JP2016113277A - Post-processing device and image forming apparatus - Google Patents

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a post-processing device and an image forming apparatus capable of accurately and stably maintaining a posture of a sheet with a gripping part for a long period of time without generating inconvenience such as abnormal sound even when moving the gripping part in the state of holding the sheet along a moving passage formed so as to change the moving direction.SOLUTION: When a holding member 40 in the state of gripping a sheet P with a gripping part 41 moves along a moving passage 31 and reaches direction changing parts A and B, a movable gear 42 arranged in the holding member 40 is directly or indirectly engaged with fixed gears 33 and 34 arranged in a position of the direction changing parts A and B, the gripping part 41 rotates relatively to the holding member 40, and thereby, the posture of the sheet P gripped by the gripping part 41 is maintained.SELECTED DRAWING: Figure 3

Description

この発明は、用紙に後処理を施す後処理装置と、それを備えた複写機、プリンタ、ファクシミリ、又は、それらの複合機等の画像形成装置と、に関し、特に、用紙を把持部で把持しながら移動経路に沿って移動させる後処理装置、及び、画像形成装置に関するものである。   The present invention relates to a post-processing apparatus that performs post-processing on a sheet and an image forming apparatus such as a copying machine, a printer, a facsimile, or a multifunction machine including the post-processing apparatus. The present invention relates to a post-processing apparatus that moves along a movement path and an image forming apparatus.

従来から、複写機やプリンタ等の画像形成装置に設置される後処理装置において、画像形成装置本体から排出された用紙を把持部（クランプ）で把持した状態でパンチ処理、ステイプル処理、揃え処理等の後処理をおこなう位置まで移動させる技術が知られている（例えば、特許文献１参照。）。   Conventionally, in a post-processing apparatus installed in an image forming apparatus such as a copying machine or a printer, punching, stapling, alignment processing, etc. with the paper ejected from the image forming apparatus main body held by a gripping part (clamp) A technique for moving to a position where post-processing is performed is known (for example, see Patent Document 1).

そして、特許文献１に開示された後処理装置は、環状（略Ｏ字状）に形成された移動経路に沿って把持部が移動するときに、把持部に形成されたボス部がガイドレールに沿って移動することで、把持部が水平経路から垂直経路に移動してさらに別の水平経路に移動しても、用紙を水平に把持した状態の把持部の姿勢が維持されるように構成されている。   The post-processing device disclosed in Patent Document 1 is configured such that when the gripping portion moves along a movement path formed in an annular shape (substantially O-shape), the boss portion formed on the gripping portion becomes a guide rail. By moving along the grip, the posture of the gripper in the state of gripping the paper horizontally is maintained even when the gripper moves from the horizontal path to the vertical path and then moves to another horizontal path. ing.

上述した従来の後処理装置は、環状に形成された移動経路に沿って把持部が移動するときに、把持部に把持された用紙の姿勢が維持されるため、把持部の移動方向が変化するたびに把持部とともに用紙の姿勢が変化してしまう場合に比べて、把持部によって把持される用紙にズレなどが生じることなく、把持部によって用紙が安定的に把持される効果が期待できる。そのため、その後におこなわれる後処理も精度よく安定的におこなわれる効果が期待できる。
しかし、把持部に形成されたボス部をガイドレールに沿って移動させることによって、ボス部やガイドレールが徐々に摩耗してしまって経時において把持部の姿勢を精度よく維持できなくなってしまう不具合や、ボス部とガイドレールとが摺動することによって異常音が発生してしまう不具合が、生じる可能性があった。 In the above-described conventional post-processing apparatus, the posture of the paper gripped by the gripping portion is maintained when the gripping portion moves along the annularly formed movement path, so that the moving direction of the gripping portion changes. Compared to the case where the posture of the paper changes with the gripping portion each time, the paper gripped by the gripping portion is not displaced and the effect of stably gripping the paper by the gripping portion can be expected. Therefore, the effect that the post-processing performed after that is performed stably with high precision can be expected.
However, by moving the boss part formed on the grip part along the guide rail, the boss part and the guide rail are gradually worn out and the posture of the grip part cannot be accurately maintained over time. There is a possibility that an abnormal sound is generated due to the sliding of the boss portion and the guide rail.

この発明は、上述のような課題を解決するためになされたもので、移動方向を変化させるように形成された移動経路に沿って、用紙を把持した状態の把持部を移動させる場合であっても、異常音などの不具合が生じることなく、経時においても把持部とともに用紙の姿勢が精度よく安定的に維持される、後処理装置、及び、画像形成装置を提供することにある。   The present invention has been made to solve the above-described problems, and is a case in which a gripping portion that grips a sheet is moved along a movement path formed so as to change the movement direction. It is another object of the present invention to provide a post-processing apparatus and an image forming apparatus that can maintain the posture of the sheet together with the grip portion with high accuracy and stability without causing problems such as abnormal sounds.

この発明の請求項１記載の発明にかかる後処理装置は、用紙を把持する把持部を回転可能に保持する保持部材と、移動方向が変化される方向変換部が形成された移動経路に沿って前記保持部材を移動させる移動機構と、前記方向変換部の位置に回転可能に設置された固定ギアと、を備え、前記保持部材は、前記把持部とともに回転する可動ギアが回転可能に支持され、前記把持部によって用紙を把持した状態の前記保持部材が前記移動経路に沿って移動して前記方向変換部に達したときに、前記固定ギアに前記可動ギアが直接的又は間接的に噛合して、前記保持部材に対して前記把持部が相対的に回転することによって、前記把持部に把持された用紙の姿勢が維持されるものである。   According to a first aspect of the present invention, there is provided a post-processing apparatus according to a movement path in which a holding member that rotatably holds a gripping part that grips a sheet and a direction changing part that changes a moving direction are formed. A moving mechanism that moves the holding member, and a fixed gear that is rotatably installed at the position of the direction changing unit, and the holding member is rotatably supported by a movable gear that rotates together with the gripping unit, When the holding member in a state where the paper is gripped by the gripping part moves along the movement path and reaches the direction changing part, the movable gear meshes directly or indirectly with the fixed gear. The posture of the paper gripped by the gripper is maintained by the gripper rotating relative to the holding member.

本発明によれば、移動方向を変化させるように形成された移動経路に沿って、用紙を把持した状態の把持部を移動させる場合であっても、異常音などの不具合が生じることなく、経時においても把持部とともに用紙の姿勢が精度よく安定的に維持される、後処理装置、及び、画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, even when the gripping portion in the state of gripping the paper is moved along the movement path formed so as to change the moving direction, there is no problem such as abnormal sound, and the time passes. In addition, it is possible to provide a post-processing apparatus and an image forming apparatus in which the posture of the sheet can be accurately and stably maintained together with the grip portion.

この発明の実施の形態における画像形成装置を示す全体の構成図である。1 is an overall configuration diagram illustrating an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 後処理装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of a post-processing apparatus. 後処理装置の動作を示す図であって、移動経路の複数箇所における保持部材の姿勢をまとめて示す図である。It is a figure which shows operation | movement of a post-processing apparatus, Comprising: It is a figure which shows collectively the attitude | position of the holding member in the several places of a movement path | route. 保持部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a holding member. 固定ギアに可動ギア又はアイドラギアが噛合した状態を示す概略図である。It is the schematic which shows the state which the movable gear or the idler gear meshed with the fixed gear. 把持部に把持された用紙が載置部に載置される動作を示す図である。It is a figure which shows the operation | movement in which the paper hold | gripped by the holding part is mounted in a mounting part. 変形例１としての、後処理装置の要部を示す構成図である。It is a block diagram which shows the principal part of the post-processing apparatus as the modification 1. 変形例２としての、保持部材を示す斜視図である。It is a perspective view which shows a holding member as the modification 2. 図８の保持部材が排紙ローラの近傍に位置している状態を示す概略上面図である。FIG. 9 is a schematic top view showing a state in which the holding member of FIG. 8 is positioned in the vicinity of the paper discharge roller.

実施の形態．
以下、この発明を実施するための形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図中、同一又は相当する部分には同一の符号を付しており、その重複説明は適宜に簡略化ないし省略する。 Embodiment.
Hereinafter, embodiments for carrying out the present invention will be described in detail with reference to the drawings. In addition, in each figure, the same code | symbol is attached | subjected to the part which is the same or it corresponds, The duplication description is simplified or abbreviate | omitted suitably.

まず、図１にて、画像形成装置全体の構成・動作について説明する。
本実施の形態における画像形成装置１は、複数のプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫが中間転写ベルト１７に対向するように並設されたタンデム型のカラー画像形成装置である。 First, the configuration and operation of the entire image forming apparatus will be described with reference to FIG.
The image forming apparatus 1 according to the present embodiment is a tandem type color image forming apparatus in which a plurality of process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK are arranged in parallel so as to face the intermediate transfer belt 17.

図１において、１は画像形成装置としてのカラー複写機、３は原稿を画像読取部４に搬送する原稿搬送部、４は原稿の画像情報を読み込む画像読取部（原稿読取部）、６は入力画像情報に基づいたレーザ光を発する書込み部（露光部）、７は転写紙等の用紙Ｐが収納される給紙部（給紙カセット）、１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫは各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）に対応した作像部としてのプロセスカートリッジ、１７は複数色のトナー像が重ねて転写される中間転写ベルト（中間転写体）、１８は中間転写ベルト１７上に形成されたトナー像を用紙Ｐ（記録媒体）に転写する２次転写ローラ、２０は用紙Ｐ上の未定着画像を定着する定着部、２８は各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの現像装置に各色のトナーを補給するためのトナー容器、３０は後処理装置、を示す。   In FIG. 1, 1 is a color copier as an image forming apparatus, 3 is a document conveying unit that conveys a document to an image reading unit 4, 4 is an image reading unit (document reading unit) that reads image information of a document, and 6 is an input. A writing unit (exposure unit) that emits laser light based on image information, 7 is a paper feeding unit (paper feeding cassette) that stores paper P such as transfer paper, and 10Y, 10M, 10C, and 10BK are colors (yellow, magenta). , Cyan, and black), a process cartridge as an image forming unit, 17 is an intermediate transfer belt (intermediate transfer member) on which toner images of a plurality of colors are transferred, and 18 is a toner formed on the intermediate transfer belt 17 A secondary transfer roller for transferring an image onto a sheet P (recording medium), 20 a fixing unit for fixing an unfixed image on the sheet P, and 28 a developing device for each process cartridge 10Y, 10M, 10C, 10BK. The toner container for supplying toner of each color, the 30 shows the post-processing apparatus.

