JP2016066199A - Warning device - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、車両に搭載された警報装置に関する。 The present invention relates to an alarm device mounted on a vehicle.
従来、デジタルタコグラフやドライブレコーダ等の車載器の中には、あらかじめ危険な場所をGPS(Global Positioning System)による位置情報でハザードマップデータとして登録しておき、車両がその場所に近づくと、警報を促すものがあった。 Conventionally, in-vehicle devices such as digital tachographs and drive recorders, dangerous locations are registered in advance as hazard map data using GPS (Global Positioning System) location information, and an alarm is issued when a vehicle approaches that location. There was something to encourage.
この種の先行技術として、運転者への警報に必要な危険地点のデータの中から、運行経路上に存在するものだけを抽出してメモリカードに記憶させ、このメモリカードをドライブレコーダに装着することで、データ量を大幅に削減させる技術が知られている(特許文献1参照)。 As this type of prior art, from the data of dangerous points necessary for warning to the driver, only those existing on the operation route are extracted and stored in the memory card, and this memory card is mounted on the drive recorder Thus, a technique for significantly reducing the amount of data is known (see Patent Document 1).
また、GPS警報機能に急ブレーキ発生ポイント警報機能を付加した車載器(レーダ探知機)が知られている(特許文献2参照)。この車載器は、急激なスピード変化があったポイントを、急ブレーキ発生ポイントとして記憶させ、次回、このポイントに接近した場合、警報を行う。 An on-vehicle device (radar detector) in which a sudden braking occurrence point warning function is added to the GPS warning function is known (see Patent Document 2). The vehicle-mounted device stores a point where the speed has changed rapidly as a sudden braking occurrence point, and issues a warning when approaching this point next time.
しかしながら、従来では、車両がハザードマップデータとして登録された場所を通るたびに、毎回同じフレーズの警報が発せられるので、運転者はその警報に慣れてしまい、注意を怠るおそれがあった。したがって、運転者が注意を怠り、事故の発生を十分抑制できない可能性があった。 However, conventionally, since the warning of the same phrase is issued every time the vehicle passes through the location registered as the hazard map data, the driver gets used to the warning and there is a risk of neglecting attention. Therefore, there was a possibility that the driver neglected attention and could not sufficiently suppress the occurrence of the accident.
本発明は、上述した事情に鑑みてなされたものであり、その目的は車両が注意して走行すべき同じ場所を何回通っても、警報に慣れさせることなく、運転者に運転操作に対する注意を促すことができる警報装置を提供することにある。 The present invention has been made in view of the above-described circumstances, and its purpose is to make the driver aware of driving operations without getting used to warnings, no matter how many times the same place that the vehicle should travel with caution. It is to provide an alarm device that can prompt the user.
前述した目的を達成するために、本発明に係る警報装置は、下記(1)〜(3)を特徴としている
(1) 車両に搭載された警報装置であって、
前記車両の位置を検出する位置検出部と、
位置情報を登録する位置登録部と、
前記車両の運転状態を検出する運転状態検出部と、
前記位置登録部に登録された少なくとも1つの位置情報に、少なくとも2つの注意喚起データを対応付けて登録する注意喚起データ登録部と、
前記注意喚起データを用いて警報を発する警報発生部と、
を備え、
前記警報発生部は、前記車両が前記位置情報により表される位置に接近した場合、前記運転状態検出部により検出された運転状態に応じて、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択して警報を発生する、
こと。
上記(1)の構成の警報装置によれば、注意して走行すべき場所を位置情報として登録しておくことで、車両が注意すべき場所を何回通っても、警報に慣れさせることなく、運転者に運転操作に対する注意を促すことができる。
(2) 上記(1)の構成の警報装置であって、前記運転状態検出部が、前記運転状態として複数の運転パラメータを検出し、
前記警報発生部は、検出された前記複数のパラメータが所定の条件に合致する場合、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択し、選択した前記注意喚起データを用いて警報を発生する、こと。
上記(2)の構成の警報装置によれば、運転状態を複数の運転パラメータで判定するので、運転状態に対応した適切な警報を発生させることができる。
(3) 上記(1)または(2)の構成の警報装置であって、前記車両の外部の状況を検出する外部状況検出部を備え、
前記警報発生部は、検出された前記運転状態及び前記外部の状況に基づき、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択し警報を発生する、こと。
上記(3)の構成の警報装置によれば、車外の状況を反映させた適切な警報を行うことができる。
In order to achieve the above-described object, an alarm device according to the present invention is characterized by the following (1) to (3): (1) An alarm device mounted on a vehicle,
A position detector for detecting the position of the vehicle;
A location registration unit for registering location information;
A driving state detector for detecting a driving state of the vehicle;
An attention data registration unit that registers at least two pieces of attention data in association with at least one position information registered in the position registration unit;
An alarm generating unit that issues an alarm using the alert data;
With
The alarm generation unit, when the vehicle approaches the position represented by the position information, according to the driving state detected by the driving state detection unit, the attention calling data registered in the attention calling data registration unit Select to generate an alarm,
about.
