JP2016068637A - Information collecting program, information collecting method, and information collecting device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、情報収集プログラム、情報収集方法および情報収集装置に関する。 The present invention relates to an information collection program, an information collection method, and an information collection apparatus.
近年、交通事故が発生した際に、車両に取り付けられたドライビングレコーダが事故前後の画像を撮像することで、事故の状況を把握することが行われている。ドライビングレコーダは、自車の正面を記録することで、自車が他の車両、歩行者や構造物等に衝突する場合について、衝突の状況、信号機の状態等を記録することができる。また、衝突を検知すると周囲と無線通信を可能にする端末を、車両に設置するとともに歩行者が所持し、双方の無線通信部間でペアリングによる相互認証がなされた場合に、車両と歩行者とが衝突したと判定するシステムが提案されている。 In recent years, when a traffic accident occurs, a driving recorder attached to a vehicle captures images before and after the accident to grasp the situation of the accident. The driving recorder can record the situation of the collision, the state of the traffic light, and the like when the own vehicle collides with another vehicle, a pedestrian, a structure, or the like by recording the front of the own vehicle. In addition, when a collision is detected, a terminal that enables wireless communication with the surroundings is installed in the vehicle and possessed by the pedestrian, and when mutual authentication is performed by pairing between the two wireless communication units, the vehicle and the pedestrian A system for determining that the two have collided with each other has been proposed.
しかしながら、電波を用いたシステムの場合には、周囲の車両の個体判定が難しく、例えば、混雑する駐車場や渋滞時には、実際に衝突した車両と異なる車両を衝突車両として誤判定してしまうことがある。また、自車の正面を記録するドライビングレコーダでは、側面や後方からの衝突時、停止中での衝突時、夜間や雨天等の視界が悪い場合等に、衝突の状況等を記録することは難しい。 However, in the case of a system using radio waves, it is difficult to determine the individual of surrounding vehicles. For example, in a crowded parking lot or in a traffic jam, a vehicle different from the vehicle that actually collided may be erroneously determined as a collision vehicle. is there. Also, with a driving recorder that records the front of the vehicle, it is difficult to record the situation of the collision, etc., in the case of a collision from the side or the rear, at the time of a collision during a stop, or when visibility is bad such as at night or rainy weather. .
一つの側面では、本発明は、接触の状況の明確化を支援する情報収集プログラム、情報収集方法および情報収集装置を提供することにある。 In one aspect, the present invention is to provide an information collection program, an information collection method, and an information collection device that support clarification of a contact situation.
一つの態様では、情報収集プログラムは、コンピュータに、第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信する処理を実行させる。また、情報収集プログラムは、コンピュータに、前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する処理を実行させる。 In one aspect, the information collection program causes the computer to detect contact between the first vehicle and a second vehicle different from the first vehicle by a contact detection unit provided in the first vehicle. Then, a process of transmitting the identification information of the first vehicle and the state information of the first vehicle until the contact is detected to the second vehicle is executed. The information collection program causes the computer to execute processing for receiving the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected.
接触の状況の明確化を支援することができる。 Can help clarify the situation of contact.
以下、図面に基づいて、本願の開示する情報収集プログラム、情報収集方法および情報収集装置の実施例を詳細に説明する。なお、本実施例により、開示技術が限定されるものではない。また、以下の実施例は、矛盾しない範囲で適宜組みあわせてもよい。 Hereinafter, embodiments of an information collection program, an information collection method, and an information collection apparatus disclosed in the present application will be described in detail based on the drawings. The disclosed technology is not limited by the present embodiment. Further, the following embodiments may be appropriately combined within a consistent range.
図１は、実施例１の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。図１に示す情報収集システム１は、例えば、車両１０ａと車両１０ｂとが接触した場合に、接触部位を介して各種情報を送受信する。図１に示す情報収集システム１は、車両１０ａと、車両１０ｂとを有する。また、車両１０ａは、車両制御部１１ａと、ドライバ／レシーバ部１２ａと、接触を検知する前部１３ａ、右側面１４ａ、左側面１５ａおよび後部１６ａと、通信制御部１００ａとを有する。
FIG. 1 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information collection system according to the first embodiment. The
また、車両１０ｂは、車両１０ａと同様に、車両制御部１１ｂと、ドライバ／レシーバ部１２ｂと、接触を検知する前部１３ｂ、右側面１４ｂ、左側面１５ｂおよび後部１６ｂと、通信制御部１００ｂとを有する。なお、車両１０ａと車両１０ｂとの構成は同一であり、以下の説明では、車両１０ａと車両１０ｂとを区別しない場合には、車両１０と示す。また、車両１０の他の構成要件も同様に、例えば、通信制御部１００ａと通信制御部１００ｂとを区別しない場合には、「ａ」、「ｂ」を省略して、通信制御部１００というように表す。さらに、通信制御部１００の各構成要素は、区別して説明する場合には、各構成要素の符号に、それぞれ上位の「ａ」、「ｂ」等と同様の符号、例えば、車両１０ａ側には「ａ」を付し、車両１０ｂ側には「ｂ」を付す。
Similarly to the
車両制御部１１は、車両１０の各種制御を行なう制御部であり、例えば、ＥＣＵ（Engine Control Unit）等が挙げられる。車両制御部１１は、車両１０の図示しない車速センサから速度情報を取得する。また、車両制御部１１は、アクセル、ブレーキ、舵角等の情報や、Ｇセンサ等の情報を挙動情報として取得する。さらに、車両制御部１１は、各種電装品の動作状況を取得するようにしてもよい。車両制御部１１は、取得した速度情報、挙動情報等を通信制御部１００に対して出力する。
The vehicle control unit 11 is a control unit that performs various controls of the vehicle 10, and includes, for example, an ECU (Engine Control Unit). The vehicle control unit 11 acquires speed information from a vehicle speed sensor (not shown) of the vehicle 10. Moreover, the vehicle control part 11 acquires information, such as an accelerator, a brake, and a steering angle, information, such as G sensor, as behavior information. Further, the vehicle control unit 11 may acquire the operation status of various electrical components. The vehicle control unit 11 outputs the acquired speed information, behavior information, and the like to the
ドライバ／レシーバ部１２は、通信制御部１００から入力されるメッセージや車両情報を、接触を検知する接触検知部である前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６に出力する。ドライバ／レシーバ部１２は、デジタル信号であるメッセージや車両情報に対して、例えば、変調をかけて周波数帯域を変更して、前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６に出力する。また、ドライバ／レシーバ部１２は、車両１０ａと車両１０ｂとが接触した際に、前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６のうち、いずれか１つ以上の接触検知部を通じて相手側から送信されたメッセージや車両情報を受信する。このとき、ドライバ／レシーバ部１２は、前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６のうち、いずれの接触検知部から入力されたかを示す部位情報を取得する。ドライバ／レシーバ部１２は、例えば、各接触検知部の電圧または電流の変化に基づいて、いずれの接触検知部から入力されたかを判定して部位情報を取得する。ドライバ／レシーバ部１２は、受信したメッセージや車両情報と、部位情報とを通信制御部１００に出力する。
The driver /
前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６は、接触を検知する接触検知部であり、例えば、車両１０のボディの各部である。前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６は、それぞれ電気的に絶縁されてドライバ／レシーバ部１２に接続される。前部１３、右側面１４、左側面１５および後部１６は、車両１０ａと車両１０ｂとが接触することで、電気的な回路を形成する。すなわち、情報収集システム１では、例えば、車両１０ａの通信制御部１００ａ、ドライバ／レシーバ部１２ａ、右側面１４ａ、車両１０ｂの前部１３ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂ、および、通信制御部１００ｂを接続する通信経路１７が形成される。
The
なお、接触検知部間は、車両１０ａと車両１０ｂのボディが接触することで、例えば、ホディ表面の塗膜等の絶縁物が剥がれ、金属同士が接触することによって電気的な回路を形成する。また、各車両１０の接触検知部間は、例えば、バンパー等のプラスチック製パーツの場合には、塗装の下に導電性のシートを設けたり、導電性の塗料を用いることで、接触時に電気的な回路を形成する。
In addition, between the contact detection parts, when the
ここで、図２を用いて、車両１０ａと車両１０ｂとの接触の状況について説明する。図２は、実施例１の状況の一例を示す説明図である。図２に示すように、実施例１では、停止中の車両１０ａの右側面１４ａに、走行中の車両１０ｂの前部１３ｂが接触した状態について説明する。
Here, the state of contact between the
図２に示すように、実施例１の状況では、車両１０ａの右側面１４ａに、車両１０ｂの前部１３ｂが接触し、車両１０ａの通信制御部１００ａと、車両１０ｂの通信制御部１００ｂとの間で通信経路１７が確立される。車両１０ａおよび車両１０ｂは、通信を確立するためのメッセージを所定の周期で送信している。このとき、例えば、車両１０ｂの通信制御部１００ｂは、車両１０ａの送信メッセージを受信すると、通信が確立されたとして応答メッセージを送信する。車両１０ａの通信制御部１００ａは、応答メッセージを受信すると、通信が確立されたとして、車両１０ａの識別情報と、接触が検知されるまでの車両１０ａの速度情報を含む状態情報とを車両情報として、車両１０ｂに送信する。車両１０ｂの通信制御部１００ｂは、車両１０ａの車両情報を受信すると、同様に車両１０ｂの車両情報を車両１０ａに送信する。これにより、情報収集システム１は、車両１０ａと車両１０ｂとの間で互いの情報をやり取りするので、接触の状況の明確化を支援することができる。
As shown in FIG. 2, in the situation of the first embodiment, the
次に、通信制御部１００の構成について説明する。図３は、通信制御部の構成の一例を示すブロック図である。図３に示すように、通信制御部１００は、第１通信部１１０と、第２通信部１１１と、記憶部１２０と、制御部１３０とを有する。なお、通信制御部１００は、図３に示す機能部以外にも既知のコンピュータが有する各種の機能部、例えば各種の入力デバイスや音声出力デバイスなどの機能部を有することとしてもかまわない。
Next, the configuration of the
第１通信部１１０は、例えば、ＣＡＮ（Controller Area Network）、ＬＩＮ（Local Interconnect Network）、ＭＯＳＴ（Media Oriented Systems Transport）（登録商標）等に対応するコントローラ等によって実現される。第１通信部１１０は、車両制御部１１と有線で接続され、車両制御部１１との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第１通信部１１０は、車両制御部１１から速度情報、挙動情報等が入力される。第１通信部１１０は、入力された速度情報、挙動情報等を制御部１３０に出力する。また、第１通信部１１０は、制御部１３０から入力された各種制御情報を車両制御部１１に出力する。
The
第２通信部１１１は、例えば、ＣＡＮ、ＬＩＮ、ＭＯＳＴ等に対応するコントローラ等によって実現される。第２通信部１１１は、ドライバ／レシーバ部１２と有線で接続され、ドライバ／レシーバ部１２との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第２通信部１１１は、ドライバ／レシーバ部１２から入力された相手方車両１０の送信メッセージ、応答メッセージ、車両情報、部位情報等を制御部１３０に出力する。また、第２通信部１１１は、制御部１３０から入力された自車両１０の送信メッセージ、応答メッセージ、車両情報等をドライバ／レシーバ部１２に出力する。
The
記憶部１２０は、例えば、ＲＡＭ（Random Access Memory）、フラッシュメモリ（Flash Memory）等の半導体メモリ素子、ハードディスクや光ディスク等の記憶装置によって実現される。記憶部１２０は、識別情報記憶部１２１と、接触情報記憶部１２２とを有する。また、記憶部１２０は、制御部１３０での処理に用いる情報を記憶する。
The
識別情報記憶部１２１は、車両１０のナンバー、車種、色、種別等を記憶する。図４は、識別情報記憶部の一例を示す図である。図４に示すように、識別情報記憶部１２１は、「ナンバー」、「車種」、「色」、「種別」といった項目を有する。識別情報記憶部１２１の各項目は、予め車両１０の所有者等によって登録される。
The identification
「ナンバー」は、車両１０の自動車登録番号、車両番号等、すなわち、車両１０のナンバープレートの記載事項であり、車両１０を識別する。「車種」は、車両１０の車種名や形式名を示す。「色」は、車両１０の外板の塗装色を示す。「種別」は、車両１０の大まかな用途や大きさを示す。「種別」は、例えば、普通乗用車、小型貨物車等を示す。 The “number” is a description of a vehicle registration number, a vehicle number, or the like of the vehicle 10, that is, a number plate of the vehicle 10, and identifies the vehicle 10. “Vehicle type” indicates the vehicle type name or model name of the vehicle 10. “Color” indicates the paint color of the outer plate of the vehicle 10. “Type” indicates the general application or size of the vehicle 10. “Type” indicates, for example, an ordinary passenger car, a small freight car, or the like.