ここで、本実施の形態における画像形成装置は、装置本体１から用紙Ｐが排出される排紙部が、画像形成部（作像部等の画像形成をおこなう主要部が設けられた部分である。）と画像読取部４との間の空間に設けられている。すなわち、その表面に所望の画像が形成された用紙Ｐは、画像形成部と画像読取部４との間の空間に、出力画像として排出されることになる。そして、この排紙部には、排紙された用紙Ｐに穿孔処理や揃え処理や綴じ処理などの後処理を施すための後処理装置３０が着脱可能に設置されている。換言すると、排紙部の上方の位置に後処理装置３０を挟むように、画像読取部４が設置されている。このように、画像形成部と画像読取部４との間の空間を利用して、その空間に後処理装置３０を設置することで、画像形成装置全体を小型化（コンパクト化）することができる。
また、各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫ（作像部）は、それぞれ、像担持体としての感光体ドラム１１、帯電部、現像部（現像装置）、クリーニングが一体化されたものである。そして、各プロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫにおける感光体ドラム１１（像担持体）上では、それぞれ、各色（イエロー、マゼンタ、シアン、ブラック）のトナー像が形成される。 Here, in the image forming apparatus according to the present embodiment, the paper discharge unit from which the paper P is discharged from the apparatus main body 1 is a part in which a main part that performs image formation such as an image forming unit is provided. .) And the image reading unit 4. That is, the paper P on which a desired image is formed on the surface is discharged as an output image into the space between the image forming unit and the image reading unit 4. In the paper discharge unit, a post-processing device 30 for performing post-processing such as punching processing, alignment processing, and binding processing on the discharged paper P is detachably installed. In other words, the image reading unit 4 is installed so as to sandwich the post-processing device 30 at a position above the paper discharge unit. As described above, by using the space between the image forming unit and the image reading unit 4 and installing the post-processing device 30 in the space, the entire image forming device can be downsized (compact). .
Each process cartridge 10Y, 10M, 10C, 10BK (image forming unit) is a unit in which a photosensitive drum 11 as an image carrier, a charging unit, a developing unit (developing device), and cleaning are integrated. . A toner image of each color (yellow, magenta, cyan, black) is formed on the photosensitive drum 11 (image carrier) in each of the process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK.

以下、画像形成装置における、通常のカラー画像形成時の動作について説明する。
まず、原稿は、原稿搬送部３の搬送ローラによって、原稿台から搬送されて、画像読取部４のコンタクトガラス上に載置される。そして、画像読取部４で、コンタクトガラス上に載置された原稿の画像情報が光学的に読み取られる。
詳しくは、画像読取部４は、コンタクトガラス上の原稿の画像に対して、照明ランプから発した光を照射しながら走査させる。そして、原稿にて反射した光を、ミラー群及びレンズを介して、カラーセンサに結像する。原稿のカラー画像情報は、カラーセンサにてＲＧＢ（レッド、グリーン、ブルー）の色分解光ごとに読み取られた後に、電気的な画像信号に変換される。さらに、ＲＧＢの色分解画像信号をもとにして画像処理部（不図示である。）で色変換処理、色補正処理、空間周波数補正処理等の処理をおこない、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのカラー画像情報を得る。 Hereinafter, an operation during normal color image formation in the image forming apparatus will be described.
First, the document is transported from the document table by the transport rollers of the document transport unit 3 and placed on the contact glass of the image reading unit 4. Then, the image reading unit 4 optically reads the image information of the document placed on the contact glass.
Specifically, the image reading unit 4 scans an image of a document on the contact glass while irradiating light emitted from an illumination lamp. Then, the light reflected from the original is imaged on the color sensor via the mirror group and the lens. The color image information of the original is read for each color separation light of RGB (red, green, blue) by the color sensor, and then converted into an electrical image signal. Further, an image processing unit (not shown) performs color conversion processing, color correction processing, spatial frequency correction processing, and the like on the basis of RGB color separation image signals, so that yellow, magenta, cyan, and black are processed. Get color image information.

そして、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの各色の画像情報は、書込み部６に送信される。そして、書込み部６からは、各色の画像情報に基づいたレーザ光（露光光）が、それぞれ、対応するプロセスカートリッジ１０Ｙ、１０Ｍ、１０Ｃ、１０ＢＫの感光体ドラム１１上に向けて照射される。   Then, image information of each color of yellow, magenta, cyan, and black is transmitted to the writing unit 6. Then, laser light (exposure light) based on the image information of each color is emitted from the writing unit 6 toward the photosensitive drums 11 of the corresponding process cartridges 10Y, 10M, 10C, and 10BK, respectively.

一方、４つの感光体ドラム１１は、それぞれ、図の時計方向に回転している。そして、まず、感光体ドラムの表面は、帯電部（帯電ローラ）との対向位置で、一様に帯電される（帯電工程である。）。こうして、感光体ドラム１１上には、帯電電位が形成される。その後、帯電された感光体ドラム１１表面は、それぞれのレーザ光の照射位置に達する。
書込み部６において、光源から画像信号に対応したレーザ光が各色に対応して射出される。図示は省略するが、レーザ光は、ポリゴンミラーに入射して反射した後に、複数のレンズを透過する。複数のレンズを透過した後のレーザ光は、イエロー、マゼンタ、シアン、ブラックの色成分ごとに別の光路を通過することになる（露光工程である。）。 On the other hand, the four photosensitive drums 11 rotate in the clockwise direction in the figure. First, the surface of the photosensitive drum is uniformly charged at a position facing the charging portion (charging roller) (this is a charging process). Thus, a charged potential is formed on the photosensitive drum 11. Thereafter, the surface of the charged photosensitive drum 11 reaches the irradiation position of each laser beam.
In the writing unit 6, laser light corresponding to the image signal is emitted from the light source corresponding to each color. Although not shown, the laser light is incident on the polygon mirror and reflected, and then passes through a plurality of lenses. The laser light after passing through the plurality of lenses passes through different optical paths for each of the yellow, magenta, cyan, and black color components (this is an exposure process).

イエロー成分に対応したレーザ光は、紙面左側から１番目のプロセスカートリッジ１０Ｙの感光体ドラム１１表面に照射される。このとき、イエロー成分のレーザ光は、高速回転するポリゴンミラー（不図示である。）により、感光体ドラム１１の回転軸方向（主走査方向）に走査される。こうして、帯電ローラにて帯電された後の感光体ドラム１１上には、イエロー成分に対応した静電潜像が形成される。   Laser light corresponding to the yellow component is irradiated onto the surface of the photosensitive drum 11 of the first process cartridge 10Y from the left side of the drawing. At this time, the yellow component laser light is scanned in the rotational axis direction (main scanning direction) of the photosensitive drum 11 by a polygon mirror (not shown) that rotates at high speed. Thus, an electrostatic latent image corresponding to the yellow component is formed on the photosensitive drum 11 after being charged by the charging roller.

同様に、シアン成分のレーザ光は、紙面左から２番目のプロセスカートリッジ１０Ｃの感光体ドラム１１表面に照射されて、シアン成分の静電潜像が形成される。マゼンタ成分に対応したレーザ光は、紙面左から３番目のプロセスカートリッジ１０Ｍの感光体ドラム１１表面に照射されて、マゼンタ成分に対応した静電潜像が形成される。ブラック成分のレーザ光は、紙面左から４番目（中間転写ベルト１７の走行方向に対して最も下流側である。）のプロセスカートリッジ１０ＢＫ（黒色用作像部）の感光体ドラム１１表面に照射されて、ブラック成分の静電潜像が形成される。   Similarly, the cyan component laser light is applied to the surface of the photosensitive drum 11 of the second process cartridge 10 </ b> C from the left side of the sheet, thereby forming an electrostatic latent image of the cyan component. The laser beam corresponding to the magenta component is irradiated onto the surface of the photosensitive drum 11 of the third process cartridge 10M from the left side of the paper, and an electrostatic latent image corresponding to the magenta component is formed. The black component laser light is applied to the surface of the photosensitive drum 11 of the process cartridge 10BK (black image forming unit), which is fourth from the left side of the drawing (the most downstream side with respect to the traveling direction of the intermediate transfer belt 17). Thus, an electrostatic latent image of the black component is formed.

その後、各色の静電潜像が形成された感光体ドラム１１表面は、それぞれ、現像部との対向位置に達する。そして、各現像部から感光体ドラム１１上に各色のトナーが供給されて、感光体ドラム１１上の潜像が現像される（現像工程である。）。
その後、現像工程後の感光体ドラム１１表面は、それぞれ、中間転写ベルト１７との対向位置に達する。ここで、それぞれの対向位置には、中間転写ベルト１７の内周面に当接するように1次転写ローラ１４が設置されている。そして、１次転写ローラ１４の位置で、像担持体としての中間転写ベルト１７上に、感光体ドラム１１上に形成された各色のトナー像が、順次重ねて転写される（第１転写工程である。）。 Thereafter, the surface of the photosensitive drum 11 on which the electrostatic latent image of each color is formed reaches a position facing the developing unit. Then, each color toner is supplied from each developing unit onto the photosensitive drum 11, and the latent image on the photosensitive drum 11 is developed (this is a developing step).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 11 after the development process reaches a position facing the intermediate transfer belt 17. Here, a primary transfer roller 14 is installed at each facing position so as to contact the inner peripheral surface of the intermediate transfer belt 17. At the position of the primary transfer roller 14, the toner images of the respective colors formed on the photosensitive drum 11 are sequentially transferred to the intermediate transfer belt 17 as an image carrier (in the first transfer process). is there.).

そして、第１転写工程後の感光体ドラム１１表面は、それぞれ、クリーニング部との対向位置に達する。そして、クリーニング部で、感光体ドラム１１上に残存する未転写トナーが回収される（クリーニング工程である。）。
その後、感光体ドラム１１表面は、除電部の位置を通過して、感光体ドラム１１における一連の作像プロセスが終了する。 Then, the surface of the photosensitive drum 11 after the first transfer process reaches a position facing the cleaning unit. Then, the untransferred toner remaining on the photosensitive drum 11 is collected by the cleaning unit (cleaning process).
Thereafter, the surface of the photosensitive drum 11 passes through the position of the static eliminating unit, and a series of image forming processes on the photosensitive drum 11 is completed.

他方、感光体ドラム１１上の各色の画像が重ねて転写された中間転写ベルト１７表面は、図中の矢印方向に走行して、２次転写ローラ１８の位置に達する。そして、２次転写ローラ１８の位置で、用紙Ｐ上に中間転写ベルト１７上のフルカラーの画像が２次転写される（第２転写工程である。）。
その後、中間転写ベルト１７表面は、中間転写ベルトクリーニング部９の位置に達する。そして、中間転写ベルト１７上の未転写トナーが中間転写ベルトクリーニング部９に回収されて、中間転写ベルト１７上の一連の転写プロセスが完了する。 On the other hand, the surface of the intermediate transfer belt 17 on which the images of the respective colors on the photosensitive drum 11 are transferred in an overlapping manner travels in the direction of the arrow in the drawing and reaches the position of the secondary transfer roller 18. Then, the full color image on the intermediate transfer belt 17 is secondarily transferred onto the paper P at the position of the secondary transfer roller 18 (second transfer step).
Thereafter, the surface of the intermediate transfer belt 17 reaches the position of the intermediate transfer belt cleaning unit 9. Then, the untransferred toner on the intermediate transfer belt 17 is collected by the intermediate transfer belt cleaning unit 9, and a series of transfer processes on the intermediate transfer belt 17 is completed.

