JP2016064033A - 機器の脱着構造およびこの機器の脱着構造を有する搬送カート - Google Patents

Abstract

【課題】コントローラ等の複数の機器のいずれも容易にしかも確実に脱着することができる機器の脱着構造およびこの機器の脱着構造を有する搬送カートを提供する。【解決手段】複数の機器２００，３００から選択されたひとつの機器を脱着可能な脱着構造であって、前記複数の機器のいずれにも共通して設けられている同一形状の取付用部材２１５と、前記複数の機器のいずれかを搭載可能な搭載部１０に設けられて、前記取付用部材２１５を脱着可能にラッチすることで前記選択されたひとつの機器を固定するラッチ部５０とを備える。【選択図】図２

Description

本発明は、医療機器等の複数の機器のいずれも共通して脱着可能な機器の脱着構造およびこの機器の脱着構造を有する搬送カートに関する。

医療機器を載せて搬送するためのカートが、特許文献１に記載されている。このカートは、前側と後側に車輪と、ハンドルと、複数の保管棚と、を有しており、別体のキャリアがカートに搭載できるようになっている。カートの保管棚には、モニターやバッテリ等が搭載できる。キャリアは、車輪を有しており、医療機器ユニットを搭載できる。

米国特許第６６９８７７０ Ｂ２

医用機器として体外循環装置を例に挙げる。この体外循環装置は、例えば患者の心臓外科手術を行う場合には、体外循環装置のポンプを作動して、チューブを通じて患者の静脈（大静脈）より脱血し、人工肺により血液中のガス交換を行った後に、この血液を、チューブを通じて再び患者の動脈（大動脈）に戻す体外血液循環を行う。

体外循環装置を使用する場合には、体外循環装置のコントローラ等は、例えば、体外循環装置を接続した患者に近接してカート等の移動搭載設備に載せており、上記チューブは、ベッドに寝ている患者とポンプやカート側のコントローラ等を接続している。ここで、ベッドに寝ている患者を、ベッドごと病室から別の部屋に搬送しようとする時には、看護師等の医療従事者は、ベッドを例えば狭い通路に通して安全に移動する必要がある。しかし狭い通路等を通過する際には、スペースの制約から、ベッドとカートとを一緒に移動できない場合が多く、そのような状況では、コントローラを一時的にカートから取り外して、その後ベッドが別の部屋に到着すると再度コントローラ等をカートに取り付けている。

しかしながら、コントローラがカートに対してねじ止めで取り付けられている構造であると、医療従事者はコントローラをカートから取り外したり、カートに取り付ける作業に手間取ってしまい、コントローラの取り外しを容易に行うことができないという問題がある。
そこで、本発明は、複数の機器のいずれも容易にしかも確実に脱着することができる機器の脱着構造およびこの機器の脱着構造を有する搬送カートを提供することを目的とする。

本発明の機器の脱着構造は、複数の機器から選択されたひとつの機器を脱着可能な脱着構造であって、前記複数の機器のいずれにも共通して設けられている同一形状の取付用部材と、前記複数の機器のいずれかを搭載可能な搭載部に設けられて、前記取付用部材を脱着可能にラッチすることで前記選択されたひとつの機器を固定するラッチ部と
を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、ラッチ部は、複数の機器のいずれにも共通して設けられている同一形状の取付用部材を用いてラッチして、複数の機器のいずれかを対象物に対して搭載でき、複数の機器のいずれも容易にしかも確実に脱着することができる。
なお、特許請求の範囲及び明細書に用いられている用語としての「ラッチ」とは「掛け止め構造」を広く指し、特定の掛け止め構造に限定する趣旨ではない。

好ましくは、前記複数の機器は、主として用いられるメインの機器と、前記メインの機器に対して代替的に用いられてバックアップするサブの機器から構成され、前記ラッチ部は、本体部と、前記取付用部材を一方向に向けて前記本体部内にはめ込んだ状態で、前記本体部内で移動して前記取付用部材をラッチし、逆方向に移動することで前記取付用部材から離れる操作部材とを有することを特徴とする。
上記構成によれば、取付用部材を一方向に向けて本体部内にはめ込み、操作部材を移動するだけで、メインの機器とサブの機器のいずれかを容易にラッチして固定できる。

前記メイン機器は、患者に接続される医療機器の動作制御を行うコントローラであり、前記サブの機器は、前記医療機器の前記コントローラに対して、代替使用されるバックアップコントローラであることを特徴とする。
上記構成によれば、主として、患者の生体活動の維持に不可欠な医療機器、例えば体外循環装置のような動作の継続が不可欠な機器のコントローラとしてのメイン機器やサブの機器について前記ラッチ構造により、機動的に着脱して使用されることで、これら医療機器の動作を切れ目なくコントロールできる。

好ましくは、前記本体部には、前記取付用部材を通して前記本体部の内部にはめ込むための開口部を有し、前記取付用部材はフランジ部を有し、前記操作部材は前記フランジ部に掛かることで前記操作部材が前記取付用部材を用いて前記メインの機器と前記サブの機器のいずれかをラッチする構成としたことを特徴とする。
上記構成によれば、ラッチ部の本体部の開口部に取付用部材を通して本体部の内部にはめ込み、操作部材を操作するだけで、操作部材はフランジ部に掛かることで操作部材が取付用部材を用いてメインの機器とサブの機器のいずれかを容易にラッチして固定できる。

好ましくは、前記操作部材は、Ｃ字型の係合部分を有し、前記係合部分は、前記フランジ部に掛かる第１掛け部と、前記第１掛け部とは間隔をおいて設けられた第２掛け部を有し、前記第１掛け部と前記第２掛け部は、前記取付用部材の複数の前記フランジ部に対してそれぞれ掛かることで、前記操作部材が前記取付用部材を用いて前記メインの機器と前記サブの機器のいずれかを固定する構成としたことを特徴とする。
上記構成によれば、第１掛け部と前記第２掛け部は、前記取付用部材の複数の前記フランジ部に対してそれぞれ掛かるようにすることで、メインの機器とサブの機器のいずれかを容易にラッチして固定できる。

