30 includes a plate body 31, a through hole 32, and a first groove 33. The plate body 31 is formed as a flat disk, and a through hole 32 is formed in the center portion in the thickness direction, and the steering shaft 11 is press-fitted and fixed in the through hole 32. The first groove 33 is formed in the plate body 31 in a linear shape in the radial direction of the steering shaft 11. The first groove 33 has a semicircular cross section that is recessed in the axial direction of the steering shaft 11 from the facing surface 31 a facing the second plate 40. The inner diameter side end 34 and the outer diameter side end 35 correspond to the end of the first groove 33.

さらに、プレート本体３１に第１の溝３３の外径側に円環状に第３の環状溝３８が形成されている。第３の環状溝３８は、第２プレート４０と対向する対向面３１ａからステアリングシャフト１１の軸方向に凹む断面半円形状を有している。   Furthermore, a third annular groove 38 is formed in an annular shape on the outer diameter side of the first groove 33 in the plate body 31. The third annular groove 38 has a semicircular shape in cross section that is recessed in the axial direction of the steering shaft 11 from the facing surface 31 a facing the second plate 40.

図４に示すように、第２プレート４０は、プレート本体４１と、貫通孔４２と、第２の溝４３とを有する。プレート本体４１は、第１プレート３０のプレート本体３１の外径と等しい平板状の円盤として形成されている。プレート本体４１の中央部分に板厚方向に貫通孔４２が形成され、貫通孔４２の内径は、ステアリングシャフト１１の外径よりも僅かに大きく、この貫通孔４２にステアリングシャフト１１が挿入されている。プレート本体４１に螺旋形状に第２の溝４３が形成されている。   As shown in FIG. 4, the second plate 40 includes a plate body 41, a through hole 42, and a second groove 43. The plate body 41 is formed as a flat disk that is equal to the outer diameter of the plate body 31 of the first plate 30. A through hole 42 is formed in the center portion of the plate body 41 in the thickness direction. The inner diameter of the through hole 42 is slightly larger than the outer diameter of the steering shaft 11, and the steering shaft 11 is inserted into the through hole 42. . A second groove 43 is formed in the plate body 41 in a spiral shape.

第２の溝４３は、ステアリングシャフト１１の径方向の断面形状として、第１プレート３０と対向する対向面４１ａから凹む半円形状を有している（図５参照）。その第２の溝４３は、ステアリングシャフト１１の径方向において貫通孔４２を同心に周囲を４．５回巻き回された形状を有している。すなわち、第２の溝４３の内周側端部４４から第２の溝４３の外周側端部４５までの第２の溝４３の長さは、操舵部品２の回転操作量の１６２０°分に相当する。なお、内周側端部４４および外周側端部４５は、第２の溝４３の端部に相当する。   The second groove 43 has a semicircular shape that is recessed from the facing surface 41a facing the first plate 30 as a radial cross-sectional shape of the steering shaft 11 (see FIG. 5). The second groove 43 has a shape wound around 4.5 times around the through hole 42 in the radial direction of the steering shaft 11. That is, the length of the second groove 43 from the inner peripheral side end portion 44 of the second groove 43 to the outer peripheral side end portion 45 of the second groove 43 is set to 1620 ° of the rotational operation amount of the steering component 2. Equivalent to. The inner peripheral end 44 and the outer peripheral end 45 correspond to the end of the second groove 43.

さらに、プレート本体４１に第２の溝４３の外径側の第３の環状溝と向かい合う位置に円環状の第４の環状溝４８が形成されている。第４の環状溝４８は、第１プレート３０と対向する対向面４１ａからステアリングシャフト１１の軸方向に凹む断面半円形状を有している。   Further, an annular fourth annular groove 48 is formed in the plate body 41 at a position facing the third annular groove on the outer diameter side of the second groove 43. The fourth annular groove 48 has a semicircular cross section that is recessed in the axial direction of the steering shaft 11 from the facing surface 41 a facing the first plate 30.

図５に示すように、第１プレート３０および第２プレート４０を重ね合わせた状態において、第１プレート３０の第１の溝３３と第２プレート４０の第２の溝４３とは、ステアリングシャフト１１の軸方向に対向している。詳しくは、第１の溝３３の内径側端部３４は、第２の溝４３の最も内周側の端部４４とステアリングシャフト１１の軸方向に対向している。また、第１の溝３３の外径側端部３５は、第２の溝４３の最も外周側の端部４５とステアリングシャフト１１の軸方向に対向している。   As shown in FIG. 5, in a state where the first plate 30 and the second plate 40 are overlapped, the first groove 33 of the first plate 30 and the second groove 43 of the second plate 40 are different from each other in the steering shaft 11. It faces the axial direction. Specifically, the inner diameter side end 34 of the first groove 33 faces the innermost end 44 of the second groove 43 in the axial direction of the steering shaft 11. Further, the outer diameter side end portion 35 of the first groove 33 faces the outermost end portion 45 of the second groove 43 in the axial direction of the steering shaft 11.

そして、第１の溝３３の外径側および第２の溝３４の外径側に、第３の環状溝３８および第４の環状溝４８がステアリングシャフト１１の軸方向に対向して位置し、第３の環状溝３８および第４の環状溝４８に円環状の第２係合部材２２が係合している。   Then, on the outer diameter side of the first groove 33 and on the outer diameter side of the second groove 34, the third annular groove 38 and the fourth annular groove 48 are positioned opposite to each other in the axial direction of the steering shaft 11, The annular second engaging member 22 is engaged with the third annular groove 38 and the fourth annular groove 48.

