JP2016099565A - Image formation apparatus - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image formation apparatus that can save the trouble for an operation for detaching a stiffening member from a sheet ejection part each time a sheet conveyor is mounted on an image formation apparatus body, and effectively prevents trouble such as a decrease in conveying performance for a recording sheet due to a state in which the stiffening member is left as it is at the sheet ejection part because of forgetting.SOLUTION: An image formation apparatus in which a sheet conveyor conveying a recording sheet from a sheet ejection is connected to an image formation apparatus body comprising an image formation part which forms an image on the recording sheet and the sheet ejection part provided with a stiffening member which stiffens the recording sheet sent from the image formation part by waving is configured such that when the sheet conveyor is connected to the image formation apparatus body, the stiffening member at the sheet ejection part is retracted from a stiffening position where the stiffening member stiffens the recording sheet.SELECTED DRAWING: Figure 11

Description

本発明は、記録シートを搬送するシート搬送装置が画像形成装置本体に着脱可能に接続される画像形成装置に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus in which a sheet conveying apparatus that conveys a recording sheet is detachably connected to an image forming apparatus main body.

画像形成装置において、記録用紙等の記録シートを波打たせて該記録シートに腰を付ける腰付け部材が設けられたシート排出部が画像形成装置本体に設けられることで、記録シート（特に比較的腰の弱い記録シート）が排出した後の記録シートが排出トレイに載せられる際に記録シートの丸まりや先端の垂れ下がりといった形状変化を抑制する構成が従来から知られている。   In the image forming apparatus, the image forming apparatus body is provided with a sheet discharge unit provided with a seating member that corrugates a recording sheet such as a recording sheet and puts the recording sheet on the recording sheet. 2. Description of the Related Art Conventionally, there has been known a configuration that suppresses a change in shape such as rounding of a recording sheet and sagging of a leading end when a recording sheet after a low-waist recording sheet is discharged is placed on a discharge tray.

図１４は、従来の画像形成装置における画像形成装置本体のシート排出部Ａ１の排出口Ａ２側を斜め下方から視た斜視図である。また、図１５は、図１４に示すシート排出部Ａ１における排出ローラＡ３及び腰付け部材Ａ４を示す斜視図である。   FIG. 14 is a perspective view of the discharge port A2 side of the sheet discharge portion A1 of the image forming apparatus main body in the conventional image forming apparatus as viewed obliquely from below. FIG. 15 is a perspective view showing the discharge roller A3 and the lumbar member A4 in the sheet discharge portion A1 shown in FIG.

図１４及び図１５に示すように、腰付け部材Ａ４は、記録シートＰの搬送方向Ｗに直交するシート面に沿った直交方向Ｖに記録シートＰを波打たせて記録シートＰに腰を付けるようになっている。   As shown in FIGS. 14 and 15, the seating member A4 causes the recording sheet P to corrugate in the orthogonal direction V along the sheet surface orthogonal to the conveyance direction W of the recording sheet P to seat the recording sheet P. It is like that.

このような画像形成装置においては、シート排出部Ａ１からの記録シートＰを搬送するシート搬送装置が画像形成装置本体に着脱可能に接続されると、次のような不都合を招く。   In such an image forming apparatus, if the sheet conveying apparatus that conveys the recording sheet P from the sheet discharge unit A1 is detachably connected to the image forming apparatus main body, the following inconvenience is caused.

図１６は、図１４に示すシート排出部Ａ１からの記録シートＰを搬送するシート搬送装置Ａ５の入口Ａ６側を視た斜視図である。また、図１７は、図１６に示すシート搬送装置Ａ５の入口Ａ６部分を拡大して示す斜視図である。   FIG. 16 is a perspective view of the sheet conveying apparatus A5 that conveys the recording sheet P from the sheet discharge unit A1 illustrated in FIG. FIG. 17 is an enlarged perspective view showing an inlet A6 portion of the sheet conveying apparatus A5 shown in FIG.

図１６及び図１７に示すように、シート搬送装置Ａ５（この例ではインナーフィニッシャー）が画像形成装置本体に接続される場合には、腰付け部材Ａ４（図１４及び図１５参照）がシート排出部Ａ１（図１４参照）に設けられる必要はなく、むしろ腰付け部材Ａ４がシート排出部Ａ１に設けられていると、記録シートＰ（図１７参照）はシート排出部Ａ１から腰付け部材Ａ４により波打ち状態で排出されることから、画像形成装置本体とシート搬送装置Ａ５との繋ぎ部分で引っかかって記録シートＰの搬送性が低下したり、画像に影響を与えて画像品質が低下したりするといった不都合を招く。すなわち、画像形成装置において、腰付け部材Ａ４は、本来、シート搬送装置Ａ５の画像形成装置本体への接続時は不要なものであり、記録シートＰの搬送性や画像品質を向上させるという観点から、シート排出部Ａ１から取り外すべきものとされている。   As shown in FIGS. 16 and 17, when the sheet conveying apparatus A5 (in this example, the inner finisher) is connected to the main body of the image forming apparatus, the seating member A4 (see FIGS. 14 and 15) is used as the sheet discharge section. It is not necessary to be provided in A1 (see FIG. 14). Rather, if the seating member A4 is provided in the sheet discharge portion A1, the recording sheet P (see FIG. 17) is waved by the seating member A4 from the sheet discharge portion A1. Since the sheet is discharged in a state, it is caught at a connecting portion between the image forming apparatus main body and the sheet conveying apparatus A5, and the conveyance property of the recording sheet P is deteriorated, or the image quality is deteriorated by affecting the image. Invite. That is, in the image forming apparatus, the seating member A4 is originally unnecessary when the sheet conveying apparatus A5 is connected to the main body of the image forming apparatus, and from the viewpoint of improving the transportability and image quality of the recording sheet P. The sheet discharge portion A1 should be removed.

この点に関し、特許文献１は、画像形成装置において、腰付け部材を定着装置（シート排出部）に対して着脱可能とし、オプション装置（シート搬送装置）が画像形成装置本体に装着される際に、腰付け部材を定着装置（シート排出部）から取り外す構成を開示している（特に特許文献１の段落［００５７］−［００５８］等参照）。   With respect to this point, Patent Document 1 discloses that in an image forming apparatus, a seating member can be attached to and detached from a fixing device (sheet discharge unit), and an optional device (sheet conveying device) is mounted on the image forming apparatus main body. A configuration is disclosed in which the seating member is detached from the fixing device (sheet discharge unit) (see, in particular, paragraphs [0057]-[0058] of Patent Document 1).

特開２００２−１８２４４１号公報JP 2002-182441 A

しかしながら、特許文献１に記載の画像形成装置では、シート搬送装置を画像形成装置本体に装着する場合には、シート搬送装置が画像形成装置本体に装着されるごとに腰付け部材をシート排出部から取り外す必要があり、非常に手間がかかる。また、腰付け部材をシート排出部から取り忘れた場合には、記録シートの搬送性の低下といった不都合を招くという課題がある。   However, in the image forming apparatus described in Patent Document 1, when the sheet conveying apparatus is mounted on the image forming apparatus main body, the seating member is removed from the sheet discharge unit every time the sheet conveying apparatus is mounted on the image forming apparatus main body. It needs to be removed, which is very time consuming. Further, when the seating member is forgotten to be removed from the sheet discharge portion, there is a problem that inconvenience such as a decrease in the conveyance property of the recording sheet is caused.

そこで、本発明は、記録シートを波打たせて該記録シートに腰を付ける腰付け部材が設けられたシート排出部を備えた画像形成装置本体に対して、シート排出部からの記録シートを搬送するシート搬送装置が着脱可能に接続される画像形成装置であって、シート搬送装置が画像形成装置本体に装着されるごとの腰付け部材のシート排出部からの取り外し作業の手間を省くことができ、また、腰付け部材のシート排出部からの取り忘れによる記録シートの搬送性の低下といった不都合を効果的に防止することができる画像形成装置を提供することを目的とする。   Therefore, the present invention conveys the recording sheet from the sheet discharging unit to the image forming apparatus main body including the sheet discharging unit provided with the seating member that corrugates the recording sheet and sits on the recording sheet. An image forming apparatus to which a sheet conveying apparatus to be attached is detachably connected, and it is possible to save the trouble of removing the seating member from the sheet discharge portion every time the sheet conveying apparatus is mounted on the image forming apparatus main body. It is another object of the present invention to provide an image forming apparatus capable of effectively preventing inconveniences such as a decrease in recording sheet transportability due to forgetting to remove a seating member from a sheet discharge portion.

本発明は、前記課題を解決するために、記録シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から送られてくる前記記録シートを波打たせて該記録シートに腰を付ける腰付け部材が設けられたシート排出部とを備えた画像形成装置本体に対して、前記シート排出部からの前記記録シートを搬送するシート搬送装置が着脱可能に接続される画像形成装置であって、前記シート搬送装置が前記画像形成装置本体に接続されたときに、前記シート排出部における前記腰付け部材を前記腰付け部材が前記記録シートに腰を付ける腰付け位置から退避させる構成とされていることを特徴とする画像形成装置を提供する。   In order to solve the above-described problems, the present invention provides an image forming unit that forms an image on a recording sheet, and a seating on which the recording sheet sent from the image forming unit is waved to sit on the recording sheet An image forming apparatus in which a sheet conveying device for conveying the recording sheet from the sheet discharging unit is detachably connected to an image forming apparatus main body including a sheet discharging unit provided with a member, When the sheet conveying device is connected to the image forming apparatus main body, the seating member in the sheet discharge unit is configured to be retracted from the seating position where the seating member seats the recording sheet. An image forming apparatus is provided.

本発明において、前記腰付け部材を前記腰付け位置から前記搬送方向の下流側に退避させる態様を例示できる。   In the present invention, a mode in which the seating member is retracted from the seating position to the downstream side in the transport direction can be exemplified.

本発明において、前記シート排出部は、前記記録シートを排出する排出ローラと、前記排出ローラの回転軸線回りに揺動自在とされる一方、前記腰付け部材を前記排出ローラの回転軸線の位置とは異なる位置で支持する腰付け部材支持部とを備えている態様を例示できる。   In the present invention, the sheet discharge unit is configured to be capable of swinging around a rotation axis of the discharge roller and a discharge roller that discharges the recording sheet, while the seating member is positioned at the position of the rotation axis of the discharge roller. Can be exemplified by a mode of providing a waisting member support portion that supports at different positions.

本発明において、前記腰付け部材を移動させるための駆動部と、前記シート搬送装置が前記画像形成装置本体に接続されたか否かを検知する接続検知部とを備え、前記接続検知部による検知結果により前記シート搬送装置が前記画像形成装置本体に接続されたことを検出すると、前記駆動部を駆動して前記腰付け部材を前記腰付け位置から退避させる態様を例示できる。   In the present invention, the detection unit includes a drive unit for moving the seating member and a connection detection unit that detects whether the sheet conveying apparatus is connected to the image forming apparatus main body, and the detection result by the connection detection unit. By detecting that the sheet conveying device is connected to the image forming apparatus main body, the driving unit is driven to retract the waist member from the seating position.

本発明において、前記シート搬送装置は、前記腰付け部材支持部と係合する係合部を備え、前記シート搬送装置が前記画像形成装置本体に接続されたときに、前記シート搬送装置における前記係合部が前記腰付け部材支持部に係合することにより前記腰付け部材を前記腰付け位置から退避させる構成とされている態様を例示できる。   In the present invention, the sheet conveying device includes an engaging portion that engages with the waist member support portion, and the engagement in the sheet conveying device when the sheet conveying device is connected to the image forming apparatus main body. The aspect which is set as the structure which is set as the structure which retracts the said seating member from the said seating position when a joint part engages with the said seating member support part can be illustrated.

本発明において、前記腰付け部材が退避した退避位置は、前記シート搬送装置における前記記録シートの搬送路へガイドする位置とされている態様を例示できる。   In the present invention, it is possible to exemplify an aspect in which the retracted position where the waist member is retracted is a position that guides to the recording sheet conveyance path in the sheet conveying apparatus.

