JP2016096367A - Imaging apparatus, imaging method, and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an imaging apparatus, an imaging method, and a program capable of obtaining a desired low-pass filter effect by accurately controlling to drive a moving member regardless of a deterioration degree of a constituent (mainly a magnet) of a driving mechanism.SOLUTION: The imaging apparatus includes: an image sensor for converting a subject image formed by a photographic optical system to electric pixel signals; a driving mechanism for obtaining an optical low-pass filter effect by making a subject light flux to be incident on a plurality of pixels of the image sensor by driving a moving member in a direction different from an optical axis of the photographing optical system by making at least one of an optical element constituting at least part of the photographing optical system and the image sensor to be a moving member; a deterioration detection section for detecting a degree of deterioration of the driving mechanism; and a driving control section for driving the moving member through the driving mechanism on the basis of a driving signal whose signal characteristics are variably corrected in accordance with a degree of deterioration of the driving mechanism detected with the deterioration detection section.SELECTED DRAWING: Figure 19

Description

本発明は、移動部材（振れ補正部材）を撮影光学系の光軸と異なる方向に（例えば光軸直交平面内で）駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置、撮影方法及びプログラムに関する。   The present invention relates to a photographing apparatus, a photographing method, and a program for obtaining an optical low-pass filter effect by driving a moving member (shake correction member) in a direction different from the optical axis of the photographing optical system (for example, in a plane orthogonal to the optical axis). About.

特許文献１、２には、撮影光学系の一部をなす移動部材（特許文献１では振れ補正光学系、特許文献２ではプリズム）を光軸直交平面内で駆動（微小振動）することで、光学的なローパスフィルタ効果を得る撮影装置が開示されている。   In Patent Documents 1 and 2, a moving member (a shake correction optical system in Patent Document 1 and a prism in Patent Document 2) that forms a part of a photographing optical system is driven (microvibration) in a plane orthogonal to the optical axis. An imaging apparatus that obtains an optical low-pass filter effect is disclosed.

このような撮影装置では、移動部材を駆動するための駆動信号が微小な高周波成分（例えば、駆動周波数が８ｋＨｚ、駆動周期が１／８０００秒）を含むので、移動部材を高精度に駆動制御するのが非常に難しい。特に、制御目標値（ジャイロセンサが検出した制御目標信号）に微小振動（微小信号）を重畳合成して駆動信号を生成する場合、この駆動信号が追従できる周波数領域はせいぜい数Ｈｚ〜数十Ｈｚ程度にすぎず、これを超える周波数領域には追従することができない。一方、微小な高周波成分を含む高周波駆動信号によって移動部材を駆動したときには、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるおそれがある。この高周波騒音は露光時間が比較的長い場合にとりわけ問題となりやすい。   In such an imaging apparatus, the driving signal for driving the moving member includes a minute high-frequency component (for example, the driving frequency is 8 kHz and the driving cycle is 1/8000 second), so that the moving member is driven and controlled with high accuracy. It is very difficult. In particular, when a drive signal is generated by superimposing and synthesizing minute vibrations (minute signals) on a control target value (control target signal detected by a gyro sensor), the frequency range that the drive signal can follow is at most several Hz to several tens Hz. It is only a degree and cannot follow the frequency region beyond this. On the other hand, when the moving member is driven by a high-frequency drive signal including a minute high-frequency component, high-frequency noise is generated, which may cause discomfort to the user. This high frequency noise is particularly problematic when the exposure time is relatively long.

移動部材を駆動するための駆動機構として、例えば、固定支持基板と、この固定支持基板に対してスライド可能で移動部材が固定された可動ステージと、固定支持基板と可動ステージの一方に固定された磁石と、固定支持基板と可動ステージの他方に固定された駆動用コイルとを備え、駆動用コイルに交流駆動信号を流すことにより、可動ステージ（移動部材）を固定支持基板に対して駆動するものが一般的である。   As a driving mechanism for driving the moving member, for example, a fixed support substrate, a movable stage that is slidable with respect to the fixed support substrate, and the movable member is fixed, and fixed to one of the fixed support substrate and the movable stage A magnet, a fixed support substrate, and a drive coil fixed to the other of the movable stage, and driving the movable stage (moving member) relative to the fixed support substrate by flowing an AC drive signal through the drive coil Is common.

特開２００２−３５４３３６号公報JP 2002-354336 A 特開２００４−９４１３１号公報JP 2004-94131 A

ところが、駆動機構の構成要素（主に磁石）は、経年変化や極端な高温下におかれた場合（例えば真夏の車中や砂漠地帯など）、磁石の不可逆性の特性により磁力が元通りに戻らず、劣化が進んでしまう。そして、駆動機構の構成要素（主に磁石）の劣化が進むに連れて、移動部材の駆動力の設定誤差や移動量の検出誤差が発生して、所望のローパスフィルタ効果が得られなくなってしまう。   However, when the drive mechanism components (mainly magnets) are subjected to secular change or extremely high temperatures (for example, in mid-summer cars or desert areas), the magnetic force is restored due to the irreversible characteristics of the magnets. It will not return, and deterioration will progress. As the components of the drive mechanism (mainly magnets) deteriorate, a setting error of the driving force of the moving member and a detection error of the movement amount occur, and the desired low-pass filter effect cannot be obtained. .

本発明は、以上の問題意識に基づいてなされたものであり、駆動機構の構成要素（主に磁石）の劣化度合いにかかわらず、移動部材を高精度に駆動制御して、所望のローパスフィルタ効果を得ることができる撮影装置、撮影方法及びプログラムを得ることを目的とする。   The present invention has been made on the basis of the above awareness of the problem, and the desired low-pass filter effect can be achieved by driving the moving member with high precision regardless of the degree of deterioration of the components (mainly magnets) of the drive mechanism. It is an object to obtain a photographing apparatus, a photographing method, and a program capable of obtaining the above.

本発明の撮影装置は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記駆動機構の劣化度合いを検出する劣化検出部と、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じてその信号特性を可変補正した駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、を有することを特徴としている。   An imaging apparatus of the present invention moves at least one of an image sensor that converts a subject image formed by an imaging optical system into an electrical pixel signal, an optical element that forms at least a part of the imaging optical system, and the image sensor. A driving mechanism that obtains an optical low-pass filter effect by causing the subject light flux to enter a plurality of pixels of the image sensor by driving the moving member in a direction different from the optical axis of the photographing optical system. A deterioration detection unit that detects a degree of deterioration of the drive mechanism, and a drive signal that variably corrects its signal characteristics according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit, via the drive mechanism And a drive control unit that drives the moving member.

本発明の撮影装置は、露光時間を設定する露光時間設定部と、前記露光時間設定部が設定した露光時間が所定の臨界時間より長いか短いかを判定する露光時間判定部と、所定の臨界周波数より低い駆動周波数であり且つ前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じて駆動振幅が変動する低周波駆動信号を生成する低周波駆動信号生成部と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数であり且つ前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じて駆動振幅が変動する高周波駆動信号を生成する高周波駆動信号生成部と、をさらに有し、前記駆動制御部は、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より長いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記低周波駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記高周波駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動することができる。   An imaging apparatus of the present invention includes an exposure time setting unit that sets an exposure time, an exposure time determination unit that determines whether the exposure time set by the exposure time setting unit is longer or shorter than a predetermined critical time, and a predetermined criticality A low-frequency drive signal generation unit that generates a low-frequency drive signal that has a drive frequency lower than the frequency and that has a drive amplitude that varies according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit, and is higher than a predetermined critical frequency A high-frequency drive signal generation unit that generates a high-frequency drive signal that has a drive frequency and a drive amplitude varies according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit, and the drive control unit includes: Based on the low frequency drive signal generated by the low frequency drive signal generation unit when the exposure time determination unit determines that the exposure time set by the exposure time setting unit is longer than the critical time When the exposure time determination unit determines that the exposure time set by the exposure time setting unit is shorter than the critical time by driving the moving member via the drive mechanism, the high frequency drive signal generation unit generates Based on the high frequency drive signal, the moving member can be driven through the drive mechanism.

前記低周波駆動信号生成部は、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いが悪くなる（劣化度合いが高くなる、劣化度合いが進む）に連れて、前記低周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を小さくし、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いが良くなる（劣化度合いが低くなる、劣化度合いが進まない）に連れて、前記低周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を大きくすることができる。   The low-frequency drive signal generation unit detects the drive amplitude of the low-frequency drive signal as the deterioration degree of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit deteriorates (the deterioration degree increases or the deterioration degree advances). As the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit is improved (the degree of deterioration is reduced, the degree of deterioration does not advance), the drive amplitude (gain) of the low-frequency drive signal is reduced. Can be increased.

前記高周波駆動信号生成部は、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いが悪くなるに連れて、前記高周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を大きくし、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いが良くなるに連れて、前記高周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を小さくすることができる。   The high-frequency drive signal generation unit increases the drive amplitude (gain) of the high-frequency drive signal as the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit worsens, and the deterioration detection unit detects the As the degree of deterioration of the drive mechanism improves, the drive amplitude (gain) of the high-frequency drive signal can be reduced.

本発明の撮影装置は、ボディ本体の内部の温度を検出する温度検出部をさらに有し、前記低周波駆動信号生成部は、所定の臨界周波数より低い駆動周波数であり且つ前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度に応じて駆動振幅が変動する低周波駆動信号を生成し、前記高周波駆動信号生成部は、所定の臨界周波数より高い駆動周波数であり且つ前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度に応じて駆動振幅が変動する高周波駆動信号を生成することができる。   The photographing apparatus of the present invention further includes a temperature detection unit that detects a temperature inside the body body, wherein the low-frequency drive signal generation unit has a drive frequency lower than a predetermined critical frequency and is detected by the temperature detection unit. A low frequency drive signal whose drive amplitude varies according to the temperature inside the body body is generated, and the high frequency drive signal generation unit has a drive frequency higher than a predetermined critical frequency and is detected by the temperature detection unit. It is possible to generate a high frequency drive signal whose drive amplitude varies according to the temperature inside the body body.

前記低周波駆動信号生成部は、前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度が高くなるに連れて、前記低周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を小さくし、前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度が低くなるに連れて、前記低周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を大きくすることができる。   The low frequency drive signal generation unit decreases the drive amplitude (gain) of the low frequency drive signal as the temperature inside the body body detected by the temperature detection unit increases, and the temperature detection unit The drive amplitude (gain) of the low-frequency drive signal can be increased as the detected temperature inside the body body is lowered.

前記高周波駆動信号生成部は、前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度が高くなるに連れて、前記高周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を大きくし、前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度が低くなるに連れて、前記高周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を小さくすることができる。   The high-frequency drive signal generation unit increases the drive amplitude (gain) of the high-frequency drive signal as the temperature inside the body body detected by the temperature detection unit increases, and the temperature detection unit detects The drive amplitude (gain) of the high-frequency drive signal can be reduced as the temperature inside the body body decreases.

本発明の撮影装置は、前記ボディ本体の振れを検出する振れ検出部をさらに有し、前記低周波駆動信号生成部は、前記振れ検出部が検出した振れ検出信号と、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いと前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度に応じて駆動振幅が変動する低周波微小信号とを重畳合成することで、前記低周波駆動信号を生成し、前記高周波駆動信号生成部は、コントローラの算出した駆動力信号に、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いと前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度に応じて駆動振幅が変動する高周波微小信号を用いた信号処理を施すことで、前記高周波駆動信号を生成することができる。   The photographing apparatus of the present invention further includes a shake detection unit that detects a shake of the body body, and the low frequency drive signal generation unit detects a shake detection signal detected by the shake detection unit and the deterioration detection unit. The low frequency drive signal is generated by superimposing and synthesizing a low frequency minute signal whose drive amplitude varies according to the degree of deterioration of the drive mechanism and the temperature inside the body body detected by the temperature detection unit. The high frequency drive signal generation unit drives the driving force signal calculated by the controller according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit and the temperature inside the body body detected by the temperature detection unit. By applying signal processing using a high-frequency minute signal whose amplitude varies, the high-frequency driving signal can be generated.

前記低周波微小信号の駆動振幅は、制御目標値を一定のままとしホールセンサによるホール出力信号の回路ゲインを可変することにより得ることができる。   The drive amplitude of the low frequency minute signal can be obtained by changing the circuit gain of the Hall output signal by the Hall sensor while keeping the control target value constant.

前記低周波微小信号の駆動振幅は、制御目標値を一定のままとしホールセンサによるホール出力信号のバイアス電流を可変することにより得ることができる。   The drive amplitude of the low-frequency minute signal can be obtained by varying the bias current of the Hall output signal from the Hall sensor while keeping the control target value constant.

本発明の撮影装置は、別の態様では、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記駆動機構の劣化度合いを検出する劣化検出部と、ボディ本体の内部の温度を検出する温度検出部と、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いと前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度に応じてその信号特性を可変補正した駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、を有することを特徴としている。   In another aspect, the imaging device of the present invention is an image sensor that converts a subject image formed by an imaging optical system into an electrical pixel signal, an optical element that forms at least a part of the imaging optical system, and the image sensor. The moving member is driven in a direction different from the optical axis of the photographing optical system, so that the subject luminous flux is incident on a plurality of pixels of the image sensor, and an optical low-pass filter effect is obtained. A drive mechanism to obtain, a deterioration detector for detecting the degree of deterioration of the drive mechanism, a temperature detector for detecting the temperature inside the body body, the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detector and the temperature detection The moving member is driven via the drive mechanism based on a drive signal whose signal characteristics are variably corrected according to the temperature inside the body body detected by the section. It is characterized by having a that drive control unit.

本発明の撮影装置は、さらに別の態様では、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、前記駆動機構の劣化度合いを検出する劣化検出部と、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じてその信号特性を可変補正した可変補正駆動信号を生成する可変補正駆動信号生成部と、前記可変補正駆動信号生成部が生成した可変補正駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、を有することを特徴としている。   In still another aspect, the photographing apparatus of the present invention is an image sensor that converts a subject image formed by a photographing optical system into an electrical pixel signal, an optical element that forms at least a part of the photographing optical system, and the image. By using at least one of the sensors as a moving member, and driving the moving member in a direction different from the optical axis of the photographing optical system, a subject luminous flux is made incident on a plurality of pixels of the image sensor, thereby providing an optical low-pass filter effect. A drive mechanism for obtaining the drive mechanism, a deterioration detector for detecting the degree of deterioration of the drive mechanism, and a variable correction drive signal in which the signal characteristics are variably corrected according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detector. Based on the variable correction drive signal generated by the variable correction drive signal generation unit and the variable correction drive signal generation unit, the moving member is moved through the drive mechanism. It is characterized by having a drive control unit for moving.

前記駆動機構は、固定支持基板と、前記固定支持基板に対してスライド可能で前記移動部材が固定された可動ステージと、前記固定支持基板と前記可動ステージの一方に固定された磁石と、前記固定支持基板と前記可動ステージの他方に固定された駆動用コイルと、を備え、前記駆動用コイルに交流駆動信号を流すことにより、前記可動ステージを前記固定支持基板に対して光軸直交平面内で駆動するものであり、前記劣化検出部は、前記駆動機構の劣化度合いとして、前記磁石の減磁特性を検出することができる。   The drive mechanism includes a fixed support substrate, a movable stage that is slidable with respect to the fixed support substrate, the movable member being fixed, a magnet fixed to one of the fixed support substrate and the movable stage, and the fixed And a driving coil fixed to the other of the movable stage, and by passing an AC drive signal through the driving coil, the movable stage is placed in a plane orthogonal to the optical axis with respect to the fixed supporting substrate. The deterioration detector is capable of detecting a demagnetization characteristic of the magnet as a degree of deterioration of the drive mechanism.

本発明の撮影方法は、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置による撮影方法であって、前記駆動機構の劣化度合いを検出する劣化検出ステップと、前記劣化検出ステップで検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じてその信号特性を可変補正した駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、を有することを特徴としている。   An imaging method according to the present invention includes an image sensor that converts a subject image formed by an imaging optical system into an electrical pixel signal, an optical element that forms at least a part of the imaging optical system, and at least one of the image sensor is moved. A driving mechanism that obtains an optical low-pass filter effect by causing the subject light flux to enter a plurality of pixels of the image sensor by driving the moving member in a direction different from the optical axis of the photographing optical system. A deterioration detection step for detecting the degree of deterioration of the drive mechanism, and a drive signal whose signal characteristics are variably corrected in accordance with the degree of deterioration of the drive mechanism detected in the deterioration detection step. And a drive control step of driving the moving member via the drive mechanism.

