JP2016078201A - Punching device and punching method - Google Patents

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史郎 高野
Shiro Takano
史郎 高野
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a punching device and a punching method capable of punching a large contour shape by a great volume.SOLUTION: The punching device has a carrying mechanism for intermittently carrying a sheet-like continuous body in a carrying direction, a punching die having a cutter for punching the continuous body into a predetermined shape, a pressing roller provided oppositely to the punching die and configured to press the continuous body on the punching die, and a driving mechanism for reciprocating the pressing roller in the carrying direction, and punches the continuous body into a plurality of predetermined shapes by repeating the intermittent carrying of the continuous body and the movement of the pressing roller in the carrying direction while pressing the continuous body.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、抜き型の刃により連続体を所定形状に打抜く打抜き装置、及び打抜き方法に関する。   The present invention relates to a punching device and a punching method for punching a continuous body into a predetermined shape with a punching die blade.

従来、紙やダンボール等の台紙を所定の輪郭に打抜き、名刺、商品ラベル、函等の製品を製造する打抜き装置が利用されている。
例えば、下記の特許文献１に記載の台紙打抜機は、台紙が載置された抜型を２本のローラの間を通過させて、所定の輪郭を打抜く。また、特許文献１には、台紙が載置された抜型を固定した状態で２本のローラを移動させて、所定の輪郭を打抜く技術も開示されている。 2. Description of the Related Art Conventionally, a punching device that punches a mount such as paper or cardboard into a predetermined contour and manufactures products such as business cards, product labels, and boxes has been used.
For example, a mount punching machine described in Patent Document 1 below passes a punching die on which a mount is placed between two rollers to punch a predetermined contour. Patent Document 1 also discloses a technique in which a predetermined contour is punched by moving two rollers in a state where a punching die on which a mount is placed is fixed.

特開２０００−３１７８９５号公報JP 2000-317895 A

近年、ユーザの嗜好の多様性等から、抜型で打抜く輪郭形状の大型化の要請がある。例えば、ユーザの等身大のシールの大量生産の要請がある。   In recent years, due to the variety of user preferences, there is a demand for larger contour shapes that are punched by punching. For example, there is a demand for mass production of a user's life-size seal.

しかし、特許文献１の台紙打抜機の場合には、台紙の大きさが抜型と同程度の大きさのため、大きい台紙を打抜くことができず、大型化の要請に応えられない。また、特許文献１の台紙打抜機では、予め所定大きさにカットした台紙を準備し、また台紙を一枚ずつ給紙するため、大量生産に向いているとはいえない。   However, in the case of the mount punching machine of Patent Document 1, since the size of the mount is about the same as that of the punching die, it is not possible to punch a large mount and cannot meet the demand for an increase in size. In addition, the mount punching machine disclosed in Patent Document 1 prepares a mount that has been cut to a predetermined size in advance, and feeds the mount one by one, so it cannot be said that it is suitable for mass production.

そこで、本発明はこれらの点に鑑みてなされたものであり、大型化した輪郭形状を大量に打抜くことが可能な打抜き装置、及び打抜き方法を提供することを目的とする。   Accordingly, the present invention has been made in view of these points, and an object thereof is to provide a punching device and a punching method capable of punching a large-sized outline shape in large quantities.

本発明の第１の態様においては、シート状の連続体を搬送方向に間欠搬送する搬送機構と、前記連続体を所定形状に打抜く刃が設けられた抜き型と、前記抜き型に対向するように設けられ、前記抜き型上の前記連続体を押圧する押圧ローラと、前記押圧ローラを前記搬送方向に往復移動させる駆動機構と、を備え、前記連続体の間欠搬送と、前記押圧ローラの前記連続体を押圧しながらの搬送方向への移動とを繰り返して、前記連続体を複数の前記所定形状に打抜く、打抜き装置を提供する。   In the first aspect of the present invention, a conveyance mechanism that intermittently conveys a sheet-like continuous body in a conveyance direction, a punch provided with a blade that punches the continuous body into a predetermined shape, and the punching die are opposed to each other. A pressing roller that presses the continuum on the punching die, and a drive mechanism that reciprocates the pressing roller in the transport direction, the intermittent transport of the continuum, and the press roller There is provided a punching device that repeatedly punches the continuous body into a plurality of the predetermined shapes by repeatedly moving in the transport direction while pressing the continuous body.

前記打抜き装置は、前記連続体を挟むように前記抜き型に対向する対向板を更に備え、前記押圧ローラは、前記対向板を介して前記連続体を押圧しながら前記搬送方向に移動してもよい。   The punching device further includes a counter plate facing the punching die so as to sandwich the continuous body, and the pressing roller may move in the transport direction while pressing the continuous body via the counter plate. Good.

前記押圧ローラは、前記対向板よりも搬送方向上流側の第１位置と、前記対向板よりも搬送方向下流側の第２位置との間を往復移動し、前記搬送機構は、前記押圧ローラが前記第１位置又は前記第２位置に位置する際に、前記連続体を搬送して、前記連続体の前記押圧ローラに押圧される部分を前記抜き型上に位置させてもよい。   The pressure roller reciprocates between a first position upstream of the counter plate in the transport direction and a second position downstream of the counter plate in the transport direction, and the transport mechanism includes the press roller The continuous body may be transported when positioned at the first position or the second position, and a portion of the continuous body that is pressed by the pressing roller may be positioned on the punching die.

前記押圧ローラが前記第１位置又は前記第２位置から前記対向板上へ移動する際の移動速度は、前記押圧ローラが前記連続体を押圧しながら前記対向板上を移動する際の移動速度よりも小さくてもよい。   The moving speed when the pressing roller moves from the first position or the second position onto the counter plate is higher than the moving speed when the pressing roller moves on the counter plate while pressing the continuous body. May be small.

