JP2016095750A - Shared-vehicle management apparatus and shared-vehicle management method - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、複数のユーザによって利用される複数の共用車両を管理する共用車両管理装置及び共用車両管理方法に関する。 The present invention relates to a shared vehicle management apparatus and a shared vehicle management method for managing a plurality of shared vehicles used by a plurality of users.
複数のユーザが複数の共用車両を利用するカーシェアリングシステムが知られている。このカーシェアリングシステムでは、一のステーションから借り出した共用車両を、他のステーションへ返却することが許される、いわゆる乗り捨て型のワンウェイ・カーシェアリングシステムが提案されている。たとえば、ユーザが利用後の共用車両を返却するためのステーション（帰着ステーション）を設定する場合において、ユーザに対して、ユーザが設定した目的地付近に存在するステーションを帰着ステーションの候補として提案する共用車両運用システムが知られている（特許文献１）。 A car sharing system in which a plurality of users use a plurality of shared vehicles is known. In this car sharing system, a so-called drop-off type one-way car sharing system in which a shared vehicle borrowed from one station is allowed to be returned to another station has been proposed. For example, when a user sets a station (return station) for returning a shared vehicle after use, the user proposes a station existing near the destination set by the user as a return station candidate. A vehicle operation system is known (Patent Document 1).
しかしながら、上記従来技術では、ユーザの希望に応じて帰着ステーションが設定されるため、帰着ステーションとしてユーザの利用が集中するステーションでは、共用車両Ｖｎが過剰に存在する。このため、共用車両の分布に偏りが生じ、共用車両の稼働率が低下するという問題がある。 However, in the above prior art, since return stations are set according to the user's wishes, there are excessive shared vehicles Vn in stations where user use concentrates as return stations. For this reason, there is a problem that the distribution of the shared vehicle is biased and the operation rate of the shared vehicle is lowered.
本発明が解決しようとする課題は、ワンウェイ・カーシェアリングシステムにおいて、特定のステーションにユーザの利用が集中することによる共用車両の偏在を緩和し、共用車両の稼働率を向上させることである。 The problem to be solved by the present invention is to alleviate the uneven distribution of shared vehicles due to the concentration of user use at a specific station in a one-way car sharing system and to improve the operating rate of the shared vehicles.
本発明は、各ステーションにおける利用可能な状態で待機している共用車両の分布に基づき、共用車両の偏在性の強さを示す偏在度を算出し、算出した偏在度が所定閾値以上である場合には、その偏在度を低下させる処理を実行することにより、上記課題を解決する。 The present invention calculates the uneven distribution degree indicating the strength of uneven distribution of the shared vehicle based on the distribution of the shared vehicle waiting in an available state at each station, and the calculated uneven distribution degree is equal to or greater than a predetermined threshold. The above-mentioned problem is solved by executing processing for reducing the uneven distribution degree.
本発明によれば、共用車両の偏在度を算出し、算出した偏在度を低下させる処理を実行するため、共用車両の偏在が緩和される。その結果、共用車両の偏在に起因して利用機会を失っていたユーザが共用車両を利用できるようになるため、共用車両の稼働率が向上する。 According to the present invention, the uneven distribution of the shared vehicle is mitigated because the uneven distribution of the shared vehicle is calculated and the process of reducing the calculated uneven distribution is executed. As a result, since the user who has lost the use opportunity due to the uneven distribution of the shared vehicle can use the shared vehicle, the operating rate of the shared vehicle is improved.
<<第１実施形態>>
以下、図面に基づいて、本発明の実施形態に係る共用車両管理装置について説明する。本実施形態では、共用車両管理装置を、複数のユーザが複数のステーションに配置された複数の共用車両を共用するカーシェアリングシステムを管理運営する共用車両管理システムに適用した例を用いて説明する。本実施形態のカーシェアリングシステムは、一のステーションから借り出した共用車両を、他のステーションへ返却することが許される、いわゆる乗り捨て型のワンウェイ・カーシェアリングシステムである。なお、各ステーションは、共用車両を駐車させることができ、共用車両の貸出及び返却を行ったり、利用されていない共用車両を待機させたりできるスペースが少なくとも1台分以上ある場所であり、カーシェアリングシステムのために予め用意した駐車場などが挙げられる。
<< first embodiment >>
Hereinafter, a shared vehicle management apparatus according to an embodiment of the present invention will be described based on the drawings. In the present embodiment, the shared vehicle management apparatus will be described using an example in which a shared vehicle management system is applied to a shared vehicle management system in which a plurality of users share a plurality of shared vehicles arranged at a plurality of stations. The car sharing system of the present embodiment is a so-called drop-off type one-way car sharing system that allows a shared vehicle borrowed from one station to be returned to another station. Each station can park shared vehicles, rent and return shared vehicles, and have at least one space for waiting for unused shared vehicles. For example, a parking lot prepared in advance for the system.
ここで、図１Ａは、本実施形態の共用車両管理装置１００を備えた共用車両管理システム１０００において、ユーザが共用車両を利用する方法の一例を示す概要図である。図１Ａでは、ユーザＵ１が共用車両Ｖ２を利用し、共用車両Ｖ２を利用後に返却するためのステーション（帰着ステーション）としてステーションＳＴ２を設定しており、一方、ユーザＵ２が、ユーザ端末装置４００Ｘを用いて、いずれかの共用車両を利用予約しようとしている場面を示している。本実施形態の共用車両管理システム１０００においては、ユーザＵ２は、ユーザ端末装置４００Ｘを操作することで、共用車両管理装置１００が管理する複数のステーションの中から、共用車両の貸出しを希望するステーション（貸出ステーション）を選択し、選択した貸出ステーションで待機している共用車両の利用予約をする。 Here, FIG. 1A is a schematic diagram illustrating an example of a method in which a user uses a shared vehicle in the shared vehicle management system 1000 including the shared vehicle management apparatus 100 of the present embodiment. In FIG. 1A, the user U1 uses the shared vehicle V2, and the station ST2 is set as a station (return station) for returning the shared vehicle V2 after use, while the user U2 uses the user terminal device 400X. This shows a scene where one of the shared vehicles is going to be reserved for use. In the shared vehicle management system 1000 of the present embodiment, the user U2 operates the user terminal device 400X to thereby select a station (for sharing a shared vehicle from a plurality of stations managed by the shared vehicle management device 100). The rental station is selected, and the use of the shared vehicle waiting at the selected rental station is reserved.
たとえば、図１Ａに示す場面において、ユーザＵ２が貸出ステーションとしてステーションＳＴ１を選択した場合には、ステーションＳＴ１で待機している共用車両Ｖ１を利用予約できる。この際には、併せて、任意のステーションを帰着ステーションとして設定してもよい。あるいは、ユーザＵ２は、共用車両の利用予約をした後、所望のタイミングで、この帰着ステーションを設定してもよい。これにより、ユーザＵ２は、予約した共用車両に乗車して共用車両を利用できるようになり、その後、利用した共用車両を、設定した帰着ステーションに返却することで、乗り捨て型のワンウェイ・カーシェアリングシステムを利用できるようになっている。 For example, in the scene shown in FIG. 1A, when the user U2 selects the station ST1 as a rental station, the shared vehicle V1 waiting at the station ST1 can be reserved for use. In this case, any station may be set as a return station. Alternatively, the user U2 may set the return station at a desired timing after making a use reservation for the shared vehicle. As a result, the user U2 can get on the reserved shared vehicle and use the shared vehicle, and then return the used shared vehicle to the set return station, so that the one-way car sharing system can be discarded. Can be used.
一方、図１Ａに示す場面において、ユーザＵ２が貸出ステーションとしてステーションＳＴ２を選択した場合には、ステーションＳＴ２には待機している共用車両が存在しないため、共用車両管理装置１００は、ステーションＳＴ２には現在利用可能な共用車両が存在せず、ステーションＳＴ２からは共用車両の貸出を行うことができない旨の情報を、ユーザＵ２のユーザ端末装置４００Ｘに送信する。 On the other hand, in the scene shown in FIG. 1A, when the user U2 selects the station ST2 as the rental station, there is no shared vehicle waiting on the station ST2. Information indicating that there is no currently available shared vehicle and the shared vehicle cannot be rented from the station ST2 is transmitted to the user terminal device 400X of the user U2.
以上が本実施形態におけるワンウェイ・カーシェアリングシステムの基本構成である。本実施形態では、このようなワンウェイ・カーシェアリングシステムにおいて、共用車両管理装置１００は、各ステーションにおける利用可能な状態で待機している共用車両の分布に基づき、共用車両の偏在性の強さを示す偏在度を算出し、算出した偏在度が所定閾値以上である場合には、偏在度を低下させる処理を実行する。これにより、本実施形態では、共用車両の偏在に起因して利用機会を失っていたユーザが、共用車両を利用できるようになり、共用車両の稼働率が向上する。 The above is the basic configuration of the one-way car sharing system in the present embodiment. In the present embodiment, in such a one-way car sharing system, the shared vehicle management apparatus 100 determines the strength of uneven distribution of the shared vehicles based on the distribution of the shared vehicles that are waiting in an available state at each station. The degree of uneven distribution shown is calculated, and when the calculated degree of uneven distribution is equal to or greater than a predetermined threshold, processing for reducing the degree of uneven distribution is executed. Thereby, in this embodiment, the user who has lost the use opportunity due to the uneven distribution of the shared vehicle can use the shared vehicle, and the operating rate of the shared vehicle is improved.
図１Ｂは、本実施形態の共用車両管理システム１０００を示す構成図である。図１Ｂに示すように、本実施形態の共用車両管理システム１０００は、共用車両管理装置１００と、複数のユーザに利用される複数の共用車両Ｖ１〜Ｖｎ（以下、共用車両Ｖｎと総称することもある）がそれぞれ備える車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ（以下、車載装置２００Ｖｎと総称することもある）と、複数のユーザがそれぞれ所持するユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｚ（以下、ユーザ端末装置４００Ｘと総称することもある）と、を有する。本実施形態の共用車両管理システム１０００を構成する、車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ、ユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｚの台数は限定されない。 FIG. 1B is a configuration diagram showing the shared vehicle management system 1000 of the present embodiment. As shown in FIG. 1B, the shared vehicle management system 1000 of this embodiment includes a shared vehicle management device 100 and a plurality of shared vehicles V1 to Vn (hereinafter, collectively referred to as a shared vehicle Vn) used by a plurality of users. In-vehicle devices 200V1 to 200Vn (hereinafter may be collectively referred to as in-vehicle devices 200Vn) and user terminal devices 400X to 400Z (hereinafter referred to as user terminal devices 400X) respectively possessed by a plurality of users. And). The number of in-vehicle devices 200V1 to 200Vn and user terminal devices 400X to 400Z constituting the shared vehicle management system 1000 of the present embodiment is not limited.
共用車両管理装置１００、車載装置２００Ｖ１〜２００Ｖｎ及びユーザ端末装置４００Ｘ〜４００Ｚは、それぞれ通信装置（２０、２２０、４２０）を備え、インターネット３００などの電気通信回線網を介して相互に情報の授受が可能である。通信経路は有線であっても無線であってもよい。 The shared vehicle management device 100, the in-vehicle devices 200V1 to 200Vn, and the user terminal devices 400X to 400Z are each provided with a communication device (20, 220, 420), and exchange information with each other via an electric communication network such as the Internet 300. Is possible. The communication path may be wired or wireless.
