JP2016096508A - Ultrasonic radiator - Google Patents

Ultrasonic radiator Download PDF

Info

Publication number
JP2016096508A
JP2016096508A JP2014232829A JP2014232829A JP2016096508A JP 2016096508 A JP2016096508 A JP 2016096508A JP 2014232829 A JP2014232829 A JP 2014232829A JP 2014232829 A JP2014232829 A JP 2014232829A JP 2016096508 A JP2016096508 A JP 2016096508A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
ultrasonic
horn
shape
vibration element
ultrasonic radiator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP2014232829A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
照義 岩ヶ谷
Teruyoshi Iwagaya
照義 岩ヶ谷
昭広 後藤
Akihiro Goto
昭広 後藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Pre Tech Co Ltd
Original Assignee
Pre Tech Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Pre Tech Co Ltd filed Critical Pre Tech Co Ltd
Priority to JP2014232829A priority Critical patent/JP2016096508A/en
Publication of JP2016096508A publication Critical patent/JP2016096508A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Cleaning By Liquid Or Steam (AREA)
  • Obtaining Desirable Characteristics In Audible-Bandwidth Transducers (AREA)
  • Transducers For Ultrasonic Waves (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an ultrasonic radiator which can output an ultrasonic having a sound pressure level of 95 dB/m or greater in a frequency region between 20 kHz to 120 kHz inclusive.SOLUTION: An ultrasonic radiator 1 includes: a bolting vibration element 2 which oscillates an ultrasonic; and a horn 3, attached to the bolting vibration element 2, for transmitting and radiating the ultrasonic oscillated by the bolting vibration element 2. The horn 3 is of a taper shape. The ultrasonic radiated from the horn 3 has a sound pressure level of 95 dB/m or greater in the frequency region between 20 kHz to 120 kHz inclusive.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、超音波放射器に関する。   The present invention relates to an ultrasonic radiator.

従来、液体中に超音波を照射して超音波洗浄を行う超音波洗浄器が知られている(例えば、特許文献1参照)。このようなを超音波を発生させる装置では、一般的に、振動素子に電圧を印加して振動素子を発振させることで、可聴域よりも高い周波数領域の音を発することができる。   2. Description of the Related Art Conventionally, an ultrasonic cleaner that performs ultrasonic cleaning by irradiating an ultrasonic wave into a liquid is known (for example, see Patent Document 1). In an apparatus for generating ultrasonic waves, generally, a sound in a frequency region higher than the audible range can be emitted by applying a voltage to the vibration element to oscillate the vibration element.

特開2011−165911号公報JP 2011-165911 A

ところで、強力な超音波を空気中に放射し、植物や野菜等に照射して利用することが検討されている。これに関し、オーディオ用の高域スピーカー(以下、スーパーツイーターともいう)における、スーパーツイーターから発せられる超音波の周波数ごとの音圧レベルを調査したところ、図18に示すようなものであった。図18に示すように、20kHz以上の領域において、音圧レベルが95dB/m以上の超音波を発することは従来できなかった。   By the way, it has been studied to radiate powerful ultrasonic waves into the air and irradiate them with plants and vegetables. In this regard, when the sound pressure level for each frequency of the ultrasonic wave emitted from the super tweeter in the high frequency speaker for audio (hereinafter also referred to as super tweeter) was investigated, it was as shown in FIG. As shown in FIG. 18, it has not been possible to emit ultrasonic waves having a sound pressure level of 95 dB / m or higher in a region of 20 kHz or higher.

また、超音波レベル計などに使用されているセラミック円盤素子は、高周波数を発することはできるが、連続定格使用に耐えることができないという問題がある。   In addition, a ceramic disk element used in an ultrasonic level meter or the like can emit a high frequency but has a problem that it cannot withstand continuous use.

本発明は前述のような問題に鑑みてなされたもので、周波数が20kHz以上120kHz以下の領域において、音圧レベルが従来より高い超音波を出力することができる超音波放射器を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and provides an ultrasonic radiator capable of outputting an ultrasonic wave having a higher sound pressure level than the conventional one in a frequency range of 20 kHz to 120 kHz. Objective.

上記目的を達成するために、本発明によれば、超音波を発振するボルト締め振動素子と、該ボルト締め振動素子に取り付けられ、前記ボルト締め振動素子が発振した超音波を伝送し、放射するためのホーンからなる超音波放射器であって、
前記ホーンは、先細り形状であり、
前記ホーンから放射された超音波が、周波数が20kHz以上120kHz以下の領域において、音圧レベルが95dB/m以上となるものであることを特徴とする超音波放射器を提供する。
In order to achieve the above object, according to the present invention, a bolted vibration element that oscillates ultrasonic waves, and an ultrasonic wave that is attached to the bolted vibration element and oscillated by the bolted vibration element is transmitted and radiated. An ultrasonic radiator comprising a horn for
The horn has a tapered shape,
There is provided an ultrasonic radiator characterized in that an ultrasonic wave radiated from the horn has a sound pressure level of 95 dB / m or higher in a frequency range of 20 kHz to 120 kHz.

このようなものであれば、ホーンから放射された超音波を、周波数が20kHz以上120kHz以下の領域において、音圧レベルを95dB/m以上とすることができる。   With such a configuration, the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated from the horn can be set to 95 dB / m or more in a region where the frequency is 20 kHz or more and 120 kHz or less.

このとき、前記ホーンは、カテノイダル形状、コニカル形状、ステップ形状、エックスポーネンシャル形状、及び卵型形状のいずれかのものであることが好ましい。
このようなものであれば、音圧レベルを確実に高いものとすることができる。さらに、ホーンが卵型形状であれば、ホーンから放射された超音波を無指向性とすることができる。
At this time, it is preferable that the horn has any one of a catenoidal shape, a conical shape, a step shape, an exponential shape, and an egg shape.
With such a configuration, the sound pressure level can be reliably increased. Furthermore, if the horn is egg-shaped, the ultrasonic wave radiated from the horn can be made omnidirectional.