前記打抜き装置は、前記押圧ローラの軸方向の両端側に、前記押圧ローラの前記連続体への押圧状態を調整する調整機構を更に備えてもよい。また、前記連続体は、ラベルと、前記ラベルが接着された剥離紙とを積層して構成され、前記刃は、前記ラベル及び前記剥離紙のうちの前記ラベルを複数の前記所定形状に打抜いてもよい。   The punching device may further include an adjustment mechanism that adjusts a pressing state of the pressing roller against the continuous body at both ends in the axial direction of the pressing roller. Further, the continuous body is configured by laminating a label and a release paper to which the label is bonded, and the blade punches the label of the label and the release paper into a plurality of the predetermined shapes. May be.

前記打抜き装置は、前記抜き型の搬送方向下流側に設けられ、前記複数の前記所定形状が打抜かれた前記ラベルが接着されている前記連続体を前記所定形状が一つ含まれる領域毎に切断する切断部を更に備えてもよい。   The punching device is provided on the downstream side in the conveying direction of the punching die, and cuts the continuous body, to which the plurality of the predetermined shapes are bonded, to each region including one predetermined shape. You may further provide the cutting part to perform.

前記打抜き装置は、間欠搬送される前記連続体の搬送位置を検出するための検出部を更に備えてもよい。また、前記押圧ローラは、前記搬送方向において所定間隔で複数設けられ、前記駆動機構は、前記連続体を押圧する前記複数の押圧ローラを前記搬送方向に往復移動させてもよい。   The punching device may further include a detection unit for detecting a transport position of the continuous body that is intermittently transported. In addition, a plurality of the pressing rollers may be provided at predetermined intervals in the transport direction, and the drive mechanism may reciprocate the plurality of pressing rollers that press the continuous body in the transport direction.

本発明の第２の態様においては、シート状の連続体を搬送方向に搬送して、前記連続体を所定形状に打抜く刃が設けられた抜き型上に位置させるステップと、前記搬送方向に往復移動可能な押圧ローラを、前記抜き型上の前記連続体を押圧させながら前記搬送方向に移動させるステップと、を交互に繰り返して、前記連続体を複数の前記所定形状に打抜く、打抜き方法を提供する。   In the second aspect of the present invention, a step of conveying a sheet-like continuous body in the conveying direction and positioning the continuous body on a punching die provided with a blade for punching the continuous body into a predetermined shape; A step of punching the continuous body into a plurality of the predetermined shapes by alternately repeating a step of moving a reciprocating pressing roller in the transport direction while pressing the continuous body on the punching die. I will provide a.

本発明によれば、大型化した輪郭形状を大量に打抜くことが可能になるという効果を奏する。   According to the present invention, there is an effect that it becomes possible to punch a large-sized outline shape in large quantities.

本発明の一実施形態に係る打抜き装置１の概略構成を示す正面図である。It is a front view showing a schematic structure of punching device 1 concerning one embodiment of the present invention. 打抜き装置１の概略構成を示す側面図である。1 is a side view showing a schematic configuration of a punching device 1. FIG. 打抜き装置１の概略構成を示すブロック図である。1 is a block diagram showing a schematic configuration of a punching device 1. FIG. シートラベルＳを示す図である。It is a figure which shows the sheet label S. 抜き型２０と対向板２５の構成の一例を示す模式図である。It is a schematic diagram which shows an example of a structure of the cutting die 20 and the opposing board 25. FIG. 押圧ローラ３０が対向板２５を介してラベルシートＳを押圧している状態を示す模式図である。FIG. 5 is a schematic diagram showing a state in which the pressing roller 30 is pressing the label sheet S through the counter plate 25. 切断部６０により切断されたラベルシートＳを示す平面図である。It is a top view which shows the label sheet S cut | disconnected by the cutting part 60. FIG. ラベルＳ１の絵柄を打抜く際の打抜き装置１の動作例を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the operation example of the punching apparatus 1 at the time of punching the pattern of label S1. 打抜き装置１の動作例を説明するための模式図である。5 is a schematic diagram for explaining an operation example of the punching device 1. FIG.

＜打抜き装置の構成＞
図１〜図３を参照しながら、本発明の一実施形態に係る打抜き装置１の構成の一例について説明する。図１は、一実施形態に係る打抜き装置１の概略構成を示す正面図である。図２は、打抜き装置１の概略構成を示す側面図である。図３は、打抜き装置１の概略構成を示すブロック図である。 <Configuration of punching device>
An example of the configuration of the punching apparatus 1 according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. Drawing 1 is a front view showing a schematic structure of punching device 1 concerning one embodiment. FIG. 2 is a side view showing a schematic configuration of the punching device 1. FIG. 3 is a block diagram showing a schematic configuration of the punching device 1.

図１〜図３に示すように、打抜き装置１は、搬送機構１０と、抜き型２０と、対向板２５と、押圧ローラ３０と、駆動機構３５と、調整機構４０と、検出部５０と、切断部６０と、制御部７０とを有する。打抜き装置１は、抜き型２０に設けられた刃によって、シート状の連続体であるラベルシートＳのラベルの絵柄を打抜く装置である。   As shown in FIGS. 1 to 3, the punching device 1 includes a transport mechanism 10, a punching die 20, a counter plate 25, a pressing roller 30, a driving mechanism 35, an adjustment mechanism 40, a detection unit 50, A cutting unit 60 and a control unit 70 are included. The punching device 1 is a device that punches the pattern of the label of the label sheet S, which is a sheet-like continuous body, with a blade provided in the punching die 20.

特に、本実施形態に係る打抜き装置１は、ラベルシートＳの間欠搬送と、押圧ローラ３０のラベルシートＳを押圧しながらの搬送方向への移動とを繰り返して、ラベルシートＳのラベルの複数の絵柄を順次打抜く。これにより、例えばユーザと等身大のような大型の絵柄を大量に打抜くことが可能となる。以下においては、打抜き装置１の構成要素毎に詳細な構成を説明する。   In particular, the punching device 1 according to the present embodiment repeats the intermittent conveyance of the label sheet S and the movement of the pressing roller 30 in the conveyance direction while pressing the label sheet S, so that a plurality of labels on the label sheet S can be obtained. Punch out the pictures one by one. As a result, it is possible to punch a large amount of large-sized images, such as a user and life-size, for example. Below, a detailed structure is demonstrated for every component of the punching apparatus 1. FIG.

