JP2016066199A

JP2016066199A - Warning device

Info

Publication number: JP2016066199A
Application number: JP2014194099A
Authority: JP
Inventors: 友紀杉山; Yuki Sugiyama
Original assignee: Yazaki Energy System Corp
Current assignee: Yazaki Energy System Corp
Priority date: 2014-09-24
Filing date: 2014-09-24
Publication date: 2016-04-28
Anticipated expiration: 2034-09-24
Also published as: JP6661264B2

Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a warning device capable of calling a driver's attention to his or her driving operation without letting the driver be familiar with a warning regardless of how many times a vehicle passes a place where the vehicle should carefully travel.SOLUTION: A digital tachograph registers place information as a place where a driver should carefully drive in a hazard map table in a memory. The digital tachograph determines a driving state based on the driving operation of the driver when a vehicle 8 approaches a temporary stop point, and selects voice data registered in the hazard map table on the basis of the result of determination, and issues a warning from a speaker by using the voice data.SELECTED DRAWING: Figure 4

Description

本発明は、車両に搭載された警報装置に関する。 The present invention relates to an alarm device mounted on a vehicle.

従来、デジタルタコグラフやドライブレコーダ等の車載器の中には、あらかじめ危険な場所をＧＰＳ（Global Positioning System）による位置情報でハザードマップデータとして登録しておき、車両がその場所に近づくと、警報を促すものがあった。 Conventionally, in-vehicle devices such as digital tachographs and drive recorders, dangerous locations are registered in advance as hazard map data using GPS (Global Positioning System) location information, and an alarm is issued when a vehicle approaches that location. There was something to encourage.

この種の先行技術として、運転者への警報に必要な危険地点のデータの中から、運行経路上に存在するものだけを抽出してメモリカードに記憶させ、このメモリカードをドライブレコーダに装着することで、データ量を大幅に削減させる技術が知られている（特許文献１参照）。 As this type of prior art, from the data of dangerous points necessary for warning to the driver, only those existing on the operation route are extracted and stored in the memory card, and this memory card is mounted on the drive recorder Thus, a technique for significantly reducing the amount of data is known (see Patent Document 1).

また、ＧＰＳ警報機能に急ブレーキ発生ポイント警報機能を付加した車載器（レーダ探知機）が知られている（特許文献２参照）。この車載器は、急激なスピード変化があったポイントを、急ブレーキ発生ポイントとして記憶させ、次回、このポイントに接近した場合、警報を行う。 An on-vehicle device (radar detector) in which a sudden braking occurrence point warning function is added to the GPS warning function is known (see Patent Document 2). The vehicle-mounted device stores a point where the speed has changed rapidly as a sudden braking occurrence point, and issues a warning when approaching this point next time.

特開２０１４−３２５４１号公報JP 2014-32541 A 特開２０１３−６９２４７号公報JP 2013-69247 A

しかしながら、従来では、車両がハザードマップデータとして登録された場所を通るたびに、毎回同じフレーズの警報が発せられるので、運転者はその警報に慣れてしまい、注意を怠るおそれがあった。したがって、運転者が注意を怠り、事故の発生を十分抑制できない可能性があった。 However, conventionally, since the warning of the same phrase is issued every time the vehicle passes through the location registered as the hazard map data, the driver gets used to the warning and there is a risk of neglecting attention. Therefore, there was a possibility that the driver neglected attention and could not sufficiently suppress the occurrence of the accident.

本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は車両が注意して走行すべき同じ場所を何回通っても、警報に慣れさせることなく、運転者に運転操作に対する注意を促すことができる警報装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to make the driver aware of driving operations without getting used to warnings, no matter how many times the same place that the vehicle should travel with caution. It is to provide an alarm device that can prompt the user.

前述した目的を達成するために、本発明に係る警報装置は、下記（１）〜（３）を特徴としている
（１）車両に搭載された警報装置であって、
前記車両の位置を検出する位置検出部と、
位置情報を登録する位置登録部と、
前記車両の運転状態を検出する運転状態検出部と、
前記位置登録部に登録された少なくとも１つの位置情報に、少なくとも２つの注意喚起データを対応付けて登録する注意喚起データ登録部と、
前記注意喚起データを用いて警報を発する警報発生部と、
を備え、
前記警報発生部は、前記車両が前記位置情報により表される位置に接近した場合、前記運転状態検出部により検出された運転状態に応じて、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択して警報を発生する、
こと。
上記（１）の構成の警報装置によれば、注意して走行すべき場所を位置情報として登録しておくことで、車両が注意すべき場所を何回通っても、警報に慣れさせることなく、運転者に運転操作に対する注意を促すことができる。
（２）上記（１）の構成の警報装置であって、前記運転状態検出部が、前記運転状態として複数の運転パラメータを検出し、
前記警報発生部は、検出された前記複数のパラメータが所定の条件に合致する場合、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択し、選択した前記注意喚起データを用いて警報を発生する、こと。
上記（２）の構成の警報装置によれば、運転状態を複数の運転パラメータで判定するので、運転状態に対応した適切な警報を発生させることができる。
（３）上記（１）または（２）の構成の警報装置であって、前記車両の外部の状況を検出する外部状況検出部を備え、
前記警報発生部は、検出された前記運転状態及び前記外部の状況に基づき、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択し警報を発生する、こと。
上記（３）の構成の警報装置によれば、車外の状況を反映させた適切な警報を行うことができる。 In order to achieve the above-described object, an alarm device according to the present invention is characterized by the following (1) to (3): (1) An alarm device mounted on a vehicle,
A position detector for detecting the position of the vehicle;
A location registration unit for registering location information;
A driving state detector for detecting a driving state of the vehicle;
An attention data registration unit that registers at least two pieces of attention data in association with at least one position information registered in the position registration unit;
An alarm generating unit that issues an alarm using the alert data;
With
The alarm generation unit, when the vehicle approaches the position represented by the position information, according to the driving state detected by the driving state detection unit, the attention calling data registered in the attention calling data registration unit Select to generate an alarm,
about.
According to the alarm device having the configuration of (1) above, the location where the vehicle should be watched is registered as position information, so that the vehicle will not get used to the alarm no matter how many times the vehicle passes the location where the vehicle should be careful. The driver can be alerted to the driving operation.
(2) In the alarm device having the configuration of (1), the operation state detection unit detects a plurality of operation parameters as the operation state,
The alarm generation unit selects the alert data registered in the alert data registration unit when the plurality of detected parameters match a predetermined condition, and issues an alert using the selected alert data. That happens.
According to the alarm device having the configuration of (2) above, since the operation state is determined by a plurality of operation parameters, an appropriate alarm corresponding to the operation state can be generated.
(3) The alarm device configured as described in (1) or (2) above, including an external situation detection unit that detects an external situation of the vehicle,
The alarm generation unit selects the alert data registered in the alert data registration unit based on the detected driving state and the external situation, and generates an alarm.
According to the alarm device having the configuration (3), an appropriate alarm reflecting the situation outside the vehicle can be performed.

