JP2016068637A - Information collecting program, information collecting method, and information collecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報収集プログラム、情報収集方法および情報収集装置に関する。 The present invention relates to an information collection program, an information collection method, and an information collection apparatus.
近年、交通事故が発生した際に、車両に取り付けられたドライビングレコーダが事故前後の画像を撮像することで、事故の状況を把握することが行われている。ドライビングレコーダは、自車の正面を記録することで、自車が他の車両、歩行者や構造物等に衝突する場合について、衝突の状況、信号機の状態等を記録することができる。また、衝突を検知すると周囲と無線通信を可能にする端末を、車両に設置するとともに歩行者が所持し、双方の無線通信部間でペアリングによる相互認証がなされた場合に、車両と歩行者とが衝突したと判定するシステムが提案されている。 In recent years, when a traffic accident occurs, a driving recorder attached to a vehicle captures images before and after the accident to grasp the situation of the accident. The driving recorder can record the situation of the collision, the state of the traffic light, and the like when the own vehicle collides with another vehicle, a pedestrian, a structure, or the like by recording the front of the own vehicle. In addition, when a collision is detected, a terminal that enables wireless communication with the surroundings is installed in the vehicle and possessed by the pedestrian, and when mutual authentication is performed by pairing between the two wireless communication units, the vehicle and the pedestrian A system for determining that the two have collided with each other has been proposed.
しかしながら、電波を用いたシステムの場合には、周囲の車両の個体判定が難しく、例えば、混雑する駐車場や渋滞時には、実際に衝突した車両と異なる車両を衝突車両として誤判定してしまうことがある。また、自車の正面を記録するドライビングレコーダでは、側面や後方からの衝突時、停止中での衝突時、夜間や雨天等の視界が悪い場合等に、衝突の状況等を記録することは難しい。 However, in the case of a system using radio waves, it is difficult to determine the individual of surrounding vehicles. For example, in a crowded parking lot or in a traffic jam, a vehicle different from the vehicle that actually collided may be erroneously determined as a collision vehicle. is there. Also, with a driving recorder that records the front of the vehicle, it is difficult to record the situation of the collision, etc., in the case of a collision from the side or the rear, at the time of a collision during a stop, or when visibility is bad such as at night or rainy weather. .
一つの側面では、本発明は、接触の状況の明確化を支援する情報収集プログラム、情報収集方法および情報収集装置を提供することにある。 In one aspect, the present invention is to provide an information collection program, an information collection method, and an information collection device that support clarification of a contact situation.
一つの態様では、情報収集プログラムは、コンピュータに、第1の車両に備えられた接触検知部により該第1の車両と異なる第2の車両と前記第1の車両との接触が検知されると、前記第1の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第1の車両の状態情報とを、前記第2の車両に送信する処理を実行させる。また、情報収集プログラムは、コンピュータに、前記第2の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第2の車両の状態情報とを受信する処理を実行させる。 In one aspect, the information collection program causes the computer to detect contact between the first vehicle and a second vehicle different from the first vehicle by a contact detection unit provided in the first vehicle. Then, a process of transmitting the identification information of the first vehicle and the state information of the first vehicle until the contact is detected to the second vehicle is executed. The information collection program causes the computer to execute processing for receiving the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected.
接触の状況の明確化を支援することができる。 Can help clarify the situation of contact.
以下、図面に基づいて、本願の開示する情報収集プログラム、情報収集方法および情報収集装置の実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。 Hereinafter, embodiments of an information collection program, an information collection method, and an information collection apparatus disclosed in the present application will be described in detail based on the drawings. The disclosed technology is not limited by the present embodiment. Further, the following embodiments may be appropriately combined within a consistent range.
図1は、実施例1の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。図1に示す情報収集システム1は、例えば、車両10aと車両10bとが接触した場合に、接触部位を介して各種情報を送受信する。図1に示す情報収集システム1は、車両10aと、車両10bとを有する。また、車両10aは、車両制御部11aと、ドライバ/レシーバ部12aと、接触を検知する前部13a、右側面14a、左側面15aおよび後部16aと、通信制御部100aとを有する。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information collection system according to the first embodiment. The
また、車両10bは、車両10aと同様に、車両制御部11bと、ドライバ/レシーバ部12bと、接触を検知する前部13b、右側面14b、左側面15bおよび後部16bと、通信制御部100bとを有する。なお、車両10aと車両10bとの構成は同一であり、以下の説明では、車両10aと車両10bとを区別しない場合には、車両10と示す。また、車両10の他の構成要件も同様に、例えば、通信制御部100aと通信制御部100bとを区別しない場合には、「a」、「b」を省略して、通信制御部100というように表す。さらに、通信制御部100の各構成要素は、区別して説明する場合には、各構成要素の符号に、それぞれ上位の「a」、「b」等と同様の符号、例えば、車両10a側には「a」を付し、車両10b側には「b」を付す。
Similarly to the
車両制御部11は、車両10の各種制御を行なう制御部であり、例えば、ECU(Engine Control Unit)等が挙げられる。車両制御部11は、車両10の図示しない車速センサから速度情報を取得する。また、車両制御部11は、アクセル、ブレーキ、舵角等の情報や、Gセンサ等の情報を挙動情報として取得する。さらに、車両制御部11は、各種電装品の動作状況を取得するようにしてもよい。車両制御部11は、取得した速度情報、挙動情報等を通信制御部100に対して出力する。
The vehicle control unit 11 is a control unit that performs various controls of the vehicle 10, and includes, for example, an ECU (Engine Control Unit). The vehicle control unit 11 acquires speed information from a vehicle speed sensor (not shown) of the vehicle 10. Moreover, the vehicle control part 11 acquires information, such as an accelerator, a brake, and a steering angle, information, such as G sensor, as behavior information. Further, the vehicle control unit 11 may acquire the operation status of various electrical components. The vehicle control unit 11 outputs the acquired speed information, behavior information, and the like to the
ドライバ/レシーバ部12は、通信制御部100から入力されるメッセージや車両情報を、接触を検知する接触検知部である前部13、右側面14、左側面15および後部16に出力する。ドライバ/レシーバ部12は、デジタル信号であるメッセージや車両情報に対して、例えば、変調をかけて周波数帯域を変更して、前部13、右側面14、左側面15および後部16に出力する。また、ドライバ/レシーバ部12は、車両10aと車両10bとが接触した際に、前部13、右側面14、左側面15および後部16のうち、いずれか1つ以上の接触検知部を通じて相手側から送信されたメッセージや車両情報を受信する。このとき、ドライバ/レシーバ部12は、前部13、右側面14、左側面15および後部16のうち、いずれの接触検知部から入力されたかを示す部位情報を取得する。ドライバ/レシーバ部12は、例えば、各接触検知部の電圧または電流の変化に基づいて、いずれの接触検知部から入力されたかを判定して部位情報を取得する。ドライバ/レシーバ部12は、受信したメッセージや車両情報と、部位情報とを通信制御部100に出力する。
The driver /
前部13、右側面14、左側面15および後部16は、接触を検知する接触検知部であり、例えば、車両10のボディの各部である。前部13、右側面14、左側面15および後部16は、それぞれ電気的に絶縁されてドライバ/レシーバ部12に接続される。前部13、右側面14、左側面15および後部16は、車両10aと車両10bとが接触することで、電気的な回路を形成する。すなわち、情報収集システム1では、例えば、車両10aの通信制御部100a、ドライバ/レシーバ部12a、右側面14a、車両10bの前部13b、ドライバ/レシーバ部12b、および、通信制御部100bを接続する通信経路17が形成される。
The
なお、接触検知部間は、車両10aと車両10bのボディが接触することで、例えば、ホディ表面の塗膜等の絶縁物が剥がれ、金属同士が接触することによって電気的な回路を形成する。また、各車両10の接触検知部間は、例えば、バンパー等のプラスチック製パーツの場合には、塗装の下に導電性のシートを設けたり、導電性の塗料を用いることで、接触時に電気的な回路を形成する。
In addition, between the contact detection parts, when the
ここで、図2を用いて、車両10aと車両10bとの接触の状況について説明する。図2は、実施例1の状況の一例を示す説明図である。図2に示すように、実施例1では、停止中の車両10aの右側面14aに、走行中の車両10bの前部13bが接触した状態について説明する。
Here, the state of contact between the
図2に示すように、実施例1の状況では、車両10aの右側面14aに、車両10bの前部13bが接触し、車両10aの通信制御部100aと、車両10bの通信制御部100bとの間で通信経路17が確立される。車両10aおよび車両10bは、通信を確立するためのメッセージを所定の周期で送信している。このとき、例えば、車両10bの通信制御部100bは、車両10aの送信メッセージを受信すると、通信が確立されたとして応答メッセージを送信する。車両10aの通信制御部100aは、応答メッセージを受信すると、通信が確立されたとして、車両10aの識別情報と、接触が検知されるまでの車両10aの速度情報を含む状態情報とを車両情報として、車両10bに送信する。車両10bの通信制御部100bは、車両10aの車両情報を受信すると、同様に車両10bの車両情報を車両10aに送信する。これにより、情報収集システム1は、車両10aと車両10bとの間で互いの情報をやり取りするので、接触の状況の明確化を支援することができる。
As shown in FIG. 2, in the situation of the first embodiment, the
次に、通信制御部100の構成について説明する。図3は、通信制御部の構成の一例を示すブロック図である。図3に示すように、通信制御部100は、第1通信部110と、第2通信部111と、記憶部120と、制御部130とを有する。なお、通信制御部100は、図3に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。
Next, the configuration of the
第1通信部110は、例えば、CAN(Controller Area Network)、LIN(Local Interconnect Network)、MOST(Media Oriented Systems Transport)(登録商標)等に対応するコントローラ等によって実現される。第1通信部110は、車両制御部11と有線で接続され、車両制御部11との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第1通信部110は、車両制御部11から速度情報、挙動情報等が入力される。第1通信部110は、入力された速度情報、挙動情報等を制御部130に出力する。また、第1通信部110は、制御部130から入力された各種制御情報を車両制御部11に出力する。
The
第2通信部111は、例えば、CAN、LIN、MOST等に対応するコントローラ等によって実現される。第2通信部111は、ドライバ/レシーバ部12と有線で接続され、ドライバ/レシーバ部12との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第2通信部111は、ドライバ/レシーバ部12から入力された相手方車両10の送信メッセージ、応答メッセージ、車両情報、部位情報等を制御部130に出力する。また、第2通信部111は、制御部130から入力された自車両10の送信メッセージ、応答メッセージ、車両情報等をドライバ/レシーバ部12に出力する。
The
記憶部120は、例えば、RAM(Random Access Memory)、フラッシュメモリ(Flash Memory)等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部120は、識別情報記憶部121と、接触情報記憶部122とを有する。また、記憶部120は、制御部130での処理に用いる情報を記憶する。
The
識別情報記憶部121は、車両10のナンバー、車種、色、種別等を記憶する。図4は、識別情報記憶部の一例を示す図である。図4に示すように、識別情報記憶部121は、「ナンバー」、「車種」、「色」、「種別」といった項目を有する。識別情報記憶部121の各項目は、予め車両10の所有者等によって登録される。
The identification
「ナンバー」は、車両10の自動車登録番号、車両番号等、すなわち、車両10のナンバープレートの記載事項であり、車両10を識別する。「車種」は、車両10の車種名や形式名を示す。「色」は、車両10の外板の塗装色を示す。「種別」は、車両10の大まかな用途や大きさを示す。「種別」は、例えば、普通乗用車、小型貨物車等を示す。 The “number” is a description of a vehicle registration number, a vehicle number, or the like of the vehicle 10, that is, a number plate of the vehicle 10, and identifies the vehicle 10. “Vehicle type” indicates the vehicle type name or model name of the vehicle 10. “Color” indicates the paint color of the outer plate of the vehicle 10. “Type” indicates the general application or size of the vehicle 10. “Type” indicates, for example, an ordinary passenger car, a small freight car, or the like.