（搬送機構１０）
搬送機構１０は、ラベルシートＳを搬送方向に間欠搬送する。搬送機構１０は、搬送経路上に設けられた複数の搬送ローラ１２、１４によりラベルシートＳの搬送と中断とを繰り返して、ラベルシートＳを断続的に搬送する。 (Transport mechanism 10)
The transport mechanism 10 intermittently transports the label sheet S in the transport direction. The conveyance mechanism 10 conveys the label sheet S intermittently by repeating conveyance and interruption of the label sheet S by a plurality of conveyance rollers 12 and 14 provided on the conveyance path.

搬送ローラ１２は、抜き型２０の搬送方向上流側に位置し、例えばロール状態から送り出されたラベルシートＳを抜き型２０上に搬送する。搬送ローラ１４は、抜き型２０の搬送方向下流側に位置し、抜き型２０でラベルの絵柄が打抜かれたラベルシートＳを更に搬送する。搬送ローラ１２、１４は、不図示の駆動モータから伝達された駆動力により回転する。   The conveyance roller 12 is located on the upstream side in the conveyance direction of the die 20, and conveys, for example, the label sheet S sent out from the roll state onto the die 20. The conveyance roller 14 is located on the downstream side in the conveyance direction of the punch 20 and further conveys the label sheet S on which the pattern of the label is punched by the punch 20. The transport rollers 12 and 14 are rotated by a driving force transmitted from a driving motor (not shown).

図４は、シートラベルＳを示す図である。図４（ａ）は、シートラベルＳの平面図を示し、図４（ｂ）は、図４（ａ）のシートラベルＳのＡ−Ａ断面図である。シートラベルＳは、図４（ｂ）に示すように、ラベルＳ１と剥離紙Ｓ２とを積層して構成されている。ラベルＳ１は、剥離紙Ｓ２に例えば接着材で接着されている。ラベルＳ１には、図４（ａ）に示すように所定間隔で絵柄Ｓ１ａが印刷されている。絵柄Ｓ１ａは、ここではユーザの等身大の大きさである。   FIG. 4 is a diagram showing the sheet label S. 4A shows a plan view of the sheet label S, and FIG. 4B is a cross-sectional view taken along the line AA of the sheet label S in FIG. As shown in FIG. 4B, the sheet label S is configured by laminating a label S1 and a release paper S2. The label S1 is bonded to the release paper S2 with an adhesive, for example. As shown in FIG. 4A, the pattern S1a is printed on the label S1 at a predetermined interval. Here, the picture S1a is the life size of the user.

搬送機構１０は、搬送されたラベルＳ１の絵柄Ｓ１ａが抜き型２０上に位置した際に、搬送を中断する。また、搬送機構１０は、ラベルＳ１と剥離紙Ｓ２のうちのラベルＳ１が抜き型２０に対向するように、ラベルシートＳを搬送する。なお、ラベルＳ１には、後述する検出部５０により検出されるマークＳ１ｂが印刷されている。   The transport mechanism 10 interrupts the transport when the pattern S1a of the transported label S1 is positioned on the punch 20. Further, the transport mechanism 10 transports the label sheet S so that the label S1 of the label S1 and the release paper S2 faces the punching die 20. The label S1 is printed with a mark S1b detected by the detection unit 50 described later.

（抜き型２０）
抜き型２０は、ラベルシートＳを所定の輪郭形状に打抜く型である。具体的には、抜き型２０は、ラベルシートＳのラベルＳ１に印刷された絵柄Ｓ１ａを輪郭形状に沿って打抜いて、輪郭の内側と外側を切り離す。これにより、例えば図４（ｂ）に示すように、切り込み線Ｓ１ｃが形成される。 (Punching die 20)
The punching die 20 is a die that punches the label sheet S into a predetermined contour shape. Specifically, the punching die 20 punches the pattern S1a printed on the label S1 of the label sheet S along the contour shape, and separates the inside and the outside of the contour. Thereby, for example, as shown in FIG. 4B, a cut line S1c is formed.

図５は、抜き型２０と対向板２５の構成の一例を示す模式図である。なお、図５では、抜き型２０と対向板２５の一部を拡大して示している。抜き型２０は、基台２１と、弾性体２２と、刃２３とを有する。基台２１は、例えば金属や樹脂等で矩形状に形成されたベース部材である。弾性体２２は、例えば圧縮可能なスポンジで構成され、基台２１上に接合されている。   FIG. 5 is a schematic diagram showing an example of the configuration of the punching die 20 and the counter plate 25. In FIG. 5, a part of the punching die 20 and the counter plate 25 is shown enlarged. The die 20 has a base 21, an elastic body 22, and a blade 23. The base 21 is a base member formed in a rectangular shape with, for example, metal or resin. The elastic body 22 is made of, for example, a compressible sponge and is joined on the base 21.

刃２３は、基台２１に固定されており、ラベルシートＳの打抜くラベルの絵柄に合わせて配置されている。また、刃２３は、刃先２３ａが弾性体２２で隠れるように位置しており、これにより、ラベルシートＳを搬送中に、刃２３によってラベルシートＳが損傷することを防止できる。また、刃２３が、ラベルシートＳのラベルＳ１及び剥離紙Ｓ２のうちのラベルＳ１の絵柄を打抜くように、刃先２３ａの位置が調整されている。   The blade 23 is fixed to the base 21 and is arranged in accordance with the pattern of the label to be punched out of the label sheet S. Further, the blade 23 is positioned so that the blade edge 23a is hidden by the elastic body 22, so that it is possible to prevent the label sheet S from being damaged by the blade 23 while the label sheet S is being conveyed. Further, the position of the blade edge 23a is adjusted so that the blade 23 punches the pattern of the label S1 of the label S1 and the release paper S2 of the label sheet S.