また、第１係合部材２１の一部は、第２プレート４０の第２の溝４３に移動可能な状態で収容され、第１係合部材２１の残りの部分は、第１プレート３０の第１の溝３３に移動可能な状態で収容されている。第１係合部材２１は、第１の溝３３の底面に接触している。このように第１係合部材２１は、ステアリングシャフト１１の軸方向において第１の溝３３と、第２の溝４３に、挟み込まれている。第１係合部材２１は、第２プレート４０に対する第１プレート３０の回転にともない、第１の溝３３内と第２の溝４３内を移動し、そして第２係合部材２２は第１の溝３３内と第２の溝４３内で摺動する構造になっている。   In addition, a part of the first engagement member 21 is accommodated in a movable state in the second groove 43 of the second plate 40, and the remaining part of the first engagement member 21 is the first plate 30 of the first plate 30. 1 is accommodated in a movable state. The first engagement member 21 is in contact with the bottom surface of the first groove 33. Thus, the first engagement member 21 is sandwiched between the first groove 33 and the second groove 43 in the axial direction of the steering shaft 11. The first engaging member 21 moves in the first groove 33 and the second groove 43 with the rotation of the first plate 30 with respect to the second plate 40, and the second engaging member 22 is in the first state. The structure slides in the groove 33 and the second groove 43.

次に、図６および図７を使用して、第２係合部材２２について詳細に説明する。
第２係合部材２２は円環状に形成され、第１摩擦部としての第１摺動部材２３と、第２摩擦部としての第２摺動部材２４と、第１摺動部材２３および第２摺動部材２４間に配置され第１摺動部材２３を第１の溝３３に押圧し第２摺動部材２４を第２の溝４３に押圧する圧縮ばね２５とを有している。 Next, the second engagement member 22 will be described in detail with reference to FIGS. 6 and 7.
The second engaging member 22 is formed in an annular shape, and includes a first sliding member 23 as a first friction portion, a second sliding member 24 as a second friction portion, a first sliding member 23 and a second sliding member 23. A compression spring 25 is disposed between the sliding members 24 and presses the first sliding member 23 against the first groove 33 and presses the second sliding member 24 against the second groove 43.

第１摺動部材２３は断面半円形状で円環状に形成され、円周方向等配に軸方向に、穴２３ｂが形成され、穴２３ｂの中央から第２摺動部材２４側へ延びた凸軸２３ｃを有している。凸軸２３ｃは、案内穴を有している。第２摺動部材２４は断面半円形状で円環状に形成され、円周方向等配に軸方向に、穴２４ｂが形成され、穴２４ｂの中央から第１摺動部材２３側へ延びた凸軸２４ｃを有している。そして、凸軸２３ｃの案内穴に凸軸２４ｃが摺動可能に嵌合されている。凸軸２３ｃおよび凸軸２４ｃの外周側に圧縮ばね２５が配置され、圧縮ばね２５により第１摺動部材２３および第２摺動部材２４を互いに離間する方向に押圧している。   The first sliding member 23 has a semicircular cross section and is formed in an annular shape. A hole 23b is formed in the axial direction in the circumferential direction, and the protrusion extends from the center of the hole 23b to the second sliding member 24 side. It has a shaft 23c. The convex shaft 23c has a guide hole. The second sliding member 24 is formed in an annular shape with a semicircular cross section, and a hole 24b is formed in the axial direction in the circumferential direction and is a convex extending from the center of the hole 24b to the first sliding member 23 side. It has a shaft 24c. The convex shaft 24c is slidably fitted in the guide hole of the convex shaft 23c. A compression spring 25 is arranged on the outer peripheral side of the convex shaft 23c and the convex shaft 24c, and the compression spring 25 presses the first sliding member 23 and the second sliding member 24 away from each other.

第１摺動部材２３および第２摺動部材２４間に圧縮ばね２５が配置されて、第１摺動部材２３の外周が第１の溝３３に接触し、第２摺動部材２４の外周が第２の溝４８に接触している。そのため、第１摺動部材２３および第１の溝３３間、第２摺動部材２４および第２の溝４３間に圧縮ばね２５の押圧による摩擦力が発生するように構成されている。   A compression spring 25 is disposed between the first sliding member 23 and the second sliding member 24, the outer periphery of the first sliding member 23 contacts the first groove 33, and the outer periphery of the second sliding member 24 is It is in contact with the second groove 48. Therefore, a frictional force is generated between the first sliding member 23 and the first groove 33 and between the second sliding member 24 and the second groove 43 due to the pressing of the compression spring 25.

図４、図８、図９を参照して、回転制限機構２０の動作について説明する。
操舵部品２（図１参照）が回転操作されると、第１プレート３０（図２参照）がステアリングシャフト１１と一体回転するとともに、第２プレート４０に対して回転する。第１係合部材２１は、第１プレート３０の回転にともない第１の溝３３で押され、第２の溝４３に沿って移動するとともに第１の溝３３に沿ってステアリングシャフト１１の径方向に移動する。 The operation of the rotation limiting mechanism 20 will be described with reference to FIGS. 4, 8, and 9.
When the steering component 2 (see FIG. 1) is rotated, the first plate 30 (see FIG. 2) rotates integrally with the steering shaft 11 and rotates with respect to the second plate 40. The first engagement member 21 is pushed by the first groove 33 as the first plate 30 rotates, moves along the second groove 43, and moves in the radial direction of the steering shaft 11 along the first groove 33. Move to.

