JP2016104072A - Massage device applicable to massage chair or massage cushion for back - Google Patents

Massage device applicable to massage chair or massage cushion for back Download PDF

Info

Publication number
JP2016104072A
JP2016104072A JP2014242943A JP2014242943A JP2016104072A JP 2016104072 A JP2016104072 A JP 2016104072A JP 2014242943 A JP2014242943 A JP 2014242943A JP 2014242943 A JP2014242943 A JP 2014242943A JP 2016104072 A JP2016104072 A JP 2016104072A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
gear
massage
case
satsuma
unit
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014242943A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP5694600B1 (en
Inventor
陳瑞堯
Rui-Yao Chen
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
XIANG TIAN ELECTRONICS CO Ltd
Original Assignee
XIANG TIAN ELECTRONICS CO Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by XIANG TIAN ELECTRONICS CO Ltd filed Critical XIANG TIAN ELECTRONICS CO Ltd
Priority to JP2014242943A priority Critical patent/JP5694600B1/en
Application granted granted Critical
Publication of JP5694600B1 publication Critical patent/JP5694600B1/en
Publication of JP2016104072A publication Critical patent/JP2016104072A/en
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Massaging Devices (AREA)
  • Mattresses And Other Support Structures For Chairs And Beds (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a massage device including a vertically traveling case being movable in an X-axis direction, a swing rotary case, and two massage units being guided by S-shaped rails and moving forward/backward along a Z-axis direction, while moving along the X-axis direction.SOLUTION: The massage device comprises: a case including S-shaped rails at both sides thereof respectively and a rack at a bottom; a vertically traveling case including a dovetail groove at a bottom thereof, where the dovetail groove is locked to the rack, and being movable along only the X-axis direction; a swing rotary case to which two mutually symmetrical upper pivot bases are fixed at the upper end thereof, where a lower pivot base is provided on the upper end of the vertically traveling case, and upper pivot bases and the lower pivot base are mutually pivotally fitted by a pivot; and two massage units provided at the left/right of the front face of the swing rotary case respectively, where a bi-directional motor is provided inside the swing rotary case.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、マッサージ装置に関し、特に、上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動可能であり、揺動回転ケース及び二つの按摩ユニットが、Ｓ字形レールにガイドされて、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向に沿って進退し、ユーザを按摩可能であり、マッサージチェア又は背中のマッサージクッションに適用可能なマッサージ装置に関するものである。   The present invention relates to a massage device, and in particular, an upper and lower traveling case is movable along the X-axis direction, and a swinging and rotating case and two Satsuma units are guided by an S-shaped rail, along the X-axis direction. The present invention relates to a massage device that can move forward and backward along the Z-axis direction while moving, can massage a user, and can be applied to a massage chair or a back massage cushion.

特許文献１の台湾特許出願第０８９２１０９１７号の「マッサージチェアの曲がったレールの伝動構造」が提案された。これは、スライド台と、底蓋と、伝動具と、上蓋と、カバー蓋と、を含む。前記スライド台は、マッサージチェアのガイド台に固定されており、互いに対称するように設けられている二つのサイド枠から構成され、前記サイド枠内にスライド溝が成形されている。前記底蓋の内部に嵌合溝が成形されている。前記嵌合溝には、前記底蓋の端部と連通する貫通孔が設けられている。前記嵌合溝の両側に凹みがそれぞれ設けられている。前記底蓋は、前記スライド台の前記スライド溝に摺動可能に設けられている。前記伝動具はボール状を呈する。前記伝動具には、前記伝動具を貫通するねじ穴が設けられている。前記ねじ穴の両端にガイド突起がそれぞれ設けられている。前記伝動具の両側にガイドピンがそれぞれ設けられている。前記伝動具は前記底蓋の前記嵌合溝内に設けられている。前記二つのガイドピンは前記凹み内の位置する。前記上蓋の内部に嵌め溝が成形されている。前記嵌め溝の両側に窪みがそれぞれ設けられている。前記嵌め溝の底部から延びて設置空間が成形されている。前記上蓋は、前記スライド台の前記スライド溝内に摺動可能に設けられており、前記底蓋と合い可能であり、前記嵌め溝及び前記窪みが前記伝動具と嵌合する。前記カバー蓋は、前記スライド台の前記スライド溝の端部に合わせられている。これにより、前記スライド溝の端部は閉鎖される。しかし、ねじ軸によって伝動する方式を採用すると、生産コストが高く、そして前記サイド枠にスライド溝を設ける設計を採用すると、作製及び保全が難しい問題があった。   Patent Document 1, Taiwan Patent Application No. 089210917, “Massage Chair Curved Rail Transmission Structure” was proposed. This includes a slide base, a bottom lid, a transmission tool, an upper lid, and a cover lid. The slide table is fixed to a guide table of a massage chair, and is composed of two side frames provided so as to be symmetrical with each other, and a slide groove is formed in the side frame. A fitting groove is formed inside the bottom lid. The fitting groove is provided with a through hole communicating with the end of the bottom lid. Recesses are provided on both sides of the fitting groove. The bottom lid is slidably provided in the slide groove of the slide table. The transmission tool has a ball shape. The transmission tool is provided with a screw hole penetrating the transmission tool. Guide protrusions are provided at both ends of the screw hole. Guide pins are provided on both sides of the transmission tool. The transmission tool is provided in the fitting groove of the bottom lid. The two guide pins are located in the recess. A fitting groove is formed in the upper lid. Recesses are provided on both sides of the fitting groove. An installation space is formed extending from the bottom of the fitting groove. The upper lid is slidably provided in the slide groove of the slide base, can be fitted with the bottom lid, and the fitting groove and the recess are fitted with the transmission tool. The cover lid is aligned with the end of the slide groove of the slide base. As a result, the end of the slide groove is closed. However, if a method of transmitting by a screw shaft is adopted, the production cost is high, and if a design in which a slide groove is provided in the side frame is adopted, there is a problem that manufacture and maintenance are difficult.