好ましくは、前記第１掛け部が、前記取付用部材の一方の前記フランジ部に対して掛かり始めた後に、前記第２掛け部が、前記取付用部材の他方の前記フランジ部に対して掛かり始める構成としたことを特徴とする。
上記構成によれば、第１掛け部が、前記取付用部材の一方の前記フランジ部に対して掛かり始めた後に、前記第２掛け部が、前記取付用部材の他方の前記フランジ部に対して掛かり始めるようになっているので、第１掛け部と第２掛け部が同時に一方と他方のフランジ部に掛かる場合に比べて、小さい力でスムーズに取付用部材をラッチすることができ、ラッチ操作時の操作性が向上する。

本発明の機器の脱着構造を有する搬送カートは、前記機器の脱着構造を備える前記対象物としての搭載部と、前記搭載部を保持して移動可能なカート本体と、を備えることを特徴とする。
上記構成によれば、ラッチ部は、複数の機器のいずれにも共通して設けられている同一形状の取付用部材を用いてラッチして、複数の機器のいずれかを対象物である搬送カートの搭載部に対して搭載でき、複数の機器のいずれも容易にしかも確実に脱着することができる。
好ましくは、前記カート本体には、各ハンドル部の間には、機器の搭載部を間に挟んで上方に起立して延びる一対のハンドル部が設けられており、各ハンドル部は上端が、進行方向に向かって前傾するように配置されていることを特徴とする。
上記構成によれば、各ハンドル部が例えば直立している場合と比べて、搬送カート１の進行方向に向かって上端が倒れるように傾斜しているので、医療従事者が前記搭載機器に接近して種々の作業を行うことを妨げることがない。

本発明は、コントローラ等の複数の機器のいずれも容易にしかも確実に脱着することができる機器の脱着構造およびこの機器の脱着構造を有する搬送カートを提供することができる。

本発明の機器の脱着構造を有する搬送カートの好ましい実施形態を示す斜視図である。 搭載部とこの搭載部にワンタッチでラッチして固定しようとするコントローラを示す斜視図である。 図３（Ａ）は、図２に示すメインの機器であるコントローラの一部を省略して示す正面図であり、図３（Ｂ）は、このコントローラの一部を省略して示す側面図である。 図１のサブの機器であるバックアップコントローラを示す斜視図である。 図５（Ａ）は、図４に示すバックアップコントローラを示す正面図であり、図５（Ｂ）は、このバックアップコントローラを示す側面図である。 コントローラを備える体外循環装置のシステムの例を示す図である。 コントローラが搭載された搭載部の平面図である。 搭載部に対してコントローラがラッチして固定される様子を示す図である。 バックアップコントローラが搭載された搭載部の平面図である。 ラッチ部を示す斜視図である。 ラッチ部の分解斜視図である。 ラッチ部の分解図である。 ラッチ部のレバーが、図８に示すコントローラのラッチ用のブロック体には掛かっていないラッチする前の状態を示す図である。 ラッチ部のレバーの一部が、コントローラのラッチ用のブロック体の一部に掛かり始めた状態を示す図である。 ラッチ部のレバーの一部が、コントローラのラッチ用のブロック体の一部にさらに掛かっている状態を示す図である。 ラッチ部のレバーが、コントローラのラッチ用のブロック体に掛って完全にラッチして固定した状態を示す図である。

以下に、本発明の好ましい実施形態を、図面を参照して詳しく説明する。
尚、以下に述べる実施の形態は、本発明の好適な具体例であるから、技術的に好ましい種々の限定が付されているが、本発明の範囲は、以下の説明において特に本発明を限定する旨の記載がない限り、これらの態様に限られるものではない。
図１は、本発明の機器の脱着構造を有する搬送カートの好ましい実施形態を示す斜視図である。
図１に示す搬送カート１は、例えば医療装置としての体外循環装置を使用する場合に、体外循環装置を構成するコントローラ２００またはバックアップコントローラ３００を脱着可能に固定した状態で搭載して、そして移動可能な搭載移動台車である。

図１に示す搬送カート１は、金属製であり、機器の例であるコントローラ２００またはバックアップコントローラ３００を必要に応じて選択して、ワンタッチで脱着可能に搭載することができる。コントローラ２００は、メインの医療機器であり、これに対してバックアップコントローラ３００は、サブの医療機器である。

この搬送カート１は、カート本体２と、ポール部３と、一対のハンドル部４と、引出し部５と、保管バスケット部６と、ボンベホルダ部７と、搭載部１０を有している。カート本体２は、左右の縦枠２Ａ，２Ａと、横枠２Ｂを有しており、カート本体２は、ポール部３と、ハンドル部４と、引出し部５と、保管バスケット部６と、ボンベホルダ部７と、搭載部１０を保持している。

左右の縦枠２Ａ，２Ａは、Ｘ方向に平行に間隔をおいて配置され、横枠２Ｂは、左右の縦枠２Ａ，２Ａを連結しており、Ｙ方向に沿って配置されている。図１に示すＸ、Ｙ、Ｚ方向は直交しており、Ｘ方向は搬送カート１の前後方向であり、Ｙ方向は搬送カート１の左右方向であり、Ｚ方向は搬送カート１の上下方向である。Ｘ１方向は、搬送カート１の前進方向である。

図１に示すカート本体２の縦枠２Ａは、その四隅部分において斜め方向に沿って突出して設けられた車輪取付け部８を有している。各車輪取付け部８には、車輪９がそれぞれ回転可能でしかも方向転換可能に取り付けられている。各車輪９は、搬送カート１の停止状態を保持するために、車輪の回転を止めるストッパ９Ｓを有している。
ポール部３は、カート本体２の横枠２Ｂに対して垂直に立てて取り付けられている。このポール部３は、Ｚ方向に沿って伸縮して長さ調整が可能であり、先端部にはフック部３Ｈを備える。フック部３Ｈは、例えば体外循環装置（ＰＣＰＳ）用のプライミング液のバッグや、人工心肺用ホルダや、付属品等を掛けて保持することができる。