第１係合部材２１が第１の溝３３および第２の溝４３に沿って移動するときに、同時に、第２係合部材２２の圧縮ばね２５により第３の環状溝３８および第１摺動部材２３間に押圧力が発生して摩擦力が発生する。また、第４の環状溝４８および第２摺動部材２４間に押圧力が発生して摩擦力が発生する。これらの摩擦力により、第１プレート３０に摩擦トルクを与えることができ、運転手は操舵部品２がフラフラではなく、手応え感を感じることができる。   When the first engagement member 21 moves along the first groove 33 and the second groove 43, the third annular groove 38 and the first slide are simultaneously moved by the compression spring 25 of the second engagement member 22. A pressing force is generated between the members 23 to generate a frictional force. Further, a pressing force is generated between the fourth annular groove 48 and the second sliding member 24 to generate a frictional force. With these frictional forces, a friction torque can be applied to the first plate 30, and the driver can feel the steering component 2 not a fluctuating feeling.

図４に示すように、操舵部品２が中立位置すなわち操舵部品２の回転操作量が「０」のとき、第１係合部材２１は、第２プレート４０の径方向の中間位置に位置している。   As shown in FIG. 4, when the steering component 2 is in the neutral position, that is, when the rotation operation amount of the steering component 2 is “0”, the first engagement member 21 is positioned at the intermediate position in the radial direction of the second plate 40. Yes.

図８に示すように、操舵部品２が中立位置から左旋回方向に回転操作されるとき、すなわち操舵部品２が反時計回り方向に回転操作されるとき、第１係合部材２１は、第１プレート３０および第２プレート４０の外周側に向けて移動する。同時に、第２係合部材２２は、第１摺動部材２３が第３の環状溝３８に接しながら押圧し、第２摺動部材２４が第４の環状溝４８に接し押圧しながら、摺動する。そして、図中の破線により示されるように、第１係合部材２１が第２の溝４３の外周側端部４５と接触することにより第１係合部材２１の移動が制限される。これにより、第１プレート３０が第２プレート４０に対して反時計回り方向に回転することが制限され、すなわち、操舵部品２の反時計回り方向への回転が制限される。   As shown in FIG. 8, when the steering component 2 is rotated in the counterclockwise direction from the neutral position, that is, when the steering component 2 is rotated counterclockwise, the first engagement member 21 is It moves toward the outer peripheral side of the plate 30 and the second plate 40. At the same time, the second engagement member 22 slides while the first sliding member 23 is pressed while contacting the third annular groove 38 and the second sliding member 24 is pressed while contacting the fourth annular groove 48. To do. Then, as indicated by a broken line in the figure, the movement of the first engagement member 21 is restricted by the first engagement member 21 coming into contact with the outer peripheral side end portion 45 of the second groove 43. Accordingly, the first plate 30 is restricted from rotating counterclockwise with respect to the second plate 40, that is, the steering component 2 is restricted from rotating counterclockwise.

図９に示すように、操舵部品２が中立位置から右旋回方向に回転操作されるとき、すなわち操舵部品２が時計回り方向に回転操作されるとき、第１係合部材２１は、第１プレート３０および第２プレート４０の内周側に向けて移動する。同時に、第２係合部材２２は、第１摺動部材２３が第３の環状溝３８に接しながら押圧し、第２摺動部材２４が第４の環状溝４８に接し押圧しながら、摺動する。そして、図中の破線により示されるように、第１係合部材２１が第２の溝４３の内周側端部４４と接触することにより第１係合部材２１の移動が制限される。これにより、第１プレート３０が第２プレート４０に対して時計回り方向に回転することが制限され、すなわち、操舵部品２の時計回り方向への回転が制限される。   As shown in FIG. 9, when the steering component 2 is rotated in the clockwise direction from the neutral position, that is, when the steering component 2 is rotated in the clockwise direction, the first engagement member 21 is It moves toward the inner peripheral side of the plate 30 and the second plate 40. At the same time, the second engagement member 22 slides while the first sliding member 23 is pressed while contacting the third annular groove 38 and the second sliding member 24 is pressed while contacting the fourth annular groove 48. To do. Then, as indicated by a broken line in the drawing, the movement of the first engagement member 21 is restricted by the first engagement member 21 coming into contact with the inner peripheral side end portion 44 of the second groove 43. Accordingly, the first plate 30 is restricted from rotating clockwise with respect to the second plate 40, that is, the rotation of the steering component 2 in the clockwise direction is restricted.

このように、回転制限機構２０は、操舵部品２が中立位置から左旋回方向に２．２５回転したとき、すなわち操舵部品２の回転操作量が左旋回方向に８１０度回転したとき、操舵部品２の左旋回方向への回転操作を制限する。また、回転制限機構２０は、操舵部品２が中立位置から右旋回方向に２．２５回転したとき、すなわち操舵部品２の回転操作量が右旋回方向に８１０度回転したとき、操舵部品２の右旋回方向への回転操作を制限する。   As described above, when the steering component 2 rotates 2.25 in the left turning direction from the neutral position, that is, when the rotation operation amount of the steering component 2 rotates 810 degrees in the left turning direction, the rotation limiting mechanism 20 Limits the rotation operation in the left turn direction. Further, the rotation limiting mechanism 20 is configured such that when the steering component 2 rotates 2.25 in the right turn direction from the neutral position, that is, when the rotation operation amount of the steering component 2 rotates 810 degrees in the right turn direction, the steering component 2 Limiting the rightward turning operation of the.