本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、本発明の本実施形態に係るユーザ端末装置４００Ｘに適用されるプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）と、このＲＯＭに格納されたプログラムを実行することで、各機能を実行させる動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）と、を備えるコンピュータである。本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、パーソナルコンピュータ、スマートフォン、又はＰＤＡ（Personal Digital Assistant）その他の可搬型の端末装置であってもよい。 The user terminal device 400X of the present embodiment executes a ROM (Read Only Memory) in which a program applied to the user terminal device 400X according to the present embodiment of the present invention is stored, and the program stored in the ROM. The computer includes a CPU (Central Processing Unit) as an operation circuit that executes each function and a RAM (Random Access Memory) that functions as an accessible storage device. The user terminal device 400X of the present embodiment may be a personal computer, a smart phone, or a PDA (Personal Digital Assistant) or other portable terminal device.
本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、各ユーザによる所望の貸出ステーションの共用車両Ｖｎの利用を求める利用予約などの入力情報を受け付ける入力装置４１０と、共用車両管理装置１００などの外部装置と通信を行う通信装置４２０と、各ユーザに情報を通知するための表示装置４３０と、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用の制御処理を実行する制御装置４４０とを備える。 The user terminal device 400X of the present embodiment communicates with an input device 410 that receives input information such as a use reservation requesting the use of the shared vehicle Vn of a desired rental station by each user, and an external device such as the shared vehicle management device 100. The communication apparatus 420 to perform, the display apparatus 430 for notifying each user of information, and the control apparatus 440 which performs the control process of utilization of the shared vehicle Vn by a user are provided.
ユーザ端末装置４００Ｘの入力装置４１０としては、たとえば、ユーザの手操作による入力が可能なディスプレイ画面上に配置されるタッチパネル又はジョイスティックや、ユーザの音声による入力が可能なマイクなどの装置を用いることができる。表示装置４３０としては、ディスプレイなどが挙げられ、タッチパネル・ディスプレイを用いる場合には、入力装置４１０と兼用することができる。 As the input device 410 of the user terminal device 400X, for example, a device such as a touch panel or a joystick arranged on a display screen that can be manually input by the user, or a microphone that can be input by the user's voice is used. it can. Examples of the display device 430 include a display. When a touch panel display is used, the display device 430 can also be used as the input device 410.
本実施形態の制御装置４４０は、ユーザ端末装置４００Ｘに備えられた図示しないＧＰＳ（Global Positioning System）受信機などの位置取得装置を用いて、ユーザ端末装置４００Ｘを操作するユーザの現在位置の情報を取得し、取得した現在位置の情報を、通信装置４２０を介して、共用車両管理装置１００に送信する。 The control device 440 of the present embodiment uses the position acquisition device such as a GPS (Global Positioning System) receiver (not shown) provided in the user terminal device 400X to obtain information on the current position of the user who operates the user terminal device 400X. The acquired current position information is transmitted to the shared vehicle management apparatus 100 via the communication apparatus 420.
また、制御装置４４０は、各ユーザによる共用車両Ｖｎの利用を求める利用予約などの入力情報を受け付け、通信装置４２０を介して、共用車両管理装置１００に送信する。なお、本実施形態では、共用車両Ｖｎの利用予約としては、ユーザが利用予約を送信してから直ぐに共用車両Ｖｎを利用開始する即時利用や、共用車両Ｖｎを希望の時刻から利用開始する予約利用などを求める予約が挙げられる。 In addition, the control device 440 receives input information such as a reservation for use of the shared vehicle Vn by each user, and transmits the input information to the shared vehicle management device 100 via the communication device 420. In the present embodiment, as the use reservation for the shared vehicle Vn, immediate use in which the user starts using the shared vehicle Vn immediately after sending the use reservation, or reserved use in which the use of the shared vehicle Vn is started from a desired time. Reservation for such as.
上述した利用予約には、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザが設定した貸出ステーションの情報、ユーザが利用しようとする共用車両ＶｎのＩＤ、ユーザが設定した帰着ステーションの情報などが含まれる。なお、本実施形態のユーザ端末装置４００Ｘは、必要に応じて、共用車両管理装置１００から、各ステーションの情報や、各ステーションにおける利用候補の共用車両Ｖｎの情報などを受信する。本実施形態では、帰着ステーションの設定は、このように利用予約を送信するタイミングで行ってもよいし、共用車両Ｖｎの利用予約を送信した後で、共用車両Ｖｎを利用中の所望のタイミングで行ってもよい。 The above-described use reservation includes user ID information, user current position information, rental station information set by the user, ID of the shared vehicle Vn that the user intends to use, return station information set by the user, and the like. included. In addition, the user terminal device 400X of this embodiment receives the information of each station, the information of the shared vehicle Vn of the use candidate in each station, etc. from the shared vehicle management apparatus 100 as needed. In the present embodiment, the return station may be set at the timing when the use reservation is transmitted in this way, or after the use reservation of the shared vehicle Vn is transmitted, at a desired timing during use of the shared vehicle Vn. You may go.
加えて、本実施形態においては、ユーザ端末装置４００Ｘは、ユーザに対して共用車両Ｖｎの走行経路を案内するためのナビゲーション装置として機能するものであってもよい。この場合には、ユーザ端末装置４００Ｘは、たとえば、予めユーザ端末装置４００Ｘに備えられたＲＯＭなどに地図情報を記憶させておき、表示装置４３０に、地図情報とともに、ユーザが現在利用している共用車両Ｖｎの現在位置と、ユーザが設定した帰着ステーションの位置とを表示し、共用車両Ｖｎの現在位置から帰着ステーションまでの走行経路を案内するように構成することができる。 In addition, in the present embodiment, the user terminal device 400X may function as a navigation device for guiding the travel route of the shared vehicle Vn to the user. In this case, the user terminal device 400X stores map information in a ROM or the like provided in the user terminal device 400X in advance, for example, and the display device 430 shares the map information and is currently used by the user. The current position of the vehicle Vn and the position of the return station set by the user can be displayed, and the travel route from the current position of the shared vehicle Vn to the return station can be guided.
本実施形態の車載装置２００Ｖｎは、各共用車両Ｖｎの現在位置を検出するＧＰＳ受信機２１０と、共用車両管理装置１００などの外部装置と通信を行う通信装置２２０と、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用の制御処理を実行する制御装置２３０とを備える。 The in-vehicle device 200Vn of this embodiment includes a GPS receiver 210 that detects the current position of each shared vehicle Vn, a communication device 220 that communicates with an external device such as the shared vehicle management device 100, and use of the shared vehicle Vn by a user. And a control device 230 that executes the control process.
本実施形態においては、制御装置２３０は、車載装置２００Ｖｎに備えらえた認証装置（不図示）を用いて、共用車両Ｖｎに乗車したユーザが、該共用車両Ｖｎの利用予約を行ったユーザと一致するか否かのユーザ認証を行う。たとえば、制御装置２３０は、認証装置として、ＮＦＣ（Near Field Communication）による通信が可能な装置を用いて、ユーザが所有するユーザ端末装置４００Ｘや会員カードなどからユーザのＩＤ情報を読み取り、さらに、通信装置２２０を介して共用車両管理装置１００にアクセスして、共用車両Ｖｎの予約情報を取得し、共用車両Ｖｎに乗車したユーザのユーザ認証を行う。 In the present embodiment, the control device 230 uses the authentication device (not shown) provided in the in-vehicle device 200Vn to match the user who has boarded the shared vehicle Vn with the user who made a use reservation for the shared vehicle Vn. Authenticates whether or not to perform user authentication. For example, the control device 230 uses a device capable of NFC (Near Field Communication) communication as the authentication device, reads the user ID information from the user terminal device 400X owned by the user, a membership card, etc., and further communicates. The shared vehicle management device 100 is accessed via the device 220, reservation information of the shared vehicle Vn is acquired, and user authentication of a user who gets on the shared vehicle Vn is performed.
また、制御装置２３０は、ＧＰＳ受信機２１０を用いて取得した現在位置の情報や、共用車両Ｖｎの駆動エネルギーの残量の情報を、通信装置２２０を介して、共用車両管理装置１００に送信する。なお、駆動エネルギーの残量の情報は、制御装置２３０が、共用車両Ｖｎに備えられた各センサ（不図示）を用いて検出することができる。 In addition, the control device 230 transmits information on the current position acquired using the GPS receiver 210 and information on the remaining amount of driving energy of the shared vehicle Vn to the shared vehicle management device 100 via the communication device 220. . Note that the information on the remaining amount of drive energy can be detected by the control device 230 using each sensor (not shown) provided in the shared vehicle Vn.
さらに、制御装置２３０は、図示しないディスプレイやスピーカなどを用いて、共用車両管理装置１００から送信された情報などを、ユーザに通知する。本実施形態では、制御装置２３０は、たとえば、共用車両管理装置１００から、各ステーションの情報や、各ステーションにおける利用可能な共用車両Ｖｎの情報などを受信して、ユーザに通知する。 Furthermore, the control device 230 notifies the user of information transmitted from the shared vehicle management device 100 using a display or a speaker (not shown). In the present embodiment, the control device 230 receives, for example, information on each station, information on available shared vehicles Vn at each station, and the like from the shared vehicle management device 100 and notifies the user of the information.
なお、本実施形態においては、車載装置２００Ｖｎは、上述したユーザ端末装置４００Ｘと同様に、共用車両Ｖｎの現在位置から帰着ステーションまでの走行経路を案内するためのナビゲーション装置として機能するものであってもよい。 In the present embodiment, the in-vehicle device 200Vn functions as a navigation device for guiding a travel route from the current position of the shared vehicle Vn to the return station, similar to the user terminal device 400X described above. Also good.
本実施形態の共用車両管理装置１００は、共用車両管理システム１０００のサーバとして機能し、カーシェアリングシステムを管理運営するための制御処理を実行する制御装置１０と、車載装置２００Ｖｎ及びユーザ端末装置４００Ｘとそれぞれ相互に通信可能な通信装置２０と、通信装置２０により受信した情報、各共用車両Ｖｎの情報、及び各ステーションの情報などを記憶するデータベース３０とを備える。 The shared vehicle management apparatus 100 according to the present embodiment functions as a server of the shared vehicle management system 1000, and executes a control process for managing and managing the car sharing system, an in-vehicle device 200Vn, and a user terminal device 400X. A communication device 20 that can communicate with each other, and a database 30 that stores information received by the communication device 20, information on each shared vehicle Vn, information on each station, and the like are provided.
本実施形態においては、制御装置１０は、各ユーザ端末装置４００Ｘ及び各車載装置２００Ｖｎから、通信装置２０を介して受信した情報を、適宜データベース３０に記憶させる。そして、制御装置１０は、後述する各機能により、通信装置２０が受信した情報、及びデータベース３０に記憶させた情報に基づいて、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用及び返却の管理を行う。 In the present embodiment, the control device 10 stores information received from each user terminal device 400X and each in-vehicle device 200Vn via the communication device 20 in the database 30 as appropriate. And the control apparatus 10 manages the utilization and return of the shared vehicle Vn by a user based on the information received by the communication apparatus 20 and the information stored in the database 30 by each function described later.
たとえば、本実施形態においては、図２に示すように、地図上の所定の利用領域（図２に破線で示す領域）内にて、丸印で示すステーションが複数設けられ、ユーザがステーションＳＴ１で借りた共用車両Ｖｎを利用し、その後共用車両ＶｎをステーションＳＴ２に返却するような場面において、制御装置１０は、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用及び返却の管理を行うことができる。なお、図２に示す例では、隣り合うステーション間の距離が等しくなるように、各ステーションが配置されているが、配置の態様はこれに限定されるものではない。 For example, in this embodiment, as shown in FIG. 2, a plurality of stations indicated by circles are provided in a predetermined use area (area indicated by a broken line in FIG. 2) on the map, and the user is station ST1. In a situation where the borrowed shared vehicle Vn is used and then the shared vehicle Vn is returned to the station ST2, the control device 10 can manage the use and return of the shared vehicle Vn by the user. In the example shown in FIG. 2, the stations are arranged so that the distances between adjacent stations are equal, but the arrangement is not limited to this.