台湾特許出願第０８９２１０９１７号公報Taiwan Patent Application No. 089210917

本発明の主な目的は、上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動可能であり、揺動回転ケース及び二つの按摩ユニットが、Ｓ字形レールにガイドされて、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向に沿って進退し、ユーザを按摩可能であり、二つの按摩ユニットにより、立体的な斜めガイド溝の深さの変化によって按摩力が変化され、二つの揺動アームによって按摩範囲が拡大される、マッサージチェア又は背中のマッサージクッションに適用可能なマッサージ装置を提供することにある。   The main object of the present invention is that the vertical traveling case is movable along the X-axis direction, and the swinging and rotating case and the two Satsuma units are guided along the S-shaped rail and moved along the X-axis direction. While moving forward and backward along the Z-axis direction, it is possible to massage the user, and the two axillary units change the axillary force by changing the depth of the three-dimensional oblique guide groove, and the two rocking arms change the axillary range. An object of the present invention is to provide a massage device applicable to a massage chair or a back massage cushion to be enlarged.

本発明のマッサージ装置によると、その両側にＳ字形レールがそれぞれ設けられており、その底部にラックが設けられているケースと、その底部にダブテール溝が設けられており、ダブテール溝がラックに係止されており、その内部には、モータに駆動される第１ギアユニットが設けられており、第１ギアユニットがラックと噛合い、第１ギアユニットは、第１ギアと、一体である、第２上ギアと、第２下ギアと、一体である、第３上ギアと、第３下ギアと、一体である、第４上ギアと、第４下ギアと、を含み、第２上ギアが第１ギアと噛合い、第２下ギアが第３上ギアと噛合い、第３下ギアが第４上ギアと噛合い、第４下ギアがラックと噛合い、Ｘ軸方向だけに沿って移動可能な上下走行ケースと、その上端には、互いに対称する二つの上枢着軸台が固定されており、上下走行ケースの上端に下枢着軸台が設けられており、枢着軸により上枢着軸台と下枢着軸台が互いに枢着され、その下端に引掛け穴が少なくとも一つ設けられており、上下走行ケースの前面に引掛けロッドが少なくとも一つ設けられており、少なくとも一つの弾性体は、一端が引掛け穴に引掛けられており、他端が引掛けロッドに引掛けられている揺動回転ケースと、揺動回転ケースの前面の左右にそれぞれ設けられており、揺動回転ケースの内部に双方向モータが設けられており、双方向モータの両端には、第２ギアユニットと、第３ギアユニットと、がそれぞれ設けられており、双方向モータにより第２ギアユニットと第３ギアユニットが駆動され、第２ギアユニットは第５ギアを含み、第５ギアが双方向モータの一側のシャフトに固定されており、第６上ギアは、第６下ギアと一体であり、第５ギアと噛合い、第６下ギアがシャフトギアと噛合い、第３ギアユニットは第７ギアを含み、第７ギアが双方向モータの他側のシャフトに固定されており、第８上ギアは、第８下ギアと一体であり、第７ギアと噛合い、第８下ギアがシャフトギアと噛合う二つの按摩ユニットと、を含み、モータが回転すると、上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動し、揺動回転ケースの二つの側面にローラがそれぞれ設けられており、これにより、揺動回転ケースは、Ｓ字形レールに沿って移動して、Ｓ字形レールの深さに合わせてＺ軸方向への送り量を変化することが可能であり、第２ギアユニットと第３ギアユニットは、二つの按摩ユニットの二つのシャフトに設けられている二つのシャフトギアとそれぞれ噛合い、これにより、二つの按摩ユニットは、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向への送り量が変化することを特徴とする。   According to the massage device of the present invention, the S-shaped rails are provided on both sides thereof, the case is provided with a rack at the bottom thereof, the dovetail groove is provided at the bottom thereof, and the dovetail groove is associated with the rack. A first gear unit driven by a motor is provided in the interior, the first gear unit meshes with the rack, and the first gear unit is integral with the first gear. Including a second upper gear, a second lower gear, a third upper gear, a third lower gear, a fourth upper gear, a fourth lower gear, and a second upper gear. The gear meshes with the first gear, the second lower gear meshes with the third upper gear, the third lower gear meshes with the fourth upper gear, the fourth lower gear meshes with the rack, and only in the X-axis direction The upper and lower traveling cases that can be moved along the top and A pivot base is fixed, and a lower pivot base is provided at the upper end of the upper and lower traveling case, and the upper pivot base and the lower pivot base are pivoted to each other by the pivot axis, and at the lower end thereof. At least one hook hole is provided, at least one hook rod is provided on the front surface of the upper and lower traveling case, and at least one elastic body is hooked on the hook hole, The swing rotation case with the end hooked on the hook rod and the left and right sides of the front surface of the swing rotation case are provided, and a bidirectional motor is provided inside the swing rotation case. A second gear unit and a third gear unit are respectively provided at both ends of the motor, and the second gear unit and the third gear unit are driven by the bidirectional motor, and the second gear unit is the fifth gear unit. The fifth gear is bidirectional The sixth upper gear is integral with the sixth lower gear, meshes with the fifth gear, the sixth lower gear meshes with the shaft gear, and the third gear unit. Includes a seventh gear, the seventh gear is fixed to the shaft on the other side of the bidirectional motor, the eighth upper gear is integral with the eighth lower gear, meshes with the seventh gear, and the eighth lower gear. When the motor rotates, the upper and lower traveling case moves along the X-axis direction, and rollers are provided on the two side surfaces of the swinging rotation case, respectively. Thus, the oscillating rotating case can move along the S-shaped rail and change the feed amount in the Z-axis direction according to the depth of the S-shaped rail. The third gear unit is installed on the two shafts of the two Satsuma units. The two shaft gears are respectively meshed with each other, whereby the two massaging units are characterized in that the feed amount in the Z-axis direction changes while moving along the X-axis direction.

