JP2016084871A - Linear guide device - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a linear guide device 1 capable of being easily assembled, and preventing displacement of a retainer 13 at a low cost.SOLUTION: A linear guide device 1 is provided with a cylindrical retainer 13 holding a number of rollers 31 in a clearance gap between a guide post 11 and a guide bush 12. An oblique groove portion 14 extended in an axial direction, and having an angle α to the axial direction, is formed on an outer peripheral face of the guide post 11, and an oblique groove portion 15 opposed to the oblique groove portion 14 in a cross state, extended in an axial direction, and having the angle α same as the oblique groove portion 14 to the axial direction, is formed on an inner peripheral face of the guide bush 12. The retainer 13 is provided with a slot-shaped through hole 32 extended in a circumferential direction on its side face, and a pin 33 projecting inside and outside, is mounted in the through hole 32. The pin 33 is fitted to the oblique groove portions 14, 15 at an intersection point 16 of the oblique groove portions 14, 15 of the guide post 11 and the oblique groove portions 14, 15 of the guide bush 12.SELECTED DRAWING: Figure 2

Description

本発明は、ガイドポストにガイドブッシュが挿通され、ガイドポストとガイドブシュとの間隙内に多数の転動体を保持した筒状のリテーナが配置される直動ガイド装置に関する。   The present invention relates to a linear guide device in which a guide bush is inserted into a guide post, and a cylindrical retainer holding a large number of rolling elements is disposed in a gap between the guide post and the guide bush.

この種の直動ガイド装置では、ガイドポストとガイドブシュとが相対的に移動すると、リテーナは、その半分の距離だけ移動することとなるが、往復動による慣性や動作時のスリップ等のために転動体がガイドポスト及びガイドブシュの軌道面に対してマイクロスリップして次第にリテーナが位置ズレを起こすことがある。このため、従来、リテーナにピニオンギヤを設置し、ガイドポストとガイドブシュにラックを設けてリテーナの位置ズレを防止するものがある（特許文献１、特許文献２）。   In this type of linear motion guide device, when the guide post and the guide bush move relatively, the retainer moves only half of the distance, but due to inertia due to reciprocating motion, slippage during operation, etc. The rolling element may microslip with respect to the raceway surfaces of the guide post and the guide bush, and the retainer may gradually shift its position. For this reason, conventionally, there is a type in which a pinion gear is installed on the retainer and a rack is provided on the guide post and the guide bush to prevent the retainer from being displaced (Patent Documents 1 and 2).

特開２００９−１５６２７５号公報JP 2009-156275 A 特開２０００−３４６０６４号公報JP 2000-346064 A

しかしながら、ラックピニオン機構を設けた直動ガイド装置では、パーツの組み立て時に、ガイドポストとガイドブシュの両方のラックが内外でリテーナのピニオンギヤに対して上手く噛み合わず、組み立てが依然として困難であった。この場合、各ラックがピニオンギヤに適切に噛み合っていない状態でガイドブシュを無理やりガイドポストに挿入させると、ピニオンギヤの歯が欠けるおそれもある。また、ラックピニオン機構を設けるコストも高く付く。   However, in the linear motion guide device provided with the rack and pinion mechanism, at the time of assembling the parts, the racks of both the guide posts and the guide bushes do not mesh well with the pinion gear of the retainer inside and outside, and assembling is still difficult. In this case, if the guide bush is forcibly inserted into the guide post in a state where each rack is not properly meshed with the pinion gear, the teeth of the pinion gear may be lost. In addition, the cost of providing the rack and pinion mechanism is high.

本発明は、以上の事情に鑑みてなされたものであり、組み付けが容易で、低コストに、リテーナの位置ズレ防止を実現することができる直動ガイド装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above circumstances, and an object of the present invention is to provide a linear guide device that can be easily assembled and that can prevent the retainer from being displaced at low cost.

本発明に係る直動ガイド装置は、
柱状のガイドポストに筒状のガイドブシュが挿通され、ガイドポストとガイドブシュとの間隙内に多数の転動体を保持した筒状のリテーナが配置される直動ガイド装置において、
上記ガイドポストの外周面には、軸線方向に延び且つ軸線方向に対して角度を有する斜め溝部が設けられ、
上記ガイドブシュの内周面には、ガイドポストの斜め溝部とクロス状に対向して軸線方向に延び且つ軸線方向に対してガイドポストの斜め溝部と同等の角度を有する斜め溝部が設けられ、
上記リテーナには、側壁に周方向に延びる長孔状の貫通孔が設けられ、この貫通孔に内外に突出するピンが取り付けられ、
上記ピンは、ガイドポストの斜め溝部とガイドブシュの斜め溝部との交点で各斜め溝部に嵌まり込む構成としたものである。 The linear motion guide device according to the present invention is:
In a linear guide apparatus in which a cylindrical guide bush is inserted into a columnar guide post, and a cylindrical retainer holding a large number of rolling elements is disposed in a gap between the guide post and the guide bush.
The outer circumferential surface of the guide post is provided with an oblique groove portion extending in the axial direction and having an angle with respect to the axial direction.
On the inner peripheral surface of the guide bush, there is provided an oblique groove portion that extends in the axial direction opposite to the oblique groove portion of the guide post in a cross shape and has an angle equivalent to the oblique groove portion of the guide post with respect to the axial direction.
The retainer is provided with a long hole-like through hole extending in the circumferential direction on the side wall, and a pin protruding inward and outward is attached to the through hole,
The pin is configured to be fitted into each oblique groove at the intersection of the oblique groove of the guide post and the oblique groove of the guide bush.