本発明のプログラムは、撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、前記駆動機構の劣化度合いを検出する劣化検出ステップと、前記劣化検出ステップで検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じてその信号特性を可変補正した駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、をコンピュータに実現させることを特徴としている。   The program of the present invention includes an image sensor that converts a subject image formed by a photographing optical system into an electrical pixel signal, an optical element that forms at least a part of the photographing optical system, and a moving member that moves at least one of the image sensor. And a drive mechanism that obtains an optical low-pass filter effect by driving the moving member in a direction different from the optical axis of the photographing optical system to cause the subject luminous flux to enter a plurality of pixels of the image sensor. A program for controlling a photographing apparatus having a deterioration detection step for detecting a degree of deterioration of the drive mechanism, and variably correcting a signal characteristic thereof according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected in the deterioration detection step And a drive control step of driving the moving member via the drive mechanism based on a drive signal. It is characterized in Rukoto.

本発明によれば、駆動機構の構成要素（主に磁石）の劣化度合いにかかわらず、移動部材を高精度に駆動制御して、所望のローパスフィルタ効果を得ることができる撮影装置、撮影方法及びプログラムが得られる。   According to the present invention, an imaging apparatus, an imaging method, and an imaging apparatus capable of obtaining a desired low-pass filter effect by driving a moving member with high accuracy regardless of the degree of deterioration of components (mainly magnets) of a drive mechanism. A program is obtained.

本発明の第１実施形態によるデジタルカメラの要部構成を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the principal part structure of the digital camera by 1st Embodiment of this invention. 像振れ補正装置の要部構成を示すブロック図である。2 is a block diagram illustrating a main configuration of an image shake correction apparatus. FIG. 像振れ補正装置の構成を示す側面図である。It is a side view which shows the structure of an image shake correction apparatus. 図４（Ａ）、（Ｂ）は所定軌跡を描くようにイメージセンサを駆動することで光学的なローパスフィルタ効果を与えるための動作を示す図であり、図４（Ａ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な正方形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合、図４（Ｂ）は撮影光学系の光軸を中心とする回転対称な円形軌跡を描くようにイメージセンサを駆動する場合をそれぞれ示している。4A and 4B are diagrams showing an operation for giving an optical low-pass filter effect by driving the image sensor so as to draw a predetermined locus, and FIG. 4A is a diagram of the photographing optical system. When the image sensor is driven to draw a rotationally symmetric square locus centered on the optical axis, FIG. 4B shows the image sensor being drawn so as to draw a rotationally symmetric circular locus centered on the optical axis of the imaging optical system. Each case of driving is shown. イメージセンサ駆動回路の構成を示す機能ブロック図である。It is a functional block diagram which shows the structure of an image sensor drive circuit. イメージセンサ駆動回路が低周波駆動信号生成部として機能しているときの図５に対応する機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram corresponding to FIG. 5 when the image sensor drive circuit functions as a low frequency drive signal generation unit. 低周波駆動信号によってイメージセンサを光軸直交平面内で円軌跡を描くように駆動したときの波形を示す図である。It is a figure which shows a waveform when driving an image sensor so that a circular locus may be drawn in an optical axis orthogonal plane with a low frequency drive signal. イメージセンサ駆動回路が高周波駆動信号生成部として機能しているときの図５に対応する機能ブロック図である。FIG. 6 is a functional block diagram corresponding to FIG. 5 when the image sensor drive circuit functions as a high-frequency drive signal generation unit. 高周波駆動信号によってイメージセンサを光軸直交平面内で円軌跡を描くように駆動したときの重畳波形を示す図である。It is a figure which shows a superimposition waveform when driving an image sensor so that a circular locus may be drawn in an optical axis orthogonal plane with a high frequency drive signal. ゲイン決定部がＤｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）を決定する様子を示す図である。It is a figure which shows a mode that a gain determination part determines the amplitude (gain) of Duty superimposition. 駆動制御部が、露光時間判定部と下限時間判定部の判定結果に基づいて、イメージセンサ駆動回路を介してイメージセンサのＬＰＦ動作を駆動制御する内容を示す図である。It is a figure which shows the content which a drive control part drive-controls LPF operation | movement of an image sensor via an image sensor drive circuit based on the determination result of an exposure time determination part and a minimum time determination part. 像振れ補正装置の磁石が発生する磁力の温度特性を示す図である。It is a figure which shows the temperature characteristic of the magnetic force which the magnet of an image blur correction device generate | occur | produces. ホールセンサによるホール出力の温度特性を示す図である。It is a figure which shows the temperature characteristic of the Hall output by a Hall sensor. ホールセンサによるホール出力を用いた位置検出誤差の温度特性を示す図である。It is a figure which shows the temperature characteristic of the position detection error using the Hall output by a Hall sensor. 本実施形態の正の温度特性による補正を実行することなく、イメージセンサ駆動回路が「低周波駆動信号生成部」として機能している場合において、制御目標値を同一として像振れ補正装置によりイメージセンサを光軸直交平面内で駆動したときの実際の駆動量の温度特性を示す図である。In the case where the image sensor drive circuit functions as a “low frequency drive signal generation unit” without executing the correction based on the positive temperature characteristic of the present embodiment, the image blur correction device uses the same control target value as the image sensor. It is a figure which shows the temperature characteristic of the actual drive amount when driving in the optical axis orthogonal plane. 本実施形態の負の温度特性による補正を実行することなく、イメージセンサ駆動回路が「高周波駆動信号生成部」として機能している場合において、制御目標値を同一として像振れ補正装置によりイメージセンサを光軸直交平面内で駆動したときの実際の駆動量の温度特性を示す図である。In the case where the image sensor drive circuit functions as a “high frequency drive signal generation unit” without executing the correction due to the negative temperature characteristic of the present embodiment, the image blur correction device uses the same control target value as the image sensor. It is a figure which shows the temperature characteristic of the actual drive amount when driving in an optical axis orthogonal plane. 磁石の温度による磁力の低下度合いを示すグラフの一例である。It is an example of the graph which shows the fall degree of the magnetic force by the temperature of a magnet. 磁石の経年劣化度合いの様子を示したグラフである。It is the graph which showed the mode of the aged deterioration degree of a magnet. デジタルカメラの撮影処理を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the imaging | photography process of a digital camera. デジタルカメラの撮影処理を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the imaging processing of a digital camera. 本発明の第２実施形態を示す図１に対応するブロック図である。It is a block diagram corresponding to FIG. 1 which shows 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態を示す図５に対応する機能ブロック図である。It is a functional block diagram corresponding to FIG. 5 which shows 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態を示す図６に対応する機能ブロック図である。It is a functional block diagram corresponding to FIG. 6 which shows 2nd Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態を示す図８に対応する機能ブロック図である。It is a functional block diagram corresponding to FIG. 8 which shows 2nd Embodiment of this invention.

≪第１実施形態≫
図１ないし図２０を参照して、本発明の第１実施形態によるデジタルカメラ（撮影装置）１０について説明する。 << First Embodiment >>
A digital camera (photographing apparatus) 10 according to a first embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS.

図１に示すように、デジタルカメラ１０は、ボディ本体２０と、このボディ本体２０に着脱可能（レンズ交換可能）な撮影レンズ３０とを備えている。撮影レンズ３０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）３１と、絞り（撮影光学系）３２とを備えている。ボディ本体２０は、被写体側（図１中の左側）から像面側（図１中の右側）に向かって順に、シャッタ（撮影光学系）２１と、イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）２２とを備えている。またボディ本体２０は、撮影レンズ３０への装着状態で絞り３２とシャッタ２１を駆動制御する絞り／シャッタ駆動回路２３を備えている。撮影レンズ群３１から入射し、絞り３２とシャッタ２１を通った被写体光束による被写体像が、イメージセンサ２２の受光面上に形成される。イメージセンサ２２の受光面上に形成された被写体像は、マトリックス状に配置された多数の画素によって、電気的な画素信号に変換され、画像データとしてＤＳＰ４０に出力される。ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２から入力した画像データに所定の画像処理を施して、これをＬＣＤ２４に表示し、画像メモリ２５に記憶する。なお、図１では、撮影レンズ群３１が単レンズからなるように描いているが、実際の撮影レンズ群３１は、例えば、固定レンズ、変倍時に移動する変倍レンズ、フォーカシング時に移動するフォーカシングレンズなどの複数枚のレンズからなる。   As shown in FIG. 1, the digital camera 10 includes a body main body 20 and a photographing lens 30 that can be attached to and detached from the body main body 20 (lens exchangeable). The photographic lens 30 includes, in order from the subject side (left side in FIG. 1) to the image plane side (right side in FIG. 1), a photographic lens group (photographic optical system, moving member, shake correction member) 31, and aperture ( Photographing optical system) 32. The body main body 20 has a shutter (photographing optical system) 21 and an image sensor (moving member, shake correction member) 22 in order from the subject side (left side in FIG. 1) to the image plane side (right side in FIG. 1). And. The body body 20 also includes a diaphragm / shutter drive circuit 23 that controls driving of the diaphragm 32 and the shutter 21 in a state where the body body 20 is attached to the photographing lens 30. A subject image is formed on the light receiving surface of the image sensor 22 by the subject light flux that enters from the photographing lens group 31 and passes through the aperture 32 and the shutter 21. The subject image formed on the light receiving surface of the image sensor 22 is converted into an electrical pixel signal by a large number of pixels arranged in a matrix, and is output to the DSP 40 as image data. The DSP 40 performs predetermined image processing on the image data input from the image sensor 22, displays it on the LCD 24, and stores it in the image memory 25. In FIG. 1, the photographic lens group 31 is depicted as a single lens. However, the actual photographic lens group 31 may be, for example, a fixed lens, a variable magnification lens that moves during zooming, or a focusing lens that moves during focusing. It consists of multiple lenses.

撮影レンズ３０は、撮影レンズ群３１の解像力（ＭＴＦ）情報や絞り３２の開口径（絞り値）情報などの各種情報を記憶した通信用メモリ３３を搭載している。撮影レンズ３０をボディ本体２０に装着した状態では、通信用メモリ３３が記憶した各種情報がＤＳＰ４０に読み込まれる。   The photographic lens 30 includes a communication memory 33 that stores various information such as resolving power (MTF) information of the photographic lens group 31 and aperture diameter (aperture value) information of the diaphragm 32. In a state where the photographic lens 30 is attached to the body main body 20, various information stored in the communication memory 33 is read into the DSP 40.

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、撮影操作スイッチ２６とローパスフィルタ操作スイッチ２７を備えている。撮影操作スイッチ２６は、電源スイッチやレリーズスイッチなどの各種スイッチからなる。ローパスフィルタ操作スイッチ２７は、イメージセンサ２２を撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内（以下、光軸直交平面内と呼ぶことがある）で駆動するローパスフィルタ動作のオンオフの切替え、ローパスフィルタ動作に関する各種設定などを行うためのスイッチである。イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作については後に詳細に説明する。   The body main body 20 includes a photographing operation switch 26 and a low-pass filter operation switch 27 connected to the DSP 40. The photographing operation switch 26 includes various switches such as a power switch and a release switch. The low-pass filter operation switch 27 switches on / off the low-pass filter operation for driving the image sensor 22 in a plane orthogonal to the optical axis Z of the imaging optical system (hereinafter sometimes referred to as an optical axis orthogonal plane). It is a switch for performing various settings related to operation. The low-pass filter operation of the image sensor 22 will be described in detail later.

ボディ本体２０は、ＤＳＰ４０に接続させて、ジャイロセンサ（振れ検出部）２８を備えている。ジャイロセンサ２８は、ボディ本体２０に加わる移動角速度（Ｘ軸とＹ軸周り）を検出することで、該ボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号を検出する。   The body main body 20 includes a gyro sensor (a shake detection unit) 28 connected to the DSP 40. The gyro sensor 28 detects a shake detection signal indicating a shake in the plane orthogonal to the optical axis of the body body 20 by detecting a moving angular velocity (around the X axis and the Y axis) applied to the body body 20.

図１ないし図３に示すように、イメージセンサ２２は、撮影光学系の光軸Ｚと直交するＸ軸方向とＹ軸方向（直交二方向）に移動可能に像振れ補正装置（駆動機構）５０に搭載されている。像振れ補正装置５０は、ボディ本体２０のシャーシなどの構造物に固定される固定支持基板５１と、イメージセンサ２２を固定した、固定支持基板５１に対してスライド可能な可動ステージ５２と、固定支持基板５１の可動ステージ５２との対向面に固定した磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と、固定支持基板５１に可動ステージ５２を挟んで各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３と対向させて固定した、各磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３との間に磁気回路を構成する磁性体からなるヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３と、可動ステージ５２に固定した、前記磁気回路の磁界内において電流を受けることにより駆動力を発生する駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を有し、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号（交流電圧）を流す（印加する）ことにより、固定支持基板５１に対して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）が光軸直交平面内で駆動するようになっている。駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号は、ＤＳＰ４０による制御の下、後述するイメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部、高周波駆動信号生成部、可変補正駆動信号生成部）６０によって生成される。イメージセンサ駆動回路６０の構成及び該イメージセンサ駆動回路６０が生成する交流駆動信号については後に詳細に説明する。   As shown in FIGS. 1 to 3, the image sensor 22 is an image blur correction device (drive mechanism) 50 that is movable in the X-axis direction and the Y-axis direction (two orthogonal directions) orthogonal to the optical axis Z of the photographing optical system. It is mounted on. The image shake correction apparatus 50 includes a fixed support substrate 51 fixed to a structure such as a chassis of the body main body 20, a movable stage 52 that fixes the image sensor 22 and is slidable with respect to the fixed support substrate 51, and fixed support. Magnets M1, M2, M3 fixed on the surface of the substrate 51 facing the movable stage 52, and each magnet M1, fixed on the fixed support substrate 51 with the movable stage 52 sandwiched between the magnets M1, M2, M3, For driving to generate a driving force by receiving a current in a magnetic field of the magnetic circuit fixed to the movable stage 52 and the yokes Y1, Y2, Y3 made of a magnetic material constituting the magnetic circuit between M2 and M3 The coils C1, C2, and C3 are provided, and an AC drive signal (AC voltage) is passed (applied) to the drive coils C1, C2, and C3, whereby the fixed support substrate 51 Movable stage 52 (image sensor 22) is adapted to drive the optical axis orthogonal plane. The AC drive signals that flow through the drive coils C1, C2, and C3 are controlled by the DSP 40, and the image sensor drive circuit (low frequency drive signal generation unit, high frequency drive signal generation unit, variable correction drive signal generation unit) 60 described later is used. Generated. The configuration of the image sensor drive circuit 60 and the AC drive signal generated by the image sensor drive circuit 60 will be described in detail later.

本実施形態では、磁石Ｍ１、ヨークＹ１及び駆動用コイルＣ１からなる磁気駆動手段と、磁石Ｍ２、ヨークＹ２及び駆動用コイルＣ２からなる磁気駆動手段（２組の磁気駆動手段）とがイメージセンサ２２の長手方向（水平方向、Ｘ軸方向）に所定間隔で配置され、磁石Ｍ３、ヨークＹ３及び駆動用コイルＣ３からなる磁気駆動手段（１組の磁気駆動手段）がイメージセンサ２２の長手方向と直交する短手方向（鉛直（垂直）方向、Ｙ軸方向）に配置されている。   In the present embodiment, the image sensor 22 includes a magnetic driving unit including the magnet M1, the yoke Y1, and the driving coil C1, and a magnetic driving unit (two sets of magnetic driving units) including the magnet M2, the yoke Y2, and the driving coil C2. Are arranged at predetermined intervals in the longitudinal direction (horizontal direction, X-axis direction), and magnetic drive means (a set of magnetic drive means) including the magnet M3, the yoke Y3, and the drive coil C3 are orthogonal to the longitudinal direction of the image sensor 22. Are arranged in the short direction (vertical (vertical) direction, Y-axis direction).

