JP2016093974A - Molding die and molding apparatus - Google Patents

Molding die and molding apparatus Download PDF

Info

Publication number
JP2016093974A
JP2016093974A JP2014232677A JP2014232677A JP2016093974A JP 2016093974 A JP2016093974 A JP 2016093974A JP 2014232677 A JP2014232677 A JP 2014232677A JP 2014232677 A JP2014232677 A JP 2014232677A JP 2016093974 A JP2016093974 A JP 2016093974A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
die
holder
molding die
molding
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP2014232677A
Other languages
Japanese (ja)
Other versions
JP6341068B2 (en
Inventor
尚之 伊藤
Naoyuki Ito
尚之 伊藤
学 石畝
Manabu Ishiguro
学 石畝
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Denso Corp
Original Assignee
Denso Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Denso Corp filed Critical Denso Corp
Priority to JP2014232677A priority Critical patent/JP6341068B2/en
Publication of JP2016093974A publication Critical patent/JP2016093974A/en
Application granted granted Critical
Publication of JP6341068B2 publication Critical patent/JP6341068B2/en
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a molding die which enables opening and closing operations of a die and holding of the die in a clamped state with a simple configuration.SOLUTION: A holder 30 is provided outside of an upper die 10 and a lower die 20 which form a cavity. A slide rail 40 linearly moves the lower die 20 with respect to the holder 30. An arm 50 has one end rotatably connected to the upper die 10 and the other end rotatably connected to the holder 30, and arcuately moves the upper die 10 with respect to the holder 30. A fitting portion 60 extending from the upper die 10 is fitted into a fitting groove 63 provided on the lower die 20, and synchronizes the movements of the upper die 10 and the lower die 20. Thereby, when the slide rail 40 makes the upper die 10 linearly move with respect to the holder 30, the upper die 10 and the lower die 20 are synchronized by fitting the fitting portion 60 and the fitting groove 63, and are moved.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、成形用金型、および、その成形用金型を備えた成形装置に関する。   The present invention relates to a molding die and a molding apparatus provided with the molding die.

従来より、成形用金型を用いて射出成形を行う成形装置が知られている。
特許文献１に記載の成形装置は、複数箇所のステーションへ成形用金型を搬送し、各ステーションにおいて、インサート部品の設置、型閉じ、型締め、溶融樹脂の注入、冷却、型開き、成形品の取出しなどの工程を行っている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a molding apparatus that performs injection molding using a molding die is known.
The molding apparatus described in Patent Document 1 conveys a molding die to a plurality of stations, and at each station, insert parts are installed, mold closed, mold clamped, molten resin injection, cooling, mold opening, and molded product. The process of taking out is performed.

特開２００７−２１６４１３号公報JP 2007-216413 A

しかしながら、特許文献１に記載の成形装置に用いられる成型用金型は、冷却工程の際、上型と下型が型締めされた状態を、成型用金型に設けたクランプ／アンクランプ機構を用いて保持している。クランプ／アンクランプ機構は、上型に固定されたクランプバーと、下型に固定されたクランプ本体と、そのクランプバーとクランプ本体とを結合または解除する複数の部品から構成されている。そのため、この成型用金型は、型締め状態の保持を行うための部品点数が多く、その構成が複雑なものとなっている。   However, the molding die used in the molding apparatus described in Patent Document 1 has a clamping / unclamping mechanism provided in the molding die so that the upper die and the lower die are clamped during the cooling process. Use and hold. The clamp / unclamp mechanism is composed of a clamp bar fixed to the upper mold, a clamp body fixed to the lower mold, and a plurality of parts for coupling or releasing the clamp bar and the clamp body. For this reason, this molding die has a large number of parts for holding the clamped state, and the configuration thereof is complicated.

また、特許文献１に記載の成形装置は、成形用金型を型開きしたとき、上型と下型がパーティング面に対し垂直方向に離れる。そのため、この成形装置は、上型と下型をそれぞれ保持する機構が必要となるので、金型の型開きおよび型閉じを行うための構成が複雑になることが懸念される。
さらに、特許文献１に記載の成形装置は、金型にインサート部品を設置する際、または、金型から成形品を取出す際、その作業を行うロボットアームが、上型と下型との間に入った後、下型の方向へ動作の向きを変える。そのため、上型と下型との間にロボットアームが入るための空間が必要となるので、成形装置の体格が大型化するおそれがある。 In the molding apparatus described in Patent Document 1, when the molding die is opened, the upper mold and the lower mold are separated in the direction perpendicular to the parting surface. Therefore, since this molding apparatus requires a mechanism for holding the upper mold and the lower mold, there is a concern that the structure for performing mold opening and closing of the mold becomes complicated.
Furthermore, in the molding apparatus described in Patent Document 1, when an insert part is installed in a mold or when a molded product is taken out from a mold, a robot arm that performs the operation is between an upper mold and a lower mold. After entering, change the direction of movement toward the lower mold. For this reason, a space is required for the robot arm to enter between the upper mold and the lower mold, which may increase the size of the molding apparatus.

本発明は、上述した課題に鑑みてなされたものであり、金型の型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め状態の保持を簡素な構成で行うことが可能な成形用金型、および、その成形用金型を備えた成形装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above-described problems, and a mold for molding capable of performing mold opening and closing operations of the mold and holding the mold clamped state with a simple configuration, and An object of the present invention is to provide a molding apparatus including the molding die.

第１発明の成形用金型は、第１金型、第２金型、ホルダ、スライドレール、アームおよび嵌合部を備える。キャビティを形成する第１金型と第２金型の外側にホルダが設けられる。スライドレールは、ホルダに対して第１金型を直線状に移動する。アームは、その一端が第２金型に回転可能に接続され、他端がホルダに回転可能に接続され、ホルダに対して第２金型を円弧状に移動する。第１金型または第２金型の一方から延びる嵌合部は、第１金型または第２金型の他方に設けられた嵌合溝に嵌合し、第１金型の移動と第２金型の移動を同期させる。
これにより、スライドレールにより第１金型がホルダに対して直線状に移動すると、嵌合部と嵌合溝との噛合いにより第１金型と第２金型とが同期して移動する。そのため、第２金型がホルダに対して円弧状に移動する。また、第１金型と第２金型とが型締めされた状態で、第１金型がホルダに対して移動しない限り、第２金型も移動することが無い。したがって、この成型用金型は、第１金型と第２金型による型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め状態の保持を簡素な構成で行うことが可能である。 The molding die of the first invention includes a first die, a second die, a holder, a slide rail, an arm, and a fitting portion. A holder is provided outside the first mold and the second mold that form the cavity. The slide rail moves the first mold linearly with respect to the holder. One end of the arm is rotatably connected to the second mold, the other end is rotatably connected to the holder, and the second mold is moved in an arc shape with respect to the holder. The fitting portion extending from one of the first mold and the second mold is fitted into a fitting groove provided in the other of the first mold and the second mold, and the movement of the first mold and the second mold are performed. Synchronize the movement of the mold.
Thereby, when a 1st metal mold | die moves linearly with respect to a holder with a slide rail, a 1st metal mold | die and a 2nd metal mold | die will move synchronously by mesh | engagement with a fitting part and a fitting groove | channel. Therefore, the second mold moves in an arc shape with respect to the holder. In addition, the second mold does not move unless the first mold moves relative to the holder in a state where the first mold and the second mold are clamped. Therefore, the mold for molding can perform the mold opening and closing operations by the first mold and the second mold and the holding of the mold clamped state with a simple configuration.