According to the alarm device having the configuration of (1) above, the location where the vehicle should be watched is registered as position information, so that the vehicle will not get used to the alarm no matter how many times the vehicle passes the location where the vehicle should be careful. The driver can be alerted to the driving operation.
(2) In the alarm device having the configuration of (1), the operation state detection unit detects a plurality of operation parameters as the operation state,
The alarm generation unit selects the alert data registered in the alert data registration unit when the plurality of detected parameters match a predetermined condition, and issues an alert using the selected alert data. That happens.
According to the alarm device having the configuration of (2) above, since the operation state is determined by a plurality of operation parameters, an appropriate alarm corresponding to the operation state can be generated.
(3) The alarm device configured as described in (1) or (2) above, including an external situation detection unit that detects an external situation of the vehicle,
The alarm generation unit selects the alert data registered in the alert data registration unit based on the detected driving state and the external situation, and generates an alarm.
According to the alarm device having the configuration (3), an appropriate alarm reflecting the situation outside the vehicle can be performed.
本発明によれば、注意して走行すべき場所を位置情報として登録しておくことで、車両が注意して走行すべき場所を何回通っても、警報に慣れさせることなく、運転者に運転操作に対する注意を促すことができる。 According to the present invention, the location where the vehicle should travel with caution is registered as position information, so that the driver can use the vehicle without habituation to the alarm regardless of how many times the vehicle should travel through the vehicle. It is possible to call attention to driving operations.
以上、本発明について簡潔に説明した。更に、以下に説明される発明を実施するための形態(以下、「実施形態」という。)を添付の図面を参照して通読することにより、本発明の詳細は更に明確化されるであろう。 The present invention has been briefly described above. Further, the details of the present invention will be further clarified by reading through a mode for carrying out the invention described below (hereinafter referred to as “embodiment”) with reference to the accompanying drawings. .
以下、本実施形態に係る警報装置について図面を用いて説明する。本実施形態の警報装置は、一例として車両に搭載された車載器である運行記録計(デジタルタコグラフという)に適用された場合を示す。
(第1の実施形態)
Hereinafter, an alarm device according to the present embodiment will be described with reference to the drawings. The alarm device of this embodiment shows the case where it applies to the operation recorder (it is called a digital tachograph) which is an onboard equipment mounted in the vehicle as an example.
(First embodiment)
図1は実施の形態におけるデジタルタコグラフ10の構成を示すブロック図である。デジタルタコグラフ10は、CPU11、メモリ26、記録部17、カードI/F18、音声I/F19、RTC(時計IC)21、SW入力部22、表示コントローラ23及びLED表示部27を有する。
FIG. 1 is a block diagram showing a configuration of a
CPU11は、デジタルタコグラフ10の全体を制御する。メモリ26は、CPU11によって実行される動作プログラム等を格納する。また、メモリ26には、メモリカード55あるいは通信により事務所PC(図示せず)から取得した運行スケジュールが記憶される。この運行スケジュールには、普段走行している地域や走行経路の位置情報(緯度、経度)、運用時間等が含まれる。また、メモリ26には、後述するハザードマップテーブル43(位置登録部、注意喚起データ登録部)が登録されている。
The
記録部17には、車両の運転状態やGPS位置情報を含む運行データが時系列に記録される。カードI/F18には、乗務員が所持するメモリカード55が挿抜自在に装着される。音声I/F19には、マイク29及び内蔵スピーカ20が接続される。RTC21は、現在時刻を計時し、また、タイマとしても機能する。SW入力部22には、出庫ボタンを含む各種ボタンの操作(ON/OFF)信号が入力される。表示コントローラ23は、外部に接続された表示器28の表示を制御する。LED表示部27は通信や動作の状態を表示する。
The
また、デジタルタコグラフ10は、速度I/F12A、エンジン回転I/F12B、外部入力I/F13、センサ入力I/F14、GPS受信部15、CAN_I/F16、通信部24及び電源部25を有する。
Further, the
速度I/F12Aには、車速センサから車両の速度を表す速度パルスが入力される。CPU11が速度I/F12Aを介して入力される速度パルスから速度を検出する場合、CPU11及び速度I/F12Aは運転状態検出部に相当する。エンジン回転I/F12Bには、エンジン回転数センサからエンジン回転数を表す回転パルスが入力される。外部入力I/F13には、各種の外部機器が接続される。ここでは、外部機器として、車載カメラ71等が外部入力I/F13に接続され、撮像画像を含む各種の情報が入力される。
