JP2016081111A - Falling overboard accident monitoring method, and falling overboard accident monitoring system - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、水上および／または近傍（水中、海、港湾、防波堤近傍、河川、湖、プール等を、本明細書において、以下、単に水上と記載する）において、仕事あるいは遊びを行っている間に、水中に落ちた場合、いち早く、当該者の氏名および落ちた位置を知ることができる落水事故監視方法および落水事故監視システムに関するものである。 While the present invention is working or playing on the water and / or in the vicinity (underwater, sea, harbor, near breakwater, river, lake, pool, etc., hereinafter referred to simply as water) In particular, the present invention relates to a waterfall accident monitoring method and a waterfall accident monitoring system that can quickly know the name of the person concerned and the position where the person fell.
水上および／またはその近傍において、特に、悪天候または夜間等において、作業船上、作業現場、あるいは岸壁近傍の作業等における作業、河川、海、沼、または田畑等の見回り、釣り（釣り船）、舟遊（屋形船）等を行っている者（本明細書において、以下、単に人と記載する）は、常に、転落事故に合うか、あるいは巻き込まれる危険がある。しかし、前記人は、ライフジャケット等の救命具を着ていることが多いが、水中で事故を起こした場合、直ちに、事故の発生、その位置、および人等の氏名を迅速に知ることが困難であった。 On the water and / or in the vicinity, especially in bad weather or at night, work on the work boat, work site, work near the quay, etc., patrol of rivers, seas, swamps, fields, etc., fishing (fishing boats), boating A person who performs a (houseboat) or the like (hereinafter simply referred to as a person in the present specification) is always at risk of falling in or being involved in a fall accident. However, the person is often wearing a life jacket or other life-saving device. However, when an accident occurs in the water, it is difficult to immediately know the occurrence of the accident, its location, and the name of the person. there were.
たとえば、特開２００７−２６３３１号公報に記載されている溺れ監視システムは、遊泳者に加速度センサーまたは角速度センサを付けておき、遊泳者が一定時間運動を行わない場合、これを検知し、溺れたことを警報として知らせるシステムである。 For example, in the drowning monitoring system described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-26331, an accelerometer or angular velocity sensor is attached to a swimmer, and when the swimmer does not exercise for a certain period of time, this is detected and drowned. This is a system to notify you as an alarm.
前記特開２００７−２６３３１号公報において、遊泳者は、加速度センサまたは角速度センサからなる運動検出部が一定時間運動を停止した場合、溺れたこととして、警報を発するようになっている。しかし、前記公報に記載されている溺れ監視システムは、加速度センサまたは角速度センサを使用して、遊泳者の運動状態が無くなりつつあることを検出しているため、警報を発するまでに時間がかかるだけでなく、誤報を伴うという問題があった。 In Japanese Patent Application Laid-Open No. 2007-26331, a swimmer issues an alarm as drowning when a motion detection unit including an acceleration sensor or an angular velocity sensor stops moving for a certain period of time. However, the drowning monitoring system described in the above publication uses an acceleration sensor or an angular velocity sensor to detect that the swimmer's motion state is disappearing, so it only takes time to issue an alarm. However, there was a problem of being accompanied by misinformation.
また、前記公報の発明は、加速度センサまたは角速度センサを使用しているため、遊泳者が海中で単に浮かび、比較的長い間休んでいる場合、誤報を発信する可能性があり、あるいは溺れる前で、もがいている間が長い場合、その間中、警報を発することができない。さらに、前記公報の発明は、事故のあったことを検知した後、通信機によって管理者側に伝える必要があるが、事故者の氏名まで判別することができなかった。 In addition, since the invention of the above publication uses an acceleration sensor or an angular velocity sensor, a swimmer may float in the sea and rest for a relatively long period of time, so that there is a possibility of sending a false alarm or before drowning. If you struggle for a long time, you will not be able to issue an alarm during that time. Furthermore, in the invention of the above publication, after detecting that an accident has occurred, it is necessary to notify the manager side by means of a communication device, but the name of the accident person cannot be determined.
また、従来の水中監視装置は、航空機器、水中機器、あるいはダイバー（人）に発振器が装着されている。前記発振器は、一般的に防水性であり、着水後に音を発生するようになっていた。前記音波を受信する受信器は、一般的に指向性を持ており、使用者または探索者が受信したい方向に試行錯誤の予測（手さぐりで）を行うことによって、捜索が行われていた。前記水中監視装置は、前記発振器からの音波が最も大きく聞こえる方向で、前記受信機に付いている方位磁石の指す方向を読み取ることで対象者の方角が判り、受信している音の強さで距離が判るようになっていた。 Further, in the conventional underwater monitoring device, an oscillator is mounted on an aircraft device, underwater device, or diver (person). The oscillator is generally waterproof and generates sound after landing. The receiver that receives the sound wave generally has directivity, and a search is performed by performing trial and error prediction (by hand) in a direction that the user or the searcher wants to receive. The underwater monitoring device can detect the direction of the target person by reading the direction indicated by the compass magnet attached to the receiver in the direction in which the sound wave from the oscillator can be heard most greatly, and the intensity of the sound being received. The distance came to be understood.
しかし、前記水中監視装置は、着水後も追跡が可能であるが、受信器に指向性があるため、落水者を自動的に検知することができず、また、方向の読み取りに時間がかり、それだけ落水の発覚が遅れるという問題があった。特に、前記水中監視装置は、方向の検出が機器を扱う者の感覚に左右されるため、発覚が遅れるという問題があった。前記落水者が複数の場合、発信器の音波の周波数が共通であるため、複数の対象者を区別することが困難であるだけでなく、夜間において、対象者を発見することが困難であった。 However, the underwater monitoring device can track even after landing, but because the receiver has directivity, it cannot automatically detect a person who falls, and it takes time to read the direction, There was a problem that the detection of falling water was delayed. In particular, the underwater monitoring device has a problem in that detection is delayed because detection of a direction depends on a sense of a person who handles the device. When there are a plurality of water droppers, the frequency of the sound wave of the transmitter is common, so it is difficult not only to distinguish the plurality of subjects but also to find the subjects at night. .