ここで、２次転写ローラ１８位置の用紙Ｐは、給紙部７からレジストローラ１９等が設置された搬送経路Ｋ１を経由して搬送されたものである。
詳しくは、用紙Ｐを収納する給紙部７から、給紙ローラ８により給送された用紙Ｐが、搬送経路Ｋ１を経由して、レジストローラ１９（タイミングローラ）に導かれる。レジストローラ１９に達した用紙Ｐは、中間転写ベルト１７上のトナー像とタイミングを合わせて、２次転写ローラ１８の位置に向けて搬送される。 Here, the sheet P at the position of the secondary transfer roller 18 is conveyed from the sheet feeding unit 7 via the conveyance path K1 in which the registration rollers 19 and the like are installed.
Specifically, the paper P fed by the paper feed roller 8 from the paper feed unit 7 that stores the paper P is guided to the registration roller 19 (timing roller) via the transport path K1. The sheet P that has reached the registration roller 19 is conveyed toward the position of the secondary transfer roller 18 in synchronization with the toner image on the intermediate transfer belt 17.

その後、フルカラー画像が転写された用紙Ｐは、定着部２０に導かれる。定着部２０では、定着ローラと加圧ローラとのニップにて、カラー画像が用紙Ｐ上に定着される。
そして、定着工程後の用紙Ｐは、排紙ローラ２９等が設置された搬送経路Ｋ２を通過して、装置本体１外の排紙部に出力画像として排出されて、一連の画像形成プロセスが完了する。そして、排紙部に排出された用紙Ｐは、後処理装置３０によって穿孔処理（パンチ処理）や揃え処理や綴じ処理（ステイプル処理）などの後処理が施されることになる。 Thereafter, the paper P on which the full color image is transferred is guided to the fixing unit 20. In the fixing unit 20, the color image is fixed on the paper P at the nip between the fixing roller and the pressure roller.
Then, the paper P after the fixing process passes through a conveyance path K2 in which a paper discharge roller 29 and the like are installed, and is discharged as an output image to a paper discharge unit outside the apparatus main body 1 to complete a series of image forming processes. To do. Then, the paper P discharged to the paper discharge unit is subjected to post-processing such as punching processing (punch processing), alignment processing, and binding processing (stapling processing) by the post-processing device 30.

なお、用紙Ｐの両面（オモテ面とウラ面とである。）へのプリントをおこなう「両面プリントモード」が選択されている場合には、オモテ面への定着工程が終了した用紙Ｐは、そのまま排紙されることなく、両面搬送経路Ｋ３に導かれて、そこで搬送方向が反転された後に、再び２次転写ローラ１８の位置に向けて搬送される。そして、２次転写ローラ１８の位置で先に説明したものと同様の転写プロセスによって用紙Ｐのウラ面への画像形成がおこなわれ、その後に定着部２０での定着工程を経て、搬送経路Ｋ２を通過して、装置本体１外の排紙部に出力画像として排出される。そして、このような「両面プリントモード」が選択されている場合にも、排紙部に排出された用紙Ｐに対して、後処理装置３０によって穿孔処理（パンチ処理）や揃え処理や綴じ処理（ステイプル処理）などの後処理が施されることになる。   Note that when the “double-sided print mode” for performing printing on both sides of the paper P (the front side and the back side) is selected, the paper P that has undergone the fixing process on the front side is left as it is. Without being discharged, the paper is guided to the double-sided conveyance path K3, where the conveyance direction is reversed, and then conveyed toward the position of the secondary transfer roller 18 again. Then, an image is formed on the back surface of the sheet P by the same transfer process as described above at the position of the secondary transfer roller 18, and then, after a fixing process in the fixing unit 20, the conveyance path K <b> 2 is passed through. It passes through and is discharged as an output image to a paper discharge unit outside the apparatus main body 1. Even when such a “double-sided print mode” is selected, the post-processing device 30 performs punching processing (punch processing), alignment processing, and binding processing (sheet binding processing) on the paper P discharged to the paper discharge unit. Post-processing such as stapling is performed.

以下、図２〜図６を用いて、本実施の形態において特徴的な、後処理装置３０の構成・動作について詳述する。
図２に示すように、画像形成装置本体１から排紙ローラ２９によって排出された用紙Ｐは、そのまま略水平方向に延びる搬送経路に沿って搬送されて、挟持ローラ３９に挟持される位置まで搬送される。そして、この搬送経路（排紙ローラ２９と挟持ローラ３９とが設置された搬送経路である。）の下方には、後処理装置３０が配設されている（図１をも参照できる。）。 Hereinafter, the configuration and operation of the post-processing apparatus 30 which are characteristic in the present embodiment will be described in detail with reference to FIGS.
As shown in FIG. 2, the paper P discharged from the image forming apparatus main body 1 by the paper discharge roller 29 is transported as it is along a transport path extending in a substantially horizontal direction and transported to a position where it is sandwiched by the sandwiching rollers 39. Is done. A post-processing device 30 is disposed below the transport path (the transport path in which the paper discharge roller 29 and the pinching roller 39 are installed) (see also FIG. 1).

図２等を参照して、後処理装置３０は、挟持ローラ３９の近傍に設置されたパンチ処理部７０、パンチ処理後の用紙Ｐを保持部材４０（クランプユニット）で把持した状態で図３に示すように載置部５０に向けて移動させる循環移動装置３１〜３６、循環移動装置３１〜３６の下方に設置された載置部５０（トレイ）、載置部５０の一端側に設置されたステイプラ６０（綴じ処理部）、等で構成されている。   Referring to FIG. 2 and the like, the post-processing device 30 is shown in FIG. 3 in a state where the punch processing unit 70 installed near the pinching roller 39 and the punched paper P are held by the holding member 40 (clamp unit). As shown, the circulation moving devices 31 to 36 moved toward the placement unit 50, the placement unit 50 (tray) installed below the circulation movement devices 31 to 36, and installed on one end side of the placement unit 50. A stapler 60 (binding processing unit) is configured.

保持部材４０（クランプユニット）は、画像形成装置本体１から排出された用紙Ｐを把持する把持部４１（クランプ）を回転可能に保持している。また、保持部材４０には、把持部４１とともに回転する可動ギア４２が回転可能に支持されていて、さらに可動ギア４２に噛合するアイドラギア４３が軸支されている。
詳しくは、図４を参照して、把持部４１は、ねじりスプリング等の付勢部材（不図示である。）によって互いに圧接する方向に付勢される２つの板材からなり、保持部材４０の筐体に回転可能に支持された回転軸４４とともに一体的に回転するように構成されている。また、把持部４１は、保持部材４０に設置されたカム機構（不図示である。）によって、付勢部材による付勢力に抗して２つの板材を任意のタイミングで離間できるように構成されている。これにより、カム機構の回転制御によって、把持部４１によって用紙Ｐの後端部Ｐａ（排紙ローラ２９によって排出された用紙Ｐの搬送方向後端部である。）を把持したり、把持した用紙Ｐの把持を解除したりすることになる。なお、このように機能する把持部４１の構成は、本実施の形態のものに限定されることなく、公知のもの（例えば、特許文献１に開示されたものである。）を用いることもできる。
また、回転軸４４には、回転軸４４とともに回転するように可動ギア４２が設置されている。これにより、可動ギア４２が回転することによって、把持部４１が回転軸４４を中心にして保持部材４０に対して相対的に回転することになる。
さらに、保持部材４０の筐体にはスタッドが設置されていて、このスタッドにアイドラギア４３が回転可能に設置されている。このアイドラギア４３は、可動ギア４２に噛合している。 The holding member 40 (clamp unit) rotatably holds a grip portion 41 (clamp) that grips the paper P discharged from the image forming apparatus main body 1. Further, the holding member 40 rotatably supports a movable gear 42 that rotates together with the grip portion 41, and further supports an idler gear 43 that meshes with the movable gear 42.
Specifically, referring to FIG. 4, the gripping portion 41 is made of two plate members that are biased in a direction in which they are pressed against each other by a biasing member (not shown) such as a torsion spring. It is configured to rotate integrally with a rotating shaft 44 that is rotatably supported by the body. Further, the grip portion 41 is configured to be able to separate the two plate members at an arbitrary timing against a biasing force by the biasing member by a cam mechanism (not shown) installed on the holding member 40. Yes. As a result, by the rotation control of the cam mechanism, the grip portion 41 grips the rear end portion Pa of the paper P (the rear end portion in the transport direction of the paper P discharged by the paper discharge roller 29) or grips the paper. The gripping of P is released. Note that the configuration of the gripping portion 41 that functions in this manner is not limited to that of the present embodiment, and a known one (for example, one disclosed in Patent Document 1) can also be used. .
A movable gear 42 is installed on the rotating shaft 44 so as to rotate together with the rotating shaft 44. As a result, when the movable gear 42 rotates, the grip portion 41 rotates relative to the holding member 40 about the rotation shaft 44.
Further, a stud is installed on the housing of the holding member 40, and an idler gear 43 is rotatably installed on the stud. The idler gear 43 meshes with the movable gear 42.

図２、図３を参照して、載置部５０（ステイプラ６０）とパンチ処理部７０との間に配設された循環移動装置には、移動方向（進行方向）が変化される４つの方向変換部Ａ〜Ｄ（隅部）が形成された環状（略Ｏ字状）の移動経路に沿って保持部材４０を移動させる移動機構３１、３２と、４つの方向変換部Ａ〜Ｄの位置にそれぞれ回転可能に設置された固定ギア３３〜３６と、が設けられている。   Referring to FIGS. 2 and 3, there are four directions in which the moving direction (traveling direction) is changed in the circulation moving device disposed between the placing unit 50 (stapler 60) and the punch processing unit 70. The moving mechanisms 31 and 32 that move the holding member 40 along an annular (substantially O-shaped) moving path in which the conversion parts A to D (corner parts) are formed, and the four direction conversion parts A to D are positioned. Fixed gears 33 to 36 that are rotatably installed are provided.