本発明のマッサージ装置によると、弾性体はバネであることを特徴とする。   According to the massage device of the present invention, the elastic body is a spring.

本発明のマッサージ装置によると、二つの按摩ユニットは、互いに対称するように設けられており、回転盤と、回転盤に設けられている一つ以上の按摩ヘッドと、をそれぞれ含むことを特徴とする。   According to the massage device of the present invention, the two massaging units are provided so as to be symmetrical to each other, and each includes a rotating disk and one or more massaging heads provided on the rotating disk. To do.

本発明のマッサージ装置によると、二つの按摩ユニットは、互いに対称するように設けられており、回転盤と、一体である二つの揺動アームと、按摩ヘッドと、を含み、回転盤には、立体的な斜めガイド溝が設けられており、揺動アームが斜めガイド溝に嵌められており、按摩ヘッドが回転盤に固定されており、二つの揺動アームに突起が設けられており、揺動回転ケースには、突起に対応する規制溝が設けられており、規制溝により突起の移動可能の範囲が規制され、斜めガイド溝のガイド及び規制溝の規制により、二つの揺動アームは、プッシュしながら擦る運動をすることが可能であり、弾性付き溝を有するため、弾性が良いことを特徴とする。   According to the massaging apparatus of the present invention, the two massage units are provided so as to be symmetrical to each other, and include a rotating disk, two integral swinging arms, and an abrasion head, A three-dimensional oblique guide groove is provided, the swing arm is fitted in the oblique guide groove, the Satsuma head is fixed to the rotating disk, and the two swing arms are provided with protrusions. The dynamic rotation case is provided with a restriction groove corresponding to the protrusion, and the movement range of the protrusion is restricted by the restriction groove, and the two swing arms are controlled by the guide of the oblique guide groove and the restriction groove. It is possible to make a rubbing movement while pushing, and since it has an elastic groove, it is characterized by good elasticity.

本発明のマッサージ装置によると、マッサージチェアの内部に組付けることが可能であることを特徴とする。   According to the massage device of the present invention, the massage device can be assembled inside the massage chair.

本発明のマッサージ装置によると、背中のマッサージクッションの内部に組付けることが可能であることを特徴とする。   According to the massage device of the present invention, the massage device can be assembled inside the back massage cushion.

本発明のマッサージ装置によれば、上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動可能であり、揺動回転ケース及び二つの按摩ユニットが、Ｓ字形レールにガイドされて、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向に沿って進退し、ユーザを按摩可能であり、二つの按摩ユニットにより、立体的な斜めガイド溝の深さの変化によって按摩力が変化され、二つの揺動アームによって按摩範囲が拡大されるという効果を有する。   According to the massage device of the present invention, the vertical traveling case is movable along the X-axis direction, and the swinging and rotating case and the two Satsuma units are guided along the S-shaped rail and moved along the X-axis direction. While moving forward and backward along the Z-axis direction, the user can be abraded. The abrading force is changed by the change in the depth of the three-dimensional oblique guide groove by the 2 abrading units. Has the effect of expanding.

本発明の一実施例を示す平面図である。It is a top view which shows one Example of this invention. 本発明の一実施例を示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows one Example of this invention. 本発明の上下走行ケースと揺動回転ケースを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the up-and-down running case and rocking | swiveling rotation case of this invention. 本発明の上下走行ケースの下方の視点から見た分解斜視図である。It is the disassembled perspective view seen from the downward viewpoint of the up-and-down traveling case of this invention. 本発明の一実施例の揺動回転ケースと按摩ユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rocking | swiveling rotation case and Satsuma unit of one Example of this invention. 本発明の別の実施例の揺動回転ケースと按摩ユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rocking | swiveling rotation case and Satsuma unit of another Example of this invention. 本発明の揺動回転ケースを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the rocking | swiveling rotation case of this invention. 本発明の按摩ユニットを示す分解斜視図である。It is a disassembled perspective view which shows the Satsuma unit of this invention. 本発明の揺動回転ケースがＳ字形レールに合わせてＺ軸方向へ移動する動作を示す側面図である。It is a side view which shows the operation | movement which the rocking | swiveling rotation case of this invention moves to a Z-axis direction according to a S-shaped rail. 本発明がマッサージチェアに適用する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which this invention applies to a massage chair. 本発明が背中のマッサージクッションに適用する状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which this invention applies to a back massage cushion.

