JP2016092461A - ノイズ低減装置及びノイズ低減方法 - Google Patents

Abstract

【課題】ＦＭ放送受信に際して様々な態様で発生する音声帯域におけるビートノイズ成分を、適切に低減する。【解決手段】第１検出部１５１Ａが、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号（ＦＭ変調信号）ＩＦＤの振幅変化から第１ビートノイズ周波数候補を検出する。また、第２検出部１５２が、検波ユニット１３０から送られた検波信号（ＦＭ変調信号を検波した後の音声信号）ＤＴＤから第２ビートノイズ周波数候補を検出する。そして、ノイズ低減処理部１５５が、第１ビートノイズ周波数候補及び第２ビートノイズ周波数候補に基づいてビートノイズ周波数を特定し、検波信号ＤＴＤにおけるビートノイズ成分を低減させる。【選択図】 図２

Description

本発明は、ノイズ低減装置、ノイズ低減方法及びノイズ低減プログラム、並びに、当該ノイズ低減プログラムが記録された記録媒体に関する。

従来から、ＦＭ放送の放送波を受信して処理し、放送音声を出力する放送受信装置が広く普及している。こうした放送受信装置による出力音声に含まれることがあるノイズ音の一つとして、いわゆるビートノイズ音がある。

かかるビートノイズ音の原因となるビートノイズ成分が音声信号の帯域内にあると、音声成分とビートノイズ成分との識別が難しい。そこで、固定的に配置された周囲の電子装置等におけるクロック信号に由来するビートノイズ成分を低減させる技術が提案されている（特許文献１参照：以下、「従来例」という）。

この従来例の技術では、放送受信中にビートノイズが発生した場合には、周囲の電子装置等におけるクロック信号の周波数を変化させる。この結果、周囲の電子装置等におけるクロック信号に由来するビートノイズの発生が防止されるようになっている。

特開平５−１９８１５０号公報

上述した従来例の技術では、周囲の電子装置等におけるクロック信号に由来するビートノイズであれば、その発生を確実に防止することができる。しかしながら、ビートノイズの要因は様々であり、周囲の電子装置等におけるクロック信号に由来するものばかりではない。このため、従来例の技術では、様々な周波数を有するビートノイズ成分が周囲環境から混入してくる場合には、ビートノイズ音を低減させることができなかった。

また、固定的に配置された周囲の電子装置等に由来するビートノイズ成分であれば、ビートノイズ成分の周波数を予め調べておき、その周波数成分だけを低減させることによりビートノイズ音を低減させることが考えられる。しかしながら、この方法によっても、様々な周波数を有するビートノイズ成分が周囲環境から混入してくる場合には、ビートノイズ音を低減させることができなかった。

このため、ＦＭ放送受信に際して様々な態様で発生する音声帯域におけるビートノイズ成分を、適切に低減できる技術が望まれている。かかる要請に応えることが、本発明が解決すべき課題の一つとして挙げられる。

請求項１に記載の発明は、ＦＭ変調信号の振幅変化から第１ビートノイズ周波数候補を検出する第１検出部と；前記ＦＭ変調信号を検波した後の音声信号から第２ビートノイズ周波数候補を検出する第２検出部と；前記第１ビートノイズ周波数候補及び前記第２ビートノイズ周波数候補に基づいてビートノイズ周波数を特定し、前記音声信号のビートノイズ成分を低減させるノイズ低減処理部と；を備えることを特徴とするノイズ低減装置である。

請求項８に記載の発明は、ＦＭ変調信号を検波した後の音声信号におけるビートノイズ成分を低減させるノイズ低減装置において使用されるノイズ低減方法であって、前記ＦＭ変調信号の振幅変化から第１ビートノイズ周波数候補を検出する第１検出工程と；前記音声信号から第２ビートノイズ周波数候補を検出する第２検出工程と；前記第１ビートノイズ周波数候補及び前記第２ビートノイズ周波数候補に基づいてビートノイズ周波数を特定し、前記音声信号のビートノイズ成分を低減させるノイズ低減処理工程と；を備えることを特徴とするノイズ低減方法である。

請求項９に記載の発明は、ＦＭ変調信号を検波した後の音声信号におけるビートノイズ成分を低減させるノイズ低減装置が有するコンピュータに、請求項８に記載のノイズ低減方法を実行させる、ことを特徴とするノイズ低減プログラムである。

請求項１０に記載の発明は、ＦＭ変調信号を検波した後の音声信号におけるビートノイズ成分を低減させるノイズ低減装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項９に記載のノイズ低減プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体である。

本発明の第１実施形態に係るノイズ低減装置を備える放送受信装置の構成を概略的に示すブロック図である。 図１のノイズ低減装置の構成を示すブロック図である。 図２の第１検出部の構成を示すブロック図である。 中間周波数信号及び包絡線信号の波形の例を示す図である。 包絡線信号のスペクトル及び時間平均スペクトルの例を示す図である。 変調度による包絡線信号の変化を説明するための図である。 図３の第１検出処理部における検出処理部による処理を説明するためのフローチャートである。 検波信号のスペクトル及び時間平均スペクトルの例を示す図である。 図２の第２検出処理部における検出処理部による処理を説明するためのフローチャートである。 図２のノイズ低減処理部によるノイズ低減処理を説明するためのフローチャートである。 本発明の第２実施形態に係るノイズ低減装置における第１検出部の構成を示すブロック図である。 中間周波フィルタの通過帯域の変化による包絡線信号の変化を説明するための図である。

以下、本発明の実施形態を、添付図面を参照して説明する。なお、以下の説明及び図面においては、同一又は同等の要素には同一の符号を付し、重複する説明を省略する。

［第１実施形態］
まず、本発明の第１実施形態を、図１〜図１０を参照して説明する。

＜構成＞
図１には、本発明の第１実施形態に係るノイズ低減装置１５０Ａを備える放送受信装置１００Ａの概略的な構成がブロック図にて示されている。なお、放送受信装置１００Ａは、ＦＭ放送波を受信する放送受信装置となっている。

図１に示されるように、放送受信装置１００Ａは、アンテナ１１０と、ＲＦ処理ユニット１２０と、検波ユニット１３０と、ノイズ低減装置１５０Ａとを備えている。また、放送受信装置１００Ａは、アナログ処理ユニット１６０と、スピーカユニット１７０と、入力ユニット１８０と、制御ユニット１９０とを備えている。

