JP2016113091A

JP2016113091A - 車両の警報装置

Info

Publication number: JP2016113091A
Application number: JP2014255185A
Authority: JP
Inventors: 佐藤　貴洋; Takahiro Sato; 貴洋佐藤; 一弘岡部; Kazuhiro Okabe
Original assignee: Isuzu Motors Ltd
Current assignee: Isuzu Motors Ltd
Priority date: 2014-12-17
Filing date: 2014-12-17
Publication date: 2016-06-23

Abstract

【課題】手動車高調整時に発せられる警報音を車両の現在位置や現在時刻に応じて適宜禁止する。【解決手段】リモートコントローラ３１の操作に応じた車高調整装置１０の作動により車高を任意の高さに調整可能な車両の警報装置であって、車高調整装置１０の作動時に警報音を出力する警報スピーカ３２と、車両１の現在位置又は現在時刻を取得するＧＰＳデータ受信装置３３と、ＧＰＳデータ受信装置３３で取得される現在位置又は現在時刻に基づいて、警報スピーカ３２による警報音の出力が適切か否かを判定する警報音判定部４３と、警報音判定部４３が警報音の出力を適切でないと判定した場合に、警報スピーカ３２による警報音の出力を禁止する警報音禁止部４４とを備えた。【選択図】図２

Description

本発明は、車両の警報装置に関し、特に、リモートコントローラの操作に応じた車高調整装置の作動によって車高を任意の高さに調整可能な車両の警報装置に関する。

従来、トラック等の大型車両では、車軸とフレームとの間に設けられたエアスプリングへのエア給排を制御することで、車高を基準車高に自動調整する車高調整装置を搭載したものが知られている。このような車高調整装置では、基準車高への自動車高調整の他、荷物の積み降ろし作業時等にリモートコントローラの操作に応じてエアスプリングへのエア給排を制御することで、車高を所望の高さに調節する手動車高調整も行われている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００２−１９２９２８号公報

ところで、リモートコントローラを操作する手動車高調整時は、安全上の観点から車載スピーカ等から警報音を出力して車体の姿勢変化を周囲に知らせることが好ましい。しかしながら、リモートコントローラによる手動車高調整を夜間・早朝、又は住宅地区等で行う場合は警報音が騒音となり、周囲に影響を与える可能性がある。

本発明の目的は、手動車高調整時に発せられる警報音を車両の現在位置や現在時刻に応じて適宜禁止することにある。

上述の目的を達成するため、本発明は、リモートコントローラの操作に応じた車高調整装置の作動により車高を任意の高さに調整可能な車両の警報装置であって、前記車高調整装置の作動時に警報音を出力する警報手段と、前記車両の現在位置又は現在時刻を取得する情報取得手段と、前記情報取得手段で取得される現在位置又は現在時刻に基づいて、前記警報手段による警報音の出力が適切か否かを判定する警報判定手段と、前記警報判定手段が警報音の出力を適切でないと判定した場合に、前記警報手段による警報音の出力を禁止する警報禁止手段と、を備えることを特徴とする。

また、前記警報判定手段は、前記情報取得手段で取得される現在時刻が少なくとも夜間又は早朝の何れかに該当する場合に警報音の出力を適切でないと判定することが好ましい。

また、前記警報判定手段は、前記情報取得手段で取得される現在位置が住宅地区に該当する場合に警報音の出力を適切でないと判定することが好ましい。

本発明の車両の警報装置によれば、手動車高調整時に発せられる警報音を車両の現在位置や現在時刻に応じて適宜禁止することができる。

本発明の一実施形態に係る車高調整装置及び警報装置を搭載した車両を示す模式的な全体構成図である。本発明の一実施形態に係る電子制御ユニット（ＥＣＵ）を示す機能ブロック図である。本発明の一実施形態において、（Ａ）は手動車高調整時に警報音を出力する一例、（Ｂ）は手動車高調整時に警報音の出力を禁止する一例を説明する図である。

以下、添付図面に基づいて、本発明の一実施形態に係る車両の警報装置を説明する。同一の部品には同一の符号を付してあり、それらの名称及び機能も同じである。したがって、それらについての詳細な説明は繰返さない。

