JP2016071427A - On-vehicle machine - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an on-vehicle machine capable of supplying required currents in an operational state, and reducing useless power consumption while supplying currents in a power saving state.SOLUTION: An on-vehicle machine includes: a control device having an operational state and a power saving state having smaller power consumption than the operational state; and a power supply circuit for supplying currents to the control device. The power supply circuit includes: a large current power supply circuit having maximum outputtable currents larger than currents necessary in the operational state; and a small current power supply circuit having darker currents than the large current power supply circuit, and having maximum outputtable currents larger than currents necessary in the power saving state.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、出力可能な電流が異なる大電流電源回路及び小電流電源回路を備えた車載機に関する。   The present invention relates to a large-current power supply circuit and a small-current power supply circuit having different currents that can be output, and an in-vehicle device including the small-current power supply circuit.

車両に搭載されたECUはマイコン等の制御装置及び電源回路を備える。ECUの制御装置は、停車時でもスイッチの状態を監視する等の処理を実行しているため、電源回路は常時給電を行っている。高性能な制御装置は消費電力が大きいため、リニアレギュレータでは対応できず、電源回路としてスイッチングレギュレータが用いられている。   The ECU mounted on the vehicle includes a control device such as a microcomputer and a power supply circuit. Since the control device of the ECU executes processing such as monitoring the switch state even when the vehicle is stopped, the power supply circuit always supplies power. Since a high-performance control device consumes a large amount of power, a linear regulator cannot be used, and a switching regulator is used as a power supply circuit.

特開2004−357445号公報JP 2004-357445 A

しかしながら、スイッチングレギュレータは暗電流が大きく、バッテリ上がりの原因になるおそれがあった。   However, the switching regulator has a large dark current, which may cause the battery to run out.

本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、動作状態時においては所要の電流を供給でき、省電力状態においては電流を供給しつつ無駄な消費電力を削減することができる車載機を提供することにある。   The present invention has been made in view of such circumstances, and an object thereof is to reduce a wasteful power consumption while supplying a required current in an operating state and supplying a current in a power saving state. It is to provide an in-vehicle device that can be used.

本発明に係る車載機は、動作状態及び該動作状態より消費電力が小さい省電力状態を有する制御装置と、該制御装置に電流を供給する電源回路とを備える車載機において、前記電源回路は、出力可能な最大電流が前記動作状態で必要な電流よりも大きい大電流電源回路と、該大電流電源回路よりも暗電流が小さく、出力可能な最大電流が前記省電力状態で必要な電流よりも大きい小電流電源回路とを備える。   The in-vehicle device according to the present invention is an on-vehicle device including an operation state and a control device having a power saving state in which power consumption is smaller than the operation state, and a power supply circuit that supplies current to the control device. A large current power supply circuit in which the maximum current that can be output is greater than the current required in the operating state, and the dark current is smaller than that in the large current power supply circuit, and the maximum current that can be output is greater than the current required in the power saving state. And a large small current power supply circuit.

車載機は大電流電源回路を備えている。該大電流電源回路が出力できる最大電流は、通常の動作状態で必要な電流よりも大きい。従って、通常の動作状態で必要な電流を制御装置へ供給することができる。
一方、車載機は小電流電源回路を備えている。小電流電源回路は前記動作状態で必要な電流を供給することができないが、省電力状態で必要な電流を制御装置へ供給することができる。小電流電源回路の暗電流は、大電流電源回路よりも小さいため、無駄な消費電力を削減することができる。
The in-vehicle device has a large current power supply circuit. The maximum current that can be output by the large current power supply circuit is larger than the current required in the normal operation state. Therefore, it is possible to supply a necessary current to the control device in a normal operation state.
On the other hand, the in-vehicle device includes a small current power supply circuit. The small current power supply circuit cannot supply a necessary current in the operation state, but can supply a necessary current to the control device in a power saving state. Since the dark current of the small current power supply circuit is smaller than that of the large current power supply circuit, useless power consumption can be reduced.

本発明に係る車載機は、前記大電流電源回路の出力部の電圧を検出する第1電圧検出部と、該第1電圧検出部にて検出した電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する第1判定部と、前記小電流電源回路の出力部の電圧を検出する第2電圧検出部と、該第2電圧検出部にて検出した電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する第2判定部とを備え、前記制御装置は、前記動作状態から前記省電力状態へ遷移する場合、前記小電流電源回路を動作させて前記第2判定部が所定電圧以上であると判定したとき、前記大電流電源回路の動作を停止させ、前記省電力状態から前記動作状態へ遷移する場合、前記大電流電源回路を動作させて前記第1判定部が所定電圧以上であると判定したとき、前記小電流電源回路の動作を停止させるように構成してある。   An in-vehicle device according to the present invention determines a first voltage detection unit that detects a voltage of an output unit of the large current power supply circuit, and whether or not a voltage detected by the first voltage detection unit is equal to or higher than a predetermined voltage. A first determination unit that performs detection, a second voltage detection unit that detects a voltage of the output unit of the small current power supply circuit, and whether or not the voltage detected by the second voltage detection unit is equal to or higher than a predetermined voltage. A second determination unit, wherein the control device operates the small current power supply circuit and determines that the second determination unit is equal to or higher than a predetermined voltage when transitioning from the operation state to the power saving state. When stopping the operation of the large current power supply circuit and transitioning from the power saving state to the operation state, when determining that the first determination unit is equal to or higher than a predetermined voltage by operating the large current power supply circuit, Configured to stop the operation of the small current power supply circuit That.

動作状態から省電力状態へ遷移する場合、第2判定部は、小電流電源回路を動作させて、小電流電源回路の出力部の電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する。制御装置は、動作状態から省電力状態へ遷移する場合、第2判定部が所定電圧以上であると判定したとき、大電流電源回路の動作を停止させる。従って、動作状態から省電力状態へ遷移する際、小電流電源回路から正常な電圧が出力されていることを確認した上で、動作させる電源回路を大電流電源回路から小電流電源回路に切り替えることができる。よって、省電力状態への遷移時においても制御装置へ安定的に電流を供給することができる。
省電力状態から動作状態へ遷移する場合、第1判定部は、大電流電源回路を動作させて、大電流電源回路の出力部の電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する。制御装置は、省電力状態から動作状態へ遷移する場合、第1判定部が所定電圧以上であると判定したとき、小電流電源回路の動作を停止させる。
従って、省電力状態から動作状態へ遷移する際、大電流電源回路から正常な電圧が出力されていることを確認した上で、動作させる電源回路を小電流電源回路から大電力電源回路に切り替えることができる。よって、動作状態への遷移時においても制御装置へ安定的に電流を供給することができる。
When transitioning from the operating state to the power saving state, the second determination unit operates the small current power supply circuit to determine whether or not the voltage of the output unit of the small current power supply circuit is equal to or higher than a predetermined voltage. When the control device transitions from the operating state to the power saving state, when the second determination unit determines that the voltage is equal to or higher than the predetermined voltage, the control device stops the operation of the large current power supply circuit. Therefore, when switching from the operating state to the power saving state, confirm that a normal voltage is being output from the small current power supply circuit, and then switch the power supply circuit to be operated from the large current power supply circuit to the small current power supply circuit. Can do. Therefore, it is possible to stably supply current to the control device even at the time of transition to the power saving state.
When transitioning from the power saving state to the operating state, the first determination unit operates the large current power supply circuit to determine whether the voltage of the output unit of the large current power supply circuit is equal to or higher than a predetermined voltage. When the control device transitions from the power saving state to the operation state, the control device stops the operation of the small current power supply circuit when the first determination unit determines that the voltage is equal to or higher than the predetermined voltage.
Therefore, when switching from the power saving state to the operating state, after confirming that a normal voltage is being output from the large current power supply circuit, switch the power supply circuit to be operated from the small current power supply circuit to the large power supply circuit. Can do. Therefore, a current can be stably supplied to the control device even at the transition to the operation state.