本発明によれば、注意して走行すべき場所を位置情報として登録しておくことで、車両が注意して走行すべき場所を何回通っても、警報に慣れさせることなく、運転者に運転操作に対する注意を促すことができる。 According to the present invention, the location where the vehicle should travel with caution is registered as position information, so that the driver can use the vehicle without habituation to the alarm regardless of how many times the vehicle should travel through the vehicle. It is possible to call attention to driving operations.

以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態（以下、「実施形態」という。）を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .

図１は第１の実施形態におけるデジタルタコグラフ１０の構成を示すブロック図である。FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital tachograph 10 in the first embodiment. 図２はハザードマップテーブル４３の登録内容を示す図である。FIG. 2 is a diagram showing the registered contents of the hazard map table 43. 図３は警報動作手順を示すフローチャートである。FIG. 3 is a flowchart showing an alarm operation procedure. 図４（Ａ）、（Ｂ）は一時停止ポイントにおける警報を示す図、図４（Ｃ）、（Ｄ）は一時停止ポイントにおける更なる警報を示す図である。4A and 4B are diagrams showing an alarm at a pause point, and FIGS. 4C and 4D are diagrams showing a further alarm at the pause point. 図５（Ａ）、（Ｂ）はＴ字交差点ポイントにおける警報を示す図、図５（Ｃ）、（Ｄ）は交差点ポイントにおける警報を示す図である。FIGS. 5A and 5B are diagrams showing warnings at the T-shaped intersection points, and FIGS. 5C and 5D are diagrams showing warnings at the intersection points. 図６（Ａ）、（Ｂ）は第２の実施形態における車載カメラ７１で撮像された画像を示す図である。FIGS. 6A and 6B are views showing images captured by the in-vehicle camera 71 in the second embodiment.

以下、本実施形態に係る警報装置について図面を用いて説明する。本実施形態の警報装置は、一例として車両に搭載された車載器である運行記録計（デジタルタコグラフという）に適用された場合を示す。
（第１の実施形態） Hereinafter, an alarm device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The alarm device of this embodiment shows the case where it applies to the operation recorder (it is called a digital tachograph) which is an onboard equipment mounted in the vehicle as an example.
(First embodiment)

図１は実施の形態におけるデジタルタコグラフ１０の構成を示すブロック図である。デジタルタコグラフ１０は、ＣＰＵ１１、メモリ２６、記録部１７、カードＩ／Ｆ１８、音声Ｉ／Ｆ１９、ＲＴＣ（時計ＩＣ）２１、ＳＷ入力部２２、表示コントローラ２３及びＬＥＤ表示部２７を有する。 FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a digital tachograph 10 in the embodiment. The digital tachograph 10 includes a CPU 11, a memory 26, a recording unit 17, a card I / F 18, an audio I / F 19, an RTC (clock IC) 21, an SW input unit 22, a display controller 23, and an LED display unit 27.

ＣＰＵ１１は、デジタルタコグラフ１０の全体を制御する。メモリ２６は、ＣＰＵ１１によって実行される動作プログラム等を格納する。また、メモリ２６には、メモリカード５５あるいは通信により事務所ＰＣ（図示せず）から取得した運行スケジュールが記憶される。この運行スケジュールには、普段走行している地域や走行経路の位置情報（緯度、経度）、運用時間等が含まれる。また、メモリ２６には、後述するハザードマップテーブル４３（位置登録部、注意喚起データ登録部）が登録されている。 The CPU 11 controls the entire digital tachograph 10. The memory 26 stores an operation program executed by the CPU 11. Further, the memory 26 stores an operation schedule acquired from the memory card 55 or an office PC (not shown) by communication. This operation schedule includes location information (latitude, longitude), operation time, and the like of the area where the vehicle is normally traveling and the travel route. In addition, a hazard map table 43 (position registration unit, attention data registration unit) described later is registered in the memory 26.

記録部１７には、車両の運転状態やＧＰＳ位置情報を含む運行データが時系列に記録される。カードＩ／Ｆ１８には、乗務員が所持するメモリカード５５が挿抜自在に装着される。音声Ｉ／Ｆ１９には、マイク２９及び内蔵スピーカ２０が接続される。ＲＴＣ２１は、現在時刻を計時し、また、タイマとしても機能する。ＳＷ入力部２２には、出庫ボタンを含む各種ボタンの操作（ＯＮ／ＯＦＦ）信号が入力される。表示コントローラ２３は、外部に接続された表示器２８の表示を制御する。ＬＥＤ表示部２７は通信や動作の状態を表示する。 The recording unit 17 records operation data including the driving state of the vehicle and GPS position information in time series. A memory card 55 possessed by the crew is detachably attached to the card I / F 18. A microphone 29 and a built-in speaker 20 are connected to the audio I / F 19. The RTC 21 measures the current time and also functions as a timer. The SW input unit 22 is input with operation (ON / OFF) signals of various buttons including a delivery button. The display controller 23 controls the display of the indicator 28 connected to the outside. The LED display unit 27 displays the state of communication and operation.

また、デジタルタコグラフ１０は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａ、エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂ、外部入力Ｉ／Ｆ１３、センサ入力Ｉ／Ｆ１４、ＧＰＳ受信部１５、ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６、通信部２４及び電源部２５を有する。 Further, the digital tachograph 10 includes a speed I / F 12A, an engine rotation I / F 12B, an external input I / F 13, a sensor input I / F 14, a GPS receiving unit 15, a CAN_I / F 16, a communication unit 24, and a power supply unit 25.

速度Ｉ／Ｆ１２Ａには、車速センサから車両の速度を表す速度パルスが入力される。ＣＰＵ１１が速度Ｉ／Ｆ１２Ａを介して入力される速度パルスから速度を検出する場合、ＣＰＵ１１及び速度Ｉ／Ｆ１２Ａは運転状態検出部に相当する。エンジン回転Ｉ／Ｆ１２Ｂには、エンジン回転数センサからエンジン回転数を表す回転パルスが入力される。外部入力Ｉ／Ｆ１３には、各種の外部機器が接続される。ここでは、外部機器として、車載カメラ７１等が外部入力Ｉ／Ｆ１３に接続され、撮像画像を含む各種の情報が入力される。 A speed pulse indicating the speed of the vehicle is input to the speed I / F 12A from the vehicle speed sensor. When CPU11 detects a speed from the speed pulse input via speed I / F12A, CPU11 and speed I / F12A are equivalent to a driving | running state detection part. The engine rotation I / F 12B receives a rotation pulse representing the engine speed from the engine speed sensor. Various external devices are connected to the external input I / F 13. Here, as an external device, an in-vehicle camera 71 or the like is connected to the external input I / F 13 and various information including a captured image is input.