図１に示すように、本実施形態の車高調整装置１０は、例えばトラック等の大型車両１（以下、単に車両１と称する）に搭載されるもので、エアタンク１１と、エア配管１２と、左右一対のエアバルブ１３Ｌ，１３Ｒと、左後輪２０Ｌに対応して設けられた左エアスプリング１４Ｌと、右後輪２０Ｒに対応して設けられた右エアスプリング１４Ｒと、リモートコントローラ３１と、警報スピーカ３２と、ＧＰＳデータ受信装置３３と、電子制御ユニット（以下、ＥＣＵ）４０とを備えている。なお、図１中において、符号２１Ｌ，２１Ｒは左右の操舵輪（前輪）、符号２２Ｌ，２２Ｒは左右のスモールライトをそれぞれ示している。

エアタンク１１は、車両１に搭載された図示しないコンプレッサから供給される圧縮エアを貯留する。このエアタンク１１には、エア配管１２の上流端が接続されている。

エア配管１２は、略Ｔ字状の配管継手１２Ａによって下流側を分岐形成されている。配管継手１２Ａよりも左下流側のエア配管１２には左エアバルブ１３Ｌが介設されると共に、その下流端には左エアスプリング１４Ｌが接続されている。また、配管継手１２Ａよりも右下流側のエア配管１２には右エアバルブ１３Ｒが介設されると共に、その下流端には右エアスプリング１４Ｒが接続されている。

左エアバルブ１３Ｌは、ＥＣＵ４０からの作動指示信号に応じて開閉動作することで、左エアスプリング１４Ｌにエアを供給又は、左エアスプリング１４Ｌからエアを排出させる。右エアバルブ１３Ｒは、ＥＣＵ４０からの作動指示信号に応じて開閉動作することで、右エアスプリング１４Ｒにエアを供給又は、右エアスプリング１４Ｒからエアを排出させる。

左エアスプリング１４Ｌ及び、右エアスプリング１４Ｒは、車両１の何れも図示しない駆動軸とフレームとの間に介設されている。これら左右のエアスプリング１４Ｌ，１４Ｒは、エアの給排に応じて車体上下方向に伸縮することで車高を上下動させるアクチュエータとして機能する。

左内圧センサ１５Ｌは、左エアバルブ１３Ｌよりも下流側のエア配管１２に設けられており、左エアスプリング１４Ｌの内圧を検出する。右内圧センサ１５Ｒは、右エアバルブ１３Ｒよりも下流側のエア配管１２に設けられており、右エアスプリング１４Ｒの内圧を検出する。左車高センサ１６Ｌは、左エアスプリング１４Ｌの変位から車両１の左車高を検出する。右車高センサ１６Ｒは、右エアスプリング１４Ｒの変位から車両１の右車高を検出する。これら各種センサ類のセンサ値は、電気的に接続されたＥＣＵ４０に送信される。

リモートコントローラ３１は、ケーブル３１Ａを介してＥＣＵ４０と接続されており、車高上昇ボタン、車高降下ボタン、車高復帰ボタン、非常停止ボタン等の各種操作ボタン３１Ｂを備えている。操作者により各種操作ボタン３１Ｂが操作されると、その操作に応じた指示信号がケーブル３１Ａを介してＥＣＵ４０に送信されるようになっている。

警報スピーカ３２は、本発明の警報手段の一例であって、ＥＣＵ４０から入力される指示信号に応じて警報音（ブザー）を出力する。ＧＰＳデータ受信装置３３は、本発明の情報取得手段の一例であって、ＧＰＳ衛星から車両１の現在位置及び現在時刻を受信してＥＣＵ４０に送信する。

ＥＣＵ４０は、車両１の各種制御を行うもので、公知のＣＰＵやＲＯＭ、ＲＡＭ、入力ポート、出力ポート等を備えて構成されている。また、ＥＣＵ４０は、図２に示すように、車高調整制御部４１と、警報スピーカ制御部４２と、警報音判定部４３と、警報音禁止部４４とを一部の機能要素として有する。これら各機能要素は、本実施形態では一体のハードウェアであるＥＣＵ４０に含まれるものとして説明するが、これらのいずれか一部を別体のハードウェアに設けることもできる。

車高調整制御部４１は、左右の車高センサ１６Ｌ，１６Ｒから入力される現在の車高が基準車高となるように、エアバルブ１３Ｌ，１３Ｒを開閉させてエアスプリング１４Ｌ，１４Ｒへのエア給排を制御する「自動車高調整」を実行する。また、車高調整制御部４１は、リモートコントローラ３１が操作された場合に、リモートコントローラ３１から入力される指示信号に応じてエアバルブ１３Ｌ，１３Ｒを開閉させることで、車高を所望の高さにする「手動車高調整」も実行する。