第２発明は、成形用金型を備えた成形装置の発明である。成形装置は、基台、連結部、平面カムおよび駆動手段を備える。基台には第１金型またはホルダの一方が固定される。第１金型またはホルダの他方に連結部が設けられる。連結部に嵌合する平面カムは、ホルダと第１金型との位置関係を規制する。駆動手段は、基台または平面カムを駆動することにより、第１金型と第２金型とが型開きする位置から型閉じする位置への移動、または、その逆の移動が可能である。また、駆動手段は、基台と平面カムの距離を一定に保つことで、第１金型と第２金型とが型開きした状態を保持し、または、第１金型と第２金型とが型締めされた状態を保持することが可能である。
これにより、成形装置は、簡素な構成の駆動手段を用いて成型用金型の型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め状態の保持を行うことができる。 2nd invention is invention of the shaping | molding apparatus provided with the metal mold | die for shaping | molding. The molding apparatus includes a base, a connecting portion, a planar cam, and driving means. One of the first mold and the holder is fixed to the base. A connecting portion is provided on the other of the first mold or the holder. The flat cam fitted to the connecting portion regulates the positional relationship between the holder and the first mold. The drive means can move from the position where the first mold and the second mold are opened to the position where the mold is closed by driving the base or the flat cam, or vice versa. Further, the driving means maintains a state where the first mold and the second mold are opened by keeping the distance between the base and the flat cam constant, or the first mold and the second mold. It is possible to maintain a state where the mold is clamped.
As a result, the molding apparatus can perform the mold opening and closing operations of the molding die and the mold clamping state by using a driving device having a simple configuration.

本発明の第１実施形態による成形用金型の斜視図である。1 is a perspective view of a molding die according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による成形用金型の分解斜視図である。1 is an exploded perspective view of a molding die according to a first embodiment of the present invention. 本発明の第１実施形態による成形用金型の動作の説明図である。It is explanatory drawing of operation | movement of the metal mold | die by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第１実施形態による成形装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the shaping | molding apparatus by 1st Embodiment of this invention. 本発明の第２実施形態による成形装置の概略構成図である。It is a schematic block diagram of the shaping | molding apparatus by 2nd Embodiment of this invention.

以下、本発明の複数の実施形態を図面に基づき説明する。なお、以下に説明する実施形態は、本発明の一例を示したものであり、本発明を制限するものではない。
（第１実施形態）
本発明の第１実施形態を図１から図４に示す。本実施形態の成形装置１００は、成形用金型１を用いて射出成形を行うものである。
まず、成形用金型１の構成について、図１及び図２を参照して説明する。
成形用金型１は、上型１０、下型２０、ホルダ３０、スライドレール４０、アーム５０および嵌合部６０などを備える。本実施形態において下型２０は特許請求の範囲に記載の「第１金型」の一例に相当し、上型１０は特許請求の範囲に記載の「第２金型」の一例に相当する。 Hereinafter, a plurality of embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In addition, embodiment described below shows an example of this invention and does not restrict | limit this invention.
(First embodiment)
A first embodiment of the present invention is shown in FIGS. The molding apparatus 100 of this embodiment performs injection molding using the molding die 1.
First, the configuration of the molding die 1 will be described with reference to FIGS. 1 and 2.
The molding die 1 includes an upper die 10, a lower die 20, a holder 30, a slide rail 40, an arm 50, a fitting portion 60, and the like. In the present embodiment, the lower mold 20 corresponds to an example of a “first mold” recited in the claims, and the upper mold 10 corresponds to an example of a “second mold” recited in the claims.

上型１０と下型２０は、ほぼ直方体状に形成されている。上型１０は、下型２０に当接可能なパーティング面１１から上方へ凹む凹部１２を有する。下型２０は、上型１０に当接可能なパーティング面２１から下方へ凹む凹部２２を有する。上型１０と下型２０が型閉じすると、上型１０の凹部１２と下型２０の凹部２２により、キャビティが形成される。
一方、図１に示すように、上型１０と下型２０が型開きすると、キャビティを形成する下型２０の凹部２２と上型１０とは位置ずれした状態となり、上型１０の凹部１２と下型２０とは位置ずれした状態となる。
なお、以下の説明において、上型１０と下型２０が型閉じする方向を閉方向といい、上型１０と下型２０が型開きする方向を開方向といい、その両方向を開閉方向という。 The upper mold 10 and the lower mold 20 are formed in a substantially rectangular parallelepiped shape. The upper mold 10 has a recess 12 that is recessed upward from the parting surface 11 that can contact the lower mold 20. The lower mold 20 has a recess 22 that is recessed downward from a parting surface 21 that can contact the upper mold 10. When the upper mold 10 and the lower mold 20 are closed, a cavity is formed by the recess 12 of the upper mold 10 and the recess 22 of the lower mold 20.
On the other hand, as shown in FIG. 1, when the upper mold 10 and the lower mold 20 are opened, the recesses 22 of the lower mold 20 and the upper mold 10 that form cavities are displaced, and the recesses 12 of the upper mold 10 It will be in the state shifted from the lower mold 20.
In the following description, a direction in which the upper mold 10 and the lower mold 20 are closed is referred to as a closing direction, a direction in which the upper mold 10 and the lower mold 20 are opened is referred to as an opening direction, and both directions are referred to as an opening / closing direction.

下型２０は、開閉方向に延びる下型レール溝２３を有する。下型レール溝２３は、パーティング面２１に対し平行に設けられている。
上型１０には、溶融樹脂をキャビティに注入するための注入口２４が設けられている。この注入口２４は、キャビティに連通している。また、下型２０の凹部２２には、キャビティ内で成形された成形品２（図３（Ｄ）参照）を取り出すためのエジェクタピン２５が設けられている。このエジェクタピン２５が昇降することにより、凹部２２から成形品２が押し出される。
また、下型２０の開方向側の外壁に連結部２６が設けられている。連結部２６は、Ｌ字部材２７とローラー２８から構成されている。この連結部２６のローラー２８は後述するカム溝１３０（図４参照）に嵌合可能である。 The lower mold 20 has a lower mold rail groove 23 extending in the opening / closing direction. The lower mold rail groove 23 is provided in parallel to the parting surface 21.
The upper mold 10 is provided with an injection port 24 for injecting molten resin into the cavity. The injection port 24 communicates with the cavity. In addition, the concave portion 22 of the lower mold 20 is provided with an ejector pin 25 for taking out the molded product 2 molded in the cavity (see FIG. 3D). As the ejector pin 25 moves up and down, the molded product 2 is pushed out from the recess 22.
A connecting portion 26 is provided on the outer wall of the lower mold 20 on the opening direction side. The connecting portion 26 includes an L-shaped member 27 and a roller 28. The roller 28 of the connecting portion 26 can be fitted into a cam groove 130 (see FIG. 4) described later.

上型１０は、パーティング面１１から下方へ延びる嵌合部６０を備えている。嵌合部６０は、上型１０の開方向側の端部に設けられた第１嵌合部６１と、上型１０の閉方向側の端部に設けられた第２嵌合部６２から構成されている。第１嵌合部６１と第２嵌合部６２は、それぞれ上型１０の左右（開閉方向に対し直交する方向）に設けられている。
図２に示すように、上型１０のパーティング面１１と第１嵌合部６１の下面６１２との距離Ａよりも、上型１０のパーティング面１１と第２嵌合部６２の下面６２２との距離Ｂの方が長く形成されている。 The upper mold 10 includes a fitting portion 60 that extends downward from the parting surface 11. The fitting portion 60 includes a first fitting portion 61 provided at an end portion on the opening direction side of the upper die 10 and a second fitting portion 62 provided at an end portion on the closing direction side of the upper die 10. Has been. The 1st fitting part 61 and the 2nd fitting part 62 are provided in the right-and-left (direction orthogonal to an opening-and-closing direction) of upper mold 10, respectively.
As shown in FIG. 2, the parting surface 11 of the upper die 10 and the lower surface 622 of the second fitting portion 62 are larger than the distance A between the parting surface 11 of the upper die 10 and the lower surface 612 of the first fitting portion 61. The distance B is formed longer.

