JP2016062240A - Parking lot occupation/vacancy determination device, parking lot occupation/vacancy determination system, parking lot occupation/vacancy determination method, and computer program - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は車両から収集した位置情報及び時間情報に基づいて、駐車場が満車であるか否かを判定する駐車場満空判定装置、駐車場満空判定システム、駐車場満空判定方法及びコンピュータプログラムに関する。 The present invention relates to a parking lot fullness judging device, a parking lot fullness judging system, a parking lot fullness judging method and a computer for judging whether or not a parking lot is full based on position information and time information collected from a vehicle. Regarding the program.
駐車場に設けられた入場ゲート機および出場ゲート機を通過した車両をカウントし、車両の入出場を管理する駐車場管理システムがある(例えば、特許文献1)。かかる駐車場管理システムは、各ゲート機を通過した入場車両の台数と出場車両の台数とを計数し、入場車両の総数から出場車両の総数を減算して駐車場の駐車台数を特定する。駐車場管理システムは、特定された駐車台数が駐車場の最大駐車台数を下回っている場合は、車両の入場を許可し、駐車場の最大駐車台数に達した場合、車両の入場を制限するようにしている。
特に特許文献1に係る駐車場管理システムは、出場ゲート機の手前に車両を検出する検出器を備える。車両が出場ゲート機を通過する前に車両を検出することにより、入場待ちの車両の待ち時間を短くし、駐車場の稼働率を向上させることができる。
There is a parking lot management system that counts vehicles that have passed through an entrance gate machine and an entry gate machine provided in a parking lot, and manages the entry and exit of the vehicle (for example, Patent Document 1). Such a parking lot management system counts the number of entering vehicles and the number of entering vehicles that have passed through each gate device, and subtracts the total number of entering vehicles from the total number of entering vehicles to identify the number of parking lots in the parking lot. The parking management system will allow entry of vehicles if the number of parked vehicles is below the maximum number of parking spaces in the parking lot, and limit vehicle entry if the maximum number of parking spaces is reached. I have to.
In particular, the parking lot management system according to
しかしながら、従来の駐車場管理システムにおいては、車両の入場及び退場をカウントする入場ゲート機及び出場ゲート機を駐車場に設ける必要があり、ゲート機が設けられていない駐車場の満空状況を判定することができないという問題があった。
また、スタンドアロンで満空情報を管理している駐車場、満空情報を外部に公開していない駐車場について、外部から各駐車場が満車であるか否かを判定することができないという問題があった。
However, in the conventional parking management system, it is necessary to provide an entrance gate machine and an entrance gate machine that counts the entrance and exit of vehicles in the parking lot, and it determines the availability of a parking lot without a gate machine. There was a problem that could not be done.
In addition, there is a problem that it is not possible to determine whether or not each parking lot is full from the outside for parking lots that manage full availability information and parking lots that do not disclose full availability information to the outside. there were.
本発明は斯かる事情に鑑みてなされたものであり、その目的は、車両の入場及び退場を検知する機器が設けられていない駐車場、スタンドアロンで満空情報を管理している駐車場、満空情報を外部に公開していない駐車場についても、該駐車場の満空を判定することができる駐車場満空判定装置、駐車場満空判定システム、駐車場満空判定方法及びコンピュータプログラムを提供することにある。 The present invention has been made in view of such circumstances, and the purpose of the present invention is to provide a parking lot that is not provided with a device for detecting entry and exit of a vehicle, a parking lot that manages stand-alone availability information, A parking lot availability determination device, a parking lot availability determination system, a parking lot availability determination method, and a computer program that can determine whether the parking lot is empty even for parking lots that do not disclose empty information to the outside. It is to provide.
本発明の一態様に係る駐車場満空判定装置は、複数の車両から送信された各車両の位置情報及び時間情報を受信する受信部と、駐車場の位置を記憶する記憶部と、前記受信部が受信した位置情報及び時間情報に基づいて、前記記憶部が記憶する前記駐車場の位置又は該駐車場に隣接する道路における車両の走行態様を特定する特定部と、該特定部にて特定した走行態様に基づいて、前記駐車場が満車か否かを判定する判定部とを備える。 A parking lot fullness judging device according to an aspect of the present invention includes a receiving unit that receives position information and time information of each vehicle transmitted from a plurality of vehicles, a storage unit that stores the position of a parking lot, and the reception Based on the position information and time information received by the unit, the specifying unit for specifying the position of the parking lot stored in the storage unit or the vehicle traveling mode on the road adjacent to the parking lot, and specifying by the specifying unit And a determination unit that determines whether the parking lot is full based on the travel mode.
本発明の一態様に係る駐車場満空判定システムは、前記駐車場満空判定装置と、車両に搭載されており、該車両の位置情報及び時間情報を前記駐車場満空判定装置へ送信する車載機とを備え、前記駐車場満空判定装置の前記受信部は、前記車載機から送信された位置情報及び時間情報を受信する。 A parking lot fullness determination system according to an aspect of the present invention is mounted on the parking lot fullness determination device and a vehicle, and transmits position information and time information of the vehicle to the parking lot fullness determination device. An in-vehicle device, and the reception unit of the parking lot availability determination device receives the position information and the time information transmitted from the in-vehicle device.
本発明の一態様に係る駐車場満空判定方法は、複数の車両から送信された各車両の位置情報及び時間情報を受信するステップと、受信した位置情報及び時間情報に基づいて、駐車場の位置又は該駐車場に隣接する道路における車両の走行態様を特定するステップと、特定した走行態様に基づいて、前記駐車場が満車か否かを判定するステップとを備える。 A parking lot fullness determination method according to an aspect of the present invention includes a step of receiving position information and time information of each vehicle transmitted from a plurality of vehicles, and a parking lot based on the received position information and time information. A step of specifying a vehicle or a driving mode of a vehicle on a road adjacent to the parking lot, and a step of determining whether or not the parking lot is full based on the specified driving mode.
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、駐車場が満車か否かをコンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、複数の車両から送信された各車両の位置情報及び時間情報に基づいて、前記駐車場の位置又は該駐車場に隣接する道路における車両の走行態様を特定する特定部と、該特定部にて特定した走行態様に基づいて、前記駐車場が満車か否かを判定する判定部として機能させる。 The computer program which concerns on 1 aspect of this invention is a computer program which makes a computer determine whether a parking lot is full, Comprising: The said computer is based on the positional information and time information of each vehicle which were transmitted from the several vehicle. And determining whether or not the parking lot is full based on a specific part that specifies a position of the parking lot or a driving mode of a vehicle on a road adjacent to the parking lot, and a driving mode specified by the specifying unit. Function as a determination unit.
上記発明によれば、車両の入場及び退場を検知する機器が設けられていない駐車場、スタンドアロンで満空情報を管理している駐車場、満空情報を外部に公開していない駐車場についても、該駐車場の満空を判定することができる駐車場満空判定装置、駐車場満空判定システム、駐車場満空判定方法及びコンピュータプログラムを提供することが可能になる。 According to the above-described invention, a parking lot that is not equipped with a device that detects entry and exit of a vehicle, a parking lot that manages stand-alone vacancy information, and a parking lot that does not disclose vacancy information to the outside. In addition, it is possible to provide a parking lot availability determination device, a parking lot availability determination system, a parking lot availability determination method, and a computer program that can determine whether the parking lot is full.
[本発明の実施形態の説明]
最初に本発明の実施態様を列記して説明する。以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
本発明の一態様に係る駐車場満空判定装置は、
(1)複数の車両から送信された各車両の位置情報及び時間情報を受信する受信部と、駐車場の位置を記憶する記憶部と、前記受信部が受信した位置情報及び時間情報に基づいて、前記記憶部が記憶する前記駐車場の位置又は該駐車場に隣接する道路における車両の走行態様を特定する特定部と、該特定部にて特定した走行態様に基づいて、前記駐車場が満車か否かを判定する判定部とを備える。
[Description of Embodiment of the Present Invention]
First, embodiments of the present invention will be listed and described. You may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.
A parking lot fullness judging device according to an aspect of the present invention includes:
(1) Based on a receiving unit that receives position information and time information of each vehicle transmitted from a plurality of vehicles, a storage unit that stores the position of a parking lot, and position information and time information received by the receiving unit. The parking lot is full based on the position of the parking lot stored in the storage section or a specific section for specifying the vehicle running mode on the road adjacent to the parking lot, and the driving mode specified by the specifying section. And a determination unit for determining whether or not.
本態様にあっては、駐車場満空判定装置は、車両から送信された各車両の位置情報及び時間情報を受信部にて受信する。つまり、駐車場満空判定装置は、車両の軌跡を認識することができる。駐車場又は駐車場に隣接する道路を走行する車両の走行態様は、該駐車場が満車か否かによって変動するため、車両の走行態様から駐車場が満車であるか否かを推定することが可能である。そこで、駐車場満空判定装置の特定部は、駐車場又は駐車場に隣接する道路における車両の走行態様を特定し、判定部は特定された走行態様に基づいて、駐車場が満車であるか否かを判定する。なお、本態様における走行態様には、車両が停止した状態も含まれる。
本態様に係る駐車場満空判定装置は、車両から収集した位置情報及び時間情報に基づいて、駐車場が満車であるか否かを判定する構成である。従って、駐車場に入退場する車両を検出する機器が設けられていない駐車場についても、該駐車場が満車であるか否かを判定することができる。
In this aspect, the parking lot availability determination device receives the position information and time information of each vehicle transmitted from the vehicle at the receiving unit. That is, the parking lot fullness determination device can recognize the trajectory of the vehicle. Since the traveling mode of a vehicle traveling on a parking lot or a road adjacent to the parking lot varies depending on whether the parking lot is full, it can be estimated from the traveling mode of the vehicle whether the parking lot is full. Is possible. Therefore, the specifying unit of the parking lot fullness determination device specifies the driving mode of the vehicle on the parking lot or the road adjacent to the parking lot, and the determining unit determines whether the parking lot is full based on the specified driving mode. Determine whether or not. Note that the travel mode in this mode includes a state in which the vehicle is stopped.