警報スピーカ制御部４２は、車高調整制御部４１による「手動車高調整」が実行されている際に、警報スピーカ３２に警報音を出力するように指示信号を送信する。これにより、リモートコントローラ３１によって車高調整装置１０が手動操作されている間は、警報スピーカ３２から警報音が発せられて、周囲に車体姿勢の変化を知らせることができる。

警報音判定部４３は、「手動車高調整」が行われている際に、ＧＰＳデータ受信装置３３で取得される車両１の現在位置又は現在時刻に基づいて、警報スピーカ３２による警報音の出力が適するか否かを判定する。より詳しくは、ＧＰＳデータ受信装置３３で取得した現在時刻が夜間・早朝に該当する場合、又は、車両１の現在位置が住宅地区に該当する場合は、警報スピーカ３２による警報音の出力を不適切と判定する。

なお、住宅地区に該当するか否かは、例えば、ＥＣＵ４０に住宅地図情報を住宅地区データとして予め記憶させておき、車両１の位置情報と住宅地区データとを照合することで判定すればよい。また、夜間・早朝に該当するか否かは、現在時刻が予め設定した任意の判定時刻の範囲内（例えば、２０時〜５時）にあるか否かに基づいて判定すればよい。また、現在時刻は、ＧＰＳデータに限定されず、ＥＣＵ４０に内蔵されたタイマ（不図示）から取得してもよい。また、夜間・早朝に該当するか否かは、スモールライト２２Ｌ，２２Ｒの点灯（ＯＮ）に基づいて判定することもできる。

警報音禁止部４４は、警報音判定部４３によって警報音が不適切と判定された場合に、警報スピーカ３２による警報音の出力を禁止する。これにより、現在時刻が夜間・早朝に該当する場合や、車両１の現在位置が住宅地区に該当する場合は、リモートコントローラ３１による手動車高調整を実行しても警報音が出力されなくなり、周囲に与える影響（騒音）を効果的に回避することができる。

次に、本実施形態に係る車両の警報装置による作用効果を説明する。

荷物の積み降ろし時等、操作者がリモートコントローラ３１を操作して手動車高調整を行う場合は、警報スピーカ３２から周囲に車両姿勢の変化を知らせる警報音が出力される（図３（Ａ）参照）。一方、車両１の現在位置が住宅地区に該当する場合や、現在時刻が夜間・早朝に該当する場合は、操作者がリモートコントローラ３１を操作して手動車高調整を行っても、警報スピーカ３２による警報音の出力は禁止されるようになっている（図３（Ｂ）参照）。したがって、本実施形態の車両の警報装置によれば、手動車高調整による車両１の姿勢変化を昼間は警報音によって周囲に確実に知らせつつ、住宅地区や夜間・早朝は警報音を禁止することで、周囲に騒音を与えることを確実に防止することができる。

なお、本発明は、上述の実施形態に限定されるものではなく、本発明の趣旨を逸脱しない範囲で、適宜変形して実施することが可能である。

例えば、夜間・早朝や住宅地区では手動車高調整時の警報音を禁止するものとして説明したが、警報音の音量を低減するように構成してもよい。また、車両１はトラックに限定されず、他の車両にも広く適用することが可能である。

１車両
１０車高調整装置
３１リモートコントローラ
３２警報スピーカ
３３ＧＰＳデータ受信装置
４０ＥＣＵ
４１車高調整制御部
４２警報スピーカ制御部
４３警報音判定部
４４警報音禁止部

Claims

リモートコントローラの操作に応じた車高調整装置の作動により車高を任意の高さに調整可能な車両の警報装置であって、
前記リモートコントローラによる前記車高調整装置の作動時に警報音を出力する警報手段と、
前記車両の現在位置又は現在時刻を取得する情報取得手段と、
前記情報取得手段で取得される現在位置又は現在時刻に基づいて、前記警報手段による警報音の出力が適切か否かを判定する警報判定手段と、
前記警報判定手段が警報音の出力を適切でないと判定した場合に、前記警報手段による警報音の出力を禁止する警報禁止手段と、を備える
ことを特徴とする車両の警報装置。
前記警報判定手段は、前記情報取得手段で取得される現在時刻が少なくとも夜間又は早朝の何れかに該当する場合に警報音の出力を適切でないと判定する
請求項１に記載の車両の警報装置。
前記警報判定手段は、前記情報取得手段で取得される現在位置が住宅地区に該当する場合に警報音の出力を適切でないと判定する
請求項１に記載の車両の警報装置。