上記のアンテナ１１０は、放送波を受信する。アンテナ１１０による受信結果は、信号ＲＦＳとして、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。

上記のＲＦ処理ユニット１２０は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局の信号を信号ＲＦＳから抽出する選局処理を行い、所定の中間周波数帯の成分を有する中間周波信号ＩＦＤを生成する。そして、ＲＦ処理ユニット１２０は、生成された中間周波信号ＩＦＤを、検波ユニット１３０及びノイズ低減装置１５０Ａへ送る。このＲＦ処理ユニット１２０は、入力フィルタと、高周波増幅器（ＲＦ−ＡＭＰ：Radio Frequency-Amplifier）と、バンドパスフィルタ（以下、「ＲＦフィルタ」とも呼ぶ）とを備えている。また、ＲＦ処理ユニット１２０は、ミキサ（混合器）と、中間周波フィルタ（以下、「ＩＦフィルタ」とも呼ぶ）と、ＡＤ（Analogue to Digital）変換器と、局部発振回路（ＯＳＣ）とを備えている。

ここで、入力フィルタは、アンテナ１１０から送られた信号ＲＦＳの低周波成分を遮断するハイパスフィルタである。高周波増幅器は、入力フィルタを通過した信号を増幅する。ＲＦフィルタは、高周波増幅器から出力された信号のうち、高周波帯の信号を選択的に通過させる。ミキサは、ＲＦフィルタを通過した信号と、局部発振回路から供給された局部発振信号とを混合する。

ＩＦフィルタは、ミキサから出力された信号のうちの中間周波数帯の信号から、予め定められた中間周波数範囲の信号を選択して通過させる。ＡＤ変換器は、ＩＦフィルタを通過した信号をデジタル信号に変換する。この変換結果は、中間周波信号ＩＦＤとして、検波ユニット１３０及びノイズ低減装置１５０Ａへ送られる。

なお、局部発振回路は、電圧制御等により発振周波数の制御が可能な発振器等を備えて構成される。この局部発振回路は、制御ユニット１９０から送られた選局指令ＣＳＬに従って、選局すべき希望局に対応する周波数の局部発振信号を生成し、ミキサへ供給する。

上記の検波ユニット１３０は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、検波ユニット１３０は、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施し、検波結果を検波信号ＤＴＤとして、ノイズ低減装置１５０Ａへ送る。ここで、検波信号ＤＴＤは、音声帯域の信号となっている。

上記のノイズ低減装置１５０Ａは、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤ、及び、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、ノイズ低減装置１５０Ａは、検波信号ＤＴＤにおけるビートノイズ成分を低減して、信号ＡＯＤを生成する。こうして生成された信号ＡＯＤは、アナログ処理ユニット１６０へ送られる。

なお、ノイズ低減装置１５０Ａの構成の詳細については、後述する。

上記のアナログ処理ユニット１６０は、ノイズ低減装置１５０Ａから送られた信号ＡＯＤを受ける。そして、アナログ処理ユニット１６０は、制御ユニット１９０による制御のもとで、出力音声信号ＡＯＳを生成し、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１７０へ送る。

かかる機能を有するアナログ処理ユニット１６０は、ＤＡ（Digital to Analogue）変換部と、音量調整部と、パワー増幅部とを備えて構成されている。ここで、ＤＡ変換部は、ノイズ低減装置１５０Ａから送られた信号ＡＯＤを受ける。そして、ＤＡ変換部は、信号ＡＯＤをアナログ信号に変換する。ＤＡ変換部によるアナログ変換結果は音量調整部へ送られる。

音量調整部は、ＤＡ変換部から送られたアナログ変換結果の信号を受ける。そして、音量調整部は、制御ユニット１９０からの音量調整指令ＶＬＣに従って、アナログ変換結果の信号に対して音量調整処理を施す。なお、音量調整部は、第１実施形態では、電子ボリューム素子等を備えて構成されている。音量調整部による音量調整結果の信号は、パワー増幅部へ送られる。

パワー増幅部は、音量調整部から送られた音量調整結果の信号を受ける。そして、パワー増幅部は、音量調整結果の信号をパワー増幅する。なお、パワー増幅部は、パワー増幅器を備えている。パワー増幅部による増幅結果である出力音声信号ＡＯＳは、スピーカユニット１７０へ送られる。

上記のスピーカユニット１７０は、スピーカを備えている。このスピーカユニット１７０は、アナログ処理ユニット１６０から送られた出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。

上記の入力ユニット１８０は、放送受信装置１００Ａの本体部に設けられたキー部、あるいはキー部を備えるリモート入力装置等により構成される。ここで、本体部に設けられたキー部としては、不図示の表示ユニットに設けられたタッチパネルを用いることができる。また、キー部を有する構成に代えて、音声入力する構成を採用することもできる。入力ユニット１８０への入力結果は、入力データＩＰＤとして制御ユニット１９０へ送られる。

上記の制御ユニット１９０は、入力ユニット１８０から送られた入力データＩＰＤを受ける。この入力データＩＰＤの内容が選局指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬを生成して、ＲＦ処理ユニット１２０へ送る。また、入力データＩＰＤの内容が音量調整指定であった場合には、制御ユニット１９０は、指定された音量調整指定に対応する音量調整指令ＶＬＣを生成して、アナログ処理ユニット１６０へ送る。

《ノイズ低減装置１５０Ａの構成》
次に、上記のノイズ低減装置１５０Ａの構成について説明する。

ノイズ低減装置１５０Ａは、図２に示されるように、第１検出部１５１Ａと、第２検出部１５２とを備えている。また、ノイズ低減装置１５０Ａは、ノイズ低減処理部１５５と、逆フーリエ変換部（ＩＦＦＴ部）１５６とを備えている。

上記の第１検出部１５１Ａは、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤ、及び、後述する第２検出部１５２から送られたスペクトルＦＦＤを受ける。そして、第１検出部１５１Ａは、中間周波信号ＩＦＤにおけるビートノイズ成分候補に対応する周波数である第１ビートノイズ周波数候補の検出を行う。かかる第１検出部１５１Ａによる検出結果は、第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１として、ノイズ低減処理部１５５へ送られる。