これによれば、ガイドポストとガイドブシュとが相対移動した場合にガイドポストの斜め溝部とガイドブシュの斜め溝部との交点における軸線方向の移動距離は、ガイドポストとガイドブシュの相対的な移動距離の半分となる。この交点の軸線方向の移動距離は、リテーナの移動距離と一致する。従って、リテーナに取り付けたピンを上記交点にて各斜め溝部に嵌まり込む構成とすることにより、転動体のマイクロスリップによるリテーナの位置ズレを防止することができる。   According to this, when the guide post and the guide bush move relative to each other, the axial movement distance at the intersection of the oblique groove portion of the guide post and the oblique groove portion of the guide bush is the relative movement distance of the guide post and the guide bush. It becomes half of. The movement distance in the axial direction of this intersection coincides with the movement distance of the retainer. Therefore, by adopting a configuration in which the pins attached to the retainer are fitted into the respective oblique groove portions at the intersections, it is possible to prevent the retainer from being displaced due to microslip of the rolling elements.

また、ガイドポスト、ガイドブシュ及びリテーナの組み付けは、例えば、ガイドポストの斜め溝部の位置にリテーナに取り付けたピンを合致させるようにしてリテーナをガイドポストに挿通し、次いで、該リテーナのピンの位置にガイドブシュの斜め溝部を合致させるようにしてガイドブシュをガイドポストに挿通することで完了する。このように、ガイドポスト、ガイドブシュ及びリテーナの組み付けを容易に行うことができる。また、従来のラックピニオン機構のものよりも製造コストを低く抑えることができる。   The guide post, guide bush and retainer can be assembled by, for example, inserting the retainer through the guide post so that the pin attached to the retainer is aligned with the position of the oblique groove of the guide post, and then the position of the pin of the retainer. This is completed by inserting the guide bush through the guide post so that the oblique groove portion of the guide bush is aligned with the guide post. In this way, the guide post, guide bush and retainer can be easily assembled. Further, the manufacturing cost can be kept lower than that of the conventional rack and pinion mechanism.

上記貫通孔は、リテーナの周方向に延びる長孔状に形成されているので、上記ピンは、長孔状の貫通孔において周方向へ移動可能となる。従って、ガイドポストとガイドブシュとの相対移動に際して上記交点の周方向への変位に対して上記ピンが追従して移動される。よって、リテーナがピンにより周方向へ回転されることもない。   Since the through hole is formed in a long hole shape extending in the circumferential direction of the retainer, the pin can move in the circumferential direction in the long hole through hole. Accordingly, when the guide post and the guide bush are relatively moved, the pin is moved following the displacement of the intersection in the circumferential direction. Therefore, the retainer is not rotated in the circumferential direction by the pin.

上記ピンは、中間部にふくらみ部を有し、このふくらみ部が上記貫通孔に嵌め込まれているものとすることができる。
これにより、上記貫通孔での上記ピンの倒れ防止となる。従って、該ピンが上記交点で噛んだりせずに交点の移動に追従して移動し、リテーナを適切な位置に維持させることができる。 The pin may have a bulge portion at an intermediate portion, and the bulge portion may be fitted into the through hole.
This prevents the pin from collapsing in the through hole. Therefore, the pin can move following the movement of the intersection point without biting at the intersection point, and the retainer can be maintained at an appropriate position.

上記貫通孔には、上記ピンのふくらみ部を係止させる舌片が形成されていることが望ましい。
これにより、さらに上記ピンの貫通孔からの抜け落ちや飛び出し等が防止される。従って、該ピンによってガイドポストやガイドブシュの周面を傷付けることがない。 It is desirable that a tongue piece for locking the bulge portion of the pin is formed in the through hole.
This further prevents the pin from falling out or jumping out from the through hole. Therefore, the peripheral surface of the guide post or the guide bush is not damaged by the pin.

上記転動体は、ローラにより構成され、
上記ガイドポストの斜め溝部と上記ガイドブシュの斜め溝部とは、ローラの軌道面となる平面部に設けられる場合、
上記各斜め溝部における周方向の溝幅Ｗと上記ローラの長さＬとの関係は、Ｌ＞Ｗに設定される。
ガイドポスト及びガイドブシュにおいてローラが転動する軌道面は、平面に形成されているから、直線状の斜め溝部を形成する際、曲面上に設ける場合に比べて軌道面の平面上に設ける方が加工を容易に行うことができる。
また、各斜め溝部をローラの軌道面に設けても、上記Ｌ＞Ｗの関係より、ローラが各斜め溝部に引っ掛かったり嵌まり込んだりすることがなく、軌道面でのローラの円滑な転動を確保することができる。 The rolling element is constituted by a roller,
In the case where the oblique groove portion of the guide post and the oblique groove portion of the guide bush are provided on a flat surface portion which becomes a raceway surface of the roller,
The relationship between the circumferential groove width W and the roller length L in each of the oblique groove portions is set such that L> W.
Since the raceway surface on which the roller rolls in the guide post and the guide bush is formed in a flat surface, when forming a linear oblique groove, it is better to provide it on the plane of the raceway surface than on a curved surface. Processing can be performed easily.
Further, even if each oblique groove is provided on the raceway surface of the roller, the roller does not get caught or fitted in each oblique groove due to the relationship of L> W, and the roller smoothly rolls on the raceway surface. Can be secured.

