JP2016083734A

JP2016083734A - NC lathe

Info

Publication number: JP2016083734A
Application number: JP2014219076A
Authority: JP
Inventors: 隆仁神谷; Takahito Kamiya; 祐雄福森; Hiroo Fukumori; 善裕松本; Yoshihiro Matsumoto; 恒人中東; Tsunehito Nakahigashi
Original assignee: DMG Mori Seiki Co Ltd
Current assignee: DMG Mori Co Ltd
Priority date: 2014-10-28
Filing date: 2014-10-28
Publication date: 2016-05-19
Anticipated expiration: 2034-10-28
Also published as: JP6526957B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an NC lathe having a plurality of main spindles arranged in parallel, and each processing region partitioned by a cover, and capable of securing a sufficient work area when an operator works in the processing region.SOLUTION: The plurality of main spindles are spaced from each other in parallel, at least one cutter holder is disposed corresponding to each main spindle, workpieces fitted to the respective main spindles are processable in parallel, and an openable/closable front door is disposed in the front side corresponding to each main spindle. In processing regions 19 and 29 for processing the workpiece, at least one of cover plates 45 and 65 arranged in the upper for partitioning from other adjacent processing regions or cover plates 46 and 66 arranged on the side part is disposed. The cover plates 45, 46, 65, and 66 arranged in the respective processing regions 19 and 29 move back and forth along the axes of the corresponding main spindles by a back-and-forth moving mechanisms 47 and 67.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、軸線が相互に平行になるように複数の主軸が間隔をあけて並設されたＮＣ旋盤に関する。 The present invention relates to an NC lathe in which a plurality of main shafts are arranged in parallel at intervals such that axes are parallel to each other.

上記ＮＣ旋盤として、従来、特開平６−１１４６０２号公報（特許文献１）に開示されたものが知られている。このＮＣ旋盤は、ベッド上に、軸線が相互に平行になるように３つの主軸が間隔をあけて並設され、かつ各主軸に対応してそれぞれ一つの刃物台が配設されて、各主軸とこれに対応した刃物台との相対運動によって、各主軸に装着された各ワークを並行して、即ち、時間的に同時に加工することができるように構成されている。 As the NC lathe, one disclosed in JP-A-6-114602 (Patent Document 1) has been known. In this NC lathe, three main shafts are arranged in parallel on the bed so that the axes are parallel to each other, and one turret is arranged corresponding to each main shaft. The workpieces mounted on the spindles can be processed in parallel, that is, simultaneously in time, by relative movement between the tool and the corresponding tool post.

そして、前記各主軸及び刃物台の相対運動によって加工が行われる各加工領域は、２つのカバーによって相互に独立するように仕切られており、１つの加工領域における切削屑やクーラント等によって、他の加工領域における加工が影響を受けないようになっている。 Each machining area where the machining is performed by the relative movement of each spindle and the tool rest is partitioned by two covers so as to be independent from each other. The machining in the machining area is not affected.

所望の生産能力を確保するために、例えば、３つの主軸を用いた同時加工が必要な場合には、３台の独立したＮＣ旋盤を並設して生産するのが一般的であるが、この場合、３台分のＮＣ旋盤の設置スペースが必要になる。 In order to ensure the desired production capacity, for example, when simultaneous machining using three spindles is required, it is common to produce three independent NC lathes in parallel. In this case, installation space for three NC lathes is required.

これに対し、上述した特許文献１記載のＮＣ旋盤のように、３つの主軸をベッド上に集約し、それぞれの主軸で独立した加工が可能な１台のＮＣ旋盤とすることで、必要な生産能力を確保しながら、１主軸のＮＣ旋盤の設置面積に比べれば大きくなるものの、これを３台並設した場合の設置面積に比べれば、その設置面積を小さくすることができる、即ち、省スペース化を図ることができる。 On the other hand, like the NC lathe described in Patent Document 1 described above, the three spindles are gathered on the bed, and by making one NC lathe capable of independent machining with each spindle, the necessary production While securing the capacity, the installation area is larger than the installation area of a single-spindle NC lathe, but the installation area can be reduced compared to the installation area when three of these machines are installed side by side. Can be achieved.

特開平６−１１４６０２号公報JP-A-6-114602

ところで、ＮＣ旋盤の分野では、近年、搬送やハンドリング時間等の短縮による、更なる生産効率の改善、並びに、ひいてはこれによる生産コストの削減が探求されており、その実現のために、更なる省スペース化が求められている。 By the way, in the field of NC lathes, in recent years, there has been a search for further improvement in production efficiency by shortening conveyance and handling time, and by this, reduction in production cost. Space is required.

ＮＣ旋盤の大きさは、加工対象物の寸法に応じて設定されるものであり、一般的には、汎用性を持たせるために、所定範囲の寸法のワークを加工できる大きさに設定され、従来、例えば、大型旋盤、中型旋盤及び小型旋盤といった大まかなサイズ分けがなされているが、近年では、上記目的のために、加工対象物が小物である場合には、加工可能なワークの寸法範囲をより狭く設定して特化し、旋盤全体の大きさをよりコンパクトにしたＮＣ旋盤が開発されている。 The size of the NC lathe is set according to the size of the workpiece, and is generally set to a size that can machine a workpiece with a predetermined range in order to have versatility. Conventionally, for example, large sized lathes, medium sized lathes, and small lathes have been roughly sized, but in recent years, for the above purpose, when the workpiece is small, the dimensional range of workable workpieces. NC lathes have been developed that are narrower and more specialized, and the overall size of the lathe is more compact.

ところが、複数の主軸を並設し、その全体的な大きさを極限までコンパクト化したＮＣ旋盤において、上記特許文献１に開示されたカバーによって、各加工領域を仕切るようにすると、当該カバーで仕切られた加工領域が、極めて狭小となるため、例えば、オペレータが、刃物台に装着された工具を交換する作業や、チャックの爪を交換する作業などの段取り作業を各加工領域内で行う際に、当該作業を行うための十分な領域が確保されず、このため、オペレータが、当該段取り作業を行い得ないか、行い得たとしも、作業がやり難いために時間を要する、或いは、作業に誤りを生じるといった問題があった。 However, in an NC lathe in which a plurality of spindles are arranged side by side and the overall size of the NC lathe is compacted to the limit, if each machining area is partitioned by the cover disclosed in Patent Document 1, the partition is divided by the cover. For example, when an operator performs setup work such as work to change the tool mounted on the tool post or work to change the chuck claw in each work area Therefore, a sufficient area for performing the work is not secured, so even if the operator cannot or cannot perform the setup work, it takes time because the work is difficult or There was a problem of making an error.

一方、段取り作業の作業性を重視して、加工領域を仕切るためのカバーを設けなければ、１つの加工領域における切削屑やクーラント等が他の加工領域に飛散し、これら切削屑やクーラント等によって、当該他の加工領域における加工精度が悪化するという問題を生じる。 On the other hand, if the workability of the setup work is emphasized and the cover for partitioning the machining area is not provided, the cutting waste or coolant in one machining area will be scattered in the other machining area, and these cutting waste or coolant This causes a problem that the processing accuracy in the other processing region deteriorates.

本発明は、以上の実情に鑑みなされたものであって、複数の主軸が並設されたＮＣ旋盤において、各加工領域がカバーによって仕切られ、しかもオペレータが加工領域内で作業をする際には、十分な作業領域を確保することが可能なＮＣ旋盤の提供を、その目的とする。 The present invention has been made in view of the above circumstances, and in an NC lathe in which a plurality of spindles are arranged in parallel, each machining area is partitioned by a cover, and when an operator works in the machining area, An object of the present invention is to provide an NC lathe capable of securing a sufficient work area.

上記課題を解決するための本発明は、軸線が相互に平行になるように複数の主軸が間隔をあけて並設され、かつ各主軸に対応してそれぞれ少なくとも一つの刃物台が配設されて、各主軸とこれに対応した刃物台との相対運動により、各主軸に装着された各ワークを並行して加工可能に構成されるとともに、少なくとも前記各主軸と対向する前方に、開閉可能な前扉がそれぞれ配設されたＮＣ旋盤であって、
前記各主軸とこれに対応した刃物台とが前記相対運動によってワークを加工する各加工領域に、隣接する他の加工領域と区画するための、その上部に配設されるカバー板、又は主軸軸線と平行な、その側部に配設されるカバー板の、少なくとも一方をそれぞれ備えるとともに、
各加工領域に配設される前記カバー板を、対応する主軸の軸線に沿って進退させる進退駆動機構を、前記加工領域ごとにそれぞれ備えたＮＣ旋盤に係る。 According to the present invention for solving the above-described problems, a plurality of main shafts are arranged in parallel so that the axes are parallel to each other, and at least one tool post is disposed corresponding to each main shaft. The workpieces mounted on each spindle can be machined in parallel by relative movement between each spindle and the corresponding tool post, and can be opened and closed at least in front of each spindle. NC lathe with doors,
A cover plate or a spindle axis line disposed on the upper part of each spindle and a corresponding tool post for partitioning each other machining area where the workpiece is machined by the relative movement from other machining areas adjacent thereto. And at least one of the cover plates disposed on the side thereof in parallel with each other,
The present invention relates to an NC lathe provided with an advance / retreat drive mechanism for moving the cover plate disposed in each processing region along the axis of the corresponding main shaft for each processing region.