以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
図１から図９を参照する。図１は本発明の一実施例を示す平面図であり、図２は本発明の一実施例を示す分解斜視図であり、図３は本発明の上下走行ケースと揺動回転ケースを示す分解斜視図であり、図４は本発明の上下走行ケースの下方の視点から見た分解斜視図であり、図５は本発明の一実施例の揺動回転ケースと按摩ユニットを示す分解斜視図であり、図６は本発明の別の実施例の揺動回転ケースと按摩ユニットを示す分解斜視図であり、図７は本発明の揺動回転ケースを示す分解斜視図であり、図８は本発明の按摩ユニットを示す分解斜視図であり、図９は本発明の揺動回転ケースがＳ字形レールに合わせてＺ軸方向へ移動する動作を示す側面図である。本実施例のマッサージ装置６０は、ケース１０と、上下走行ケース２０と、揺動回転ケース３０と、第１按摩ユニット５０ａと、第２按摩ユニット５０ｂと、を含む。 Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
Please refer to FIG. 1 to FIG. FIG. 1 is a plan view showing an embodiment of the present invention, FIG. 2 is an exploded perspective view showing an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is an exploded view showing a vertical traveling case and a swinging rotation case of the present invention. FIG. 4 is an exploded perspective view seen from a lower viewpoint of the upper and lower traveling case of the present invention, and FIG. 5 is an exploded perspective view showing a swinging and rotating case and a Satsuma unit according to an embodiment of the present invention. 6 is an exploded perspective view showing a rocking and rotating case and a massaging unit according to another embodiment of the present invention, FIG. 7 is an exploded perspective view showing the rocking and rotating case of the present invention, and FIG. FIG. 9 is an exploded perspective view showing the Satsuma unit of the invention, and FIG. 9 is a side view showing an operation in which the swing rotation case of the invention moves in the Z-axis direction in accordance with the S-shaped rail. The massage device 60 of the present embodiment includes a case 10, an up-and-down traveling case 20, a swinging and rotating case 30, a first massaging unit 50a, and a second massaging unit 50b.

ケース１０は、その両側にＳ字形レール１１がそれぞれ設けられており、その底部にラック１２が設けられている。   The case 10 is provided with S-shaped rails 11 on both sides thereof, and a rack 12 is provided on the bottom thereof.

上下走行ケース２０は、その底部にダブテール溝２１が設けられており、ダブテール溝２１がラック１２に係止されている。これにより、上下走行ケース２０はＸ軸方向だけに沿って移動することが可能である。上下走行ケース２０の内部には、モータ２２に駆動される第１ギアユニット２３が設けられている。第１ギアユニット２３はラック１２と噛合う。モータ２２が回転すると、上下走行ケース２０がＸ軸方向に沿って移動する。   The upper and lower traveling case 20 is provided with a dovetail groove 21 at the bottom thereof, and the dovetail groove 21 is locked to the rack 12. Thereby, the up-and-down traveling case 20 can move along only the X-axis direction. A first gear unit 23 driven by a motor 22 is provided inside the vertical traveling case 20. The first gear unit 23 meshes with the rack 12. When the motor 22 rotates, the vertical traveling case 20 moves along the X-axis direction.

揺動回転ケース３０の上端には、互いに対称する二つの上枢着軸台３１が固定されている。上下走行ケース２０の上端に下枢着軸台２４が設けられている。枢着軸２５により上枢着軸台３１と下枢着軸台２４が互いに枢着される。揺動回転ケース３０の下端に引掛け穴３４が少なくとも一つ設けられている。上下走行ケース２０の前面に引掛けロッド２６が少なくとも一つ設けられている。少なくとも一つの弾性体３２は、一端３２１が引掛け穴３４に引掛けられており、他端３２２が引掛けロッド２６に引掛けられている。揺動回転ケース３０の二つの側面にローラ３３がそれぞれ設けられている。これにより、揺動回転ケース３０は、Ｓ字形レール１１に沿って移動して、Ｓ字形レール１１の深さに合わせてＺ軸方向への送り量を変化することが可能である。   Two upper pivot shafts 31 that are symmetrical to each other are fixed to the upper end of the swing rotation case 30. A lower pivot base 24 is provided at the upper end of the vertical traveling case 20. The upper pivot base 31 and the lower pivot base 24 are pivoted to each other by the pivot shaft 25. At least one hooking hole 34 is provided at the lower end of the swinging rotation case 30. At least one hook rod 26 is provided on the front surface of the upper and lower traveling case 20. At least one elastic body 32 has one end 321 hooked on the hooking hole 34 and the other end 322 hooked on the hooking rod 26. Rollers 33 are provided on the two side surfaces of the oscillating rotation case 30, respectively. Thereby, the swing rotation case 30 can move along the S-shaped rail 11 and change the feed amount in the Z-axis direction according to the depth of the S-shaped rail 11.