A speed pulse indicating the speed of the vehicle is input to the speed I / F 12A from the vehicle speed sensor. When CPU11 detects a speed from the speed pulse input via speed I / F12A, CPU11 and speed I / F12A are equivalent to a driving | running state detection part. The engine rotation I / F 12B receives a rotation pulse representing the engine speed from the engine speed sensor. Various external devices are connected to the external input I /
センサ入力I/F14には、エンジン温度(冷却水温)を検知する温度センサ、燃料量を検知する燃料センサ、ブレーキのオン/オフを検知し、ブレーキがオンである場合にブレーキ信号を出力するブレーキスイッチ(SW)、ウインカのオン/オフを検知し、ウインカがオンである場合、ウインカ信号を出力するウインカSW等が接続され、各種の情報が入力される。
The sensor input I /
GPS受信部15(位置検出部)は、GPSアンテナ15aに接続され、現在位置(GPS位置情報)を取得する。GPS受信部15で取得されたGPS位置情報(緯度、経度)は、記録部17に時系列に記録される。CAN_I/F16には、CAN(Controller Area Network)規格のネットワークに接続された車両内の各種デバイスが接続され、速度、エンジン、燃料量等の各種データを通信可能とする。通信部24は、無線通信回線(例えば、3G回線/LTE)等の広域通信網及びインターネット等のパケット通信網を介して、広域通信を行う。
The GPS receiving unit 15 (position detecting unit) is connected to the
電源部25は、イグニッションスイッチ(SW)を介してバッテリに接続され、イグニッションSWのオンによりバッテリから電力の供給を受けると、デジタルタコグラフ10の各部に電力を供給する。
The
図2はハザードマップテーブル43の登録内容を示す図である。このハザードマップテーブル43はメモリ26に記憶される。また、ハザードマップテーブル43には、注意して走行すべき地点(GPS位置情報)毎に、運転パラメータである外部信号及び速度が合致する条件に対応する警報の音声データ(フレーズ)が登録されている。
FIG. 2 is a diagram showing the registered contents of the hazard map table 43. The hazard map table 43 is stored in the
具体的に、一時停止ポイント(a地点)では、ブレーキ信号がオンである時に発音される、通常警報の音声データ、例えば「交通事故多発地点に近づいています。」の音声データが登録される。また、ブレーキ信号がオフである時に発音される、危険度の高い警報(警報A)の音声データ、例えば「減速してください。この先一時停止です。」の音声データ(フレーズ)が登録される。 Specifically, at the temporary stop point (point a), voice data of a normal alarm that is sounded when the brake signal is on, for example, voice data of “approaching a traffic accident frequent occurrence point” is registered. Also, voice data of a high-risk alarm (alarm A) that is sounded when the brake signal is off, for example, voice data (phrase) of “Decelerate.
さらに、一時停止ポイント(a地点)では、速度(車速)が0(km/h)である時に発音される、通常警報の音声データ、例えば「左右を十分に確認してから進みましょう。」の音声データが登録される。また、速度が0(km/h)でない時に発音される、危険度の高い警報(警報B)の音声データ、例えば「危険です。一時停止してください。」の音声データが登録される。このように、車両が減速しても、車速が実際に0(km/h)になったか否かで発音される警報の音声データを異ならせる。 Furthermore, at the temporary stop point (point a), voice data of a normal alarm that is sounded when the speed (vehicle speed) is 0 (km / h), for example, “Let's proceed after confirming the left and right enough.” Audio data is registered. Also, voice data of a high-risk alarm (alarm B) that is sounded when the speed is not 0 (km / h), for example, voice data “Dangerous. Please pause” is registered. Thus, even if the vehicle decelerates, the sound data of the alarm that is pronounced is made different depending on whether or not the vehicle speed has actually become 0 (km / h).
また、T字交差点ポイント(c地点)では、ウインカ信号がある時に発音される、通常警報の音声データ、例えば「交通事故多発地点に近づいています」の音声データが登録される。また、ウインカ信号が無い時に発音される、危険度の高い警報(警報C)の音声データ、例えば「危険です。ウインカを出してください。」の音声データが登録される。 Also, at the T-shaped intersection point (point c), voice data of a normal alarm, for example, voice data of “approaching a high traffic accident point”, which is sounded when there is a turn signal, is registered. Also, voice data of a high-risk alarm (alarm C) that is sounded when there is no turn signal, for example, voice data of “Danger. Please turn the turn signal out” is registered.
また、交差点ポイント(d地点)では、車速が設定速度(一例として20km/h)未満である場合、通常の音声データ、例えば「対向車に十分注意して進みましょう。」の音声データが登録される。また、車速が設定速度以上である場合、危険度の高い警報(警報D)の音声データ、例えば「危険です。速度を落としてください。」の音声データが登録される。 In addition, at the intersection point (point d), when the vehicle speed is less than the set speed (for example, 20 km / h), normal voice data, for example, voice data of “Let's proceed with caution with oncoming vehicles” is registered. Is done. Further, when the vehicle speed is equal to or higher than the set speed, voice data of a high-risk alarm (alarm D), for example, voice data of “Dangerous, please reduce the speed” is registered.