接触情報記憶部１２２は、車両１０ａと車両１０ｂとが接触した場合に送受信した各種情報を、日時に対応付けて記憶する。つまり、接触情報記憶部１２２は、接触ログである。図５は、接触情報記憶部の一例を示す図である。図５に示すように、接触情報記憶部１２２は、「日時」、送受信した「ナンバー」、「車種」、「色」、「種別」、「速度」、「接触部位」といった項目を有する。接触情報記憶部１２２は、例えば、１回の接触について１レコードとして記憶する。なお、以下の各項目の説明では、車両１０ａの通信制御部１００ａの例で説明する。
The contact
「日時」は、車両１０ａと車両１０ｂとが接触した日時を示す。受信した「ナンバー」は、相手方車両１０ｂのナンバープレートの記載事項を示し、車両１０ｂを識別する。受信した「車種」は、車両１０ｂの車種名や形式名を示す。受信した「色」は、車両１０ｂの外板の塗装色を示す。受信した「種別」は、車両１０ｂの大まかな用途や大きさを示す。受信した「速度」は、接触時または接触が検知されるまでの車両１０ｂの速度を示し、単位は例えば「ｋｍ／ｈ」で表す。受信した「接触部位」は、車両１０ｂ側の接触部位、すなわち接触検知部を示し、例えば、前面、右側面、左側面、後部といった部位を示す。
“Date and time” indicates the date and time when the
送信した「ナンバー」は、自らの車両１０ａのナンバープレートの記載事項を示し、車両１０ａを識別する。送信した「車種」は、車両１０ａの車種名や形式名を示す。送信した「色」は、車両１０ａの外板の塗装色を示す。送信した「種別」は、車両１０ａの大まかな用途や大きさを示す。送信した「速度」は、接触時または接触が検知されるまでの車両１０ａの速度を示し、単位は例えば「ｋｍ／ｈ」で表す。送信した「接触部位」は、車両１０ａ側の接触部位、すなわち接触検知部を示し、例えば、前面、右側面、左側面、後部といった部位を示す。
The transmitted “number” indicates a description item of the license plate of the
図３の説明に戻って、制御部１３０は、例えば、ＣＰＵ（Central Processing Unit）やＭＰＵ（Micro Processing Unit）等によって、内部の記憶装置に記憶されているプログラムがＲＡＭを作業領域として実行されることにより実現される。また、制御部１３０は、例えば、ＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）やＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）等の集積回路により実現されるようにしてもよい。制御部１３０は、送信制御部１３１と受信制御部１３２とを有し、以下に説明する情報処理の機能や作用を実現または実行する。なお、制御部１３０の内部構成は、図３に示した構成に限られず、後述する情報処理を行う構成であれば他の構成であってもよい。また、以下の説明では、車両１０ａ側の制御部１３０として説明するが、車両１０ｂ側の制御部１３０の動作も同様である。
Returning to the description of FIG. 3, the
送信制御部１３１ａは、各車両１０間の接触を検知するための送信メッセージを生成し、第２通信部１１１ａを介して所定の周期でドライバ／レシーバ部１２ａに出力する。送信制御部１３１ａは、例えば、送信メッセージとして、クロック抽出用のプリアンブル２０ｂｉｔと、送信要求コマンド８ｂｉｔとを有する送信メッセージを生成し、ドライバ／レシーバ部１２ａに出力する。なお、所定の周期は、例えば、１００ｍｓとすることができる。また、所定の周期、すなわち接触の検知周期は、例えば、車両１０の走行中における周期を、車両１０の停止中における周期よりも短くしてもよい。これにより、送信制御部１３１ａは、例えば、車両１０が駐車場に駐車中である場合には、検知周期を長くして電力消費を抑え、車両１０が走行中である場合には、速度に応じて検知周期を短くして時間軸の解像度を上げることができる。
The transmission control unit 131a generates a transmission message for detecting contact between the vehicles 10, and outputs the transmission message to the driver /
また、送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから送信メッセージを送信する指示が入力されると、送信メッセージを生成してドライバ／レシーバ部１２ａに出力する。すなわち、送信制御部１３１ａは、相手方車両１０ｂが先に車両情報を送信した場合には、相手方車両１０ｂからの車両情報を受信したのちに、自車両１０ａの車両情報を送信するために、送信メッセージを送信する。
Further, when an instruction to transmit a transmission message is input from the reception control unit 132a, the transmission control unit 131a generates a transmission message and outputs the transmission message to the driver /
また、送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、第２通信部１１１ａを介してドライバ／レシーバ部１２ａに出力する。送信制御部１３１ａは、例えば、応答メッセージとして、クロック抽出用のプリアンブル２０ｂｉｔと、応答コマンド８ｂｉｔとを有する応答メッセージを生成し、ドライバ／レシーバ部１２ａに出力する。
In addition, when the transmission message received from the reception control unit 132a is input, the transmission control unit 131a generates a response message and outputs the response message to the driver /
送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、相手方車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立すると、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび第２通信部１１１ａを介して、車両１０ａの車両情報を車両１０ｂに対して送信する。すなわち、送信制御部１３１ａは、車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、識別情報記憶部１２１ａを参照して、車両１０ａの識別情報を取得する。また、送信制御部１３１ａは、車両制御部１１ａから第１通信部１１０ａを介して入力される、接触時または接触が検知されるまでの速度情報および挙動情報を取得する。さらに、送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから部位情報および日時情報が入力される。送信制御部１３１ａは、取得した速度情報および挙動情報、ならびに、部位情報に基づいて状態情報を生成する。送信制御部１３１ａは、識別情報と状態情報とを合わせて車両情報として、第２通信部１１１ａに出力する。
When the response message received from the
また、送信制御部１３１ａは、第２通信部１１１ａに出力した車両情報を、送信した車両情報として日時情報に対応づけて、接触情報記憶部１２２ａに記憶する。なお、図５に示す接触情報記憶部１２２は、識別情報と、速度情報と、部位情報とを記憶する例を示したが、他にも接触に至るまでの挙動情報等を記憶するようにしてもよい。また、第２通信部１１１に出力する車両情報に、日時情報を含めてもよい。
Further, the transmission control unit 131a stores the vehicle information output to the second communication unit 111a in the contact information storage unit 122a in association with the date / time information as the transmitted vehicle information. In addition, although the contact
受信制御部１３２ａは、自車両１０ａが相手方車両１０ｂと接触することにより、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび第２通信部１１１ａを介して車両１０ｂの送信メッセージを受信する。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。また、受信制御部１３２ａは、ドライバ／レシーバ部１２ａから部位情報が入力されると、入力された日時を日時情報とし、部位情報および日時情報を送信制御部１３１ａに出力する。
The reception control unit 132a receives the transmission message of the
受信制御部１３２ａは、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび第２通信部１１１ａを介して車両１０ｂから応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。また、受信制御部１３２ａは、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび第２通信部１１１ａを介して車両１０ｂの車両情報を受信すると、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。すなわち、接触情報記憶部１２２ａは、送信制御部１３１ａによって日時情報と送信した車両情報とが記憶され、受信制御部１３２ａによって受信した車両情報が記憶される。また、受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの車両情報を受信すると、送信制御部１３１ａに送信メッセージを送信する指示を出力する。
When receiving a response message from the
次に、実施例１の情報収集システム１の動作について説明する。図６は、実施例１の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、車両１０ａおよび車両１０ｂは、非接触状態であるとする。車両１０ａの送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ１）。同様に、車両１０ｂの送信制御部１３１ｂは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ２）。
Next, the operation of the
ここで、車両１０ａと車両１０ｂとが接触し、通信経路１７が確立する（ステップＳ３）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両１０ａが送信する送信メッセージが、車両１０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。車両１０ａが送信した送信メッセージは、通信経路１７を介して車両１０ｂに到達する（ステップＳ４）。すなわち、車両１０ａの送信メッセージは、車両１０ａの通信制御部１００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび右側面１４ａを通る。また、車両１０ａの送信メッセージは、車両１０ｂの前部１３ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂおよび通信制御部１００ｂの第２通信部１１１ｂを通って、受信制御部１３２ｂに到達する。
Here, the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ５）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ａからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ａに対して送信する（ステップＳ６）。
The reception control unit 132b of the
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ７）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立すると、車両１０ａの車両情報を車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ８）。
The reception control unit 132a of the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの車両情報を受信すると（ステップＳ９）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｂの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの車両情報を受信すると、送信制御部１３１ｂに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから送信メッセージを送信する指示が入力されると、車両１０ａに対して送信メッセージを送信する（ステップＳ１０）。
When receiving the vehicle information of the
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１１）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ１２）。
The reception control unit 132a of the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１３）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ａからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから、車両１０ａから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｂは、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立すると、車両１０ｂの車両情報を車両１０ａに対して送信する（ステップＳ１４）。
The reception control unit 132b of the
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの車両情報を受信すると（ステップＳ１５）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。これにより、情報収集システム１は、車両１０ａと車両１０ｂとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化を支援することができる。
When receiving the vehicle information of the
このように、通信制御部１００は、第１の車両１０ａに備えられた接触検知部により該第１の車両１０ａと異なる第２の車両１０ｂと第１の車両１０ａとの接触が検知されると、第１の車両１０ａの識別情報と、接触が検知されるまでの第１の車両１０ａの状態情報とを、第２の車両１０ｂに送信する。また、通信制御部１００は、第２の車両１０ｂの識別情報と、接触が検知されるまでの第２の車両１０ｂの状態情報とを受信する。その結果、接触の状況の明確化を支援することができる。
As described above, when the contact between the
また、識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも１つを含む。その結果、車両の識別が容易にできる。 The identification information includes at least one of the vehicle type, color, type, and number of the vehicle. As a result, the vehicle can be easily identified.