さらに固定支持基板５１には、各駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３の近傍（中央空間部）に、磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３の磁力を検出して可動ステージ５２（イメージセンサ２２）の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号（位置検出信号）を出力（検出）するホールセンサ（位置検出部）Ｈ１、Ｈ２、Ｈ３が配置されている。ホールセンサＨ１、Ｈ２により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＹ軸方向位置及び傾き（回転）が検出され、ホールセンサＨ３により可動ステージ５２（イメージセンサ２２）のＸ軸方向位置が検出される。ＤＳＰ４０は、後述するイメージセンサ駆動回路６０を介して、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号と、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が出力したイメージセンサ２２の光軸直交平面内の位置を示すホール出力信号とに基づいて、像振れ補正装置５０によってイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する。これにより、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて、手振れに起因する像振れを補正することができる。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と呼ぶ。   Further, the fixed support substrate 51 detects the magnetic force of the magnets M1, M2, and M3 in the vicinity (central space) of each of the driving coils C1, C2, and C3, and is orthogonal to the optical axis of the movable stage 52 (image sensor 22). Hall sensors (position detection units) H1, H2, and H3 for outputting (detecting) a hall output signal (position detection signal) indicating a position in the plane are arranged. The position and tilt (rotation) of the movable stage 52 (image sensor 22) are detected by the hall sensors H1 and H2, and the position of the movable stage 52 (image sensor 22) is detected by the hall sensor H3. The DSP 40 includes a shake detection signal indicating a shake in the plane orthogonal to the optical axis of the body main body 20 detected by the gyro sensor 28 and an image sensor output by the hall sensors H1, H2, and H3 via an image sensor driving circuit 60 described later. The image sensor 22 is driven in the plane orthogonal to the optical axis by the image blur correction device 50 based on the Hall output signal indicating the position in the plane orthogonal to the optical axis 22. Thereby, the image formation position of the subject image on the image sensor 22 can be displaced, and the image shake due to the camera shake can be corrected. In the present embodiment, this operation is referred to as “image blur correction operation (image blur correction drive) of the image sensor 22”.

本実施形態の像振れ補正装置５０は、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内において所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させることにより、光学的なローパスフィルタ効果（以下、ＬＰＦ効果と呼ぶことがある）を与える。本実施形態ではこの動作を「イメージセンサ２２のローパスフィルタ動作（ＬＰＦ動作、ＬＰＦ駆動）」と呼ぶ。   The image shake correction apparatus 50 according to the present embodiment drives the image sensor 22 so as to draw a predetermined locus in a plane orthogonal to the optical axis Z of the photographing optical system, and the subject light flux is detected in a plurality of different colors detected by the image sensor 22. In this case, an optical low-pass filter effect (hereinafter sometimes referred to as an LPF effect) is given. In the present embodiment, this operation is referred to as “low-pass filter operation (LPF operation, LPF drive) of the image sensor 22”.

本実施形態の像振れ補正装置５０は、イメージセンサ２２をその像振れ補正動作範囲（像振れ補正駆動範囲）の中央位置で保持する「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」を実行する。例えば、「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」と「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」がともにオフの場合には、「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」のみをオンにして撮影が行われる（像振れ補正を行わなくても中央保持は行う）。   The image shake correction apparatus 50 according to the present embodiment executes “center holding operation (center holding drive) of the image sensor 22” that holds the image sensor 22 at the center position of the image shake correction operation range (image shake correction drive range). To do. For example, when “image blur correction operation of image sensor 22 (image blur correction drive)” and “LPF operation of image sensor 22 (LPF drive)” are both off, “center holding operation of image sensor 22 (center holding operation”). (Driving) "is turned on, and shooting is performed (the center is maintained without image blur correction).

「イメージセンサ２２の像振れ補正動作（像振れ補正駆動）」、「イメージセンサ２２のＬＰＦ動作（ＬＰＦ駆動）」及び「イメージセンサ２２の中央保持動作（中央保持駆動）」は、これらの合成動作（合成駆動）として像振れ補正装置５０によって実現される態様、あるいは、これらのいずれか１つの動作（駆動）のみが単独で像振れ補正装置５０によって実現される態様が可能である。   “Image sensor 22 image blur correction operation (image blur correction drive)”, “image sensor 22 LPF operation (LPF drive)” and “center holding operation (center holding drive) of image sensor 22” are combined operations of these. A mode realized by the image blur correction device 50 as (combining drive) or a mode in which only one of these operations (drive) is realized by the image blur correction device 50 alone is possible.

図４（Ａ）、（Ｂ）を参照して、像振れ補正装置５０が、所定軌跡を描くようにイメージセンサ２２を駆動して、該イメージセンサ２２によってＬＰＦ効果を与えるＬＰＦ動作について説明する。同図において、イメージセンサ２２は、受光面にマトリックス状に所定の画素ピッチＰで配置された多数の画素２２ａを備え、各画素２２ａの前面にベイヤ配列のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂのいずれかが配置されている。各画素２２ａは、前面のいずれかのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂを透過して入射した被写体光線の色を検出、つまり、色成分（色帯域）の光を光電変換し、その強さ（輝度）に応じた電荷を蓄積する。   With reference to FIGS. 4A and 4B, an LPF operation in which the image blur correction apparatus 50 drives the image sensor 22 so as to draw a predetermined locus and gives the LPF effect by the image sensor 22 will be described. In the figure, an image sensor 22 includes a large number of pixels 22a arranged in a matrix at a predetermined pixel pitch P on the light receiving surface, and any one of the color filters R, G, and B in a Bayer array on the front surface of each pixel 22a. Is arranged. Each pixel 22a detects the color of the subject light beam that has passed through one of the color filters R, G, and B on the front surface, that is, photoelectrically converts light of a color component (color band), and the intensity (luminance) ) Is stored.

図４（Ａ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この正方形軌跡は、例えば、イメージセンサ２２の画素ピッチＰを一辺とした正方形の閉じた経路とすることができる。図４（Ａ）では、イメージセンサ２２を、画素２２ａの互いに直交する並び方向の一方（鉛直方向）と平行なＹ軸方向、他方（水平方向）と平行なＸ軸方向に１画素ピッチＰ単位で交互にかつ正方形経路となるように移動させている。   FIG. 4A shows a case where the image sensor 22 is driven so as to draw a rotationally symmetric square locus centering on the optical axis Z of the photographing optical system. This square locus can be, for example, a square closed path with the pixel pitch P of the image sensor 22 as one side. In FIG. 4A, the image sensor 22 is arranged in units of one pixel pitch P in the Y-axis direction parallel to one (vertical direction) of the pixels 22a orthogonal to each other and in the X-axis direction parallel to the other (horizontal direction). Are alternately moved to form a square path.

図４（Ｂ）は、イメージセンサ２２を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な円形軌跡を描くように駆動する場合を示している。この円形軌跡は、イメージセンサ２２の画素ピッチＰの２1/2／２倍を半径ｒとする円形の閉じた経路とすることができる。 FIG. 4B shows a case where the image sensor 22 is driven to draw a rotationally symmetric circular locus centering on the optical axis Z of the photographing optical system. This circular locus can be a circular closed path having a radius r of 2 1/2 / 2 times the pixel pitch P of the image sensor 22.

図４（Ａ）、（Ｂ）のように、露光中にイメージセンサ２２を正方形または円形の所定軌跡を描くように駆動すると、各カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ（画素２２ａ）の中央に入射した被写体光線（光束）が、４個のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇに均等に入射するので、光学的なローパスフィルタと同等の効果が得られる。つまり、どのカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射した光線も、必ずその周辺のカラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ（画素２２ａ）に入射するので、恰も光学的なローパスフィルタを光線が通過したのと同等の効果（ＬＰＦ効果）が得られる。   As shown in FIGS. 4A and 4B, when the image sensor 22 is driven so as to draw a square or circular predetermined locus during exposure, the light enters the center of each color filter R, G, B (pixel 22a). Since the subject light beam (light beam) is equally incident on the four color filters R, G, B, and G, the same effect as the optical low-pass filter can be obtained. In other words, since light rays incident on any color filter R, G, B, G (pixel 22a) are necessarily incident on the surrounding color filters R, G, B, G (pixel 22a), the optical low-pass filter is also very much optical. The same effect (LPF effect) as the light beam passed through is obtained.

さらに、イメージセンサ２２の駆動範囲を段階的に切り替える（正方形軌跡の場合は一辺の長さを異ならせ、円形軌跡の場合は半径ｒを異ならせる）ことで、イメージセンサ２２によるＬＰＦ効果の強弱を段階的に切り替えることができる。つまり、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを長くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を拡大する）ことでＬＰＦ効果が強くなり、一方、正方形軌跡の一辺または円形軌跡の半径ｒを短くする（被写体光線が入射するイメージセンサ２２の検出色の異なる画素２２ａ（カラーフィルタＲ、Ｇ、Ｂ、Ｇ）に入射する画素２２ａの範囲を縮小する）ことでＬＰＦ効果が弱くなる。表１に示すように、本実施形態では、イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果を「ＯＦＦ」、「小」、「中」、「大」の４段階で切り替えることができる。イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果が「ＯＦＦ」とは、イメージセンサ２２を駆動することなく、従ってＬＰＦ効果が得られない状態を意味する。

Figure 2016096367
Further, by switching the driving range of the image sensor 22 in stages (in the case of a square locus, the length of one side is varied, and in the case of a circular locus, the radius r is varied), the intensity of the LPF effect by the image sensor 22 can be increased. It can be switched in stages. That is, the radius r of one side of the square locus or the circular locus is increased (the range of the pixel 22a incident on the pixel 22a (color filter R, G, B, G) having a different detection color of the image sensor 22 on which the subject light ray is incident). By enlarging, the LPF effect is strengthened, while the radius r of one side of the square locus or the circular locus is shortened (pixels 22a (color filters R, G, and B) having different detection colors of the image sensor 22 on which the subject ray is incident. , G)), the LPF effect is weakened. As shown in Table 1, in the present embodiment, the driving range of the image sensor 22 and the LPF effect can be switched in four stages of “OFF”, “small”, “medium”, and “large”. The driving range of the image sensor 22 and the LPF effect being “OFF” mean that the image sensor 22 is not driven and therefore the LPF effect cannot be obtained.
Figure 2016096367

イメージセンサ２２の駆動範囲ならびにＬＰＦ効果の切り替えは、例えば、ローパスフィルタ操作スイッチ２７の手動操作により行う態様、あるいはＤＳＰ４０が種々の撮影条件パラメータに基づいて自動で行う態様が可能であり、その態様には自由度がある。   The switching of the driving range of the image sensor 22 and the LPF effect can be performed, for example, by a manual operation of the low-pass filter operation switch 27 or by the DSP 40 automatically based on various shooting condition parameters. Has a degree of freedom.

図１−図３、図５、図６、図８に示すように、デジタルカメラ１０は、像振れ補正装置（駆動機構）５０の劣化度合いを検出する劣化検出センサ（劣化検出用ホールセンサ、劣化検出部）７０を有している。この劣化検出センサ７０は、磁石Ｍ１の近傍に固定的に配置されており、像振れ補正装置５０の劣化度合いとして、磁石Ｍ１の減磁特性（工程出荷時のホール出力初期値に対してカメラ使用時にどれだけ磁力が低減したか）を検出する。劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いは、ＤＳＰ４０を介して、イメージセンサ駆動回路６０に出力される。   As shown in FIGS. 1 to 3, 5, 6, and 8, the digital camera 10 includes a deterioration detection sensor (deterioration detection hall sensor, deterioration) that detects the degree of deterioration of the image blur correction device (drive mechanism) 50. (Detection unit) 70. This deterioration detection sensor 70 is fixedly disposed in the vicinity of the magnet M1, and as a degree of deterioration of the image blur correction device 50, the demagnetization characteristic of the magnet M1 (the camera is used with respect to the initial value of hall output at the time of process shipment). How much the magnetic force has been reduced from time to time). The degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 is output to the image sensor drive circuit 60 via the DSP 40.

図示を省略しているが、磁石Ｍ１の劣化度合いを検出する劣化検出センサ７０に加えて（又は代えて）、磁石Ｍ２と磁石Ｍ３の劣化度合いを検出する別の劣化検出センサを設けることも可能である。あるいは、磁石Ｍ１と磁石Ｍ２と磁石Ｍ３の劣化度合いを一挙に検出する劣化検出センサを設けることも可能である。いずれの態様であっても、劣化検出センサが検出した磁石の劣化度合いは、ＤＳＰ４０を介して、イメージセンサ駆動回路６０に出力される。磁石Ｍ１−Ｍ３のそれぞれに対応する劣化検出センサを設けることで、像振れ補正装置５０の劣化度合いの検出精度を向上させることができる。   Although not shown, in addition to (or instead of) the deterioration detection sensor 70 that detects the degree of deterioration of the magnet M1, another deterioration detection sensor that detects the degree of deterioration of the magnet M2 and the magnet M3 may be provided. It is. Alternatively, it is possible to provide a deterioration detection sensor that detects the degree of deterioration of the magnets M1, M2, and M3 all at once. In any embodiment, the degree of magnet deterioration detected by the deterioration detection sensor is output to the image sensor drive circuit 60 via the DSP 40. By providing a deterioration detection sensor corresponding to each of the magnets M1-M3, the detection accuracy of the degree of deterioration of the image blur correction device 50 can be improved.

図１、図５、図６、図８に示すように、デジタルカメラ１０は、イメージセンサ２２と像振れ補正装置５０を搭載したボディ本体２０の内部の温度を検出するサーミスタ（温度検出部）８０を有している。このサーミスタ８０は、ボディ本体２０の内部において、イメージセンサ２２、並びに像振れ補正装置５０の磁石Ｍ１〜Ｍ３及びホールセンサＨ１〜Ｈ３の少なくとも一部の近傍に配置されている。サーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度は、ＤＳＰ４０を介して、イメージセンサ駆動回路６０に出力される。   As shown in FIGS. 1, 5, 6, and 8, the digital camera 10 includes a thermistor (temperature detection unit) 80 that detects the internal temperature of the body body 20 on which the image sensor 22 and the image blur correction device 50 are mounted. have. The thermistor 80 is arranged in the vicinity of at least a part of the image sensor 22 and the magnets M1 to M3 and the hall sensors H1 to H3 of the image blur correction device 50 inside the body main body 20. The temperature inside the body 20 detected by the thermistor 80 is output to the image sensor drive circuit 60 via the DSP 40.

図１、図２、図５、図６、図８に示すように、デジタルカメラ１０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に交流駆動信号を流すことで、像振れ補正装置５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動するイメージセンサ駆動回路６０を備えている。このイメージセンサ駆動回路６０の動作全般はＤＳＰ４０によって制御される。   As shown in FIGS. 1, 2, 5, 6, and 8, the digital camera 10 causes an image to pass through an image blur correction device 50 by causing an AC drive signal to flow through the drive coils C 1, C 2, and C 3. An image sensor driving circuit 60 that drives the sensor 22 in a plane orthogonal to the optical axis is provided. The overall operation of the image sensor driving circuit 60 is controlled by the DSP 40.

イメージセンサ駆動回路６０は、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流す交流駆動信号として、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号を生成する「低周波駆動信号生成部」と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号を生成する「高周波駆動信号生成部」のいずれか一方として機能する。またイメージセンサ駆動回路６０は、可変補正駆動信号として、低周波駆動信号と高周波駆動信号のいずれかを択一的に生成する「可変補正駆動信号生成部」として機能する。より具体的にイメージセンサ駆動回路６０は、一方がオン状態のときは他方がオフ状態となる第１スイッチＳＷ１と第２スイッチＳＷ２を備えており、表２に示すように、第１スイッチＳＷ１がオン状態で第２スイッチＳＷ２がオフ状態のときは「低周波駆動信号生成部」として機能し、第１スイッチＳＷ１がオフ状態で第２スイッチＳＷ２がオン状態のときは「高周波駆動信号生成部」として機能する。

Figure 2016096367
The image sensor drive circuit 60 generates a low frequency drive signal having a drive frequency lower than a predetermined critical frequency as an AC drive signal that flows through the drive coils C1, C2, and C3. It functions as one of the “high-frequency drive signal generator” that generates a high-frequency drive signal with a drive frequency higher than the critical frequency. The image sensor drive circuit 60 functions as a “variable correction drive signal generation unit” that alternatively generates either a low frequency drive signal or a high frequency drive signal as a variable correction drive signal. More specifically, the image sensor driving circuit 60 includes a first switch SW1 and a second switch SW2 that are turned off when one is turned on. As shown in Table 2, the first switch SW1 is turned on. When the second switch SW2 is in the on state and in the off state, it functions as a “low frequency drive signal generation unit”, and when the first switch SW1 is in the off state and the second switch SW2 is in the on state, the “high frequency drive signal generation unit” Function as.
Figure 2016096367

ここで「所定の臨界周波数」は、予め定めた可聴周波数域の下限に設定されている。可聴周波数域は、年齢や性別などの個人差によってばらつくことが知られているが、本実施形態で重要なのは、所定の臨界周波数より低い駆動周波数の低周波駆動信号と、所定の臨界周波数より高い駆動周波数の高周波駆動信号とを使い分けることであり、可聴周波数域（の下限）の具体的な範囲（値）をどのように定めるかには自由度がある。本実施形態では、一般的な可聴周波数域が２０Ｈｚ〜２０ｋＨｚの範囲内とされていることに鑑みて、「所定の臨界周波数」を２０Ｈｚとした場合を例示して説明する。   Here, the “predetermined critical frequency” is set to a lower limit of a predetermined audible frequency range. It is known that the audible frequency range varies depending on individual differences such as age and sex, but what is important in this embodiment is a low frequency drive signal having a drive frequency lower than a predetermined critical frequency and higher than a predetermined critical frequency. There is a degree of freedom in how to determine the specific range (value) of the audible frequency range (the lower limit thereof) by selectively using the high frequency drive signal of the drive frequency. In the present embodiment, a case where the “predetermined critical frequency” is 20 Hz will be described as an example in view of the fact that the general audible frequency range is in the range of 20 Hz to 20 kHz.