下型２０は、嵌合部６０に対応する位置に嵌合溝６３を備えている。嵌合溝６３は、下型２０の開方向側の端部に設けられた第１嵌合溝６４と、下型２０の閉方向側の端部に設けられた第２嵌合溝６５から構成されている。第１嵌合溝６４と第２嵌合溝６５も、それぞれ下型２０の左右（開閉方向に対し直交する方向）に設けられている。
下型２０のパーティング面２１と第１嵌合溝６４の底との距離Ａ´は、上型１０のパーティング面１１と第１嵌合部６１の下面６１２との距離Ａよりも僅かに大きく形成されている。そのため、第１嵌合部６１は、第１嵌合溝６４に嵌合可能である。
下型２０のパーティング面２１と第２嵌合溝６５の底との距離Ｂ´は、上型１０のパーティング面１１と第２嵌合部６２の下面６２２との距離Ｂよりも僅かに大きく形成されている。そのため、第２嵌合部６２は、第２嵌合溝６５に嵌合可能である。
なお、嵌合部６０と嵌合溝６３の数は、この実施例に限らず、任意の数とすることが可能である。 The lower mold 20 includes a fitting groove 63 at a position corresponding to the fitting portion 60. The fitting groove 63 includes a first fitting groove 64 provided at an end portion on the opening direction side of the lower die 20 and a second fitting groove 65 provided at an end portion on the closing direction side of the lower die 20. Has been. The first fitting groove 64 and the second fitting groove 65 are also provided on the left and right of the lower mold 20 (in the direction orthogonal to the opening / closing direction), respectively.
The distance A ′ between the parting surface 21 of the lower mold 20 and the bottom of the first fitting groove 64 is slightly smaller than the distance A between the parting surface 11 of the upper mold 10 and the lower surface 612 of the first fitting portion 61. Largely formed. Therefore, the first fitting portion 61 can be fitted into the first fitting groove 64.
The distance B ′ between the parting surface 21 of the lower mold 20 and the bottom of the second fitting groove 65 is slightly smaller than the distance B between the parting surface 11 of the upper mold 10 and the lower surface 622 of the second fitting part 62. Largely formed. Therefore, the second fitting portion 62 can be fitted into the second fitting groove 65.
Note that the number of the fitting portions 60 and the fitting grooves 63 is not limited to this embodiment, and can be any number.

上型１０と下型２０とが型閉じした状態で、第１嵌合部６１は第１嵌合溝６４に嵌合し、第２嵌合部６２は第２嵌合溝６５に嵌合する。下型２０と上型１０とが閉方向又は開方向へ移動するとき、嵌合部６０と嵌合溝６３は、下型２０と上型１０との動力伝達を行いつつ、下型２０と上型１０とを同期して移動させることが可能である。
さらに下型２０が開方向へ移動して、第１嵌合部６１と第２嵌合部６２がそれぞれ第１嵌合溝６４と第２嵌合溝６５から外れたとき、第１嵌合部６１の下面６１２は、下型２０のパーティング面２１と摺接する。このとき、第２嵌合部６２の下面６２２は、下型２０のパーティング面２１よりも下側に位置することになる。 In a state where the upper mold 10 and the lower mold 20 are closed, the first fitting portion 61 is fitted into the first fitting groove 64, and the second fitting portion 62 is fitted into the second fitting groove 65. . When the lower mold 20 and the upper mold 10 move in the closing direction or in the opening direction, the fitting portion 60 and the fitting groove 63 transmit power between the lower mold 20 and the upper mold 10 while the lower mold 20 and the upper mold 10 move. It is possible to move the mold 10 synchronously.
Further, when the lower mold 20 moves in the opening direction and the first fitting portion 61 and the second fitting portion 62 are disengaged from the first fitting groove 64 and the second fitting groove 65, respectively, the first fitting portion The lower surface 612 of 61 is in sliding contact with the parting surface 21 of the lower mold 20. At this time, the lower surface 622 of the second fitting portion 62 is positioned below the parting surface 21 of the lower mold 20.

第１嵌合部６１の閉方向側の面６１１は、パーティング面１１，２１に対して垂直に形成されている。その面に摺接する第１嵌合溝６４の閉方向側の面６４１も、パーティング面１１，２１に対して垂直に形成されている。
また、第２嵌合部６２の開方向側の面６２１も、パーティング面１１，２１に対して垂直に形成されている。その面に摺接する第２嵌合溝６５の開方向側の面６５１も、パーティング面１１，２１に対して垂直に形成されている。
これにより、上型１０と下型２０とが型開きの際に上下方向に離れるとき、および、上型１０と下型２０とが型閉じの際に上下方向に近づくとき、上型１０と下型２０とはパーティング面１１，２１に対し垂直に移動する。 A surface 611 on the closing direction side of the first fitting portion 61 is formed perpendicular to the parting surfaces 11 and 21. The surface 641 on the closing direction side of the first fitting groove 64 that is in sliding contact with the surface is also formed perpendicular to the parting surfaces 11 and 21.
The surface 621 on the opening direction side of the second fitting portion 62 is also formed perpendicular to the parting surfaces 11 and 21. A surface 651 on the opening direction side of the second fitting groove 65 slidably contacting the surface is also formed perpendicular to the parting surfaces 11 and 21.
Accordingly, when the upper mold 10 and the lower mold 20 are separated in the vertical direction when the mold is opened, and when the upper mold 10 and the lower mold 20 are moved in the vertical direction when the mold is closed, the upper mold 10 and the lower mold 20 are The mold 20 moves perpendicular to the parting surfaces 11 and 21.

ホルダ３０は、上型１０と下型２０の外側に設けられている。ホルダ３０は、下型２０の下側に設けられる底壁３１、および、その底壁３１の端部から垂直に立ち上がる左右の側壁３２を有する。ホルダ３０の左右の側壁３２は、上型１０と下型２０の左右外側に設けられている。
ホルダ３０の側壁３２の内側には、ホルダレール溝３４とアーム収容溝３５が設けられている。ホルダレール溝３４と下型レール溝２３との間に、スライドレール４０が開閉方向に往復移動可能に設けられる。スライドレール４０は、ホルダ３０に対して下型２０を直線状に移動することが可能である。 The holder 30 is provided outside the upper mold 10 and the lower mold 20. The holder 30 has a bottom wall 31 provided on the lower side of the lower mold 20, and left and right side walls 32 that rise vertically from the end of the bottom wall 31. The left and right side walls 32 of the holder 30 are provided on the left and right outer sides of the upper mold 10 and the lower mold 20.
A holder rail groove 34 and an arm receiving groove 35 are provided inside the side wall 32 of the holder 30. A slide rail 40 is provided between the holder rail groove 34 and the lower mold rail groove 23 so as to be capable of reciprocating in the opening and closing direction. The slide rail 40 can move the lower mold 20 linearly with respect to the holder 30.

４個のアーム収容溝３５には、それぞれアーム５０が１本ずつ設けられる。４個のアーム収容溝３５に設けられた４本のアーム５０はいずれも、一端が第１軸部材５１によって上型１０の穴１５に回転可能に接続され、他端が第２軸部材５２によってホルダ３０の穴に回転可能に接続される。４本のアーム５０はいずれも同じ長さであり、互いに平行に設けられている。また、４本のアーム５０に設けられた第１軸部材５１は、第２軸部材５２よりも下側に位置している。これにより、アーム５０は、ホルダ３０に対して上型１０を上方に向けて円弧状に移動することが可能である。なお、アーム５０の本数は、４本に限らず、任意の本数とすることが可能である。   One arm 50 is provided in each of the four arm receiving grooves 35. Each of the four arms 50 provided in the four arm receiving grooves 35 is rotatably connected at one end to the hole 15 of the upper mold 10 by the first shaft member 51 and at the other end by the second shaft member 52. It is rotatably connected to the hole of the holder 30. The four arms 50 are all the same length and are provided in parallel to each other. Further, the first shaft member 51 provided on the four arms 50 is positioned below the second shaft member 52. Thereby, the arm 50 can move in an arc shape with the upper mold 10 facing upward with respect to the holder 30. Note that the number of arms 50 is not limited to four, and may be any number.

