JP2016092886A - 運転支援装置及び運転支援方法 - Google Patents
運転支援装置及び運転支援方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2016092886A JP2016092886A JP2014221504A JP2014221504A JP2016092886A JP 2016092886 A JP2016092886 A JP 2016092886A JP 2014221504 A JP2014221504 A JP 2014221504A JP 2014221504 A JP2014221504 A JP 2014221504A JP 2016092886 A JP2016092886 A JP 2016092886A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- vehicle
- vehicle mass
- mass transition
- transition
- estimation unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Landscapes
- Electric Propulsion And Braking For Vehicles (AREA)
- Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)
Abstract
Description
まず、図1を参照して、架線レス交通システムに含まれる運転支援装置の構成について説明する。架線レス交通システムは、車両が軌道上や路面の設定された経路を走行する交通システムのうち、車両に蓄電装置を搭載し、地上に設置した充電設備から電力の供給を受け、蓄電装置を動力源として上記経路を走行する交通システムである。運転支援装置101は、乗務員に現在の蓄電池残量で走行可能な距離を通知する情報処理装置であって、図1は本実施の形態にかかる運転支援装置101の機能構成を示すブロック図である。
図2は、図1における車両質量推移推定部107での処理の流れを示している。以下に説明するステップ201〜209の処理を実行することにより、当該列車の今後の車両質量の推移を推定する。
図4は、図1における走行可能距離算出部109内での処理の流れを示している。以下に説明するステップ401〜406の処理を実行することにより、当該列車の走行可能距離を算出する。
このように、本実施の形態によれば、走行が予定されている区間における架線レス交通システムの車両条件を、現在の条件に近い過去の情報や他の車両の情報などから推定する。このため、車両条件が大きく変化する架線レス交通システムにおいて、現在の蓄電池残容量で走行可能な距離を精度よく算出することができる。また、走行可能距離を、表示器110を介して乗務員に提示することで、乗務員の列車運転を支援することが可能となる。
次に、本発明の第2の実施の形態について説明する。上記第1の実施の形態では、車両質量推移推定部107において、予測車両質量推移を算出する基準となる車両質量推移を自動で選択していたが、本実施の形態では、車両質量推移を手動で選択させることができる。具体的には、他車車両質量推移と過去車両質量推移と地上情報を表示器110に表示して、乗務員により採用する車両質量推移を選択させる。また、車両質量推移に対する補正項目を表示器110に表示して、乗務員が任意の補正項目を任意の区間に実施できるようにしてもよい。
次に、本発明の第3の実施の形態について説明する。上記第1の実施の形態では、車両質量推移推定部107において、予測車両質量推移を算出する基準となる車両質量推移を自動で選択していたが、本実施の形態では、車両質量推移の選択結果の使用判断を乗務員に行わせることができる。具体的には、自動で選択した車両質量推移の選択結果を表示器に表示し、選択結果が不満であれば選択された車両質量推移を使用しないようにしてもよい。また、部分的に不満がある場合は、乗務員が補正項目と補正区間を入力することで車両質量推移を自由に補正できるようにしてもよい。
なお、本発明は上記した実施形態に限定されるものではなく、様々な変形例が含まれる。例えば、上記した実施形態は本発明を分かりやすく説明するために詳細に説明したものであり、必ずしも説明したすべての構成を備えるものに限定されるものではない。また、ある実施形態の構成の一部を他の実施例の構成に置き換えることが可能であり、また、ある実施形態の構成に他の実施形態の構成を加えることも可能である。また、各実施形態の構成の一部について、他の構成を追加、削除、または置換することが可能である。
102 現在条件取得部
103 走行予定取得部
104 他車情報取得部
105 地上情報取得部
106 記録部
107 車両質量推移推定部
108 蓄電池情報取得部
109 走行可能距離算出部
110 表示器
Claims (14)
- 蓄電装置の電力により走行する車両の運転を支援する運転支援装置であって、
前記車両の過去または現在の周辺環境情報をもとに、所定区間の車両質量の推移を予測する車両質量推移推定部と、
前記予測された車両質量から走行に必要な消費電力量を算出し、前記蓄電装置の残量に応じた走行可能距離を算出する走行可能距離算出部と、
を備える
ことを特徴とする、運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、前記車両の過去の周辺環境情報として、過去の乗降客数データを用いる、
ことを特徴とする、請求項1に記載の運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、前記車両の過去または現在の周辺環境情報として、利用者のICカードの入出力記録データを用いる
ことを特徴とする、請求項1または2のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、前記車両の現在の周辺環境情報として、該車両が走行する沿線でのイベント開催予定データを用いる
ことを特徴とする、請求項1〜3のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、前記車両の現在の周辺環境情報として、現在の車両質量データ用いる
ことを特徴とする、請求項1〜4のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、前記車両の現在または過去の周辺環境情報として、該車両が走行する駅に設置されたカメラの画像データを用いる
ことを特徴とする、請求項1〜5のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、前記車両の現在または過去の周辺環境情報として、複数の列車の車両質量推移データを用いる