また、状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも１つを含む。その結果、接触時または接触前の状況をより詳しく収集できる。 The state information includes at least one of vehicle speed and behavior information up to contact. As a result, the situation at the time of contact or before contact can be collected in more detail.
また、接触検知部は、車両１０の異なる位置に複数搭載される。その結果、接触部位を容易に判別することができる。 A plurality of contact detection units are mounted at different positions on the vehicle 10. As a result, the contact site can be easily determined.
また、接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知する。その結果、接触を容易に検知できる。また、送信メッセージによる電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することで、通信経路の確立を判定できる。 The contact detection unit detects contact based on a change in voltage or current. As a result, contact can be easily detected. Further, the establishment of a communication path can be determined by detecting contact based on a change in voltage or current due to a transmission message.
また、通信制御部１００は、さらに、第１の車両１０ａの識別情報および状態情報と、受信した第２の車両１０ｂの識別情報および状態情報とを記憶部１２０に記憶する。その結果、外部のサーバに識別情報および状態情報を送信できない場合でも、情報のやり取りを完結できる。
Further, the
また、通信制御部１００は、第１の車両１０ａの走行中における接触の検知周期を、第１の車両１０ａの停止中における接触の検知周期よりも短くする。その結果、第１の車両１０ａが停止中である場合には電力消費を抑え、第１の車両１０ａが走行中である場合には時間軸の検知の解像度を上げることができる。
In addition, the
また、上記実施例１では、四輪の自動車である車両１０ａと車両１０ｂとの接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、通信制御部１００を有する端末装置を二輪車、例えば自転車に乗車中のユーザが所持し、二輪車と自動車との接触の事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例２として以下に説明する。
In the first embodiment, the example of contact between the
図７は、実施例２の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例１の情報収集システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例２の情報収集システム２が実施例１の情報収集システム１と異なるところは、二輪２４と車両１０ｂとが接触する点にある。
FIG. 7 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information collection system according to the second embodiment. Note that the same components as those in the
実施例２の情報収集システム２は、実施例１の車両１０ａに代えて二輪２４を有する点が異なる。また、二輪２４は、乗車中のユーザが端末装置２０を所持し、端末装置２０と、ユーザの人体２３および二輪２４とが接続される。なお、端末装置２０は、二輪２４に搭載されてもよい。端末装置２０は、動作検知部２１と、ドライバ／レシーバ部２２と、通信制御部１００ａとを有する。
The information collecting system 2 according to the second embodiment is different in that the information collecting system 2 includes two
端末装置２０は、車両１０ａと比べ、車両制御部１１に代えて動作検知部２１を有する点が異なる。また、端末装置２０のドライバ／レシーバ部２２は、実施例１のドライバ／レシーバ部１２ａと比べ、接続される接触検知部が異なり、車両１０ａの各部に代えて、ユーザの人体２３および二輪２４自体が接触検知部となる点が異なる。
The
動作検知部２１は、二輪２４の動作を検知する検知部であり、例えば、図示しない加速度センサによって二輪２４の加速度情報を取得する。また、動作検知部２１は、例えば、ＧＰＳ（Global Positioning System）等の衛星測位システムの信号を受信して測位を行なう図示しない測位部を用いて位置情報を取得する。動作検知部２１は、取得した加速度情報および位置情報を挙動情報として通信制御部１００ａに出力する。
The
ドライバ／レシーバ部２２は、通信制御部１００ａから入力されるメッセージや車両情報を、接触を検知する接触検知部である人体２３および二輪２４に出力する。ここで、ドライバ／レシーバ部２２は、実施例１のドライバ／レシーバ部１２と異なり、人体２３および二輪２４を区別せずにメッセージや車両情報を出力する。この場合には、部位情報を、例えば人体２３または二輪２４というような形で取得する。なお、ドライバ／レシーバ部２２は、例えば、ヘルメットやプロテクタ等と個別に接続されることで、接触を検知する接触検知部を判定するようにしてもよい。この場合には、部位情報として、ヘルメットやプロテクタを取得する。
The driver /
また、ドライバ／レシーバ部２２は、二輪２４と車両１０ｂとが接触した際に、接触検知部を通じて相手側から送信されたメッセージや車両情報を受信する。ドライバ／レシーバ部２２は、人体２３および二輪２４への出力には、例えば、いわゆる人体通信を用いる。また、ドライバ／レシーバ部２２は、他の構成については、実施例１のドライバ／レシーバ部１２と同様であるので、その説明を省略する。
Further, the driver /
ここで、図８を用いて、二輪２４と車両１０ｂとの接触の状況について説明する。図８は、実施例２の状況の一例を示す説明図である。図８に示すように、実施例２では、走行中の二輪２４と、走行中の車両１０ｂの前部１３ｂとが接触した場合について説明する。実施例２の状況では、走行中の二輪２４と、走行中の車両１０ｂの前部１３ｂとが接触し、端末装置２０の通信制御部１００ａと、車両１０ｂの通信制御部１００ｂとの間で通信経路２５が確立される。
Here, the state of contact between the two
二輪２４と車両１０ｂとの接触時に送受信される車両情報は、二輪２４側が送信する車両情報が実施例１とは異なる。二輪２４の端末装置２０は、識別情報として、例えば、二輪２４のユーザの住所、氏名および電話番号等の個人情報、自転車の防犯登録番号、ならびに、二輪車のナンバープレートの記載事項等の項目のうち１つ以上の情報を有する。また、端末装置２０は、状態情報として、例えば、加速度情報に基づく停止または走行の情報、位置情報、ならびに、加速度情報および位置情報の履歴等のうち１つ以上の情報を有する。なお、車両情報は、二輪２４が自動二輪車であり、自動車と同様にＥＣＵと接続可能であれば、実施例１と同様の項目としてもよい。
The vehicle information transmitted and received at the time of contact between the two-
次に、実施例２の情報収集システム２の動作について説明する。図９は、実施例２の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、二輪２４および車両１０ｂは、非接触状態であるとする。また、二輪２４側の接触検知部は、人体２３と二輪２４とを纏めて二輪２４と表す。二輪２４のユーザが所持する、または、二輪２４に搭載される端末装置２０の送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ２１）。同様に、車両１０ｂの送信制御部１３１ｂは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ２２）。
Next, the operation of the information collection system 2 according to the second embodiment will be described. FIG. 9 is a sequence diagram illustrating an example of communication processing according to the second embodiment. As an initial state, it is assumed that the two
ここで、二輪２４と車両１０ｂとが接触し、通信経路２５が確立する（ステップＳ２３）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、端末装置２０が送信する送信メッセージが、車両１０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。端末装置２０が送信した送信メッセージは、通信経路２５を介して車両１０ｂに到達する（ステップＳ２４）。すなわち、端末装置２０の送信メッセージは、端末装置２０の通信制御部１００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部２２および二輪２４を通る。また、端末装置２０の送信メッセージは、車両１０ｂの前部１３ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂおよび通信制御部１００ｂの第２通信部１１１ｂを通って、受信制御部１３２ｂに到達する。
Here, the two
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、端末装置２０の送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ２５）。受信制御部１３２ｂは、端末装置２０からの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置２０に対して送信する（ステップＳ２６）。
The reception control unit 132b of the
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、車両１０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ２７）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置２０と車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、端末装置２０と車両１０ｂとの間で通信が確立すると、端末装置２０、すなわち二輪２４の車両情報を車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ２８）。
The reception control unit 132a of the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、端末装置２０の車両情報を受信すると（ステップＳ２９）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｂの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｂは、端末装置２０の車両情報を受信すると、送信制御部１３１ｂに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから送信メッセージを送信する指示が入力されると、端末装置２０に対して送信メッセージを送信する（ステップＳ３０）。
When receiving the vehicle information of the terminal device 20 (step S29), the reception control unit 132b of the
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ３１）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ３２）。
The reception control unit 132a of the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、端末装置２０から応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ３３）。受信制御部１３２ｂは、端末装置２０からの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから、端末装置２０から受信した応答メッセージが入力されると、端末装置２０と車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｂは、端末装置２０と車両１０ｂとの間で通信が確立すると、車両１０ｂの車両情報を端末装置２０に対して送信する（ステップＳ３４）。
The reception control unit 132b of the
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの車両情報を受信すると（ステップＳ３５）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。これにより、情報収集システム２は、二輪２４と車両１０ｂとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の片方が二輪車であっても接触の状況の明確化を支援することができる。
When receiving the vehicle information of the
また、上記実施例２では、二輪車である二輪２４と車両１０ｂとの接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、通信制御部１００を有する端末装置を歩行者が所持し、歩行者同士の接触の事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例３として以下に説明する。
Moreover, although the said Example 2 demonstrated the example of the contact of the two-wheeled
図１０は、実施例３の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例２の情報収集システム２と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例３の情報収集システム３が実施例２の情報収集システム２と異なるところは、歩行者３２ａと歩行者３２ｂとが接触する点にある。
FIG. 10 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information collection system according to the third embodiment. The same components as those in the information collecting system 2 of the second embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description of the overlapping components and operations is omitted. The
実施例３の情報収集システム３は、実施例２の二輪２４および車両１０ｂに代えて、端末装置３０ａおよび端末装置３０ｂを有する点が異なる。端末装置３０ａおよび端末装置３０ｂのユーザである歩行者３２ａおよび歩行者３２ｂは、それぞれ端末装置３０ａおよび端末装置３０ｂを所持する。端末装置３０ａは、歩行者３２ａの人体２３ａと、例えば人体通信を用いて接続される。同様に、端末装置３０ｂは、歩行者３２ｂの人体２３ｂと、例えば人体通信を用いて接続される。
The