上記構成によれば、第１の溝３３が径方向に直線形状に形成され、第２の溝４３が螺旋形状に形成され、第１の溝３３および第２の溝４３に第１係合部材２１が係合されているので、第１プレート３０および第２プレート４０間の相対回転を所定角度以下に制限できる。さらに、第２係合部材２２を使用して、圧縮ばね２５により第３の環状溝３８および第４の環状溝４８との間で摩擦力を発生させることで、第１プレート３０および第２プレート４０間の相対回転時に安定して大きな摩擦トルクを発生させることができ、手ごたえ感を感じることができる。これらによって、構造が簡単になるとともに軸方向の長さを短くでき、安価になる。   According to the above configuration, the first groove 33 is formed in a linear shape in the radial direction, the second groove 43 is formed in a spiral shape, and the first engagement member is formed in the first groove 33 and the second groove 43. Since 21 is engaged, the relative rotation between the first plate 30 and the second plate 40 can be limited to a predetermined angle or less. Furthermore, by using the second engagement member 22 and generating a frictional force between the third annular groove 38 and the fourth annular groove 48 by the compression spring 25, the first plate 30 and the second plate A large friction torque can be stably generated at the time of relative rotation between 40, and a feeling of grip can be felt. As a result, the structure is simplified, the axial length can be shortened, and the cost is reduced.

次に、第二実施形態について説明する。車両用操舵装置１は、第一実施形態と同様であるので、同一番号を使用して説明を割愛する。回転制限機構２０は、第一実施形態とほぼ同様であり、同一番号を使用して説明を割愛する。回転制限機構２０の運動制限機構が、第一実施形態と第二実施形態とで異なっており、図２、図１０〜図１３を参照して説明する。
第一実施形態では、回転不能要素としての第２プレート４０に、第３の環状溝３８と向かい合う位置に円環状の第４の環状溝４８が形成され、第４の環状溝４８に円環状の第２係合部材２２が係合し、圧縮ばね２５により第２摺動部材２４を第４の環状溝４８に押圧して第２摺動部材２４と第４の環状溝４８との間で摩擦力を発生させることで円周方向の移動を制限する運動制限機構について説明した。
第二実施形態では、回転不能要素としての第２プレート４０に、第３の環状溝と互いに向かい合う位置の同一円周上に複数の円弧状の収納溝７８が形成され、そこに円弧状の第２係合部材７１が収納され、収納溝７８と第２係合部材７１とが円周方向に係合することで円周方向の移動を制限する運動制限機構について説明する。 Next, a second embodiment will be described. Since the vehicle steering apparatus 1 is the same as that of the first embodiment, the description is omitted using the same numbers. The rotation limiting mechanism 20 is substantially the same as in the first embodiment, and the description is omitted using the same numbers. The motion limiting mechanism of the rotation limiting mechanism 20 is different between the first embodiment and the second embodiment, and will be described with reference to FIGS. 2 and 10 to 13.
In the first embodiment, an annular fourth annular groove 48 is formed in the second plate 40 as the non-rotatable element at a position facing the third annular groove 38, and the fourth annular groove 48 has an annular shape. The second engaging member 22 is engaged, and the compression spring 25 presses the second sliding member 24 against the fourth annular groove 48 to cause friction between the second sliding member 24 and the fourth annular groove 48. A motion limiting mechanism that limits the movement in the circumferential direction by generating force was explained.
In the second embodiment, a plurality of arc-shaped storage grooves 78 are formed on the same circumference at positions facing the third annular groove on the second plate 40 as the non-rotatable element, and the arc-shaped first grooves are formed there. A movement limiting mechanism that stores the two engaging members 71 and restricts the movement in the circumferential direction by engaging the receiving groove 78 and the second engaging member 71 in the circumferential direction will be described.

第二実施形態の運動制限機構は、第２プレートに形成された収納溝７８と、の収容溝７８に収納され円周方向の移動を制限する第２係合部材７１で構成されている。   The motion limiting mechanism of the second embodiment includes a storage groove 78 formed in the second plate, and a second engagement member 71 that is stored in the storage groove 78 and limits movement in the circumferential direction.

収容溝７８は、図１０に示すように、第３の環状溝と向かい合う位置に同一円周上の複数の位置に円弧状に形成されている。収容溝７８は、第１プレート３０と対向する対向面４１ａからステアリングシャフト１１の軸方向に凹む断面半円形状を有している。   As shown in FIG. 10, the housing groove 78 is formed in an arc shape at a plurality of positions on the same circumference at positions facing the third annular groove. The housing groove 78 has a semicircular cross section that is recessed in the axial direction of the steering shaft 11 from the facing surface 41 a facing the first plate 30.

図１１に示すように、第１プレート３０および第２プレート４０を重ね合わせた状態において、第１の溝３３の外径側および第２の溝３４の外径側に、第３の環状溝３８および収納溝７８がステアリングシャフト１１の軸方向に対向して位置し、第３の環状溝３８および円弧状の収納溝７８間に第２係合部材７１が係合している。   As shown in FIG. 11, the third annular groove 38 is formed on the outer diameter side of the first groove 33 and the outer diameter side of the second groove 34 in a state where the first plate 30 and the second plate 40 are overlapped. The storage groove 78 is positioned opposite to the axial direction of the steering shaft 11, and the second engagement member 71 is engaged between the third annular groove 38 and the arcuate storage groove 78.

第２係合部材７１は、図１２および図１３に示すように、断面円形状で円弧状に形成され、第２係合部材７１の一方が、第３の溝３８に係合し、第２係合部材７１の他方が、収納溝７８に係合するように構成されている。   As shown in FIGS. 12 and 13, the second engagement member 71 is formed in an arc shape with a circular cross section, and one of the second engagement members 71 is engaged with the third groove 38, and the second The other of the engaging members 71 is configured to engage with the storage groove 78.