またこのとき、前記ボルト締め振動素子と、前記ホーンの間に金属板を挟み込んだものであることが好ましい。
このようなものであれば、ホーンから放射される超音波の放射角度を広くして、指向性を無指向性とすることができる。
At this time, it is preferable that a metal plate is sandwiched between the bolt tightening vibration element and the horn.
If it is such, the radiation angle of the ultrasonic wave radiated | emitted from a horn can be widened, and directivity can be made non-directional.

また、このとき前記金属板は、平板形状、皿形状または椀形状のものであることが好ましい。
このようなものであれば、ホーンから放射される超音波の放射角度を広くして、指向性を無指向性とすることがより確実にできる。
At this time, it is preferable that the metal plate has a flat plate shape, a dish shape, or a bowl shape.
With such a configuration, the radiation angle of the ultrasonic wave radiated from the horn can be widened to make the directivity non-directional.

またこのとき、前記ボルト締め振動素子は、基本周波数及び、基本周波数の3倍の周波数で発振するものであることが好ましい。
このように、ボルト締め振動素子が発振する周波数として、上記のような周波数を好適に使用することができる。
At this time, it is preferable that the bolted vibration element oscillates at a fundamental frequency and a frequency three times the fundamental frequency.
Thus, the frequency as described above can be suitably used as the frequency at which the bolted vibration element oscillates.

またこのとき、前記超音波放射器は防水構造のものであるとすることができる。
このようなものであれば、超音波放射器を水中で駆動させることが可能である。
At this time, the ultrasonic radiator can be a waterproof structure.
If it is such, it is possible to drive an ultrasonic radiator in water.

本発明の超音波放射器は、周波数が20kHz以上120kHz以下の領域において、音圧レベルが95dB/m以上の超音波を出力することができる。従って、強力な超音波が要求される用途において好適に用いることができる。   The ultrasonic radiator of the present invention can output ultrasonic waves having a sound pressure level of 95 dB / m or more in a region where the frequency is 20 kHz or more and 120 kHz or less. Therefore, it can be suitably used in applications requiring strong ultrasonic waves.

本発明に係るの一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example which concerns on this invention. 本発明の超音波放射器で用いることができるホーンの形状(カテノイダル形状)の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the shape (catenoidal shape) of the horn which can be used with the ultrasonic radiator of this invention. 本発明の超音波放射器で用いることができるホーンの形状(コニカル形状)の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the shape (conical shape) of the horn which can be used with the ultrasonic radiator of this invention. 本発明の超音波放射器で用いることができるホーンの形状(ステップ形状)の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the shape (step shape) of the horn which can be used with the ultrasonic radiator of this invention. 本発明の超音波放射器で用いることができるホーンの形状(エックスポーネンシャル形状)の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the shape (exponential shape) of the horn which can be used with the ultrasonic radiator of this invention. 本発明の超音波放射器で用いることができるホーンの形状(卵型形状)の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the shape (oval shape) of the horn which can be used with the ultrasonic radiator of this invention. 本発明の超音波放射器において、ボルト締め振動素子とホーンとの間に金属板を挿入した場合の一例を示した概略図である。In the ultrasonic radiator of this invention, it is the schematic which showed an example at the time of inserting a metal plate between the bolting vibration element and the horn. 本発明の超音波放射器において、ボルト締め振動素子とホーンとの間にブースターを設けた場合の一例を示した概略図である。In the ultrasonic radiator of this invention, it is the schematic which showed an example at the time of providing a booster between the bolting vibration element and the horn. 本発明の超音波放射器における、防水構造の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of the waterproof structure in the ultrasonic radiator of this invention. 本発明の超音波放射器における、別の防水構造の一例を示した概略図である。It is the schematic which showed an example of another waterproof structure in the ultrasonic radiator of this invention. 実施例1において、超音波放射器から放射された超音波の音圧レベルを測定する方法を説明するための概略図である。In Example 1, it is the schematic for demonstrating the method to measure the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated | emitted from the ultrasonic radiator. 実施例2において、超音波放射器から放射された超音波の音圧レベルを測定する方法を説明するための概略図である。In Example 2, it is the schematic for demonstrating the method to measure the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated | emitted from the ultrasonic radiator. 実施例2において、超音波放射器から放射された超音波の音圧レベルを測定する別の方法を説明するための概略図である。In Example 2, it is the schematic for demonstrating another method of measuring the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated | emitted from the ultrasonic emitter. 実施例2において、超音波放射器から放射された超音波の音圧レベルを測定した結果を示す図である。In Example 2, it is a figure which shows the result of having measured the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated | emitted from the ultrasonic radiator. 実施例3において、超音波放射器から放射された超音波の音圧レベルを測定する方法を説明するための概略図である。In Example 3, it is the schematic for demonstrating the method to measure the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated | emitted from the ultrasonic radiator. 実施例3において、超音波放射器から放射された超音波の音圧レベルを測定した結果を示す図である。In Example 3, it is a figure which shows the result of having measured the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated | emitted from the ultrasonic radiator. 実施例3において、超音波放射器から放射された超音波の音圧レベルを測定する別の方法を説明するための概略図である。In Example 3, it is the schematic for demonstrating another method of measuring the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated | emitted from the ultrasonic emitter. スーパーツイーターから発せられる超音波の周波数ごとの音圧レベルを示したグラフである。It is the graph which showed the sound pressure level for every frequency of the ultrasonic wave emitted from a super tweeter. 実施例4におけるボルト締め振動素子の共振特性の測定結果を示したグラフである(40kHz)。It is the graph which showed the measurement result of the resonance characteristic of the bolting vibration element in Example 4 (40 kHz). 実施例4におけるボルト締め振動素子の共振特性の測定結果を示したグラフである(約120kHz)。It is the graph which showed the measurement result of the resonance characteristic of the bolting vibration element in Example 4 (about 120 kHz).