端末装置３０ａは、動作検知部２１ａと、ドライバ／レシーバ部２２ａと、通信制御部１００ａとを有する。また、端末装置３０ｂは、動作検知部２１ｂと、ドライバ／レシーバ部２２ｂと、通信制御部１００ｃとを有する。端末装置３０ａおよび端末装置３０ｂは、同一の構成であり、端末装置３０ａおよび端末装置３０ｂを区別しない場合には、端末装置３０と示す。また、端末装置３０内の構成要件も同様に、例えば、通信制御部１００ａおよび通信制御部１００ｃを区別しない場合には、「ａ」、「ｃ」を省略して、通信制御部１００というように表す。
The
なお、実施例３の端末装置３０は、実施例２の端末装置２０と同一の構成であるが、二輪車のユーザと歩行者とがそれぞれ所持するため、説明上区別している。また、動作検知部２１ａ、２１ｂは、実施例２の動作検知部２１と同一の構成であるが、二輪２４に代えて歩行者３２ａ、３２ｂの加速度情報を取得する点が異なる。
In addition, although the terminal device 30 of Example 3 is the same structure as the
ここで、図１１を用いて、歩行者３２ａと歩行者３２ｂとの接触の状況について説明する。図１１は、実施例３の状況の一例を示す説明図である。図１１に示すように、実施例３では、歩行中の歩行者３２ａと歩行者３２ｂとが接触した場合について説明する。実施例３の状況では、歩行中の歩行者３２ａと歩行者３２ｂとが接触し、端末装置３０ａの通信制御部１００ａと、端末装置３０ｂの通信制御部１００ｃとの間で通信経路２６が確立される。
Here, the state of contact between the pedestrian 32a and the
歩行者３２ａと歩行者３２ｂとの接触時に送受信される人物情報は、実施例２の車両情報に相当する。端末装置３０は、識別情報として、例えば、歩行者の住所、氏名、電話番号等の個人情報等を有する。また、端末装置３０は、状態情報として、例えば、加速度情報に基づく停止または移動中（例えば、歩行）を示す情報、位置情報、ならびに、加速度情報および位置情報の履歴等のうち１つ以上の情報を有する。
The person information transmitted and received when the pedestrian 32a and the
次に、実施例３の情報収集システム３の動作について説明する。図１２は、実施例３の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、歩行者３２ａおよび歩行者３２ｂは、非接触状態であるとする。歩行者３２ａが所持する端末装置３０ａの送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ４１）。同様に、歩行者３２ｂが所持する端末装置３０ｂの送信制御部１３１ｃは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ４２）。
Next, the operation of the
ここで、歩行者３２ａと歩行者３２ｂとが接触し、通信経路２６が確立する（ステップＳ４３）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、端末装置３０ａが送信する送信メッセージが、端末装置３０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。端末装置３０ａが送信した送信メッセージは、通信経路２６を介して端末装置３０ｂに到達する（ステップＳ４４）。すなわち、端末装置３０ａの送信メッセージは、端末装置３０ａの通信制御部１００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部２２ａおよび人体２３ａを通る。また、端末装置３０ａの送信メッセージは、人体２３ｂ、ドライバ／レシーバ部２２ｂおよび通信制御部１００ｃの第２通信部１１１ｃを通って、受信制御部１３２ｃに到達する。
Here, the pedestrian 32a contacts the
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ４５）。受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｃに出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置３０ａに対して送信する（ステップＳ４６）。
The reception control unit 132c of the
端末装置３０ａの受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ４７）。受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、端末装置３０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとの間で通信が確立すると、端末装置３０ａ、すなわち歩行者３２ａの人物情報を端末装置３０ｂに対して送信する（ステップＳ４８）。
The reception control unit 132a of the
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａの人物情報を受信すると（ステップＳ４９）、受信した人物情報を、接触情報記憶部１２２ｃの対応する日時のレコードに、受信した人物情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａの人物情報を受信すると、送信制御部１３１ｃに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから送信メッセージを送信する指示が入力されると、端末装置３０ａに対して送信メッセージを送信する（ステップＳ５０）。
When receiving the personal information of the
端末装置３０ａの受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ５１）。受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置３０ｂに対して送信する（ステップＳ５２）。
The reception control unit 132a of the
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ５３）。受信制御部１３２ｃは、端末装置３０ａからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｃに出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから、端末装置３０ａから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｃは、端末装置３０ａと端末装置３０ｂとの間で通信が確立すると、端末装置３０ｂの人物情報を端末装置３０ａに対して送信する（ステップＳ５４）。
The reception control unit 132c of the
端末装置３０ａの受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂの人物情報を受信すると（ステップＳ５５）、受信した人物情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した人物情報として記憶する。これにより、情報収集システム３は、歩行者３２ａの端末装置３０ａと、歩行者３２ｂの端末装置３０ｂとの間で人物情報の交換が行われるので、歩行者同士の接触であっても接触の状況の明確化を支援することができる。
When receiving the personal information of the
また、上記実施例３では、歩行者３２ａと歩行者３２ｂとの接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、実施例２の二輪２４と実施例３の歩行者３２ｂとの接触の事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例４として以下に説明する。
Moreover, in the said Example 3, although the example of contact with the pedestrian 32a and the
図１３は、実施例４の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例２，３の情報収集システム２，３と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例４の情報収集システム４が実施例２，３の情報収集システム２，３と異なるところは、二輪２４と歩行者３２ｂとが接触する点にある。
FIG. 13 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information collection system according to the fourth embodiment. The same components as those of the
実施例４の情報収集システム４は、実施例３の端末装置３０ａに代えて、端末装置２０を有する点が異なる。二輪２４は、乗車中のユーザが端末装置２０を所持し、端末装置２０と、ユーザの人体２３および二輪２４とが接続される。端末装置３０ｂのユーザである歩行者３２ｂは、端末装置３０ｂを所持する。端末装置３０ｂは、歩行者３２ｂの人体２３ｂと、例えば人体通信を用いて接続される。
The information collecting system 4 according to the fourth embodiment is different in that it includes a
ここで、図１４を用いて、二輪２４と歩行者３２ｂとの接触の状況について説明する。図１４は、実施例４の状況の一例を示す説明図である。図１４に示すように、実施例４では、走行中の二輪２４と歩行中の歩行者３２ｂとが接触した場合について説明する。実施例４の状況では、走行中の二輪２４と歩行中の歩行者３２ｂとが接触し、端末装置２０の通信制御部１００ａと、端末装置３０ｂの通信制御部１００ｃとの間で通信経路２７が確立される。
Here, the state of contact between the two
二輪２４と歩行者３２ｂとの接触時には、端末装置２０から端末装置３０ｂに車両情報が送信され、端末装置３０ｂから端末装置２０に人物情報が送信される。ここで、車両情報は、実施例２の車両情報と同様であり、人物情報は実施例３の人物情報と同様であるので、その説明は省略する。
At the time of contact between the two
次に、実施例４の情報収集システム４の動作について説明する。図１５は、実施例４の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、二輪２４および歩行者３２ｂは、非接触状態であるとする。二輪２４のユーザが所持する、または、二輪２４に搭載される端末装置２０の送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ６１）。同様に、歩行者３２ｂが所持する端末装置３０ｂの送信制御部１３１ｃは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ６２）。
Next, the operation of the information collection system 4 according to the fourth embodiment will be described. FIG. 15 is a sequence diagram illustrating an example of communication processing according to the fourth embodiment. As an initial state, it is assumed that the two
ここで、二輪２４と歩行者３２ｂとが接触し、通信経路２７が確立する（ステップＳ６３）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、端末装置２０が送信する送信メッセージが、端末装置３０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。端末装置２０が送信した送信メッセージは、通信経路２７を介して端末装置３０ｂに到達する（ステップＳ６４）。すなわち、端末装置２０の送信メッセージは、端末装置２０の通信制御部１００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部２２および二輪２４を通る。また、端末装置２０の送信メッセージは、人体２３ｂ、ドライバ／レシーバ部２２ｂおよび通信制御部１００ｃの第２通信部１１１ｃを通って、受信制御部１３２ｃに到達する。
Here, the two
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置２０の送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ６５）。受信制御部１３２ｃは、端末装置２０からの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｃに出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置２０に対して送信する（ステップＳ６６）。
The reception control unit 132c of the
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ６７）。受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、端末装置３０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、端末装置２０と端末装置３０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、端末装置２０と端末装置３０ｂとの間で通信が確立すると、端末装置２０、すなわち二輪２４の車両情報を端末装置３０ｂに対して送信する（ステップＳ６８）。
The reception control unit 132a of the
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置２０の車両情報を受信すると（ステップＳ６９）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｃの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｃは、端末装置２０の車両情報を受信すると、送信制御部１３１ｃに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから送信メッセージを送信する指示が入力されると、端末装置２０に対して送信メッセージを送信する（ステップＳ７０）。
When receiving the vehicle information of the terminal device 20 (step S69), the reception control unit 132c of the
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ７１）。受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、端末装置３０ｂに対して送信する（ステップＳ７２）。
The reception control unit 132a of the
端末装置３０ｂの受信制御部１３２ｃは、端末装置２０から応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ７３）。受信制御部１３２ｃは、端末装置２０からの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｃに出力する。送信制御部１３１ｃは、受信制御部１３２ｃから、端末装置２０から受信した応答メッセージが入力されると、端末装置２０と端末装置３０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｃは、端末装置２０と端末装置３０ｂとの間で通信が確立すると、端末装置３０ｂの人物情報を端末装置２０に対して送信する（ステップＳ７４）。
The reception control unit 132c of the
端末装置２０の受信制御部１３２ａは、端末装置３０ｂの人物情報を受信すると（ステップＳ７５）、受信した人物情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した人物情報として記憶する。これにより、情報収集システム４は、二輪２４の端末装置２０と、歩行者３２ｂの端末装置３０ｂとの間で車両情報および人物情報の交換が行われるので、二輪車と歩行者との接触であっても接触の状況の明確化を支援することができる。
When receiving the personal information of the
また、上記実施例１〜４では、車両１０ａおよび車両１０ｂ、歩行者３２ａおよび歩行者３２ｂといった当事者が二者の接触の事例について説明したが、これに限定されない。例えば、実施例１の車両１０ｂが車両１０ａとの接触後に、さらに車両１０ｃと接触する事例に適用してもよく、この場合の実施の形態につき、実施例５として以下に説明する。