上記構成のＮＣ旋盤によれば、前記各主軸の加工領域に、隣接する他の加工領域と区画するための、その上部に配設されるカバー板、又は主軸軸線と平行な、その側部に配設されるカバー板の、少なくとも一方が備えられ、このカバー板によって、各加工領域と隣接する他の加工領域とが仕切られる。したがって、各主軸において並行して同時にワークを加工したとしても、一の加工領域における切屑やクーラントが他の加工領域に飛散するのが、当該カバー板によって抑制されるため、各加工領域において良好な加工精度を維持することができる。 According to the NC lathe having the above configuration, the machining area of each spindle is separated from the other machining area adjacent to the cover plate disposed on the upper part thereof, or on the side portion parallel to the spindle axis. At least one of the cover plates to be disposed is provided, and each processing region is separated from another processing region by this cover plate. Therefore, even if the workpieces are machined simultaneously in parallel with each spindle, chips and coolant in one machining area are prevented from being scattered to other machining areas by the cover plate, so that each machining area is good. Processing accuracy can be maintained.

そして、オペレータが、例えば、或る加工領域内で段取り作業などの作業を行う場合には、前記進退駆動機構を駆動して、当該作業を行うために必要な領域を確保すべく、当該加工領域の前記カバー板、並びに必要に応じて関連する他の加工領域のカバー板を後方に後退させる。これにより、オペレータは、作業を行うために必要な十分な領域を確保することができ、領域上の制約を受けることなく、作業性の良い作業を行うことができる。 For example, when an operator performs a work such as a setup work in a certain processing area, the processing area is driven in order to secure an area necessary for performing the work by driving the advance / retreat driving mechanism. The cover plate and other related processing region cover plates are moved backward as needed. As a result, the operator can secure a sufficient area necessary for the work, and can perform work with good workability without being restricted by the area.

斯くして、本発明に係るＮＣ旋盤によれば、旋盤全体の大きさがコンパクトに構成されたものでも、各加工領域における良好な加工精度の維持と、オペレータが行う作業における良好な作業性との双方を、満足させることができる。 Thus, according to the NC lathe according to the present invention, even if the overall size of the lathe is compact, maintenance of good machining accuracy in each machining area and good workability in the work performed by the operator Both can be satisfied.

尚、本発明では、前記各加工領域に、その上部に配設されたカバー板、及び主軸軸線と平行な、その両側部に配設されたカバー板をそれぞれ備えるとともに、前記各進退駆動機構は、対応する加工領域の上部に配設されたカバー板、及び側部に配設されたカバー板のうち、少なくとも上部の前記カバー板と、他の加工領域に隣接する側部の前記カバー板とを、対応する主軸の軸線に沿って進退させるように構成され、
各加工領域に設けられた前記上部のカバー板及び側部のカバー板が前方に進出したとき、該上部のカバー板及び側部のカバー板によって前記各加工領域が仕切られ、該上部のカバー板及び側部のカバー板が後方に後退したとき、前記各加工領域が隣接する他の加工領域と連通するように構成されているのが好ましい。 In the present invention, each processing region is provided with a cover plate disposed on the upper portion thereof and cover plates disposed on both sides thereof parallel to the spindle axis, and each of the advance / retreat drive mechanisms includes Of the cover plate disposed on the upper side of the corresponding processing region and the cover plate disposed on the side portion, at least the upper cover plate and the cover plate on the side portion adjacent to the other processing region Are configured to advance and retract along the axis of the corresponding main axis,
When the upper cover plate and the side cover plate provided in each processing region advance forward, the respective processing regions are partitioned by the upper cover plate and the side cover plate, and the upper cover plate And when the cover plate of a side part retracts back, it is preferable that each said process area | region communicates with the other process area which adjoins.

このような構成によれば、各加工領域の上部及び両側部にカバー板が配設される、言い換えれば、各加工領域が上部及び両側部に配設されたカバー板によって仕切られるので、一の加工領域における切屑やクーラントが他の加工領域に飛散するのを、より確実に防止することができる。また、各進退駆動機構により、各上部カバー板及び他の加工領域に隣接する各側部カバー板が、対応する主軸の軸線に沿って進退するように構成されているので、これら上部カバー板及び側部カバー板を後退させることで、オペレータは、作業を行うために必要な、より十分な領域を確保することができ、作業性の良い作業を行うことができる。 According to such a configuration, the cover plates are disposed on the upper and both sides of each processing region, in other words, each processing region is partitioned by the cover plates disposed on the upper and both sides. It is possible to more reliably prevent chips and coolant in the processing area from being scattered in other processing areas. Further, each of the advancing and retracting drive mechanisms is configured so that each of the upper cover plates and each of the side cover plates adjacent to the other processing region advance and retreat along the axis of the corresponding main shaft. By retracting the side cover plate, the operator can secure a sufficient area necessary for performing the work, and can perform work with good workability.

また、本発明に係る上記ＮＣ旋盤において、前記各カバー板が前方に進出したとき、それぞれその前端部が、対応する前記前扉に係合するように構成されているのが好ましい。前記カバー板と前扉との間に、主軸の軸方向に沿った隙間がある場合、この隙間を介して、他の加工領域から切屑やクーラントが進入する虞があるが、上記構成とすることで、各カバー板と前扉との間の、主軸の軸方向に沿った隙間が無くなり、各加工領域の独立性を一層高めることができる。 In the NC lathe according to the present invention, it is preferable that the front end portion of the NC lathe is engaged with the corresponding front door when each cover plate advances forward. When there is a gap along the axial direction of the main shaft between the cover plate and the front door, there is a possibility that chips and coolant may enter from other processing areas through this gap. Thus, there is no gap along the axial direction of the main shaft between each cover plate and the front door, and the independence of each processing region can be further enhanced.

尚、上記係合の意味は、前記カバー板と前扉との間に、主軸の軸方向に沿った隙間が無い状態で、前扉とカバー板とが係り合っている状態を意味し、前扉とカバー板とが接触した状態で係り合っている態様の他、前扉と上カバー板とが非接触状態で係り合っている態様を含む。 The meaning of the engagement means a state in which the front door and the cover plate are engaged with each other without a gap along the axial direction of the main shaft between the cover plate and the front door. In addition to an aspect in which the door and the cover plate are in contact with each other, the embodiment includes an aspect in which the front door and the upper cover plate are in contact with each other in a non-contact state.

また、上記ＮＣ旋盤は、前記各前扉に対応してそれぞれ設けられ、前記各前扉の開動作をそれぞれロックする各ロック機構と、
前記各進退駆動機構及び前記各ロック機構の作動を制御する制御装置とを更に備え、
前記制御装置は、前記各前扉に対応するロック解除信号を外部から受信して、対応するロック機構によるロックを解除するとともに、対応する進退駆動機構を駆動して、対応する前記カバー板を後方に後退させるように構成されていても良い。 Further, the NC lathe is provided corresponding to each front door, and each locking mechanism for locking the opening operation of each front door,
A control device for controlling the operation of each advance / retreat drive mechanism and each lock mechanism;
The control device receives an unlock signal corresponding to each front door from the outside, releases the lock by the corresponding lock mechanism, drives the corresponding advance / retreat drive mechanism, and moves the corresponding cover plate to the rear You may be comprised so that it may reverse | retreat to.

この構成のＮＣ旋盤によれば、前記各前扉の開動作が、制御装置による制御の下で、各ロック機構によってそれぞれロックされる。そして、例えば、オペレータの操作によって、外部から、前記各前扉に対応するロック解除信号が入力されると、制御装置は、受信したロック解除信号に対応したロック機構のロックを解除するとともに、当該前扉に対応した進退駆動機構を駆動して、当該前扉に対応した前記カバー板を後方に後退させる。 According to the NC lathe of this configuration, the opening operation of each front door is locked by each lock mechanism under the control of the control device. Then, for example, when an unlock signal corresponding to each front door is input from the outside by an operator's operation, the control device unlocks the lock mechanism corresponding to the received unlock signal, and The forward / backward drive mechanism corresponding to the front door is driven, and the cover plate corresponding to the front door is moved backward.

このＮＣ旋盤では、より良好な安全確保のため、各前扉の開動作が各ロック機構によってそれぞれロックされるが、オペレータによって、このロックが解除される前扉については、オペレータがこの前扉を開いて、対応する加工領域内で作業することが意図されている。したがって、ロックの解除とともに、対応するカバー板を自動的に後方に後退させれば、オペレータは、そのための操作を行う必要がなく、ロック解除信号を入力した後、前扉を開くだけで、対応する加工領域内での作業を行うことができ、作業性の良いものとなる。 In this NC lathe, the opening operation of each front door is locked by each locking mechanism to ensure better safety. However, the operator can lock the front door for the front door that is unlocked by the operator. It is intended to open and work in the corresponding machining area. Therefore, if the corresponding cover plate is automatically retracted with the lock released, the operator does not have to perform the operation for that purpose, and only needs to open the front door after inputting the lock release signal. Therefore, the work can be performed in the processing area to be performed, and the workability is improved.