ガイド軸本体７２は、円弧状の円弧部と、円弧部の両端に半球形状のガイド部７２ａとを有している。円弧部には、第１の溝３３の溝深さ方向に収納穴７２ｅが形成され、この収納穴７２ｅに第１摺動部材７３ａが摺動可能に嵌合されている。円弧部および第１摺動部材７３ａ間に第２圧縮ばね７３ｃが配置されて、第１摺動部材７３ａおよび第３の溝３８間に第２圧縮ばね７３ｃの押圧による摩擦力が発生する機能を有している。   The guide shaft main body 72 has an arcuate arc portion and hemispherical guide portions 72a at both ends of the arc portion. In the arc portion, a storage hole 72e is formed in the groove depth direction of the first groove 33, and the first sliding member 73a is slidably fitted in the storage hole 72e. The second compression spring 73c is disposed between the arc portion and the first sliding member 73a, and a function of generating a frictional force due to the pressing of the second compression spring 73c between the first sliding member 73a and the third groove 38 is provided. Have.

第１摺動部材７３ａは、中央から収納穴７２ｅ底部へ延びた凸軸７３ｄを有し、収納穴７２ｅ底部は、中央から第１摺動部材７３ａ側へ延びた凸軸７３ｅを有している。凸軸７３ｄは、案内穴を有し、案内穴に凸軸７３ｅが摺動可能に嵌合されている。凸軸７３ｄおよび凸軸７３ｅの外周側に圧縮ばね７３ｃが配置され、圧縮ばね７３ｃにより第１摺動部材７３ａを第３の溝３８方向に押圧している。   The first sliding member 73a has a convex shaft 73d extending from the center to the bottom of the storage hole 72e, and the bottom of the storage hole 72e has a convex shaft 73e extending from the center to the first sliding member 73a side. . The convex shaft 73d has a guide hole, and the convex shaft 73e is slidably fitted in the guide hole. A compression spring 73c is arranged on the outer peripheral side of the convex shaft 73d and the convex shaft 73e, and the first sliding member 73a is pressed in the direction of the third groove 38 by the compression spring 73c.

ガイド部７２ａは第３の環状溝３８に接触して、第１摺動部材７３ａおよび第３の溝３８間に圧縮ばね７３ｃの押圧による摩擦力を発生しながら第１摺動部材７３ａは第３の溝３８に対し摺動し、ガイド部７２ａは収納溝７８に当接して移動を阻止する運動制限機構の機能を有している。   The guide portion 72a is in contact with the third annular groove 38, and the first sliding member 73a is in contact with the third sliding member 73a and the third groove 38 while generating a frictional force by pressing the compression spring 73c. The guide portion 72a has a function of a motion limiting mechanism that abuts against the storage groove 78 to prevent movement.

上記構成によれば、回転制限機構２０の運動制限機構は、第２係合部材７１を使用して、第２係合部材７１を収納溝７８に当接して移動を阻止して、円周方向に移動を規制しているので、第１プレート３０に大きな摩擦トルクを与えることができ、運転手は操舵品２がフラフラではなく、確実に手応え感を感じることができる。これらによって、構造が簡単になるとともに軸方向の長さを短くでき、安価になる。   According to the above configuration, the motion limiting mechanism of the rotation limiting mechanism 20 uses the second engagement member 71 to abut the second engagement member 71 against the storage groove 78 to prevent the movement, so that the circumferential direction Therefore, a large friction torque can be applied to the first plate 30, and the driver can feel a sense of responsiveness because the steering product 2 is not fluffy. As a result, the structure is simplified, the axial length can be shortened, and the cost is reduced.

次に、第三実施形態について説明する。車両用操舵装置１は、第一実施形態と同様であるので、同一番号を使用して説明を割愛する。回転制限機構２０は、第一実施形態とほぼ同様であり、同一番号を使用して説明を割愛する。第三実施形態の回転制限機構２０の運動制限機構が、第一実施形態、第二実施形態と異なっており、運動制限機構図２、図１４〜図１７を参照して説明する。   Next, a third embodiment will be described. Since the vehicle steering apparatus 1 is the same as that of the first embodiment, the description is omitted using the same numbers. The rotation limiting mechanism 20 is substantially the same as in the first embodiment, and the description is omitted using the same numbers. The motion limiting mechanism of the rotation limiting mechanism 20 of the third embodiment is different from that of the first embodiment and the second embodiment, and will be described with reference to FIG. 2 and FIGS. 14 to 17.

第三実施形態の運動制限機構は、第２係合部材８１と第２プレート４０に第２係合部材８１を固定して円周方向の移動を制限する固定装置で構成されている。   The motion restriction mechanism of the third embodiment is configured by a fixing device that fixes the second engagement member 81 to the second engagement member 81 and the second plate 40 and restricts movement in the circumferential direction.

第２プレート４０には、図１４に示すように、第３の環状溝３８と向かい合う位置で同一円周上に複数の円柱状穴８８が形成され、円柱状穴８８は第１プレート３０と対向する対向面４１ａからステアリングシャフト１１の軸方向に凹んで形成されている。円柱状穴８８に第２係合部材８１が圧入固定されている。円柱状穴８８に第２係合部材８１を圧入することで第２係合部材８１を第２プレート４０に固定する固定装置が構成されている。   As shown in FIG. 14, the second plate 40 has a plurality of cylindrical holes 88 formed on the same circumference at positions facing the third annular groove 38, and the cylindrical holes 88 are opposed to the first plate 30. The concave surface 41a is recessed in the axial direction of the steering shaft 11. The second engagement member 81 is press-fitted and fixed in the cylindrical hole 88. A fixing device that fixes the second engaging member 81 to the second plate 40 by press-fitting the second engaging member 81 into the cylindrical hole 88 is configured.

図１５に示すように、第１プレート３０および第２プレート４０を重ね合わせた状態において、第１の溝３３の外径側および第２の溝３４の外径側に、第３の環状溝３８および第２係合部材８１がステアリングシャフト１１の軸方向に対向して配置されている。   As shown in FIG. 15, the third annular groove 38 is formed on the outer diameter side of the first groove 33 and the outer diameter side of the second groove 34 in a state where the first plate 30 and the second plate 40 are overlapped. And the 2nd engaging member 81 is arrange | positioned facing the axial direction of the steering shaft 11. As shown in FIG.