本発明に係る車載機は、前記制御装置は、前記動作状態から前記省電力状態へ遷移する場合、前記第2判定部が所定電圧未満であると判定したとき、前記大電流電源回路の動作を継続させる。   In the in-vehicle apparatus according to the present invention, when the control device makes a transition from the operation state to the power saving state, when the second determination unit determines that the voltage is less than a predetermined voltage, the control device performs the operation of the large current power supply circuit. Let it continue.

動作状態から省電力状態へ遷移する場合、第2判定部は、小電流電源回路の出力部の電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する。制御装置は、動作状態から省電力状態へ遷移する場合、第2判定部が所定電圧未満であると判定したとき、大電流電源回路の動作を継続させる。従って、省電力状態への遷移時において、小電流電源回路が故障していても制御装置へ安定的に電流を供給することができる。   When transitioning from the operating state to the power saving state, the second determination unit determines whether or not the voltage of the output unit of the small current power supply circuit is equal to or higher than a predetermined voltage. When the control device transitions from the operating state to the power saving state, when the second determination unit determines that the voltage is less than the predetermined voltage, the control device continues the operation of the large current power supply circuit. Therefore, at the time of transition to the power saving state, a current can be stably supplied to the control device even if the small current power supply circuit is out of order.

本発明に係る車載機は、前記制御装置は、前記省電力状態から前記動作状態へ遷移する場合、前記第1判定部が所定電圧未満であると判定したとき、前記小電流電源回路の動作を継続させる。   In the vehicle-mounted device according to the present invention, when the control device makes a transition from the power saving state to the operation state, when the first determination unit determines that the voltage is less than a predetermined voltage, the control device operates the small current power supply circuit. Let it continue.

省電力状態から動作状態へ遷移する場合、第1判定部は、大電流電源回路の出力部の電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する。制御装置は、省電力状態から動作状態へ遷移する場合、第1判定部が所定電圧未満であると判定したとき、小電流電源回路の動作を継続させる。従って、動作状態への遷移時において、大電流電源回路が故障していても制御装置へ電流を供給することができる。   When transitioning from the power saving state to the operating state, the first determination unit determines whether or not the voltage of the output unit of the large current power supply circuit is equal to or higher than a predetermined voltage. When the control device transitions from the power saving state to the operation state, the control device continues the operation of the small current power supply circuit when the first determination unit determines that the voltage is less than the predetermined voltage. Therefore, at the time of transition to the operating state, it is possible to supply current to the control device even if the large current power supply circuit has failed.

本発明に係る車載機は、前記制御装置は、前記省電力状態から前記動作状態へ遷移する場合、前記第1判定部が所定電圧未満であると判定したとき、所定処理の実行を制限する。   In the vehicle-mounted device according to the present invention, when the control device makes a transition from the power saving state to the operation state, the control device restricts execution of predetermined processing when the first determination unit determines that the voltage is less than a predetermined voltage.

制御装置は、省電力状態から動作状態へ遷移する際、大電流電源回路の出力部の電圧が所定電圧未満であると判定したとき、所定処理の実行を制限する。つまり、制御装置に必要な電流を減少させる。従って、小電流電源回路は制限された動作状態で必要な電流を供給することができる。   When the control device determines that the voltage of the output unit of the large-current power supply circuit is lower than the predetermined voltage when transitioning from the power saving state to the operation state, the control device restricts execution of the predetermined processing. That is, the current required for the control device is reduced. Therefore, the small current power supply circuit can supply a necessary current in a limited operation state.

本発明に係る車載機は、前記大電流電源回路から前記制御装置への電流の供給経路を開閉させる第1スイッチと、前記小電流電源回路から前記制御装置への電流の供給経路を開閉させる第2スイッチとを備え、前記制御装置は、前記動作状態から前記省電力状態へ遷移する場合、前記第2判定部が所定電圧以上であると判定したとき、前記大電流電源回路の動作を停止させる前に前記第2スイッチを閉状態、前記第1スイッチを開状態に制御し、前記省電力状態から前記動作状態へ遷移する場合、前記第1判定部が所定電圧以上であると判定したとき、前記小電流電源回路の動作を停止させる前に前記第1スイッチを閉状態、前記第2スイッチを開状態に制御する。   The vehicle-mounted device according to the present invention includes a first switch that opens and closes a current supply path from the large current power supply circuit to the control device, and a first switch that opens and closes a current supply path from the small current power supply circuit to the control device. And the control device stops the operation of the high-current power supply circuit when the second determination unit determines that the voltage is equal to or higher than a predetermined voltage when transitioning from the operation state to the power saving state. When controlling the first switch to the closed state and the first switch to the open state before making a transition from the power saving state to the operation state, when the first determination unit determines that the voltage is equal to or higher than a predetermined voltage, Before the operation of the small current power supply circuit is stopped, the first switch is controlled to be closed and the second switch is controlled to be opened.

第1スイッチは大電流電源回路から制御装置への電流の供給経路を開閉させ、第2スイッチは小電流電源回路から制御装置への電流の供給経路を開閉させることができる。制御装置は、大電流電源回路及び小電流電源回路から制御装置への電流の供給が中断されないように、供給経路を切り替えることができる。   The first switch can open and close a current supply path from the large current power supply circuit to the control device, and the second switch can open and close a current supply path from the small current power supply circuit to the control device. The control device can switch the supply path so that the supply of current from the large current power supply circuit and the small current power supply circuit to the control device is not interrupted.

本発明に係る車載機は、前記大電流電源回路はスイッチングレギュレータであり、前記小電流電源回路はリニアレギュレータである。   In the vehicle-mounted device according to the present invention, the large current power supply circuit is a switching regulator, and the small current power supply circuit is a linear regulator.

大電流電源回路はスイッチングレギュレータ、小電流電源回路はリニアレギュレータであるため、動作状態において大電流電源回路は小電流電源回路よりも大電流を供給することができる。また小電流電源回路は大電流電源回路よりも暗電流が小さいため、省電力状態において無駄な消費電力を削減することができる。   Since the large current power supply circuit is a switching regulator and the small current power supply circuit is a linear regulator, the large current power supply circuit can supply a larger current than the small current power supply circuit in the operating state. Further, since the small current power supply circuit has a dark current smaller than that of the large current power supply circuit, useless power consumption can be reduced in the power saving state.

本発明によれば、動作状態時においては所要の電流を供給でき、省電力状態においては電流を供給しつつ無駄な消費電力を削減することができる。車載機の暗電流を低減することによって、車両のバッテリ上がりを抑制することができる。   According to the present invention, a required current can be supplied in the operating state, and wasteful power consumption can be reduced while supplying the current in the power saving state. By reducing the dark current of the vehicle-mounted device, it is possible to suppress the battery from running out of the vehicle.

本実施形態1に係る車載機の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the vehicle equipment which concerns on this Embodiment 1. FIG. 制御装置の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows the example of 1 structure of a control apparatus. 電源回路の切り替えに係る処理を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the process which concerns on switching of a power supply circuit. ウェイクアップモードからスリープモードへの遷移に伴う電源回路の切り替えに係る処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which concerns on switching of the power supply circuit accompanying the transition from wakeup mode to sleep mode. スリープモードからウェイクアップモードへの遷移に伴う電源回路の切り替えに係る処理手順を示すフローチャートである。It is a flowchart which shows the process sequence which concerns on switching of the power supply circuit accompanying the transition from sleep mode to wakeup mode. 大電流電源回路の故障時における処理を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the process at the time of failure of a large current power supply circuit. 小電流電源回路の故障時における処理を示すタイミングチャートである。It is a timing chart which shows the process at the time of failure of a small current power supply circuit. 本実施形態2に係る車載機の一構成例を示すブロック図である。It is a block diagram which shows one structural example of the vehicle equipment which concerns on this Embodiment 2. FIG.