また、上記構成のＮＣ旋盤において、前記制御装置は、前記各前扉に対応するロック信号を外部から受信して、対応するロック機構によって前記前扉の開動作をロックするとともに、対応する進退駆動機構を駆動して、対応する前記カバー板を前方に前進させるように構成されていても良い。 Further, in the NC lathe configured as described above, the control device receives a lock signal corresponding to each front door from the outside, locks the opening operation of the front door by a corresponding lock mechanism, and performs a corresponding forward / backward drive. The mechanism may be driven so that the corresponding cover plate is advanced forward.

オペレータが、意図する前扉について、その開動作をロックする信号を外部から入力する場合には、対応する前扉を開く意図がなく、続く操作によって、対応する加工領域での加工を開始する可能性が高い。したがって、この場合には、自動的に、対応するカバー板を前方に前進させるのが、操作上好ましい。 When the operator inputs a signal to lock the opening movement of the intended front door from the outside, there is no intention to open the corresponding front door, and subsequent operations can start machining in the corresponding machining area. High nature. Therefore, in this case, it is preferable in terms of operation to automatically advance the corresponding cover plate forward.

尚、上記いずれの態様においても、前記前扉と協働し、一台のＮＣ旋盤として構造全体を一体的に覆うカバー体を設けるのが好ましい。 In any of the above aspects, it is preferable to provide a cover body that integrally covers the entire structure as a single NC lathe in cooperation with the front door.

以上のように、本発明によれば、各主軸において並行して同時にワークを加工したとしても、一の加工領域における切屑やクーラントが、他の加工領域に飛散するのが、カバー板によって抑制され、各加工領域において良好な加工精度を維持することができる。 As described above, according to the present invention, even if a workpiece is simultaneously processed in parallel with each spindle, chips and coolant in one processing region are prevented from being scattered in another processing region by the cover plate. Good processing accuracy can be maintained in each processing region.

また、オペレータは、或る加工領域内で段取り作業などの作業を行う場合には、前記進退駆動機構を駆動して、当該作業を行うために必要な領域を確保すべく、当該加工領域の前記カバー板、並びに必要に応じて関連する他の加工領域のカバー板を後方に後退させることで、作業を行うために必要な十分な領域を確保することができ、領域上の制約を受けることなく、作業性の良い作業を行うことができる。 Further, when performing an operation such as a set-up operation in a certain processing area, the operator drives the advance / retreat driving mechanism to secure an area necessary for performing the operation. By retreating the cover plate, as well as the cover plate of other related processing areas as necessary, it is possible to secure a sufficient area necessary for work without being restricted by the area. It is possible to perform work with good workability.

このように、本発明に係るＮＣ旋盤によれば、旋盤全体の大きさがコンパクトに構成されたものでも、各加工領域における良好な加工精度の維持と、オペレータが行う作業における良好な作業性との双方を、満足させることができる。 As described above, according to the NC lathe according to the present invention, even if the overall size of the lathe is configured to be compact, maintenance of good machining accuracy in each machining area and good workability in the work performed by the operator. Both can be satisfied.

本発明の一実施形態に係るＮＣ旋盤であって、その全体を示した斜視図である。1 is a perspective view showing an entire NC lathe according to an embodiment of the present invention. 本実施形態に係るＮＣ旋盤であって、カバーを取り外した全体構成を示す斜視図である。FIG. 2 is a perspective view showing the overall configuration of the NC lathe according to the present embodiment with the cover removed. 図２における矢視Ａ方向の側面概略図である。FIG. 3 is a schematic side view in the direction of arrow A in FIG. 2. 本実施形態に係る上部カバー板及び側部カバー板を示した斜視図である。It is the perspective view which showed the upper cover board and side cover board which concern on this embodiment. 図１における矢視Ｂ−Ｂ断面図であって、本実施形態に係るカバー体の平断面図である。It is arrow BB sectional drawing in FIG. 1, Comprising: It is a plane sectional view of the cover body which concerns on this embodiment. 図１における矢視Ｃ−Ｃ断面図であって、本実施形態に係るカバー体の正断面図である。It is CC sectional view taken on the line in FIG. 1, Comprising: It is a front sectional view of the cover body which concerns on this embodiment. 図１における矢視Ｄ−Ｄ断面図であって、本実施形態に係るカバー体の側断面図である。It is arrow DD sectional drawing in FIG. 1, Comprising: It is a sectional side view of the cover body which concerns on this embodiment.

以下、本発明の具体的な実施の形態について、図面を参照しながら説明する。図１乃至図３に示すように、本例のＮＣ旋盤１は、一台のＮＣ旋盤と観念されるものであって、ベッド３、及びベッド３上に並設した左加工機構１０及び右加工機構２０からなる機械本体部２と、数値制御装置８０と、これら機械本体部２及び数値制御装置８０を覆うカバー体３０とからなる。以下、各部の詳細について説明する。尚、図２及び図３におけるＺ軸マイナス方向が前方で、Ｚ軸プラス方向が後方であり、ＮＣ旋盤１の前方でオペレータが操作を行う。また、本例において、左右を言うときは、オペレータからＮＣ旋盤１を見たときの左右である。 Hereinafter, specific embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. As shown in FIGS. 1 to 3, the NC lathe 1 of this example is considered as a single NC lathe, and includes a bed 3, a left machining mechanism 10 arranged on the bed 3 and a right machining mechanism. The machine main body 2 is composed of the mechanism 20, the numerical controller 80, and the cover body 30 that covers the machine main body 2 and the numerical controller 80. Details of each part will be described below. 2 and 3, the Z-axis minus direction is the front, the Z-axis plus direction is the rear, and the operator performs an operation in front of the NC lathe 1. Further, in this example, the left and right are left and right when the NC lathe 1 is viewed from the operator.

前記ベッド３は、下部ベッド３ａと、下部ベッド３ａ上に配設される上部ベッド３ｂとからなり、この上部ベッド３ｂ上に、前記左加工機構１０及び右加工機構２０が平行に並設される。 The bed 3 includes a lower bed 3a and an upper bed 3b disposed on the lower bed 3a. The left machining mechanism 10 and the right machining mechanism 20 are arranged in parallel on the upper bed 3b. .

前記左加工機構１０は、図２及び図３に示すように、サドル１１、主軸頭１３、主軸１４、チャック１５、刃物台１７、Ｚ軸送り機構１２、Ｘ軸送り機構１６及び刃物台駆動機構１８などから構成される。前記サドル１１は、Ｚ軸方向に移動可能に前記上部ベッド３ｂ上に配設され、前記主軸頭１３は、板状をした基部１３ａ及びこの基部１３ａから前方に突出するように設けられた円筒部１３ｂからなり、Ｘ軸方向に移動可能に前記サドル１１の前面に配設されている。また、前記主軸１４は、その中心軸がＺ軸と平行になり、且つ前記中心軸回りに回転自在に、前記主軸頭１３によって保持され、前記チャック１５は、この主軸１３の前端部に固設され、更に、前記刃物台１７は、前記主軸１４の前方に、これと対峙し、且つ前記主軸１４の中心軸と平行な中心軸回りに回転自在に、前記上部ベッド３ｂに配設されている。 2 and 3, the left machining mechanism 10 includes a saddle 11, a spindle head 13, a spindle 14, a chuck 15, a tool post 17, a Z-axis feed mechanism 12, an X-axis feed mechanism 16, and a tool post drive mechanism. 18 or the like. The saddle 11 is disposed on the upper bed 3b so as to be movable in the Z-axis direction. The spindle head 13 has a plate-like base portion 13a and a cylindrical portion provided so as to protrude forward from the base portion 13a. 13b, which is disposed on the front surface of the saddle 11 so as to be movable in the X-axis direction. The spindle 14 is held by the spindle head 13 so that the center axis thereof is parallel to the Z axis and is rotatable about the center axis. The chuck 15 is fixed to the front end portion of the spindle 13. Further, the tool post 17 is disposed on the upper bed 3b in front of the main shaft 14 so as to be opposed to the main shaft 14 and rotatable about a central axis parallel to the central axis of the main shaft 14. .

そして、前記Ｘ軸送り機構１６及びＺ軸送り機構１２は、それぞれサーボモータ及びボールねじなどから構成され、Ｘ軸送り機構１６は前記主軸頭１３をＸ軸方向に移動させ、Ｚ軸送り機構１２は前記サドル１１をＺ軸方向に移動させる。また、刃物台駆動機構１８は、駆動モータ及び減速機などから構成され、前記刃物台１７をその中心軸回りに回転させて、当該刃物台１７に保持された工具Ｔを加工位置に割り出す。 The X-axis feed mechanism 16 and the Z-axis feed mechanism 12 are each composed of a servo motor and a ball screw. The X-axis feed mechanism 16 moves the spindle head 13 in the X-axis direction, and the Z-axis feed mechanism 12 Moves the saddle 11 in the Z-axis direction. The tool post driving mechanism 18 is composed of a drive motor, a speed reducer, and the like, and rotates the tool post 17 about its central axis to determine the tool T held on the tool post 17 at a machining position.