接触情報記憶部122は、車両10aと車両10bとが接触した場合に送受信した各種情報を、日時に対応付けて記憶する。つまり、接触情報記憶部122は、接触ログである。図5は、接触情報記憶部の一例を示す図である。図5に示すように、接触情報記憶部122は、「日時」、送受信した「ナンバー」、「車種」、「色」、「種別」、「速度」、「接触部位」といった項目を有する。接触情報記憶部122は、例えば、1回の接触について1レコードとして記憶する。なお、以下の各項目の説明では、車両10aの通信制御部100aの例で説明する。
The contact
「日時」は、車両10aと車両10bとが接触した日時を示す。受信した「ナンバー」は、相手方車両10bのナンバープレートの記載事項を示し、車両10bを識別する。受信した「車種」は、車両10bの車種名や形式名を示す。受信した「色」は、車両10bの外板の塗装色を示す。受信した「種別」は、車両10bの大まかな用途や大きさを示す。受信した「速度」は、接触時または接触が検知されるまでの車両10bの速度を示し、単位は例えば「km/h」で表す。受信した「接触部位」は、車両10b側の接触部位、すなわち接触検知部を示し、例えば、前面、右側面、左側面、後部といった部位を示す。
“Date and time” indicates the date and time when the
送信した「ナンバー」は、自らの車両10aのナンバープレートの記載事項を示し、車両10aを識別する。送信した「車種」は、車両10aの車種名や形式名を示す。送信した「色」は、車両10aの外板の塗装色を示す。送信した「種別」は、車両10aの大まかな用途や大きさを示す。送信した「速度」は、接触時または接触が検知されるまでの車両10aの速度を示し、単位は例えば「km/h」で表す。送信した「接触部位」は、車両10a側の接触部位、すなわち接触検知部を示し、例えば、前面、右側面、左側面、後部といった部位を示す。
The transmitted “number” indicates a description item of the license plate of the
図3の説明に戻って、制御部130は、例えば、CPU(Central Processing Unit)やMPU(Micro Processing Unit)等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがRAMを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部130は、例えば、ASIC(Application Specific Integrated Circuit)やFPGA(Field Programmable Gate Array)等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部130は、送信制御部131と受信制御部132とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部130の内部構成は、図3に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、以下の説明では、車両10a側の制御部130として説明するが、車両10b側の制御部130の動作も同様である。
Returning to the description of FIG. 3, the
送信制御部131aは、各車両10間の接触を検知するための送信メッセージを生成し、第2通信部111aを介して所定の周期でドライバ/レシーバ部12aに出力する。送信制御部131aは、例えば、送信メッセージとして、クロック抽出用のプリアンブル20bitと、送信要求コマンド8bitとを有する送信メッセージを生成し、ドライバ/レシーバ部12aに出力する。なお、所定の周期は、例えば、100msとすることができる。また、所定の周期、すなわち接触の検知周期は、例えば、車両10の走行中における周期を、車両10の停止中における周期よりも短くしてもよい。これにより、送信制御部131aは、例えば、車両10が駐車場に駐車中である場合には、検知周期を長くして電力消費を抑え、車両10が走行中である場合には、速度に応じて検知周期を短くして時間軸の解像度を上げることができる。
The transmission control unit 131a generates a transmission message for detecting contact between the vehicles 10, and outputs the transmission message to the driver /
また、送信制御部131aは、受信制御部132aから送信メッセージを送信する指示が入力されると、送信メッセージを生成してドライバ/レシーバ部12aに出力する。すなわち、送信制御部131aは、相手方車両10bが先に車両情報を送信した場合には、相手方車両10bからの車両情報を受信したのちに、自車両10aの車両情報を送信するために、送信メッセージを送信する。
Further, when an instruction to transmit a transmission message is input from the reception control unit 132a, the transmission control unit 131a generates a transmission message and outputs the transmission message to the driver /
また、送信制御部131aは、受信制御部132aから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、第2通信部111aを介してドライバ/レシーバ部12aに出力する。送信制御部131aは、例えば、応答メッセージとして、クロック抽出用のプリアンブル20bitと、応答コマンド8bitとを有する応答メッセージを生成し、ドライバ/レシーバ部12aに出力する。
In addition, when the transmission message received from the reception control unit 132a is input, the transmission control unit 131a generates a response message and outputs the response message to the driver /
送信制御部131aは、受信制御部132aから、相手方車両10bから受信した応答メッセージが入力されると、車両10aと車両10bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131aは、車両10aと車両10bとの間で通信が確立すると、ドライバ/レシーバ部12aおよび第2通信部111aを介して、車両10aの車両情報を車両10bに対して送信する。すなわち、送信制御部131aは、車両10bから受信した応答メッセージが入力されると、識別情報記憶部121aを参照して、車両10aの識別情報を取得する。また、送信制御部131aは、車両制御部11aから第1通信部110aを介して入力される、接触時または接触が検知されるまでの速度情報および挙動情報を取得する。さらに、送信制御部131aは、受信制御部132aから部位情報および日時情報が入力される。送信制御部131aは、取得した速度情報および挙動情報、ならびに、部位情報に基づいて状態情報を生成する。送信制御部131aは、識別情報と状態情報とを合わせて車両情報として、第2通信部111aに出力する。
When the response message received from the
また、送信制御部131aは、第2通信部111aに出力した車両情報を、送信した車両情報として日時情報に対応づけて、接触情報記憶部122aに記憶する。なお、図5に示す接触情報記憶部122は、識別情報と、速度情報と、部位情報とを記憶する例を示したが、他にも接触に至るまでの挙動情報等を記憶するようにしてもよい。また、第2通信部111に出力する車両情報に、日時情報を含めてもよい。
Further, the transmission control unit 131a stores the vehicle information output to the second communication unit 111a in the contact information storage unit 122a in association with the date / time information as the transmitted vehicle information. In addition, although the contact
受信制御部132aは、自車両10aが相手方車両10bと接触することにより、ドライバ/レシーバ部12aおよび第2通信部111aを介して車両10bの送信メッセージを受信する。受信制御部132aは、車両10bからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131aに出力する。また、受信制御部132aは、ドライバ/レシーバ部12aから部位情報が入力されると、入力された日時を日時情報とし、部位情報および日時情報を送信制御部131aに出力する。
The reception control unit 132a receives the transmission message of the
受信制御部132aは、ドライバ/レシーバ部12aおよび第2通信部111aを介して車両10bから応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131aに出力する。また、受信制御部132aは、ドライバ/レシーバ部12aおよび第2通信部111aを介して車両10bの車両情報を受信すると、受信した車両情報を、接触情報記憶部122aの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。すなわち、接触情報記憶部122aは、送信制御部131aによって日時情報と送信した車両情報とが記憶され、受信制御部132aによって受信した車両情報が記憶される。また、受信制御部132aは、車両10bの車両情報を受信すると、送信制御部131aに送信メッセージを送信する指示を出力する。
When receiving a response message from the
次に、実施例1の情報収集システム1の動作について説明する。図6は、実施例1の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、車両10aおよび車両10bは、非接触状態であるとする。車両10aの送信制御部131aは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS1)。同様に、車両10bの送信制御部131bは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS2)。
Next, the operation of the
ここで、車両10aと車両10bとが接触し、通信経路17が確立する(ステップS3)。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両10aが送信する送信メッセージが、車両10bが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。車両10aが送信した送信メッセージは、通信経路17を介して車両10bに到達する(ステップS4)。すなわち、車両10aの送信メッセージは、車両10aの通信制御部100aの送信制御部131aから、第2通信部111a、ドライバ/レシーバ部12aおよび右側面14aを通る。また、車両10aの送信メッセージは、車両10bの前部13b、ドライバ/レシーバ部12bおよび通信制御部100bの第2通信部111bを通って、受信制御部132bに到達する。
Here, the
車両10bの受信制御部132bは、車両10aの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS5)。受信制御部132bは、車両10aからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131bに出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両10aに対して送信する(ステップS6)。
The reception control unit 132b of the
車両10aの受信制御部132aは、車両10bから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS7)。受信制御部132aは、車両10bからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから、車両10bから受信した応答メッセージが入力されると、車両10aと車両10bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131aは、車両10aと車両10bとの間で通信が確立すると、車両10aの車両情報を車両10bに対して送信する(ステップS8)。
The reception control unit 132a of the
車両10bの受信制御部132bは、車両10aの車両情報を受信すると(ステップS9)、受信した車両情報を、接触情報記憶部122bの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部132bは、車両10aの車両情報を受信すると、送信制御部131bに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから送信メッセージを送信する指示が入力されると、車両10aに対して送信メッセージを送信する(ステップS10)。
When receiving the vehicle information of the
車両10aの受信制御部132aは、車両10bの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS11)。受信制御部132aは、車両10bからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両10bに対して送信する(ステップS12)。
The reception control unit 132a of the
車両10bの受信制御部132bは、車両10aから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS13)。受信制御部132bは、車両10aからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131bに出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから、車両10aから受信した応答メッセージが入力されると、車両10aと車両10bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131bは、車両10aと車両10bとの間で通信が確立すると、車両10bの車両情報を車両10aに対して送信する(ステップS14)。
The reception control unit 132b of the
車両10aの受信制御部132aは、車両10bの車両情報を受信すると(ステップS15)、受信した車両情報を、接触情報記憶部122aの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。これにより、情報収集システム1は、車両10aと車両10bとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化を支援することができる。
When receiving the vehicle information of the
このように、通信制御部100は、第1の車両10aに備えられた接触検知部により該第1の車両10aと異なる第2の車両10bと第1の車両10aとの接触が検知されると、第1の車両10aの識別情報と、接触が検知されるまでの第1の車両10aの状態情報とを、第2の車両10bに送信する。また、通信制御部100は、第2の車両10bの識別情報と、接触が検知されるまでの第2の車両10bの状態情報とを受信する。その結果、接触の状況の明確化を支援することができる。
As described above, when the contact between the
また、識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも1つを含む。その結果、車両の識別が容易にできる。 The identification information includes at least one of the vehicle type, color, type, and number of the vehicle. As a result, the vehicle can be easily identified.