本発明において、前記シート搬送装置の前記画像形成装置本体への接続が解除されたときに、前記シート排出部における前記腰付け部材を前記腰付け部材が退避した退避位置から前記腰付け位置に戻す構成とされている態様を例示できる。   In the present invention, when the connection of the sheet conveying apparatus to the image forming apparatus main body is released, the seating member in the sheet discharge unit is returned from the retracted position where the seating member is retracted to the seating position. The aspect made into the structure can be illustrated.

本発明において、前記シート搬送装置が前記画像形成装置本体の胴内に装着される構成とされている態様を例示できる。   In the present invention, it is possible to exemplify an embodiment in which the sheet conveying apparatus is configured to be mounted in the body of the image forming apparatus main body.

本発明によると、記録シートを波打たせて該記録シートに腰を付ける腰付け部材が設けられたシート排出部を備えた画像形成装置本体に対して、シート排出部からの記録シートを搬送するシート搬送装置が着脱可能に接続される画像形成装置であって、シート搬送装置が画像形成装置本体に装着されるごとの腰付け部材のシート排出部からの取り外し作業の手間を省くことができ、また、腰付け部材のシート排出部からの取り忘れによる記録シートの搬送性の低下といった不都合を効果的に防止することができる画像形成装置を提供することができる。   According to the present invention, the recording sheet is conveyed from the sheet discharging unit to the image forming apparatus main body including the sheet discharging unit provided with the seating member that corrugates the recording sheet and sits on the recording sheet. An image forming apparatus to which the sheet conveying apparatus is detachably connected, and the labor of removing the seating member from the sheet discharge portion every time the sheet conveying apparatus is attached to the image forming apparatus main body can be saved. In addition, it is possible to provide an image forming apparatus that can effectively prevent inconveniences such as a decrease in transportability of the recording sheet due to forgetting to remove the seating member from the sheet discharge portion.

本発明の実施の形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。1 is a front view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to an embodiment of the present invention. 図１に示す画像形成装置における画像形成装置本体の胴内に装着されるシート搬送装置の一例であるインナーフィニッシャーが画像形成装置本体に装着される状態を示す正面図である。FIG. 2 is a front view illustrating a state in which an inner finisher, which is an example of a sheet conveying device mounted in a cylinder of the image forming apparatus main body in the image forming apparatus illustrated in FIG. 1, is mounted on the image forming apparatus main body. 第１実施形態に係る画像形成装置における制御部の制御構成を概略的に示すブロック図である。FIG. 2 is a block diagram schematically illustrating a control configuration of a control unit in the image forming apparatus according to the first embodiment. 第１実施形態に係る画像形成装置における画像形成装置本体のシート排出部を排出口側から視た概略側面図である。FIG. 3 is a schematic side view of the sheet discharge portion of the image forming apparatus main body in the image forming apparatus according to the first embodiment viewed from the discharge port side. 第１実施形態に係る画像形成装置における画像形成装置本体のシート排出部の図４に示すＡ−Ａ線に沿った断面を軸線方向（奥行き方向）の奥側から視た概略断面図であって、腰付け部材が腰付け位置に位置している状態を示す図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a cross section along the line AA shown in FIG. 4 of the sheet discharge portion of the image forming apparatus main body in the image forming apparatus according to the first embodiment when viewed from the back side in the axial direction (depth direction). It is a figure which shows the state which the seating member is located in the seating position. 第１実施形態に係る画像形成装置における画像形成装置本体のシート排出部の図４に示すＡ−Ａ線に沿った断面を軸線方向（奥行き方向）の奥側から視た概略断面図であって、腰付け部材が退避位置に位置している状態を示す図である。FIG. 5 is a schematic cross-sectional view of a cross section along the line AA shown in FIG. 4 of the sheet discharge portion of the image forming apparatus main body in the image forming apparatus according to the first embodiment when viewed from the back side in the axial direction (depth direction). It is a figure which shows the state which the seating member is located in a retracted position. 第１実施形態に係る画像形成装置における接続検知部を軸線方向（奥行き方向）から視た概略正面図であって、接続検知部がシート搬送装置の画像形成装置本体への非接続を検知している状態を示す図である。FIG. 3 is a schematic front view of the connection detection unit in the image forming apparatus according to the first embodiment when viewed from the axial direction (depth direction), and the connection detection unit detects disconnection of the sheet conveying apparatus from the image forming apparatus main body. FIG. 第１実施形態に係る画像形成装置における接続検知部を軸線方向（奥行き方向）から視た概略正面図であって、接続検知部がシート搬送装置の画像形成装置本体への接続を検知している状態を示す図である。FIG. 3 is a schematic front view of the connection detection unit in the image forming apparatus according to the first embodiment viewed from the axial direction (depth direction), and the connection detection unit detects the connection of the sheet conveying apparatus to the image forming apparatus main body. It is a figure which shows a state. 第２実施形態に係る画像形成装置における画像形成装置本体のシート排出部を排出口側から視た概略側面図である。FIG. 10 is a schematic side view of a sheet discharge portion of an image forming apparatus main body in an image forming apparatus according to a second embodiment as viewed from a discharge port side. 第２実施形態に係る画像形成装置における画像形成装置本体のシート排出部の図９に示すＢ−Ｂ線に沿った断面を軸線方向（奥行き方向）の奥側から視た概略断面図であって、腰付け部材が腰付け位置に位置している状態を示す図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a cross section taken along line B-B shown in FIG. 9 of the sheet discharge unit of the image forming apparatus main body in the image forming apparatus according to the second embodiment when viewed from the back side in the axial direction (depth direction). It is a figure which shows the state which the seating member is located in the seating position. 第２実施形態に係る画像形成装置における画像形成装置本体のシート排出部の図９に示すＢ−Ｂ線に沿った断面を軸線方向（奥行き方向）の奥側から視た概略断面図であって、腰付け部材が退避位置に位置している状態を示す図である。FIG. 10 is a schematic cross-sectional view of a cross section taken along line B-B shown in FIG. 9 of the sheet discharge unit of the image forming apparatus main body in the image forming apparatus according to the second embodiment when viewed from the back side in the axial direction (depth direction). It is a figure which shows the state which the seating member is located in a retracted position. 画像形成装置本体からの記録シートをオプション装置に向けて搬送するインナー中継搬送装置を備えた第３実施形態に係る画像形成装置を模式的に示す正面図である。FIG. 10 is a front view schematically illustrating an image forming apparatus according to a third embodiment including an inner relay conveyance device that conveys a recording sheet from the image forming apparatus main body toward an optional device. 図１２に示すオプション装置のうちのアウターフィニッシャーがインナー中継搬送装置を介して画像形成装置本体に接続される状態の第３実施形態に係る画像形成装置の概略構成を示す正面図である。FIG. 13 is a front view illustrating a schematic configuration of an image forming apparatus according to a third embodiment in a state in which an outer finisher among the optional apparatuses illustrated in FIG. 12 is connected to the image forming apparatus main body via an inner relay conveyance device. 従来の画像形成装置における画像形成装置本体のシート排出部の排出口側を斜め下方から視た斜視図である。FIG. 10 is a perspective view of a discharge port side of a sheet discharge portion of an image forming apparatus main body in a conventional image forming apparatus viewed obliquely from below. 図１４に示すシート排出部における排出ローラ及び腰付け部材を示す斜視図である。FIG. 15 is a perspective view showing a discharge roller and a seating member in the sheet discharge unit shown in FIG. 14. 図１４に示すシート排出部からの記録シートを搬送するシート搬送装置の入口側を視た斜視図である。FIG. 15 is a perspective view of an entrance side of a sheet conveying apparatus that conveys a recording sheet from a sheet discharge unit illustrated in FIG. 14. 図１６に示すシート搬送装置の入口部分を拡大して示す斜視図である。It is a perspective view which expands and shows the entrance part of the sheet conveying apparatus shown in FIG.

以下、本発明に係る実施の形態について図面を参照しながら説明する。   Embodiments according to the present invention will be described below with reference to the drawings.

図１は、本発明の実施の形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す正面図である。なお、図１及び後述する図２、図４から図１３において、符号Ｘは左右方向を示し、符号Ｙは奥行き方向を示し、符号Ｚは上下方向を示している。   FIG. 1 is a front view showing a schematic configuration of an image forming apparatus 100 according to an embodiment of the present invention. In FIG. 1 and FIGS. 2 and 4 to 13 described later, the symbol X indicates the horizontal direction, the symbol Y indicates the depth direction, and the symbol Z indicates the vertical direction.

図１に示すように、画像形成装置１００は、画像形成装置本体１１０と原稿読取装置１２０とを備えている。   As shown in FIG. 1, the image forming apparatus 100 includes an image forming apparatus main body 110 and a document reading apparatus 120.

原稿読取装置１２０は、画像形成装置本体１１０の上部に設けられており、原稿載置台１２１、原稿読取部１２２及び原稿自動送り装置１２３を備えている。原稿読取装置１２０は、原稿載置台１２１に載置された原稿の画像を原稿読取部１２２にて読み取るか又は原稿自動送り装置１２３にて自動的に送られる原稿の画像を原稿読取部１２２にて読み取り、読み取った原稿の画像データを画像形成装置本体１１０に送信する。   The document reading device 120 is provided on the upper part of the image forming apparatus main body 110 and includes a document placing table 121, a document reading unit 122, and an automatic document feeder 123. The document reading device 120 reads an image of a document placed on the document table 121 by the document reading unit 122, or reads an image of a document automatically sent by the automatic document feeder 123 at the document reading unit 122. The scanned image data of the original is transmitted to the image forming apparatus main body 110.

画像形成装置本体１１０は、シート収容部１１１、シート搬送部１１２、画像形成部１１３及びシート排出部２００を有している。画像形成装置本体１１０は、記録用紙等の記録シートＰをシート収容部１１１に収容し、シート収容部１１１に収容された記録シートＰをシート搬送部１１２にて搬送し、シート搬送部１１２にて搬送された記録シートＰに原稿読取装置１２０又は外部から送信されてきた画像データに基づいてカラー画像又はモノクロ画像を画像形成部１１３にて形成し、画像形成部１１３にて画像を形成した記録シートＰをシート排出部２００にて排出するようになっている。   The image forming apparatus main body 110 includes a sheet storage unit 111, a sheet conveying unit 112, an image forming unit 113, and a sheet discharge unit 200. The image forming apparatus main body 110 stores a recording sheet P such as a recording sheet in the sheet storage unit 111, transports the recording sheet P stored in the sheet storage unit 111 in the sheet transport unit 112, and in the sheet transport unit 112 A recording sheet in which a color image or a monochrome image is formed on the conveyed recording sheet P by the image forming unit 113 based on image data transmitted from the original reading device 120 or from the outside, and the image is formed by the image forming unit 113 P is discharged by the sheet discharge unit 200.

本実施の形態において、シート排出部２００には、画像形成部１１３から送られてくる記録シートＰを波打たせて記録シートＰに腰を付ける腰付け部材２１０が設けられている。腰付け部材２１０は、記録シートＰの搬送方向Ｗに直交するシート面に沿った直交方向Ｖ又は略直交方向に記録シートＰを波打たせて記録シートＰに腰を付けるものである。   In the present embodiment, the sheet discharge unit 200 is provided with a seating member 210 that undulates the recording sheet P sent from the image forming unit 113 to sit on the recording sheet P. The waisting member 210 is configured to wave the recording sheet P in the orthogonal direction V along the sheet surface orthogonal to the conveyance direction W of the recording sheet P or in a substantially orthogonal direction to seat the recording sheet P.

本実施の形態において、画像形成装置１００は、画像形成装置本体１１０に対して、シート排出部２００からの記録シートＰを搬送するシート搬送装置１６０が着脱可能に接続されるようになっている。   In the present embodiment, in the image forming apparatus 100, a sheet conveying device 160 that conveys the recording sheet P from the sheet discharge section 200 is detachably connected to the image forming apparatus main body 110.

シート搬送装置１６０は、この例では、画像形成装置本体１１０の胴内αに装着される構成とされている。画像形成装置本体１１０の胴内に装着される構成とされたシート搬送装置１６０は、この例では、インナーフィニッシャー１６１とされている。   In this example, the sheet conveying device 160 is configured to be mounted in the cylinder α of the image forming apparatus main body 110. In this example, the sheet conveying device 160 configured to be mounted in the body of the image forming apparatus main body 110 is an inner finisher 161.