図１に示すように、左右のサポート部材４Ｓは、カート本体２の縦枠２Ａの端部においてＺ方向に沿って垂直に立てて設けられている。
カート１の上端部に位置する水平な基板４０より上方には、左右のハンドル部４が起立している。
具体的には、左右のハンドル部４，４は、左右のサポート部材４Ｓの上端部に設けられている。
すなわち、各ハンドル部４，４は、その下端が左右のサポート部材４Ｓに位置していて、その上部は、好ましくは、上方に向かって平行に起立し、かつＸ１方向に徐々に前傾して延びる一対の傾斜バーを含んでいる。
これにより、医療従事者は、左右のハンドル部４，４を手でそれぞれ把持して、Ｘ１方向に押すことで、搬送カート１を移動することができる。また各車輪９は方向転換ができるので、移動の際に搬送カート１の方向転換は容易に行える。
また、医療従事者が、例えばコントローラ２００の表示画面を指で操作する際に、ハンドル部４を片手で把持しながら、もう一方の手の指でタッチ式の表示画面２０３の操作することで、表示画面２０３の操作を安定して容易に行うことができる。
特に、各ハンドル部４，４が例えば直立している場合と比べて、搬送カート１の進行方向に向かって上端が倒れるように傾斜しているので、医療従事者がコントローラ２００の表示画面に顔を近づけて表示を読み取ることが可能であり好ましい。
また、同様の理由で、やや斜めの位置等から医療従事者がコントローラ２００の表示画面２０３の表示を読み取ろうとする場合にも、各ハンドル部４，４がその視界を妨害する事態を効果的に回避できる。

図１に示す引出し部５は、カート本体２の左右の縦枠２Ａの間に設けられている。引出し部５は、箱体５Ａとこの箱体５Ａ内に収容されている引出し箱５Ｂを有している。箱体５Ａは、左右の縦枠２Ａを連結しており、引出し箱５Ｂは、箱体５Ａに対して出し入れ操作を行うために取手５Ｃを備える。
この引出し箱５Ｂ内には、例えば使用していないバックアップコントローラ３００を、単体で収納して確実に保管できる。これにより、コントローラ２００が使用不可になった場合には、医療従事者は、コントローラ２００を搭載部１０からワンタッチで取り外すとともに、引出し箱５Ｂ内からバックアップコントローラ３００をワンタッチで取り出して、このバックアップコントローラ３００を搭載部１０にワンタッチでラッチして固定すれば良い。このため、医療従事者は、コントローラの交換作業が容易に行える。

あるいは、引出し箱５Ｂには、気泡／流量センサを用いる際のワセリン、鉗子等の小物を収納して容易に保管することもできる。引出し部５は、カート本体２の低い位置に設けられているのでカート本体２の重心を低くできることから、引出し部５内に、重量物であるバックアップコントローラ３００を保管しても、カート本体２の安定性を確保できる。
図１に示す保管バスケット部６は、右側の縦枠２Ａに取り付けられたサポート部材６Ａに固定されており、不要なケーブル類等を保管することができるので、不要なケーブル類を容易に保管できる。ボンベホルダ部７は、左側の縦枠２Ａに取り付けられたサポート部材６Ｂに固定されており、酸素ボンベを保管できる。

ここで、図１に示す搭載部１０の構造例を説明する前に、図２と図３を参照して、メインの医療機器であるコントローラ２００の構造例を説明し、図４と図５を参照して、サブ医療機器であるバックアップコントローラ３００の構造例を先に説明する。
図２は、搭載部１０と、この搭載部１０にワンタッチでラッチして固定することで搭載できるコントローラ２００の例を示す斜視図である。図３（Ａ）は、図２に示すコントローラ２００の一部を省略して示す正面図であり、図３（Ｂ）は、このコントローラ２００の一部を省略して示す側面図である。
図４は、バックアップコントローラ３００の例を示す斜視図である。図５（Ａ）は、図４に示すバックアップコントローラ３００を示す正面図であり、図５（Ｂ）は、このバックアップコントローラ３００を示す側面図である。

図２と図３に示すコントローラ２００は、コントローラ本体２０１と、把持部２０２と、表示画面２０３と、操作部２０４を有している。コントローラ本体２０１は、傾斜した正面部２０１Ａと、左右側面部２０１Ｂ、２０１Ｃと、背面部２０１Ｄと、平坦な底面部２０１Ｅと、上面部２０１Ｆを有する。
表示画面２０３は、傾斜した正面部２０１Ａに配置されており、医療従事者が表示画面２０３に表示された情報を見易いように、しかも指でタッチ入力し易いように傾斜して配置されている。操作部２０４も、正面部２０１Ａに配置されており、医療従事者が操作部２０４の回転操作ダイヤル２０５やスイッチ類２０６を操作し易いように傾斜して配置されている。

図２と図３に示すように、底面部２０１Ｅには、その前側の左右隅部の位置に前足２１０が突出して固定され、後側の左右隅部の位置に後足２１１が突出して固定されている。さらに、底面部２０１Ｅの中央位置には、１つのラッチ用のブロック体２１５が固定されている。図３に示すように、このブロック体２１５は、本体部分２１７と、この本体部分２１７の左右に設けられた一対のフランジ部２１６Ａ，２１６Ｂを有している。左右のフランジ部２１６Ａ，２１６Ｂは、底面部２０１Ｅに平行であって、Ｘ方向に形成されている。ラッチ用のブロック体２１５は、コントローラ２００を搭載部１０側のラッチ部５０に対してワンタッチでラッチさせて固定させるための取付用部材の一例である。