以下、本発明について実施の形態を説明するが、本発明はこれに限定されるものではない。
上述したように、従来、周波数が20kHz〜120kHz以内の領域において、音圧レベルが95dB/m以上の超音波を出力することができる超音波放射器は存在しなかった。
Hereinafter, although an embodiment is described about the present invention, the present invention is not limited to this.
As described above, conventionally, there has been no ultrasonic emitter capable of outputting an ultrasonic wave having a sound pressure level of 95 dB / m or higher in a frequency range of 20 kHz to 120 kHz.

そこで、本発明者らはこのような問題を解決すべく鋭意検討を重ねた。その結果、ボルト締め振動素子に、先細り形状のホーンを取り付けることで、音圧を高くすることができることに想到した。そして、これらを実施するための最良の形態について精査し、本発明を完成させた。   Therefore, the present inventors have intensively studied to solve such problems. As a result, it was conceived that the sound pressure can be increased by attaching a tapered horn to the bolted vibration element. And the best form for implementing these was scrutinized and the present invention was completed.

図1に示すように、本発明の超音波放射器1は、超音波を発振するボルト締め振動素子2と、ボルト締め振動素子2に取り付けられ、ボルト締め振動素子2が発振した超音波を伝送し、放射するためのホーン3からなるものである。ホーン3の形状はホーン3の先端が細くなっているような、先細り形状となっている。このような先細り形状のホーン3を用いることで、ホーンから放射される超音波を、周波数が20kHz以上120kHz以下の領域において、音圧レベルを95dB/m以上、さらには、100dB/m以上とすることができる。   As shown in FIG. 1, the ultrasonic radiator 1 of the present invention is attached to a bolting vibration element 2 that oscillates ultrasonic waves and the bolting vibration element 2, and transmits ultrasonic waves generated by the bolting vibration element 2. And a horn 3 for radiating. The shape of the horn 3 is a tapered shape such that the tip of the horn 3 is thin. By using such a tapered horn 3, the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated from the horn is set to 95 dB / m or more, further 100 dB / m or more in a frequency range of 20 kHz to 120 kHz. be able to.

上記したように、ホーンから周波数が20kHz以上120kHz以下の領域において、音圧レベルが95dB/m以上の超音波を放射することができるので、音圧レベルが高い超音波を、例えば植物や野菜の成長過程で照射することができる、これによって、病気に強い作物や、質の良い作物を作る研究に使用することができる。
また、昆虫や蛾、小動物に超音波を照射することで逃避、退散させたり、弱体化させることの研究に、また胞子やカビなど菌類に照射させる等、多々利用することができる。
As described above, since an ultrasonic wave having a sound pressure level of 95 dB / m or more can be emitted from the horn in a region where the frequency is 20 kHz or more and 120 kHz or less, an ultrasonic wave having a high sound pressure level is applied to, for example, a plant or vegetable. Irradiation can be done during the growth process, which can be used for research to produce disease-resistant crops and quality crops.
It can also be used in many ways, for example, to study the escape, retreat, and weakening of insects, pupae, and small animals by irradiating them with ultrasonic waves, and to irradiate fungi such as spores and fungi.

ホーン3の形状は、先細り形状のものであれば特に限定されないが、具体的には、カテノイダル形状のホーン3a(図2参照)、コニカル形状のホーン3b(図3参照)、ステップ形状のホーン3c(図4参照)、エックスポーネンシャル形状のホーン3d(図5参照)、及び卵型形状のホーン3e(図6参照)のいずれかのものとすることができる。
このようなものであれば、ホーンから放射される超音波の音圧レベルを確実に高いものとすることができる。
さらに、ホーン3が卵型形状のホーン3eとすれば、ホーン3eから放射された超音波の指向性を無指向性とすることができる。このように、超音波を無指向性で放射することができれば、超音波を同時に広範囲に伝達することができる。これにより、超音波通信において、具体的には、例えばリモコン操作における方向指定をなくすことができる。
The shape of the horn 3 is not particularly limited as long as it has a tapered shape. Specifically, the catenoidal horn 3a (see FIG. 2), the conical horn 3b (see FIG. 3), and the step-shaped horn 3c. (See FIG. 4), an exponential horn 3d (see FIG. 5), and an egg-shaped horn 3e (see FIG. 6).
If it is such, the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated | emitted from a horn can be made high reliably.
Furthermore, if the horn 3 is an egg-shaped horn 3e, the directivity of the ultrasonic wave radiated from the horn 3e can be made omnidirectional. Thus, if an ultrasonic wave can be radiated non-directionally, an ultrasonic wave can be simultaneously transmitted over a wide range. Thereby, in ultrasonic communication, specifically, for example, it is possible to eliminate direction designation in remote control operation.

図2、図3、図5に示すような、カテノイダル形状のホーン3a、コニカル形状のホーン3b、エックスポーネンシャル形状のホーン3dの形状は、後端から先端に向かって、曲線又は直線からなる先細りの形状となっている。
図4に示すような、ステップ形状のホーン3cの形状は、後端側の太い部分と、先端側の細い部分からなる先細りの形状となっている。
図6に示すように卵型形状のホーン3eは、先端に向かって先細りの曲線形状となっており、且つ、後端に向かっても、先細りの曲線形状となっている。なお、後端は、取り付けのために平らに加工されている。
The shape of the catenoidal horn 3a, the conical horn 3b, and the exponential horn 3d as shown in FIGS. 2, 3, and 5 is a curve or a straight line from the rear end toward the front end. It has a tapered shape.
The shape of the step-shaped horn 3c as shown in FIG. 4 is a tapered shape composed of a thick portion on the rear end side and a thin portion on the front end side.
As shown in FIG. 6, the egg-shaped horn 3e has a curved curve shape that tapers toward the tip, and also has a tapered curve shape toward the rear end. The rear end is processed flat for mounting.

ホーン3の材質は特に限定されないが、例えば、アルミ、ステンレス、鉄、チタン材等の金属を好適に用いることができる。
ホーン3の長さは、発生する超音波の波長のほぼ1/2波長のものを好適に使用することができる。
Although the material of the horn 3 is not specifically limited, For example, metals, such as aluminum, stainless steel, iron, a titanium material, can be used suitably.
As the length of the horn 3, one having a wavelength that is approximately ½ of the wavelength of the generated ultrasonic wave can be suitably used.

図7に示すように、超音波放射器1aは、ボルト締め振動素子2とホーン3の間に金属板4を挟み込んだものとすることができる。このようなものであれば、ホーン3から放射される超音波の放射角度を広くすることができるので、指向性を無指向性とすることができる。   As shown in FIG. 7, the ultrasonic radiator 1 a can be configured such that a metal plate 4 is sandwiched between a bolted vibration element 2 and a horn 3. If it is such, since the radiation angle of the ultrasonic wave radiated | emitted from the horn 3 can be made wide, directivity can be made non-directional.

ホーン3の長さを上記したような、発生する超音波の波長のほぼ1/2波長のものを用いた場合、ボルト締め振動素子2とホーン3の間に挟み込んだ金属板4の位置は、音響工学的に、発生する超音波の振動振幅が最大となる腹の位置となる。   When the length of the horn 3 as described above is approximately half the wavelength of the generated ultrasonic wave, the position of the metal plate 4 sandwiched between the bolted vibration element 2 and the horn 3 is In terms of acoustic engineering, this is the position of the antinode where the vibration amplitude of the generated ultrasonic waves is maximized.

金属板4の形状は特に限定されないが、例えば、平板形状、皿形状または椀形状とすることができる。このようなものであれば、ホーン3から放射される超音波の放射角度を広くすることができるので、指向性を無指向性とすることがより確実にできる。
金属板4の材質は特に限定されないが、例えば、ステンレス鋼等を好適に用いることができる。
The shape of the metal plate 4 is not particularly limited, and can be, for example, a flat plate shape, a dish shape, or a bowl shape. If it is such, since the radiation angle of the ultrasonic wave radiated from the horn 3 can be widened, the directivity can be made more surely non-directional.
Although the material of the metal plate 4 is not specifically limited, For example, stainless steel etc. can be used suitably.

図8に示すように、ボルト締め振動素子2とホーン3eの間にブースター5を設けたような超音波放射器1bとしてもよい。このようなものであれば、ボルト締め振動素子2が発振した超音波の振幅を、ブースター5により拡大することができるので、より高い音圧をより確実に得ることができる。
なお、図8では、卵型形状のホーン3eの場合を例に記載したが、ほかの形状のホーンを用いて、ボルト締め振動素子とホーンの間にブースターを設けてもよい。
As shown in FIG. 8, it is good also as an ultrasonic radiator 1b which provided the booster 5 between the bolting vibration element 2 and the horn 3e. If it is such, since the amplitude of the ultrasonic wave which the bolting vibration element 2 oscillated can be expanded by the booster 5, a higher sound pressure can be obtained more reliably.
In addition, in FIG. 8, although the case of the egg-shaped horn 3e was described as an example, a booster may be provided between the bolt tightening vibration element and the horn using a horn of another shape.

なお、上記したような金属板4(図7を参照)とブースター5(図8を参照)を併用することも可能である。   It is also possible to use the metal plate 4 (see FIG. 7) and the booster 5 (see FIG. 8) together as described above.

超音波放射器は防水構造のものとすることができる。
具体的には、例えば、図9に示すような、防水構造の超音波放射器1cとすることができる。超音波放射器1cのホーン3の中央部付近のノードの位置は、フランジ6が設けられている。フランジ6に設けられたカバー取り付け孔(不図示)を介して、フランジ6に防水用のカバー7を取り付けることができる。この際に、フランジ6とカバー7の隙間にパッキン8を挿入することで、防水機能をより高くすることができる。
The ultrasonic radiator may be waterproof.
Specifically, for example, an ultrasonic radiator 1c having a waterproof structure as shown in FIG. 9 can be used. A flange 6 is provided at the position of the node near the center of the horn 3 of the ultrasonic radiator 1c. A waterproof cover 7 can be attached to the flange 6 through a cover attachment hole (not shown) provided in the flange 6. At this time, by inserting the packing 8 into the gap between the flange 6 and the cover 7, the waterproof function can be further enhanced.

また、図8に示すような、ボルト締め振動素子2とホーン3の間に、ブースター5を設けた場合には、ブースター5にフランジ6を設けることができる。そして、図10に示すように、フランジ6に設けられたカバー取り付け孔(不図示)を介して、防水用のカバー7を取り付けた超音波放射器1dとすることができる。この際に、フランジ6とカバー7の隙間にパッキン8を挿入することで、防水機能をより高くすることができる。
このように、ブースター5にフランジ6を設ければ、ホーン3にフランジを設けなくとも良いので、防水用のカバー7を容易に取り付けることができる。
Further, when the booster 5 is provided between the bolt tightening vibration element 2 and the horn 3 as shown in FIG. 8, the booster 5 can be provided with the flange 6. And as shown in FIG. 10, it can be set as the ultrasonic radiator 1d which attached the cover 7 for waterproofing via the cover attachment hole (not shown) provided in the flange 6. FIG. At this time, by inserting the packing 8 into the gap between the flange 6 and the cover 7, the waterproof function can be further enhanced.
Thus, if the booster 5 is provided with the flange 6, it is not necessary to provide the flange on the horn 3, so that the waterproof cover 7 can be easily attached.

上記のような防水構造の超音波放射器1c(図9参照)、超音波放射器1d(図10参照)であれば、水中で駆動させることが可能となる。これにより、洗浄、分散、混合、剥離等、幅広い用途で利用することが可能である。特にウェット洗浄において、箱形のものは、一般に箱の内側洗浄が難しいが、図10のような卵型形状のホーン3eを使用した超音波放射器1dであれば、ホーン3eから放射された超音波は上記したように無指向性であるため、箱の隅々まで強い振動を伝えることができるので、ウェット洗浄に好適に用いることができる。   The ultrasonic radiator 1c (see FIG. 9) and the ultrasonic radiator 1d (see FIG. 10) having a waterproof structure as described above can be driven in water. Thereby, it can be used for a wide range of uses such as cleaning, dispersion, mixing, and peeling. Especially in wet cleaning, it is generally difficult to clean the inside of a box, but if it is an ultrasonic radiator 1d using an egg-shaped horn 3e as shown in FIG. Since the sound wave is omnidirectional as described above, it can transmit strong vibrations to every corner of the box, and can be suitably used for wet cleaning.