第１按摩ユニット５０ａと第２按摩ユニット５０ｂは、揺動回転ケース３０の前面の左右にそれぞれ設けられている。揺動回転ケース３０の内部に双方向モータ４０が設けられている。双方向モータ４０の両端には、第２ギアユニット４１と、第３ギアユニット４２と、がそれぞれ設けられている。双方向モータ４０により第２ギアユニット４１と第３ギアユニット４２が駆動される。第２ギアユニット４１は、第１按摩ユニット５０ａの第１シャフト５１ａに固定されている第１シャフトギア５２ａと噛合って、第１按摩ユニット５０ａを回転することが可能である。第３ギアユニット４２は、第２按摩ユニット５０ｂの第２シャフト５１ｂに固定されている第２シャフトギア５２ｂと噛合って、第２按摩ユニット５０ｂを回転することが可能である。   The first Satsuma unit 50 a and the second Satsuma unit 50 b are respectively provided on the left and right sides of the front surface of the swing rotation case 30. A bidirectional motor 40 is provided inside the oscillating rotation case 30. At both ends of the bidirectional motor 40, a second gear unit 41 and a third gear unit 42 are provided. The second gear unit 41 and the third gear unit 42 are driven by the bidirectional motor 40. The second gear unit 41 can mesh with the first shaft gear 52a fixed to the first shaft 51a of the first Satsuma unit 50a to rotate the first Satsuma unit 50a. The third gear unit 42 can mesh with the second shaft gear 52b fixed to the second shaft 51b of the second Satsuma unit 50b to rotate the second Satsuma unit 50b.

本実施例では、弾性体３２がバネである。   In this embodiment, the elastic body 32 is a spring.

揺動回転ケース３０には、第２ギアユニット４１と第３ギアユニット４２にそれぞれ駆動される第１按摩ユニット５０ａと第２按摩ユニット５０ｂが設けられている。本実施例では、第１按摩ユニット５０ａと第２按摩ユニット５０ｂは、回転可能な按摩ヘッド５５と擦り可能で一体に設けられている二つの揺動アーム５４の組合である。このように、上下走行ケース２０が昇降しているときには、揺動回転ケース３０が昇降されると同時に、揺動回転ケース３０、第１按摩ユニット５０ａ及び第２按摩ユニット５０ｂが、Ｓ字形レール１１にガイドされて、Ｚ軸方向に沿って人体の背部の曲線に合わせて全面的に按摩する。   The oscillating rotation case 30 is provided with a first satsuma unit 50a and a second satsuma unit 50b driven by the second gear unit 41 and the third gear unit 42, respectively. In the present embodiment, the first and second massaging units 50a and 50b are a combination of two oscillating arms 54 that are capable of rubbing with a rotatable massaging head 55 and are integrally provided. As described above, when the vertical traveling case 20 is raised and lowered, the oscillating rotating case 30 is raised and lowered, and at the same time, the oscillating rotating case 30, the first Satsuma unit 50a and the second Satsuma unit 50b are connected to the S-shaped rail 11. And is fully massaged along the Z-axis direction along the curve of the back of the human body.

本実施例では、第１ギアユニット２３は、モータ２２のシャフトに固定されている第１ギア２３１と、一体である、第２上ギア２３２と、第２下ギア２３３と、一体である、第３上ギア２３４と、第３下ギア２３５と、一体である、第４上ギア２３６と、第４下ギア２３７と、を含む。第２上ギア２３２が第１ギア２３１と噛合い、第２下ギア２３３が第３上ギア２３４と噛合い、第３下ギア２３５が第４上ギア２３６と噛合い、第４下ギア２３７がラック１２と噛合う。   In the present embodiment, the first gear unit 23 is integrated with the first gear 231 fixed to the shaft of the motor 22, and is integrated with the second upper gear 232 and the second lower gear 233. 3 upper gear 234, 3rd lower gear 235, and 4th upper gear 236 and 4th lower gear 237 which are united. The second upper gear 232 meshes with the first gear 231, the second lower gear 233 meshes with the third upper gear 234, the third lower gear 235 meshes with the fourth upper gear 236, and the fourth lower gear 237 Engages with the rack 12.

第２ギアユニット４１は第５ギア４１１を含む。第５ギア４１１は双方向モータ４０の一側のシャフト４０１に固定されている。第６上ギア４１２は、第６下ギア４１３と一体であり、第５ギア４１１と噛合う。第６下ギア４１３は第１シャフトギア５２ａと噛合う。   The second gear unit 41 includes a fifth gear 411. The fifth gear 411 is fixed to the shaft 401 on one side of the bidirectional motor 40. The sixth upper gear 412 is integral with the sixth lower gear 413 and meshes with the fifth gear 411. The sixth lower gear 413 meshes with the first shaft gear 52a.

第３ギアユニット４２は第７ギア４２１を含む。第７ギア４２１は双方向モータ４０の他側のシャフト４０２に固定されている。第８上ギア４２２は、第８下ギア４２３と一体であり、第７ギア４２１と噛合う。第８下ギア４２３は第２シャフトギア５２ｂと噛合う。   The third gear unit 42 includes a seventh gear 421. The seventh gear 421 is fixed to the shaft 402 on the other side of the bidirectional motor 40. The eighth upper gear 422 is integral with the eighth lower gear 423 and meshes with the seventh gear 421. The eighth lower gear 423 meshes with the second shaft gear 52b.

第１按摩ユニット５０ａと第２按摩ユニット５０ｂは、図６に示すように、回転盤５３と、回転盤５３に設けられている少なくとも一つの按摩ヘッド５５と、をそれぞれ含む。   As shown in FIG. 6, the first Satsuma unit 50 a and the second Satsuma unit 50 b each include a turntable 53 and at least one Satsuma head 55 provided on the turntable 53.