上記構成を有するデジタルタコグラフ10の警報動作を示す。図3は警報動作手順を示すフローチャートである。この動作プログラムは、デジタルタコグラフ10内のメモリ26に格納されており、CPU11によって実行される。
An alarm operation of the
CPU11は、GPS受信部(GPSモジュール)15によって得られるGPS位置情報(緯度、経度)を測位中であるか否かを判別する(S1)。測位中でない場合、CPU11はステップS1の処理を繰り返す。
The
一方、測位中である場合、CPU11は、得られたGPS位置情報(緯度、経度)がハザードマップテーブル43に登録された位置(登録位置)であるか否かを判別する(S2)。登録位置でない場合、CPU11はステップS1の処理に戻る。
On the other hand, when positioning is in progress, the
一方、GPS位置情報(緯度、経度)が登録位置である場合、CPU11は、GPS位置情報が一時停止ポイントに接近しているか否かを判別する(S3)。接近していると判別された場合、CPU11は、ブレーキSWが作動してブレーキ信号がセンサ入力I/F14を介して入力(検出)されたか否かを判別する(S4)。CPU11は、ブレーキ信号が検出された場合には、ハザードマップテーブル43に登録された、通常警報に対応する「交通事故多発地点に近づいています。」の音声データを読み出し、スピーカ20からこの音声データによる音声を出力させる(S5)。
On the other hand, when the GPS position information (latitude, longitude) is the registered position, the
ブレーキ信号が検出されない場合、CPU11は、警報Aを発生させる(S6)。即ち、CPU11は、メモリ26に登録された、ハザードマップテーブル43に登録された、警報Aに対応する「減速してください。この先一時停止です。」の音声データを読み出し、スピーカ20からこの音声データによる音声を出力させる。
When the brake signal is not detected, the
警報Aを発生させた後、あるいは、ステップS5で通常警報を発生させた後、CPU11は、RTC21を作動し、タイマ計測を開始する(S7)。CPU11は、速度I/F12Aを介して入力される速度パルスから、速度0(km/h)を検出していないか否かを判別する(S8)。速度0(km/h)を検出した場合、CPU11はステップS15の処理に進み、メモリ26から通常警報に対応する「左右を十分に確認してから進みましょう。」の音声データを読み出し、スピーカ20からこの音声データによる音声を出力させる。この後、CPU11はステップS1の処理に戻る。
After generating the alarm A or generating a normal alarm in step S5, the
一方、ステップS8で速度0(km/h)の検出が無しである場合、CPU11は、RTC21によって計測されるタイマ時間が所定時間T秒を経過したか否かを判別する(S9)。T秒は、ブレーキ操作があってから通常、車両が停止すると予想されるおおよその値に設定される。所定時間T秒を経過していない場合、CPU11はステップS8の処理に戻る。
On the other hand, if no speed 0 (km / h) is detected in step S8, the
一方、所定時間T秒を経過した場合、CPU11は、警報Bを発生させる(S10)。即ち、CPU11は、メモリ26に登録された、ハザードマップテーブル43に登録された、警報Bに対応する「危険です。一時停止してください。」の音声データを読み出し、スピーカ20からこの音声データによる音声を出力させる。この後、CPU11はステップS1の処理に戻る。
On the other hand, when the predetermined time T seconds elapses, the
また一方、ステップS3でGPS位置情報が一時停止ポイントに接近していない場合、CPU11は、GPS位置情報が交差点ポイントに接近しているか否かを判別する(S11)。交差点ポイントに接近している場合、CPU11は、センサ入力I/F14を介して、ウインカSWから得られるウインカ信号があるか否かを判別する(S12)。
On the other hand, if the GPS position information is not approaching the temporary stop point in step S3, the
ウインカ信号がある場合、CPU11は、速度I/F12Aを介して入力される速度パルスから得られる現在速度が設定速度(例えば20km/h)以上であるか否かを判別する(S13)。設定速度以上である場合、CPU11は、警報Dを発生させる(S14)。即ち、CPU11は、メモリ26に登録された、ハザードマップテーブル43に登録された、警報Dに対応する「危険です。速度を落としてください。」の音声データを読み出し、スピーカ20からこの音声データによる音声を出力させる。この後、CPU11はステップS1の処理に戻る。
If there is a turn signal, the
一方、ステップS13で現在速度が設定速度未満である場合、CPU11はステップS15の処理に進み、メモリ26から通常警報に対応する「対向車に十分注意して進みましょう。」の音声データを読み出し、スピーカ20からこの音声データによる音声を出力させる。この後、CPU11はステップS1の処理に戻る。
On the other hand, if the current speed is less than the set speed in step S13, the
また、ステップS12でウインカ信号無しである場合、CPU11はステップS15の処理に進み、メモリ26から通常警報に対応する「交通事故多発地点に近づいています。」の音声データを読み出し、スピーカ20からこの音声データによる音声を出力させる。この後、CPU11はステップS1の処理に戻る。
If the winker signal is not present in step S12, the
また一方、ステップS11でGPS位置情報が交差点ポイントに接近していない場合、CPU11は、GPS位置情報がT字交差点ポイントに接近しているか否かを判別する(S16)。T字交差点ポイントに接近していない場合、CPU11はステップS1の処理に戻る。
On the other hand, if the GPS position information is not approaching the intersection point in step S11, the
一方、T字交差点ポイントに接近している場合、CPU11は、ウインカ信号の有無を判別する(S17)。ウインカ信号無しである場合、CPU11は、警報Cを発生させる(S18)。即ち、CPU11は、メモリ26に登録された、ハザードマップテーブル43に登録された、警報Cに対応する「危険です。ウインカを出してください。」の音声データを読み出し、スピーカ20からこの音声データによる音声を出力させる。この後、CPU11はステップS1の処理に戻る。