Moreover, in the said Examples 1-4, although the parties, such as the
実施例５の情報収集システム５は、実施例１の情報収集システム１に、さらに車両１０ｃが加わったものであるため、システムのブロック図は省略する。なお、実施例１の情報収集システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例５の情報収集システム５が実施例１の情報収集システム１と異なるところは、車両１０ｂが車両１０ａとの接触後に、さらに車両１０ｃと接触する点にある。
Since the
車両１０ｃは、車両制御部１１ｃと、ドライバ／レシーバ部１２ｃと、接触を検知する前部１３ｃ、右側面１４ｃ、左側面１５ｃおよび後部１６ｃと、通信制御部１００ｄとを有する。なお、車両１０ｃの構成は、車両１０ａおよび車両１０ｂと同一である。
The
ここで、図１６を用いて、車両１０ｂが車両１０ａとの接触後に、さらに車両１０ｃと接触する状況について説明する。図１６は、実施例５の状況の一例を示す説明図である。図１６に示すように、実施例５では、車両１０ｂが停車中の車両１０ａに接触し、その後車両１０ａと車両１０ｂとが離れることで非接触状態となり、次に、車両１０ｂが停車中の車両１０ｃに接触した場合について説明する。実施例５の状況では、車両１０ａと車両１０ｂとの接触時に、通信制御部１００ａと通信制御部１００ｂとの間で通信経路３１が確立される。また、実施例５の状況では、通信経路３１が切断された後に、車両１０ｂと車両１０ｃとの接触時に、通信制御部１００ｂと通信制御部１００ｄとの間で通信経路３２が確立される。
Here, the situation where the
次に、実施例５の情報収集システム５の動作について説明する。図１７は、実施例５の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、車両１０ａ、車両１０ｂおよび１０ｃは、非接触状態であるとする。車両１０ａの送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ８１）。同様に、車両１０ｂの送信制御部１３１ｂは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ８２）。また同様に、車両１０ｃの送信制御部１３１ｄは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ８３）。
Next, the operation of the
ここで、車両１０ａと車両１０ｂとが接触し、通信経路３１が確立する（ステップＳ８４）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両１０ａが送信する送信メッセージが、車両１０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。車両１０ａが送信した送信メッセージは、通信経路３１を介して車両１０ｂに到達する（ステップＳ８５）。すなわち、車両１０ａの送信メッセージは、車両１０ａの通信制御部１００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび右側面１４ａを通る。また、車両１０ａの送信メッセージは、車両１０ｂの前部１３ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂおよび通信制御部１００ｂの第２通信部１１１ｂを通って、受信制御部１３２ｂに到達する。
Here, the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ８６）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ａからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ａに対して送信する（ステップＳ８７）。
The reception control unit 132b of the
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ８８）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから、車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ａは、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立すると、車両１０ａの車両情報を車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ８９）。
The reception control unit 132a of the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの車両情報を受信すると（ステップＳ９０）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｂの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｂは、車両１０ａの車両情報を受信すると、送信制御部１３１ｂに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから送信メッセージを送信する指示が入力されると、車両１０ａに対して送信メッセージを送信する（ステップＳ９１）。
When receiving the vehicle information of the
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ９２）。受信制御部１３２ａは、車両１０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ９３）。
The reception control unit 132a of the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ａから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ９４）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ａからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから、車両１０ａから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｂは、車両１０ａと車両１０ｂとの間で通信が確立すると、車両１０ｂの車両情報を車両１０ａに対して送信する（ステップＳ９５）。
The reception control unit 132b of the
車両１０ａの受信制御部１３２ａは、車両１０ｂの車両情報を受信すると（ステップＳ９６）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ａの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。
When receiving the vehicle information of the
ここで、車両１０ａと車両１０ｂとが離れることで非接触状態となり、通信経路３１が切断される（ステップＳ９７）。なお、車両１０ａと車両１０ｂとは、車両情報の送受信が完了した時点で、送信メッセージの周期送信を再開する。
Here, when the
続いて、車両１０ｂと車両１０ｃとが接触し、通信経路３２が確立する（ステップＳ９８）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両１０ｂが送信する送信メッセージが、車両１０ｃが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。車両１０ｂが送信した送信メッセージは、通信経路３２を介して車両１０ｃに到達する（ステップＳ９９）。すなわち、車両１０ｂの送信メッセージは、車両１０ｂの通信制御部１００ｂの送信制御部１３１ｂから、第２通信部１１１ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂおよび前部１３ｂを通る。また、車両１０ｂの送信メッセージは、車両１０ｃの後部１６ｃ、ドライバ／レシーバ部１２ｃおよび通信制御部１００ｄの第２通信部１１１ｄを通って、受信制御部１３２ｄに到達する。
Subsequently, the
車両１０ｃの受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１００）。受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｄに出力する。送信制御部１３１ｄは、受信制御部１３２ｄから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ１０１）。
The reception control unit 132d of the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ｃから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１０２）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ｃからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから、車両１０ｃから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｂは、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で通信が確立すると、車両１０ｂの車両情報を車両１０ｃに対して送信する（ステップＳ１０３）。
The reception control unit 132b of the
車両１０ｃの受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂの車両情報を受信すると（ステップＳ１０４）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｄの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。また、受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂの車両情報を受信すると、送信制御部１３１ｄに送信メッセージを送信する指示を出力する。送信制御部１３１ｄは、受信制御部１３２ｄから送信メッセージを送信する指示が入力されると、車両１０ｂに対して送信メッセージを送信する（ステップＳ１０５）。
When receiving the vehicle information of the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ｃの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１０６）。受信制御部１３２ｂは、車両１０ｃからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから受信した送信メッセージが入力されると、応答メッセージを生成し、車両１０ｃに対して送信する（ステップＳ１０７）。
The reception control unit 132b of the
車両１０ｃの受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１０８）。受信制御部１３２ｄは、車両１０ｂからの応答メッセージを受信すると、受信した応答メッセージを送信制御部１３１ｄに出力する。送信制御部１３１ｄは、受信制御部１３２ｄから、車両１０ｂから受信した応答メッセージが入力されると、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で通信が確立したと判定する。送信制御部１３１ｄは、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で通信が確立すると、車両１０ｃの車両情報を車両１０ｂに対して送信する（ステップＳ１０９）。
The reception control unit 132d of the
車両１０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両１０ｃの車両情報を受信すると（ステップＳ１１０）、受信した車両情報を、接触情報記憶部１２２ｂの対応する日時のレコードに、受信した車両情報として記憶する。これにより、情報収集システム５は、車両１０ａと車両１０ｂとの間、および、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化を支援することができる。また、情報収集システム５は、例えば、接触情報記憶部１２２に記憶される情報が最も多い車両１０ｂから日時情報に基づいて時間軸をたどることにより、多重事故においても状況の整理ができ、多重事故の全体像の明確化を支援することができる。
When receiving the vehicle information of the
このように、車両１０ａを第３の車両、車両１０ｂを第２の車両、および、車両１０ｃを第１の車両とした場合に、通信制御部１００は、さらに、第２の車両１０ｂが第１の車両１０ｃとの接触前に接触した第３の車両１０ａの識別情報と、第２の車両１０ｂと第３の車両１０ａとの接触が第２の車両１０ｂで検知されるまでの第３の車両１０ａの状態情報とを受信する。その結果、車両１０ａと車両１０ｂとの間、および、車両１０ｂと車両１０ｃとの間で車両情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化を支援することができる。
As described above, when the
なお、上記実施例５では、車両１０ａ、車両１０ｂおよび車両１０ｃとの接触について説明したが、各当事者は二輪車や歩行者等であってもよい。すなわち、走行中の車両１０ａが停車中の車両１０ｂと接触し、さらに歩行者に接触する場合にも同様に情報収集システム５を適用することができる。
In addition, although the said Example 5 demonstrated the contact with the
このように、通信制御部１００は、さらに、第１の車両１０ａと人物との接触が検知されると、第１の車両１０ａの識別情報と、第１の車両１０ａと人物との接触が検知されるまでの第１の車両１０ａの状態情報とを、人物が所持する端末に送信する。また、通信制御部１００は、さらに、人物の識別情報と、第１の車両１０ａと人物との接触が検知されるまでの人物の状態情報とを受信する。その結果、車両１０ａが車両１０ｂと接触し、さらに人物（歩行者）と接触した場合でも、接触の状況の明確化を支援することができる。
Thus, when the contact between the
また、人物の識別情報は、人物の個人情報を含み、人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも１つを含む。その結果、接触した人物を識別することができる。 The person identification information includes personal information of the person, and the person status information includes at least one of information indicating stoppage or movement and a history of position information. As a result, the contacted person can be identified.
また、上記実施例１〜５では、各車両１０等が接触して電気的な通信経路が確立したときに、車両情報を送受信する事例について説明したが、これに限定されない。例えば、車両１０に無線部を設けて、接触をトリガとして無線通信により車両情報、および、画像データ等の追加情報等を送受信するようにしてもよく、この場合の実施の形態につき、実施例６として以下に説明する。 Moreover, although the said Examples 1-5 demonstrated the example which transmits / receives vehicle information, when each vehicle 10 etc. contact and an electrical communication path | route was established, it is not limited to this. For example, a vehicle 10 may be provided with a wireless unit, and vehicle information, additional information such as image data, etc. may be transmitted / received by wireless communication using a contact as a trigger. Will be described below.