The parking lot fullness judging device concerning this mode is composition which judges whether a parking lot is full based on position information and time information collected from vehicles. Therefore, it is possible to determine whether or not the parking lot is full even for a parking lot that is not provided with a device for detecting a vehicle entering or leaving the parking lot.
(2)前記特定部は、車両が前記駐車場に到着して駐車した到着時間を特定する到着時間特定部と、該到着時間特定部にて特定した到着時間に基づいて、前記駐車場に到着して駐車する車両の到着頻度を所定の時間帯毎に特定する到着頻度特定部とを備える構成が好ましい。 (2) The specifying unit arrives at the parking lot based on an arrival time specifying unit that specifies an arrival time when the vehicle has arrived at the parking lot and parked, and an arrival time specified by the arrival time specifying unit. And the structure provided with the arrival frequency specific | specification part which specifies the arrival frequency of the vehicle parked for every predetermined time slot | zone is preferable.
本態様にあっては、特定部は車両が駐車場に到着して駐車する到着時間を特定し、車両が駐車場に到着して駐車する頻度を所定の時間帯毎に特定する。駐車場が満車である場合、駐車場に駐車することができず、駐車場に空きがある場合、車両は駐車場に到着して駐車することができる。
車両の到着頻度は駐車場の満空状況を反映しており、駐車場満空判定装置の判定部は、特定部によって特定された車両の到着頻度に基づいて、駐車場が満車であるか否かを判定する。
In this aspect, the specifying unit specifies the arrival time when the vehicle arrives at the parking lot and parks, and specifies the frequency at which the vehicle arrives at the parking lot and parks for each predetermined time zone. When the parking lot is full, it is not possible to park in the parking lot, and when the parking lot is empty, the vehicle can arrive at the parking lot and park.
The arrival frequency of the vehicle reflects the fullness of the parking lot, and the determination unit of the parking lot fullness determination device determines whether the parking lot is full based on the arrival frequency of the vehicle specified by the specifying unit. Determine whether.
(3)車両が前記駐車場を出発した出発時間を特定する出発時間特定部と、該出発時間特定部にて特定した出発時間に基づいて、前記駐車場を出発する車両の出発頻度を前記所定の時間帯毎に特定する出発頻度特定部とを備える構成が好ましい。 (3) A departure time specifying unit for specifying a departure time from which the vehicle has left the parking lot, and a departure frequency of the vehicle leaving the parking lot based on the departure time specified by the departure time specifying unit The structure provided with the departure frequency specific part specified for every time slot | zone is preferable.
本態様にあっては、特定部は車両が駐車場を出発する出発時間を特定し、車両が駐車場を出発する頻度を所定の時間帯毎に特定する。出発頻度が増加した場合、駐車場に空きが生ずる。
車両の出発頻度は駐車場に空き状態が生じた状況を反映しており、駐車場満空判定装置の判定部は、特定部によって特定された車両の出発頻度に基づいて、駐車場が満車であるか否かを判定する。
In this aspect, the specifying unit specifies the departure time at which the vehicle leaves the parking lot, and specifies the frequency at which the vehicle leaves the parking lot for each predetermined time period. If the departure frequency increases, the parking lot becomes empty.
The departure frequency of the vehicle reflects the situation where the parking lot is empty, and the determination unit of the parking lot fullness determination device determines whether the parking lot is full based on the departure frequency of the vehicle specified by the specification unit. It is determined whether or not there is.
(4)前記判定部は、前記到着頻度が前記出発頻度よりも増加した後、前記到着頻度と前記出発頻度とが均衡した場合、前記到着頻度と前記出発頻度とが均衡している時間帯の前記駐車場は満車であると判定する構成が好ましい。 (4) After the arrival frequency increases more than the departure frequency, the determination unit, when the arrival frequency and the departure frequency are balanced, in the time zone in which the arrival frequency and the departure frequency are balanced The structure which determines with the said parking lot being full is preferable.
本態様にあっては、駐車場満空判定装置の判定部は、到着頻度が出発頻度より増加した後、到着頻度と、出発頻度とが均衡した場合、各頻度が均衡した時間帯の駐車場が満車であると判定する。到着頻度が出発頻度より増加しているときは、車両に空きがあり、車両が駐車場に到着して駐車している状態である。その後、到着頻度と、出発頻度とが均衡した場合、駐車場に駐車された車両が出発して空きが生じ、その空きに他の車両が駐車している状態にある。従って、この場合、駐車場満空判定装置は、駐車場が満車であると判定することができる。 In this aspect, the determination unit of the parking lot fullness determination device, when the arrival frequency increases from the departure frequency and then the arrival frequency and the departure frequency are balanced, the parking lot in the time zone in which each frequency is balanced Is determined to be full. When the arrival frequency is higher than the departure frequency, the vehicle is vacant and the vehicle has arrived at the parking lot and is parked. Thereafter, when the arrival frequency and the departure frequency are balanced, the vehicle parked in the parking lot departs and a vacancy occurs, and another vehicle is parked in the vacancy. Therefore, in this case, the parking lot availability determination device can determine that the parking lot is full.
(5)前記判定部は、前記到着頻度と前記出発頻度とが均衡した後、前記出発頻度が前記到着頻度よりも増加した場合、前記出発頻度が前記到着頻度よりも増加した後の前記駐車場は空いていると判定する構成が好ましい。 (5) After the arrival frequency and the departure frequency are balanced, the determination unit, when the departure frequency has increased from the arrival frequency, the parking lot after the departure frequency has increased from the arrival frequency. A configuration in which it is determined that is empty is preferable.
本態様にあっては、駐車場満空判定装置の判定部は、到着頻度と、出発頻度とが均衡した後、出発頻度が到着頻度よりも増加した場合、駐車場に空きがあると判定する。到着頻度と、出発頻度とが均衡している場合、駐車場は満車の状態にある。その後、出発頻度が到着頻度よりも増加した場合、駐車場に空きが生じる。従って、この場合、駐車場満空判定装置は、駐車場に空きがあると判定することができる。 In this aspect, the determination unit of the parking lot fullness determination device determines that there is an empty parking lot when the departure frequency increases more than the arrival frequency after the arrival frequency and the departure frequency are balanced. . When the arrival frequency and the departure frequency are balanced, the parking lot is full. After that, if the departure frequency increases more than the arrival frequency, the parking lot is vacant. Therefore, in this case, the parking lot fullness determination device can determine that there is a vacancy in the parking lot.
(6)前記特定部は、前記駐車場に隣接する道路における前記複数の車両の速度又は旅行時間を特定するようにしてあり、前記判定部は、前記駐車場に隣接する道路における前記複数の車両の速度又は旅行時間に基づいて、所定の時間帯の前記駐車場が満車か否かを判定する構成が好ましい。 (6) The specifying unit is configured to specify the speed or travel time of the plurality of vehicles on the road adjacent to the parking lot, and the determination unit is the plurality of vehicles on the road adjacent to the parking lot. It is preferable to determine whether or not the parking lot in a predetermined time zone is full based on the speed or travel time.
本態様にあっては、駐車場満空判定装置の特定部は、駐車場に隣接する道路における複数の車両の速度又は旅行時間を特定する。該道路における複数の車両の速度又は旅行時間によれば、駐車場の空き待ちで渋滞が生じている状況を把握することが可能になり、駐車場満空判定装置の判定部は、該道路における車両の速度又は旅行時間に基づいて、駐車場が満車であるか否かを時間帯毎に判定する。 In this aspect, the specifying unit of the parking lot fullness determination device specifies the speeds or travel times of a plurality of vehicles on the road adjacent to the parking lot. According to the speed or travel time of a plurality of vehicles on the road, it becomes possible to grasp the situation where the traffic jam occurs due to waiting for the parking lot to be free. Whether the parking lot is full is determined for each time zone based on the vehicle speed or travel time.
(7)前記受信部が位置情報及び時間情報を受信したときの前記駐車場の満空に関わる属性を特定する属性特定部と、前記判定部が前記所定の時間帯毎に判定した判定結果を、前記属性特定部が特定した属性に対応付けて記憶する判定結果記憶部と備える構成が好ましい。 (7) An attribute specifying unit that specifies an attribute related to full parking space when the receiving unit receives position information and time information, and a determination result determined by the determination unit for each predetermined time period. A configuration including a determination result storage unit that stores the attribute specification unit in association with the attribute specified is preferable.
本態様にあっては、駐車場満空判定装置は、各時間帯で判定した満空の判定結果と、該時間帯における駐車場の満空に関わる属性とを対応付けて記憶する。駐車場の満空状況は時間帯のみならず、他の属性によっても変動するため、時間帯及び属性毎に、駐車場の満空の判定結果を記憶した方が、駐車場のより正確な満空状況を記憶することができる。
記憶した判定結果の用途は特に限定されるものでは無いが、例えば記憶した判定結果の中から、特定の時間帯及び属性に対応する判定結果を抽出することによって、該時間帯及び属性における駐車場の満空状況を予測することができる。
In this aspect, the parking lot fullness determination device stores the determination result of fullness determined in each time zone and the attribute related to the parking lot fullness in the time zone in association with each other. Since the parking lot availability varies depending not only on the time zone but also on other attributes, it is more accurate to store the parking lot availability judgment result for each time zone and attribute. It can memorize the sky situation.
Although the use of the stored determination result is not particularly limited, for example, by extracting a determination result corresponding to a specific time zone and attribute from the stored determination result, a parking lot in the time zone and attribute It is possible to predict the fullness of the sky.