On the other hand, when approaching the T-shaped intersection point, the
一方、ステップS17でウインカ信号が有りである場合、CPU11はステップS15の処理に進み、メモリ26から通常警報に対応する「交通事故多発地点に近づいています。」の音声データを読み出し、スピーカ20からこの音声データによる音声を出力させる。この後、CPU11はステップS1の処理に戻る。
On the other hand, if the blinker signal is present in step S17, the
図4(A)、(B)は一時停止ポイント(a地点)における警報を示す図である。車両8が一時停止ポイント(a地点)に近づくと、つまり、a地点を中心とする領域である外側の円(外円)53に入った場合、図4(A)に示すように、運転者がブレーキを踏んでいる場合、デジタルタコグラフ10は、ブレーキ信号有りと判断する。この場合、デジタルタコグラフ10は、スピーカ20から通常警報として、「交通事故多発地点に近づいています。」の音声を発生させる。
4A and 4B are diagrams showing an alarm at a temporary stop point (point a). When the
一方、図4(B)に示すように、車両8が一時停止ポイント(a地点)に設定された外円53に入っても、ブレーキ信号無しである場合、デジタルタコグラフ10は、スピーカ20から危険度の高い警報として、「減速してください。この先一時停止です。」の音声を発生させる。
On the other hand, as shown in FIG. 4B, even if the
図4(C)、(D)は一時停止ポイント(a地点)における更なる警報を示す図である。車両8が外円53に入った後、さらに内側に設定された円(内円)51に入ってから所定時間T秒以内に速度が0(km/h)が検出された場合、デジタルタコグラフ10は、図4(C)に示すように、スピーカ20から通常警報として、「左右を十分確認してから進みましょう。」の音声を発生させる。
FIGS. 4C and 4D are diagrams showing further alarms at the temporary stop point (point a). After the
一方、図4(D)に示すように、車両8が内円51に入ってから所定時間T秒以内に速度が0(km/h)が検出されない場合、デジタルタコグラフ10は、スピーカ20から危険度の高い警報として、「危険です。一時停止してください。」の音声を発生させる。
On the other hand, as shown in FIG. 4D, when the speed of 0 (km / h) is not detected within a predetermined time T seconds after the
図5(A)、(B)はT字交差点ポイント(c地点)における警報を示す図である。車両8がT字交差点ポイント(c地点)に近づくと、つまり、c地点を中心とする円56に入った場合、図5(A)に示すように、ウインカ信号が有りの場合、デジタルタコグラフ10は、スピーカ20から通常警報として、「交通事故多発地点に近づいています。」の音声を発生させる。
FIGS. 5A and 5B are diagrams showing an alarm at a T-shaped intersection point (point c). When the
一方、図5(B)に示すように、車両8が円56に入っても、ウインカ信号が無い場合、デジタルタコグラフ10は、スピーカ20から危険度の高い警報として、「危険です。ウインカを出してください。」の音声を発生させる。
On the other hand, as shown in FIG. 5 (B), when the
図5(C)、(D)は交差点ポイント(d地点)における警報を示す図である。車両8が交差点ポイント(d地点)に近づくと、つまり、d地点を中心とする円58に入った場合、図5(C)に示すように、ウインカ信号が有り、しかも、車速が設定速度未満である場合、デジタルタコグラフ10は、スピーカ20から通常警報として、「対向車に十分注意して進みましょう。」の音声を発生させる。
FIGS. 5C and 5D are diagrams showing an alarm at an intersection point (point d). When the
一方、図5(D)に示すように、車両8が円58に入り、ウインカ信号があっても、車速が設定速度以上である場合、デジタルタコグラフ10は、スピーカ20から危険度の高い警報として、「危険です。速度を落としてください。」の音声を発生させる。
On the other hand, as shown in FIG. 5D, when the
このように、デジタルタコグラフ10は、注意して走行すべき場所として位置情報を、メモリ26内のハザードマップテーブル43に登録しておく。デジタルタコグラフ10は、車両8が注意して走行すべき場所に近づくと、運転者の運転操作による運転状態を検出し、危険の度合いが高いと判定した場合、スピーカ20から危険の度合いが高い警報を発する。この時、運転者は、スピーカ20から発せられる警報が、普段の運転の時と異なり、危険の度合いが高い警報であることを知ると、自身の運転操作の誤りに気付く。この結果、運転者は安全運転を遵守するようになることが期待される。
As described above, the
従って、注意して走行すべき場所を位置情報として登録しておくことで、車両が注意して走行すべき場所を何回通っても、警報に慣れさせることなく、運転者に運転操作に対する注意を促すことができる。また、運転状態を複数の運転パラメータ(速度、ブレーキのオン/オフ、ウインカのオン/オフ)で判定するので、運転状態に対応した適切な警報を発生させることができる。
(変形例)
Therefore, by registering the location where you should drive carefully as location information, the driver should be careful about driving operations without getting used to the alarm, no matter how many times the vehicle passes through the location where the vehicle should travel with care. Can be encouraged. Moreover, since the driving state is determined by a plurality of driving parameters (speed, brake on / off, turn signal on / off), an appropriate alarm corresponding to the driving state can be generated.