図１８は、実施例６の情報収集システムの構成の一例を示すブロック図である。なお、実施例１の情報収集システム１と同一の構成には同一符号を付すことで、その重複する構成および動作の説明については省略する。実施例６の情報収集システム６が実施例１の情報収集システム１と異なるところは、車両５０ａと車両５０ｂとの接触をトリガとして無線通信により車両情報、および、画像データ等の追加情報等を送受信する点にある。
FIG. 18 is a block diagram illustrating an example of the configuration of the information collection system according to the sixth embodiment. Note that the same components as those in the
実施例６の情報収集システム６は、実施例１の車両１０ａおよび車両１０ｂに代えて、車両５０ａおよび車両５０ｂを有する点が異なる。車両５０は、実施例１の車両１０に比べ、さらに、ドライビングレコーダ６１と、無線部６２とを有する点が異なる。また、車両５０は、実施例１の車両１０に比べ、通信制御部１００に代えて通信制御部２００を有する点が異なる。
The
ドライビングレコーダ６１は、例えば、自車の正面の画像を記録する。すなわち、ドライビングレコーダ６１は、例えば、自車が他の車両、歩行者や構造物等に衝突する場合について、衝突の状況、信号機の状態等を記録する。ドライビングレコーダ６１は、例えば、常時撮像を行って所定時間分の撮像した画像データをメモリに保持し、所定時間を経過した画像データは上書きを行う。ドライビングレコーダ６１は、例えば、画像データの形式として、ＪＰＥＧ（Joint Photographic Experts Group）、ＭＰＥＧ（Moving Picture Experts Group）−２、ＭＰＥＧ−４等の規格を用いることができる。ドライビングレコーダ６１は、例えば、他車との接触等により大きなＧが加わると、図示しないＧセンサの加速度情報に基づいて、接触時の前後の画像データを保護する。ドライビングレコーダ６１は、通信制御部２００から画像データの要求が入力されると、対応する画像データを通信制御部２００に出力する。
For example, the driving recorder 61 records an image of the front of the host vehicle. That is, the driving recorder 61 records the state of collision, the state of traffic lights, etc., for example, when the own vehicle collides with another vehicle, a pedestrian or a structure. For example, the driving recorder 61 always captures image data captured for a predetermined time in a memory, and overwrites the image data after the predetermined time has elapsed. The driving recorder 61 can use, for example, standards such as JPEG (Joint Photographic Experts Group), MPEG (Moving Picture Experts Group) -2, and MPEG-4 as the format of image data. For example, when a large G is applied due to contact with another vehicle or the like, the driving recorder 61 protects image data before and after contact based on acceleration information of a G sensor (not shown). When an image data request is input from the
無線部６２は、例えば、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、無線ＬＡＮ等の無線通信モジュールによって実現される。無線部６２は、例えば、通信制御部２００からペアリング処理を指示されると、周囲にペアリング可能な端末が存在するか否か探索を行う。無線部６２は、周囲にペアリング可能な端末、例えば、他の車両５０ｂの無線部６２ｂを発見すると、無線部６２ｂとのペアリング処理を実行する。無線部６２は、ペアリングが完了すると、ペアリング完了情報を通信制御部２００に出力する。
The wireless unit 62 is realized by a wireless communication module such as Bluetooth (registered trademark) or wireless LAN, for example. For example, when instructed by the
無線部６２は、ペアリング完了後に、通信制御部２００から車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報が入力されると、入力された情報をペアリングされた相手方の端末、例えば無線部６２ｂに送信する。また、無線部６２は、ペアリング完了後に、相手方の端末、例えば無線部６２ｂから車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を受信すると、受信した情報を通信制御部２００に出力する。
When one or more pieces of vehicle information and additional information are input from the
ここで、図１９を用いて、車両５０ａと車両５０ｂとの接触の状況について説明する。図１９は、実施例６の状況の一例を示す説明図である。図１９に示すように、実施例６では、停止中の車両５０ａの右側面１４ａに、走行中の車両５０ｂの前部１３ｂが接触し、その後車両５０ａと車両５０ｂとが離れることで非接触状態となる場合について説明する。実施例６の状況では、車両５０ａと車両５０ｂとの接触時に、通信制御部２００ａと通信制御部２００ｂとの間で通信経路６３が確立され、通信経路６３が切断された後に、車両５０ａと車両５０ｂとの間で無線通信が確立される。
Here, the state of contact between the
次に、通信制御部２００の構成について説明する。図２０は、通信制御部の構成の他の一例を示すブロック図である。図２０に示すように、実施例６の通信制御部２００は、実施例１の通信制御部１００と比べ、さらに、第３通信部２１２と、第４通信部２１３とを有する点が異なる。また、実施例６の通信制御部２００は、実施例１の通信制御部１００と比べ、記憶部１２０および制御部１３０に代えて、記憶部２２０および制御部２３０を有する点が異なる。
Next, the configuration of the
実施例６の記憶部２２０は、実施例１の記憶部１２０と比べて、さらに、追加情報記憶部２２３を有する点が異なる。実施例６の制御部２３０は、実施例１の制御部１３０と比べて、さらに、取得部２３３と、無線制御部２３４とを有する点が異なる。また、実施例６では、送信制御部１３１および受信制御部１３２は、送信メッセージおよび応答メッセージの送受信を実行し、車両情報の送受信は、取得部２３３および無線制御部２３４が実行する点が異なる。このため、送信制御部１３１および受信制御部１３２は、車両情報の送受信に必要な情報を取得部２３３および無線制御部２３４に出力するものとする。
The
第３通信部２１２は、例えば、ＭＯＳＴ（登録商標）、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）等に対応するコントローラ等によって実現される。第３通信部２１２は、ドライビングレコーダ６１と有線で接続され、ドライビングレコーダ６１との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第３通信部２１２は、制御部２３０から画像データの要求が入力されると、入力された画像データの要求をドライビングレコーダ６１に出力する。また、第３通信部２１２は、ドライビングレコーダ６１から画像データが入力されると、入力された画像データを制御部２３０に出力する。
The
第４通信部２１３は、例えば、ＰＣＩｅ（PCI Express）、ＵＳＢ等に対応するコントローラ等によって実現される。第４通信部２１３は、無線部６２と有線で接続され、無線部６２との間で情報の通信を司る通信インタフェースである。第４通信部２１３は、制御部２３０からペアリング処理の指示が入力されると、入力されたペアリング処理の指示を無線部６２に出力する。また、第４通信部２１３は、無線部６２から車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報が入力されると、入力された情報を制御部２３０に出力する。
The
追加情報記憶部２２３は、例えば、ドライビングレコーダが撮像した画像データを日時情報と対応付けて記憶する。図２１は、追加情報記憶部の一例を示す図である。図２１に示すように、追加情報記憶部２２３は、「日時」、「受信ＭＡＣ（Media Access Control）アドレス」、「受信録画情報」、「送信録画情報」といった項目を有する。追加情報記憶部２２３は、例えば、１回の接触について１レコードとして記憶する。なお、以下の各項目の説明では、車両５０ａの通信制御部２００ａの例で説明する。
For example, the additional
「日時」は、車両５０ａと車両５０ｂとが接触した日時を示す。「受信ＭＡＣアドレス」は、無線部６２でペアリング処理を実行した相手方、例えば、無線部６２ｂのＭＡＣアドレスを示す。「受信録画情報」は、無線部６２を介して受信した画像データのファイル名を示す。「送信録画情報」は、無線部６２を介してペアリング処理を実行した相手方に送信する画像データのファイル名を示す。
“Date and time” indicates the date and time when the
取得部２３３は、受信制御部１３２から、相手方車両５０ｂから受信した送信メッセージが入力されると、第３通信部２１２を介してドライビングレコーダ６１に画像データの要求を出力する。取得部２３３は、受信した送信メッセージから相手方車両５０ｂとの無線通信を行うための情報、例えば、相手方の無線部６２ｂのＭＡＣアドレスを取得する。取得部２３３は、取得したＭＡＣアドレスを、受信ＭＡＣアドレスとして追加情報記憶部２２３に記憶する。
When the transmission message received from the
また、取得部２３３は、ドライビングレコーダ６１から画像データの要求に対応する画像データが入力される。取得部２３３は、入力された画像データを送信録画情報として追加情報記憶部２２３に記憶する。また、取得部２３３は、入力された画像データを無線制御部２３４に出力する。
The
無線制御部２３４は、取得部２３３が追加情報記憶部２２３に受信ＭＡＣアドレスを記憶すると、当該受信ＭＡＣアドレスを参照し、第４通信部２１３を介して無線部６２に対してペアリング処理を指示する。無線制御部２３４は、無線部６２からペアリング完了情報が入力されると、識別情報記憶部１２１、接触情報記憶部１２２および追加情報記憶部２２３を参照して、車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を、第４通信部２１３を介して無線部６２に出力する。
When the
また、無線制御部２３４は、ペアリングされた相手方車両５０ｂの車両情報が、無線部６２を介して入力されると、入力された車両情報を接触情報記憶部１２２に記憶する。無線制御部２３４は、ペアリングされた相手方車両５０ｂの追加情報が、無線部６２を介して入力されると、入力された追加情報を追加情報記憶部２２３に記憶する。
In addition, when the vehicle information of the paired
次に、実施例６の情報収集システム６の動作について説明する。図２２は、実施例６の通信処理の一例を示すシーケンス図である。初期状態として、車両５０ａおよび車両５０ｂは、非接触状態であるとする。車両５０ａの送信制御部１３１ａは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ１３１）。同様に、車両５０ｂの送信制御部１３１ｂは、送信メッセージを所定の周期で送信する（ステップＳ１３２）。
Next, the operation of the
ここで、車両５０ａと車両５０ｂとが接触し、通信経路６３が確立する（ステップＳ１３３）。このとき、送信メッセージの送信タイミングは、車両５０ａが送信する送信メッセージが、車両５０ｂが送信する送信メッセージより送信タイミングが早い場合であったとする。なお、接触による通信経路６３は、狭帯域である。車両５０ａが送信した送信メッセージは、通信経路６３を介して車両５０ｂに到達する（ステップＳ１３４）。すなわち、車両５０ａの送信メッセージは、車両５０ａの通信制御部２００ａの送信制御部１３１ａから、第２通信部１１１ａ、ドライバ／レシーバ部１２ａおよび右側面１４ａを通る。また、車両５０ａの送信メッセージは、車両５０ｂの前部１３ｂ、ドライバ／レシーバ部１２ｂおよび通信制御部２００ｂの第２通信部１１１ｂを通って、受信制御部１３２ｂに到達する。
Here, the
車両５０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両５０ａの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１３５）。受信制御部１３２ｂは、車両５０ａからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ｂに出力する。送信制御部１３１ｂは、受信制御部１３２ｂから受信した送信メッセージが入力されると、送信メッセージからＭＡＣアドレスを取得して追加情報記憶部２２３ｂに記憶するとともに、応答メッセージを生成し、車両５０ａに対して送信する（ステップＳ１３６）。また、送信制御部１３１ｂは、応答メッセージの送信が完了すると、自らの送信メッセージの送信を再開する。
The reception control unit 132b of the
車両５０ａの受信制御部１３２ａは、車両５０ｂから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１３７）。車両５０ｂが送信を再開した送信メッセージは、通信経路６３を介して車両５０ａに到達する（ステップＳ１３８）。受信制御部１３２ａは、送信が再開された車両５０ｂの送信メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１３９）。受信制御部１３２ａは、車両５０ｂからの送信メッセージを受信すると、受信した送信メッセージを送信制御部１３１ａに出力する。送信制御部１３１ａは、受信制御部１３２ａから受信した送信メッセージが入力されると、送信メッセージからＭＡＣアドレスを取得して追加情報記憶部２２３ａに記憶するとともに、応答メッセージを生成し、車両５０ｂに対して送信する（ステップＳ１４０）。
The reception control unit 132a of the
車両５０ｂの受信制御部１３２ｂは、車両５０ａから応答メッセージを受信し、通信を確立する（ステップＳ１４１）。これにより、車両５０ａおよび車両５０ｂは、互いのＭＡＣアドレスを取得した状態となる。
The reception control unit 132b of the
双方の無線制御部２３４は、取得したＭＡＣアドレスを用いて、第４通信部２１３を介して無線部６２にペアリング処理を指示する（ステップＳ１４２）。無線制御部２３４は、無線部６２からペアリング完了情報が入力されることで、車両５０ａと車両５０ｂとの間で無線通信が確立する（ステップＳ１４３）。なお、当該無線通信は、通信経路６３と比べて広帯域である。また、この時点で、双方の取得部２３３は、それぞれのドライビングレコーダから画像データを取得して追加情報記憶部２２３に記憶するとともに、画像データを無線制御部２３４に出力する。
Both
車両５０ａの無線制御部２３４ａは、識別情報記憶部１２１ａ、接触情報記憶部１２２ａおよび追加情報記憶部２２３ａを参照して、車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を、車両５０ｂに対して送信する（ステップＳ１４４）。
The wireless control unit 234a of the
車両５０ｂの無線制御部２３４ｂは、車両５０ａから車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を受信し（ステップＳ１４５）、受信した車両情報を接触情報記憶部１２２ｂに記憶し、受信した追加情報を追加情報記憶部２２３ｂに記憶する。車両５０ｂの無線制御部２３４ｂは、識別情報記憶部１２１ｂ、接触情報記憶部１２２ｂおよび追加情報記憶部２２３ｂを参照して、車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を、車両５０ａに対して送信する（ステップＳ１４６）。
The wireless control unit 234b of the
車両５０ａの無線制御部２３４ａは、車両５０ｂから車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報を受信し（ステップＳ１４７）、受信した車両情報を接触情報記憶部１２２ａに記憶し、受信した追加情報を追加情報記憶部２２３ａに記憶する。双方の無線制御部２３４は、車両情報および追加情報のうち１つ以上の情報について送受信が完了すると、ペアリングを解除する（ステップＳ１４８）。これにより、情報収集システム６は、車両５０ａと車両５０ｂとの間で、画像データ等の追加情報も含めて情報の交換が行われるので、接触の状況の明確化をより支援することができる。
The wireless control unit 234a of the
なお、上記の各実施例では、それぞれ相手方の車両情報等を接触情報記憶部１２２に記憶したが、これに限定されない。例えば、図示しない携帯電話回線用通信モジュールを用いて、外部のサーバに車両情報を送信するようにしてもよい。これにより、例えば、保険会社のサーバに事故の情報を送信することができる。
In each of the above embodiments, the other party's vehicle information and the like are stored in the contact