(8)前記属性は、前記受信部が位置情報及び時間情報を受信したときの曜日の種類、季節又は天候を含む構成が好ましい。 (8) It is preferable that the attribute includes a type of a day of the week, a season, or weather when the receiving unit receives position information and time information.
本態様にあっては、駐車場満空判定装置は、駐車場の満空に係る判定結果を、時間帯と、曜日の種類、季節又は天候とを対応付けて記憶する。従って、曜日の種類、季節又は天候の影響を考慮して、時間帯毎の駐車場の満空状況を記憶することができる。 In this aspect, the parking lot fullness determination device stores the determination result relating to the parking lot fullness in association with the time zone and the day type, season or weather. Accordingly, it is possible to store the full availability of the parking lot for each time period in consideration of the type of the day of the week, the season, or the weather.
本発明の一態様に係る駐車場満空判定システムは、
(9)態様(1)〜態様(8)のいずれか一つの駐車場満空判定装置と、車両に搭載されており、該車両の位置情報及び時間情報を前記駐車場満空判定装置へ送信する車載機とを備え、前記駐車場満空判定装置の前記受信部は、前記車載機から送信された位置情報及び時間情報を受信する。
A parking lot fullness judging system according to one aspect of the present invention is as follows.
(9) The parking lot fullness determination device according to any one of modes (1) to (8) and the vehicle are mounted, and the position information and time information of the vehicle are transmitted to the parking lot fullness determination device. And the receiving unit of the parking lot fullness determination device receives position information and time information transmitted from the on-vehicle device.
本態様にあっては、態様(1)と同様、駐車場に入退場する車両を検出する機器が設けられていない駐車場についても、該駐車場が満車であるか否かを判定することができる。 In this mode, as in mode (1), it is possible to determine whether or not the parking lot is full even for a parking lot that is not provided with a device that detects a vehicle entering or leaving the parking lot. it can.
本発明の一態様に係る駐車場満空判定方法は、
(10)複数の車両から送信された各車両の位置情報及び時間情報を受信するステップと、受信した位置情報及び時間情報に基づいて、駐車場の位置又は該駐車場に隣接する道路における車両の走行態様を特定するステップと、特定した走行態様に基づいて、前記駐車場が満車か否かを判定するステップとを備える。
The parking lot fullness judging method concerning one mode of the present invention is as follows.
(10) Receiving the position information and time information of each vehicle transmitted from a plurality of vehicles, and based on the received position information and time information, the position of the parking lot or the vehicle on the road adjacent to the parking lot A step of specifying a driving mode, and a step of determining whether or not the parking lot is full based on the specified driving mode.
本態様にあっては、態様(1)と同様、駐車場に入退場する車両を検出する機器が設けられていない駐車場についても、該駐車場が満車であるか否かを判定することができる。 In this mode, as in mode (1), it is possible to determine whether or not the parking lot is full even for a parking lot that is not provided with a device that detects a vehicle entering or leaving the parking lot. it can.
本発明の一態様に係るコンピュータプログラムは、
(11)駐車場が満車か否かをコンピュータに判定させるコンピュータプログラムであって、前記コンピュータを、複数の車両から送信された各車両の位置情報及び時間情報に基づいて、前記駐車場の位置又は該駐車場に隣接する道路における車両の走行態様を特定する特定部と、該特定部にて特定した走行態様に基づいて、前記駐車場が満車か否かを判定する判定部として機能させる。
A computer program according to one embodiment of the present invention includes:
(11) A computer program for causing a computer to determine whether or not the parking lot is full, wherein the computer is configured to determine the location of the parking lot based on the position information and time information of each vehicle transmitted from a plurality of vehicles. Based on the specific part which specifies the traveling mode of the vehicle on the road adjacent to the parking lot, and the driving mode specified by the specific part, the determination unit determines whether or not the parking lot is full.
本態様にあっては、前記コンピュータプログラムを実行するコンピュータは、態様(1)と同様、駐車場に入退場する車両を検出する機器が設けられていない駐車場についても、該駐車場が満車であるか否かを判定することができる。 In this aspect, the computer that executes the computer program, as in aspect (1), is full even in a parking lot that is not provided with a device for detecting a vehicle entering or leaving the parking lot. It can be determined whether or not there is.
[本発明の実施形態の詳細]
本発明の実施形態に係る駐車場満空判定システムの具体例を、以下に図面を参照しつつ説明する。なお、本発明はこれらの例示に限定されるものではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。また以下に記載する実施形態の少なくとも一部を任意に組み合わせてもよい。
[Details of the embodiment of the present invention]
A specific example of a parking lot fullness determination system according to an embodiment of the present invention will be described below with reference to the drawings. In addition, this invention is not limited to these illustrations, is shown by the claim, and intends that all the changes within the meaning and range equivalent to the claim are included. Moreover, you may combine arbitrarily at least one part of embodiment described below.
(実施形態1)
図1は本発明の実施形態1に係る駐車場満空判定システムの一構成例を示す概念図である。本実施形態1に係る駐車場満空判定システムは、道路Rを走行する複数の車両Cから収集されるプローブ情報に基づいて、複数の駐車場Pが予め定められた複数の各時間帯で満車であるか否かを判定して記憶し、記憶した判定結果を適宜利用可能とするシステムである。例えば、駐車場満空判定システムは、駐車場Pが満車であるか否かを時間帯毎に判定して記憶し、各時間帯における駐車場Pの満空状況を過去の判定結果に基づいて予測する機能を有する。プローブ情報は、車両Cの位置情報、速度情報、時間情報等を含む。
駐車場満空判定システムは、通信網Nに接続された駐車場満空判定装置1と、複数の車両Cに搭載された車載機2とを備える。車載機2は例えば、自身が搭載された車両Cの位置を検出することができ、外部の通信機器と無線通信を行う機能を有するカーナビゲーション装置である。車載機2には、車両Cの速度を検出する検出器3が接続されており、車載機2は、検出した車両Cの位置情報、時間情報、検出器3にて検出した速度情報等を含むプローブ情報を、通信網Nを介して駐車場満空判定装置1へ送信する。駐車場満空判定装置1は、該車載機2から送信されたプローブ情報を受信し、蓄積する。駐車場満空判定装置1は、蓄積したプローブ情報に基づいて複数の各駐車場Pが満車であるか否かを判定し、駐車場Pの満空状況を時間帯毎に記憶する。そして、駐車場満空判定装置1は、記憶した各駐車場Pの満空状況に係る情報を提供したり、空いている駐車場Pないし目的地の検索に利用したりする。
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a conceptual diagram showing a configuration example of a parking lot fullness determination system according to
The parking lot fullness determination system includes a parking lot
図2は実施形態1に係る駐車場満空判定装置1の一構成例を示す概念図である。駐車場満空判定装置1は、例えば、該駐車場満空判定装置1の各構成部の動作を制御するCPU(Central Processing Unit)等の制御部11を備えたコンピュータである。制御部11には、バスを介して、ROM12、RAM13、通信部14、記憶部15及び時計16が接続されている。
FIG. 2 is a conceptual diagram illustrating a configuration example of the parking lot
ROM12は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)等の不揮発性メモリであり、コンピュータの初期動作に必要な制御プログラムを記憶している。
The
RAM13は、DRAM(Dynamic RAM)、SRAM(Static RAM)等のメモリであり、制御部11の演算処理を実行する際にROM12及び記憶部15から読み出された制御プログラム及び後述のコンピュータプログラム41、又は制御部11の演算処理によって生ずる各種データを一時記憶する。
The
通信部14は、外部の車載機2、その他の通信機器との間で各種情報を送受信するためのインタフェースであり、通信部14による各種情報の送受信は制御部11によって制御される。例えば、通信部14は、駐車場Pの満空を判定するための情報として、車載機2から送信されるプローブ情報を受信する。また、通信部14は、車載機2の求めに応じて、駐車場Pの満空状況に基づく情報を車載機2へ送信する。
The
時計16は年月日及び時刻を計時している。また時計16はカレンダー情報を有しており、制御部11は該時計16から現在の年月日、時刻及び曜日などの時間情報を取得することができる。
The
記憶部15は、EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM)、フラッシュメモリ等の不揮発性メモリである。記憶部15は、制御部11が駐車場満空判定装置1の各構成部の動作を制御することにより、コンピュータを駐車場満空判定装置1として機能させるためのコンピュータプログラム41を記憶している。コンピュータプログラム41は、駐車場Pが満車であるか否かを判定して記憶し、各時間帯における駐車場Pの満空状況を過去の判定結果に基づいて予測する処理をコンピュータに実行させるためのプログラムである。