なお、ボルト締め振動素子2は、基本周波数及び、基本周波数の3倍の周波数で発振するものとすることができる。
ボルト締め振動素子2は、非常にQ値の高い共振特性を持っているため、基本周波数及び、基本周波数の3倍の周波数でも好適に動作を行うことができる。
また、ボルト締め振動素子2であれば、連続定格で使用することができる。
また、ボルト締め振動素子2に発振器から供給する電力は、数W程度の低出力で音圧レベル95dB/m以上、さらには、100dB/m以上の超音波を発することができる。
Note that the bolted vibration element 2 can oscillate at a fundamental frequency and a frequency three times the fundamental frequency.
Since the bolted vibration element 2 has a resonance characteristic with a very high Q value, the bolted vibration element 2 can suitably operate at a fundamental frequency and a frequency three times the fundamental frequency.
Moreover, if it is a bolting vibration element 2, it can be used by continuous rating.
Further, the electric power supplied from the oscillator to the bolted vibration element 2 can emit ultrasonic waves having a low output of about several W and a sound pressure level of 95 dB / m or more, and further 100 dB / m or more.

以下、本発明の実施例及び比較例を示して本発明をより具体的に説明するが、本発明はこれらに限定されるものではない。   EXAMPLES Hereinafter, the present invention will be described more specifically with reference to examples and comparative examples of the present invention, but the present invention is not limited to these.

(実施例1)
図1に示すような基本周波数40kHzのボルト締め振動素子2と、ホーン3を有する本発明の超音波放射器1を用意した。そして、超音波放射器1の、ボルト締め振動素子2を基本周波数の3倍の周波数で発振させたときに、ホーン3から放射された超音波の音圧レベルの測定を行った。
ホーン3の形状は、コニカル形状のものを用い、ホーン3の長さは、発生する超音波の波長のほぼ1/2波長のものを使用した。ホーン3の材質は、アルミ材のものを使用した。
Example 1
An ultrasonic radiator 1 of the present invention having a bolted vibration element 2 having a fundamental frequency of 40 kHz and a horn 3 as shown in FIG. Then, when the bolt tightening vibration element 2 of the ultrasonic radiator 1 was oscillated at a frequency three times the fundamental frequency, the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated from the horn 3 was measured.
The shape of the horn 3 is a conical shape, and the length of the horn 3 is approximately half the wavelength of the generated ultrasonic wave. The material of the horn 3 was an aluminum material.

音圧レベルの測定は、ボルト締め振動素子2を周波数120kHzで発振させた際に、図11に示すように、床から垂直方向に高さHだけ上方にある超音波放射器1から放射される超音波を、超音波放射器1から水平方向に距離Lだけ離れた位置にあるマイクロフォン9により音圧を測定した。さらに、マイクロフォン9を左右に動かした場合の音圧レベルも測定した。測定の結果を表1に示した。   The sound pressure level is measured when the bolted vibrating element 2 is oscillated at a frequency of 120 kHz, as shown in FIG. The sound pressure of the ultrasonic waves was measured by the microphone 9 located at a distance L in the horizontal direction from the ultrasonic radiator 1. Furthermore, the sound pressure level when the microphone 9 was moved left and right was also measured. The measurement results are shown in Table 1.

Figure 2016096508
Figure 2016096508

表1に示すように、超音波放射器1は指向性はあるものの、音圧レベル95dB/m以上の超音波を放射することができた。
ホーン3から放射された超音波の放射角度を求めたところ、発振周波数120kHzでは、指向性が10°であった。
As shown in Table 1, although the ultrasonic radiator 1 has directivity, it was able to radiate ultrasonic waves having a sound pressure level of 95 dB / m or higher.
When the radiation angle of the ultrasonic wave radiated from the horn 3 was determined, the directivity was 10 ° at the oscillation frequency of 120 kHz.

ボルト締め振動素子3を周波数40kHzで発振させて、上記と同様にして測定を行ったところ、超音波放射器1とマイクロフォン9の距離Lが0.3mの場所での音圧レベルは125.0dB/m、また、距離Lが0.7mの場所での音圧レベルは118.6dB/mであった。
このように、120dBを超える非常に高い音圧レベルの超音波を放射することもできた。
When the bolted vibration element 3 was oscillated at a frequency of 40 kHz and measured in the same manner as described above, the sound pressure level at a location where the distance L between the ultrasonic radiator 1 and the microphone 9 was 0.3 m was 125.0 dB. The sound pressure level at a distance L of 0.7 m was 118.6 dB / m.
Thus, it was possible to radiate an ultrasonic wave having a very high sound pressure level exceeding 120 dB.

ホーン3から放射された超音波の放射角度を求めたところ、発振周波数が40kHzの場合には、指向性が37°であった。この場合、超音波が当たる面積は1m離れた地点で60cm×60cmであった。
このように、周波数が高くなると、ホーンから放射される超音波の指向性が狭くなることが分かった。
When the radiation angle of the ultrasonic wave radiated from the horn 3 was determined, the directivity was 37 ° when the oscillation frequency was 40 kHz. In this case, the area where the ultrasonic wave hits was 60 cm × 60 cm at a point 1 m away.
Thus, it was found that the directivity of the ultrasonic wave radiated from the horn becomes narrower as the frequency increases.

このように、ホーンから放射された超音波に指向性がある場合、複数の超音波放射器を用いることで広い面積に超音波を照射することができる。   Thus, when the ultrasonic wave radiated from the horn has directivity, a large area can be irradiated with ultrasonic waves by using a plurality of ultrasonic radiators.