さらに、制御装置１０は、各ステーションにおける利用可能な状態で待機している共用車両Ｖｎの分布に基づき、共用車両Ｖｎの偏在性の強さを示す偏在度を算出する。そして、制御装置１０は、算出した偏在度が所定閾値Ｖ以上である場合には、この偏在度を低下させる処理を実行する。なお、偏在度の算出方法及び偏在度を低下させる処理の詳細については後述する。 Furthermore, the control apparatus 10 calculates the uneven distribution degree indicating the strength of the uneven distribution of the shared vehicle Vn based on the distribution of the shared vehicle Vn waiting in an available state at each station. And the control apparatus 10 performs the process which reduces this uneven distribution degree, when the calculated uneven distribution degree is more than the predetermined threshold value V. FIG. The details of the method of calculating the degree of uneven distribution and the process of reducing the degree of uneven distribution will be described later.
本実施形態の共用車両管理装置１００のデータベース３０は、共用車両情報３１と、ステーション情報３２と、ユーザから受け付けた利用予約３３と、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用に関する利用実績３４と、地図情報３５とを記憶する。なお、図１Ｂに示す例では、データベース３０を一つだけ設けた例を示したが、本実施形態の共用車両管理装置１００では、データベース３０を複数設け、各データベース３０に、共用車両情報３１、ステーション情報３２、利用予約３３、利用実績３４及び地図情報３５を別々に記憶してもよい。 The database 30 of the shared vehicle management apparatus 100 according to the present embodiment includes shared vehicle information 31, station information 32, a usage reservation 33 received from a user, a usage record 34 regarding the use of the shared vehicle Vn by the user, and map information 35. And remember. In the example shown in FIG. 1B, an example in which only one database 30 is provided is shown. However, in the shared vehicle management apparatus 100 according to the present embodiment, a plurality of databases 30 are provided, and the shared vehicle information 31, The station information 32, the usage reservation 33, the usage record 34, and the map information 35 may be stored separately.
データベース１３に記憶する共用車両情報３１は、各共用車両ＶｎのＩＤ、車種・車型、出力などを含む情報である。データベース１３に記憶するステーション情報３２は、各ステーションＳＴの位置情報、各ステーションＳＴの最大駐車可能台数、各ステーションＳＴの駐車台数又は空車台数、目印となる周辺の地名、各ステーションＳＴ間の距離や道路勾配などを含む情報である。 The shared vehicle information 31 stored in the database 13 is information including the ID, vehicle type / model, and output of each shared vehicle Vn. The station information 32 stored in the database 13 includes the position information of each station ST, the maximum number of cars that can be parked at each station ST, the number of parked or empty cars at each station ST, the name of a place around the station, the distance between the stations ST, Information including road gradients.
また、利用予約３３は、各ユーザがユーザ端末装置４００Ｘや車載装置２００Ｖｎを用いて、共用車両Ｖｎの利用を求めるために入力した入力情報である。利用実績３４は、各ユーザが共用車両Ｖｎの利用を行った実績の情報などを記憶した情報であり、たとえば、各ユーザにより共用車両Ｖｎが利用された際における、共用車両Ｖｎの利用時間の情報などが挙げられる。 Further, the use reservation 33 is input information that each user inputs in order to request the use of the shared vehicle Vn using the user terminal device 400X or the in-vehicle device 200Vn. The usage record 34 is information that stores information on the record of the use of the shared vehicle Vn by each user. For example, information on the usage time of the shared vehicle Vn when the shared vehicle Vn is used by each user. Etc.
データベース１３に記憶する地図情報３５は、少なくとも図２に示す全てのステーションＳＴを包含する地図情報であり、道路、ノード間の距離・勾配・道路幅・道路種、建造物の名称などを含む情報である。 The map information 35 stored in the database 13 is map information including at least all the stations ST shown in FIG. 2, and includes information on roads, distances between nodes, gradients, road widths, road types, building names, and the like. It is.
本実施形態の共用車両管理装置１００の制御装置１０は、図１Ｂに示すように、カーシェアリングシステムを管理運営する処理を実行するためのプログラムが格納されたＲＯＭ（Read Only Memory）１２と、このＲＯＭ１２に格納されたプログラムを実行することで、共用車両管理装置１００として機能する動作回路としてのＣＰＵ（Central Processing Unit）１１と、アクセス可能な記憶装置として機能するＲＡＭ（Random Access Memory）１３とを備える。 As shown in FIG. 1B, the control device 10 of the shared vehicle management device 100 of the present embodiment includes a ROM (Read Only Memory) 12 in which a program for executing a process for managing and operating the car sharing system is stored. By executing a program stored in the ROM 12, a CPU (Central Processing Unit) 11 as an operation circuit that functions as the shared vehicle management device 100 and a RAM (Random Access Memory) 13 that functions as an accessible storage device are provided. Prepare.
共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザからの利用予約を受け付ける利用予約受付機能と、共用車両Ｖｎの偏在度を算出する偏在度算出機能と、共用車両Ｖｎの偏在度を低下させる処理を実行する偏在度低下機能と、返却受付機能と、課金機能と、通知機能とを実現する。本実施形態に係る共用車両管理装置１００の制御装置１０は、上記機能を実現するためのソフトウェアと、上述したハードウェアの協働により各機能を実現するコンピュータである。 The control device 10 of the shared vehicle management apparatus 100 performs a use reservation accepting function for accepting a use reservation from the user, an uneven distribution degree calculating function for calculating the uneven distribution degree of the shared vehicle Vn, and a process for reducing the uneven distribution degree of the shared vehicle Vn. An uneven distribution degree lowering function, a return acceptance function, a billing function, and a notification function are implemented. The control device 10 of the shared vehicle management apparatus 100 according to the present embodiment is a computer that realizes each function by cooperation of software for realizing the above function and the above-described hardware.
以下において、共用車両管理装置１００の制御装置１０が実現する各機能についてそれぞれ説明する。 Below, each function which control device 10 of common vehicle management device 100 realizes is explained, respectively.
まず、本実施形態の制御装置１０が実行する利用予約受付機能について説明する。制御装置１０は、利用予約受付機能により、ユーザ端末装置４００Ｘから、共用車両Ｖｎの利用を求める利用予約を取得し、取得した利用予約の情報を、利用予約３３としてデータベース３０に記憶させる。なお、利用予約には、上述したように、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザが設定した貸出ステーションの情報、ユーザが利用しようとする共用車両ＶｎのＩＤ、ユーザが設定した帰着ステーションの情報などが含まれる。 First, the use reservation acceptance function executed by the control device 10 of the present embodiment will be described. The control device 10 acquires a usage reservation for requesting the use of the shared vehicle Vn from the user terminal device 400X by the usage reservation reception function, and stores the acquired usage reservation information in the database 30 as the usage reservation 33. In the use reservation, as described above, the user ID information, the user current position information, the user-set rental station information, the shared vehicle Vn ID that the user intends to use, the user-set return Includes station information.
続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する偏在度算出機能について説明する。本実施形態では、制御装置１０は、所定のエリア内に位置するステーションについて、ステーションごとに、利用可能な状態で待機している共用車両Ｖｎを検出し、検出した共用車両Ｖｎに基づいて、共用車両Ｖｎの偏在性の強さを示す偏在度を算出する。この場合に、本実施形態の共用車両Ｖｎの偏在度は、利用可能なステーションの数又は利用可能な共用車両Ｖｎの台数から算出することができる。たとえば、図３Ａに示すように、エリアＳ内に、楕円で示すステーションが複数存在しており、そのうちステーションＳＴ３〜ＳＴ１０は、利用可能な共用車両Ｖｎが待機しているステーション（以下、「利用可能ステーション」という。）である場面を例に、偏在度を算出する方法の一例を説明する。 Then, the uneven distribution degree calculation function which the control apparatus 10 of this embodiment performs is demonstrated. In the present embodiment, the control device 10 detects, for each station, a shared vehicle Vn that is standing by in a usable state for a station located in a predetermined area, and uses the shared vehicle Vn based on the detected shared vehicle Vn. A degree of uneven distribution indicating the strength of uneven distribution of the vehicle Vn is calculated. In this case, the uneven distribution degree of the shared vehicle Vn of the present embodiment can be calculated from the number of available stations or the number of available shared vehicles Vn. For example, as shown in FIG. 3A, there are a plurality of stations indicated by ellipses in the area S, and among these, the stations ST3 to ST10 are stations on which an available shared vehicle Vn is waiting (hereinafter “available”). An example of a method for calculating the degree of uneven distribution will be described by taking a scene called “station” as an example.
本実施形態では、偏在度は、共用車両Ｖｎの偏在性の強さを定量的に把握できる値であればよく、たとえば区画法、カーネル法、最近隣距離法、Ｋ−関数法などの公知の空間解析手法により算出することができるが、以下においては、Ｋ−関数法により偏在度を算出する方法を例示する。本実施形態では、Ｋ−関数法を用いて、下記式（１）により共用車両Ｖｎの偏在度Ｋ（ｈ）を算出する。
図３Ａに示す例では、ステーションＳＴ３〜ＳＴ１０について、それぞれＫｉ（ｈ）を算出すると、ステーションＳＴ３，ＳＴ４はＫｉ（ｈ）＝０、ステーションＳＴ５，ＳＴ６はＫｉ（ｈ）＝１、ステーションＳＴ７〜ＳＴ１０はＫｉ（ｈ）＝０であり、これらの合計値であるΣＫi（ｈ）の値は２となる。そのため、図３Ａに示す場面では、共用車両Ｖｎの偏在度を２／ｎλと求めることができる。なお、ｎ及びλは既知の定数である。 In the example shown in FIG. 3A, the station ST3～ST10, calculating the K i (h), respectively, the station ST3, ST4 are K i (h) = 0, the station ST5, ST6 is K i (h) = 1, the station In ST7 to ST10, K i (h) = 0, and the value of ΣK i (h), which is the sum of these, is 2. Therefore, in the scene shown in FIG. 3A, the uneven distribution degree of the shared vehicle Vn can be obtained as 2 / nλ. Note that n and λ are known constants.
なお、本実施形態では、上記式（１）における距離ｈの値は、任意に設定することができる。たとえば、図３Ｂに示すように、図３Ａと比較して距離ｈの値を大きくすることができる。図３Ｂに示す例では、図３Ａと比較してｈの値が大きくなったことで、ステーションＳＴ５〜ＳＴ９（図３Ｂにおいて、距離ｈの範囲を太い破線で示したステーション）におけるＫｉ（ｈ）の値が大きくなり、これによりＫ（ｈ）の値も大きくなる。 In the present embodiment, the value of the distance h in the above equation (1) can be set arbitrarily. For example, as shown in FIG. 3B, the value of the distance h can be increased as compared with FIG. 3A. In the example shown in FIG. 3B, K i (h) in the stations ST5 to ST9 (stations in which the range of the distance h is indicated by a thick broken line in FIG. 3B) is larger than that in FIG. 3A. This increases the value of K (h).