ことを特徴とする、請求項1〜6のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、前記車両の現在または過去の周辺環境情報として、時間帯に応じた車両質量推移データを用いる
ことを特徴とする、請求項1〜7のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、前記車両の現在または過去の周辺環境情報として、列車の分割併合予定データを用いる
ことを特徴とする、請求項1〜8のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記消費電力算出部は、
前記車両の空調の消費電力量を、空調設定温度と車両質量推移データに基づいて補正する
ことを特徴とする、請求項1〜9のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、現在の車両条件と最も近い車両条件の車両質量推移データを選択して、所定区間の車両質量の推移を予測する
ことを特徴とする、請求項1〜10のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、
走行に必要な前記消費電力量を算出するための車両質量推移データを乗務員に選択させる
ことを特徴とする、請求項1〜11のいずれかに記載の運転支援装置。 - 前記車両質量推移推定部は、
該車両質量推移推定部が予測した車両質量推移データを、前記蓄電装置の残量に応じた走行可能距離の算出に使用可能かを乗務員に選択させる
ことを特徴とする、請求項1〜12のいずれかに記載の運転支援装置。 - 蓄電装置の電力により走行する車両の運転を支援する運転支援装置における運転支援方法であって、
車両質量推移推定部が、前記車両の過去または現在の周辺環境情報を取得するステップと、
車両質量推移推定部が、前記取得した車両の過去または現在の周辺環境情報もとに、所定区間の車両質量の推移を予測するステップと、
走行可能距離算出部が、前記予測された車両質量から走行に必要な消費電力量を算出するステップと、
走行可能距離算出部が、前記蓄電装置の残量に応じた走行可能距離を算出するステップと、
を含むことを特徴とする、運転支援方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014221504A JP6382684B2 (ja) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2014221504A JP6382684B2 (ja) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2016092886A true JP2016092886A (ja) | 2016-05-23 |
JP6382684B2 JP6382684B2 (ja) | 2018-08-29 |
Family
ID=56019959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2014221504A Active JP6382684B2 (ja) | 2014-10-30 | 2014-10-30 | 運転支援装置及び運転支援方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP6382684B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106427579A (zh) * | 2016-07-25 | 2017-02-22 | 意昂神州(北京)科技有限公司 | 基于平均能耗建模的纯电动汽车续驶里程估算方法和装置 |
JP2019174876A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-10 | 株式会社日立ソリューションズ | 人流予測装置 |
JP2021001923A (ja) * | 2019-06-20 | 2021-01-07 | 独立行政法人自動車技術総合機構 | 情報処理装置 |
JPWO2021112109A1 (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010055785A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電池モジュールの充電状態推定方法およびこれを利用した車両の走行可能距離推定方法 |
JP2012063357A (ja) * | 2011-11-04 | 2012-03-29 | Pioneer Electronic Corp | エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体 |
JP2012076708A (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-19 | Hitachi Ltd | 運行整理案作成装置及び方法 |
JP2013070515A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Denso Corp | 電動車両の充電制御システム |
WO2013153659A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 株式会社日立製作所 | 車両制御システム |
JP2014046821A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Ltd | 電力消費最適化システムおよび電力提供制御方法 |
WO2014073412A1 (ja) * | 2012-11-08 | 2014-05-15 | 三菱電機株式会社 | 運行ダイヤ評価装置及び運行ダイヤ処理システム |
-
2014
- 2014-10-30 JP JP2014221504A patent/JP6382684B2/ja active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010055785A (ja) * | 2008-08-26 | 2010-03-11 | Kawasaki Heavy Ind Ltd | 電池モジュールの充電状態推定方法およびこれを利用した車両の走行可能距離推定方法 |
JP2012076708A (ja) * | 2010-10-06 | 2012-04-19 | Hitachi Ltd | 運行整理案作成装置及び方法 |
JP2013070515A (ja) * | 2011-09-22 | 2013-04-18 | Denso Corp | 電動車両の充電制御システム |