下型２０と上型１０とが型締めされた状態のとき、４本のアーム５０はいずれもパーティング面１１，２１に対して垂直に位置する（図３（Ａ）参照）。即ち、第１軸部材５１と第２軸部材５２とは、パーティング面１１，２１に対して垂直に重なる位置にある。これにより、キャビティに注入された溶融樹脂の圧力が上型１０と下型２０に作用するとき、４本のアーム５０は上型１０と下型２０とが離れる方向へ移動することを防ぐことが可能である。
なお、本明細書において「垂直」とは、パーティング面１１，２１に対しアーム５０が厳密に垂直であることに加え、製造公差の範囲でアーム５０がほぼ垂直であることを含むものである。 When the lower mold 20 and the upper mold 10 are clamped, the four arms 50 are all positioned perpendicular to the parting surfaces 11 and 21 (see FIG. 3A). In other words, the first shaft member 51 and the second shaft member 52 are in a position where they vertically overlap the parting surfaces 11 and 21. Thus, when the pressure of the molten resin injected into the cavity acts on the upper mold 10 and the lower mold 20, the four arms 50 can prevent the upper mold 10 and the lower mold 20 from moving away from each other. Is possible.
In the present specification, “vertical” includes not only that the arm 50 is strictly perpendicular to the parting surfaces 11 and 21, but also that the arm 50 is substantially vertical within the range of manufacturing tolerances.

次に、成形用金型１の動作について、図３を参照して説明する。なお、図３では、ホルダ３０の外縁を二点鎖線で示している。
本実施形態の成形用金型１は、下型２０を開方向または閉方向に移動することにより、型開きまたは型閉じを行うことが可能である。また、この成形用金型１は、下型２０の位置を固定することにより、型締め状態を保持することが可能である。 Next, the operation of the molding die 1 will be described with reference to FIG. In FIG. 3, the outer edge of the holder 30 is indicated by a two-dot chain line.
The molding die 1 of the present embodiment can perform mold opening or mold closing by moving the lower mold 20 in the opening direction or the closing direction. In addition, the molding die 1 can maintain a clamped state by fixing the position of the lower die 20.

図３（Ａ）は、型締め状態が保持された状態を示したものである。このとき、４本のアーム５０はいずれもパーティング面１１，２１に対して垂直に位置している。
図３（Ｂ）に示すように、下型２０がスライドレール４０により、ホルダ３０に対して開方向へ直線状に移動すると、下型２０から第１嵌合溝６４の閉方向側の面６４１と第１嵌合部６１の閉方向側の面６１１を通じて上型１０へ動力が伝達される。そのため、下型２０と上型１０とが同期して移動する。このとき、図３の一点鎖線Ｃ１、Ｃ２に示すように、上型１０は４本のアーム５０により、ホルダ３０に対して開方向且つ上方へ円弧状に移動する。なお、嵌合溝６３と嵌合部６０が噛み合っている状態では、下型２０と上型１０はパーティング面１１，２１に対し相対的に垂直に移動する。 FIG. 3A shows a state in which the mold clamping state is maintained. At this time, the four arms 50 are all positioned perpendicular to the parting surfaces 11 and 21.
As shown in FIG. 3B, when the lower mold 20 moves linearly in the opening direction with respect to the holder 30 by the slide rail 40, the surface 641 on the closing direction side of the first fitting groove 64 from the lower mold 20. Then, power is transmitted to the upper mold 10 through the surface 611 on the closing direction side of the first fitting portion 61. Therefore, the lower mold 20 and the upper mold 10 move in synchronization. At this time, the upper mold 10 moves in an arc shape in the opening direction and upward with respect to the holder 30 by the four arms 50, as indicated by alternate long and short dashed lines C1 and C2 in FIG. In a state where the fitting groove 63 and the fitting portion 60 are engaged with each other, the lower mold 20 and the upper mold 10 move relatively perpendicular to the parting surfaces 11 and 21.

図３（Ｃ）に示すように、下型２０の開方向への移動に伴い、上型１０は第１嵌合部６１の下面６１２と下型２０のパーティング面２１とが同一平面上に位置するまで移動する。なお、キャビティを形成する上型１０の凹部１２の深さは、第１嵌合部６１及び第２嵌合部６２の高さよりも低い。そのため、下型２０のパーティング面２１から突出した成形品２の上面は、上型１０のパーティング面１１よりも下側に位置している。   As shown in FIG. 3C, as the lower mold 20 moves in the opening direction, the upper mold 10 has the lower surface 612 of the first fitting portion 61 and the parting surface 21 of the lower mold 20 on the same plane. Move until it is located. The depth of the concave portion 12 of the upper mold 10 that forms the cavity is lower than the height of the first fitting portion 61 and the second fitting portion 62. Therefore, the upper surface of the molded product 2 protruding from the parting surface 21 of the lower mold 20 is positioned below the parting surface 11 of the upper mold 10.

図３（Ｄ）に示すように、下型２０がさらに開方向に移動すると、第１嵌合部６１の下面６１２と下型２０のパーティング面２１とが摺接し、上型１０はその位置を保ったまま、下型２０のみが開方向に移動する。下型２０の凹部２２が上型１０からずれた位置まで移動すると、型開きの動作が完了する。その後、エジェクタピン２５により、下型２０の凹部２２から押し出された成形品２は、下型２０の凹部２２に向き合う位置から動作するロボットアーム７０により取り出される。   As shown in FIG. 3D, when the lower mold 20 is further moved in the opening direction, the lower surface 612 of the first fitting portion 61 and the parting surface 21 of the lower mold 20 are in sliding contact, and the upper mold 10 is positioned at that position. Only the lower mold 20 moves in the opening direction while maintaining the above. When the concave portion 22 of the lower mold 20 moves to a position shifted from the upper mold 10, the mold opening operation is completed. Thereafter, the molded product 2 pushed out from the recess 22 of the lower mold 20 by the ejector pin 25 is taken out by the robot arm 70 operating from a position facing the recess 22 of the lower mold 20.

これに対し、型閉じが行われる場合、図３（Ｄ）に示す状態から図３（Ｃ）に示す状態となるまで、上型１０はその位置を保ったまま、下型２０のみが閉方向に移動する。
下型２０のパーティング面２１と摺接する第１嵌合部６１の下面６１２よりも、第２嵌合部６２の下面６２２は下に位置しているので、図３（Ｃ）に示す状態のとき、第２嵌合溝６５の開方向側の面６５１と第２嵌合部６２の開方向側の面６２１とが当接する。
そして図３（Ｃ）に示す状態から図３（Ｂ）の状態に移行し始めるとき、第２嵌合溝６５の開方向側の面６５１と第２嵌合部６２の開方向側の面６２１を通じて、下型２０から上型１０へ動力が伝達され、下型２０と上型１０とが同期して移動する。下型２０は閉方向へ直線状に移動し、上型１０は閉方向且つ下方へ円弧状に移動する。
その後、図３（Ａ）に示すように、４本のアーム５０がパーティング面１１，２１に対して垂直に位置すると、型閉じの動作は終了する。 On the other hand, when mold closing is performed, the upper mold 10 maintains its position and only the lower mold 20 is closed in the closing direction from the state shown in FIG. 3 (D) to the state shown in FIG. 3 (C). Move to.
Since the lower surface 622 of the second fitting portion 62 is located below the lower surface 612 of the first fitting portion 61 that is in sliding contact with the parting surface 21 of the lower mold 20, the state shown in FIG. At this time, the surface 651 on the opening direction side of the second fitting groove 65 contacts the surface 621 on the opening direction side of the second fitting portion 62.
When the transition from the state shown in FIG. 3C to the state shown in FIG. 3B begins, the surface 651 on the opening direction side of the second fitting groove 65 and the surface 621 on the opening direction side of the second fitting portion 62. Through this, power is transmitted from the lower mold 20 to the upper mold 10, and the lower mold 20 and the upper mold 10 move in synchronization. The lower die 20 moves linearly in the closing direction, and the upper die 10 moves in a circular arc shape in the closing direction and downward.
Thereafter, as shown in FIG. 3A, when the four arms 50 are positioned perpendicular to the parting surfaces 11 and 21, the mold closing operation is finished.