なお、第１検出部１５１Ａの構成の詳細については、後述する。

上記の第２検出部１５２は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、第２検出部１５２は、検波信号ＤＴＤにおけるビートノイズ成分候補に対応する周波数である第２ビートノイズ周波数候補の検出を行う。かかる機能を有する第２検出部１５２は、フーリエ変換部（以下、「ＦＦＴ部」という）２２１と、第２検出処理部２２２とを備えている。

ここで、上記のＦＦＴ部２２１は、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、ＦＦＴ部２２１は、検波信号ＤＴＤにフーリエ変換を施し、検波信号ＤＴＤのパワースペクトルを算出する。かかる算出されたパワースペクトルは、スペクトルＦＦＤとして、第１検出部１５１Ａ、ノイズ低減処理部１５５及び第２検出処理部２２２へ送られる。

また、上記の第２検出処理部２２２は、ＦＦＴ部２２１から送られたスペクトルＦＦＤを受ける。そして、当該スペクトルＦＦＤに基づいて、第２ビートノイズ周波数候補の検出処理を行う。第２検出処理部２２２による検出処理の結果は、第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２として、ノイズ低減処理部１５５へ送られる。

なお、第２検出処理部２２２による第２ビートノイズ周波数候補の検出処理については、後述する。

上記のノイズ低減処理部１５５は、第２検出部１５２（より詳しくは、ＦＦＴ部２２１）から送られたスペクトルＦＦＤを受ける。また、ノイズ低減処理部１５５は、第１検出部１５１Ａから送られた第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１、及び、第２検出部１５２から送られた第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２を受ける。そして、ノイズ低減処理部１５５は、第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１及び第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２に基づいて、スペクトルＦＦＤに含まれるビートノイズ成分を低減させる。こうして得られたビートノイズ成分の低減結果は、ノイズ低減スペクトルＮＲＤとして、ＩＦＦＴ部１５６へ送られる。

なお、ノイズ低減処理部１５５によるノイズ低減処理については、後述する。

上記のＩＦＦＴ部１５６は、ノイズ低減処理部１５５から送られたノイズ低減スペクトルＮＲＤを受ける。そして、ＩＦＦＴ部１５６は、ノイズ低減スペクトルＮＲＤに逆フーリエ変換を施す。かかる逆フーリエ変換の結果は、信号ＡＯＤとして、アナログ処理ユニット１６０へ送られる。

（第１検出部１５１Ａの構成）
次いで、第１検出部１５１Ａの構成について説明する。

第１検出部１５１Ａは、図３に示されるように、包絡線信号生成部２１１と、ＦＦＴ部２１２とを備えている。また、第１検出部１５１Ａは、変調度検出部２１３Ａと、第１検出処理部２１５とを備えている。

上記の包絡線信号生成部２１１は、不図示の遅延器、乗算器、加算器等を備えて構成される。この包絡線信号生成部２１１は、ＲＦ処理ユニット１２０から送られた中間周波信号ＩＦＤを受ける。そして、包絡線信号生成部２１１は、中間周波信号ＩＦＤに関する包絡線信号ＥＮＶを生成する。こうして生成された包絡線信号ＥＮＶは、ＦＦＴ部２１２へ送られる。

上記のＦＦＴ部２１２は、包絡線信号生成部２１１から送られた包絡線信号ＥＮＶを受ける。そして、ＦＦＴ部２１２は、包絡線信号ＥＮＶにフーリエ変換を施して、包絡線信号ＥＮＶのパワースペクトルを算出する。かかる算出されたパワースペクトルは、スペクトルＦＴＲとして、第１検出処理部２１５へ送られる。

上記の変調度検出部２１３Ａは、第２検出部１５２から送られたスペクトルＦＦＤを受ける。そして、変調度検出部２１３Ａは、スペクトルＦＦＤの合計エネルギに基づいて、変調度ＭＤＲを検出する。こうして検出された変調度ＭＤＲは、第１検出処理部２１５へ送られる。

上記の第１検出処理部２１５は、ＦＦＴ部２１２から送られたスペクトルＦＴＲ、及び、変調度検出部２１３Ａから送られた変調度ＭＤＲを受ける。そして、第１検出処理部２１５は、スペクトルＦＴＲ及び変調度ＭＤＲに基づいて、第１ビートノイズ周波数候補の検出処理を行う。第１検出処理部２１５による検出処理の結果は、第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１として、ノイズ低減処理部１５５へ送られる。

なお、第１検出処理部２１５による第１ビートノイズ周波数候補の検出処理については、後述する。

＜動作＞
次に、以上のように構成されたノイズ低減装置１５０Ａの動作について、第１検出部１５１Ａによる第１ビートノイズ周波数候補の検出、第２検出部１５２による第２ビートノイズ周波数候補の検出、及び、ノイズ低減処理部１５５によるノイズ低減処理に主に着目して説明する。

前提として、入力ユニット１８０には既に利用者により選局指定が入力されており、指定された希望局に対応する選局指令ＣＳＬが、ＲＦ処理ユニット１２０へ送られているものとする。また、入力ユニット１８０には既に利用者により音量調整指定が入力されており、指定された音量調整態様に対応する音量調整指令ＶＬＣが、アナログ処理ユニット１６０へ送られているものとする（図１参照）。

こうした状態で、アンテナ１１０で放送波を受信すると、信号ＲＦＳが、アンテナ１１０からＲＦ処理ユニット１２０へ送られる。そして、ＲＦ処理ユニット１２０において、選局すべき希望局の信号が中間周波数帯の信号に変換された後、ＡＤ変換が行われる。ＲＦ処理ユニット１２０は、このＡＤ変換の結果を、中間周波信号ＩＦＤとして、検波ユニット１３０及びノイズ低減装置１５０Ａへ送る（図１参照）。

中間周波信号ＩＦＤを受けると、検波ユニット１３０が、中間周波信号ＩＦＤに対して検波処理を施す。そして、検波ユニット１３０は、検波結果を、検波信号ＤＴＤとして、ノイズ低減装置１５０Ａへ送る（図１参照）。