センサ入力Ｉ／Ｆ１４には、エンジン温度（冷却水温）を検知する温度センサ、燃料量を検知する燃料センサ、ブレーキのオン／オフを検知し、ブレーキがオンである場合にブレーキ信号を出力するブレーキスイッチ（ＳＷ）、ウインカのオン／オフを検知し、ウインカがオンである場合、ウインカ信号を出力するウインカＳＷ等が接続され、各種の情報が入力される。 The sensor input I / F 14 includes a temperature sensor that detects an engine temperature (cooling water temperature), a fuel sensor that detects a fuel amount, a brake that detects on / off of a brake, and outputs a brake signal when the brake is on. When the switch (SW) and turn signal ON / OFF are detected and the turn signal is turned on, a turn signal SW that outputs a turn signal is connected, and various information is input.

ＧＰＳ受信部１５（位置検出部）は、ＧＰＳアンテナ１５ａに接続され、現在位置（ＧＰＳ位置情報）を取得する。ＧＰＳ受信部１５で取得されたＧＰＳ位置情報（緯度、経度）は、記録部１７に時系列に記録される。ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ１６には、ＣＡＮ（Controller Area Network）規格のネットワークに接続された車両内の各種デバイスが接続され、速度、エンジン、燃料量等の各種データを通信可能とする。通信部２４は、無線通信回線（例えば、３Ｇ回線／ＬＴＥ）等の広域通信網及びインターネット等のパケット通信網を介して、広域通信を行う。 The GPS receiving unit 15 (position detecting unit) is connected to the GPS antenna 15a and acquires the current position (GPS position information). The GPS position information (latitude and longitude) acquired by the GPS receiving unit 15 is recorded in the recording unit 17 in time series. Various devices in the vehicle connected to a CAN (Controller Area Network) standard network are connected to the CAN_I / F 16 so that various data such as speed, engine, and fuel amount can be communicated. The communication unit 24 performs wide area communication via a wide area communication network such as a wireless communication line (for example, 3G line / LTE) and a packet communication network such as the Internet.

電源部２５は、イグニッションスイッチ（ＳＷ）を介してバッテリに接続され、イグニッションＳＷのオンによりバッテリから電力の供給を受けると、デジタルタコグラフ１０の各部に電力を供給する。 The power supply unit 25 is connected to the battery via an ignition switch (SW), and when power is supplied from the battery when the ignition SW is turned on, the power supply unit 25 supplies power to each unit of the digital tachograph 10.

図２はハザードマップテーブル４３の登録内容を示す図である。このハザードマップテーブル４３はメモリ２６に記憶される。また、ハザードマップテーブル４３には、注意して走行すべき地点（ＧＰＳ位置情報）毎に、運転パラメータである外部信号及び速度が合致する条件に対応する警報の音声データ（フレーズ）が登録されている。 FIG. 2 is a diagram showing the registered contents of the hazard map table 43. The hazard map table 43 is stored in the memory 26. In addition, in the hazard map table 43, alarm sound data (phrase) corresponding to a condition in which an external signal as a driving parameter and a speed are matched is registered for each point (GPS position information) to be traveled with care. Yes.

具体的に、一時停止ポイント（ａ地点）では、ブレーキ信号がオンである時に発音される、通常警報の音声データ、例えば「交通事故多発地点に近づいています。」の音声データが登録される。また、ブレーキ信号がオフである時に発音される、危険度の高い警報（警報Ａ）の音声データ、例えば「減速してください。この先一時停止です。」の音声データ（フレーズ）が登録される。 Specifically, at the temporary stop point (point a), voice data of a normal alarm that is sounded when the brake signal is on, for example, voice data of “approaching a traffic accident frequent occurrence point” is registered. Also, voice data of a high-risk alarm (alarm A) that is sounded when the brake signal is off, for example, voice data (phrase) of “Decelerate.

さらに、一時停止ポイント（ａ地点）では、速度（車速）が０（ｋｍ／ｈ）である時に発音される、通常警報の音声データ、例えば「左右を十分に確認してから進みましょう。」の音声データが登録される。また、速度が０（ｋｍ／ｈ）でない時に発音される、危険度の高い警報（警報Ｂ）の音声データ、例えば「危険です。一時停止してください。」の音声データが登録される。このように、車両が減速しても、車速が実際に０（ｋｍ／ｈ）になったか否かで発音される警報の音声データを異ならせる。 Furthermore, at the temporary stop point (point a), voice data of a normal alarm that is sounded when the speed (vehicle speed) is 0 (km / h), for example, “Let's proceed after confirming the left and right enough.” Audio data is registered. Also, voice data of a high-risk alarm (alarm B) that is sounded when the speed is not 0 (km / h), for example, voice data “Dangerous. Please pause” is registered. Thus, even if the vehicle decelerates, the sound data of the alarm that is pronounced is made different depending on whether or not the vehicle speed has actually become 0 (km / h).

また、Ｔ字交差点ポイント（ｃ地点）では、ウインカ信号がある時に発音される、通常警報の音声データ、例えば「交通事故多発地点に近づいています」の音声データが登録される。また、ウインカ信号が無い時に発音される、危険度の高い警報（警報Ｃ）の音声データ、例えば「危険です。ウインカを出してください。」の音声データが登録される。 Also, at the T-shaped intersection point (point c), voice data of a normal alarm, for example, voice data of “approaching a high traffic accident point”, which is sounded when there is a turn signal, is registered. Also, voice data of a high-risk alarm (alarm C) that is sounded when there is no turn signal, for example, voice data of “Danger. Please turn the turn signal out” is registered.

また、交差点ポイント（ｄ地点）では、車速が設定速度（一例として２０ｋｍ／ｈ）未満である場合、通常の音声データ、例えば「対向車に十分注意して進みましょう。」の音声データが登録される。また、車速が設定速度以上である場合、危険度の高い警報（警報Ｄ）の音声データ、例えば「危険です。速度を落としてください。」の音声データが登録される。 In addition, at the intersection point (point d), when the vehicle speed is less than the set speed (for example, 20 km / h), normal voice data, for example, voice data of “Let's proceed with caution with oncoming vehicles” is registered. Is done. Further, when the vehicle speed is equal to or higher than the set speed, voice data of a high-risk alarm (alarm D), for example, voice data of “Dangerous, please reduce the speed” is registered.

上記構成を有するデジタルタコグラフ１０の警報動作を示す。図３は警報動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、デジタルタコグラフ１０内のメモリ２６に格納されており、ＣＰＵ１１によって実行される。 An alarm operation of the digital tachograph 10 having the above configuration will be described. FIG. 3 is a flowchart showing an alarm operation procedure. This operation program is stored in the memory 26 in the digital tachograph 10 and is executed by the CPU 11.

ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ受信部（ＧＰＳモジュール）１５によって得られるＧＰＳ位置情報（緯度、経度）を測位中であるか否かを判別する（Ｓ１）。測位中でない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理を繰り返す。 The CPU 11 determines whether or not the GPS position information (latitude, longitude) obtained by the GPS receiving unit (GPS module) 15 is being measured (S1). When the positioning is not in progress, the CPU 11 repeats the process of step S1.

一方、測位中である場合、ＣＰＵ１１は、得られたＧＰＳ位置情報（緯度、経度）がハザードマップテーブル４３に登録された位置（登録位置）であるか否かを判別する（Ｓ２）。登録位置でない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。 On the other hand, when positioning is in progress, the CPU 11 determines whether or not the obtained GPS position information (latitude, longitude) is a position (registered position) registered in the hazard map table 43 (S2). If it is not the registered position, the CPU 11 returns to the process of step S1.

一方、ＧＰＳ位置情報（緯度、経度）が登録位置である場合、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ位置情報が一時停止ポイントに接近しているか否かを判別する（Ｓ３）。接近していると判別された場合、ＣＰＵ１１は、ブレーキＳＷが作動してブレーキ信号がセンサ入力Ｉ／Ｆ１４を介して入力（検出）されたか否かを判別する（Ｓ４）。ＣＰＵ１１は、ブレーキ信号が検出された場合には、ハザードマップテーブル４３に登録された、通常警報に対応する「交通事故多発地点に近づいています。」の音声データを読み出し、スピーカ２０からこの音声データによる音声を出力させる（Ｓ５）。 On the other hand, when the GPS position information (latitude, longitude) is the registered position, the CPU 11 determines whether the GPS position information is approaching the temporary stop point (S3). When it is determined that the vehicle is approaching, the CPU 11 determines whether or not the brake SW is operated and a brake signal is input (detected) via the sensor input I / F 14 (S4). When the brake signal is detected, the CPU 11 reads out the voice data of “approaching a traffic accident frequent occurrence point” corresponding to the normal alarm and registered in the hazard map table 43 from the speaker 20. Is output (S5).

ブレーキ信号が検出されない場合、ＣＰＵ１１は、警報Ａを発生させる（Ｓ６）。即ち、ＣＰＵ１１は、メモリ２６に登録された、ハザードマップテーブル４３に登録された、警報Ａに対応する「減速してください。この先一時停止です。」の音声データを読み出し、スピーカ２０からこの音声データによる音声を出力させる。 When the brake signal is not detected, the CPU 11 generates an alarm A (S6). That is, the CPU 11 reads out the audio data “Decelerate. This is a temporary stop.” Corresponding to the alarm A registered in the hazard map table 43 registered in the memory 26, and this audio data from the speaker 20. The sound by is output.

警報Ａを発生させた後、あるいは、ステップＳ５で通常警報を発生させた後、ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２１を作動し、タイマ計測を開始する（Ｓ７）。ＣＰＵ１１は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａを介して入力される速度パルスから、速度０（ｋｍ／ｈ）を検出していないか否かを判別する（Ｓ８）。速度０（ｋｍ／ｈ）を検出した場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１５の処理に進み、メモリ２６から通常警報に対応する「左右を十分に確認してから進みましょう。」の音声データを読み出し、スピーカ２０からこの音声データによる音声を出力させる。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。 After generating the alarm A or generating a normal alarm in step S5, the CPU 11 activates the RTC 21 and starts timer measurement (S7). The CPU 11 determines whether or not the speed 0 (km / h) is detected from the speed pulse input via the speed I / F 12A (S8). When the speed is detected as 0 (km / h), the CPU 11 proceeds to the process of step S15, reads out the voice data “Let's proceed sufficiently after checking right and left” corresponding to the normal alarm from the memory 26, and the speaker. The sound based on the sound data is output from 20. Thereafter, the CPU 11 returns to the process of step S1.

一方、ステップＳ８で速度０（ｋｍ／ｈ）の検出が無しである場合、ＣＰＵ１１は、ＲＴＣ２１によって計測されるタイマ時間が所定時間Ｔ秒を経過したか否かを判別する（Ｓ９）。Ｔ秒は、ブレーキ操作があってから通常、車両が停止すると予想されるおおよその値に設定される。所定時間Ｔ秒を経過していない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ８の処理に戻る。 On the other hand, if no speed 0 (km / h) is detected in step S8, the CPU 11 determines whether or not the timer time measured by the RTC 21 has passed a predetermined time T seconds (S9). T seconds are usually set to an approximate value that the vehicle is expected to stop after the brake operation. If the predetermined time T seconds has not elapsed, the CPU 11 returns to the process of step S8.

一方、所定時間Ｔ秒を経過した場合、ＣＰＵ１１は、警報Ｂを発生させる（Ｓ１０）。即ち、ＣＰＵ１１は、メモリ２６に登録された、ハザードマップテーブル４３に登録された、警報Ｂに対応する「危険です。一時停止してください。」の音声データを読み出し、スピーカ２０からこの音声データによる音声を出力させる。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。 On the other hand, when the predetermined time T seconds elapses, the CPU 11 generates an alarm B (S10). That is, the CPU 11 reads out the voice data “Dangerous. Please pause” corresponding to the alarm B registered in the hazard map table 43 registered in the memory 26 and uses the voice data from the speaker 20. Output audio. Thereafter, the CPU 11 returns to the process of step S1.

また一方、ステップＳ３でＧＰＳ位置情報が一時停止ポイントに接近していない場合、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ位置情報が交差点ポイントに接近しているか否かを判別する（Ｓ１１）。交差点ポイントに接近している場合、ＣＰＵ１１は、センサ入力Ｉ／Ｆ１４を介して、ウインカＳＷから得られるウインカ信号があるか否かを判別する（Ｓ１２）。 On the other hand, if the GPS position information is not approaching the temporary stop point in step S3, the CPU 11 determines whether the GPS position information is approaching the intersection point (S11). When approaching the intersection point, the CPU 11 determines whether there is a turn signal obtained from the turn signal SW via the sensor input I / F 14 (S12).

ウインカ信号がある場合、ＣＰＵ１１は、速度Ｉ／Ｆ１２Ａを介して入力される速度パルスから得られる現在速度が設定速度（例えば２０ｋｍ／ｈ）以上であるか否かを判別する（Ｓ１３）。設定速度以上である場合、ＣＰＵ１１は、警報Ｄを発生させる（Ｓ１４）。即ち、ＣＰＵ１１は、メモリ２６に登録された、ハザードマップテーブル４３に登録された、警報Ｄに対応する「危険です。速度を落としてください。」の音声データを読み出し、スピーカ２０からこの音声データによる音声を出力させる。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。 If there is a turn signal, the CPU 11 determines whether or not the current speed obtained from the speed pulse input via the speed I / F 12A is equal to or higher than a set speed (for example, 20 km / h) (S13). When the speed is equal to or higher than the set speed, the CPU 11 generates an alarm D (S14). That is, the CPU 11 reads out the voice data “Dangerous. Please reduce the speed” corresponding to the alarm D registered in the hazard map table 43 registered in the memory 26, and uses the voice data from the speaker 20. Output audio. Thereafter, the CPU 11 returns to the process of step S1.