(実施例2)
図7に示すような、ボルト締め振動素子2の先端とホーン3の後端の間に金属板4を挟み込んで共締めして固定した、超音波放射器1aを用意した。金属板4の位置は、音響工学的に振動振幅が最大となる腹の部分となっている。金属板4は、ステンレス鋼からなる、直径23cmの椀形状のものを用いた。ホーン3の形状は、コニカル形状のものを用い、ホーン3の長さは、発生する超音波の波長のほぼ1/2波長のものを使用した。ホーン3の材質は、アルミ材のものを使用した。
(Example 2)
As shown in FIG. 7, an ultrasonic radiator 1 a was prepared in which a metal plate 4 was sandwiched between the front end of the bolt tightening vibration element 2 and the rear end of the horn 3 and fixed together. The position of the metal plate 4 is an antinode where the vibration amplitude is maximized acoustically. The metal plate 4 was made of stainless steel and had a bowl shape with a diameter of 23 cm. The shape of the horn 3 was a conical shape, and the length of the horn 3 was approximately half the wavelength of the generated ultrasonic wave. The material of the horn 3 was an aluminum material.

超音波放射器1aのボルト締め振動素子2を周波数120kHzで発振させたときに、ホーン3から放射された超音波の音圧レベルの測定を行った。
音圧レベルの測定は、まず、図12に示すように、床から垂直方向に高さHだけ上方にある超音波放射器1aのホーン3から放射された超音波を、超音波放射器1aから水平方向に距離Lだけ離れた位置にあるマイクロフォン9により測定した。さらに、マイクロフォン9を左右に動かした場合の音圧レベルも測定した。測定の結果を表2に示した。
When the bolted vibration element 2 of the ultrasonic radiator 1a was oscillated at a frequency of 120 kHz, the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated from the horn 3 was measured.
First, as shown in FIG. 12, the sound pressure level is measured by using ultrasonic waves emitted from the horn 3 of the ultrasonic radiator 1a vertically above the floor by a height H from the ultrasonic radiator 1a. The measurement was made with the microphone 9 located at a distance L in the horizontal direction. Furthermore, the sound pressure level when the microphone 9 was moved left and right was also measured. The measurement results are shown in Table 2.

Figure 2016096508
Figure 2016096508

次に、図13に示すように、床から垂直方向に高さ1m上方にある超音波放射器1aのホーン3から放射された超音波を、超音波放射器1aから水平方向にL(=1m)離れ、床から垂直方向に高さHだけ上方にあるマイクロフォン9により測定した。測定の結果を表3に示した。   Next, as shown in FIG. 13, the ultrasonic wave radiated from the horn 3 of the ultrasonic radiator 1a that is 1 m above the floor in the vertical direction is separated from the ultrasonic radiator 1a by L (= 1 m ) Measured with the microphone 9 away from the floor and above the floor by a height H. The measurement results are shown in Table 3.

Figure 2016096508
Figure 2016096508

次に、図13にように、床から垂直方向に高さ1m上方にある超音波放射器1aを角度θだけ回転させたときに、超音波放射器1aのホーン3から放射された超音波を、超音波放射器1aから水平方向にL(=1m)離れ、床から垂直方向に高さH(=1m)上方にあるマイクロフォン9により測定した。測定の結果を表4に示した。   Next, as shown in FIG. 13, when the ultrasonic radiator 1a that is 1 m above the floor in the vertical direction is rotated by an angle θ, the ultrasonic waves radiated from the horn 3 of the ultrasonic radiator 1a are The measurement was performed with a microphone 9 that is L (= 1 m) in the horizontal direction from the ultrasonic radiator 1 a and is above the floor in the vertical direction by a height H (= 1 m). The measurement results are shown in Table 4.

Figure 2016096508
Figure 2016096508

表4に示した測定結果を、同心円状に配置したものを図14に示した。表2〜4及び図14に示したように、超音波放射器1aはほぼ無指向性で、音圧レベル95dB/m以上の超音波を放射することができた。このように、超音波放射器1aを用いた場合、実施例1と比べて大幅に放射角度が広くなり、ほぼ無指向性になった。   FIG. 14 shows the measurement results shown in Table 4 arranged concentrically. As shown in Tables 2 to 4 and FIG. 14, the ultrasonic radiator 1 a was almost omnidirectional and was able to radiate ultrasonic waves having a sound pressure level of 95 dB / m or higher. As described above, when the ultrasonic radiator 1a was used, the radiation angle was greatly widened compared to Example 1, and the antenna was almost non-directional.

(実施例3)
図8に示すような、ボルト締め振動素子2と卵型形状のホーン3eの間にブースター5を設けたような超音波放射器1bを用意した。ホーン3eの材質は、アルミ材のものを使用した。ホーン3eの長さは、発生する超音波の波長のほぼ1/2波長のものを使用した。
超音波放射器1bのボルト締め振動素子2を周波数120kHzで発振させたときに、ホーン3eから放射された超音波の音圧レベルの測定を行った。
(Example 3)
As shown in FIG. 8, an ultrasonic radiator 1b having a booster 5 provided between a bolted vibration element 2 and an egg-shaped horn 3e was prepared. The material of the horn 3e was an aluminum material. The length of the horn 3e was approximately half the wavelength of the generated ultrasonic wave.
When the bolted vibration element 2 of the ultrasonic radiator 1b was oscillated at a frequency of 120 kHz, the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated from the horn 3e was measured.

音圧レベルの測定は、まず、図15に示すように、超音波放射器1bが床から高さ1mとなるように横倒しで設置した。このときに、超音波放射器1bのホーン3eから放射された超音波を、マイクロフォン9により測定した。マイクロフォン9は、超音波放射器1bから水平方向に距離L(=1m)離れた位置にある塩化ビニル製の衝立10上に、床から垂直方向に高さHだけ上方の位置に設置してある。測定の結果を表5に示した。   First, as shown in FIG. 15, the sound pressure level was measured such that the ultrasonic radiator 1 b was set on its side so that the height was 1 m from the floor. At this time, the ultrasonic wave radiated from the horn 3e of the ultrasonic radiator 1b was measured by the microphone 9. The microphone 9 is installed on a partition 10 made of vinyl chloride at a distance L (= 1 m) in the horizontal direction from the ultrasonic radiator 1b and at a position above the floor by a height H in the vertical direction. . The measurement results are shown in Table 5.