図６は、イメージセンサ駆動回路６０が「低周波駆動信号生成部」として機能している状態を示している。イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０は、加算部６１と、ゲイン部６２と、低周波微小信号生成部６３と、コントローラ６４とを備えている。コントロールの方式としてはＰＩＤ制御などが考えられる。加算部６１は、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号に加算処理を施す。ゲイン部６２は、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。低周波微小信号生成部６３は、所定の臨界周波数（２０Ｈｚ）より低い周波数（本実施形態では１０Ｈｚ）の低周波微小信号を生成する。ゲイン部６２が増幅した振れ検出信号と、低周波微小信号生成部６３が生成した低周波微小信号とを重畳合成（Ｔａｒｇｅｔ重畳）し、コントローラ６４を通過することで、低周波駆動信号が生成される。コントローラ６４は、このようにして生成された低周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。   FIG. 6 shows a state in which the image sensor drive circuit 60 functions as a “low frequency drive signal generator”. The image sensor drive circuit (low frequency drive signal generation unit) 60 includes an addition unit 61, a gain unit 62, a low frequency minute signal generation unit 63, and a controller 64. PID control or the like can be considered as a control method. The adding unit 61 performs addition processing on a shake detection signal indicating a shake in the plane orthogonal to the optical axis of the body main body 20 detected by the gyro sensor 28. The gain unit 62 amplifies the shake detection signal to which the addition unit 61 has performed the addition process. The low frequency minute signal generation unit 63 generates a low frequency minute signal having a frequency lower than a predetermined critical frequency (20 Hz) (10 Hz in the present embodiment). The shake detection signal amplified by the gain unit 62 and the low frequency minute signal generated by the low frequency minute signal generation unit 63 are superimposed and synthesized (Target superposition) and passed through the controller 64 to generate a low frequency drive signal. The The controller 64 drives the image sensor 22 in the plane orthogonal to the optical axis by causing the low-frequency drive signal generated in this way to flow through the drive coils C1, C2, and C3. The operation and the LPF operation are executed.

ここで、イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０は、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合い（減磁特性）とサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度に応じて、正の温度勾配の重畳量を用いて、Ｔａｒｇｅｔ重畳に用いる低周波微小信号の駆動振幅を変動させる。   Here, the image sensor drive circuit (low-frequency drive signal generation unit) 60 responds to the degree of deterioration (demagnetization characteristics) of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 and the temperature inside the body body 20 detected by the thermistor 80. Thus, the drive amplitude of the low-frequency minute signal used for Target superposition is changed using the superposition amount of the positive temperature gradient.

より具体的に、イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０は、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いが悪くなる（劣化度合いが高くなる、劣化度合いが進む）に連れて、低周波微小信号生成部６３が生成する低周波微小信号の駆動振幅（ゲイン）ひいては低周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を小さくし、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いが良くなる（劣化度合いが低くなる、劣化度合いが進まない）に連れて、低周波微小信号生成部６３が生成する低周波微小信号の駆動振幅（ゲイン）ひいては低周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を大きくする。つまりイメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０は、磁石Ｍ１の劣化量に基づいて、Ｔａｒｇｅｔ減少係数を設定する。   More specifically, the image sensor drive circuit (low frequency drive signal generation unit) 60 is accompanied by a deterioration degree of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 (the deterioration degree is increased, the deterioration degree is advanced). The drive amplitude (gain) of the low-frequency minute signal generated by the low-frequency minute signal generator 63 and hence the drive amplitude (gain) of the low-frequency drive signal are reduced, and the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 is good. As the degree of deterioration decreases (the degree of deterioration decreases, the degree of deterioration does not advance), the driving amplitude (gain) of the low-frequency minute signal generated by the low-frequency minute signal generating unit 63 and the driving amplitude (gain) of the low-frequency driving signal are increased. Enlarge. That is, the image sensor drive circuit (low frequency drive signal generation unit) 60 sets the Target reduction coefficient based on the deterioration amount of the magnet M1.

これと同時に、イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０は、サーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度が高くなるに連れて、低周波微小信号生成部６３が生成する低周波微小信号の駆動振幅（ゲイン）ひいては低周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を小さくし、サーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度が低くなるに連れて、低周波微小信号生成部６３が生成する低周波微小信号の駆動振幅（ゲイン）ひいては低周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を大きくする。   At the same time, the image sensor driving circuit (low frequency driving signal generating unit) 60 generates a low frequency generated by the low frequency minute signal generating unit 63 as the temperature inside the body 20 detected by the thermistor 80 increases. The drive amplitude (gain) of the minute signal and hence the drive amplitude (gain) of the low-frequency drive signal are reduced, and the low-frequency minute signal generating unit 63 becomes smaller as the temperature inside the body 20 detected by the thermistor 80 becomes lower. The drive amplitude (gain) of the low frequency minute signal to be generated, and hence the drive amplitude (gain) of the low frequency drive signal is increased.

低周波微小信号生成部６３は、正の温度勾配の駆動振幅算出テーブル６３Ｔに接続されている。低周波微小信号生成部６３は、正の温度勾配の駆動振幅算出テーブル６３Ｔを参照することで、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いとサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度に応じて駆動振幅（ゲイン）を最適化した低周波微小信号を生成する。これにより、Ｔａｒｇｅｔ重畳により生成される低周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）も最適化される。   The low frequency minute signal generation unit 63 is connected to a drive amplitude calculation table 63T having a positive temperature gradient. The low-frequency minute signal generation unit 63 refers to the drive amplitude calculation table 63T having a positive temperature gradient, thereby determining the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 and the temperature inside the body main body 20 detected by the thermistor 80. A low frequency minute signal with an optimized drive amplitude (gain) is generated according to Thereby, the drive amplitude (gain) of the low-frequency drive signal generated by Target superimposition is also optimized.

イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０が生成する低周波駆動信号の駆動振幅は、例えば、制御目標値を一定のままとしホールセンサＨ１〜Ｈ３によるホール出力信号の回路ゲインを可変することにより得ることができる。あるいは、イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０が生成する低周波駆動信号の駆動振幅は、制御目標値を一定のままとしホールセンサＨ１〜Ｈ３によるホール出力信号のバイアス電流を可変することにより得ることができる。   For example, the drive amplitude of the low-frequency drive signal generated by the image sensor drive circuit (low-frequency drive signal generator) 60 varies the circuit gain of the hall output signal from the hall sensors H1 to H3 while keeping the control target value constant. Can be obtained. Alternatively, the drive amplitude of the low-frequency drive signal generated by the image sensor drive circuit (low-frequency drive signal generation unit) 60 varies the bias current of the hall output signal from the hall sensors H1 to H3 while keeping the control target value constant. Can be obtained.

図７は、低周波駆動信号（本実施形態では１０Ｈｚ）を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で円軌跡を描くように駆動したときの波形（低周波駆動信号の波形）を示している。劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いとサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度が高くなるに連れて、図７に示す信号波形の振幅（ゲイン）が小さくなり、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いとサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度が低くなるに連れて、図７に示す信号波形の振幅（ゲイン）が大きくなる。   FIG. 7 shows a waveform when the image sensor 22 is driven to draw a circular locus in the plane orthogonal to the optical axis by passing a low-frequency drive signal (10 Hz in this embodiment) through the drive coils C1, C2, and C3. (The waveform of a low frequency drive signal) is shown. As the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 and the temperature inside the body main body 20 detected by the thermistor 80 increase, the amplitude (gain) of the signal waveform shown in FIG. As the degree of deterioration of the magnet M1 detected by 70 and the temperature inside the body 20 detected by the thermistor 80 decrease, the amplitude (gain) of the signal waveform shown in FIG. 7 increases.

図８は、イメージセンサ駆動回路６０が「高周波駆動信号生成部」として機能している状態を示している。イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、加算部６１と、ゲイン部６２と、高周波微小信号生成部６５とを備えている。加算部６１は、ジャイロセンサ２８が検出したボディ本体２０の光軸直交平面内の振れを示す振れ検出信号に加算処理を施す。ゲイン部６２は、加算部６１が加算処理を施した振れ検出信号を増幅する。高周波微小信号生成部６５は、所定の臨界周波数（２０Ｈｚ）より高い周波数（本実施形態では３００Ｈｚ）の高周波微小信号を生成する。   FIG. 8 shows a state where the image sensor drive circuit 60 functions as a “high frequency drive signal generator”. The image sensor drive circuit (high frequency drive signal generation unit) 60 includes an addition unit 61, a gain unit 62, and a high frequency minute signal generation unit 65. The adding unit 61 performs addition processing on a shake detection signal indicating a shake in the plane orthogonal to the optical axis of the body main body 20 detected by the gyro sensor 28. The gain unit 62 amplifies the shake detection signal to which the addition unit 61 has performed the addition process. The high frequency minute signal generation unit 65 generates a high frequency minute signal having a frequency (300 Hz in this embodiment) higher than a predetermined critical frequency (20 Hz).

イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、コントローラ６４が算出した駆動力信号に、高周波微小信号生成部６５が生成した高周波微小信号を用いた信号処理を施すことで、高周波駆動信号を生成する。   The image sensor drive circuit (high-frequency drive signal generation unit) 60 performs signal processing using the high-frequency minute signal generated by the high-frequency minute signal generation unit 65 on the driving force signal calculated by the controller 64, thereby generating a high-frequency drive signal. Generate.

より具体的にイメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、ハイパスフィルタ部６６と、ゲイン決定部６７と、ゲイン部（増幅部）６８と、重畳合成部６９とからなるフィードバックループを有している。ハイパスフィルタ部６６は、高周波駆動信号のうち、所定の遮断周波数より高い周波数成分のみを通した減衰信号を出力する。ゲイン決定部６７は、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３が検出したイメージセンサ２２の位置検出信号をモニタしながら、ハイパスフィルタ部６６が出力した減衰信号により、Ｄｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）を決定する。ゲイン部６８は、ゲイン決定部６７が決定した信号振幅に従って、高周波微小信号生成部６５が生成した高周波微小信号を増幅する。重畳合成部６９は、ゲイン部６８が増幅した高周波微小信号と、コントローラ６４が算出した駆動力信号とを重畳合成（Ｄｕｔｙ重畳）することで、高周波駆動信号を生成する。このようにして生成された高周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させることができる。   More specifically, the image sensor drive circuit (high-frequency drive signal generation unit) 60 has a feedback loop including a high-pass filter unit 66, a gain determination unit 67, a gain unit (amplification unit) 68, and a superposition synthesis unit 69. doing. The high-pass filter unit 66 outputs an attenuation signal that passes only a frequency component higher than a predetermined cutoff frequency in the high-frequency drive signal. The gain determination unit 67 determines the amplitude (gain) of duty superposition based on the attenuation signal output from the high-pass filter unit 66 while monitoring the position detection signal of the image sensor 22 detected by the hall sensors H1, H2, and H3. The gain unit 68 amplifies the high frequency minute signal generated by the high frequency minute signal generation unit 65 according to the signal amplitude determined by the gain determination unit 67. The superimposing / synthesizing unit 69 generates a high-frequency driving signal by superimposing and synthesizing (duty superimposing) the high-frequency minute signal amplified by the gain unit 68 and the driving force signal calculated by the controller 64. The image sensor 22 is driven in a plane orthogonal to the optical axis by causing the high-frequency drive signal generated in this way to flow through the drive coils C1, C2, and C3, so that the image sensor 22 performs image blur correction operation and LPF operation. Can be executed.

ここで、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いとサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度に応じて、負の温度勾配の重畳量を用いて、Ｄｕｔｙ重畳に用いる高周波微小信号の駆動振幅を変動させる。   Here, the image sensor drive circuit (high frequency drive signal generator) 60 has a negative temperature gradient according to the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 and the temperature inside the body body 20 detected by the thermistor 80. Is used to vary the drive amplitude of the high-frequency minute signal used for duty superimposition.

より具体的に、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いが悪くなるに連れて、高周波微小信号生成部６５が生成する高周波微小信号の駆動振幅（ゲイン）ひいては高周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を大きくし、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いが良くなるに連れて、高周波微小信号生成部６５が生成する高周波微小信号の駆動振幅（ゲイン）ひいては高周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を小さくする。つまりイメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、磁石Ｍ１の劣化量に基づいて、Ｄｕｔｙ増加係数を設定する。   More specifically, the image sensor drive circuit (high frequency drive signal generation unit) 60 generates a high frequency micro signal generated by the high frequency micro signal generation unit 65 as the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 becomes worse. As the drive amplitude (gain) of the high-frequency drive signal and the drive amplitude (gain) of the high-frequency drive signal are increased and the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 is improved, the high-frequency minute signal generating unit 65 generates the high-frequency minute signal. The drive amplitude (gain) of the signal, and hence the drive amplitude (gain) of the high-frequency drive signal is reduced. That is, the image sensor drive circuit (high frequency drive signal generation unit) 60 sets the duty increase coefficient based on the deterioration amount of the magnet M1.

これと同時に、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０は、サーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度が高くなるに連れて、高周波微小信号生成部６５が生成する高周波微小信号の駆動振幅（ゲイン）ひいては高周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を大きくし、サーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度が低くなるに連れて、高周波微小信号生成部６５が生成する高周波微小信号の駆動振幅（ゲイン）ひいては高周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）を小さくする。   At the same time, the image sensor drive circuit (high frequency drive signal generation unit) 60 generates a high frequency micro signal generated by the high frequency micro signal generation unit 65 as the temperature inside the body 20 detected by the thermistor 80 increases. The drive amplitude (gain) and hence the drive amplitude (gain) of the high-frequency drive signal is increased, and the high-frequency minute signal generated by the high-frequency minute signal generator 65 as the temperature inside the body 20 detected by the thermistor 80 decreases. In other words, the drive amplitude (gain) of the high-frequency drive signal is reduced.

高周波微小信号生成部６５は、負の温度勾配の駆動振幅算出テーブル６５Ｔに接続されている。高周波微小信号生成部６５は、負の温度勾配の駆動振幅算出テーブル６５Ｔを参照することで、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いとサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度に応じて駆動振幅（ゲイン）を最適化した高周波微小信号を生成する。これにより、Ｄｕｔｙ重畳により生成される高周波駆動信号の駆動振幅（ゲイン）も最適化される。   The high-frequency minute signal generation unit 65 is connected to a drive amplitude calculation table 65T having a negative temperature gradient. The high-frequency minute signal generation unit 65 refers to the negative temperature gradient drive amplitude calculation table 65T, so that the deterioration degree of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 and the internal temperature of the body main body 20 detected by the thermistor 80 are obtained. Accordingly, a high-frequency minute signal with an optimized drive amplitude (gain) is generated. Thereby, the drive amplitude (gain) of the high-frequency drive signal generated by duty superimposition is also optimized.

図９は、重畳合成部６９の手前での高周波微小信号（本実施形態では３００Ｈｚ）の重畳波形を示している。イメージセンサ２２を所定の振幅で動かすための高周波微小信号の振幅は、Ｘ、ＹＬ、ＹＲでそれぞれ異なっている。劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いとサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度が高くなるに連れて、図９に示す信号波形の振幅（ゲイン）が大きくなり、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いとサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度が低くなるに連れて、図９に示す信号波形の振幅（ゲイン）が小さくなる。   FIG. 9 shows a superimposed waveform of a high-frequency minute signal (300 Hz in the present embodiment) before the superimposing / synthesizing unit 69. The amplitude of the high-frequency minute signal for moving the image sensor 22 with a predetermined amplitude is different for each of X, YL, and YR. As the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 and the internal temperature of the body main body 20 detected by the thermistor 80 increase, the amplitude (gain) of the signal waveform shown in FIG. As the degree of deterioration of the magnet M1 detected by 70 and the temperature inside the body 20 detected by the thermistor 80 decrease, the amplitude (gain) of the signal waveform shown in FIG. 9 decreases.