（対向板２５）
対向板２５は、図５に示すように、ラベルシートＳを挟むように抜き型２０に対向する。このため、ラベルシートＳは、抜き型２０と対向板２５の間を搬送されることになる。対向板２５と抜き型２０の間には、ラベルシートＳの搬送を円滑に行えるように、所定の間隔が設けられている。 (Opposing plate 25)
As shown in FIG. 5, the opposing plate 25 faces the punching die 20 so as to sandwich the label sheet S. For this reason, the label sheet S is conveyed between the punching die 20 and the counter plate 25. A predetermined interval is provided between the opposing plate 25 and the punching die 20 so that the label sheet S can be smoothly conveyed.

対向板２５は矩形状に形成され、対向板２５の大きさは抜き型２０の大きさと略同一である。対向板２５は、Ｘ方向（図１）及びＹ方向（図２）に移動できないように、支持されている。対向板２５は、例えば金属板である。ただし、これに限定されず、対向板２５は、フィルム材等で形成されてもよい。   The counter plate 25 is formed in a rectangular shape, and the size of the counter plate 25 is substantially the same as the size of the punching die 20. The counter plate 25 is supported so that it cannot move in the X direction (FIG. 1) and the Y direction (FIG. 2). The counter plate 25 is, for example, a metal plate. However, it is not limited to this, The opposing board 25 may be formed with a film material etc.

（押圧ローラ３０）
押圧ローラ３０は、対向板２５上に位置し、抜き型２０上のラベルシートＳを押圧する。具体的には、押圧ローラ３０は、自重により対向板２５を押圧することで、抜き型２０上のラベルシートＳも一緒に押圧する。 (Pressing roller 30)
The pressing roller 30 is positioned on the counter plate 25 and presses the label sheet S on the punching die 20. Specifically, the pressing roller 30 presses the label plate S on the punching die 20 together by pressing the counter plate 25 by its own weight.

図６は、押圧ローラ３０が対向板２５を介してラベルシートＳを押圧している状態を示す模式図である。図６に示すように、押圧ローラ３０が対向板２５を押圧すると、ラベルシートＳ及び抜き型２０の弾性体２２も押圧される。そして、弾性体２２が押圧により圧縮されることで、刃２３の刃先２３ａが弾性体２２上のラベルの絵柄（図４（ａ）に示す絵柄Ｓ１ａ）を切り込む。押圧ローラ３０とラベルシートＳの間に対向板２５が介在することで、押圧ローラ３０の押圧力がラベルシートＳに均一に作用しやすくなる。   FIG. 6 is a schematic diagram illustrating a state in which the pressing roller 30 is pressing the label sheet S via the counter plate 25. As shown in FIG. 6, when the pressing roller 30 presses the counter plate 25, the label sheet S and the elastic body 22 of the punching die 20 are also pressed. Then, the elastic body 22 is compressed by pressing, so that the cutting edge 23a of the blade 23 cuts the pattern of the label on the elastic body 22 (the pattern S1a shown in FIG. 4A). Since the counter plate 25 is interposed between the pressing roller 30 and the label sheet S, the pressing force of the pressing roller 30 easily acts on the label sheet S uniformly.

本実施形態の押圧ローラ３０は、ラベルシートＳを押圧しながら、搬送方向に移動する。具体的には、押圧ローラ３０は、対向板２５よりも搬送方向上流側の第１停止位置（図１で押圧ローラ３０を実線で示す位置）と、対向板２５よりも搬送方向下流側の第２停止位置（図１で押圧ローラ３０を破線で示す位置）との間を往復移動する。そして、押圧ローラ３０は、第１停止位置から第２停止位置へ向かう往路、又は第２停止位置から第１停止位置へ向かう復路で、対向板２５上でラベルシートＳを押圧する。これにより、往路時と復路時とで、それぞれラベルの絵柄が打抜かれる。   The pressing roller 30 of the present embodiment moves in the transport direction while pressing the label sheet S. Specifically, the pressing roller 30 has a first stop position upstream of the opposing plate 25 in the conveying direction (a position indicated by a solid line in FIG. 1), and a first stopping position downstream of the opposing plate 25 in the conveying direction. 2. Reciprocating between the stop position (the position indicated by the broken line of the pressing roller 30 in FIG. 1). Then, the pressing roller 30 presses the label sheet S on the counter plate 25 in a forward path from the first stop position to the second stop position or a return path from the second stop position to the first stop position. Thereby, the design of the label is punched at the time of outward trip and at the time of return trip.

押圧ローラ３０は、回転可能に支持されており、回転しながら搬送方向に往復移動する。これにより、押圧ローラ３０は、外周面全体でラベルシートＳを均一に押圧できる。
押圧ローラ３０が往路又は復路を移動する際の移動速度は、一定でなくてもよい。例えば、押圧ローラ３０が第１停止位置又は第２停止位置から対向板２５上へ移動する際に加速した後に、対向板２５を一定の速度で移動する。すなわち、押圧ローラ３０が第１停止位置又は第２停止位置から対向板２５上へ移動する際の移動速度が、押圧ローラ３０が対向板２５を押圧しながら移動する際の移動速度よりも小さい。対向板２５上へ移動する際の移動速度を遅くすることで、押圧ローラ３０が対向板２５に接触することによる衝撃を低減できる。また、押圧ローラ３０が対向板２５上を移動する移動速度は、打抜かれるラベルシートＳの厚みや材質に応じて変化してもよい。 The pressing roller 30 is rotatably supported and reciprocates in the transport direction while rotating. Thereby, the press roller 30 can press the label sheet S uniformly in the whole outer peripheral surface.
The moving speed when the pressing roller 30 moves in the forward path or the return path may not be constant. For example, after the pressing roller 30 is accelerated when moving from the first stop position or the second stop position onto the counter plate 25, the counter plate 25 is moved at a constant speed. That is, the moving speed when the pressing roller 30 moves from the first stop position or the second stopping position onto the counter plate 25 is smaller than the moving speed when the pressing roller 30 moves while pressing the counter plate 25. By reducing the moving speed when moving onto the counter plate 25, the impact caused by the pressing roller 30 coming into contact with the counter plate 25 can be reduced. Further, the moving speed at which the pressing roller 30 moves on the counter plate 25 may vary depending on the thickness and material of the label sheet S to be punched.