一方、ステップＳ１３で現在速度が設定速度未満である場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１５の処理に進み、メモリ２６から通常警報に対応する「対向車に十分注意して進みましょう。」の音声データを読み出し、スピーカ２０からこの音声データによる音声を出力させる。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。 On the other hand, if the current speed is less than the set speed in step S13, the CPU 11 proceeds to the process of step S15, and reads out the voice data “Let's proceed with caution with oncoming vehicles” corresponding to the normal alarm from the memory 26. Then, a sound based on the sound data is output from the speaker 20. Thereafter, the CPU 11 returns to the process of step S1.

また、ステップＳ１２でウインカ信号無しである場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１５の処理に進み、メモリ２６から通常警報に対応する「交通事故多発地点に近づいています。」の音声データを読み出し、スピーカ２０からこの音声データによる音声を出力させる。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。 If the winker signal is not present in step S12, the CPU 11 proceeds to the process of step S15, reads out from the memory 26 the voice data “approaching a traffic accident frequent occurrence point” corresponding to the normal alarm, and reads from the speaker 20 this The sound by the sound data is output. Thereafter, the CPU 11 returns to the process of step S1.

また一方、ステップＳ１１でＧＰＳ位置情報が交差点ポイントに接近していない場合、ＣＰＵ１１は、ＧＰＳ位置情報がＴ字交差点ポイントに接近しているか否かを判別する（Ｓ１６）。Ｔ字交差点ポイントに接近していない場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。 On the other hand, if the GPS position information is not approaching the intersection point in step S11, the CPU 11 determines whether the GPS position information is approaching the T-shaped intersection point (S16). When not approaching the T-shaped intersection point, the CPU 11 returns to the process of step S1.

一方、Ｔ字交差点ポイントに接近している場合、ＣＰＵ１１は、ウインカ信号の有無を判別する（Ｓ１７）。ウインカ信号無しである場合、ＣＰＵ１１は、警報Ｃを発生させる（Ｓ１８）。即ち、ＣＰＵ１１は、メモリ２６に登録された、ハザードマップテーブル４３に登録された、警報Ｃに対応する「危険です。ウインカを出してください。」の音声データを読み出し、スピーカ２０からこの音声データによる音声を出力させる。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。 On the other hand, when approaching the T-shaped intersection point, the CPU 11 determines the presence / absence of a turn signal (S17). When there is no turn signal, the CPU 11 generates an alarm C (S18). That is, the CPU 11 reads out the voice data “Danger. Please turn out the blinker” corresponding to the alarm C, which is registered in the hazard map table 43 and registered in the memory 26, and uses the voice data from the speaker 20. Output audio. Thereafter, the CPU 11 returns to the process of step S1.

一方、ステップＳ１７でウインカ信号が有りである場合、ＣＰＵ１１はステップＳ１５の処理に進み、メモリ２６から通常警報に対応する「交通事故多発地点に近づいています。」の音声データを読み出し、スピーカ２０からこの音声データによる音声を出力させる。この後、ＣＰＵ１１はステップＳ１の処理に戻る。 On the other hand, if the blinker signal is present in step S17, the CPU 11 proceeds to the process of step S15, reads out from the memory 26 the voice data corresponding to the normal alarm “coming close to a traffic accident frequent occurrence point” and from the speaker 20. The sound based on the sound data is output. Thereafter, the CPU 11 returns to the process of step S1.

図４（Ａ）、（Ｂ）は一時停止ポイント（ａ地点）における警報を示す図である。車両８が一時停止ポイント（ａ地点）に近づくと、つまり、ａ地点を中心とする領域である外側の円（外円）５３に入った場合、図４（Ａ）に示すように、運転者がブレーキを踏んでいる場合、デジタルタコグラフ１０は、ブレーキ信号有りと判断する。この場合、デジタルタコグラフ１０は、スピーカ２０から通常警報として、「交通事故多発地点に近づいています。」の音声を発生させる。 4A and 4B are diagrams showing an alarm at a temporary stop point (point a). When the vehicle 8 approaches the temporary stop point (point a), that is, when the vehicle 8 enters an outer circle (outer circle) 53 that is an area centered on the point a, as shown in FIG. Is stepping on the brake, the digital tachograph 10 determines that there is a brake signal. In this case, the digital tachograph 10 generates a sound of “approaching a traffic accident frequent occurrence point” from the speaker 20 as a normal alarm.

一方、図４（Ｂ）に示すように、車両８が一時停止ポイント（ａ地点）に設定された外円５３に入っても、ブレーキ信号無しである場合、デジタルタコグラフ１０は、スピーカ２０から危険度の高い警報として、「減速してください。この先一時停止です。」の音声を発生させる。 On the other hand, as shown in FIG. 4B, even if the vehicle 8 enters the outer circle 53 set as the temporary stop point (point a), if there is no brake signal, the digital tachograph 10 is dangerous from the speaker 20. As a high-level alarm, generate the sound “Decelerate. Pause ahead.”

図４（Ｃ）、（Ｄ）は一時停止ポイント（ａ地点）における更なる警報を示す図である。車両８が外円５３に入った後、さらに内側に設定された円（内円）５１に入ってから所定時間Ｔ秒以内に速度が０（ｋｍ／ｈ）が検出された場合、デジタルタコグラフ１０は、図４（Ｃ）に示すように、スピーカ２０から通常警報として、「左右を十分確認してから進みましょう。」の音声を発生させる。 FIGS. 4C and 4D are diagrams showing further alarms at the temporary stop point (point a). After the vehicle 8 enters the outer circle 53, when the speed is detected as 0 (km / h) within a predetermined time T seconds after entering the inner circle (inner circle) 51, the digital tachograph 10 As shown in FIG. 4 (C), a sound of “Let's proceed after confirming right and left enough” is generated from the speaker 20 as a normal alarm.

一方、図４（Ｄ）に示すように、車両８が内円５１に入ってから所定時間Ｔ秒以内に速度が０（ｋｍ／ｈ）が検出されない場合、デジタルタコグラフ１０は、スピーカ２０から危険度の高い警報として、「危険です。一時停止してください。」の音声を発生させる。 On the other hand, as shown in FIG. 4D, when the speed of 0 (km / h) is not detected within a predetermined time T seconds after the vehicle 8 enters the inner circle 51, the digital tachograph 10 is dangerous from the speaker 20. As a high-level alarm, the sound of “Dangerous. Please pause” is generated.