図１０は、撮影毎のキャリブレーション処理において、ゲイン決定部６７がＤｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）を決定する様子を示している。イメージセンサ２２の中心駆動中に、Ｄｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）を少しずつ上げていくと、これに連れてホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３のホールＡＤ値も上がっていく。そして、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３の出力信号にハイパスフィルタを掛けることで、Ｄｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）のみを抜き出して、ホールセンサＨ１、Ｈ２、Ｈ３のホールＡＤ値（振幅）が所望の値になったところで、Ｄｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）を固定する。なお、ピッチ間距離（ｐ−ｐ）で１画素相当が所望のＤｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）であるが、例えばユーザの設定により、ＬＰＦ効果の小、中、大に応じて、ピッチ間距離（ｐ−ｐ）で１／３画素、２／３画素、１画素相当をＤｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）として選択的に設定することも可能である。   FIG. 10 shows a state in which the gain determination unit 67 determines the amplitude (gain) of duty superposition in the calibration process for each photographing. When the duty superimposition amplitude (gain) is gradually increased during the center drive of the image sensor 22, the Hall AD values of the Hall sensors H1, H2, and H3 also increase accordingly. Then, by applying a high-pass filter to the output signals of the hall sensors H1, H2, and H3, only the duty superimposed amplitude (gain) is extracted, and the hall AD values (amplitudes) of the hall sensors H1, H2, and H3 are set to desired values. Then, the duty superimposition amplitude (gain) is fixed. It should be noted that a desired duty superimposition amplitude (gain) corresponding to one pixel in the inter-pitch distance (pp) depends on the LPF effect small, medium, and large, for example, depending on the user setting. It is also possible to selectively set 1/3 pixel, 2/3 pixel, and 1 pixel equivalent as the amplitude (gain) of duty superimposition in (pp).

続いて、イメージセンサ駆動回路６０の動作を制御するためのＤＳＰ４０の構成について説明する。図１に示すように、ＤＳＰ４０は、露光時間設定部４１と、露光時間判定部４２と、下限時間判定部４３と、駆動制御部４４とを備えている。   Next, the configuration of the DSP 40 for controlling the operation of the image sensor driving circuit 60 will be described. As shown in FIG. 1, the DSP 40 includes an exposure time setting unit 41, an exposure time determination unit 42, a lower limit time determination unit 43, and a drive control unit 44.

露光時間設定部４１は、例えば、絞り３２のＦ値、シャッタ２１のシャッタ速度、ＩＳＯ感度、ＥＶ値などの各種パラメータにより、露光時間Ｔを設定する。   The exposure time setting unit 41 sets the exposure time T according to various parameters such as the F value of the diaphragm 32, the shutter speed of the shutter 21, ISO sensitivity, and EV value.

露光時間判定部４２は、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが所定の臨界時間ＴLIMITより長いか短いか（長いか否か）を判定する。臨界時間ＴLIMITは、例えば１／１０秒などに設定することができるが、その値自体には自由度がある。臨界時間ＴLIMITは、可聴周波数域の下限である「所定の臨界周波数」の逆数を基準にして設定することが好ましい。本実施形態では「所定の臨界周波数」を２０Ｈｚに設定しているので、その逆数である１／２０秒を基準にしてその近傍の時間を臨界時間ＴLIMITに設定している。また、イメージセンサ２２を高周波で駆動したときには騒音が出るので、この観点では臨界時間ＴLIMITはなるべく小さいほうが好ましい。人間の聴覚特性上、ミラーショックなどの大きな音の直後０．１秒程度は細かい音が聞き取れないため、臨界時間ＴLIMITを１／１０秒より小さな値にすると、イメージセンサ２２を高周波で駆動しても品位が落ちない。 The exposure time determination unit 42 determines whether the exposure time T set by the exposure time setting unit 41 is longer or shorter (whether it is longer) than a predetermined critical time T LIMIT . The critical time T LIMIT can be set to 1/10 seconds, for example, but the value itself has a degree of freedom. The critical time T LIMIT is preferably set based on the reciprocal of “predetermined critical frequency” which is the lower limit of the audible frequency range. In the present embodiment, since the “predetermined critical frequency” is set to 20 Hz, the time near the reference time is set to the critical time T LIMIT with 1/20 second as the reciprocal as a reference. Further, since noise is generated when the image sensor 22 is driven at a high frequency, the critical time T LIMIT is preferably as small as possible from this viewpoint. Due to human auditory characteristics, a fine sound cannot be heard for about 0.1 seconds immediately after a loud sound such as a mirror shock. Therefore, if the critical time T LIMIT is smaller than 1/10 seconds, the image sensor 22 is driven at a high frequency. Even if the quality is not lowered.

下限時間判定部４３は、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが所定の下限時間ＴLOWを下回っているか否かを判定する。下限時間ＴLOWは、例えば１／５００秒に設定することができるが、その値自体には自由度がある。下限時間ＴLOWは、イメージセンサ２２の駆動周期に基づいて設定されており、例えば、イメージセンサ２２の高周波駆動周期の１／２以上に設定されている。ここで、イメージセンサ２２の駆動周期とは、光軸直交平面内で所定軌跡（円形、四角形等）を１回描くようにイメージセンサ２２を駆動するために要する時間を意味する。これにより露光期間中にイメージセンサ２２の半周以上の駆動が確保される。 The lower limit time determination unit 43 determines whether or not the exposure time T set by the exposure time setting unit 41 is less than a predetermined lower limit time T LOW . The lower limit time T LOW can be set to 1/500 seconds, for example, but the value itself has a degree of freedom. The lower limit time T LOW is set based on the drive cycle of the image sensor 22, and is set to, for example, ½ or more of the high-frequency drive cycle of the image sensor 22. Here, the drive cycle of the image sensor 22 means the time required to drive the image sensor 22 so as to draw a predetermined locus (circular, square, etc.) once in the optical axis orthogonal plane. This ensures that the image sensor 22 is driven more than half a circle during the exposure period.

駆動制御部４４は、露光時間判定部４２が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長い（Ｔ＞ＴLIMIT）と判定したとき、第１スイッチＳＷ１をオン状態に第２スイッチＳＷ２をオフ状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「低周波駆動信号生成部」として機能させる。そして駆動制御部４４は、イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０が生成した低周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。このように、臨界時間ＴLIMITより長い露光時間Ｔのときに、人間の可聴周波数域の下限（２０Ｈｚ）より低い駆動周波数（本実施形態では１０Ｈｚ）の低周波駆動信号でイメージセンサ２２を駆動することで、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるのを防止することができる。 When the exposure time determination unit 42 determines that the exposure time T set by the exposure time setting unit 41 is longer than the critical time T LIMIT (T> T LIMIT ), the drive control unit 44 turns on the first switch SW1. By turning off the second switch SW2, the image sensor drive circuit 60 is caused to function as a “low frequency drive signal generator”. Then, the drive controller 44 causes the image sensor 22 to be within the plane orthogonal to the optical axis by flowing the low frequency drive signal generated by the image sensor drive circuit (low frequency drive signal generator) 60 through the drive coils C1, C2, and C3. To cause the image sensor 22 to execute an image blur correction operation and an LPF operation. As described above, when the exposure time T is longer than the critical time T LIMIT , the image sensor 22 is driven with a low frequency drive signal having a drive frequency (10 Hz in this embodiment) lower than the lower limit (20 Hz) of the human audible frequency range. Thus, it is possible to prevent the user from feeling uncomfortable due to high frequency noise.

駆動制御部４４は、露光時間判定部４２が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより短い（Ｔ＜ＴLIMIT）（長くない（Ｔ≦ＴLIMIT））と判定したとき、第１スイッチＳＷ１をオフ状態に第２スイッチＳＷ２をオン状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「高周波駆動信号生成部」として機能させる。そして駆動制御部４４は、イメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０が生成した高周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行させる。このように、臨界時間ＴLIMITより短い（長くない）露光時間Ｔのときに、高い駆動周波数（例えば３００Ｈｚ）の高周波駆動信号でイメージセンサ２２を駆動することで、極めて短秒時の露光であってもイメージセンサ２２を高精度に駆動制御することができ、異なるカラーフィルタに均等に露光させることができる（好適なＬＰＦ効果が得られる）。また、極めて短秒時の露光であるため、順行マスキングの効果により、たとえ高周波騒音が発生してもミラーやシャッタの音に掻き消されて、人間の聴覚特性上これを聞き取ることはできず、ユーザに不快感を与えることはない（経時マスキング）。 The drive control unit 44 determines that the exposure time determination unit 42 has the exposure time T set by the exposure time setting unit 41 shorter than the critical time T LIMIT (T <T LIMIT ) (not longer (T ≦ T LIMIT )). When the first switch SW1 is turned off and the second switch SW2 is turned on, the image sensor drive circuit 60 is caused to function as a “high frequency drive signal generator”. The drive control unit 44 drives the image sensor 22 in the plane orthogonal to the optical axis by flowing the high-frequency drive signal generated by the image sensor drive circuit (high-frequency drive signal generation unit) 60 through the drive coils C1, C2, and C3. Then, the image sensor 22 is caused to execute the image blur correction operation and the LPF operation. As described above, when the exposure time T is shorter (not longer) than the critical time T LIMIT , the image sensor 22 is driven with a high-frequency drive signal having a high drive frequency (for example, 300 Hz), so that exposure can be performed in a very short time. However, the image sensor 22 can be driven and controlled with high accuracy, and different color filters can be exposed evenly (a suitable LPF effect can be obtained). Also, because the exposure is extremely short, the effect of forward masking eliminates the sound of mirrors and shutters even if high-frequency noise occurs, and this cannot be heard due to human auditory characteristics. , No discomfort to the user (masking over time).

駆動制御部４４は、下限時間判定部４３が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っていない（Ｔ≧ＴLOW）と判定したとき、イメージセンサ駆動回路６０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、像振れ補正動作とＬＰＦ動作の双方を実行させる。一方、駆動制御部４４は、下限時間判定部４３が、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っている（Ｔ＜ＴLOW）と判定したとき、イメージセンサ駆動回路６０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、像振れ補正動作のみを実行させる（ＬＰＦ動作を停止する）。露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っていると、イメージセンサ２２が所定軌跡の半分すら描けずＬＰＦ効果が得られないことから、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作を停止する。これに対し、露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っていなければ、たとえイメージセンサ２２が所定軌跡を１回も描けなくても（例えば所定軌跡の３／４周や４／５周しか描けなくても）、ＬＰＦ効果を得ることができるので、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行する。 When the lower limit time determination unit 43 determines that the exposure time T set by the exposure time setting unit 41 is not less than the lower limit time T LOW (T ≧ T LOW ), the drive control unit 44 causes the image sensor drive circuit 60 to By driving the image sensor 22 in a plane orthogonal to the optical axis, both the image blur correction operation and the LPF operation are executed. On the other hand, when the lower limit time determination unit 43 determines that the exposure time T set by the exposure time setting unit 41 is lower than the lower limit time T LOW (T <T LOW ), the drive control unit 44 determines the image sensor drive circuit. By driving the image sensor 22 in the optical axis orthogonal plane via 60, only the image blur correction operation is executed (the LPF operation is stopped). If the exposure time T is less than the lower limit time T LOW , the image sensor 22 cannot draw even half of the predetermined trajectory and the LPF effect cannot be obtained, so the LPF operation of the image sensor 22 is stopped. On the other hand, if the exposure time T is not less than the lower limit time T LOW , even if the image sensor 22 cannot draw the predetermined locus even once (for example, only 3/4 or 4/5 laps of the predetermined locus can be drawn). However, since the LPF effect can be obtained, the LPF operation of the image sensor 22 is executed.

図１１は、駆動制御部４４が、露光時間判定部４２と下限時間判定部４３の判定結果に基づいて、イメージセンサ駆動回路６０を介してイメージセンサ２２のＬＰＦ動作を駆動制御する内容を示している。同図に示すように、露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っているときは、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行せず、露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っておらず且つ臨界時間ＴLIMITより短い（長くない）ときは、高周波駆動信号を用いてイメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行し、露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長いときは、低周波駆動信号を用いてイメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行する。 FIG. 11 shows the content of the drive control unit 44 controlling the LPF operation of the image sensor 22 via the image sensor drive circuit 60 based on the determination results of the exposure time determination unit 42 and the lower limit time determination unit 43. Yes. As shown in the figure, when the exposure time T is less than the lower limit time T LOW , the LPF operation of the image sensor 22 is not executed, the exposure time T is not less than the lower limit time T LOW , and the critical time T When it is shorter (not longer) than the LIMIT, the LPF operation of the image sensor 22 is executed using the high frequency drive signal. When the exposure time T is longer than the critical time T LIMIT , the low frequency drive signal is used. Perform LPF operation.

本実施形態のデジタルカメラ１０では、イメージセンサ駆動回路６０が「低周波駆動信号生成部」として機能するときには、サーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度に応じて、正の温度勾配の重畳量を用いて、Ｔａｒｇｅｔ重畳に用いる低周波微小信号の駆動振幅を変動させる。また、イメージセンサ駆動回路６０が「高周波駆動信号生成部」として機能するときには、サーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度に応じて、負の温度勾配の重畳量を用いて、Ｄｕｔｙ重畳に用いる高周波微小信号の駆動振幅を変動させる。   In the digital camera 10 of the present embodiment, when the image sensor drive circuit 60 functions as a “low frequency drive signal generation unit”, a positive temperature gradient is superimposed according to the temperature inside the body body 20 detected by the thermistor 80. Using the quantity, the drive amplitude of the low-frequency minute signal used for Target superposition is varied. Further, when the image sensor drive circuit 60 functions as a “high frequency drive signal generation unit”, duty superimposition is performed using a superposition amount of a negative temperature gradient according to the temperature inside the body body 20 detected by the thermistor 80. The drive amplitude of the high-frequency minute signal used is varied.

図１２に示すように、像振れ補正装置５０の磁石Ｍ１〜Ｍ３が発生する磁力の温度特性は、温度が高くなると磁力が小さくなり、逆に、温度が低くなると磁力が大きくなるという“負の温度特性”を示す。このため、本実施形態では、イメージセンサ駆動回路６０が「高周波駆動信号生成部」として機能するとき、サーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度が高くなって磁石Ｍ１〜Ｍ３の磁力が小さくなるに連れて、Ｄｕｔｙ重畳の重畳量を上げて、高周波微小信号生成部６５が生成する高周波微小信号の駆動振幅ひいては高周波駆動信号の駆動振幅を大きくする。逆に、サーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度が低くなって磁石Ｍ１〜Ｍ３の磁力が大きくなるに連れて、Ｄｕｔｙ重畳の重畳量を下げて、高周波微小信号生成部６５が生成する高周波微小信号の駆動振幅ひいては高周波駆動信号の駆動振幅を小さくする。   As shown in FIG. 12, the temperature characteristics of the magnetic force generated by the magnets M <b> 1 to M <b> 3 of the image blur correction device 50 indicate that the magnetic force decreases as the temperature increases, and conversely, the magnetic force increases as the temperature decreases. "Temperature characteristics". For this reason, in this embodiment, when the image sensor drive circuit 60 functions as a “high frequency drive signal generation unit”, the temperature inside the body main body 20 detected by the thermistor 80 becomes high and the magnetic forces of the magnets M1 to M3 are small. Accordingly, the amount of duty superimposition is increased to increase the drive amplitude of the high-frequency minute signal generated by the high-frequency minute signal generation unit 65 and thus the drive amplitude of the high-frequency drive signal. Conversely, as the temperature inside the body 20 detected by the thermistor 80 decreases and the magnetic forces of the magnets M1 to M3 increase, the amount of duty superposition is reduced and the high frequency micro signal generator 65 generates. The drive amplitude of the high-frequency minute signal and hence the drive amplitude of the high-frequency drive signal is reduced.