さらに、前記水中監視装置は、前記対象者の落水後の追跡が可能である一方、発振器が浮上すると、音波が受信器側に伝わって来ないため、発見確率を著しく低下させていた。前記対象者は、前記発見確率を上げてもらうために、救助されるまで、浮上せずに水に浸かって、音波が届き易い状態にした状態で待機する必要があった。 Furthermore, while the underwater monitoring device can track the subject after the water has fallen, the sound wave is not transmitted to the receiver side when the oscillator ascends, so the detection probability is significantly reduced. In order to increase the probability of discovery, the subject had to wait in a state in which sound waves could easily reach by being immersed in water without rising, until rescued.
さらに、電波式水中監視装置は、たとえば、船上作業者に装着されている。前記電波式水中監視装置は、常時通信を行い、前記通信が途絶えた際に、受信器が自動的に作動して、警報を発することにより、前記船上作業者の落水を知らせる。また、前記電波式水中監視装置は、落水時に、発振器から緊急電波を送信することで、落水のあったことを知らせることができる。前記電波式水中監視装置は、電波を使用することで、ＩＤによる識別を可能にできるため、複数の対象者を同時に管理することができる。 Furthermore, the radio wave type underwater monitoring device is mounted on, for example, a ship operator. The radio wave type underwater monitoring device communicates constantly, and when the communication is interrupted, the receiver automatically operates and issues an alarm to notify the onboard operator of the falling water. Moreover, the radio wave type underwater monitoring device can notify that water has fallen by transmitting an emergency radio wave from an oscillator when water falls. Since the radio wave type underwater monitoring device can identify by ID by using radio waves, it can simultaneously manage a plurality of subjects.
しかし、前記電波式水中監視装置は、前記発振器に耐水圧がないため、完全に水没すると破壊されてしまうという問題があった。また、前記電波式水中監視装置は、発振器あるいは受信器が金属製の物体等で遮蔽された場合、電波が途切れ、警報を発することが不可能になってしまう。さらに、前記電波式水中監視装置は、落水警報の即時性はあるが、落水を感知する機能のみであり、方角あるいは落水後の追跡が困難であるため、落水から時間が経過すればするほど、発見確率が低下するだけでなく、夜間等の暗所における対象者の発見が困難であった。 However, the radio wave underwater monitoring device has a problem that it is destroyed when it is completely submerged because the oscillator has no water pressure resistance. In the radio wave type underwater monitoring device, when the oscillator or the receiver is shielded by a metal object or the like, the radio wave is interrupted and it becomes impossible to issue an alarm. Furthermore, although the radio wave type underwater monitoring device has a waterfall warning immediately, it has only a function to detect waterfall and is difficult to track in the direction or after waterfall, so the more time has passed since waterfall, Not only was the discovery probability decreased, but it was difficult to find the subject in the dark, such as at night.
以上のような課題を解決するために、本発明は、人に付けられた警報発生装置からの光および音（音響デジタル信号）を検知した際に、夜間および昼間にかかわらず、事故のあったこと、その場所、および氏名を直ちに管理者側に知らせることができる落水事故監視方法および落水事故監視システムを提供することを目的とする。 In order to solve the problems as described above, the present invention has an accident regardless of whether it is night or daytime when detecting light and sound (acoustic digital signal) from an alarm generating device attached to a person. It is an object of the present invention to provide a waterfall accident monitoring method and a waterfall accident monitoring system that can immediately notify the manager of the location, name, and name of the manager.
本発明は、音響デジタル信号と光を発生することができ、防水性で着水時に起動することができる落水事故監視方法および落水事故監視システムを提供することを目的とする。さらに、本発明の受信器は、船上局と３つの直交する音波受信素子を持っており、発振器から音を受信して、事故の方位および方角（本発明における「方位」は、水平面上の角度、「方角」は、水面の深さ方向の角度をいう）を計算し、「発振器のＩＤ」と「音の強さ」と合わせて船上局に表示することができる落水事故監視方法および落水事故監視システムを提供することを目的とする。また、本発明の受信器は、各音波受信素子が指向性を持たず、事故の方位および方角から音響デジタル信号を受信することができる落水事故監視方法および落水事故監視システムを提供することを目的とする。 An object of the present invention is to provide a falling accident monitoring method and a falling accident monitoring system that can generate an acoustic digital signal and light, and is waterproof and can be activated upon landing. Furthermore, the receiver of the present invention has a shipboard station and three orthogonal sound wave receiving elements, receives sound from the oscillator, and the direction and direction of the accident (the “direction” in the present invention is an angle on the horizontal plane). , "Direction" refers to the angle in the depth direction of the water surface), and can be displayed on the shipboard station together with "Oscillator ID" and "Sound intensity" The purpose is to provide a monitoring system. Another object of the receiver of the present invention is to provide a falling accident monitoring method and a falling accident monitoring system in which each sound wave receiving element does not have directivity and can receive an acoustic digital signal from the direction and direction of the accident. And
（第１発明）
第１発明の落水事故監視方法は、人が水中に落下したことを音響デジタル信号を用いて管理者側に伝えることにより、事故の発生、事故の方位および方角、事故者名を知らせることができるものであり、前記人が水に浸かることにより音波発信器の電源が投入され、前記電源の投入によって、前記音波発信器から音響デジタル信号を発生し、前記管理者側の水中に設けられている防磁性方位磁石にそれぞれの角度が直交するように配置された３つの音波受信素子によって、前記音響デジタル信号を検出し、前記検出された音響デジタル信号によって、事故の発生、事故の方位および方角、事故者名を解析することができることを特徴とする。
(First invention)
The falling accident monitoring method of the first invention can notify the occurrence of an accident, the direction and direction of the accident, and the name of the accident person by using an acoustic digital signal to inform the manager that the person has fallen into the water. The sound generator is turned on when the person is immersed in water, and an acoustic digital signal is generated from the sound generator by turning on the power, and is provided in the water on the manager side. The acoustic digital signal is detected by three sound wave receiving elements arranged so that the respective angles are orthogonal to the magnetic proof magnet, and the occurrence of an accident, the direction and direction of the accident are detected by the detected acoustic digital signal, It is characterized by being able to analyze the name of the accident.