第１按摩ユニット５０ａと第２按摩ユニット５０ｂは、図５、図７及び図８に示すように、回転盤５３と、一体である二つの揺動アーム５４と、按摩ヘッド５５と、を含む。回転盤５３には、立体的な斜めガイド溝５３１が設けられている。揺動アーム５４は回転盤５３の斜めガイド溝５３１に嵌められている。按摩ヘッド５５が回転盤５３に固定されている。二つの揺動アーム５４に突起５４１が設けられている。揺動回転ケース３０には、突起５４１に対応する規制溝３５が設けられている。規制溝３５により突起５４１の移動可能の範囲が規制される。斜めガイド溝５３１のガイド及び規制溝３５の規制により、二つの揺動アーム５４は、プッシュしながら擦る運動をすることが可能であり、弾性付き溝５４２を有するため、弾性が良い。   As shown in FIGS. 5, 7, and 8, the first Satsuma unit 50 a and the second Satsuma unit 50 b include a rotating disk 53, two integral swing arms 54, and a Satsuma head 55. The turntable 53 is provided with a three-dimensional oblique guide groove 531. The swing arm 54 is fitted in the oblique guide groove 531 of the rotating disk 53. The Satsuma head 55 is fixed to the turntable 53. Protrusions 541 are provided on the two swing arms 54. The swing rotation case 30 is provided with a regulation groove 35 corresponding to the protrusion 541. The restriction groove 35 restricts the movable range of the protrusion 541. Due to the guide of the oblique guide groove 531 and the restriction of the restriction groove 35, the two swing arms 54 can perform a rubbing motion while being pushed, and have the elastic groove 542, so that the elasticity is good.

本実施例のマッサージ装置６０は、図１０に示すように、マッサージチェア７０の内部に組付けることが可能である。これにより、マッサージチェア７０に座っているユーザの背部及びネック部がマッサージ装置６０に寄るため、マッサージ装置６０によりユーザの背部及びネック部を按摩することが可能である。   The massage device 60 of the present embodiment can be assembled inside the massage chair 70 as shown in FIG. Thereby, since the back part and neck part of the user who are sitting on the massage chair 70 approach the massage apparatus 60, it is possible to massage the back part and neck part of the user by the massage apparatus 60.

本実施例のマッサージ装置６０は、図１１に示すように、背中のマッサージクッション８０の内部に組付けることが可能である。これにより、背中のマッサージクッション８０に座っており、又は横になっているユーザの背部及びネック部がマッサージ装置６０に寄るため、マッサージ装置６０によりユーザの背部及びネック部を按摩することが可能である。   As shown in FIG. 11, the massage device 60 of the present embodiment can be assembled inside the back massage cushion 80. Thereby, since the back part and neck part of the user who are sitting on the massage cushion 80 of the back or lying down approach the massage apparatus 60, it is possible to massage the back part and neck part of the user by the massage apparatus 60. is there.

本発明は、マッサージ装置に適用することができる。   The present invention can be applied to a massage device.

１０ ケース
１１ Ｓ字形レール
１２ ラック
２０ 上下走行ケース
２１ ダブテール溝
２２ モータ
２３ 第１ギアユニット
２４ 下枢着軸台
２５ 枢着軸
２６ 引掛けロッド
３０ 揺動回転ケース
３１ 上枢着軸台
３２ 弾性体
３３ ローラ
３４ 引掛け穴
３５ 規制溝
４０ 双方向モータ
４１ 第２ギアユニット
４２ 第３ギアユニット
５０ａ 第１按摩ユニット
５０ｂ 第２按摩ユニット
５１ａ 第１シャフト
５１ｂ 第２シャフト
５２ａ 第１シャフトギア
５２ｂ 第２シャフトギア
５３ 回転盤
５４ 揺動アーム
５５ 按摩ヘッド
６０ マッサージ装置
７０ マッサージチェア
８０ 背中のマッサージクッション
２３１ 第１ギア
２３２ 第２上ギア
２３３ 第２下ギア
２３４ 第３上ギア
２３５ 第３下ギア
２３６ 第４上ギア
２３７ 第４下ギア
３２１ 一端
３２２ 他端
４０１ 一側のシャフト
４０２ 他側のシャフト
４１１ 第５ギア
４１２ 第６上ギア
４１３ 第６下ギア
４２１ 第７ギア
４２２ 第８上ギア
４２３ 第８下ギア
５３１ 斜めガイド溝
５４１ 突起
５４２ 弾性付き溝
Ｘ Ｘ軸方向
Ｚ Ｚ軸方向 10 Case 11 S-Shaped Rail 12 Rack 20 Vertical Travel Case 21 Dovetail Groove 22 Motor 23 First Gear Unit 24 Lower Pivoting Shaft 25 Pivoting Shaft 26 Hooking Rod 30 Oscillating Rotating Case 31 Upper Pivoting Shaft 32 Elastic Body 33 Roller 34 Engagement hole 35 Restriction groove 40 Bidirectional motor 41 Second gear unit 42 Third gear unit 50a First mass unit 50b Second mass unit 51a First shaft 51b Second shaft 52a First shaft gear 52b Second shaft Gear 53 Turntable 54 Swing arm 55 Satsuma head 60 Massage device 70 Massage chair 80 Back massage cushion 231 1st gear 232 2nd upper gear 233 2nd lower gear 234 3rd upper gear 235 3rd lower gear 236 4th upper Gear 237 Fourth lower gear 321 One end 322 Other end 401 One Shaft 402 on the other side 411 5th gear 412 6th upper gear 413 6th lower gear 421 7th gear 422 8th upper gear 423 8th lower gear 531 Diagonal guide groove 541 Projection 542 Elastic groove X X-axis direction Z Z-axis direction