中間周波信号ＩＦＤ及び検波信号ＤＴＤを受けると、ノイズ低減装置１５０Ａは、検波信号ＤＴＤに含まれるノイズ成分の低減を実行する。かかるノイズ成分の低減に際して、第１検出部１５１Ａが、中間周波信号ＩＦＤ及びスペクトルＦＦＤに基づく第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１の検出を行う。また、第２検出部１５２が、検波信号ＤＴＤに基づく第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２の検出を行う。そして、ノイズ低減処理部１５５が、第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１及び第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２に基づくノイズ低減処理を行う。

《第１ビートノイズ周波数候補の検出処理》
次に、第１検出部１５１Ａによる第１ビートノイズ周波数候補の検出処理について説明する。

かかる第１ビートノイズ周波数候補の検出処理に際して、第１検出部１５１Ａでは、包絡線信号生成部２１１が中間周波信号ＩＦＤを受ける（図３参照）。中間周波信号ＩＦＤを受けると、包絡線信号生成部２１１は、中間周波信号ＩＦＤの包絡線を生成する。そして、包絡線信号生成部２１１は、生成された包絡線信号ＥＮＶをＦＦＴ部２１２へ送る。

なお、図４（Ａ）には、中間周波信号ＩＦＤの波形例が示されている。また、図４（Ｂ）には、包絡線信号ＥＮＶの波形例が示されている。

包絡線信号ＥＮＶを受けると、ＦＦＴ部２１２は、包絡線信号ＥＮＶにフーリエ変換を施して、包絡線信号ＥＮＶのパワースペクトルを算出する。そして、ＦＦＴ部２１２は、算出されたパワースペクトルを、スペクトルＦＴＲとして、第１検出処理部２１５へ送る。

なお、図５（Ａ）には、スペクトルＦＴＲの波形例が示されている。かかるスペクトルＦＴＲの波形のみでは、第１ビートノイズ周波数候補の有無を判断することはできない。しかしながら、ビートノイズ成分が存在する場合には、図５（Ｂ）に示されるように、スペクトルＦＴＲの時間平均を算出して得られる時間平均スペクトルＡＴＲでは、他の周波数成分のレベルと比べて突出したピークレベル及び細いピーク幅を有するピークが現れることになる。

上述した包絡線信号生成部２１１及びＦＦＴ部２１２における処理と並行して、スペクトルＦＦＤを受けた変調度検出部２１３Ａが、当該スペクトルＦＦＤに基づいて、変調度ＭＤＲを検出する。ここで、変調度検出部２１３Ａは、上述したように、スペクトルＦＦＤの合計エネルギに基づいて、変調度ＭＤＲを検出する。そして、変調度検出部２１３Ａは、検出された変調度ＭＤＲを第１検出処理部２１５へ送る。

なお、変調度を検出するのは、変調度が高いと、ビートノイズ成分が含まれていない場合であっても、時間平均スペクトルＡＴＲ中に、突出したピークレベル及び細いピーク幅を有するピークが現れる可能性があるからである。これは、以下の理由による。

ビートノイズ成分が含まれておらず、かつ、上述したＲＦ処理ユニット１２０におけるミキサから出力された中間周波数帯の信号（以下、「中間信号」呼ぶ）のスペクトルＦＭＤの全てが、図６（Ａ）に示されるように、ＩＦフィルタの通過帯域内である場合には、図６（Ｂ）の示されるように包絡線信号ＥＮＶのレベルはほぼ一定となる。しかしながら、ＦＭ放送信号の変調度が高くなり、中間信号のスペクトルＦＭＤの一部が、図６（Ｃ）に示されるように、ＩＦフィルタの通過帯域外となると、図６（Ｄ）に示されるように、包絡線信号ＥＮＶの波形に歪が含まれるようになる。

このため、放送局が単音の音声信号を送信した場合、変調度が高いと、当該単音が中間周波信号ＩＦＤの振幅成分に反映され、包絡線信号ＥＮＶの波形が歪むことがある。こうした事態が発生すると、ビートノイズ成分が含まれていないにもかかわらず、ビートノイズ成分が含まれている場合と同様に、時間平均スペクトルＡＴＲにおいて他の周波数成分のレベルと比べて突出したピークレベル及び細いピーク幅を有するピークが現れる可能性があることになる。

そこで、第１実施形態では、変調度検出部２１３Ａにより変調度ＭＤＲを検出し、検出された変調度ＭＤＲ及び時間平均スペクトルＡＴＲに基づいて、第１検出処理部２１５が第１ビートノイズ周波数候補の検出処理を行うようになっている。

（第１検出処理部２１５における処理）
次に、第１検出処理部２１５における処理について説明する。

第１検出処理部２１５は、図７に示されるように、まず、ステップＳ１１において、ＦＦＴ部２１２から新たなスペクトルＦＴＲを受けたか否かを判定する。ステップＳ１１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１１：Ｎ）には、処理はステップＳ１２へ進む。

ステップＳ１２では、第１検出処理部２１５が、変調度検出部２１３Ａから新たな変調度ＭＤＲを受けたか否かを判定する。ステップＳ１２における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１２：Ｎ）には、処理はステップＳ１１へ戻る。一方、ステップＳ１２における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１２：Ｙ）には、処理は、後述するステップＳ１５へ進む。

上述したステップＳ１１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１１：Ｙ）には、処理はステップＳ１３へ進む。このステップＳ１３では、第１検出処理部２１５が、最近の所定期間長の期間に受けたスペクトルＦＴＲの時間平均である新たな時間平均スペクトルＡＴＲを算出する。そして、処理はステップＳ１４へ進む。

なお、「所定期間長」は、ビートノイズ成分が、時間平均スペクトルＡＴＲにおいて他の周波数成分のレベルと比べて突出したピークレベル及び細いピーク幅を有するようにさせる、との観点から、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。

ステップＳ１４では、第１検出処理部２１５が、変調度検出部２１３Ａから新たな変調度ＭＤＲを受けたか否かを判定する。ステップＳ１４における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ１４：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ１６へ進む。

ステップＳ１４における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ１４：Ｙ）には、処理はステップＳ１５へ進む。このステップＳ１５では、第１検出処理部２１５が、最新の変調度ＭＤＲに対応する第１閾値ＬＶ_TH1を決定する。そして、処理はステップＳ１６へ進む。