（第２発明）
第２発明の落水事故監視方法は、人が水中に落下したことを光および音響デジタル信号を用いて管理者側に伝えることにより、事故の発生、事故の方位および方角、事故者名を知らせることができるものであり、前記人が水に浸かることにより音波発信器およびＬＥＤの電源が投入され、前記電源の投入によって、前記音波発信器から音響デジタル信号およびＬＥＤの光信号を発生し、前記管理者側の水中に設けられている防磁性方位磁石にそれぞれの角度が直交するように配置された３つの音波受信素子によって、前記音響デジタル信号を検出し、前記検出された音響デジタル信号および光信号によって、事故の発生、事故の方位および方角、事故者名を解析することができることを特徴とする。
(Second invention)
The falling accident monitoring method of the second invention is to notify the occurrence of the accident, the direction and direction of the accident, and the name of the accident person by telling the manager side that the person has fallen into the water using light and acoustic digital signals. The sound generator and the LED are turned on when the person is immersed in water. When the power is turned on, an acoustic digital signal and an LED optical signal are generated from the sound generator, and the management is performed. The acoustic digital signal is detected by three sound wave receiving elements arranged so that the respective angles are orthogonal to a magnetic-proof azimuth magnet provided in the person's water, and the detected acoustic digital signal and optical signal are detected. It is possible to analyze the occurrence of an accident, the direction and direction of the accident, and the name of the accident person.
（第３発明）
第３発明の落水事故監視方法において、前記防磁性方位磁石は、前記３つの音波受信素子が互いに直交する座標軸の交点上にあることを特徴とする。
(Third invention)
In the falling accident monitoring method according to the third aspect of the present invention, the magnetic shield azimuth is characterized in that the three sound wave receiving elements are on the intersection of coordinate axes orthogonal to each other.
（第４発明）
第４発明の落水事故監視方法において、人が水中に落下したことを光および音響デジタル信号を用いて管理者側に伝えることにより、事故の発生、事故の方位および方角、事故者名を知らせることができるものであり、前記事故者名は、音響デジタル信号からなる独自のコードによって前記管理者側に予め登録されていることを特徴とする。
(Fourth invention)
In the falling accident monitoring method according to the fourth aspect of the present invention, the occurrence of an accident, the direction and direction of the accident, and the name of the accident person are notified by using a light and an acoustic digital signal to inform the manager that a person has fallen into the water. The name of the accident person is registered in advance on the manager side by a unique code consisting of an acoustic digital signal.
（第５発明）
第５発明の落水事故監視システムは、人が水中に落下したことを音響デジタル信号を用いて管理者側に伝えることにより、事故の発生、事故の方位および方角、事故者名を知らせることができるものであり、前記人に取り付けられているスイッチが水に浸かることにより投入される電源装置と、前記電源装置の投入によって、音響デジタル信号を発生して、前記管理者側に情報を伝達することができる警報発生装置と、前記管理者側の水中に設けられており、防磁性方位磁石を中心にして、互いの角度が直角となるように配置された３つの音波受信素子によって、前記音響デジタル信号の方位および方角を検出する情報解析装置を備えた監視管理局と、から構成されていることを特徴とする。
(Fifth invention)
The falling accident monitoring system according to the fifth aspect of the present invention can notify the occurrence of an accident, the direction and direction of the accident, and the name of the accident person by using an acoustic digital signal to inform the manager that the person has fallen into the water. A power supply device that is turned on when a switch attached to the person is immersed in water, and an acoustic digital signal is generated by the power supply device being turned on to transmit information to the manager side The acoustic digital signal is generated by an alarm generating device capable of performing the above operation and three sound wave receiving elements which are provided in the water on the manager side and are arranged so that the angles thereof are perpendicular to each other with respect to the magnetically shielded magnet. And a monitoring management station having an information analysis device for detecting the azimuth and direction of the signal.
（第６発明）
第６発明の落水事故監視システムにおいて、前記監視管理局は、水平面における方位および深さ方向の方角を前記音波受信素子によって受信し、事故者の位置を特定することを特徴とする。
(Sixth invention)
In the falling accident monitoring system according to the sixth aspect of the present invention, the monitoring management station receives the direction in the horizontal plane and the direction in the depth direction by the sound wave receiving element, and specifies the position of the accident person.
（第７発明）
第７発明における落水事故監視システムにおいて、前記防磁性方位磁石と音波受信素子とは、防水ケーブルによって互いに結線されていることを特徴とする請求項４または請求項５に記載された落水事故監視システム。
(Seventh invention)
6. A falling accident monitoring system according to claim 7, wherein the magnetic shield azimuth and the sound wave receiving element are connected to each other by a waterproof cable. .
本発明によれば、簡単な装置によって、夜間および昼間の間の水中事故を管理者側で直ちに検知することができる。 According to the present invention, a simple device can immediately detect an underwater accident during nighttime and daytime on the manager side.
本発明によれば、人に取り付けられたスイッチが水によって短絡するという簡単な装置によって、音響デジタル信号の発信とＬＥＤの発光を同時に開始することができる一方通行の通信が可能で、しかも、迅速に管理者側に情報を伝達することが可能になった。 According to the present invention, a simple device in which a switch attached to a person is short-circuited by water enables one-way communication capable of simultaneously starting the transmission of an acoustic digital signal and the light emission of an LED, and quickly. It is now possible to communicate information to the administrator.
本発明によれば、管理者側において、受信器は、音波受信素子を船の下に金具で固定するか、または海岸等の近傍に設置することで、音波受信素子が防磁性方位磁石と接続されているため、これが基準として発振器の方位および方角を計算することができる。前記音波受信素子部は、全方位性の３つの音波受信素子を防磁性方位磁石を中心にして、直交させることで、方位および方角の計算が可能になる。 According to the present invention, on the manager side, the receiver is connected to the magnetic bearing magnet by fixing the sound wave receiving element with a metal fitting under the ship or by installing it near the beach or the like. Therefore, the azimuth and direction of the oscillator can be calculated as a reference. The sonic wave receiving element unit can calculate the azimuth and the direction by making three omnidirectional sonic wave receiving elements orthogonal to each other about a magnetically proof magnet.
本発明によれば、音波受信素子と防磁性方位磁石は、防水ケーブルで結線されており、音波受信素子部で発信器からの音響デジタル信号を検出すると、自動的に監視管理局が方位および方角、発振器のＩＤ、音波の強さを直ぐに表示し、複数の発振器からの音響デジタル信号も同時に管理することが可能になった。 According to the present invention, the sound wave receiving element and the magnetically shielded azimuth magnet are connected by the waterproof cable, and when the sound wave receiving element part detects the acoustic digital signal from the transmitter, the monitoring management station automatically turns the direction and direction. It is now possible to immediately display the ID of the oscillator and the intensity of the sound wave, and simultaneously manage the acoustic digital signals from multiple oscillators.
本発明によれば、港湾等の作業者あるいは観光船等に乗って舟遊びをしている者の管理者は、事故の発生をいち早く知り、迅速な対策を容易に立てることができるようになった。 According to the present invention, an operator of a port or the like or a manager of a person who is playing a boat on a sightseeing boat can quickly know the occurrence of an accident and can easily take a quick measure. .
本発明によれば、港湾等の作業者あるいは観光船等に乗って舟遊びをしている者の管理者は、落水と同時にスイッチが入るため、前記人のいる場所の方位および方角を直ちに、しかも、自動的に特定すると同時に、その後、前記人を追跡することができる。 According to the present invention, an operator of a port or the like or a manager of a person who is playing a boat on a sightseeing boat or the like switches on at the same time as the water falls, so the direction and direction of the place where the person is , Automatically identify, and then track the person at the same time.
本発明によれば、音響デジタル信号を発生する発振器と光を発生するＬＥＤが一体化されているため、夜間における人の転落事故が起こったことを発見するのが容易にできる。 According to the present invention, since an oscillator that generates an acoustic digital signal and an LED that generates light are integrated, it is easy to discover that a human fall accident occurred at night.
本発明によれば、事故者が海面に浮上して、音波が受信器に伝わらない場合であっても、ＬＥＤの光で視覚的に発見することが可能である。 According to the present invention, even when an accident person floats on the sea surface and the sound wave is not transmitted to the receiver, it can be visually detected by the light of the LED.
（第１発明）
第１発明の落水事故監視方法は、海、港湾、防波堤近傍、河川、湖、防災関連の作業を行っている者、あるいは船等に乗っている者（仕事および／または観光）、（本明細書において、以下、単に人と記載する）が水中に落下したことを音響デジタル信号によって、管理者側に伝え、いち早く対策を立てることができるものである。
(First invention)
The water fall accident monitoring method of the first invention is the sea, the port, the vicinity of the breakwater, the river, the lake, the person who is performing work related to disaster prevention, or the person on board a ship (work and / or tourism), (this specification In the book, the following is simply described as a person), and the administrator can be notified by an acoustic digital signal that the person has fallen into the water, so that measures can be taken quickly.
たとえば、人のライフジャケット、足首、あるいは手首等に本発明の警報発生装置が取り付けられている。前記警報発生装置は、前記人が水中に落下した際に、これを検知して、検知信号として管理者側に送信することができる。前記管理者側は、前記検知信号により、事故の発生、事故の方位および方角（本発明における「方位」は、水平面上の角度、「方角」は、水面の深さ方向の角度をいう）、事故者名をいち早く知ることができ、緊急の対策、たとえば、救助を行うことができる。 For example, the alarm generation device of the present invention is attached to a human life jacket, ankle, wrist, or the like. When the person falls into the water, the alarm generation device can detect this and transmit it to the manager as a detection signal. The manager side, on the basis of the detection signal, the occurrence of an accident, the direction and direction of the accident (in the present invention, “azimuth” is an angle on the horizontal plane, “direction” is an angle in the depth direction of the water surface), The name of the accident person can be known quickly, and emergency measures such as rescue can be performed.
前記人のライフジャケット等に取り付けられている警報発生装置は、水に浸かることにより、スイッチの接点が短絡して、電源が投入される。前記警報発生装置は、前記スイッチが投入されることにより、音響デジタル信号を発生し、事故の発生、事故の方位および方角、事故者名を前記管理者側に伝えることができる。 The alarm generator attached to the person's life jacket or the like is immersed in water, so that the contact of the switch is short-circuited and the power is turned on. When the switch is turned on, the alarm generating device generates an acoustic digital signal and can inform the manager of the occurrence of an accident, the direction and direction of the accident, and the name of the accident person.