次に、図１６および図１７を使用して、第２係合部材８１について説明する。
第２係合部材８１は、ガイド軸本体８２と、第１摩擦部としての第１摺動部材８３ａと、第１摺動部材８３ａを第３の環状溝３８に押圧する圧縮ばね８３ｃとを有している。 Next, the 2nd engaging member 81 is demonstrated using FIG. 16 and FIG.
The second engagement member 81 has a guide shaft main body 82, a first sliding member 83a as a first friction portion, and a compression spring 83c that presses the first sliding member 83a against the third annular groove 38. doing.

ガイド軸本体８２は、円柱状に形成されており、一端に半球形状の第１ガイド部８２ａを有し、他端第２プレートに圧入固定される円柱端部８３ｂを有している。   The guide shaft main body 82 is formed in a columnar shape, has a hemispherical first guide portion 82a at one end, and has a columnar end portion 83b that is press-fitted and fixed to the second plate at the other end.

ガイド軸本体８２には、第１ガイド部８２ａから、ガイド軸本体８２の軸方向に収容穴８２ｃが形成され、この収容穴８２ｃに第１摺動部材８３ａが摺動可能に嵌め込まれている。第１摺動部材８３ａおよび円柱端部８３ｂ間に圧縮ばね８３ｃが配置されている。第１ガイド部８２ａとともに第１摺動部材８３ａは、半球形状の外周を形成し、第３の環状溝３８に接触している。   A housing hole 82c is formed in the guide shaft main body 82 from the first guide portion 82a in the axial direction of the guide shaft main body 82, and a first sliding member 83a is slidably fitted into the housing hole 82c. A compression spring 83c is disposed between the first sliding member 83a and the cylindrical end 83b. The first sliding member 83 a together with the first guide portion 82 a forms a hemispherical outer periphery and is in contact with the third annular groove 38.

第１摺動部材８３ａは、中央から円柱端部８３ｂ側へ延びた凸軸８３ｄを有し、円柱端部８３ｂは、中央から第１摺動部材８３ａ側へ延びた凸軸８３ｅを有している。凸軸８３ｄは、案内穴を有し、案内穴に凸軸８３ｅが摺動可能に嵌合されている。凸軸８３ｄおよび凸軸８３ｅの外周側に圧縮ばね８３ｃが配置され、圧縮ばね８３ｃにより第１摺動部材８３ａおよび円柱端部８３ｂを互いに離間する方向に押圧している。   The first sliding member 83a has a convex shaft 83d extending from the center toward the cylindrical end 83b, and the cylindrical end 83b has a convex shaft 83e extending from the center toward the first sliding member 83a. Yes. The convex shaft 83d has a guide hole, and the convex shaft 83e is slidably fitted in the guide hole. A compression spring 83c is disposed on the outer peripheral side of the convex shaft 83d and the convex shaft 83e, and the first sliding member 83a and the cylindrical end portion 83b are pressed in a direction away from each other by the compression spring 83c.

第１摺動部材８３ａは、圧縮ばね８３ｃの押圧による摩擦力を発生しながら第３の溝３８に対し摺動している。運動制限機構によって、第２プレート４０に対する第２係合部材８１の円周方向移動を阻止することができる。   The first sliding member 83a slides with respect to the third groove 38 while generating a frictional force due to the pressing of the compression spring 83c. The movement limiting mechanism can prevent the second engaging member 81 from moving in the circumferential direction with respect to the second plate 40.

本構成によると、第１プレート３０に第１の溝３３が径方向に直線形状に形成され、第２プレート４０に第２の溝４３が螺旋形状に形成され、第１の溝３３および第２の溝４３に第１係合部材２１が係合されているので、第１プレート３０および第２プレート４０間の相対回転を所定角度以下に制限することができる。さらに、第３の環状溝３８および第２係合部材８１間に摩擦力を発生させ、運動制限機構によって、第２プレート４０に対する第２係合部材８１の円周方向移動を阻止することができるので、第１プレート３０に大きな摩擦トルクを与えることができ、運転手は操舵品２がフラフラではなく、確実に手応え感を感じることができる。これらによって、構造が簡単になるとともに軸方向の長さを小さくでき、安価となる。   According to this configuration, the first groove 33 is formed in the first plate 30 in a linear shape in the radial direction, the second groove 43 is formed in the second plate 40 in a spiral shape, and the first groove 33 and the second groove Since the first engaging member 21 is engaged with the groove 43, the relative rotation between the first plate 30 and the second plate 40 can be limited to a predetermined angle or less. Furthermore, a frictional force is generated between the third annular groove 38 and the second engagement member 81, and the movement of the second engagement member 81 with respect to the second plate 40 can be prevented from moving in the circumferential direction by the movement limiting mechanism. Therefore, a large friction torque can be applied to the first plate 30, and the driver can feel a sense of responsiveness as the steering article 2 is not fluffy. As a result, the structure is simplified, the axial length can be reduced, and the cost is reduced.

本発明はこうした実施形態に何等限定されるものではなく、本発明の要旨を逸脱しない範囲において、種々なる態様で実施し得ることは勿論である。   The present invention is not limited to these embodiments, and can of course be implemented in various modes without departing from the gist of the present invention.

今回、第一実施形態および第二実施形態では、第２の溝４３は、操舵部品２の回転操作量として１６２０度（４．５回転）にわたり形成されている。しかし、第２の溝４３の長さは各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、他の実施形態として第２の溝４３は、操舵部品２の回転操作量として１４４０度（４回転）にわたり形成されてもよい。 In the first embodiment and the second embodiment, the second groove 43 is formed over 1620 degrees (4.5 rotations) as the rotational operation amount of the steering component 2 this time. However, the length of the 2nd groove | channel 43 is not restricted to the content illustrated by each embodiment. For example, as another embodiment, the second groove 43 may be formed over 1440 degrees (four rotations) as the rotational operation amount of the steering component 2.