なお、定性的には、変調度ＭＤＲが高いほど、第１閾値ＬＶ_TH1が大きくなる。そして、変調度ＭＤＲと第１閾値ＬＶ_TH1との定量的な関係は、実験、シミュレーション、経験等に基づいて、予め定められる。

ステップＳ１６では、第１検出処理部２１５が、時間平均スペクトルＡＴＲにおいてピーク値が第１閾値ＬＶ_TH1を超えるピークを抽出する。引き続き、第１検出処理部２１５は、抽出されたピークに対応する周波数を、個別第１ビートノイズ周波数候補ＮＦ１_j（ｊ＝１，…）として検出する。そして、第１検出処理部２１５は、検出された個別第１ビートノイズ周波数候補ＮＦ１_jの全てを、第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１としてノイズ低減処理部１５５へ送る。

ここで、第１検出処理部２１５は、抽出されたピークにおいてピーク値となっている周波数が１９ｋＨｚ未満の場合には、当該周波数を、個別第１ビートノイズ周波数候補として検出する。また、第１検出処理部２１５は、抽出されたピークにおいてピーク値となっている周波数が１９ｋＨｚを超える場合には、当該周波数から３８ｋＨｚを差し引いた値の絶対値を、個別第１ビートノイズ周波数候補として検出する。

なお、個別第１ビートノイズ周波数候補が検出されなかった場合には、第１検出処理部２１５は、個別第１ビートノイズ周波数候補が検出されなかった旨を、第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１としてノイズ低減処理部１５５へ送るようになっている。

こうしてステップＳ１６の処理が終了すると、処理はステップＳ１１へ戻る。以後、ステップＳ１１〜Ｓ１６の処理が繰り返される。

《第２ビートノイズ周波数候補の検出処理》
次に、第２検出部１５２による第２ビートノイズ周波数候補の検出処理について説明する。

かかる第２ビートノイズ周波数候補の検出処理に際して、第２検出部１５２では、ＦＦＴ部２２１が、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。引き続き、ＦＦＴ部２２１は、検波信号ＤＴＤにフーリエ変換を施し、検波信号ＤＴＤのスペクトルを算出する。そして、ＦＦＴ部２２１は、当該フーリエ変換の結果を、スペクトルＦＦＤとして、第２検出処理部２２２へ送る。なお、上述したように、ＦＦＴ部２２１は、第１検出部１５１Ａ及びノイズ低減処理部１５５へもスペクトルＦＦＤを送る（図２参照）。

なお、図８（Ａ）には、スペクトルＦＦＤの波形例が示されている。かかるスペクトルＦＦＤの波形のみでは、ビートノイズ周波数候補の有無を判断することはできない。しかしながら、ビートノイズ成分が存在する場合には、スペクトルＦＦＤの時間平均を算出して得られる時間平均スペクトルＡＦＤでは、図８（Ｂ）に示されるように、他の周波数成分のレベルと比べて突出したピークレベル及び細いピーク幅を有するピークが現れることになる。

（第２検出処理部２２２における処理）
次に、第２検出処理部２２２における処理について説明する。

第２検出処理部２２２は、図９に示されるように、まず、ステップＳ２１において、ＦＦＴ部２２１から新たなスペクトルＦＦＤを受けたか否かを判定する。ステップＳ２１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ２１：Ｎ）には、ステップＳ２１の処理が繰り返される。

新たなスペクトルＦＦＤを受け、ステップＳ２１における判定の結果が肯定的となると（ステップＳ２１：Ｙ）、処理はステップＳ２２へ進む。このステップＳ２２では、第２検出処理部２２２が、最近の所定期間長の期間に受けたスペクトルＦＦＤの時間平均である新たな時間平均スペクトルＡＦＤを算出する。

なお、第１実施形態では、ステップＳ２２において採用する所定期間長は、上述したステップＳ１３において採用する所定期間長と同一の期間長となっている。

次に、ステップＳ２３において、第２検出処理部２２２が、時間平均スペクトルＡＦＤにおいてピーク値が第２閾値ＬＶ_TH2を超えるピークを抽出する。引き続き、第２検出処理部２２２は、抽出されたピークにおいてピーク値となっている周波数を、個別第２ビートノイズ周波数候補ＮＦ２_k（ｋ＝１，…）として検出する。そして、第２検出処理部２２２は、検出された個別第２ビートノイズ周波数候補ＮＦ２_kの全てを、第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２としてノイズ低減処理部１５５へ送る。

なお、個別第２ビートノイズ周波数候補が検出されなかった場合には、第２検出処理部２２２は、個別第２ビートノイズ周波数候補が検出されなかった旨を、第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２としてノイズ低減処理部１５５へ送るようになっている。

こうしてステップＳ２３の処理が終了すると、処理はステップＳ２１へ戻る。以後、ステップＳ２１〜Ｓ２３の処理が繰り返される。

《ノイズ低減処理部１５５によるノイズ低減処理》
次いで、ノイズ低減処理部１５５によるノイズ低減処理について説明する。

かかるノイズ低減処理に際しては、図１０に示されるように、まず、ステップＳ３１において、ノイズ低減処理部１５５が、第１検出部１５１Ａから新たな第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１を受けたか否かを判定する。ステップＳ３１における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３１：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ３３へ進む。

ステップＳ３１における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３１：Ｙ）には、処理はステップＳ３２へ進む。このステップＳ３２では、ノイズ低減処理部１５５が、当該新たな第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１に基づいて、新たな第３ビートノイズ周波数候補情報を算出し、内部に保持している第３ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ３を当該新たな第３ビートノイズ周波数候補情報に更新する。

例えば、新たな第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１の内容が「個別第１ビートノイズ周波数候補が検出されなかった旨」であった場合には、それまでの第３ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ３に個別第３ビートノイズ周波数候補ＮＦ３_p（ｐ＝１，…）が含まれていたとしても、ノイズ低減処理部１５５は、それらをクリアする。また、新たな第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１に個別第１ビートノイズ周波数候補ＮＦ１_j（ｊ＝１，…）が含まれている場合には、ノイズ低減処理部１５５は、音声周波数帯内の周波数であることを条件として、周波数ＮＦ１_j，２×ＮＦ１_j，…，Ｍ×ＮＦ１_jという個別第１ビートノイズ周波数候補ＮＦ１_j（ｊ＝１，…）の数の最大でＭ倍の数の周波数を、新たな個別第３ビートノイズ周波数候補ＮＦ３_p（ｐ＝１，…）として内部に保持する。そして、処理はステップＳ３３へ進む。