また、状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも1つを含む。その結果、接触時または接触前の状況をより詳しく収集できる。 The state information includes at least one of vehicle speed and behavior information up to contact. As a result, the situation at the time of contact or before contact can be collected in more detail.
また、接触検知部は、車両10の異なる位置に複数搭載される。その結果、接触部位を容易に判別することができる。 A plurality of contact detection units are mounted at different positions on the vehicle 10. As a result, the contact site can be easily determined.
また、接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知する。その結果、接触を容易に検知できる。また、送信メッセージによる電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することで、通信経路の確立を判定できる。 The contact detection unit detects contact based on a change in voltage or current. As a result, contact can be easily detected. Further, the establishment of a communication path can be determined by detecting contact based on a change in voltage or current due to a transmission message.
また、通信制御部100は、さらに、第1の車両10aの識別情報および状態情報と、受信した第2の車両10bの識別情報および状態情報とを記憶部120に記憶する。その結果、外部のサーバに識別情報および状態情報を送信できない場合でも、情報のやり取りを完結できる。
Further, the
また、通信制御部100は、第1の車両10aの走行中における接触の検知周期を、第1の車両10aの停止中における接触の検知周期よりも短くする。その結果、第1の車両10aが停止中である場合には電力消費を抑え、第1の車両10aが走行中である場合には時間軸の検知の解像度を上げることができる。
In addition, the
また、上記実施例1では、四輪の自動車である車両10aと車両10bとの接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、通信制御部100を有する端末装置を二輪車、例えば自転車に乗車中のユーザが所持し、二輪車と自動車との接触の事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例2として以下に説明する。
In the first embodiment, the example of contact between the
図7は、実施例2の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例1の情報収集システム1と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例2の情報収集システム2が実施例1の情報収集システム1と異なるところは、二輪24と車両10bとが接触する点にある。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information collection system according to the second embodiment. Note that the same components as those in the
実施例2の情報収集システム2は、実施例1の車両10aに代えて二輪24を有する点が異なる。また、二輪24は、乗車中のユーザが端末装置20を所持し、端末装置20と、ユーザの人体23および二輪24とが接続される。なお、端末装置20は、二輪24に搭載されてもよい。端末装置20は、動作検知部21と、ドライバ/レシーバ部22と、通信制御部100aとを有する。
The information collecting system 2 according to the second embodiment is different in that the information collecting system 2 includes two
端末装置20は、車両10aと比べ、車両制御部11に代えて動作検知部21を有する点が異なる。また、端末装置20のドライバ/レシーバ部22は、実施例1のドライバ/レシーバ部12aと比べ、接続される接触検知部が異なり、車両10aの各部に代えて、ユーザの人体23および二輪24自体が接触検知部となる点が異なる。
The
動作検知部21は、二輪24の動作を検知する検知部であり、例えば、図示しない加速度センサによって二輪24の加速度情報を取得する。また、動作検知部21は、例えば、GPS(Global Positioning System)等の衛星測位システムの信号を受信して測位を行なう図示しない測位部を用いて位置情報を取得する。動作検知部21は、取得した加速度情報および位置情報を挙動情報として通信制御部100aに出力する。
The
ドライバ/レシーバ部22は、通信制御部100aから入力されるメッセージや車両情報を、接触を検知する接触検知部である人体23および二輪24に出力する。ここで、ドライバ/レシーバ部22は、実施例1のドライバ/レシーバ部12と異なり、人体23および二輪24を区別せずにメッセージや車両情報を出力する。この場合には、部位情報を、例えば人体23または二輪24というような形で取得する。なお、ドライバ/レシーバ部22は、例えば、ヘルメットやプロテクタ等と個別に接続されることで、接触を検知する接触検知部を判定するようにしてもよい。この場合には、部位情報として、ヘルメットやプロテクタを取得する。
The driver /
また、ドライバ/レシーバ部22は、二輪24と車両10bとが接触した際に、接触検知部を通じて相手側から送信されたメッセージや車両情報を受信する。ドライバ/レシーバ部22は、人体23および二輪24への出力には、例えば、いわゆる人体通信を用いる。また、ドライバ/レシーバ部22は、他の構成については、実施例1のドライバ/レシーバ部12と同様であるので、その説明を省略する。
Further, the driver /
ここで、図8を用いて、二輪24と車両10bとの接触の状況について説明する。図8は、実施例2の状況の一例を示す説明図である。図8に示すように、実施例2では、走行中の二輪24と、走行中の車両10bの前部13bとが接触した場合について説明する。実施例2の状況では、走行中の二輪24と、走行中の車両10bの前部13bとが接触し、端末装置20の通信制御部100aと、車両10bの通信制御部100bとの間で通信経路25が確立される。
Here, the state of contact between the two
二輪24と車両10bとの接触時に送受信される車両情報は、二輪24側が送信する車両情報が実施例1とは異なる。二輪24の端末装置20は、識別情報として、例えば、二輪24のユーザの住所、氏名および電話番号等の個人情報、自転車の防犯登録番号、ならびに、二輪車のナンバープレートの記載事項等の項目のうち1つ以上の情報を有する。また、端末装置20は、状態情報として、例えば、加速度情報に基づく停止または走行の情報、位置情報、ならびに、加速度情報および位置情報の履歴等のうち1つ以上の情報を有する。なお、車両情報は、二輪24が自動二輪車であり、自動車と同様にECUと接続可能であれば、実施例1と同様の項目としてもよい。
The vehicle information transmitted and received at the time of contact between the two-
次に、実施例2の情報収集システム2の動作について説明する。図9は、実施例2の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、二輪24および車両10bは、非接触状態であるとする。また、二輪24側の接触検知部は、人体23と二輪24とを纏めて二輪24と表す。二輪24のユーザが所持する、または、二輪24に搭載される端末装置20の送信制御部131aは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS21)。同様に、車両10bの送信制御部131bは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS22)。
Next, the operation of the information collection system 2 according to the second embodiment will be described. FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of communication processing according to the second embodiment. As an initial state, it is assumed that the two
ここで、二輪24と車両10bとが接触し、通信経路25が確立する(ステップS23)。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、端末装置20が送信する送信メッセージが、車両10bが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。端末装置20が送信した送信メッセージは、通信経路25を介して車両10bに到達する(ステップS24)。すなわち、端末装置20の送信メッセージは、端末装置20の通信制御部100aの送信制御部131aから、第2通信部111a、ドライバ/レシーバ部22および二輪24を通る。また、端末装置20の送信メッセージは、車両10bの前部13b、ドライバ/レシーバ部12bおよび通信制御部100bの第2通信部111bを通って、受信制御部132bに到達する。
Here, the two
車両10bの受信制御部132bは、端末装置20の送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS25)。受信制御部132bは、端末装置20からの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131bに出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置20に対して送信する(ステップS26)。
The reception control unit 132b of the
端末装置20の受信制御部132aは、車両10bから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS27)。受信制御部132aは、車両10bからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから、車両10bから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置20と車両10bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131aは、端末装置20と車両10bとの間で通信が確立すると、端末装置20、すなわち二輪24の車両情報を車両10bに対して送信する(ステップS28)。
The reception control unit 132a of the
車両10bの受信制御部132bは、端末装置20の車両情報を受信すると(ステップS29)、受信した車両情報を、接触情報記憶部122bの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部132bは、端末装置20の車両情報を受信すると、送信制御部131bに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから送信メッセージを送信する指示が入力されると、端末装置20に対して送信メッセージを送信する(ステップS30)。
When receiving the vehicle information of the terminal device 20 (step S29), the reception control unit 132b of the
端末装置20の受信制御部132aは、車両10bの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS31)。受信制御部132aは、車両10bからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両10bに対して送信する(ステップS32)。
The reception control unit 132a of the
車両10bの受信制御部132bは、端末装置20から応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS33)。受信制御部132bは、端末装置20からの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131bに出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから、端末装置20から受信した応答メッセージが入力されると、端末装置20と車両10bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131bは、端末装置20と車両10bとの間で通信が確立すると、車両10bの車両情報を端末装置20に対して送信する(ステップS34)。
The reception control unit 132b of the
端末装置20の受信制御部132aは、車両10bの車両情報を受信すると(ステップS35)、受信した車両情報を、接触情報記憶部122aの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。これにより、情報収集システム2は、二輪24と車両10bとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の片方が二輪車であっても接触の状況の明確化を支援することができる。
When receiving the vehicle information of the
また、上記実施例2では、二輪車である二輪24と車両10bとの接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、通信制御部100を有する端末装置を歩行者が所持し、歩行者同士の接触の事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例3として以下に説明する。
Moreover, although the said Example 2 demonstrated the example of the contact of the two-wheeled
図10は、実施例3の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例2の情報収集システム2と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例3の情報収集システム3が実施例2の情報収集システム2と異なるところは、歩行者32aと歩行者32bとが接触する点にある。
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information collection system according to the third embodiment. The same components as those in the information collecting system 2 of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping components and operations is omitted. The
実施例3の情報収集システム3は、実施例2の二輪24および車両10bに代えて、端末装置30aおよび端末装置30bを有する点が異なる。端末装置30aおよび端末装置30bのユーザである歩行者32aおよび歩行者32bは、それぞれ端末装置30aおよび端末装置30bを所持する。端末装置30aは、歩行者32aの人体23aと、例えば人体通信を用いて接続される。同様に、端末装置30bは、歩行者32bの人体23bと、例えば人体通信を用いて接続される。
The
端末装置30aは、動作検知部21aと、ドライバ/レシーバ部22aと、通信制御部100aとを有する。また、端末装置30bは、動作検知部21bと、ドライバ/レシーバ部22bと、通信制御部100cとを有する。端末装置30aおよび端末装置30bは、同一の構成であり、端末装置30aおよび端末装置30bを区別しない場合には、端末装置30と示す。また、端末装置30内の構成要件も同様に、例えば、通信制御部100aおよび通信制御部100cを区別しない場合には、「a」、「c」を省略して、通信制御部100というように表す。