(Modification)
前記第1の実施形態では、一時停止ポイントにおいて、危険度の高い警報を発音するか否かの判定は2回行われ、それぞれにおいて異なる音声データを用いて警報が発せられたが、1回の判定だけで警報が発せられてもよい。 In the first embodiment, at the pause point, whether or not a high-risk alarm is sounded is determined twice, and an alarm is issued using different audio data in each case. An alarm may be issued only by determination.
また、一時停止ポイントにおける危険度の高い警報には、共通の音声データが用いられてもよいし、登録された地点毎に別々の音声データが用いられてもよい。つまり、同じような一時停止ポイントであっても、発音される音声データはそれぞれの地点で異なっていてもよい。この場合、登録する音声データのデータ量が膨大になることも予想されるが、登録する音声データのデータ量を減らすために、多くの登録地点をグループに分類し、グループ毎に警報に用いられる音声データを共通化して登録してもよい。例えば、ほぼ同じような道路状況が想定される場合、これらの一時停止ポイントでは、同じ音声データを用いて警報が発せられてもよい。
(第2の実施形態)
In addition, common voice data may be used for a high-risk alarm at a temporary stop point, or separate voice data may be used for each registered point. That is, even if the pause point is the same, the sound data to be sounded may be different at each point. In this case, it is expected that the amount of audio data to be registered will be enormous, but in order to reduce the amount of audio data to be registered, many registration points are classified into groups and used for alarms for each group. Audio data may be registered in common. For example, when substantially similar road conditions are assumed, an alarm may be issued using the same voice data at these temporary stop points.
(Second Embodiment)
前記第1の実施形態では、車両の運転状態に基づき、注意して走行すべき場所として登録された地点における音声データを変更したが、第2の実施形態では、車両の外部情報(車両の外部の状況)も考慮して、注意して走行すべき場所として登録された地点における音声データを変更する場合を示す。 In the first embodiment, the audio data at the point registered as a place to be traveled with care is changed based on the driving state of the vehicle. However, in the second embodiment, the external information of the vehicle (the outside of the vehicle) In this case, the voice data at the point registered as the place to be traveled with care is changed.
また、第2の実施形態のデジタルタコグラフは第1の実施形態とほぼ同一の構成を有するので、前記第1の実施形態と同一の構成要素については同一の符号を用いることで、その説明を省略する。 Further, since the digital tachograph of the second embodiment has almost the same configuration as that of the first embodiment, the same components as those of the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted. To do.
第2の実施形態では、デジタルタコグラフ10は、外部入力I/F13を介して入力される、ドライブレコーダ等の車載カメラ71(外部状況検出部)から得られた撮像画像を解析し、この解析結果に対応する音声データを、危険度の高い警報に付加する場合を示す。
In the second embodiment, the
また、撮像画像の取得及び解析は、例えば、前記第1の実施形態における、図3のステップS3、S11、S16でそれぞれ一時停止ポイント、交差点ポイント、T字交差点ポイントと判別された後、行われてもよい。つまり、このタイミングで、デジタルタコグラフは、車載カメラで車外の画像を撮像し、この撮像された画像を解析するようしてもよい。 The captured image is acquired and analyzed, for example, after being determined as a pause point, an intersection point, and a T-shaped intersection point in steps S3, S11, and S16 of FIG. 3 in the first embodiment, respectively. May be. That is, at this timing, the digital tachograph may capture an image outside the vehicle with the in-vehicle camera and analyze the captured image.
図6は第2の実施形態における車載カメラ71で撮像された画像を示す図である。画像認識処理により、例えばつぎのような道路状況が想定される。図6(A)は交差点ポイントの信号機の色が黄色に点灯している画像を示す。この場合、運転者に対し、危険度の高い警報として、前述した警報に加え、例えば「信号が赤に変わりますので、注意してください。」の音声データが付加される。図6(B)は交差点の道路脇に大きな木々があって、見通しが良くない画像を示す。この場合、運転者に対し、危険度の高い警報として、前述した警報に加え、例えば「見通しが悪いので、注意してください。」の音声データが付加される。
FIG. 6 is a diagram illustrating an image captured by the in-
この他、T字交差点ポイントの道路脇に横断待ちの人物がいる場合、運転者に対し、危険度の高い警報として、前述した警報に加え、例えば「横断しようとする人がいますので、注意してください。」の音声データが付加されてもよい。 In addition, if there is a person waiting for crossing beside the road at the T-shaped intersection, in addition to the warning described above, for example, “There are people who are trying to cross. Please add the voice data.