上記では、押圧ローラ３０は、抜き型２０よりも上方に位置し、自重でラベルシートＳを押圧することとしたが、これに限定されない。例えば、押圧ローラ３０は、抜き型よりも下方に位置し、バネ等の付勢部材により付勢されてラベルシートＳを押圧することとしてもよい。   In the above description, the pressing roller 30 is positioned above the punching die 20 and presses the label sheet S by its own weight, but is not limited thereto. For example, the pressing roller 30 may be positioned below the punching die and urged by an urging member such as a spring to press the label sheet S.

（駆動機構３５）
駆動機構３５は、押圧ローラ３０を搬送方向に往復移動させる。駆動機構３５は、図２に示すように、モータ３６と、ピニオン３８と、ラック３９とを有する。 (Drive mechanism 35)
The drive mechanism 35 reciprocates the pressing roller 30 in the transport direction. As shown in FIG. 2, the drive mechanism 35 includes a motor 36, a pinion 38, and a rack 39.

モータ３６は、例えばサーボモータである。モータ３６は、押圧ローラ３０の軸方向の一端側とカップリング３７を介して連結されており、モータ３６が回転することで押圧ローラ３０も一緒に回転する。ピニオン３８は、押圧ローラ３０の軸方向の両端側に取り付けられたギヤである。ラック３９は、固定テーブル２８上に搬送方向に沿って固定され、ピニオン３８と噛み合うギヤである。   The motor 36 is a servo motor, for example. The motor 36 is connected to one end side of the pressing roller 30 in the axial direction via a coupling 37, and the pressing roller 30 rotates together with the rotation of the motor 36. The pinion 38 is a gear attached to both end sides of the pressing roller 30 in the axial direction. The rack 39 is a gear fixed on the fixed table 28 along the conveyance direction and meshing with the pinion 38.

かかる駆動機構によって、モータ３６が回転すると、押圧ローラ３０は、ラック３９に沿って搬送方向に移動する。モータ３６は正逆転が可能であり、例えば、モータ３６が正転する場合には押圧ローラ３０が往路を移動し、モータ３６が逆転する場合には押圧ローラ３０が復路を移動する。   When the motor 36 is rotated by such a drive mechanism, the pressing roller 30 moves in the transport direction along the rack 39. The motor 36 can be rotated forward and backward. For example, when the motor 36 rotates forward, the pressing roller 30 moves in the forward path, and when the motor 36 rotates backward, the pressing roller 30 moves in the backward path.

上記では、駆動機構３５は、ピニオン３８及びラック３９を用いて押圧ローラ３０を搬送方向に往復移動させることとしたが、これに限定されない。例えば、駆動機構３５は、ベルトとプーリーを用いて押圧ローラ３０を往復移動させてもよい。   In the above description, the driving mechanism 35 uses the pinion 38 and the rack 39 to reciprocate the pressing roller 30 in the transport direction, but is not limited thereto. For example, the drive mechanism 35 may reciprocate the pressing roller 30 using a belt and a pulley.

（調整機構４０）
調整機構４０は、図２に示すように押圧ローラ３０の軸方向の両端側に設けられており、押圧ローラ３０と抜き型２０の間隔を調整する。調整機構４０は、回転可能な偏心カム４１を有する。偏心カム４１は、押圧ローラ３０の軸と当接しており、偏心カム４１の回転位置に応じて軸が上下動することで、押圧ローラ３０と抜き型２０の間隔が調整される。例えば、ラベルシートＳの厚みに応じて、押圧ローラ３０と抜き型２０の間隔が調整される。なお、間隔調整は、ラベルシートの打抜きを開始する前に予め行われる。 (Adjustment mechanism 40)
As shown in FIG. 2, the adjusting mechanism 40 is provided on both ends of the pressing roller 30 in the axial direction, and adjusts the distance between the pressing roller 30 and the punching die 20. The adjusting mechanism 40 has a rotatable eccentric cam 41. The eccentric cam 41 is in contact with the shaft of the pressing roller 30, and the distance between the pressing roller 30 and the punching die 20 is adjusted by moving the shaft up and down according to the rotational position of the eccentric cam 41. For example, according to the thickness of the label sheet S, the interval between the pressing roller 30 and the punching die 20 is adjusted. The interval adjustment is performed in advance before the punching of the label sheet is started.

上記では。調整機構４０が押圧ローラ３０と抜き型２０の間隔を調整することとしたが、これに限定されず、例えばラベルシートＳを押圧するために押圧ローラ３０を付勢する付勢部材の付勢力を調整してもよい。このように、調整機構４０は、押圧ローラ３０のラベルシートＳへの押圧状態を調整する。これにより、ラベルＳ１と剥離紙Ｓ２が積層されたラベルシートＳにおいて、ラベルＳ１の絵柄を適切に打抜くことができる。   Above. Although the adjustment mechanism 40 has decided to adjust the space | interval of the press roller 30 and the punching die 20, it is not limited to this, For example, in order to press the label sheet S, the urging | biasing force of the urging member which urges | biases the press roller 30 is used. You may adjust. Thus, the adjustment mechanism 40 adjusts the pressing state of the pressing roller 30 to the label sheet S. Thereby, in the label sheet S in which the label S1 and the release paper S2 are laminated, the pattern of the label S1 can be appropriately punched out.

（検出部５０）
検出部５０は、図１に示すように抜き型２０の搬送方向下流側に設けられ、間欠搬送されるラベルシートＳの搬送位置を検出する。検出部５０は、ラベルシートＳに印刷されたマークを検出する光学センサを含む。検出部５０の検出結果を用いてラベルシートＳの搬送量を調整することで、ラベルシートＳの絵柄を刃２３上に位置させることができ、絵柄を適切に打抜きことが可能となる。 (Detector 50)
As shown in FIG. 1, the detection unit 50 is provided on the downstream side in the conveyance direction of the punch 20 and detects the conveyance position of the label sheet S that is intermittently conveyed. The detection unit 50 includes an optical sensor that detects a mark printed on the label sheet S. By adjusting the conveyance amount of the label sheet S using the detection result of the detection unit 50, the design of the label sheet S can be positioned on the blade 23, and the design can be appropriately punched out.