Claims (6)

その両側にＳ字形レールがそれぞれ設けられており、その底部にラックが設けられているケースと、
その底部にダブテール溝が設けられており、前記ダブテール溝が前記ラックに係止されており、その内部には、モータに駆動される第１ギアユニットが設けられており、前記第１ギアユニットが前記ラックと噛合い、前記第１ギアユニットは、第１ギアと、一体である、第２上ギアと、第２下ギアと、一体である、第３上ギアと、第３下ギアと、一体である、第４上ギアと、第４下ギアと、を含み、前記第２上ギアが前記第１ギアと噛合い、前記第２下ギアが前記第３上ギアと噛合い、前記第３下ギアが前記第４上ギアと噛合い、前記第４下ギアが前記ラックと噛合い、Ｘ軸方向だけに沿って移動可能な上下走行ケースと、
その上端には、互いに対称する二つの上枢着軸台が固定されており、前記上下走行ケースの上端に下枢着軸台が設けられており、枢着軸により前記上枢着軸台と前記下枢着軸台が互いに枢着され、その下端に引掛け穴が少なくとも一つ設けられており、前記上下走行ケースの前面に引掛けロッドが少なくとも一つ設けられており、少なくとも一つの弾性体は、一端が前記引掛け穴に引掛けられており、他端が前記引掛けロッドに引掛けられている揺動回転ケースと、
前記揺動回転ケースの前面の左右にそれぞれ設けられており、前記揺動回転ケースの内部に双方向モータが設けられており、前記双方向モータの両端には、第２ギアユニットと、第３ギアユニットと、がそれぞれ設けられており、前記双方向モータにより前記第２ギアユニットと前記第３ギアユニットが駆動され、前記第２ギアユニットは第５ギアを含み、前記第５ギアが前記双方向モータの一側のシャフトに固定されており、第６上ギアは、第６下ギアと一体であり、前記第５ギアと噛合い、前記第６下ギアがシャフトギアと噛合い、前記第３ギアユニットは第７ギアを含み、前記第７ギアが前記双方向モータの他側のシャフトに固定されており、第８上ギアは、第８下ギアと一体であり、前記第７ギアと噛合い、前記第８下ギアが前記シャフトギアと噛合う二つの按摩ユニットと、
を含み、
前記モータが回転すると、前記上下走行ケースがＸ軸方向に沿って移動し、
前記揺動回転ケースの二つの側面にローラがそれぞれ設けられており、これにより、前記揺動回転ケースは、前記Ｓ字形レールに沿って移動して、前記Ｓ字形レールの深さに合わせてＺ軸方向への送り量を変化することが可能であり、
前記第２ギアユニットと第３ギアユニットは、前記二つの按摩ユニットの二つのシャフトに設けられている二つの前記シャフトギアとそれぞれ噛合い、これにより、前記二つの按摩ユニットは、Ｘ軸方向に沿って移動しながらＺ軸方向への送り量が変化することを特徴とするマッサージ装置。 A case in which S-shaped rails are provided on both sides thereof, and a rack is provided on the bottom thereof;
A dovetail groove is provided at the bottom, the dovetail groove is locked to the rack, a first gear unit driven by a motor is provided therein, and the first gear unit is The first gear unit meshes with the rack, and is integrated with the first gear, the second upper gear, the second lower gear, the third upper gear, and the third lower gear. A fourth upper gear and a fourth lower gear, wherein the second upper gear meshes with the first gear, the second lower gear meshes with the third upper gear, 3 lower gear meshes with the fourth upper gear, the fourth lower gear meshes with the rack, and an upper and lower traveling case movable only along the X-axis direction;
Two upper pivot shafts that are symmetrical to each other are fixed to the upper end, and a lower pivot shaft is provided to the upper end of the upper and lower traveling case. The lower pivot bases are pivotally attached to each other, at least one hook hole is provided at the lower end thereof, and at least one hook rod is provided on the front surface of the upper and lower traveling case, and at least one elastic The body has one end hooked on the hooking hole and the other end hooked on the hooking rod;
Provided on the left and right sides of the front surface of the oscillating rotation case, respectively, a bidirectional motor is provided inside the oscillating rotation case, and at both ends of the bidirectional motor, a second gear unit, A gear unit, and the second gear unit and the third gear unit are driven by the bidirectional motor, the second gear unit includes a fifth gear, and the fifth gear is the both. The sixth upper gear is integral with the sixth lower gear, meshed with the fifth gear, the sixth lower gear meshed with the shaft gear, and the sixth gear. The three-gear unit includes a seventh gear, the seventh gear is fixed to the shaft on the other side of the bidirectional motor, the eighth upper gear is integral with the eighth lower gear, and the seventh gear Meshing, and the eighth lower gear is Futogia and meshing with two of the massage unit,
Including
When the motor rotates, the upper and lower traveling case moves along the X-axis direction,
Rollers are respectively provided on the two side surfaces of the oscillating rotation case, so that the oscillating rotation case moves along the S-shaped rail and Z is adjusted to the depth of the S-shaped rail. It is possible to change the feed amount in the axial direction,
The second gear unit and the third gear unit respectively mesh with the two shaft gears provided on the two shafts of the two Satsuma units, whereby the two Satsuma units are moved in the X-axis direction. A massaging apparatus characterized in that the amount of feed in the Z-axis direction changes while moving along. 前記弾性体はバネであることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。   The massage apparatus according to claim 1, wherein the elastic body is a spring. 前記二つの按摩ユニットは、互いに対称するように設けられており、回転盤と、前記回転盤に設けられている一つ以上の按摩ヘッドと、をそれぞれ含むことを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。   The said two Satsuma units are provided so as to be symmetrical with each other, and each include a rotating disk and one or more Satsuma heads provided on the rotating disk. The massage device described. 前記二つの按摩ユニットは、互いに対称するように設けられており、回転盤と、一体である二つの揺動アームと、按摩ヘッドと、を含み、前記回転盤には、立体的な斜めガイド溝が設けられており、前記揺動アームが前記斜めガイド溝に嵌められており、前記按摩ヘッドが前記回転盤に固定されており、前記二つの揺動アームに突起が設けられており、前記揺動回転ケースには、前記突起に対応する規制溝が設けられており、前記規制溝により前記突起の移動可能の範囲が規制され、前記斜めガイド溝のガイド及び前記規制溝の規制により、前記二つの揺動アームは、プッシュしながら擦る運動をすることが可能であり、弾性付き溝を有するため、弾性が良いことを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。   The two Satsuma units are provided so as to be symmetrical with each other, and include a rotating disk, two integral swinging arms, and a Satsuma head, and the rotating disk has a three-dimensional oblique guide groove. The rocking arm is fitted in the oblique guide groove, the Satsuma head is fixed to the rotating disk, and a protrusion is provided on the two rocking arms. The dynamic rotation case is provided with a restriction groove corresponding to the protrusion, the movable range of the protrusion is restricted by the restriction groove, and the two of the two cases are controlled by the guide of the oblique guide groove and the restriction groove. The massage apparatus according to claim 1, wherein the two oscillating arms are capable of rubbing while being pushed and have an elastic groove, so that the elasticity is good. マッサージチェアの内部に組付けることが可能であることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。   The massage apparatus according to claim 1, wherein the massage apparatus can be assembled inside the massage chair. 背中のマッサージクッションの内部に組付けることが可能であることを特徴とする、請求項１に記載のマッサージ装置。   The massage device according to claim 1, wherein the massage device can be assembled in a back massage cushion.
JP2014242943A 2014-12-01 2014-12-01 Massage device applicable to massage chair or back massage cushion Expired - Fee Related JP5694600B1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014242943A JP5694600B1 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Massage device applicable to massage chair or back massage cushion