図２は、図１に示す画像形成装置１００における画像形成装置本体１１０の胴内αに装着されるシート搬送装置１６０の一例であるインナーフィニッシャー１６１が画像形成装置本体１１０に装着される状態を示す正面図である。   2 shows a state in which an inner finisher 161 as an example of the sheet conveying device 160 attached to the in-cylinder α of the image forming apparatus main body 110 in the image forming apparatus 100 shown in FIG. It is a front view.

図２に示すインナーフィニッシャー１６１は、シート排出部２００から送られてきた記録シートＰを自動的に仕分けしてステープル止めする機能を有している。   The inner finisher 161 shown in FIG. 2 has a function of automatically sorting and stapling the recording sheets P sent from the sheet discharge unit 200.

そして、画像形成装置１００は、シート搬送装置１６０（この例ではインナーフィニッシャー１６１）が画像形成装置本体１１０に接続されたときに、シート排出部２００における腰付け部材２１０を腰付け部材２１０が記録シートＰに腰を付ける腰付け位置から退避させる構成とされている。また、画像形成装置１００は、シート搬送装置１６０の画像形成装置本体１１０への接続が解除されたときに、シート排出部２００における腰付け部材２１０を腰付け部材２１０が退避した退避位置から腰付け位置に戻す構成とされている。この例では、画像形成装置１００は、次の第１実施形態又は第２実施形態の構成とされている。ここで、腰付け位置は、記録シートＰの搬送路Ｒ上において記録シートＰが搬送できる程度に腰付け部材２１０が搬送路Ｒの直交方向Ｖにおける一部を塞ぐ予め定めた所定の位置とされている。また、退避位置は、記録シートＰに腰を付けない位置（搬送される記録シートＰに腰付け部材２１０が接触しない位置）とされている。   In the image forming apparatus 100, when the sheet conveying device 160 (in this example, the inner finisher 161) is connected to the image forming apparatus main body 110, the waist member 210 serves as the recording sheet in the sheet discharge unit 200. It is set as the structure which evacuates from the seating position which puts a waist on P. Further, when the connection of the sheet conveying apparatus 160 to the image forming apparatus main body 110 is released, the image forming apparatus 100 seats the seating member 210 in the sheet discharge unit 200 from the retracted position where the seating member 210 is retracted. It is set as the structure which returns to a position. In this example, the image forming apparatus 100 has the configuration of the following first embodiment or second embodiment. Here, the seating position is a predetermined position where the seating member 210 blocks a part in the orthogonal direction V of the transport path R to the extent that the recording sheet P can be transported on the transport path R of the recording sheet P. ing. The retreat position is a position where the recording sheet P is not seated (a position where the seating member 210 does not contact the recording sheet P being conveyed).

（第１実施形態）
第１実施形態に係る画像形成装置１００は、画像形成装置１００全体の制御を司る制御部１５０（図３参照）をさらに備えている。 (First embodiment)
The image forming apparatus 100 according to the first embodiment further includes a control unit 150 (see FIG. 3) that controls the entire image forming apparatus 100.

図３は、第１実施形態に係る画像形成装置１００における制御部１５０の制御構成を概略的に示すブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram schematically illustrating a control configuration of the control unit 150 in the image forming apparatus 100 according to the first embodiment.

図３に示すように、制御部１５０は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ Ｕｎｉｔ）等のマイクロコンピュータからなる処理部１５１と、ＲＯＭ（Ｒｅａｄ Ｏｎｌｙ Ｍｅｍｏｒｙ）、ＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ Ａｃｃｅｓｓ Ｍｅｍｏｒｙ）やデータ書き換え可能な不揮発性メモリ等の記憶装置を含む記憶部１５２とを含んでいる。   As shown in FIG. 3, the control unit 150 includes a processing unit 151 including a microcomputer such as a CPU (Central Processing Unit), a ROM (Read Only Memory), a RAM (Random Access Memory), and a non-volatile memory capable of rewriting data. And a storage unit 152 including a storage device.

制御部１５０は、処理部１５１が記憶部１５２のＲＯＭに予め格納された制御プログラムを記憶部１５２のＲＡＭ上にロードして実行することにより、各種構成要素の作動制御を行うようになっている。記憶部１５２のＲＡＭは、それぞれ、処理部１５１に対して作業用のワークエリア及び画像データを格納する画像メモリとしての領域を提供する。   The control unit 150 controls the operation of various components by causing the processing unit 151 to load a control program stored in advance in the ROM of the storage unit 152 onto the RAM of the storage unit 152 and execute it. . The RAM of the storage unit 152 provides a working work area and an area as an image memory for storing image data to the processing unit 151, respectively.

第１実施形態に係るシート排出部２００（２００Ａ）は、腰付け部材２１０を移動させるための駆動部１７０と、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されたか否かを検知する接続検知部１８０とをさらに備えている。   The sheet discharge unit 200 (200A) according to the first embodiment detects a connection unit that detects whether the driving unit 170 for moving the seating member 210 and the sheet conveying device 160 are connected to the image forming apparatus main body 110. Part 180.

駆動部１７０は、制御部１５０の出力系に電気的に接続されており、接続検知部１８０は、制御部１５０の入力系に電気的に接続されている。駆動部１７０は、制御部１５０の指示の下、腰付け位置と退避位置との間で腰付け部材２１０を移動させるようになっている。   The drive unit 170 is electrically connected to the output system of the control unit 150, and the connection detection unit 180 is electrically connected to the input system of the control unit 150. The drive unit 170 moves the seating member 210 between the seating position and the retracted position under the instruction of the control unit 150.

そして、制御部１５０は、接続検知部１８０による検知結果によりシート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されたことを検出すると、駆動部１７０を駆動して腰付け部材２１０を腰付け位置から退避させる構成とされている。   When the control unit 150 detects that the sheet conveying device 160 is connected to the image forming apparatus main body 110 from the detection result of the connection detection unit 180, the control unit 150 drives the driving unit 170 to move the seating member 210 from the seating position. It is configured to be evacuated.

図４は、第１実施形態に係る画像形成装置１００における画像形成装置本体１１０のシート排出部２００（２００Ａ）を排出口側から視た概略側面図である。   FIG. 4 is a schematic side view of the sheet discharge unit 200 (200A) of the image forming apparatus main body 110 in the image forming apparatus 100 according to the first embodiment as viewed from the discharge port side.

図４に示すように、シート排出部２００（２００Ａ）は、１又は複数（この例では５つ）の腰付け部材２１０〜２１０と、記録シートＰを排出する排出ローラ２２０と、排出ローラ２２０の回転軸線回りに揺動自在とされる一方、腰付け部材２１０〜２１０を排出ローラ２２０の回転軸線の位置とは異なる位置で支持する腰付け部材支持部２３０とを備えている。腰付け部材２１０〜２１０は、何れも同一構成のものとされている。   As shown in FIG. 4, the sheet discharge unit 200 (200 </ b> A) includes one or more (in this example, five) seating members 210 to 210, a discharge roller 220 that discharges the recording sheet P, and a discharge roller 220. While being freely swingable about the rotation axis, a waisting member support 230 is provided that supports the waisting members 210 to 210 at a position different from the position of the rotation axis of the discharge roller 220. All of the seating members 210 to 210 have the same configuration.

詳しくは、排出ローラ２２０は、記録シートＰを排出する一対の排出ローラ２２１，２２２とされている。腰付け部材支持部２３０は、一対の排出ローラ２２１，２２２のうちの一方（この例では第１排出ローラ２２１）の回転軸線回りに揺動自在とされる一方、腰付け部材２１０〜２１０を該一方（この例では第１排出ローラ２２１）の回転軸線の位置とは異なる位置で支持する構成とされている。一対の排出ローラ２２１，２２２のうちの他方（この例では第２排出ローラ２２２）は、一方（この例では第１排出ローラ２２１）に対向する位置に一方（この例では第１排出ローラ２２１）に対向して配設されている。   Specifically, the discharge roller 220 is a pair of discharge rollers 221 and 222 that discharge the recording sheet P. The waist member support portion 230 is swingable about the rotation axis of one of the pair of discharge rollers 221 and 222 (in this example, the first discharge roller 221), while the waist members 210 to 210 are attached to the waist member support portion 230. On the other hand (in this example, the first discharge roller 221) is supported at a position different from the position of the rotation axis. The other (second discharge roller 222 in this example) of the pair of discharge rollers 221 and 222 is one (first discharge roller 221 in this example) at a position facing one (first discharge roller 221 in this example). It is arrange | positioned facing.

具体的には、シート排出部２００（２００Ａ）には、一対の排出ローラ２２１，２２２が複数対（この例では４対）設けられている。第１排出ローラ２２１〜２２１は、何れも同一構成のものとされ、第２排出ローラ２２２〜２２２は、何れも同一構成のものとされている。   Specifically, the sheet discharge unit 200 (200A) is provided with a plurality of pairs (four pairs in this example) of a pair of discharge rollers 221, 222. The first discharge rollers 221 to 221 all have the same configuration, and the second discharge rollers 222 to 222 all have the same configuration.

第１排出ローラ２２１〜２２１は、奥行き方向Ｙに沿った単一の駆動ローラ軸２２３に予め定めた所定の間隔をおいて固定されている。駆動ローラ軸２２３は、操作側（正面側）及び奥側（背面側）に左右方向Ｘ及び上下方向Ｚの双方に沿ってそれぞれ立設された前側本体フレーム１１０ａ及び後側本体フレーム１１０ｂの間に前側本体フレーム１１０ａ及び後側本体フレーム１１０ｂに対して軸線回りに回転自在に架設されている。   The first discharge rollers 221 to 221 are fixed to a single drive roller shaft 223 along the depth direction Y at a predetermined interval. The drive roller shaft 223 is interposed between the front main body frame 110a and the rear main body frame 110b that are provided upright along the left and right directions X and the vertical direction Z on the operation side (front side) and the back side (rear side), respectively. The front main body frame 110a and the rear main body frame 110b are installed so as to be rotatable about an axis.

駆動ローラ軸２２３の軸線方向（奥行き方向Ｙ）の一方側（この例では奥側）には、駆動ギヤ２２４が設けられている。駆動ローラ軸２２３は、駆動ギヤ２２４及び駆動ギヤ２２４に接続される中間ギヤ等の駆動伝達部材（図示省略）を介して駆動モータ（図示省略）からの駆動力が伝達されるようになっている。これにより、第１排出ローラ２２１〜２２１は、駆動モータ一からの駆動力が駆動ギヤ２２４等の駆動伝達部材を介して駆動ローラ軸２２３に伝達されることで、回転駆動されるようになっている。   A drive gear 224 is provided on one side (the back side in this example) of the drive roller shaft 223 in the axial direction (depth direction Y). The drive roller shaft 223 is configured to transmit a drive force from a drive motor (not shown) via a drive transmission member (not shown) such as an intermediate gear connected to the drive gear 224 and the drive gear 224. . Accordingly, the first discharge rollers 221 to 221 are rotationally driven by the driving force from the driving motor being transmitted to the driving roller shaft 223 via the driving transmission member such as the driving gear 224. Yes.

第２排出ローラ２２２〜２２２は、従動ローラ軸２２５に固定されている。従動ローラ軸２２５は、画像形成装置本体１１０に対して軸線回りに回転自在に、かつ、第２排出ローラ２２２〜２２２が第１排出ローラ２２１〜２２１に接触又は離反する方向に移動自在に設けられている。また、従動ローラ軸２２５は、第２排出ローラ２２２〜２２２を第１排出ローラ２２１〜２２１に向けて押圧するように付勢部材２２６により付勢されるようになっている。   The second discharge rollers 222 to 222 are fixed to the driven roller shaft 225. The driven roller shaft 225 is provided so as to be rotatable about the axis with respect to the image forming apparatus main body 110 and to be movable in a direction in which the second discharge rollers 222 to 222 are in contact with or separated from the first discharge rollers 221 to 221. ing. Further, the driven roller shaft 225 is urged by the urging member 226 so as to press the second discharge rollers 222 to 222 toward the first discharge rollers 221 to 221.