図１３に示すように、ホールセンサＨ１〜Ｈ３を定電流駆動させた場合、ホールセンサＨ１〜Ｈ３によるホール出力の温度特性は、温度が高くなるとホール出力が小さくなり、逆に、温度が低くなるとホール出力が大きくなるという“負の温度特性”を示す。図１４は、ホールセンサＨ１〜Ｈ３によるホール出力を用いた位置検出誤差の温度特性を示している。例えば、像振れ補正装置５０が同じ位置にある場合でも、図１３に示すように、温度が高くなるとホールセンサＨ１〜Ｈ３によるホール出力が小さくなり、温度が低くなるとホールセンサＨ１〜Ｈ３によるホール出力が大きくなる。このため、本実施形態では、温度変化の影響を受けることなく像振れ補正装置５０を同じ位置に配置制御するために、温度が高くなったときにホールセンサＨ１〜Ｈ３によるホール出力が大きくなり、且つ、温度が低くなったときにホールセンサＨ１〜Ｈ３によるホール出力が小さくなるような制御、すなわち、Ｔａｒｇｅｔ追従制御における“正の温度特性”による補正を実行している。   As shown in FIG. 13, when the hall sensors H1 to H3 are driven at a constant current, the temperature characteristics of the hall outputs from the hall sensors H1 to H3 are such that the hall output decreases as the temperature increases, and conversely, the temperature decreases. “Negative temperature characteristics” in which the Hall output increases. FIG. 14 shows the temperature characteristics of the position detection error using the hall outputs from the hall sensors H1 to H3. For example, even when the image blur correction device 50 is at the same position, as shown in FIG. 13, the hall output from the hall sensors H1 to H3 decreases as the temperature increases, and the hall output from the hall sensors H1 to H3 decreases as the temperature decreases. Becomes larger. For this reason, in this embodiment, in order to control the image blur correction device 50 to be arranged at the same position without being affected by the temperature change, the hall outputs from the hall sensors H1 to H3 increase when the temperature rises. In addition, the control is performed so that the Hall outputs from the Hall sensors H1 to H3 are reduced when the temperature is lowered, that is, the correction based on the “positive temperature characteristic” in the Target follow-up control.

図１５は、本実施形態の正の温度特性による補正を実行することなく、イメージセンサ駆動回路６０が「低周波駆動信号生成部」として機能している場合において、制御目標値を同一として像振れ補正装置５０によりイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動したときの実際の駆動量の温度特性を示している。ボディ本体２０の内部の温度が高くなるとホールセンサＨ１〜Ｈ３によるホール出力が小さくなるので、Ｔａｒｇｅｔ追従による実際の駆動量は大きくなる。一方、ボディ本体２０の内部の温度が低くなるとホールセンサＨ１〜Ｈ３によるホール出力が大きくなるので、Ｔａｒｇｅｔ追従による実際の駆動量は小さくなる。つまり図１５は“正の温度特性”を示している。   FIG. 15 shows image blurring with the same control target value when the image sensor drive circuit 60 functions as a “low frequency drive signal generation unit” without executing correction by the positive temperature characteristic of the present embodiment. The temperature characteristic of the actual drive amount when the image sensor 22 is driven in the optical axis orthogonal plane by the correction device 50 is shown. As the temperature inside the body 20 increases, the Hall output from the Hall sensors H1 to H3 decreases, so the actual driving amount by Target tracking increases. On the other hand, when the temperature inside the body main body 20 is lowered, the hall outputs from the hall sensors H1 to H3 are increased, so that the actual driving amount by the target tracking is reduced. That is, FIG. 15 shows “positive temperature characteristics”.

本実施形態では、図１５のような"正の温度特性"を予め設計計算や実験等で把握して、これを正の温度勾配の駆動振幅算出テーブル６３Ｔに情報として記憶しておく。そして、撮影直前にサーミスタ８０が検出した温度情報に基づいて、正の温度特性による低周波駆動信号の補正量（Ｔａｒｇｅｔ重畳量）を算出する。図１５の例ではおおよそ０．２画素／４５℃の温度勾配を持つので、サーミスタ８０が検出した温度情報の変動に応じて、Ｔａｒｇｅｔ重畳量さらには制御目標値を算出し直す。あるいは、サーミスタ８０の検出温度に対応してホール出力の回路ゲインを可変すること、及び／又は、ホールセンサ駆動用のバイアス電流を可変して出力感度の強弱をつけることも可能である。   In the present embodiment, the “positive temperature characteristic” as shown in FIG. 15 is grasped in advance by design calculation or experiment, and this is stored as information in the drive amplitude calculation table 63T of the positive temperature gradient. Then, based on the temperature information detected by the thermistor 80 immediately before photographing, a correction amount (target superposition amount) of the low frequency drive signal based on the positive temperature characteristic is calculated. Since the example in FIG. 15 has a temperature gradient of approximately 0.2 pixels / 45 ° C., the Target superposition amount and the control target value are recalculated according to the variation in temperature information detected by the thermistor 80. Alternatively, it is possible to vary the circuit gain of the Hall output corresponding to the detected temperature of the thermistor 80 and / or to vary the bias current for driving the Hall sensor to increase or decrease the output sensitivity.

図１６は、本実施形態の負の温度特性による補正を実行することなく、イメージセンサ駆動回路６０が「高周波駆動信号生成部」として機能している場合において、制御目標値を同一として像振れ補正装置５０によりイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動したときの実際の駆動量の温度特性を示している。ボディ本体２０の内部の温度が高くなると磁石Ｍ１〜Ｍ３の磁力が小さくなるので、Ｄｕｔｙ重畳による実際の駆動量は小さくなる。一方、ボディ本体２０の内部の温度が低くなると磁石Ｍ１〜Ｍ３の磁力が大きくなるので、Ｄｕｔｙ重畳による実際の駆動量は大きくなる。つまり図１６は“負の温度特性”を示している。   FIG. 16 illustrates image blur correction with the same control target value when the image sensor driving circuit 60 functions as a “high-frequency driving signal generation unit” without executing correction based on the negative temperature characteristic of the present embodiment. The temperature characteristics of the actual driving amount when the image sensor 22 is driven in the optical axis orthogonal plane by the device 50 are shown. Since the magnetic force of the magnets M1 to M3 decreases as the temperature inside the body main body 20 increases, the actual driving amount due to duty superposition decreases. On the other hand, since the magnetic force of the magnets M1 to M3 increases as the temperature inside the body main body 20 decreases, the actual driving amount due to duty superposition increases. That is, FIG. 16 shows “negative temperature characteristics”.

本実施形態では、図１６のような“負の温度特性”を予め設計計算や実験等で把握して、これを負の温度勾配の駆動振幅算出テーブル６５Ｔに情報として記憶しておく。そして、撮影直前にサーミスタ８０が検出した温度情報に基づいて、負の温度特性による高周波駆動信号の補正量（Ｄｕｔｙ重畳量）を算出する。図１６の例ではおおよそ−０．４画素／５０℃の温度勾配を持つので、サーミスタ８０が検出した温度情報の変動に応じて、Ｄｕｔｙ重畳量さらには制御目標値を算出し直す。   In the present embodiment, the “negative temperature characteristic” as shown in FIG. 16 is grasped in advance by design calculation or experiment, and this is stored as information in the drive amplitude calculation table 65T of the negative temperature gradient. Then, based on the temperature information detected by the thermistor 80 immediately before photographing, a correction amount (duty overlap amount) of the high-frequency drive signal based on the negative temperature characteristic is calculated. Since the example in FIG. 16 has a temperature gradient of approximately −0.4 pixel / 50 ° C., the duty superimposition amount and further the control target value are recalculated according to the variation in temperature information detected by the thermistor 80.

図１７は磁石の温度による磁力の低下度合いを示すグラフの一例である。磁石は、その特性にもよるが、極端な高温下におかれた場合（例えば真夏の車中や砂漠地帯など）、磁石の不可逆性の特性により磁力が元通りに戻らず、劣化が進んでしまう。図１８は磁石の経年劣化度合いの様子を示したグラフである。磁石は、極端な高温下ではなく、常温下であっても、時間の経過に従って磁力がじわじわと下がって、劣化が進んでしまう。そして、磁石の劣化が進むに連れて、イメージセンサ（移動部材）２２の駆動力の設定誤差や移動量の検出誤差が発生して、所望のローパスフィルタ効果が得られなくなるおそれがある。   FIG. 17 is an example of a graph showing the degree of decrease in magnetic force due to the temperature of the magnet. Depending on the characteristics of the magnet, when it is exposed to extremely high temperatures (for example, in mid-summer cars or desert areas), the magnet does not return to its original state due to the irreversible characteristics of the magnet, and the deterioration progresses. End up. FIG. 18 is a graph showing the degree of aging of the magnet. Even if the magnet is not at an extremely high temperature but at a normal temperature, the magnetic force gradually decreases with the passage of time and the deterioration proceeds. As the deterioration of the magnet progresses, a setting error of the driving force of the image sensor (moving member) 22 and a detection error of the moving amount may occur, and a desired low-pass filter effect may not be obtained.

そこで本実施形態のデジタルカメラ１０では、イメージセンサ駆動回路６０が、「低周波駆動信号生成部」として機能するときには、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いに応じて、正の温度勾配の重畳量を用いて、Ｔａｒｇｅｔ重畳に用いる低周波微小信号の駆動振幅を変動させ、「高周波駆動信号生成部」として機能するときには、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いに応じて、負の温度勾配の重畳量を用いて、Ｄｕｔｙ重畳に用いる高周波微小信号の駆動振幅を変動させる。これにより、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成要素（本実施形態では磁石Ｍ１）の劣化度合いにかかわらず、イメージセンサ（移動部材）２２を高精度に駆動制御して、所望のローパスフィルタ効果を得ることができる。   Therefore, in the digital camera 10 of the present embodiment, when the image sensor drive circuit 60 functions as a “low frequency drive signal generation unit”, a positive temperature gradient is generated according to the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70. Is used to vary the drive amplitude of the low-frequency minute signal used for Target superposition, and when functioning as a “high-frequency drive signal generator”, depending on the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70, The drive amplitude of the high-frequency minute signal used for duty superposition is varied using the superposition amount of the negative temperature gradient. Accordingly, the image sensor (moving member) 22 is driven and controlled with high accuracy regardless of the degree of deterioration of the component (magnet M1 in this embodiment) of the image blur correction device (drive mechanism) 50, and a desired low-pass filter is obtained. An effect can be obtained.

このように本実施形態では、駆動制御部４４が、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いとサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度に応じてその信号特性を可変補正した駆動信号（低周波駆動信号または高周波駆動信号）に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を駆動する。これにより、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成要素（本実施形態では磁石Ｍ１）の劣化度合い、及び、ボディ本体２０の内部の温度変化にかかわらず、イメージセンサ（移動部材）２２を高精度に駆動制御して、所望のローパスフィルタ効果を得ることができる。   As described above, in this embodiment, the drive control unit 44 variably corrects the signal characteristics according to the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 and the temperature inside the body body 20 detected by the thermistor 80. Based on the signal (low frequency drive signal or high frequency drive signal), the image sensor (moving member) 22 is driven via the image blur correction device (drive mechanism) 50. Thus, the image sensor (moving member) 22 is raised regardless of the degree of deterioration of the component (magnet M1 in this embodiment) of the image blur correction device (drive mechanism) 50 and the temperature change inside the body main body 20. It is possible to obtain a desired low-pass filter effect by accurately controlling the drive.

また本実施形態では、駆動制御部４４が、露光時間設定部４１が設定した露光時間に応じた信号特性を持つ駆動信号に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を駆動する。これにより、露光時間の長短にかかわらずイメージセンサ（移動部材）２２を高精度に駆動制御して所望のローパスフィルタ効果を得るとともに、高周波騒音が発生してユーザに不快感を与えるのを防止することができる。   In the present embodiment, the drive control unit 44 uses the image sensor (drive mechanism) 50 via the image blur correction device (drive mechanism) 50 based on a drive signal having signal characteristics corresponding to the exposure time set by the exposure time setting unit 41. The moving member 22 is driven. Accordingly, the image sensor (moving member) 22 is driven and controlled with high accuracy regardless of the exposure time, and a desired low-pass filter effect is obtained, and high-frequency noise is prevented from causing discomfort to the user. be able to.

続いて、図１９のフローチャートと図２０のタイミングチャートを参照して、デジタルカメラ１０の撮影処理について説明する。   Next, the photographing process of the digital camera 10 will be described with reference to the flowchart of FIG. 19 and the timing chart of FIG.

ＤＳＰ４０は、撮影操作スイッチ２６のレリーズスイッチが全押しされると（ステップＳ１：ＹＥＳ）、例えばローパスフィルタ操作スイッチ２７によってイメージセンサ２２のＬＰＦ動作がオン状態に設定されているか否かを判定する（ステップＳ２）。   When the release switch of the photographing operation switch 26 is fully pressed (step S1: YES), the DSP 40 determines whether or not the LPF operation of the image sensor 22 is set to the on state by, for example, the low-pass filter operation switch 27 (step S1: YES). Step S2).

イメージセンサ２２のＬＰＦ動作がオン状態に設定されているとき（ステップＳ２：ＹＥＳ）、ＤＳＰ４０の下限時間判定部４１は、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っているか否かを判定する（ステップＳ３）。 When the LPF operation of the image sensor 22 is set to the on state (step S2: YES), the lower limit time determination unit 41 of the DSP 40 has the exposure time T set by the exposure time setting unit 41 lower than the lower limit time T LOW. It is determined whether or not (step S3).

露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っていないとき（ステップＳ３：ＮＯ）、ＤＳＰ４０は、サーミスタ８０が最も直近に検出したボディ本体２０の内部の温度を取得し（ステップＳ４）、劣化検出センサ７０が最も直近に検出した磁石Ｍ１の劣化度合いを取得する（ステップＳ５）。ここで、ステップＳ４とステップＳ５の処理を実行するタイミングには自由度があり、一方の処理を実行した後に他方の処理を実行してもよいし、２つの処理を同時に実行してもよい。ＤＳＰ４０は、取得した温度情報と劣化度合い情報をイメージセンサ駆動回路６０に出力する。 When the exposure time T is not less than the lower limit time T LOW (step S3: NO), the DSP 40 acquires the internal temperature of the body main body 20 most recently detected by the thermistor 80 (step S4), and the deterioration detection sensor 70. The degree of deterioration of the magnet M1 detected most recently is acquired (step S5). Here, there is a degree of freedom in the timing of executing the processes of step S4 and step S5, and after executing one process, the other process may be executed or two processes may be executed simultaneously. The DSP 40 outputs the acquired temperature information and deterioration degree information to the image sensor driving circuit 60.

ＤＳＰ４０の露光時間判定部４２は、露光時間設定部４１が設定した露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長いか短いか（長いか否か）を判定する（ステップＳ６）。 The exposure time determination unit 42 of the DSP 40 determines whether the exposure time T set by the exposure time setting unit 41 is longer or shorter (whether it is longer) than the critical time T LIMIT (step S6).

露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより長いとき（ステップＳ６：ＹＥＳ）、ＤＳＰ４０の駆動制御部４４は、第１スイッチＳＷ１をオン状態に第２スイッチＳＷ２をオフ状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「低周波駆動信号生成部」として機能させる。そしてイメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部）６０において、ゲイン部６２が増幅した振れ検出信号と、低周波微小信号生成部６３が生成した低周波微小信号とを重畳合成（Ｔａｒｇｅｔ重畳）した信号を制御目標とすることで、低周波駆動信号が生成される（ステップＳ７）。この低周波駆動信号は、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いとサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度に応じて、正の温度勾配の重畳量を用いて駆動振幅（ゲイン）が最適化されたもの（磁石Ｍ１の劣化量に基づいてＴａｒｇｅｔ減少係数が設定されたもの）である。したがって、正の温度勾配の重畳量を用いて駆動振幅（ゲイン）が最適化された低周波駆動信号に基づいて、より高精度な制御目標値が設定される（ステップＳ８）。 When the exposure time T is longer than the critical time T LIMIT (step S6: YES), the drive control unit 44 of the DSP 40 sets the first switch SW1 to the on state and the second switch SW2 to the off state, whereby the image sensor drive circuit. 60 is caused to function as a “low frequency drive signal generation unit”. In the image sensor drive circuit (low frequency drive signal generation unit) 60, the shake detection signal amplified by the gain unit 62 and the low frequency minute signal generated by the low frequency minute signal generation unit 63 are superimposed and synthesized (Target superposition). By setting the signal as a control target, a low frequency drive signal is generated (step S7). This low-frequency drive signal uses a superimposed amount of a positive temperature gradient in accordance with the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 and the temperature inside the body main body 20 detected by the thermistor 80. ) Is optimized (a target reduction coefficient is set based on the deterioration amount of the magnet M1). Therefore, a more accurate control target value is set based on the low-frequency drive signal whose drive amplitude (gain) is optimized using the amount of superposition of the positive temperature gradient (step S8).

