JP2016065799A - Synchronization method, measurement system and program - Google Patents

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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a synchronization method synchronizing sampling periods of a plurality of measurement devices.SOLUTION: A synchronization method of a first output signal having a first division ratio and a second output signal having a second division ratio includes: counter value processing acquiring a first counter value assigned for each frequency of the first division ratio, a second counter value assigned for each frequency of the second division ratio, a first synchronization signal corresponding to the first counter value and a second synchronization signal corresponding to the second counter value; data reception processing pairing each output of the first output signal corresponding to the first synchronization signal and the first counter value and pairing each output of the second output signal corresponding to the second synchronization signal and the second counter value; and data pairing processing associating the first output signal and the second output signal with each other by the same counter value out of the first counter value and the second counter value.SELECTED DRAWING: Figure 1

Description

本発明は、同期方法、計測システム、および計測システムに同期方法を実行させるプログラムに関する。   The present invention relates to a synchronization method, a measurement system, and a program that causes a measurement system to execute the synchronization method.

従来から、異なる複数の計測用デバイスを搭載した計測システムが知られている。例えば、特許文献１に、検出方式の異なる２種類以上のセンサーを搭載した計測システムとしての傾斜計が開示されている。   Conventionally, a measurement system equipped with a plurality of different measurement devices is known. For example, Patent Document 1 discloses an inclinometer as a measurement system equipped with two or more types of sensors having different detection methods.

特開平７−１６７６５１号公報JP-A-7-167651

しかしながら、特許文献１に記載の計測システムでは、複数のセンサー間のサンプリング周期を同期させる手段について、何ら記載されていない。複数のセンサー間のサンプリング周期の同期を取らずに、異なるタイミングのサンプリング周期で計測したセンシングデータを併用して得られる計測データは、誤差が含まれて精度が低くなる虞があるという課題があった。   However, the measurement system described in Patent Literature 1 does not describe any means for synchronizing sampling periods between a plurality of sensors. Measurement data obtained by using sensing data measured at different timing sampling cycles without synchronizing the sampling cycles between multiple sensors has the problem that it may contain errors and become less accurate. It was.

本発明は、上述の課題の少なくとも一部を解決するためになされたものであり、以下の形態または適用例として実現することが可能である。   SUMMARY An advantage of some aspects of the invention is to solve at least a part of the problems described above, and the invention can be implemented as the following forms or application examples.

［適用例１］ 本適用例にかかる同期方法は、マスターカウンター値の周期Ｓ０に対する第１の分周比を有する第１出力信号と、前記周期Ｓ０に対する第２の分周比を有する第２出力信号と、の同期方法であって、前記第１の分周比の回数ごとに付与された第１カウンター値、前記第２の分周比の回数ごとに付与された第２カウンター値、前記第１カウンター値に対応する第１同期信号、および、前記第２カウンター値に対応する第２同期信号、を取得するカウンター値処理と、前記第１同期信号に対応する第１出力信号の各出力と前記第１カウンター値とをペアリングさせ、前記第２同期信号に対応する第２出力信号の各出力と前記第２カウンター値とをペアリングさせるデータ受信処理と、前記第１出力信号と前記第２出力信号とを、前記第１カウンター値および前記第２カウンター値のうち同じ値のカウンター値で関連づけるデータペアリング処理と、を含むことを特徴とする。   Application Example 1 A synchronization method according to this application example includes a first output signal having a first frequency division ratio with respect to the period S0 of the master counter value and a second output having a second frequency division ratio with respect to the period S0. A first counter value assigned for each number of times of the first division ratio, a second counter value given for each number of times of the second frequency division ratio, Counter value processing for obtaining a first synchronization signal corresponding to one counter value and a second synchronization signal corresponding to the second counter value; and outputs of the first output signal corresponding to the first synchronization signal; A data reception process for pairing the first counter value and pairing each output of the second output signal corresponding to the second synchronization signal with the second counter value; and the first output signal and the first counter 2 output signals before And data pairing processing for associating the counter value of the same value of the first counter value and the second counter value, characterized in that it comprises a.