一方、図４と図５に示すバックアップコントローラ３００は、コントローラ２００が故障等により使用できない場合に、コントローラ２００に代えて一時的に使用されるバックアップ用のコントローラである。
このバックアップコントローラ３００は、本体部３０１と、把持部３０２と、表示画面３０３と、操作部３０４を有している。本体部３０１は、正面部３０１Ａと、左右側面部３０１Ｂ、３０１Ｃと、背面部３０１Ｄと、平坦な底面部３０１Ｅと、上面部３０１Ｆを有する。操作部３０４や表示画面３０３は、正面部３０１Ａに配置されており、医療従事者が操作部３０４の回転操作ダイヤル３０５を操作し易いように、そして表示画面３０３を見易いようにするために傾斜して配置されている。

図５に示すように、底面部３０１Ｅには、その前側の左右隅部の位置に前足３１０が突出して固定され、後側の左右隅部の位置に後足３１１が突出して固定されている。さらに、底面部３０１Ｅの中央位置には、１つのラッチ用のブロック体３１５が固定されている。このラッチ用のブロック体３１５は、バックアップコントローラ３００を搭載部１０側のラッチ部５０に対してワンタッチでラッチさせて固定させるための取付用部材の一例である。
図５に示すように、このブロック体３１５は、図３に示すブロック体２１５と同じサイズと同じ形を有しており、共通化されている。ブロック体３１５は、本体部分３１７と、この本体部分３１７の左右に設けられたフランジ部３１６Ａ，３１６Ｂを有している。左右のフランジ部３１６Ａ，３１６Ｂは、底面部３０１Ｅに平行であって、Ｘ方向に形成されている。

上述したコントローラ２００を含む体外循環装置４００について、図６を参照して説明する。図６は、体外循環装置のシステムの一例を示している。なお、体外循環装置４００では、コントローラ２００に代えてバックアップコントローラ３００を使用することもできる。
図６に示す体外循環装置４００における「体外循環動作」とは、例えば心臓外科手術によって一時的に心臓での血液循環を止めるような場合に、この体外循環装置４００により血液の循環動作とこの血液に対するガス交換動作（酸素付加および／または二酸化炭素除去）を行うことである。「補助循環動作」とは、体外循環装置４００の適用対象である患者Ｐの心臓が十分な機能を果たせない場合や肺によるガス交換が十分に行えないような状態において体外循環装置４００によっても血液の循環動作の補助を行うことである。

図６に示す体外循環装置４００は、例えば患者の心臓外科手術を行う場合には、体外循環装置４００のポンプを作動して患者の静脈（大静脈）から脱血して、人工肺により血液中のガス交換を行って血液の酸素化を行った後に、この血液を再び患者の動脈（大動脈）に戻す人工肺体外血液循環を行うことができる。この体外循環装置４００は、心臓と肺の代行を行う装置である。
体外循環装置４００は、血液を循環させる循環回路４００Ｒを有している。循環回路４００Ｒは、人工肺４０２と、遠心ポンプ４０３と、駆動手段であるドライブモータ４０４と、静脈側カテーテル（脱血側カテーテル）４０５と、動脈側カテーテル（送血側カテーテル）４０６と、制御部４５０を有するコントローラ２００と、ファストクランプ４５０を有している。

静脈側カテーテル（脱血側カテーテル）４０５は、大腿静脈より挿入され、静脈側カテーテル４０６の先端が右心房に留置される。動脈側カテーテル（送血側カテーテル）４０６は、大腿静脈より挿入される。静脈側カテーテル４０５は脱血チューブ４１１を用いて遠心ポンプ４０３に接続されている。脱血チューブ４１１は、血液を送る管路である。ドライブモータ４０４がコントローラ２００の制御部４５０からの指令ＳＧにより遠心ポンプ４０３を動作すると、遠心ポンプ４０３は、脱血チューブ４１１から脱血して人工肺４０２に通した後に、送血チューブ４１２を介して患者Ｐに血液を戻すことができる。

人工肺４０２は、遠心ポンプ４０３と送血チューブ４１２の間に配置されている。人工肺４０２は、この血液に対するガス交換動作（酸素付加および／または二酸化炭素除去）を行う。人工肺４０２は、例えば膜型人工肺であるが、特に好ましくは中空糸膜型人工肺を用いる。この人工肺４０２には、酸素ガス供給部４１３から酸素ガスがチューブ４１４を通じて供給される。送血チューブ４１２は、人工肺４０２と動脈側カテーテル４０６を接続している管路である。脱血チューブ４１１と送血チューブ４１２は、例えば塩化ビニル樹脂やシリコーンゴム等の透明性の高い、可撓性を有する合成樹脂製の管路が使用できる。脱血チューブ４１１内では、血液はＶ方向に流れ、送血チューブ４１２内では、血液はＷ方向に流れる。

次に、図１に示す搬送カート１の搭載部１０について、詳しく説明する。
図２には、搭載部１０と、この搭載部１０にワンタッチで搭載しようとするコントローラ２００を示している。図７は、コントローラ２００が搭載された搭載部１０の平面図であり、図８は、搭載部１０の基板４０上に、コントローラ２００が装着して固定される様子を示す図である。図７においては、搭載部１０上に搭載されたコントローラ２００は、一点鎖線で示す長方形で簡略的に示している。
図２と図７を参照すると、搭載部１０は、図２に示すコントローラ２００または図４に示すバックアップコントローラ３００を、ワンタッチで一方向にはめ込む（押し込む）ことで、容易にしかも確実にラッチして固定できる構造を有している。

図２と図７に示すように、搭載部１０は、金属製の基板４０と、金属製のラッチ部５０と、プラスチック製のフロントガイド部５１とリアガイド部５２と、金属製の左右の安全ガード５３を有している。図７に示すように、ラッチ部５０とフロントガイド部５１とリアガイド部５２は、ラッチユニット４９を構成している。
図２と図７に示す基板４０は、金属製の長方形状の板部材であり、図１に示すように、基板４０の四隅部分は、左右のサポート部材４Ｓと、左右のサポート部材６Ａ，６Ｂにより、水平方向に固定されている。