なお、「自然数Ｍ」は、個別第１ビートノイズ周波数候補としては検出されなかったが、検出された個別第１ビートノイズ周波数候補に関連してノイズ低減を行う周波数候補を適切に抽出するとの観点から、実験、シミュレーション、経験等により予め定められる。第１実施形態では、自然数Ｍとして、「３」が採用されている。この結果、上述した図５（Ｂ）に示される例のように、個別第１ビートノイズ周波数候補として周波数ＮＦ１₁のみが検出された場合には、第１実施形態では、音声周波数帯内の周波数であることを条件として、ＮＦ３₁（＝ＮＦ１₁），ＮＦ３₂（＝２×ＮＦ１₁），ＮＦ３₃（＝３×ＮＦ１₁）という３種類の周波数が、個別第３ビートノイズ周波数として内部に保持される。

ステップＳ３３では、ノイズ低減処理部１５５が、第２検出部１５２から新たな第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２を受けたか否かを判定する。ステップＳ３３における判定の結果が否定的であった場合（ステップＳ３３：Ｎ）には、処理は、後述するステップＳ３５へ進む。

ステップＳ３３における判定の結果が肯定的であった場合（ステップＳ３３：Ｙ）には、処理はステップＳ３４へ進む。このステップＳ３４では、ノイズ低減処理部１５５が、当該新たな第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２における個別第２ビートノイズ周波数候補ＮＦ２_k（ｋ＝１，…）を、そのまま、新たな個別第２ビートノイズ周波数ＮＦ２_k（ｋ＝１，…）として内部に保持する。上述した図８（Ｂ）に示される例のように、個別第２ビートノイズ周波数候補として周波数ＮＦ２₁，ＮＦ２₂が検出された場合には、ＮＦ２₁，ＮＦ２₂という２種類の周波数に、内部の個別第２ビートノイズ周波数候補が更新される。そして、処理はステップＳ３５へ進む。

なお、新たな第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２の内容が「個別第２ビートノイズ周波数候補が検出されなかった旨」であった場合には、内部に保持されていた第２ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ２に個別第２ビートノイズ周波数候補ＮＦ２_k（ｋ＝１，…）が含まれていたとしても、ノイズ低減処理部１５５は、それらをクリアする。

ステップＳ３５では、ノイズ低減処理部１５５が、内部に保持されている個別第２ビートノイズ周波数候補ＮＦ２_k（ｋ＝１，…）及び個別第３ビートノイズ周波数候補ＮＦ３_p（ｐ＝１，…）に基づいて、ビートノイズ周波数を特定する。かかる特定に際しては、ノイズ低減処理部１５５は、内部に保持されている個別第２ビートノイズ周波数候補ＮＦ２_k（ｋ＝１，…）のそれぞれと、内部に保持されている個別第３ビートノイズ周波数候補ＮＦ３_p（ｐ＝１，…）のそれぞれとを比較する。そして、ノイズ低減処理部１５５は、許容範囲で一致した周波数を、ビートノイズ周波数として特定する。

次に、ステップＳ３６において、ノイズ低減処理部１５５が、スペクトルＦＦＤにおけるビートノイズ周波数の成分を所定の割合で低減させることにより、ノイズ低減スペクトルＮＲＤを算出する。そして、ノイズ低減処理部１５５は、算出されたノイズ低減スペクトルＮＲＤをＩＦＦＴ部１５６へ送る。

ステップＳ３６の処理が終了すると、処理はステップＳ３１へ戻る。以後、ステップＳ３１〜Ｓ３６の処理が繰り返される。

上記のように生成されたノイズ低減スペクトルＮＲＤを受けると、ＩＦＦＴ部１５６は、ノイズ低減スペクトルＮＲＤに逆フーリエ変換を施す。そして、ＩＦＦＴ部１５６は、逆フーリエ変換の結果を、信号ＡＯＤとしてアナログ処理ユニット１６０へ送る。

さて、ノイズ低減装置１５０Ａから送られた信号ＡＯＤを受けると、アナログ処理ユニット１６０では、ＤＡ変換部、音量調整部及びパワー増幅部による信号処理が順次施され、出力音声信号ＡＯＳが生成される。そして、アナログ処理ユニット１６０は、生成された出力音声信号ＡＯＳをスピーカユニット１７０へ送る（図１参照）。この結果、スピーカユニット１７０が、出力音声信号ＡＯＳに従って、音声を再生出力する。

以上説明したように、第１実施形態では、アンテナ１１０によるＦＭ変調信号の受信結果である信号ＲＦＳが、ＲＦ処理ユニット１２０及び検波ユニット１３０により順次処理されて、検波信号（音声信号）ＤＴＤが生成される。この検波信号ＤＴＤ及びＲＦ処理ユニット１２０により生成された中間周波信号ＩＦＤ（ＦＭ変調信号）を受けると、ノイズ低減装置１５０Ａが、検波信号ＤＴＤに含まれるビートノイズ成分の低減を行う。

かかるビートノイズ成分の低減に際して、ノイズ低減装置１５０Ａでは、第１検出部１５１Ａが、ＦＭ変調信号を反映した中間周波信号ＩＦＤの振幅変化から第１ビートノイズ周波数候補を検出する。また、第２検出部１５２が、ＦＭ変調信号を検波した後の音声信号から第２ビートノイズ周波数候補を検出する。そして、ノイズ低減処理部１５５が、第１ビートノイズ周波数候補及び第２ビートノイズ周波数候補に基づいてビートノイズ周波数を特定し、検波信号ＤＴＤにおけるビートノイズ成分を低減させる。

したがって、第１実施形態によれば、ＦＭ放送受信に際して様々な態様で発生する音声帯域におけるビートノイズ成分を、適切に低減できる。

また、第１実施形態では、ノイズ低減装置１５０Ａは、第１ビートノイズ周波数候補の所定自然数倍の周波数であって、かつ、第２ビートノイズ周波数候補に含まれる周波数を、ビートノイズ周波数として特定する。このため、合理的に、かつ、精度良くビートノイズ周波数を特定することができる。