上記各斜め溝部の角度は、軸線方向に対して３°〜３０°の範囲に設定されることが望ましく、より好ましくは、３°〜１５°の範囲に設定される。
各斜め溝部の角度が３０°を超えて大きくなると、上記交点での軸線方向のクリアランスが小さくなって上記ピンが該交点での各斜め溝部に引っ掛かり易くなって円滑に移動できなくなるおそれがある。一方、各斜め溝部の角度が３°を下回って小さくなると、上記交点での軸線方向のクリアランスが大きくなって該交点での上記ピンの軸線方向の移動許容量が増してリテーナの位置規制があまくなりリテーナの位置ズレ防止を的確に行えなくなるおそれがある。従って、上記各斜め溝部の角度を３°〜３０°（好ましくは３°〜１５°）の範囲に設定することにより、このような不都合が確実に防止され、リテーナが円滑に移動されて転動体が円滑に転動されるとともに、リテーナの位置ズレを確実に防止することができる。 The angle of each of the oblique groove portions is desirably set in a range of 3 ° to 30 ° with respect to the axial direction, and more preferably in a range of 3 ° to 15 °.
If the angle of each oblique groove portion exceeds 30 °, the axial clearance at the intersection point becomes small, and the pin is likely to be caught in each oblique groove portion at the intersection point, and may not move smoothly. On the other hand, when the angle of each oblique groove portion becomes smaller than 3 °, the axial clearance at the intersection increases, and the axial movement tolerance of the pin at the intersection increases to increase the position restriction of the retainer. There is a risk that it will not be possible to accurately prevent the displacement of the retainer. Therefore, by setting the angle of each of the oblique groove portions in the range of 3 ° to 30 ° (preferably 3 ° to 15 °), such inconvenience can be surely prevented, and the retainer can be smoothly moved to roll the rolling element. Is smoothly rolled, and the positional deviation of the retainer can be reliably prevented.

以上のように、本発明に係る直動ガイド装置によれば、組み付けが容易で、低コストに、リテーナの位置ズレ防止を実現することができる。   As described above, according to the linear motion guide device of the present invention, it is easy to assemble, and the retainer can be prevented from being displaced at low cost.

実施形態による直動ガイド装置を示す正面図である。It is a front view which shows the linear guide apparatus by embodiment. 直動ガイド装置においてガイドブシュを切断して展開した状態を示す斜視図である。It is a perspective view which shows the state which cut | disconnected and extended the guide bush in the linear guide apparatus. ガイドポストにおいて斜め溝部を正面に示す正面図である。It is a front view which shows a diagonal groove part in the front in a guide post. 斜め溝部の周方向の溝幅とローラ長さとの関係を説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating the relationship between the groove width of the circumferential direction of an oblique groove part, and roller length. ガイドポストの斜め溝部とガイドブシュの斜め溝部との交点が、ガイドポストとガイドブシュの相対移動距離の半分の距離で移動することを説明するための模式図である。It is a schematic diagram for demonstrating that the intersection of the diagonal groove part of a guide post and the diagonal groove part of a guide bush moves by the half distance of the relative movement distance of a guide post and a guide bush. 各斜め溝部の交点の部分を拡大して示す模式図である。It is a schematic diagram which expands and shows the part of the intersection of each diagonal groove part. ピン及び貫通孔の構造を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows the structure of a pin and a through-hole.

以下に、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
図１、図２に示すように、実施の形態による直動ガイド装置１は、ガイドポスト１１に筒状のガイドブシュ１２が挿通され、これらガイドポスト１１とガイドブシュ１２との間隙内に多数のローラ（転動体）３１を保持した筒状のリテーナ１３が配置されたものである。ガイドポスト１１は、鋼、超硬合金、ステンレス等の金属製であり、外周面が多角形形状（六角形形状）となっており、ガイドブシュ１２は、鋼、超硬合金、ステンレス等の金属製であり、内周面がガイドポスト１１の外周面と相似な多角形形状（六角形形状）となっている。リテーナ１３は、合成樹脂製であり、ガイドポスト１１とガイドブシュ１２の間隙の形状・大きさに合わせた多角形（六角形）筒状に形成されている。このリテーナ１３には、転動体としての多数のローラ３１が回転自在に保持されている。すなわち、ローラ３１は、リテーナ１３における多角形の各平面部の保持孔３０に回動可能に嵌め込まれて軸線方向に列設されている。ローラ３１は、各種金属、セラミック等からなる。そして、これらローラ３１は、ガイドポスト１１の外周面とガイドブシュ１２の内周面との間に転動自在に挟持されている。 Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
As shown in FIGS. 1 and 2, in the linear guide device 1 according to the embodiment, a cylindrical guide bush 12 is inserted into a guide post 11, and a large number of guide bushes 12 are inserted into the gap between the guide post 11 and the guide bush 12. A cylindrical retainer 13 holding a roller (rolling element) 31 is disposed. The guide post 11 is made of metal such as steel, cemented carbide, stainless steel, and the outer peripheral surface is polygonal (hexagonal), and the guide bush 12 is made of metal such as steel, cemented carbide, stainless steel or the like. The inner peripheral surface has a polygonal shape (hexagonal shape) similar to the outer peripheral surface of the guide post 11. The retainer 13 is made of a synthetic resin and is formed in a polygonal (hexagonal) cylindrical shape that matches the shape and size of the gap between the guide post 11 and the guide bushing 12. A large number of rollers 31 as rolling elements are rotatably held by the retainer 13. That is, the roller 31 is rotatably fitted in the holding hole 30 of each polygonal flat surface portion of the retainer 13 and is arranged in the axial direction. The roller 31 is made of various metals, ceramics, and the like. The rollers 31 are sandwiched between the outer peripheral surface of the guide post 11 and the inner peripheral surface of the guide bush 12 so as to be freely rollable.