露光時間Ｔが臨界時間ＴLIMITより短い（長くない）とき（ステップＳ６：ＮＯ）、ＤＳＰ４０の駆動制御部４４は、第１スイッチＳＷ１をオフ状態に第２スイッチＳＷ２をオン状態にすることで、イメージセンサ駆動回路６０を「高周波駆動信号生成部」として機能させる。そしてイメージセンサ駆動回路（高周波駆動信号生成部）６０において、重畳合成部６９が、ゲイン部６８が増幅した高周波微小信号と、コントローラ６４が算出した駆動力信号とを重畳合成（Ｄｕｔｙ重畳）することで、高周波駆動信号を生成する（ステップＳ９）。この高周波駆動信号は、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いとサーミスタ８０が検出したボディ本体２０の内部の温度に応じて、負の温度勾配の重畳量を用いて駆動振幅が最適化されたもの（磁石Ｍ１の劣化量に基づいてＤｕｔｙ増加係数が設定されたもの）である。そして、ゲイン決定部６７が、負の温度勾配の重畳量に基づいて、Ｄｕｔｙ重畳の振幅（ゲイン）を決定する（ステップＳ１０）。 When the exposure time T is shorter (not longer) than the critical time T LIMIT (step S6: NO), the drive control unit 44 of the DSP 40 turns the first switch SW1 off and the second switch SW2 on. The image sensor drive circuit 60 is caused to function as a “high frequency drive signal generation unit”. In the image sensor drive circuit (high frequency drive signal generation unit) 60, the superposition synthesis unit 69 performs superposition synthesis (Duty superposition) of the high frequency minute signal amplified by the gain unit 68 and the driving force signal calculated by the controller 64. Thus, a high frequency drive signal is generated (step S9). This high frequency drive signal is optimized in drive amplitude using a superposition amount of a negative temperature gradient in accordance with the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70 and the temperature inside the body body 20 detected by the thermistor 80. (The duty increase coefficient is set based on the deterioration amount of the magnet M1). Then, the gain determination unit 67 determines the duty superimposition amplitude (gain) based on the negative temperature gradient superimposition amount (step S10).

なお、ＤＳＰ４０は、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作がオフ状態に設定されているとき（ステップＳ２：ＮＯ）、または露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っているとき（ステップＳ３：ＹＥＳ）、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行しない旨の設定を行う。 When the LPF operation of the image sensor 22 is set to an off state (step S2: NO), or when the exposure time T is less than the lower limit time TLOW (step S3: YES), the DSP 40 detects the image sensor. 22 is set so as not to execute the LPF operation.

ＤＳＰ４０は、イメージセンサ駆動回路６０が低周波駆動信号または高周波駆動信号を生成するのと並行して（生成している間に）、イメージセンサ駆動回路６０を介して、自由落下状態にあるイメージセンサ２２を中央位置に保持するための中心駆動を開始した後に、ミラーアップを実行する（ステップＳ１１、ステップＳ１２）。図２０のタイミングチャートにおいて、イメージセンサ駆動回路６０によるＴａｒｇｅｔ重畳またはＤｕｔｙ重畳の開始時点をＴ１で示し、ミラーアップの開始時点をＴ２で示している。イメージセンサ駆動回路６０によるＴａｒｇｅｔ重畳またはＤｕｔｙ重畳の開始時点Ｔ１からミラーアップの開始時点Ｔ２までの時間（Ｔ２−Ｔ１）は、例えば２０ｍｓ以内とすることが好ましい。これにより、逆行マスキングの効果による騒音防止が期待できる。   The DSP 40 is in an image sensor in a free-falling state via the image sensor drive circuit 60 in parallel with (while generating) the low-frequency drive signal or the high-frequency drive signal. After starting the center drive for holding 22 at the center position, mirror up is executed (step S11, step S12). In the timing chart of FIG. 20, the start point of Target superposition or Duty superposition by the image sensor drive circuit 60 is indicated by T1, and the start point of mirror up is indicated by T2. The time (T2-T1) from the start time T1 of Target superposition or Duty superposition by the image sensor drive circuit 60 to the mirror up start time T2 is preferably within 20 ms, for example. Thereby, noise prevention by the effect of retrograde masking can be expected.

以上の処理が完了したら、図２０のＴ３に示すように、イメージセンサ駆動回路６０が生成した低周波駆動信号または高周波駆動信号を駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３に流すことで、イメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動して、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を開始させる（ステップＳ１３）。さらに、図２０のＴ４、Ｔ５に示すように、イメージセンサ２２に像振れ補正動作とＬＰＦ動作を行わせながら、シャッタ２１の先幕と後幕を順に走行させて露光する（ステップＳ１４、ステップＳ１５）。露光が終了したら、図２０のＴ６に示すように、駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３への低周波駆動信号または高周波駆動信号の供給を停止して、イメージセンサ２２による像振れ補正動作とＬＰＦ動作を終了させる（ステップＳ１６）。   When the above processing is completed, as shown at T3 in FIG. 20, the low frequency drive signal or the high frequency drive signal generated by the image sensor drive circuit 60 is passed through the drive coils C1, C2, and C3, thereby causing the image sensor 22 to move. Driving in the plane orthogonal to the optical axis causes the image sensor 22 to start an image blur correction operation and an LPF operation (step S13). Further, as shown at T4 and T5 in FIG. 20, the image sensor 22 performs the image blur correction operation and the LPF operation, and the front curtain and the rear curtain of the shutter 21 are sequentially run for exposure (steps S14 and S15). ). When the exposure is completed, as shown at T6 in FIG. 20, the supply of the low frequency drive signal or the high frequency drive signal to the drive coils C1, C2, and C3 is stopped, and the image blur correction operation and the LPF operation by the image sensor 22 are stopped. Is terminated (step S16).

露光期間中に、イメージセンサ２２の像振れ補正動作とＬＰＦ動作の双方を実行することで、手ぶれに起因する画像のずれを補正するとともに、モアレ縞や偽色などの偽解像を防止して、高品質な画像データを得ることができる。   During the exposure period, both the image blur correction operation and the LPF operation of the image sensor 22 are executed to correct image shift caused by camera shake and prevent false resolution such as moire fringes and false colors. High quality image data can be obtained.

なお、イメージセンサ２２のＬＰＦ動作がオフ状態に設定され（ステップＳ２：ＮＯ）、または露光時間Ｔが下限時間ＴLOWを下回っている（ステップＳ３：ＹＥＳ）ため、ＤＳＰ４０がイメージセンサ２２のＬＰＦ動作を実行しない旨の設定を行ったときは、上記ステップＳ１４〜ステップＳ１５の露光期間中に、イメージセンサ２２の像振れ補正動作のみを実行する。 Incidentally, LPF operation of the image sensor 22 is set to the OFF state (step S2: NO), or the exposure time T is below the lower limit time T LOW (Step S3: YES) because, DSP 40 is LPF operation of the image sensor 22 When the setting is made not to execute the image sensor 22, only the image blur correction operation of the image sensor 22 is executed during the exposure period of steps S14 to S15.

≪第２実施形態≫
図２１−図２４は、本発明のデジタルカメラ１０の第２実施形態を示している。この第２実施形態は、第１実施形態において、ボディ本体２０の内部の温度を検出するサーミスタ（温度検出部）８０を省略したものである。この第２実施形態では、駆動制御部４４が、劣化検出センサ７０が検出した磁石Ｍ１の劣化度合いだけに応じてその信号特性を可変補正した駆動信号（低周波駆動信号または高周波駆動信号）に基づいて、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を駆動する。この第２実施形態によっても、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成要素（本実施形態では磁石Ｍ１）の劣化度合いにかかわらず、イメージセンサ（移動部材）２２を高精度に駆動制御して、所望のローパスフィルタ効果を得ることができる。 << Second Embodiment >>
21 to 24 show a second embodiment of the digital camera 10 of the present invention. In the second embodiment, the thermistor (temperature detection unit) 80 for detecting the temperature inside the body body 20 is omitted from the first embodiment. In the second embodiment, the drive control unit 44 is based on a drive signal (low frequency drive signal or high frequency drive signal) whose signal characteristics are variably corrected according to only the degree of deterioration of the magnet M1 detected by the deterioration detection sensor 70. Then, the image sensor (moving member) 22 is driven via the image blur correction device (driving mechanism) 50. Also in the second embodiment, the image sensor (moving member) 22 is driven and controlled with high accuracy regardless of the degree of deterioration of the component (magnet M1 in this embodiment) of the image blur correction device (drive mechanism) 50. A desired low-pass filter effect can be obtained.

以上の実施形態では、イメージセンサ２２を「移動部材」として、このイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動する態様を例示して説明したが、本発明はこれに限定されるものではない。例えば、撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素を「移動部材」として、この光学要素を撮影レンズ３０内に設けたボイスコイルモータ（駆動機構）によって光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。あるいは、イメージセンサ２２と撮影レンズ群（撮影光学系）３１の少なくとも一部をなす光学要素の双方を「移動部材」として、これらを光軸直交平面内で駆動する態様も可能である。いずれの態様であっても、イメージセンサ２２上への被写体像の結像位置を変位させて像振れを補正するとともに、被写体光束をイメージセンサ２２の検出色の異なる複数の画素に入射させて光学的なローパスフィルタ効果を得ることができる。   In the above embodiment, the image sensor 22 is assumed to be the “moving member” and the image sensor 22 is driven in the plane orthogonal to the optical axis. However, the present invention is not limited to this. For example, an optical element forming at least a part of the photographing lens group (photographing optical system) 31 is a “moving member”, and this optical element is arranged in a plane orthogonal to the optical axis by a voice coil motor (drive mechanism) provided in the photographing lens 30. It is also possible to drive with Alternatively, it is also possible to adopt a mode in which both the image sensor 22 and the optical elements constituting at least a part of the photographing lens group (photographic optical system) 31 are “moving members” and are driven in a plane orthogonal to the optical axis. In any embodiment, the image blur is corrected by displacing the imaging position of the subject image on the image sensor 22, and the subject light flux is incident on a plurality of pixels having different detection colors of the image sensor 22 to optically. A typical low-pass filter effect can be obtained.

以上の実施形態では、像振れ補正動作及びＬＰＦ動作を実行するために、像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ（移動部材）２２を光軸直交平面内で駆動する場合を例示して説明したが、イメージセンサ（移動部材）２２を駆動する方向はこれに限定されず、撮影光学系の光軸と異なる方向であればよい。   In the above embodiment, in order to perform the image blur correction operation and the LPF operation, the case where the image sensor (moving member) 22 is driven in the optical axis orthogonal plane via the image blur correction device (drive mechanism) 50 is exemplified. However, the direction in which the image sensor (moving member) 22 is driven is not limited to this, and may be any direction different from the optical axis of the photographing optical system.

以上の実施形態では、単一（共通）の像振れ補正装置（駆動機構）５０を介してイメージセンサ２２を光軸直交平面内で駆動することで、イメージセンサ２２による像振れ補正動作とＬＰＦ動作を実行する場合を例示して説明したが、ＬＰＦ動作を実行させるための駆動系をピエゾ駆動装置などによって独立して設ける態様も可能である。   In the above embodiment, the image sensor 22 is driven in the plane orthogonal to the optical axis via the single (common) image blur correction device (drive mechanism) 50, whereby the image blur correction operation and the LPF operation by the image sensor 22 are performed. However, a mode in which a drive system for executing the LPF operation is independently provided by a piezo drive device or the like is also possible.

以上の実施形態では、ＤＳＰ４０とイメージセンサ駆動回路６０を別々の構成要素（ブロック）として描いているが、これらを単一の構成要素（ブロック）として実現する態様も可能である。   In the above embodiment, the DSP 40 and the image sensor drive circuit 60 are drawn as separate components (blocks), but an aspect in which these are realized as a single component (block) is also possible.

以上の実施形態では、像振れ補正装置（駆動機構）５０の構成として、固定支持基板５１に磁石Ｍ１、Ｍ２、Ｍ３及びヨークＹ１、Ｙ２、Ｙ３を固定し、可動ステージ５２に駆動用コイルＣ１、Ｃ２、Ｃ３を固定した場合を例示して説明したが、この位置関係を逆にして、可動ステージに磁石及びヨークを固定し、固定支持基板に駆動用コイルを固定する態様も可能である。   In the above embodiment, the image blur correction device (drive mechanism) 50 is configured such that the magnets M1, M2, M3 and the yokes Y1, Y2, Y3 are fixed to the fixed support substrate 51, and the drive coil C1, The case where C2 and C3 are fixed has been described as an example. However, it is also possible to reverse this positional relationship, fix the magnet and the yoke to the movable stage, and fix the driving coil to the fixed support substrate.

以上の実施形態では、イメージセンサ２２が描く所定軌跡を、撮影光学系の光軸Ｚを中心とする回転対称な正方形軌跡または円形軌跡とした場合を例示して説明したが、これに限定されず、例えば、撮影光学系の光軸Ｚと直交する平面内における直線往復移動軌跡としてもよい。   In the above embodiment, the case where the predetermined trajectory drawn by the image sensor 22 is a rotationally symmetric square trajectory or a circular trajectory centered on the optical axis Z of the photographing optical system has been described as an example. However, the present invention is not limited to this. For example, it may be a linear reciprocating movement locus in a plane orthogonal to the optical axis Z of the photographing optical system.

以上の実施形態では、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱可能（レンズ交換可能）とする態様を例示して説明したが、ボディ本体２０と撮影レンズ３０を着脱不能（レンズ交換不能）とする態様も可能である。   In the above embodiment, the mode in which the body main body 20 and the photographic lens 30 are detachable (lens exchangeable) has been described as an example, but the mode in which the body main body 20 and the photographic lens 30 are detachable (lens exchangeable) is not possible. Is also possible.

以上の実施形態では、低周波微小信号生成部６３が生成する低周波微小信号の周波数を１０Ｈｚとした場合を例示して説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、８Ｈｚ、１６Ｈｚなどに切り替える態様も可能である。   In the above embodiment, the case where the frequency of the low-frequency minute signal generated by the low-frequency minute signal generation unit 63 is 10 Hz has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, for example, 8 Hz, 16 Hz, etc. A mode of switching to is also possible.

以上の実施形態では、高周波微小信号生成部６５が生成する高周波微小信号の周波数を３００Ｈｚとした場合を例示して説明したが、これに限定されるわけではなく、例えば、５ｋＨｚ、２０ｋＨｚなどに切り替える態様も可能である。   In the above embodiment, the case where the frequency of the high-frequency minute signal generated by the high-frequency minute signal generator 65 is set to 300 Hz has been described as an example. However, the present invention is not limited to this, and for example, switching to 5 kHz, 20 kHz, or the like. Embodiments are possible.

以上の実施形態では、劣化検出センサ７０が像振れ補正装置（駆動機構）５０の劣化度合いとして磁石Ｍ１の減磁特性を検出する場合を例示して説明した。しかし、劣化検出センサ７０は、像振れ補正装置（駆動機構）５０の劣化度合いとして、磁石Ｍ１以外の磁石Ｍ２や磁石Ｍ３の減磁特性、さらにはヨークＹ１−Ｙ３、駆動用コイルＣ１−Ｃ３、ホールセンサＨ１−Ｈ３などの構成要素の劣化度合いを検出することも可能である。   In the above embodiment, the case where the deterioration detection sensor 70 detects the demagnetization characteristic of the magnet M1 as the degree of deterioration of the image blur correction device (drive mechanism) 50 has been described as an example. However, the deterioration detection sensor 70 indicates the degree of deterioration of the image blur correction device (drive mechanism) 50 as the demagnetization characteristics of the magnets M2 and M3 other than the magnet M1, and further, the yokes Y1-Y3, the drive coils C1-C3, It is also possible to detect the degree of deterioration of components such as the hall sensors H1-H3.

以上の実施形態では、サーミスタ（温度検出部）８０を、イメージセンサ２２、並びに像振れ補正装置５０の磁石Ｍ１〜Ｍ３及びホールセンサＨ１〜Ｈ３の少なくとも一部の近傍に配置した場合を例示して説明した。しかし、サーミスタ（温度検出部）８０は、ボディ本体２０の内部の任意の位置に配置することができる。   In the above embodiment, the case where the thermistor (temperature detection unit) 80 is disposed in the vicinity of at least a part of the image sensor 22 and the magnets M1 to M3 and the hall sensors H1 to H3 of the image blur correction device 50 is illustrated. explained. However, the thermistor (temperature detection unit) 80 can be arranged at any position inside the body main body 20.