第一実施形態および第二実施形態の第２プレート４０では、第２の溝４３は、ステアリングシャフト１１の軸方向の断面視において半円形状に形成されている。ただし、第２の溝４３の形状は各実施形態に例示された内容に限られない。例えば、他の実施形態として、第２の溝４３は、ステアリングシャフト１１の軸方向の断面視においてＶ字形状に形成されてもよい。   In the second plate 40 of the first embodiment and the second embodiment, the second groove 43 is formed in a semicircular shape in a sectional view in the axial direction of the steering shaft 11. However, the shape of the 2nd groove | channel 43 is not restricted to the content illustrated by each embodiment. For example, as another embodiment, the second groove 43 may be formed in a V shape in a cross-sectional view of the steering shaft 11 in the axial direction.

第一実施形態および第二実施形態では、回転制限機構２０は、第１プレート３０がステアリングシャフト１１と一体に回転し、第２プレート４０がステアリングシャフト１１の回転に対して回転しない構造になっている。他の実施形態として、回転制限機構２０は、第２プレート４０がステアリングシャフト１１と一体に回転し、第１プレート３０がステアリングシャフト１１の回転に対して回転しない構造になっている。この場合、第１プレート３０が「回転不能要素」に相当し、第２プレート４０が「回転可能要素」に相当する。   In the first embodiment and the second embodiment, the rotation limiting mechanism 20 has a structure in which the first plate 30 rotates integrally with the steering shaft 11 and the second plate 40 does not rotate with respect to the rotation of the steering shaft 11. Yes. As another embodiment, the rotation limiting mechanism 20 has a structure in which the second plate 40 rotates integrally with the steering shaft 11 and the first plate 30 does not rotate with respect to the rotation of the steering shaft 11. In this case, the first plate 30 corresponds to a “non-rotatable element”, and the second plate 40 corresponds to a “rotatable element”.

第一実施形態および第二実施形態では、回転制限機構２０は、第１プレート３０に第１の溝３３が形成され、第２プレート４０に第２の溝４３が形成された構成を有する。他の実施形態として、回転制限機構２０は、第１プレート３０に第２の溝４３が形成され、第２プレート４０に第１の溝３３が形成された構成でもよい。   In the first embodiment and the second embodiment, the rotation limiting mechanism 20 has a configuration in which the first groove 33 is formed in the first plate 30 and the second groove 43 is formed in the second plate 40. As another embodiment, the rotation limiting mechanism 20 may have a configuration in which the second groove 43 is formed in the first plate 30 and the first groove 33 is formed in the second plate 40.

第一実施形態では圧縮ばね２５を用い、第二実施形態では圧縮ばね７３ｃを用い、第三実施形態では圧縮ばね８３ｃを用いた。圧縮ばねに代えて、圧縮ガスによって押圧力を発生させるガススプリングでもよい。   In the first embodiment, the compression spring 25 is used, in the second embodiment, the compression spring 73c is used, and in the third embodiment, the compression spring 83c is used. Instead of a compression spring, a gas spring that generates a pressing force with compressed gas may be used.

１…車両用操舵装置、 ２…操舵部品、 ３…転舵輪、 １０…操作機構、 １１…ステアリングシャフト、 １２…反力アクチュエータ、 １３…操舵角センサ、 ２０…回転制限機構、 ２１…第１係合部材、 ２２…第２係合部材、 ２３…第１摺動部材（第１摩擦部）、 ２４…第２摺動部材（第２摩擦部）、 ２５…圧縮ばね（押圧装置）、 ３０…第１プレート（回転可能要素）、 ３３…第１の溝、３８…第３の環状溝、 ４０…第２プレート（回転不能要素）、 ４３…第２の溝、 ４４…内径側の他端、 ４５…外径側の一端、４８…第４の環状溝、 ５０…操舵機構、 ７０…制御装置   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Steering device for vehicles, 2 ... Steering components, 3 ... Steering wheel, 10 ... Operation mechanism, 11 ... Steering shaft, 12 ... Reaction force actuator, 13 ... Steering angle sensor, 20 ... Rotation limiting mechanism, 21 ... First engagement 22 ... 2nd engagement member, 23 ... 1st sliding member (1st friction part), 24 ... 2nd sliding member (2nd friction part), 25 ... Compression spring (pressing device), 30 ... First plate (rotatable element), 33 ... first groove, 38 ... third annular groove, 40 ... second plate (non-rotatable element), 43 ... second groove, 44 ... other end on the inner diameter side, 45 ... One end on the outer diameter side, 48 ... Fourth annular groove, 50 ... Steering mechanism, 70 ... Control device

Claims (4)