以下、本発明をその実施の形態を示す図面に基づいて詳述する。
(実施形態1)
図1は本実施形態1に係る車載機の一構成例を示すブロック図である。車載機は、例えばボディECUであり、制御装置1、大電流電源回路21、小電流電源回路22、第1スイッチ31、第2スイッチ32、及び複数の負荷4を備える。ボディECUは、ボディ系の車載機器を制御する装置である。負荷4は、車両に搭載されたヘッドライト、ターンハザード、ワイパー、ドアロック機構等を構成する光源、アクチュエータ等である。ボディECUの制御装置1は、ユーザの操作を受け付けて、ヘッドライト及びターンハザードの点灯及び消灯、ワイパーのオンオフ又は間欠動作等を制御し、さらにドアロック機構の施錠/解錠を制御する。また、制御装置1はウェイクアップモード(動作状態)と、ウェイクアップモードより消費電力が小さいスリープモード(省電力状態)を有し、適宜各モードを切り替えて動作している。なお、ボディECUは車載機の一例であり、車両に搭載することができ、バッテリで駆動する任意の機器に本発明を適用することができる。
Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings illustrating embodiments thereof.
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a block diagram illustrating a configuration example of an in-vehicle device according to the first embodiment. The in-vehicle device is a body ECU, for example, and includes a control device 1, a large current power circuit 21, a small current power circuit 22, a first switch 31, a second switch 32, and a plurality of loads 4. The body ECU is a device that controls body-based in-vehicle devices. The load 4 includes a headlight, a turn hazard, a wiper, a light source that constitutes a door lock mechanism, an actuator, and the like mounted on the vehicle. The control device 1 of the body ECU receives a user's operation, controls turning on / off of the headlight and turn hazard, on / off of the wiper, intermittent operation, and the like, and also controls locking / unlocking of the door lock mechanism. The control device 1 has a wake-up mode (operating state) and a sleep mode (power-saving state) that consumes less power than the wake-up mode, and operates by switching each mode as appropriate. The body ECU is an example of an in-vehicle device, and can be mounted on a vehicle, and the present invention can be applied to any device driven by a battery.

大電流電源回路21は車両に搭載されたバッテリから出力される電圧を所定電圧に変換し、電圧変動が少ない直流電圧を制御装置1へ出力する。例えば、大電流電源回路21はバッテリ電圧12Vを、制御装置1の動作電圧5Vに変換する。所定電圧は制御装置1を動作させるために必要な電圧である。大電流電源回路21が出力可能な最大電流はウェイクアップモードの制御装置1に必要な電流よりも大きい。大電流電源回路21は、例えばスイッチングレギュレータである。
大電流電源回路21の動作をオンオフさせるための端子は制御装置1に接続されている。制御装置1はオン信号を大電流電源回路21へ出力することによって、大電流電源回路21を動作させることができ、オフ信号を大電流電源回路21へ出力することによって大電流電源回路21の動作を停止させることができる。
The large current power supply circuit 21 converts a voltage output from a battery mounted on the vehicle into a predetermined voltage, and outputs a DC voltage with little voltage fluctuation to the control device 1. For example, the large current power supply circuit 21 converts the battery voltage 12V into the operating voltage 5V of the control device 1. The predetermined voltage is a voltage necessary for operating the control device 1. The maximum current that can be output by the large current power supply circuit 21 is larger than the current required for the control device 1 in the wake-up mode. The large current power supply circuit 21 is a switching regulator, for example.
A terminal for turning on and off the operation of the large current power supply circuit 21 is connected to the control device 1. The control device 1 can operate the large current power supply circuit 21 by outputting an ON signal to the large current power supply circuit 21, and can operate the large current power supply circuit 21 by outputting an OFF signal to the large current power supply circuit 21. Can be stopped.

小電流電源回路22はバッテリから出力される電圧を所定電圧に変換し、電圧変動が少ない直流電圧を制御装置1へ出力する。所定電圧は例えば5Vである。所定電圧は制御装置1を動作させるために必要な電圧である。小電流電源回路22が出力可能な最小電流はスリープモードの制御装置1に必要な電流よりも大きい。小電流電源回路22は、例えばリニアレギュレータである。
小電流電源回路22の暗電流は大電流電源回路21よりも小さい。小電流電源回路22の動作をオンオフさせるための端子は制御装置1に接続されている。制御装置1はオン信号を小電流電源回路22へ出力することによって、小電流電源回路22を動作させることができ、オフ信号を小電流電源回路22へ出力することによって小電流電源回路22を停止させることができる。
The small current power supply circuit 22 converts the voltage output from the battery into a predetermined voltage and outputs a DC voltage with little voltage fluctuation to the control device 1. The predetermined voltage is 5V, for example. The predetermined voltage is a voltage necessary for operating the control device 1. The minimum current that can be output by the small current power supply circuit 22 is larger than the current required for the control device 1 in the sleep mode. The small current power supply circuit 22 is, for example, a linear regulator.
The dark current of the small current power supply circuit 22 is smaller than that of the large current power supply circuit 21. A terminal for turning on and off the operation of the small current power supply circuit 22 is connected to the control device 1. The control device 1 can operate the small current power supply circuit 22 by outputting an ON signal to the small current power supply circuit 22, and stops the small current power supply circuit 22 by outputting an OFF signal to the small current power supply circuit 22. Can be made.

第1スイッチ31は、大電流電源回路21から制御装置1への電流の供給経路を開閉させる素子である。供給経路は、例えば大電流電源回路21の電圧出力端子及び制御装置1の電源入力端子を接続する給電線である。第1スイッチ31は、例えば該給電線を開閉させるFET等の半導体スイッチ、リレー、機械的スイッチ等である。第1スイッチ31は、制御装置1に接続されており、該第1スイッチ31の開閉は制御装置1によって制御される。   The first switch 31 is an element that opens and closes a current supply path from the large current power supply circuit 21 to the control device 1. The supply path is, for example, a power supply line that connects the voltage output terminal of the large-current power supply circuit 21 and the power supply input terminal of the control device 1. The first switch 31 is, for example, a semiconductor switch such as an FET that opens and closes the feeder line, a relay, a mechanical switch, or the like. The first switch 31 is connected to the control device 1, and the opening and closing of the first switch 31 is controlled by the control device 1.

第2スイッチ32は、小電流電源回路22から制御装置1への電流の供給経路を開閉させる素子である。第2スイッチ32は、例えば供給経路である給電線を開閉させるFET等の半導体スイッチ、リレー、機械的スイッチ等である。第2スイッチ32は、制御装置1に接続されており、該第2スイッチ32の開閉は制御装置1によって制御される。   The second switch 32 is an element that opens and closes a current supply path from the small current power supply circuit 22 to the control device 1. The second switch 32 is, for example, a semiconductor switch such as an FET that opens and closes a power supply line that is a supply path, a relay, a mechanical switch, or the like. The second switch 32 is connected to the control device 1, and the opening and closing of the second switch 32 is controlled by the control device 1.

図2は制御装置1の一構成例を示すブロック図である。制御装置1は、該制御装置1の各構成部の動作を制御する制御部11を備える。制御部11は、例えば一又は複数のCPU(Central Processing Unit)、マルチコアCPU等を有する。制御部11には、バスを介して記憶部12、第1電圧検出部13、第2電圧検出部14、出力部15、駆動部16及び通信部17が接続されている。制御部11は、記憶部12に記憶されている制御プログラムを実行し、各構成部の動作を制御する。   FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration example of the control device 1. The control device 1 includes a control unit 11 that controls the operation of each component of the control device 1. The control unit 11 includes, for example, one or a plurality of CPUs (Central Processing Units), a multi-core CPU, and the like. A storage unit 12, a first voltage detection unit 13, a second voltage detection unit 14, an output unit 15, a drive unit 16, and a communication unit 17 are connected to the control unit 11 via a bus. The control unit 11 executes a control program stored in the storage unit 12 and controls the operation of each component unit.

記憶部12は、例えばSRAM(Static RAM)、DRAM(Dynamic RAM)等の揮発性メモリ、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。揮発性メモリは、制御部11の演算処理を実行する際に不揮発性メモリから読み出された制御プログラム、演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。不揮発性メモリは、制御部11が制御装置1の各構成部の動作を制御するために必要な制御プログラムを記憶している。   The storage unit 12 is, for example, a volatile memory such as SRAM (Static RAM) or DRAM (Dynamic RAM), a nonvolatile memory such as EEPROM (Electrically Erasable Programmable ROM) or flash memory. The volatile memory temporarily stores the control program read from the non-volatile memory and various data generated by the arithmetic processing when the arithmetic processing of the control unit 11 is executed. The nonvolatile memory stores a control program necessary for the control unit 11 to control the operation of each component of the control device 1.