従動ローラ軸２２５は、複数（この例では２つ）に分割されている。第２排出ローラ２２２〜２２２は、分割された従動ローラ軸２２５，２２５に予め定めた所定の間隔をおいて複数（この例では２つ）ずつに分かれて設けられている。付勢部材２２６は、分割された従動ローラ軸２２５，２２５をそれぞれ付勢する複数（この例では２つ）の付勢部材とされている。   The driven roller shaft 225 is divided into a plurality (two in this example). The second discharge rollers 222 to 222 are divided into a plurality of (two in this example) at predetermined intervals on the divided driven roller shafts 225 and 225. The urging members 226 are a plurality (two in this example) of urging members that urge the divided driven roller shafts 225 and 225, respectively.

腰付け部材２１０は、隣り合う第１排出ローラ２２１，２２１間に設けられている。腰付け部材２１０は、両端部の第１排出ローラ２２１，２２１の両外側にも設けられている。この例では、隣り合う第１排出ローラ２２１，２２１間に設けられた腰付け部材２１０〜２１０は、隣り合う第１排出ローラ２２１，２２１の中間位置に設けられている。また、両端部の第１排出ローラ２２１，２２１の両外側に設けられた腰付け部材２１０，２１０は、両端部の第１排出ローラ２２１，２２１の両外側から、隣り合う第１排出ローラ２２１，２２１間に設けられた腰付け部材２１０の隣接する第１排出ローラ２２１との距離ｄ１と同一又は略同一の距離ｄ２だけ離れた位置に設けられている。換言すれば、第１排出ローラ２２１〜２２１は、予め定めた所定の間隔ｄ３をおいて設けられた複数の腰付け部材２１０〜２１０の隣り合う腰付け部材２１０，２１０間（この例では中間位置）に設けられている。   The seating member 210 is provided between the adjacent first discharge rollers 221 and 221. The seating member 210 is also provided on both outer sides of the first discharge rollers 221 and 221 at both ends. In this example, the waist members 210 to 210 provided between the adjacent first discharge rollers 221 and 221 are provided at an intermediate position between the adjacent first discharge rollers 221 and 221. Further, the seating members 210 and 210 provided on both outer sides of the first discharge rollers 221 and 221 at both end portions are adjacent to the first discharge rollers 221 and 221 adjacent from both outer sides of the first discharge rollers 221 and 221 at both end portions. The seating member 210 provided between the two members 221 is provided at a position separated from the adjacent first discharge roller 221 by the same or substantially the same distance d2 as the distance d1. In other words, the first discharge rollers 221 to 221 are disposed between the adjacent seating members 210 and 210 of the plurality of seating members 210 to 210 provided at a predetermined interval d3 (in this example, an intermediate position). ).

腰付け部材支持部２３０は、腰付け部材２１０〜２１０を支持する支持部２３１〜２３１と、駆動ローラ軸２２３に軸線回りに回動自在に支持される一方、第１排出ローラ２２１〜２２１の回転軸（駆動ローラ軸２２３）線の位置とは異なる位置で支持部２３１〜２３１を支持する回動部２３２〜２３２とを備えている。   The back support member 230 is supported by the support portions 231 to 231 for supporting the back support members 210 to 210 and the drive roller shaft 223 so as to be rotatable about the axis, while the first discharge rollers 221 to 221 are rotated. Rotating parts 232 to 232 for supporting the support parts 231 to 231 at positions different from the position of the shaft (drive roller shaft 223) line.

詳しくは、腰付け部材２１０〜２１０は、腰付けローラとされている。支持部２３１〜２３１は、腰付け部材２１０〜２１０を固定する一方、回動部２３２〜２３２に軸線回りに回転自在に支持される回転軸とされている。   Specifically, the waisting members 210 to 210 are waisting rollers. The support portions 231 to 231 are rotation shafts that fix the waisting members 210 to 210 and are supported by the rotation portions 232 to 232 so as to be rotatable about the axis.

回動部２３２〜２３２は、腰付け部材２１０〜２１０の奥行き方向Ｙにおける両側で腰付け部材２１０〜２１０の支持部２３１〜２３１をそれぞれ回転自在に支持する構成とされている。この例では、回動部２３２〜２３２は、左右方向Ｘから視てコの字形状とされている。   The rotating parts 232 to 232 are configured to rotatably support the support parts 231 to 231 of the seating members 210 to 210 on both sides in the depth direction Y of the seating members 210 to 210, respectively. In this example, the rotation parts 232 to 232 are formed in a U shape when viewed from the left-right direction X.

駆動部１７０は、腰付け部材支持部２３０に接続されており、制御部１５０（図３参照）の指示の下、腰付け部材支持部２３０を駆動ローラ軸２２３の軸線回りに回動させるようになっている。   The drive unit 170 is connected to the seating member support unit 230 and rotates the seating member support unit 230 about the axis of the drive roller shaft 223 under the instruction of the control unit 150 (see FIG. 3). It has become.

なお、図４において、説明していない符号の部材（駆動部１７０の構成部材及び接続検知部１８０の構成部材等）については、後ほど説明する。   In FIG. 4, members not described (components of the drive unit 170, components of the connection detection unit 180, and the like) will be described later.

図５及び図６は、第１実施形態に係る画像形成装置１００における画像形成装置本体１１０のシート排出部２００（２００Ａ）の図４に示すＡ−Ａ線に沿った断面を軸線方向（奥行き方向Ｙ）の奥側から視た概略断面図である。図５は、腰付け部材２１０〜２１０が腰付け位置に位置している状態を示しており、図６は、腰付け部材２１０〜２１０が退避位置に位置している状態を示している。なお、図５及び図６において、接続検知部１８０は図示を省略している。   5 and 6 show the cross section along the line AA shown in FIG. 4 of the sheet discharge unit 200 (200A) of the image forming apparatus main body 110 in the image forming apparatus 100 according to the first embodiment in the axial direction (depth direction). It is the schematic sectional drawing seen from the back side of Y). FIG. 5 shows a state where the seating members 210 to 210 are located at the seating position, and FIG. 6 shows a state where the seating members 210 to 210 are located at the retracted position. 5 and 6, the connection detection unit 180 is not shown.

第１実施形態に係る画像形成装置１００は、腰付け部材２１０を腰付け位置から搬送方向Ｗの下流側に退避させる構成とされている。なお、画像形成装置１００は、腰付け部材２１０を腰付け位置から搬送方向Ｗの上流側に退避させる構成とされていてもよい。   The image forming apparatus 100 according to the first embodiment is configured to retract the seating member 210 from the seating position to the downstream side in the transport direction W. Note that the image forming apparatus 100 may be configured to retract the seating member 210 from the seating position to the upstream side in the transport direction W.

また、腰付け部材２１０が退避した退避位置（図６参照）は、シート搬送装置１６０における記録シートＰの搬送路Ｒへガイドする位置とされている。具体的には、シート搬送装置１６０の搬送路Ｒは、画像形成装置本体１１０の搬送路Ｒに連通しており、腰付け部材２１０が退避位置（図６参照）に位置しているときには、腰付け部材２１０の搬送路Ｒ側の端部が搬送路Ｒを構成する位置に位置している。   Further, the retracted position (see FIG. 6) where the seating member 210 is retracted is a position for guiding the recording sheet P to the transport path R in the sheet transport apparatus 160. Specifically, the conveyance path R of the sheet conveyance apparatus 160 communicates with the conveyance path R of the image forming apparatus main body 110, and when the waist member 210 is located at the retracted position (see FIG. 6), The end of the attachment member 210 on the conveyance path R side is located at a position constituting the conveyance path R.

回動部２３２〜２３２は、駆動ローラ軸２２３を受ける軸受部２３３（図４から図６参照）を備えている。具体的には、回動部２３２〜２３２は、軸線方向（奥行き方向Ｙ）から視てＵ字状の形状を有している。軸受部２３３は、Ｕ字状の内側の湾曲部において駆動ローラ軸２２３を軸線回りに回動自在に嵌入するＣ型軸受とされている。回動部２３２〜２３２は、駆動ローラ軸２２３を間にして腰付け部材２１０とは反対側が連結部２３４（図４から図６参照）によって連結されている。この例では、連結部２３４は、奥行き方向の奥側が後側本体フレーム１１０ｂに設けられた貫通孔１１０ｃ（図４参照）から外側に突出している。   The rotating parts 232 to 232 include a bearing part 233 (see FIGS. 4 to 6) that receives the driving roller shaft 223. Specifically, the rotation parts 232 to 232 have a U-shape when viewed from the axial direction (depth direction Y). The bearing portion 233 is a C-shaped bearing that fits the drive roller shaft 223 so as to be rotatable about an axis at a U-shaped inner curved portion. The rotating parts 232 to 232 are connected to each other on the opposite side of the seating member 210 by a connecting part 234 (see FIGS. 4 to 6) with the drive roller shaft 223 interposed therebetween. In this example, the connecting portion 234 protrudes outward from a through hole 110c (see FIG. 4) provided in the rear body frame 110b on the back side in the depth direction.

また、腰付け部材支持部２３０は、腰付け部材２１０〜２１０が腰付け位置から搬送方向Ｗの上流側又は下流側（この例では上流側）に回動することを規制する規制部２３５（図４から図６参照）と、腰付け部材２１０〜２１０が退避位置側から腰付け位置に戻るように付勢する付勢部材２３６（図４から図６参照）とを備えている。   Further, the seating member support part 230 restricts the seating members 210 to 210 from rotating from the seating position to the upstream side or the downstream side in the transport direction W (in this example, the upstream side). 4 to FIG. 6) and a biasing member 236 (see FIGS. 4 to 6) for biasing the backrest members 210 to 210 so as to return from the retracted position side to the backrest position.

規制部２３５は、腰付け部材２１０〜２１０が腰付け位置に位置しているときに駆動ローラ軸２２３を基準にして回動部２３２〜２３２の腰付け部材２１０〜２１０とは反対側、かつ、回動部２３２〜２３２の搬送方向Ｗにおける下流側端に当接するように本体フレーム（この例では前側本体フレーム１１０ａ及び後側本体フレーム１１０ｂの双方）（図４参照）に設けられている。   The restricting portion 235 is located on the opposite side of the rotating portions 232 to 232 from the waist members 210 to 210 with respect to the drive roller shaft 223 when the waist members 210 to 210 are located at the waist position, and It is provided on the main body frame (both the front main body frame 110a and the rear main body frame 110b in this example) (see FIG. 4) so as to abut on the downstream end in the transport direction W of the rotating portions 232 to 232.

付勢部材２３６は、この例では、巻きバネとされており、一端が後側本体フレーム１１０ｂに接続され、かつ、他端が腰付け部材支持部２３０の駆動ローラ軸２２３を間にして回動部２３２〜２３２の腰付け部材２１０〜２１０とは反対側（具体的には連結部２３４）に接続されている。   In this example, the urging member 236 is a winding spring, one end is connected to the rear main body frame 110b, and the other end rotates with the drive roller shaft 223 of the waist member support portion 230 in between. The parts 232 to 232 are connected to the opposite side of the seating members 210 to 210 (specifically, the connecting part 234).

駆動部１７０としては、電磁ソレノイドを用いたものや、回転モータを用いたものを例示できる。この例では、駆動部１７０は、電磁ソレノイドを用いたものとされている。   As the drive part 170, the thing using an electromagnetic solenoid and the thing using a rotation motor can be illustrated. In this example, the driving unit 170 uses an electromagnetic solenoid.

駆動部１７０は、腰付け部材２１０〜２１０が腰付け位置から搬送方向Ｗの下流側又は上流側（この例では下流側）の退避位置側に回動するように回動部２３２〜２３２を回動させる電磁ソレノイド１７１（図４から図６参照）を備えている。   The drive unit 170 rotates the rotation units 232 to 232 so that the seating members 210 to 210 rotate from the seating position to the retracted position side on the downstream side or upstream side (downstream side in this example) in the transport direction W. An electromagnetic solenoid 171 to be moved (see FIGS. 4 to 6) is provided.