本適用例によれば、マスターカウンター値の周期Ｓ０から第１の分周比で分周した周期で計測する第１出力信号に付与する第１カウンター値を、マスターカウンター値の周期Ｓ０を第１の分周比の時系列の回数ごとに更新したカウンター値とし、また、マスターカウンター値の周期Ｓ０から第２の分周比で分周した周期で計測する第２出力信号に付与する第２カウンター値を、マスターカウンター値の周期Ｓ０を第２の分周比の時系列の回数ごとに更新したカウンター値としている。これにより、第１カウンター値に対応する第１同期信号、および、第２カウンター値に対応する第２同期信号を取得して、第１出力信号と第２出力信号とを、第１カウンター値および第２カウンター値のうちの同じカウンター値にてペアリングすることができる。
したがって、サンプリング周期や計測トリガーからのデータレスポンス時間が異なる複数の計測デバイスの同期を取り、誤差が抑えられた精度の高い計測データを得ることが可能な同期方法を提供することができる。 According to this application example, the first counter value to be given to the first output signal measured at the period divided by the first division ratio from the period S0 of the master counter value is the first counter value period S0. A counter value updated every time series of the frequency division ratio of the second counter to be added to the second output signal measured in the period divided by the second frequency division ratio from the period S0 of the master counter value The value is a counter value obtained by updating the period S0 of the master counter value every time series of the second frequency division ratio. As a result, the first synchronization signal corresponding to the first counter value and the second synchronization signal corresponding to the second counter value are acquired, and the first output signal and the second output signal are converted into the first counter value and Pairing can be performed with the same counter value of the second counter values.
Therefore, it is possible to provide a synchronization method that can synchronize a plurality of measurement devices having different data response times from the sampling cycle and the measurement trigger and obtain highly accurate measurement data with suppressed errors.

［適用例２］ 上記適用例にかかる同期方法において、前記第１出力信号および前記第２出力信号はデジタル信号であることを特徴とする。   Application Example 2 In the synchronization method according to the application example, the first output signal and the second output signal are digital signals.

上記適用例にかかる同期方法は、第１出力信号および第２出力信号がデジタル信号であるときに有効な同期方法であり、上記適用例の効果を奏する。   The synchronization method according to the application example is an effective synchronization method when the first output signal and the second output signal are digital signals, and exhibits the effects of the application example.

［適用例３］ 上記適用例にかかる同期方法において、前記第１の分周比および前記第２の分周比は１以上の整数であることを特徴とする。   Application Example 3 In the synchronization method according to the application example, the first frequency division ratio and the second frequency division ratio are integers of 1 or more.

本適用例によれば、第１の分周比の時系列における回数ごとに付与される第１カウンター値と、第２の分周比の時系列における回数ごとに付与される第２カウンター値とを、マスターカウント値を第１の分周比または第２の分周比で割り、割り切れて余りがゼロになったときのマスターカウント値と同じカウント値として取得することができる。   According to this application example, the first counter value given for each number of times in the time series of the first division ratio, and the second counter value given for each number of times in the time series of the second frequency division ratio, Can be obtained as the same count value as the master count value when the master count value is divided by the first frequency division ratio or the second frequency division ratio and the remainder becomes zero.

［適用例４］ 上記適用例にかかる同期方法において、前記第１カウンター値には、前記第１出力信号が少なくとも一つ含まれることを特徴とする。   Application Example 4 In the synchronization method according to the application example, the first counter value includes at least one first output signal.

本適用例によれば、サンプリング周期などが異なる複数の出力信号を用いた計測の概ね全ての場合に、各出力信号の同期を取ることができる。   According to this application example, the output signals can be synchronized in almost all cases of measurement using a plurality of output signals having different sampling periods and the like.

［適用例５］ 本適用例にかかる計測システムは、マスターカウンター値の周期Ｓ０に対する第１の分周比を有する第１出力信号を送信する第１デバイスと、前記周期Ｓ０に対する第２の分周比を有する第２出力信号を送信する第２デバイスと、前記第１の分周比の回数ごとに付与された第１カウンター値、前記第２の分周比の回数ごとに付与された第２カウンター値、前記第１カウンター値に対応する第１同期信号、および、前記第２カウンター値に対応する第２同期信号、を取得するカウンター値処理と、前記第１同期信号に対応する第１出力信号の各出力と前記第１カウンター値とをペアリングさせ、前記第２同期信号に対応する第２出力信号の各出力と前記第２カウンター値とをペアリングさせるデータ受信処理と、前記第１出力信号と前記第２出力信号とを、前記第１カウンター値および前記第２カウンター値のうち同じ値のカウンター値で関連づけるデータペアリング処理と、を行う制御を実行する同期・ペアリング制御部と、を含むことを特徴とする。   Application Example 5 A measurement system according to this application example includes a first device that transmits a first output signal having a first frequency division ratio with respect to a period S0 of a master counter value, and a second frequency division with respect to the period S0. A second device for transmitting a second output signal having a ratio, a first counter value assigned for each frequency of the first frequency division ratio, and a second value for each frequency of the second frequency division ratio. Counter value processing for obtaining a counter value, a first synchronization signal corresponding to the first counter value, and a second synchronization signal corresponding to the second counter value, and a first output corresponding to the first synchronization signal A data reception process for pairing each output of a signal with the first counter value and pairing each output of a second output signal corresponding to the second synchronization signal with the second counter value; Output signal And a data pairing process that associates the second output signal with the counter value of the same value of the first counter value and the second counter value, and a synchronization / pairing control unit that performs control for performing the control It is characterized by including.