移動経路は、４つの方向変換部Ａ〜Ｄにそれぞれ設置されたプーリ３２によって張架・支持された無端状のタイミングベルト３１によって略矩形状に形成されたものであって、２つの水平経路３１ａ、３２ｃ（横方向に延在する経路である。）と２つの垂直経路３１ｂ、３１ｄ（縦方向に延在する経路である。）とからなるものである。プーリ３２によって屈曲されたタイミングベルト３１の位置が、方向変換部Ａ〜Ｄとなっている。
第１水平経路３１ａは、パンチ処理部７０の下方に配設されている。垂直経路としての第１垂直経路３１ｂは、第１水平経路３１ａに対して第１方向変換部Ａを介して繋がっている。第２水平経路３１ｃは、第１水平経路３１ａの下方に配設されていて、第１垂直経路３１ｂに対して第２方向変換部Ｂを介して繋がっている。第２垂直経路３１ｄは、第１垂直経路３１ｂに対して略平行に配設されていて、第２水平経路３１ｃに対して第３方向変換部Ｃを介して繋がるとともに、第１水平経路３１ａに対して第４方向変換部Ｄを介して繋がっている。すなわち、移動経路は、その移動方向に沿って、第１水平経路３１ａ、第１方向変換部Ａ、第１垂直経路３１ｂ、第２方向変換部Ｂ、第２水平経路３１ｃ、第３方向変換部Ｃ、第２垂直経路３１ｄ、第４方向変換部Ｄ、が形成された略矩形状の経路である。 The moving path is formed in a substantially rectangular shape by an endless timing belt 31 that is stretched and supported by pulleys 32 installed in the four direction changing portions A to D, respectively, and includes two horizontal paths 31a. 32c (route extending in the horizontal direction) and two vertical routes 31b and 31d (route extending in the vertical direction). The positions of the timing belt 31 bent by the pulley 32 are the direction changing portions A to D.
The first horizontal path 31 a is disposed below the punch processing unit 70. The first vertical path 31b as the vertical path is connected to the first horizontal path 31a via the first direction changing unit A. The second horizontal path 31c is disposed below the first horizontal path 31a, and is connected to the first vertical path 31b via the second direction conversion unit B. The second vertical path 31d is disposed substantially parallel to the first vertical path 31b, and is connected to the second horizontal path 31c via the third direction conversion unit C, and is connected to the first horizontal path 31a. On the other hand, it is connected via the fourth direction conversion part D. That is, the moving path is arranged along the moving direction, the first horizontal path 31a, the first direction converting unit A, the first vertical path 31b, the second direction converting unit B, the second horizontal path 31c, the third direction converting unit. C, a substantially rectangular path in which a second vertical path 31d and a fourth direction conversion portion D are formed.

そして、タイミングベルト３１の外周面における所定位置に保持部材４０のベース部が固定されて、タイミングベルト３１の内周面に形成された歯部が４つのプーリ３２に噛合して、不図示の駆動モータに接続された１つのプーリ３２が図２、図３の反時計方向に回転駆動されることで、保持部材４０が環状の移動経路に沿ってタイミングベルト３１の移動（走行）とともに図２、図３の反時計方向に移動することになる。すなわち、タイミングベルト３１、プーリ３２、駆動モータなどの構成部材が、保持部材４０を移動方向に沿って移動させる移動機構として機能することになる。   Then, the base portion of the holding member 40 is fixed at a predetermined position on the outer peripheral surface of the timing belt 31, and the tooth portions formed on the inner peripheral surface of the timing belt 31 mesh with the four pulleys 32, and a drive (not shown) The pulley 32 connected to the motor is driven to rotate counterclockwise in FIGS. 2 and 3, so that the holding member 40 moves along the annular movement path (travel) along with the movement (travel) of the timing belt 31. It moves in the counterclockwise direction of FIG. That is, constituent members such as the timing belt 31, the pulley 32, and the drive motor function as a moving mechanism that moves the holding member 40 along the moving direction.

ここで、環状の移動経路における４つの方向変換部Ａ〜Ｄ（隅部）の位置には、それぞれ、その位置を保持部材４０が通過するときに保持部材４０に対して把持部４１を相対的に回転させるための固定ギア３３〜３６が設置されている。これらの固定ギア３３〜３６は、隣接するプーリ３２の回転方向とは逆方向（図２、図３の時計方向である。）に回転駆動されるように構成されている。また、４つの固定ギアのうち、第１、第２方向変換部Ａ、Ｂの位置に設置された第１、第２固定ギア３３、３４はそれぞれの回転軸とプーリ３２の回転軸とが概ね同軸上に一致するように設置されていて、第３、第４方向変換部Ｃ、Ｄの位置に設置された第３、第４固定ギア３５、３６はそれぞれの回転軸とプーリ３２の回転軸とが一致しないように設置されている。
なお、これらの４つの固定ギア３３〜３６の時計方向の回転駆動は、プーリ３２の反時計方向の回転駆動をおこなう駆動系とは別の駆動系によっておこなうこともできるし、プーリ３２の反時計方向の回転駆動をおこなう駆動系によってギア列を介しておこなうこともできる。
これらの固定ギア３３〜３６の動作については、後でさらに詳しく説明する。 Here, the position of the four direction changing portions A to D (corner portions) in the annular movement path is set relative to the holding member 40 when the holding member 40 passes through the positions. Fixed gears 33 to 36 are provided for rotation. These fixed gears 33 to 36 are configured to be rotationally driven in a direction opposite to the rotation direction of the adjacent pulley 32 (the clockwise direction in FIGS. 2 and 3). Of the four fixed gears, the first and second fixed gears 33 and 34 installed at the positions of the first and second direction changing portions A and B are generally configured such that the rotation shaft of the pulley 32 and the rotation shaft of the pulley 32 are substantially the same. The third and fourth fixed gears 35 and 36 installed at the positions of the third and fourth direction changing portions C and D are arranged so as to coincide with each other on the same axis. It is installed so that does not match.
The clockwise rotation driving of these four fixed gears 33 to 36 can be performed by a driving system different from the driving system that rotates the pulley 32 counterclockwise, or the pulley 32 is counterclockwise. It can also be performed via a gear train by a driving system that performs rotational driving in the direction.
The operation of these fixed gears 33 to 36 will be described in more detail later.

また、第１水平経路３１ａの上方には、パンチ処理部７０が設けられている。排紙ローラ２９によって搬送された用紙Ｐは、挟持ローラ３９の位置まで搬送されて、その先端部が挟持ローラ３９によって挟持されて、その後端部Ｐａが保持部材４０の把持部４１に把持された状態（図４の状態である。）で、その側部（搬送方向に沿った側部である。）がパンチ処理部７０によって穿孔処理される。そして、穿孔処理が施された用紙Ｐは、その後端部Ｐａが保持部材４０の把持部４１にそのまま把持された状態で、その先端部の挟持を解除した挟持ローラ３９が幅方向に移動して退避した後に、タイミングベルト３１の走行にそって環状の移動経路を矢印方向に移動することになる。なお、パンチ処理部７０は、公知のものを用いることができる。   In addition, a punch processing unit 70 is provided above the first horizontal path 31a. The paper P transported by the paper discharge roller 29 is transported to the position of the sandwiching roller 39, the leading end portion thereof is sandwiched by the sandwiching roller 39, and the rear end portion Pa is gripped by the gripping portion 41 of the holding member 40. In the state (the state shown in FIG. 4), the punch processing unit 70 punches the side portion (the side portion along the transport direction). Then, the paper P that has been subjected to perforation processing is moved in the width direction by the holding roller 39 that has released the front end portion of the paper P with the rear end portion Pa held by the holding portion 40 as it is. After the retreat, the annular moving path is moved in the arrow direction along the travel of the timing belt 31. As the punch processing unit 70, a known one can be used.

また、第２水平経路３１ｃの下方には、把持部４１による把持が解除された後の用紙Ｐが載置される載置部５０（トレイ）が設けられている。載置部５０は、その一端側（図２、図３の右方である。）における、幅方向（図２、図３の紙面垂直方向である。）の両端部であって保持部材４０にぶつからない位置に、それぞれ、上方に向けて起立するフェンス部５１（エンドフェンス）が設けられている。そして、保持部材４０によって把持されて移動された用紙Ｐがフェンス部５１に突き当てられて揃え処理が施されて、載置部５０上に順次積載されることになるが、これについては後で詳しく説明する。
また、載置部５０の一端側（図２、図３の右方である。）には、不図示のアクチュエータによって幅方向の任意の位置に移動可能に構成されたステイプラ６０が設置されている。そして、載置部５０上に積載されて揃え処理がされた用紙Ｐ（用紙束）における後端部Ｐａの任意の位置に対して、ステイプラ６０による綴じ処理が施されることになる。なお、ステイプラ６０は、公知のものを用いることができる。 In addition, a placement unit 50 (tray) on which the paper P after the gripping by the gripping unit 41 is released is provided below the second horizontal path 31c. The mounting portion 50 is at both ends in the width direction (in the direction perpendicular to the paper in FIGS. 2 and 3) on one end side thereof (on the right side in FIGS. 2 and 3) and on the holding member 40. Fence portions 51 (end fences) that stand upward are provided at positions where they do not collide. Then, the paper P gripped and moved by the holding member 40 is abutted against the fence portion 51 and subjected to the alignment process, and is sequentially stacked on the placement portion 50. This will be described later. explain in detail.
Further, a stapler 60 configured to be movable to an arbitrary position in the width direction by an actuator (not shown) is installed on one end side of the placement unit 50 (on the right side in FIGS. 2 and 3). . Then, a binding process by the stapler 60 is performed on an arbitrary position of the rear end portion Pa in the sheet P (sheet bundle) stacked on the placement unit 50 and subjected to the alignment process. As the stapler 60, a known one can be used.

ここで、図３を参照して、本実施の形態における後処理装置３０は、把持部４１によって用紙Ｐを把持した状態の保持部材４０が移動経路（タイミングベルト３１）に沿って移動して方向変換部（第１、第２方向変換部Ａ、Ｂ）に達したときに、固定ギア（第１、第２固定ギア３３、３４）に可動ギア４２がアイドラギア４３を介して間接的に噛合して、保持部材４０に対して把持部４１が相対的に回転することによって、把持部４１に把持された用紙Ｐの姿勢が維持されるように構成されている。
詳しくは、保持部材４０は、第１水平経路３１ａの位置で把持部４１によって用紙Ｐの姿勢を略水平にした状態で把持を開始して、その用紙Ｐの姿勢を略水平に維持した状態で第１水平経路３１ａから第１垂直経路３１ｂを経て第２水平経路３１ｃに向けて移動機構（タイミングベルト３１）によって移動された後に、第２水平経路３１ｃの位置で把持部４１による用紙Ｐの把持を解除することになる。そして、載置部５０上に、用紙Ｐが積載されることになる。 Here, referring to FIG. 3, in the post-processing device 30 in the present embodiment, the holding member 40 in a state where the paper P is gripped by the gripping portion 41 moves along the movement path (timing belt 31). The movable gear 42 indirectly meshes with the fixed gears (first and second fixed gears 33, 34) via the idler gear 43 when the conversion unit (first and second direction conversion units A and B) is reached. Thus, the posture of the paper P gripped by the gripping portion 41 is maintained by rotating the gripping portion 41 relative to the holding member 40.
Specifically, the holding member 40 starts gripping in a state where the posture of the paper P is made substantially horizontal by the grip portion 41 at the position of the first horizontal path 31a, and maintains the posture of the paper P in a substantially horizontal state. After the sheet is moved by the moving mechanism (timing belt 31) from the first horizontal path 31a to the second horizontal path 31c via the first vertical path 31b, the gripper 41 grips the sheet P at the position of the second horizontal path 31c. Will be canceled. Then, the paper P is stacked on the placement unit 50.