具体的には、図３Ｂの場面では、Ｋｉ（ｈ）の値は、ステーションＳＴ３，ＳＴ４はＫｉ（ｈ）＝０、ステーションＳＴ５はＫｉ（ｈ）＝２、ステーションＳＴ６〜ＳＴ９はＫｉ（ｈ）＝１、ステーションＳＴ１０はＫｉ（ｈ）＝０であり、これらの合計値であるΣＫi（ｈ）の値は６となる。そのため、上記式（１）によりＫ（ｈ）を算出する場合には、図３Ｃの右図のグラフのように、距離ｈが大きくなるほど、Ｋ（ｈ）が大きくなる。なお、図３Ｃのグラフは、利用可能ステーションが図３Ｃの左図のようにランダムに分布している場合に算出したＫ（ｈ）の値と、利用可能ステーションがランダムに分布している場合における平均的なＫ（ｈ）の値（モデルケース）とを示している。 Specifically, in the situation of Figure 3B, the value of K i (h) is the station ST3, ST4 are K i (h) = 0, the station ST5 has K i (h) = 2, station ST6~ST9 the K i (h) = 1, station ST10 has K i (h) = 0, and the sum of these values is ΣK i (h). Therefore, when K (h) is calculated by the above equation (1), as the distance h increases, K (h) increases as shown in the graph on the right side of FIG. 3C. The graph of FIG. 3C shows the value of K (h) calculated when the available stations are randomly distributed as shown in the left diagram of FIG. 3C, and the case where the available stations are randomly distributed. The average value of K (h) (model case) is shown.
また、本実施形態では、利用可能ステーションが図４Ａに示すように集中して存在（偏在）している場面では、算出されるＫ（ｈ）の値は、利用可能ステーションがランダムに分布した図３Ａに示す場面より大きくなる。すなわち、図４Ａにおいて、複数存在する利用可能ステーションのうちステーションＳＴ１１に着目すると、ステーションＳＴ１１のＫｉ（ｈ）の値は３と比較的大きい値になる。また、図４Ａでは、ステーションＳＴ１１以外の利用可能ステーションについては、距離ｈの範囲を図示省略しているが、それぞれの利用可能ステーションのΣＫｉ（ｈ）の値は、図３Ａに示す場面より相対的に大きくなる傾向にあり、得られるＫ（ｈ）の値も大きくなる。具体的には、図４Ｂの右図のグラフに示すように、利用可能ステーションが集中して存在（偏在）している場面では、距離ｈが小さい状態においてもＫ（ｈ）の値が大きく、さらに距離ｈが大きくなるとＫ（ｈ）は急激に大きくなる。なお、図４Ｂのグラフは、利用可能ステーションが図４Ｃの左図のように偏在している場合に算出したＫ（ｈ）の値と、上述した図３Ｃと同じモデルケースとを示している。 Further, in the present embodiment, in a scene where available stations are concentrated (unevenly distributed) as shown in FIG. 4A, the calculated K (h) value is a diagram in which available stations are randomly distributed. It becomes larger than the scene shown in 3A. That is, in FIG. 4A, when attention is paid to station ST11 among a plurality of available stations, the value of K i (h) of station ST11 is a relatively large value of 3. In FIG. 4A, the range of the distance h is omitted for the available stations other than the station ST11, but the value of ΣK i (h) of each available station is relative to the scene shown in FIG. 3A. The value of K (h) obtained is also increased. Specifically, as shown in the graph on the right side of FIG. 4B, in a scene where available stations are concentrated (unevenly distributed), the value of K (h) is large even when the distance h is small, Further, as the distance h increases, K (h) increases rapidly. The graph of FIG. 4B shows the value of K (h) calculated when the available stations are unevenly distributed as shown in the left diagram of FIG. 4C and the same model case as that of FIG. 3C described above.
また、本実施形態では、利用可能ステーションが図５の右図のグラフに示すようにほぼ等間隔で分布している場面では、算出されるＫ（ｈ）の値は、利用可能ステーションがランダムに分布した図３Ａに示す場面より小さくなる。なお、図５の右図のグラフは、利用可能ステーションが図５の左図のようにほぼ等間隔で分布している場合に算出したＫ（ｈ）の値と、上述した図３Ｃと同じモデルケースとを示している。 Further, in the present embodiment, in a scene where the available stations are distributed at almost equal intervals as shown in the graph on the right side of FIG. 5, the calculated K (h) value is determined randomly by the available stations. It is smaller than the distributed scene shown in FIG. 3A. The graph on the right side of FIG. 5 shows the value of K (h) calculated when available stations are distributed at almost equal intervals as shown in the left side of FIG. 5, and the same model as FIG. 3C described above. Shows the case.
上述した図３Ａ〜図５に示す例においては、利用可能ステーション数の分布に基づいて偏在度を算出したが、本実施形態では、共用車両Ｖｎそのものの台数の分布に基づいて偏在度を算出してもよい。この場合には、下記式（１）にて偏在度を算出する際に、ｎをエリアＳ内に存在する利用可能な共用車両Ｖｎの台数、λを共用車両Ｖｎの密度（ｎをエリアＳの面積で除することで求めた値）、Ｋｉ（ｈ）を、利用可能な各共用車両Ｖｎから、距離ｈの範囲内に存在する他の利用可能な共用車両Ｖｎの台数とし、得られるＫ（ｈ）を共用車両Ｖｎの偏在度としてもよい。
続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する偏在度低下機能について説明する。本実施形態では、制御装置１０は、偏在度低下機能により、上述した偏在度算出機能で算出した偏在度を低下させる処理を実行する。 Then, the uneven distribution degree fall function which the control apparatus 10 of this embodiment performs is demonstrated. In this embodiment, the control apparatus 10 performs the process which reduces the uneven distribution degree calculated by the uneven distribution degree calculation function mentioned above by the uneven distribution degree reduction function.
偏在度を低下させる処理としては、特に限定されないが、たとえば、利用可能ステーションで待機している共用車両Ｖｎを、他のステーションに回送する処理（以下、「第１処理」という。）が挙げられる。具体的に図３Ａの場面を例に説明すると、制御装置１０は、ステーションＳＴ５やステーションＳＴ６のように、上記式（１）におけるＫｉ（ｈ）の値が比較的高いステーションで待機している共用車両Ｖｎを、いずれの利用可能ステーションからも距離ｈの範囲内に入らないようなステーション（図３ＡにおけるステーションＳＴＸ等）に回送する等の処理を実行する。これにより、図６に示すように、ステーションＳＴ５，ＳＴ６のＫｉ（ｈ）の値が０となり、その結果としてＫ（ｈ）の値が低下する。なお、図６は、ステーションＳＴ５で待機していた共用車両Ｖｎを、ステーションＳＴＸに回送した例を示す図である。 The process for reducing the uneven distribution degree is not particularly limited. For example, a process of forwarding the shared vehicle Vn waiting at the available station to another station (hereinafter referred to as “first process”) can be mentioned. . Specifically, taking the scene in FIG. 3A as an example, the control device 10 is waiting at a station where the value of K i (h) in the above equation (1) is relatively high, such as the station ST5 and the station ST6. For example, the shared vehicle Vn is forwarded to a station (such as the station STX in FIG. 3A) that does not fall within the range of the distance h from any available station. Thereby, as shown in FIG. 6, the value of K i (h) of the stations ST5 and ST6 becomes 0, and as a result, the value of K (h) decreases. FIG. 6 is a diagram showing an example in which the shared vehicle Vn waiting at the station ST5 is forwarded to the station STX.
あるいは、偏在度を低下させる処理としては、特定のステーションについて、帰着ステーションとして設定することを禁止する処理（以下、「第２処理」という。）も挙げられる。たとえば、図３Ａに示す場面においては、利用可能ステーションが近くに存在するステーションＳＴＹについては、帰着ステーションとして設定することを禁止する。 Alternatively, as a process for reducing the uneven distribution degree, a process for prohibiting a specific station from being set as a return station (hereinafter referred to as “second process”) may be used. For example, in the scene shown in FIG. 3A, it is prohibited to set a station STY having an available station nearby as a return station.
すなわち、図３Ａの場面において、ステーションＳＴ１０を貸出ステーションとして設定し、ステーションＳＴＹを帰着ステーションとして設定したユーザが存在する場合には、当該ユーザが共用車両Ｖｎを利用することで、図７に示すように、共用車両ＶｎがステーションＳＴ１０からステーションＳＴＹに移動することとなる。この場合には、図７に示すように、ステーションＳＴ５，ＳＴ６，ＳＴＹのＫｉ（ｈ）の値が２に増加し、その結果としてＫ（ｈ）の値が増加する。本実施形態では、このようなＫ（ｈ）の値が増加するようなステーションを帰着ステーションとして設定することを禁止することにより、共用車両Ｖｎの偏在度を低下させる。 That is, in the scene of FIG. 3A, when there is a user who sets the station ST10 as a rental station and sets the station STY as a return station, the user uses the shared vehicle Vn as shown in FIG. In addition, the shared vehicle Vn moves from the station ST10 to the station STY. In this case, as shown in FIG. 7, the value of K i (h) of the stations ST5, ST6, STY is increased to 2, and as a result, the value of K (h) is increased. In the present embodiment, the uneven distribution degree of the shared vehicle Vn is reduced by prohibiting the setting of a station where the value of K (h) increases as a return station.
また、偏在度を低下させる処理としては、偏在度を低下させるような態様で共用車両Ｖｎを利用したユーザに対して課金する利用料を安くし、偏在度を増加させるような態様で共用車両Ｖｎを利用したユーザに対して課金する利用料を高くする処理（以下、「第３処理」という。）も挙げられる。なお、共用車両Ｖｎの利用料は、後述する課金機能により、共用車両Ｖｎを返却したユーザに対して、共用車両Ｖｎの利用時間に応じて課金するものである。 Further, as a process for reducing the degree of uneven distribution, the shared vehicle Vn is configured in such a manner that the usage fee charged to the user who uses the shared vehicle Vn is reduced in a manner that reduces the degree of uneven distribution and the degree of uneven distribution is increased. There is also a process (hereinafter, referred to as “third process”) for increasing the usage fee charged to the user who uses. The usage fee for the shared vehicle Vn is charged according to the usage time of the shared vehicle Vn to the user who has returned the shared vehicle Vn by a charging function described later.
第３処理において、偏在度を低下させるような態様としては、上述した図６に示すように、共用車両ＶｎをステーションＳＴ５からステーションＳＴＸに移動させる（すなわち、図３Ａの場面において、ステーションＳＴ５を貸出ステーションとし、ステーションＳＴＸを帰着ステーションとする）ことで、上記式（１）のＫ（ｈ）の値を低下させる利用態様が挙げられる。特に、本実施形態では、上述した第１処理で共用車両Ｖｎを回送することとしたステーション間のルートと、ユーザが設定した貸出ステーションから帰着ステーションまでのルートとが一致する場合には、制御装置１０は、上記第１処理を実行する代わりに、当該ユーザに対して第３処理を実行し、当該ユーザに対して課金する利用料を、特に安く設定するようにしてもよい。 In the third process, as an aspect of reducing the uneven distribution degree, as shown in FIG. 6 described above, the shared vehicle Vn is moved from the station ST5 to the station STX (that is, the station ST5 is lent out in the scene of FIG. 3A). As a station, and a station STX as a return station), there is a utilization mode in which the value of K (h) in the above formula (1) is lowered. In particular, in the present embodiment, when the route between the stations where the shared vehicle Vn has been forwarded in the first process described above and the route from the rental station to the return station set by the user match, the control device 10 may execute the third process for the user instead of executing the first process, and set the usage fee charged for the user to be particularly low.