第1電圧検出部13は、大電流電源回路21の電圧出力端子の電圧を検出する。第1電圧検出部13は、例えば大電流電源回路21から出力される電圧をデジタルの電圧値にAD変換するAD変換回路であり、制御部11はAD変換回路によってAD変換された大電流電源回路21の電圧値は取得する。以下、大電流電源回路21の電圧を第1電圧と呼ぶ。   The first voltage detector 13 detects the voltage at the voltage output terminal of the large current power supply circuit 21. The first voltage detection unit 13 is an AD conversion circuit that AD converts, for example, the voltage output from the large current power supply circuit 21 into a digital voltage value, and the control unit 11 performs the AD conversion by the AD conversion circuit. The voltage value of 21 is acquired. Hereinafter, the voltage of the large current power supply circuit 21 is referred to as a first voltage.

第2電圧検出部14は、小電流電源回路22の電圧出力端子の電圧を検出する。第2電圧検出部14は、例えば小電流電源回路22から出力される電圧をデジタルの電圧値にAD変換するAD変換回路であり、制御部11はAD変換回路によってAD変換された小電流電源回路22の電圧値は取得する。以下、小電流電源回路22の電圧を第2電圧と呼ぶ。   The second voltage detection unit 14 detects the voltage at the voltage output terminal of the small current power supply circuit 22. The second voltage detection unit 14 is, for example, an AD conversion circuit that AD converts a voltage output from the small current power supply circuit 22 into a digital voltage value, and the control unit 11 performs the AD conversion by the AD conversion circuit. The voltage value of 22 is acquired. Hereinafter, the voltage of the small current power supply circuit 22 is referred to as a second voltage.

出力部15は複数のポートを有しており、各ポートには大電流電源回路21、小電流電源回路22、第1スイッチ31及び第2スイッチ32が接続されている。制御部11は出力部15を介してオン信号又はオフ信号を大電流電源回路21及び小電流電源回路22へ出力することによって、大電流電源回路21及び小電流電源回路22の動作をオンオフさせることができる。また制御部11は、出力部15を介して開信号又は閉信号を第1スイッチ31及び第2スイッチ32へ出力することによって、第1スイッチ31及び第2スイッチ32を開閉させることができる。   The output unit 15 has a plurality of ports, and a high current power supply circuit 21, a small current power supply circuit 22, a first switch 31, and a second switch 32 are connected to each port. The control unit 11 outputs an on signal or an off signal to the large current power supply circuit 21 and the small current power supply circuit 22 via the output unit 15 to turn on and off the operations of the large current power supply circuit 21 and the small current power supply circuit 22. Can do. Further, the control unit 11 can open and close the first switch 31 and the second switch 32 by outputting an open signal or a close signal to the first switch 31 and the second switch 32 via the output unit 15.

駆動部16には複数の負荷4が接続されている。制御部11は駆動部16に制御信号を与えることによって駆動部16の動作を制御し、駆動部16は制御信号に従って負荷4への給電を行う。   A plurality of loads 4 are connected to the drive unit 16. The control unit 11 controls the operation of the drive unit 16 by giving a control signal to the drive unit 16, and the drive unit 16 supplies power to the load 4 according to the control signal.

通信部17は、図示しない車内の通信線を介して他のECUに接続されており、CAN(Controller Area Network)プロトコルに従って該ECUと通信する。他のECUは、例えばカーナビゲーション装置等である。なお、CANプロトコルは一例であり、CAN通信に加え、LINプロトコルに従った通信も行うように構成しても良い。   The communication unit 17 is connected to another ECU via an in-vehicle communication line (not shown), and communicates with the ECU according to a CAN (Controller Area Network) protocol. The other ECU is, for example, a car navigation device. Note that the CAN protocol is an example, and in addition to the CAN communication, communication according to the LIN protocol may be performed.

図3は電源回路の切り替えに係る処理を示すタイミングチャートである。横軸は時間を示している。
「大電流電源回路の出力電圧」は、大電流電源回路21から出力される電圧レベルを示している。
「大電流電源回路のオン/オフ」は、大電流電源回路21が動作しているか否かを示している。
「大電流電源回路の検出電圧」は、第1電圧、即ち制御装置1が検出した大電流電源回路21の出力電圧レベルを示している。
「第1スイッチ」は、第1スイッチ31の開閉状態を示している。「ON」は第1スイッチ31の開状態を示し、「OFF」は第1スイッチ31の閉状態を示している。
FIG. 3 is a timing chart showing processing relating to switching of the power supply circuit. The horizontal axis indicates time.
The “output voltage of the large current power supply circuit” indicates the voltage level output from the large current power supply circuit 21.
“On / off of large current power supply circuit” indicates whether or not the large current power supply circuit 21 is operating.
“Detection voltage of the large current power supply circuit” indicates the first voltage, that is, the output voltage level of the large current power supply circuit 21 detected by the control device 1.
“First switch” indicates the open / close state of the first switch 31. “ON” indicates the open state of the first switch 31, and “OFF” indicates the closed state of the first switch 31.

「小電流電源回路の出力電圧」は、小電流電源回路22から出力される電圧レベルを示している。
「小電流電源回路のオン/オフ」は、小電流電源回路22が動作しているか否かを示している。
「小電流電源回路の検出電圧」は、第2電圧、即ち制御装置1が検出した小電流電源回路22の出力電圧レベルを示している。
「第2スイッチ」は、第2スイッチ32の開閉状態を示している。
The “output voltage of the small current power supply circuit” indicates the voltage level output from the small current power supply circuit 22.
“On / off of the small current power supply circuit” indicates whether or not the small current power supply circuit 22 is operating.
The “detection voltage of the small current power supply circuit” indicates the second voltage, that is, the output voltage level of the small current power supply circuit 22 detected by the control device 1.
“Second switch” indicates the open / closed state of the second switch 32.

「制御装置への給電電圧」は、大電流電源回路21又は小電流電源回路22から出力され、実際に制御装置1に給電されている電圧の電圧レベルを示している。
「制御装置のモード」は、制御装置1がウェイクアップモード又はスリープモードのいずれのモードにあるかを示している。
The “power supply voltage to the control device” indicates the voltage level of the voltage output from the large current power supply circuit 21 or the small current power supply circuit 22 and actually supplied to the control device 1.
“Control device mode” indicates whether the control device 1 is in a wake-up mode or a sleep mode.

図4はウェイクアップモードからスリープモードへの遷移に伴う電源回路の切り替えに係る処理手順を示すフローチャートである。制御部11は、スリープモードへの遷移条件が成立したか否かを判定する(ステップS11)。スリープモードへの遷移条件は、例えば、図示しない外部の機器、スイッチ等から入力する信号が所定時間以上途絶えた場合、他のECU、ゲートウェイ等からスリープモードへの遷移指示を通信部17にて受信したような場合、スリープモードへの遷移条件が成立したと判定する。これらのスリープモードへの遷移条件は一例であり、特にこれらに限定するものでは無い。   FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure relating to switching of the power supply circuit accompanying the transition from the wake-up mode to the sleep mode. The control unit 11 determines whether or not the condition for transition to the sleep mode is satisfied (step S11). For example, when a signal input from an external device (not shown) or a switch is interrupted for a predetermined time or longer, the communication unit 17 receives an instruction to enter the sleep mode from another ECU, gateway, or the like. In such a case, it is determined that the transition condition to the sleep mode is satisfied. These transition conditions to the sleep mode are examples, and are not particularly limited thereto.