Figure 2016096508
Figure 2016096508

次に、図15に示した衝立10の面上での、超音波放射器1bのホーン3eから放射された超音波の音圧レベルの分布を測定した。測定の結果を図16に示した。   Next, the distribution of the sound pressure level of the ultrasonic wave radiated from the horn 3e of the ultrasonic radiator 1b on the surface of the partition 10 shown in FIG. 15 was measured. The measurement results are shown in FIG.

次に、図17に示すように、床から垂直方向に高さ1m上方にある超音波放射器1bのホーン3eから放射された超音波をマイクロフォン9により測定した。マイクロフォン9は、超音波放射器1bから水平方向にL(=1m)離れ、床から垂直方向に高さHだけ上方にある。測定の結果を表6に示した。   Next, as shown in FIG. 17, the ultrasonic wave radiated from the horn 3 e of the ultrasonic radiator 1 b that is 1 m above the floor in the vertical direction was measured by the microphone 9. The microphone 9 is separated from the ultrasonic radiator 1b by L (= 1 m) in the horizontal direction, and above the floor by a height H in the vertical direction. The measurement results are shown in Table 6.

Figure 2016096508
Figure 2016096508

ボルト締め振動素子2と卵型形状のホーン3eの間にブースター5を設けたので、表5、6及び図16に示したように、ほぼ無指向性で、音圧レベル95dB/m以上の超音波を放射することができた。また、ブースター5を設けたことで、より高い音圧レベルを得ることができた。   Since the booster 5 is provided between the bolted vibration element 2 and the egg-shaped horn 3e, as shown in Tables 5 and 6 and FIG. 16, it is almost non-directional and has a sound pressure level of 95 dB / m or higher. Sound waves could be emitted. Moreover, by providing the booster 5, a higher sound pressure level could be obtained.

(実施例4)
基本周波数40kHzのボルト締め振動素子を、基本周波数の3倍の周波数で動作させた際の、共振特性を測定した。このときの結果を、図19、20に示した。
図19、20に示したように、ボルト締め振動子は、非常にQ値の高い共振特性を持っており、基本周波数40kHzのボルト締め振動素子は(図19参照)、基本周波数の3倍の周波数の約120kHzでも十分に動作可能であることが分かった(図20参照)。
Example 4
Resonance characteristics were measured when a bolted vibration element with a fundamental frequency of 40 kHz was operated at a frequency three times the fundamental frequency. The results at this time are shown in FIGS.
As shown in FIGS. 19 and 20, the bolted vibrator has a resonance characteristic with a very high Q value, and a bolted vibration element with a fundamental frequency of 40 kHz (see FIG. 19) is three times the fundamental frequency. It was found that the operation was sufficiently possible even at a frequency of about 120 kHz (see FIG. 20).

なお、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。上記実施形態は例示であり、本発明の特許請求の範囲に記載された技術的思想と実質的に同一な構成を有し、同様な作用効果を奏するものは、いかなるものであっても本発明の技術的範囲に包含される。   The present invention is not limited to the above embodiment. The above-described embodiment is an exemplification, and the present invention has any configuration that has substantially the same configuration as the technical idea described in the claims of the present invention and that exhibits the same effects. Are included in the technical scope.

1…超音波放射器、 2…ボルト締め振動素子、
3、3a、3b、3c、3d、3e…ホーン、4…金属板、 5…ブースター、
6…フランジ、 7…カバー、 8…パッキン、 9…マイクロフォン、
10…衝立。
1 ... ultrasonic radiator, 2 ... bolted vibration element,
3, 3a, 3b, 3c, 3d, 3e ... horn, 4 ... metal plate, 5 ... booster,
6 ... Flange, 7 ... Cover, 8 ... Packing, 9 ... Microphone,
10 ... Screen.

Claims (6)

超音波を発振するボルト締め振動素子と、該ボルト締め振動素子に取り付けられ、前記ボルト締め振動素子が発振した超音波を伝送し、放射するためのホーンからなる超音波放射器であって、
前記ホーンは、先細り形状であり、
前記ホーンから放射された超音波が、周波数が20kHz以上120kHz以下の領域において、音圧レベルが95dB/m以上となるものであることを特徴とする超音波放射器。
An ultrasonic radiator including a bolting vibration element that oscillates ultrasonic waves, a horn that is attached to the bolting vibration element and transmits and emits ultrasonic waves generated by the bolting vibration element,
The horn has a tapered shape,
The ultrasonic radiator, wherein the ultrasonic wave radiated from the horn has a sound pressure level of 95 dB / m or more in a region where the frequency is 20 kHz or more and 120 kHz or less.
前記ホーンは、カテノイダル形状、コニカル形状、ステップ形状、エックスポーネンシャル形状、及び卵型形状のいずれかのものであることを特徴とする請求項1に記載の超音波放射器。   2. The ultrasonic radiator according to claim 1, wherein the horn has any one of a catenoidal shape, a conical shape, a step shape, an exponential shape, and an egg shape. 前記ボルト締め振動素子と、前記ホーンの間に金属板を挟み込んだものであることを特徴とする請求項1又は請求項2に記載の超音波放射器。   The ultrasonic radiator according to claim 1 or 2, wherein a metal plate is sandwiched between the bolt tightening vibration element and the horn. 前記金属板は、平板形状、皿形状または椀形状のものであることを特徴とする請求項3に記載の超音波放射器。   The ultrasonic radiator according to claim 3, wherein the metal plate has a flat plate shape, a dish shape, or a bowl shape. 前記ボルト締め振動素子は、基本周波数及び、基本周波数の3倍の周波数で発振するものであることを特徴とする請求項1から請求項4のいずれか一項に記載の超音波放射器。   5. The ultrasonic radiator according to claim 1, wherein the bolted vibration element oscillates at a fundamental frequency and a frequency three times the fundamental frequency. 前記超音波放射器は防水構造のものであることを特徴とする請求項1から請求項5のいずれか一項に記載の超音波放射器。   The ultrasonic radiator according to any one of claims 1 to 5, wherein the ultrasonic radiator has a waterproof structure.
JP2014232829A 2014-11-17 2014-11-17 Ultrasonic radiator Pending JP2016096508A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014232829A JP2016096508A (en) 2014-11-17 2014-11-17 Ultrasonic radiator