ガイドポスト１１の外周面には、軸線方向に延び且つ軸線方向に対して角度αを有する斜め溝部１４が設けられ、ガイドブシュ１２の内周面には、ガイドポスト１１の斜め溝部１４とクロス状に対向して軸線方向に延び且つ軸線方向に対してガイドポスト１１の斜め溝部１４と同等の角度αを有する斜め溝部１５が設けられている。そして、リテーナ１３には、側壁における軸線方向の略中間位置に形成する長孔状の貫通孔３２に内外に突出するピン３３が取り付けられ、このピン３３の内外の突出部分３３ｂがガイドポスト１１の斜め溝部１４とガイドブシュ１２の斜め溝部１５との交点１６にて各斜め溝部１４，１５に嵌め込まれてリテーナ１３の位置ズレを防止するように構成されている。ピン３３は、例えば、鋼、ステンレス等の金属、セラミック、合成樹脂等の材質で形成することができる。   An oblique groove portion 14 extending in the axial direction and having an angle α with respect to the axial direction is provided on the outer peripheral surface of the guide post 11, and the oblique groove portion 14 of the guide post 11 and a cross shape are formed on the inner peripheral surface of the guide bush 12. An oblique groove portion 15 extending in the axial direction and having an angle α equivalent to the oblique groove portion 14 of the guide post 11 with respect to the axial direction is provided. The retainer 13 is provided with a pin 33 protruding inward and outward in a long hole-shaped through hole 32 formed at a substantially intermediate position in the axial direction on the side wall, and an inner and outer protruding portion 33 b of the pin 33 is formed on the guide post 11. The retainer 13 is configured to be prevented from being displaced by being fitted into the oblique groove portions 14 and 15 at the intersection 16 between the oblique groove portion 14 and the oblique groove portion 15 of the guide bush 12. The pin 33 can be formed of a material such as a metal such as steel or stainless steel, a ceramic, or a synthetic resin.

図２、図３（ａ）（ガイドポスト１１だけを示す。）に示すように、ガイドポスト１１及びガイドブシュ１２の各斜め溝部１４，１５は、ガイドポスト１１の外周面及びガイドブシュ１２の内周面においてローラ３１の軌道面となる平面部１１Ａ，１２Ａに設けられている。これにより、直線状の斜め溝部１４，１５を設ける際、曲面上に設ける場合に比べて軌道面となる平面部１１Ａ，１２Ａに設ける方が加工を容易に行うことができる。なお、斜め溝部１４，１５を軌道面に設ける場合、転動体（ローラ３１）が転動する面の数は３以上であることが望ましい。上記転動体が転動する面として、本実施形態のような多角形形状のガイドポスト１１及びガイドブシュ１２を備えるものでいえば、ガイドポスト１１側とガイドブシュ１２側との対向する一対の平面部１１Ａ，１２Ａが３以上形成されることが望ましいという意味である。   As shown in FIG. 2 and FIG. 3A (only the guide post 11 is shown), the oblique grooves 14 and 15 of the guide post 11 and the guide bush 12 are formed on the outer peripheral surface of the guide post 11 and the guide bush 12. It is provided on the flat surface portions 11A and 12A that become the raceway surface of the roller 31 on the peripheral surface. Thereby, when providing the linear slanting groove parts 14 and 15, compared with the case where it provides on a curved surface, the method of providing in the plane parts 11A and 12A used as a track surface can perform it easily. In addition, when providing the diagonal groove parts 14 and 15 in a track surface, it is desirable that the number of the surfaces on which a rolling element (roller 31) rolls is three or more. As a surface on which the rolling element rolls, a pair of opposed planes on the guide post 11 side and the guide bush 12 side are provided if the polygonal guide post 11 and the guide bush 12 are provided as in this embodiment. This means that it is desirable that three or more portions 11A and 12A are formed.