スリープモードへの遷移条件が成立したと判定していない場合(ステップS11:NO)、制御部11は、処理を終える。スリープモードへの遷移条件が成立したと判定した場合(ステップS11:YES)、制御部11は、小電流電源回路22へオン信号を出力することにより、小電流電源回路22をオン状態にする(ステップS12)。ステップS12の処理によって、図3中「スリープモード遷移条件成立」の時点において、「小電流電源回路オン/オフ」で示すように、小電流電源回路22がオン状態になる。その直後、「小電流電源回路の出力電圧」で示すように、小電流電源回路22は5Vの電圧出力を開始する。そして、制御部11は、第2電圧検出部14にて第2電圧を検出する(ステップS13)。つまり、制御部11は、第2電圧検出部14にて小電流電源回路22の電圧出力端子の電圧を検出する。図3中「小電流電源回路出力確認」の時点において、「小電流電源回路の検出電圧」で示すように、5Vの電圧が検出されている。   If it is not determined that the condition for transition to the sleep mode is satisfied (step S11: NO), the control unit 11 ends the process. When it is determined that the condition for transition to the sleep mode is satisfied (step S11: YES), the control unit 11 outputs an ON signal to the small current power supply circuit 22, thereby turning the small current power supply circuit 22 on ( Step S12). By the process of step S12, the small current power supply circuit 22 is turned on as indicated by “small current power supply circuit on / off” at the time point “sleep mode transition condition is satisfied” in FIG. Immediately thereafter, as indicated by “output voltage of small current power supply circuit”, the small current power supply circuit 22 starts voltage output of 5V. And the control part 11 detects a 2nd voltage in the 2nd voltage detection part 14 (step S13). That is, the control unit 11 detects the voltage at the voltage output terminal of the small current power supply circuit 22 by the second voltage detection unit 14. At the time of “confirmation of small current power supply circuit output” in FIG. 3, a voltage of 5 V is detected as indicated by “detection voltage of small current power supply circuit”.

次いで、制御部11は、第2電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する(ステップS14)。つまり、制御部11は小電流電源回路22から出力されている電圧が制御装置1の動作に必要な電圧レベルに達しているか否かを判定する。要するに制御部11は小電流電源回路22の故障の有無を判定する。
第2電圧が所定電圧以上であると判定した場合(ステップS14:YES)、制御部11は、第2スイッチ32に閉信号を出力することによって、第2スイッチ32を閉状態にする(ステップS15)。次いで、制御部11は、第1スイッチ31に開信号を出力することによって、第1スイッチ31を開状態にする(ステップS16)。そして、制御部11は大電流電源回路21へオフ信号を出力することによって大電流電源回路21の動作を停止させる(ステップS17)。
図3に示すように、小電流電源回路22の電圧が所定電圧以上であることが確認された場合、先に第2スイッチ32が「ON」(閉状態)になり、次いで第1スイッチ31が「OFF」(開状態)になる。従って、「制御装置への給電電圧」で示すように、使用する電源回路が大電流電源回路21から小電流電源回路22に切り替わっても、5Vの所定電圧が制御装置1へ供給される。
Next, the control unit 11 determines whether or not the second voltage is equal to or higher than a predetermined voltage (step S14). That is, the control unit 11 determines whether or not the voltage output from the small current power supply circuit 22 has reached a voltage level necessary for the operation of the control device 1. In short, the control unit 11 determines whether or not the small current power supply circuit 22 has failed.
When it determines with a 2nd voltage being more than predetermined voltage (step S14: YES), the control part 11 makes the 2nd switch 32 a closed state by outputting a close signal to the 2nd switch 32 (step S15). ). Next, the control unit 11 outputs the open signal to the first switch 31, thereby opening the first switch 31 (step S16). And the control part 11 stops operation | movement of the large current power supply circuit 21 by outputting an OFF signal to the large current power supply circuit 21 (step S17).
As shown in FIG. 3, when it is confirmed that the voltage of the small current power supply circuit 22 is equal to or higher than the predetermined voltage, the second switch 32 is first turned “ON” (closed state), and then the first switch 31 is turned on. “OFF” (open state). Therefore, as indicated by “power supply voltage to the control device”, a predetermined voltage of 5 V is supplied to the control device 1 even when the power supply circuit to be used is switched from the large current power supply circuit 21 to the small current power supply circuit 22.

次いで、制御部11はウェイクアップモードからスリープモードへ遷移し(ステップS18)、処理を終える。   Next, the control unit 11 transitions from the wake-up mode to the sleep mode (step S18) and ends the process.

ステップS14で第2電圧が所定電圧未満であると判定した場合(ステップS14:NO)、制御部11は、故障通知を行う(ステップS19)。例えば、制御部11は通信部17を介して故障通知信号を、表示又は音声出力可能な機器へ出力し、該機器を通じて車載機の故障を通知する。次いで、制御部11は、小電流電源回路22へオフ信号を出力することによって、小電流電源回路22の動作を停止させ(ステップS20)、ウェイクアップモードからスリープモードへ遷移し(ステップS18)、処理を終える。
なお、ステップS14の処理で小電流電源回路22の故障が確認された後は、本実施形態に係る大電流電源回路21及び小電流電源回路22の切り替え処理を実行せず、大電流電源回路21を用いた制御装置1への給電を継続するように構成すれば良い。
When it determines with a 2nd voltage being less than predetermined voltage by step S14 (step S14: NO), the control part 11 performs failure notification (step S19). For example, the control unit 11 outputs a failure notification signal to a device capable of display or audio output via the communication unit 17, and notifies the failure of the in-vehicle device through the device. Next, the control unit 11 stops the operation of the small current power supply circuit 22 by outputting an off signal to the small current power supply circuit 22 (step S20), and transitions from the wake-up mode to the sleep mode (step S18). Finish the process.
Note that after the failure of the small current power supply circuit 22 is confirmed in the process of step S14, the switching process between the large current power supply circuit 21 and the small current power supply circuit 22 according to the present embodiment is not performed, and the large current power supply circuit 21 is performed. What is necessary is just to comprise so that the electric power feeding to the control apparatus 1 using may be continued.

なお、図4では、ステップS12〜ステップS14を1回実行する例を説明しているが、何らかの原因で小電流電源回路22の起動及び給電に失敗している可能性があるため、第2電圧が所定電圧未満であると判定した場合、ステップS12〜ステップS14の処理を複数回繰り返すように構成しても良い。   FIG. 4 illustrates an example in which Step S12 to Step S14 are executed once. However, since there is a possibility that the activation and power feeding of the small current power supply circuit 22 may have failed for some reason, the second voltage If it is determined that is less than the predetermined voltage, the processing from step S12 to step S14 may be repeated a plurality of times.

図5はスリープモードからウェイクアップモードへの遷移に伴う電源回路の切り替えに係る処理手順を示すフローチャートである。制御部11は、ウェイクアップモードへの遷移条件が成立したか否かを判定する(ステップS31)。ウェイクアップモードへの遷移条件は、例えば、図示しない外部の機器、スイッチ等から信号が入力した場合、他のECU、ゲートウェイ等からウェイクアップモードへの遷移指示を通信部17にて受信したような場合、ウェイクアップモードへの遷移条件が成立したと判定する。これらのウェイクアップモードへの遷移条件は一例であり、特にこれらに限定するものでは無い。   FIG. 5 is a flowchart showing a processing procedure related to switching of the power supply circuit accompanying the transition from the sleep mode to the wake-up mode. The control unit 11 determines whether or not a condition for transition to the wake-up mode is satisfied (step S31). For example, when a signal is input from an external device (not shown), a switch, or the like, the transition condition to the wake-up mode is such that the communication unit 17 receives a transition instruction to the wake-up mode from another ECU, gateway, or the like. If it is determined that the condition for transition to the wake-up mode is satisfied. These transition conditions to the wake-up mode are examples, and are not particularly limited thereto.