本実施形態1に係るコンピュータプログラム41は、記録媒体4にコンピュータ読み取り可能に記録されている態様でも良い。記録媒体4は、駐車場Pが満車であるか否かを時間帯毎に判定して記憶し、各時間帯における駐車場Pの満空状況を過去の判定結果に基づいて予測するためのコンピュータプログラム41を記憶している。記憶部15は、図示しない読出装置によって記録媒体4から読み出されたコンピュータプログラム41を記憶する。記録媒体4はCD(Compact Disc)−ROM、DVD(Digital Versatile Disc)−ROM、BD(Blu-ray(登録商標) Disc)等の光ディスク、フレキシブルディスク、ハードディスク等の磁気ディスク、磁気光ディスク、半導体メモリ等である。また、通信網Nに接続されている図示しない外部コンピュータから本実施形態1に係るコンピュータプログラム41をダウンロードし、記憶部15に記憶させても良い。
The
The
また、記憶部15は、地図情報15a、プローブ情報DB(Data Base)15b、発着時間DB15c及び満空DB15dを記憶している。地図情報15aは、車両Cが走行する道路R及び建物等を表す画像データ、複数の駐車場Pそれぞれの位置及び範囲を示す駐車場位置情報、道路Rを論理的に構成する道路リンクの情報等を含む。道路リンクは、隣接する2つの交差点の道路区間であり、車両Cが走行する道路Rを論理的に構成するものである。各道路リンクは、交差点に対応するノードによって接続され、道路網を論理的に構成する。各DBの詳細は後述する。
Moreover, the memory |
図3は実施形態1に係る車載機2の一構成例を示す概念図である。車載機2は、例えば、該車載機2の各構成部の動作を制御するCPU等の制御部21を備えたコンピュータであり、カーナビゲーション装置を構成している。制御部21には、バスを介して、ROM22、RAM23、車載通信部24、記憶部25、表示部26、操作部27、時計28,位置検出部29及び取得部30が接続されている。制御部21、ROM22、RAM23、記憶部25及び時計28のハードウェア構成は駐車場満空判定装置1と同様である。
FIG. 3 is a conceptual diagram illustrating a configuration example of the vehicle-mounted
車載通信部24は、外部の駐車場満空判定装置1との間で各種情報を送受信するためのインタフェースであり、車載通信部24による各種情報の送受信は制御部21によって制御される。
The in-
表示部26は、液晶ディスプレイ、有機ELディスプレイ、電子ペーパ等の表示デバイスである。
The
操作部27は、表示部26に対する指の接触による静電容量又は電気容量の変化によって、指の接触位置を検出するタッチセンサである。なお、タッチセンサは操作部27の一例であり、マウス、タッチペン等のポインティングデバイス、各種キーであっても良い。
The
位置検出部29は、GPS受信機を備える。GPS受信機は、図示しない人工衛星(GPS衛星)と共にGPSシステムを構成しており、人工衛星からの電波を受信し、自身の位置情報を取得する。
The
取得部30は、車両Cに搭載された検出器3から出力される検出値に係る情報が入力するインタフェースである。検出器3は、例えば車両Cの速度を検出する車速センサ等を備え、取得部30は速度情報等を取得する。
The
なお、車載機2としてのカーナビゲーション装置は専用機であっても良いし、アプリケーションソフトを実行することによってカーナビゲーション機能を実現するスマートフォン等の通信端末であっても良い。また、車載機2は携帯型であっても良いし、車両Cに固定的に搭載されるものであっても良い。
The car navigation device as the in-
図4はプローブ情報の収集及び記憶に係る処理手順を示すフローチャートである。車載機2の制御部21は、位置検出部29にて車両Cの位置を検出する(ステップS11)。そして、制御部21は、車両Cの速度を検出する検出器3から速度情報等を取得部30にて取得する(ステップS12)。次いで、制御部21は時計28にて計時を行う(ステップS13)。具体的には、制御部21は時計28から現在の時刻を示した時間情報を取得する。次いで、制御部21は車両Cの識別子、時間情報、位置情報及び車速情報を含むプローブ情報を、車載通信部24にて駐車場満空判定装置1へ送信する(ステップS14)。なお、車両Cの識別子は記憶部25が記憶している。車両Cに搭載された車載機2は、プローブ情報を駐車場満空判定装置1へ送信する処理を間欠的に実行している。例えば、車載機2は、数分の周期で定期的にプローブ情報を駐車場満空判定装置1へ送信している。
FIG. 4 is a flowchart showing a processing procedure related to collection and storage of probe information. The
駐車場満空判定装置1の制御部11は、車載機2から送信されたプローブ情報を通信部14にて受信する(ステップS15)。そして、制御部11は、受信したプローブ情報を記憶部15に記憶し(ステップS16)、処理を終える。具体的には、制御部11は、プローブ情報に含まれる識別子と、時間情報が示す時刻と、位置情報及び速度情報が示す車両Cの位置及び車速とを対応付けてプローブ情報DB15bに登録する。
The control part 11 of the parking lot
図5はプローブ情報DB15bのレコードレイアウト例を示す概念図である。プローブ情報DB15bは、車載機2から送信されたプローブ情報を格納することにより、車両Cを追跡し、駐車場Pにおける車両Cの発着頻度を特定するための情報を一時的に蓄積するためのデータベースである。プローブ情報DB15bは、受信した複数のプローブ情報それぞれに付されたプローブ情報番号(NO)、車両Cを識別するための識別子、車両C走行時の時刻、位置、速度等の情報を対応付けて記憶している。識別子は例えば「0001」等の数値で表される。位置は、例えば緯度及び経度によって表される。車速は、例えば時速によって表された数値である。
FIG. 5 is a conceptual diagram showing a record layout example of the
図6は駐車場Pにおける車両Cの発着時間の特定及び登録に係る処理手順を示すフローチャート、図7は駐車場Pに発着する車両の軌跡を示す概念図である。駐車場Pにおける車両Cの発着時間の特定に係る以下の処理は、プローブ情報DB15bに一定量のプローブ情報が蓄積されるタイミングで実行される。駐車場満空判定装置1の制御部11は、プローブ情報DB15bからプローブ情報を読み出す(ステップS31)。つまり、制御部11は、一又は複数の車両Cについて、複数の異なる時点で受信して記憶した識別子、位置情報及び時間情報を読み出す。そして、制御部11は、車両Cの到着地点を特定する(ステップS32)。
FIG. 6 is a flowchart showing a processing procedure for specifying and registering the arrival and departure times of the vehicle C in the parking lot P, and FIG. 7 is a conceptual diagram showing the trajectory of the vehicles that arrive and depart from the parking lot P. The following processing relating to the specification of the arrival and departure times of the vehicle C in the parking lot P is executed at a timing when a certain amount of probe information is accumulated in the
図7Aは、駐車場Pに到着し、駐車した車両Cの軌跡を示す概念図である。制御部11は、一の識別子に対応付けられた各時刻における車両Cの位置を特定することによって、車両Cの軌跡が得られる。図7A中、破線で示した曲線は車両Cの軌跡を示しており、黒丸は車両Cの到着地点を示している。図7Aに示す軌跡によれば、車両Cは駐車場Pの外から駐車場P内に移動し、駐車場P内で停車したことが分かる。制御部11は、一の識別子に対応付けられた各時刻における車両Cの位置を特定することによって、ある特定の位置で継続的に車両Cが停車している時間を特定することができる。制御部11は、例えば、一の車両Cの位置が所定時間以上同じである場合、つまり、一の識別子に対応付けられた位置情報が示す位置が所定時間以上同じである場合、該位置を到着地点として特定する。 FIG. 7A is a conceptual diagram showing the trajectory of the vehicle C that has arrived at the parking lot P and parked. The control unit 11 obtains the trajectory of the vehicle C by specifying the position of the vehicle C at each time associated with one identifier. In FIG. 7A, a curve indicated by a broken line indicates the locus of the vehicle C, and a black circle indicates the arrival point of the vehicle C. 7A shows that the vehicle C has moved from outside the parking lot P into the parking lot P and has stopped inside the parking lot P. The control unit 11 can specify the time that the vehicle C is continuously stopped at a specific position by specifying the position of the vehicle C at each time associated with one identifier. For example, when the position of one vehicle C is the same for a predetermined time or more, that is, when the position indicated by the position information associated with one identifier is the same for a predetermined time or more, the control unit 11 arrives at the position. Specify as a point.
次いで、制御部11は、車両Cの到着地点が駐車場P内であるか否かを判定する(ステップS33)。制御部11は、記憶部15が記憶する地図情報15aの駐車場位置情報に基づいて、駐車場Pの位置及び範囲を特定することができ、ステップS32で特定した到着地点の位置が、地図情報15aに含まれるいずれか一つの駐車場Pの位置に対応するか否かを判定する。駐車場P内であると判定した場合(ステップS33:YES)、制御部11は、車両Cの位置情報及び時間情報に基づいて駐車場P内に到着した時間を特定する(ステップS34)。ここで特定する時間は、車両Cが駐車場Pに到着した正確な時刻であっても良いし、該時刻を含む時間帯であっても良い。以下、このように特定される時刻又は時間帯を時間と呼ぶ。本実施形態1では、到着時間及び後述の出発時間を、主に時刻によって特定する例を説明するため、時刻である点を明示する際、到着時刻及び出発時刻と呼ぶ。
次いで、制御部11は、車両Cが駐車場Pに到着して駐車した年月日、曜日の種類等、時間以外の駐車場Pの満空に関連する属性を特定する(ステップS35)。曜日の種類は、例えば、平日、土日祝、連休等である。なお、曜日の分類方法は特に限定されるものでは無く、「平日」及び「休日」のように区分けしても良い。そして、制御部11は、車両Cが到着した駐車場Pを示す駐車場ID、車両Cが駐車場Pに到着した年月日、曜日の種類、到着時間の情報を発着時間DB15cに登録する(ステップS36)。制御部11は、到着時間を登録した車両Cのプローブ情報の内、到着前のプローブ情報をプローブ情報DB15bから削除する(ステップS37)。
Subsequently, the control part 11 determines whether the arrival point of the vehicle C is in the parking lot P (step S33). The control unit 11 can specify the position and range of the parking lot P based on the parking lot position information of the
Next, the control unit 11 specifies attributes related to the fullness of the parking lot P other than the time, such as the type of date and day of the week when the vehicle C arrives at the parking lot P and parks it (step S35). Examples of the day of the week include weekdays, weekends and holidays, and consecutive holidays. The day of the week classification method is not particularly limited, and may be classified as “weekdays” and “holidays”. And the control part 11 registers the parking lot ID which shows the parking lot P where the vehicle C arrived, the date of the vehicle C arrival at the parking lot P, the type of day of the week, and the arrival time information in the departure and
ステップS37の処理を終えた場合、又はステップS33において到着地点が駐車場P内で無いと判定した場合(ステップS33:NO)、制御部11は、車両Cの出発地点を特定する(ステップS38)。 When the process of step S37 is completed, or when it is determined in step S33 that the arrival point is not in the parking lot P (step S33: NO), the control unit 11 specifies the departure point of the vehicle C (step S38). .