図４に示すように、各斜め溝部１４，１５における周方向の溝幅Ｗと転動体のローラ３１の長さＬとの関係は、Ｌ＞Ｗに設定され、好ましくはＬ＞（Ｗ×２）に設定される。これにより、各斜め溝部１４，１５をローラ３１の軌道面（平面部１１Ａ，１２Ａ）に設けても、ローラ３１が各斜め溝部１４，１５に引っ掛かったり嵌まり込んだりすることが防止され、軌道面でのローラ３１の円滑な転動を確保することができる。なお、各斜め溝部１４，１５は、ガイドポスト１１及びガイドブシュ１２におけるローラ３１の非軌道面となる曲面部１１Ｂ，１２Ｂに設けるようにしてもよく（図３（ｂ）に示すガイドポスト１１を参照。）、この場合、上記Ｌ＞Ｗの関係に限定されず、斜め溝部１４，１５の溝幅やローラ３１の長さを自由に設定することができる。   As shown in FIG. 4, the relationship between the circumferential groove width W in each of the oblique groove portions 14 and 15 and the length L of the roller 31 of the rolling element is set to L> W, preferably L> (W × 2 ). Thereby, even if each diagonal groove part 14 and 15 is provided in the track surface (plane part 11A, 12A) of the roller 31, it is prevented that the roller 31 is hooked or fitted in each diagonal groove part 14 and 15, and a track | orbit. Smooth rolling of the roller 31 on the surface can be ensured. In addition, each diagonal groove part 14 and 15 may be provided in the curved surface part 11B and 12B used as the non-track surface of the roller 31 in the guide post 11 and the guide bush 12 (the guide post 11 shown in FIG.3 (b) is provided. In this case, the groove width of the oblique groove portions 14 and 15 and the length of the roller 31 can be set freely.

このような直動ガイド装置１によれば、ガイドポスト１１とガイドブシュ１２とが相対移動した場合、ガイドポスト１１の斜め溝部１４とガイドブシュ１２の斜め溝部１５との交点１６における軸線方向の移動距離は、ガイドポスト１１とガイドブシュ１２の相対的な移動距離の半分となる。このことは、例えば、図５に示すように、対称形の２つの直角三角形Ａ，Ｂを底辺を一致させた状態（図５（ａ））から一方の直角三角形Ｂをその高さｈの距離だけ移動させた場合（図５（ｂ））、斜辺の交点１６ｘの移動距離は、直角三角形の高さｈの１／２となることから明らかである。一方、リテーナ１３は、ガイドポスト１１とガイドブシュ１２とが相対的に移動すると、その半分の距離だけ移動する。すなわち、ガイドポスト１１の斜め溝部１４とガイドブシュ１２の斜め溝部１５との交点１６における軸線方向の移動距離は、リテーナ１３の移動距離と一致する。従って、リテーナ１３に取り付けたピン３３を各斜め溝部１４，１５の交点１６にて各斜め溝部１４，１５に嵌め込む構成とすることにより、転動体であるローラ３１のマイクロスリップによるリテーナ１３の位置ズレを防止することができる。   According to such a linear motion guide device 1, when the guide post 11 and the guide bush 12 move relative to each other, the axial movement at the intersection 16 between the oblique groove portion 14 of the guide post 11 and the oblique groove portion 15 of the guide bush 12 is performed. The distance is half of the relative movement distance between the guide post 11 and the guide bush 12. For example, as shown in FIG. 5, the distance between the two right-angled triangles A and B that are symmetrical and the bases of the two right-angled triangles A and B coincide with each other at a height h (see FIG. 5A). It is obvious that the movement distance of the intersection 16x of the hypotenuse is ½ of the height h of the right triangle when it is moved only by the distance (FIG. 5B). On the other hand, when the guide post 11 and the guide bush 12 move relative to each other, the retainer 13 moves by a half of the distance. That is, the movement distance in the axial direction at the intersection 16 between the oblique groove portion 14 of the guide post 11 and the oblique groove portion 15 of the guide bush 12 coincides with the movement distance of the retainer 13. Accordingly, the pin 33 attached to the retainer 13 is fitted into each of the oblique groove portions 14 and 15 at the intersection 16 of each of the oblique groove portions 14 and 15, so that the position of the retainer 13 due to the micro slip of the roller 31 that is a rolling element. Misalignment can be prevented.

ガイドポスト１１及びガイドブシュ１２の各斜め溝部１４，１５は、それらの組み付け上、少なくとも片側がガイドポスト１１及びガイドブシュ１２の端部に開放されている。すなわち、ガイドポスト１１の斜め溝部１４は、先端側がガイドポスト１１の先端部で開放されており、ガイドブシュ１２の斜め溝部１５は、両端がガイドブシュ１２の両端部で開放されている（図１、図２参照。）。なお、ガイドブシュ１２の斜め溝部１５は、片側がガイドブシュ１２の一方の端部で開放されている構成でもよい。   The oblique groove portions 14 and 15 of the guide post 11 and the guide bush 12 are open to the end portions of the guide post 11 and the guide bush 12 at least one side in assembling them. That is, the oblique groove portion 14 of the guide post 11 is open at the distal end portion of the guide post 11, and the oblique groove portion 15 of the guide bush 12 is open at both ends of the guide bush 12 (FIG. 1). , See FIG. The oblique groove portion 15 of the guide bush 12 may be configured such that one side is open at one end portion of the guide bush 12.