電磁ソレノイド１７１は、ソレノイド本体１７１ａ（図４から図６参照）が後側本体フレーム１１０ｂに設けられ（図４参照）、かつ、プランジャー１７１ｂ（図４から図６参照）の先端部が腰付け部材支持部２３０の駆動ローラ軸２２３を間にして回動部２３２〜２３２の腰付け部材２１０〜２１０とは反対側（具体的には連結部２３４）に奥行き方向Ｙに沿った回動軸１７１ｃ（図４から図６参照）回りに回動自在に接続されている。   The electromagnetic solenoid 171 includes a solenoid body 171a (see FIGS. 4 to 6) provided on the rear body frame 110b (see FIG. 4), and a distal end portion of the plunger 171b (see FIGS. 4 to 6) is seated. A rotation shaft 171c along the depth direction Y on the opposite side (specifically, the connecting portion 234) of the rotation portions 232 to 232 with the driving roller shaft 223 of the member support portion 230 therebetween. (Refer to FIG. 4 to FIG. 6).

かかる構成を備えた画像形成装置１００では、制御部１５０（図３参照）の指示の下に電磁ソレノイド１７１が励磁されたときに、付勢部材２３６の付勢力に抗してプランジャー１７１ｂがソレノイド本体１７１ａに引き込まれ、回動部２３２〜２３２が駆動ローラ軸２２３回りに回動し、腰付け部材２１０を腰付け位置（図５参照）から退避位置（図６参照）に位置させることができる。一方、制御部１５０（図３参照）の指示の下に電磁ソレノイド１７１への励磁が解除されたときに、プランジャー１７１ｂが付勢部材２３６によりソレノイド本体１７１ａから引き出され、回動部２３２〜２３２が駆動ローラ軸２２３回りに回動し、腰付け部材２１０〜２１０を退避位置（図６参照）から腰付け位置（図５参照）に位置させることができる。   In the image forming apparatus 100 having such a configuration, when the electromagnetic solenoid 171 is excited under the instruction of the control unit 150 (see FIG. 3), the plunger 171b is solenoided against the urging force of the urging member 236. By being drawn into the main body 171a, the rotating portions 232 to 232 are rotated around the drive roller shaft 223, and the waist member 210 can be positioned from the waist position (see FIG. 5) to the retracted position (see FIG. 6). . On the other hand, when the excitation to the electromagnetic solenoid 171 is released under the instruction of the control unit 150 (see FIG. 3), the plunger 171b is pulled out from the solenoid body 171a by the biasing member 236, and the rotating units 232 to 232 are driven. Rotates around the drive roller shaft 223, and the seating members 210 to 210 can be positioned from the retracted position (see FIG. 6) to the seated position (see FIG. 5).

図７及び図８は、第１実施形態に係る画像形成装置１００における接続検知部１８０を軸線方向（奥行き方向Ｙ）から視た概略正面図である。図７は、接続検知部１８０がシート搬送装置１６０の画像形成装置本体１１０への非接続を検知している状態を示しており、図８は、接続検知部１８０がシート搬送装置１６０の画像形成装置本体１１０への接続を検知している状態を示している。なお、図７において、駆動部１７０等は図示を省略している。   7 and 8 are schematic front views of the connection detection unit 180 in the image forming apparatus 100 according to the first embodiment viewed from the axial direction (depth direction Y). 7 shows a state in which the connection detection unit 180 detects that the sheet conveying apparatus 160 is not connected to the image forming apparatus main body 110. FIG. The state which has detected the connection to the apparatus main body 110 is shown. In FIG. 7, the driving unit 170 and the like are not shown.

接続検知部１８０は、制御部１５０（図３参照）に電気的に接続されるスイッチ部材１８１（図４、図７及び図８参照）と、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されているときにスイッチ部材１８１をオンする一方、シート搬送装置１６０の画像形成装置本体１１０との接続が解除されているときにスイッチ部材１８１をオフするレバー部材１８２（図４、図７及び図８参照）とを備えている。この例では、シート搬送装置１６０は、左右方向Ｘの一方側に移動して画像形成装置本体１１０に接続される一方、左右方向Ｘの他方側に移動して画像形成装置本体１１０への接続が解除されるようになっている。   The connection detection unit 180 includes a switch member 181 (see FIGS. 4, 7, and 8) that is electrically connected to the control unit 150 (see FIG. 3) and a sheet conveyance device 160 connected to the image forming apparatus main body 110. When the switch member 181 is turned on, the switch member 181 is turned off when the connection of the sheet conveying device 160 to the image forming apparatus main body 110 is released (FIGS. 4, 7, and 8). Reference). In this example, the sheet conveying device 160 moves to one side in the left-right direction X and is connected to the image forming apparatus main body 110, while it moves to the other side in the left-right direction X and is connected to the image forming apparatus main body 110. It is to be released.

制御部１５０は、スイッチ部材１８１がオフのときに（図７参照）シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されていないことを認識することができる一方、スイッチ部材１８１がオンのときに（図８参照）シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されていることを認識することができるようになっている。スイッチ部材１８１は、この例では、マイクロスイッチとされている。   The control unit 150 can recognize that the sheet conveying device 160 is not connected to the image forming apparatus main body 110 when the switch member 181 is off (see FIG. 7), while the switch member 181 is on. (See FIG. 8) It is possible to recognize that the sheet conveying device 160 is connected to the image forming apparatus main body 110. In this example, the switch member 181 is a micro switch.

シート搬送装置１６０は、レバー部材１８２と係合する係合部１６０ａを備えている。画像形成装置１００は、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されたときに、シート搬送装置１６０における係合部１６０ａがレバー部材１８２に係合することによりレバー部材１８２がスイッチ部材１８１をオンする構成とされている。また、画像形成装置１００は、シート搬送装置１６０の画像形成装置本体１１０への接続が解除されたときに、シート搬送装置１６０における係合部１６０ａのレバー部材１８２への係合を解除することによりレバー部材１８２によるスイッチ部材１８１のオン状態を解除する構成とされている。この例では、係合部１６０ａは、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されたときに画像形成装置本体１１０に設けられた位置決め部１１０ｄに挿通してシート搬送装置１６０を位置決めする位置決めピンと兼用している。係合部１６０ａは、シート搬送装置１６０の本体から左右方向Ｘに沿って突出している。   The sheet conveying device 160 includes an engaging portion 160 a that engages with the lever member 182. In the image forming apparatus 100, when the sheet conveying apparatus 160 is connected to the image forming apparatus main body 110, the engaging member 160 a in the sheet conveying apparatus 160 is engaged with the lever member 182, whereby the lever member 182 causes the switch member 181 to be engaged. It is configured to turn on. Further, when the connection of the sheet conveying apparatus 160 to the image forming apparatus main body 110 is released, the image forming apparatus 100 releases the engagement of the engaging portion 160a with the lever member 182 in the sheet conveying apparatus 160. The switch member 181 is turned off by the lever member 182. In this example, the engaging portion 160 a is positioned to position the sheet conveying device 160 by being inserted into a positioning portion 110 d provided in the image forming device main body 110 when the sheet conveying device 160 is connected to the image forming apparatus main body 110. Also used as a pin. The engaging portion 160 a protrudes along the left-right direction X from the main body of the sheet conveying device 160.

詳しくは、スイッチ部材１８１は、スイッチ可動部１８１ａ（図４、図７及び図８参照）と、スイッチ可動部１８１ａをオン又はオフするアクチュエータ１８１ｂ（図４、図７及び図８参照）とを有し、支持部材１８１ｃ（図４参照）を介して後側本体フレーム１１０ｂに設けられている。レバー部材１８２は、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されておらず係合部１６０ａが当接されていないときにスイッチ部材１８１（具体的にはスイッチ可動部１８１ａ）をオフするオフ姿勢（図７参照）と、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されていて係合部１６０ａが当接されているときにスイッチ部材１８１（具体的にはスイッチ可動部１８１ａ）をオンするオン姿勢（図８参照）とをとり得る構成とされている。   Specifically, the switch member 181 has a switch movable portion 181a (see FIGS. 4, 7, and 8) and an actuator 181b (see FIGS. 4, 7, and 8) that turns the switch movable portion 181a on or off. The rear body frame 110b is provided via a support member 181c (see FIG. 4). The lever member 182 is turned off to turn off the switch member 181 (specifically, the switch movable portion 181a) when the sheet conveying device 160 is not connected to the image forming apparatus main body 110 and the engaging portion 160a is not in contact therewith. The switch member 181 (specifically, the switch movable portion 181a) is turned on when the posture (see FIG. 7) and the sheet conveying device 160 are connected to the image forming apparatus main body 110 and the engaging portion 160a is in contact therewith. It is set as the structure which can take the ON attitude | position (refer FIG. 8) to do.

レバー部材１８２のオフ姿勢は、係合部１６０ａが左右方向Ｘに沿って移動する移動軌跡Ｓ（図７参照）上にレバー部材１８２が位置する姿勢とされている。レバー部材１８２のオン姿勢は、係合部１６０ａがレバー部材１８２に当接した状態で（図８参照）レバー部材１８２がスイッチ部材１８１をオンする姿勢とされている。   The off posture of the lever member 182 is a posture in which the lever member 182 is positioned on the movement locus S (see FIG. 7) in which the engaging portion 160a moves along the left-right direction X. The on posture of the lever member 182 is such that the lever member 182 turns on the switch member 181 in a state where the engaging portion 160a is in contact with the lever member 182 (see FIG. 8).

具体的には、レバー部材１８２は、駆動ローラ軸２２３に軸線回りに回動自在に支持されたレバー部材本体１８２ａ（図４、図７及び図８参照）と、レバー部材本体１８２ａに連結され、かつ、係合部１６０ａが当接される当接部１８２ｂ（図４、図７及び図８参照）とを備えている。   Specifically, the lever member 182 is connected to the lever member main body 182a (see FIGS. 4, 7, and 8) supported by the drive roller shaft 223 so as to be rotatable about the axis, and the lever member main body 182a. And the contact part 182b (refer FIG.4, FIG.7 and FIG.8) with which the engaging part 160a is contacted is provided.

当接部１８２ｂは、レバー部材１８２がオフ姿勢（図７参照）をとるときに、移動軌跡Ｓと交差するように、かつ、シート搬送装置１６０における係合部１６０ａとは反対側に向けて移動軌跡Ｓに対して予め定めた所定の角度で傾斜するようにレバー部材本体１８２ａに設けられている。   The contact portion 182b moves so as to intersect the movement locus S when the lever member 182 takes the off posture (see FIG. 7) and toward the opposite side of the engagement portion 160a in the sheet conveying device 160. The lever member main body 182a is provided so as to be inclined at a predetermined angle with respect to the locus S.

接続検知部１８０は、レバー部材１８２がオフ姿勢からシート搬送装置１６０における係合部１６０ａ側に回動することを規制する規制部１８３と、レバー部材１８２がオン姿勢からオフ姿勢側に戻るようにレバー部材１８２を付勢する付勢部材１８４とを備えている。   The connection detection unit 180 restricts the lever member 182 from rotating from the off posture to the engaging portion 160a side in the sheet conveying device 160, and the lever member 182 returns from the on posture to the off posture side. And a biasing member 184 that biases the lever member 182.

規制部１８３は、レバー部材１８２がオフ姿勢をとるときに駆動ローラ軸２２３を基準にして当接部１８２ｂ側、かつ、レバー部材本体１８２ａのシート搬送装置１６０における係合部１６０ａ側端に当接するように、本体フレーム（この例では後側本体フレーム１１０ｂ）に設けられている。   When the lever member 182 takes the off posture, the restricting portion 183 contacts the contact portion 182b side with respect to the driving roller shaft 223 and the end of the lever member main body 182a on the engagement portion 160a side of the sheet conveying device 160. Thus, it is provided in the main body frame (in this example, the rear main body frame 110b).

付勢部材１８４は、この例では、巻きバネとされており、一端が本体フレーム（この例では位置決め部１１０ｄ）に接続され、かつ、他端が駆動ローラ軸２２３を基準にしてレバー部材本体１８２ａの当接部１８２ｂ側に接続されている。   In this example, the biasing member 184 is a winding spring, one end is connected to the main body frame (the positioning portion 110d in this example), and the other end is a lever member main body 182a with reference to the drive roller shaft 223. Is connected to the contact portion 182b side.