前記右加工機構２０も、前記左加工機構１０と同様の構成を備えており、サドル２１、主軸頭２３、主軸２４、チャック２５、刃物台２７、Ｚ軸送り機構２２、Ｘ軸送り機構２６及び刃物台駆動機構２８などから構成される。前記サドル２１は、Ｚ軸方向に移動可能に前記上部ベッド３ｂ上に配設され、前記主軸頭２３は、板状をした基部２３ａ及びこの基部２３ａから前方に突出するように設けられた円筒部２３ｂからなり、Ｘ軸方向に移動可能に前記サドル２１の前面に配設されている。また、前記主軸２４は、その中心軸がＺ軸と平行になり、且つ前記中心軸回りに回転自在に、前記主軸頭２３によって保持され、前記チャック２５は、この主軸２３の前端部に固設され、更に、前記刃物台２７は、前記主軸２４の前方に、これと対峙し、且つ前記主軸２４の中心軸と平行な中心軸回りに回転自在に、前記上部ベッド３ｂに配設されている。 The right machining mechanism 20 has the same configuration as the left machining mechanism 10, and includes a saddle 21, a spindle head 23, a spindle 24, a chuck 25, a tool post 27, a Z-axis feed mechanism 22, an X-axis feed mechanism 26, and the like. The tool post driving mechanism 28 and the like are included. The saddle 21 is disposed on the upper bed 3b so as to be movable in the Z-axis direction. The spindle head 23 has a plate-like base portion 23a and a cylindrical portion provided so as to protrude forward from the base portion 23a. 23b, which is disposed on the front surface of the saddle 21 so as to be movable in the X-axis direction. The spindle 24 is held by the spindle head 23 so that the center axis thereof is parallel to the Z axis and is rotatable about the center axis. The chuck 25 is fixed to the front end portion of the spindle 23. Further, the tool post 27 is disposed on the upper bed 3b in front of the main shaft 24, opposite to the main shaft 24 and rotatable about a central axis parallel to the central axis of the main shaft 24. .

そして、前記Ｘ軸送り機構２６及びＺ軸送り機構２２は、それぞれサーボモータ及びボールねじなどから構成され、Ｘ軸送り機構２６は前記主軸頭２３をＸ軸方向に移動させ、Ｚ軸送り機構２２は前記サドル２１をＺ軸方向に移動させる。また、刃物台駆動機構２８は、駆動モータ及び減速機などから構成され、前記刃物台２７をその中心軸回りに回転させて、当該刃物台２７に保持された工具Ｔを加工位置に割り出す。 The X-axis feed mechanism 26 and the Z-axis feed mechanism 22 are each composed of a servo motor, a ball screw, and the like. The X-axis feed mechanism 26 moves the spindle head 23 in the X-axis direction, and the Z-axis feed mechanism 22 Moves the saddle 21 in the Z-axis direction. Further, the tool post driving mechanism 28 includes a drive motor, a speed reducer, and the like, and rotates the tool post 27 about its central axis to determine the tool T held on the tool post 27 at a machining position.

斯くして、前記左加工機構１０では、チャック１５にワークＷを保持し、且つこれを回転させた状態で、前記Ｚ軸送り機構１２及びＸ軸送り機構１６によって、当該ワークＷと工具ＴとをＸ軸−Ｚ軸平面内で相対的に移動させることで、刃物台１７に保持された工具Ｔによって、当該ワークＷが加工される。 Thus, in the left machining mechanism 10, the workpiece W and the tool T are held by the Z-axis feed mechanism 12 and the X-axis feed mechanism 16 while holding the workpiece W on the chuck 15 and rotating the workpiece W. Is relatively moved in the X axis-Z axis plane, and the workpiece W is machined by the tool T held on the tool post 17.

同様に、右加工機構２０では、チャック２５にワークＷを保持し、且つこれを回転させた状態で、前記Ｚ軸送り機構２２及びＸ軸送り機構２６によって、当該ワークＷと工具ＴとをＸ軸−Ｚ軸平面内で相対的に移動させることで、刃物台２７に保持された工具Ｔによって、当該ワークＷが加工される。 Similarly, in the right machining mechanism 20, the workpiece W is held on the chuck 25 and rotated, and the workpiece W and the tool T are moved to the X direction by the Z-axis feed mechanism 22 and the X-axis feed mechanism 26. The workpiece W is machined by the tool T held on the tool post 27 by being relatively moved in the axis-Z axis plane.

前記カバー体３０は、図１に示した外部カバー３１と、図４乃至図７に示した内部カバー機構４０，６０などから構成される。 The cover body 30 includes the outer cover 31 shown in FIG. 1 and the inner cover mechanisms 40 and 60 shown in FIGS.

前記外部カバー３１は、前記機械本体部２の上方を覆う上面カバー３２、同機械本体部２の左側方を覆う左側面カバー３３、同機械本体部２の右側方を覆う右側面カバー３４、同機械本体部２の後方を覆う後面カバー３５、並びに同機械本体部２の前方を覆う前面カバー３６、左前扉３７及び右前扉３８からなる。左前扉３７及び右前扉３８は、それぞれ主軸頭１３及び主軸頭２３の前方に配設され、それぞれ左右にスライドして、内部の空間を開閉する。 The outer cover 31 includes an upper surface cover 32 that covers the upper side of the machine body 2, a left side cover 33 that covers the left side of the machine body 2, a right side cover 34 that covers the right side of the machine body 2, and the like. The rear cover 35 covers the rear of the machine main body 2, the front cover 36 covers the front of the machine main body 2, the left front door 37, and the right front door 38. The left front door 37 and the right front door 38 are disposed in front of the spindle head 13 and the spindle head 23, respectively, and slide left and right to open and close the internal space.

前記左内部カバー機構４０は、前記左加工機構１０の加工領域１９を覆うカバー機構であり、中央仕切板４１、後部カバー４２、左側部カバー板４３、上部カバー板４５，５３、右側部カバー板４６，５４、前部カバー板４４、進退駆動機構４７からなる。 The left inner cover mechanism 40 is a cover mechanism that covers the machining area 19 of the left machining mechanism 10, and includes a central partition plate 41, a rear cover 42, a left cover plate 43, upper cover plates 45 and 53, and a right cover plate. 46, 54, a front cover plate 44, and an advance / retreat drive mechanism 47.

前記中央仕切板４１は、図６に示すように、後述する中央仕切板６１と共に、主軸１４，２４の軸線に対し平行となるように、一体的に前記上部ベッド３ｂに保持されるもので、その正面から視た形状が山形形状を有する。また、前記後部カバー４２は、主軸１４の軸線に対して直交するように、適宜フレーム構造などによって保持されるもので、複数の板材を上下にスライド可能に連結したスライド構造部４２ａを有し、このスライド構造部４２ａのスライド動作によって、前記主軸頭１３の前記Ｘ軸方向の移動を許容しつつ、その前記基部１３ａの前面をカバーする。 As shown in FIG. 6, the central partition plate 41 is integrally held by the upper bed 3 b so as to be parallel to the axes of the main shafts 14 and 24 together with the later-described central partition plate 61. The shape viewed from the front has a mountain shape. The rear cover 42 is appropriately held by a frame structure or the like so as to be orthogonal to the axis of the main shaft 14, and includes a slide structure portion 42a in which a plurality of plate members are slidably connected up and down. The sliding operation of the slide structure portion 42a covers the front surface of the base portion 13a while allowing the spindle head 13 to move in the X-axis direction.

また、左側部カバー板４３は、主軸１４の軸線に対し平行となるように、同じく適宜フレーム構造などによって保持され、前記加工領域１９の左側面をカバーする。また、前記前部カバー板４４は、前記前面カバー３６及び上部ベッド３ｂに保持されて、前記刃物台１７の背面側をカバーする。 The left side cover plate 43 is also appropriately held by a frame structure or the like so as to be parallel to the axis of the main shaft 14 and covers the left side surface of the processing region 19. The front cover plate 44 is held by the front cover 36 and the upper bed 3b and covers the back side of the tool post 17.

前記上部カバー板５３及び右側部カバー板５４は、正面から視た形状が鉤状をなすように相互に連結され、主軸１４の軸線に対し平行となるように配設されて、その後端部が、前記後部カバー４２の前記スライド構造部４２ａ以外の部位に保持される。また、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６は、前記上部カバー板５３及び右側部カバー板５４と同様に、正面から視た形状が鉤状をなすように相互に連結され、主軸１４の軸線に対し平行となり、且つ前記上部カバー板５３及び右側部カバー板５４の上に重なるように配設されている。 The upper cover plate 53 and the right side cover plate 54 are connected to each other so that the shape viewed from the front forms a bowl shape, and are arranged so as to be parallel to the axis of the main shaft 14, and the rear end portions thereof are arranged. The rear cover 42 is held at a portion other than the slide structure portion 42a. Similarly to the upper cover plate 53 and the right side cover plate 54, the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 are connected to each other so that the shape viewed from the front forms a bowl shape. It is disposed so as to be parallel to the axis and to overlap the upper cover plate 53 and the right side cover plate 54.

