JP2016083335A - 圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム - Google Patents
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Abstract
【課題】左側及び右側太もも、左側及び右側臀部、左側及び右側背中の各々が椅子に加える圧力を別途に感知する、リアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムを提供する。
【解決手段】左側及び右側太ももが椅子に加える圧力をそれぞれ感知する第1及び第2の圧力センサー101,102と、左側及び右側臀部が椅子に加える圧力をそれぞれ感知する第3及び第4の圧力センサー103、104と、左側及び右側背中が椅子に加える圧力をそれぞれ感知する第5及び第6の圧力の圧力センサー105、106と、を有する計測部100と、第1の、第2の、第3の、第4の、第5の、及び第6の圧力センサーの各々が感知した圧力値をデジタルデータに変換して送る制御部200と、制御部200から送られてくる圧力デジタルデータを測定日及び時間別に格納して表示するモニタリング部300と、を備えるリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム。
【選択図】図1
【解決手段】左側及び右側太ももが椅子に加える圧力をそれぞれ感知する第1及び第2の圧力センサー101,102と、左側及び右側臀部が椅子に加える圧力をそれぞれ感知する第3及び第4の圧力センサー103、104と、左側及び右側背中が椅子に加える圧力をそれぞれ感知する第5及び第6の圧力の圧力センサー105、106と、を有する計測部100と、第1の、第2の、第3の、第4の、第5の、及び第6の圧力センサーの各々が感知した圧力値をデジタルデータに変換して送る制御部200と、制御部200から送られてくる圧力デジタルデータを測定日及び時間別に格納して表示するモニタリング部300と、を備えるリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム。
【選択図】図1
Description
本発明は、圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムに係り、さらに詳しくは、左側太もも、右側太もも、左側臀部、右側臀部、左側背中及び右側背中の各々が椅子に加える圧力を別途に感知してリアルタイムにて着座姿勢の形状を認識することのできる圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムに関する。
最近のコンピュータ科学の発達と経済の発展には目を見張るものがあり、これに伴い、作業及び学業の環境が変化し、これは、身体を動的に動かす活動よりは座って生活する時間の急増につながる。このような環境下で、正しくない着座姿勢を長時間維持すれば、疲労を感じ易くなり、腰痛が発症し易い。
このような腰痛は、総人口の80%以上が種々の原因により経験する脊髄に関連する代表的な疾病であり、脊髄の損傷だけではなく、誤った姿勢によっても発症する。
脊髄の湾曲が著しくなる前には直接的な治療を通じた回復よりは姿勢を矯正して正しい習慣を身に付ける治療だけでも十分に緩和されて好転するので、最近では、着座姿勢を矯正し得るシステムの開発が盛んに行われている。
ところが、従来のシステムは、着座姿勢を判断するための計測情報の取得や処理アルゴリズムが複雑であり、しかも、リアルタイムに正確ではない姿勢の種類を判断することが困難であった。
本発明は、従来の技術の問題を解消するために案出されたものであり、本発明が解決しようとする技術的課題は、左側太もも、右側太もも、左側臀部、右側臀部、左側背中及び右側背中の各々が椅子に加える圧力を別途に感知してリアルタイムにて着座姿勢の形態を認識することのできる圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムを提供することである。
本発明が解決しようとする技術的課題は、上述した技術的課題に何ら制限されるものではなく、未だ言及されていない他の技術的課題は下記の記載から本発明が属する技術分野において通常の知識を有する者に明確に理解される。
上記の目的を達成するために、本発明の一実施形態による圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニターリングシステムは、左側太ももが椅子に加える圧力を感知する第1の圧力センサーと、右側太ももが椅子に加える圧力を感知する第2の圧力センサーと、左側臀部が椅子に加える圧力を感知する第3の圧力センサーと、右側臀部が椅子に加える圧力を感知する第4の圧力センサーと、左側背中が椅子に加える圧力を感知する第5の圧力センサーと、右側背中が椅子に加える圧力を感知する第6の圧力センサーと、を有する計測部と、前記第1の圧力センサーと、前記第2の圧力センサーと、前記第3の圧力センサーと、前記第4の圧力センサーと、前記第5の圧力センサーと、前記第6の圧力センサーとの各々が感知した圧力値をデジタルデータに変換して送る制御部と、前記制御部から送られてくる圧力デジタルデータを測定日及び時間別に格納して表示するモニタリング部と、を備える。
本発明の一実施形態による圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムは、前記モニタリング部が、左側太ももが椅子に加える圧力が0であり、右側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、左側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、右側太ももが椅子に加える圧力が0であり、左側背中が椅子に加える圧力が0ではない場合について左脚を上にして組んだ姿勢として表示してもよい。
本発明の一実施形態による圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムは、前記モニタリング部が、左側太ももが椅子に加える圧力が0であり、右側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力が0であるか、あるいは、左側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、右側太ももが椅子に加える圧力が0であり、左側背中が椅子に加える圧力が0である場合について右脚を上にして組んだ姿勢として表示してもよい。