（切断部６０）
切断部６０は、図１に示すように検出部５０の搬送方向下流側に設けられ、ラベルシートＳを搬送方向において所定長さに切断する。切断部６０は、ラベルシートＳを切断する切断刃を有する。切断部６０は、図７に示すように、ラベルシートＳを絵柄が一つ含まれる領域毎に切断する。 (Cut 60)
As shown in FIG. 1, the cutting unit 60 is provided on the downstream side of the detection unit 50 in the conveyance direction, and cuts the label sheet S into a predetermined length in the conveyance direction. The cutting unit 60 has a cutting blade for cutting the label sheet S. As illustrated in FIG. 7, the cutting unit 60 cuts the label sheet S for each region including one pattern.

図７は、切断部６０により切断されたラベルシートＳを示す平面図である。切断されたラベルシートＳの横Ｌ１の大きさは、例えば１０００（ｍｍ）であり、縦Ｌ２の大きさは、例えば１８００（ｍｍ）である。なお、最終製品の段階では、図７に示すマークＳ１ｂの部分も切断される。   FIG. 7 is a plan view showing the label sheet S cut by the cutting unit 60. The size of horizontal L1 of the cut label sheet S is, for example, 1000 (mm), and the size of vertical L2 is, for example, 1800 (mm). In the final product stage, the mark S1b shown in FIG. 7 is also cut.

（制御部７０）
制御部７０は、例えばＣＰＵで構成され、打抜き装置１の全体動作を制御する。制御部７０は、記憶部に記憶されたプログラムを実行することで、打抜き装置１によるラベルシートＳの搬送と、ラベルシートＳのラベルの絵柄の打抜きとを行う。 (Control unit 70)
The control unit 70 is constituted by a CPU, for example, and controls the overall operation of the punching device 1. The control unit 70 executes the program stored in the storage unit, thereby transporting the label sheet S by the punching device 1 and punching the pattern of the label on the label sheet S.

上記では、押圧ローラ３０を一つ設けた場合について説明したが、これに限定されず、押圧ローラ３０を搬送方向に所定間隔で複数設けてもよい。かかる場合に、駆動機構３５は、複数の押圧ローラ３０を搬送方向に往復移動させる。例えば、二つの押圧ローラ３０を設けた場合には、一つ目の押圧ローラ３０でラベルの絵柄を打抜いた後に、二つ目の押圧ローラ３０で絵柄を再度打ち抜く。これにより、確実にラベルの絵柄を打抜くことができる。   Although the case where one pressing roller 30 is provided has been described above, the present invention is not limited to this, and a plurality of pressing rollers 30 may be provided at a predetermined interval in the transport direction. In such a case, the drive mechanism 35 reciprocates the plurality of pressing rollers 30 in the transport direction. For example, when two pressing rollers 30 are provided, the pattern of the label is punched out by the first pressing roller 30 and then the pattern is punched out again by the second pressing roller 30. Thereby, the design of a label can be punched reliably.

＜打抜き装置の動作＞
図８及び図９を参照しながら、ラベルシートＳのラベルＳ１の絵柄を打抜く際の打抜き装置１の動作例について説明する。図８は、ラベルの絵柄を打抜く際の打抜き装置１の動作例を示すフローチャートである。図９は、打抜き装置１の動作例を説明するための模式図である。 <Operation of punching device>
An operation example of the punching device 1 when punching the pattern of the label S1 of the label sheet S will be described with reference to FIGS. FIG. 8 is a flowchart showing an operation example of the punching device 1 when punching a label design. FIG. 9 is a schematic diagram for explaining an operation example of the punching device 1.

図８のフローチャートは、押圧ローラ３０が図９（ａ）に示すように第１停止位置に停止している状態から開始される。まず、制御部７０は、押圧ローラ３０を第１停止位置に停止させた状態で、ラベルと剥離紙とが積層されたラベルシートＳを搬送する（ステップＳ１０２）。制御部７０は、ラベルシートＳのラベルＳ１の絵柄が抜き型２０の刃２３上に位置すると、ラベルシートＳの搬送を中断する。   The flowchart of FIG. 8 is started from a state in which the pressing roller 30 is stopped at the first stop position as shown in FIG. First, the control unit 70 conveys the label sheet S on which the label and the release paper are laminated in a state where the pressing roller 30 is stopped at the first stop position (step S102). When the pattern of the label S1 of the label sheet S is positioned on the blade 23 of the punching die 20, the control unit 70 interrupts the conveyance of the label sheet S.

次に、制御部７０は、第１停止位置に位置する押圧ローラ３０を第２停止位置へ移動させる（ステップＳ１０４）。すなわち、図９（ｂ）に示すように、押圧ローラ３０は、対向板２５を介してラベルシートＳを押圧しながら往路を移動する。この際、回転しながら移動する押圧ローラ３０が押圧する部分が、刃２３によって切り込まれる。そして、押圧ローラ３０が図９（ｃ）に示す第２停止位置へ移動すると、ラベルＳ２の絵柄の部分が打ち抜かれる。すなわち、絵柄の内側と外側とが、切り離される。   Next, the control unit 70 moves the pressing roller 30 located at the first stop position to the second stop position (step S104). That is, as illustrated in FIG. 9B, the pressing roller 30 moves in the forward path while pressing the label sheet S through the counter plate 25. At this time, a portion pressed by the pressing roller 30 that moves while rotating is cut by the blade 23. When the pressing roller 30 moves to the second stop position shown in FIG. 9C, the pattern portion of the label S2 is punched out. That is, the inner side and the outer side of the pattern are separated.