そして、ガイドポスト１１、ガイドブシュ１２及びリテーナ１３の組み付けは、例えば、ガイドポスト１１の先端側における斜め溝部１４の端部の開放位置にリテーナ１３に取り付けたピン３３が合致するようにリテーナ１３をガイドポスト１１に挿通し、次いで、このリテーナ１３のピン３３の位置にガイドブシュ１２の斜め溝部１５の端部の開放位置が合致するようにガイドブシュ１２をガイドポスト１１に挿通することで完了する。このように、ガイドポスト１１、ガイドブシュ１２及びリテーナ１３の組み付けを容易に行うことができる。また、従来のラックピニオン機構のものよりも製造コストを低く抑えることができる。なお、リテーナ１３のピン３３は、リテーナ１３をガイドポスト１１に挿通した後に、このリテーナ１３の外側から貫通孔３２に打ち付けて取り付けるようにしてもよい。このような組み付けを採用すれば、ガイドポスト１１の斜め溝部１４は、両端部がガイドポスト１１の端部に開放されない構成とすることができる。   The guide post 11, the guide bush 12 and the retainer 13 are assembled by, for example, attaching the retainer 13 so that the pin 33 attached to the retainer 13 matches the open position of the end of the oblique groove portion 14 on the distal end side of the guide post 11. The guide bush 11 is inserted, and then the guide bush 12 is inserted into the guide post 11 so that the open position of the end of the oblique groove 15 of the guide bush 12 matches the position of the pin 33 of the retainer 13. . In this way, the guide post 11, the guide bushing 12, and the retainer 13 can be easily assembled. Further, the manufacturing cost can be kept lower than that of the conventional rack and pinion mechanism. The pin 33 of the retainer 13 may be attached by being driven into the through hole 32 from the outside of the retainer 13 after the retainer 13 is inserted through the guide post 11. If such an assembly is employed, the oblique groove portion 14 of the guide post 11 can be configured such that both end portions are not opened to the end portion of the guide post 11.

以上より、本実施形態の直動ガイド装置１によれば、ガイドポスト１１及びガイドブシュ１２の周面にクロス状に対向する斜め溝部１４，１５を設け、リテーナ１３にはこれら斜め溝部１４，１５の交点１６にて各斜め溝部１４，１５に嵌まり込むピン３３が取り付けられた構成とするので、組み付けが容易で且つ低コストにリテーナ１３の位置ズレ防止を実現することができる。   As described above, according to the linear guide device 1 of the present embodiment, the oblique grooves 14 and 15 that are opposed to each other in the cross shape are provided on the circumferential surfaces of the guide post 11 and the guide bush 12, and the oblique groove portions 14 and 15 are provided in the retainer 13. Since the pin 33 that fits into each of the oblique groove portions 14 and 15 is attached at the intersection point 16, the assembly 13 can be easily assembled and the displacement of the retainer 13 can be prevented at low cost.

そして、図６を参照して、各斜め溝部１４，１５の角度αは、軸線方向に対して３°〜３０°の範囲に設定され、好ましくは３°〜１５°の範囲に設定される。すなわち、各斜め溝部１４，１５の角度αが３０°を超えて大きくなると、交点１６での軸線方向のクリアランスｓが小さくなってピン３３が交点１６での各斜め溝部１４，１５に引っ掛かり易くなって円滑に移動できなくなるおそれがある。一方、各斜め溝部１４，１５の角度αが１５°を下回って小さくなると、交点１６での軸線方向のクリアランスｓが大きくなって交点１６でのピン３３の軸線方向の移動許容量が増してリテーナ１３の位置規制があまくなりリテーナ１３の位置ズレ防止を的確に行えなくなるおそれがある。従って、各斜め溝部１４，１５の角度αを１５°〜３０°（好ましくは３°〜１５°の範囲）の範囲に設定することにより、このような不都合が確実に防止され、リテーナ１３が円滑に移動されてローラ３１が円滑に転動されるとともに、リテーナ１３の位置ズレを確実に防止することができる。   Then, referring to FIG. 6, the angle α of each of the oblique groove portions 14 and 15 is set in a range of 3 ° to 30 °, preferably in a range of 3 ° to 15 ° with respect to the axial direction. That is, when the angle α of each of the oblique groove portions 14 and 15 is larger than 30 °, the axial clearance s at the intersection 16 is reduced, and the pin 33 is easily caught on each of the oblique groove portions 14 and 15 at the intersection 16. May not be able to move smoothly. On the other hand, when the angle α of each of the oblique groove portions 14 and 15 becomes smaller than 15 °, the axial clearance s at the intersection 16 increases, and the axial movement allowable amount of the pin 33 at the intersection 16 increases to increase the retainer. There is a possibility that the position restriction of 13 becomes so large that the retainer 13 cannot be accurately prevented from being displaced. Therefore, by setting the angle α of each of the oblique groove portions 14 and 15 to the range of 15 ° to 30 ° (preferably in the range of 3 ° to 15 °), such inconvenience can be surely prevented, and the retainer 13 can be made smooth. Thus, the roller 31 can be smoothly rolled and the positional deviation of the retainer 13 can be reliably prevented.