JP2012063357A (ja) * | 2011-11-04 | 2012-03-29 | Pioneer Electronic Corp | エネルギー消費量推定装置、エネルギー消費量推定方法、エネルギー消費量推定プログラムおよび記録媒体 |
WO2013153659A1 (ja) * | 2012-04-12 | 2013-10-17 | 株式会社日立製作所 | 車両制御システム |
JP2014046821A (ja) * | 2012-08-31 | 2014-03-17 | Hitachi Ltd | 電力消費最適化システムおよび電力提供制御方法 |
WO2014073412A1 (ja) * | 2012-11-08 | 2014-05-15 | 三菱電機株式会社 | 運行ダイヤ評価装置及び運行ダイヤ処理システム |
Cited By (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN106427579A (zh) * | 2016-07-25 | 2017-02-22 | 意昂神州(北京)科技有限公司 | 基于平均能耗建模的纯电动汽车续驶里程估算方法和装置 |
JP2019174876A (ja) * | 2018-03-26 | 2019-10-10 | 株式会社日立ソリューションズ | 人流予測装置 |
JP2021001923A (ja) * | 2019-06-20 | 2021-01-07 | 独立行政法人自動車技術総合機構 | 情報処理装置 |
JP7311138B2 (ja) | 2019-06-20 | 2023-07-19 | 独立行政法人自動車技術総合機構 | 情報処理装置 |
JPWO2021112109A1 (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | ||
WO2021112109A1 (ja) * | 2019-12-04 | 2021-06-10 | 株式会社日立製作所 | 鉄道車両用蓄電システムおよび鉄道車両用蓄電システムの制御方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP6382684B2 (ja) | 2018-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN110418940B (zh) | 用于预测车辆的未来驾驶条件的方法 | |
JP5865488B2 (ja) | 車両制御システム | |
JP5469462B2 (ja) | 複数の動力分散方式の機関車を含む列車のために鉄道列車の運転を最適化するための方法および装置 | |
JP5265567B2 (ja) | 乗物を運行させる方法 | |
CN102867430B (zh) | 电动汽车用的信息终端以及巡航控制装置 | |
RU2669880C2 (ru) | Рельсовое транспортное средство | |
CN103308052B (zh) | 充电点通知***和车载装置 | |
CN104867348B (zh) | 行驶支持设备、行驶支持方法和驱动支持*** | |
JP6382684B2 (ja) | 運転支援装置及び運転支援方法 | |
BRPI0706036A2 (pt) | sistema, método e código de programa de computador para otimizar as operações ferroviárias levando-se em consideração os parámetros dos vagões ferroviários | |
JP2013189202A (ja) | 列車または軌道データベースを増強して走行を最適化する方法、システムおよびコンピュータソフトウェアコード | |
JP3827296B2 (ja) | 自動列車運転装置 | |
JP2013251953A (ja) | 列車制御装置 | |
US20220119020A1 (en) | Vehicle Control System | |
AU2015207963A1 (en) | System and method for vehicle operation | |
JP2019151149A (ja) | 飛行制御装置、プログラム及び車両 | |
WO2015118781A1 (ja) | 充電スタンドの混雑状態推定システム、混雑状態推定装置、及び混雑状態推定方法 | |
JP7298698B2 (ja) | 電池管理装置、学習モデル、コンピュータプログラム、電池管理方法、及び情報提供装置 | |
JP5931145B2 (ja) | 車両用エネルギーマネジメント装置 | |
EP2913244A1 (en) | Train-service management device, system, and method | |
WO2014120849A2 (en) | System and method for inhibiting a driver of an electric vehicle from being stranded | |
KR101462625B1 (ko) | 전기 철도 차량의 에코 드라이빙 장치 및 그 방법 | |
US11482107B2 (en) | Information processing apparatus, operation management system, and non-transitory storage medium | |
US11701970B2 (en) | Systems and methods for controlled traversal of phase breaks | |
TWI808110B (zh) | 用於自動管理電動車輛存儲的能量的方法和系統 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20170213 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20171130 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20171205 |
|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20180201 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20180731 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20180802 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 6382684 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |