JP2016078382A - Inkjet recording device - Google Patents

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広幸 東
Hiroyuki Azuma
広幸 東
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an inkjet recording device that can deal with malfunction or stopping of a control portion at the time of supplying ink from a first tank to a second tank.SOLUTION: The inkjet recording device comprises an inkjet head, a first tank, a second tank, a detector, a supply passage, a liquid feeding passage, a supply valve, a monitoring circuit portion and a control portion. The detector detects amounts of ink stored in the second tank. The liquid feeding portion feeds ink from the first tank to the second tank through the supply passage. The supply valve is switched between a first state where the supply passage is opened and a second state where the supply passage is closed. The control portion, when acquiring a lower limit value signal from the detector, switches a state of the supply valve into the first state, and makes the monitoring circuit portion to start newly measurement of time performed by a first timer. The control portion switches a state of the supply valve into the second state. The monitoring circuit portion includes the first timer. The monitoring circuit portion switches the state of the supply valve into the second state when a first measured time measured by the first timer is equal to a reference time or exceeds the reference time.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、インクジェット記録装置に関する。   The present invention relates to an ink jet recording apparatus.

インクジェット記録装置に関する技術が提案されている。例えば、特許文献１には、インクジェットプリンタのインク供給装置が開示されている。インク供給装置は、キャリッジ用インクタンクと、補給用インクタンクと、インク貯溜部と、第一開閉弁と、第二開閉弁と、開閉弁制御部を備える。インク供給装置は、補給用インクタンクからキャリッジ用インクタンクにインクを補給する。キャリッジ用インクタンクは、インクノズルを有したインクキャリッジに備えられる。補給用インクタンクは、キャリッジ用インクタンクにインクを補給する。インク貯溜部は、補給用インクタンクとキャリッジ用インクタンクの間に設けられる。インク貯溜部は、インクを一時的に貯溜する。第一開閉弁は、インク貯溜部と補給用インクタンクの間に設けられる。第二開閉弁は、インク貯溜部とキャリッジ用インクタンクの間に設けられる。開閉弁制御部は、第一開閉弁と第二開閉弁が同時に開かれた状態とならないよう第一開閉弁と第二開閉弁の開閉動作を制御する。開閉弁制御部は、キャリッジ用インクタンクへのインク補給時に、閉じられた状態の第一開閉弁と第二開閉弁のうち、第一開閉弁を開く。開閉弁制御部は、補給用インクタンクからインク貯溜部へのインクの供給から一定時間後、第一開閉弁を閉じる。その後、開閉弁制御部は、第二開閉弁を開く。これに伴い、インクがキャリッジ用インクタンクへと補給される。開閉弁制御部は、補給の完了により第二開閉弁を閉じる。   A technique related to an ink jet recording apparatus has been proposed. For example, Patent Document 1 discloses an ink supply device for an inkjet printer. The ink supply device includes a carriage ink tank, a replenishment ink tank, an ink reservoir, a first on-off valve, a second on-off valve, and an on-off valve controller. The ink supply device supplies ink from the supply ink tank to the carriage ink tank. The carriage ink tank is provided in an ink carriage having ink nozzles. The supply ink tank supplies ink to the carriage ink tank. The ink reservoir is provided between the replenishment ink tank and the carriage ink tank. The ink reservoir temporarily stores ink. The first on-off valve is provided between the ink reservoir and the replenishment ink tank. The second on-off valve is provided between the ink reservoir and the carriage ink tank. The on-off valve control unit controls the opening / closing operation of the first on-off valve and the second on-off valve so that the first on-off valve and the second on-off valve are not simultaneously opened. The on-off valve controller opens the first on-off valve of the closed first on-off valve and second on-off valve when ink is supplied to the carriage ink tank. The on-off valve control unit closes the first on-off valve after a predetermined time from the supply of ink from the replenishment ink tank to the ink reservoir. Thereafter, the on-off valve control unit opens the second on-off valve. Along with this, ink is supplied to the carriage ink tank. The on-off valve control unit closes the second on-off valve when the replenishment is completed.

特許文献２には、記録装置が開示されている。記録装置における液体補給機構は、液体溜め部と、液体充填装置を備える。液体溜め部は、インクジェットプリンタ用の印刷ヘッドにインクを供給する。液体充填装置は、液体貯蔵液室と、供給弁と、供給パイプにより構成される。供給弁は、アクチュエータで動作制御される。供給弁は、弁の開閉動作が可能な可動弁である。インク補給中に停電により主電源からの供給が停止した場合、電源供給が二次電源により開始される。供給弁は閉じる。これにより、液体充填装置と液体溜め部の接続部分等からの不本意な液体漏れが防止される。液体充填装置と液体溜め部は分離される。二次電源として充電電池が利用される。   Patent Document 2 discloses a recording apparatus. The liquid supply mechanism in the recording apparatus includes a liquid reservoir and a liquid filling device. The liquid reservoir supplies ink to a print head for an inkjet printer. The liquid filling device includes a liquid storage liquid chamber, a supply valve, and a supply pipe. The operation of the supply valve is controlled by an actuator. The supply valve is a movable valve capable of opening and closing the valve. When the supply from the main power supply is stopped due to a power failure during ink supply, the power supply is started by the secondary power supply. The supply valve is closed. Thereby, the unintentional liquid leakage from the connection part etc. of a liquid filling apparatus and a liquid reservoir part is prevented. The liquid filling device and the liquid reservoir are separated. A rechargeable battery is used as a secondary power source.

特許第３６０７８３９号公報Japanese Patent No. 3607039 特開２００４−９４８７号公報Japanese Patent Laid-Open No. 2004-9487

インクジェット記録装置では、インクジェットヘッドから各種の記録媒体にインクを吐出し、画像を高精細に記録することができる。インクジェット記録装置は、インクジェットヘッドに供給されるインクを貯留するタンクとして、第一タンクと第二タンクを備える。第一タンクは、インクを貯留する主たるタンクである。第二タンクは、インクジェットヘッドに供給されるインクを副次的に貯留するタンクである。第一タンクと第二タンクは、供給流路により接続される。供給流路の途中には、供給弁が設けられる。供給弁は、供給流路を閉鎖し開放する。供給弁が閉じられた場合、供給流路は閉鎖状態となる。供給弁が開かれた場合、供給流路は開放状態となる。供給弁は、第二タンクへのインクの供給が行われない場合、閉じられた状態とされる。第二タンクに貯留されたインクの量が減少し、第二タンクにインクを供給する場合、供給弁は、開かれた状態とされる。供給弁は、第二タンクへのインクの供給が開始された後、所定のタイミングで、閉じられた状態とされる。供給弁の開閉は、インクジェット記録装置の制御部により制御される。制御部は、第二タンクに貯留されたインクの量を検出する検出器からの検出信号に従い、供給弁を開かれた状態とする。   In an ink jet recording apparatus, ink can be ejected from an ink jet head onto various recording media to record an image with high definition. The ink jet recording apparatus includes a first tank and a second tank as tanks for storing ink supplied to the ink jet head. The first tank is a main tank that stores ink. The second tank is a tank that secondarily stores ink supplied to the inkjet head. The first tank and the second tank are connected by a supply channel. A supply valve is provided in the middle of the supply channel. The supply valve closes and opens the supply flow path. When the supply valve is closed, the supply flow path is closed. When the supply valve is opened, the supply flow path is opened. The supply valve is closed when ink is not supplied to the second tank. When the amount of ink stored in the second tank decreases and ink is supplied to the second tank, the supply valve is opened. The supply valve is closed at a predetermined timing after the supply of ink to the second tank is started. The opening and closing of the supply valve is controlled by the control unit of the ink jet recording apparatus. The control unit opens the supply valve in accordance with a detection signal from a detector that detects the amount of ink stored in the second tank.

発明者は、供給弁が開かれ、インクが第二タンクに供給されている状態で、インクジェット記録装置に不測の事態が発生した場合の対応を検討した。不測の事態としては、例えば、制御部の誤動作と、制御部の停止が挙げられる。第二タンクへのインクの供給時に、前述したような不測の事態がインクジェット記録装置に発生したとする。この場合、第二タンクへのインクの供給が開始された後、供給弁を閉じる制御が正常に行われなくなることが想定される。インクの供給が開始された後、所定のタイミングで供給弁が閉じられない場合、例えば、インクが第二タンクから溢れ出すことになる。即ち、発明者は、インクジェット記録装置に生じた不測の事態により、例えば、インクが第二タンクから溢れ出すことを未然に防止可能な構成を検討した。   The inventor examined a countermeasure when an unexpected situation occurred in the ink jet recording apparatus in a state where the supply valve was opened and the ink was supplied to the second tank. Unexpected situations include, for example, malfunction of the control unit and stop of the control unit. It is assumed that an unexpected situation as described above occurs in the ink jet recording apparatus when ink is supplied to the second tank. In this case, it is assumed that the control for closing the supply valve is not normally performed after the supply of ink to the second tank is started. If the supply valve is not closed at a predetermined timing after the ink supply is started, for example, the ink overflows from the second tank. That is, the inventor studied a configuration that can prevent, for example, ink from overflowing from the second tank due to an unexpected situation that occurred in the ink jet recording apparatus.

本発明は、第一タンクから第二タンクへのインクの供給時における制御部の誤動作又は停止に対応可能なインクジェット記録装置を提供することを目的とする。   An object of the present invention is to provide an ink jet recording apparatus that can cope with a malfunction or stop of a control unit when ink is supplied from a first tank to a second tank.

本発明の一側面は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクを貯留する第一タンクと、前記第一タンクから供給されたインクを貯留し、前記インクジェットヘッドと接続される第二タンクと、前記第二タンクに貯留されたインクの量を検出する検出器と、前記第一タンクと前記第二タンクとを接続し、前記第一タンクから前記第二タンクに供給されるインクが流れる供給流路と、前記供給流路を介して前記第一タンクから前記第二タンクにインクを送る送液部と、前記供給流路の途中に設けられ、前記供給流路を開放させる第一状態と、前記供給流路を閉鎖させる第二状態と、に切り替わる供給弁と、時間の経過を計測する第一タイマを含み、前記供給弁を前記第二状態へと切り替える監視回路部と、時間の経過を計測する第二タイマと、時間の経過を計測する第三タイマと、を含み、前記検出器から、前記第二タンクに貯留されたインクの量が基準量である、又は前記第二タンクに貯留されたインクの量が基準量を下回ったことを示す下限値信号を取得し、前記供給弁を前記第一状態へと切り替え、前記供給弁を前記第二状態へと切り替え、前記監視回路部に前記第一タイマによる時間の計測を新たに始動させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出器から前記下限値信号を取得した場合、前記供給弁を前記第一状態へと切り替え、前記第二タイマによる時間の計測を新たに始動し、前記監視回路部に前記第一タイマによる時間の計測を新たに始動させ、前記第三タイマによる時間の計測を新たに始動し、前記第二タイマにより計測される第二計測時間が第二基準時間となった場合、又は前記第二計測時間が第二基準時間を超えた場合、前記供給弁を前記第二状態へと切り替え、前記第三タイマにより計測される第三計測時間が、前記第二基準時間より長い第三基準時間となった場合、又は前記第三計測時間が前記第三基準時間を超えた場合、前記監視回路部に前記第一タイマによる時間の計測を新たに始動させ、前記監視回路部は、前記第一タイマにより計測される第一計測時間が前記第三基準時間より長い第一基準時間となった場合、又は前記第一計測時間が前記第一基準時間を超えた場合、前記供給弁を前記第二状態へと切り替える、インクジェット記録装置である。   One aspect of the present invention is an ink jet head that ejects ink, a first tank that stores ink, a second tank that stores ink supplied from the first tank and is connected to the ink jet head, A detector that detects the amount of ink stored in the second tank, the first tank and the second tank, and a supply channel through which ink supplied from the first tank to the second tank flows. A liquid feeding section that sends ink from the first tank to the second tank via the supply flow path, a first state that is provided in the middle of the supply flow path and opens the supply flow path, A second state that closes the supply flow path; a supply valve that switches to a second state; a first timer that measures the passage of time; a monitoring circuit that switches the supply valve to the second state; and a passage of time The second to And a third timer for measuring the passage of time, and the amount of ink stored in the second tank from the detector is a reference amount, or the amount of ink stored in the second tank A lower limit signal indicating that the amount is less than a reference amount is acquired, the supply valve is switched to the first state, the supply valve is switched to the second state, and the monitoring circuit unit has the first timer A control unit for newly starting the time measurement by the control unit, and when the control unit acquires the lower limit signal from the detector, the control unit switches the supply valve to the first state, and the second timer The time measurement by the timer is newly started, the time measurement by the first timer is newly started by the monitoring circuit unit, the time measurement by the third timer is newly started, and the time measurement by the second timer is started. Second measurement time When time has elapsed, or when the second measurement time exceeds a second reference time, the supply valve is switched to the second state, and a third measurement time measured by the third timer is When the third reference time is longer than two reference times, or when the third measurement time exceeds the third reference time, the monitoring circuit unit newly starts measuring the time by the first timer, When the first measurement time measured by the first timer becomes a first reference time longer than the third reference time, or the first measurement time exceeds the first reference time. In this case, the ink jet recording apparatus switches the supply valve to the second state.

これによれば、監視回路部により、第一状態の供給弁を、供給流路を閉鎖させる第二状態へと切り替えることができる。インクジェット記録装置が正常な状態であるとする。制御部は、第二タイマにより計測される第二計測時間が第二基準時間となった場合、又は第二計測時間が第二基準時間を超えた場合、供給弁を第二状態へと切り替える。ここで、制御部が誤動作を起こし又は制御部が動作を停止した場合、制御部による前述した制御は、正常に行われなくなることが想定される。第二タンクへのインクの供給時に、制御部が前述した状態になったと仮定する。この場合、第一状態の供給弁を第二状態へと切り替えることができなくなることを想定する必要がある。例えば、第二タンクへのインクの供給が継続され、第二タンクからインクが溢れ出すといった状態は、回避されなければならない。このインクジェット記録装置では、第二タイマは、開始させた第二タンクへのインクの供給を停止させるタイミングを得るための時間を計測する。第一タイマでは、この第二タイマと同期させた状態で時間を計測する第三タイマと同期を取った時間が計測される。監視回路部は、第一タイマにより計測される第一計測時間が第一基準時間となった場合、又は第一計測時間が第一基準時間を超えた場合、供給弁を第二状態へと切り替える。そのため、第二タンクへのインクの供給を停止させることができる。   According to this, the monitoring circuit unit can switch the supply valve in the first state to the second state in which the supply flow path is closed. Assume that the ink jet recording apparatus is in a normal state. The control unit switches the supply valve to the second state when the second measurement time measured by the second timer becomes the second reference time, or when the second measurement time exceeds the second reference time. Here, when the control unit malfunctions or the control unit stops operating, it is assumed that the above-described control by the control unit is not normally performed. Assume that the controller is in the above-described state when ink is supplied to the second tank. In this case, it is necessary to assume that the supply valve in the first state cannot be switched to the second state. For example, a situation in which the supply of ink to the second tank is continued and ink overflows from the second tank must be avoided. In this ink jet recording apparatus, the second timer measures the time for obtaining the timing for stopping the supply of ink to the started second tank. The first timer measures the time synchronized with the third timer that measures time while being synchronized with the second timer. The monitoring circuit unit switches the supply valve to the second state when the first measurement time measured by the first timer becomes the first reference time or when the first measurement time exceeds the first reference time. . Therefore, the supply of ink to the second tank can be stopped.

本発明の他の側面は、インクを吐出するインクジェットヘッドと、インクを貯留する第一タンクと、前記第一タンクから供給されたインクを貯留し、前記インクジェットヘッドと接続される第二タンクと、前記第二タンクに貯留されたインクの量を検出する検出器と、前記第一タンクと前記第二タンクとを接続し、前記第一タンクから前記第二タンクに供給されるインクが流れる供給流路と、前記供給流路を介して前記第一タンクから前記第二タンクにインクを送る送液部と、前記供給流路の途中に設けられ、前記供給流路を開放させる第一状態と、前記供給流路を閉鎖させる第二状態と、に切り替わる供給弁と、時間の経過を計測する第一タイマを含み、前記供給弁を前記第二状態へと切り替える監視回路部と、時間の経過を計測する第二タイマを含み、前記検出器から、前記第二タンクに貯留されたインクの量が基準量である、又は前記第二タンクに貯留されたインクの量が基準量を下回ったことを示す下限値信号を取得し、前記供給弁を前記第一状態へと切り替え、前記供給弁を前記第二状態へと切り替え、前記監視回路部に、前記第一タイマによる時間の計測を新たに始動させ、且つ前記第一タイマによる時間の計測を停止させる制御部と、を備え、前記制御部は、前記検出器から前記下限値信号を取得した場合、前記監視回路部に前記第一タイマによる時間の計測を新たに始動させ、前記第二タイマによる時間の計測を新たに始動し、前記供給弁を前記第一状態へと切り替え、前記第二タイマにより計測される第二計測時間が第二基準時間となった場合、又は前記第二計測時間が第二基準時間を超えた場合、前記供給弁を前記第二状態へと切り替え、前記監視回路部に前記第一タイマによる時間の計測を停止させ、前記監視回路部は、前記第一タイマにより計測される第一計測時間が前記第二基準時間より長い第四基準時間となった場合、又は前記第一計測時間が前記第四基準時間を超えた場合、前記供給弁を前記第二状態へと切り替える、インクジェット記録装置である。   In another aspect of the present invention, an ink jet head that discharges ink, a first tank that stores ink, a second tank that stores ink supplied from the first tank and is connected to the ink jet head, A detector for detecting the amount of ink stored in the second tank, the first tank and the second tank, and a supply flow through which ink supplied from the first tank to the second tank flows. A path, a liquid feeding section for sending ink from the first tank to the second tank via the supply flow path, a first state provided in the middle of the supply flow path to open the supply flow path, A second state that closes the supply flow path; a supply valve that switches to a second state; a first timer that measures the passage of time; a monitoring circuit unit that switches the supply valve to the second state; Second to measure A lower limit value signal indicating that the amount of ink stored in the second tank is a reference amount or that the amount of ink stored in the second tank is less than a reference amount from the detector. And switching the supply valve to the first state, switching the supply valve to the second state, causing the monitoring circuit unit to newly start measuring time by the first timer, and A control unit for stopping the time measurement by the first timer, and when the control unit obtains the lower limit signal from the detector, the control circuit unit newly measures the time by the first timer. The time measurement by the second timer is newly started, the supply valve is switched to the first state, and the second measurement time measured by the second timer becomes the second reference time. Or the second total When the time exceeds a second reference time, the supply valve is switched to the second state, the monitoring circuit unit stops measuring time by the first timer, and the monitoring circuit unit When the first measurement time measured by the fourth reference time is longer than the second reference time, or when the first measurement time exceeds the fourth reference time, the supply valve is moved to the second state. This is an inkjet recording apparatus that switches to

これによれば、監視回路部により、第一状態の供給弁を、供給流路を閉鎖させる第二状態へと切り替えることができる。インクジェット記録装置では、上述した通り、制御部が誤動作する等した場合、第二タンクからインクが溢れ出すといった状態は、回避されなければならない。このインクジェット記録装置では、第二タイマは、開始させた第二タンクへのインクの供給を停止させるタイミングを得るための時間を計測する。第一タイマでは、この第二タイマと同期を取った時間が計測される。監視回路部は、第一タイマにより計測される第一計測時間が第四基準時間となった場合、又は第一計測時間が第四基準時間を超えた場合、供給弁を第二状態へと切り替える。そのため、第二タンクへのインクの供給を停止させることができる。   According to this, the monitoring circuit unit can switch the supply valve in the first state to the second state in which the supply flow path is closed. In the ink jet recording apparatus, as described above, when the control unit malfunctions, a state where ink overflows from the second tank must be avoided. In this ink jet recording apparatus, the second timer measures the time for obtaining the timing for stopping the supply of ink to the started second tank. In the first timer, the time synchronized with the second timer is measured. The monitoring circuit unit switches the supply valve to the second state when the first measurement time measured by the first timer becomes the fourth reference time or when the first measurement time exceeds the fourth reference time. . Therefore, the supply of ink to the second tank can be stopped.

インクジェット記録装置は、前記監視回路部に電力を供給する供給源として、前記制御部への電力の供給源とは異なる電池による内部電源を備える、ようにしてもよい。これによれば、内部電源から監視回路部に電力を供給することができる。   The ink jet recording apparatus may include an internal power source using a battery different from the power supply source for the control unit as a supply source for supplying power to the monitoring circuit unit. According to this, power can be supplied from the internal power supply to the monitoring circuit unit.

インクジェット記録装置では、前記内部電源は、二次電池であってもよい。この場合、インクジェット記録装置は、前記内部電源の電圧を計測する電圧計測部と、前記内部電源を充電する充電回路部と、を備える、ようにしてもよい。これによれば、内部電源の電圧が低下した場合、内部電源を充電することができる。   In the ink jet recording apparatus, the internal power source may be a secondary battery. In this case, the ink jet recording apparatus may include a voltage measuring unit that measures the voltage of the internal power source and a charging circuit unit that charges the internal power source. According to this, when the voltage of an internal power supply falls, an internal power supply can be charged.

インクジェット記録装置は、前記監視回路部を被覆し、接地された金属製のカバーを備える、ようにしてもよい。これによれば、監視回路部を放射ノイズから保護することができる。   The inkjet recording apparatus may include a metal cover that covers the monitoring circuit unit and is grounded. According to this, the monitoring circuit unit can be protected from radiation noise.

本発明によれば、第一タンクから第二タンクへのインクの供給時における制御部の誤動作又は停止に対応可能なインクジェット記録装置を得ることができる。   According to the present invention, it is possible to obtain an ink jet recording apparatus that can cope with a malfunction or stop of the control unit when ink is supplied from the first tank to the second tank.

インクジェット記録装置の概略構成の一例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows an example of schematic structure of an inkjet recording device. 第一実施例のインク供給処理のフローチャートである。It is a flowchart of the ink supply process of a 1st Example. 第一実施例の外部タイマ処理のフローチャートである。It is a flowchart of the external timer process of the first embodiment. 第一実施例における監視動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the monitoring operation | movement in a 1st Example. 第二実施例のインク供給処理のフローチャートである。It is a flowchart of the ink supply process of 2nd Example. 第二実施例における監視動作を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the monitoring operation | movement in a 2nd Example.

本発明を実施するための実施形態について、図面を用いて説明する。本発明は、以下に記載の構成に限定されるものではなく、同一の技術的思想において種々の構成を採用することができる。例えば、以下に示す構成の一部は、省略し又は他の構成等に置換してもよい。他の構成を含むようにしてもよい。   Embodiments for carrying out the present invention will be described with reference to the drawings. The present invention is not limited to the configurations described below, and various configurations can be employed in the same technical idea. For example, some of the configurations shown below may be omitted or replaced with other configurations. Other configurations may be included.

＜インクジェット記録装置＞
インクジェット記録装置１０について、図１を参照して説明する。図１は概念図である。例えば、インクジェット記録装置１０の所定の各部を接続する電気配線は、図１とは異なる態様となることもある。インクジェット記録装置１０では、各種の記録媒体の記録面に画像が記録される。記録媒体としては、例えば、布帛又は建築用資材が挙げられる。画像の記録に用いられるインクは、例えば、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色である。但し、これら各色のインクとは異なる色のインクを用いるようにしてもよい。インクの色数は、３色以下又は５色以上としてもよい。実施形態では、インク色を区別することなく説明する。 <Inkjet recording apparatus>
The ink jet recording apparatus 10 will be described with reference to FIG. FIG. 1 is a conceptual diagram. For example, the electrical wiring that connects predetermined parts of the inkjet recording apparatus 10 may be different from that in FIG. In the ink jet recording apparatus 10, images are recorded on the recording surfaces of various recording media. Examples of the recording medium include fabrics and building materials. Inks used for image recording are, for example, four colors of black, magenta, yellow, and cyan. However, you may make it use the ink of a different color from these inks of each color. The number of ink colors may be three or less or five or more. The embodiment will be described without distinguishing ink colors.

インクジェット記録装置１０は、図１に示すように、インクジェットヘッド１２と、第一タンク１４と、第二タンク１６と、検出器１８と、供給流路２０と、送液部２２と、供給弁２４と、接続流路２６と、制御装置３０と、報知部７０を備える。インクジェット記録装置１０では、インクジェットヘッド１２と第一タンク１４と第二タンク１６と検出器１８と供給流路２０と送液部２２と供給弁２４と接続流路２６は、画像の記録に用いられる各色のインクに対応して設けられる。例えば、ブラック、マゼンタ、イエロー及びシアンの４色のインクが用いられる場合、前述した各部１２〜２６は、４色のインクに対応して４組設けられる。上述した通り、実施形態では、インク色を区別することなく説明することとしている。従って、図１では、色毎の各部１２〜２６に関する図示は簡略化されている。図１において、ハッチングは、断面された部分を示す。   As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 10 includes an inkjet head 12, a first tank 14, a second tank 16, a detector 18, a supply flow path 20, a liquid feeding unit 22, and a supply valve 24. And a connection channel 26, a control device 30, and a notification unit 70. In the inkjet recording apparatus 10, the inkjet head 12, the first tank 14, the second tank 16, the detector 18, the supply channel 20, the liquid feeding unit 22, the supply valve 24, and the connection channel 26 are used for image recording. It is provided corresponding to each color ink. For example, when four color inks of black, magenta, yellow, and cyan are used, four sets of the above-described units 12 to 26 are provided corresponding to the four color inks. As described above, in the embodiment, description is made without distinguishing ink colors. Therefore, in FIG. 1, the illustration regarding each part 12 to 26 for each color is simplified. In FIG. 1, hatching indicates a cross section.

インクジェットヘッド１２は、インクを吐出する。インクジェットヘッド１２には、インクを吐出するノズルが複数形成される。インクジェット記録装置１０における画像の記録は、不図示の搬送部により、記録媒体を所定の方向に搬送して行われる。記録媒体は、搬送途中に各色用のインクジェットヘッド１２を通過する。その際、各色用のインクジェットヘッド１２から対応する色のインクが吐出される。吐出された各色のインクのインク滴は、記録媒体の記録面に着弾する。これにより、画像が記録媒体の記録面に記録される。   The inkjet head 12 ejects ink. A plurality of nozzles that eject ink are formed in the inkjet head 12. The image recording in the inkjet recording apparatus 10 is performed by transporting the recording medium in a predetermined direction by a transport unit (not shown). The recording medium passes through the ink-jet heads 12 for each color during conveyance. At that time, ink of the corresponding color is ejected from the inkjet head 12 for each color. The ejected ink droplets of the respective colors land on the recording surface of the recording medium. Thereby, an image is recorded on the recording surface of the recording medium.

第一タンク１４は、インクを貯留する。第二タンク１６は、第一タンク１４から供給されたインクを貯留する。第一タンク１４は、「メインタンク」と称されることがある。第二タンク１６は、「サブタンク」と称されることがある。検出器１８は、第二タンク１６に貯留されたインクの量を検出する。検出器１８によるインクの量の検出は、公知のインクジェット記録装置と同様、例えば、第二タンク１６に貯留されたインクの液面を検出することで行われる。検出器１８は、検出された液面レベルを示す検出信号を出力する。実施形態では、液面レベルを示す検出信号を「液面レベル信号」という。   The first tank 14 stores ink. The second tank 16 stores the ink supplied from the first tank 14. The first tank 14 may be referred to as a “main tank”. The second tank 16 may be referred to as a “sub tank”. The detector 18 detects the amount of ink stored in the second tank 16. The detection of the amount of ink by the detector 18 is performed, for example, by detecting the liquid level of the ink stored in the second tank 16 as in the known ink jet recording apparatus. The detector 18 outputs a detection signal indicating the detected liquid level. In the embodiment, the detection signal indicating the liquid level is referred to as a “liquid level signal”.

供給流路２０は、第一タンク１４と第二タンク１６を接続する。供給流路２０には、第一タンク１４から第二タンク１６に供給されるインクが流れる。送液部２２は、供給流路２０を介して第一タンク１４から第二タンク１６にインクを送る。送液部２２は、例えば、送液用のポンプである。送液部２２がポンプである場合、送液部２２は、供給流路２０の途中に設けられる。但し、送液部２２は、ポンプとは異なる構成であってもよい。例えば、送液部２２は、第一タンク１４の内部を加圧することで、第一タンク１４からインクを流出させ、供給流路２０にインクを流すタイプの装置であってもよい。この場合、送液部２２は、圧縮エアを送出する圧縮機を含む。送液部２２によるインクの供給速度は一定とされる。インクの供給速度は、第二タンク１６に供給される単位時間当たりのインクの量である。   The supply channel 20 connects the first tank 14 and the second tank 16. Ink supplied from the first tank 14 to the second tank 16 flows through the supply channel 20. The liquid feeding unit 22 sends ink from the first tank 14 to the second tank 16 via the supply flow path 20. The liquid feeding part 22 is a pump for liquid feeding, for example. When the liquid feeding part 22 is a pump, the liquid feeding part 22 is provided in the middle of the supply flow path 20. However, the liquid feeding unit 22 may have a configuration different from that of the pump. For example, the liquid feeding unit 22 may be a device of a type that causes the ink to flow out of the first tank 14 by causing the inside of the first tank 14 to be pressurized and flows the ink into the supply flow path 20. In this case, the liquid feeding unit 22 includes a compressor that sends out compressed air. The ink supply speed by the liquid feeding unit 22 is constant. The ink supply speed is the amount of ink supplied to the second tank 16 per unit time.

供給弁２４は、供給流路２０を開放し閉鎖する電磁弁である。供給弁２４は、供給流路２０の途中に設けられる。送液部２２がポンプである場合、供給弁２４は、送液部２２と第二タンク１６の間となる供給流路２０の途中に設けられる。供給弁２４が開かれた場合、供給流路２０は開放される。供給弁２４が閉じられた場合、供給流路２０は閉鎖される。供給弁２４は、第二タンク１６へのインクの供給時に開かれ、供給の終了に伴い閉じられる。実施形態では、供給流路２０を開放させる供給弁２４の状態を「第一状態」という。第一状態は、供給弁２４が開かれた状態である。供給流路２０を閉鎖させる供給弁２４の状態を「第二状態」という。第二状態は、供給弁２４が閉じられた状態である。接続流路２６は、第二タンク１６とインクジェットヘッド１２を接続する。接続流路２６には、第二タンク１６からインクジェットヘッド１２に供給されるインクが流れる。   The supply valve 24 is an electromagnetic valve that opens and closes the supply flow path 20. The supply valve 24 is provided in the middle of the supply flow path 20. When the liquid feeding part 22 is a pump, the supply valve 24 is provided in the middle of the supply flow path 20 between the liquid feeding part 22 and the second tank 16. When the supply valve 24 is opened, the supply flow path 20 is opened. When the supply valve 24 is closed, the supply flow path 20 is closed. The supply valve 24 is opened when ink is supplied to the second tank 16, and is closed when the supply is completed. In the embodiment, the state of the supply valve 24 that opens the supply flow path 20 is referred to as a “first state”. The first state is a state where the supply valve 24 is opened. The state of the supply valve 24 that closes the supply flow path 20 is referred to as a “second state”. The second state is a state where the supply valve 24 is closed. The connection channel 26 connects the second tank 16 and the inkjet head 12. Ink supplied from the second tank 16 to the inkjet head 12 flows through the connection channel 26.

インクジェット記録装置１０において、インクは、第一タンク１４から流出し、供給流路２０と供給弁２４を流れて第二タンク１６に供給される。第二タンク１６に供給されたインクは、接続流路２６を流れて、インクジェットヘッド１２に供給される。即ち、第二タンク１６は、インクジェットヘッド１２に供給されるインクを副次的に貯留する。   In the ink jet recording apparatus 10, the ink flows out from the first tank 14, flows through the supply channel 20 and the supply valve 24, and is supplied to the second tank 16. The ink supplied to the second tank 16 flows through the connection flow path 26 and is supplied to the inkjet head 12. That is, the second tank 16 stores the ink supplied to the inkjet head 12 as a secondary storage.

制御装置３０は、制御部３２と、監視回路部４４と、制御基板４８と、切替部４９と、接続インターフェース５０と、電源ユニット５２と、内部電源５４と、電圧計測部５６と、充電回路部５８と、カバー６０を備える。実施形態では、接続インターフェース５０を「接続Ｉ／Ｆ５０」と記載する。制御部３２は、ＣＰＵ３４と、記憶部３６と、ＲＡＭ３８と、第二タイマ４０と、第三タイマ４２により構成される。換言すれば、ＣＰＵ３４と記憶部３６とＲＡＭ３８と第二タイマ４０と第三タイマ４２は、制御部３２に含まれる。   The control device 30 includes a control unit 32, a monitoring circuit unit 44, a control board 48, a switching unit 49, a connection interface 50, a power supply unit 52, an internal power supply 54, a voltage measurement unit 56, and a charging circuit unit. 58 and a cover 60. In the embodiment, the connection interface 50 is described as “connection I / F 50”. The control unit 32 includes a CPU 34, a storage unit 36, a RAM 38, a second timer 40, and a third timer 42. In other words, the CPU 34, the storage unit 36, the RAM 38, the second timer 40, and the third timer 42 are included in the control unit 32.

ＣＰＵ３４は、演算処理を実行し、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理を制御する。記憶部３６は、例えば、不揮発性のメモリ及び／又はハードディスクである。記憶部３６には、インクジェット記録装置１０で実行される各種の処理のプログラムが記憶される。インク供給処理として、図２に示す第一実施例のインク供給処理が採用されるとする。この場合、図２に示す第一実施例のインク供給処理用のプログラムと、図３に示す外部タイマ処理用のプログラムが、記憶部３６に記憶される。インク供給処理として、図５に示す第二実施例のインク供給処理が採用されるとする。この場合、図５に示す第二実施例のインク供給処理用のプログラムが、記憶部３６に記憶される。この他、画像の記録に関するプログラムが記憶部３６に記憶される。ＲＡＭ３８は、ＣＰＵ３４が記憶部３６に記憶されたプログラムを実行する際の作業領域となる。ＲＡＭ３８には、処理の実行途中に所定のデータが記憶される。   The CPU 34 performs arithmetic processing and controls various processes executed by the inkjet recording apparatus 10. The storage unit 36 is, for example, a nonvolatile memory and / or a hard disk. The storage unit 36 stores various processing programs executed by the inkjet recording apparatus 10. Assume that the ink supply process of the first embodiment shown in FIG. 2 is adopted as the ink supply process. In this case, the ink supply processing program of the first embodiment shown in FIG. 2 and the external timer processing program shown in FIG. Assume that the ink supply process of the second embodiment shown in FIG. 5 is adopted as the ink supply process. In this case, the program for ink supply processing of the second embodiment shown in FIG. In addition, a program relating to image recording is stored in the storage unit 36. The RAM 38 serves as a work area when the CPU 34 executes the program stored in the storage unit 36. The RAM 38 stores predetermined data during the execution of processing.

第二タイマ４０は、時間の経過を計測する。第三タイマ４２は、時間の経過を計測する。第二タイマ４０と第三タイマ４２は、ハードウェアタイマにより構成することができる。但し、第二タイマ４０と第三タイマ４２は、ソフトウェアタイマとしてもよい。即ち、第二タイマ４０と第三タイマ４２は、ハードウェアタイマ又はソフトウェアタイマの何れであってもよい。ソフトウェアタイマは、ＣＰＵ３４が実行する記憶部３６に記憶された所定のプログラムによるプロセスにより実現される。インクジェット記録装置１０で実行されるインク供給処理として、図５に示す第二実施例のインク供給処理が採用される場合、第三タイマ４２は省略するようにしてもよい。   The second timer 40 measures the passage of time. The third timer 42 measures the passage of time. The second timer 40 and the third timer 42 can be constituted by hardware timers. However, the second timer 40 and the third timer 42 may be software timers. That is, the second timer 40 and the third timer 42 may be either a hardware timer or a software timer. The software timer is realized by a process based on a predetermined program stored in the storage unit 36 executed by the CPU 34. When the ink supply process of the second embodiment shown in FIG. 5 is adopted as the ink supply process executed by the inkjet recording apparatus 10, the third timer 42 may be omitted.

監視回路部４４は、図２に示すインク供給処理と図５に示す外部タイマ処理、又は図５に示すインク供給処理の実行途中にインクジェット記録装置１０に不測の事態が発生した場合に、切替部４９に閉鎖信号を出力する（図４又は図６参照）。閉鎖信号については後述する。監視回路部４４は、各色用の供給弁２４に対応する各切替部４９のそれぞれに対応させて設けられる。監視回路部４４は、前述した機能を実現可能な集積回路である。監視回路部４４は、第一タイマ４６を含む。第一タイマ４６は、時間の経過を計測する。第一タイマ４６は、ハードウェアタイマである。第一タイマ４６は、上述した第二タイマ４０と第三タイマ４２とは異なる独立したクロック信号により動作する。換言すれば、第二タイマ４０と第三タイマ４２は、第一タイマ４６とは異なる独立したクロック信号により動作する。   The monitoring circuit unit 44 switches the switching unit when an unexpected situation occurs in the inkjet recording apparatus 10 during the execution of the ink supply process shown in FIG. 2 and the external timer process shown in FIG. 5 or the ink supply process shown in FIG. A closing signal is output to 49 (see FIG. 4 or FIG. 6). The closing signal will be described later. The monitoring circuit unit 44 is provided corresponding to each switching unit 49 corresponding to the supply valve 24 for each color. The monitoring circuit unit 44 is an integrated circuit that can realize the functions described above. The monitoring circuit unit 44 includes a first timer 46. The first timer 46 measures the passage of time. The first timer 46 is a hardware timer. The first timer 46 operates by an independent clock signal different from the second timer 40 and the third timer 42 described above. In other words, the second timer 40 and the third timer 42 are operated by an independent clock signal different from the first timer 46.

例えば、インク供給処理として第一実施例のインク供給処理（図２参照）が採用される場合、監視回路部４４として、汎用のウォッチドックタイマを採用することができる。ウォッチドックタイマでは、電力の供給の開始と共に時間の計測が開始される。監視回路部４４をウォッチドックタイマとすることで、監視回路部４４をコンパクトにすることができる。監視回路部４４のコストを削減することもできる。ウォッチドックタイマは公知の集積回路であるため、これに関するこの他の説明は省略する。インク供給処理として第二実施例のインク供給処理（図５参照）が採用される場合、監視回路部４４は、ウォッチドックタイマとは異なる、汎用ロジックにより構成された監視タイマ回路とすることができる。   For example, when the ink supply process of the first embodiment (see FIG. 2) is employed as the ink supply process, a general-purpose watchdog timer can be employed as the monitoring circuit unit 44. In the watchdog timer, time measurement is started with the start of power supply. By using the monitoring circuit unit 44 as a watchdog timer, the monitoring circuit unit 44 can be made compact. The cost of the monitoring circuit unit 44 can also be reduced. Since the watchdog timer is a well-known integrated circuit, the other description regarding this is abbreviate | omitted. When the ink supply process of the second embodiment (see FIG. 5) is adopted as the ink supply process, the monitoring circuit unit 44 can be a monitoring timer circuit configured by general-purpose logic different from the watchdog timer. .

制御基板４８は、プリント配線基板により構成される。制御基板４８には、ハードウェアによる構成が取り付けられ又は接続される。例えば、制御基板４８には、ＣＰＵ３４とＲＡＭ３８が取り付けられる。記憶部３６が不揮発性のメモリとしてのＲＯＭを含む場合、ＲＯＭは、制御基板４８に取り付けられる。記憶部３６がハードディスクを含む場合、ハードディスクは、所定の通信ケーブルを介して制御基板４８に接続される。第二タイマ４０と第三タイマ４２がハードウェアタイマである場合、これらは、制御基板４８に取り付けられる。更に、ＣＰＵ３４等による制御部３２とは独立したハードウェアである監視回路部４４も、制御基板４８に取り付けられる。   The control board 48 is configured by a printed wiring board. A hardware configuration is attached to or connected to the control board 48. For example, the CPU 34 and the RAM 38 are attached to the control board 48. When the storage unit 36 includes a ROM as a nonvolatile memory, the ROM is attached to the control board 48. When the storage unit 36 includes a hard disk, the hard disk is connected to the control board 48 via a predetermined communication cable. When the second timer 40 and the third timer 42 are hardware timers, these are attached to the control board 48. Furthermore, a monitoring circuit unit 44 that is hardware independent of the control unit 32 such as the CPU 34 is also attached to the control board 48.

切替部４９は、供給弁２４を第一状態とし、供給弁２４を第二状態とする、スイッチ回路である。即ち、切替部４９は、供給弁２４を第一状態とする状態（例えば、オン）となる。切替部４９は、供給弁２４を第二状態とする状態（例えば、オフ）となる。切替部４９は、上述したように、各色用の供給弁２４のそれぞれに対応させて設けられる。切替部４９は、制御基板４８に取り付けられる。接続Ｉ／Ｆ５０は、制御装置３０に所定の装置を接続するインターフェースである。接続Ｉ／Ｆ５０は、制御基板４８に取り付けられる。実施形態において、接続Ｉ／Ｆ５０に接続される装置は、検出器１８と報知部７０である。検出器１８から出力された液面レベル信号は、接続Ｉ／Ｆ５０を介して制御装置３０に入力される。報知部７０に対する報知信号は、接続Ｉ／Ｆ５０から出力される。報知信号については後述する。電源ユニット５２は、外部電源に接続され、外部電源から電力の供給を受ける。電源ユニット５２は、更に、制御基板４８に設けられた給電端子（不図示）に接続される。電源ユニット５２は、外部電源から供給された電力を、制御基板４８に供給する。制御基板４８に供給された電力は、例えば、制御基板４８に設けられたＣＰＵ３４と記憶部３６とＲＡＭ３８と充電回路部５８に供給される。ＣＰＵ３４と記憶部３６とＲＡＭ３８は、電源ユニット５２から供給された電力により動作する。   The switching unit 49 is a switch circuit that places the supply valve 24 in the first state and places the supply valve 24 in the second state. That is, the switching unit 49 is in a state where the supply valve 24 is in the first state (for example, on). The switching part 49 will be in the state (for example, OFF) which makes the supply valve 24 a 2nd state. As described above, the switching unit 49 is provided corresponding to each of the supply valves 24 for each color. The switching unit 49 is attached to the control board 48. The connection I / F 50 is an interface that connects a predetermined device to the control device 30. The connection I / F 50 is attached to the control board 48. In the embodiment, the devices connected to the connection I / F 50 are the detector 18 and the notification unit 70. The liquid level signal output from the detector 18 is input to the control device 30 via the connection I / F 50. A notification signal for the notification unit 70 is output from the connection I / F 50. The notification signal will be described later. The power supply unit 52 is connected to an external power supply and receives power supply from the external power supply. The power supply unit 52 is further connected to a power supply terminal (not shown) provided on the control board 48. The power supply unit 52 supplies power supplied from an external power supply to the control board 48. The electric power supplied to the control board 48 is supplied to, for example, the CPU 34, the storage unit 36, the RAM 38, and the charging circuit unit 58 provided on the control board 48. The CPU 34, the storage unit 36, and the RAM 38 operate with the power supplied from the power supply unit 52.

内部電源５４は、二次電池である。内部電源５４は、監視回路部４４に電力を供給する。監視回路部４４は、内部電源５４から供給された電力により動作する。電源ユニット５２から制御基板４８に電力が供給されている場合、監視回路部４４へは、電源ユニット５２から制御基板４８に供給された電力が供給されるようにしてもよい。インクジェット記録装置１０に不測の事態が生じ、電源ユニット５２から制御基板４８に電力が供給されなくなったとする。この場合、内部電源５４から監視回路部４４に電力が供給される。電圧計測部５６は、内部電源５４の電圧を計測する。充電回路部５８は、電源ユニット５２から供給された電力により、内部電源５４を充電する。内部電源５４と電圧計測部５６と充電回路部５８は、制御部３２と監視回路部４４と共に制御基板４８に取り付けられる。電圧計測部５６で検出された電圧値は、検出信号として制御部３２に入力される。ＣＰＵ３４は、電圧値を示す検出信号を取得する。ＣＰＵ３４は、例えば、取得された検出信号が示す電圧値が基準電圧値より低い場合、充電の開始を指令する指令信号を出力する。この指令信号は、充電回路部５８に入力される。充電回路部５８では、この指令信号の入力に応じて、内部電源５４の充電が開始される。これに伴い、電源ユニット５２から供給された電力が充電回路部５８を介して内部電源５４に充電される。   The internal power supply 54 is a secondary battery. The internal power supply 54 supplies power to the monitoring circuit unit 44. The monitoring circuit unit 44 operates with electric power supplied from the internal power supply 54. When power is supplied from the power supply unit 52 to the control board 48, the power supplied from the power supply unit 52 to the control board 48 may be supplied to the monitoring circuit unit 44. It is assumed that an unexpected situation occurs in the inkjet recording apparatus 10 and power is not supplied from the power supply unit 52 to the control board 48. In this case, power is supplied from the internal power supply 54 to the monitoring circuit unit 44. The voltage measurement unit 56 measures the voltage of the internal power supply 54. The charging circuit unit 58 charges the internal power supply 54 with the power supplied from the power supply unit 52. The internal power supply 54, the voltage measurement unit 56, and the charging circuit unit 58 are attached to the control board 48 together with the control unit 32 and the monitoring circuit unit 44. The voltage value detected by the voltage measuring unit 56 is input to the control unit 32 as a detection signal. CPU34 acquires the detection signal which shows a voltage value. For example, when the voltage value indicated by the acquired detection signal is lower than the reference voltage value, the CPU 34 outputs a command signal instructing the start of charging. This command signal is input to the charging circuit unit 58. The charging circuit unit 58 starts charging the internal power supply 54 in response to the input of this command signal. Accordingly, the electric power supplied from the power supply unit 52 is charged to the internal power supply 54 via the charging circuit unit 58.

カバー６０は、制御基板４８に取り付けられた、監視回路部４４と内部電源５４と電圧計測部５６と充電回路部５８を被覆する。カバー６０は、金属材料により形成される。カバー６０は接地される。報知部７０は、インクジェット記録装置１０に不測の事態が生じたことを報知する。報知部７０としては、例えば、表示灯又は信号灯のようなランプ、又はブザーが挙げられる。作業者は、報知部７０による報知により、インクジェット記録装置１０に不測の事態が生じたことを認識することができる。   The cover 60 covers the monitoring circuit unit 44, the internal power supply 54, the voltage measurement unit 56, and the charging circuit unit 58 attached to the control board 48. The cover 60 is made of a metal material. The cover 60 is grounded. The notification unit 70 notifies that an unexpected situation has occurred in the inkjet recording apparatus 10. Examples of the notification unit 70 include a lamp such as an indicator lamp or a signal lamp, or a buzzer. The operator can recognize that an unexpected situation has occurred in the inkjet recording apparatus 10 by the notification by the notification unit 70.

＜インク供給方法＞
インク供給方法の概略を説明する。インク供給方法は、正常な状態にあるインクジェット記録装置１０において、第一タンク１４から第二タンク１６にインクを供給する際に行われる。インク供給方法は、例えば、インクジェット記録装置１０で画像の記録が行われている途中に行われる。即ち、インクジェット記録装置１０で、画像の記録が継続されると、第二タンク１６では、貯留されているインクの量が減少する。検出器１８は、第二タンク１６に貯留されたインクの量が基準量となった場合、又は第二タンク１６に貯留されたインクの量が基準量を下回った場合、液面レベル信号としての下限値信号を出力する。基準量は、第二タンク１６に貯留されたインクの量の下限値として予め設定される。下限値信号は、第二タンク１６に貯留されたインクの量が基準量となった、又はこれを下回ったことを示す液面レベル信号である。検出器１８は、例えば、一定周期で繰り返して液面レベル信号を出力する。検出器１８は、ＣＰＵ３４からの要求に応じて、液面レベル信号を出力するようにしてもよい。 <Ink supply method>
An outline of the ink supply method will be described. The ink supply method is performed when ink is supplied from the first tank 14 to the second tank 16 in the inkjet recording apparatus 10 in a normal state. The ink supply method is performed, for example, while an image is being recorded by the inkjet recording apparatus 10. That is, when the image recording is continued in the inkjet recording apparatus 10, the amount of ink stored in the second tank 16 decreases. When the amount of ink stored in the second tank 16 becomes the reference amount, or when the amount of ink stored in the second tank 16 falls below the reference amount, the detector 18 outputs a liquid level signal. Outputs the lower limit signal. The reference amount is set in advance as a lower limit value of the amount of ink stored in the second tank 16. The lower limit value signal is a liquid level signal indicating that the amount of ink stored in the second tank 16 has become the reference amount or less than the reference amount. For example, the detector 18 repeatedly outputs a liquid level signal at a constant period. The detector 18 may output a liquid level signal in response to a request from the CPU 34.

検出器１８から出力された下限値信号は、接続Ｉ／Ｆ５０を介して制御装置３０に入力され、ＣＰＵ３４はこれを取得する。下限値信号を取得したＣＰＵ３４は、切替部４９に開放信号を出力する。複数色のインクを対象とするインクジェット記録装置１０において、開放信号の出力先となる切替部４９は、次の供給流路２０に設けられた供給弁２４に対応する切替部である。即ち、前述した供給流路２０は、下限値信号を出力した検出器１８が設けられた第二タンク１６に接続される供給流路である。切替部４９に出力される開放信号は、切替部４９を、供給弁２４を第一状態とする状態へと切り替える指令信号である。出力先の切替部４９は、開放信号の入力に応じて、供給弁２４を第一状態とする状態へと切り替わる。これに伴い、前述した供給流路２０に設けられた供給弁２４は第一状態となり、この供給流路２０は開放状態となる。インクは、第一タンク１４の側から供給弁２４を通過して第二タンク１６の側に流れ、第二タンク１６に供給される。インクの供給速度は一定とされる。   The lower limit signal output from the detector 18 is input to the control device 30 via the connection I / F 50, and the CPU 34 acquires it. The CPU 34 that has acquired the lower limit value signal outputs an open signal to the switching unit 49. In the inkjet recording apparatus 10 that targets a plurality of colors of ink, the switching unit 49 that is the output destination of the release signal is a switching unit that corresponds to the supply valve 24 provided in the next supply channel 20. That is, the supply flow path 20 described above is a supply flow path connected to the second tank 16 provided with the detector 18 that outputs the lower limit signal. The opening signal output to the switching unit 49 is a command signal that switches the switching unit 49 to a state where the supply valve 24 is in the first state. The output destination switching unit 49 switches to a state where the supply valve 24 is in the first state in response to the input of the release signal. Accordingly, the supply valve 24 provided in the supply flow path 20 described above is in the first state, and the supply flow path 20 is in the open state. The ink flows from the first tank 14 side through the supply valve 24 to the second tank 16 side and is supplied to the second tank 16. The ink supply speed is constant.

第二タンク１６へのインクの供給が開始された後、第二基準時間が経過したタイミングで、ＣＰＵ３４は、切替部４９に閉鎖信号を出力する。第二タンク１６へのインクの供給開始後の時間経過は、第二タイマ４０で計測される。第二基準時間は、第二タンク１６に貯留されたインクの量が、上述した基準量から、第二タンク１６に貯留させるインクの量の上限値として予め定めた量となるのに要する時間である。第二タンク１６に貯留させるインクの量の上限値は、第二タンク１６においてインクが貯留される貯留室の容積より小さな値とされる。複数色のインクを対象とするインクジェット記録装置１０において、閉鎖信号の出力先となる切替部４９は、次の供給流路２０に設けられた供給弁２４に対応する切替部である。即ち、前述した供給流路２０は、下限値信号を出力した検出器１８が設けられた第二タンク１６に接続される供給流路である。換言すれば、閉鎖信号の出力先となる切替部４９は、上述した開放信号の出力先と同じ切替部である。切替部４９に出力される閉鎖信号は、切替部４９を、供給弁２４を第二状態とする状態へと切り替える指令信号である。出力先の切替部４９は、閉鎖信号の入力に応じて、供給弁２４を第二状態とする状態へと切り替わる。これに伴い、前述した供給弁２４は第二状態となり、前述した供給流路２０は閉鎖状態となる。インクの流れは停止し、所定の色用の第二タンク１６へのインクの供給は終了する。   After the ink supply to the second tank 16 is started, the CPU 34 outputs a closing signal to the switching unit 49 at the timing when the second reference time has elapsed. The passage of time after the start of ink supply to the second tank 16 is measured by the second timer 40. The second reference time is a time required for the amount of ink stored in the second tank 16 to be a predetermined amount as the upper limit value of the amount of ink stored in the second tank 16 from the reference amount described above. is there. The upper limit value of the amount of ink stored in the second tank 16 is set to a value smaller than the volume of the storage chamber in which ink is stored in the second tank 16. In the inkjet recording apparatus 10 that targets a plurality of colors of ink, the switching unit 49 that is the output destination of the closing signal is a switching unit corresponding to the supply valve 24 provided in the next supply channel 20. That is, the supply flow path 20 described above is a supply flow path connected to the second tank 16 provided with the detector 18 that outputs the lower limit signal. In other words, the switching unit 49 that is the output destination of the closing signal is the same switching unit as the output destination of the opening signal described above. The closing signal output to the switching unit 49 is a command signal that switches the switching unit 49 to a state where the supply valve 24 is in the second state. The output destination switching unit 49 switches to a state where the supply valve 24 is in the second state in response to the input of the closing signal. Accordingly, the supply valve 24 described above is in the second state, and the supply flow path 20 described above is closed. The ink flow is stopped, and the supply of ink to the second tank 16 for a predetermined color is completed.

＜インクジェット記録装置で実行される処理及び監視動作＞
インクジェット記録装置１０において、ＣＰＵ３４により実行されるインク供給処理について、２つの実施例を説明する。上述したインク供給方法は、インク供給処理の実行に応じて行われる。インク供給処理は、画像の記録処理と共に開始される。インク供給処理は、記録処理の終了に伴い終了する。記録処理は、インクジェット記録装置１０で画像の記録が行われる場合にＣＰＵ３４により実行される処理である。更に、外部タイマ処理と、第一実施例の監視動作と、第二実施例の監視動作を説明する。外部タイマ処理は、第一実施例のインク供給処理に対応する処理である。監視動作は、監視回路部４４で実行される動作である。第一実施例の監視動作は、第一実施例のインク供給処理と外部タイマ処理に対応する監視回路部４４の動作である。第二実施例の監視動作は、第二実施例のインク供給処理に対応する監視回路部４４の動作である。 <Processing and Monitoring Operation Performed by Inkjet Recording Apparatus>
Two examples of ink supply processing executed by the CPU 34 in the inkjet recording apparatus 10 will be described. The ink supply method described above is performed according to the execution of the ink supply process. The ink supply process is started together with the image recording process. The ink supply process ends with the end of the recording process. The recording process is a process executed by the CPU 34 when an image is recorded by the inkjet recording apparatus 10. Furthermore, the external timer process, the monitoring operation of the first embodiment, and the monitoring operation of the second embodiment will be described. The external timer process is a process corresponding to the ink supply process of the first embodiment. The monitoring operation is an operation executed by the monitoring circuit unit 44. The monitoring operation of the first embodiment is the operation of the monitoring circuit unit 44 corresponding to the ink supply processing and external timer processing of the first embodiment. The monitoring operation of the second embodiment is an operation of the monitoring circuit unit 44 corresponding to the ink supply process of the second embodiment.

＜第一実施例＞
＜インク供給処理＞
第一実施例のインク供給処理について、図２を参照して説明する。第一実施例のインク供給処理を開始させたＣＰＵ３４は、外部タイマ処理を起動する（Ｓ１１）。ＣＰＵ３４は、第一実施例のインク供給処理と並行して外部タイマ処理を実行する。外部タイマ処理については後述する。続けて、ＣＰＵ３４は、検出器１８から液面レベル信号を取得する（Ｓ１３）。検出器１８は、液面レベル信号を出力する。検出器１８から出力された液面レベル信号は、接続Ｉ／Ｆ５０を介して制御装置３０に入力される。ＣＰＵ３４は、接続Ｉ／Ｆ５０を介して液面レベル信号を取得する。ＣＰＵ３４は、取得された液面レベル信号が下限値信号であるか否かを判断する（Ｓ１５）。液面レベル信号が下限値信号でない場合（Ｓ１５：Ｎｏ）、ＣＰＵ３４は、処理をＳ１３に戻す。その後、ＣＰＵ３４は、Ｓ１３を実行する。液面レベル信号が下限値信号である場合（Ｓ１５：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３４は、外部タイマ処理を再スタートする（Ｓ１７）。再スタートにより、外部タイマ処理は、この処理の最初の手順（図３のＳ３１参照）から実行されることとなる。 <First Example>
<Ink supply processing>
The ink supply process of the first embodiment will be described with reference to FIG. The CPU 34 having started the ink supply process of the first embodiment starts an external timer process (S11). The CPU 34 executes an external timer process in parallel with the ink supply process of the first embodiment. The external timer process will be described later. Subsequently, the CPU 34 acquires a liquid level signal from the detector 18 (S13). The detector 18 outputs a liquid level signal. The liquid level signal output from the detector 18 is input to the control device 30 via the connection I / F 50. CPU34 acquires a liquid level signal via connection I / F50. The CPU 34 determines whether or not the acquired liquid level signal is a lower limit signal (S15). When the liquid level signal is not the lower limit signal (S15: No), the CPU 34 returns the process to S13. Thereafter, the CPU 34 executes S13. When the liquid level signal is the lower limit signal (S15: Yes), the CPU 34 restarts the external timer process (S17). By the restart, the external timer process is executed from the first procedure of this process (see S31 in FIG. 3).

次に、ＣＰＵ３４は、切替部４９に開放信号を出力する（Ｓ１９）。開放信号の出力先となる切替部４９は、上述した通りである。切替部４９は、供給弁２４を第一状態とする状態へと切り替わる。これに伴い、供給弁２４は第一状態へと切り替わり、供給流路２０は開放状態となる。インクは、第一タンク１４の側から供給弁２４を通過して第二タンク１６の側に流れ、第二タンク１６に供給される。続けて、ＣＰＵ３４は、第二タイマ４０による時間の計測を新たに始動させる（Ｓ２１）。第二タイマ４０は、計測の始動に際し、リセットされる。即ち、Ｓ２１により、第二タイマ４０では、第二タンク１６へのインクの供給が開始された後の時間の経過が新たに計測される。   Next, the CPU 34 outputs an open signal to the switching unit 49 (S19). The switching unit 49 that is the output destination of the release signal is as described above. The switching unit 49 switches to a state where the supply valve 24 is in the first state. Along with this, the supply valve 24 is switched to the first state, and the supply flow path 20 is opened. The ink flows from the first tank 14 side through the supply valve 24 to the second tank 16 side and is supplied to the second tank 16. Subsequently, the CPU 34 newly starts time measurement by the second timer 40 (S21). The second timer 40 is reset when measurement is started. That is, in S21, the second timer 40 newly measures the passage of time after the ink supply to the second tank 16 is started.

Ｓ２１を実行した後、ＣＰＵ３４は、第二タイマ４０により計測される第二計測時間が第二基準時間以上の時間となったか否かを判断する（Ｓ２３）。第二基準時間は、第一実施例のインク供給処理のプログラムに予め登録されている。第二計測時間が第二基準時間に到達していない場合（Ｓ２３：Ｎｏ）、ＣＰＵ３４は、Ｓ２３を繰り返して実行する。ＣＰＵ３４は、第二計測時間が第二基準時間となった場合、又は第二計測時間が第二基準時間を超えた場合、Ｓ２３を肯定し（Ｓ２３：Ｙｅｓ）、処理をＳ２５に移行する。   After executing S21, the CPU 34 determines whether or not the second measurement time measured by the second timer 40 is equal to or longer than the second reference time (S23). The second reference time is registered in advance in the ink supply processing program of the first embodiment. When the second measurement time has not reached the second reference time (S23: No), the CPU 34 repeatedly executes S23. When the second measurement time becomes the second reference time or when the second measurement time exceeds the second reference time, the CPU 34 affirms S23 (S23: Yes), and shifts the processing to S25.

Ｓ２５でＣＰＵ３４は、切替部４９に閉鎖信号を出力する。閉鎖信号の出力先となる切替部４９は、上述した通りである。切替部４９は、供給弁２４を第二状態とする状態へと切り替わる。これに伴い、供給弁２４は第二状態へと切り替わり、供給流路２０は閉鎖状態となる。インクの流れは停止し、Ｓ１９に応じて開始された第二タンク１６へのインクの供給は終了する。Ｓ２５を実行した後、ＣＰＵ３４は、処理をＳ１３に戻す。その後、ＣＰＵ３４は、Ｓ１３以降の処理を実行する。   In S <b> 25, the CPU 34 outputs a closing signal to the switching unit 49. The switching unit 49 that is the output destination of the closing signal is as described above. The switching unit 49 switches to a state where the supply valve 24 is in the second state. Along with this, the supply valve 24 is switched to the second state, and the supply flow path 20 is closed. The ink flow stops, and the supply of ink to the second tank 16 started in response to S19 ends. After executing S25, the CPU 34 returns the process to S13. Thereafter, the CPU 34 executes the processes after S13.

＜外部タイマ処理＞
図２に示す第一実施例のインク供給処理のＳ１１で起動され、Ｓ１７で再スタートされる外部タイマ処理について、図３を参照して説明する。外部タイマ処理を起動させたＣＰＵ３４は、監視回路部４４に第一制御信号を出力する（Ｓ３１）。第一制御信号の出力先となる監視回路部４４は、図２のＳ１９における開放信号とＳ２５における閉鎖信号の出力先となる切替部４９に対応する監視回路部である。第一実施例では、監視回路部４４は、ウォッチドックタイマであるとする。監視回路部４４で実行される、第一制御信号に応じた監視動作については後述する。上述した通り、図２のＳ１７により外部タイマ処理が再スタートされた場合も、ＣＰＵ３４は、Ｓ３１を実行する。例えば、Ｓ１７のタイミングで、第一実施例のインク供給処理と並行して、Ｓ３３又はＳ３５が実行されていたとする。この場合、ＣＰＵ３４は、実行中のＳ３３又はＳ３５を終了させ、処理をＳ３１に戻す。続けて、ＣＰＵ３４は、第三タイマ４２による時間の計測を新たに始動させる（Ｓ３３）。第三タイマ４２は、計測の始動に際し、リセットされる。即ち、Ｓ３３により、第三タイマ４２では、時間の経過が新たに計測される。 <External timer processing>
The external timer process started in S11 of the ink supply process of the first embodiment shown in FIG. 2 and restarted in S17 will be described with reference to FIG. The CPU 34 that has started the external timer process outputs a first control signal to the monitoring circuit unit 44 (S31). The monitoring circuit unit 44 serving as the output destination of the first control signal is a monitoring circuit unit corresponding to the switching unit 49 serving as the output destination of the opening signal in S19 and the closing signal in S25 of FIG. In the first embodiment, it is assumed that the monitoring circuit unit 44 is a watchdog timer. The monitoring operation according to the first control signal executed by the monitoring circuit unit 44 will be described later. As described above, even when the external timer process is restarted in S17 of FIG. 2, the CPU 34 executes S31. For example, it is assumed that S33 or S35 is executed in parallel with the ink supply process of the first embodiment at the timing of S17. In this case, the CPU 34 ends S33 or S35 being executed, and returns the process to S31. Subsequently, the CPU 34 newly starts time measurement by the third timer 42 (S33). The third timer 42 is reset when measurement is started. That is, in S33, the third timer 42 newly measures the passage of time.

次に、ＣＰＵ３４は、第三タイマ４２により計測される第三計測時間が第三基準時間以上の時間となったか否かを判断する（Ｓ３５）。第三基準時間は、図２のＳ２３における第二基準時間に対応する時間である。但し、第三基準時間は、この第二基準時間より僅かに長い時間に設定される。ここで、第三基準時間は、開放状態とされた供給流路２０を介したインクの供給速度を考慮して設定される。即ち、第三基準時間は、インクの貯留量が上述した基準量である第二タンク１６にインクを供給し続けたとしても、インクが第二タンク１６から溢れ出ることのない、所定の時間に設定される。第三基準時間は、外部タイマ処理のプログラムに予め登録されている。第三計測時間が第三基準時間に到達していない場合（Ｓ３５：Ｎｏ）、ＣＰＵ３４は、Ｓ３５を繰り返して実行する。ＣＰＵ３４は、第三計測時間が第三基準時間となった場合、又は第三計測時間が第三基準時間を超えた場合、Ｓ３５を肯定し（Ｓ３５：Ｙｅｓ）、処理をＳ３１に戻す。その後、ＣＰＵ３４は、Ｓ３１以降の処理を実行する。外部タイマ処理は、第一実施例のインク供給処理の終了に伴い終了する。   Next, the CPU 34 determines whether or not the third measurement time measured by the third timer 42 is equal to or longer than the third reference time (S35). The third reference time is a time corresponding to the second reference time in S23 of FIG. However, the third reference time is set to a time slightly longer than the second reference time. Here, the third reference time is set in consideration of the supply speed of the ink through the supply flow path 20 in the open state. That is, the third reference time is a predetermined time at which the ink does not overflow from the second tank 16 even if the ink is continuously supplied to the second tank 16 whose ink storage amount is the reference amount described above. Is set. The third reference time is registered in advance in an external timer processing program. When the third measurement time has not reached the third reference time (S35: No), the CPU 34 repeatedly executes S35. When the third measurement time becomes the third reference time or when the third measurement time exceeds the third reference time, the CPU 34 affirms S35 (S35: Yes) and returns the process to S31. Thereafter, the CPU 34 executes the processes after S31. The external timer process ends with the end of the ink supply process of the first embodiment.

＜監視動作＞
第一実施例の監視動作について、図４を参照して説明する。ウォッチドックタイマによる監視回路部４４では、電力の供給の開始に合わせて、図４に示す監視動作が開始される。図３のＳ３１で出力された第一制御信号は、監視回路部４４に入力される。監視回路部４４は、第一制御信号の入力に応じて、第一タイマ４６による時間の計測を新たに始動する（Ｓ４１）。即ち、監視回路部４４では、第一制御信号の入力に応じて、第一タイマ４６がリセットされ、時間が新たに計測される。第一タイマ４６による時間の計測は継続される（Ｓ４３：Ｎｏ）。 <Monitoring action>
The monitoring operation of the first embodiment will be described with reference to FIG. In the monitoring circuit unit 44 by the watchdog timer, the monitoring operation shown in FIG. 4 is started in accordance with the start of power supply. The first control signal output in S31 in FIG. 3 is input to the monitoring circuit unit 44. In response to the input of the first control signal, the monitoring circuit unit 44 newly starts time measurement by the first timer 46 (S41). That is, in the monitoring circuit unit 44, the first timer 46 is reset in response to the input of the first control signal, and the time is newly measured. The time measurement by the first timer 46 is continued (S43: No).

第一タイマ４６による時間の計測が継続され、第一タイマ４６により計測される第一計測時間が第一基準時間となったとする（Ｓ４３：Ｙｅｓ）。この場合、監視回路部４４は、閉鎖信号を出力する（Ｓ４５）。出力された閉鎖信号は、切替部４９に入力される。切替部４９は、図２のＳ２５での閉鎖信号によらずに、監視回路部４４からの閉鎖信号により強制的に、供給弁２４を第二状態とする状態へと切り替わる。これに伴い、供給弁２４は第二状態へと切り替わり、供給流路２０は閉鎖状態となる。第一基準時間は、図３のＳ３５における第三基準時間に対応する時間である。但し、第一基準時間は、この第三基準時間より僅かに長い時間に設定される。ここで、第一基準時間は、開放状態とされた供給流路２０を介したインクの供給速度を考慮して設定される。即ち、第一基準時間は、インクの貯留量が上述した基準量である第二タンク１６にインクを供給し続けたとしても、インクが第二タンク１６から溢れ出ることのない、所定の時間に設定される。   The time measurement by the first timer 46 is continued, and the first measurement time measured by the first timer 46 becomes the first reference time (S43: Yes). In this case, the monitoring circuit unit 44 outputs a closing signal (S45). The output closing signal is input to the switching unit 49. The switching unit 49 is forcibly switched to the state where the supply valve 24 is set to the second state by the closing signal from the monitoring circuit unit 44, not the closing signal in S25 of FIG. Along with this, the supply valve 24 is switched to the second state, and the supply flow path 20 is closed. The first reference time is a time corresponding to the third reference time in S35 of FIG. However, the first reference time is set to a time slightly longer than the third reference time. Here, the first reference time is set in consideration of the supply speed of the ink through the supply flow path 20 in the open state. That is, the first reference time is a predetermined time at which the ink does not overflow from the second tank 16 even if the ink is continuously supplied to the second tank 16 whose ink storage amount is the reference amount described above. Is set.

Ｓ４５を実行した後、監視回路部４４は、報知信号を出力する（Ｓ４７）。出力された報知信号は、接続Ｉ／Ｆ５０を介して、報知部７０に入力される。報知信号は、インクジェット記録装置１０に不測の事態が生じていることを示す信号である。報知部７０は、報知信号の入力に応じて、インクジェット記録装置１０に不測の事態が生じていることを示す状態へと切り替わる。報知部７０がランプであるとする。この場合、報知部７０では、報知信号の入力に応じて、例えば、緊急事態を示すランプが点灯又は点滅する。報知部７０がブザーであるとする。この場合、報知部７０から警報音が出力される。ウォッチドックタイマによる監視回路部４４では、Ｓ４１〜Ｓ４７が繰り返して実行される。   After executing S45, the monitoring circuit unit 44 outputs a notification signal (S47). The output notification signal is input to the notification unit 70 via the connection I / F 50. The notification signal is a signal indicating that an unexpected situation has occurred in the inkjet recording apparatus 10. The notification unit 70 switches to a state indicating that an unexpected situation has occurred in the inkjet recording apparatus 10 in response to the input of the notification signal. It is assumed that the notification unit 70 is a lamp. In this case, in the alerting | reporting part 70, the lamp which shows an emergency situation lights or blinks according to the input of an alerting signal, for example. It is assumed that the notification unit 70 is a buzzer. In this case, an alarm sound is output from the notification unit 70. In the monitoring circuit unit 44 by the watchdog timer, S41 to S47 are repeatedly executed.

＜第二実施例＞
＜インク供給処理＞
第二実施例のインク供給処理について、図５を参照して説明する。第二実施例のインク供給処理を開始させたＣＰＵ３４は、検出器１８から液面レベル信号を取得する（Ｓ５１）。Ｓ５１は、図２に示すＳ１３と同じ処理である。Ｓ５１は、Ｓ１３に関連して上述したように実行される。従って、Ｓ５１に関するこの他の説明は省略する。続けて、ＣＰＵ３４は、取得された液面レベル信号が下限値信号であるか否かを判断する（Ｓ５３）。液面レベル信号が下限値信号でない場合（Ｓ５３：Ｎｏ）、ＣＰＵ３４は、処理をＳ５１に戻す。その後、ＣＰＵ３４は、Ｓ５１を実行する。液面レベル信号が下限値信号である場合（Ｓ５３：Ｙｅｓ）、ＣＰＵ３４は、監視回路部４４に第一制御信号を出力する（Ｓ５５）。監視回路部４４で実行される、第一制御信号に応じた監視動作については後述する。 <Second Example>
<Ink supply processing>
The ink supply process of the second embodiment will be described with reference to FIG. The CPU 34 having started the ink supply process of the second embodiment acquires a liquid level signal from the detector 18 (S51). S51 is the same process as S13 shown in FIG. S51 is performed as described above in connection with S13. Therefore, the other explanation regarding S51 is omitted. Subsequently, the CPU 34 determines whether or not the acquired liquid level signal is a lower limit signal (S53). When the liquid level signal is not the lower limit signal (S53: No), the CPU 34 returns the process to S51. Thereafter, the CPU 34 executes S51. When the liquid level signal is a lower limit signal (S53: Yes), the CPU 34 outputs a first control signal to the monitoring circuit unit 44 (S55). The monitoring operation according to the first control signal executed by the monitoring circuit unit 44 will be described later.

次に、ＣＰＵ３４は、第二タイマ４０による時間の計測を新たに始動させる（Ｓ５７）。第二タイマ４０は、計測の始動に際し、リセットされる。即ち、Ｓ５７により、第二タイマ４０では、時間の経過が新たに計測される。続けて、ＣＰＵ３４は、切替部４９に開放信号を出力する（Ｓ５９）。Ｓ５９は、図２に示すＳ１９と同じ処理である。Ｓ５９は、Ｓ１９に関連して上述したように実行される。従って、Ｓ５９に関するこの他の説明は省略する。第二実施例のインク供給処理では、Ｓ５７の実行後、直ちにＳ５９を行うこととしている。従って、第二タイマ４０により計測される時間は、実質的には、第二タンク１６へのインクの供給時間である。   Next, the CPU 34 newly starts time measurement by the second timer 40 (S57). The second timer 40 is reset when measurement is started. That is, in S57, the second timer 40 newly measures the passage of time. Subsequently, the CPU 34 outputs an open signal to the switching unit 49 (S59). S59 is the same process as S19 shown in FIG. S59 is performed as described above in connection with S19. Therefore, the other description regarding S59 is abbreviate | omitted. In the ink supply process of the second embodiment, S59 is performed immediately after S57. Accordingly, the time measured by the second timer 40 is substantially the ink supply time to the second tank 16.

Ｓ５９を実行した後、ＣＰＵ３４は、第二タイマ４０により計測される第二計測時間が第二基準時間以上の時間となったか否かを判断する（Ｓ６１）。第二基準時間は、上述した所定の時間に設定され、第二実施例のインク供給処理のプログラムに予め登録されている。第二計測時間が第二基準時間に到達していない場合（Ｓ６１：Ｎｏ）、ＣＰＵ３４は、Ｓ６１を繰り返して実行する。ＣＰＵ３４は、第二計測時間が第二基準時間となった場合、又は第二計測時間が第二基準時間を超えた場合、Ｓ６１を肯定し（Ｓ６１：Ｙｅｓ）、処理をＳ６３に移行する。   After executing S59, the CPU 34 determines whether or not the second measurement time measured by the second timer 40 is equal to or longer than the second reference time (S61). The second reference time is set to the predetermined time described above and is registered in advance in the ink supply processing program of the second embodiment. When the second measurement time has not reached the second reference time (S61: No), the CPU 34 repeatedly executes S61. When the second measurement time becomes the second reference time or when the second measurement time exceeds the second reference time, the CPU 34 affirms S61 (S61: Yes) and shifts the process to S63.

Ｓ６３でＣＰＵ３４は、切替部４９に閉鎖信号を出力する。Ｓ６３は、図２に示すＳ２５と同じ処理である。Ｓ６３は、Ｓ２５に関連して上述したように実行される。従って、Ｓ６３に関するこの他の説明は省略する。続けて、ＣＰＵ３４は、監視回路部４４に第二制御信号を出力する（Ｓ６５）。監視回路部４４は、Ｓ５５での第二制御信号の入力に応じて開始させた第一タイマ４６による時間の計測を停止させる。監視回路部４４で実行される、第二制御信号に応じた監視動作については後述する。Ｓ６５を実行した後、ＣＰＵ３４は、処理をＳ５１に戻す。その後、ＣＰＵ３４は、Ｓ５１以降の処理を実行する。上記では説明を省略したが、Ｓ５５における第一制御信号とＳ６５における第二制御信号の出力先となる監視回路部４４は、Ｓ５９における開放信号とＳ６３における閉鎖信号の出力先となる切替部４９に対応する監視回路部である。   In S <b> 63, the CPU 34 outputs a closing signal to the switching unit 49. S63 is the same process as S25 shown in FIG. S63 is performed as described above in connection with S25. Therefore, the other description regarding S63 is abbreviate | omitted. Subsequently, the CPU 34 outputs a second control signal to the monitoring circuit unit 44 (S65). The monitoring circuit unit 44 stops the time measurement by the first timer 46 started in response to the input of the second control signal in S55. The monitoring operation according to the second control signal executed by the monitoring circuit unit 44 will be described later. After executing S65, the CPU 34 returns the process to S51. Thereafter, the CPU 34 executes the processing after S51. Although not described above, the monitoring circuit unit 44 that is the output destination of the first control signal in S55 and the second control signal in S65 is connected to the switching unit 49 that is the output destination of the open signal in S59 and the close signal in S63. It is a corresponding monitoring circuit unit.

＜監視動作＞
第二実施例の監視動作について、図６を参照して説明する。図５のＳ５５で出力された第一制御信号と、図５のＳ６５で出力された第二制御信号は、監視回路部４４に入力される。監視回路部４４では、第一制御信号の入力に応じて、図６に示す監視動作が開始される。第一制御信号が入力された場合、監視回路部４４は、第一制御信号の入力に応じて、第一タイマ４６による時間の計測を新たに始動する（Ｓ７１）。即ち、監視回路部４４では、第一制御信号の入力に応じて、第一タイマ４６がリセットされ、時間が新たに計測される。第一タイマ４６による時間の計測が開始された監視回路部４４では、図５に示すインク供給処理のＳ６５で出力される第二制御信号が入力された場合（Ｓ７３：Ｙｅｓ）、処理がＳ８１に移行する。監視回路部４４では、第二制御信号が入力されていない場合（Ｓ７３：Ｎｏ）、第一タイマ４６による時間の計測が継続される。第一タイマ４６により計測される第一計測時間が第四計測時間に到達していない場合（Ｓ７５：Ｎｏ）、監視回路部４４では、処理がＳ７３に戻り、継続して第二制御信号の入力が判断される。 <Monitoring action>
The monitoring operation of the second embodiment will be described with reference to FIG. The first control signal output in S55 of FIG. 5 and the second control signal output in S65 of FIG. 5 are input to the monitoring circuit unit 44. In the monitoring circuit unit 44, the monitoring operation shown in FIG. 6 is started in response to the input of the first control signal. When the first control signal is input, the monitoring circuit unit 44 newly starts measuring time by the first timer 46 in response to the input of the first control signal (S71). That is, in the monitoring circuit unit 44, the first timer 46 is reset in response to the input of the first control signal, and the time is newly measured. When the second control signal output in S65 of the ink supply process shown in FIG. 5 is input (S73: Yes) in the monitoring circuit unit 44 where the time measurement by the first timer 46 is started, the process proceeds to S81. Transition. In the monitoring circuit unit 44, when the second control signal is not input (S73: No), the time measurement by the first timer 46 is continued. When the first measurement time measured by the first timer 46 has not reached the fourth measurement time (S75: No), the monitoring circuit unit 44 returns the process to S73 and continues to input the second control signal. Is judged.

第一タイマ４６による時間の計測が継続され、第一タイマ４６により計測される第一計測時間が第四計測時間となったとする（Ｓ７５：Ｙｅｓ）。この場合、監視回路部４４は、閉鎖信号を出力する（Ｓ７７）。出力された閉鎖信号は、切替部４９に入力される。切替部４９は、図５のＳ６３での閉鎖信号によらずに、監視回路部４４からの閉鎖信号により強制的に、供給弁２４を第二状態とする状態へと切り替わる。これに伴い、供給弁２４は第二状態へと切り替わり、供給流路２０は閉鎖状態となる。第四基準時間は、図５のＳ６１における第二基準時間に対応する時間である。但し、第四基準時間は、この第二基準時間より僅かに長い時間に設定される。ここで、第四基準時間は、開放状態とされた供給流路２０を介したインクの供給速度を考慮して設定される。即ち、第四基準時間は、インクの貯留量が上述した基準量である第二タンク１６にインクを供給し続けたとしても、インクが第二タンク１６から溢れ出ることのない、所定の時間に設定される。   It is assumed that the time measurement by the first timer 46 is continued and the first measurement time measured by the first timer 46 becomes the fourth measurement time (S75: Yes). In this case, the monitoring circuit unit 44 outputs a closing signal (S77). The output closing signal is input to the switching unit 49. The switching unit 49 is forcibly switched to the state in which the supply valve 24 is set to the second state by the closing signal from the monitoring circuit unit 44 instead of the closing signal in S63 of FIG. Along with this, the supply valve 24 is switched to the second state, and the supply flow path 20 is closed. The fourth reference time is a time corresponding to the second reference time in S61 of FIG. However, the fourth reference time is set to a time slightly longer than the second reference time. Here, the fourth reference time is set in consideration of the ink supply speed through the supply flow path 20 in the open state. That is, the fourth reference time is a predetermined time at which the ink does not overflow from the second tank 16 even if the ink is continuously supplied to the second tank 16 whose ink storage amount is the reference amount described above. Is set.

Ｓ７７を実行した後、監視回路部４４は、報知信号を出力する（Ｓ７９）。Ｓ７９は、図４に示すＳ４７と同じ処理である。Ｓ７９は、Ｓ４７に関連して上述したように実行される。従って、Ｓ７９に関するこの他の説明は省略する。その後、監視回路部４４では、処理がＳ８１に移行する。Ｓ８１において、監視回路部４４は、次のように動作する。即ち、監視回路部４４では、第二制御信号の入力に応じて、又はＳ７９の実行に伴い、Ｓ７１で開始させた第一タイマ４６による時間の計測が停止される（Ｓ８１）。時間の計測が停止された第一タイマ４６をリセットするようにしてもよい。第二実施例の監視動作は、Ｓ８１の終了により終了する。   After executing S77, the monitoring circuit unit 44 outputs a notification signal (S79). S79 is the same processing as S47 shown in FIG. S79 is performed as described above in connection with S47. Therefore, the other description regarding S79 is omitted. Thereafter, in the monitoring circuit unit 44, the process proceeds to S81. In S81, the monitoring circuit unit 44 operates as follows. That is, in the monitoring circuit unit 44, the time measurement by the first timer 46 started in S71 is stopped in response to the input of the second control signal or with the execution of S79 (S81). You may make it reset the 1st timer 46 from which time measurement was stopped. The monitoring operation of the second embodiment is terminated by the end of S81.

＜実施形態の効果＞
実施形態によれば、次のような効果を得ることができる。 <Effect of embodiment>
According to the embodiment, the following effects can be obtained.

（１）制御装置３０に、制御部３２と、監視回路部４４を設けることとした（図１参照）。制御部３２は、ＣＰＵ３４と、記憶部３６と、ＲＡＭ３８と、第二タイマ４０と、第三タイマ４２を含む。監視回路部４４は、第一タイマ４６を含む。第一タイマ４６は、第二タイマ４０と第三タイマ４２とは異なる独立したクロック信号により動作する。   (1) The control unit 30 is provided with a control unit 32 and a monitoring circuit unit 44 (see FIG. 1). The control unit 32 includes a CPU 34, a storage unit 36, a RAM 38, a second timer 40, and a third timer 42. The monitoring circuit unit 44 includes a first timer 46. The first timer 46 operates by an independent clock signal different from the second timer 40 and the third timer 42.

第一実施例のインク供給処理（図２参照）では、Ｓ１３で取得された液面レベル信号が下限値信号である場合（図２のＳ１５：Ｙｅｓ参照）、外部タイマ処理が再スタートされ（図２のＳ１７参照）、開放信号が切替部４９に出力され（図２のＳ１９参照）、第二タンク１６へのインクの供給の開始に対応させた時間が第二タイマ４０により計測される（図２のＳ２１参照）。液面レベル信号が下限値信号である場合に再スタートされる外部タイマ処理（図３参照）では、第一制御信号が監視回路部４４に出力され（図３のＳ３１参照）、第二タイマ４０による時間の計測に同期させた状態で、第三タイマ４２による時間の計測が新たに始動される（図３のＳ３３参照）。   In the ink supply process (see FIG. 2) of the first embodiment, when the liquid level signal acquired in S13 is a lower limit signal (see S15: Yes in FIG. 2), the external timer process is restarted (see FIG. 2). 2 (see S17 in FIG. 2), an open signal is output to the switching unit 49 (see S19 in FIG. 2), and the time corresponding to the start of ink supply to the second tank 16 is measured by the second timer 40 (see FIG. 2). 2 S21). In the external timer process (see FIG. 3) restarted when the liquid level signal is the lower limit signal (see FIG. 3), the first control signal is output to the monitoring circuit unit 44 (see S31 in FIG. 3), and the second timer 40 The time measurement by the third timer 42 is newly started in a state synchronized with the time measurement by (see S33 in FIG. 3).

第二実施例のインク供給処理（図５参照）では、Ｓ５１で取得された液面レベル信号が下限値信号である場合（図５のＳ５３：Ｙｅｓ参照）、第一制御信号が監視回路部４４に出力され（図５のＳ５５参照）、第二タンク１６へのインクの供給の開始に対応させた時間が第二タイマ４０により計測され（図５のＳ５７参照）、開放信号が切替部４９に出力される（図５のＳ５９参照）。   In the ink supply process (see FIG. 5) of the second embodiment, when the liquid level signal acquired in S51 is the lower limit signal (see S53: Yes in FIG. 5), the first control signal is the monitoring circuit unit 44. (See S55 in FIG. 5), the time corresponding to the start of ink supply to the second tank 16 is measured by the second timer 40 (see S57 in FIG. 5), and the release signal is sent to the switching unit 49. Is output (see S59 in FIG. 5).

第一実施例において、監視回路部４４では、第一制御信号の入力に応じて、第一タイマ４６による時間の計測が新たに始動される（図４のＳ４１参照）。その後、監視回路部４４では、第一タイマ４６により計測される第一計測時間が第一基準時間となった場合（図４のＳ４３：Ｙｅｓ参照）、閉鎖信号が切替部４９に出力される（図４のＳ４５参照）。第二実施例において、監視回路部４４では、第一制御信号の入力に応じて、第一タイマ４６による時間の計測が新たに始動される（図６のＳ７１参照）。その後、監視回路部４４では、第一タイマ４６により計測される第一計測時間が第四基準時間となった場合（図６のＳ７５：Ｙｅｓ参照）、閉鎖信号が切替部４９に出力される（図６のＳ７７参照）。第一実施例又は第二実施例において、供給弁２４は、切替部４９への閉鎖信号の入力に応じて、第二状態へと切り替わる。これにより、供給流路２０は閉鎖状態となり、第二タンク１６へのインクの供給が停止される。   In the first embodiment, in the monitoring circuit unit 44, the time measurement by the first timer 46 is newly started in response to the input of the first control signal (see S41 in FIG. 4). Thereafter, in the monitoring circuit unit 44, when the first measurement time measured by the first timer 46 becomes the first reference time (see S43: Yes in FIG. 4), a closing signal is output to the switching unit 49 ( (See S45 in FIG. 4). In the second embodiment, in the monitoring circuit unit 44, the time measurement by the first timer 46 is newly started in response to the input of the first control signal (see S71 in FIG. 6). Thereafter, in the monitoring circuit unit 44, when the first measurement time measured by the first timer 46 becomes the fourth reference time (see S75: Yes in FIG. 6), a closing signal is output to the switching unit 49 ( (See S77 in FIG. 6). In the first embodiment or the second embodiment, the supply valve 24 is switched to the second state in response to the input of the closing signal to the switching unit 49. As a result, the supply channel 20 is closed, and the supply of ink to the second tank 16 is stopped.

インクジェット記録装置１０では、例えば、制御部３２（ＣＰＵ３４）が誤動作し又は制御部３２（ＣＰＵ３４）が動作を停止した場合、次のような事態が想定される。即ち、第一実施例又は第二実施例のインク供給処理において、第二タンク１６へのインクの供給を停止させることができなくなることが想定される。但し、インクジェット記録装置１０では、制御部３２とは別に設けた監視回路部４４の第一タイマ４６により、第二タンク１６へのインクの供給の開始に対応させた時間が計測される。そのため、仮に、制御部３２が誤動作する等しても、監視回路部４４から切替部４９に出力される閉鎖信号により、供給弁２４を第二状態へと切り替え、第二タンク１６へのインクの供給を停止させることができる。第二タンク１６からインクが溢れ出すことを防止することができる。第一実施例又は第二実施例の監視動作では、報知信号が報知部７０に出力される（図４のＳ４７又は図６のＳ７９参照）。そのため、作業者に、制御部３２が誤動作し又は制御部３２が動作を停止したことを報知することができる。   In the inkjet recording apparatus 10, for example, when the control unit 32 (CPU 34) malfunctions or the control unit 32 (CPU 34) stops operating, the following situation is assumed. That is, it is assumed that the ink supply to the second tank 16 cannot be stopped in the ink supply process of the first embodiment or the second embodiment. However, in the inkjet recording apparatus 10, a time corresponding to the start of ink supply to the second tank 16 is measured by the first timer 46 of the monitoring circuit unit 44 provided separately from the control unit 32. Therefore, even if the control unit 32 malfunctions, the supply valve 24 is switched to the second state by the closing signal output from the monitoring circuit unit 44 to the switching unit 49, and the ink to the second tank 16 is discharged. Supply can be stopped. Ink can be prevented from overflowing from the second tank 16. In the monitoring operation of the first embodiment or the second embodiment, a notification signal is output to the notification unit 70 (see S47 in FIG. 4 or S79 in FIG. 6). Therefore, the operator can be notified that the control unit 32 has malfunctioned or the control unit 32 has stopped operating.

制御部３２が正常に動作し、第二タイマ４０による時間の計測が正常に行われたとする。この場合、第一実施例のインク供給処理では、第二タイマ４０により計測される第二計測時間が第二基準時間以上となり（図２のＳ２３：Ｙｅｓ参照）、閉鎖信号が切替部４９に出力される（図２のＳ２５参照）。第二実施例のインク供給処理では、第二タイマ４０により計測される第二計測時間が第二基準時間以上となり（図５のＳ６１：Ｙｅｓ参照）、閉鎖信号が切替部４９に出力される（図５のＳ６３参照）。供給弁２４は、切替部４９への閉鎖信号の入力に応じて、第二状態へと切り替わる。これにより、供給流路２０は閉鎖状態となり、第二タンク１６へのインクの供給が停止される。   It is assumed that the control unit 32 operates normally and the time measurement by the second timer 40 is performed normally. In this case, in the ink supply process of the first embodiment, the second measurement time measured by the second timer 40 is equal to or longer than the second reference time (see S23: Yes in FIG. 2), and the closing signal is output to the switching unit 49. (See S25 in FIG. 2). In the ink supply process of the second embodiment, the second measurement time measured by the second timer 40 is equal to or longer than the second reference time (see S61: Yes in FIG. 5), and a closing signal is output to the switching unit 49 ( (See S63 in FIG. 5). The supply valve 24 switches to the second state in response to the input of the closing signal to the switching unit 49. As a result, the supply channel 20 is closed, and the supply of ink to the second tank 16 is stopped.

制御部３２が正常に動作し、第三タイマ４２による時間の計測が正常に行われたとする。この場合、第一実施例における外部タイマ処理では、第三タイマ４２により計測される第三計測時間が第三基準時間以上となり（図３のＳ３５：Ｙｅｓ参照）、第一制御信号が監視回路部４４に出力される（図３のＳ３１参照）。監視回路部４４では、第一制御信号の入力に応じて、第一タイマ４６による時間の計測が新たに始動される（図４のＳ４１参照）。この場合、第一タイマ４６により計測される第一計測時間が第一基準時間となる（図４のＳ４３：Ｙｅｓ参照）ことはない。そのため、閉鎖信号と報知信号は、監視回路部４４から切替部４９へは出力されない（図４のＳ４５及びＳ４７未実行参照）。   It is assumed that the control unit 32 operates normally and the time measurement by the third timer 42 is normally performed. In this case, in the external timer process in the first embodiment, the third measurement time measured by the third timer 42 is equal to or longer than the third reference time (see S35: Yes in FIG. 3), and the first control signal is transmitted to the monitoring circuit unit. 44 (see S31 in FIG. 3). In the monitoring circuit unit 44, the time measurement by the first timer 46 is newly started in response to the input of the first control signal (see S41 in FIG. 4). In this case, the first measurement time measured by the first timer 46 does not become the first reference time (see S43: Yes in FIG. 4). Therefore, the closing signal and the notification signal are not output from the monitoring circuit unit 44 to the switching unit 49 (see S45 and S47 not executed in FIG. 4).

制御部３２が正常に動作し、第二タイマ４０による時間の計測が正常に行われたとする。この場合、第二実施例のインク供給処理では、第二タイマ４０により計測される第二計測時間が第二基準時間以上となり（図５のＳ６１：Ｙｅｓ参照）、第二制御信号が監視回路部４４に出力される（図５のＳ６５参照）。監視回路部４４では、第二制御信号の入力に応じて、第一タイマ４６による時間の計測が停止される（図６のＳ８１参照）。この場合、第一タイマ４６により計測される第一計測時間が第四基準時間となる（図６のＳ７５：Ｙｅｓ参照）ことはない。そのため、閉鎖信号と報知信号は、監視回路部４４から切替部４９へは出力されない（図６のＳ７７及びＳ７９未実行参照）。   It is assumed that the control unit 32 operates normally and the time measurement by the second timer 40 is performed normally. In this case, in the ink supply process of the second embodiment, the second measurement time measured by the second timer 40 is equal to or longer than the second reference time (see S61: Yes in FIG. 5), and the second control signal is sent to the monitoring circuit unit. 44 (see S65 of FIG. 5). In the monitoring circuit unit 44, the time measurement by the first timer 46 is stopped in response to the input of the second control signal (see S81 in FIG. 6). In this case, the first measurement time measured by the first timer 46 does not become the fourth reference time (see S75: Yes in FIG. 6). Therefore, the closing signal and the notification signal are not output from the monitoring circuit unit 44 to the switching unit 49 (see S77 and S79 not executed in FIG. 6).

（２）二次電池による内部電源５４を設け、監視回路部４４に電力を供給することとした（図１参照）。そのため、インクジェット記録装置１０が電源ユニット５２から電力を供給できない状態になったとしても、監視回路部４４は、図４又は図６に示す監視動作を行うことができる。内部電源５４に対して、電圧計測部５６と充電回路部５８を設けることとした（図１参照）。そのため、内部電源５４の電圧が低下したことが検出された場合、内部電源５４を充電することができる。インクジェット記録装置１０に不測の事態が生じた場合に、監視回路部４４は、監視動作を行うことができる。   (2) An internal power supply 54 using a secondary battery is provided to supply power to the monitoring circuit unit 44 (see FIG. 1). Therefore, even if the ink jet recording apparatus 10 cannot supply power from the power supply unit 52, the monitoring circuit unit 44 can perform the monitoring operation shown in FIG. 4 or FIG. A voltage measuring unit 56 and a charging circuit unit 58 are provided for the internal power supply 54 (see FIG. 1). Therefore, when it is detected that the voltage of the internal power supply 54 has decreased, the internal power supply 54 can be charged. When an unexpected situation occurs in the inkjet recording apparatus 10, the monitoring circuit unit 44 can perform a monitoring operation.

（３）金属性のカバー６０を設けることとした（図１参照）。カバー６０は、制御基板４８に取り付けられた、監視回路部４４と内部電源５４と電圧計測部５６と充電回路部５８を被覆する。カバー６０は接地される。そのため、監視回路部４４と内部電源５４と電圧計測部５６と充電回路部５８を、放射ノイズから保護することができる。   (3) A metallic cover 60 is provided (see FIG. 1). The cover 60 covers the monitoring circuit unit 44, the internal power supply 54, the voltage measurement unit 56, and the charging circuit unit 58 attached to the control board 48. The cover 60 is grounded. Therefore, the monitoring circuit unit 44, the internal power supply 54, the voltage measurement unit 56, and the charging circuit unit 58 can be protected from radiation noise.

＜変形例＞
実施形態は、次のようにすることもできる。以下に示す変形例のうちの幾つかの構成は、適宜組み合わせて採用することもできる。以下では上記とは異なる点を説明することとし、同様の点についての説明は適宜省略する。 <Modification>
The embodiment can also be performed as follows. Some configurations of the modifications shown below can be appropriately combined and employed. Hereinafter, points different from the above will be described, and description of similar points will be omitted as appropriate.

（１）上記では、ＣＰＵ３４等の各部が設けられる１枚の制御基板４８に、監視回路部４４を取り付けることとした（図１参照）。制御装置３０に、制御基板４８とは異なる新たな制御基板を設け、監視回路部４４は、この新たな制御基板に取り付けるようにしてもよい。この場合、内部電源５４と電圧計測部５６と充電回路部５８も、この新たな制御基板に取り付けられる。電源ユニット５２は、インクジェット記録装置１０が正常に動作している場合、この新たな制御基板に電力を供給するようにしてもよい。   (1) In the above description, the monitoring circuit unit 44 is attached to one control board 48 on which each unit such as the CPU 34 is provided (see FIG. 1). A new control board different from the control board 48 may be provided in the control device 30, and the monitoring circuit unit 44 may be attached to the new control board. In this case, the internal power supply 54, the voltage measuring unit 56, and the charging circuit unit 58 are also attached to the new control board. The power supply unit 52 may supply power to the new control board when the inkjet recording apparatus 10 is operating normally.

（２）上記では、監視回路部４４と内部電源５４と電圧計測部５６と充電回路部５８を制御基板４８にそれぞれ取り付けることとした。内部電源５４、電圧計測部５６及び充電回路部５８の一部又は全部と、監視回路部４４は、モジュール化された一体の回路部とするようにしてもよい。この場合、カバー６０は、一体化された回路部を被覆する。   (2) In the above description, the monitoring circuit unit 44, the internal power supply 54, the voltage measurement unit 56, and the charging circuit unit 58 are attached to the control board 48, respectively. A part or all of the internal power supply 54, the voltage measurement unit 56, and the charging circuit unit 58 and the monitoring circuit unit 44 may be integrated into a modular circuit unit. In this case, the cover 60 covers the integrated circuit portion.