本適用例によれば、サンプリング周期や計測トリガーからのデータレスポンス時間が異なる複数の計測デバイスの同期を取り、誤差が抑えられた精度の高い計測データを得ることが可能な計測システムを提供することができる。   According to this application example, to provide a measurement system that can synchronize a plurality of measurement devices having different data response times from a sampling cycle and a measurement trigger and obtain highly accurate measurement data with suppressed errors. Can do.

［適用例６］ 適用例１〜４のいずれか一項に記載の同期方法をコンピューターに実行させるプログラム。   Application Example 6 A program that causes a computer to execute the synchronization method according to any one of Application Examples 1 to 4.

本適用例によれば、上記適用例に記載の同期方法により、サンプリング周期や計測トリガーからのデータレスポンス時間が異なる複数の計測デバイスの同期を取り、精度の高い計測データを得ることができる。   According to this application example, by the synchronization method described in the above application example, it is possible to synchronize a plurality of measurement devices having different sampling periods and data response times from the measurement trigger, and obtain highly accurate measurement data.

実施形態１に係る計測システムを模式的に示す説明図。BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS FIG. 1 is an explanatory diagram schematically illustrating a measurement system according to a first embodiment. 実施形態１に係る同期方法におけるカウンター値処理を示すフローチャート。5 is a flowchart illustrating counter value processing in the synchronization method according to the first embodiment. 実施形態１に係る同期方法におけるデータ受信処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing data reception processing in the synchronization method according to the first embodiment. 実施形態１に係る同期方法におけるデータペアリング処理を示すフローチャート。5 is a flowchart showing data pairing processing in the synchronization method according to the first embodiment.

以下、本発明の実施形態について、図面を参照して説明する。なお、以下の各図においては、各層や各部材を認識可能な程度の大きさにするため、各層や各部材について実際とは異なる尺度で示している場合がある。   Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. In each of the following drawings, each layer and each member may be shown on a different scale from the actual scale in order to make each layer and each member recognizable.

（計測システム）
まず、実施形態１に係る計測システム１の概略構成について説明する。図１は、実施形態１に係る計測システム１を模式的に示す説明図である。
図１に示すように、計測システム１は、マスターカウンター２０、第１デバイスとしての第１センサー１１、第２デバイスとしての第２センサー１２、同期・ペアリング制御部３０、電源５などから構成されている。 (Measurement system)
First, a schematic configuration of the measurement system 1 according to the first embodiment will be described. FIG. 1 is an explanatory diagram schematically illustrating a measurement system 1 according to the first embodiment.
As shown in FIG. 1, the measurement system 1 includes a master counter 20, a first sensor 11 as a first device, a second sensor 12 as a second device, a synchronization / pairing control unit 30, a power source 5, and the like. ing.