図５（Ａ）、（Ｂ）はＴ字交差点ポイント（ｃ地点）における警報を示す図である。車両８がＴ字交差点ポイント（ｃ地点）に近づくと、つまり、ｃ地点を中心とする円５６に入った場合、図５（Ａ）に示すように、ウインカ信号が有りの場合、デジタルタコグラフ１０は、スピーカ２０から通常警報として、「交通事故多発地点に近づいています。」の音声を発生させる。 FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an alarm at a T-shaped intersection point (point c). When the vehicle 8 approaches the T-shaped intersection point (point c), that is, when the vehicle 8 enters a circle 56 centering on the point c, as shown in FIG. Generates a sound “Normally approaching traffic accident point” from the speaker 20 as a normal alarm.

一方、図５（Ｂ）に示すように、車両８が円５６に入っても、ウインカ信号が無い場合、デジタルタコグラフ１０は、スピーカ２０から危険度の高い警報として、「危険です。ウインカを出してください。」の音声を発生させる。 On the other hand, as shown in FIG. 5 (B), when the vehicle 8 enters the circle 56 and there is no turn signal, the digital tachograph 10 issues a “danger. Please generate ".

図５（Ｃ）、（Ｄ）は交差点ポイント（ｄ地点）における警報を示す図である。車両８が交差点ポイント（ｄ地点）に近づくと、つまり、ｄ地点を中心とする円５８に入った場合、図５（Ｃ）に示すように、ウインカ信号が有り、しかも、車速が設定速度未満である場合、デジタルタコグラフ１０は、スピーカ２０から通常警報として、「対向車に十分注意して進みましょう。」の音声を発生させる。 FIGS. 5C and 5D are diagrams showing an alarm at an intersection point (point d). When the vehicle 8 approaches the intersection point (point d), that is, enters the circle 58 centering on the point d, there is a turn signal as shown in FIG. 5C, and the vehicle speed is less than the set speed. In this case, the digital tachograph 10 generates a sound of “Let's proceed with great care to the oncoming vehicle” as a normal alarm from the speaker 20.

一方、図５（Ｄ）に示すように、車両８が円５８に入り、ウインカ信号があっても、車速が設定速度以上である場合、デジタルタコグラフ１０は、スピーカ２０から危険度の高い警報として、「危険です。速度を落としてください。」の音声を発生させる。 On the other hand, as shown in FIG. 5D, when the vehicle 8 enters the circle 58 and there is a turn signal, the digital tachograph 10 displays a high-risk alarm from the speaker 20 when the vehicle speed is equal to or higher than the set speed. , "Dangerous. Please slow down."

このように、デジタルタコグラフ１０は、注意して走行すべき場所として位置情報を、メモリ２６内のハザードマップテーブル４３に登録しておく。デジタルタコグラフ１０は、車両８が注意して走行すべき場所に近づくと、運転者の運転操作による運転状態を検出し、危険の度合いが高いと判定した場合、スピーカ２０から危険の度合いが高い警報を発する。この時、運転者は、スピーカ２０から発せられる警報が、普段の運転の時と異なり、危険の度合いが高い警報であることを知ると、自身の運転操作の誤りに気付く。この結果、運転者は安全運転を遵守するようになることが期待される。 As described above, the digital tachograph 10 registers the position information in the hazard map table 43 in the memory 26 as a place to travel with care. When the digital tachograph 10 approaches the place where the vehicle 8 should travel with caution, the digital tachograph 10 detects the driving state by the driving operation of the driver, and determines that the degree of danger is high, the alarm indicating that the degree of danger is high from the speaker 20. To emit. At this time, when the driver knows that the alarm issued from the speaker 20 is an alarm with a high degree of danger, unlike the normal driving, the driver notices an error in his driving operation. As a result, the driver is expected to comply with safe driving.

従って、注意して走行すべき場所を位置情報として登録しておくことで、車両が注意して走行すべき場所を何回通っても、警報に慣れさせることなく、運転者に運転操作に対する注意を促すことができる。また、運転状態を複数の運転パラメータ（速度、ブレーキのオン／オフ、ウインカのオン／オフ）で判定するので、運転状態に対応した適切な警報を発生させることができる。
（変形例） Therefore, by registering the location where you should drive carefully as location information, the driver should be careful about driving operations without getting used to the alarm, no matter how many times the vehicle passes through the location where the vehicle should travel with care. Can be encouraged. Moreover, since the driving state is determined by a plurality of driving parameters (speed, brake on / off, turn signal on / off), an appropriate alarm corresponding to the driving state can be generated.
(Modification)

前記第１の実施形態では、一時停止ポイントにおいて、危険度の高い警報を発音するか否かの判定は２回行われ、それぞれにおいて異なる音声データを用いて警報が発せられたが、１回の判定だけで警報が発せられてもよい。 In the first embodiment, at the pause point, whether or not a high-risk alarm is sounded is determined twice, and an alarm is issued using different audio data in each case. An alarm may be issued only by determination.

また、一時停止ポイントにおける危険度の高い警報には、共通の音声データが用いられてもよいし、登録された地点毎に別々の音声データが用いられてもよい。つまり、同じような一時停止ポイントであっても、発音される音声データはそれぞれの地点で異なっていてもよい。この場合、登録する音声データのデータ量が膨大になることも予想されるが、登録する音声データのデータ量を減らすために、多くの登録地点をグループに分類し、グループ毎に警報に用いられる音声データを共通化して登録してもよい。例えば、ほぼ同じような道路状況が想定される場合、これらの一時停止ポイントでは、同じ音声データを用いて警報が発せられてもよい。
（第２の実施形態） In addition, common voice data may be used for a high-risk alarm at a temporary stop point, or separate voice data may be used for each registered point. That is, even if the pause point is the same, the sound data to be sounded may be different at each point. In this case, it is expected that the amount of audio data to be registered will be enormous, but in order to reduce the amount of audio data to be registered, many registration points are classified into groups and used for alarms for each group. Audio data may be registered in common. For example, when substantially similar road conditions are assumed, an alarm may be issued using the same voice data at these temporary stop points.
(Second Embodiment)

前記第１の実施形態では、車両の運転状態に基づき、注意して走行すべき場所として登録された地点における音声データを変更したが、第２の実施形態では、車両の外部情報（車両の外部の状況）も考慮して、注意して走行すべき場所として登録された地点における音声データを変更する場合を示す。 In the first embodiment, the audio data at the point registered as a place to be traveled with care is changed based on the driving state of the vehicle. However, in the second embodiment, the external information of the vehicle (the outside of the vehicle) In this case, the voice data at the point registered as the place to be traveled with care is changed.

また、第２の実施形態のデジタルタコグラフは第１の実施形態とほぼ同一の構成を有するので、前記第１の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。 Further, since the digital tachograph of the second embodiment has almost the same configuration as that of the first embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. To do.