貫通孔３２は、リテーナ１３の周方向に延びる長孔状に形成されており、これにより、ピン３３は、長孔状の貫通孔３２において周方向へ移動可能となる。従って、ガイドポスト１１とガイドブシュ１２との相対移動に際して交点１６の周方向への変位に対してピン３３が追従して移動される。よって、リテーナ１３がピン３３により周方向へ回転されることもない。この貫通孔３２の周方向の長さは、上述した交点１６の周方向への変位の最大値以上に設定される。本実施形態では、貫通孔３２は、リテーナ１３におけるローラ３１の保持孔３０が利用されているが（図２参照。）、これに限らず、ローラ３１の保持孔３０とは別に形成したものでもよい。ローラ３１の保持孔３０を貫通孔３２として利用することにより、既存のリテーナ１３を設計変更することなく利用することができ、また、貫通孔３２の形成によるリテーナ１３の強度低下のおそれもない。なお、ピン３３の保持部となる貫通孔３２の形成部分は、リテーナ１３とは別体のパーツで形成し、このパーツをリテーナ１３に組み付けるものであってもよい。   The through hole 32 is formed in a long hole shape extending in the circumferential direction of the retainer 13, whereby the pin 33 can move in the circumferential direction in the long hole shaped through hole 32. Therefore, when the guide post 11 and the guide bush 12 are relatively moved, the pin 33 is moved following the displacement of the intersection 16 in the circumferential direction. Therefore, the retainer 13 is not rotated in the circumferential direction by the pin 33. The length in the circumferential direction of the through hole 32 is set to be equal to or greater than the maximum value of the displacement in the circumferential direction of the intersection 16 described above. In the present embodiment, the through hole 32 uses the holding hole 30 of the roller 31 in the retainer 13 (see FIG. 2), but is not limited thereto, and may be formed separately from the holding hole 30 of the roller 31. Good. By using the holding hole 30 of the roller 31 as the through hole 32, the existing retainer 13 can be used without changing the design, and the strength of the retainer 13 is not reduced due to the formation of the through hole 32. In addition, the formation part of the through-hole 32 used as the holding | maintenance part of the pin 33 may be formed with parts separate from the retainer 13, and this part may be assembled | attached to the retainer 13. FIG.

図７（ａ）に示すように、ピン３３は、両端の突出部分３３ｂと、貫通孔３２に嵌め込まれる中間部のふくらみ部３３ａとを有し、長孔状の貫通孔３２には、内外の開口縁の上下部に長さ方向にわたってピン３３のふくらみ部３３ａを係止する舌片１３ａが形成されている。ピン３３のふくらみ部３３ａを貫通孔３２に嵌め込むことにより、貫通孔３２でのピン３３の倒れ防止となる。従って、ピン３３が各斜め溝部１４，１５の交点１６で噛んだりせずに交点１６の移動に追従して移動し、リテーナ１３を適切な位置に維持させることができる。また、貫通孔３２にピン３３のふくらみ部３３ａを係止させる舌片１３ａを設けることにより、さらにピン３３の貫通孔３２からの抜け落ちや飛び出し等も防止され、ピン３３によってガイドポスト１１やガイドブシュ１２の周面を傷付けることがない。   As shown in FIG. 7 (a), the pin 33 has protruding portions 33b at both ends and an intermediate bulge portion 33a fitted into the through-hole 32. Tongue pieces 13a for locking the bulging portion 33a of the pin 33 are formed on the upper and lower portions of the opening edge in the length direction. By fitting the bulging portion 33 a of the pin 33 into the through hole 32, the pin 33 is prevented from falling over the through hole 32. Therefore, the pin 33 moves following the movement of the intersection point 16 without being bitten at the intersection point 16 of each of the oblique groove portions 14 and 15, and the retainer 13 can be maintained at an appropriate position. Further, by providing the through-hole 32 with the tongue 13a for locking the bulging portion 33a of the pin 33, the pin 33 can be prevented from falling out or jumping out from the through-hole 32. 12 peripheral surfaces are not damaged.

なお、図７（ｂ）に示すように、ピン３３Ａは、一方側の突出部分３３ｂが長孔状の貫通孔３２の幅よりも大きい頭部３３ｃを有するものとしてもよい。この場合、ピン３３Ａは、貫通孔３２に対して中間部のふくらみ部３３ａと頭部３３ｃとの２か所で支えられるから、更なるピン３３Ａの倒れ防止を実現することができる。
また、図７（ｃ）に示すように、ピン３３Ｂは、中間部のふくらみ部３３ｄの長さがリテーナ１３の側壁の厚さと略同じか、少し長いものとし、貫通孔３２には舌片１３ａを有しない構成としてもよい。これによっても、貫通孔３２でのピン３３Ｂの倒れ防止を実現することができる。 As shown in FIG. 7B, the pin 33 </ b> A may have a head portion 33 c in which the protruding portion 33 b on one side is larger than the width of the long through hole 32. In this case, since the pin 33A is supported at two locations of the bulge portion 33a and the head portion 33c at the intermediate portion with respect to the through hole 32, further prevention of the pin 33A from falling can be realized.
Further, as shown in FIG. 7C, the pin 33B has a length of the bulge portion 33d at the intermediate portion that is substantially the same as or slightly longer than the thickness of the side wall of the retainer 13, and the through hole 32 has a tongue piece 13a. It is good also as a structure which does not have. This also makes it possible to prevent the pin 33B from falling over the through hole 32.