左右の安全ガード５３は、ほぼ逆Ｕ字型を有しており、安全ガード５３は、Ｘ方向に平行になるように基板４０の上面に固定されている。左右の安全ガード５３の間隔は、図２に示すコントローラ２００または図４に示すバックアップコントローラ３００の左右の幅寸法よりも大きくなっている。
左右の安全ガード５３は、ラッチ部５０に対して図２に示すコントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５が嵌っていなかったり、バックアップコントローラ３００のラッチ用のブロック体３１５が嵌っていない場合に、コントローラ２００またはバックアップコントローラ３００を、万が一にも搭載部１０の基板４０の上面から落下させないようにするために配置されている。

図２と図７に示すように、金属製のラッチ部５０は、基板４０の上面のほぼ中央位置に固定されている。フロントガイド部５１は、ハンドル部４を把持する医療従事者から見て手前側に（Ｘ２方向側）において、基板４０の上面に固定されているが、リアガイド部５２は、ハンドル部４を把持する医療従事者から見て離れる側に（Ｘ１方向側）において、基板４０の上面に固定されている。ラッチ部５０は、フロントガイド部５１とリアガイド部５２の間の位置に配置されている。

ここで、ラッチ部５０の構造を説明する前に、フロントガイド部５１とリアガイド部５２の形状例を説明する。
図２と図７に示すように、フロントガイド部５１とリアガイド部５２は、ネジ５１Ｎ、５２Ｎを用いて基板４０の上面にそれぞれ固定されている。フロントガイド部５１は、２つの凹部型の位置決めガイド部分５１Ｇを有しており、これらの位置決めガイド部分５１Ｇには、図８（Ａ）から図８（Ｂ）に示すように、コントローラ２００を基板４０の上面に対してＳ１方向に下げて位置決めして載せる際に、コントローラ２００の前足２１０を位置決めする。

リアガイド部５２は、その左右位置に２つの位置決めガイド部分５２Ｇを有している。これらの位置決めガイド部５２Ｇは、Ｘ方向に平行な直線形状になっていて、図８（Ａ）から図８（Ｂ）に示すように、２つの位置決めガイド部分５２Ｇは、コントローラ２００を基板４０の上面に対してＳ２方向に下げて位置決めして載せる際に、コントローラ２００の後足２１１を位置決めする。

また、図９は、バックアップコントローラ３００が搭載された搭載部１０の平面図である。図９では、バックアップコントローラ３００は、一点鎖線で示す長方形で示している。図９に示すように、例えばフロントガイド部５１は、位置決めガイド部分５１Ｈを有しており、位置決めガイド部分５１Ｈには、コントローラ３００を基板４０の上面に位置決めして載せる際に、バックアップコントローラ３００の前足３１０を位置決めすることができる。また、２つの位置決めガイド部分５２Ｇは、バックアップコントローラ３００を基板４０の上面に位置決めして載せる際に、バックアップコントローラ３００の後足３１１を位置決めする。

次に、ラッチ部５０の好ましい構造例を、図１０と図１１と図１２を参照して説明する。図１０は、ラッチ部５０を示す斜視図であり、図１１は、ラッチ部５０の分解斜視図である。図１２は、ラッチ部５０の一部断面を有する分解図である。図１３は、ラッチ部５０のレバー６１が、図８に示すコントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５をラッチする前の状態を示す図である。
図１０に示すラッチ部５０は、コントローラ２００を基板４０の上面に位置決めして搭載する際に、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５を一方向に向けてはめ込むことで、ワンタッチでラッチして固定したり、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５をワンタッチで取り外すことができる機能を有する。
同様にして、このラッチ部５０は、バックアップコントローラ３００を基板４０の上面に位置決めして搭載する際に、バックアップコントローラ３００のラッチ用のブロック体３１５を一方向に向けてはめ込むことで、ワンタッチでラッチして固定したり、バックアップコントローラ３００のラッチ用のブロック体３１５をワンタッチで取り外すことができる機能を有する。
このように、コントローラ２００とバックアップコントローラ３００のワンタッチで取り付けることと、ワンタッチで取り外すことは、同様にして行うことができる。

図１１と図１２に示すように、ラッチ部１０は、ブラケット６０と、操作部材としてのレバー６１と、支持板であるベース６２と、４つのスペーサ６４を有する。ブラケット６０は、本体部７０と、取付け部７１，７２を有している。ブラケット６０の本体部７０は、長方形状の上面部７３と、側面部７４，７５，７６，７７を有し、下部は開放されており、本体部７０の内部は、レバー６１等を収容するための収容空間ＳＰになっている。

図１０と図１１に示すように、ブラケット６０の上面部７３には、ほぼ円形状の開口部８０が形成されている。開口部８０は、取付用部材であるブロック体２１５（３１５）を通すことができる大きさを有している。開口部８０は、内周囲にわたって面取り部８０Ｍが形成されている。このように、開口部８０には面取り部８０Ｍが形成されているので、この開口部８０には、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５あるいはバックアップコントローラ３００のラッチ用のブロック体３１５を引っ掛けることなく、スムーズに通すことができる。

図１１と図１２に示すように、ブラケット６０の側面部７４には、レバー６１を通すための開口部７４Ｐが形成されている。図１１に示すように、取付け部７１，７２は、それぞれ取付け用の孔７１Ａ，７２Ａを有する。図７に示すように、ブラケット６０の取付け部７１は、ネジ７１Ｎを孔７１Ａに通してナット７１Ｒを用いて基板４０の上面に対して固定されている。ブラケット６０の取付け部７２は、ネジ５２Ｎを孔７２Ａに通してナット７２Ｒを用いて基板４０の上面に対して固定されている。
図１１に示すように、上面部７３の内面には、４つのオネジ７３Ｎが下方に突出して設けられている。また、上面部７３の内面には、レバー６１を取り付けて回転可能に支持する軸部８５が設けられている。