The
なお、実施例3の端末装置30は、実施例2の端末装置20と同一の構成であるが、二輪車のユーザと歩行者とがそれぞれ所持するため、説明上区別している。また、動作検知部21a、21bは、実施例2の動作検知部21と同一の構成であるが、二輪24に代えて歩行者32a、32bの加速度情報を取得する点が異なる。
In addition, although the terminal device 30 of Example 3 is the same structure as the
ここで、図11を用いて、歩行者32aと歩行者32bとの接触の状況について説明する。図11は、実施例3の状況の一例を示す説明図である。図11に示すように、実施例3では、歩行中の歩行者32aと歩行者32bとが接触した場合について説明する。実施例3の状況では、歩行中の歩行者32aと歩行者32bとが接触し、端末装置30aの通信制御部100aと、端末装置30bの通信制御部100cとの間で通信経路26が確立される。
Here, the state of contact between the pedestrian 32a and the
歩行者32aと歩行者32bとの接触時に送受信される人物情報は、実施例2の車両情報に相当する。端末装置30は、識別情報として、例えば、歩行者の住所、氏名、電話番号等の個人情報等を有する。また、端末装置30は、状態情報として、例えば、加速度情報に基づく停止または移動中(例えば、歩行)を示す情報、位置情報、ならびに、加速度情報および位置情報の履歴等のうち1つ以上の情報を有する。
The person information transmitted and received when the pedestrian 32a and the
次に、実施例3の情報収集システム3の動作について説明する。図12は、実施例3の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、歩行者32aおよび歩行者32bは、非接触状態であるとする。歩行者32aが所持する端末装置30aの送信制御部131aは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS41)。同様に、歩行者32bが所持する端末装置30bの送信制御部131cは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS42)。
Next, the operation of the
ここで、歩行者32aと歩行者32bとが接触し、通信経路26が確立する(ステップS43)。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、端末装置30aが送信する送信メッセージが、端末装置30bが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。端末装置30aが送信した送信メッセージは、通信経路26を介して端末装置30bに到達する(ステップS44)。すなわち、端末装置30aの送信メッセージは、端末装置30aの通信制御部100aの送信制御部131aから、第2通信部111a、ドライバ/レシーバ部22aおよび人体23aを通る。また、端末装置30aの送信メッセージは、人体23b、ドライバ/レシーバ部22bおよび通信制御部100cの第2通信部111cを通って、受信制御部132cに到達する。
Here, the pedestrian 32a contacts the
端末装置30bの受信制御部132cは、端末装置30aの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS45)。受信制御部132cは、端末装置30aからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131cに出力する。送信制御部131cは、受信制御部132cから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置30aに対して送信する(ステップS46)。
The reception control unit 132c of the
端末装置30aの受信制御部132aは、端末装置30bから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS47)。受信制御部132aは、端末装置30bからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから、端末装置30bから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置30aと端末装置30bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131aは、端末装置30aと端末装置30bとの間で通信が確立すると、端末装置30a、すなわち歩行者32aの人物情報を端末装置30bに対して送信する(ステップS48)。
The reception control unit 132a of the
端末装置30bの受信制御部132cは、端末装置30aの人物情報を受信すると(ステップS49)、受信した人物情報を、接触情報記憶部122cの対応する日時のレコードに、受信した人物情報として記憶する。また、受信制御部132cは、端末装置30aの人物情報を受信すると、送信制御部131cに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部131cは、受信制御部132cから送信メッセージを送信する指示が入力されると、端末装置30aに対して送信メッセージを送信する(ステップS50)。
When receiving the personal information of the
端末装置30aの受信制御部132aは、端末装置30bの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS51)。受信制御部132aは、端末装置30bからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置30bに対して送信する(ステップS52)。
The reception control unit 132a of the
端末装置30bの受信制御部132cは、端末装置30aから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS53)。受信制御部132cは、端末装置30aからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131cに出力する。送信制御部131cは、受信制御部132cから、端末装置30aから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置30aと端末装置30bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131cは、端末装置30aと端末装置30bとの間で通信が確立すると、端末装置30bの人物情報を端末装置30aに対して送信する(ステップS54)。
The reception control unit 132c of the
端末装置30aの受信制御部132aは、端末装置30bの人物情報を受信すると(ステップS55)、受信した人物情報を、接触情報記憶部122aの対応する日時のレコードに、受信した人物情報として記憶する。これにより、情報収集システム3は、歩行者32aの端末装置30aと、歩行者32bの端末装置30bとの間で人物情報の交換が行われるので、歩行者同士の接触であっても接触の状況の明確化を支援することができる。
When receiving the personal information of the
また、上記実施例3では、歩行者32aと歩行者32bとの接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、実施例2の二輪24と実施例3の歩行者32bとの接触の事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例4として以下に説明する。
Moreover, in the said Example 3, although the example of contact with the pedestrian 32a and the
図13は、実施例4の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例2,3の情報収集システム2,3と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例4の情報収集システム4が実施例2,3の情報収集システム2,3と異なるところは、二輪24と歩行者32bとが接触する点にある。
FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information collection system according to the fourth embodiment. The same components as those of the
実施例4の情報収集システム4は、実施例3の端末装置30aに代えて、端末装置20を有する点が異なる。二輪24は、乗車中のユーザが端末装置20を所持し、端末装置20と、ユーザの人体23および二輪24とが接続される。端末装置30bのユーザである歩行者32bは、端末装置30bを所持する。端末装置30bは、歩行者32bの人体23bと、例えば人体通信を用いて接続される。
The information collecting system 4 according to the fourth embodiment is different in that it includes a
ここで、図14を用いて、二輪24と歩行者32bとの接触の状況について説明する。図14は、実施例4の状況の一例を示す説明図である。図14に示すように、実施例4では、走行中の二輪24と歩行中の歩行者32bとが接触した場合について説明する。実施例4の状況では、走行中の二輪24と歩行中の歩行者32bとが接触し、端末装置20の通信制御部100aと、端末装置30bの通信制御部100cとの間で通信経路27が確立される。
Here, the state of contact between the two
二輪24と歩行者32bとの接触時には、端末装置20から端末装置30bに車両情報が送信され、端末装置30bから端末装置20に人物情報が送信される。ここで、車両情報は、実施例2の車両情報と同様であり、人物情報は実施例3の人物情報と同様であるので、その説明は省略する。
At the time of contact between the two
次に、実施例4の情報収集システム4の動作について説明する。図15は、実施例4の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、二輪24および歩行者32bは、非接触状態であるとする。二輪24のユーザが所持する、または、二輪24に搭載される端末装置20の送信制御部131aは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS61)。同様に、歩行者32bが所持する端末装置30bの送信制御部131cは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS62)。
Next, the operation of the information collection system 4 according to the fourth embodiment will be described. FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of communication processing according to the fourth embodiment. As an initial state, it is assumed that the two
ここで、二輪24と歩行者32bとが接触し、通信経路27が確立する(ステップS63)。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、端末装置20が送信する送信メッセージが、端末装置30bが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。端末装置20が送信した送信メッセージは、通信経路27を介して端末装置30bに到達する(ステップS64)。すなわち、端末装置20の送信メッセージは、端末装置20の通信制御部100aの送信制御部131aから、第2通信部111a、ドライバ/レシーバ部22および二輪24を通る。また、端末装置20の送信メッセージは、人体23b、ドライバ/レシーバ部22bおよび通信制御部100cの第2通信部111cを通って、受信制御部132cに到達する。
Here, the two
端末装置30bの受信制御部132cは、端末装置20の送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS65)。受信制御部132cは、端末装置20からの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131cに出力する。送信制御部131cは、受信制御部132cから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置20に対して送信する(ステップS66)。
The reception control unit 132c of the
端末装置20の受信制御部132aは、端末装置30bから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS67)。受信制御部132aは、端末装置30bからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから、端末装置30bから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置20と端末装置30bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131aは、端末装置20と端末装置30bとの間で通信が確立すると、端末装置20、すなわち二輪24の車両情報を端末装置30bに対して送信する(ステップS68)。
The reception control unit 132a of the
端末装置30bの受信制御部132cは、端末装置20の車両情報を受信すると(ステップS69)、受信した車両情報を、接触情報記憶部122cの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部132cは、端末装置20の車両情報を受信すると、送信制御部131cに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部131cは、受信制御部132cから送信メッセージを送信する指示が入力されると、端末装置20に対して送信メッセージを送信する(ステップS70)。
When receiving the vehicle information of the terminal device 20 (step S69), the reception control unit 132c of the
端末装置20の受信制御部132aは、端末装置30bの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS71)。受信制御部132aは、端末装置30bからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置30bに対して送信する(ステップS72)。
The reception control unit 132a of the
端末装置30bの受信制御部132cは、端末装置20から応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS73)。受信制御部132cは、端末装置20からの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131cに出力する。送信制御部131cは、受信制御部132cから、端末装置20から受信した応答メッセージが入力されると、端末装置20と端末装置30bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131cは、端末装置20と端末装置30bとの間で通信が確立すると、端末装置30bの人物情報を端末装置20に対して送信する(ステップS74)。
The reception control unit 132c of the
端末装置20の受信制御部132aは、端末装置30bの人物情報を受信すると(ステップS75)、受信した人物情報を、接触情報記憶部122aの対応する日時のレコードに、受信した人物情報として記憶する。これにより、情報収集システム4は、二輪24の端末装置20と、歩行者32bの端末装置30bとの間で車両情報および人物情報の交換が行われるので、二輪車と歩行者との接触であっても接触の状況の明確化を支援することができる。
When receiving the personal information of the