ウェイクアップモードへの遷移条件が成立したと判定していない場合(ステップS31:NO)、制御部11は、処理を終える。ウェイクアップモードへの遷移条件が成立したと判定した場合(ステップS31:YES)、制御部11は、大電流電源回路21へオン信号を出力することにより、大電流電源回路21をオン状態にする(ステップS32)。ステップS32の処理によって、図3中「ウェイクアップモード遷移条件成立」の時点において、「大電流電源回路オン/オフ」で示すように、大電流電源回路21がオン状態になる。その直後、「大電流電源回路の出力電圧」で示すように、大電流電源回路21は5Vの電圧出力を開始する。
そして、制御部11は、第1電圧検出部13にて第1電圧を検出する(ステップS33)。つまり、制御部11は、第1電圧検出部13にて大電流電源回路21の電圧出力端子の電圧を検出する。図3中「大電流電源回路出力確認」の時点において、「大電流電源回路の検出電圧」で示すように、5Vの電圧が検出される。
When it is not determined that the condition for transition to the wake-up mode is satisfied (step S31: NO), the control unit 11 ends the process. When it is determined that the condition for transition to the wake-up mode is satisfied (step S31: YES), the control unit 11 outputs an on signal to the large current power supply circuit 21, thereby turning on the large current power supply circuit 21. (Step S32). By the process of step S32, the high current power supply circuit 21 is turned on as indicated by “large current power supply circuit on / off” at the time point “Wakeup mode transition condition is satisfied” in FIG. Immediately thereafter, as indicated by “output voltage of large current power supply circuit”, the large current power supply circuit 21 starts voltage output of 5V.
And the control part 11 detects a 1st voltage in the 1st voltage detection part 13 (step S33). That is, the control unit 11 detects the voltage at the voltage output terminal of the large current power supply circuit 21 by the first voltage detection unit 13. At the time of “Confirmation of output of large current power supply circuit” in FIG. 3, a voltage of 5 V is detected as indicated by “Detection voltage of large current power supply circuit”.

次いで、制御部11は、第1電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する(ステップS34)。つまり、制御部11は大電流電源回路21から出力されている電圧が制御装置1の動作に必要な電圧レベルに達しているか否かを判定する。要するに制御部11は大電流電源回路21の故障の有無を判定する。
第1電圧が所定電圧以上であると判定した場合(ステップS34:YES)、制御部11は、第1スイッチ31に閉信号を出力することによって、第1スイッチ31を閉状態にする(ステップS35)。次いで、制御部11は、第2スイッチ32に開信号を出力することによって、第2スイッチ32を開状態にする(ステップS36)。そして、制御部11は小電流電源回路22へオフ信号を出力することによって小電流電源回路22の動作を停止させる(ステップS37)。
図3に示すように、大電流電源回路21の電圧が所定電圧以上であることが確認された場合、先に第1スイッチ31が「ON」(閉状態)になり、次いで第2スイッチ32が「OFF」(開状態)になる。従って、「制御装置1への給電電圧」で示すように、使用する電源回路が大電流電源回路21から小電流電源回路22に切り替わっても、5Vの所定電圧が制御装置1へ供給される。
Next, the control unit 11 determines whether or not the first voltage is equal to or higher than a predetermined voltage (step S34). That is, the control unit 11 determines whether or not the voltage output from the large current power supply circuit 21 has reached a voltage level necessary for the operation of the control device 1. In short, the control unit 11 determines whether or not the large current power supply circuit 21 has failed.
When it determines with a 1st voltage being more than a predetermined voltage (step S34: YES), the control part 11 makes the 1st switch 31 a closed state by outputting a close signal to the 1st switch 31 (step S35). ). Next, the control unit 11 opens the second switch 32 by outputting an open signal to the second switch 32 (step S36). And the control part 11 stops operation | movement of the small current power supply circuit 22 by outputting an OFF signal to the small current power supply circuit 22 (step S37).
As shown in FIG. 3, when it is confirmed that the voltage of the large current power supply circuit 21 is equal to or higher than the predetermined voltage, the first switch 31 is first turned “ON” (closed state), and then the second switch 32 is turned on. “OFF” (open state). Therefore, as indicated by “power supply voltage to the control device 1”, a predetermined voltage of 5 V is supplied to the control device 1 even when the power supply circuit to be used is switched from the large current power supply circuit 21 to the small current power supply circuit 22.

次いで、制御部11はスリープモードからウェイクアップモードへ遷移し(ステップS38)、処理を終える。   Next, the control unit 11 transitions from the sleep mode to the wake-up mode (step S38) and ends the process.

ステップS34で第1電圧が所定電圧未満であると判定した場合(ステップS34:NO)、制御部11は、故障通知を行う(ステップS39)。次いで、制御部11は、小電流電源回路22へオフ信号を出力することによって、大電流電源回路21の動作を停止させる(ステップS40)。そして、ウェイクアップモードにおいて制御部11が実行可能な処理の内、所定処理の実行を制限することにより、制御装置1の機能を制限し(ステップS41)、スリープモードからウェイクアップモードへ遷移し(ステップS38)、処理を終える。
制御装置1が有する機能には、車両の走行及びセキュリティに関わる第1機能と、走行及びセキュリティには直接関係が無い第2機能とがあり、ステップS41において制御部11は第2機能を制限する。第1機能としては、例えばドアの施錠機能、車内通信機能等が挙げられる。第2機能としては、例えば車内灯の点灯制御機能、車両のウィンドウ開閉制御、運転席以外のドアを解錠させる機能等が挙げられる。
なお、ステップS34の処理で大電流電源回路21の故障が確認された後は、本実施形態に係る大電流電源回路21及び小電流電源回路22の切り替え処理を実行せず、小電流電源回路22を用いた制御装置1への給電を継続するように構成すれば良い。
When it determines with a 1st voltage being less than predetermined voltage by step S34 (step S34: NO), the control part 11 performs failure notification (step S39). Next, the control unit 11 stops the operation of the large current power supply circuit 21 by outputting an off signal to the small current power supply circuit 22 (step S40). Then, by restricting the execution of the predetermined process among the processes that can be executed by the control unit 11 in the wake-up mode, the function of the control device 1 is limited (step S41), and the mode is changed from the sleep mode to the wake-up mode ( Step S38), the process is finished.
The functions of the control device 1 include a first function related to driving and security of the vehicle and a second function not directly related to driving and security. In step S41, the control unit 11 restricts the second function. . Examples of the first function include a door locking function and an in-vehicle communication function. Examples of the second function include a lighting control function for an interior lamp, a window opening / closing control for a vehicle, and a function for unlocking doors other than the driver's seat.
Note that after the failure of the large current power supply circuit 21 is confirmed in the process of step S34, the switching process of the large current power supply circuit 21 and the small current power supply circuit 22 according to the present embodiment is not performed, and the small current power supply circuit 22 is not executed. What is necessary is just to comprise so that the electric power feeding to the control apparatus 1 using may be continued.

なお、図5では、ステップS32〜ステップS34を1回実行する例を説明しているが、何らかの原因で大電流電源回路21の起動及び給電に失敗している可能性があるため、第1電圧が所定電圧未満であると判定した場合、ステップS32〜ステップS34の処理を複数回繰り返すように構成しても良い。   In addition, although FIG. 5 demonstrates the example which performs step S32-step S34 once, since starting of the large current power supply circuit 21 and electric power feeding may be failed for some reason, the 1st voltage If it is determined that is less than the predetermined voltage, the processing from step S32 to step S34 may be repeated a plurality of times.

図6は大電流電源回路21の故障時における処理を示すタイミングチャートである。横軸及び各信号の内容は図3と同様である。また、図3と同様、ウェイクアップモードからスリープモードへの遷移は正常に行われている。しかし、スリープモードからウェイクアップモードへの遷移条件が成立した際、図6に示すように大電流電源回路21がオン状態になったにも拘わらず、大電流電源回路21からの出力電圧が0Vのまま変化していない。つまり、大電流電源回路21が故障したと考えられる。この場合、ステップS40の処理によって、大電流電源回路21はオフ状態になり、制御装置1は図6に示すように小電流電源回路22からの動作状態を継続させたまま、ウェイクアップモードへ遷移する。ただし、制御装置1のウェイクアップモードは通常のウェイクアップモードでは無く、小電流電源回路22を用いても動作できるように一部の機能が制限されたものである。
このように、スリープモードからウェイクアップモードへ遷移する際、大電流電源回路21が故障していても小電流電源回路22を用いて制御装置1を動作させることができる。
FIG. 6 is a timing chart showing processing when the large current power supply circuit 21 is faulty. The contents of the horizontal axis and each signal are the same as in FIG. Similarly to FIG. 3, the transition from the wake-up mode to the sleep mode is performed normally. However, when the transition condition from the sleep mode to the wake-up mode is satisfied, the output voltage from the large current power supply circuit 21 is 0 V even though the large current power supply circuit 21 is turned on as shown in FIG. It has not changed. That is, it is considered that the large current power supply circuit 21 has failed. In this case, the large current power supply circuit 21 is turned off by the processing of step S40, and the control device 1 shifts to the wakeup mode while continuing the operation state from the small current power supply circuit 22 as shown in FIG. To do. However, the wake-up mode of the control device 1 is not a normal wake-up mode, and some functions are limited so that the control device 1 can operate even when the small current power supply circuit 22 is used.
As described above, when the sleep mode is shifted to the wake-up mode, the control device 1 can be operated using the small current power supply circuit 22 even if the large current power supply circuit 21 is out of order.

図7は小電流電源回路22の故障時における処理を示すタイミングチャートである。横軸及び各信号の内容は図3と同様である。図7に示す例では、ウェイクアップモードからスリープモードへの遷移条件が成立した際、小電流電源回路22がオン状態になったにも拘わらず、小電流電源回路22からの出力電圧が0Vのまま変化していない。つまり、小電流電源回路22が故障したと考えられる。この場合、ステップS20の処理によって、小電流電源回路22はオフ状態になり、制御装置1は図7に示すように大電流電源回路21からの動作状態を継続させたまま、スリープモードへ遷移する。
このように、ウェイクアップモードからスリープモードへ遷移する際、小電流電源回路22が故障していても大電流電源回路21を用いて制御装置1を動作させることができる。
FIG. 7 is a timing chart showing processing when the small-current power supply circuit 22 fails. The contents of the horizontal axis and each signal are the same as in FIG. In the example shown in FIG. 7, when the transition condition from the wake-up mode to the sleep mode is satisfied, the output voltage from the small current power supply circuit 22 is 0 V even though the small current power supply circuit 22 is turned on. It has not changed. That is, it is considered that the small current power supply circuit 22 has failed. In this case, the small current power supply circuit 22 is turned off by the processing in step S20, and the control device 1 shifts to the sleep mode while continuing the operation state from the large current power supply circuit 21 as shown in FIG. .
As described above, when the wake-up mode is changed to the sleep mode, the control device 1 can be operated using the large current power supply circuit 21 even if the small current power supply circuit 22 fails.

本実施形態1に係る車載機によれば、ウェイクアップモード時においては所要の電流を供給でき、スリープモードにおいては電流を供給しつつ無駄な消費電力を削減することができる。車載機の暗電流を低減することによって、車両のバッテリ上がりを抑制することができる。   According to the in-vehicle device according to the first embodiment, a required current can be supplied in the wake-up mode, and wasteful power consumption can be reduced while supplying the current in the sleep mode. By reducing the dark current of the vehicle-mounted device, it is possible to suppress the battery from running out of the vehicle.

また、ウェイクアップモードからスリープモードへ遷移する際、小電流電源回路22から正常な所定電圧が出力されていることを確認した上で、動作させる電源回路を大電流電源回路21から小電流電源回路22に切り替えることができる。よって、スリープモードへの遷移時においても制御装置1へ安定的に電流を供給することができる。
同様に、スリープモードからウェイクアップモードへ遷移する際、大電流電源回路21から正常な電圧が出力されていることを確認した上で、動作させる電源回路を小電流電源回路22から大電力電源回路に切り替えることができる。よって、ウェイクアップモードへの遷移時においても制御装置1へ安定的に電流を供給することができる。
In addition, when the wake-up mode is changed to the sleep mode, it is confirmed that a normal predetermined voltage is output from the small current power circuit 22, and the power circuit to be operated is changed from the large current power circuit 21 to the small current power circuit. 22 can be switched. Therefore, it is possible to stably supply a current to the control device 1 even during the transition to the sleep mode.
Similarly, when transitioning from the sleep mode to the wake-up mode, after confirming that a normal voltage is output from the large current power supply circuit 21, the power supply circuit to be operated is changed from the small current power supply circuit 22 to the large power supply circuit. You can switch to Therefore, it is possible to stably supply a current to the control device 1 even at the time of transition to the wakeup mode.

更に、スリープモードへの遷移時において、小電流電源回路22が故障していても大電流電源回路21を用いて制御装置1へ安定的に電流を供給することができる。   Furthermore, even when the small current power supply circuit 22 is out of order at the time of transition to the sleep mode, the large current power supply circuit 21 can be used to stably supply current to the control device 1.

更にまた、ウェイクアップモードへの遷移時において、大電流電源回路21が故障していても小電流電源回路22を用いて制御装置1へ電流を供給することができる。
その際、ウェイクアップモードにおける機能を一部制限することによって、制御装置1の動作に必要な電力を低減させ、小電流電源回路22は制限されたウェイクアップモードで必要な電流を供給することができる。
Furthermore, even when the large current power supply circuit 21 is out of order at the time of transition to the wakeup mode, the current can be supplied to the control device 1 using the small current power supply circuit 22.
At that time, by partially limiting the function in the wake-up mode, the power required for the operation of the control device 1 is reduced, and the small current power supply circuit 22 can supply the necessary current in the limited wake-up mode. it can.

更にまた、制御装置1は、大電流電源回路21及び小電流電源回路22を切り替える際、一旦、第1スイッチ31及び第2スイッチ32の双方を閉状態にし、その後、一方のスイッチを閉状態に制御するため、大電流電源回路21及び小電流電源回路22から制御装置1への電流の供給が中断されないように、供給経路を切り替えることができる。   Furthermore, when switching the large current power supply circuit 21 and the small current power supply circuit 22, the control device 1 temporarily closes both the first switch 31 and the second switch 32, and then closes one of the switches. In order to control, the supply path can be switched so that the supply of current from the large current power supply circuit 21 and the small current power supply circuit 22 to the control device 1 is not interrupted.

更にまた、大電流電源回路21はスイッチングレギュレータ、小電流電源回路22はリニアレギュレータであるため、ウェイクアップモードにおいて大電流電源回路21は小電流電源回路22よりも大電流を供給することができる。また小電流電源回路22は大電流電源回路21よりも暗電流が小さいため、スリープモードにおいて無駄な消費電力を削減することができる。   Furthermore, since the large current power supply circuit 21 is a switching regulator and the small current power supply circuit 22 is a linear regulator, the large current power supply circuit 21 can supply a larger current than the small current power supply circuit 22 in the wake-up mode. Further, since the small current power supply circuit 22 has a dark current smaller than that of the large current power supply circuit 21, useless power consumption can be reduced in the sleep mode.

(実施形態2)
本実施形態2に係る車載機は、第1スイッチ31及び第2スイッチ32に代えて、第1整流ダイオード51及び第2整流ダイオード52を備える点が実施形態1と異なるため、以下、主にかかる相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Embodiment 2)
Since the vehicle-mounted device according to the second embodiment is different from the first embodiment in that the first rectifier diode 51 and the second rectifier diode 52 are provided instead of the first switch 31 and the second switch 32, the following mainly applies. Differences will be described. Since other configurations and operational effects are the same as those of the first embodiment, the corresponding portions are denoted by the same reference numerals, and detailed description thereof is omitted.