マスターカウンター２０は、同期・ペアリング制御部３０に接続されている。マスターカウンター２０は、周期Ｓ０のマスターカウント値を生成して同期・ペアリング制御部３０に出力する。
第１センサー１１および第２センサー１２は、同期・ペアリング制御部３０に接続されている。
第１センサー１１は、周期Ｓ０のマスターカウント値に対する第１の分周比Ｆ１を有する第１出力信号を同期・ペアリング制御部３０に出力する。
第２センサー１２は、周期Ｓ０のマスターカウント値に対するが第２の分周比Ｆ２を有する第２出力信号を同期・ペアリング制御部３０へ出力する。
ここで、第１の分周比Ｆ１および第２の分周比Ｆ２は、後述する同期方法のカウント処理においてマスターカウント値の周期Ｓ０を割る値となり、割り切れたか否かを同期信号決定の判定条件として用いるので、１以上の整数であることが望ましい。
なお、上記した第１出力信号や第２出力信号など、本明細書で述べる「信号」とは、電気信号のことを指すのはもちろんのこと、エンコードをして得たコマンドなどのデータ列を含む。また、本実施形態にかかる同期方法は、第１出力信号および第２出力信号がデジタル信号であるときに有効であり、後述する効果を奏する。
また、第１センサー１１および第２センサー１２としては、種々のセンサーを組み合わせて用いることができる。例えば、加速度センサー、角速度センサー、地磁気センサー、温度センサー、圧力センサー、放射線センサー、照度センサー、ＧＰＳなどを組み合わせて適用することができる。 The master counter 20 is connected to the synchronization / pairing control unit 30. The master counter 20 generates a master count value of the period S0 and outputs it to the synchronization / pairing control unit 30.
The first sensor 11 and the second sensor 12 are connected to the synchronization / pairing control unit 30.
The first sensor 11 outputs a first output signal having a first frequency division ratio F1 with respect to the master count value of the period S0 to the synchronization / pairing control unit 30.
The second sensor 12 outputs to the synchronization / pairing control unit 30 a second output signal having a second frequency division ratio F2 with respect to the master count value of the period S0.
Here, the first frequency division ratio F1 and the second frequency division ratio F2 are values that divide the period S0 of the master count value in the counting process of the synchronization method to be described later. Therefore, it is desirable that it is an integer of 1 or more.
Note that the “signal” described in this specification, such as the first output signal and the second output signal described above, refers to an electric signal as well as a data string such as a command obtained by encoding. Including. Further, the synchronization method according to the present embodiment is effective when the first output signal and the second output signal are digital signals, and has the effects described below.
As the first sensor 11 and the second sensor 12, various sensors can be used in combination. For example, an acceleration sensor, an angular velocity sensor, a geomagnetic sensor, a temperature sensor, a pressure sensor, a radiation sensor, an illuminance sensor, and a GPS can be applied in combination.

同期・ペアリング制御部３０は、異なる分周比を有する第１センサー１１の第１出力信号と第２センサー１２の第２出力信号との同期を取るために、後述するカウンター値処理、データ受信処理、およびデータペアリング処理を実行する制御を行う。第１出力信号と第２出力信号との同期を取るための処理の過程で、同期・ペアリング制御部３０は、第１出力信号に対して付与した第１カウンター値に対応する第１同期信号を第１センサー１１に出力し、第２出力信号に対して付与した第２カウンター値に対応する第２同期信号を第２センサー１２に出力する。同期・ペアリング制御部３０は、第１センサー１１の第１出力信号と第２センサー１２の第２出力信号との同期を取って得たペアリングデータを出力する。   The synchronization / pairing control unit 30 performs counter value processing and data reception described later in order to synchronize the first output signal of the first sensor 11 and the second output signal of the second sensor 12 having different frequency division ratios. Control to execute processing and data pairing processing is performed. In the process of synchronizing the first output signal and the second output signal, the synchronization / pairing control unit 30 uses the first synchronization signal corresponding to the first counter value assigned to the first output signal. Is output to the first sensor 11, and a second synchronization signal corresponding to the second counter value given to the second output signal is output to the second sensor 12. The synchronization / pairing control unit 30 outputs pairing data obtained by synchronizing the first output signal of the first sensor 11 and the second output signal of the second sensor 12.

電源５は、同期・ペアリング制御部３０に接続され、同期・ペアリング制御部３０および同期・ペアリング制御部３０に接続された計測システム１の各部に駆動電圧を供給する。   The power source 5 is connected to the synchronization / pairing control unit 30 and supplies a drive voltage to each unit of the measurement system 1 connected to the synchronization / pairing control unit 30 and the synchronization / pairing control unit 30.

（同期方法）
次に、上述した計測システム１を用いた第１出力信号と第２出力信号との同期方法について説明する。図２〜図４は、実施形態１に係る同期方法を説明するものであり、図２は、同期方法におけるカウンター値処理を示すフローチャート、図３は、同期方法におけるデータ受信処理を示すフローチャート、図４は、同期方法におけるデータペアリング処理を示すフローチャートである。
なお、本発明には、下記に示す同期方法を、上記した計測システム１に実行させるプログラムも含まれることは言うまでもない。 (Synchronization method)
Next, a method for synchronizing the first output signal and the second output signal using the measurement system 1 described above will be described. 2 to 4 illustrate the synchronization method according to the first embodiment. FIG. 2 is a flowchart illustrating counter value processing in the synchronization method. FIG. 3 is a flowchart illustrating data reception processing in the synchronization method. 4 is a flowchart showing data pairing processing in the synchronization method.
Needless to say, the present invention includes a program for causing the measurement system 1 to execute the following synchronization method.