なお、本発明は、上記実施形態のみに限定されず、本発明の要旨の範囲内で種々の設計変更を施すことができる。
例えば、転動体として、ボールを用いたものでもよい。
また、ガイドポスト１１は円形の外周面を有し、ガイドブシュ１２は円形の内周面を有し、リテーナ１３は円筒形状に形成されたものでもよい。 In addition, this invention is not limited only to the said embodiment, A various design change can be given within the range of the summary of this invention.
For example, a ball may be used as the rolling element.
Further, the guide post 11 may have a circular outer peripheral surface, the guide bush 12 may have a circular inner peripheral surface, and the retainer 13 may be formed in a cylindrical shape.

１ 直動ガイド装置
１１ ガイドポスト
１１Ａ 平面部（ガイドポスト側）
１１Ｂ 曲面部（ガイドポスト側）
１２ ガイドブシュ
１２Ａ 平面部（ガイドブシュ側）
１２Ｂ 曲面部（ガイドブシュ側）
１３ リテーナ
１４ 斜め溝部（ガイドポスト側）
１５ 斜め溝部（ガイドブシュ側）
１６ 交点
３０ 保持孔
３１ ローラ（転動体）
３２ 貫通孔
３３ ピン
３３ａ，３３ｄ ふくらみ部
３３ｂ 突出部分
３３ｃ 頭部
α 角度 1 linear motion guide device 11 guide post 11A plane portion (guide post side)
11B Curved surface (guide post side)
12 Guide bush 12A Flat surface (guide bush side)
12B Curved surface (guide bush side)
13 Retainer 14 Diagonal groove (guide post side)
15 Diagonal groove (guide bush side)
16 Intersection 30 Holding hole 31 Roller (rolling element)
32 through-hole 33 pin 33a, 33d bulge part 33b protrusion part 33c head α angle

Claims (5)

柱状のガイドポストに筒状のガイドブシュが挿通され、ガイドポストとガイドブシュとの間隙内に多数の転動体を保持した筒状のリテーナが配置される直動ガイド装置において、
上記ガイドポストの外周面には、軸線方向に延び且つ軸線方向に対して角度を有する斜め溝部が設けられ、
上記ガイドブシュの内周面には、ガイドポストの斜め溝部とクロス状に対向して軸線方向に延び且つ軸線方向に対してガイドポストの斜め溝部と同等の角度を有する斜め溝部が設けられ、
上記リテーナには、側壁に周方向に延びる長孔状の貫通孔が設けられ、この貫通孔に内外に突出するピンが取り付けられ、
上記ピンは、ガイドポストの斜め溝部とガイドブシュの斜め溝部との交点で各斜め溝部に嵌まり込む構成とした直動ガイド装置。 In a linear guide apparatus in which a cylindrical guide bush is inserted into a columnar guide post, and a cylindrical retainer holding a large number of rolling elements is disposed in a gap between the guide post and the guide bush.
The outer circumferential surface of the guide post is provided with an oblique groove portion extending in the axial direction and having an angle with respect to the axial direction.
On the inner peripheral surface of the guide bush, there is provided an oblique groove portion that extends in the axial direction opposite to the oblique groove portion of the guide post in a cross shape and has an angle equivalent to the oblique groove portion of the guide post with respect to the axial direction.
The retainer is provided with a long hole-like through hole extending in the circumferential direction on the side wall, and a pin protruding inward and outward is attached to the through hole,
The linear motion guide device in which the pin is configured to be fitted into each oblique groove portion at an intersection of the oblique groove portion of the guide post and the oblique groove portion of the guide bush. 請求項１に記載の直動ガイド装置において、
上記ピンは、中間部にふくらみ部を有し、このふくらみ部が上記貫通孔に嵌め込まれている直動ガイド装置。 The linear motion guide device according to claim 1,
The pin has a bulge portion at an intermediate portion, and the bulge portion is fitted in the through hole. 請求項２に記載の直動ガイド装置において、
上記貫通孔には、上記ピンのふくらみ部を係止させる舌片が形成されている直動ガイド装置。 The linear motion guide device according to claim 2,
The linear motion guide device in which the tongue piece which latches the bulge part of the said pin is formed in the said through-hole. 請求項１〜３のいずれか１項に記載の直動ガイド装置において、
上記転動体は、ローラにより構成され、
上記ガイドポストの斜め溝部と上記ガイドブシュの斜め溝部とは、ローラの軌道面となる平面部に設けられ、
上記各斜め溝部における周方向の溝幅Ｗと上記ローラの長さＬとの関係は、Ｌ＞Ｗに設定される直動ガイド装置。 The linear motion guide device according to any one of claims 1 to 3,
The rolling element is constituted by a roller,
The oblique groove portion of the guide post and the oblique groove portion of the guide bush are provided on a flat surface portion which becomes a raceway surface of the roller,
The linear guide device in which the relationship between the circumferential groove width W and the roller length L in each of the oblique groove portions is set such that L> W. 請求項１〜４のいずれか１項に記載の直動ガイド装置において、
上記各斜め溝部の角度は、軸線方向に対して３°〜３０°の範囲に設定される直動ガイド装置。
In the linear motion guide device according to any one of claims 1 to 4,
The linear guide device in which the angle of each of the oblique grooves is set in a range of 3 ° to 30 ° with respect to the axial direction.
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