次に、制御部７０は、押圧ローラ３０が第２停止位置に停止させた状態で、図９（ｄ）に示すようにラベルシートＳを搬送する（ステップＳ１０６）。そして、制御部７０は、切断部６０によってラベルシートＳを切断する（ステップＳ１０８）。制御部７０は、ラベルＳ１の打抜かれた絵柄の次の絵柄が抜き型２０の刃２３上に位置すると、ラベルシートＳの搬送を中断する。   Next, the control unit 70 conveys the label sheet S as shown in FIG. 9D with the pressing roller 30 stopped at the second stop position (step S106). And the control part 70 cut | disconnects the label sheet S by the cutting | disconnection part 60 (step S108). The control unit 70 interrupts the conveyance of the label sheet S when the next pattern of the stamped pattern of the label S1 is positioned on the blade 23 of the punching die 20.

次に、制御部７０は、第２停止位置に位置する押圧ローラ３０を第１停止位置へ移動させる（ステップＳ１１０）。すなわち、図９（ｅ）に示すように、押圧ローラ３０は、対向板２５を介してラベルシートＳを押圧しながら復路を移動する。この際、押圧ローラ３０は回転しながら移動するが、回転方向は往路を移動する際の回転方向とは逆方向である。そして、押圧ローラ３０が第１停止位置へ移動すると、ラベルＳ２の絵柄の部分が打ち抜かれる。   Next, the control unit 70 moves the pressing roller 30 located at the second stop position to the first stop position (step S110). That is, as shown in FIG. 9E, the pressing roller 30 moves on the return path while pressing the label sheet S through the counter plate 25. At this time, the pressing roller 30 moves while rotating, but the rotating direction is opposite to the rotating direction when moving in the forward path. When the pressing roller 30 moves to the first stop position, the pattern portion of the label S2 is punched out.

次に、制御部７０は、押圧ローラ３０が第１停止位置に停止された状態でラベルシートＳを搬送し（ステップＳ１１２）、切断部６０によってラベルシートＳを切断する（ステップＳ１１４）。   Next, the control unit 70 conveys the label sheet S in a state where the pressing roller 30 is stopped at the first stop position (step S112), and cuts the label sheet S by the cutting unit 60 (step S114).

なお、制御部７０は、ステップＳ１０２、Ｓ１０６、Ｓ１１２のラベルシートＳの搬送の際に、検出部５０がラベルシートＳのマークを検出する。そして、制御部７０は、検出結果に基づいてラベルシートＳの搬送量を適宜調整して、ラベルシートＳの絵柄が刃２３上に位置するように搬送する。   In the control unit 70, the detection unit 50 detects the mark on the label sheet S when the label sheet S is conveyed in steps S 102, S 106, and S 112. And the control part 70 adjusts the conveyance amount of the label sheet S suitably based on a detection result, and conveys it so that the pattern of the label sheet S may be located on the blade 23. FIG.

制御部７０は、ラベルシートＳの全ての絵柄の打抜きが完了しない場合には（ステップＳ１１６：Ｎｏ）、上述したステップＳ１０４〜Ｓ１１４の処理を繰り返す。一方で、ラベルシートＳの全ての絵柄が打抜かれた場合には（ステップＳ１１６：Ｙｅｓ）、切断部６０による切断が完了した後に本処理が終了する。   When the punching of all the patterns on the label sheet S is not completed (step S116: No), the control unit 70 repeats the processes of steps S104 to S114 described above. On the other hand, when all the patterns on the label sheet S have been punched (step S116: Yes), the process ends after the cutting by the cutting unit 60 is completed.

＜本実施形態における効果＞
上述した打抜き装置１は、ラベルシートＳの間欠搬送と、押圧ローラ３０のラベルシートＳを押圧しながらの搬送方向への移動とを繰り返して、ラベルシートＳ（具体的には、ラベル）を複数の輪郭形状に打抜く。具体的には、固定された抜き型２０上に位置する押圧ローラ３０が移動する際に押圧ローラ３０の自重によりラベルシートＳが押圧されることで、抜き型２０の刃２３がラベルシートＳのラベルの絵柄を打抜く。 <Effect in this embodiment>
The punching device 1 described above repeats the intermittent conveyance of the label sheet S and the movement of the pressing roller 30 in the conveyance direction while pressing the label sheet S, and a plurality of label sheets S (specifically, labels) are provided. Punch to the contour shape. Specifically, when the pressing roller 30 located on the fixed punching die 20 moves, the label sheet S is pressed by the weight of the pressing roller 30, so that the blade 23 of the punching die 20 is removed from the label sheet S. Punch out the picture on the label.

かかる場合には、抜き型２０を固定した状態で押圧ローラ３０がラベルシートＳを押圧しながら移動するという簡易な構成でラベルシートＳのラベルの絵柄を打抜けるので、抜き型２０を大型化しやすくなる。特に、一対のローラ間でラベルシートＳを押圧するような構成の場合に比べて、配置スペースや機構の点で有利である。この結果、例えばユーザの等身大の絵柄も打抜くことが可能となる。
また、ラベルシートＳの間欠搬送と、ラベルの絵柄の打抜きとを交互に行うことで、大量の絵柄を打抜くことが可能となる。特に、往復移動する押圧ローラ３０の往路移動時と復路移動時にラベルの絵柄が打抜かれるので、迅速に大量の絵柄を打抜くことが可能となる。 In such a case, since the pressing roller 30 moves while pressing the label sheet S while the punching die 20 is fixed, the pattern of the label on the label sheet S is punched out, and therefore the punching die 20 can be easily enlarged. Become. In particular, it is advantageous in terms of arrangement space and mechanism as compared with a configuration in which the label sheet S is pressed between a pair of rollers. As a result, for example, a user's life-size picture can be punched out.
In addition, by alternately performing intermittent conveyance of the label sheet S and punching of the label picture, it is possible to punch a large number of pictures. In particular, since the pattern of the label is punched when the pressing roller 30 reciprocally moves when the forward and backward movements are performed, it is possible to quickly punch a large number of patterns.

以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更又は改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。そのような変更又は改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、特許請求の範囲の記載から明らかである。   As mentioned above, although this invention was demonstrated using embodiment, the technical scope of this invention is not limited to the range as described in the said embodiment. It will be apparent to those skilled in the art that various modifications or improvements can be added to the above embodiment. It is apparent from the scope of the claims that the embodiments added with such changes or improvements can be included in the technical scope of the present invention.

