JP2016075335A - トロイダル型無段変速機 - Google Patents
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Abstract
Description
この様なオーバーシュートが発生すると、不快な加減速(車両がギクシャクする事)が発生したり、エンジンの回転速度が急上昇したり(吹け上がったり)するだけでなく、著しい場合には、車両を緊急停止させた際に、進行方向に対して車両が逆方向に進む傾向になる可能性がある。
このうちの入力ディスク及び出力ディスクは、それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ、相対回転を可能に支持されている。
又、前記各支持部材は、それぞれが、前記入力ディスク及び出力ディスクの軸方向に関してこれら入力ディスク及び出力ディスク同士の間部分に配置され、これら入力ディスク及び出力ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する。
又、前記各パワーローラは、前記各支持部材の中間部に回転自在に支持された状態で、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの内側面同士の間に挟持されている。
又、前記アクチュエータは、それぞれが油圧式で、前記各支持部材毎に設けられ、これら各支持部材をそれぞれの枢軸の軸方向に変位させる事により、これら各支持部材をぞれぞれの枢軸を中心に揺動変位させて、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間の変速比を変化させる。但し、前記各支持部材を機械式の同期機構により組み合わせる事により、これら各支持部材のうちの何れか1個の支持部材にのみ油圧式のアクチュエータを設ける事もできる。
又、前記変速比制御弁は、1対の部材(例えばスリーブとスプール)の相対変位に基づいて前記アクチュエータへの圧油の給排状態を切り換える。
又、前記変速比制御用モータは、前記変速比制御弁を構成する前記1対の部材のうちの一方の部材(例えばスリーブ)を変位させる。
又、前記フィードバック機構は、前記各支持部材のうちの何れかの支持部材の枢軸の軸方向に関する変位及びこの何れかの支持部材の枢軸を中心とする揺動変位を、前記変速比制御弁を構成する前記1対の部材のうちの他方の部材(例えばスプール)に伝える。
又、前記制御器は、前記トロイダル型無段変速機を構成する各部材の動作を制御する為のものであり、前記変速比制御用モータを所定方向に所定量だけ回転駆動させ、前記各支持部材をそれぞれの枢軸の軸方向に変位させてこれら各支持部材をそれぞれの枢軸を中心に揺動変位させる事により、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間の変速比を目標変速比に調節する機能を有する。
又、図2に示した油圧回路は、差圧シリンダ22や差圧取り出し弁47(図6参照)を省略する等、前述の従来構造に比べて簡略化しているが、これらの点に関しても、本発明の本質とは関係しない。即ち、本発明は、前述の図5〜6に示した構造でも実施できる。
先ず、ステップ1で、変速動作を開始する以前の状態での実変速比e0が、前記目標変速比etと一致するか、即ち、これら目標変速比etと実変速比e0との差の絶対値(|et−e0|)が予め設定した第一の閾値δ1(例えば0.01程度)より大きいか否かを判定する。このステップ1で、前記差がこの第一の閾値δ1以下である(|et−e0|≦δ1)、即ち、前記実変速比e0が前記目標変速比etと実質的に一致すると判定された場合には、変速動作を実施する事なく終了する(開始に戻る)。
2 ダンパ
3 入力軸
4 トロイダル型無段変速機
5 押圧装置
6 入力側ディスク
7 パワーローラ
8 出力側ディスク
9 入力側回転センサ
10 出力側回転センサ
11 制御器
12 遊星歯車装置
13 クラッチ装置
14 出力軸
15 低速用クラッチ
16 高速用クラッチ
17 出力軸回転センサ
18、18a、18b オイルポンプ
19 アクチュエータ
20 制御弁装置
21 制御弁
22 差圧シリンダ
23a、23b 補正用制御弁
24 高速用切換弁
25 低速用切換弁
26a、26b 油圧室
27、27a、27b 油圧センサ
28 スリーブ
29 ステッピングモータ
30 ライン圧制御用電磁開閉弁
31 電磁弁
32 シフト用電磁弁
33 油温センサ
34 ポジションスイッチ
35 アクセルセンサ
36 ブレーキスイッチ
37 手動油圧切換弁
38 エンジンコントローラ
39 油溜
40 低圧側調整弁
41 押圧力調整弁
42 第一のパイロット部
43 第二のパイロット部
44 第三のパイロット部
45 油圧室
46 ピストン
47 差圧取り出し弁
48 スプール
49 パドルシフトセンサ
50 パーキングブレーキセンサ
51 ブレーキセンサ
52 加速度センサ
53 モード検出手段
54 演算器
55 枢軸
56 プリセスカム
57 スプール
58 リンク腕
59 カム面
Claims (1)
- それぞれが断面円弧形のトロイド曲面である互いの内側面同士を対向させた状態で、互いに同心に、且つ、相対回転を可能に支持された入力ディスク及び出力ディスクと、
それぞれが、これら入力ディスク及び出力ディスクの軸方向に関してこれら入力ディスク及び出力ディスク同士の間部分に配置され、これら入力ディスク及び出力ディスクの中心軸に対し捩れの位置にある枢軸を中心として揺動する複数の支持部材と、
これら各支持部材の中間部に回転自在に支持された状態で、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの内側面同士の間に挟持された複数のパワーローラと、
前記各支持部材をそれぞれの枢軸の軸方向に変位させる事により、これら各支持部材をぞれぞれの枢軸を中心に揺動変位させて前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間の変速比を変化させる、油圧式のアクチュエータと、
1対の部材の相対変位に基づいてこのアクチュエータへの圧油の給排状態を切り換える変速比制御弁と、
この変速比制御弁を構成する前記1対の部材のうちの一方の部材を変位させる変速比制御用モータと、
前記各支持部材のうちの何れかの支持部材の枢軸の軸方向に関する変位及びこの何れかの支持部材の枢軸を中心とする揺動変位を、前記変速比制御弁を構成する前記1対の部材のうちの他方の部材に伝えるフィードバック機構と、
前記変速比制御用モータを所定方向に所定量だけ回転駆動させ、前記各支持部材をそれぞれの枢軸の軸方向に変位させてこれら各支持部材をそれぞれの枢軸を中心に揺動変位させる事により、前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間の変速比を目標変速比に調節する機能を有する制御器と
を備えるトロイダル型無段変速機に於いて、
前記入力ディスクと前記出力ディスクとの間の変速比を、目標変速比に向けて調節し始めた後、この目標変速比と、これら入力ディスクと出力ディスクとの間のその時点での変速比である実変速比との差が所定の値以下となった場合に、前記変速比制御用モータを前記所定方向とは逆方向に回転させる事で、これら入力ディスクと出力ディスクとの間の変速比の変化速度を、前記差が前記所定の値よりも大きい場合と比べて遅くする事を特徴とするトロイダル型無段変速機。
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2014
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