ここで、第１方向変換部Ａの位置に設置された第１固定ギア３３と、第２方向変換部Ｂの位置に設置された第２固定ギア３４と、はいずれも、その位置に移動機構（タイミングベルト３１）によって移動された保持部材４０の可動ギア４２にアイドラギア４３を介して間接的に噛合して、把持部４１を反時計方向の移動方向に逆らう方向（時計方向）に略９０度回転させるものである。
すなわち、図３を参照して、第１水平経路３１ａを左方に向けて移動する保持部材４０（用紙Ｐを略水平に把持している。）が第１方向変換部Ａに達すると、その位置に設置された第１固定ギア３３に保持部材４０のアイドラギア４３が噛合する。そして、時計方向に回転駆動されている第１固定ギア３３の回転駆動力がアイドラギア４３を介して可動ギア４２に伝達されて、可動ギア４２とともに把持部４１が時計方向に回転する。このとき、第１方向変換部Ａにおいて第１水平経路３１ａから第１垂直経路３１ｂに移動するときに、保持部材４０は反時計方向に略２７０度回転して、その左方への移動方向が下方への移動方向に変換される。そして、把持部４１は、先に説明した第１固定ギア３３による回転駆動によって、その保持部材４０の回転に合わせるように、用紙Ｐの水平状態を維持しながら時計方向に略９０度回転する。このような動作が達成されるように、３つのギア３３、４２、４３のギア比や第１固定ギア３３の回転数などが設定されている。 Here, both the first fixed gear 33 installed at the position of the first direction changer A and the second fixed gear 34 installed at the position of the second direction changer B are both moved to the position. The holding member 40 moved by the (timing belt 31) is indirectly meshed with the movable gear 42 via the idler gear 43, and the gripping portion 41 is counter-clockwise (clockwise) approximately 90 degrees. It is intended to rotate.
That is, referring to FIG. 3, when the holding member 40 (holding the paper P substantially horizontally) that moves the first horizontal path 31a toward the left reaches the first direction changing portion A, The idler gear 43 of the holding member 40 meshes with the first fixed gear 33 installed at the position. Then, the rotational driving force of the first fixed gear 33 that is rotationally driven in the clockwise direction is transmitted to the movable gear 42 via the idler gear 43, and the grip portion 41 rotates in the clockwise direction together with the movable gear 42. At this time, when the first direction changing section A moves from the first horizontal path 31a to the first vertical path 31b, the holding member 40 rotates approximately 270 degrees counterclockwise, and the moving direction to the left is changed. Converted to the downward movement direction. The grip portion 41 is rotated approximately 90 degrees in the clockwise direction while maintaining the horizontal state of the paper P so as to match the rotation of the holding member 40 by the rotation driving by the first fixed gear 33 described above. The gear ratio of the three gears 33, 42, 43, the rotation speed of the first fixed gear 33, and the like are set so that such an operation is achieved.

同様に、第１垂直経路３１ｂを下方に向けて移動する保持部材４０（用紙Ｐを略水平に把持している。）が第２方向変換部Ｂに達すると、その位置に設置された第２固定ギア３４に保持部材４０のアイドラギア４３が噛合する。そして、時計方向に回転駆動されている第２固定ギア３４の回転駆動力がアイドラギア４３を介して可動ギア４２に伝達されて、可動ギア４２とともに把持部４１が時計方向に回転する。このとき、第２方向変換部Ｂにおいて第１垂直経路３１ｂから第２水平経路３１ｃに移動するときに、保持部材４０は反時計方向に略２７０度回転して、その下方への移動方向が右方への移動方向に変換される。そして、把持部４１は、先に説明した第２固定ギア３４による回転駆動によって、その保持部材４０の回転に合わせるように、用紙Ｐの水平状態を維持しながら時計方向に略９０度回転する。このような動作が達成されるように、３つのギア３４、４２、４３のギア比や第２固定ギア３４の回転数などが設定されている。   Similarly, when the holding member 40 (holding the paper P substantially horizontally) that moves downward along the first vertical path 31b reaches the second direction changing portion B, the second member installed at that position is the second. The idler gear 43 of the holding member 40 meshes with the fixed gear 34. Then, the rotational driving force of the second fixed gear 34 that is rotationally driven in the clockwise direction is transmitted to the movable gear 42 via the idler gear 43, and the grip portion 41 rotates in the clockwise direction together with the movable gear 42. At this time, when the second direction conversion section B moves from the first vertical path 31b to the second horizontal path 31c, the holding member 40 rotates approximately 270 degrees counterclockwise, and the downward movement direction is right. It is converted to the direction of movement towards. The grip 41 is rotated by approximately 90 degrees in the clockwise direction while maintaining the horizontal state of the paper P so as to match the rotation of the holding member 40 by the rotational driving by the second fixed gear 34 described above. The gear ratio of the three gears 34, 42, 43, the rotation speed of the second fixed gear 34, and the like are set so that such an operation is achieved.

このように、本実施の形態では、環状に形成された移動経路に沿って保持部材４０（把持部４１）が移動するときに、保持部材４０の移動方向が変化しても、把持部４１に把持された用紙Ｐの姿勢が略水平に維持されるため、把持部４１によって把持される用紙Ｐにズレなどが生じることなく、把持部４１によって用紙Ｐが安定的に把持されることになる。そのため、水平方向に延在する載置部５０に対して、用紙Ｐをバタツキなくスムーズに載置することができて、フェンス部５１に突き当てておこなう揃え処理の精度も向上することになる。
また、用紙Ｐ（把持部４１）の水平状態を維持するための機構は、把持部に形成されたボス部をガイドレールに沿って摺接させながら移動させるものではなくて、方向変換部Ａ、Ｂの位置に設置された固定ギア３３、３４と保持部材４０に設置されたギア４２、４３とを噛合させて把持部４１を相対的に回転させるものであるため、関連する部材の摩耗による経時劣化が少なくて用紙Ｐ（把持部４１）の姿勢を経時においても精度よく維持できるとともに、関連する部材が摺動することによって異常音が発生してしまうような不具合も抑止することができる。 Thus, in the present embodiment, when the holding member 40 (gripping part 41) moves along the movement path formed in an annular shape, even if the moving direction of the holding member 40 changes, Since the posture of the gripped paper P is maintained substantially horizontal, the paper P is stably gripped by the gripper 41 without causing a deviation or the like in the paper P gripped by the gripper 41. Therefore, the paper P can be smoothly placed on the placement portion 50 extending in the horizontal direction without fluttering, and the accuracy of the alignment process performed against the fence portion 51 is also improved.
Further, the mechanism for maintaining the horizontal state of the paper P (grip 41) is not to move the boss formed on the grip while sliding along the guide rail. Since the fixed gears 33 and 34 installed at the position B and the gears 42 and 43 installed on the holding member 40 are meshed with each other to rotate the gripping portion 41 relatively, the aging due to wear of related members. It is possible to maintain the posture of the paper P (the gripping portion 41) with high accuracy even with a lapse of time with little deterioration, and it is possible to suppress a problem that abnormal noise is generated due to sliding of related members.

また、本実施の形態において、保持部材４０は、第２水平経路３１ｃの位置で把持部４１による用紙Ｐの把持を解除した後（載置部５０に用紙Ｐを載置した後）に、第２水平経路３１ｃから第２垂直経路３１ｄを経て第１水平経路３１ａに向けて移動機構によって正方向（図３の反時計方向である。）に移動されて、第１水平経路３１ａの位置に戻される。そして、次に搬送される用紙Ｐを把持するための準備に備えることになる。
ここで、第３方向変換部Ｃの位置に設置された第３固定ギア３５と、第４方向変換部Ｄの位置に設置された第４固定ギア３６と、はいずれも、その位置に移動機構（タイミングベルト３１）によって移動された保持部材４０の可動ギア４２に直接的に噛合して、用紙Ｐを把持していない状態の把持部４１を移動方向に沿う方向（図３の反時計方向である。）に略１８０度回転させるものである。 In the present embodiment, the holding member 40 releases the grip of the paper P by the grip portion 41 at the position of the second horizontal path 31c (after the paper P is placed on the placement portion 50). The second horizontal path 31c is moved in the forward direction (counterclockwise in FIG. 3) by the moving mechanism toward the first horizontal path 31a via the second vertical path 31d and returned to the position of the first horizontal path 31a. It is. Then, preparation for gripping the paper P to be transported next is prepared.
Here, both the third fixed gear 35 installed at the position of the third direction conversion unit C and the fourth fixed gear 36 installed at the position of the fourth direction conversion unit D are moved to the position. Directly meshing with the movable gear 42 of the holding member 40 moved by the (timing belt 31), the grip portion 41 in a state in which the paper P is not gripped is moved along the moving direction (counterclockwise in FIG. 3). ) Is rotated approximately 180 degrees.

すなわち、図３を参照して、第２水平経路３１ｃを右方に向けて移動する保持部材４０（用紙Ｐを把持していない。）が第３方向変換部Ｃに達すると、その位置に設置された第３固定ギア３５に保持部材４０の可動ギア４２が噛合する。そして、時計方向に回転駆動されている第３固定ギア３５の回転駆動力が可動ギア４２に直接的に伝達されて、可動ギア４２とともに把持部４１が反時計方向に回転する。このとき、第３方向変換部Ｃにおいて第２水平経路３１ｃから第２垂直経路３１ｄに移動するときに、保持部材４０は反時計方向に略２７０度回転して、その右方への移動方向が上方への移動方向に変換される。そして、把持部４１は、先に説明した第３固定ギア３５による回転駆動によって、その保持部材４０の回転に合わせるように、タイミングベルト３１側の部材に干渉することなく、反時計方向に略１８０度回転する。このような動作が達成されるように、２つのギア３５、４２のギア比や第３固定ギア３５の回転数などが設定されている。   That is, referring to FIG. 3, when the holding member 40 (not holding the paper P) that moves to the right in the second horizontal path 31 c reaches the third direction conversion section C, it is installed at that position. The movable gear 42 of the holding member 40 meshes with the third fixed gear 35 thus made. Then, the rotational driving force of the third fixed gear 35 that is rotationally driven in the clockwise direction is directly transmitted to the movable gear 42, and the grip portion 41 rotates in the counterclockwise direction together with the movable gear 42. At this time, when the third direction conversion section C moves from the second horizontal path 31c to the second vertical path 31d, the holding member 40 rotates approximately 270 degrees counterclockwise, and the movement direction to the right is changed. It is converted to the upward movement direction. The gripping portion 41 is rotated approximately 180 in the counterclockwise direction without interfering with the member on the timing belt 31 side so as to match the rotation of the holding member 40 by the rotational driving by the third fixed gear 35 described above. Rotate degrees. The gear ratio of the two gears 35 and 42, the rotation speed of the third fixed gear 35, and the like are set so that such an operation is achieved.

