JP2016086762A - 施肥装置及びその施肥装置を載設した乗用田植機 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】粒形状の肥料を収容するホッパー部と、ホッパー部から供給される肥料を一定量ずつ繰り出す操出部とを具備する施肥装置であって、操出部に、肥料を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、操出体駆動モータは、それを駆動制御する制御手段の出力側に接続する一方、制御手段の入力側には、操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を設定する設定手段を接続した。
【選択図】図7
Description
粒形状の肥料を収容するホッパー部と、ホッパー部から供給される肥料を一定量ずつ繰り出す操出部とを具備する施肥装置であって、
操出部に、肥料を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、
操出体駆動モータは、それを駆動制御する制御手段の出力側に接続する一方、
制御手段の入力側には、操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を設定する設定手段を接続したことを特徴とする。
制御手段の入力側には、操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を検出する回転数検出手段を接続し、
設定手段により設定された設定値と、回転数検出手段により検出された検出値とを、制御手段が比較して、検出値と設定値との差異が所定の許容範囲外となった場合には、制御手段が操出体駆動モータの駆動を停止させる制御をするようにしたことを特徴とする。
走行装置の後方に植付装置を連結するとともに、走行装置に請求項1又は2記載の施肥装置を載設した乗用田植機であって、
制御手段の入力側には、走行装置の移動動作を検出する移動動作検出手段を接続し、移動動作検出手段による検出情報を制御手段が取得すると、制御手段は設定手段を介した操出体駆動モータの駆動動作を阻止する制御をするようにしたことを特徴とする。
走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、設定手段を介して操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を設定可能としたことを特徴とする。
乗用田植機Aは、自走可能な走行装置1の後方に、昇降機構3を介して複数条(本実施形態では六条)の苗植付けが可能な植付装置2を連結し、走行装置1の後部には、施肥装置4を載設して、施肥装置4により条毎への施肥を可能としている。植付装置2の直前方には、整地装置5を配設して、整地装置5により圃場を整地した後に、その整地した圃場に植付装置2により苗を植え付け可能としている。
上記のような構成において、本実施形態の特徴的な構成は、走行装置1の所定個所に配設した制御手段170の出力側に、操出体駆動モータ160を接続して、操出体駆動モータ160を制御手段170により駆動制御可能とする一方、制御手段170の入力側に、操出体駆動モータ160の単位時間当たりの回転数を設定する設定手段180を接続している点にある。
次に、施肥装置4の構成について、より具体的に説明する。すなわち、施肥装置4の各操出部(その一例としての第5の操出部68)は、図6に示すように、支持フレーム部100に取り付けた下部側繰出ケース115と、各ホッパー部に連通連設した上部側繰出ケース116とに分離・接合自在に形成している。
1 走行装置
2 植付装置
3 、昇降機構
4 施肥装置
5 整地装置
160 操出体駆動モータ
Claims (4)
- 粒形状の肥料を収容するホッパー部と、ホッパー部から供給される肥料を一定量ずつ繰り出す操出部とを具備する施肥装置であって、
操出部に、肥料を一定量ずつ繰り出し作動する繰出体を配置して、繰出体に、それを駆動する操出体駆動モータを連動連結し、
操出体駆動モータは、それを駆動制御する制御手段の出力側に接続する一方、
制御手段の入力側には、操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を設定する設定手段を接続したことを特徴とする施肥装置。 - 制御手段の入力側には、操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を検出する回転数検出手段を接続し、
設定手段により設定された設定値と、回転数検出手段により検出された検出値とを、制御手段が比較して、検出値と設定値との差異が所定の許容範囲外となった場合には、制御手段が操出体駆動モータの駆動を停止させる制御をするようにしたことを特徴とする請求項1記載の施肥装置。 - 走行装置の後方に植付装置を連結するとともに、走行装置に請求項1又は2記載の施肥装置を載設した乗用田植機であって、
制御手段の入力側には、走行装置の移動動作を検出する移動動作検出手段を接続し、移動動作検出手段による検出情報を制御手段が取得すると、制御手段は設定手段を介した操出体駆動モータの駆動動作を阻止する制御をするようにしたことを特徴とする施肥装置を載設した乗用田植機。 - 走行装置の走行駆動系が中立状態となっている場合にのみ、設定手段を介して操出体駆動モータの単位時間当たりの回転数を設定可能としたことを特徴とする請求項3記載の施肥装置を載設した乗用田植機。
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