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014232829A JP2016096508A (en) 2014-11-17 2014-11-17 Ultrasonic radiator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JP2016096508A true JP2016096508A (en) 2016-05-26

Family

ID=56071568

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014232829A Pending JP2016096508A (en) 2014-11-17 2014-11-17 Ultrasonic radiator

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP2016096508A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110476068A (en) * 2016-12-23 2019-11-19 豪夫迈·罗氏有限公司 The method for washing the aspiration probes of extracorporeal diagnostic system, in-vitro diagnosis method and extracorporeal diagnostic system

Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5459826U (en) * 1977-10-05 1979-04-25
JPS6328178U (en) * 1986-08-11 1988-02-24
JPS6373181U (en) * 1986-10-29 1988-05-16
JPH06296942A (en) * 1993-02-22 1994-10-25 Yoshihide Shibano Method and device for vibrating ultrasonic vibrator in ultrasonic cleaning
JP2004275721A (en) * 2003-02-25 2004-10-07 Matsushita Electric Works Ltd Ultrasonic living body washing device
JP2005186030A (en) * 2003-12-26 2005-07-14 Honda Electronic Co Ltd Ultrasonic radiator, ultrasonic radiating unit, ultrasonic radiating device, and ultrasonic processing device using the same
JP2007117856A (en) * 2005-10-26 2007-05-17 Matsushita Electric Works Ltd Ultrasonic vibration apparatus
JP2011055510A (en) * 2003-03-31 2011-03-17 Three M Innovative Properties Co Ultrasonic energy system and method including ceramic horn

Patent Citations (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS5459826U (en) * 1977-10-05 1979-04-25
JPS6328178U (en) * 1986-08-11 1988-02-24
JPS6373181U (en) * 1986-10-29 1988-05-16
JPH06296942A (en) * 1993-02-22 1994-10-25 Yoshihide Shibano Method and device for vibrating ultrasonic vibrator in ultrasonic cleaning
JP2004275721A (en) * 2003-02-25 2004-10-07 Matsushita Electric Works Ltd Ultrasonic living body washing device
JP2011055510A (en) * 2003-03-31 2011-03-17 Three M Innovative Properties Co Ultrasonic energy system and method including ceramic horn
JP2005186030A (en) * 2003-12-26 2005-07-14 Honda Electronic Co Ltd Ultrasonic radiator, ultrasonic radiating unit, ultrasonic radiating device, and ultrasonic processing device using the same
JP2007117856A (en) * 2005-10-26 2007-05-17 Matsushita Electric Works Ltd Ultrasonic vibration apparatus

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110476068A (en) * 2016-12-23 2019-11-19 豪夫迈·罗氏有限公司 The method for washing the aspiration probes of extracorporeal diagnostic system, in-vitro diagnosis method and extracorporeal diagnostic system
EP3559678B1 (en) * 2016-12-23 2022-10-26 Roche Diagnostics GmbH Method and device to wash an aspiration probe by ultrasonic vibrations
US11879904B2 (en) 2016-12-23 2024-01-23 Roche Diagnostics Operations, Inc. Method of washing an aspiration probe of an in-vitro diagnostic system, in-vitro diagnostic method, and in-vitro diagnostic system
CN110476068B (en) * 2016-12-23 2024-03-19 豪夫迈·罗氏有限公司 Method for washing suction probe of in vitro diagnostic system, in vitro diagnostic method and in vitro diagnostic system

Similar Documents

Publication Publication Date Title
Gan et al. A review of parametric acoustic array in air
JP6257552B2 (en) Ultrasonic generator
WO2018138876A1 (en) Superdirective acoustic device
RU2013130194A (en) SYSTEM OF PARAMETRIC RECEPTION OF HYDROPHYSICAL AND GEOPHYSICAL WAVES IN THE MARINE ENVIRONMENT
JP2016096508A (en) Ultrasonic radiator
KR101732250B1 (en) Ultrasonic generator
JP3211251B2 (en) Fire extinguisher and fire prevention device
NO168859B (en) sound emitter
JP2005199253A (en) Ultrasonic liquid treatment apparatus
Kamakura et al. Parametric sound fields formed by phase-inversion excitation of primary waves
CN115938337A (en) Ultrasonic transducer array, directional sounding control method and directional sounding device
JP6488513B2 (en) Focused sound field generator
JP2011156481A (en) Ultrasonic atomizing device and equipment provided with the same
Been et al. A parametric array PMUT loudspeaker with high efficiency and wide flat bandwidth
RU2722534C1 (en) Broadband ultrasound electroacoustic transducer with circular pattern for rodent repellent devices
Yang et al. Beamwidth control in parametric acoustic array
Maadi et al. Multi-frequency CMUT imaging arrays for multi-scale imaging and imaging-therapy applications
Yoshino et al. 1P4-11 Radiated sound waves by ultrasonic source with complex type reflective plate attached to circular transverse vibrating plate
JP2017207633A5 (en)
JP2009046236A (en) Post for man conveyor
JP3164155U (en) Ultrasonic reactor
Barone Aspects of the concentration of ultrasonic energy
JP2016527020A5 (en)
RU2746823C1 (en) Ultrasonic device for washing clothes
JP2019097052A (en) Supersonic wave projection device

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20171031

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180815

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180828

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20181015

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20190312

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20191105