また、第３処理において、偏在度を増加させるような態様としては、上述した図７に示すように、共用車両ＶｎをステーションＳＴ１０からステーションＳＴＹに移動させる（すなわち、図３Ａの場面において、ステーションＳＴ１０を貸出ステーションとし、ステーションＳＴＹを帰着ステーションとする）ことで、上記式（１）のＫ（ｈ）の値を増加させる利用態様が挙げられる。 Further, in the third process, as an aspect of increasing the degree of uneven distribution, as shown in FIG. 7 described above, the shared vehicle Vn is moved from the station ST10 to the station STY (that is, in the scene of FIG. 3A, the station ST10). (The station is a rental station and the station STY is a return station), thereby increasing the value of K (h) in the above formula (1).
以上のように、本実施形態における偏在度を低下させる処理を例示して説明したが、これらの処理は、併用できる場合には、任意に併用して実行してもよい。たとえば、上述した第２処理を実行する場合には、帰着ステーションとしての設定を禁止するステーションの数が多過ぎると、ユーザにとって帰着ステーションの選択肢が少なくなってしまい、カーショアリングシステムの利便性が低下することとなるため、上述した第３処理を組合せて実行することができる。すなわち、まず第２処理により、共用車両Ｖｎの偏在度を特に増加させるような特定のステーションのみ、帰着ステーションとしての設定を禁止する処理を行い、併せて、第３処理により、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用に起因する偏在度の変動に応じて、課金する利用料を変化させる処理を実行する。また、本実施形態では、上述した第１処理については、第２処理及び第３処理の実行有無にかかわらず、適宜実行することができる。 As mentioned above, although the process which reduces the uneven distribution degree in this embodiment was illustrated and demonstrated, when these processes can be used together, you may perform combining together arbitrarily. For example, when executing the second process described above, if there are too many stations that are prohibited from being set as return stations, the number of return station options for the user is reduced, and the convenience of the car shoring system is reduced. Therefore, the third process described above can be executed in combination. That is, first, in the second process, a process for prohibiting the setting as a return station is performed only for a specific station that particularly increases the uneven distribution degree of the shared vehicle Vn. A process for changing the usage fee to be charged is executed in accordance with the fluctuation of the uneven distribution level resulting from the use of the. In the present embodiment, the first process described above can be appropriately executed regardless of whether the second process and the third process are executed.
本実施形態では、このような偏在度を低下させる処理は、共用車両Ｖｎの偏在値が所定閾値以上となったタイミングで実行する。たとえば、上記式（１）により共用車両Ｖｎの偏在値を算出した場合には、図８に示すように、Ｋ（ｈ）の値が閾値Ｖ以上となったタイミングで、偏在度を低下させる処理（偏在度低下処理）を実行する。なお、図８は、あるエリアにおいて、時間経過によるＫ（ｈ）の推移をシミュレートした結果を示すグラフであり、時刻ｔ１にて偏在度低下処理を実行した場合のＫ（ｈ）の推移のシミュレーション結果を実線で、時刻ｔ１にて偏在度低下処理を実行しなかった場合のＫ（ｈ）の推移のシミュレーション結果を破線でそれぞれ示した。図８に示すように、偏在度低下処理を実行した場合においては、Ｋ（ｈ）が閾値Ｖ以上の高い状態となっていた時間（時刻ｔ１から時刻ｔ２までの時間）が、偏在度低下処理を実行しなかった場合におけるＫ（ｈ）が閾値Ｖ以上となっていた時間（時刻ｔ１から時刻ｔ３までの時間）と比較して短くなっており、共用車両Ｖｎの偏在が緩和されていることが確認できる。 In the present embodiment, such processing for reducing the degree of uneven distribution is executed at a timing when the uneven distribution value of the shared vehicle Vn becomes equal to or greater than a predetermined threshold. For example, when the uneven distribution value of the shared vehicle Vn is calculated by the above formula (1), the uneven distribution degree is reduced at the timing when the value of K (h) becomes equal to or higher than the threshold value V as shown in FIG. (Uneven distribution reduction processing) is executed. 8 shows, in some areas is a graph showing a result of simulating the change in K (h) over time, changes in K (h) of executing the uneven distribution of reduction processing at time t 1 The simulation results of K (h) when the uneven distribution degree lowering process is not executed at time t 1 are indicated by solid lines, and the simulation results are indicated by broken lines. As shown in FIG. 8, in the case of running the uneven distribution of reduction processing, K (h) time has been a more high-state threshold V (time from time t 1 to time t 2) is unevenly distributed degree is shorter compared to the decrease K when the process was not executing (h) time had greater than or equal to the threshold value V (time from time t 1 to time t 3), uneven distribution relaxation of shared vehicle Vn Can be confirmed.
なお、本実施形態では、閾値Ｖとしては、共用車両Ｖｎの偏在を緩和するという観点に基づき、任意の値を設定できる。 In the present embodiment, the threshold value V can be set to any value based on the viewpoint of mitigating the uneven distribution of the shared vehicle Vn.
続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する返却受付機能について説明する。制御装置１０の返却受付機能は、ユーザにより、車載装置２００Ｖｎ又はユーザ端末装置４００Ｘを介して送信される共用車両Ｖｎの返却要求に応じて、共用車両Ｖｎの返却を受け付ける機能である。 Next, the return acceptance function executed by the control device 10 of the present embodiment will be described. The return acceptance function of the control device 10 is a function for accepting a return of the shared vehicle Vn in response to a return request for the shared vehicle Vn transmitted by the user via the in-vehicle device 200Vn or the user terminal device 400X.
たとえば、図１Ａに示すように、共用車両Ｖ２の帰着ステーションがステーションＳＴ２に設定されている場合には、ユーザＵ１が、共用車両Ｖ２をステーションＳＴ２に停車させた後で、車載装置２００Ｖ２を操作して共用車両管理装置１００に返却要求を送信することで、制御装置１０は、共用車両Ｖ２の返却を受け付けることができる。 For example, as shown in FIG. 1A, when the return station of the shared vehicle V2 is set to the station ST2, the user U1 operates the in-vehicle device 200V2 after stopping the shared vehicle V2 at the station ST2. By transmitting a return request to the shared vehicle management device 100, the control device 10 can accept the return of the shared vehicle V2.
なお、ユーザが送信する返却要求には、ユーザが利用した共用車両ＶｎのＩＤ情報及び現在位置情報が含まれており、制御装置１０は、受信した返却要求に含まれる共用車両ＶｎのＩＤ情報に基づき、データベース３０に記憶された利用予約３３の中から、該共用車両ＶｎのＩＤ情報に対応する情報を読み出し、該共用車両Ｖｎが、予め設定された帰着ステーションに位置しているか否かを判定し、共用車両Ｖｎが帰着ステーションに位置していると判定された場合には、共用車両Ｖｎが正しく返却されたものとして処理する。 Note that the return request transmitted by the user includes the ID information and current position information of the shared vehicle Vn used by the user, and the control device 10 includes the ID information of the shared vehicle Vn included in the received return request. Based on the usage reservation 33 stored in the database 30, information corresponding to the ID information of the shared vehicle Vn is read out, and it is determined whether or not the shared vehicle Vn is located at a preset return station. When it is determined that the shared vehicle Vn is located at the return station, the shared vehicle Vn is processed as being correctly returned.
続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する課金機能について説明する。制御装置１０の課金機能は、共用車両Ｖｎを返却したユーザに対して、共用車両Ｖｎの利用時間に応じた利用料を算出し、この利用料を、たとえばクレジットカードの引き落とし等の方法によりユーザに課金する機能である。 Next, a charging function executed by the control device 10 of this embodiment will be described. The charging function of the control device 10 calculates a usage fee according to the usage time of the shared vehicle Vn for the user who has returned the shared vehicle Vn, and this usage fee is given to the user by a method such as debiting a credit card, for example. This is a charging function.
続いて、本実施形態の制御装置１０が実行する通知機能について説明する。制御装置１０は、通知機能により、各車載装置２００Ｖｎ及び各ユーザ端末装置４００Ｘと通信して、ユーザに対して、共用車両Ｖｎの利用予約を受け付けた旨の情報、ユーザによる共用車両Ｖｎの返却が完了した旨の情報、及び共用車両Ｖｎの利用料の課金に関する情報などを通知する。 Next, a notification function executed by the control device 10 according to the present embodiment will be described. The control device 10 communicates with each in-vehicle device 200Vn and each user terminal device 400X by the notification function, and informs the user that the use reservation of the shared vehicle Vn has been accepted, and the user returns the shared vehicle Vn. Information indicating completion, information on charging of the usage fee of the shared vehicle Vn, and the like are notified.
本実施形態においては、以上のようにして、共用車両管理装置１００の制御装置１０が実現する各機能により、カーシェアリングシステムの管理運営が行われる。 In the present embodiment, the management operation of the car sharing system is performed by each function realized by the control device 10 of the shared vehicle management device 100 as described above.
本実施形態によれば、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、各ステーションにおける利用可能な状態で待機している共用車両Ｖｎの分布に基づき、共用車両Ｖｎの偏在性の強さを示す偏在度を算出し、算出した偏在度が所定閾値Ｖ以上である場合には、偏在度を低下させる処理を実行する。これにより、本実施形態では、共用車両Ｖｎの偏在に起因して利用機会を失っていたユーザが、共用車両Ｖｎを利用できるようになり、共用車両Ｖｎの稼働率が向上する。 According to the present embodiment, the control device 10 of the shared vehicle management apparatus 100 is based on the distribution of the shared vehicles Vn waiting in an available state at each station, and shows the uneven distribution of the shared vehicles Vn. When the degree of uneven distribution is calculated and the calculated degree of unevenness is equal to or greater than a predetermined threshold V, a process of reducing the degree of uneven distribution is executed. Thereby, in this embodiment, the user who has lost the use opportunity due to the uneven distribution of the shared vehicle Vn can use the shared vehicle Vn, and the operating rate of the shared vehicle Vn is improved.
次いで、本実施形態の動作例を説明する。図９は、本実施形態の共用車両管理装置１００によるカーシェアリングシステムの制御手順を示すフローチャートである。なお、図９に示すフローチャートは、一のユーザが、共用車両Ｖｎを利用予約する旨の利用要求を送信し、共用車両Ｖｎを利用した後、共用車両Ｖｎを帰着ステーションに返却するまでの制御手順を示すものである。 Next, an operation example of this embodiment will be described. FIG. 9 is a flowchart showing a control procedure of the car sharing system by the shared vehicle management apparatus 100 of the present embodiment. The flowchart shown in FIG. 9 is a control procedure until one user transmits a use request to reserve use of the shared vehicle Vn, uses the shared vehicle Vn, and returns the shared vehicle Vn to the return station. Is shown.
まず、ステップＳ１０１では、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、ユーザから、ユーザ端末装置４００Ｘを介して利用要求が送信されたか否かを判定する。なお、利用要求には、ユーザのＩＤ情報、ユーザの現在位置の情報、ユーザにより設定された貸出ステーションの情報、ユーザが利用しようとする共用車両ＶｎのＩＤ、ユーザにより設定された帰着ステーションの情報などが含まれる。そして、ステップＳ１０１において、利用要求が送信されたと判定された場合には、ステップＳ１０２へ進む。一方、ステップＳ１０１において、利用要求が送信されていないと判定された場合には、ステップＳ１０１で待機する。 First, in step S101, the control device 10 of the shared vehicle management apparatus 100 determines whether or not a usage request has been transmitted from the user via the user terminal device 400X. The usage request includes the user ID information, the user's current location information, the rental station information set by the user, the ID of the shared vehicle Vn that the user intends to use, and the return station information set by the user. Etc. are included. If it is determined in step S101 that a usage request has been transmitted, the process proceeds to step S102. On the other hand, if it is determined in step S101 that the use request has not been transmitted, the process waits in step S101.