次に、成形装置１００の構成について説明する。
図４に示すように、成形装置１００は、上方から見て円形の基台１１０の上に例えば４個の成形用金型１のホルダ３０が固定されている。本実施形態の基台１１０は、例えばモータなどから構成される駆動手段１２０の動力により、図４の矢印Ｒに示すように、左回りに回転可能である。 Next, the configuration of the molding apparatus 100 will be described.
As shown in FIG. 4, in the molding apparatus 100, for example, four holders 30 of the molding die 1 are fixed on a circular base 110 as viewed from above. The base 110 of the present embodiment can be rotated counterclockwise as indicated by an arrow R in FIG. 4 by the power of the driving means 120 configured by, for example, a motor.

基台１１０の径方向外側に平面カムとしてのカム溝１３０が設けられている。このカム溝１３０に対し、下型２０に設けられた連結部２６のローラー２８が嵌合している。そのため、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離に応じて、ホルダ３０と下型２０との位置関係が規定される。
駆動手段１２０が基台１１０を回転するとき、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離が変化すると、ホルダ３０に対し、連結部２６及び下型２０が径方向外側又は内側に相対移動する。これにより、成形用金型１は型開きし、または、型閉じする。
一方、駆動手段１２０が基台１１０の回転を停止しているか、または駆動手段１２０が基台１１０を回転するときに基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離に変化がなければ、成形用金型１は型開きした状態を保持し、または、型締めされた状態を保持する。
即ち、成形用金型１は、基台１１０とカム溝１３０により、型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め保持の状態が制御される。 A cam groove 130 as a flat cam is provided on the outer side in the radial direction of the base 110. The roller 28 of the connecting portion 26 provided in the lower mold 20 is fitted into the cam groove 130. Therefore, the positional relationship between the holder 30 and the lower mold 20 is defined according to the distance between the rotation center O of the base 110 and the cam groove 130.
When the driving means 120 rotates the base 110, if the distance between the rotation center O of the base 110 and the cam groove 130 changes, the connecting portion 26 and the lower mold 20 are relative to the holder 30 radially outward or inward. Moving. As a result, the molding die 1 is opened or closed.
On the other hand, if the driving means 120 stops the rotation of the base 110 or the distance between the rotation center O of the base 110 and the cam groove 130 does not change when the driving means 120 rotates the base 110, The molding die 1 maintains a state where the mold is opened or a state where the mold is clamped.
That is, the mold 1 is controlled by the base 110 and the cam groove 130 to open and close the mold and to hold the mold clamp.

本実施形態の成形装置１００は、例えば４か所のステーションを成形用金型１が移動することにより射出成形を行う。本実施形態では、図４の右側の位置を第１ステーション１０１と称し、そこから左回りに９０°ずつ回転した位置をそれぞれ第２ステーション１０２、第３ステーション１０３、第４ステーション１０４と称する。
第１ステーション１０１では、成形用金型１は型開きした状態にある。この状態で、成形用金型１が備える下型２０の凹部２２に対し、ロボットアーム７０によりインサート部品（図示していない）が設置される。
駆動手段１２０が基台１１０を回転し、成形用金型１が第１ステーション１０１から第２ステーション１０２に移動するに従い、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離が近くなるので、成形用金型１は型開きした状態から型閉じした状態に移行する。 The molding apparatus 100 of the present embodiment performs injection molding by moving the molding die 1 through, for example, four stations. In the present embodiment, the position on the right side of FIG. 4 is referred to as the first station 101, and the positions rotated counterclockwise by 90 ° therefrom are referred to as the second station 102, the third station 103, and the fourth station 104, respectively.
At the first station 101, the molding die 1 is in an open state. In this state, an insert part (not shown) is installed by the robot arm 70 in the recess 22 of the lower mold 20 provided in the molding die 1.
As the driving means 120 rotates the base 110 and the molding die 1 moves from the first station 101 to the second station 102, the distance between the rotation center O of the base 110 and the cam groove 130 becomes closer. The molding die 1 shifts from the opened state to the closed state.

第２ステーション１０２では、成形用金型１の上方に設置された高圧式型締めユニット１４０により、上型１０に対し例えば数十トンの荷重が印加される。これにより、上型１０と下型２０とが型締めされる。この状態で、射出ユニット１５０から成形用金型１の注入口２４を通じてキャビティ内に溶融樹脂が射出される。
成形用金型１のキャビティ内に樹脂が充填されると、成形用金型１はアーム５０の剛性により型締めの状態を保持する。駆動手段１２０が基台１１０を回転し、成形用金型１が第２ステーション１０２から第３ステーション１０３に移動するときにも、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離は変わらないので、成形用金型１は型締めの状態を保持している。この間に、キャビティ内の樹脂が冷却される。 In the second station 102, for example, a load of several tens of tons is applied to the upper mold 10 by the high-pressure type clamping unit 140 installed above the molding die 1. Thereby, the upper mold | type 10 and the lower mold | type 20 are clamped. In this state, molten resin is injected from the injection unit 150 into the cavity through the injection port 24 of the molding die 1.
When resin is filled in the cavity of the molding die 1, the molding die 1 is kept in a clamped state due to the rigidity of the arm 50. When the driving means 120 rotates the base 110 and the molding die 1 moves from the second station 102 to the third station 103, the distance between the rotation center O of the base 110 and the cam groove 130 does not change. Therefore, the molding die 1 is kept in a clamped state. During this time, the resin in the cavity is cooled.

成形用金型１が第３ステーション１０３から第４ステーション１０４に移動するに従い、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離が遠くなるので、成形用金型１は型閉じした状態から型開きした状態に移行する。
第４ステーション１０４では、下型２０の凹部２２からエジェクタピン２５により成形品２が押し出され、そして、その成形品２がロボットアーム７０により取り出される。
成形用金型１が第４ステーション１０４から第１ステーション１０１に移動するとき、基台１１０の回転中心Ｏとカム溝１３０との距離は変わらないので、成形用金型１は型開きした状態で、上型１０と下型２０の相対位置を維持したまま移動する。
このようにして、成形装置１００は、４か所のステーション１０１−１０４を移動する複数の成形用金型１により、射出成形を連続して行うことが可能である。 As the molding die 1 moves from the third station 103 to the fourth station 104, the distance between the rotation center O of the base 110 and the cam groove 130 increases, so that the molding die 1 is in a closed state. Moves to the mold open state.
At the fourth station 104, the molded product 2 is pushed out from the recess 22 of the lower mold 20 by the ejector pin 25, and the molded product 2 is taken out by the robot arm 70.
When the molding die 1 moves from the fourth station 104 to the first station 101, the distance between the rotation center O of the base 110 and the cam groove 130 does not change, so that the molding die 1 is in a state in which the mold is opened. The upper mold 10 and the lower mold 20 are moved while maintaining the relative positions.
In this way, the molding apparatus 100 can continuously perform injection molding using the plurality of molding dies 1 that move through the four stations 101-104.