図8は本実施形態2に係る車載機の一構成例を示すブロック図である。実施形態2に係る車載機は、実施形態1と同様、大電流電源回路21、小電流電源回路22及び複数の負荷4を備える。また車載機は、第1スイッチ31及び第2スイッチ32に代えて、第1整流ダイオード51及び第2整流ダイオード52を備える。第1整流ダイオード51のアノードは大電流電源回路21の電圧出力端子に接続され、第1整流ダイオード51のカソードは、制御装置1の電源入力端子に接続されている。同様に、第2整流ダイオード52のアノードは小電流電源回路22の電圧出力端子に接続され、カソードは電源入力端子に接続されている。   FIG. 8 is a block diagram illustrating a configuration example of the in-vehicle device according to the second embodiment. The in-vehicle device according to the second embodiment includes a large current power supply circuit 21, a small current power supply circuit 22, and a plurality of loads 4 as in the first embodiment. The in-vehicle device includes a first rectifier diode 51 and a second rectifier diode 52 instead of the first switch 31 and the second switch 32. The anode of the first rectifier diode 51 is connected to the voltage output terminal of the large current power supply circuit 21, and the cathode of the first rectifier diode 51 is connected to the power input terminal of the control device 1. Similarly, the anode of the second rectifier diode 52 is connected to the voltage output terminal of the small current power supply circuit 22, and the cathode is connected to the power supply input terminal.

本実施形態2に係る車載機によれば、大電流電源回路21又は小電流電源回路22から供給される電流は、順接続された第1整流ダイオード51又は第2整流ダイオード52を介して制御装置1に入力するように構成されているため、動作している大電流電源回路21及び小電流電源回路22のいずれかの電源回路から供給された電力が制御装置1に供給されることになる。
従って、第1スイッチ31及び第2スイッチ32並びに各スイッチの開閉制御を行うこと無く、実施形態1と同様の作用効果を得ることができ、コストの削減及び処理負荷4の低減を図ることができる。
According to the vehicle-mounted device according to the second embodiment, the current supplied from the large current power supply circuit 21 or the small current power supply circuit 22 is controlled via the first rectifier diode 51 or the second rectifier diode 52 connected in order. 1, the power supplied from any one of the operating large current power supply circuit 21 and small current power supply circuit 22 is supplied to the control device 1.
Therefore, without performing the opening / closing control of the first switch 31, the second switch 32, and each switch, it is possible to obtain the same operation effect as in the first embodiment, and to reduce the cost and the processing load 4. .

今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。   The embodiment disclosed this time is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.

1 制御装置
4 負荷
11 制御部
12 記憶部
13 第1電圧検出部
14 第2電圧検出部
15 出力部
16 駆動部
17 通信部
21 大電流電源回路
22 小電流電源回路
31 第1スイッチ
32 第2スイッチ
51 第1整流ダイオード
52 第2整流ダイオード
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Control apparatus 4 Load 11 Control part 12 Memory | storage part 13 1st voltage detection part 14 2nd voltage detection part 15 Output part 16 Drive part 17 Communication part 21 Large current power supply circuit 22 Small current power supply circuit 31 1st switch 32 2nd switch 51 First rectifier diode 52 Second rectifier diode

Claims (7)

動作状態及び該動作状態より消費電力が小さい省電力状態を有する制御装置と、該制御装置に電流を供給する電源回路とを備える車載機において、
前記電源回路は、
出力可能な最大電流が前記動作状態で必要な電流よりも大きい大電流電源回路と、
該大電流電源回路よりも暗電流が小さく、出力可能な最大電流が前記省電力状態で必要な電流よりも大きい小電流電源回路と
を備える車載機。
In an in-vehicle device comprising an operation state and a control device having a power saving state in which power consumption is smaller than the operation state, and a power supply circuit that supplies current to the control device,
The power supply circuit is
A high-current power supply circuit in which the maximum current that can be output is larger than the current required in the operating state;
An in-vehicle device comprising: a small current power supply circuit having a dark current smaller than that of the large current power supply circuit and a maximum current that can be output is larger than a current required in the power saving state.
前記大電流電源回路の出力部の電圧を検出する第1電圧検出部と、
該第1電圧検出部にて検出した電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する第1判定部と、
前記小電流電源回路の出力部の電圧を検出する第2電圧検出部と、
該第2電圧検出部にて検出した電圧が所定電圧以上であるか否かを判定する第2判定部と
を備え、
前記制御装置は、
前記動作状態から前記省電力状態へ遷移する場合、前記小電流電源回路を動作させて前記第2判定部が所定電圧以上であると判定したとき、前記大電流電源回路の動作を停止させ、前記省電力状態から前記動作状態へ遷移する場合、前記大電流電源回路を動作させて前記第1判定部が所定電圧以上であると判定したとき、前記小電流電源回路の動作を停止させるように構成してある請求項1に記載の車載機。
A first voltage detection unit for detecting a voltage of an output unit of the large current power supply circuit;
A first determination unit for determining whether the voltage detected by the first voltage detection unit is equal to or higher than a predetermined voltage;
A second voltage detection unit for detecting a voltage of an output unit of the small current power supply circuit;
A second determination unit that determines whether or not the voltage detected by the second voltage detection unit is equal to or higher than a predetermined voltage;
The controller is
When transitioning from the operating state to the power saving state, operating the small current power supply circuit and determining that the second determination unit is equal to or higher than a predetermined voltage, stop the operation of the large current power supply circuit, In the transition from the power saving state to the operation state, the operation of the small current power supply circuit is stopped when the large current power supply circuit is operated and the first determination unit determines that the voltage is equal to or higher than a predetermined voltage. The in-vehicle device according to claim 1.
前記制御装置は、
前記動作状態から前記省電力状態へ遷移する場合、前記第2判定部が所定電圧未満であると判定したとき、前記大電流電源回路の動作を継続させる請求項2に記載の車載機。
The controller is
The in-vehicle device according to claim 2, wherein when the second determination unit determines that the voltage is less than a predetermined voltage when the operation state is changed to the power saving state, the operation of the large current power supply circuit is continued.
前記制御装置は、
前記省電力状態から前記動作状態へ遷移する場合、前記第1判定部が所定電圧未満であると判定したとき、前記小電流電源回路の動作を継続させる請求項2又は請求項3に記載の車載機。
The controller is
4. The vehicle-mounted device according to claim 2, wherein, when transitioning from the power saving state to the operation state, the operation of the small current power supply circuit is continued when the first determination unit determines that the voltage is less than a predetermined voltage. Machine.
前記制御装置は、
前記省電力状態から前記動作状態へ遷移する場合、前記第1判定部が所定電圧未満であると判定したとき、所定処理の実行を制限する
請求項4に記載の車載機。
The controller is
The in-vehicle device according to claim 4, wherein when transitioning from the power saving state to the operation state, execution of the predetermined process is restricted when the first determination unit determines that the voltage is less than a predetermined voltage.
前記大電流電源回路から前記制御装置への電流の供給経路を開閉させる第1スイッチと、
前記小電流電源回路から前記制御装置への電流の供給経路を開閉させる第2スイッチと
を備え、
前記制御装置は、
前記動作状態から前記省電力状態へ遷移する場合、前記第2判定部が所定電圧以上であると判定したとき、前記大電流電源回路の動作を停止させる前に前記第2スイッチを閉状態、前記第1スイッチを開状態に制御し、前記省電力状態から前記動作状態へ遷移する場合、前記第1判定部が所定電圧以上であると判定したとき、前記小電流電源回路の動作を停止させる前に前記第1スイッチを閉状態、前記第2スイッチを開状態に制御する
請求項2〜請求項5のいずれか一つに記載の車載機。
A first switch for opening and closing a current supply path from the large current power supply circuit to the control device;
A second switch for opening and closing a current supply path from the small current power supply circuit to the control device,
The controller is
When transitioning from the operating state to the power saving state, when the second determination unit determines that the voltage is equal to or higher than a predetermined voltage, the second switch is closed before stopping the operation of the large current power supply circuit, When controlling the first switch to an open state and transitioning from the power saving state to the operation state, when the first determination unit determines that the voltage is equal to or higher than a predetermined voltage, before stopping the operation of the small current power supply circuit The in-vehicle device according to any one of claims 2 to 5, wherein the first switch is controlled to a closed state and the second switch is controlled to an open state.
前記大電流電源回路はスイッチングレギュレータであり、前記小電流電源回路はリニアレギュレータである
請求項1〜請求項6のいずれか一つに記載の車載機。
The in-vehicle device according to any one of claims 1 to 6, wherein the large current power supply circuit is a switching regulator and the small current power supply circuit is a linear regulator.
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