本実施形態の同期方法では、まず、図２に示すカウンター値処理を行う。
カウンター値処理では、まず、第１センサー１１の第１出力信号のカウンター値処理を行う。第１出力信号のカウンター値処理では、同期・ペアリング制御部３０が、マスターカウンター２０から入力した周期Ｓ０のマスターカウンター値に対する第１の分周比Ｆ１の回数ごとに付与された第１カウンター値を取得し、その第１カウンター値に対応する第１同期信号を取得して第１センサー１１に出力する。具体的には、マスターカウンター値の周期Ｓ０の値を、第１出力信号の第１の分周比Ｆ１の値で時系列に回数ごと割っていったとき、割り切れて余りがゼロとなった回数では（ステップＳ１１でＹＥＳ）、その回数の第１の分周比Ｆ１のカウンター値である第１カウンター値は、その回数のマスターカウンター値Ｆ０に等しく、この第１カウンター値における第１出力信号は、第１カウンター値に対応する第１同期信号とすることができる（ステップＳ１２）。ここで、第１カウンター値には第１出力信号が少なくとも一つ含まれることが必要である。導出された第１同期信号は第１センサー１１に出力する。 In the synchronization method of this embodiment, first, the counter value processing shown in FIG. 2 is performed.
In the counter value processing, first, counter value processing of the first output signal of the first sensor 11 is performed. In the counter value processing of the first output signal, the synchronization / pairing control unit 30 assigns the first counter value given for each number of times of the first frequency division ratio F1 with respect to the master counter value of the period S0 input from the master counter 20. Is acquired, and a first synchronization signal corresponding to the first counter value is acquired and output to the first sensor 11. Specifically, when the value of the period S0 of the master counter value is divided by the number of times in the time series by the value of the first frequency division ratio F1 of the first output signal, the number of times when the remainder is divisible and zero Then (YES in step S11), the first counter value, which is the counter value of the first frequency division ratio F1 of the number of times, is equal to the master counter value F0 of the number of times, and the first output signal at this first counter value is The first synchronization signal corresponding to the first counter value can be used (step S12). Here, the first counter value needs to include at least one first output signal. The derived first synchronization signal is output to the first sensor 11.

次に、第２センサー１２の第２出力信号のカウンター値処理を行う。第２出力信号のカウンター値処理は、上記した第１出力信号のときと同様に、マスターカウンター値の周期Ｓ０の値を、第２出力信号の第２の分周比Ｆ２の値で時系列に回数ごと割っていったとき、割り切れて余りがゼロとなった回数では（ステップＳ１３でＹＥＳ）、その回数の第２の分周比Ｆ２のカウンター値である第２カウンター値は、その回数のマスターカウンター値Ｆ０に等しく、この第２カウンター値における第２出力信号を第２カウンター値に対応する第２同期信号として第２センサー１２に出力する（ステップＳ１４）。   Next, counter value processing of the second output signal of the second sensor 12 is performed. In the counter value processing of the second output signal, the value of the period S0 of the master counter value is time-series with the value of the second frequency division ratio F2 of the second output signal, as in the case of the first output signal described above. When the number is divided by the number of times, the second counter value, which is the counter value of the second frequency division ratio F2 of the number of times that is divisible and the remainder becomes zero (YES in step S13), is the master number of times. It is equal to the counter value F0, and the second output signal at the second counter value is output to the second sensor 12 as a second synchronization signal corresponding to the second counter value (step S14).

カウンター値処理の次に、同期・ペアリング制御部３０は、図３に示すデータ受信処理を行う。データ受信処理では、第１センサー１１の第１出力信号の受信データと、カウンター値処理で取得した第１カウンター値とのペアリングを行い（ステップＳ２１）、第２センサー１２の第２出力信号の受信データと、カウンター値処理で取得した第２カウンター値とのペアリングを行う（ステップＳ２２）。   Next to the counter value process, the synchronization / pairing control unit 30 performs a data reception process shown in FIG. In the data reception process, the received data of the first output signal of the first sensor 11 is paired with the first counter value acquired in the counter value process (step S21), and the second output signal of the second sensor 12 is The received data is paired with the second counter value acquired by the counter value process (step S22).