ステップＳ１０２では、制御装置１０は、ステップＳ１０１でユーザから送信された利用要求を受信し、利用予約３３としてデータベース３０に記憶させる。 In step S <b> 102, the control device 10 receives the use request transmitted from the user in step S <b> 101 and stores it in the database 30 as the use reservation 33.
ステップＳ１０３では、制御装置１０は、ステップＳ１０２で受信した利用要求を参照し、ユーザが設定した貸出ステーション及び帰着ステーションが現在利用可能であるか否かを判定する。具体的には、貸出ステーションとして設定されたステーションに待機している共用車両Ｖｎが存在し、且つその共用車両Ｖｎが現在貸出を受付可能な状態であれば、当該貸出ステーションが現在利用可能であると判定する。なお、共用車両Ｖｎを貸出可能な状態としては、共用車両Ｖｎの駆動エネルギー残量が所定値以上であり且つ保守状態が所定基準を満たす状態が挙げられる。また、帰着ステーションとして設定されたステーションに、新たに共用車両Ｖｎを駐車可能なスペースが存在する場合には、当該帰着ステーションが現在利用可能であると判定する。そして、ステップＳ１０３において、貸出ステーション及び帰着ステーションが現在利用可能であると判定された場合には、ステップＳ１０４へ進む。一方、ステップＳ１０３において、貸出ステーション及び帰着ステーションのうち少なくとも一方が現在利用可能ではないと判定された場合には、ステップＳ１１１へ進み、ステップＳ１１１では、制御装置１０は、ユーザ端末装置４００Ｘを介して、ユーザに対して現在利用可能ではない貸出ステーションや帰着ステーションを再設定するよう通知し、上述したステップＳ１０１に戻る。 In step S103, the control device 10 refers to the use request received in step S102, and determines whether the rental station and return station set by the user are currently available. Specifically, if there is a shared vehicle Vn waiting in a station set as a rental station and the shared vehicle Vn is in a state where it can accept a current loan, the rental station is currently available. Is determined. Note that the state where the shared vehicle Vn can be rented includes a state where the remaining drive energy of the shared vehicle Vn is equal to or greater than a predetermined value and the maintenance state satisfies a predetermined standard. Further, when there is a space where the shared vehicle Vn can be newly parked in the station set as the return station, it is determined that the return station is currently available. If it is determined in step S103 that the rental station and return station are currently available, the process proceeds to step S104. On the other hand, if it is determined in step S103 that at least one of the lending station and the return station is not currently available, the process proceeds to step S111. In step S111, the control device 10 passes through the user terminal device 400X. The user is notified to reset the lending station and return station that are not currently available, and the process returns to step S101 described above.
ステップＳ１０４では、制御装置１０は、ステップＳ１０１でユーザから送信された利用要求に基づく利用予約の受け付けを完了する。 In step S104, the control device 10 completes acceptance of the use reservation based on the use request transmitted from the user in step S101.
ステップＳ１０５では、制御装置１０は、ユーザから、共用車両Ｖｎを返却しようとする返却要求が送信されたか否かを判定する。なお、ユーザにより送信される返却要求には、ユーザのＩＤ情報、並びにユーザが利用した共用車両ＶｎのＩＤ情報及び位置情報が含まれる。そして、ステップＳ１０５において、返却要求が送信されたと判定された場合には、ステップＳ１０６へ進む。一方、ステップＳ１０５において、返却要求が送信されていないと判定された場合には、ステップＳ１０５で待機する。 In step S105, the control device 10 determines whether or not a return request for returning the shared vehicle Vn is transmitted from the user. The return request transmitted by the user includes the user ID information and the ID information and position information of the shared vehicle Vn used by the user. If it is determined in step S105 that a return request has been transmitted, the process proceeds to step S106. On the other hand, if it is determined in step S105 that a return request has not been transmitted, the process waits in step S105.
ステップＳ１０６では、制御装置１０は、ステップＳ１０５でユーザから送信された返却要求を受信する。 In step S106, the control device 10 receives the return request transmitted from the user in step S105.
ステップＳ１０７では、制御装置１０は、ステップＳ１０６で受信した返却要求、及びデータベース３０に記憶された利用予約３３の情報に基づいて、ユーザにより返却されようとしている共用車両Ｖｎが、共用車両Ｖｎに対して設定された帰着ステーションに位置しているか否かを確認する。 In step S107, the control device 10 determines that the shared vehicle Vn to be returned by the user is returned to the shared vehicle Vn based on the return request received in step S106 and the information on the use reservation 33 stored in the database 30. Check whether it is located at the return station set in the above.
ステップＳ１０８では、制御装置１０は、ステップＳ１０６で受信した返却要求、及びデータベース３０に記憶された利用予約３３の情報に基づいて、ユーザにより返却されようとしている共用車両ＶｎのＩＤ情報と、利用予約３３に含まれる共用車両ＶｎのＩＤ情報とが一致するか否かを確認する。 In step S108, the control device 10 uses the return request received in step S106 and the information on the use reservation 33 stored in the database 30, and the ID information of the shared vehicle Vn to be returned by the user and the use reservation. It is confirmed whether or not the ID information of the shared vehicle Vn included in 33 matches.
ステップＳ１０９では、制御装置１０は、ユーザにより返却されようとしている共用車両Ｖｎについて、返却処理を完了することができるか否かを判定する。具体的には、制御装置１０は、ステップＳ１０７及びステップＳ１０８で確認した情報に基づいて、ユーザにより返却されようとしている共用車両Ｖｎについて、現在位置が設定された帰着ステーションの位置と一致しており、且つＩＤ情報が利用予約３３に含まれる共用車両ＶｎのＩＤ情報と一致していると判断した場合には、共用車両Ｖｎの返却処理を完了できると判定する。そして、ステップＳ１０９において、共用車両Ｖｎの返却処理を完了できると判定された場合には、ステップＳ１１０へ進む。一方、ステップＳ１０９において、共用車両Ｖｎの返却処理を完了できないと判定された場合には、ステップＳ１１２へ進み、制御装置１０は、共用車両Ｖｎの返却処理を中断して上述したステップＳ１０５に戻る。 In step S109, the control device 10 determines whether or not the return process can be completed for the shared vehicle Vn that is about to be returned by the user. Specifically, based on the information confirmed in step S107 and step S108, the control device 10 matches the position of the return station where the current position is set for the shared vehicle Vn to be returned by the user. When it is determined that the ID information matches the ID information of the shared vehicle Vn included in the use reservation 33, it is determined that the return process of the shared vehicle Vn can be completed. And when it determines with the return process of the shared vehicle Vn being able to be completed in step S109, it progresses to step S110. On the other hand, if it is determined in step S109 that the shared vehicle Vn return process cannot be completed, the process proceeds to step S112, and the control device 10 interrupts the shared vehicle Vn return process and returns to step S105 described above.
ステップＳ１０９において、共用車両Ｖｎの返却処理を完了することができると判定された場合には、ステップＳ１１０へ進み、ステップＳ１１０では、制御装置１０は、共用車両Ｖｎの返却処理を完了させ、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用時間を算出し、算出した利用時間に応じて、ユーザに対して共用車両Ｖｎの利用料を課金し、本処理を終了する。 When it is determined in step S109 that the return process of the shared vehicle Vn can be completed, the process proceeds to step S110, and in step S110, the control device 10 completes the return process of the shared vehicle Vn and is performed by the user. The usage time of the shared vehicle Vn is calculated, the usage fee of the shared vehicle Vn is charged to the user according to the calculated usage time, and this process is terminated.
本実施形態では、以上のようにして、共用車両管理装置１００が、ユーザから共用車両Ｖｎを利用予約するための利用要求を受け付け、ユーザによる共用車両Ｖｎの利用及び返却を管理する。なお、図９に示す処理は、比較的短い周期で（たとえば、数ｍｓｅｃ間の短い周期で）繰返し実行される。 In the present embodiment, as described above, the shared vehicle management apparatus 100 receives a use request for making a use reservation for the shared vehicle Vn from the user, and manages the use and return of the shared vehicle Vn by the user. The process shown in FIG. 9 is repeatedly executed with a relatively short cycle (for example, with a short cycle of several msec).
次いで、図１０に示すフローチャートを参照して、上述した偏在度低下処理の制御手順の一例を説明する。なお、図１０に示す偏在度低下処理は、図９に示す処理とは独立して、比較的長い周期で（たとえば、１日に数回程度の長い周期で）繰返し実行される。 Next, an example of the control procedure of the above-described uneven distribution degree reduction process will be described with reference to the flowchart shown in FIG. Note that the uneven distribution reduction process shown in FIG. 10 is repeatedly executed with a relatively long cycle (for example, with a long cycle of several times a day) independently of the process shown in FIG.
まず、図１０に示すステップＳ２０１では、制御装置１０は、上述した利用可能ステーションの分布の情報、たとえば、図３Ａに示すような利用可能ステーションの分布の情報を生成する。なお、利用可能ステーションの分布の情報は、制御装置１０が、通信装置２０を介して、車載装置２００Ｖｎ又はユーザ端末装置４００Ｘから、共用車両Ｖｎの位置情報や、現在の利用可否に関する情報などを取得し、取得した情報に基づいて生成することができる。 First, in step S201 shown in FIG. 10, the control device 10 generates information on the distribution of available stations as described above, for example, information on the distribution of available stations as shown in FIG. 3A. As for the information on the distribution of available stations, the control device 10 obtains the position information of the shared vehicle Vn, information on current availability, and the like from the in-vehicle device 200Vn or the user terminal device 400X via the communication device 20. And can be generated based on the acquired information.
ステップＳ２０２では、制御装置１０は、ステップＳ２０１で生成した利用可能ステーションの分布の情報に基づき、上記式（１）に基づいてＫ（ｈ）を算出し、これを共用車両の偏在度として求める。 In step S202, the control device 10 calculates K (h) based on the above equation (1) based on the distribution information of the available stations generated in step S201, and obtains this as the uneven distribution degree of the shared vehicle.
ステップＳ２０３では、制御装置１０は、ステップＳ２０２で算出した偏在度が、所定の閾値Ｖ以上であるか否かを判定する。そして、ステップＳ２０３において、偏在度が閾値Ｖ以上であると判定された場合には、ステップＳ２０４へ進む。一方、ステップＳ２０３において、偏在度が閾値Ｖ以上ではないと判定された場合には、本処理（偏在度低下処理）を終了する。本処理では、ステップＳ２０３において、偏在度が閾値Ｖ未満となるまで、後述するステップＳ２０４〜Ｓ２０６の処理を繰返す。 In step S203, the control device 10 determines whether or not the uneven distribution degree calculated in step S202 is equal to or greater than a predetermined threshold value V. If it is determined in step S203 that the degree of uneven distribution is equal to or greater than the threshold value V, the process proceeds to step S204. On the other hand, if it is determined in step S203 that the degree of uneven distribution is not equal to or greater than the threshold value V, this process (the uneven distribution degree lowering process) is terminated. In this process, the processes in steps S204 to S206 described later are repeated until the degree of uneven distribution is less than the threshold value V in step S203.
ステップＳ２０４では、制御装置１０は、上述した図６に示すように、利用可能ステーションで待機している共用車両Ｖｎを、他のステーションに回送する処理（第１処理）を実行する。具体的には、制御装置１０は、特定の共用車両Ｖｎを、特定のステーションに回送する旨の指示情報を生成し、この指示情報に基づいて、カーシェアリングシステムの運営を行うスタッフ等が、共用車両Ｖｎの回送を行う。 In step S204, as shown in FIG. 6 described above, the control device 10 executes a process (first process) of forwarding the shared vehicle Vn waiting at the available station to another station. Specifically, the control device 10 generates instruction information indicating that the specific shared vehicle Vn is forwarded to a specific station, and based on the instruction information, a staff member who operates the car sharing system The vehicle Vn is forwarded.