第２の実施形態では、デジタルタコグラフ１０は、外部入力Ｉ／Ｆ１３を介して入力される、ドライブレコーダ等の車載カメラ７１（外部状況検出部）から得られた撮像画像を解析し、この解析結果に対応する音声データを、危険度の高い警報に付加する場合を示す。 In the second embodiment, the digital tachograph 10 analyzes a captured image obtained from an in-vehicle camera 71 (external condition detection unit) such as a drive recorder, which is input via the external input I / F 13, and the analysis result The case where voice data corresponding to is added to a high-risk alarm is shown.

また、撮像画像の取得及び解析は、例えば、前記第１の実施形態における、図３のステップＳ３、Ｓ１１、Ｓ１６でそれぞれ一時停止ポイント、交差点ポイント、Ｔ字交差点ポイントと判別された後、行われてもよい。つまり、このタイミングで、デジタルタコグラフは、車載カメラで車外の画像を撮像し、この撮像された画像を解析するようしてもよい。 The captured image is acquired and analyzed, for example, after being determined as a pause point, an intersection point, and a T-shaped intersection point in steps S3, S11, and S16 of FIG. 3 in the first embodiment, respectively. May be. That is, at this timing, the digital tachograph may capture an image outside the vehicle with the in-vehicle camera and analyze the captured image.

図６は第２の実施形態における車載カメラ７１で撮像された画像を示す図である。画像認識処理により、例えばつぎのような道路状況が想定される。図６（Ａ）は交差点ポイントの信号機の色が黄色に点灯している画像を示す。この場合、運転者に対し、危険度の高い警報として、前述した警報に加え、例えば「信号が赤に変わりますので、注意してください。」の音声データが付加される。図６（Ｂ）は交差点の道路脇に大きな木々があって、見通しが良くない画像を示す。この場合、運転者に対し、危険度の高い警報として、前述した警報に加え、例えば「見通しが悪いので、注意してください。」の音声データが付加される。 FIG. 6 is a diagram illustrating an image captured by the in-vehicle camera 71 according to the second embodiment. For example, the following road conditions are assumed by the image recognition process. FIG. 6A shows an image in which the traffic light at the intersection point is lit yellow. In this case, in addition to the above-described alarm, for example, voice data “Please note that the signal turns red” is added to the driver as a high-risk alarm. FIG. 6B shows an image in which there are large trees beside the intersection road and the line of sight is not good. In this case, in addition to the above-described alarm, for example, voice data of “Be careful because the line of sight is bad” is added to the driver as a high-risk alarm.

この他、Ｔ字交差点ポイントの道路脇に横断待ちの人物がいる場合、運転者に対し、危険度の高い警報として、前述した警報に加え、例えば「横断しようとする人がいますので、注意してください。」の音声データが付加されてもよい。 In addition, if there is a person waiting for crossing beside the road at the T-shaped intersection, in addition to the warning described above, for example, “There are people who are trying to cross. Please add the voice data.

これらの音声データは、前記第１の実施形態と同様、メモリ２６に記憶されたハザードマップテーブル４３に登録されていてもよいし、別の記憶領域に登録されていてもよい。 These audio data may be registered in the hazard map table 43 stored in the memory 26 as in the first embodiment, or may be registered in another storage area.

このように、車両の運転状態の他、車両の外部の状況も考慮して、音声データを選択し、危険度の高い警報を行ってもよく、より道路の状況に適した警報を行うことができ、運転者により適切な注意を促すことができる。即ち、車外の状況を反映させた適切な警報を行うことができる。 In this way, in addition to the driving state of the vehicle, the situation outside the vehicle may be taken into consideration, and voice data may be selected to give a high-risk alarm, or an alarm more suitable for the road situation. And can encourage the driver to be more appropriate. That is, it is possible to perform an appropriate alarm reflecting the situation outside the vehicle.

なお、車両の外部の状況を検出するものとして、ここでは、ドライブレコーダ等の車載カメラで撮像された車外の画像を示したが、この撮像画像にかかわらず、車両のボンネット等に取り付けられた雨滴センサを用いてもよい。この場合、雨滴センサによって雨天（雨が降っていること）が検出された場合、デジタルタコグラフは、雨天時の走行であるので、更なる音声データを付加して、危険度の高い警報を行うことができる。 As an example of detecting the situation outside the vehicle, an image outside the vehicle imaged by an in-vehicle camera such as a drive recorder is shown here, but raindrops attached to the vehicle hood or the like, regardless of this imaged image. A sensor may be used. In this case, if rain (detecting rain) is detected by the raindrop sensor, the digital tachograph is running in rainy weather, so add more audio data and give a high-risk alarm Can do.

なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。 The technical scope of the present invention is not limited to the embodiment described above. The above-described embodiments can be accompanied by various modifications and improvements within the technical scope of the present invention.

例えば、上記実施形態では、警報装置として、車両に搭載された車載器に適用される場合を示したが、運転者等が所持するスマートフォン、タブレット端末等の携帯機器に適用されてもよい。また、車載器として、デジタルタコグラフに限らず、ドライブレコーダ、カーナビゲーション装置、メータ装置等に適用されてもよい。 For example, although the case where it applied to the vehicle equipment mounted in the vehicle as an alarm device was shown in the said embodiment, you may apply to portable apparatuses, such as a smart phone and a tablet terminal which a driver | operator possesses. Further, the vehicle-mounted device is not limited to a digital tachograph, and may be applied to a drive recorder, a car navigation device, a meter device, and the like.

また、上記実施形態では、警報を発生させる場合、スピーカから音声を出力させるだけであったが、ＬＣＤやヘッドアップディスプレイなど表示器の画面に警報を表す画像を表示させてもよく、スピーカによる音声出力と表示器による警報画像の表示を併せて行ってもよい。 In the above embodiment, when an alarm is generated, only the sound is output from the speaker. However, an image indicating the alarm may be displayed on a display screen such as an LCD or a head-up display. The output and the display of the alarm image by the display may be performed together.

また、上記実施形態では、位置情報と運転状態とから、一意に音声データを選択していたが、同一の位置情報と同一の運転状態の条件に合致する、音声データを複数登録しておき、上記条件に合致する時、これらの複数の音声データの中から、周期的にあるいはランダムに音声データが選択され、危険度の高い警報が行われるようにしてもよい。これにより、運転者の警報の慣れを一層抑制できる。
本発明は、車両が危険な場所に近づくと、警報を発する警報装置に有用である。 In the above embodiment, the voice data is uniquely selected from the position information and the driving state, but a plurality of voice data that matches the same position information and the same driving state condition are registered, When the above conditions are met, voice data may be selected periodically or randomly from the plurality of voice data, and a high-risk alarm may be issued. Thereby, the driver's familiarity with the alarm can be further suppressed.
The present invention is useful for an alarm device that issues an alarm when a vehicle approaches a dangerous place.