データ受信処理の次に、同期・ペアリング制御部３０は、図４に示すデータペアリング処理を行う。データペアリング処理では、第１センサー１１の第１出力信号と第２センサー１２の第２出力信号とを、カウンター値処理にて取得した第１カウンター値および第２カウンター値のうち同じ値のカウンター値で関連づける（ペアリングする）処理を行う（ステップＳ３１）。これにより、第１センサー１１の第１出力信号と第２センサー１２の第２出力信号との同期のとれたペアリングデータを得ることができる。   Following the data reception process, the synchronization / pairing control unit 30 performs the data pairing process shown in FIG. In the data pairing process, the first output signal of the first sensor 11 and the second output signal of the second sensor 12 are counters having the same value among the first counter value and the second counter value acquired in the counter value process. A process of associating (pairing) with values is performed (step S31). Thereby, pairing data in which the first output signal of the first sensor 11 and the second output signal of the second sensor 12 are synchronized can be obtained.

以上述べたように、本実施形態に係る計測システム１、および、その計測システム１を用いた計測における同期方法によれば、以下の効果を得ることができる。
本実施形態の計測システム１を用いた計測における同期方法によれば、第１センサー１１および第２センサー１２などの複数の計測デバイスを搭載した計測システム１において、装置の機能部の増設等を特にすることなく、簡便な方法で各計測デバイスからの出力信号同士のサンプリング周期の同期を取ることができる。したがって、サンプリング周期や計測トリガーからのデータレスポンス時間が異なる複数の計測デバイスを搭載した計測システム１において、誤差が抑えられた精度の高い計測データを得ることができる。 As described above, according to the measurement system 1 according to the present embodiment and the synchronization method in the measurement using the measurement system 1, the following effects can be obtained.
According to the synchronization method in measurement using the measurement system 1 of the present embodiment, in the measurement system 1 in which a plurality of measurement devices such as the first sensor 11 and the second sensor 12 are mounted, the addition of the functional unit of the apparatus is particularly important. Without this, the sampling periods of the output signals from the measurement devices can be synchronized with each other by a simple method. Therefore, in the measurement system 1 equipped with a plurality of measurement devices having different data response times from the sampling cycle and measurement trigger, it is possible to obtain highly accurate measurement data with suppressed errors.

また、本実施形態の同期方法は、計測システム１に搭載された各計測デバイスの計測トリガーからデータレスポンス時間よりも、サンプリング周期が長く設定されている場合に適用できるので、適用範囲が広く汎用性が高いといえる。   In addition, since the synchronization method of the present embodiment can be applied when the sampling cycle is set longer than the data response time from the measurement trigger of each measurement device mounted on the measurement system 1, the application range is wide and versatile. Can be said to be expensive.

以上、発明者によってなされた本発明の実施の形態について具体的に説明したが、本発明は上記した実施の形態に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の変更を加えることが可能である。   The embodiment of the present invention made by the inventor has been specifically described above, but the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications are made without departing from the scope of the present invention. Is possible.

例えば、上記実施形態では、第１センサー１１の第１出力信号と第２センサー１２の第２出力信号とのふたつの出力信号の同期を取る同期方法について説明した。これに限らず、上記実施形態の同期方法は、３つ以上のサンプリング周期の異なる計測デバイスの同期方法として適用することができる。   For example, in the above embodiment, the synchronization method for synchronizing the two output signals of the first output signal of the first sensor 11 and the second output signal of the second sensor 12 has been described. Not limited to this, the synchronization method of the above embodiment can be applied as a synchronization method of three or more measuring devices having different sampling periods.

１…計測システム、Ｆ１…第１の分周比、Ｆ２…第２の分周比、５…電源、１１…第１デバイスとしての第１センサー、１２…第２デバイスとしての第２センサー、２０…マスターカウンター、３０…同期・ペアリング制御部。   DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Measurement system, F1 ... 1st frequency division ratio, F2 ... 2nd frequency division ratio, 5 ... Power supply, 11 ... 1st sensor as 1st device, 12 ... 2nd sensor as 2nd device, 20 ... Master counter, 30 ... Synchronization and pairing control unit.