かかる構成を備えた画像形成装置１００では、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されて係合部１６０ａが当接部１８２ｂに当接されると、レバー部材本体１８２ａが駆動ローラ軸２２３回りに回動し、レバー部材１８２がオフ姿勢（図７参照）からオン姿勢（図８参照）になってスイッチ部材１８１がオンする。これにより、制御部１５０は、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されていることを認識し、電磁ソレノイド１７１を作動させて腰付け部材２１０を退避位置（図６参照）に位置させることができる。一方、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されずに係合部１６０ａが当接部１８２ｂに当接されないと、レバー部材本体１８２ａが駆動ローラ軸２２３回りに回動し、レバー部材１８２がオン姿勢（図８参照）からオフ姿勢（図７参照）になってスイッチ部材１８１がオフする。これにより、制御部１５０は、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されていないことを認識し、電磁ソレノイド１７１の作動を停止させて腰付け部材２１０を腰付け位置（図５参照）に位置させることができる。   In the image forming apparatus 100 having such a configuration, when the sheet conveying device 160 is connected to the image forming apparatus main body 110 and the engagement portion 160a is brought into contact with the contact portion 182b, the lever member main body 182a is driven to the drive roller shaft 223. The lever member 182 turns from the off position (see FIG. 7) to the on position (see FIG. 8), and the switch member 181 is turned on. As a result, the control unit 150 recognizes that the sheet conveying device 160 is connected to the image forming apparatus main body 110 and operates the electromagnetic solenoid 171 to place the seating member 210 in the retracted position (see FIG. 6). be able to. On the other hand, if the sheet conveying device 160 is not connected to the image forming apparatus main body 110 and the engaging portion 160a is not in contact with the contact portion 182b, the lever member main body 182a rotates around the drive roller shaft 223, and the lever member 182 is rotated. Changes from the on position (see FIG. 8) to the off position (see FIG. 7), and the switch member 181 is turned off. Accordingly, the control unit 150 recognizes that the sheet conveying device 160 is not connected to the image forming apparatus main body 110, stops the operation of the electromagnetic solenoid 171 and places the waist member 210 in the waist position (see FIG. 5). Can be located.

なお、第１実施形態に係る画像形成装置１００では、シート搬送装置１６０における係合部１６０ａによりレバー部材１８２を介してスイッチ部材１８１をオン又はオフするようにしたが、レバー部材１８２を設けることなく、シート搬送装置１６０における係合部１６０ａにより直接スイッチ部材１８１をオン又はオフするようにしてもよい。   In the image forming apparatus 100 according to the first embodiment, the switch member 181 is turned on or off via the lever member 182 by the engaging portion 160a in the sheet conveying device 160, but the lever member 182 is not provided. The switch member 181 may be directly turned on or off by the engaging portion 160a in the sheet conveying apparatus 160.

また、第１実施形態に係る画像形成装置１００では、接続検知部１８０は、スイッチ部材１８１を含むものとし、制御部１５０は、スイッチ部材１８１のオン又はオフによりシート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されたか否かを認識するようになっているが、接続検知部１８０は、シート搬送装置１６０から画像形成装置本体１１０に接続する接続コネクタを含むものとし、制御部１５０は、シート搬送装置１６０から画像形成装置本体１１０に接続する接続コネクタの接続又は非接続によりシート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されたか否かを認識するようになっていてもよい。   Further, in the image forming apparatus 100 according to the first embodiment, the connection detection unit 180 includes the switch member 181, and the control unit 150 causes the sheet conveying device 160 to move the image forming apparatus main body 110 when the switch member 181 is turned on or off. The connection detection unit 180 includes a connection connector that connects the sheet conveyance device 160 to the image forming apparatus main body 110, and the control unit 150 includes the sheet conveyance device 160. It is also possible to recognize whether or not the sheet conveying device 160 is connected to the image forming apparatus main body 110 by connecting or disconnecting a connection connector that connects to the image forming apparatus main body 110.

（第２実施形態）
第２実施形態に係る画像形成装置１００は、第１実施形態に係る画像形成装置１００において、接続検知部１８０による検知結果に基づく制御部１５０による駆動部１７０に対する制御動作に代えて、シート搬送装置１６０の画像形成装置本体１１０への着脱動作に連動して腰付け部材２１０を奥行き方向Ｙに沿った軸線回りに揺動させる揺動機構を備えたものである。 (Second Embodiment)
In the image forming apparatus 100 according to the second embodiment, in the image forming apparatus 100 according to the first embodiment, instead of the control operation for the drive unit 170 by the control unit 150 based on the detection result by the connection detection unit 180, a sheet conveying device is provided. A rocking mechanism for rocking the seating member 210 about the axis along the depth direction Y in conjunction with the attaching / detaching operation to the image forming apparatus main body 110 of 160 is provided.

第２実施形態に係る画像形成装置１００において、第１実施形態に係る画像形成装置１００と実質的に同じ構成には同一符号を付し、その説明を省略する。   In the image forming apparatus 100 according to the second embodiment, substantially the same components as those of the image forming apparatus 100 according to the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.

第２実施形態に係るシート排出部２００（２００Ｂ）は、第１実施形態に係るシート排出部２００（２００Ａ）において、駆動部１７０及び接続検知部１８０を除去し、腰付け部材支持部２３０に代えて腰付け部材支持部２４０を備えたものである。   The sheet discharge unit 200 (200B) according to the second embodiment is the same as the sheet discharge unit 200 (200A) according to the first embodiment, except that the driving unit 170 and the connection detection unit 180 are removed and replaced with the seating member support unit 230. And a seating member support 240.

図９は、第２実施形態に係る画像形成装置１００における画像形成装置本体１１０のシート排出部２００（２００Ｂ）を排出口側から視た概略側面図である。   FIG. 9 is a schematic side view of the sheet discharge unit 200 (200B) of the image forming apparatus main body 110 in the image forming apparatus 100 according to the second embodiment viewed from the discharge port side.

図９に示すように、腰付け部材支持部２４０は、一対の排出ローラ２２１，２２２のうちの一方（この例では第１排出ローラ２２１）の回転軸線回りに揺動自在とされる一方、腰付け部材２１０〜２１０を該一方（この例では第１排出ローラ２２１）の回転軸線の位置とは異なる位置で支持する構成とされている。   As shown in FIG. 9, the waisting member support portion 240 is swingable about the rotation axis of one of the pair of discharge rollers 221 and 222 (in this example, the first discharge roller 221). The attaching members 210 to 210 are configured to be supported at a position different from the position of the rotation axis of the one (the first discharge roller 221 in this example).

具体的には、腰付け部材支持部２４０は、既述した、支持部２３１〜２３１、回動部２３２〜２３２、軸受部２３３、連結部２３４、規制部２３５及び付勢部材２３６を備えている。   Specifically, the seating member support portion 240 includes the support portions 231 to 231, the rotation portions 232 to 232, the bearing portion 233, the connection portion 234, the restriction portion 235, and the biasing member 236 described above. .

図１０及び図１１は、第２実施形態に係る画像形成装置１００における画像形成装置本体１１０のシート排出部２００（２００Ｂ）の図９に示すＢ−Ｂ線に沿った断面を軸線方向（奥行き方向Ｙ）の奥側から視た概略断面図である。図１０は、腰付け部材２１０〜２１０が腰付け位置に位置している状態を示しており、図１１は、腰付け部材２１０〜２１０が退避位置に位置している状態を示している。   10 and 11 show the cross section along the line BB shown in FIG. 9 of the sheet discharge unit 200 (200B) of the image forming apparatus main body 110 in the image forming apparatus 100 according to the second embodiment in the axial direction (depth direction). It is the schematic sectional drawing seen from the back side of Y). FIG. 10 shows a state in which the seating members 210 to 210 are located at the seating position, and FIG. 11 shows a state in which the seating members 210 to 210 are located in the retracted position.

第２実施形態に係る画像形成装置１００は、腰付け部材２１０〜２１０を腰付け位置から搬送方向Ｗの下流側に退避させる構成とされている。なお、画像形成装置１００は、腰付け部材２１０〜２１０を腰付け位置から搬送方向Ｗの上流側に退避させる構成とされていてもよい。   The image forming apparatus 100 according to the second embodiment is configured to retract the seating members 210 to 210 from the seating position to the downstream side in the transport direction W. The image forming apparatus 100 may be configured to retract the seating members 210 to 210 from the seating position to the upstream side in the transport direction W.

また、腰付け部材２１０〜２１０が退避した退避位置（図１１参照）は、シート搬送装置１６０における記録シートＰの搬送路Ｒへガイドする位置とされている。具体的には、シート搬送装置１６０の搬送路Ｒは、画像形成装置本体１１０の搬送路Ｒに連通しており、腰付け部材２１０〜２１０が退避位置（図１１参照）に位置しているときには、腰付け部材２１０〜２１０の搬送路Ｒ側の端部が搬送路Ｒを構成する位置に位置している。   Further, the retracted position (see FIG. 11) where the seating members 210 to 210 are retracted is a position for guiding the recording sheet P to the transport path R in the sheet transport device 160. Specifically, the conveyance path R of the sheet conveyance apparatus 160 communicates with the conveyance path R of the image forming apparatus main body 110, and the seating members 210 to 210 are located at the retracted position (see FIG. 11). The ends of the seating members 210 to 210 on the conveyance path R side are located at positions that constitute the conveyance path R.

第２実施形態に係る画像形成装置１００は、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されたときに、シート搬送装置１６０における係合部１６０ａが腰付け部材支持部２４０に係合することにより腰付け部材２１０〜２１０を腰付け位置から退避させる構成とされている。また、第２実施形態に係る画像形成装置１００は、シート搬送装置１６０の画像形成装置本体１１０への接続が解除されたときに、シート搬送装置１６０における係合部１６０ａの腰付け部材支持部２４０への係合を解除することにより腰付け部材２１０を退避位置から腰付け位置に戻す構成とされている。   In the image forming apparatus 100 according to the second embodiment, when the sheet conveying device 160 is connected to the image forming apparatus main body 110, the engaging portion 160 a in the sheet conveying device 160 is engaged with the seating member support portion 240. Accordingly, the seating members 210 to 210 are retracted from the seating position. In addition, the image forming apparatus 100 according to the second embodiment is configured such that when the connection of the sheet conveying apparatus 160 to the image forming apparatus main body 110 is released, the seating member support section 240 of the engaging portion 160a in the sheet conveying apparatus 160. The seating member 210 is returned from the retracted position to the seated position by releasing the engagement.

詳しくは、腰付け部材支持部２４０は、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されておらず係合部１６０ａが当接されていないときに腰付け部材２１０〜２１０を腰付け位置に位置させる腰付け姿勢（図１０参照）と、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されていて係合部１６０ａが当接されているときに腰付け部材２１０〜２１０を退避位置に位置させる退避姿勢（図１１参照）とをとり得る構成とされている。   Specifically, the seating member support unit 240 places the seating members 210 to 210 in the seating position when the sheet conveying device 160 is not connected to the image forming apparatus main body 110 and the engagement unit 160a is not in contact with the seating member support unit 240. The seating posture to be positioned (see FIG. 10) and the seating members 210 to 210 are positioned at the retracted position when the sheet conveying device 160 is connected to the image forming apparatus main body 110 and the engaging portion 160a is in contact with the seating posture. It is set as the structure which can take the retracted attitude | position (refer FIG. 11) to be made.

腰付け部材支持部２４０の腰付け姿勢は、係合部１６０ａが左右方向Ｘに沿って移動する移動軌跡Ｓ（図１０参照）上に腰付け部材支持部２４０が位置する姿勢とされている。腰付け部材支持部２４０の退避姿勢は、係合部１６０ａが腰付け部材支持部２４０に当接した状態（図１１参照）で腰付け部材支持部２４０が腰付け部材２１０〜２１０を退避させる姿勢とされている。   The seating posture of the seating member support portion 240 is such that the seating member support portion 240 is positioned on the movement trajectory S (see FIG. 10) in which the engaging portion 160a moves along the left-right direction X. The retracting posture of the seating member support portion 240 is a posture in which the seating member support portion 240 retracts the seating members 210 to 210 in a state where the engaging portion 160a is in contact with the seating member support portion 240 (see FIG. 11). It is said that.