（第２発明）
第２発明の落水事故監視方法は、前記警報発生装置が簡単な装置であるにもかかわらず、また、夜間等においても、通信手段が音および光であるため、所定の距離範囲に予め決められた情報を迅速に伝達することができる。光の点滅は、夜間において、事故者の近傍における位置を早く把握することが容易にできる。前記音響デジタル信号は、コード化することにより、比較的多数の情報を管理者側に即座に伝達し、事故の発生、事故の方位および方角、事故者名等を知らせることができる。
(Second invention)
The falling accident monitoring method according to the second aspect of the present invention is determined in advance within a predetermined distance range because the communication means is sound and light even at night, etc., even though the alarm generating device is a simple device. Information can be transmitted quickly. The blinking of light makes it easy to quickly grasp the position in the vicinity of the accident person at night. By encoding the acoustic digital signal, a relatively large amount of information can be immediately transmitted to the manager side to notify the occurrence of an accident, the direction and direction of the accident, the name of the accident person, and the like.
前記管理者側の音波受信素子は、水中において、３つが互いに直交する座標軸上に設けられているため、方位および方角を正確に知ることができる。前記管理者側は、前記警報発生装置から発する音および光によって、事故が発生したこと、事故者の氏名、および事故の発生した方位および方角を知ることができる。特に、ＬＥＤの発生する光は、夜間において、音響デジタル信号による解析だけでは十分でない場合が多いため、音響デジタル信号と光の両者を併用することが望ましい。 Since the three sound wave receiving elements on the manager side are provided on the coordinate axes orthogonal to each other in water, it is possible to accurately know the azimuth and direction. The manager side can know that an accident has occurred, the name of the accident person, and the azimuth and direction in which the accident occurred, using the sound and light emitted from the alarm generation device. In particular, since the light generated by the LED is often not sufficient at night only by the analysis using the acoustic digital signal, it is desirable to use both the acoustic digital signal and the light in combination.
（第３発明）
第３発明において、事故の発生した方位および方角は、管理者側に設けられた中心位置に防磁性方位磁石があり、音響デジタル信号を受信する３つの音波受信素子が互いに直交する座軸の交点上に設けられている。前記防磁性方位磁石は、水中における基準位置を決めるためのものである。前記基準位置と直交する位置に設けられた３つの音波受信素子は、前記基準位置の方位および方角を決定することができる。
(Third invention)
In the third invention, the azimuth and direction in which the accident occurred is the intersection of the seat axes where the three sonic wave receiving elements for receiving the acoustic digital signal are orthogonal to each other, with a magnetic proof magnet at the central position provided on the manager side It is provided above. The magnetic-proof azimuth magnet is for determining a reference position in water. Three sound wave receiving elements provided at positions orthogonal to the reference position can determine the azimuth and direction of the reference position.
（第４発明）
第４発明の落水事故監視方法は、人が水中に落下したことを音響デジタル信号により、事故者名が識別できる。管理者側は、防磁性方位磁石と、それぞれの角度が直交するように配置された３つの音波受信素子とによって、前記人が落下した方位および方角をコンピュータ等により決めることができる。また、前記音響デジタル信号は、予め登録された人の氏名等を予め決められた独自のコードによって判別することができる。
(Fourth invention)
In the falling accident monitoring method of the fourth invention, the name of the accident person can be identified by the acoustic digital signal that the person has fallen into the water. The administrator side can determine the azimuth and direction in which the person has dropped by a computer or the like by using the magnetic-proof azimuth magnet and the three sound wave receiving elements arranged so that the respective angles are orthogonal to each other. In addition, the acoustic digital signal can be determined by a predetermined unique code such as the name of a person registered in advance.
（第５発明）
第５発明の落水事故監視システムは、人から警報を発生する警報発生装置と、前記警報発生装置からの信号を受ける音波検出装置と、前記音波を解析する監視管理局とから構成されている。警報発生装置において、人が水中に落下した際に、人に取り付けられていたスイッチは、水に浸かることにより投入され、警報を管理者側に伝達する。警報を管理する監視管理局における情報解析装置は、管理者側に設けられた防磁性方位磁石を中心にして互いに直角に設けられた３つの音波受信素子からなる音波検出装置によって、前記音響デジタル信号の方位および方角を検出し、解析することができる。前記３つの音波受信素子は、防磁性方位磁石の中心にあるため、水中にあっても、正確な方位および方角を得ることができる。
(Fifth invention)
A falling accident monitoring system according to a fifth aspect of the present invention includes an alarm generation device that generates an alarm from a person, a sound wave detection device that receives a signal from the alarm generation device, and a monitoring management station that analyzes the sound wave. In the alarm generation device, when a person falls into the water, the switch attached to the person is turned on by being immersed in the water and transmits the alarm to the manager side. The information analysis apparatus in the monitoring and management station that manages the alarm uses the acoustic digital signal by the sound wave detection apparatus including three sound wave receiving elements provided at right angles with respect to the magnetic-proof bearing magnet provided on the administrator side. Can be detected and analyzed. Since the three sound wave receiving elements are at the center of the magnetic-proof azimuth magnet, accurate azimuth and direction can be obtained even in water.
（第６発明）
前記監視管理局における情報解析装置は、方位および方角を防磁性方位磁石を中心にして互いに直角に設けられた３つの前記音波受信素子によって受信した信号を基にして、事故者の位置および落下した人の氏名を特定することができる。
(Sixth invention)
The information analysis apparatus in the monitoring and management station dropped the accident person's position and direction based on the signals received by the three sound wave receiving elements provided at right angles to each other with the direction and direction centered on the magnetically shielded magnet. The name of a person can be specified.