これらの音声データは、前記第1の実施形態と同様、メモリ26に記憶されたハザードマップテーブル43に登録されていてもよいし、別の記憶領域に登録されていてもよい。
These audio data may be registered in the hazard map table 43 stored in the
このように、車両の運転状態の他、車両の外部の状況も考慮して、音声データを選択し、危険度の高い警報を行ってもよく、より道路の状況に適した警報を行うことができ、運転者により適切な注意を促すことができる。即ち、車外の状況を反映させた適切な警報を行うことができる。 In this way, in addition to the driving state of the vehicle, the situation outside the vehicle may be taken into consideration, and voice data may be selected to give a high-risk alarm, or an alarm more suitable for the road situation. And can encourage the driver to be more appropriate. That is, it is possible to perform an appropriate alarm reflecting the situation outside the vehicle.
なお、車両の外部の状況を検出するものとして、ここでは、ドライブレコーダ等の車載カメラで撮像された車外の画像を示したが、この撮像画像にかかわらず、車両のボンネット等に取り付けられた雨滴センサを用いてもよい。この場合、雨滴センサによって雨天(雨が降っていること)が検出された場合、デジタルタコグラフは、雨天時の走行であるので、更なる音声データを付加して、危険度の高い警報を行うことができる。 As an example of detecting the situation outside the vehicle, an image outside the vehicle imaged by an in-vehicle camera such as a drive recorder is shown here, but raindrops attached to the vehicle hood or the like, regardless of this imaged image. A sensor may be used. In this case, if rain (detecting rain) is detected by the raindrop sensor, the digital tachograph is running in rainy weather, so add more audio data and give a high-risk alarm Can do.
なお、本発明の技術的範囲は、上述した実施形態に限定されるものではない。上述した実施形態は、本発明の技術的範囲内で種々の変形や改良等を伴うことができる。 The technical scope of the present invention is not limited to the embodiment described above. The above-described embodiments can be accompanied by various modifications and improvements within the technical scope of the present invention.
例えば、上記実施形態では、警報装置として、車両に搭載された車載器に適用される場合を示したが、運転者等が所持するスマートフォン、タブレット端末等の携帯機器に適用されてもよい。また、車載器として、デジタルタコグラフに限らず、ドライブレコーダ、カーナビゲーション装置、メータ装置等に適用されてもよい。 For example, although the case where it applied to the vehicle equipment mounted in the vehicle as an alarm device was shown in the said embodiment, you may apply to portable apparatuses, such as a smart phone and a tablet terminal which a driver | operator possesses. Further, the vehicle-mounted device is not limited to a digital tachograph, and may be applied to a drive recorder, a car navigation device, a meter device, and the like.
また、上記実施形態では、警報を発生させる場合、スピーカから音声を出力させるだけであったが、LCDやヘッドアップディスプレイなど表示器の画面に警報を表す画像を表示させてもよく、スピーカによる音声出力と表示器による警報画像の表示を併せて行ってもよい。 In the above embodiment, when an alarm is generated, only the sound is output from the speaker. However, an image indicating the alarm may be displayed on a display screen such as an LCD or a head-up display. The output and the display of the alarm image by the display may be performed together.
また、上記実施形態では、位置情報と運転状態とから、一意に音声データを選択していたが、同一の位置情報と同一の運転状態の条件に合致する、音声データを複数登録しておき、上記条件に合致する時、これらの複数の音声データの中から、周期的にあるいはランダムに音声データが選択され、危険度の高い警報が行われるようにしてもよい。これにより、運転者の警報の慣れを一層抑制できる。
本発明は、車両が危険な場所に近づくと、警報を発する警報装置に有用である。
In the above embodiment, the voice data is uniquely selected from the position information and the driving state, but a plurality of voice data that matches the same position information and the same driving state condition are registered, When the above conditions are met, voice data may be selected periodically or randomly from the plurality of voice data, and a high-risk alarm may be issued. Thereby, the driver's familiarity with the alarm can be further suppressed.
The present invention is useful for an alarm device that issues an alarm when a vehicle approaches a dangerous place.
ここで、上述した本発明に係る警報装置の実施形態の特徴をそれぞれ以下[1]〜[3]に簡潔に纏めて列記する。
[1] 車両に搭載された警報装置であって、
前記車両の位置を検出する位置検出部(GPS受信部15)と、
位置情報を登録する位置登録部(ハザードマップテーブル43)と、
前記車両の運転状態を検出する運転状態検出部(CPU11)と、
前記位置登録部(ハザードマップテーブル43)に登録された少なくとも1つの位置情報に、少なくとも2つの注意喚起データを対応付けて登録する注意喚起データ登録部(ハザードマップテーブル43)と、
前記注意喚起データを用いて警報を発する警報発生部(CPU11)と、
を備え、
前記警報発生部(CPU11)は、前記車両が前記位置情報により表される位置に接近した場合、前記運転状態検出部(CPU11)により検出された運転状態に応じて、前記注意喚起データ登録部(ハザードマップテーブル43)に登録された注意喚起データを選択して警報を発生する、
ことを特徴とする警報装置。
[2] 前記運転状態検出部(CPU11)が、前記運転状態として複数の運転パラメータを検出し、
前記警報発生部(CPU11)は、検出された前記複数のパラメータが所定の条件に合致する場合、前記注意喚起データ登録部(ハザードマップテーブル43)に登録された注意喚起データを選択し、選択した前記注意喚起データを用いて警報を発生する、
ことを特徴とする、上記[1]に記載の警報装置。
[3] 前記車両の外部の状況を検出する外部状況検出部を備え、
前記警報発生部(CPU11)は、検出された前記運転状態及び前記外部の状況に基づき、前記注意喚起データ登録部(ハザードマップテーブル43)に登録された注意喚起データを選択し警報を発生する、
ことを特徴とする、上記[1]または[2]に記載の警報装置。
Here, the features of the embodiment of the alarm device according to the present invention described above are summarized and listed in the following [1] to [3], respectively.