また、第１実施形態では、第１検出部１５１Ａにおいては、包絡線信号生成部２１１が検出した中間周波信号ＩＦＤの包絡線信号ＥＮＶのスペクトルＦＴＲを、ＦＦＴ部２１２が算出する。そして、第１検出処理部２１５が、スペクトルＦＴＲを時間平均した時間平均スペクトルＡＴＲに基づいて、第１ビートノイズ周波数候補を検出する。このため、簡易に、かつ、確実に、第１ビートノイズ周波数候補を検出することができる。

また、第１実施形態では、第１検出部１５１Ａにおいて、時間平均スペクトルＡＴＲ、及び、変調度検出部２１３Ａにより検出された変調度ＭＤＲに基づいて、第１ビートノイズ周波数候補を検出する。このため、ＦＭ変調度が高い場合における第１ビートノイズ周波数候補の誤検出を有効に抑制できる。

また、第１実施形態では、第２検出部１５２においては、ＦＦＴ部２２１が算出した検波信号ＤＴＤのスペクトルＦＦＤの時間平均である時間平均スペクトルＡＦＤに基づいて、第２検出処理部２２２が、第２ビートノイズ周波数候補を検出する。このため、簡易に、かつ、確実に、第２ビートノイズ周波数候補を検出することができる。

［第２実施形態］
次に、本発明の第２実施形態を、図１１を主に参照して説明する。

＜構成＞
第２実施形態に係るノイズ低減装置は、上述した第１実施形態に係るノイズ低減装置１００Ａと比べて、第１検出部１５１Ａに代えて、図１１に示される構成の第１検出部１５１Ｂを備える点、及び、第２検出部１５２がスペクトルＦＦＤを第１検出部１５１Ｂへは送らない点が異なっている。以下、かかる相違点に着目して説明する。

なお、以下の説明においては、第１検出部１５１Ｂを備えるノイズ低減装置を「ノイズ低減装置１５０Ｂ」と記すものとする。また、第２実施形態に係るノイズ低減装置１５０Ｂを備える放送受信装置を「放送受信装置１００Ｂ」と記すものとする。さらに、放送受信装置１００Ｂは、第１検出部１５１Ａに代えて第１検出部１５１Ｂを備える点以外は、上述したノイズ低減装置１５０Ａと同様に構成されているものとする。

上記の第１検出部１５１Ｂは、図１１に示されるように、上述した第１検出部１５１Ａと比べて、変調度検出部２１３Ａに代えて変調度検出部２１３Ｂを備えている点が異なっている。この変調度検出部２１３Ｂは、検波ユニット１３０から送られた検波信号ＤＴＤを受ける。そして、変調度検出部２１３Ｂは、検波信号ＤＴＤの振幅レベルに基づいて、変調度ＭＤＲを検出する。こうして検出された変調度ＭＤＲは、第１検出処理部２１５へ送られる。

＜動作＞
以上のように構成された放送受信装置１００Ｂの動作について、第１検出部１５１Ｂによる第１ビートノイズ周波数候補の検出処理に主に着目して説明する。

かかる第１ビートノイズ周波数候補の検出処理に際して、第１検出部１５１Ｂでは、第１検出部１５１Ａの場合と同様に、包絡線信号生成部２１１が中間周波信号ＩＦＤを受ける。中間周波信号ＩＦＤを受けると、包絡線信号生成部２１１は、中間周波信号ＩＦＤの包絡線を生成する。そして、包絡線信号生成部２１１は、生成された包絡線信号ＥＮＶとして、ＦＦＴ部２１２へ送る（図１１参照）。

包絡線信号ＥＮＶを受けると、ＦＦＴ部２１２は、包絡線信号ＥＮＶにフーリエ変換を施して、包絡線信号ＥＮＶのスペクトルを算出する。そして、ＦＦＴ部２１２は、フーリエ変換の結果（スペクトル）は、スペクトルＦＴＲとして、第１検出処理部２１５へ送る（図１１参照）。

上述した包絡線信号生成部２１１及びＦＦＴ部２１２における処理と並行して、検波信号ＤＴＤを受けた変調度検出部２１３Ｂが、当該検波信号ＤＴＤに基づいて、変調度ＭＤＲを検出する。ここで、変調度検出部２１３Ｂ、上述したように、検波信号ＤＴＤの振幅レベルに基づいて、変調度ＭＤＲを検出する。そして、変調度検出部２１３Ｂは、検出された変調度ＭＤＲを第１検出処理部２１５へ送る。

かかる第１ビートノイズ周波数候補の検出以外については、ノイズ低減装置１５０Ｂでは、ノイズ低減装置１５０Ａの場合と同様の処理が実行される。すなわち、第１ビートノイズ周波数候補の検出処理以外については、放送受信装置１００Ｂでは、放送受信装置１００Ａの場合と同様の処理が実行される。

以上説明したように、第２実施形態では、上述した第１実施形態と同等の動作を行うので、第１実施形態の場合と同様の効果を奏することができる。

［実施形態の変形］
本発明は、上記の第１及び第２実施形態に限定されるものではなく、様々な変形が可能である。

例えば、上記の第１及び第２実施形態では、第１ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ１に基づく第３ビートノイズ周波数候補情報ＮＦ３の生成に際して利用する自然数Ｍとして「３」を採用するようにした。これに対し、自然数Ｍを「１」又は「２」としてもよいし、「４」以上としてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、スペクトルＦＦＤにおけるビートノイズ周波数の成分を所定の割合で低減するようにした。これに対し、時間平均スペクトルＡＦＤにおいて第２閾値ＬＶ_TH2を超えたピーク値の周波数がビートノイズ周波数であると特定されたときには、当該ピーク値に対応する割合でスペクトルＦＦＤにおけるビートノイズ周波数の成分を低減させるようにしてもよい。

また、上記の第１及び第２実施形態では、ＩＦフィルタの通過帯域が一定であるものとして変調度ＭＤＲを検出するようにした。しかしながら、ＦＭ放送波の電界強度が低い場合には、ＩＦフィルタの通過帯域を意図的に狭めると、上述した変調度が高い場合と同様に、包絡線信号ＥＮＶが歪むことがある。