ステップＳ２０５では、制御装置１０は、特定のステーションについて、帰着ステーションとして設定することを禁止する処理（第２処理）を実行する。具体的には、制御装置１０は、当該禁止の対象となるステーションを特定し、当該ステーションを帰着ステーションとして設定するような利用予約が送信された場合には、そのような利用予約を受け付けないようにする。 In step S205, the control device 10 executes a process (second process) for prohibiting setting a specific station as a return station. Specifically, the control device 10 specifies a station to be prohibited, and does not accept such a use reservation when a use reservation that sets the station as a return station is transmitted. To.
ステップＳ２０６では、制御装置１０は、偏在度を低下させるような態様で共用車両Ｖｎを利用したユーザに対して課金する利用料を安くし、偏在度を増加させるような態様で共用車両Ｖｎを利用したユーザに対して課金する利用料を高くする処理（第３処理）を実行する。具体的には、制御装置１０は、車載装置２００Ｖｎ又はユーザ端末装置４００Ｘを介して、ユーザに対して、特定のステーションを貸出ステーションや帰着ステーションとして設定することで、共用車両Ｖｎの利用料が割引になる旨や、共用車両Ｖｎの利用料が割増になる旨を通知する。そして、ユーザが通知内容に応じて貸出ステーション及び帰着ステーションを設定する利用予約を送信した場合には、利用予約の内容に応じて当該ユーザに課金する利用料を変動させる。 In step S206, the control device 10 uses the shared vehicle Vn in such a manner that the usage fee charged to the user who uses the shared vehicle Vn is reduced in a manner that reduces the uneven distribution degree, and the uneven distribution degree is increased. A process (third process) for increasing the usage fee charged to the user is executed. Specifically, the control device 10 sets a specific station as a rental station or return station to the user via the in-vehicle device 200Vn or the user terminal device 400X, so that the usage fee of the shared vehicle Vn is discounted. And that the usage fee for the shared vehicle Vn will be increased. When the user transmits a use reservation for setting a rental station and a return station according to the notification contents, the use fee charged to the user is changed according to the contents of the use reservation.
本実施形態では、以上のようにして、共用車両管理装置１００が、偏在度低下処理を実行する。 In the present embodiment, the shared vehicle management apparatus 100 executes the uneven distribution degree reduction process as described above.
<<第２実施形態>>
次いで、本発明の第２実施形態について説明する。図１１は、第２実施形態において共用車両Ｖｎの偏在度を算出する方法の一例を説明するための図である。上述した第１実施形態では、各ステーションにて利用可能な状態で待機している共用車両Ｖｎの実際の分布に基づいて偏在度を算出する例を示したが、第２実施形態では、このような共用車両Ｖｎの実際の分布に加えて、各ユーザによる各ステーションにて貸出を求める共用車両Ｖｎの需要台数の分布に基づいて、共用車両Ｖｎの偏在度を算出する。なお、上述した共用車両Ｖｎの需要台数とは、所定時間当たりにおける、特定のステーションにて共用車両Ｖｎの利用を開始したいユーザの人数を示すものである。
<< Second Embodiment >>
Next, a second embodiment of the present invention will be described. FIG. 11 is a diagram for explaining an example of a method for calculating the degree of uneven distribution of the shared vehicle Vn in the second embodiment. In the first embodiment described above, an example in which the degree of uneven distribution is calculated based on the actual distribution of the shared vehicle Vn waiting in a state where it can be used in each station has been described. In addition to the actual distribution of the common vehicle Vn, the uneven distribution degree of the shared vehicle Vn is calculated based on the distribution of the number of demands of the shared vehicle Vn to be rented at each station by each user. The demand number of the shared vehicle Vn described above indicates the number of users who want to start using the shared vehicle Vn at a specific station per predetermined time.
ここで、図１１の上図は、所定時間（たとえば、７：００〜８：００等の所定時間）における、共用車両Ｖｎの需要台数の分布の一例を示す図である。また、図１１の下図は、当該所定時間における、共用車両Ｖｎの実際の分布の一例を示す図である。図１１の上図では、エリアＳ内にステーションＳＴ１２〜ＳＴ１４が存在し、所定時間において、ステーションＳＴ１２における共用車両Ｖｎの需要台数が１台（ステーションＳＴ１２にて共用車両Ｖｎの利用を開始したいユーザが１名）、ステーションＳＴ１３における共用車両Ｖｎの需要台数が９台（ステーションＳＴ１３にて共用車両Ｖｎの利用を開始したいユーザが９名）、ステーションＳＴ１４における共用車両Ｖｎの需要台数が５台（ステーションＳＴ１４にて共用車両Ｖｎの利用を開始したいユーザが５名）となっている。また、図１１の下図では、上記所定時間における実際の共用車両Ｖｎの分布は、ステーションＳＴ１２が３台、ステーションＳＴ１３が６台、ステーションＳＴ１４が６台となっている。 Here, the upper part of FIG. 11 is a diagram showing an example of the distribution of the number of demands of the shared vehicle Vn in a predetermined time (for example, a predetermined time such as 7:00 to 8:00). Moreover, the lower figure of FIG. 11 is a figure which shows an example of the actual distribution of the shared vehicle Vn in the said predetermined time. In the upper diagram of FIG. 11, stations ST12 to ST14 exist in the area S, and the demand number of the shared vehicle Vn at the station ST12 is one at a predetermined time (a user who wants to start using the shared vehicle Vn at the station ST12). 1), the demand number of the shared vehicle Vn at the station ST13 is 9 (9 users who want to start using the shared vehicle Vn at the station ST13), and the demand number of the shared vehicle Vn at the station ST14 is 5 (station ST14). The number of users who want to start using the shared vehicle Vn is 5). In the lower diagram of FIG. 11, the distribution of the actual shared vehicle Vn in the predetermined time is three stations ST12, six stations ST13, and six stations ST14.
本実施形態では、制御装置１０は、所定時間における、このような共用車両Ｖｎの需要台数の分布と、実際の共用車両Ｖｎの分布とを対比させ、対比した結果に基づいて偏在度を算出する。たとえば、制御装置１０は、図１１の下図に示す実際の台数から図１１の上図に示す需要台数を差し引いた値（ステーションＳＴ１２が＋２台、ステーションＳＴ１３が−３台、ステーションＳＴ１４が＋１台）に基づいて、公知の空間解析手法（たとえば、区画法、カーネル法、最近接距離法、Ｋ−関数法など）により、共用車両Ｖｎの分布を解析し、共用車両Ｖｎの偏在度を算出することができる。すなわち、ステーションＳＴ１２では２台余剰、ステーションＳＴ１３では３台不足、ステーションＳＴ１４では１台余剰となっているので、こうした需要台数に対する過不足台数の偏在度を算出し、その偏在度低下処理を実行する。 In the present embodiment, the control device 10 compares the distribution of the number of demands of the shared vehicle Vn and the distribution of the actual shared vehicle Vn in a predetermined time, and calculates the uneven distribution degree based on the comparison result. . For example, the control device 10 subtracts the demand number shown in the upper diagram of FIG. 11 from the actual number shown in the lower diagram of FIG. 11 (+2 stations ST12, −3 stations ST13, and +1 station ST14). Based on the above, the distribution of the shared vehicle Vn is analyzed and the degree of uneven distribution of the shared vehicle Vn is calculated by a known spatial analysis method (for example, a partition method, a kernel method, a closest distance method, a K-function method, etc.). Can do. That is, since the station ST12 has two surpluses, the station ST13 has three surpluses, and the station ST14 has one surplus, the degree of uneven distribution of the excess / deficient number with respect to the number of demands is calculated, and the unevenness degree lowering process is executed. .
本実施形態では、偏在度低下処理は、上述した図１０のフローチャートと同様の制御手順で実行することができる。本実施形態では、図１０のステップＳ２０１にて実際の共用車両Ｖｎの分布の情報を生成した後に、各ステーションにおける所定時間あたりの共用車両Ｖｎの需要台数の分布の情報を生成する処理を行う。そして、続くステップＳ２０２において、この共用車両Ｖｎの需要台数の分布と、ステップＳ２０１で生成した実際の共用車両Ｖｎの分布とに基づいて、共用車両Ｖｎの偏在度を算出する。その後、上述したステップＳ２０３〜Ｓ２０６にて、偏在度が所定閾値Ｖ以下となるまで、偏在度を低下させる処理を繰返し実行する。 In the present embodiment, the uneven distribution degree lowering process can be executed by a control procedure similar to the flowchart of FIG. 10 described above. In the present embodiment, after generating the distribution information of the actual shared vehicle Vn in step S201 of FIG. 10, the process of generating the distribution information of the demand number of the shared vehicle Vn per predetermined time at each station is performed. In the subsequent step S202, the uneven distribution degree of the shared vehicle Vn is calculated based on the distribution of the number of demands of the shared vehicle Vn and the distribution of the actual shared vehicle Vn generated in step S201. Thereafter, in steps S203 to S206 described above, the process of reducing the uneven distribution degree is repeatedly executed until the uneven distribution degree is equal to or less than the predetermined threshold value V.
本発明に係る共用車両管理システムの実施形態は、以上のように構成され動作するので、以下の効果を奏する。 Since the embodiment of the shared vehicle management system according to the present invention is configured and operates as described above, the following effects can be obtained.
[１]本実施形態では、各ステーションにおける利用可能な状態で待機している共用車両Ｖｎの分布に基づき、共用車両Ｖｎの偏在性の強さを示す偏在度を算出し、算出した偏在度が所定閾値Ｖ以上である場合には、偏在度を低下させる処理を実行するため、共用車両Ｖｎの偏在に起因して利用機会を失っていたユーザが、共用車両Ｖｎを利用できるようになり、その結果、共用車両Ｖｎの稼働率が向上する。 [1] In this embodiment, based on the distribution of the shared vehicles Vn that are standing by at each station in an available state, the uneven distribution degree indicating the strength of the uneven distribution of the shared vehicle Vn is calculated. If the threshold value V is equal to or greater than the predetermined threshold value V, the process of reducing the uneven distribution level is executed, so that the user who has lost the use opportunity due to the uneven distribution of the shared vehicle Vn can use the shared vehicle Vn. As a result, the operating rate of the shared vehicle Vn is improved.
[２]本実施形態では、ユーザに利用されていない共用車両Ｖｎを特定のステーションに回送するよう指示する処理（第１処理）を実行するため、たとえば、帰着ステーションとしての利用が集中するステーション（たとえば、朝の通勤時間帯における鉄道の駅の周辺に位置するステーション）から、貸出ステーションとしての需要が高いステーション（たとえば、朝の通勤時間帯における住宅地周辺に位置するステーション）へ共用車両Ｖｎが回送され、効率的に偏在度が低下することとなり、共用車両Ｖｎの稼働率が向上する。 [2] In this embodiment, a process (first process) for instructing the user to forward the shared vehicle Vn that is not used to a specific station is executed. For example, the shared vehicle Vn is moved from a station located near a railway station in the morning commuting time zone to a station having a high demand as a rental station (for example, a station located around a residential area in the morning commuting time zone). As a result, the uneven distribution degree is efficiently reduced, and the operating rate of the shared vehicle Vn is improved.