（第７発明）
前記音波検出装置は、防磁性方位磁石が防水ケーブルを介して３つの音波受信素子と互いに直交するように配置されている。また、前記３つの音波受信素子は、それぞれが防磁性方位磁石と防水ケーブルによって結線されているため、水中による互いの変動に影響がないような配置になっている。
(Seventh invention)
The sound wave detecting device is arranged such that the magnetic shield azimuth magnets are orthogonal to the three sound wave receiving elements via a waterproof cable. Further, since the three sound wave receiving elements are each connected by a magnetic-proof azimuth magnet and a waterproof cable, they are arranged so as not to affect each other's fluctuation caused by water.
図１は本発明の実施例で、人に付けられた音響デジタル信号および光を発生させる警報発生装置の一例を説明するための概略図である。図２は本発明の実施例で、音響デジタル信号を検出する音波検出装置と監視管理局の例を説明するための概略図である。図３は３つの音波受信素子と監視管理局の配置を説明するための図である。図１において、本発明の警報発生装置１１は、たとえば、電源１１１と、電源スイッチ１１２と、ＬＥＤ制御回路および音波発信制御回路１１３と、音波発信器１１４と、ＬＥＤ１１５とから構成されている。前記ＬＥＤ制御回路および音波発信制御回路１１３は、必要に応じて、設定変更回路１１６を備えている。 FIG. 1 is a schematic diagram for explaining an example of an alarm generating device for generating an acoustic digital signal and light attached to a person according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a schematic diagram for explaining an example of a sound wave detection device for detecting an acoustic digital signal and a monitoring management station according to an embodiment of the present invention. FIG. 3 is a diagram for explaining the arrangement of the three sound wave receiving elements and the monitoring management station. In FIG. 1, the alarm generation device 11 of the present invention includes, for example, a power source 111, a power switch 112, an LED control circuit and a sound wave transmission control circuit 113, a sound wave transmitter 114, and an LED 115. The LED control circuit and sound wave transmission control circuit 113 includes a setting change circuit 116 as necessary.
前記警報発生装置１１における前記電源スイッチ１１２は、人の救命ジャケットまたは腕、足等に取り付けられている。前記警報発生装置１１を取り付けた人は、水中に入った場合、前記電源スイッチ１１２の接点が水に浸かり、ショート状態となって、スイッチが入るような構造になっている。前記電源１１１の投入により、ＬＥＤ制御回路および音波発信制御回路１１３は、動作を開始し、音波発信器１１４から音響デジタル信号を発信する。同様に、ＬＥＤ１１５が点灯する。前記ＬＥＤ制御回路および音波発信制御回路１１３は、設定変更回路１１６によって、設定を変更することが可能な構造となっている。 The power switch 112 in the alarm generator 11 is attached to a human life jacket, arm, leg or the like. When the person who has attached the alarm generation device 11 enters the water, the contact of the power switch 112 is immersed in the water so that the switch is turned on. When the power supply 111 is turned on, the LED control circuit and the sound wave transmission control circuit 113 start operation and transmit an acoustic digital signal from the sound wave transmitter 114. Similarly, the LED 115 is lit. The LED control circuit and the sound wave transmission control circuit 113 have a structure in which settings can be changed by a setting change circuit 116.
図２における音波検出装置２１は、図示のように、防磁性方位磁石２１４を座標の中心点に置き、それぞれが直角となるように音波受信素子１、音波受信素子２、音波受信素子３が接続されている。前記３つの音波受信素子１〜３は、前記防磁性方位磁石２１４が基準となって、互いの角度を直角に保持するように配置されている。また、前記防磁性方位磁石２１４は、防水ケーブル１５によって、各音波受信素子１〜３に接続されている。 As shown in the figure, the sound wave detection device 21 in FIG. 2 has a magnetic-proof azimuth magnet 214 placed at the center point of coordinates, and the sound wave receiving element 1, the sound wave receiving element 2, and the sound wave receiving element 3 are connected to each other at right angles. Has been. The three sound wave receiving elements 1 to 3 are arranged so as to keep the angles at right angles with respect to the magnetic-proof azimuth magnet 214. Further, the magnetic shield azimuth 214 is connected to the sound wave receiving elements 1 to 3 by a waterproof cable 15.
前記配置の音波検出装置２１は、防磁性方位磁石２１４の中心にそれぞれが直角となるように接続されているため、水中において、正確な方位および方角を知ることができる。本明細書において、方位は、水平面上の角度で、方角は、水面の深さ方向の角度であるは定義する。監視管理局２２は、電源回路２２１と、音波信号処理回路２２２と、情報解析装置（ＰＣ）２２３と、表示回路２２４と、光検出装置２２５とから少なくとも構成されている。 Since the sound wave detection devices 21 arranged as described above are connected to the center of the magnetic-proof azimuth magnet 214 so as to be perpendicular to each other, an accurate azimuth and direction can be known in water. In this specification, an azimuth is an angle on a horizontal plane, and a direction is an angle in the depth direction of the water surface. The monitoring management station 22 includes at least a power supply circuit 221, a sound wave signal processing circuit 222, an information analysis device (PC) 223, a display circuit 224, and a light detection device 225.
図３は本発明における３つの音波受信素子と防磁性方位磁石の配置を説明するための図である。前記音波信号処理回路２２２は、前記３つの音波受信素子によって受信する方位および方角の音響デジタル信号を処理することができる。前記音響デジタル信号を受信する３つの音波受信素子は、図３に示されているように、防磁性方位磁石２２を中心に配置し、互いの角度が９０となるように配置されている。そして、前記防磁性方位磁石２１４と、３つの音波受信素子は、互いに防水ケーブルによって接続されている。 FIG. 3 is a view for explaining the arrangement of the three sound wave receiving elements and the magnetic bearing magnet in the present invention. The sound wave signal processing circuit 222 can process the azimuth and direction acoustic digital signals received by the three sound wave receiving elements. As shown in FIG. 3, the three sound wave receiving elements that receive the acoustic digital signal are arranged around the magnetic-proof azimuth magnet 22 so that the angle between them is 90. The magnetic shield azimuth 214 and the three sound wave receiving elements are connected to each other by a waterproof cable.