前記進退駆動機構４７は、ガイドレール４８，５１、スライダ４９，５２、及びエアシリンダ５０から構成される。前記ガイドレール４８は、前記左側部カバー板４３の加工領域１９側の面に、主軸１４の軸線に対して平行となるように、Ｚ軸に沿って配設され、このガイドレール４８に、これに沿って移動可能に前記スライダ４９が係合している。一方、前記ガイドレール５１は、前記中央仕切板４１の頂部斜面に、同じく主軸１４の軸線に対して平行となるように、Ｚ軸に沿って配設され、このガイドレール５１に、これに沿って移動可能に前記スライダ５２が係合している。 The forward / backward drive mechanism 47 includes guide rails 48 and 51, sliders 49 and 52, and an air cylinder 50. The guide rail 48 is disposed along the Z axis on the surface of the left side cover plate 43 on the processing region 19 side so as to be parallel to the axis of the main shaft 14. The slider 49 is engaged so as to be movable along the axis. On the other hand, the guide rail 51 is disposed on the top slope of the central partition plate 41 along the Z axis so as to be parallel to the axis of the main shaft 14. The slider 52 is engaged so as to be movable.

また、前記スライダ４９には、前記上部カバー板４５が連結される一方、前記スライダ５２には、前記右側部カバー板４６が連結され、更に、前記左側部カバー板４３の、前記加工領域１９側とは反対側の面に、軸線がＺ軸方向に沿うように、前記エアシリンダ５０が配設され、そのピストン軸の軸端が上部カバー板４５に連結されている。 The upper cover plate 45 is connected to the slider 49, the right cover plate 46 is connected to the slider 52, and the left cover plate 43 is further connected to the processing region 19 side. The air cylinder 50 is disposed on the opposite side of the surface so that the axis is along the Z-axis direction, and the shaft end of the piston shaft is connected to the upper cover plate 45.

斯くして、前記エアシリンダ５０のピストン軸がＺ軸プラス方向に進出すると、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が、前記ガイドレール４８とスライダ４９との係合関係、並びに前記ガイドレール５１とスライダ５２との係合関係によって、同方向に後退し、前記ピストン軸がＺ軸マイナス方向に後退すると、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が前方に前進する。 Thus, when the piston shaft of the air cylinder 50 advances in the Z-axis plus direction, the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 are engaged with the guide rail 48 and the slider 49 and the guide rail 51. When the piston shaft moves backward in the same direction due to the engagement relationship between the upper cover plate 45 and the slider 52, the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 move forward.

尚、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が前進端に位置したとき、その前端部が、左前扉３７に設けられた係合部３７ａ，３７ｂに対して、ラビリンス構造によって係合するようになっている。また、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６、並びに前記上部カバー板５３及び右側部カバー板５４がカバーする領域は適宜設定可能であるが、本例では、上部カバー板５３及び右側部カバー板５４が主軸頭１３の円筒部１３ｂ及び主軸１４の前端部に対応する領域をカバーし、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６がチャック１５及びその前方の領域をカバーしている。 When the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 are positioned at the forward end, the front end portions of the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 are engaged with the engaging portions 37a and 37b provided on the left front door 37 by a labyrinth structure. It has become. Further, the area covered by the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 and the upper cover plate 53 and the right side cover plate 54 can be appropriately set. In this example, the upper cover plate 53 and the right side cover are covered. The plate 54 covers an area corresponding to the cylindrical portion 13b of the spindle head 13 and the front end portion of the spindle 14, and the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 cover the chuck 15 and an area in front thereof.

前記右内部カバー機構６０は、前記右加工機構２０の加工領域２９を覆うカバー機構で、前記左内部カバー機構４０と同様の構成を備えており、中央仕切板６１、後部カバー６２、右側部カバー板６３、上部カバー板６５，７３、左側部カバー板６６，７４、前部カバー板６４、進退駆動機構６７からなる。 The right inner cover mechanism 60 is a cover mechanism that covers the machining area 29 of the right machining mechanism 20, and has the same configuration as the left inner cover mechanism 40, and includes a central partition plate 61, a rear cover 62, and a right side cover. The plate 63, the upper cover plates 65 and 73, the left side cover plates 66 and 74, the front cover plate 64, and the forward / backward drive mechanism 67.

前記中央仕切板６１は、上述したように、前記中央仕切板４１と共に、主軸１４，２４の軸線に対し平行となるように、一体的に前記上部ベッド３ｂに保持されるもので、その正面から視た形状が山形形状を有する。また、前記後部カバー６２は、主軸２４の軸線に対して直交するように、適宜フレーム構造などによって保持されるもので、複数の板材を上下にスライド可能に連結したスライド構造部６２ａを有し、このスライド構造部６２ａのスライド動作によって、前記主軸頭２３の前記Ｘ軸方向の移動を許容しつつ、その前記基部２３ａの前面をカバーする。 As described above, the central partition plate 61 is integrally held by the upper bed 3b so as to be parallel to the axes of the main shafts 14 and 24 together with the central partition plate 41. The viewed shape has a chevron shape. The rear cover 62 is appropriately held by a frame structure or the like so as to be orthogonal to the axis of the main shaft 24, and has a slide structure portion 62a in which a plurality of plate members are slidably connected up and down. The slide structure 62a slides to cover the front surface of the base 23a while allowing the spindle head 23 to move in the X-axis direction.

また、右側部カバー板６３は、主軸２４の軸線に対し平行となるように、同じく適宜フレーム構造などによって保持され、前記加工領域２９の右側面をカバーする。また、前記前部カバー板６４は、前記前面カバー３６及び上部ベッド３ｂに保持されて、前記刃物台２７の背面側をカバーする。 Further, the right side cover plate 63 is also appropriately held by a frame structure or the like so as to be parallel to the axis of the main shaft 24, and covers the right side surface of the processing region 29. The front cover plate 64 is held by the front cover 36 and the upper bed 3b and covers the back side of the tool post 27.

前記上部カバー板７３及び左側部カバー板７４は、正面から視た形状が鉤状をなすように相互に連結され、主軸２４の軸線に対し平行となるように配設されて、その後端部が、前記後部カバー６２の前記スライド構造部６２ａ以外の部位に保持される。また、前記上部カバー板６５及び左側部カバー板６６は、前記上部カバー板７３及び左側部カバー板７４と同様に、正面から視た形状が鉤状をなすように相互に連結され、主軸２４の軸線に対し平行となり、且つ前記上部カバー板７３及び左側部カバー板７４の上に重なるように配設されている。 The upper cover plate 73 and the left side cover plate 74 are connected to each other so that the shape viewed from the front forms a bowl shape, and are arranged so as to be parallel to the axis of the main shaft 24, and the rear end portion thereof is arranged. The rear cover 62 is held at a portion other than the slide structure 62a. Similarly to the upper cover plate 73 and the left side cover plate 74, the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 are connected to each other so that the shape viewed from the front forms a bowl shape. It is arranged so as to be parallel to the axis and overlap the upper cover plate 73 and the left side cover plate 74.

前記進退駆動機構６７は、ガイドレール６８，７１、スライダ６９，７２、及びエアシリンダ７０から構成される。前記ガイドレール６８は、前記右側部カバー板６３の加工領域２９側の面に、主軸２４の軸線に対して平行となるように、Ｚ軸に沿って配設され、このガイドレール６８に、これに沿って移動可能に前記スライダ６９が係合している。一方、前記ガイドレール７１は、前記中央仕切板６１の頂部斜面に、同じく主軸２４の軸線に対して平行となるように、Ｚ軸に沿って配設され、このガイドレール７１に、これに沿って移動可能に前記スライダ７２が係合している。 The forward / backward drive mechanism 67 includes guide rails 68 and 71, sliders 69 and 72, and an air cylinder 70. The guide rail 68 is disposed along the Z-axis on the surface of the right side cover plate 63 on the processing region 29 side so as to be parallel to the axis of the main shaft 24. The slider 69 is engaged so as to be movable along the axis. On the other hand, the guide rail 71 is disposed along the Z axis on the top slope of the central partition plate 61 so as to be parallel to the axis of the main shaft 24. The slider 72 is engaged so as to be movable.

また、前記スライダ６９には、前記上部カバー板６５が連結される一方、前記スライダ７２には、前記左側部カバー板６６が連結され、更に、前記右側部カバー板６３の、前記加工領域２９側とは反対側の面に、軸線がＺ軸方向に沿うように、前記エアシリンダ７０が配設され、そのピストン軸の軸端が上部カバー板６５に連結されている。 Further, the upper cover plate 65 is connected to the slider 69, the left side cover plate 66 is connected to the slider 72, and the right side cover plate 63 is further connected to the processing region 29 side. The air cylinder 70 is disposed on the opposite side of the surface so that the axis is along the Z-axis direction, and the shaft end of the piston shaft is connected to the upper cover plate 65.

斯くして、前記エアシリンダ７０のピストン軸がＺ軸プラス方向に進出すると、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が、前記ガイドレール６８とスライダ６９との係合関係、並びに前記ガイドレール７１とスライダ７２との係合関係によって、同方向に後退し、前記ピストン軸がＺ軸マイナス方向に後退すると、前記上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が前方に前進する。 Thus, when the piston shaft of the air cylinder 70 advances in the Z-axis plus direction, the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 are engaged with the guide rail 68 and the slider 69 and the guide rail 71. When the piston shaft moves backward in the same direction due to the engagement relationship between the upper cover plate 65 and the slider 72, the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 move forward.