操舵部品と一体に回転するステアリングシャフトと、前記ステアリングシャフトに接続されて前記操舵部品の回転操作量を所定角度以下に制限する回転制限機構と、転舵輪を転舵させるための転舵用アクチュエータと、前記操舵部品の操舵角を検出するための操舵角検出手段と、前記操舵部品を一方向に操作しているときは、前記転舵輪を一方向に旋回させ、前記操舵部品を他方向に操作しているときは、前記転舵輪を他方向に旋回させるように、前記操舵角検出手段により検出される信号に基づいて前記転舵用アクチュエータを駆動制御する制御装置とを備え、操舵部品と転舵輪との間の機械的な連結が断たれた車両用操舵装置において、回転制限機構は、前記ステアリングシャフトと一体に回転する回転可能要素と、前記ステアリングシャフトの軸方向において前記回転可能要素と対向する回転不能要素と、前記回転可能要素および前記回転不能要素の前記軸方向の間に配置された第１係合部材とを有し、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方に径方向に直線形状の第１の溝が形成され、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に、前記ステアリングシャフトの周方向において前記操舵部品の回転操作量である前記所定角度に渡って螺旋形状の第２の溝が形成され、前記第１の溝および前記第２の溝の交差する箇所に前記第１係合部材を有し、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方に円環状の第３の環状溝が形成され、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に、前記第３の環状溝に係合する第２係合部材を設け、前記第２係合部材の少なくとも一部が、前記第３の環状溝と接する第１摩擦部であり、前記第１摩擦部を前記第３の環状溝と接する方向に押圧する押圧装置を前記第２係合部材内に備え、前記押圧装置で前記第１摩擦部を前記第３の環状溝に押圧することによって、前記回転可能要素および前記回転不能要素の一方と前記第２係合部材との相対回転時に摩擦トルクを発生させ、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方と前記第２係合部材間に、相対回転を規制する方向の力を発生させる運動制限機構を備えたことを特徴とする車両用操舵装置 A steering shaft that rotates integrally with the steering component, a rotation limiting mechanism that is connected to the steering shaft and limits a rotational operation amount of the steering component to a predetermined angle or less, and a steering actuator for turning the steered wheels; A steering angle detecting means for detecting a steering angle of the steering component, and when the steering component is operated in one direction, the steered wheel is turned in one direction and the steering component is operated in the other direction. A control device that drives and controls the steering actuator based on a signal detected by the steering angle detection means so as to turn the steered wheel in the other direction. In the vehicle steering apparatus in which the mechanical connection with the steering wheel is broken, the rotation limiting mechanism includes a rotatable element that rotates integrally with the steering shaft, and the steering chassis. A non-rotatable element facing the rotatable element in the axial direction of the shaft, and a first engaging member disposed between the rotatable element and the non-rotatable element in the axial direction. And a first linear groove in the radial direction is formed in one of the non-rotatable elements, and the other of the non-rotatable elements and the non-rotatable elements has a rotational operation amount of the steering component in the circumferential direction of the steering shaft. A second groove having a spiral shape is formed over the predetermined angle, the first engagement member is provided at a location where the first groove and the second groove intersect, and the rotatable element and the An annular third annular groove is formed on one of the non-rotatable elements, and a second engagement member that engages with the third annular groove is provided on the other of the rotatable element and the non-rotatable element, Less second engagement member At least a portion is a first friction portion that contacts the third annular groove, and a pressing device that presses the first friction portion in a direction contacting the third annular groove is provided in the second engagement member. And the pressing device presses the first friction portion against the third annular groove to generate a friction torque at the time of relative rotation between one of the rotatable element and the non-rotatable element and the second engagement member. A vehicle steering apparatus comprising: a motion limiting mechanism that generates a force in a direction that restricts relative rotation between the second engaging member and the other of the rotatable element and the non-rotatable element. 前記第２係合部材が円環状に形成され、前記運動制限機構は、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に前記第３の環状溝と互いに向かい合う位置に第４の環状溝が形成され、前記第２係合部材の少なくとも一部に、前記第４の環状溝と接する第２摩擦部が形成され、前記押圧装置により、前記第２摩擦部を前記第４の環状溝と接する方向に押圧することで、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方と前記第２係合部材間の相対回転を規制する方向の力を発生させるものであることを特徴とする請求項１に記載の車両用操舵装置。 The second engagement member is formed in an annular shape, and the movement limiting mechanism has a fourth annular groove formed at a position facing the third annular groove on the other of the rotatable element and the non-rotatable element. A second friction part that contacts the fourth annular groove is formed on at least a part of the second engagement member, and the pressing device causes the second friction part to contact the fourth annular groove. The force of the direction which controls the relative rotation between the other of the said rotatable element and the said non-rotatable element, and the said 2nd engagement member is generated by pressing, The Claim 1 characterized by the above-mentioned. Vehicle steering system. 前記第２係合部材が円弧状に形成され、前記運動制限機構は、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に前記第３の環状溝と互いに向かい合う位置に、同一円周上の複数の位置に円弧状で複数の収納溝が形成され、前記第２係合部材が収納溝に収納されることで円周方向の移動を制限され、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方と前記第２係合部材間の相対回転を規制する方向の力を発生させるものであることを特徴とする請求項１に記載の車両用操舵装置。 The second engagement member is formed in an arc shape, and the movement limiting mechanism is provided at a position opposite to the third annular groove on the other of the rotatable element and the non-rotatable element. A plurality of storage grooves are formed in a circular arc shape at a position, and movement in the circumferential direction is restricted by storing the second engagement member in the storage groove, and the other of the rotatable element and the non-rotatable element and the The vehicle steering apparatus according to claim 1, wherein a force in a direction that restricts relative rotation between the second engagement members is generated. 前記運動制限機構は、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方に前記第３の環状溝と向かい合う位置に、同一円周上の複数の位置に複数の前記第２係合部材が固定部材を介して取り付けられ、前記回転可能要素および前記回転不能要素の他方と前記第２係合部材間の相対回転を規制する方向の力を発生させるものであることを特徴とする請求項１に記載の車両用操舵装置。 In the movement limiting mechanism, a plurality of second engaging members are fixed at a plurality of positions on the same circumference at positions facing the third annular groove on the other of the rotatable element and the non-rotatable element. 2. The device according to claim 1, wherein a force in a direction to restrict relative rotation between the other of the rotatable element and the non-rotatable element and the second engaging member is generated. Vehicle steering system.

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