前記音波信号の処理は、通常の音響デジタル信号を処理する場合と同じであり、たとえば、パースナルコンピュータ（ＰＣ）から少なくとも構成されている情報解析装置２２３によって解析される。前記情報解析装置２２３は、受信した３つの音響デジタル信号を解析することにより、音波信号の発生した水平方向の方位および深さ方向の方角を計算処理して落水した人の位置を迅速かつ正確に知ることができる。 The processing of the sound wave signal is the same as the case of processing a normal acoustic digital signal, and is analyzed by, for example, an information analysis device 223 composed at least of a personal computer (PC). The information analysis device 223 analyzes the received three acoustic digital signals to calculate the horizontal azimuth and depth direction where the sound wave signal is generated and quickly and accurately determine the position of the person who has fallen. I can know.
図４は本発明を実施した場合の一例を説明するための全体図である。図４において、監視管理局２２は、たとえば、船１４上に設けられている。前記船１４は、舷側の下方水中に防磁性方位磁石２１４が取り付けられている。音波受信素子１〜音波受信素子３は、図示（図３または図４）のように、前記防磁性方位磁石２１４が中心にあり、互いに直角となるように設けられている。 FIG. 4 is an overall view for explaining an example when the present invention is implemented. In FIG. 4, the monitoring management station 22 is provided on the ship 14, for example. The ship 14 is provided with a magnetic-proof bearing magnet 214 in the lower water on the shore side. As shown (FIG. 3 or FIG. 4), the sound wave receiving element 1 to the sound wave receiving element 3 are provided so as to be perpendicular to each other with the magnetic-proof azimuth magnet 214 at the center.
また、前記監視管理局２２は、前記防磁性方位磁石２１４とおよび光検出装置２２５と機械的に接続されている。光検出装置２２５は、人に取り付けられているＬＥＤ１１５によって、暗闇の水中であっても、容易に見つけることができる。この場合、必要に応じて、前記監視管理局２２の光を一時的に弱めるか、あるいは消灯することにより、前記音波受信素子と相まって迅速かつ容易に人を発見することができる。 In addition, the monitoring management station 22 is mechanically connected to the magnetic shield azimuth 214 and the photodetection device 225. The light detection device 225 can be easily found even in dark water by the LED 115 attached to a person. In this case, a person can be quickly and easily discovered in combination with the sound wave receiving element by temporarily reducing or turning off the light of the monitoring management station 22 as necessary.
図５は本発明の原理を簡単にして平面で説明するために、２つの音波信号を時間差をもって受信した例を示している。図５において、音波受信信号は、２つの音波受信素子１および音波受信素子２によって、Ｍ１およびＭ２として監視管理局２２で受信されるとともに、音波信号処理回路２２２によって処理される。前記２つの音波受信素子によって受信された音響デジタル信号は、各コード毎に相関処理が行われ、到達時間差が精密に計測される。また、前記到達時間差は、音源の方位を正確に判断することができる。 FIG. 5 shows an example in which two sound wave signals are received with a time difference in order to explain the principle of the present invention in a plan view. In FIG. 5, the sound wave reception signals are received by the monitoring management station 22 as M1 and M2 by the two sound wave reception elements 1 and 2, and processed by the sound wave signal processing circuit 222. The acoustic digital signals received by the two sound wave receiving elements are subjected to correlation processing for each code, and the arrival time difference is precisely measured. The arrival time difference can accurately determine the direction of the sound source.
図６は本発明の原理を簡単にして平面における距離の計算を説明する図である。図６において、音波受信素子１および音波受信素子２は、距離Ｌを有するものとする。音源からの音波は、到達角度θをもって、それぞれ音波受信素子１および音波受信素子２によってそれぞれ受信される。警報発生装置１１からの音響デジタル信号は、到達角度θと到達時間差δＴによって距離が計算される。
δＴ×音速（Ｃ）＝距離（Ｌ）×cos θ
θ＝arccos( δＴ×Ｃ／Ｌ）
として計算できる。
FIG. 6 is a diagram for explaining the calculation of the distance in a plane by simplifying the principle of the present invention. In FIG. 6, the sound wave receiving element 1 and the sound wave receiving element 2 are assumed to have a distance L. Sound waves from the sound source are respectively received by the sound wave receiving element 1 and the sound wave receiving element 2 with an arrival angle θ. The distance of the acoustic digital signal from the alarm generator 11 is calculated based on the arrival angle θ and the arrival time difference δT.
δT × sonic velocity (C) = distance (L) × cos θ
θ = arccos (δT × C / L)
Can be calculated as
前記演算は、説明を容易にするために、水平面の方位だけであるが、同様な計算処理により、深さ方向の方角を計算することができる。 For the sake of easy explanation, the calculation is only the orientation of the horizontal plane, but the direction in the depth direction can be calculated by a similar calculation process.
以上、本発明の実施例を詳述したが、本発明は、前記実施例に限定されるものではない。そして、本発明は、特許請求の範囲に記載された事項を逸脱することがなければ、種々の設計変更を行うことが可能である。本発明の警報発生装置、音波検出装置、および監視管理局等は、公知の通信工学および音響工学技術から構成されるもので、特許請求の範囲を逸脱しない限り変形することが可能である。また、音波発信器から発信された音響デジタル信号を３つの音波受信素子によって受信し、これらに対して相関処理を行う演算は、公知の手段によって達成できるものである。 As mentioned above, although the Example of this invention was explained in full detail, this invention is not limited to the said Example. The present invention can be modified in various ways without departing from the scope of the claims. The alarm generation device, the sound wave detection device, the monitoring management station, and the like according to the present invention are constituted by known communication engineering and acoustic engineering techniques, and can be modified without departing from the scope of the claims. Moreover, the calculation which receives the acoustic digital signal transmitted from the sound wave transmitter by the three sound wave receiving elements and performs correlation processing on these can be achieved by known means.