図7Bは、駐車場Pから出発した車両Cの軌跡を示す概念図である。図7B中、破線で示した曲線は車両Cの軌跡を示しており、黒丸は車両Cの出発地点を示している。図7Bに示す軌跡によれば、車両Cは駐車場P内から駐車場Pの外へ移動していることが分かる。制御部11は、一の識別子に対応付けられた各時刻における車両Cの位置を特定することによって、ある特定の位置で継続的に車両Cが停車している時間、車両Cが該位置を出発したこと特定することができる。制御部11は、例えば、一の車両Cの位置が所定時間以上同じである状態が継続しており、その後、車両Cの位置が変化した場合、所定時間以上停止していた位置を出発地点の位置として特定する。 FIG. 7B is a conceptual diagram showing the trajectory of the vehicle C that departs from the parking lot P. In FIG. 7B, the curve indicated by the broken line indicates the trajectory of the vehicle C, and the black circle indicates the starting point of the vehicle C. According to the locus shown in FIG. 7B, it can be seen that the vehicle C is moving from the parking lot P to the outside of the parking lot P. The control unit 11 specifies the position of the vehicle C at each time associated with the one identifier, so that the vehicle C departs from the position for a time during which the vehicle C continuously stops at a specific position. Can be identified. For example, when the position of one vehicle C has been the same for a predetermined time or more and the position of the vehicle C has changed after that, the control unit 11 determines the position that has been stopped for a predetermined time or more as the departure point. Specify as location.
次いで、制御部11は、車両Cの出発地点が駐車場P内であるか否かを判定する(ステップS39)。制御部11は、記憶部15が記憶する地図情報15aの駐車場位置情報に基づいて、駐車場Pの位置及び範囲を特定することができ、ステップS38で特定した出発地点の位置が、地図情報15aに含まれるいずれか一つの駐車場Pの位置に対応するか否かを判定する。駐車場P内であると判定した場合(ステップS39:YES)、制御部11は、車両Cの位置情報及び時間情報に基づいて駐車場P内を出発した時間を特定する(ステップS40)。次いで、制御部11は、車両Cが駐車場Pを出発した年月日、曜日の種類等、時間以外の駐車場Pの満空に関連する属性を特定する(ステップS41)。そして、制御部11は、車両Cが出発した駐車場Pを示す駐車場ID、車両Cが駐車場Pを出発した年月日、曜日の種類、出発時間の情報を発着時間DB15cに登録する(ステップS42)。
Next, the control unit 11 determines whether or not the departure point of the vehicle C is in the parking lot P (step S39). The control unit 11 can specify the position and range of the parking lot P based on the parking lot position information of the
制御部11は、出発時間を登録した車両Cのプローブ情報の内、出発前のプローブ情報をプローブ情報DB15bから削除する(ステップS43)。
The control unit 11 deletes the probe information before departure from the
ステップS43の処理を終えた場合、又はステップS39において出発地点が駐車場P内で無いと判定した場合(ステップS39:NO)、制御部11は、プローブ情報DB15bに登録された全ての車両Cについて、発着時間の判定を行ったか否かを判定する(ステップS44)。発着時間の判定を行っていない車両Cがあると判定した場合(ステップS44:NO)、制御部11は処理をステップS31へ戻す。全ての車両Cについて、発着時間の判定を行ったと判定した場合(ステップS44:YES)、制御部11は処理を終える。
When the process of step S43 is completed, or when it is determined in step S39 that the departure point is not in the parking lot P (step S39: NO), the control unit 11 performs all the vehicles C registered in the
図8は発着時間DB15cのレコードレイアウト例を示す概念図である。発着時間DB15cは、駐車場Pに車両Cが到着した時刻、車両Cが駐車場Pを出発する時刻等の情報を格納するデータベースである。発着時間DB15cは、車両Cが到着又は出発する駐車場Pを識別する駐車場IDと、車両Cが発着する年月日と、曜日の種類と、到着時刻又は出発時刻とを対応付けて記憶している。
FIG. 8 is a conceptual diagram showing a record layout example of the departure /
図9は駐車場Pの満空判定に係る処理手順を示すフローチャートである。図9に示すフローチャートは、ある一つの駐車場Pが満車であるか否かを判定する処理手順を示しているが、駐車場満空判定装置1は他の駐車場Pについても同様の処理を実行する。駐車場満空判定装置1の制御部11は、発着時間DB15cに登録された情報に基づいて、所定の時間帯及び曜日毎に、車両Cが駐車場Pに到着する到着頻度を特定する(ステップS51)。また、制御部11は、発着時間DB15cに登録された情報に基づいて、所定の時間帯及び曜日毎に、車両Cが駐車場Pを出発する出発頻度を特定する(ステップS52)。
FIG. 9 is a flowchart showing a processing procedure for determining whether the parking lot P is full. The flowchart shown in FIG. 9 shows a processing procedure for determining whether or not a certain parking lot P is full, but the parking lot
図10は到着頻度及び出発頻度の時間変化を示すグラフである。横軸は時刻、縦軸は到着頻度又は出発頻度を示している。太線は駐車場Pに車両Cが到着する頻度を示すグラフであり、細線は駐車場Pを車両Cが出発する頻度を示すグラフである。
グラフに示すように、到着頻度が出発頻度に比べて増加している時間帯は、車両Cが駐車場Pに到着して駐車することができている状態であるため、該時間帯の駐車場Pは空きがある状態である。
到着頻度が急激に減少し、到着頻度と、出発頻度とが均衡している時間帯は、駐車場Pを出発した車両Cによって生じた空きに、他の車両Cが駐車している状態であるため、該時間帯の駐車場Pは満車の状態である。
その後、到着頻度よりも出発頻度が増加している時間帯は、駐車場Pを車両Cが出発し、駐車場Pに空きが生じている状態である。
このように、駐車場Pにおける車両Cの到着頻度及び出発頻度に基づいて、駐車場Pが満車であるか否かを判定することができる。図9に戻り、駐車場Pの満空判定処理を具体的に説明する。
FIG. 10 is a graph showing temporal changes in arrival frequency and departure frequency. The horizontal axis represents time, and the vertical axis represents arrival frequency or departure frequency. The thick line is a graph showing the frequency of arrival of the vehicle C at the parking lot P, and the thin line is a graph showing the frequency of the departure of the vehicle C from the parking lot P.
As shown in the graph, the time zone in which the arrival frequency is increased compared to the departure frequency is a state in which the vehicle C has arrived at the parking lot P and can be parked. P is a state in which there is a vacancy.
The time zone in which the arrival frequency decreases sharply and the arrival frequency and the departure frequency are balanced is a state in which another vehicle C is parked in an empty space generated by the vehicle C leaving the parking lot P. Therefore, the parking lot P in the time zone is full.
Thereafter, the time zone in which the departure frequency is higher than the arrival frequency is a state in which the vehicle C departs from the parking lot P and the parking lot P is vacant.
Thus, based on the arrival frequency and departure frequency of the vehicle C in the parking lot P, it can be determined whether the parking lot P is full. Returning to FIG. 9, the fullness determination process of the parking lot P will be specifically described.
ステップS52の処理を終えた制御部11は、一の時間帯において、到着頻度が出発頻度に比べて増加しているか否かを判定する(ステップS53)。到着頻度が増加していると判定した場合(ステップS53:YES)、該一の時間帯における駐車場Pは空き状態であることを一時記憶する(ステップS54)。 The control part 11 which finished the process of step S52 determines whether the arrival frequency is increasing compared with the departure frequency in one time slot | zone (step S53). When it is determined that the arrival frequency is increasing (step S53: YES), it is temporarily stored that the parking lot P in the one time zone is empty (step S54).
到着頻度が増加していないと判定した場合(ステップS53:NO)、制御部11は、到着頻度が増減した後、前記一の時間帯において出発頻度と、到着頻度とが均衡しているか否かを判定する(ステップS55)。発着頻度が均衡していると判定した場合(ステップS55:YES)、制御部11は、前記一の時間帯において駐車場Pが満車であることを一時記憶する(ステップS56)。 If it is determined that the arrival frequency has not increased (step S53: NO), the controller 11 determines whether the departure frequency and the arrival frequency are balanced in the one time zone after the arrival frequency has increased or decreased. Is determined (step S55). If it is determined that the arrival and departure frequency is balanced (step S55: YES), the control unit 11 temporarily stores that the parking lot P is full in the one time zone (step S56).
発着頻度が均衡していないと判定した場合(ステップS55:NO)、制御部11は、発着頻度が均衡した後、前記一の時間帯において出発頻度が到着頻度に比べて増加したか否かを判定する(ステップS57)。出発頻度が到着頻度に比べて増加したと判定した場合(ステップS57:YES)、制御部11は、前記一の時間帯における駐車場Pが空き状態であることを記憶する(ステップS58)。 When it is determined that the arrival / departure frequency is not balanced (step S55: NO), the control unit 11 determines whether the departure frequency has increased compared to the arrival frequency in the one time period after the arrival / departure frequency is balanced. Determination is made (step S57). When it determines with the departure frequency having increased compared with the arrival frequency (step S57: YES), the control part 11 memorize | stores that the parking lot P in the said one time slot | zone is an empty state (step S58).