本発明の一実施形態による圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムは、前記モニタリング部が、左側太ももが椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0であり、左側太ももが椅子に加える圧力が0であるか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、左側臀部が椅子に加える圧力が0であり、右側臀部が椅子に加える圧力が0である場合について臀部を前方に張り出させた姿勢として表示してもよい。
本発明の一実施形態による圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムは、前記モニタリング部が、左側太ももが椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0であり、左側太ももが椅子に加える圧力が0であるか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、左側臀部が椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側臀部が椅子に加える圧力が0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力が0であり、右側背中が椅子に加える圧力が0である場合について腰をかがめた姿勢として表示してもよい。
本発明の一実施形態による圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムは、前記モニタリング部が、左側太ももが椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0であり、左側太ももが椅子に加える圧力が0であるか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、左側臀部が椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側臀部が椅子に加える圧力が0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側背中が椅子に加える圧力が0ではない場合について正しい姿勢として表示してもよい。
本発明の実施形態による圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムは、左側太もも、右側太もも、左側臀部、右側臀部、左側背中及び右側背中の各々が椅子に加える圧力を別途に感知して着座姿勢の形状を認識することができるので、着座姿勢が正しいか否かをリアルタイムにモニタリングすることができる。
以下、本発明の好適な実施形態を添付図面を参照して説明する。
本発明の一実施形態による圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステムは、図1に示すように、計測部100と、制御部200及びモニタリング部300を備える。
ここで、計測部100は、左側太ももが椅子に加える圧力LLを感知する第1の圧力センサー101と、右側太ももが椅子に加える圧力RLを感知する第2の圧力センサー102と、左側臀部が椅子に加える圧力LHを感知する第3の圧力センサー103と、右側臀部が椅子に加える圧力RHを感知する第4の圧力センサー104と、左側背中が椅子に加える圧力LBを感知する第5の圧力センサー105と、右側背中が椅子に加える圧力RBを感知する第6の圧力センサー106と、を備える。
具体的には、図2に示すように、第1の圧力センサー101は 椅子席1000の左側前部に配設され、前記第2の圧力センサー102は前記椅子席1000の右側前部に配設され、前記第3の圧力センサー103は前記椅子席1000の左側後部に配設され、前記第4の圧力センサー104は前記椅子席1000の右側後部に配設され、前記第5の圧力センサー105は前記椅子席1000とつながる背もたれ2000の左側上部に配設され、前記第6の圧力センサー106は前記背もたれ2000の右側上部に配設される。
一方、制御部200は、前記第1の圧力センサー101と、前記第2の圧力センサー102と、前記第3の圧力センサー103と、前記第4の圧力センサー104と、前記第5の圧力センサー105と、前記第6の圧力センサー106との各々が感知した圧力値をデジタルデータに変換し、変換されたデータをブルートゥース(登録商標)通信方法を用いてモニタリング部300に送る。
また、モニタリング部300は、前記制御部200から送られてくる圧力デジタルデータをブルートゥース(登録商標)通信方法を用いて受信し、上述した圧力デジタルデータを測定日及び時間別に格納して表示する。ここで、モニタリング部300は、アンドロイド(登録商標)に基づくアプリケーションやiPhone(登録商標)OSに基づくアプリケーションにより構成される。
以下、図3を参照してモニタリング部300が圧力デジタルデータを用いて着座姿勢の形状を分類する方法について説明する。
モニタリング部300は、左側太ももが椅子に加える圧力LLが0であり、右側太ももが椅子に加える圧力RLが0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力LBが0ではないか、あるいは、左側太ももが椅子に加える圧力LLが0ではなく、右側太ももが椅子に加える圧力RLが0であり、左側背中が椅子に加える圧力LBが0ではない場合について左脚を上にして組んだ姿勢P1として表示する。
一方、モニタリング部300は、左側太ももが椅子に加える圧力LLが0であり、右側太ももが椅子に加える圧力RLが0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力LBが0であるか、あるいは、左側太ももが椅子に加える圧力LLが0ではなく、右側太ももが椅子に加える圧力RLが0であり、左側背中が椅子に加える圧力LBが0である場合について右脚を上にして組んだ姿勢P2として表示する。
また、モニタリング部300は、左側太ももが椅子に加える圧力LLが0ではないか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力RLが0であり、左側太ももが椅子に加える圧力LLが0であるか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力RLが0ではなく、左側臀部が椅子に加える圧力LHが0であり、右側臀部が椅子に加える圧力RHが0である場合について臀部を前方に張り出させた姿勢P3として表示する。
さらに、モニタリング部300は、左側太ももが椅子に加える圧力LLが0ではないか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力RLが0であり、左側太ももが椅子に加える圧力LLが0であるか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力RLが0ではなく、左側臀部が椅子に加える圧力LHが0ではないか、あるいは、右側臀部が椅子に加える圧力RHが0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力LBが0であり、右側背中が椅子に加える圧力RBが0である場合について腰をかがめた姿勢P4として表示する。