本実施形態の成形用金型１、および、成形装置１００は、次の作用効果を奏する。
（１）本実施形態の成形用金型１は、上型１０と下型２０の外側にホルダ３０が設けられる。スライドレール４０はホルダ３０に対して下型２０を直線状に移動し、アーム５０はホルダ３０に対して上型１０を円弧状に移動する。上型１０から延びる嵌合部６０は、下型２０に設けられた嵌合溝６３に嵌合し、上型１０の移動と下型２０の移動を同期させる。
これにより、スライドレール４０によりホルダ３０に対して下型２０が直線状に移動すると、嵌合部６０と嵌合溝６３との噛合いにより上型１０と下型２０とが同期して移動する。そのため、上型１０がホルダ３０に対して円弧状に移動する。また、上型１０と下型２０とが型締めされた状態で、下型２０がホルダに対して移動しない限り、上型１０も移動することが無い。したがって、この成形用金型１は、型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め状態の保持を簡素な構成で行うことが可能である。 The molding die 1 and the molding apparatus 100 of the present embodiment have the following operational effects.
(1) In the molding die 1 of the present embodiment, a holder 30 is provided outside the upper mold 10 and the lower mold 20. The slide rail 40 moves the lower mold 20 linearly with respect to the holder 30, and the arm 50 moves the upper mold 10 with respect to the holder 30 in an arc shape. The fitting portion 60 extending from the upper mold 10 is fitted into a fitting groove 63 provided in the lower mold 20 to synchronize the movement of the upper mold 10 and the movement of the lower mold 20.
Accordingly, when the lower mold 20 moves linearly with respect to the holder 30 by the slide rail 40, the upper mold 10 and the lower mold 20 move in synchronization by the engagement of the fitting portion 60 and the fitting groove 63. . Therefore, the upper mold 10 moves in an arc shape with respect to the holder 30. In addition, the upper mold 10 does not move unless the lower mold 20 moves relative to the holder in a state where the upper mold 10 and the lower mold 20 are clamped. Therefore, the molding die 1 can perform a mold opening and closing operation and a mold clamping state with a simple configuration.

（２）本実施形態では、上型１０と下型２０とが型締めされた状態で、アーム５０は、上型１０と下型２０とのパーティング面１１，２１に対して垂直に位置する。
これにより、成形用金型１は、上型１０と下型２０の型締めが行われた後、その状態をアーム５０の剛性によって保持することが可能である。したがって、この成形用金型１は、型締め状態の保持に使用する部品点数を少なくすると共に、それを簡素な構成で行うことができる。 (2) In the present embodiment, the arm 50 is positioned perpendicular to the parting surfaces 11 and 21 between the upper mold 10 and the lower mold 20 in a state where the upper mold 10 and the lower mold 20 are clamped. .
Thereby, after the upper mold 10 and the lower mold 20 are clamped, the molding die 1 can hold the state by the rigidity of the arm 50. Therefore, the molding die 1 can reduce the number of parts used for maintaining the mold-clamped state and can perform this with a simple configuration.

（３）本実施形態では、上型１０と下型２０とが同期して移動するときに嵌合部６０と嵌合溝６３とが摺接する面６１１，６２１，６４１，６５１は、上型１０と下型２０とのパーティング面１１，２１に対して垂直である。
これにより、嵌合部６０と嵌合溝６３との嵌合により上型１０と下型２０とが同期して移動するとき、上型１０と下型２０は、上型１０と下型２０とのパーティング面１１，２１に対し相対的に垂直に移動する。したがって、この成形用金型１は、キャビティで形成される成形品２の形状に制約を与えることなく、成形品２の形状の自由度を維持することが可能である。 (3) In the present embodiment, when the upper mold 10 and the lower mold 20 move synchronously, the surfaces 611, 621, 641, 651 where the fitting portion 60 and the fitting groove 63 are in sliding contact are the upper mold 10 And the parting surfaces 11 and 21 of the lower mold 20 are perpendicular to each other.
Thereby, when the upper mold 10 and the lower mold 20 move in synchronization by the fitting of the fitting portion 60 and the fitting groove 63, the upper mold 10 and the lower mold 20 are separated from each other by the upper mold 10 and the lower mold 20. Move relatively perpendicular to the parting surfaces 11 and 21. Therefore, the molding die 1 can maintain the degree of freedom of the shape of the molded product 2 without restricting the shape of the molded product 2 formed by the cavity.

（４）本実施形態では、上型１０と下型２０とが型開きするとき、下型２０のパーティング面２１と第１嵌合部６１の下面６１２とが摺接する。
これにより、成形用金型１は、上型１０と下型２０とが型開きした状態で、上型１０と下型２０との位置関係を保持することが可能である。 (4) In this embodiment, when the upper mold 10 and the lower mold 20 are opened, the parting surface 21 of the lower mold 20 and the lower surface 612 of the first fitting portion 61 are in sliding contact.
Thereby, the molding die 1 can maintain the positional relationship between the upper die 10 and the lower die 20 in a state where the upper die 10 and the lower die 20 are opened.

（５）本実施形態では、上型１０と下型２０とが型開きしたとき、キャビティを形成する下型２０の凹部２２と上型１０とが位置ずれした状態となる。また、キャビティを形成する上型１０の凹部１２と下型２０とが位置ずれした状態となる。
これにより、下型２０の凹部２２にインサート部品を挿入し又は下型２０の凹部２２から成形品２を取り出すためのロボットアーム７０が、その凹部２２に向き合う位置から動作することが可能になる。したがって、この成形用金型１を用いた成形装置１００の体格を小型化すると共に、その構成を簡素にすることができる。 (5) In the present embodiment, when the upper mold 10 and the lower mold 20 are opened, the recess 22 of the lower mold 20 that forms the cavity and the upper mold 10 are in a misaligned state. Moreover, the recessed part 12 of the upper mold | type 10 which forms a cavity, and the lower mold | type 20 will be in the state shifted.
Thereby, the robot arm 70 for inserting an insert part into the recess 22 of the lower mold 20 or taking out the molded product 2 from the recess 22 of the lower mold 20 can be operated from a position facing the recess 22. Therefore, it is possible to reduce the size of the molding apparatus 100 using the molding die 1 and simplify the configuration.

（６）本実施形態の成形装置１００は、成形用金型１のホルダ３０が基台１１０に固定される。成形用金型１の下型２０に設けられた連結部２６に嵌合するカム溝１３０は、ホルダ３０と下型２０との位置関係を規制する。駆動手段１２０は、基台１１０を駆動することにより、上型１０と下型２０とが型開きする位置から型閉じする位置への移動、または、その逆の移動が可能である。また、駆動手段１２０は、基台１１０とカム溝１３０との距離を保つことで、上型１０と下型２０とが型開きした状態を保持し、または、型締めされた状態を保持することが可能である。
これにより、成形装置１００は、簡素な構成の駆動手段１２０を用いて成形用金型１の型開き及び型閉じの動作、並びに、型締め状態の保持を行うことができる。 (6) In the molding apparatus 100 of this embodiment, the holder 30 of the molding die 1 is fixed to the base 110. The cam groove 130 fitted to the connecting portion 26 provided on the lower mold 20 of the molding die 1 regulates the positional relationship between the holder 30 and the lower mold 20. The driving means 120 can move the upper mold 10 and the lower mold 20 from the mold opening position to the mold closing position or vice versa by driving the base 110. Further, the driving means 120 maintains the distance between the base 110 and the cam groove 130 so that the upper mold 10 and the lower mold 20 are kept open or the mold is clamped. Is possible.
Thereby, the shaping | molding apparatus 100 can perform the operation | movement of mold opening and closing of the metal mold | die 1 for shaping | molding using the drive means 120 of a simple structure, and holding | maintenance of a clamping state.