同様に、第２垂直経路３１ｄを上方に向けて移動する保持部材４０（用紙Ｐを把持していない。）が第４方向変換部Ｄに達すると、その位置に設置された第４固定ギア３６に保持部材４０の可動ギア４２が噛合する。そして、時計方向に回転駆動されている第４固定ギア３６の回転駆動力が可動ギア４２に直接的に伝達されて、可動ギア４２とともに把持部４１が反時計方向に回転する。このとき、第４方向変換部Ｄにおいて第２垂直経路３１ｄから第１水平経路３１ａに移動するときに、保持部材４０は反時計方向に略２７０度回転して、その上方への移動方向が左方への移動方向に変換される。そして、把持部４１は、先に説明した第４固定ギア３６による回転駆動によって、その保持部材４０の回転に合わせるように、タイミングベルト３１側の部材に干渉することなく、反時計方向に略１８０度回転して、循環移動における基準位置（初期状態）に戻される。このような動作が達成されるように、２つのギア３６、４２のギア比や第４固定ギア３６の回転数などが設定されている。
このように、把持部４１が用紙Ｐを把持していないときには、保持部材４０の移動方向が変化するタイミングに合わせて、他の部材にぶつからないように把持部４１を循環方向に沿うように回転させて、最終的に基準位置にて初期状態に戻されるようにしているため、把持部４１（保持部材４０）の循環移動をスムーズに繰り返しおこなうことが可能になる。 Similarly, when the holding member 40 (not holding the paper P) that moves upward in the second vertical path 31d reaches the fourth direction changing portion D, the fourth fixed gear 36 installed at that position. The movable gear 42 of the holding member 40 is meshed with this. Then, the rotational driving force of the fourth fixed gear 36 that is rotationally driven in the clockwise direction is directly transmitted to the movable gear 42, and the grip portion 41 rotates in the counterclockwise direction together with the movable gear 42. At this time, when the fourth direction changer D moves from the second vertical path 31d to the first horizontal path 31a, the holding member 40 rotates approximately 270 degrees counterclockwise, and the upward movement direction is left. It is converted to the direction of movement towards. The grip portion 41 is rotated approximately 180 in the counterclockwise direction without interfering with the member on the timing belt 31 side so as to be synchronized with the rotation of the holding member 40 by the rotation driving by the fourth fixed gear 36 described above. And returned to the reference position (initial state) in the circular movement. The gear ratio of the two gears 36 and 42, the rotation speed of the fourth fixed gear 36, and the like are set so that such an operation is achieved.
As described above, when the gripping portion 41 is not gripping the paper P, the gripping portion 41 is rotated along the circulation direction so as not to hit another member in accordance with the timing when the moving direction of the holding member 40 changes. As a result, the initial position is returned to the initial position at the reference position, so that the circular movement of the grip portion 41 (holding member 40) can be smoothly and repeatedly performed.

このように、本実施の形態では、把持部４１が用紙Ｐを把持しているときには、方向変換部Ａ、Ｂにて固定ギア３３、３４がアイドラギア４３を介して可動ギア４２に間接的に駆動力を伝達して、把持部４１が用紙Ｐを把持していないときには、方向変換部Ｃ、Ｄにて固定ギア３５、３６が可動ギア４２に直接的に駆動力を伝達するように構成している。
このような駆動伝達の切り替えをおこなうための構成としては、例えば、図５に示すように、アイドラギア４３の歯幅に対して可動ギア４２の歯幅を長く設定して、第３、第４固定ギア３５、３６がアイドラギア４３に干渉することなく可動ギア４２に噛合するようにその歯幅などを設定するとともに、第１、第２固定ギア３３、３４が歯幅の短いアイドラギア４３に噛合するようにその歯幅などを設定したものとすることもできる。
また、４つの固定ギア３３〜３６を反時計方向に回転駆動する駆動源が同じものである場合（例えば、４つの固定ギア３３〜３６がそれぞれ２段ギアであって、移動機構のタイミングベルト３１とは異なるタイミングベルトが２段ギアの一方に張架・支持されている場合などである。）には、上述した把持部４１の一連の動作を達成するために、第１、第２固定ギア３３、３４の歯数と、第３、第４固定ギア３５、３６のアイドラギア４３歯数と、がそれぞれ異なる最適値に設定されることになる。 Thus, in the present embodiment, when the gripping portion 41 is gripping the paper P, the fixed gears 33 and 34 are indirectly driven to the movable gear 42 via the idler gear 43 in the direction changing portions A and B. When the gripping portion 41 is not gripping the paper P by transmitting the force, the direction changing portions C and D are configured so that the fixed gears 35 and 36 transmit the driving force directly to the movable gear 42. Yes.
As a configuration for switching such drive transmission, for example, as shown in FIG. 5, the tooth width of the movable gear 42 is set longer than the tooth width of the idler gear 43, and the third and fourth fixed positions are set. The tooth width and the like are set so that the gears 35 and 36 mesh with the movable gear 42 without interfering with the idler gear 43, and the first and second fixed gears 33 and 34 mesh with the idler gear 43 with a short tooth width. It is also possible to set the tooth width and the like.
Further, when the drive sources that rotate the four fixed gears 33 to 36 in the counterclockwise direction are the same (for example, the four fixed gears 33 to 36 are each a two-stage gear, and the timing belt 31 of the moving mechanism). In the case where a different timing belt is stretched and supported on one of the two-stage gears, etc.), the first and second fixed gears are used in order to achieve the series of operations of the gripping portion 41 described above. The number of teeth 33 and 34 and the number of idler gear 43 teeth of the third and fourth fixed gears 35 and 36 are set to different optimum values.

ここで、図６（Ａ）〜（Ｃ）を参照して、本実施の形態では、第２水平経路３１ｃにおいて移動機構（タイミングベルト３１）によって移動される保持部材４０の把持部４１に把持された用紙Ｐがフェンス部５１に突き当たった後に、上述したカム機構の回転制御によって、把持部４１による用紙Ｐの把持が解除されて載置部５０に用紙Ｐが載置されるように制御している。
すなわち、図６（Ａ）に示すように、用紙Ｐを把持した状態の保持部材４０（把持部４１）が右方に移動して、図６（Ｂ）に示すように、幅方向両端部にそれぞれ設置されたフェンス部５１の間をすり抜けるように保持部材４０（把持部４１）がさらに右方に移動して、用紙Ｐの後端部Ｐａがフェンス部５１に突き当たった直後に把持部４１による用紙Ｐの把持が解除されて、図６（Ｃ）に示すように、用紙Ｐの把持を解除した保持部材４０（把持部４１）がさらに右方に移動していくことになる。
これにより、載置部５０に積載される用紙Ｐの搬送方向（図６の左右方向である。）の揃え処理が精度よくおこなわれることになって、その後にステイプラ６０によって施される綴じ処理の精度も向上することになる。
なお、本実施の形態では、上述したような工程を経て載置部５０に用紙Ｐが載置されると、そのたびに不図示のサイドフェンス（用紙Ｐを幅方向に挟むように幅方向両端部に設置されている。）が幅方向に移動して、用紙Ｐの幅方向の揃え処理も同時におこなわれることになる。 Here, with reference to FIGS. 6A to 6C, in the present embodiment, the gripping portion 41 of the holding member 40 moved by the moving mechanism (timing belt 31) in the second horizontal path 31c is gripped. After the sheet P hits the fence unit 51, the above-described rotation control of the cam mechanism controls the gripping of the sheet P by the gripping unit 41 so that the sheet P is loaded on the loading unit 50. Yes.
That is, as shown in FIG. 6 (A), the holding member 40 (gripping part 41) in a state of gripping the paper P moves to the right, and as shown in FIG. The holding member 40 (gripping portion 41) further moves to the right so as to pass through between the fence portions 51 that are respectively installed, and immediately after the rear end portion Pa of the paper P hits the fence portion 51, the holding portion 40 As shown in FIG. 6C, the holding member 40 (holding portion 41) from which the paper P is released is moved further to the right as the holding of the paper P is released.
As a result, the alignment process of the transport direction (the left-right direction in FIG. 6) of the paper P loaded on the placement unit 50 is performed with high accuracy, and the binding process performed thereafter by the stapler 60 is performed. Accuracy will be improved.
In the present embodiment, each time the paper P is placed on the placement unit 50 through the above-described steps, a side fence (not shown) is arranged at both ends in the width direction so as to sandwich the paper P in the width direction. Is moved in the width direction, and the alignment process in the width direction of the paper P is also performed at the same time.

また、本実施の形態において、把持部４１に把持された用紙Ｐがフェンス部５１に突き当たる瞬間の速度（保持部材４０の移動速度）は、良好な揃え処理が施されるように、最適な値に可変させることもできる。
後処理の生産性を高めるためには、移動経路を移動する保持部材４０の移動速度をなるべく速く設定した方がよい。しかし、保持部材４０の移動速度が速すぎてしまうと、用紙Ｐがフェンス部５１に突き当たるときに座屈などが生じてしまう可能性があるため、用紙Ｐがフェンス部５１に突き当たるときの速度が遅くなるように、用紙Ｐがフェンス部５１に突き当たる直前から突き当たった後まで保持部材４０の移動速度を減速することが望ましいことになる。 In the present embodiment, the speed (the moving speed of the holding member 40) at the moment when the paper P gripped by the gripping part 41 hits the fence part 51 is an optimal value so that a good alignment process is performed. It can also be varied.
In order to increase the productivity of post-processing, it is better to set the moving speed of the holding member 40 that moves along the moving path as fast as possible. However, if the moving speed of the holding member 40 is too high, buckling or the like may occur when the paper P hits the fence portion 51. Therefore, the speed at which the paper P hits the fence portion 51 is high. It is desirable to decelerate the moving speed of the holding member 40 from just before the paper P hits the fence portion 51 until after the paper P hits so as to be delayed.