すなわち、ビートノイズ成分が含まれておらず、ＩＦフィルタの通常の通過帯域に中間信号のスペクトルＦＭＤの全てが、図６（Ａ）を再掲する図１２（Ａ）に示されるように、ＩＦフィルタの通過帯域内である場合には、図６（Ｂ）を再掲する図１２（Ｂ）に示されるように包絡線信号ＥＮＶのレベルはほぼ一定となる。しかしながら、ＩＦフィルタの通過帯域を意図的に狭めた結果、中間信号のスペクトルＦＭＤの一部が、図１２（Ｃ）に示されるように、ＩＦフィルタの通過帯域外となると、図１２（Ｄ）に示されるように、包絡線信号ＥＮＶの波形に歪が含まれるようになる。

このため、上記のようにＩＦフィルタの通過帯域を狭める可能性がある場合には、ＩＦフィルタの通過帯域の幅に応じて、検出される変調度ＭＤＲが変化することになる。かかる事態における第１ビートノイズ周波数候補の誤検出を抑制するため、例えば、制御ユニット１９０が、ＩＦフィルタの通過帯域を第１検出処理部２１５へ通知するようにし、第１検出処理部２１５が、検出された変調度ＭＤＲ及びＩＦフィルタの通過帯域に基づいて、第１閾値ＬＶ_TH1を決定するようにしてもよい。

なお、上記の第１又は第２実施形態における検波ユニット、ノイズ低減装置及び制御ユニットを中央処理装置（ＣＰＵ：Central Processing Unit）、ＤＳＰ（Digital Signal Processor）等を備えた演算手段としてのコンピュータとして構成し、予め用意されたプログラムを当該コンピュータで実行することにより、上記の実施形態における処理の一部又は全部を実行するようにしてもよい。このプログラムはハードディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等のコンピュータで読み取り可能な記録媒体に記録され、当該コンピュータによって記録媒体から読み出されて実行される。また、このプログラムは、ＣＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ等の可搬型記録媒体に記録された形態で取得されるようにしてもよいし、インターネットなどのネットワークを介した配信の形態で取得されるようにしてもよい。

１５０ … ノイズ低減装置
１５１Ａ，１５１Ｂ … 第１検出部
１５２ … 第２検出部
１５５ … ノイズ低減処理部
２１１ … 包絡線信号生成部
２１２ … ＦＦＴ部（第１スペクトル算出部）
２１３Ａ，２１３Ｂ … 変調度検出部
２１５ … 第１検出処理部
２２１ … ＦＦＴ部（第２スペクトル算出部）
２２２ … 第２検出処理部

Claims (10)

1. ＦＭ変調信号の振幅変化から第１ビートノイズ周波数候補を検出する第１検出部と；
   前記ＦＭ変調信号を検波した後の音声信号から第２ビートノイズ周波数候補を検出する第２検出部と；
   前記第１ビートノイズ周波数候補及び前記第２ビートノイズ周波数候補に基づいてビートノイズ周波数を特定し、前記音声信号のビートノイズ成分を低減させるノイズ低減処理部と；
   を備えることを特徴とするノイズ低減装置。
2. 前記ビートノイズ周波数は、前記第１ビートノイズ周波数候補の所定自然数倍の周波数であって、かつ、前記第２ビートノイズ周波数候補に含まれる周波数である、ことを特徴とする請求項１に記載のノイズ低減装置。
3. 前記第１検出部は、
   前記ＦＭ変調信号の包絡線信号を生成する包絡線信号生成部と；
   前記生成された包絡線信号のスペクトルを算出する第１スペクトル算出部と；
   前記包絡線信号のスペクトルの時間平均に基づいて、前記第１ビートノイズ周波数候補を検出する第１検出処理部と；
   を備えることを特徴とする請求項１又は２に記載のノイズ低減装置。
4. 前記第１検出部は、前記音声信号に基づいて前記ＦＭ変調信号の変調度を検出する変調度検出部を更に備え、
   前記第１検出処理部は、前記包絡線信号のスペクトルの時間平均及び前記検出された変調度に基づいて、前記第１ビートノイズ周波数候補を検出する、
   ことを特徴とする請求項３に記載のノイズ低減装置。
5. 前記変調度検出部は、前記音声信号の振幅レベルに基づいて前記ＦＭ変調信号の変調度を検出する、ことを特徴とする請求項４に記載のノイズ低減装置。
6. 前記変調度検出部は、前記音声信号のスペクトルに基づいて前記ＦＭ変調信号の変調度を検出する、ことを特徴とする請求項４に記載のノイズ低減装置。
7. 前記第２検出部は、
   前記音声信号のスペクトルを算出する第２スペクトル算出部と；
   前記音声信号のスペクトルの時間平均に基づいて、前記第２ビートノイズ周波数候補を検出する第２検出処理部と；
   を備えることを特徴とする請求項１〜６のいずれか一項に記載のノイズ低減装置。
8. ＦＭ変調信号を検波した後の音声信号におけるビートノイズ成分を低減させるノイズ低減装置において使用されるノイズ低減方法であって、
   前記ＦＭ変調信号の振幅変化から第１ビートノイズ周波数候補を検出する第１検出工程と；
   前記音声信号から第２ビートノイズ周波数候補を検出する第２検出工程と；
   前記第１ビートノイズ周波数候補及び前記第２ビートノイズ周波数候補に基づいてビートノイズ周波数を特定し、前記音声信号のビートノイズ成分を低減させるノイズ低減処理工程と；
   を備えることを特徴とするノイズ低減方法。
9. ＦＭ変調信号を検波した後の音声信号におけるビートノイズ成分を低減させるノイズ低減装置が有するコンピュータに、請求項８に記載のノイズ低減方法を実行させる、ことを特徴とするノイズ低減プログラム。
10. ＦＭ変調信号を検波した後の音声信号におけるビートノイズ成分を低減させるノイズ低減装置が有するコンピュータにより読み取り可能に、請求項９に記載のノイズ低減プログラムが記録されている、ことを特徴とする記録媒体。

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