尚、前記上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が前進端に位置したとき、その前端部が、右前扉３８に設けられた係合部３８ａ，３８ｂに対し、ラビリンス構造によって係合するようになっている。また、前記上部カバー板６５及び左側部カバー板６６、並びに前記上部カバー板７３及び左側部カバー板７４がカバーする領域は適宜設定可能であるが、本例では、上部カバー板７３及び左側部カバー板７４が主軸頭２３の円筒部２３ｂ及び主軸２４の前端部に対応する領域をカバーし、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６がチャック２５及びその前方の領域をカバーしている。 When the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 are positioned at the forward end, their front end portions are engaged with engaging portions 38a and 38b provided on the right front door 38 by a labyrinth structure. It has become. Further, the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 and the areas covered by the upper cover plate 73 and the left side cover plate 74 can be set as appropriate. In this example, the upper cover plate 73 and the left side cover are covered. The plate 74 covers an area corresponding to the cylindrical portion 23b of the spindle head 23 and the front end portion of the spindle 24, and the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 cover the chuck 25 and an area in front thereof.

前記数値制御装置８０は、前記Ｘ軸送り機構１６，２６、Ｚ軸送り機構１２，２２及び前記刃物台駆動機構１８，２８、並びに前記主軸１４，２４を回転させる図示しない回転駆動機構を数値制御する。 The numerical controller 80 numerically controls the X-axis feed mechanisms 16 and 26, the Z-axis feed mechanisms 12 and 22, the tool post drive mechanisms 18 and 28, and the rotation drive mechanism (not shown) that rotates the spindles 14 and 24. To do.

また、本例のＮＣ旋盤１では、左前扉３７及び右前扉３８の開動作を、それぞれ機械的にロックする左ロック機構８９及び右ロック機構９０が設けられており、このロック機構８９，９０の動作は、前記数値制御装置８０によって制御され、数値制御装置８０は、前記前面カバー３６に設けられた左ロックキー８５から入力されるロック信号を受信したとき、左ロック機構８９を駆動して、左前扉３７の開動作をロックするとともに、エアシリンダ５０を駆動して、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６をＺ軸マイナス方向に前進させ、右ロックキー８７から入力されるロック信号を受信したとき、右ロック機構９０を駆動して、右前扉３８の開動作をロックするとともに、エアシリンダ７０を駆動して、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６をＺ軸マイナス方向に前進させる。 Further, the NC lathe 1 of this example is provided with a left lock mechanism 89 and a right lock mechanism 90 that mechanically lock the opening operation of the left front door 37 and the right front door 38, respectively. The operation is controlled by the numerical controller 80. When the numerical controller 80 receives a lock signal input from the left lock key 85 provided on the front cover 36, the numerical controller 80 drives the left lock mechanism 89, While locking the opening operation of the left front door 37, the air cylinder 50 is driven to advance the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 in the negative direction of the Z axis, and a lock signal input from the right lock key 87 is received. When received, the right lock mechanism 90 is driven to lock the opening operation of the right front door 38 and the air cylinder 70 is driven to drive the upper cover plate 65 and the left side. The cover plate 66 is advanced in the Z-axis negative direction.

一方、数値制御装置８０は、前記前面カバー３６に設けられた左ロック解除キー８６から入力されるロック解除信号を受信したとき、左ロック機構８９を駆動して、左前扉３７のロックを解除するとともに、エアシリンダ５０を駆動して、前記上部カバー板４５及び右側部カバー板４６をＺ軸プラス方向に後退させ、右ロック解除キー８８から入力されるロック解除信号を受信したとき、右ロック機構９０を駆動して、右前扉３８のロックを解除するとともに、エアシリンダ７０を駆動して、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６をＺ軸プラス方向に後退させる。 On the other hand, when the numerical controller 80 receives a lock release signal input from the left lock release key 86 provided on the front cover 36, the numerical controller 80 drives the left lock mechanism 89 to release the lock on the left front door 37. At the same time, when the air cylinder 50 is driven to retract the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 in the plus direction of the Z axis and a lock release signal input from the right lock release key 88 is received, 90 is driven to unlock the right front door 38 and the air cylinder 70 is driven to retract the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 in the plus direction of the Z-axis.

更に、数値制御装置８０は、ＮＣプログラムによる自動運転を開始する前に、前記ロック機構８９，９０を駆動して、前記左前扉３７及び右前扉３８の開動作をロックするとともに、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が後退しているときには、エアシリンダ５０，７０を駆動して、これらを前進させ、加工領域１９，２９を完全にカバーする。尚、ロック機構８９，９０としては、ピストン軸を左前扉３７及び右前扉３８の動作軌道上に突没させるエアシリンダを挙げることができるが、これに限られるものではない。 Further, the numerical control device 80 drives the lock mechanisms 89 and 90 to lock the opening operation of the left front door 37 and the right front door 38 and starts the upper cover plate 45 before starting the automatic operation by the NC program. When the right side cover plate 46, the upper cover plate 65, and the left side cover plate 66 are retracted, the air cylinders 50 and 70 are driven to advance them to completely cover the processing regions 19 and 29. Examples of the lock mechanisms 89 and 90 include, but are not limited to, an air cylinder that projects and retracts the piston shaft on the operation track of the left front door 37 and the right front door 38.

以上の構成を備えた本例のＮＣ旋盤１によれば、機械本体部２の全体が外部カバー３１によって覆われるとともに、左側に配設された左加工機構１０の加工領域１９が、左内部カバー機構４０及び左前扉３７によってカバーされ、右側に配設された右加工機構２０の加工領域２９が、右内部カバー機構６０及び右前扉３８によってカバーされる。 According to the NC lathe 1 of the present example having the above-described configuration, the entire machine body 2 is covered with the outer cover 31, and the machining area 19 of the left machining mechanism 10 disposed on the left side includes the left inner cover. The machining area 29 of the right machining mechanism 20 that is covered by the mechanism 40 and the left front door 37 and disposed on the right side is covered by the right inner cover mechanism 60 and the right front door 38.

左加工機構１０及び右加工機構２０は、それぞれ数値制御装置８０によって個別に制御され、それぞれ独立した加工を行うことができる。左加工機構１０によって加工が行われる場合、適宜ワークＷがチャック１５に装着され、刃物台１７に適宜工具が装着されるとともに、左前扉３７が閉じられた状態で、数値制御装置８０による制御の下で、左ロック機構８９が駆動されて左前扉３７の開動作がロックされるとともに、前記エアシリンダ５０が駆動されて上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が前進して左前扉３７に係合した後、即ち、加工領域１９を左内部カバー機構４０及び左前扉３７によってカバーした後、前記Ｘ軸送り機構１６、Ｚ軸送り機構１２及び刃物台駆動機構１８が適宜駆動されて、ワークＷが加工される。 The left machining mechanism 10 and the right machining mechanism 20 are individually controlled by the numerical controller 80 and can perform independent machining. When processing is performed by the left processing mechanism 10, the workpiece W is appropriately mounted on the chuck 15, a tool is appropriately mounted on the tool post 17, and the control by the numerical controller 80 is performed with the left front door 37 closed. Below, the left lock mechanism 89 is driven to lock the opening operation of the left front door 37, and the air cylinder 50 is driven to move the upper cover plate 45 and the right cover plate 46 forward and engage the left front door 37. In other words, after the processing area 19 is covered with the left inner cover mechanism 40 and the left front door 37, the X-axis feed mechanism 16, the Z-axis feed mechanism 12 and the tool post drive mechanism 18 are appropriately driven to move the workpiece W. Is processed.

その際、サドル１１がＺ軸方向に進退すると、サドル１１とともに後部カバー４２、上部カバー板５３及び右側部カバー板５４が進退するが、上部カバー板５３及び右側部カバー板５４は、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６の下方に位置しているので、これら上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が障害となることなく、進退する。 At this time, when the saddle 11 moves back and forth in the Z-axis direction, the rear cover 42, the upper cover plate 53, and the right side cover plate 54 move forward and backward together with the saddle 11, but the upper cover plate 53 and the right side cover plate 54 45 and the right side cover plate 46, the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 advance and retreat without obstruction.

ついで、所定の加工が終了し、オペレータが左ロック解除キー８６を押下して、この左ロック解除キー８６から数値制御装置８０にロック解除信号が入力されると、数値制御装置８０は左ロック機構８９を駆動し、そのロックを解除して、左前扉３７の開動作を可能にするとともに、エアシリンダ５０を駆動して、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６をＺ軸プラス方向に後退させる。これにより、オペレータは、左前扉３７を開くことで、加工領域１９内での作業が可能となる。 Next, when the predetermined processing is completed and the operator depresses the left lock release key 86 and a lock release signal is input from the left lock release key 86 to the numerical control device 80, the numerical control device 80 receives the left lock mechanism. 89 is driven, the lock is released, and the opening operation of the left front door 37 is enabled, and the air cylinder 50 is driven to retract the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 in the Z-axis plus direction. . As a result, the operator can work in the processing area 19 by opening the left front door 37.