（第２実施形態）
本発明の第２実施形態を図５に示す。第２実施形態において、上述した第１実施形態と実質的に同一の構成には同一の符号を付して説明を省略する。
第２実施形態では、第１ステーション１０１において、カム溝１３０は、第４ステーション１０４側と第４ステーション１０２側とを接続する接続部１３２を有する。接続部１３２よりも第４ステーション１０４側に位置するカム溝１３０は、成形用金型１を型開きした状態に保持する。一方、接続部１３２よりも第２ステーション１０２側に位置するカム溝１３０は、成形用金型１を型閉じした状態に保持する。接続部１３２は、成形用金型１を型開きした状態と型閉じした状態のいずれも許容することが可能である。 (Second Embodiment)
A second embodiment of the present invention is shown in FIG. In the second embodiment, components substantially the same as those in the first embodiment described above are denoted by the same reference numerals and description thereof is omitted.
In the second embodiment, in the first station 101, the cam groove 130 has a connection portion 132 that connects the fourth station 104 side and the fourth station 102 side. The cam groove 130 located on the fourth station 104 side with respect to the connecting portion 132 holds the molding die 1 in the opened state. On the other hand, the cam groove 130 located closer to the second station 102 than the connection portion 132 holds the molding die 1 in a closed state. The connecting portion 132 can allow both the state where the molding die 1 is opened and the state where the molding die 1 is closed.

第１ステーション１０１の外側には、例えばシリンダなどのアクチュエータ１６０が設けられている。アクチュエータ１６０は、アクチュエータ本体１６１、及びそのアクチュエータ本体１６１から基台１１０の回転中心Ｏ側へ伸縮可能なロッド１６２を有する。
第１ステーション１０１において、下型２０の凹部２２に対しロボットアーム７０によりインサート部品が設置された後、下型２０はアクチュエータ１６０のロッド１６２によりホルダ３０側へ押し込まれる。これにより、成形用金型１は、型閉じする。
第２実施形態は、成形用金型１を第１ステーション１０１から第２ステーション１０２に移動する際、成形用金型１のキャビティ内でインサート部品を安定させることが可能である。 An actuator 160 such as a cylinder is provided outside the first station 101. The actuator 160 includes an actuator main body 161 and a rod 162 that can be expanded and contracted from the actuator main body 161 to the rotation center O side of the base 110.
In the first station 101, after the insert part is installed by the robot arm 70 in the recess 22 of the lower mold 20, the lower mold 20 is pushed into the holder 30 side by the rod 162 of the actuator 160. As a result, the molding die 1 is closed.
In the second embodiment, when the molding die 1 is moved from the first station 101 to the second station 102, the insert part can be stabilized in the cavity of the molding die 1.

（他の実施形態）
（１）上述した実施形態では、成形装置１００は、ホルダ３０を基台１１０に固定し、下型２０を連結部２６により駆動した。これに対し、他の実施形態では、成形装置１００は、下型２０を基台１１０に固定し、ホルダ３０に取り付けた連結部２６によりホルダ３０を駆動してもよい。 (Other embodiments)
(1) In the above-described embodiment, the molding apparatus 100 fixes the holder 30 to the base 110 and drives the lower mold 20 by the connecting portion 26. On the other hand, in another embodiment, the molding apparatus 100 may fix the lower mold 20 to the base 110 and drive the holder 30 by the connecting portion 26 attached to the holder 30.

（２）上述した実施形態では、成形装置１００は、４個の成形用金型１を円形の基台１１０に配置した。これに対し、他の実施形態では、ステーションの数、及び成形用金型１の数は４個に限ることなく、任意の数とすることが可能である。また、他の実施形態では、成形装置１００は、複数個の成形用金型１を、円形の基台１１０ではなく、矩形状または直線状に動作する基台に配置してもよい。 (2) In the embodiment described above, the molding apparatus 100 arranges the four molding dies 1 on the circular base 110. On the other hand, in other embodiments, the number of stations and the number of molding dies 1 are not limited to four and can be any number. In another embodiment, the molding apparatus 100 may arrange a plurality of molding dies 1 not on the circular base 110 but on a base that operates in a rectangular or linear shape.

（３）上述した実施形態では、成形装置１００は、平面カムとしてのカム溝１３０を固定し、駆動手段１２０により基台１１０を回転させるものとした。これに対し、他の実施形態では、成形装置１００は、基台１１０を固定し、駆動手段１２０により平面カムを動かしてもよい。また、平面カムは、カム溝１３０に限らず、例えば凸状のレールなどでもよい。 (3) In the above-described embodiment, the molding apparatus 100 fixes the cam groove 130 as a planar cam and rotates the base 110 by the driving means 120. On the other hand, in another embodiment, the molding apparatus 100 may fix the base 110 and move the planar cam by the driving unit 120. Further, the planar cam is not limited to the cam groove 130 but may be, for example, a convex rail.

（４）上述した実施形態では、成形用金型１は、上型１０にアーム５０を設け、下型２０にレールを設けるものとした。これに対し、他の実施形態では、成形用金型１は、上型１０にレールを設け、下型２０にアーム５０を設けるものとしてもよい。この場合、上型１０が特許請求の範囲に記載の「第１金型」の一例に相当し、下型２０が特許請求の範囲に記載の「第２金型」の一例に相当するものとなる。 (4) In the embodiment described above, the molding die 1 is provided with the arm 50 on the upper mold 10 and the rail on the lower mold 20. On the other hand, in another embodiment, the molding die 1 may be provided with a rail on the upper die 10 and an arm 50 on the lower die 20. In this case, the upper mold 10 corresponds to an example of “first mold” recited in the claims, and the lower mold 20 corresponds to an example of “second mold” recited in the claims. Become.

（５）上述した実施形態では、成形用金型１は、嵌合部６０が上型１０から延びて、下型２０に設けられた嵌合溝６３に嵌合するものとした。これに対し、他の実施形態では、成形用金型１は、嵌合部が下型２０から延びて、上型１０に設けられた嵌合溝に嵌合するものとしてもよい。
このように、本発明は、上述した実施形態に限定されるものではなく、上記複数の実施形態を組み合わせることに加え、発明の趣旨を逸脱しない範囲で種々の形態で実施可能である。 (5) In the embodiment described above, the molding die 1 is configured such that the fitting portion 60 extends from the upper die 10 and fits into the fitting groove 63 provided in the lower die 20. On the other hand, in another embodiment, the molding die 1 may have a fitting portion extending from the lower die 20 and fitted in a fitting groove provided in the upper die 10.
As described above, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and can be implemented in various forms within the scope of the invention in addition to combining the above-described plurality of embodiments.

１ ・・・成形用金型
１０・・・上型（第２金型）
２０・・・下型（第１金型）
３０・・・ホルダ
４０・・・スライドレール
５０・・・アーム
６０・・・嵌合部
６３・・・嵌合溝 1 ... Mold for molding 10 ... Upper mold (second mold)
20 ... Lower mold (first mold)
30 ... Holder 40 ... Slide rail 50 ... Arm 60 ... Fitting part 63 ... Fitting groove

Claims (6)