出発頻度が到着頻度に比べて増加していないと判定した場合(ステップS57:NO)、又はステップS54、ステップS56、ステップS58の処理を終えた場合、制御部11は、判定対象である駐車場Pの駐車場ID及び発着日に係る属性に対応付けて、駐車場Pの満空に係る判定結果を満空DB15dに登録する(ステップS59)。具体的には、制御部11は、駐車場ID及び曜日種別と、各時間帯の満空判定結果とを対応付けて満空DB15dに登録する。満空判定処理の結果、駐車場Pの状態が特定されなかった場合、当該時間帯において満空状態が特定できない旨を満空DB15dに登録する。
When it is determined that the departure frequency has not increased compared to the arrival frequency (step S57: NO), or when the processes of step S54, step S56, and step S58 are completed, the control unit 11 determines the parking lot that is the determination target. The determination result relating to the parking lot P being full is registered in the
次いで、制御部11は、全曜日及び時間帯の満空判定処理を行ったか否かを判定する(ステップS60)。全曜日及び時間帯の満空判定処理を行っていないと判定した場合(ステップS60:NO)、制御部11は処理をステップS53へ戻す。全曜日及び時間帯の満空判定処理を行ったと判定した場合(ステップS60:YES)、制御部11は処理を終える。 Next, the control unit 11 determines whether or not all day of the week and time zone fullness determination processing has been performed (step S60). When it is determined that the full day and time zone fullness determination process is not performed (step S60: NO), the control unit 11 returns the process to step S53. When it determines with having performed the full day determination process of all days and time zones (step S60: YES), the control part 11 complete | finishes a process.
図11は満空DB15dのレコードレイアウト例を示す概念図である。満空DB15dは、駐車場Pが満車であるか否かを時間帯毎に示した情報を、駐車場P及び曜日の種類毎に格納するデータベースである。具体的には、満空DB15dは、駐車場IDと、曜日の種類と、各時間帯の満空判定結果を示す情報とを対応付けて記憶している。本実施形態1においては、満空DB15dは、24時間を12等分した時間帯毎に駐車場Pが満車であるか否かを示す情報を、駐車場P及び曜日の種類毎に記憶している。図11中「空」は、駐車場Pに空きがある状態を示しており、「満」は駐車場Pが満車の状態であることを示している。なお、駐車場Pが満車であるか否かを示す情報を2時間毎に区分して格納する例を図11に示したが、2時間は一例であり、より短時間又は長時間の時間区分で駐車場Pの満空を示す情報を格納するように構成しても良い。
FIG. 11 is a conceptual diagram showing an example of a record layout of the
満空DB15dに格納された情報の使用方法は特に限定されるものでは無いが、以下に使用例を説明する。
例えば、カーナビゲーション装置である車載機2に目的地として特定の駐車場Pが設定された場合、満空DB15dの情報に基づいて、駐車場Pが満車になると予想される時間帯又は駐車場Pが空いていると予想される時間帯を使用者に通知することができる。具体的には車載機2は前記駐車場Pの駐車場IDと共に駐車場Pの満空状況に係る情報を要求する要求情報を駐車場満空判定装置1へ送信する。駐車場満空判定装置1は、要求情報を受信した場合、受信した駐車場IDに対応付けられた情報を満空DB15cから読み出し、読み出した情報に基づいて、前記駐車場Pが満車になっていた時間帯又は空き状態になっていた時間帯を特定する。そして、駐車場満空判定装置1は、特定された時間帯を示す情報を車載機2へ送信する。車載機2は該情報を受信し、受信した情報に基づいて、前記特定の駐車場Pが満車になると予想される時間帯又は駐車場Pが空いていると予想される時間帯を表示部26に表示する。
また、前記特定の駐車場Pへの到着時間が、満車と予想される時間帯である場合、該駐車場Pに近い他の駐車場Pを地図情報15aに基づいて特定し、特定された駐車場Pの情報を使用者に通知するように構成することもできる。観光地の駐車場Pへの到着時間が、満車と予想される時間帯である場合、他の観光地の情報を使用者に通知するように構成しても良い。
Although the usage method of the information stored in the
For example, when a specific parking lot P is set as a destination in the in-
In addition, when the arrival time at the specific parking lot P is a time zone expected to be full, another parking lot P close to the parking lot P is specified based on the
また、カーナビゲーション装置である車載機2で駐車場Pの検索操作が行われた際、駐車場Pへの到着予想時刻において満車と予想される駐車場Pを除外し、満車で無いと予想される駐車場Pを選択的にリストアップし、使用者に通知するように構成することができる。
具体的には、車載機2は現在の車両Cの位置情報と共に、駐車場Pの情報を要求する要求情報を駐車場満空判定装置1へ送信する。駐車場満空判定装置1は、要求情報を受信した場合、受信した位置情報が示す位置から所定距離以内にある駐車場Pを特定する。そして、駐車場満空判定装置1は、車両Cが各駐車場Pに到着する予想時刻を算出する。次いで、駐車場満空判定装置1は、各駐車場Pの到着予想時刻においける満空状況を、満空DB15cの情報に基づいて特定する。そして、駐車場満空判定装置1は、前記所定距離以内にある駐車場Pの内、空き状態にある駐車場Pのリストを作成し、該リストの情報を車載機2へ送信する。車載機2は、該情報を受信し、受信した情報に基づいて、空き状態にある駐車場Pのリストを表示部26に表示する。
なお、全駐車場Pをリストアップすると共に、各駐車場Pの満空予想を合わせて通知するように構成しても良い。
更に、駐車場満空判定装置1は、地図を区分けして得られる各区域に含まれる複数の駐車場Pそれぞれの満空状況に基づいて、各区域の混雑状況を推定し、該混雑状況の情報を使用者に提供することもできる。
In addition, when a search operation for the parking lot P is performed by the in-
Specifically, the in-
In addition, while listing up all the parking lots P, you may comprise so that the full availability forecast of each parking lot P may be notified together.
Furthermore, the parking lot
更に、駐車場満空判定装置1は、ホームページで各駐車場Pの満空状況の予想、つまり駐車場Pが満車であるか否かを曜日の種類及び時間帯毎に示した情報を使用者に公開するように構成することもできる。
Furthermore, the parking space
図12は駐車場Pの満空状況の表示例を示す概念図である。ある特定の駐車場Pの満空状況を表示して使用者に通知する場合、図12に示すように図表形式で、満空状況の予想を示すと良い。行方向(横方向)に配列した各升目は複数の各時間帯に対応している。各時間帯は2時間に対応しており、24時間が12の時間帯に区分けされて表示されている。列方向(縦方向)に配列した各升目は、平日、土日祝及び連休における、駐車場Pの満空判定結果に対応している。白抜きの升目は駐車場Pに空きがある状態を示しており、ハッチングが付された升目は満車の状態であることを示している。
なお、駐車場Pが満車であるか否かを示す情報を2時間毎に区分して表示する例を図12に示したが、2時間は一例であり、より短時間又は長時間の時間区分毎に駐車場Pの満空を表示するように構成しても良い。
このように構成された実施形態1に係る駐車場満空判定システムによれば、プローブ情報に基づいて駐車場Pが満車であるか否かを判定する構成であるため、駐車場Pに、車両Cの入場及び退場を検知する機器が設けられていない場合、管理者がスタンドアロンで駐車場Pの満空情報を管理している場合、駐車場Pの満空情報を外部に公開していないような場合であっても、該駐車場Pの満空を判定することができる。
FIG. 12 is a conceptual diagram showing a display example of the full availability of the parking lot P. When displaying the full availability of a specific parking lot P and notifying the user, it is preferable to indicate the expectation of full availability in the form of a chart as shown in FIG. Each cell arranged in the row direction (lateral direction) corresponds to a plurality of time zones. Each time zone corresponds to 2 hours, and 24 hours are divided into 12 time zones and displayed. Each cell arranged in the row direction (vertical direction) corresponds to the fullness determination result of the parking lot P on weekdays, weekends and holidays and consecutive holidays. Open squares indicate that the parking lot P is empty, and hatched squares indicate that the parking lot is full.
In addition, although the example which classify | categorizes and displays the information which shows whether the parking lot P is full for every 2 hours was shown in FIG. 12, 2 hours is an example and it is a short time or long time division You may comprise so that the full space of the parking lot P may be displayed every time.
According to the parking lot fullness determination system according to the first embodiment configured as described above, since the parking lot P is configured to determine whether the parking lot P is full based on the probe information, When there is no device to detect entry and exit of C, if the administrator manages the parking space P availability information stand-alone, the parking space P availability information is not disclosed to the outside. Even in this case, it is possible to determine whether the parking lot P is full.