一方、右加工機構２０による加工も同様であり、重複した説明にはなるが、この右加工機構２０における加工についても説明すると、まず、適宜ワークＷがチャック２５に装着され、刃物台２７に適宜工具が装着されるとともに、右前扉３８が閉じられた状態で、数値制御装置８０による制御の下で、右ロック機構９０が駆動されて左前扉３８の開動作がロックされるとともに、前記エアシリンダ７０が駆動されて上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が前進して右前扉３８に係合した後、即ち、加工領域２９を右内部カバー機構６０及び右前扉３８によってカバーした後、前記Ｘ軸送り機構２６、Ｚ軸送り機構２２及び刃物台駆動機構２８が適宜駆動されて、ワークＷが加工される。 On the other hand, the machining by the right machining mechanism 20 is the same, and a redundant description will be given. However, when the machining in the right machining mechanism 20 is also explained, first, the workpiece W is appropriately mounted on the chuck 25 and is appropriately mounted on the tool post 27. While the tool is mounted and the right front door 38 is closed, under the control of the numerical control device 80, the right lock mechanism 90 is driven to lock the opening operation of the left front door 38, and the air cylinder 70 is driven and the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 move forward and engage the right front door 38, that is, after the processing region 29 is covered by the right inner cover mechanism 60 and the right front door 38, the X The shaft feed mechanism 26, the Z-axis feed mechanism 22 and the tool post drive mechanism 28 are appropriately driven to process the workpiece W.

その際、サドル２１がＺ軸方向に進退すると、サドル２１とともに後部カバー６２、上部カバー板７３及び左側部カバー板７４が進退するが、上部カバー板７３及び左側部カバー板７４は、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６の下方に位置しているので、これら上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が障害となることなく、進退する。 At this time, when the saddle 21 moves back and forth in the Z-axis direction, the rear cover 62, the upper cover plate 73, and the left side cover plate 74 move forward and backward together with the saddle 21, but the upper cover plate 73 and the left side cover plate 74 move together with the upper cover plate. Since the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 are positioned below the left side cover plate 66 and the left side cover plate 66, the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 move forward and backward.

ついで、所定の加工が終了し、オペレータが右ロック解除キー８８を押下して、この右ロック解除キー８８から数値制御装置８０にロック解除信号が入力されると、数値制御装置８０は右ロック機構９０を駆動し、そのロックを解除して、右前扉３８の開動作を可能にするとともに、エアシリンダ７０を駆動して、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６をＺ軸プラス方向に後退させる。これにより、オペレータは、右前扉３８を開くことで、加工領域２９内での作業が可能となる。 Next, when the predetermined processing is completed and the operator depresses the right lock release key 88 and a lock release signal is input from the right lock release key 88 to the numerical control device 80, the numerical control device 80 has the right lock mechanism. 90 is released to unlock the right front door 38, and the air cylinder 70 is driven to move the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 backward in the Z-axis plus direction. . As a result, the operator can work in the machining area 29 by opening the right front door 38.

このように、本例のＮＣ旋盤１によれば、加工領域１９を左内部カバー機構４０及び左前扉３７によってカバーするとともに、加工領域２９を右内部カバー機構６０及び右前扉３８によってカバーするようにしているので、左加工機構部１０及び右加工機構部２０において、同時に並行してワークＷを加工したとしても、加工領域１９，２９の相互間で、一方の切屑やクーラントが他方に飛散するのが防止され、各加工領域１９，２９において良好な加工精度を維持することができる。 Thus, according to the NC lathe 1 of this example, the machining area 19 is covered by the left inner cover mechanism 40 and the left front door 37, and the machining area 29 is covered by the right inner cover mechanism 60 and the right front door 38. Therefore, even if the workpiece W is machined in parallel at the left machining mechanism 10 and the right machining mechanism 20, one chip or coolant is scattered between the machining areas 19 and 29. Is prevented, and good machining accuracy can be maintained in each of the machining regions 19 and 29.

そして、オペレータが、加工領域１９内で作業を行う場合には、左ロック解除キー８６を押下することで、数値制御装置８０により、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６がＺ軸プラス方向に後退して、加工領域１９とその上方の空間がつながった十分な作業領域が確保された状態となり、他方、加工領域２９内で作業を行う場合には、右ロック解除キー８８を押下することで、数値制御装置８０により、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６がＺ軸プラス方向に後退して、加工領域２９とその上方の空間がつながった十分な作業領域が確保された状態となるので、オペレータは、十分な作業領域が確保された中で、作業性の良い作業を行うことができ、また、そのための操作を簡単に行うことができる。 When the operator performs an operation in the machining area 19, the numerical value control device 80 causes the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 to move in the Z-axis plus direction by pressing the left lock release key 86. When the work area 19 is retracted and a sufficient work area connecting the space above the work area 19 is secured. On the other hand, when working in the work area 29, the right lock release key 88 is pressed. The numerical control device 80 causes the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 to move back in the plus direction of the Z-axis, so that a sufficient work area where the machining area 29 and the space above it are connected is secured. The operator can perform work with good workability while securing a sufficient work area, and can easily perform an operation for the work.

上述したように、ＮＣ旋盤の分野では、近年、複数の主軸を並設し、その全体的な大きさを極限までコンパクト化する試みがなされているが、本例のＮＣ旋盤１の構成によれば、その全体的な大きさがコンパクトに構成されていても、各加工領域１９，２０における良好な加工精度の維持と、オペレータが行う作業の良好な作業性との双方を、満足させることができる。 As described above, in the field of NC lathes, in recent years, attempts have been made to reduce the overall size to the maximum by arranging a plurality of spindles side by side, but according to the configuration of the NC lathe 1 of this example. For example, even if the overall size is configured to be compact, it is possible to satisfy both maintenance of good machining accuracy in each of the machining areas 19 and 20 and good workability of work performed by the operator. it can.

また、本例のＮＣ旋盤１では、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が前進端に位置したとき、その前端部が、左前扉３７に設けられた係合部３７ａ，３７ｂに対して、ラビリンス構造によって係合し、同様に、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が前進端に位置したとき、その前端部が、右前扉３８に設けられた係合部３８ａ，３８ｂに対し、ラビリンス構造によって係合するようになっているので、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６と左前扉３７との間、並びに上部カバー板６５及び左側部カバー板６６と右前扉３８との間に、主軸１４，２４の軸方向に沿った隙間が無く、各加工領域１９，２９の独立性が一層高められている。 Further, in the NC lathe 1 of this example, when the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 are positioned at the forward ends, the front end portions thereof are engaged with the engaging portions 37 a and 37 b provided on the left front door 37. Similarly, when the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 are positioned at the forward ends, the front end portions of the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 are in contact with the engaging portions 38a and 38b provided on the right front door 38. Since it is configured to be engaged by the structure, between the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 and the left front door 37, and between the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 and the right front door 38, There is no gap along the axial direction of the main shafts 14 and 24, and the independence of the processing regions 19 and 29 is further enhanced.

また、本例のＮＣ旋盤１では、オペレータが左前扉３７を閉じて、左ロックキー８５を押下するだけで、自動的に上部カバー板４５及び右側部カバー板４６が前進して、加工領域１９が完全にカバーされ、同様に、右前扉３８を閉じて、右ロックキー８７を押下するだけで、加工領域２９が完全にカバーされるので、オペレータは、加工領域１９，２９での加工を開始する際に、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６、並びに上部カバー板６５及び左側部カバー板６６によって、加工領域１９，２９をカバーする操作を行う必要がなく、操作性が良い。 Further, in the NC lathe 1 of this example, the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46 are automatically advanced only by the operator closing the left front door 37 and pressing the left lock key 85, and the machining area 19. Is completely covered, and similarly, the processing area 29 is completely covered simply by closing the right front door 38 and pressing the right lock key 87, so that the operator starts machining in the machining areas 19 and 29. In this case, the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46, and the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 do not need to be operated to cover the processing areas 19 and 29, and the operability is good.

同様に、数値制御装置８０は、ＮＣプログラムによる自動運転を開始する前に、前記ロック機構８９，９０を駆動して、前記左前扉３７及び右前扉３８の開動作をロックするとともに、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６、上部カバー板６５及び左側部カバー板６６が後退しているときには、エアシリンダ５０，７０を駆動して、これらを前進させ、加工領域１９，２９を完全にカバーするので、オペレータの操作が、簡易化され、操作性及び安全性が高いものとなっている Similarly, the numerical control device 80 drives the lock mechanisms 89 and 90 to lock the opening operation of the left front door 37 and the right front door 38 before starting the automatic operation by the NC program, and the upper cover plate. 45, when the right side cover plate 46, the upper cover plate 65, and the left side cover plate 66 are retracted, the air cylinders 50 and 70 are driven to advance them to completely cover the processing regions 19 and 29. Therefore, the operation of the operator is simplified, and the operability and safety are high.

以上、本発明の一具体的な実施の形態について説明したが、本発明が採り得る態様は、何らこれに限定されるものではない。 As mentioned above, although one specific embodiment of this invention was described, the aspect which this invention can take is not limited to this at all.