また、本実施の形態において、移動機構は、保持部材４０が方向変換部Ａ〜Ｄを通過するときと、把持部４１によって用紙Ｐが把持されるときと、のうち少なくともいずれかのときに、保持部材４０の移動速度を最適な値に変化させるように制御されることが好ましい。
例えば、移動経路を移動する保持部材４０の移動速度が速すぎて第１水平経路３１ａの位置で用紙Ｐを精度よく把持できないような場合には、用紙Ｐを把持部４１によって把持する直前から把持が完了するまでのタイミングで保持部材４０の移動速度を減速することが望ましいことになる。これに対して、移動経路を移動する保持部材４０の移動速度が遅すぎて把持部４１への用紙Ｐの突き当たりが弱くて精度よく把持できないような場合には、用紙Ｐを把持部４１によって把持する直前から把持が完了するまでのタイミングで保持部材４０の移動速度を増速することが望ましいことになる。
また、方向変換部Ａ〜Ｄを通過する保持部材４０の移動速度が速すぎて固定ギア３３〜３６が噛合するときの衝撃が大きくなってしまうような場合には、保持部材４０が方向変換部Ａ〜Ｄに達する直前から通過した後までのタイミングで保持部材４０の移動速度を減速することが望ましいことになる。これに対して、方向変換部Ａ〜Ｄを通過する保持部材４０の移動速度が遅すぎて固定ギア３３〜３６が噛合したときの動作量を別に確保したくてもできないような場合には、保持部材４０が方向変換部Ａ〜Ｄに達する直前から通過した後までのタイミングで保持部材４０の移動速度を増速することが望ましいことになる。 Further, in the present embodiment, the moving mechanism is at least one of when the holding member 40 passes through the direction changing parts A to D and when the paper P is gripped by the gripping part 41. It is preferable that the moving speed of the holding member 40 is controlled to be changed to an optimum value.
For example, when the moving speed of the holding member 40 moving along the moving path is too fast to hold the paper P accurately at the position of the first horizontal path 31a, the paper P is gripped immediately before the gripping portion 41 grips it. It is desirable to decelerate the moving speed of the holding member 40 at the timing until this is completed. On the other hand, when the moving speed of the holding member 40 moving along the moving path is too slow and the paper P does not come into contact with the gripping portion 41 and cannot be gripped with high precision, the gripping portion 41 grips the paper P. It is desirable to increase the moving speed of the holding member 40 at a timing immediately before the gripping is completed.
In addition, when the moving speed of the holding member 40 that passes through the direction changing parts A to D is too high and the impact when the fixed gears 33 to 36 are engaged with each other is increased, the holding member 40 is changed to the direction changing part. It is desirable to decelerate the moving speed of the holding member 40 at a timing from immediately before reaching A to D until after passing. On the other hand, when the moving speed of the holding member 40 that passes through the direction changing parts A to D is too slow and it is impossible to secure the operation amount when the fixed gears 33 to 36 are engaged separately, It is desirable to increase the moving speed of the holding member 40 at a timing from immediately before the holding member 40 reaches the direction changing portions A to D to after passing.

ここで、本実施の形態では、保持部材４０（把持部４１）が移動する移動経路を、保持部材４０（把持部４１）が一方向（反時計方向）にのみ移動する環状の循環経路とした。
これに対して、図７に示すように、保持部材４０（把持部４１）が移動する移動経路を、保持部材４０（把持部４１）が双方向（反時計方向と時計方向とである。）に移動するスイッチバック経路とすることもできる。
このような場合、保持部材４０は、把持部４１で用紙Ｐを把持した状態で、第１水平経路３１ａから垂直径路３１ｂを経て第２水平経路３１ｃに達して、用紙Ｐの把持を解除して載置部５０に用紙Ｐを載置させるまでの往路では、先に説明した図３のものと同様に動作することになる。そして、保持部材４０は、第２水平経路３１ｃの位置で把持部に４０よる用紙Ｐの把持を解除した後に、第２水平経路３１ｃから垂直経路３１ｂを経て第１水平経路３１ａに向けて移動機構（タイミングベルト３１）によって逆方向（図７の時計方向であって、破線矢印方向である。）に移動されて、第１水平経路３１ａの位置に戻されることになる。すなわち、実際に保持部材４０が移動する移動経路は、略Ｕ字状の経路になって、図３に示す移動経路における第２垂直経路（及び、第３、第４方向変換部）に対応するものは移動経路として使用されないことになる。
また、このような場合に、保持部材４０の把持部４１は、用紙Ｐを把持していない状態で、第２水平経路３１ｃから垂直経路３１ｂを経て第１水平経路３１ａに至る復路（帰路）においても、往路のときとは逆方向（反時計方向）に回転する固定ギア３３、３４によって、その水平状態が維持されることになる。
なお、タイミングベルト３１は、往路のときには反時計方向に走行されて、復路のときには時計方向に走行されるように、移動機構における駆動モータが正逆方向にそれぞれ切り替えて稼働されることになる。また、固定ギア３３、３４は、往路のときには時計方向に回転駆動されて、復路のときには反時計方向に回転駆動されるように、その駆動モータが正逆方向にそれぞれ切り替えて稼働されることになる。
そして、このように構成した場合であっても、上述した本実施の形態のものと同様の効果を得ることができる。 Here, in the present embodiment, the movement path in which the holding member 40 (gripping part 41) moves is an annular circulation path in which the holding member 40 (gripping part 41) moves only in one direction (counterclockwise). .
On the other hand, as shown in FIG. 7, the holding member 40 (gripping part 41) is bidirectional (counterclockwise and clockwise) on the movement path along which the holding member 40 (gripping part 41) moves. It can also be a switchback path to move to.
In such a case, the holding member 40 reaches the second horizontal path 31c from the first horizontal path 31a through the vertical radial path 31b with the gripping portion 41 gripping the sheet P, and releases the grip of the sheet P. In the forward path until the paper P is placed on the placement unit 50, the operation is the same as that of FIG. 3 described above. The holding member 40 moves from the second horizontal path 31c to the first horizontal path 31a through the vertical path 31b after releasing the grip of the paper P by the gripping portion 40 at the position of the second horizontal path 31c. By (timing belt 31), it is moved in the reverse direction (the clockwise direction in FIG. 7 and the direction of the broken line arrow) and returned to the position of the first horizontal path 31a. In other words, the movement path in which the holding member 40 actually moves is a substantially U-shaped path, and corresponds to the second vertical path (and the third and fourth direction change portions) in the movement path shown in FIG. Things will not be used as travel paths.
In such a case, the grip 41 of the holding member 40 is not gripping the paper P, and returns from the second horizontal path 31c through the vertical path 31b to the first horizontal path 31a. However, the horizontal state is maintained by the fixed gears 33 and 34 that rotate in the opposite direction (counterclockwise) to that in the forward path.
The timing belt 31 is operated by switching the driving motors in the moving mechanism in the forward and reverse directions so that the timing belt 31 travels counterclockwise on the forward path and clockwise on the return path. The fixed gears 33 and 34 are operated by switching the drive motors in the forward and reverse directions so that the fixed gears 33 and 34 are rotated in the clockwise direction during the forward pass and are rotated in the counterclockwise direction during the return pass. Become.
And even if comprised in this way, the effect similar to the thing of this Embodiment mentioned above can be acquired.

また、本実施の形態では、用紙Ｐの後端部Ｐａを把持部４１で把持するように保持部材４０を構成した。
これに対して、図８に示すように、用紙Ｐの側部Ｐｂ（搬送方向に直交する幅方向の側部である。）を把持部４１で把持するように保持部材４０を構成することもできる。
また、用紙Ｐを把持する動作に連動してその用紙Ｐに対して穿孔処理を施せるように、把持部４１を構成することもできる。具体的に、図８の例において、把持部４１の先端部にパンチ部４１ａ（対向する２つ板材の、一方に尖頭部を形成して、他方に穴部を形成したものである。）を設けることもできる。このように構成した場合には、パンチ処理部７０の設置と動作とを省略して、用紙Ｐに穿孔処理を施すことが可能になるため、装置が低コスト化・省スペース化・高速化されることになる。 Further, in the present embodiment, the holding member 40 is configured so that the rear end portion Pa of the paper P is gripped by the grip portion 41.
On the other hand, as shown in FIG. 8, the holding member 40 may be configured to grip the side portion Pb (the side portion in the width direction orthogonal to the transport direction) of the paper P with the grip portion 41. it can.
In addition, the gripper 41 can be configured so that the punching process can be performed on the paper P in conjunction with the operation of gripping the paper P. Specifically, in the example of FIG. 8, the punch 41a is formed at the tip of the gripper 41 (the two opposing plate members are formed with a pointed head on one side and a hole on the other). Can also be provided. In such a configuration, it is possible to perform punching processing on the paper P by omitting the installation and operation of the punch processing unit 70, so that the apparatus is reduced in cost, space saving, and speed. Will be.

また、図８に示すような、用紙Ｐの側部Ｐｂを把持部４１で把持するように保持部材４０を構成する場合に、図９に示すように、矢印方向に搬送された用紙Ｐを、幅方向（白矢印方向）にシフト移動可能に構成された排紙ローラ２９（又は、挟持ローラ３９）で挟持した状態で、把持部４１による把持位置まで用紙Ｐをシフト移動させることが好ましい。その場合、幅方向サイズの異なる用紙Ｐが搬送された場合に、そのサイズに応じて用紙Ｐをシフト移動させる距離が可変されることになる。
また、このように用紙Ｐの側部Ｐｂを把持部４１で把持するように保持部材４０を構成する場合には、排紙ローラ２９（又は、挟持ローラ３９）によって搬送される用紙Ｐの進路を把持部４１（保持部材４０）が妨げることがないため、順次に搬送された複数枚の用紙Ｐを把持部４１でまとめて把持することも可能になる。すなわち、用紙Ｐが搬送されるたびに、その用紙Ｐを把持部４１によって既に把持されている用紙Ｐに追加して把持することができる。そのような場合には、把持部４１によって１枚の用紙Ｐを把持して載置部５０に向けて移動経路を移動する動作を繰り返す場合に比べて、後処理の生産性を向上させることができる。 Further, when the holding member 40 is configured to grip the side portion Pb of the paper P with the grip portion 41 as shown in FIG. 8, the paper P conveyed in the direction of the arrow as shown in FIG. It is preferable to shift the paper P to the gripping position by the gripping portion 41 in a state of being sandwiched by the paper discharge roller 29 (or the sandwiching roller 39) configured to be shiftable in the width direction (white arrow direction). In this case, when the paper P having a different size in the width direction is conveyed, the distance to shift the paper P according to the size is varied.
Further, when the holding member 40 is configured to grip the side portion Pb of the paper P with the grip portion 41 in this way, the path of the paper P conveyed by the paper discharge roller 29 (or the pinching roller 39) is changed. Since the grip part 41 (holding member 40) does not hinder, it is possible to grip a plurality of sheets P sequentially transported together by the grip part 41. That is, every time the paper P is transported, the paper P can be gripped in addition to the paper P already gripped by the grip portion 41. In such a case, the productivity of the post-processing can be improved as compared with the case where the gripping unit 41 grips a single sheet P and repeats the operation of moving the movement path toward the placement unit 50. it can.