また、駐車場満空判定装置1は、到着頻度に基づいて、駐車場Pが満車であるか否かを判定することができる。到着頻度は駐車場Pが満車である場合、減少する。特に駐車場Pに空きがある状態から満車になった場合、到着頻度は激減する。従って、駐車場満空判定装置1は、到着頻度に基づいて、駐車場Pが満車であるか否かを判定することができる。
Moreover, the parking lot
更に、駐車場満空判定装置1は、到着頻度及び出発頻度に基づいて、駐車場Pが満車であるか否かを判定することができる。出発頻度が増加した場合、駐車場Pに空きが生ずる。従って、駐車場満空判定装置1は、出発頻度に基づいて、駐車場Pが満車であるか否かを判定することができる。
Furthermore, the parking lot
また到着頻度及び出発頻度の差分は、駐車場Pの満空状況によって変動するため、駐車場満空判定装置1は、前記差分に基づいて、駐車場Pが満車であるか否かをより正確に判定することができる。
具体的には、駐車場満空判定装置1は、到着頻度が出発頻度より増加した後、到着頻度と、出発頻度とが均衡した場合、各頻度が均衡した時間帯の駐車場Pが満車であると判定することができる。
また、駐車場満空判定装置1は、到着頻度と、出発頻度とが均衡した後、出発頻度が到着頻度よりも増加した場合、駐車場Pに空きがあると判定することができる。
In addition, since the difference between the arrival frequency and the departure frequency varies depending on the fullness of the parking lot P, the parking lot
Specifically, after the arrival frequency increases from the departure frequency, the parking lot
In addition, the parking lot
なお、本実施形態1では、満空DB15dに蓄積した各駐車場Pの過去の満空状況に基づいて、現在の駐車場Pの満空状況を予想する処理を例示したが、満空判定に必要な十分な量のプローブ情報をリアルタイムで収集できる場合、駐車場Pの満空状況を現在収集中のプローブ情報に基づいて判定するように構成しても良い。
また、各時間帯における駐車場Pの満空判定結果と共に、プローブ情報DB15bのプローブ情報に基づいて、各時間帯において車両Cが駐車場P内に進入してから車両Cが駐車されるまでに要する時間を特定して、該時間を記憶するように構成しても良い。駐車場満空判定装置1は、駐車場Pの満空状況に加え、駐車場P内に入ってから実際に駐車を完了するまでに要する時間に関する情報を使用者に提供することができる。使用者は、駐車場Pに駐車を終えるために要する時間を加味して、駐車場Pへの到着時間を予定することができる。
同様に、各時間帯における駐車場Pの満空判定結果と共に、プローブ情報DB15bのプローブ情報に基づいて、各時間帯において車両Cが駐車場Pの駐車地点から駐車場Pの外へ出るまでに要する時間を特定して、該時間を記憶するように構成しても良い。駐車場満空判定装置1は、駐車場Pの満空状況に加え、駐車場P外へ出るために要する時間に関する情報を使用者に提供することができる。使用者は、駐車場Pから出るまでに要する時間を加味して、駐車場Pを出発する時間を予定することができる。
In addition, in this
In addition, based on the probe information in the
Similarly, based on the full availability determination result of the parking lot P in each time zone and the probe information in the
(実施形態2)
実施形態2に係る駐車場満空判定システム、駐車場満空判定装置1、駐車場満空判定方法及びコンピュータプログラム41は、駐車場Pの満空判定に係る処理手順が実施形態1と異なるため、以下では主に上記相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Embodiment 2)
Because the parking lot fullness determination system, the parking lot
図13は本発明の実施形態2における駐車場Pの満空判定に係る処理手順を示すフローチャート、図14は駐車場Pが満車になっているときに発生する渋滞の一例を示す概念図である。図14中、符号Aで示す太線部分は渋滞が発生している箇所を示している。図13に示すフローチャートは、ある一つの駐車場Pが満車であるか否かを判定する処理手順を示しているが、駐車場満空判定装置1は他の駐車場Pについても同様の処理を実行する。
駐車場満空判定装置1の制御部11は、プローブ情報DB15bからプローブ情報を読み出す(ステップS251)。そして、制御部11は、駐車場Pに隣接する道路Rの一の時間帯における複数の車両Cの平均旅行時間を特定する(ステップS252)。記憶部15が記憶する地図情報15aを参照することにより、制御部11は、駐車場Pに隣接する道路Rを特定することができる。そして、制御部11は、前記道路Rを走行する車両Cのプローブ情報に基づいて、平均旅行時間を特定する。平均旅行時間は前記道路Rを移動するために必要な時間である。
FIG. 13 is a flowchart showing a processing procedure related to parking space P fullness determination in
The control part 11 of the parking lot
そして、制御部11は、特定された平均旅行時間が閾値未満であるか否かを判定する(ステップS253)。平均旅行時間が前記閾値未満であると判定した場合(ステップS253:YES)、制御部11は、図14中、符号Aで示すように、駐車場Pに隣接する道路Rにおいて直前まで渋滞が発生していたか否かを判定する(ステップS254)。駐車場Pによっては、駐車場P付近の渋滞発生を避けるために、駐車場Pが満車になった段階で、駐車場Pの入口付近での空き待ちを禁止しているところもある。このような駐車場Pにおいては、駐車場Pが満車になった段階で、渋滞が急に消失する。ステップS254は、かかる状況の発生の有無を判定する処理である。
渋滞が発生していなかったと判定した場合(ステップS254:NO)、制御部11は、前記一の時間帯における駐車場Pが空き状態であることを一時記憶する(ステップS255)。
And the control part 11 determines whether the specified average travel time is less than a threshold value (step S253). When it is determined that the average travel time is less than the threshold value (step S253: YES), the control unit 11 generates a traffic jam until just before the road R adjacent to the parking lot P, as indicated by reference numeral A in FIG. It is determined whether or not it has been done (step S254). Depending on the parking lot P, in order to avoid the occurrence of traffic congestion in the vicinity of the parking lot P, there is a place where waiting for an empty space near the entrance of the parking lot P is prohibited when the parking lot P is full. In such a parking lot P, the traffic jam suddenly disappears when the parking lot P is full. Step S254 is processing for determining whether or not such a situation has occurred.
When it is determined that no traffic jam has occurred (step S254: NO), the control unit 11 temporarily stores that the parking lot P in the one time zone is empty (step S255).
直前まで渋滞が発生していたと判定した場合(ステップS254:YES)、又はステップS253において平均旅行時間が閾値以上であると判定した場合(ステップS253:NO)、制御部11は、前記一の時間帯における駐車場Pは満車であることを一時記憶する(ステップS256)。 When it is determined that a traffic jam has occurred immediately before (step S254: YES), or when it is determined in step S253 that the average travel time is equal to or greater than the threshold (step S253: NO), the control unit 11 determines whether the one time It is temporarily stored that the parking lot P in the belt is full (step S256).
次いで、制御部11は、判定対象である駐車場Pの駐車場ID及び発着日に係る属性に対応付けて、駐車場Pの満空に係る判定結果を満空DB15dに登録する(ステップS257)。
Next, the control unit 11 registers the determination result relating to the parking lot P being full in the
次いで、制御部11は、全曜日及び時間帯の満空判定処理を行ったか否かを判定する(ステップS258)。全曜日及び時間帯の満空判定処理を行っていないと判定した場合(ステップS258:NO)、制御部11は処理をステップS251へ戻す。全曜日及び時間帯の満空判定処理を行ったと判定した場合(ステップS258:YES)、制御部11は処理を終える。 Next, the control unit 11 determines whether or not all day of the week and time zone fullness determination processing has been performed (step S258). When it is determined that the full day and time zone fullness determination process is not performed (step S258: NO), the control unit 11 returns the process to step S251. When it is determined that the full day determination process for all days and times is performed (step S258: YES), the control unit 11 ends the process.
実施形態2によれば、車両Cの入場及び退場を検知する機器が設けられていない駐車場P、スタンドアロンで満空情報を管理している駐車場P、満空情報を外部に公開していない駐車場Pについても、該駐車場Pに隣接する道路Rにおける平均旅行時間に基づいて駐車場Pの満空を判定することができる。 According to the second embodiment, the parking lot P that is not provided with a device for detecting entry and exit of the vehicle C, the parking lot P that manages stand-alone availability information, and the availability information is not disclosed to the outside. As for the parking lot P, the fullness of the parking lot P can be determined based on the average travel time on the road R adjacent to the parking lot P.
なお、本実施形態2では、駐車場Pに隣接する道路Rにおける平均旅行時間に基づいて、該駐車場Pの満空を判定する構成を説明したが、駐車場Pに隣接する道路Rを走行する車両Cの速度に基づいて、該駐車場Pの満空を判定するように構成しても良い。具体的には、制御部11は、ステップS252において駐車場Pに隣接する道路Rにおける車両Cの平均速度を特定する。平均速度は、複数の車両Cから収集したプローブ情報に含まれる車速の情報に基づいて算出することができる。そして、制御部11は、ステップS253において、平均速度が、速度に係る閾値以上であるか否かを判定する。平均速度が閾値未満である場合、駐車場Pは満車であると判定する。平均速度が閾値以上である場合であって、直前にも渋滞が発生していなかった場合、駐車場Pに空きがあると判定する(ステップS255)。 In the second embodiment, the configuration for determining whether the parking lot P is full based on the average travel time on the road R adjacent to the parking lot P has been described. However, the vehicle travels on the road R adjacent to the parking lot P. The parking lot P may be determined based on the speed of the vehicle C to be used. Specifically, the control unit 11 specifies the average speed of the vehicle C on the road R adjacent to the parking lot P in step S252. The average speed can be calculated based on vehicle speed information included in probe information collected from a plurality of vehicles C. Then, in step S253, the control unit 11 determines whether or not the average speed is equal to or higher than a threshold value related to the speed. When the average speed is less than the threshold, the parking lot P is determined to be full. If the average speed is equal to or greater than the threshold and no traffic jam has occurred immediately before, it is determined that there is an empty space in the parking lot P (step S255).
また、車両Cから収集したプローブ情報に基づいて、車両Cの平均旅行時間を特定する例を説明したが、道路Rに設けられたビーコン、その他の感知器によって得られた情報を収集し、該情報に基づいて駐車場Pに隣接する道路Rにおける平均旅行時間を特定するように構成しても良い。 Moreover, although the example which specifies the average travel time of the vehicle C based on the probe information collected from the vehicle C has been described, the information obtained by the beacon provided on the road R and other sensors is collected, and the You may comprise so that the average travel time in the road R adjacent to the parking lot P may be specified based on information.