具体的には、腰付け部材支持部２４０は、既述の、支持部２３１〜２３１、回動部２３２〜２３２、軸受部２３３、連結部２３４、規制部２３５及び付勢部材２３６に加えて、当接部２４１（図９から図１１参照）をさらに備えている。当接部２４１は、連結部２３４に連結され、かつ、係合部１６０ａが当接されるようになっている。   Specifically, the seating member support part 240 includes the support parts 231 to 231, the rotation parts 232 to 232, the bearing part 233, the connection part 234, the regulation part 235, and the biasing member 236, A contact portion 241 (see FIGS. 9 to 11) is further provided. The contact part 241 is connected to the connection part 234, and the engaging part 160a is contacted.

当接部２４１は、腰付け部材支持部２４０が腰付け姿勢（図１０参照）をとるときに、移動軌跡Ｓと交差するように、かつ、シート搬送装置１６０における係合部１６０ａとは反対側に向けて移動軌跡Ｓに対して予め定めた所定の角度で傾斜するように連結部２３４に設けられている。   The contact portion 241 intersects the movement locus S when the seating member support portion 240 takes the seating posture (see FIG. 10) and is opposite to the engaging portion 160a in the sheet conveying device 160. The connecting portion 234 is provided so as to incline at a predetermined angle with respect to the movement trajectory S.

かかる構成を備えた画像形成装置１００では、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されて係合部１６０ａが当接部２４１に当接されると、回動部２３２〜２３２が駆動ローラ軸２２３回りに回動し、腰付け部材支持部２４０が腰付け姿勢（図１０参照）から退避姿勢（図１１参照）になる。これにより、腰付け部材支持部２４０は、腰付け部材２１０〜２１０を腰付け位置（図１０参照）から退避位置（図１１参照）に位置させることができることができる。一方、シート搬送装置１６０が画像形成装置本体１１０に接続されずに係合部１６０ａが当接部２４１に当接されないと、回動部２３２〜２３２が駆動ローラ軸２２３回りに回動し、腰付け部材支持部２４０が退避姿勢（図１１参照）から腰付け姿勢（図１０参照）になる。これにより、腰付け部材支持部２４０は、腰付け部材２１０〜２１０を退避位置（図１１参照）から腰付け位置（図１０参照）に位置させることができることができる。   In the image forming apparatus 100 having such a configuration, when the sheet conveying device 160 is connected to the image forming apparatus main body 110 and the engaging portion 160a is brought into contact with the contact portion 241, the rotating portions 232 to 232 are driven rollers. By rotating around the shaft 223, the seating member support portion 240 changes from the seating posture (see FIG. 10) to the retracted posture (see FIG. 11). Thereby, the seating member support part 240 can position the seating members 210 to 210 from the seating position (see FIG. 10) to the retracted position (see FIG. 11). On the other hand, if the sheet conveying device 160 is not connected to the image forming apparatus main body 110 and the engaging portion 160 a is not in contact with the contact portion 241, the rotating portions 232 to 232 rotate around the drive roller shaft 223, The attachment member support portion 240 changes from the retracted posture (see FIG. 11) to the sitting posture (see FIG. 10). Thereby, the seating member support part 240 can position the seating members 210 to 210 from the retracted position (see FIG. 11) to the seated position (see FIG. 10).

（第３実施形態）
第１実施形態及び第２実施形態では、シート搬送装置１６０はインナーフィニッシャー１６１とされているが、第３実施形態では、画像形成装置本体１１０からの記録シートＰをオプション装置１９０に向けて搬送するインナー中継搬送装置１６２とされている。 (Third embodiment)
In the first and second embodiments, the sheet conveying device 160 is the inner finisher 161, but in the third embodiment, the recording sheet P from the image forming apparatus main body 110 is conveyed toward the optional device 190. The inner relay transfer device 162 is used.

図１２は、画像形成装置本体１１０からの記録シートＰをオプション装置１９０に向けて搬送するインナー中継搬送装置１６２を備えた第３実施形態に係る画像形成装置１００を模式的に示す正面図である。   FIG. 12 is a front view schematically showing the image forming apparatus 100 according to the third embodiment including an inner relay conveying device 162 that conveys the recording sheet P from the image forming apparatus main body 110 toward the option device 190. .

図１２に示すように、第３実施形態に係る画像形成装置１００において、オプション装置１９０は、インサーター１９１、大容量スタッカー１９２、紙折りユニット１９３、パンチユニット１９４及びアウターフィニッシャー１９５のうちの少なくとも一つ（図１２の例では全て）を含んでいる。インサーター１９１、大容量スタッカー１９２、紙折りユニット１９３、パンチユニット１９４及びアウターフィニッシャー１９５は、何れもインナー中継搬送装置１６２に着脱可能に接続される。   As shown in FIG. 12, in the image forming apparatus 100 according to the third embodiment, the optional device 190 includes at least one of an inserter 191, a large capacity stacker 192, a paper folding unit 193, a punch unit 194, and an outer finisher 195. (All in the example of FIG. 12). The inserter 191, the large-capacity stacker 192, the paper folding unit 193, the punch unit 194, and the outer finisher 195 are all detachably connected to the inner relay transport device 162.

図１２では、インサーター１９１がインナー中継搬送装置１６２に着脱可能に接続され、大容量スタッカー１９２がインサーター１９１に着脱可能に接続され、紙折りユニット１９３が大容量スタッカー１９２に着脱可能に接続され、パンチユニット１９４が紙折りユニット１９３に着脱可能に接続され、また、アウターフィニッシャー１９５がパンチユニット１９４に着脱可能に接続される例を示している。   In FIG. 12, the inserter 191 is detachably connected to the inner relay transport device 162, the large capacity stacker 192 is detachably connected to the inserter 191, and the paper folding unit 193 is detachably connected to the large capacity stacker 192. In this example, the punch unit 194 is detachably connected to the paper folding unit 193, and the outer finisher 195 is detachably connected to the punch unit 194.

図１３は、図１２に示すオプション装置１９０のうちのアウターフィニッシャー１９５がインナー中継搬送装置１６２を介して画像形成装置本体１１０に接続される状態の第３実施形態に係る画像形成装置１００の概略構成を示す正面図である。   FIG. 13 shows a schematic configuration of the image forming apparatus 100 according to the third embodiment in a state where the outer finisher 195 of the optional device 190 shown in FIG. 12 is connected to the image forming apparatus main body 110 via the inner relay transfer device 162. FIG.

図１３では、アウターフィニッシャー１９５がインナー中継搬送装置１６２に着脱可能に接続される例を示している。   FIG. 13 shows an example in which the outer finisher 195 is detachably connected to the inner relay transfer device 162.

（本実施の形態について）
以上説明した第１実施形態から第３実施形態に係る画像形成装置１００によれば、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）が画像形成装置本体１１０に接続されたときに、シート排出部２００（２００Ａ，２００Ｂ）における腰付け部材２１０を腰付け位置から退避させる構成とされているので、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）が画像形成装置本体１１０に装着されるごとの腰付け部材２１０のシート排出部２００（２００Ａ，２００Ｂ）からの取り外し作業の手間を省くことができ、また、腰付け部材２１０のシート排出部２００（２００Ａ，２００Ｂ）からの取り外し作業を気にすることなく、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）を画像形成装置本体１１０に装着することができ、従って、腰付け部材２１０のシート排出部２００（２００Ａ，２００Ｂ）からの取り忘れによる記録シートＰの搬送性の低下といった不都合を効果的に防止することができる。 (About this embodiment)
According to the image forming apparatus 100 according to the first to third embodiments described above, when the sheet conveying device 160 (161, 162) is connected to the image forming apparatus main body 110, the sheet discharge unit 200 (200A). , 200B) is configured to retract the seating member 210 from the seating position, so that the sheet ejection of the seating member 210 is performed each time the sheet conveying device 160 (161, 162) is mounted on the image forming apparatus main body 110. It is possible to save the trouble of removing the sheet 200 from the sheet discharge unit 200 (200A, 200B) without worrying about the removal work from the sheet discharge unit 200 (200A, 200B). (161, 162) can be attached to the image forming apparatus main body 110. Out portions 200 (200A, 200B) can be a disadvantage forgetting removal lowering of the conveyance of the recording sheet P by from effectively prevented.

ところで、腰付け部材２１０を退避位置から搬送方向Ｗの上流側に退避させてもよいが、該上流側には、腰付け部材２１０を配置するスペースが少ないことが多い。一方、搬送方向Ｗの下流側には、通常はスペースに余裕があり、腰付け部材２１０を配置し易い。   By the way, the seating member 210 may be retracted from the retracted position to the upstream side in the transport direction W, but there is often little space for placing the seating member 210 on the upstream side. On the other hand, on the downstream side in the transport direction W, there is usually a sufficient space, and the seating member 210 is easily arranged.

従って、第１実施形態から第３実施形態に係る画像形成装置１００では、腰付け部材２１０を腰付け位置から搬送方向Ｗの下流側に退避させることで、該下流側のスペースを有効に利用することができる。   Therefore, in the image forming apparatus 100 according to the first to third embodiments, the downstream space is effectively used by retracting the seating member 210 from the seating position to the downstream side in the transport direction W. be able to.

また、第１実施形態から第３実施形態に係る画像形成装置１００では、シート排出部２００（２００Ａ，２００Ｂ）は、記録シートＰを排出する排出ローラ２２１と、排出ローラ２２１の回転軸線回りに揺動自在とされる一方、腰付け部材２１０を排出ローラ２２１の回転軸線の位置とは異なる位置で支持する腰付け部材支持部２３０，２４０とを備えていることで、簡単な構成でありながら、腰付け部材支持部２３０，２４０を排出ローラ２２１の回転軸線回りに揺動させることができ、これにより、腰付け部材支持部２３０，２４０の排出ローラ２２１の回転軸線回りの揺動によって腰付け部材支持部２３０，２４０の排出ローラ２２１の回転軸線の位置とは異なる位置で支持された腰付け部材２１０を記録シートＰの搬送路Ｒから容易に退避させることが可能となる。   In the image forming apparatus 100 according to the first to third embodiments, the sheet discharge unit 200 (200A, 200B) swings around the discharge roller 221 that discharges the recording sheet P and the rotation axis of the discharge roller 221. While it is movable, it has a simple configuration by including the waisting member support portions 230 and 240 that support the waisting member 210 at a position different from the position of the rotation axis of the discharge roller 221. The seating member support portions 230 and 240 can be swung around the rotation axis of the discharge roller 221, and thereby the seating member is supported by swinging of the seating member support portions 230 and 240 around the rotation axis of the discharge roller 221. The seating member 210 supported at a position different from the position of the rotation axis of the discharge roller 221 of the support sections 230 and 240 can be easily moved from the conveyance path R of the recording sheet P It is possible to retract.

また、第１実施形態の構成を含む画像形成装置１００では、腰付け部材２１０を移動させるための駆動部１７０と、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）が画像形成装置本体１１０に接続されたか否かを検知する接続検知部１８０とを備え、接続検知部１８０による検知結果によりシート搬送装置１６０（１６１，１６２）が画像形成装置本体１１０に接続されたことを検出すると、駆動部１７０を駆動して腰付け部材２１０を腰付け位置から退避させることで、腰付け部材２１０を腰付け位置から確実に退避させることが可能となる。   Further, in the image forming apparatus 100 including the configuration of the first embodiment, whether or not the driving unit 170 for moving the seating member 210 and the sheet conveying device 160 (161, 162) are connected to the image forming apparatus main body 110. A connection detection unit 180 for detecting whether the sheet conveying device 160 (161, 162) is connected to the image forming apparatus main body 110 based on the detection result of the connection detection unit 180, the drive unit 170 is driven. By retracting the seating member 210 from the seating position, the seating member 210 can be reliably retracted from the seating position.