ここで、上述した本発明に係る警報装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下［１］〜［３］に簡潔に纏めて列記する。
［１］車両に搭載された警報装置であって、
前記車両の位置を検出する位置検出部（ＧＰＳ受信部１５）と、
位置情報を登録する位置登録部（ハザードマップテーブル４３）と、
前記車両の運転状態を検出する運転状態検出部（ＣＰＵ１１）と、
前記位置登録部（ハザードマップテーブル４３）に登録された少なくとも１つの位置情報に、少なくとも２つの注意喚起データを対応付けて登録する注意喚起データ登録部（ハザードマップテーブル４３）と、
前記注意喚起データを用いて警報を発する警報発生部（ＣＰＵ１１）と、
を備え、
前記警報発生部（ＣＰＵ１１）は、前記車両が前記位置情報により表される位置に接近した場合、前記運転状態検出部（ＣＰＵ１１）により検出された運転状態に応じて、前記注意喚起データ登録部（ハザードマップテーブル４３）に登録された注意喚起データを選択して警報を発生する、
ことを特徴とする警報装置。
［２］前記運転状態検出部（ＣＰＵ１１）が、前記運転状態として複数の運転パラメータを検出し、
前記警報発生部（ＣＰＵ１１）は、検出された前記複数のパラメータが所定の条件に合致する場合、前記注意喚起データ登録部（ハザードマップテーブル４３）に登録された注意喚起データを選択し、選択した前記注意喚起データを用いて警報を発生する、
ことを特徴とする、上記［１］に記載の警報装置。
［３］前記車両の外部の状況を検出する外部状況検出部を備え、
前記警報発生部（ＣＰＵ１１）は、検出された前記運転状態及び前記外部の状況に基づき、前記注意喚起データ登録部（ハザードマップテーブル４３）に登録された注意喚起データを選択し警報を発生する、
ことを特徴とする、上記［１］または［２］に記載の警報装置。 Here, the features of the embodiment of the alarm device according to the present invention described above are summarized and listed in the following [1] to [3], respectively.
[1] An alarm device mounted on a vehicle,
A position detector (GPS receiver 15) for detecting the position of the vehicle;
A location registration unit (hazard map table 43) for registering location information;
A driving state detector (CPU 11) for detecting the driving state of the vehicle;
An attention data registration unit (hazard map table 43) for registering at least two pieces of attention data in association with at least one position information registered in the position registration unit (hazard map table 43);
An alarm generation unit (CPU 11) that issues an alarm using the alert data;
With
When the vehicle approaches the position represented by the position information, the alarm generation unit (CPU 11) determines the alert data registration unit (CPU 11) according to the driving state detected by the driving state detection unit (CPU 11). Select alerting data registered in the hazard map table 43) to generate an alarm.
An alarm device characterized by that.
[2] The operation state detection unit (CPU 11) detects a plurality of operation parameters as the operation state,
The alarm generation unit (CPU 11) selects and selects the alert data registered in the alert data registration unit (hazard map table 43) when the detected parameters match a predetermined condition. Generate an alarm using the alert data,
The alarm device according to [1] above, wherein
[3] An external situation detection unit that detects an external situation of the vehicle,
The alarm generation unit (CPU 11) selects the alert data registered in the alert data registration unit (hazard map table 43) based on the detected driving state and the external situation, and generates an alarm.
The alarm device described in [1] or [2] above.

８車両
１０デジタルタコグラフ
１１ＣＰＵ
１２Ａ速度Ｉ／Ｆ
１２Ｂエンジン回転数Ｉ／Ｆ
１３外部入力Ｉ／Ｆ
１４センサ入力Ｉ／Ｆ
１５ＧＰＳ受信部
１５ａＧＰＳアンテナ
１６ＣＡＮ＿Ｉ／Ｆ
１７記録部
１８カードＩ／Ｆ
１９音声Ｉ／Ｆ
２０スピーカ
２１ＲＴＣ
２２ＳＷ入力部
２３表示コントローラ
２４通信部
２５電源部
２６メモリ
２７ＬＥＤ表示部
２８表示器
２９マイク
４３ハザードマップテーブル
５１内円
５３外円
５５メモリカード
５６、５８円
７１車載カメラ 8 Vehicle 10 Digital tachograph 11 CPU
12A Speed I / F
12B Engine speed I / F
13 External input I / F
14 Sensor input I / F
15 GPS receiver 15a GPS antenna 16 CAN_I / F
17 Recording unit 18 Card I / F
19 Voice I / F
20 Speaker 21 RTC
22 SW input section 23 Display controller 24 Communication section 25 Power supply section 26 Memory 27 LED display section 28 Display 29 Microphone 43 Hazard map table 51 Inner circle 53 Outer circle 55 Memory card 56, 58 yen 71 In-vehicle camera

Claims

車両に搭載された警報装置であって、
前記車両の位置を検出する位置検出部と、
位置情報を登録する位置登録部と、
前記車両の運転状態を検出する運転状態検出部と、
前記位置登録部に登録された少なくとも１つの位置情報に、少なくとも２つの注意喚起データを対応付けて登録する注意喚起データ登録部と、
前記注意喚起データを用いて警報を発する警報発生部と、
を備え、
前記警報発生部は、前記車両が前記位置情報により表される位置に接近した場合、前記運転状態検出部により検出された運転状態に応じて、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択して警報を発生する、
ことを特徴とする警報装置。 An alarm device mounted on a vehicle,
A position detector for detecting the position of the vehicle;
A location registration unit for registering location information;
A driving state detector for detecting a driving state of the vehicle;
An attention data registration unit that registers at least two pieces of attention data in association with at least one position information registered in the position registration unit;
An alarm generating unit that issues an alarm using the alert data;
With
The alarm generation unit, when the vehicle approaches the position represented by the position information, according to the driving state detected by the driving state detection unit, the attention calling data registered in the attention calling data registration unit Select to generate an alarm,
An alarm device characterized by that.

前記運転状態検出部が、前記運転状態として複数の運転パラメータを検出し、
前記警報発生部は、検出された前記複数のパラメータが所定の条件に合致する場合、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択し、選択した前記注意喚起データを用いて警報を発生する、
ことを特徴とする、請求項１に記載の警報装置。 The operation state detection unit detects a plurality of operation parameters as the operation state,
The alarm generation unit selects the alert data registered in the alert data registration unit when the plurality of detected parameters match a predetermined condition, and issues an alert using the selected alert data. Occur,
The alarm device according to claim 1, wherein:

前記車両の外部の状況を検出する外部状況検出部を備え、
前記警報発生部は、検出された前記運転状態及び前記外部の状況に基づき、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択し警報を発生する、
ことを特徴とする、請求項１または２に記載の警報装置。 An external situation detection unit for detecting an external situation of the vehicle;
The alarm generation unit generates an alarm by selecting the alert data registered in the alert data registration unit based on the detected driving state and the external situation.
The alarm device according to claim 1, wherein the alarm device is provided.