図１１と図１２に示すように、レバー６１は、ほぼＬ字型の操作部分８１と、ほぼＣ字型の係合部分８２を有している。図１３に示すように、係合部分８２は、取付け用の孔８３と位置決め孔８３Ｈが設けられている。図１１に示すように、ベース６２は、開口部８０と同様の開口部８４を有している。
その他に、図１１と図１２に示すように、ポリスライダ８６、ワッシャ８７、スペーサ６４、ボールプランジャー６３、ワッシャ９０，９１、ナット９２，９３を有している。

図１２（Ａ）から１２（Ｂ）に示すように、レバー６１の係合部分８２と操作部分８１の一部分が、ブラケット６０の収容空間ＳＰ内に収容されると、ブラケット６０の軸部８５がレバー６１の孔８３に通り、ポリスライダ８６、ワッシャ８７を介してナット９３により取り付けられる。これにより、図１３に示すように、レバー６１は、軸部８５を中心にしてブラケット６０の収容空間ＳＰ内で所定角度揺動可能である。
ベース６２の孔６２Ｎには、スペーサ６４を介してブラケット６０のオネジ７３Ｎを通して、オネジ７３Ｎにワッシャ―９０，９１を取り付け、そしてナット９２を装着することで、ベース６２はブラケット６０に取り付けられる。

次に、図１３から図１６を参照して、ラッチ部５０のレバー６１が、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５を一方向に向けてはめ込むことで、ワンタッチでラッチして固定したり、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５を一方向とは反対方向に向けてワンタッチで取り外す構造を、説明する。
なお、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５をラッチする構造は、バックアップコントローラ３００のラッチ用のブロック体３１５を一方向に向けてはめ込むことで、ワンタッチでラッチして固定したり、バックアップコントローラ３００のラッチ用のブロック体３１５を一方向とは反対方向に向けてワンタッチで取り外す構造と同じである。

図１３は、ラッチ部５０のレバー６１が、図８に示すコントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５をラッチする前の状態を示す図である。図１４は、ラッチ部５０のレバー６１の一部が、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５の一部に掛かり始めた状態を示す図である。図１５は、ラッチ部５０のレバー６１の一部が、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５の一部に、さらに掛かっている状態を示す図である。図１６は、ラッチ部５０のレバー６１が、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５に掛って、完全にラッチして固定状態を示す図である。

すでに説明したが、図１３に示すように、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５は、本体部分２１７と、左右に設けられたフランジ部２１６Ａ，２１６Ｂを有している。また、レバー６１は、ほぼＬ字型の操作部分８１と、ほぼＣ字型の係合部分８２を有している。係合部分８２は、第１掛け部１０１と第２掛け部１０２と中間部１０３を有している。図１３から図１６に示すように、医療従事者が手でレバー６１をＲ方向に回転すると、バー６１の係合部分８２の第１掛け部１０１と第２掛け部１０２が、ラッチ用のブロック体２１５のフランジ部２１６Ａ，２１６Ｂに対して、徐々に掛かっていくようになっている。

なお、図１３に示すように、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５と、ラッチ部５０は、機器であるコントローラ２００の脱着構造１００を構成している。同様にして、バックアップコントローラ３００のラッチ用のブロック体３１５と、ラッチ部５０は、機器であるバックアップコントローラ３００の脱着構造１００を構成している。

次に、上述した機器の脱着構造を有する搬送カート１の使用例を説明する。
図１に示す搬送カート１では、引出し部５の引出し箱５Ｂ内に、サブの機器であるバックアップコントローラ３００が予め収納されている。
図１３に示すように、レバー６１は、初期位置（開放位置）ＰＰに位置決めされている。このため、レバー６１の第１掛け部１０１と第２掛け部１０２は、ラッチ部５０の開口部８０から退出している。

メインの機器であるコントローラ２００は、図２と図８に示すように搭載部１０のラッチ部５０に対してラッチすることで固定する。すなわち、図８（Ａ）から図８（Ｂ）に示すように、コントローラ２００の前側を、Ｓ１方向で示すように、基板４０に近づけてコントローラ２００の前足２１０を、フロントガイド部５１の位置決めガイド部分５１Ｇに位置決めし、しかもコントローラ２００の後側を、Ｓ２方向で示すように、基板４０に近づけてコントローラ２００の後足２１１を、リアガイド部５２の位置決めガイド部分５２Ｇに位置決めをする。

これにより、コントローラ２００は、基板４０に対して前後方向（Ｘ方向）と左右方向（Ｙ方向）について位置が定まるので、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５は、ラッチ部５０に対して位置決めされるとともに、図８（Ａ）に示すように、ブロック体２１５はラッチ部５０の開口部８０内に一方向Ｓ３に沿ってはめ込むことができる。

次に、医療従事者は、図１３に示すレバー６１を初期位置ＰＰからＲ方向に回転操作を始めることで、図１４に示すように、まずレバー６１の第１掛け部１０１が、フランジ部２１６Ａに掛かり始めるが、レバー６１の第２掛け部１０２は、まだフランジ部２１６Ｂには掛かっていない。
そして、医療従事者が、図１４に示すレバー６１をさらにＲ方向に回転操作することで、図１５に示すように、レバー６１の第１掛け部１０１が、フランジ部２１６Ａに掛かる面積が増加し、しかもレバー６１の第２掛け部１０２は、やっとフランジ部２１６Ａに掛かり始める。