（３）上記では、内部電源５４が二次電池である場合を例として説明した。内部電源５４は、一次電池としてもよい。この場合、充電回路部５８は省略するようにしてもよい。上述した通り、ＣＰＵ３４は、電圧値を示す検出信号を取得する。ＣＰＵ３４は、取得された検出信号が示す電圧値が基準電圧値より低い場合、報知部７０に報知信号を出力するようにしてもよい。この報知信号は、内部電源の電圧低下を示す信号である。報知部７０では、この報知信号に従った報知動作が行われる。内部電源が二次電池による内部電源５４である場合も、このような報知が行われるようにしてもよい。   (3) In the above description, the case where the internal power supply 54 is a secondary battery has been described as an example. The internal power supply 54 may be a primary battery. In this case, the charging circuit unit 58 may be omitted. As described above, the CPU 34 acquires a detection signal indicating a voltage value. The CPU 34 may output a notification signal to the notification unit 70 when the voltage value indicated by the acquired detection signal is lower than the reference voltage value. This notification signal is a signal indicating a voltage drop of the internal power supply. In the notification unit 70, a notification operation according to the notification signal is performed. Such notification may also be performed when the internal power supply is the internal power supply 54 of a secondary battery.

（４）上記では、図２に示す第一実施例のインク供給処理のＳ２３又は図５に示す第二実施例のインク供給処理のＳ６１の各条件を「第二計測時間≧第二基準時間」とした。Ｓ２３又はＳ６１の条件は「第二計測時間＞第二基準時間」としてもよい。この場合、ＣＰＵ３４は、第二計測時間が第二基準時間を超えた場合、Ｓ２３又はＳ６１を肯定し（図２のＳ２３又は図５のＳ６１：Ｙｅｓ参照）、処理をＳ２５又はＳ６３に移行する。図３に示す外部タイマ処理のＳ３５の条件を「第三計測時間≧第三基準時間」とした。Ｓ３５の条件は「第三計測時間＞第三基準時間」としてもよい。この場合、ＣＰＵ３４は、第三計測時間が第三基準時間を超えた場合、Ｓ３５を肯定し（図３のＳ３５：Ｙｅｓ参照）、処理をＳ３１に戻す。図４に示す監視動作のＳ４３の条件を「第一計測時間＝第一基準時間」とした。Ｓ４３の条件は「第一計測時間＞第一基準時間」としてもよい。この場合、監視回路部４４では、第一タイマ４６により計測される第一計測時間が第一基準時間を超えた場合、閉鎖信号が出力される（図４のＳ４５参照）。図６に示す監視動作のＳ７５の条件を「第一計測時間＝第四基準時間」とした。Ｓ７５の条件は「第一計測時間＞第四基準時間」としてもよい。この場合、監視回路部４４では、第一タイマ４６により計測される第一計測時間が第四基準時間を超えた場合、閉鎖信号が出力される（図６のＳ７７参照）。   (4) In the above, each condition of S23 of the ink supply process of the first embodiment shown in FIG. 2 or S61 of the ink supply process of the second embodiment shown in FIG. 5 is “second measurement time ≧ second reference time”. It was. The condition of S23 or S61 may be “second measurement time> second reference time”. In this case, when the second measurement time exceeds the second reference time, the CPU 34 affirms S23 or S61 (see S23 in FIG. 2 or S61 in FIG. 5: Yes), and shifts the processing to S25 or S63. The condition of S35 of the external timer process shown in FIG. 3 is “third measurement time ≧ third reference time”. The condition of S35 may be “third measurement time> third reference time”. In this case, when the third measurement time exceeds the third reference time, the CPU 34 affirms S35 (see S35: Yes in FIG. 3), and returns the process to S31. The condition of S43 of the monitoring operation shown in FIG. 4 is “first measurement time = first reference time”. The condition of S43 may be “first measurement time> first reference time”. In this case, the monitoring circuit unit 44 outputs a closing signal when the first measurement time measured by the first timer 46 exceeds the first reference time (see S45 in FIG. 4). The condition of S75 of the monitoring operation shown in FIG. 6 is “first measurement time = fourth reference time”. The condition of S75 may be “first measurement time> fourth reference time”. In this case, the monitoring circuit unit 44 outputs a closing signal when the first measurement time measured by the first timer 46 exceeds the fourth reference time (see S77 in FIG. 6).

１０ インクジェット記録装置、 １２ インクジェットヘッド、 １４ 第一タンク
１６ 第二タンク、 １８ 検出器、 ２０ 供給流路、 ２２ 送液部
２４ 供給弁、 ２６ 接続流路、 ３０ 制御装置、 ３２ 制御部
３４ ＣＰＵ、 ３６ 記憶部、 ３８ ＲＡＭ、 ４０ 第二タイマ
４２ 第三タイマ、 ４４ 監視回路部、 ４６ 第一タイマ、 ４８ 制御基板
４９ 切替部、 ５０ 接続インターフェース（接続Ｉ／Ｆ）、 ５２ 電源ユニット
５４ 内部電源、 ５６ 電圧計測部、 ５８ 充電回路部、 ６０ カバー
７０ 報知部 DESCRIPTION OF SYMBOLS 10 Inkjet recording device, 12 Inkjet head, 14 1st tank 16 2nd tank, 18 Detector, 20 Supply flow path, 22 Liquid supply part 24 Supply valve, 26 Connection flow path, 30 Control apparatus, 32 Control part 34 CPU, 36 memory unit, 38 RAM, 40 second timer 42 third timer, 44 monitoring circuit unit, 46 first timer, 48 control board 49 switching unit, 50 connection interface (connection I / F), 52 power supply unit 54 internal power supply, 56 voltage measurement unit, 58 charging circuit unit, 60 cover 70 notification unit

Claims (5)

インクを吐出するインクジェットヘッドと、
インクを貯留する第一タンクと、
前記第一タンクから供給されたインクを貯留し、前記インクジェットヘッドと接続される第二タンクと、
前記第二タンクに貯留されたインクの量を検出する検出器と、
前記第一タンクと前記第二タンクとを接続し、前記第一タンクから前記第二タンクに供給されるインクが流れる供給流路と、
前記供給流路を介して前記第一タンクから前記第二タンクにインクを送る送液部と、
前記供給流路の途中に設けられ、前記供給流路を開放させる第一状態と、前記供給流路を閉鎖させる第二状態と、に切り替わる供給弁と、
時間の経過を計測する第一タイマを含み、前記供給弁を前記第二状態へと切り替える監視回路部と、
時間の経過を計測する第二タイマと、時間の経過を計測する第三タイマと、を含み、前記検出器から、前記第二タンクに貯留されたインクの量が基準量である、又は前記第二タンクに貯留されたインクの量が基準量を下回ったことを示す下限値信号を取得し、前記供給弁を前記第一状態へと切り替え、前記供給弁を前記第二状態へと切り替え、前記監視回路部に前記第一タイマによる時間の計測を新たに始動させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検出器から前記下限値信号を取得した場合、前記供給弁を前記第一状態へと切り替え、前記第二タイマによる時間の計測を新たに始動し、前記監視回路部に前記第一タイマによる時間の計測を新たに始動させ、前記第三タイマによる時間の計測を新たに始動し、
前記第二タイマにより計測される第二計測時間が第二基準時間となった場合、又は前記第二計測時間が第二基準時間を超えた場合、前記供給弁を前記第二状態へと切り替え、
前記第三タイマにより計測される第三計測時間が、前記第二基準時間より長い第三基準時間となった場合、又は前記第三計測時間が前記第三基準時間を超えた場合、前記監視回路部に前記第一タイマによる時間の計測を新たに始動させ、
前記監視回路部は、前記第一タイマにより計測される第一計測時間が前記第三基準時間より長い第一基準時間となった場合、又は前記第一計測時間が前記第一基準時間を超えた場合、前記供給弁を前記第二状態へと切り替える、インクジェット記録装置。 An inkjet head that ejects ink;
A first tank for storing ink;
Storing the ink supplied from the first tank, a second tank connected to the inkjet head;
A detector for detecting the amount of ink stored in the second tank;
A supply flow path for connecting the first tank and the second tank, through which ink supplied from the first tank to the second tank flows;
A liquid feed section for sending ink from the first tank to the second tank via the supply flow path;
A supply valve that is provided in the middle of the supply flow path and switches between a first state that opens the supply flow path and a second state that closes the supply flow path;
Including a first timer that measures the passage of time, and a monitoring circuit unit that switches the supply valve to the second state;
A second timer that measures the passage of time and a third timer that measures the passage of time, and the amount of ink stored in the second tank from the detector is a reference amount, or the first timer Obtaining a lower limit signal indicating that the amount of ink stored in the two tanks has fallen below a reference amount, switching the supply valve to the first state, switching the supply valve to the second state, and A control unit for newly starting the time measurement by the first timer in the monitoring circuit unit,
The controller is
When the lower limit signal is acquired from the detector, the supply valve is switched to the first state, the time measurement by the second timer is newly started, and the time by the first timer is set in the monitoring circuit unit. Start a new measurement, start a new time measurement by the third timer,
When the second measurement time measured by the second timer becomes the second reference time, or when the second measurement time exceeds the second reference time, the supply valve is switched to the second state,
When the third measurement time measured by the third timer becomes a third reference time longer than the second reference time, or when the third measurement time exceeds the third reference time, the monitoring circuit To start a new time measurement by the first timer,
When the first measurement time measured by the first timer becomes a first reference time longer than the third reference time, or the first measurement time exceeds the first reference time. An ink jet recording apparatus that switches the supply valve to the second state. インクを吐出するインクジェットヘッドと、
インクを貯留する第一タンクと、
前記第一タンクから供給されたインクを貯留し、前記インクジェットヘッドと接続される第二タンクと、
前記第二タンクに貯留されたインクの量を検出する検出器と、
前記第一タンクと前記第二タンクとを接続し、前記第一タンクから前記第二タンクに供給されるインクが流れる供給流路と、
前記供給流路を介して前記第一タンクから前記第二タンクにインクを送る送液部と、
前記供給流路の途中に設けられ、前記供給流路を開放させる第一状態と、前記供給流路を閉鎖させる第二状態と、に切り替わる供給弁と、
時間の経過を計測する第一タイマを含み、前記供給弁を前記第二状態へと切り替える監視回路部と、
時間の経過を計測する第二タイマを含み、前記検出器から、前記第二タンクに貯留されたインクの量が基準量である、又は前記第二タンクに貯留されたインクの量が基準量を下回ったことを示す下限値信号を取得し、前記供給弁を前記第一状態へと切り替え、前記供給弁を前記第二状態へと切り替え、前記監視回路部に、前記第一タイマによる時間の計測を新たに始動させ、且つ前記第一タイマによる時間の計測を停止させる制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検出器から前記下限値信号を取得した場合、前記監視回路部に前記第一タイマによる時間の計測を新たに始動させ、前記第二タイマによる時間の計測を新たに始動し、前記供給弁を前記第一状態へと切り替え、
前記第二タイマにより計測される第二計測時間が第二基準時間となった場合、又は前記第二計測時間が第二基準時間を超えた場合、前記供給弁を前記第二状態へと切り替え、前記監視回路部に前記第一タイマによる時間の計測を停止させ、
前記監視回路部は、前記第一タイマにより計測される第一計測時間が前記第二基準時間より長い第四基準時間となった場合、又は前記第一計測時間が前記第四基準時間を超えた場合、前記供給弁を前記第二状態へと切り替える、インクジェット記録装置。 An inkjet head that ejects ink;
A first tank for storing ink;
Storing the ink supplied from the first tank, a second tank connected to the inkjet head;
A detector for detecting the amount of ink stored in the second tank;
A supply flow path for connecting the first tank and the second tank, through which ink supplied from the first tank to the second tank flows;
A liquid feed section for sending ink from the first tank to the second tank via the supply flow path;
A supply valve that is provided in the middle of the supply flow path and switches between a first state that opens the supply flow path and a second state that closes the supply flow path;
Including a first timer that measures the passage of time, and a monitoring circuit unit that switches the supply valve to the second state;
A second timer for measuring the passage of time; from the detector, the amount of ink stored in the second tank is a reference amount; or the amount of ink stored in the second tank is a reference amount A lower limit value signal indicating that the value is lower is obtained, the supply valve is switched to the first state, the supply valve is switched to the second state, and the monitoring circuit unit measures time by the first timer. And a control unit for newly starting and stopping the time measurement by the first timer,
The controller is
When the lower limit signal is acquired from the detector, the monitoring circuit unit newly starts time measurement by the first timer, newly starts time measurement by the second timer, and the supply valve Switch to the first state,
When the second measurement time measured by the second timer becomes the second reference time, or when the second measurement time exceeds the second reference time, the supply valve is switched to the second state, Stop the time measurement by the first timer in the monitoring circuit unit,
When the first measurement time measured by the first timer is a fourth reference time longer than the second reference time, or the first measurement time exceeds the fourth reference time, the monitoring circuit unit An ink jet recording apparatus that switches the supply valve to the second state. 前記監視回路部に電力を供給する供給源として、前記制御部への電力の供給源とは異なる電池による内部電源を備える、請求項１又は請求項２に記載のインクジェット記録装置。   The ink jet recording apparatus according to claim 1, further comprising an internal power source using a battery different from a power supply source for the control unit as a supply source for supplying power to the monitoring circuit unit. 前記内部電源は、二次電池であり、
前記内部電源の電圧を計測する電圧計測部と、
前記内部電源を充電する充電回路部と、を備える、請求項３に記載のインクジェット記録装置。 The internal power supply is a secondary battery,
A voltage measuring unit for measuring the voltage of the internal power supply;
The inkjet recording apparatus according to claim 3, further comprising: a charging circuit unit that charges the internal power supply. 前記監視回路部を被覆し、接地された金属製のカバーを備える、請求項１から請求項４の何れか１項に記載のインクジェット記録装置。   The inkjet recording apparatus according to any one of claims 1 to 4, further comprising a metal cover that covers the monitoring circuit unit and is grounded.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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