１０ デジタルカメラ（撮影装置）
２０ ボディ本体
２１ シャッタ（撮影光学系）
２２ イメージセンサ（移動部材、振れ補正部材）
２２ａ 画素
Ｒ Ｇ Ｂ カラーフィルタ
２３ 絞り／シャッタ駆動回路
２４ ＬＣＤ
２５ 画像メモリ
２６ 撮影操作スイッチ
２７ ローパスフィルタ操作スイッチ
２８ ジャイロセンサ（振れ検出部）
３０ 撮影レンズ
３１ 撮影レンズ群（撮影光学系、移動部材、振れ補正部材）
３２ 絞り（撮影光学系）
３３ 通信用メモリ
４０ ＤＳＰ
４１ 露光時間設定部
４２ 露光時間判定部
４３ 下限時間判定部
４４ 駆動制御部
５０ 像振れ補正装置（駆動機構）
５１ 固定支持基板
５２ 可動ステージ
Ｍ１ Ｍ２ Ｍ３ 磁石
Ｙ１ Ｙ２ Ｙ３ ヨーク
Ｃ１ Ｃ２ Ｃ３ 駆動用コイル
Ｈ１ Ｈ２ Ｈ３ ホールセンサ（位置検出部）
６０ イメージセンサ駆動回路（低周波駆動信号生成部、高周波駆動信号生成部、可変補正駆動信号生成部）
６１ 加算部
６２ ゲイン部
６３ 低周波微小信号生成部
６３Ｔ 正の温度勾配の駆動振幅算出テーブル
６４ コントローラ
６５ 高周波微小信号生成部
６５Ｔ 負の温度勾配の駆動振幅算出テーブル
６６ ハイパスフィルタ部
６７ ゲイン決定部
６８ ゲイン部（増幅部）
６９ 重畳合成部
ＳＷ１ 第１スイッチ
ＳＷ２ 第２スイッチ
７０ 劣化検出センサ（劣化検出用ホールセンサ、劣化検出部）
８０ サーミスタ（温度検出部） 10 Digital camera (photographing device)
20 Body body 21 Shutter (shooting optical system)
22 Image sensor (moving member, shake correction member)
22a Pixel RGB color filter 23 Aperture / shutter drive circuit 24 LCD
25 Image memory 26 Shooting operation switch 27 Low-pass filter operation switch 28 Gyro sensor (shake detection unit)
30 Shooting lens 31 Shooting lens group (shooting optical system, moving member, shake correction member)
32 Aperture (Optical system)
33 Communication memory 40 DSP
41 exposure time setting unit 42 exposure time determination unit 43 lower limit time determination unit 44 drive control unit 50 image blur correction device (drive mechanism)
51 Fixed support substrate 52 Movable stage M1 M2 M3 Magnet Y1 Y2 Y3 Yoke C1 C2 C3 Driving coil H1 H2 H3 Hall sensor (position detection unit)
60 Image sensor drive circuit (low frequency drive signal generator, high frequency drive signal generator, variable correction drive signal generator)
61 Adder 62 Gain unit 63 Low frequency minute signal generator 63T Positive temperature gradient drive amplitude calculation table 64 Controller 65 High frequency minute signal generator 65T Negative temperature gradient drive amplitude calculation table 66 High pass filter unit 67 Gain determination unit 68 Gain section (amplification section)
69 Superposition synthesis unit SW1 First switch SW2 Second switch 70 Degradation detection sensor (deterioration detection hall sensor, degradation detection unit)
80 thermistor (temperature detector)

Claims (15)

撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
前記駆動機構の劣化度合いを検出する劣化検出部と、
前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じてその信号特性を可変補正した駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、
を有することを特徴とする撮影装置。 An image sensor that converts a subject image formed by the photographing optical system into an electrical pixel signal;
At least one of the optical element that forms at least a part of the photographing optical system and the image sensor is a moving member, and the moving member is driven in a direction different from the optical axis of the photographing optical system, so that the subject light flux is emitted from the image sensor. A drive mechanism for obtaining an optical low-pass filter effect by being incident on a plurality of pixels,
A deterioration detector for detecting the degree of deterioration of the drive mechanism;
A drive control unit that drives the moving member via the drive mechanism based on a drive signal whose signal characteristics are variably corrected according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit;
A photographing apparatus comprising: 請求項１記載の撮影装置において、
露光時間を設定する露光時間設定部と、
前記露光時間設定部が設定した露光時間が所定の臨界時間より長いか短いかを判定する露光時間判定部と、
所定の臨界周波数より低い駆動周波数であり且つ前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じて駆動振幅が変動する低周波駆動信号を生成する低周波駆動信号生成部と、
所定の臨界周波数より高い駆動周波数であり且つ前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じて駆動振幅が変動する高周波駆動信号を生成する高周波駆動信号生成部と、
をさらに有し、
前記駆動制御部は、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より長いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記低周波駆動信号生成部が生成した低周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動し、前記露光時間設定部が設定した露光時間が前記臨界時間より短いと前記露光時間判定部が判定したとき、前記高周波駆動信号生成部が生成した高周波駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する撮影装置。 The imaging device according to claim 1,
An exposure time setting section for setting the exposure time;
An exposure time determination unit that determines whether the exposure time set by the exposure time setting unit is longer or shorter than a predetermined critical time; and
A low-frequency drive signal generation unit that generates a low-frequency drive signal that has a drive frequency lower than a predetermined critical frequency and whose drive amplitude varies according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit;
A high-frequency drive signal generation unit that generates a high-frequency drive signal that has a drive frequency higher than a predetermined critical frequency and whose drive amplitude varies according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit;
Further comprising
The drive control unit, based on the low frequency drive signal generated by the low frequency drive signal generation unit when the exposure time determination unit determines that the exposure time set by the exposure time setting unit is longer than the critical time. When the exposure time determination unit determines that the exposure time set by the exposure time setting unit is shorter than the critical time by driving the moving member via the drive mechanism, the high frequency drive signal generation unit generates An imaging device that drives the moving member via the drive mechanism based on a high-frequency drive signal. 請求項２記載の撮影装置において、
前記低周波駆動信号生成部は、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いが悪くなるに連れて、前記低周波駆動信号の駆動振幅を小さくし、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いが良くなるに連れて、前記低周波駆動信号の駆動振幅を大きくする撮影装置。 The imaging device according to claim 2,
The low-frequency drive signal generation unit reduces the drive amplitude of the low-frequency drive signal as the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit gets worse, and the drive detected by the deterioration detection unit An imaging apparatus that increases the drive amplitude of the low-frequency drive signal as the degree of deterioration of the mechanism increases. 請求項２または３記載の撮影装置において、
前記高周波駆動信号生成部は、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いが悪くなるに連れて、前記高周波駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いが良くなるに連れて、前記高周波駆動信号の駆動振幅を小さくする撮影装置。 In the imaging device according to claim 2 or 3,
The high frequency drive signal generation unit increases the drive amplitude of the high frequency drive signal as the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit becomes worse, and the drive mechanism of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit An imaging apparatus that reduces the drive amplitude of the high-frequency drive signal as the degree of deterioration increases. 請求項２ないし４のいずれか１項記載の撮影装置において、
ボディ本体の内部の温度を検出する温度検出部をさらに有し、
前記低周波駆動信号生成部は、所定の臨界周波数より低い駆動周波数であり且つ前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度に応じて駆動振幅が変動する低周波駆動信号を生成し、
前記高周波駆動信号生成部は、所定の臨界周波数より高い駆動周波数であり且つ前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度に応じて駆動振幅が変動する高周波駆動信号を生成する撮影装置。 The imaging device according to any one of claims 2 to 4,
It further has a temperature detection unit that detects the temperature inside the body body,
The low-frequency drive signal generation unit generates a low-frequency drive signal that has a drive frequency lower than a predetermined critical frequency and whose drive amplitude varies according to the temperature inside the body body detected by the temperature detection unit,
The high-frequency drive signal generation unit generates a high-frequency drive signal that has a drive frequency higher than a predetermined critical frequency and whose drive amplitude varies according to the temperature inside the body body detected by the temperature detection unit. 請求項５記載の撮影装置において、
前記低周波駆動信号生成部は、前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度が高くなるに連れて、前記低周波駆動信号の駆動振幅を小さくし、前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度が低くなるに連れて、前記低周波駆動信号の駆動振幅を大きくする撮影装置。 In the imaging device according to claim 5,
The low frequency drive signal generation unit decreases the drive amplitude of the low frequency drive signal as the temperature inside the body body detected by the temperature detection unit increases, and the temperature detection unit detects the low frequency drive signal generation unit. An imaging apparatus that increases the drive amplitude of the low-frequency drive signal as the temperature inside the body body decreases. 請求項５または６記載の撮影装置において、
前記高周波駆動信号生成部は、前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度が高くなるに連れて、前記高周波駆動信号の駆動振幅を大きくし、前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度が低くなるに連れて、前記高周波駆動信号の駆動振幅を小さくする撮影装置。 In the imaging device according to claim 5 or 6,
The high frequency drive signal generation unit increases the drive amplitude of the high frequency drive signal as the temperature inside the body main body detected by the temperature detection unit increases, and the body main body detected by the temperature detection unit An imaging device that reduces the drive amplitude of the high-frequency drive signal as the internal temperature of the camera decreases. 請求項１、２、５の全てに少なくとも従属する撮影装置において、
前記ボディ本体の振れを検出する振れ検出部をさらに有し、
前記低周波駆動信号生成部は、前記振れ検出部が検出した振れ検出信号と、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いと前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度に応じて駆動振幅が変動する低周波微小信号とを重畳合成することで、前記低周波駆動信号を生成し、
前記高周波駆動信号生成部は、コントローラの算出した駆動力信号に、前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いと前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度に応じて駆動振幅が変動する高周波微小信号を用いた信号処理を施すことで、前記高周波駆動信号を生成する撮影装置。 In an imaging device at least dependent on all of claims 1, 2, and 5,
Further comprising a shake detection unit for detecting the shake of the body body;
The low frequency drive signal generation unit is configured to detect a shake detection signal detected by the shake detection unit, a deterioration degree of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit, and a temperature inside the body main body detected by the temperature detection unit. The low-frequency drive signal is generated by superimposing and synthesizing the low-frequency minute signal whose drive amplitude fluctuates accordingly,
The high-frequency drive signal generation unit generates a drive amplitude according to the driving force signal calculated by the controller according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit and the temperature inside the body body detected by the temperature detection unit. An imaging device that generates the high-frequency drive signal by performing signal processing using a high-frequency minute signal that fluctuates. 請求項８記載の撮影装置において、
前記低周波微小信号の駆動振幅は、制御目標値を一定のままとしホールセンサによるホール出力信号の回路ゲインを可変することにより得られる撮影装置。 The imaging device according to claim 8, wherein
The low-frequency minute signal drive amplitude is obtained by varying the circuit gain of the hall output signal from the hall sensor while keeping the control target value constant. 請求項８記載の撮影装置において、
前記低周波微小信号の駆動振幅は、制御目標値を一定のままとしホールセンサによるホール出力信号のバイアス電流を可変することにより得られる撮影装置。 The imaging device according to claim 8, wherein
The low-frequency minute signal drive amplitude is obtained by varying the bias current of the Hall output signal from the Hall sensor while keeping the control target value constant. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
前記駆動機構の劣化度合いを検出する劣化検出部と、
ボディ本体の内部の温度を検出する温度検出部と、
前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いと前記温度検出部が検出した前記ボディ本体の内部の温度に応じてその信号特性を可変補正した駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、
を有することを特徴とする撮影装置。 An image sensor that converts a subject image formed by the photographing optical system into an electrical pixel signal;
At least one of the optical element that forms at least a part of the photographing optical system and the image sensor is a moving member, and the moving member is driven in a direction different from the optical axis of the photographing optical system, so that the subject light flux is emitted from the image sensor. A drive mechanism for obtaining an optical low-pass filter effect by being incident on a plurality of pixels,
A deterioration detector for detecting the degree of deterioration of the drive mechanism;
A temperature detector that detects the temperature inside the body,
Based on a drive signal whose signal characteristics are variably corrected according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit and the temperature inside the body body detected by the temperature detection unit, via the drive mechanism A drive controller for driving the moving member;
A photographing apparatus comprising: 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
前記駆動機構の劣化度合いを検出する劣化検出部と、
前記劣化検出部が検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じてその信号特性を可変補正した可変補正駆動信号を生成する可変補正駆動信号生成部と、
前記可変補正駆動信号生成部が生成した可変補正駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御部と、
を有することを特徴とする撮影装置。 An image sensor that converts a subject image formed by the photographing optical system into an electrical pixel signal;
At least one of the optical element that forms at least a part of the photographing optical system and the image sensor is a moving member, and the moving member is driven in a direction different from the optical axis of the photographing optical system, so that the subject light flux is emitted from the image sensor. A drive mechanism for obtaining an optical low-pass filter effect by being incident on a plurality of pixels,
A deterioration detector for detecting the degree of deterioration of the drive mechanism;
A variable correction drive signal generation unit that generates a variable correction drive signal in which the signal characteristic is variably corrected according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected by the deterioration detection unit;
A drive controller that drives the moving member via the drive mechanism based on the variable correction drive signal generated by the variable correction drive signal generator;
A photographing apparatus comprising: 請求項１ないし１２のいずれか１項記載の撮影装置において、
前記駆動機構は、固定支持基板と、前記固定支持基板に対してスライド可能で前記移動部材が固定された可動ステージと、前記固定支持基板と前記可動ステージの一方に固定された磁石と、前記固定支持基板と前記可動ステージの他方に固定された駆動用コイルと、を備え、前記駆動用コイルに交流駆動信号を流すことにより、前記可動ステージを前記固定支持基板に対して光軸直交平面内で駆動するものであり、
前記劣化検出部は、前記駆動機構の劣化度合いとして、前記磁石の減磁特性を検出する撮影装置。 In the imaging device according to any one of claims 1 to 12,
The drive mechanism includes a fixed support substrate, a movable stage that is slidable with respect to the fixed support substrate, the movable member being fixed, a magnet fixed to one of the fixed support substrate and the movable stage, and the fixed And a driving coil fixed to the other of the movable stage, and by passing an AC drive signal through the driving coil, the movable stage is placed in a plane orthogonal to the optical axis with respect to the fixed supporting substrate. Drive,
The deterioration detection unit is a photographing apparatus that detects a demagnetization characteristic of the magnet as a degree of deterioration of the drive mechanism. 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
を有する撮影装置による撮影方法であって、
前記駆動機構の劣化度合いを検出する劣化検出ステップと、
前記劣化検出ステップで検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じてその信号特性を可変補正した駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、
を有することを特徴とする撮影方法。 An image sensor that converts a subject image formed by the photographing optical system into an electrical pixel signal;
At least one of the optical element that forms at least a part of the photographing optical system and the image sensor is a moving member, and the moving member is driven in a direction different from the optical axis of the photographing optical system, so that the subject light flux is emitted from the image sensor. A drive mechanism for obtaining an optical low-pass filter effect by being incident on a plurality of pixels,
A photographing method using a photographing device having
A deterioration detecting step for detecting a degree of deterioration of the drive mechanism;
A drive control step of driving the moving member via the drive mechanism based on a drive signal whose signal characteristics are variably corrected according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected in the deterioration detection step;
A photographing method characterized by comprising: 撮影光学系により形成された被写体像を電気的な画素信号に変換するイメージセンサと、
前記撮影光学系の少なくとも一部をなす光学要素と前記イメージセンサの少なくとも一方を移動部材とし、この移動部材を前記撮影光学系の光軸と異なる方向に駆動することにより、被写体光束を前記イメージセンサの複数の画素に入射させて、光学的なローパスフィルタ効果を得る駆動機構と、
を有する撮影装置を制御するためのプログラムであって、
前記駆動機構の劣化度合いを検出する劣化検出ステップと、
前記劣化検出ステップで検出した前記駆動機構の劣化度合いに応じてその信号特性を可変補正した駆動信号に基づいて、前記駆動機構を介して前記移動部材を駆動する駆動制御ステップと、
をコンピュータに実現させることを特徴とするプログラム。 An image sensor that converts a subject image formed by the photographing optical system into an electrical pixel signal;
At least one of the optical element that forms at least a part of the photographing optical system and the image sensor is a moving member, and the moving member is driven in a direction different from the optical axis of the photographing optical system, so that the subject light flux is emitted from the image sensor. A drive mechanism for obtaining an optical low-pass filter effect by being incident on a plurality of pixels,
A program for controlling a photographing apparatus having
A deterioration detecting step for detecting a degree of deterioration of the drive mechanism;
A drive control step of driving the moving member via the drive mechanism based on a drive signal whose signal characteristics are variably corrected according to the degree of deterioration of the drive mechanism detected in the deterioration detection step;
A program characterized by causing a computer to realize.
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