[３]本実施形態では、特定のステーションについて、ユーザが帰着ステーションとして設定することを禁止する処理（第２処理）を実行するため、偏在度が増加するようなステーションが帰着ステーションとして利用されることが防止され、偏在度が適切に低下することとなり、共用車両Ｖｎの稼働率が向上する。 [3] In the present embodiment, since a process (second process) for prohibiting a user from setting a specific station as a return station is executed, a station with an increased degree of uneven distribution is used as a return station. Is prevented, the uneven distribution degree is appropriately reduced, and the availability factor of the shared vehicle Vn is improved.
[４]本実施形態では、ユーザにより偏在度を低下させる貸出ステーション及び／又は帰着ステーションが設定された場合には、当該ユーザに課金する利用料を安くし、一方で、ユーザにより偏在度を増加させる貸出ステーション及び／又は帰着ステーションが設定された場合には、当該ユーザに課金する利用料を高くする処理（第３処理）を実行する。これにより、ユーザに対して、偏在度を低下させるような共用車両Ｖｎの利用が促進され、偏在度を増加させるような共用車両Ｖｎの利用が抑制されるため、偏在度が適切に低下することとなり、共用車両Ｖｎの稼働率が向上する。 [4] In the present embodiment, when a rental station and / or a return station that lowers the degree of uneven distribution is set by the user, the usage fee charged to the user is reduced, while the degree of uneven distribution is increased by the user. When the rental station and / or return station to be set is set, a process (third process) for increasing the usage fee charged to the user is executed. As a result, the use of the shared vehicle Vn that reduces the degree of uneven distribution is promoted for the user, and the use of the shared vehicle Vn that increases the degree of uneven distribution is suppressed, so that the degree of uneven distribution is appropriately reduced. Thus, the operating rate of the shared vehicle Vn is improved.
[５]本実施形態では、各ステーションにおける利用可能な状態で待機している共用車両Ｖｎの台数の分布に応じて、共用車両Ｖｎの偏在度を算出するため、実際の共用車両Ｖｎの分布に応じた適切な偏在度が算出され、この偏在度を低下させる処理を行うことで、より適切にユーザに対して共用車両Ｖｎの利用機会を与えることができ、共用車両Ｖｎの稼働率が向上する。 [5] In the present embodiment, since the degree of uneven distribution of the shared vehicles Vn is calculated according to the distribution of the number of the shared vehicles Vn waiting in each station in an available state, the distribution of the actual shared vehicles Vn is By calculating the appropriate degree of uneven distribution and performing the process of reducing the uneven degree, it is possible to more appropriately give the user the opportunity to use the shared vehicle Vn and improve the operating rate of the shared vehicle Vn. .
[６]本実施形態では、所定時間あたりにおける、各ステーションにて利用可能な状態で待機している共用車両Ｖｎの台数の分布と、所定時間あたりにおける、ユーザによる各ステーションでの共用車両Ｖｎの貸出を求める需要台数の分布とに基づいて、共用車両Ｖｎの偏在度を算出する。たとえば、本実施形態では、共用車両Ｖｎの台数の分布と、共用車両Ｖｎの需要台数の分布との差分を求め、求めた差分に基づいて共用車両Ｖｎの偏在度を算出する。これにより、ユーザの需要に応じた共用車両Ｖｎの偏在度が算出され、この偏在度を低下させる処理を実行することで、より適切にユーザに対して共用車両Ｖｎの利用機会を与えることができ、共用車両Ｖｎの稼働率が向上する。 [6] In the present embodiment, the distribution of the number of shared vehicles Vn waiting in a usable state at each station per predetermined time and the number of shared vehicles Vn at each station by the user per predetermined time. The uneven distribution degree of the shared vehicle Vn is calculated based on the distribution of demand units for which lending is requested. For example, in this embodiment, the difference between the distribution of the number of shared vehicles Vn and the distribution of the number of demands of the shared vehicle Vn is obtained, and the uneven distribution degree of the shared vehicle Vn is calculated based on the obtained difference. Thereby, the uneven distribution degree of the shared vehicle Vn according to a user's demand is calculated, and the use opportunity of the shared vehicle Vn can be given to a user more appropriately by performing the process which reduces this uneven distribution degree. The operating rate of the shared vehicle Vn is improved.
[７]本実施形態の共用車両管理方法を実行すると、上述の作用及び効果を奏する。 [7] When the shared vehicle management method of the present embodiment is executed, the above-described operations and effects are achieved.
以上、本発明の実施形態について説明したが、これらの実施形態は、本発明の理解を容易にするために記載されたものであって、本発明を限定するために記載されたものではない。したがって、上記の実施形態に開示された各要素は、本発明の技術的範囲に属する全ての設計変更や均等物をも含む趣旨である。 As mentioned above, although embodiment of this invention was described, these embodiment was described in order to make an understanding of this invention easy, and was not described in order to limit this invention. Therefore, each element disclosed in the above embodiment is intended to include all design changes and equivalents belonging to the technical scope of the present invention.
なお、上述した実施形態において、共用車両管理装置１００の制御装置１０は、本発明の利用受付手段、偏在度算出手段、偏在度低下手段、回送指示手段、禁止手段、課金手段及び需要分布算出手段に、共用車両管理装置１００のデータベース３０は本発明の記憶手段に、それぞれ相当する。 In the above-described embodiment, the control device 10 of the shared vehicle management apparatus 100 includes the use accepting unit, the uneven distribution degree calculating unit, the uneven distribution degree reducing unit, the forwarding instruction unit, the prohibiting unit, the charging unit, and the demand distribution calculating unit of the present invention. In addition, the database 30 of the shared vehicle management apparatus 100 corresponds to the storage means of the present invention.
１０００…共用車両管理システム
１００…共用車両管理装置
１０…制御装置
２０…通信装置
３０…データベース
Ｖ１〜Ｖｎ…共用車両
２００Ｖ１〜２００Ｖｎ…車載装置
３００…インターネット
４００Ｘ〜４００Ｚ…ユーザ端末装置
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1000 ... Shared vehicle management system 100 ... Shared vehicle management apparatus 10 ... Control apparatus 20 ... Communication apparatus 30 ... Database V1-Vn ... Shared vehicle 200V1-200Vn ... In-vehicle apparatus 300 ... Internet 400X-400Z ... User terminal device
Claims (9)
前記共用車両を貸出及び返却することができる複数のステーションの情報を記憶する記憶手段と、
前記ユーザが前記共用車両の利用を希望するステーションとして設定した貸出ステーションの情報と、当該ユーザが前記共用車両を利用後に返却するためのステーションとして設定した帰着ステーションの情報と、を含む前記共用車両の利用予約を前記ユーザから受け付ける利用受付手段と、
各ステーションにおける利用可能な状態で待機している共用車両の分布に基づき、前記ステーションを少なくとも１つを含む所定のエリアにおける共用車両の偏在性の強さを示す偏在度を算出する偏在度算出手段と、
前記偏在度が所定閾値以上である場合には、前記偏在度を低下させる処理を実行する偏在度低下手段と、を備える共用車両管理装置。 A shared vehicle management apparatus for managing a plurality of shared vehicles shared by a plurality of users,
Storage means for storing information of a plurality of stations capable of renting and returning the shared vehicle;
Information on a lending station set as a station where the user wishes to use the shared vehicle, and information on a return station set as a station for the user to return the shared vehicle after use. Use accepting means for accepting a use reservation from the user;
Based on the distribution of shared vehicles waiting in an available state in each station, the uneven distribution degree calculating means for calculating the uneven distribution degree indicating the strength of uneven distribution of the shared vehicle in a predetermined area including at least one of the stations. When,
A common vehicle management apparatus comprising: an uneven distribution degree reducing unit that executes a process of reducing the uneven distribution degree when the uneven distribution degree is equal to or greater than a predetermined threshold.
前記偏在度低下手段は、前記回送指示手段によりユーザに利用されていない共用車両を特定のステーションに回送することで、前記偏在度を低下させる請求項１に記載の共用車両管理装置。 Further comprising a forwarding instruction means for instructing to forward a shared vehicle that is not used by the user to a specific station;
The shared vehicle management apparatus according to claim 1, wherein the uneven distribution degree lowering unit decreases the uneven distribution degree by forwarding a shared vehicle that is not used by a user to the specific station by the forwarding instruction unit.
前記偏在度低下手段は、前記禁止手段により特定のステーションについて帰着ステーションとしての設定を禁止することで、前記偏在度を低下させる請求項１に記載の共用車両管理装置。 For a specific station, further comprising prohibition means for prohibiting the user from setting as a return station;
The shared vehicle management apparatus according to claim 1, wherein the uneven distribution degree lowering unit decreases the uneven distribution degree by prohibiting setting of the specific station as a return station by the prohibiting unit.
前記偏在度低下手段は、前記ユーザにより前記偏在度を低下させる貸出ステーション及び／又は帰着ステーションが設定された場合には、前記課金手段により当該ユーザに課金する利用料を安くする請求項１に記載の共用車両管理装置。 Charging means for charging the user using the shared vehicle according to the station used by the user as a rental station and / or return station;
The said uneven distribution degree reduction means reduces the usage fee charged to the said user by the said charging means, when the rental station and / or return station which reduce the said uneven distribution degree are set by the said user. Common vehicle management device.
前記偏在度低下手段は、前記ユーザにより前記偏在度を増加させる貸出ステーション及び／又は帰着ステーションが設定された場合には、前記課金手段により当該ユーザに課金する利用料を高くする請求項１に記載の共用車両管理装置。 Charging means for charging the user using the shared vehicle according to the station used by the user as a rental station and / or return station;
The uneven distribution degree lowering means increases the usage fee charged to the user by the charging means when a rental station and / or a return station that increases the uneven distribution degree is set by the user. Common vehicle management device.
前記偏在度算出手段は、前記所定時間あたりにおける、各ステーションにて利用可能な状態で待機している共用車両の台数の分布と、前記需要台数の分布とを対比し、対比した結果に基づいて前記偏在度を算出する請求項１〜５の何れか一項に記載の共用車両管理装置。 Based on the use reservation, further comprising a demand distribution calculating means for calculating a distribution of demand units for seeking a shared vehicle at each station by the user per predetermined time,
The uneven distribution degree calculation means compares the distribution of the number of shared vehicles waiting in a usable state at each station and the distribution of the number of demands per the predetermined time, and based on the comparison result The shared vehicle management apparatus according to any one of claims 1 to 5, wherein the uneven distribution degree is calculated.
前記共用車両を貸出及び返却することができる複数のステーションの情報を記憶するステップと、
前記ユーザが前記共用車両の利用を希望するステーションとして設定した貸出ステーションの情報と、当該ユーザが前記共用車両を利用後に返却するためのステーションとして設定した帰着ステーションの情報と、を含む前記共用車両の利用予約を前記ユーザから受け付けるステップと、
各ステーションにおける利用可能な状態で待機している共用車両の分布に基づき、共用車両の偏在性の強さを示す偏在度を算出するステップと、
前記偏在度が所定閾値以上である場合にはついて、前記偏在度を低下させる処理を実行するステップと、を実行する共用車両管理方法。 A computer that manages a plurality of shared vehicles shared by a plurality of users,
Storing information of a plurality of stations capable of renting and returning the shared vehicle;
Information on a lending station set as a station where the user wishes to use the shared vehicle, and information on a return station set as a station for the user to return the shared vehicle after use. Receiving a use reservation from the user;
Calculating a degree of uneven distribution indicating the strength of uneven distribution of the shared vehicle based on the distribution of the shared vehicle waiting in an available state at each station;
And a step of executing a process of reducing the uneven distribution degree when the uneven distribution degree is equal to or greater than a predetermined threshold.
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