そして、医療従事者が、図１５に示すレバー６１をさらにＲ方向に回転操作することで図１６に示す最終位置ＰＦになり、図１６に示すように、レバー６１の第１掛け部１０１が、フランジ部２１６Ａに完全に掛かり、しかもレバー６１の第２掛け部１０２も、フランジ部２１６Ｂに完全に掛かった状態（ラッチ状態）になる。これにより、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５は、レバー６１の第１掛け部１０１と第２掛け部１０２により上がらないように固定できる。

この場合に、コントローラ２００のラッチ用のブロック体２１５は、レバー６１の第１掛け部１０１から掛かり始めて、その後第２掛け部１０２が掛かるようになっているので、第１掛け部１０１と第２掛け部１０２が同時に掛かる場合に比べて、小さい力でスムーズにブロック体２１５をラッチすることができる。すなわち、取付用部材であるラッチ用のブロック体２１５をラッチ操作する時の操作性が向上する。
このようにして、医療従事者は、コントローラ２００を、搭載部１０のラッチ部５０に対して、ワンタッチで容易にしかも確実にラッチすることができる。

次に、医療従事者が、コントローラ２００を搭載部１０のラッチ部５０におけるラッチ状態を解除して、コントローラ２００を取り除く必要がある場合を説明する。
コントローラ２００を取り除く必要があるのは、例えばベッドに寝ている患者をベッドごと病室から別の部屋、例えば処置室に移動しようとする時には、医療従事者は、ベッドを狭い通路に通して移動するために、コントローラ２００を一時的に搬送カート１の搭載部１０から取り外して、その後ベッドが別の部屋に到着した後に、再度コントローラ２００を搬送カート１の搭載部１０に再度取り付ける場合である。

この場合には、医療従事者が、図１６に示す最終位置ＰＦにあるレバー６１をＲ１方向に押すと、図１５、そして図１４に示す順にレバー６１の第１掛け部１０１と第２掛け部１０２が、フランジ部２１６Ａ、２１６Ｂからそれぞれ徐々に退避していき、図１３に示すように、レバー６１の第１掛け部１０１と第２掛け部１０２が、フランジ部２１６Ａ、２１６Ｂから離れる。
これにより、医療従事者は、コントローラ２００を搭載部１０のラッチ部５０からワンタッチで容易にしかも確実に取り外すことができる。

また、コントローラ２００を取り除く必要があるのは、コントローラ２００が故障して使用できなくなった場合に、コントローラ２００を搭載部１０のラッチ部５０から取り外す場合である。
この場合には、コントローラ２００を搭載部１０のラッチ部５０から取り外した後に、図１に示す引出し部５の引出し箱５Ｂ内から、サブの機器であるバックアップコントローラ３００を取り出して、上述したコントローラ２００をラッチ部５０に固定した要領で、バックアップコントローラ３００のブロック体３１５をラッチ部５０にはめ込んでラッチ部５０によりラッチして固定することで、ワンタッチで容易にしかも確実に固定することができる。

本発明の実施形態の機器の脱着構造１００は、複数の機器２００（３００）のいずれも脱着可能な機器の脱着構造であって、複数の機器２００（３００）のいずれにも共通して設けられている同一形状の取付用部材２１５（３１５）と、複数の機器のいずれかを搭載する対象物（搭載部１０）に設けられて、取付用部材２１５（３１５）を脱着可能にラッチすることで複数の機器のいずれかを固定するラッチ部５０と、を備える。
これにより、ラッチ部５０は、複数の機器のいずれにも共通して設けられている同一形状の取付用部材２１５（３１５）を用いてラッチして、複数の機器２００（３００）のいずれかを対象物に対して搭載でき、複数の機器２００（３００）のいずれも容易にしかも確実に脱着することができる。

複数の機器は、メインの機器２００と、メインの機器２００をバックアップするサブの機器３００から構成され、ラッチ部５０は、本体部７０と、取付用部材２１５（３１５）を一方向に向けて本体部７０内にはめ込んだ状態で、本体部７０内で移動して取付用部材２１５（３１５）をラッチし、逆方向に移動することで取付用部材２１５（３１５）から離れる操作部材としてのレバー６１と、を有する。これにより、取付用部材２１５（３１５）を一方向に向けて本体部７０内にはめ込み、操作部材であるレバー６１を移動するだけで、メインの機器２００とサブの機器３００のいずれかを容易にラッチして固定できる。

本体部７０には、取付用部材２１５（３１５）を通して本体部７０の内部にはめ込むための開口部８０を有し、取付用部材２１５（３１５）はフランジ部２１６Ａ，２１６Ｂ（３１６Ａ，３１６Ｂ）を有し、操作部材としてのレバー６１はフランジ部２１６Ａ，２１６Ｂ（３１６Ａ，３１６Ｂ）に掛かることで、操作部材としてのレバー６１が取付用部材２１５（３１５）を用いてメインの機器２００とサブの機器３００のいずれかをラッチする構成である。これにより、ラッチ部５０の本体部７０の開口部８０に取付用部材２１５（３１５）を通して本体部７０の内部にはめ込み、操作部材としてのレバー６１を操作するだけで、操作部材としてのレバー６１はフランジ部２１６Ａ，２１６Ｂ（３１６Ａ，３１６Ｂ）に掛かることで操作部材が取付用部材を用いてメインの機器２００とサブの機器３００のいずれかを容易にラッチして固定できる。

操作部材としてのレバー６１は、Ｃ字型の係合部分８２を有し、係合部分８２は、フランジ部に掛かる第１掛け部１０１と、第１掛け部１０１とは間隔をおいて設けられた第２掛け部１０２を有し、第１掛け部１０１と第２掛け部１０２は、取付用部材２１５（３１５）の複数のフランジ部に対してそれぞれ掛かることで操作部材としてのレバー６１が取付用部材を用いてメインの機器２００とサブの機器３００のいずれかをラッチ可能な構成である。これにより、第１掛け部１０１と第２掛け部１０２は、取付用部材の複数のフランジ部に対してそれぞれ掛かるようにすることで、メインの機器２００とサブの機器３００のいずれかを容易にラッチして固定できる。