１１・・・・警報発生装置
１１１・・・電源
１１２・・・電源スイッチ
１１３・・・ＬＥＤ制御回路および音波発信制御回路
１１４・・・音波発信器
１１５・・・ＬＥＤ
１１６・・・設定変更回路
１２・・・・落水者
１３・・・水中
１４・・・船（監視管理局）
１５・・・防水ケーブル
２１・・・・音波検出装置
２１１・・・音波受信素子１
２１２・・・音波受信素子２
２１３・・・音波受信素子３
２１４・・・防磁性方位磁石
２２・・・・監視管理局
２２１・・・電源回路
２２２・・・音波処理処理回路
２２３・・・情報解析装置（ＰＣ）
２２４・・・表示回路
２２５・・・光検出装置
11 .... Alarm generator 111 ... Power source 112 ... Power switch 113 ... LED control circuit and sound wave transmission control circuit 114 ... Sound wave transmitter 115 ... LED
116 ... Setting change circuit 12 ... Waterfall person 13 ... Underwater 14 ... Ship (monitoring management station)
15 ... Waterproof cable 21 ... Sound wave detection device 211 ... Sound wave receiving element 1
212 ... Sound wave receiving element 2
213 ... Sound wave receiving element 3
214... Magnetic shield 22... Monitoring management station 221 .. Power supply circuit 222 .. Sonic processing circuit 223 .. Information analysis device (PC)
224 ... Display circuit 225 ... Photodetection device
Claims (7)
前記人が水に浸かることにより音波発信器の電源が投入され、
前記電源の投入によって、前記音波発信器から音響デジタル信号を発生し、
前記管理者側の水中に設けられている防磁性方位磁石にそれぞれの角度が直交するように配置された３つの音波受信素子によって、前記音響デジタル信号を検出し、
前記検出された音響デジタル信号によって、事故の発生、事故の方位および方角、事故者名を解析することができることを特徴とする落水事故監視方法。 In the falling water accident monitoring method that can inform the manager side using the acoustic digital signal that the person has fallen into the water, can inform the occurrence of the accident, the direction and direction of the accident, the name of the accident person,
The sound generator is turned on when the person is immersed in water,
When the power is turned on, an acoustic digital signal is generated from the sound wave transmitter,
The acoustic digital signal is detected by three sound wave receiving elements arranged so that the respective angles are orthogonal to a magnetic-proof azimuth magnet provided in the manager's water,
A falling accident monitoring method characterized in that the occurrence of an accident, the direction and direction of the accident, and the name of the accident person can be analyzed by the detected acoustic digital signal.
前記人が水に浸かることにより音波発信器およびＬＥＤの電源が投入され、
前記電源の投入によって、前記音波発信器から音響デジタル信号およびＬＥＤの光信号を発生し、
前記管理者側の水中に設けられている防磁性方位磁石にそれぞれの角度が直交するように配置された３つの音波受信素子によって、前記音響デジタル信号を検出し、
前記検出された音響デジタル信号および光信号によって、事故の発生、事故の方位および方角、事故者名を解析することができることを特徴とする落水事故監視方法。 In the falling accident monitoring method that can inform the manager side using light and acoustic digital signal that the person has fallen into the water, can inform the occurrence of the accident, the direction and direction of the accident, the name of the accident,
The sound generator and LED are turned on when the person is immersed in water,
By turning on the power, an acoustic digital signal and an LED optical signal are generated from the sound wave transmitter,
The acoustic digital signal is detected by three sound wave receiving elements arranged so that the respective angles are orthogonal to a magnetic-proof azimuth magnet provided in the manager's water,
A falling accident monitoring method characterized in that the occurrence of an accident, the direction and direction of the accident, and the name of the accident person can be analyzed by the detected acoustic digital signal and optical signal.
前記事故者名は、音響デジタル信号からなる独自のコードによって前記管理者側に予め登録されていることを特徴とする請求項１から請求項３のいずれか１項に記載された落水事故監視方法。 In the falling accident monitoring method that can inform the manager side using light and acoustic digital signal that the person has fallen into the water, can inform the occurrence of the accident, the direction and direction of the accident, the name of the accident,
4. The falling accident monitoring method according to any one of claims 1 to 3, wherein the accident person name is registered in advance on the manager side by a unique code comprising an acoustic digital signal. .
前記人に取り付けられているスイッチが水に浸かることにより投入される電源装置と、
前記電源装置の投入によって、音響デジタル信号を発生して、前記管理者側に情報を伝達することができる警報発生装置と、
前記管理者側の水中に設けられており、防磁性方位磁石を中心にして、互いの角度が直角となるように配置された３つの音波受信素子によって、前記音響デジタル信号の方位および方角を検出する情報解析装置を備えた監視管理局と、
から構成されていることを特徴とする落水事故監視システム。 In a falling accident monitoring system that can inform the manager side using an acoustic digital signal that a person has fallen into the water, can inform the occurrence of the accident, the direction and direction of the accident, the name of the accident,
A power supply device that is turned on when a switch attached to the person is immersed in water;
An alarm generator capable of generating an acoustic digital signal and transmitting information to the administrator side by turning on the power supply;
The direction and direction of the acoustic digital signal is detected by three sound wave receiving elements that are provided in the water on the manager's side and are arranged so that their angles are perpendicular to each other with the magnetic bearing magnet as the center. A monitoring and management station equipped with an information analysis device,
A waterfall accident monitoring system characterized by comprising:
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