加えて、モニタリング部300は、左側太ももが椅子に加える圧力LLが0ではないか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力RLが0であり、左側太ももが椅子に加える圧力LLが0であるか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力RLが0ではなく、左側臀部が椅子に加える圧力LHが0ではないか、あるいは、右側臀部が椅子に加える圧力RHが0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力LBが0ではないか、あるいは、右側背中が椅子に加える圧力RBが0ではない場合について正しい姿勢P5として表示する。
本発明においては圧力センサーを6つ使用しているが、本発明はこれに何ら限定されるものではなく、多数の圧力センサーを用いて本発明のように人間の着座姿勢をリアルタイムにて分類及びモニタリングすることができる。
以上、本発明を本発明の原理を例示するための好適な実施形態と結び付けて説明して図示したが、本発明はそのように図示されて説明されたままの構成及び作用に何ら限定されるものではない。
むしろ、添付の請求範囲の思想及び範囲を逸脱することなく本発明に対する随意変更及び修正が行えるということは当業者であれば無理なく理解できるであろう。
よって、そのようなあらゆる適切な変更及び修正と均等物も本発明の範囲に属するものとみなされるべきである。
Claims (7)
- 左側太ももが椅子に加える圧力を感知する第1の圧力センサーと、右側太ももが椅子に加える圧力を感知する第2の圧力センサーと、左側臀部が椅子に加える圧力を感知する第3の圧力センサーと、右側臀部が椅子に加える圧力を感知する第4の圧力センサーと、左側背中が椅子に加える圧力を感知する第5の圧力センサーと、右側背中が椅子に加える圧力を感知する第6の圧力センサーと、を有する計測部と、
前記第1の圧力センサーと、前記第2の圧力センサーと、前記第3の圧力センサーと、前記第4の圧力センサーと、前記第5の圧力センサーと、前記第6との圧力センサーの各々が感知した圧力値をデジタルデータに変換して送る制御部と、
前記制御部から送られてくる圧力デジタルデータを測定日及び時間別に格納して表示するモニタリング部と、
を備える圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム。 - 前記モニタリング部は、左側太ももが椅子に加える圧力が0であり、右側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、左側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、右側太ももが椅子に加える圧力が0であり、左側背中が椅子に加える圧力が0ではない場合について左脚を上にして組んだ姿勢として表示する、請求項1に記載の圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム。
- 前記モニタリング部は、左側太ももが椅子に加える圧力が0であり、右側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力が0であるか、あるいは、左側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、右側太ももが椅子に加える圧力が0であり、左側背中が椅子に加える圧力が0である場合について右脚を上にして組んだ姿勢として表示する、請求項1に記載の圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム。
- 前記モニタリング部は、左側太ももが椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0であり、左側太ももが椅子に加える圧力が0であるか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、左側臀部が椅子に加える圧力が0であり、右側臀部が椅子に加える圧力が0である場合について臀部を前方に張り出させた姿勢として表示する、請求項1に記載の圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム。
- 前記モニタリング部は、左側太ももが椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0であり、左側太ももが椅子に加える圧力が0であるか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、左側臀部が椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側臀部が椅子に加える圧力が0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力が0であり、右側背中が椅子に加える圧力が0である場合について腰をかがめた姿勢として表示する、請求項1に記載の圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム。
- 前記モニタリング部は、左側太ももが椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0であり、左側太ももが椅子に加える圧力が0であるか、あるいは、右側太ももが椅子に加える圧力が0ではなく、左側臀部が椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側臀部が椅子に加える圧力が0ではなく、左側背中が椅子に加える圧力が0ではないか、あるいは、右側背中が椅子に加える圧力が0ではない場合について正しい姿勢として表示する、請求項1に記載の圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム。
- 前記第1の圧力センサーは椅子席の左側前部に配設され、前記第2の圧力センサーは前記椅子席の右側前部に配設され、前記第3の圧力センサーは前記椅子席の左側後部に配設され、前記第4の圧力センサーは前記椅子席の右側後部に配設され、前記第5の圧力センサーは前記椅子席とつながる背もたれの左側上部に配設され、前記第6の圧力センサーは前記背もたれの右側上部に配設される、請求項1に記載の圧力センサーを用いたリアルタイムの着座姿勢モニタリングシステム。
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