１ 打抜き装置
１０ 搬送機構
２０ 抜き型
２３ 刃
２５ 対向板
３０ 押圧ローラ
３５ 駆動機構
４０ 調整機構
５０ 検出部
６０ 切断部
Ｓ ラベルシート
Ｓ１ ラベル
Ｓ２ 剥離紙 DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Punching apparatus 10 Conveying mechanism 20 Cutting die 23 Blade 25 Opposing plate 30 Pressing roller 35 Driving mechanism 40 Adjustment mechanism 50 Detection unit 60 Cutting unit S Label sheet S1 Label S2 Release paper

Claims (10)

シート状の連続体を搬送方向に間欠搬送する搬送機構と、
前記連続体を所定形状に打抜く刃が設けられた抜き型と、
前記抜き型に対向するように設けられ、前記抜き型上の前記連続体を押圧する押圧ローラと、
前記押圧ローラを前記搬送方向に往復移動させる駆動機構と、
を備え、
前記連続体の間欠搬送と、前記押圧ローラの前記連続体を押圧しながらの搬送方向への移動とを繰り返して、前記連続体を複数の前記所定形状に打抜く、打抜き装置。 A transport mechanism for intermittently transporting a sheet-like continuous body in the transport direction;
A punching die provided with a blade for punching the continuous body into a predetermined shape;
A pressing roller provided to face the punching die and pressing the continuous body on the punching die;
A drive mechanism for reciprocating the pressing roller in the transport direction;
With
A punching device that repeats intermittent transport of the continuous body and movement of the pressing roller in the transport direction while pressing the continuous body to punch the continuous body into a plurality of the predetermined shapes. 前記連続体を挟むように前記抜き型に対向する対向板を更に備え、
前記押圧ローラは、前記対向板を介して前記連続体を押圧しながら前記搬送方向に移動する、
請求項１に記載の打抜き装置。 A counter plate facing the punching die so as to sandwich the continuous body;
The pressing roller moves in the transport direction while pressing the continuous body through the counter plate.
The punching device according to claim 1. 前記押圧ローラは、前記対向板よりも搬送方向上流側の第１位置と、前記対向板よりも搬送方向下流側の第２位置との間を往復移動し、
前記搬送機構は、前記押圧ローラが前記第１位置又は前記第２位置に位置する際に、前記連続体を搬送して、前記連続体の前記押圧ローラに押圧される部分を前記抜き型上に位置させる、
請求項２に記載の打抜き装置。 The pressing roller reciprocates between a first position on the upstream side of the counter plate in the transport direction and a second position on the downstream side of the counter plate in the transport direction,
The transport mechanism transports the continuous body when the pressing roller is positioned at the first position or the second position, and a portion of the continuous body that is pressed by the pressing roller is placed on the punching die. To position,
The punching device according to claim 2. 前記押圧ローラが前記第１位置又は前記第２位置から前記対向板上へ移動する際の移動速度は、前記押圧ローラが前記連続体を押圧しながら前記対向板上を移動する際の移動速度よりも小さい、
請求項３に記載の打抜き装置。 The moving speed when the pressing roller moves from the first position or the second position onto the counter plate is higher than the moving speed when the pressing roller moves on the counter plate while pressing the continuous body. Is also small,
The punching device according to claim 3. 前記押圧ローラの軸方向の両端側に、前記押圧ローラの前記連続体への押圧状態を調整する調整機構を更に備える、
請求項１から４のいずれか１項に記載の打抜き装置。 An adjustment mechanism for adjusting the pressing state of the pressing roller to the continuous body is further provided on both end sides in the axial direction of the pressing roller.
The punching device according to any one of claims 1 to 4. 前記連続体は、ラベルと、前記ラベルが接着された剥離紙とを積層して構成され、
前記刃は、前記ラベル及び前記剥離紙のうちの前記ラベルを複数の前記所定形状に打抜く、
請求項１から５のいずれか１項に記載の打抜き装置。 The continuous body is configured by laminating a label and a release paper to which the label is bonded,
The blade punches the label out of the label and the release paper into a plurality of the predetermined shapes,
The punching device according to any one of claims 1 to 5. 前記抜き型の搬送方向下流側に設けられ、前記複数の前記所定形状が打抜かれた前記ラベルが接着されている前記連続体を前記所定形状が一つ含まれる領域毎に切断する切断部を更に備える、
請求項６に記載の打抜き装置。 A cutting section provided on the downstream side of the punching die in the conveying direction, and cutting the continuous body, to which the plurality of the predetermined shapes are punched, to each of the regions including one predetermined shape; Prepare
The punching device according to claim 6. 間欠搬送される前記連続体の搬送位置を検出するための検出部を更に備える、
請求項１から７のいずれか１項に記載の打抜き装置。 A detection unit for detecting a transport position of the continuous body that is intermittently transported;
The punching device according to any one of claims 1 to 7. 前記押圧ローラは、前記搬送方向において所定間隔で複数設けられ、
前記駆動機構は、前記連続体を押圧する前記複数の押圧ローラを前記搬送方向に往復移動させる、
請求項１から８のいずれか１項に記載の打抜き装置。 A plurality of the pressing rollers are provided at predetermined intervals in the transport direction,
The drive mechanism reciprocates the plurality of pressing rollers that press the continuous body in the transport direction.
The punching device according to any one of claims 1 to 8. シート状の連続体を搬送方向に搬送して、前記連続体を所定形状に打抜く刃が設けられた抜き型上に位置させるステップと、
前記搬送方向に往復移動可能な押圧ローラを、前記抜き型上の前記連続体を押圧させながら前記搬送方向に移動させるステップと、
を交互に繰り返して、前記連続体を複数の前記所定形状に打抜く、打抜き方法。

Transporting the sheet-like continuous body in the transport direction, and positioning the continuous body on a punch provided with a blade for punching into a predetermined shape;
Moving a pressing roller capable of reciprocating in the transport direction in the transport direction while pressing the continuous body on the punching die;
A punching method in which the continuum is punched into a plurality of the predetermined shapes by alternately repeating.

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