好ましくは、第１掛け部１０１が、取付用部材２１５（３１５）の一方のフランジ部２１６Ａ（３１６Ａ）に対して掛かり始めた後に、第２掛け部１０２が、取付用部材の他方のフランジ部２１６Ｂ（３１６Ｂ）に対して掛かり始める構成である。これにより、第１掛け部１０１が、取付用部材の一方のフランジ部に対して掛かり始めた後に、第２掛け部１−２が、取付用部材の他方のフランジ部に対して掛かり始めるようになっているので、第１掛け部１０１と第２掛け部１０２が同時に一方と他方のフランジ部に掛かる場合に比べて、小さい力でスムーズに取付用部材をラッチすることができ、ラッチ操作時の操作性が向上する。

本発明の機器の脱着構造を有する搬送カート１は、機器の脱着構造１００を備える対象物としての搭載部１０と、搭載部１０を保持して移動可能なカート本体２と、を備える。これにより、ラッチ部は、複数の機器のいずれにも共通して設けられている同一形状の取付用部材を用いてラッチして、複数の機器のいずれかを対象物である搬送カートの搭載部に対して搭載でき、複数の機器のいずれも容易にしかも確実に脱着することができる。

本発明は、上記実施形態に限定されず、特許請求の範囲を逸脱しない範囲で種々の変更を行うことができる。
上記実施形態の各構成は、その一部を省略したり、上記とは異なるように任意に組み合わせることができる。

本発明の機器の脱着構造が適用できる機器としては、医療機器に限らず他の分野の機器であっても良い。複数の機器は、図示例では２種類のコントローラ２００とバックアップコントローラ３００により構成されているが、３種類以上の種類の機器により構成しても良い。
操作部材としてのレバー６１は、一方向（Ｒ方向）に回転することで取付用部材をラッチし、反対方向（Ｒ１方向）に回転することで取付用部材のラッチを解除するようになっている。しかし、操作部材は、一方向に直線移動することで取付用部材をラッチし、反対方向に直線移動すること取付用部材のラッチを解除するようにしても良い。

１・・・搬送カート、２・・・カート本体、５０・・・ラッチ部、７０・・・ラッチ部の本体部、６１・・・レバー（操作部材の例）、８０・・・ラッチ部の開口部、１００・・・機器の脱着構造、２００・・・メインのコントローラ（メインの機器の例）、２１５・・・ブロック体（取付用部材の例）、２１６Ａ，２１６Ｂ・・・ブロック体のフランジ部、３００・・・バックアップコントローラ（サブの機器の例）、３１５・・・ブロック体（取付用部材の例）、３１６Ａ，３１６Ｂ・・・ブロック体のフランジ部、１０１・・・レバーの第１掛け部、１０２・・・レバーの第２掛け部

Claims (9)

1. 複数の機器から選択されたひとつの機器を脱着可能な脱着構造であって、
   前記複数の機器のいずれにも共通して設けられている同一形状の取付用部材と、
   前記複数の機器のいずれかを搭載可能な搭載部に設けられて、前記取付用部材を脱着可能にラッチすることで前記選択されたひとつの機器を固定するラッチ部と
   を備えることを特徴とする機器の脱着構造。
2. 前記複数の機器は、主として用いられるメインの機器と、前記メインの機器に対して代替的に用いられてバックアップするサブの機器から構成され、
   前記ラッチ部は、
   本体部と、
   前記取付用部材を一方向に向けて前記本体部内にはめ込んだ状態で、前記本体部内で移動して前記取付用部材をラッチし、逆方向に移動することで前記取付用部材から離れる操作部材と
   を有することを特徴とする請求項１に記載の機器の脱着構造。
3. 前記メインの機器は、患者に接続される医療機器の動作制御を行うコントローラであり、前記サブの機器は、前記医療機器の前記コントローラに対して、代替使用されるバックアップコントローラであることを特徴とする請求項１または２に記載の着脱構造。
4. 前記本体部には、前記取付用部材を通して前記本体部の内部にはめ込むための開口部を有し、
   前記取付用部材はフランジ部を有し、前記操作部材は前記フランジ部に掛かることで前記操作部材が前記取付用部材を用いて前記メインの機器と前記サブの機器のいずれかをラッチする構成としたことを特徴とする請求項２または３に記載の機器の脱着構造。
5. 前記操作部材は、Ｃ字型の係合部分を有し、前記係合部分は、前記フランジ部に掛かる第１掛け部と、前記第１掛け部とは間隔をおいて設けられた第２掛け部を有し、
   前記第１掛け部と前記第２掛け部は、前記取付用部材の複数の前記フランジ部に対してそれぞれ掛かることで、前記操作部材が前記取付用部材を用いて前記メインの機器と前記サブの機器のいずれかを固定する構成としたことを特徴とする請求項２ないし４のいずれかに記載の機器の脱着構造。
6. 前記第１掛け部が、前記取付用部材の一方の前記フランジ部に対して掛かり始めた後に、前記第２掛け部が、前記取付用部材の他方の前記フランジ部に対して掛かり始める構成としたことを特徴とする請求項５に記載の機器の脱着構造。
7. 請求項１ないし請求項６のいずれかに記載の前記機器の脱着構造を備える前記対象物としての搭載部と、
   前記搭載部を保持して移動可能なカート本体と、
   を備えることを特徴とする機器の脱着構造を有する搬送カート。
8. 前記カート本体には、各ハンドル部の間には、機器の搭載部を間に挟んで上方に起立して延びる一対のハンドル部が設けられており、各ハンドル部は上端が、進行方向に向かって前傾するように配置されていることを特徴とする請求項７に記載の搬送カート。
9. 前記メインの機器は、傾斜した正面部に表示画面を有し、前記ハンドル部は前記メインの機器の前記表示画面の傾斜に沿って前傾するように配置されていることを特徴とする請求項８に記載の搬送カート。

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