[1] An alarm device mounted on a vehicle,
A position detector (GPS receiver 15) for detecting the position of the vehicle;
A location registration unit (hazard map table 43) for registering location information;
A driving state detector (CPU 11) for detecting the driving state of the vehicle;
An attention data registration unit (hazard map table 43) for registering at least two pieces of attention data in association with at least one position information registered in the position registration unit (hazard map table 43);
An alarm generation unit (CPU 11) that issues an alarm using the alert data;
With
When the vehicle approaches the position represented by the position information, the alarm generation unit (CPU 11) determines the alert data registration unit (CPU 11) according to the driving state detected by the driving state detection unit (CPU 11). Select alerting data registered in the hazard map table 43) to generate an alarm.
An alarm device characterized by that.
[2] The operation state detection unit (CPU 11) detects a plurality of operation parameters as the operation state,
The alarm generation unit (CPU 11) selects and selects the alert data registered in the alert data registration unit (hazard map table 43) when the detected parameters match a predetermined condition. Generate an alarm using the alert data,
The alarm device according to [1] above, wherein
[3] An external situation detection unit that detects an external situation of the vehicle,
The alarm generation unit (CPU 11) selects the alert data registered in the alert data registration unit (hazard map table 43) based on the detected driving state and the external situation, and generates an alarm.
The alarm device described in [1] or [2] above.
8 車両
10 デジタルタコグラフ
11 CPU
12A 速度I/F
12B エンジン回転数I/F
13 外部入力I/F
14 センサ入力I/F
15 GPS受信部
15a GPSアンテナ
16 CAN_I/F
17 記録部
18 カードI/F
19 音声I/F
20 スピーカ
21 RTC
22 SW入力部
23 表示コントローラ
24 通信部
25 電源部
26 メモリ
27 LED表示部
28 表示器
29 マイク
43 ハザードマップテーブル
51 内円
53 外円
55 メモリカード
56、58 円
71 車載カメラ
8
12A Speed I / F
12B Engine speed I / F
13 External input I / F
14 Sensor input I / F
15
17
19 Voice I / F
20
22
Claims (3)
前記車両の位置を検出する位置検出部と、
位置情報を登録する位置登録部と、
前記車両の運転状態を検出する運転状態検出部と、
前記位置登録部に登録された少なくとも1つの位置情報に、少なくとも2つの注意喚起データを対応付けて登録する注意喚起データ登録部と、
前記注意喚起データを用いて警報を発する警報発生部と、
を備え、
前記警報発生部は、前記車両が前記位置情報により表される位置に接近した場合、前記運転状態検出部により検出された運転状態に応じて、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択して警報を発生する、
ことを特徴とする警報装置。 An alarm device mounted on a vehicle,
A position detector for detecting the position of the vehicle;
A location registration unit for registering location information;
A driving state detector for detecting a driving state of the vehicle;
An attention data registration unit that registers at least two pieces of attention data in association with at least one position information registered in the position registration unit;
An alarm generating unit that issues an alarm using the alert data;
With
The alarm generation unit, when the vehicle approaches the position represented by the position information, according to the driving state detected by the driving state detection unit, the attention calling data registered in the attention calling data registration unit Select to generate an alarm,
An alarm device characterized by that.
前記警報発生部は、検出された前記複数のパラメータが所定の条件に合致する場合、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択し、選択した前記注意喚起データを用いて警報を発生する、
ことを特徴とする、請求項1に記載の警報装置。 The operation state detection unit detects a plurality of operation parameters as the operation state,
The alarm generation unit selects the alert data registered in the alert data registration unit when the plurality of detected parameters match a predetermined condition, and issues an alert using the selected alert data. Occur,
The alarm device according to claim 1, wherein:
前記警報発生部は、検出された前記運転状態及び前記外部の状況に基づき、前記注意喚起データ登録部に登録された注意喚起データを選択し警報を発生する、
ことを特徴とする、請求項1または2に記載の警報装置。 An external situation detection unit for detecting an external situation of the vehicle;
The alarm generation unit generates an alarm by selecting the alert data registered in the alert data registration unit based on the detected driving state and the external situation.
The alarm device according to claim 1, wherein the alarm device is provided.
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