また、上記実施例1〜4では、車両10aおよび車両10b、歩行者32aおよび歩行者32bといった当事者が二者の接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、実施例1の車両10bが車両10aとの接触後に、さらに車両10cと接触する事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例5として以下に説明する。
Moreover, in the said Examples 1-4, although the parties, such as the
実施例5の情報収集システム5は、実施例1の情報収集システム1に、さらに車両10cが加わったものであるため、システムのブロック図は省略する。なお、実施例1の情報収集システム1と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例5の情報収集システム5が実施例1の情報収集システム1と異なるところは、車両10bが車両10aとの接触後に、さらに車両10cと接触する点にある。
Since the
車両10cは、車両制御部11cと、ドライバ/レシーバ部12cと、接触を検知する前部13c、右側面14c、左側面15cおよび後部16cと、通信制御部100dとを有する。なお、車両10cの構成は、車両10aおよび車両10bと同一である。
The
ここで、図16を用いて、車両10bが車両10aとの接触後に、さらに車両10cと接触する状況について説明する。図16は、実施例5の状況の一例を示す説明図である。図16に示すように、実施例5では、車両10bが停車中の車両10aに接触し、その後車両10aと車両10bとが離れることで非接触状態となり、次に、車両10bが停車中の車両10cに接触した場合について説明する。実施例5の状況では、車両10aと車両10bとの接触時に、通信制御部100aと通信制御部100bとの間で通信経路31が確立される。また、実施例5の状況では、通信経路31が切断された後に、車両10bと車両10cとの接触時に、通信制御部100bと通信制御部100dとの間で通信経路32が確立される。
Here, the situation where the
次に、実施例5の情報収集システム5の動作について説明する。図17は、実施例5の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、車両10a、車両10bおよび10cは、非接触状態であるとする。車両10aの送信制御部131aは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS81)。同様に、車両10bの送信制御部131bは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS82)。また同様に、車両10cの送信制御部131dは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS83)。
Next, the operation of the
ここで、車両10aと車両10bとが接触し、通信経路31が確立する(ステップS84)。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両10aが送信する送信メッセージが、車両10bが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。車両10aが送信した送信メッセージは、通信経路31を介して車両10bに到達する(ステップS85)。すなわち、車両10aの送信メッセージは、車両10aの通信制御部100aの送信制御部131aから、第2通信部111a、ドライバ/レシーバ部12aおよび右側面14aを通る。また、車両10aの送信メッセージは、車両10bの前部13b、ドライバ/レシーバ部12bおよび通信制御部100bの第2通信部111bを通って、受信制御部132bに到達する。
Here, the
車両10bの受信制御部132bは、車両10aの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS86)。受信制御部132bは、車両10aからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131bに出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両10aに対して送信する(ステップS87)。
The reception control unit 132b of the
車両10aの受信制御部132aは、車両10bから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS88)。受信制御部132aは、車両10bからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから、車両10bから受信した応答メッセージが入力されると、車両10aと車両10bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131aは、車両10aと車両10bとの間で通信が確立すると、車両10aの車両情報を車両10bに対して送信する(ステップS89)。
The reception control unit 132a of the
車両10bの受信制御部132bは、車両10aの車両情報を受信すると(ステップS90)、受信した車両情報を、接触情報記憶部122bの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部132bは、車両10aの車両情報を受信すると、送信制御部131bに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから送信メッセージを送信する指示が入力されると、車両10aに対して送信メッセージを送信する(ステップS91)。
When receiving the vehicle information of the
車両10aの受信制御部132aは、車両10bの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS92)。受信制御部132aは、車両10bからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両10bに対して送信する(ステップS93)。
The reception control unit 132a of the
車両10bの受信制御部132bは、車両10aから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS94)。受信制御部132bは、車両10aからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131bに出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから、車両10aから受信した応答メッセージが入力されると、車両10aと車両10bとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131bは、車両10aと車両10bとの間で通信が確立すると、車両10bの車両情報を車両10aに対して送信する(ステップS95)。
The reception control unit 132b of the
車両10aの受信制御部132aは、車両10bの車両情報を受信すると(ステップS96)、受信した車両情報を、接触情報記憶部122aの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。
When receiving the vehicle information of the
ここで、車両10aと車両10bとが離れることで非接触状態となり、通信経路31が切断される(ステップS97)。なお、車両10aと車両10bとは、車両情報の送受信が完了した時点で、送信メッセージの周期送信を再開する。
Here, when the
続いて、車両10bと車両10cとが接触し、通信経路32が確立する(ステップS98)。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両10bが送信する送信メッセージが、車両10cが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。車両10bが送信した送信メッセージは、通信経路32を介して車両10cに到達する(ステップS99)。すなわち、車両10bの送信メッセージは、車両10bの通信制御部100bの送信制御部131bから、第2通信部111b、ドライバ/レシーバ部12bおよび前部13bを通る。また、車両10bの送信メッセージは、車両10cの後部16c、ドライバ/レシーバ部12cおよび通信制御部100dの第2通信部111dを通って、受信制御部132dに到達する。
Subsequently, the
車両10cの受信制御部132dは、車両10bの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS100)。受信制御部132dは、車両10bからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131dに出力する。送信制御部131dは、受信制御部132dから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両10bに対して送信する(ステップS101)。
The reception control unit 132d of the
車両10bの受信制御部132bは、車両10cから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS102)。受信制御部132bは、車両10cからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131bに出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから、車両10cから受信した応答メッセージが入力されると、車両10bと車両10cとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131bは、車両10bと車両10cとの間で通信が確立すると、車両10bの車両情報を車両10cに対して送信する(ステップS103)。
The reception control unit 132b of the
車両10cの受信制御部132dは、車両10bの車両情報を受信すると(ステップS104)、受信した車両情報を、接触情報記憶部122dの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部132dは、車両10bの車両情報を受信すると、送信制御部131dに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部131dは、受信制御部132dから送信メッセージを送信する指示が入力されると、車両10bに対して送信メッセージを送信する(ステップS105)。
When receiving the vehicle information of the
車両10bの受信制御部132bは、車両10cの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS106)。受信制御部132bは、車両10cからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131bに出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両10cに対して送信する(ステップS107)。
The reception control unit 132b of the
車両10cの受信制御部132dは、車両10bから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS108)。受信制御部132dは、車両10bからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部131dに出力する。送信制御部131dは、受信制御部132dから、車両10bから受信した応答メッセージが入力されると、車両10bと車両10cとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部131dは、車両10bと車両10cとの間で通信が確立すると、車両10cの車両情報を車両10bに対して送信する(ステップS109)。
The reception control unit 132d of the
車両10bの受信制御部132bは、車両10cの車両情報を受信すると(ステップS110)、受信した車両情報を、接触情報記憶部122bの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。これにより、情報収集システム5は、車両10aと車両10bとの間、および、車両10bと車両10cとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化を支援することができる。また、情報収集システム5は、例えば、接触情報記憶部122に記憶される情報が最も多い車両10bから日時情報に基づいて時間軸をたどることにより、多重事故においても状況の整理ができ、多重事故の全体像の明確化を支援することができる。
When receiving the vehicle information of the
このように、車両10aを第3の車両、車両10bを第2の車両、および、車両10cを第1の車両とした場合に、通信制御部100は、さらに、第2の車両10bが第1の車両10cとの接触前に接触した第3の車両10aの識別情報と、第2の車両10bと第3の車両10aとの接触が第2の車両10bで検知されるまでの第3の車両10aの状態情報とを受信する。その結果、車両10aと車両10bとの間、および、車両10bと車両10cとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化を支援することができる。
As described above, when the
なお、上記実施例5では、車両10a、車両10bおよび車両10cとの接触について説明したが、各当事者は二輪車や歩行者等であってもよい。すなわち、走行中の車両10aが停車中の車両10bと接触し、さらに歩行者に接触する場合にも同様に情報収集システム5を適用することができる。
In addition, although the said Example 5 demonstrated the contact with the
このように、通信制御部100は、さらに、第1の車両10aと人物との接触が検知されると、第1の車両10aの識別情報と、第1の車両10aと人物との接触が検知されるまでの第1の車両10aの状態情報とを、人物が所持する端末に送信する。また、通信制御部100は、さらに、人物の識別情報と、第1の車両10aと人物との接触が検知されるまでの人物の状態情報とを受信する。その結果、車両10aが車両10bと接触し、さらに人物(歩行者)と接触した場合でも、接触の状況の明確化を支援することができる。
Thus, when the contact between the
また、人物の識別情報は、人物の個人情報を含み、人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも1つを含む。その結果、接触した人物を識別することができる。 The person identification information includes personal information of the person, and the person status information includes at least one of information indicating stoppage or movement and a history of position information. As a result, the contacted person can be identified.
また、上記実施例1〜5では、各車両10等が接触して電気的な通信経路が確立したときに、車両情報を送受信する事例について説明したが、これに限定されない。例えば、車両10に無線部を設けて、接触をトリガとして無線通信により車両情報、および、画像データ等の追加情報等を送受信するようにしてもよく、この場合の実施の形態につき、実施例6として以下に説明する。 Moreover, although the said Examples 1-5 demonstrated the example which transmits / receives vehicle information, when each vehicle 10 etc. contact and an electrical communication path | route was established, it is not limited to this. For example, a vehicle 10 may be provided with a wireless unit, and vehicle information, additional information such as image data, etc. may be transmitted / received by wireless communication using a contact as a trigger. Will be described below.
図18は、実施例6の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例1の情報収集システム1と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例6の情報収集システム6が実施例1の情報収集システム1と異なるところは、車両50aと車両50bとの接触をトリガとして無線通信により車両情報、および、画像データ等の追加情報等を送受信する点にある。
FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information collection system according to the sixth embodiment. Note that the same components as those in the
実施例6の情報収集システム6は、実施例1の車両10aおよび車両10bに代えて、車両50aおよび車両50bを有する点が異なる。車両50は、実施例1の車両10に比べ、さらに、ドライビングレコーダ61と、無線部62とを有する点が異なる。また、車両50は、実施例1の車両10に比べ、通信制御部100に代えて通信制御部200を有する点が異なる。
The
ドライビングレコーダ61は、例えば、自車の正面の画像を記録する。すなわち、ドライビングレコーダ61は、例えば、自車が他の車両、歩行者や構造物等に衝突する場合について、衝突の状況、信号機の状態等を記録する。ドライビングレコーダ61は、例えば、常時撮像を行って所定時間分の撮像した画像データをメモリに保持し、所定時間を経過した画像データは上書きを行う。ドライビングレコーダ61は、例えば、画像データの形式として、JPEG(Joint Photographic Experts Group)、MPEG(Moving Picture Experts Group)−2、MPEG−4等の規格を用いることができる。ドライビングレコーダ61は、例えば、他車との接触等により大きなGが加わると、図示しないGセンサの加速度情報に基づいて、接触時の前後の画像データを保護する。ドライビングレコーダ61は、通信制御部200から画像データの要求が入力されると、対応する画像データを通信制御部200に出力する。
For example, the driving recorder 61 records an image of the front of the host vehicle. That is, the driving recorder 61 records the state of collision, the state of traffic lights, etc., for example, when the own vehicle collides with another vehicle, a pedestrian or a structure. For example, the driving recorder 61 always captures image data captured for a predetermined time in a memory, and overwrites the image data after the predetermined time has elapsed. The driving recorder 61 can use, for example, standards such as JPEG (Joint Photographic Experts Group), MPEG (Moving Picture Experts Group) -2, and MPEG-4 as the format of image data. For example, when a large G is applied due to contact with another vehicle or the like, the driving recorder 61 protects image data before and after contact based on acceleration information of a G sensor (not shown). When an image data request is input from the
無線部62は、例えば、Bluetooth(登録商標)、無線LAN等の無線通信モジュールによって実現される。無線部62は、例えば、通信制御部200からペアリング処理を指示されると、周囲にペアリング可能な端末が存在するか否か探索を行う。無線部62は、周囲にペアリング可能な端末、例えば、他の車両50bの無線部62bを発見すると、無線部62bとのペアリング処理を実行する。無線部62は、ペアリングが完了すると、ペアリング完了情報を通信制御部200に出力する。
The wireless unit 62 is realized by a wireless communication module such as Bluetooth (registered trademark) or wireless LAN, for example. For example, when instructed by the
無線部62は、ペアリング完了後に、通信制御部200から車両情報および追加情報のうち1つ以上の情報が入力されると、入力された情報をペアリングされた相手方の端末、例えば無線部62bに送信する。また、無線部62は、ペアリング完了後に、相手方の端末、例えば無線部62bから車両情報および追加情報のうち1つ以上の情報を受信すると、受信した情報を通信制御部200に出力する。
When one or more pieces of vehicle information and additional information are input from the
ここで、図19を用いて、車両50aと車両50bとの接触の状況について説明する。図19は、実施例6の状況の一例を示す説明図である。図19に示すように、実施例6では、停止中の車両50aの右側面14aに、走行中の車両50bの前部13bが接触し、その後車両50aと車両50bとが離れることで非接触状態となる場合について説明する。実施例6の状況では、車両50aと車両50bとの接触時に、通信制御部200aと通信制御部200bとの間で通信経路63が確立され、通信経路63が切断された後に、車両50aと車両50bとの間で無線通信が確立される。
Here, the state of contact between the
次に、通信制御部200の構成について説明する。図20は、通信制御部の構成の他の一例を示すブロック図である。図20に示すように、実施例6の通信制御部200は、実施例1の通信制御部100と比べ、さらに、第3通信部212と、第4通信部213とを有する点が異なる。また、実施例6の通信制御部200は、実施例1の通信制御部100と比べ、記憶部120および制御部130に代えて、記憶部220および制御部230を有する点が異なる。
Next, the configuration of the
実施例6の記憶部220は、実施例1の記憶部120と比べて、さらに、追加情報記憶部223を有する点が異なる。実施例6の制御部230は、実施例1の制御部130と比べて、さらに、取得部233と、無線制御部234とを有する点が異なる。また、実施例6では、送信制御部131および受信制御部132は、送信メッセージおよび応答メッセージの送受信を実行し、車両情報の送受信は、取得部233および無線制御部234が実行する点が異なる。このため、送信制御部131および受信制御部132は、車両情報の送受信に必要な情報を取得部233および無線制御部234に出力するものとする。
The
第3通信部212は、例えば、MOST(登録商標)、USB(Universal Serial Bus)等に対応するコントローラ等によって実現される。第3通信部212は、ドライビングレコーダ61と有線で接続され、ドライビングレコーダ61との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第3通信部212は、制御部230から画像データの要求が入力されると、入力された画像データの要求をドライビングレコーダ61に出力する。また、第3通信部212は、ドライビングレコーダ61から画像データが入力されると、入力された画像データを制御部230に出力する。
The
第4通信部213は、例えば、PCIe(PCI Express)、USB等に対応するコントローラ等によって実現される。第4通信部213は、無線部62と有線で接続され、無線部62との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第4通信部213は、制御部230からペアリング処理の指示が入力されると、入力されたペアリング処理の指示を無線部62に出力する。また、第4通信部213は、無線部62から車両情報および追加情報のうち1つ以上の情報が入力されると、入力された情報を制御部230に出力する。
The
追加情報記憶部223は、例えば、ドライビングレコーダが撮像した画像データを日時情報と対応付けて記憶する。図21は、追加情報記憶部の一例を示す図である。図21に示すように、追加情報記憶部223は、「日時」、「受信MAC(Media Access Control)アドレス」、「受信録画情報」、「送信録画情報」といった項目を有する。追加情報記憶部223は、例えば、1回の接触について1レコードとして記憶する。なお、以下の各項目の説明では、車両50aの通信制御部200aの例で説明する。
For example, the additional
「日時」は、車両50aと車両50bとが接触した日時を示す。「受信MACアドレス」は、無線部62でペアリング処理を実行した相手方、例えば、無線部62bのMACアドレスを示す。「受信録画情報」は、無線部62を介して受信した画像データのファイル名を示す。「送信録画情報」は、無線部62を介してペアリング処理を実行した相手方に送信する画像データのファイル名を示す。
“Date and time” indicates the date and time when the
取得部233は、受信制御部132から、相手方車両50bから受信した送信メッセージが入力されると、第3通信部212を介してドライビングレコーダ61に画像データの要求を出力する。取得部233は、受信した送信メッセージから相手方車両50bとの無線通信を行うための情報、例えば、相手方の無線部62bのMACアドレスを取得する。取得部233は、取得したMACアドレスを、受信MACアドレスとして追加情報記憶部223に記憶する。
When the transmission message received from the
また、取得部233は、ドライビングレコーダ61から画像データの要求に対応する画像データが入力される。取得部233は、入力された画像データを送信録画情報として追加情報記憶部223に記憶する。また、取得部233は、入力された画像データを無線制御部234に出力する。
The
無線制御部234は、取得部233が追加情報記憶部223に受信MACアドレスを記憶すると、当該受信MACアドレスを参照し、第4通信部213を介して無線部62に対してペアリング処理を指示する。無線制御部234は、無線部62からペアリング完了情報が入力されると、識別情報記憶部121、接触情報記憶部122および追加情報記憶部223を参照して、車両情報および追加情報のうち1つ以上の情報を、第4通信部213を介して無線部62に出力する。
When the
また、無線制御部234は、ペアリングされた相手方車両50bの車両情報が、無線部62を介して入力されると、入力された車両情報を接触情報記憶部122に記憶する。無線制御部234は、ペアリングされた相手方車両50bの追加情報が、無線部62を介して入力されると、入力された追加情報を追加情報記憶部223に記憶する。
In addition, when the vehicle information of the paired
次に、実施例6の情報収集システム6の動作について説明する。図22は、実施例6の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、車両50aおよび車両50bは、非接触状態であるとする。車両50aの送信制御部131aは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS131)。同様に、車両50bの送信制御部131bは、送信メッセージを所定の周期で送信する(ステップS132)。
Next, the operation of the
ここで、車両50aと車両50bとが接触し、通信経路63が確立する(ステップS133)。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両50aが送信する送信メッセージが、車両50bが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。なお、接触による通信経路63は、狭帯域である。車両50aが送信した送信メッセージは、通信経路63を介して車両50bに到達する(ステップS134)。すなわち、車両50aの送信メッセージは、車両50aの通信制御部200aの送信制御部131aから、第2通信部111a、ドライバ/レシーバ部12aおよび右側面14aを通る。また、車両50aの送信メッセージは、車両50bの前部13b、ドライバ/レシーバ部12bおよび通信制御部200bの第2通信部111bを通って、受信制御部132bに到達する。
Here, the
車両50bの受信制御部132bは、車両50aの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS135)。受信制御部132bは、車両50aからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131bに出力する。送信制御部131bは、受信制御部132bから受信した送信メッセージが入力されると、送信メッセージからMACアドレスを取得して追加情報記憶部223bに記憶するとともに、応答メッセージを生成し、車両50aに対して送信する(ステップS136)。また、送信制御部131bは、応答メッセージの送信が完了すると、自らの送信メッセージの送信を再開する。
The reception control unit 132b of the
車両50aの受信制御部132aは、車両50bから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS137)。車両50bが送信を再開した送信メッセージは、通信経路63を介して車両50aに到達する(ステップS138)。受信制御部132aは、送信が再開された車両50bの送信メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS139)。受信制御部132aは、車両50bからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部131aに出力する。送信制御部131aは、受信制御部132aから受信した送信メッセージが入力されると、送信メッセージからMACアドレスを取得して追加情報記憶部223aに記憶するとともに、応答メッセージを生成し、車両50bに対して送信する(ステップS140)。
The reception control unit 132a of the
車両50bの受信制御部132bは、車両50aから応答メッセージを受信し、通信を確立する(ステップS141)。これにより、車両50aおよび車両50bは、互いのMACアドレスを取得した状態となる。
The reception control unit 132b of the
双方の無線制御部234は、取得したMACアドレスを用いて、第4通信部213を介して無線部62にペアリング処理を指示する(ステップS142)。無線制御部234は、無線部62からペアリング完了情報が入力されることで、車両50aと車両50bとの間で無線通信が確立する(ステップS143)。なお、当該無線通信は、通信経路63と比べて広帯域である。また、この時点で、双方の取得部233は、それぞれのドライビングレコーダから画像データを取得して追加情報記憶部223に記憶するとともに、画像データを無線制御部234に出力する。
Both
車両50aの無線制御部234aは、識別情報記憶部121a、接触情報記憶部122aおよび追加情報記憶部223aを参照して、車両情報および追加情報のうち1つ以上の情報を、車両50bに対して送信する(ステップS144)。
The wireless control unit 234a of the
車両50bの無線制御部234bは、車両50aから車両情報および追加情報のうち1つ以上の情報を受信し(ステップS145)、受信した車両情報を接触情報記憶部122bに記憶し、受信した追加情報を追加情報記憶部223bに記憶する。車両50bの無線制御部234bは、識別情報記憶部121b、接触情報記憶部122bおよび追加情報記憶部223bを参照して、車両情報および追加情報のうち1つ以上の情報を、車両50aに対して送信する(ステップS146)。
The wireless control unit 234b of the
車両50aの無線制御部234aは、車両50bから車両情報および追加情報のうち1つ以上の情報を受信し(ステップS147)、受信した車両情報を接触情報記憶部122aに記憶し、受信した追加情報を追加情報記憶部223aに記憶する。双方の無線制御部234は、車両情報および追加情報のうち1つ以上の情報について送受信が完了すると、ペアリングを解除する(ステップS148)。これにより、情報収集システム6は、車両50aと車両50bとの間で、画像データ等の追加情報も含めて情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化をより支援することができる。
The wireless control unit 234a of the
なお、上記の各実施例では、それぞれ相手方の車両情報等を接触情報記憶部122に記憶したが、これに限定されない。例えば、図示しない携帯電話回線用通信モジュールを用いて、外部のサーバに車両情報を送信するようにしてもよい。これにより、例えば、保険会社のサーバに事故の情報を送信することができる。
In each of the above embodiments, the other party's vehicle information and the like are stored in the contact
また、上記の各実施例では、ドライバ/レシーバ部12,22は、接触検知部に出力する信号に変調をかけたが、これに限定されない。例えば、各接触検知部への出力を時分割多重としてもよい。
In each of the above embodiments, the driver /
また、上記の実施例1,2,5,6では、車両10,50に通信制御部100,200、および、ドライバ/レシーバ部12を設けたが、これに限定されない。例えば、端末装置20に相当する装置を車両10,50に設置して、各接触検知部やECUと接続するようにしてもよい。このような装置の形態としては、例えば、カーナビゲーション装置に通信制御部100または200、および、ドライバ/レシーバ部12を内蔵するようにしてもよい。
In the first, second, fifth, and sixth embodiments, the
また、上記の実施例1〜5では、通信制御部100は、それぞれ、送信メッセージに対する応答メッセージを受信してから車両情報を送信したが、これに限定されない。例えば、送信メッセージに車両情報を含めてもよい。これにより、各車両10等の間での通信の送受信回数を削減できる。
Moreover, in said Example 1-5, although the
また、上記の実施例5では、車両10bと車両10cとの間の通信で、それぞれの車両情報を送受信したが、これに限定されない。例えば、車両10bは車両10aの車両情報を受信しているので、車両10cに対して車両10aの車両情報を送信するようにしてもよい。これにより、車両10cも車両10aの車両情報を取得できるので、より多くの情報を取得することができる。
Moreover, in said Example 5, although each vehicle information was transmitted / received by communication between the
また、上記の実施例6では、通信制御部200は、それぞれ、送信メッセージに対する応答メッセージを受信したが、これに限定されない。例えば、1回目の応答メッセージに送信メッセージを受信した側のMACアドレスを含めてもよい。これにより、各車両50間での接触時の送受信回数を削減できる。
Moreover, in said Example 6, although the
このように、上記の各実施例では、事故の当事者に関する情報を互いに送受信するので、事故の当事者が明確となる。また、事故の当事者が明確となることで、事故検証コストを低減でき、判断の客観性を保つことができる。さらに、事故の当事者も、相手方の不当な証言等に翻弄されることなく、自身の証言の正確性を担保できる。 In this way, in each of the above embodiments, information on the accident party is transmitted and received to each other, so that the accident party becomes clear. In addition, since the parties to the accident become clear, the accident verification cost can be reduced and the objectivity of the judgment can be maintained. Furthermore, the party involved in the accident can guarantee the accuracy of his / her testimony without being overwhelmed by the other party's inappropriate testimony.
また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、第1通信部110と第2通信部111とを統合してもよい。
In addition, each component of each part illustrated does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each unit is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be configured. For example, the
さらに、各装置で行われる各種処理機能は、CPU(またはMPU、MCU(Micro Controller Unit)等のマイクロ・コンピュータ)上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、CPU(またはMPU、MCU等のマイクロ・コンピュータ)で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。 Furthermore, various processing functions performed by each device may be executed entirely or arbitrarily on a CPU (or a microcomputer such as an MPU or MCU (Micro Controller Unit)). In addition, various processing functions may be executed in whole or in any part on a program that is analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as an MPU or MCU) or on hardware based on wired logic. Needless to say, it is good.
ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図23は、情報収集プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。 By the way, the various processes described in the above embodiments can be realized by executing a program prepared in advance by a computer. Therefore, in the following, an example of a computer that executes a program having the same function as in the above embodiment will be described. FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a computer that executes an information collection program.
図23が示すように、コンピュータ300は、各種演算処理を実行するCPU301と、ユーザからのデータ入力を受け付ける入力装置302と、モニタ303と、音声を出力するスピーカ304とを有する。また、コンピュータ300は、上記各実施例で示したドライビングレコーダと同等の機能を有するカメラ305と、記憶媒体からプログラム等を読み取り、データ等を記憶媒体に書き込む媒体アクセス装置306とを有する。また、コンピュータ300は、例えば、上記各実施例で示したドライバ/レシーバ部12,22と同等の機能を有するインタフェース装置307を有する。また、コンピュータ300は、例えば、上記各実施例で示した第1通信部110、第2通信部111、第3通信部212および第4通信部213と同等の機能を有する通信装置308を有する。また、コンピュータ300は、各種情報を一時記憶するRAM309と、フラッシュメモリ310とを有する。また、各装置301〜310は、バス311に接続される。
As shown in FIG. 23, the
フラッシュメモリ310には、上記各実施例で示した送信制御部131、受信制御部132、取得部233および無線制御部234の各処理部と同様の機能を有する情報収集プログラムが記憶される。また、フラッシュメモリ310には、情報収集プログラムを実現するための各種データが記憶される。また、媒体アクセス装置306は、各種のアプリケーションやデータ等を外部メモリ312に読み書きする。
The
CPU301はフラッシュメモリ310に記憶された各プログラムを読み出して、RAM309に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ300を上記各実施例で示した送信制御部131、受信制御部132、取得部233および無線制御部234として機能させることができる。
The
なお、上記の情報収集プログラムは、必ずしもフラッシュメモリ310に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ300が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ300が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ300が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、CD−ROMやDVDディスク、USB(Universal Serial Bus)メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、LAN(Local Area Network)等に接続された装置にこの情報収集プログラムを記憶させておき、コンピュータ300がこれらから情報収集プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
Note that the above information collection program is not necessarily stored in the
以上、本実施例を含む実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。 As described above, the following supplementary notes are further disclosed regarding the embodiment including the present example.
(付記1)コンピュータに、
第1の車両に備えられた接触検知部により該第1の車両と異なる第2の車両と前記第1の車両との接触が検知されると、前記第1の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第1の車両の状態情報とを、前記第2の車両に送信し、
前記第2の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第2の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行させることを特徴とする情報収集プログラム。
(Supplementary note 1)
When the contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle and the contact The state information of the first vehicle until is detected is transmitted to the second vehicle,
Receiving the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collecting program characterized by causing processing to be executed.
(付記2)前記識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする付記1に記載の情報収集プログラム。
(Supplementary note 2) The information collection program according to
(付記3)前記状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする付記1または2に記載の情報収集プログラム。
(Supplementary note 3) The information collection program according to
(付記4)前記接触検知部は、車両の異なる位置に複数搭載されることを特徴とする付記1〜3のいずれか1つに記載の情報収集プログラム。
(Supplementary note 4) The information collection program according to any one of
(付記5)前記接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することを特徴とする付記1〜4のいずれか1つに記載の情報収集プログラム。 (Additional remark 5) The said contact detection part detects a contact based on the change of a voltage or an electric current, The information collection program as described in any one of Additional remark 1-4 characterized by the above-mentioned.
(付記6)さらに、前記第1の車両の識別情報および状態情報と、受信した前記第2の車両の識別情報および状態情報とを記憶部に記憶する処理を実行させることを特徴とする付記1〜5のいずれか1つに記載の情報収集プログラム。 (Additional remark 6) Furthermore, the process which memorize | stores the identification information and state information of said 1st vehicle and the received identification information and state information of said 2nd vehicle in a memory | storage part is performed. The information collection program as described in any one of -5.
(付記7)前記送信する処理は、前記第1の車両の走行中における接触の検知周期を、前記第1の車両の停止中における接触の検知周期よりも短くすることを特徴とする付記1〜6のいずれか1つに記載の情報収集プログラム。 (Additional remark 7) The said process to transmit makes the detection cycle of the contact in the driving | running | working of the said 1st vehicle shorter than the detection cycle of the contact during the stop of the said 1st vehicle. 6. The information collection program according to any one of 6.
(付記8)前記送信する処理は、さらに、前記第1の車両と人物との接触が検知されると、前記第1の車両の識別情報と、前記第1の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記第1の車両の状態情報とを、前記人物が所持する端末に送信し、
前記受信する処理は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第1の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする付記1〜7のいずれか1つに記載の情報収集プログラム。
(Supplementary Note 8) In the transmission process, when contact between the first vehicle and a person is detected, identification information of the first vehicle and contact between the first vehicle and the person are further detected. Transmitting the state information of the first vehicle until it is detected to a terminal possessed by the person,
The receiving process further includes receiving identification information of the person and state information of the person until contact between the first vehicle and the person is detected. The information collection program as described in any one of these.
(付記9)前記人物の識別情報は、前記人物の個人情報を含み、前記人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする付記8に記載の情報収集プログラム。 (Supplementary note 9) The identification information of the person includes personal information of the person, and the state information of the person includes at least one of information indicating stop or moving and a history of position information. The information collection program according to appendix 8, which is characterized.