第１金型（２０）と、
前記第１金型と共にキャビティを形成する第２金型（１０）と、
前記第１金型と前記第２金型の外側に設けられたホルダ（３０）と、
前記ホルダに対して前記第１金型を直線状に移動することの可能なスライドレール（４０）と、
一端が前記第２金型に回転可能に接続され、他端が前記ホルダに回転可能に接続され、前記ホルダに対して前記第２金型を円弧状に移動することの可能なアーム（５０）と、
前記第１金型または前記第２金型の一方から延び、前記第１金型または前記第２金型の他方に設けられた嵌合溝（６３，６４，６５）に嵌合し、前記第１金型の移動と前記第２金型の移動を同期させることの可能な嵌合部（６０，６１，６２）と、を備えることを特徴とする成形用金型（１）。 A first mold (20);
A second mold (10) forming a cavity with the first mold;
A holder (30) provided outside the first mold and the second mold;
A slide rail (40) capable of linearly moving the first mold with respect to the holder;
An arm (50) having one end rotatably connected to the second mold and the other end rotatably connected to the holder, and capable of moving the second mold in an arc with respect to the holder When,
Extending from one of the first mold and the second mold, and fitted into a fitting groove (63, 64, 65) provided in the other of the first mold or the second mold, A molding die (1) comprising: a fitting portion (60, 61, 62) capable of synchronizing movement of one mold and movement of the second mold. 前記第１金型と前記第２金型とが型締めされた状態で、前記アームは、前記第１金型および前記第２金型のパーティング面（１１，２１）に対して垂直に位置することを特徴とする請求項１に記載の成形用金型。   In a state where the first mold and the second mold are clamped, the arm is positioned perpendicular to the parting surfaces (11, 21) of the first mold and the second mold. The molding die according to claim 1, wherein: 前記第１金型と前記第２金型とが同期して移動するときに前記嵌合部と前記嵌合溝とが摺接する面（６１１，６２１，６４１，６５１）は、前記第１金型および前記第２金型のパーティング面に対して垂直であることを特徴とする請求項１または２に記載の成形用金型。   The surfaces (611, 621, 641, 651) where the fitting portion and the fitting groove are in sliding contact with each other when the first die and the second die move synchronously are the first die. The molding die according to claim 1, wherein the molding die is perpendicular to a parting surface of the second die. 前記第１金型と前記第２金型とが型開きするとき、前記嵌合溝が設けられた前記第１金型または前記第２金型のパーティング面と前記嵌合部の下面（６１２）とが摺接することを特徴とする請求項１から３のいずれか一項に記載の成形用金型。   When the first mold and the second mold are opened, the parting surface of the first mold or the second mold provided with the fitting groove and the lower surface of the fitting portion (612) The molding die according to any one of claims 1 to 3, wherein the molding die is in sliding contact. 前記第１金型と前記第２金型とが型開きしたとき、キャビティを形成する前記第１金型の凹部（２２）と前記第２金型とが位置ずれした状態となり、前記キャビティを形成する前記第２金型の凹部（１２）と前記第１金型とが位置ずれした状態となることを特徴とする請求項１から４のいずれか一項に記載の成形用金型。   When the first mold and the second mold are opened, the concave portion (22) of the first mold that forms the cavity and the second mold are displaced, and the cavity is formed. The molding die according to any one of claims 1 to 4, wherein the concave portion (12) of the second die and the first die are in a misaligned state. 請求項１から５に記載の成形用金型と、
前記第１金型または前記ホルダの一方が固定される基台（１１０）と、
前記第１金型または前記ホルダの他方に設けられる連結部（２６，２７，２８）と、
前記連結部に嵌合し、前記ホルダと前記第１金型との位置関係を規制する平面カム（１３０）と、
前記基台または前記平面カムを駆動する駆動手段（１２０）と、を備え、
前記駆動手段は、
前記第１金型と前記第２金型とが型開きする位置から型閉じする位置への移動、または、その逆の移動が可能であると共に、
前記第１金型と前記第２金型とが型開きした状態を保持し、または、前記第１金型と前記第２金型とが型締めされた状態を保持することが可能であることを特徴とする成形装置（１００）。 A molding die according to claim 1;
A base (110) to which one of the first mold or the holder is fixed;
A connecting portion (26, 27, 28) provided on the other of the first mold or the holder;
A flat cam (130) that fits into the connecting portion and regulates the positional relationship between the holder and the first mold;
Driving means (120) for driving the base or the planar cam;
The driving means includes
The first mold and the second mold can be moved from a position where the mold is opened to a position where the mold is closed, or vice versa.
The first mold and the second mold can be held in an open state, or the first mold and the second mold can be held in a clamped state. A molding apparatus (100) characterized by:
JP2014232677A 2014-11-17 2014-11-17 Mold and molding apparatus Active JP6341068B2 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014232677A JP6341068B2 (en) 2014-11-17 2014-11-17 Mold and molding apparatus

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014232677A JP6341068B2 (en) 2014-11-17 2014-11-17 Mold and molding apparatus

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JP2016093974A true JP2016093974A (en) 2016-05-26
JP6341068B2 JP6341068B2 (en) 2018-06-13

Family

ID=56070976

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP2014232677A Active JP6341068B2 (en) 2014-11-17 2014-11-17 Mold and molding apparatus

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JP6341068B2 (en)

Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0222018A (en) * 1988-07-11 1990-01-24 Niigata Eng Co Ltd Injection molding machine
JPH058258A (en) * 1991-07-04 1993-01-19 Ricoh Co Ltd Mold for injection molding
JPH09186183A (en) * 1995-12-29 1997-07-15 Sony Corp Semiconductor sealing metallic mold die and semiconductor sealing device having this mold die and semiconductor device resin sealing method
JPH09207138A (en) * 1996-01-31 1997-08-12 Kinugawa Rubber Ind Co Ltd Mold apparatus
JPH11320626A (en) * 1998-05-13 1999-11-24 Chuo Spring Co Ltd Injection molding mold, injection molding method using the mold, injection molding method using the method, and injection molding machine for the method
JP2003170463A (en) * 2001-12-06 2003-06-17 Sodick Co Ltd Rotary table type injection molding machine
JP2003231149A (en) * 2002-02-08 2003-08-19 Biggu:Kk Resin molding device

Patent Citations (7)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0222018A (en) * 1988-07-11 1990-01-24 Niigata Eng Co Ltd Injection molding machine
JPH058258A (en) * 1991-07-04 1993-01-19 Ricoh Co Ltd Mold for injection molding
JPH09186183A (en) * 1995-12-29 1997-07-15 Sony Corp Semiconductor sealing metallic mold die and semiconductor sealing device having this mold die and semiconductor device resin sealing method
JPH09207138A (en) * 1996-01-31 1997-08-12 Kinugawa Rubber Ind Co Ltd Mold apparatus
JPH11320626A (en) * 1998-05-13 1999-11-24 Chuo Spring Co Ltd Injection molding mold, injection molding method using the mold, injection molding method using the method, and injection molding machine for the method
JP2003170463A (en) * 2001-12-06 2003-06-17 Sodick Co Ltd Rotary table type injection molding machine
JP2003231149A (en) * 2002-02-08 2003-08-19 Biggu:Kk Resin molding device

Also Published As

Publication number Publication date
JP6341068B2 (en) 2018-06-13

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU2011135353A (en) DEVICE FOR TRANSMISSION OF MOLDED PRODUCTS WITH RETURN-OFFLINE MOVEMENT
WO2016147981A1 (en) Blow-mold unit and blow molding device using same
JP7438296B2 (en) Blow molding mold unit
EP3326780B1 (en) Undercut processing mechanism and molding die
WO2014136474A1 (en) Blow-molding mold
JP6341068B2 (en) Mold and molding apparatus
JP6864886B2 (en) Mold attachments and molding dies
JP2019006038A (en) Mold, molding machine, and product assembly line
CN107283757B (en) Injection mold
KR101889364B1 (en) Injection mold machine with a hydraulic cam slide assembly
JP2020026034A (en) Injection mold
JP2009029084A (en) Drive for valve pin in injection molding die
US10926442B2 (en) Mold of resin body and resin body
CN105633767A (en) PIN separating mechanism
CN106825173B (en) Multistation pier head machine
JP2022132812A (en) Gate cutting device and molding die
JP2003205531A (en) Mold
JP2014151465A (en) Molding die
CN204711101U (en) Precision casting mold external mold piecemeal guider
JP2015523216A (en) Piston outer panel mold and method of building a piston and forming an undercut cooling cavity of the piston with it
KR200489207Y1 (en) Slides for undercut molding of injection molds
JP2007136823A (en) Undercut core movable fitting, movable slider, jig for mobility, and double molding mold having them
KR20100002934A (en) Slide core assembly
CN104108157B (en) The positioner of inserts in mould
KR20220026788A (en) Apparatus and method of forming insert mold

Legal Events

Date Code Title Description
A621 Written request for application examination

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621

Effective date: 20170419

A977 Report on retrieval

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007

Effective date: 20180307

A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20180320

A521 Request for written amendment filed

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20180405

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20180417

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20180430

R151 Written notification of patent or utility model registration

Ref document number: 6341068

Country of ref document: JP

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R151

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250

R250 Receipt of annual fees

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250