また、上記の各実施例では、ドライバ／レシーバ部１２，２２は、接触検知部に出力する信号に変調をかけたが、これに限定されない。例えば、各接触検知部への出力を時分割多重としてもよい。
In each of the above embodiments, the driver /
また、上記の実施例１，２，５，６では、車両１０，５０に通信制御部１００，２００、および、ドライバ／レシーバ部１２を設けたが、これに限定されない。例えば、端末装置２０に相当する装置を車両１０，５０に設置して、各接触検知部やＥＣＵと接続するようにしてもよい。このような装置の形態としては、例えば、カーナビゲーション装置に通信制御部１００または２００、および、ドライバ／レシーバ部１２を内蔵するようにしてもよい。
In the first, second, fifth, and sixth embodiments, the
また、上記の実施例１〜５では、通信制御部１００は、それぞれ、送信メッセージに対する応答メッセージを受信してから車両情報を送信したが、これに限定されない。例えば、送信メッセージに車両情報を含めてもよい。これにより、各車両１０等の間での通信の送受信回数を削減できる。
Moreover, in said Example 1-5, although the
また、上記の実施例５では、車両１０ｂと車両１０ｃとの間の通信で、それぞれの車両情報を送受信したが、これに限定されない。例えば、車両１０ｂは車両１０ａの車両情報を受信しているので、車両１０ｃに対して車両１０ａの車両情報を送信するようにしてもよい。これにより、車両１０ｃも車両１０ａの車両情報を取得できるので、より多くの情報を取得することができる。
Moreover, in said Example 5, although each vehicle information was transmitted / received by communication between the
また、上記の実施例６では、通信制御部２００は、それぞれ、送信メッセージに対する応答メッセージを受信したが、これに限定されない。例えば、１回目の応答メッセージに送信メッセージを受信した側のＭＡＣアドレスを含めてもよい。これにより、各車両５０間での接触時の送受信回数を削減できる。
Moreover, in said Example 6, although the
このように、上記の各実施例では、事故の当事者に関する情報を互いに送受信するので、事故の当事者が明確となる。また、事故の当事者が明確となることで、事故検証コストを低減でき、判断の客観性を保つことができる。さらに、事故の当事者も、相手方の不当な証言等に翻弄されることなく、自身の証言の正確性を担保できる。 In this way, in each of the above embodiments, information on the accident party is transmitted and received to each other, so that the accident party becomes clear. In addition, since the parties to the accident become clear, the accident verification cost can be reduced and the objectivity of the judgment can be maintained. Furthermore, the party involved in the accident can guarantee the accuracy of his / her testimony without being overwhelmed by the other party's inappropriate testimony.
また、図示した各部の各構成要素は、必ずしも物理的に図示の如く構成されていることを要しない。すなわち、各部の分散・統合の具体的形態は図示のものに限られず、その全部または一部を、各種の負荷や使用状況等に応じて、任意の単位で機能的または物理的に分散・統合して構成することができる。例えば、第１通信部１１０と第２通信部１１１とを統合してもよい。
In addition, each component of each part illustrated does not necessarily need to be physically configured as illustrated. In other words, the specific form of distribution / integration of each unit is not limited to that shown in the figure, and all or a part thereof may be functionally or physically distributed / integrated in arbitrary units according to various loads or usage conditions. Can be configured. For example, the
さらに、各装置で行われる各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ（Micro Controller Unit）等のマイクロ・コンピュータ）上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよい。また、各種処理機能は、ＣＰＵ（またはＭＰＵ、ＭＣＵ等のマイクロ・コンピュータ）で解析実行されるプログラム上、またはワイヤードロジックによるハードウェア上で、その全部または任意の一部を実行するようにしてもよいことは言うまでもない。 Furthermore, various processing functions performed by each device may be executed entirely or arbitrarily on a CPU (or a microcomputer such as an MPU or MCU (Micro Controller Unit)). In addition, various processing functions may be executed in whole or in any part on a program that is analyzed and executed by a CPU (or a microcomputer such as an MPU or MCU) or on hardware based on wired logic. Needless to say, it is good.
ところで、上記の実施例で説明した各種の処理は、予め用意されたプログラムをコンピュータで実行することで実現できる。そこで、以下では、上記の実施例と同様の機能を有するプログラムを実行するコンピュータの一例を説明する。図２３は、情報収集プログラムを実行するコンピュータの一例を示す図である。 By the way, the various processes described in the above embodiments can be realized by executing a program prepared in advance by a computer. Therefore, in the following, an example of a computer that executes a program having the same function as in the above embodiment will be described. FIG. 23 is a diagram illustrating an example of a computer that executes an information collection program.
図２３が示すように、コンピュータ３００は、各種演算処理を実行するＣＰＵ３０１と、ユーザからのデータ入力を受け付ける入力装置３０２と、モニタ３０３と、音声を出力するスピーカ３０４とを有する。また、コンピュータ３００は、上記各実施例で示したドライビングレコーダと同等の機能を有するカメラ３０５と、記憶媒体からプログラム等を読み取り、データ等を記憶媒体に書き込む媒体アクセス装置３０６とを有する。また、コンピュータ３００は、例えば、上記各実施例で示したドライバ／レシーバ部１２，２２と同等の機能を有するインタフェース装置３０７を有する。また、コンピュータ３００は、例えば、上記各実施例で示した第１通信部１１０、第２通信部１１１、第３通信部２１２および第４通信部２１３と同等の機能を有する通信装置３０８を有する。また、コンピュータ３００は、各種情報を一時記憶するＲＡＭ３０９と、フラッシュメモリ３１０とを有する。また、各装置３０１〜３１０は、バス３１１に接続される。
As shown in FIG. 23, the
フラッシュメモリ３１０には、上記各実施例で示した送信制御部１３１、受信制御部１３２、取得部２３３および無線制御部２３４の各処理部と同様の機能を有する情報収集プログラムが記憶される。また、フラッシュメモリ３１０には、情報収集プログラムを実現するための各種データが記憶される。また、媒体アクセス装置３０６は、各種のアプリケーションやデータ等を外部メモリ３１２に読み書きする。
The
ＣＰＵ３０１はフラッシュメモリ３１０に記憶された各プログラムを読み出して、ＲＡＭ３０９に展開して実行することで、各種の処理を行う。また、これらのプログラムは、コンピュータ３００を上記各実施例で示した送信制御部１３１、受信制御部１３２、取得部２３３および無線制御部２３４として機能させることができる。
The
なお、上記の情報収集プログラムは、必ずしもフラッシュメモリ３１０に記憶されている必要はない。例えば、コンピュータ３００が読み取り可能な記憶媒体に記憶されたプログラムを、コンピュータ３００が読み出して実行するようにしてもよい。コンピュータ３００が読み取り可能な記憶媒体は、例えば、ＣＤ−ＲＯＭやＤＶＤディスク、ＵＳＢ（Universal Serial Bus）メモリ等の可搬型記録媒体、フラッシュメモリ等の半導体メモリ、ハードディスクドライブ等が対応する。また、公衆回線、インターネット、ＬＡＮ（Local Area Network）等に接続された装置にこの情報収集プログラムを記憶させておき、コンピュータ３００がこれらから情報収集プログラムを読み出して実行するようにしてもよい。
Note that the above information collection program is not necessarily stored in the
以上、本実施例を含む実施の形態に関し、さらに以下の付記を開示する。 As described above, the following supplementary notes are further disclosed regarding the embodiment including the present example.
（付記１）コンピュータに、
第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信し、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行させることを特徴とする情報収集プログラム。
(Supplementary note 1)
When the contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle and the contact The state information of the first vehicle until is detected is transmitted to the second vehicle,
Receiving the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collecting program characterized by causing processing to be executed.
（付記２）前記識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記１に記載の情報収集プログラム。
(Supplementary note 2) The information collection program according to
（付記３）前記状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記１または２に記載の情報収集プログラム。
(Supplementary note 3) The information collection program according to
（付記４）前記接触検知部は、車両の異なる位置に複数搭載されることを特徴とする付記１〜３のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
(Supplementary note 4) The information collection program according to any one of
（付記５）前記接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することを特徴とする付記１〜４のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。 (Additional remark 5) The said contact detection part detects a contact based on the change of a voltage or an electric current, The information collection program as described in any one of Additional remark 1-4 characterized by the above-mentioned.
（付記６）さらに、前記第１の車両の識別情報および状態情報と、受信した前記第２の車両の識別情報および状態情報とを記憶部に記憶する処理を実行させることを特徴とする付記１〜５のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。 (Additional remark 6) Furthermore, the process which memorize | stores the identification information and state information of said 1st vehicle and the received identification information and state information of said 2nd vehicle in a memory | storage part is performed. The information collection program as described in any one of -5.
（付記７）前記送信する処理は、前記第１の車両の走行中における接触の検知周期を、前記第１の車両の停止中における接触の検知周期よりも短くすることを特徴とする付記１〜６のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。 (Additional remark 7) The said process to transmit makes the detection cycle of the contact in the driving | running | working of the said 1st vehicle shorter than the detection cycle of the contact during the stop of the said 1st vehicle. 6. The information collection program according to any one of 6.
（付記８）前記送信する処理は、さらに、前記第１の車両と人物との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記人物が所持する端末に送信し、
前記受信する処理は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする付記１〜７のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
(Supplementary Note 8) In the transmission process, when contact between the first vehicle and a person is detected, identification information of the first vehicle and contact between the first vehicle and the person are further detected. Transmitting the state information of the first vehicle until it is detected to a terminal possessed by the person,
The receiving process further includes receiving identification information of the person and state information of the person until contact between the first vehicle and the person is detected. The information collection program as described in any one of these.
（付記９）前記人物の識別情報は、前記人物の個人情報を含み、前記人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記８に記載の情報収集プログラム。 (Supplementary note 9) The identification information of the person includes personal information of the person, and the state information of the person includes at least one of information indicating stop or moving and a history of position information. The information collection program according to appendix 8, which is characterized.