(付記10)前記受信する処理は、さらに、前記第2の車両が前記第1の車両との接触前に接触した第3の車両の識別情報と、前記第2の車両と前記第3の車両との接触が前記第2の車両で検知されるまでの前記第3の車両の状態情報とを受信することを特徴とする付記1〜9のいずれか1つに記載の情報収集プログラム。
(Additional remark 10) The said process to receive is further the identification information of the 3rd vehicle which the said 2nd vehicle contacted before the contact with the said 1st vehicle, the said 2nd vehicle, and the said 3rd vehicle The information collection program according to any one of
(付記11)コンピュータが、
第1の車両に備えられた接触検知部により該第1の車両と異なる第2の車両と前記第1の車両との接触が検知されると、前記第1の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第1の車両の状態情報とを、前記第2の車両に送信し、
前記第2の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第2の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行することを特徴とする情報収集方法。
(Appendix 11) The computer
When the contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle and the contact The state information of the first vehicle until is detected is transmitted to the second vehicle,
Receiving the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collection method characterized by executing processing.
(付記12)前記識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする付記11に記載の情報収集方法。 (Supplementary note 12) The information collection method according to supplementary note 11, wherein the identification information includes at least one of a vehicle type, a color, a type, and a number of the vehicle.
(付記13)前記状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする付記11または12に記載の情報収集方法。
(Supplementary note 13) The information collecting method according to
(付記14)前記接触検知部は、車両の異なる位置に複数搭載されることを特徴とする付記11〜13のいずれか1つに記載の情報収集方法。 (Supplementary note 14) The information collecting method according to any one of supplementary notes 11 to 13, wherein a plurality of the contact detection units are mounted at different positions of the vehicle.
(付記15)前記接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することを特徴とする付記11〜14のいずれか1つに記載の情報収集方法。 (Additional remark 15) The said contact detection part detects a contact based on the change of a voltage or an electric current, The information collection method as described in any one of Additional remarks 11-14 characterized by the above-mentioned.
(付記16)さらに、前記第1の車両の識別情報および状態情報と、受信した前記第2の車両の識別情報および状態情報とを記憶部に記憶する処理を実行させることを特徴とする付記11〜15のいずれか1つに記載の情報収集方法。 (Additional remark 16) Furthermore, the process which memorize | stores the identification information and status information of said 1st vehicle and the received identification information and status information of said 2nd vehicle in a memory | storage part is performed. The information collection method as described in any one of -15.
(付記17)前記送信する処理は、前記第1の車両の走行中における接触の検知周期を、前記第1の車両の停止中における接触の検知周期よりも短くすることを特徴とする付記11〜16のいずれか1つに記載の情報収集方法。 (Additional remark 17) The said process to transmit makes the detection cycle of the contact in the driving | running | working of the said 1st vehicle shorter than the detection cycle of the contact in the said 1st vehicle's stop. 16. The information collection method according to any one of 16.
(付記18)前記送信する処理は、さらに、前記第1の車両と人物との接触が検知されると、前記第1の車両の識別情報と、前記第1の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記第1の車両の状態情報とを、前記人物が所持する端末に送信し、
前記受信する処理は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第1の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする付記11〜17のいずれか1つに記載の情報収集方法。
(Supplementary Note 18) In the transmitting process, when contact between the first vehicle and a person is detected, identification information of the first vehicle and contact between the first vehicle and the person are further detected. Transmitting the state information of the first vehicle until it is detected to a terminal possessed by the person,
The receiving process further includes receiving the identification information of the person and the state information of the person until contact between the first vehicle and the person is detected. The information collection method as described in any one of these.
(付記19)前記人物の識別情報は、前記人物の個人情報を含み、前記人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする付記18に記載の情報収集方法。 (Supplementary note 19) The identification information of the person includes personal information of the person, and the state information of the person includes at least one of information indicating stop or moving and a history of position information. The information collection method according to appendix 18, which is a feature.
(付記20)前記受信する処理は、さらに、前記第2の車両が前記第1の車両との接触前に接触した第3の車両の識別情報と、前記第2の車両と前記第3の車両との接触が前記第2の車両で検知されるまでの前記第3の車両の状態情報とを受信することを特徴とする付記11〜19のいずれか1つに記載の情報収集方法。 (Additional remark 20) The said process to receive further includes the identification information of the 3rd vehicle which the 2nd vehicle contacted before the contact with the 1st vehicle, the 2nd vehicle, and the 3rd vehicle The information collection method according to any one of appendices 11 to 19, wherein the state information of the third vehicle until contact with the second vehicle is detected by the second vehicle is received.
(付記21)第1の車両に備えられた接触検知部により該第1の車両と異なる第2の車両と前記第1の車両との接触が検知されると、前記第1の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第1の車両の状態情報とを、前記第2の車両に送信する送信制御部と、
前記第2の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第2の車両の状態情報とを受信する受信制御部と、
を有することを特徴とする情報収集装置。
(Appendix 21) When contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle And a transmission control unit for transmitting state information of the first vehicle until the contact is detected to the second vehicle,
A reception control unit that receives the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collecting apparatus comprising:
(付記22)前記識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする付記21に記載の情報収集装置。
(Supplementary note 22) The information collecting apparatus according to
(付記23)前記状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする付記21または22に記載の情報収集装置。
(Supplementary note 23) The information collecting apparatus according to
(付記24)前記接触検知部は、車両の異なる位置に複数搭載されることを特徴とする付記21〜23のいずれか1つに記載の情報収集装置。
(Supplementary Note 24) The information collection device according to any one of
(付記25)前記接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することを特徴とする付記21〜24のいずれか1つに記載の情報収集装置。 (Additional remark 25) The said contact detection part detects a contact based on the change of a voltage or an electric current, The information collection apparatus as described in any one of Additional remarks 21-24 characterized by the above-mentioned.
(付記26)前記送信制御部は、さらに、前記第1の車両の識別情報および状態情報を記憶部に記憶し、
前記受信制御部は、さらに、受信した前記第2の車両の識別情報および状態情報を記憶部に記憶することを特徴とする付記21〜25のいずれか1つに記載の情報収集装置。
(Additional remark 26) The said transmission control part further memorize | stores the identification information and status information of a said 1st vehicle in a memory | storage part,
The information collection device according to any one of
(付記27)前記送信制御部は、前記第1の車両の走行中における接触の検知周期を、前記第1の車両の停止中における接触の検知周期よりも短くすることを特徴とする付記21〜26のいずれか1つに記載の情報収集装置。 (Additional remark 27) The said transmission control part makes the detection period of the contact in the driving | running | working of the said 1st vehicle shorter than the contact detection period in the stop of the said 1st vehicle characterized by the above-mentioned. 26. The information collection device according to any one of 26.
(付記28)前記送信制御部は、さらに、前記第1の車両と人物との接触が検知されると、前記第1の車両の識別情報と、前記第1の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記第1の車両の状態情報とを、前記人物が所持する端末に送信し、
前記受信制御部は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第1の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする付記21〜27のいずれか1つに記載の情報収集装置。
(Supplementary Note 28) When the contact between the first vehicle and the person is detected, the transmission control unit further detects the identification information of the first vehicle and the contact between the first vehicle and the person. Transmitting the state information of the first vehicle until it is detected to a terminal possessed by the person,
The reception control unit further receives the identification information of the person and the state information of the person until contact between the first vehicle and the person is detected. The information collection apparatus as described in any one of these.
(付記29)前記人物の識別情報は、前記人物の個人情報を含み、前記人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも1つを含むことを特徴とする付記28に記載の情報収集装置。 (Supplementary note 29) The person identification information includes personal information of the person, and the person status information includes at least one of information indicating stoppage or movement and a history of position information. 29. The information collecting apparatus according to appendix 28, which is a feature.
(付記30)前記受信制御部は、さらに、前記第2の車両が前記第1の車両との接触前に接触した第3の車両の識別情報と、前記第2の車両と前記第3の車両との接触が前記第2の車両で検知されるまでの前記第3の車両の状態情報とを受信することを特徴とする付記21〜29のいずれか1つに記載の情報収集装置。
(Supplementary Note 30) The reception control unit may further include identification information of a third vehicle that the second vehicle contacts before contacting the first vehicle, the second vehicle, and the third vehicle. The information collection device according to any one of
1,2,3,4,5,6 情報収集システム
10a,10b,50a,50b 車両
11a,11b 車両制御部
12a,12b,22,22a,22b ドライバ/レシーバ部
13a,13b 前部(接触検知部)
14a,14b 右側面(接触検知部)
15a,15b 左側面(接触検知部)
16a,16b 後部(接触検知部)
20,30a,30b 端末装置
21,21a,21b 動作検知部
23,23a,23b 人体
24 二輪
61a,61b ドライビングレコーダ
62a,62b 無線部
100,100a,100b,100c,100d,200,200a,200b 通信制御部
110 第1通信部
111 第2通信部
120,220 記憶部
121 識別情報記憶部
122 接触情報記憶部
130,230 制御部
131 送信制御部
132 受信制御部
212 第3通信部
213 第4通信部
223 追加情報記憶部
233 取得部
234 無線制御部
1, 2, 3, 4, 5, 6
14a, 14b right side (contact detection part)
15a, 15b Left side surface (contact detection part)
16a, 16b Rear part (contact detection part)
20, 30a,
Claims (12)
第1の車両に備えられた接触検知部により該第1の車両と異なる第2の車両と前記第1の車両との接触が検知されると、前記第1の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第1の車両の状態情報とを、前記第2の車両に送信し、
前記第2の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第2の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行させることを特徴とする情報収集プログラム。 On the computer,
When the contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle and the contact The state information of the first vehicle until is detected is transmitted to the second vehicle,
Receiving the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collecting program characterized by causing processing to be executed.
前記受信する処理は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第1の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする請求項1〜7のいずれか1つに記載の情報収集プログラム。 In the transmitting process, when contact between the first vehicle and a person is detected, until the contact information between the identification information of the first vehicle and the person is detected. The state information of the first vehicle is transmitted to a terminal possessed by the person,
The said receiving process further receives the identification information of the person and the state information of the person until contact between the first vehicle and the person is detected. The information collection program according to any one of 7 above.
第1の車両に備えられた接触検知部により該第1の車両と異なる第2の車両と前記第1の車両との接触が検知されると、前記第1の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第1の車両の状態情報とを、前記第2の車両に送信し、
前記第2の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第2の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行することを特徴とする情報収集方法。 Computer
When the contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle and the contact The state information of the first vehicle until is detected is transmitted to the second vehicle,
Receiving the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collection method characterized by executing processing.
前記第2の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第2の車両の状態情報とを受信する受信制御部と、
を有することを特徴とする情報収集装置。 When the contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle and the contact A transmission control unit that transmits the state information of the first vehicle until the vehicle is detected to the second vehicle;
A reception control unit that receives the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collecting apparatus comprising:
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