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014242943A JP5694600B1 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Massage device applicable to massage chair or back massage cushion

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP5694600B1 JP5694600B1 (en) 2015-04-01
JP2016104072A true JP2016104072A (en) 2016-06-09

Family

ID=52830841

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014242943A Expired - Fee Related JP5694600B1 (en) 2014-12-01 2014-12-01 Massage device applicable to massage chair or back massage cushion

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP5694600B1 (en)

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN109091051A (en) * 2018-09-12 2018-12-28 奥佳华智能健康科技集团股份有限公司 A kind of skin nursing tools
CN113181018B (en) * 2021-04-02 2022-12-13 宁波秉航科技集团有限公司 Massage movement, guide rail frame and massager

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP4223838B2 (en) * 2003-02-28 2009-02-12 大東電機工業株式会社 Chair type massage device
JP5739030B2 (en) * 2014-03-03 2015-06-24 翔天電子實業有限公司 Knocking synchronous Satsuma
JP5647749B1 (en) * 2014-07-10 2015-01-07 翔天電子實業有限公司 Satsuma head unit

Also Published As

Publication number Publication date
JP5694600B1 (en) 2015-04-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US20160151234A1 (en) Massage Device for Massage Chair or Massage Back Cushion
US10179084B2 (en) Massage apparatus having massage pressure sensing and adapting device mechanism
JP2006149855A (en) Chair massager, and massage mechanism
JP5694600B1 (en) Massage device applicable to massage chair or back massage cushion
CN104434486A (en) Face beauty massager for achieving face massage and head massage in lifting, pulling and flapping mode
JP3200162U (en) Massage equipment
JP4661302B2 (en) Massage machine
CN104042433A (en) Massager
CN102309397B (en) Massager with scraping massage function
JP2018042642A (en) Linear drive system
CN204106509U (en) A kind of 3D opens back and massaging assembly
CN103462402B (en) A kind of chair
CN204951510U (en) Massage armchair back and use its massage armchair
CN202942356U (en) Rocking fitness machine capable of rocking motion and vertical floating
CN204364382U (en) A kind of massage kneading massage mechanism
CN202191458U (en) Massager with scraping massaging function
CN203763470U (en) Seesaw type combined massaging head
JP3176336U (en) Satsuma equipment
TWI437983B (en) Left-right and up-down movable massage device
CN204158697U (en) Realize the face-beautifying massage device of head massage with the facial massage of lift beating mode simultaneously
CN203954124U (en) A kind of masseur
JP3183680U (en) Kneading balls and turntable, and massage device provided with the kneading balls and turntable
CN204274936U (en) A kind of massage machine being applicable to massage armchair or massage back cushion
CN202568767U (en) Massage device capable of adjusting space of rubbing and pinching heads
TWI547273B (en) A massage device suitable for massage chairs or massage pads

Legal Events

Date Code Title Description
A975 Report on accelerated examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971005

Effective date: 20150106

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20150127

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20150204

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Ref document number: 5694600

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees