JP2016099997A - 動画像監視システム、装置及び方法 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明のもう1つの目的は、システムの信頼性を向上させることができる動画像監視システム、装置及び方法を提供することにある。
80 : 記憶ユニット
90 : プロセスユニット
100 : 画像取得モジュール
110 : 撮影レンズ
130 : 画像プロセッサ
200 : 画像ストリーム
210 : 画像フレーム
211 : 車線線分
2111 : 主車線線分
2113 : 隣接車線線分
212 : 多角形組合せ
215 : 交点
217 : 第1交点
219 : 第2交点
220 : 前画像フレーム
231 : 第1画像ブロック
232 : 第2画像ブロック
300 : 特徴判読モジュール
310 : 特徴幾何学的要素
330 : 前特徴幾何学的要素
500 : フレーム分析モジュール
510 : 補助線
511 : 上縁接続線
513 : 側辺枠線
515 : 上枠線
530 : 前補助線
700 : 演算モジュール
800 : 記憶ユニット
Claims (13)
- 少なくとも1つの画像フレームを含む画像ストリームを出力する画像取得モジュールと、
当該画像取得モジュールから当該画像ストリームを受信し、当該画像フレームを判読することにより少なくとも1つの特徴幾何学的要素を生成する特徴判読モジュールと、
当該特徴幾何学的要素により補助線を決定して、当該補助線及び当該特徴幾何学的要素の中の少なくとも1つにより当該画像フレームを少なくとも第1画像ブロック及び第2画像ブロックに分割するフレーム分析モジュールと、
当該第1画像ブロックに対して第1処理を行うとともに、当該第2画像ブロックに対して当該第1処理と異なる第2処理を行う演算モジュールと、
を含む動画像監視システム。 - 当該特徴幾何学的要素は複数本の車線線分を含み、当該フレーム分析モジュールは当該複数本の車線線分の延長線の少なくとも1つの交点から仮想スカイラインを当該補助線として判断する請求項1に記載の動画像監視システム。
- 当該フレーム分析モジュールは当該交点から当該画像フレームの横方向に沿って延長して当該仮想スカイラインを形成する請求項2に記載の動画像監視システム。
- 当該複数本の車線線分は、複数本の主車線線分とこれらの主車線線分の両側に位置する複数本の隣接車線線分とを含み、これらの主車線線分の延長線が第1交点で交わり、これらの隣接車線線分の延長線が第2交点で交わり、当該フレーム分析モジュールは当該第1交点及び当該第2交点の間の1点から当該画像フレームの横方向に沿って延長して当該仮想スカイラインを形成する請求項2に記載の動画像監視システム。
- 当該複数本の車線線分は複数本の主車線線分とこれらの主車線線分の両側に位置する複数本の隣接車線線分とを含み、これらの主車線線分の延長線が第1交点で交わり、これらの隣接車線線分の延長線が第2交点で交わり、当該フレーム分析モジュールは当該第1交点と当該第2交点との相対的な位置関係により当該仮想スカイラインの延長方向を判断する請求項2に記載の動画像監視システム。
- 当該第1画像ブロックが当該補助線の下に位置し、当該第1処理は当該第1画像ブロック内における画像に対する比較分析を含み、当該第2画像ブロックが当該補助線の上に位置し、当該第2処理は当該第2画像ブロック内における画像データを無視して当該画像の比較分析を行わないことを含む請求項2に記載の動画像監視システム。
- 当該画像ストリームは、当該画像フレームの前に配列された少なくとも1つの前画像フレームを含み、当該画像の比較分析は、当該第1画像ブロック内の画像データと当該前画像フレーム内の画像データとを比較して分析結果を生成することを含む請求項6に記載の動画像監視システム。
- 当該特徴幾何学的要素は、2つの主車線線分及び1つの隣接車線線分を含み、当該第1画像ブロックは当該二主車線線分の間に位置し、当該第1処理は当該第1画像ブロック内における画像に対する主車線画像分析を含み、当該第2画像ブロックは当該隣接車線線分及び当該隣接車線線分に最も近い当該主車線線分に位置し、当該第2処理は、当該第2画像ブロック内における画像に対する隣接車線画像分析を含む請求項1に記載の動画像監視システム。
- 当該特徴幾何学的要素は、間隔を置いて配列された複数の多角形組合せを含み、当該フレーム分析モジュールは、間隔を置いて配列された当該複数の多角形組合せの上縁により仮想交差点枠線を当該補助線として判断する請求項1に記載の動画像監視システム。
- 当該第1画像ブロックは当該補助線の内に位置し、当該第1処理は、当該第1画像ブロック内における画像に対し物体の横方向通過の分析を行うことを含む請求項9に記載の動画像監視システム。
- 当該画像ストリームは当該画像フレームの前に配列された少なくとも1つの前画像フレームを含み、当該特徴判読モジュールは当該前画像フレームを判読することにより、少なくとも1つの前特徴幾何学的要素を生成してキャッシュ又は記憶し、更に当該前特徴幾何学的要素を参考して当該画像フレームを判読して当該特徴幾何学的要素を生成する請求項1に記載の動画像監視システム。
- 当該フレーム分析モジュールは、当該前特徴幾何学的要素により前補助線を決定してキャッシュ又は記憶し、更に当該前補助線を参考して、当該特徴幾何学的要素により当該補助線を決定する請求項11に記載の動画像監視システム。
- 画像取得モジュールで、少なくとも1つの画像フレームを含む画像ストリームを出力するステップ(a)と、
特徴判読モジュールで、当該画像取得モジュールから当該画像ストリームを受信し、当該画像フレームを判読して少なくとも1つの特徴幾何学的要素を生成するステップ(b)と、
フレーム分析モジュールで、当該特徴幾何学的要素により補助線を決定し、当該補助線及び当該特徴幾何学的要素の中の少なくとも1つにより当該画像フレームを少なくとも第1画像ブロック及び第2画像ブロックに分割するステップ(c)と、
演算モジュールで当該第1画像ブロックに対して第1処理を行うとともに、当該第2画像ブロックに対して当該第1処理と異なる第2処理を行うステップ(d)と、
を含む動画像監視方法。
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