また、第２実施形態の構成を含む画像形成装置１００では、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）は、腰付け部材支持部２４０と係合する係合部１６０ａを備え、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）が画像形成装置本体１１０に接続されたときに、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）における係合部１６０ａが腰付け部材支持部２４０に係合することにより腰付け部材２１０を腰付け位置から退避させる構成とされていることで、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）が画像形成装置本体１１０に接続されたときに、係合部１６０ａの腰付け部材支持部２４０への係合により腰付け部材支持部２４０を排出ローラ２２１の回転軸線回りに揺動させることができ、これにより、腰付け部材２１０を腰付け位置から簡単にかつ容易に退避させることができる。   Further, in the image forming apparatus 100 including the configuration of the second embodiment, the sheet conveying device 160 (161, 162) includes an engaging portion 160a that engages with the seating member support portion 240, and the sheet conveying device 160 (161). , 162) is connected to the image forming apparatus main body 110, and the engaging member 160a in the sheet conveying device 160 (161, 162) is engaged with the supporting member support portion 240, so that the supporting member 210 is attached. By being configured to be retracted from the position, when the sheet conveying device 160 (161, 162) is connected to the image forming apparatus main body 110, the engagement portion 160a is engaged with the waisting member support portion 240. The back support member 240 can be swung around the rotation axis of the discharge roller 221, so that the back support member 210 can be easily moved from the back position. It can be easily retracted.

また、第１実施形態から第３実施形態に係る画像形成装置１００では、腰付け部材２１０が退避した退避位置は、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）における記録シートＰの搬送路Ｒへガイドする位置とされていることで、シート排出部２００（２００Ａ，２００Ｂ）から送られてくる記録シートＰを円滑にシート搬送装置１６０（１６１，１６２）における記録シートＰの搬送路Ｒに導くことができる。   Further, in the image forming apparatus 100 according to the first to third embodiments, the retracted position where the seating member 210 is retracted is guided to the transport path R of the recording sheet P in the sheet transport device 160 (161, 162). By being in the position, the recording sheet P sent from the sheet discharge unit 200 (200A, 200B) can be smoothly guided to the conveyance path R of the recording sheet P in the sheet conveyance device 160 (161, 162). .

また、第１実施形態から第３実施形態に係る画像形成装置１００では、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）の画像形成装置本体１１０への接続が解除されたときに、シート排出部２００（２００Ａ，２００Ｂ）における腰付け部材２１０を腰付け部材２１０の退避位置から腰付け位置に戻す構成とされていることで、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）が画像形成装置本体１１０から離脱されるごとに腰付け部材２１０を腰付け位置に戻す作業の手間を省くことができる。   Further, in the image forming apparatus 100 according to the first to third embodiments, when the connection of the sheet conveying apparatus 160 (161, 162) to the image forming apparatus main body 110 is released, the sheet discharge unit 200 (200A). , 200B), the sheet conveying device 160 (161, 162) is detached from the image forming apparatus main body 110 by returning the seating member 210 from the retracted position of the seating member 210 to the seating position. In addition, the labor of returning the seating member 210 to the seating position can be saved.

また、第１実施形態から第３実施形態に係る画像形成装置１００では、シート搬送装置１６０（１６１，１６２）が画像形成装置本体１１０の胴内に装着される構成とされていることで、画像形成装置１００の小型化を実現することができる。   Also, in the image forming apparatus 100 according to the first to third embodiments, the sheet conveying device 160 (161, 162) is configured to be mounted in the body of the image forming apparatus main body 110, so that an image is obtained. Miniaturization of the forming apparatus 100 can be realized.

本発明は、以上説明した実施の形態に限定されるものではなく、他のいろいろな形で実施することができる。そのため、かかる実施の形態はあらゆる点で単なる例示にすぎず、限定的に解釈してはならない。本発明の範囲は請求の範囲によって示すものであって、明細書本文には、なんら拘束されない。さらに、請求の範囲の均等範囲に属する変形や変更は、全て本発明の範囲内のものである。   The present invention is not limited to the embodiment described above, and can be implemented in various other forms. Therefore, such an embodiment is merely an example in all respects and should not be interpreted in a limited manner. The scope of the present invention is shown by the scope of claims, and is not restricted by the text of the specification. Further, all modifications and changes belonging to the equivalent scope of the claims are within the scope of the present invention.

１００ 画像形成装置
１１０ 画像形成装置本体
１１０ａ 前側本体フレーム
１１０ｂ 後側本体フレーム
１１０ｃ 貫通孔
１１０ｄ 位置決め部
１１１ シート収容部
１１２ シート搬送部
１１３ 画像形成部
１２０ 原稿読取装置
１２１ 原稿載置台
１２２ 原稿読取部
１２３ 原稿自動送り装置
１５０ 制御部
１５１ 処理部
１５２ 記憶部
１６０ シート搬送装置
１６０ａ 係合部
１６１ インナーフィニッシャー
１６２ インナー中継搬送装置
１７０ 駆動部
１７１ 電磁ソレノイド
１７１ａ ソレノイド本体
１７１ｂ プランジャー
１７１ｃ 回動軸
１８０ 接続検知部
１８１ スイッチ部材
１８１ａ スイッチ可動部
１８１ｂ アクチュエータ
１８１ｃ 支持部材
１８２ レバー部材
１８２ａ レバー部材本体
１８２ｂ 当接部
１８３ 規制部
１８４ 付勢部材
１９０ オプション装置
１９１ インサーター
１９２ 大容量スタッカー
１９３ 紙折りユニット
１９４ パンチユニット
１９５ アウターフィニッシャー
２００ シート排出部
２１０ 腰付け部材
２２０ 排出ローラ
２２１ 第１排出ローラ
２２２ 第２排出ローラ
２２３ 駆動ローラ軸
２２４ 駆動ギヤ
２２５ 従動ローラ軸
２２６ 付勢部材
２３０ 腰付け部材支持部
２３１ 支持部
２３２ 回動部
２３３ 軸受部
２３４ 連結部
２３５ 規制部
２３６ 付勢部材
２４０ 腰付け部材支持部
２４１ 当接部
Ｐ 記録シート
Ｒ 搬送路
Ｓ 移動軌跡
Ｖ 直交方向
Ｗ 搬送方向
Ｘ 左右方向
Ｙ 奥行き方向
Ｚ 上下方向
α 胴内 DESCRIPTION OF SYMBOLS 100 Image forming apparatus 110 Image forming apparatus main body 110a Front main body frame 110b Rear main body frame 110c Through-hole 110d Positioning part 111 Sheet accommodating part 112 Sheet conveying part 113 Image forming part 120 Original reading apparatus 121 Original mounting table 122 Original reading part 123 Original Automatic feeder 150 Control unit 151 Processing unit 152 Storage unit 160 Sheet conveyance device 160a Engaging unit 161 Inner finisher 162 Inner relay conveyance device 170 Drive unit 171 Electromagnetic solenoid 171a Solenoid body 171b Plunger 171c Rotating shaft 180 Connection detection unit 181 Switch Member 181a Switch movable part 181b Actuator 181c Support member 182 Lever member 182a Lever member main body 182b Abutting part 183 Restricting part 184 Biasing member 190 Optional Device 191 Inserter 192 Large-capacity stacker 193 Paper folding unit 194 Punch unit 195 Outer finisher 200 Sheet discharge unit 210 Seating member 220 Discharge roller 221 First discharge roller 222 Second discharge roller 223 Drive roller shaft 224 Drive gear 225 Driven roller shaft 226 Energizing member 230 Waisting member supporting portion 231 Supporting portion 232 Rotating portion 233 Bearing portion 234 Connecting portion 235 Restricting portion 236 Energizing member 240 Waisting member supporting portion 241 Abutting portion P Recording sheet R Conveying path S Moving locus V Orthogonal direction W Conveying direction X Left-right direction Y Depth direction Z Vertical direction α Inside the trunk

Claims (8)

記録シートに画像を形成する画像形成部と、前記画像形成部から送られてくる前記記録シートを波打たせて該記録シートに腰を付ける腰付け部材が設けられたシート排出部とを備えた画像形成装置本体に対して、前記シート排出部からの前記記録シートを搬送するシート搬送装置が着脱可能に接続される画像形成装置であって、
前記シート搬送装置が前記画像形成装置本体に接続されたときに、前記シート排出部における前記腰付け部材を前記腰付け部材が前記記録シートに腰を付ける腰付け位置から退避させる構成とされていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming unit that forms an image on a recording sheet, and a sheet discharge unit that is provided with a seating member that corrugates the recording sheet sent from the image forming unit and sits on the recording sheet. An image forming apparatus in which a sheet conveying apparatus that conveys the recording sheet from the sheet discharge unit is detachably connected to an image forming apparatus main body,
When the sheet conveying device is connected to the image forming apparatus main body, the seating member in the sheet discharge unit is configured to retract from the seating position where the seating member seats the recording sheet. An image forming apparatus. 請求項１に記載の画像形成装置であって、
前記腰付け部材を前記腰付け位置から前記搬送方向の下流側に退避させることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1,
An image forming apparatus, wherein the seating member is retracted from the seating position to the downstream side in the transport direction. 請求項１又は請求項２に記載の画像形成装置であって、
前記シート排出部は、前記記録シートを排出する排出ローラと、前記排出ローラの回転軸線回りに揺動自在とされる一方、前記腰付け部材を前記排出ローラの回転軸線の位置とは異なる位置で支持する腰付け部材支持部とを備えていることを特徴とする画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein:
The sheet discharge unit is configured to be swingable about a discharge roller that discharges the recording sheet and a rotation axis of the discharge roller, while the seating member is positioned at a position different from the position of the rotation axis of the discharge roller. An image forming apparatus comprising: a supporting member supporting portion for supporting. 請求項１から請求項３までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記腰付け部材を移動させるための駆動部と、
前記シート搬送装置が前記画像形成装置本体に接続されたか否かを検知する接続検知部と
を備え、
前記接続検知部による検知結果により前記シート搬送装置が前記画像形成装置本体に接続されたことを検出すると、前記駆動部を駆動して前記腰付け部材を前記腰付け位置から退避させることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
A drive unit for moving the seating member;
A connection detection unit that detects whether or not the sheet conveying device is connected to the image forming apparatus main body,
When detecting that the sheet conveying device is connected to the image forming apparatus main body based on a detection result by the connection detecting unit, the driving unit is driven to retract the seating member from the seating position. Image forming apparatus. 請求項１から請求項３までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記シート搬送装置は、前記腰付け部材支持部と係合する係合部を備え、前記シート搬送装置が前記画像形成装置本体に接続されたときに、前記シート搬送装置における前記係合部が前記腰付け部材支持部に係合することにより前記腰付け部材を前記腰付け位置から退避させる構成とされていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein
The sheet conveying device includes an engaging portion that engages with the waist supporting member support portion, and when the sheet conveying device is connected to the image forming apparatus main body, the engaging portion in the sheet conveying device is the An image forming apparatus, wherein the waist member is retracted from the waist position by engaging with a waist member support portion. 請求項１から請求項５までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記腰付け部材が退避した退避位置は、前記シート搬送装置における前記記録シートの搬送路へガイドする位置とされていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein
An image forming apparatus, wherein the retracted position where the seating member is retracted is a position for guiding the recording sheet in the sheet conveying apparatus to the recording sheet conveying path. 請求項１から請求項６までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記シート搬送装置の前記画像形成装置本体への接続が解除されたときに、前記シート排出部における前記腰付け部材を前記腰付け部材が退避した退避位置から前記腰付け位置に戻す構成とされていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 6, wherein
When the connection of the sheet conveying device to the image forming apparatus main body is released, the seating member in the sheet discharge unit is returned from the retracted position where the seating member is retracted to the seating position. An image forming apparatus. 請求項１から請求項７までの何れか１つに記載の画像形成装置であって、
前記シート搬送装置が前記画像形成装置本体の胴内に装着される構成とされていることを特徴とする画像形成装置。 An image forming apparatus according to any one of claims 1 to 7,
An image forming apparatus, wherein the sheet conveying device is mounted in a body of the image forming apparatus main body.
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