以上説明したように、本実施の形態によれば、把持部４１によって用紙Ｐを把持した状態の保持部材４０が移動経路３１に沿って移動して方向変換部Ａ、Ｂに達したときに、方向変換部Ａ、Ｂの位置に設置された固定ギア３３、３４に保持部材４０に設置された可動ギア４２が直接的又は間接的に噛合して、保持部材４０に対して把持部４１が相対的に回転することによって、把持部４１に把持された用紙Ｐの姿勢が維持されるように構成している。
これにより、移動方向を変化させるように形成された移動経路３１に沿って、用紙Ｐを把持した状態の把持部４１を移動させる場合であっても、異常音などの不具合が生じることなく、経時においても把持部４１とともに用紙Ｐの姿勢を精度よく安定的に維持することができる。 As described above, according to the present embodiment, when the holding member 40 in the state of gripping the paper P by the gripper 41 moves along the movement path 31 and reaches the direction changers A and B, The movable gear 42 installed on the holding member 40 meshes directly or indirectly with the fixed gears 33 and 34 installed at the positions of the direction changing units A and B, and the gripping unit 41 is relative to the holding member 40. The posture of the paper P gripped by the gripping portion 41 is maintained by rotating the head.
As a result, even when the grip portion 41 in the state of gripping the paper P is moved along the movement path 31 formed so as to change the movement direction, there is no problem such as abnormal sound and the time passes. In this case, the posture of the paper P can be accurately and stably maintained together with the grip portion 41.

なお、本発明が本実施の形態に限定されず、本発明の技術思想の範囲内において、本実施の形態の中で示唆した以外にも、本実施の形態は適宜変更され得ることは明らかである。また、前記構成部材の数、位置、形状等は本実施の形態に限定されず、本発明を実施する上で好適な数、位置、形状等にすることができる。   It should be noted that the present invention is not limited to the present embodiment, and it is obvious that the present embodiment can be modified as appropriate within the scope of the technical idea of the present invention, other than suggested in the present embodiment. is there. In addition, the number, position, shape, and the like of the constituent members are not limited to the present embodiment, and the number, position, shape, and the like suitable for implementing the present invention can be achieved.

１ 画像形成装置（画像形成装置本体）、
３０ 後処理装置、
３１ タイミングベルト（移動機構、移動経路）、
３１ａ 第１水平経路、
３１ｂ 第１垂直経路（垂直経路）、
３１ｃ 第２水平経路、
３１ｄ 第２垂直経路、
３２ プーリ、
３３ 第１固定ギア、 ３４ 第２固定ギア、
３５ 第３固定ギア、 ３６ 第４固定ギア、
４０ 保持部材（クランプユニット）、
４１ 把持部（クランプ）、 ４１ａ パンチ部、
４２ 可動ギア、
４３ アイドラギア、
４４ 回転軸、
５０ 載置部（トレイ）、
５１ フェンス部、
６０ ステイプラ、 ７０ パンチ処理部、
Ａ 第１方向変換部、 Ｂ 第２方向変換部、
Ｃ 第３方向変換部、 Ｄ 第４方向変換部、
Ｐ 用紙（記録媒体）、 Ｐａ 後端部、 Ｐｂ 側部。 1 image forming apparatus (image forming apparatus main body),
30 post-processing equipment,
31 Timing belt (movement mechanism, movement path),
31a first horizontal path,
31b first vertical path (vertical path),
31c second horizontal path,
31d second vertical path,
32 pulleys,
33 first fixed gear, 34 second fixed gear,
35 third fixed gear, 36 fourth fixed gear,
40 holding member (clamp unit),
41 gripping part (clamp), 41a punching part,
42 movable gear,
43 idler gear,
44 rotation axis,
50 Placement part (tray),
51 Fence part,
60 staplers, 70 punching sections,
A 1st direction conversion part, B 2nd direction conversion part,
C 3rd direction conversion part, D 4th direction conversion part,
P paper (recording medium), Pa rear end, Pb side.

特開２０１３−１８０８８２号公報JP 2013-180882 A

Claims (10)

用紙を把持する把持部を回転可能に保持する保持部材と、
移動方向が変化される方向変換部が形成された移動経路に沿って前記保持部材を移動させる移動機構と、
前記方向変換部の位置に回転可能に設置された固定ギアと、
を備え、
前記保持部材は、前記把持部とともに回転する可動ギアが回転可能に支持され、
前記把持部によって用紙を把持した状態の前記保持部材が前記移動経路に沿って移動して前記方向変換部に達したときに、前記固定ギアに前記可動ギアが直接的又は間接的に噛合して、前記保持部材に対して前記把持部が相対的に回転することによって、前記把持部に把持された用紙の姿勢が維持されることを特徴とする後処理装置。 A holding member that rotatably holds a gripping part that grips the paper;
A movement mechanism for moving the holding member along a movement path formed with a direction changing portion in which a movement direction is changed;
A fixed gear rotatably installed at the position of the direction changing portion;
With
The holding member is rotatably supported by a movable gear that rotates together with the grip portion,
When the holding member in a state where the paper is gripped by the gripping part moves along the movement path and reaches the direction changing part, the movable gear meshes directly or indirectly with the fixed gear. The post-processing apparatus is characterized in that the orientation of the paper gripped by the gripping part is maintained by the relative rotation of the gripping part with respect to the holding member. 前記移動経路は、第１水平経路と、前記第１水平経路に対して第１方向変換部を介して繋がる垂直経路と、前記第１水平経路の下方に配設されて前記垂直経路に対して第２方向変換部を介して繋がる第２水平経路と、を具備し、
前記保持部材は、前記第１水平経路の位置で前記把持部によって用紙の姿勢を略水平にした状態で把持を開始して、当該用紙の姿勢を略水平に維持した状態で前記第１水平経路から前記垂直経路を経て前記第２水平経路に向けて前記移動機構によって移動された後に、前記第２水平経路の位置で前記把持部による用紙の把持を解除することを特徴とする請求項１に記載の後処理装置。 The moving path includes a first horizontal path, a vertical path connected to the first horizontal path via a first direction changing unit, and a lower path disposed below the first horizontal path. A second horizontal path connected via the second direction change unit,
The holding member starts gripping at a position of the first horizontal path in a state in which the posture of the paper is substantially horizontal by the gripping unit, and the first horizontal path in a state where the posture of the paper is maintained substantially horizontal. 2. The sheet is held by the gripper at the position of the second horizontal path after being moved by the moving mechanism toward the second horizontal path from the first to the second horizontal path. Post-processing device as described. 前記保持部材は、前記第２水平経路の位置で前記把持部による用紙の把持を解除した後に、前記第２水平経路から前記垂直経路を経て前記第１水平経路に向けて前記移動機構によって逆方向に移動されて、前記第１水平経路の位置に戻されることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。   The holding member is reversely moved by the moving mechanism from the second horizontal path to the first horizontal path through the vertical path after releasing the gripping of the sheet by the gripping portion at the position of the second horizontal path. The post-processing apparatus according to claim 2, wherein the post-processing apparatus is returned to the position of the first horizontal path. 前記移動経路は、前記垂直経路に対して略平行に配設されて前記第２水平経路に対して第３方向変換部を介して繋がるとともに前記第１水平経路に対して第４方向変換部を介して繋がる第２垂直経路を具備し、
前記保持部材は、前記第２水平経路の位置で前記把持部による用紙の把持を解除した後に、前記第２水平経路から前記第２垂直経路を経て前記第１水平経路に向けて前記移動機構によって正方向に移動されて、前記第１水平経路の位置に戻されることを特徴とする請求項２に記載の後処理装置。 The movement path is disposed substantially parallel to the vertical path, is connected to the second horizontal path via a third direction conversion unit, and has a fourth direction conversion unit with respect to the first horizontal path. Having a second vertical path connected through,
The holding member is released from the second horizontal path through the second vertical path toward the first horizontal path by the moving mechanism after releasing the gripping of the paper by the gripping portion at the position of the second horizontal path. The post-processing apparatus according to claim 2, wherein the post-processing apparatus is moved in a positive direction and returned to the position of the first horizontal path. 前記第３方向変換部の位置に設置された第３固定ギアと、前記第４方向変換部の位置に設置された第４固定ギアと、はいずれも、その位置に前記移動機構によって移動された前記保持部材の前記可動ギアに直接的に噛合して、用紙を把持していない状態の前記把持部を移動方向に沿う方向に略１８０度回転させることを特徴とする請求項４に記載の後処理装置。   Both the third fixed gear installed at the position of the third direction conversion unit and the fourth fixed gear installed at the position of the fourth direction conversion unit are moved to the position by the moving mechanism. 5. The rear of claim 4, wherein the gripping portion that is directly meshed with the movable gear of the holding member is rotated approximately 180 degrees in a direction along a moving direction in a state in which the sheet is not gripped. Processing equipment. 前記保持部材は、前記可動ギアに噛合するアイドラギアが回転可能に支持され、
前記第１方向変換部の位置に設置された第１固定ギアと、前記第２方向変換部の位置に設置された第２固定ギアと、はいずれも、その位置に前記移動機構によって移動された前記保持部材の前記可動ギアに前記アイドラギアを介して間接的に噛合して、前記把持部を移動方向に逆らう方向に略９０度回転させることを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれかに記載の後処理装置。 The holding member is rotatably supported by an idler gear that meshes with the movable gear,
Both the first fixed gear installed at the position of the first direction changing unit and the second fixed gear installed at the position of the second direction changing unit were moved to the position by the moving mechanism. 6. The indirect meshing with the movable gear of the holding member via the idler gear causes the gripping portion to rotate approximately 90 degrees in a direction opposite to the moving direction. 6. The after-treatment device described in 前記第２水平経路の下方に、前記把持部による把持が解除された後の用紙が載置される載置部が設けられ、
前記載置部は、上方に向けて起立するフェンス部を具備し、
前記第２水平経路において前記移動機構によって移動される前記保持部材の前記把持部に把持された用紙が前記フェンス部に突き当たった後に、前記把持部による当該用紙の把持が解除されて前記載置部に当該用紙が載置されることを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれかに記載の後処理装置。 Below the second horizontal path, there is provided a placement unit on which the paper after the gripping by the gripping unit is released is placed,
The mounting portion includes a fence portion that stands upward,
The placement unit is configured to release gripping of the paper by the gripping part after the paper gripped by the gripping part of the holding member moved by the moving mechanism in the second horizontal path hits the fence part. The post-processing apparatus according to claim 2, wherein the sheet is placed on the sheet. 前記移動機構は、前記保持部材が前記方向変換部を通過するときと、前記把持部によって用紙が把持されるときと、のうち少なくともいずれかのときに、前記保持部材の移動速度を変化させることを特徴とする請求項１〜請求項７のいずれかに記載の後処理装置。   The moving mechanism changes the moving speed of the holding member at least one of when the holding member passes the direction changing unit and when the paper is held by the holding unit. The post-processing apparatus according to claim 1, wherein: 前記把持部は、用紙を把持する動作に連動して当該用紙に対して穿孔処理を施せるように構成されたことを特徴とする請求項１〜請求項８のいずれかに記載の後処理装置。   The post-processing device according to claim 1, wherein the grip unit is configured to perform a punching process on the paper in conjunction with an operation of gripping the paper. 請求項１〜請求項９のいずれかに記載の後処理装置が設置されたことを特徴とする画像形成装置。   An image forming apparatus comprising the post-processing device according to claim 1.

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