（付記１０）前記受信する処理は、さらに、前記第２の車両が前記第１の車両との接触前に接触した第３の車両の識別情報と、前記第２の車両と前記第３の車両との接触が前記第２の車両で検知されるまでの前記第３の車両の状態情報とを受信することを特徴とする付記１〜９のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。
(Additional remark 10) The said process to receive is further the identification information of the 3rd vehicle which the said 2nd vehicle contacted before the contact with the said 1st vehicle, the said 2nd vehicle, and the said 3rd vehicle The information collection program according to any one of
（付記１１）コンピュータが、
第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信し、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行することを特徴とする情報収集方法。
(Appendix 11) The computer
When the contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle and the contact The state information of the first vehicle until is detected is transmitted to the second vehicle,
Receiving the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collection method characterized by executing processing.
（付記１２）前記識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記１１に記載の情報収集方法。 (Supplementary note 12) The information collection method according to supplementary note 11, wherein the identification information includes at least one of a vehicle type, a color, a type, and a number of the vehicle.
（付記１３）前記状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記１１または１２に記載の情報収集方法。
(Supplementary note 13) The information collecting method according to
（付記１４）前記接触検知部は、車両の異なる位置に複数搭載されることを特徴とする付記１１〜１３のいずれか１つに記載の情報収集方法。 (Supplementary note 14) The information collecting method according to any one of supplementary notes 11 to 13, wherein a plurality of the contact detection units are mounted at different positions of the vehicle.
（付記１５）前記接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することを特徴とする付記１１〜１４のいずれか１つに記載の情報収集方法。 (Additional remark 15) The said contact detection part detects a contact based on the change of a voltage or an electric current, The information collection method as described in any one of Additional remarks 11-14 characterized by the above-mentioned.
（付記１６）さらに、前記第１の車両の識別情報および状態情報と、受信した前記第２の車両の識別情報および状態情報とを記憶部に記憶する処理を実行させることを特徴とする付記１１〜１５のいずれか１つに記載の情報収集方法。 (Additional remark 16) Furthermore, the process which memorize | stores the identification information and status information of said 1st vehicle and the received identification information and status information of said 2nd vehicle in a memory | storage part is performed. The information collection method as described in any one of -15.
（付記１７）前記送信する処理は、前記第１の車両の走行中における接触の検知周期を、前記第１の車両の停止中における接触の検知周期よりも短くすることを特徴とする付記１１〜１６のいずれか１つに記載の情報収集方法。 (Additional remark 17) The said process to transmit makes the detection cycle of the contact in the driving | running | working of the said 1st vehicle shorter than the detection cycle of the contact in the said 1st vehicle's stop. 16. The information collection method according to any one of 16.
（付記１８）前記送信する処理は、さらに、前記第１の車両と人物との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記人物が所持する端末に送信し、
前記受信する処理は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする付記１１〜１７のいずれか１つに記載の情報収集方法。
(Supplementary Note 18) In the transmitting process, when contact between the first vehicle and a person is detected, identification information of the first vehicle and contact between the first vehicle and the person are further detected. Transmitting the state information of the first vehicle until it is detected to a terminal possessed by the person,
The receiving process further includes receiving the identification information of the person and the state information of the person until contact between the first vehicle and the person is detected. The information collection method as described in any one of these.
（付記１９）前記人物の識別情報は、前記人物の個人情報を含み、前記人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記１８に記載の情報収集方法。 (Supplementary note 19) The identification information of the person includes personal information of the person, and the state information of the person includes at least one of information indicating stop or moving and a history of position information. The information collection method according to appendix 18, which is a feature.
（付記２０）前記受信する処理は、さらに、前記第２の車両が前記第１の車両との接触前に接触した第３の車両の識別情報と、前記第２の車両と前記第３の車両との接触が前記第２の車両で検知されるまでの前記第３の車両の状態情報とを受信することを特徴とする付記１１〜１９のいずれか１つに記載の情報収集方法。 (Additional remark 20) The said process to receive further includes the identification information of the 3rd vehicle which the 2nd vehicle contacted before the contact with the 1st vehicle, the 2nd vehicle, and the 3rd vehicle The information collection method according to any one of appendices 11 to 19, wherein the state information of the third vehicle until contact with the second vehicle is detected by the second vehicle is received.
（付記２１）第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信する送信制御部と、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する受信制御部と、
を有することを特徴とする情報収集装置。
(Appendix 21) When contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle And a transmission control unit for transmitting state information of the first vehicle until the contact is detected to the second vehicle,
A reception control unit that receives the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collecting apparatus comprising:
（付記２２）前記識別情報は、車両の車種、色、種別およびナンバーのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記２１に記載の情報収集装置。
(Supplementary note 22) The information collecting apparatus according to
（付記２３）前記状態情報は、車両の速度、および、接触に至るまでの挙動情報のうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記２１または２２に記載の情報収集装置。
(Supplementary note 23) The information collecting apparatus according to
（付記２４）前記接触検知部は、車両の異なる位置に複数搭載されることを特徴とする付記２１〜２３のいずれか１つに記載の情報収集装置。
(Supplementary Note 24) The information collection device according to any one of
（付記２５）前記接触検知部は、電圧または電流の変化に基づいて接触を検知することを特徴とする付記２１〜２４のいずれか１つに記載の情報収集装置。 (Additional remark 25) The said contact detection part detects a contact based on the change of a voltage or an electric current, The information collection apparatus as described in any one of Additional remarks 21-24 characterized by the above-mentioned.
（付記２６）前記送信制御部は、さらに、前記第１の車両の識別情報および状態情報を記憶部に記憶し、
前記受信制御部は、さらに、受信した前記第２の車両の識別情報および状態情報を記憶部に記憶することを特徴とする付記２１〜２５のいずれか１つに記載の情報収集装置。
(Additional remark 26) The said transmission control part further memorize | stores the identification information and status information of a said 1st vehicle in a memory | storage part,
The information collection device according to any one of
（付記２７）前記送信制御部は、前記第１の車両の走行中における接触の検知周期を、前記第１の車両の停止中における接触の検知周期よりも短くすることを特徴とする付記２１〜２６のいずれか１つに記載の情報収集装置。 (Additional remark 27) The said transmission control part makes the detection period of the contact in the driving | running | working of the said 1st vehicle shorter than the contact detection period in the stop of the said 1st vehicle characterized by the above-mentioned. 26. The information collection device according to any one of 26.
（付記２８）前記送信制御部は、さらに、前記第１の車両と人物との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記人物が所持する端末に送信し、
前記受信制御部は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする付記２１〜２７のいずれか１つに記載の情報収集装置。
(Supplementary Note 28) When the contact between the first vehicle and the person is detected, the transmission control unit further detects the identification information of the first vehicle and the contact between the first vehicle and the person. Transmitting the state information of the first vehicle until it is detected to a terminal possessed by the person,
The reception control unit further receives the identification information of the person and the state information of the person until contact between the first vehicle and the person is detected. The information collection apparatus as described in any one of these.
（付記２９）前記人物の識別情報は、前記人物の個人情報を含み、前記人物の状態情報は、停止または移動中を示す情報と、位置情報の履歴とのうち、少なくとも１つを含むことを特徴とする付記２８に記載の情報収集装置。 (Supplementary note 29) The person identification information includes personal information of the person, and the person status information includes at least one of information indicating stoppage or movement and a history of position information. 29. The information collecting apparatus according to appendix 28, which is a feature.
（付記３０）前記受信制御部は、さらに、前記第２の車両が前記第１の車両との接触前に接触した第３の車両の識別情報と、前記第２の車両と前記第３の車両との接触が前記第２の車両で検知されるまでの前記第３の車両の状態情報とを受信することを特徴とする付記２１〜２９のいずれか１つに記載の情報収集装置。
(Supplementary Note 30) The reception control unit may further include identification information of a third vehicle that the second vehicle contacts before contacting the first vehicle, the second vehicle, and the third vehicle. The information collection device according to any one of
１，２，３，４，５，６ 情報収集システム
１０ａ，１０ｂ，５０ａ，５０ｂ 車両
１１ａ，１１ｂ 車両制御部
１２ａ，１２ｂ，２２，２２ａ，２２ｂ ドライバ／レシーバ部
１３ａ，１３ｂ 前部（接触検知部）
１４ａ，１４ｂ 右側面（接触検知部）
１５ａ，１５ｂ 左側面（接触検知部）
１６ａ，１６ｂ 後部（接触検知部）
２０，３０ａ，３０ｂ 端末装置
２１，２１ａ，２１ｂ 動作検知部
２３，２３ａ，２３ｂ 人体
２４ 二輪
６１ａ，６１ｂ ドライビングレコーダ
６２ａ，６２ｂ 無線部
１００，１００ａ，１００ｂ，１００ｃ，１００ｄ，２００，２００ａ，２００ｂ 通信制御部
１１０ 第１通信部
１１１ 第２通信部
１２０，２２０ 記憶部
１２１ 識別情報記憶部
１２２ 接触情報記憶部
１３０，２３０ 制御部
１３１ 送信制御部
１３２ 受信制御部
２１２ 第３通信部
２１３ 第４通信部
２２３ 追加情報記憶部
２３３ 取得部
２３４ 無線制御部
1, 2, 3, 4, 5, 6
14a, 14b right side (contact detection part)
15a, 15b Left side surface (contact detection part)
16a, 16b Rear part (contact detection part)
20, 30a,
Claims (12)
第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信し、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行させることを特徴とする情報収集プログラム。 On the computer,
When the contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle and the contact The state information of the first vehicle until is detected is transmitted to the second vehicle,
Receiving the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collecting program characterized by causing processing to be executed.
前記受信する処理は、さらに、前記人物の識別情報と、前記第１の車両と前記人物との接触が検知されるまでの前記人物の状態情報とを受信することを特徴とする請求項１〜７のいずれか１つに記載の情報収集プログラム。 In the transmitting process, when contact between the first vehicle and a person is detected, until the contact information between the identification information of the first vehicle and the person is detected. The state information of the first vehicle is transmitted to a terminal possessed by the person,
The said receiving process further receives the identification information of the person and the state information of the person until contact between the first vehicle and the person is detected. The information collection program according to any one of 7 above.
第１の車両に備えられた接触検知部により該第１の車両と異なる第２の車両と前記第１の車両との接触が検知されると、前記第１の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第１の車両の状態情報とを、前記第２の車両に送信し、
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する、
処理を実行することを特徴とする情報収集方法。 Computer
When the contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle and the contact The state information of the first vehicle until is detected is transmitted to the second vehicle,
Receiving the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collection method characterized by executing processing.
前記第２の車両の識別情報と、前記接触が検知されるまでの前記第２の車両の状態情報とを受信する受信制御部と、
を有することを特徴とする情報収集装置。 When the contact between the first vehicle and the second vehicle different from the first vehicle is detected by the contact detection unit provided in the first vehicle, the identification information of the first vehicle and the contact A transmission control unit that transmits the state information of the first vehicle until the vehicle is detected to the second vehicle;
A reception control unit that receives the identification information of the second vehicle and the state information of the second vehicle until the contact is detected;
An information collecting apparatus comprising:
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