Claims (6)

マスターカウンター値の周期Ｓ０に対する第１の分周比を有する第１出力信号と、前記周期Ｓ０に対する第２の分周比を有する第２出力信号と、の同期方法であって、
前記第１の分周比の回数ごとに付与された第１カウンター値、
前記第２の分周比の回数ごとに付与された第２カウンター値、
前記第１カウンター値に対応する第１同期信号、
および、前記第２カウンター値に対応する第２同期信号、を取得するカウンター値処理と、
前記第１同期信号に対応する第１出力信号の各出力と前記第１カウンター値とをペアリングさせ、前記第２同期信号に対応する第２出力信号の各出力と前記第２カウンター値とをペアリングさせるデータ受信処理と、
前記第１出力信号と前記第２出力信号とを、前記第１カウンター値および前記第２カウンター値のうち同じ値のカウンター値で関連づけるデータペアリング処理と、
を含むことを特徴とする同期方法。 A synchronization method of a first output signal having a first division ratio with respect to a period S0 of a master counter value and a second output signal having a second division ratio with respect to the period S0,
A first counter value assigned for each frequency of the first division ratio;
A second counter value assigned for each frequency of the second division ratio;
A first synchronization signal corresponding to the first counter value;
And counter value processing for obtaining a second synchronization signal corresponding to the second counter value;
Each output of the first output signal corresponding to the first synchronization signal is paired with the first counter value, and each output of the second output signal corresponding to the second synchronization signal and the second counter value are Data reception processing to be paired;
A data pairing process for associating the first output signal and the second output signal with the same counter value of the first counter value and the second counter value;
Including a synchronization method. 請求項１に記載の同期方法において、
前記第１出力信号および前記第２出力信号はデジタル信号であることを特徴とする同期方法。 The synchronization method according to claim 1,
The synchronization method according to claim 1, wherein the first output signal and the second output signal are digital signals. 請求項１または２に記載の同期方法において、
前記第１の分周比および前記第２の分周比は１以上の整数であることを特徴とする同期方法。 The synchronization method according to claim 1 or 2,
The synchronization method according to claim 1, wherein the first frequency division ratio and the second frequency division ratio are integers of 1 or more. 請求項１〜３のいずれか一項に記載の同期方法において、
前記第１カウンター値には、前記第１出力信号が少なくとも一つ含まれることを特徴とする同期方法。 In the synchronizing method as described in any one of Claims 1-3,
The synchronization method according to claim 1, wherein the first counter value includes at least one of the first output signals. マスターカウンター値の周期Ｓ０に対する第１の分周比を有する第１出力信号を送信する第１デバイスと、前記周期Ｓ０に対する第２の分周比を有する第２出力信号を送信する第２デバイスと、
前記第１の分周比の回数ごとに付与された第１カウンター値、前記第２の分周比の回数ごとに付与された第２カウンター値、前記第１カウンター値に対応する第１同期信号、および、前記第２カウンター値に対応する第２同期信号、を取得するカウンター値処理と、前記第１同期信号に対応する第１出力信号の各出力と前記第１カウンター値とをペアリングさせ、前記第２同期信号に対応する第２出力信号の各出力と前記第２カウンター値とをペアリングさせるデータ受信処理と、前記第１出力信号と前記第２出力信号とを、前記第１カウンター値および前記第２カウンター値のうち同じ値のカウンター値で関連づけるデータペアリング処理と、を行う制御を実行する同期・ペアリング制御部と、
を含むことを特徴とする計測システム。 A first device that transmits a first output signal having a first frequency division ratio with respect to the period S0 of the master counter value, and a second device that transmits a second output signal having a second frequency division ratio with respect to the period S0. ,
A first counter value given for each frequency of the first frequency division ratio, a second counter value given for each frequency of the second frequency division ratio, and a first synchronization signal corresponding to the first counter value Counter value processing for obtaining a second synchronization signal corresponding to the second counter value, and pairing each output of the first output signal corresponding to the first synchronization signal with the first counter value. A data reception process for pairing each output of the second output signal corresponding to the second synchronization signal with the second counter value; and the first counter and the second output signal. A data pairing process associated with the same counter value among the value and the second counter value, and a synchronization / pairing control unit that executes control for performing the control
A measurement system characterized by including. 請求項１〜４のいずれか一項に記載の同期方法をコンピューターに実行させるプログラム。   The program which makes a computer perform the synchronization method as described in any one of Claims 1-4.
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