例えば、上例では、上部カバー板４５及び右側部カバー板４６、並びに上部カバー板６５及び左側部カバー板６６の双方を進退させるように構成したが、これに限られるものではなく、上部カバー板４５，６５、又は右側部カバー板４６及び左側部カバー板６６の一方を進退させるように構成されてものでも良い。 For example, in the above example, the upper cover plate 45 and the right side cover plate 46, and the upper cover plate 65 and the left side cover plate 66 are both advanced and retracted. However, the present invention is not limited to this. 45, 65, or one of the right side cover plate 46 and the left side cover plate 66 may be configured to advance and retreat.

また、上例では、左加工機構１０及び右加工機構２０の２つの加工機構をベッド３上に並設した構成を例示したが、これに限られるものではなく、３つ以上の加工機構を並設したものでも良い。この場合、各加工機構に対して、内部カバー機構が設けられる。 Further, in the above example, the configuration in which the two machining mechanisms of the left machining mechanism 10 and the right machining mechanism 20 are arranged side by side on the bed 3 is illustrated, but the present invention is not limited to this, and three or more machining mechanisms are arranged in parallel. It may be set up. In this case, an internal cover mechanism is provided for each processing mechanism.

また、上例では、ベッド３を、下部ベッド３ａ及び上部ベッド３ｂからなる積層構造体としたが、これに限られるものではなく、当然に１つの構造体からなるものでも良く、逆に３つ以上の構造体を積層したものでも良い。或いは、各加工機構部（上例では、左加工機構１０及び右加工機構２０）を、それぞれ独立した各ベッド上に配設して、これらを並設した構成としても良い。 In the above example, the bed 3 is a laminated structure composed of the lower bed 3a and the upper bed 3b. However, the present invention is not limited to this, and the bed 3 may naturally be composed of one structure. A laminate of the above structures may be used. Alternatively, the respective processing mechanism sections (in the above example, the left processing mechanism 10 and the right processing mechanism 20) may be arranged on respective independent beds and arranged in parallel.

また、上部カバー板４５，６５の上方の空間には、ローダ等のワークの移送と、チャック１５，２５へのワークの着脱を行う装置を配設することができる。 In addition, in the space above the upper cover plates 45 and 65, a device for transferring a workpiece such as a loader and attaching and detaching the workpiece to and from the chucks 15 and 25 can be disposed.

１ＮＣ旋盤
２機械本体部
３ベッド
１０左加工機構部
２０右加工機構部
１１，２１サドル
１２，２２Ｚ軸送り機構
１３，２３主軸頭
１４，２４主軸
１５，２５チャック
１６，２６Ｘ軸送り機構
１７，２７刃物台
１８，２８刃物台駆動機構
１９，２９加工領域
３０カバー体
３１外部カバー
３７左前扉
３８右前扉
４０左内部カバー機構
４１中央仕切板
４２後部カバー
４３左側部カバー板
４４前部カバー板
４５，５３上部カバー板
４６，５４右側部カバー板
４７進退駆動機構
６０右内部カバー機構
６１中央仕切板
６２後部カバー
６３左側部カバー板
６４前部カバー板
６５，７３上部カバー板
６６，７４右側部カバー板
６７進退駆動機構
８０数値制御装置
８５左ロックキー
８６左ロック解除キー
８７右ロックキー
８８右ロック解除キー
８９，９０ロック機構 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 NC lathe 2 Machine main-body part 3 Bed 10 Left processing mechanism part 20 Right processing mechanism part 11,21 Saddle 12,22 Z-axis feed mechanism 13,23 Spindle head 14,24 Spindle 15,25 Chuck 16,26 X-axis feed mechanism 17, 27 Tool post 18, 28 Tool post drive mechanism 19, 29 Machining area 30 Cover body 31 External cover 37 Left front door 38 Right front door 40 Left internal cover mechanism 41 Central divider 42 Rear cover 43 Left cover plate 44 Front cover Plate 45, 53 Upper cover plate 46, 54 Right side cover plate 47 Advance / retreat drive mechanism 60 Right inner cover mechanism 61 Central partition plate 62 Rear cover 63 Left side cover plate 64 Front cover plate 65, 73 Upper cover plate 66, 74 Right side Part cover plate 67 Advance / retreat drive mechanism 80 Numerical control device 85 Left lock key 86 Left lock release key 8 Right lock key 88 right lock release key 89 and 90 lock mechanism

Claims

軸線が相互に平行になるように複数の主軸が間隔をあけて並設され、かつ各主軸に対応してそれぞれ少なくとも一つの刃物台が配設されて、各主軸とこれに対応した刃物台との相対運動により、各主軸に装着された各ワークを並行して加工可能に構成されるとともに、少なくとも前記各主軸と対向する前方に、開閉可能な前扉がそれぞれ配設されたＮＣ旋盤であって、
前記各主軸とこれに対応した刃物台とが前記相対運動によってワークを加工する各加工領域に、隣接する他の加工領域と区画するための、その上部に配設されるカバー板、又は主軸軸線と平行な、その側部に配設されるカバー板の、少なくとも一方をそれぞれ備えるとともに、
各加工領域に配設される前記カバー板を、対応する主軸の軸線に沿って進退させる進退駆動機構を、前記加工領域ごとにそれぞれ備えてなることを特徴とするＮＣ旋盤。 A plurality of main shafts are arranged side by side so that the axes are parallel to each other, and at least one tool post corresponding to each main shaft is provided, and each main shaft and a corresponding tool post The NC lathe is configured so that the workpieces mounted on the spindles can be processed in parallel by the relative movement of the spindles, and an openable / closable front door is provided at least in front of the spindles. And
A cover plate or a spindle axis line disposed on the upper part of each spindle and a corresponding tool post for partitioning each other machining area where the workpiece is machined by the relative movement from other machining areas adjacent thereto. And at least one of the cover plates disposed on the side thereof in parallel with each other,
An NC lathe, comprising an advance / retreat drive mechanism for moving the cover plate disposed in each machining area along the axis of the corresponding main axis for each machining area.

前記各加工領域に、その上部に配設されたカバー板、及び主軸軸線と平行な、その両側部に配設されたカバー板をそれぞれ備えるとともに、
前記各進退駆動機構は、対応する加工領域の上部に配設されたカバー板、及び側部に配設されたカバー板のうち、少なくとも上部の前記カバー板と、他の加工領域に隣接する側部の前記カバー板とを、対応する主軸の軸線に沿って進退させるように構成され、
各加工領域に設けられた前記上部のカバー板及び側部のカバー板が前方に進出したとき、該上部のカバー板及び側部のカバー板によって前記各加工領域が仕切られ、該上部のカバー板及び側部のカバー板が後方に後退したとき、前記各加工領域が隣接する他の加工領域と連通するように構成されていることを特徴とする請求項１記載のＮＣ旋盤。 In each of the processing regions, respectively provided with a cover plate disposed on the upper portion thereof, and cover plates disposed on both sides thereof parallel to the spindle axis line,
Each of the advancing / retreating drive mechanisms includes a cover plate disposed on an upper portion of a corresponding processing region and a cover plate disposed on a side portion, at least the upper cover plate and a side adjacent to another processing region. The cover plate of the part is configured to advance and retract along the axis of the corresponding main shaft,
When the upper cover plate and the side cover plate provided in each processing region advance forward, the respective processing regions are partitioned by the upper cover plate and the side cover plate, and the upper cover plate 2. The NC lathe according to claim 1, wherein each machining region is configured to communicate with another adjacent machining region when the side cover plate is moved backward.

前記各カバー板が前方に進出したとき、それぞれその前端部が対応する前記前扉に係合するように構成されていることを特徴とする請求項１又は２記載のＮＣ旋盤。 3. The NC lathe according to claim 1, wherein when each of the cover plates advances forward, a front end portion thereof is engaged with the corresponding front door. 4.

前記各前扉に対応してそれぞれ設けられ、前記各前扉の開動作をそれぞれロックする各ロック機構と、
前記各進退駆動機構及び前記各ロック機構の作動を制御する制御装置とを更に備えてなり、
前記制御装置は、前記各前扉に対応するロック解除信号を外部から受信して、対応するロック機構によるロックを解除するとともに、対応する進退駆動機構を駆動して、対応する前記カバー板を後方に後退させるように構成されていることを特徴とする請求項１乃至３記載のいずれかのＮＣ旋盤。 Each locking mechanism provided corresponding to each front door, each locking mechanism for locking the opening operation of each front door,
A control device for controlling the operation of each advance / retreat drive mechanism and each lock mechanism;
The control device receives an unlock signal corresponding to each front door from the outside, releases the lock by the corresponding lock mechanism, drives the corresponding advance / retreat drive mechanism, and moves the corresponding cover plate to the rear The NC lathe according to any one of claims 1 to 3, wherein the NC lathe is configured to move backward.

前記制御装置は、前記各前扉に対応するロック信号を外部から受信して、対応するロック機構によって前記前扉の開動作をロックするとともに、対応する進退駆動機構を駆動して、対応する前記カバー板を前方に前進させるように構成されていることを特徴とする請求項４記載のＮＣ旋盤。
The control device receives a lock signal corresponding to each front door from the outside, locks the opening operation of the front door by a corresponding lock mechanism, and drives a corresponding advance / retreat drive mechanism to The NC lathe according to claim 4, wherein the cover plate is configured to advance forward.