(実施形態3)
実施形態3に係る駐車場満空判定システム、駐車場満空判定装置1、駐車場満空判定方法、並びにコンピュータプログラム341及び記録媒体304は、駐車場Pの満空判定の結果を対応付けて記憶する属性の内容が異なるため、以下では主に上記相違点を説明する。その他の構成及び作用効果は実施形態1と同様であるため、対応する箇所には同様の符号を付して詳細な説明を省略する。
(Embodiment 3)
The parking lot availability determination system, the parking lot
図15は本発明の実施形態3に係る駐車場満空判定システムの一構成例を示す概念図である。本実施形態3に係る駐車場満空判定システムは、実施形態1と同様、通信網Nに接続された駐車場満空判定装置1及び車載機2を備える。実施形態3に係る駐車場満空判定システムは、更に、駐車場Pの満空に関わる属性であって、経時的に変化する情報を提供する情報提供装置305を備える。情報提供装置305は通信網Nに接続されており、駐車場満空判定装置1からの要求に応じて、駐車場Pの満空に関わる属性の情報を駐車場満空判定装置1へ送信する。駐車場Pの満空に関わる属性は、例えば、季節、天候、交通状況、各種イベントである。イベントには、スポーツの試合開催、各種催事などが含まれる。駐車場満空判定装置1は、情報提供装置305から送信された属性の情報を受信し、駐車場Pの満空判定結果に属性を対応付けて記憶部15に記憶させる。
FIG. 15 is a conceptual diagram showing a configuration example of a parking lot fullness determination system according to
図16は実施形態3に係る駐車場満空判定装置1の一構成例を示す概念図である。実施形態3に係る駐車場満空判定装置1の記憶部15は、駐車場Pの満空判定結果を満空DB315dに格納し、満空判定結果に係る駐車場ID及び属性を、該満空判定結果に対応付けて属性DB315eに格納する。満空DB315d及び属性DB315eは、時間帯毎に判定した駐車場Pの満空判定結果を、属性に対応付けて記憶する判定結果記憶部として機能する。駐車場満空判定装置1によるプローブ情報の収集及び各駐車場Pの満空判定方法は実施形態1と同様であり、ステップS35及びステップS41で特定される属性の内容と、満空判定結果の格納方法が異なる。
FIG. 16 is a conceptual diagram illustrating a configuration example of the parking lot
図17は実施形態3における満空DB315dのレコードレイアウト例を示す概念図である。実施形態3の満空DB315dは、駐車場Pが満車であるか否かを時間帯及び曜日の種類毎に示した情報を、満空情報IDに対応付けて格納する。つまり、満空DB315dは、満空情報IDと、曜日の種類と、各時間帯の満空判定結果を示す情報とを対応付けて記憶している。満空情報IDは、満空判定結果の情報に対応する駐車場ID及び各種属性を対応付けるための情報である。
FIG. 17 is a conceptual diagram illustrating a record layout example of the
図18は実施形態3における属性DB315eのレコードレイアウト例を示す概念図である。属性DB315eは、駐車場ID、季節、天候並びに交通状況及びイベントの情報を満空情報IDに対応付けて格納する。駐車場満空判定装置1の制御部11は、属性DB315eを参照することによって、特定の駐車場P、季節、天候、交通状況及びイベントに対応する満空情報IDを特定することができる。例えば、駐車場ID「0001」、季節「春」、天候「晴」、特段のイベントが無い場合、満空情報ID「0001」が特定される。
そして、制御部11は、満空情報ID「0001」に基づいて、該満空情報ID「0001」に対応する満空判定結果の情報を、満空DB315dから検索し、読み出すことができる。
FIG. 18 is a conceptual diagram illustrating a record layout example of the
Based on the full space information ID “0001”, the control unit 11 can search for and read the full space determination result information corresponding to the full space information ID “0001” from the
実施形態3によれば、駐車場満空判定装置1は、時間帯毎に判定した駐車場Pの満空判定結果を曜日の種類のみならず、他の属性にも対応付けて記憶部15に記憶するため、曜日の種類及び属性を考慮して、駐車場Pの満空状況を記憶することができる。駐車場満空判定装置1は、満空DB315d及び属性DB315eを参照することにより、曜日の種類及び属性に応じたより正確な駐車場Pの満空状況を推定し、正確な満空状況に基づく各種情報を使用者に提供することができる。
According to the third embodiment, the parking lot
具体的には、駐車場満空判定装置1は、各駐車場Pの満空判定結果を、時間帯と、曜日の種類と、季節と、天候と、交通状況及びイベントとに対応付けて記憶するため、曜日の種類、季節、天候並びに交通状況及びイベントの影響を考慮して、時間帯毎の駐車場Pの満空状況を推定することができる。
Specifically, the parking lot
今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって、制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は、上記した意味ではなく、特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。 The embodiment disclosed this time is to be considered as illustrative in all points and not restrictive. The scope of the present invention is defined by the terms of the claims, rather than the meanings described above, and is intended to include any modifications within the scope and meaning equivalent to the terms of the claims.
1 駐車場満空判定装置
2 車載機
3 検出器
4、304 記録媒体
11 制御部
12 ROM
13 RAM
14 通信部
15 記憶部
15a 地図情報
15b プローブ情報DB
15c 発着時間DB
15d 満空DB
16 時計
21 制御部
22 ROM
23 RAM
24 車載通信部
25 記憶部
26 表示部
27 操作部
28 時計
29 位置検出部
30 取得部
41、341 コンピュータプログラム
305 情報提供装置
315e 属性DB
C 車両
N 通信網
P 駐車場
R 道路
DESCRIPTION OF
13 RAM
14
15c departure / arrival time DB
15d Full DB
16
23 RAM
24 vehicle-mounted
C Vehicle N Communication network P Parking lot R Road
Claims (11)
駐車場の位置を記憶する記憶部と、
前記受信部が受信した位置情報及び時間情報に基づいて、前記記憶部が記憶する前記駐車場の位置又は該駐車場に隣接する道路における車両の走行態様を特定する特定部と、
該特定部にて特定した走行態様に基づいて、前記駐車場が満車か否かを判定する判定部と
を備える駐車場満空判定装置。 A receiving unit that receives position information and time information of each vehicle transmitted from a plurality of vehicles;
A storage unit for storing the position of the parking lot;
Based on the position information and time information received by the receiving unit, a specifying unit that specifies a position of the parking lot stored in the storage unit or a traveling mode of a vehicle on a road adjacent to the parking lot;
A parking lot fullness determination device comprising: a determination unit that determines whether or not the parking lot is full based on the travel mode specified by the specification unit.
車両が前記駐車場に到着して駐車した到着時間を特定する到着時間特定部と、
該到着時間特定部にて特定した到着時間に基づいて、前記駐車場に到着して駐車する車両の到着頻度を所定の時間帯毎に特定する到着頻度特定部と
を備える請求項1に記載の駐車場満空判定装置。 The specific part is:
An arrival time specifying unit for specifying an arrival time when the vehicle arrives at the parking lot and is parked;
The arrival frequency specifying unit that specifies the arrival frequency of a vehicle that arrives at the parking lot and parks for each predetermined time period based on the arrival time specified by the arrival time specifying unit. Parking lot fullness judgment device.
該出発時間特定部にて特定した出発時間に基づいて、前記駐車場を出発する車両の出発頻度を前記所定の時間帯毎に特定する出発頻度特定部と
を備える請求項1又は請求項2に記載の駐車場満空判定装置。 A departure time specifying unit for specifying a departure time when the vehicle leaves the parking lot;
The departure frequency specifying unit that specifies the departure frequency of the vehicle leaving the parking lot for each of the predetermined time zones based on the departure time specified by the departure time specifying unit. The parking lot fullness judging device described.
前記到着頻度が前記出発頻度よりも増加した後、前記到着頻度と前記出発頻度とが均衡した場合、前記到着頻度と前記出発頻度とが均衡している時間帯の前記駐車場は満車であると判定する
請求項3に記載の駐車場満空判定装置。 The determination unit
When the arrival frequency and the departure frequency are balanced after the arrival frequency is higher than the departure frequency, the parking lot in the time zone in which the arrival frequency and the departure frequency are balanced is full. The parking lot availability determination device according to claim 3.
前記到着頻度と前記出発頻度とが均衡した後、前記出発頻度が前記到着頻度よりも増加した場合、前記出発頻度が前記到着頻度よりも増加した後の前記駐車場は空いていると判定する
請求項3又は請求項4に記載の駐車場満空判定装置。 The determination unit
After the arrival frequency and the departure frequency are balanced, if the departure frequency increases above the arrival frequency, it is determined that the parking lot after the departure frequency increases above the arrival frequency is vacant. The parking lot fullness determination apparatus of Claim 3 or Claim 4.
前記駐車場に隣接する道路における前記複数の車両の速度又は旅行時間を特定するようにしてあり、
前記判定部は、
前記駐車場に隣接する道路における前記複数の車両の速度又は旅行時間に基づいて、所定の時間帯毎に前記駐車場が満車か否かを判定する
請求項1に記載の駐車場満空判定装置。 The specific part is:
The speed or travel time of the plurality of vehicles on the road adjacent to the parking lot is specified,
The determination unit
The parking lot fullness determination device according to claim 1, wherein the parking lot fullness determination device determines whether or not the parking lot is full for each predetermined time zone based on speeds or travel times of the plurality of vehicles on a road adjacent to the parking lot. .
前記判定部が前記所定の時間帯毎に判定した判定結果を、前記属性特定部が特定した属性に対応付けて記憶する判定結果記憶部と
備える請求項2〜請求項6のいずれか一つに記載の駐車場満空判定装置。 An attribute specifying unit for specifying an attribute related to the parking lot when the receiving unit receives the position information and the time information; and
The determination result which the said determination part determined for every said predetermined time slot | zone is provided with the determination result memory | storage part which matches and memorize | stores the determination result corresponding to the attribute which the said attribute specific | specification part specified. The parking lot fullness judging device described.
請求項7に記載の駐車場満空判定装置。 The parking lot fullness determination device according to claim 7, wherein the attribute includes a type, a season, or weather of a day of the week when the reception unit receives position information and time information.
車両に搭載されており、該車両の位置情報及び時間情報を前記駐車場満空判定装置へ送信する車載機と
を備え、
前記駐車場満空判定装置の前記受信部は、前記車載機から送信された位置情報及び時間情報を受信する
駐車場満空判定システム。 The parking lot fullness judging device according to any one of claims 1 to 8,
An in-vehicle device that is mounted on a vehicle and transmits position information and time information of the vehicle to the parking lot fullness determination device,
The receiving part of the parking lot fullness judging device receives the position information and time information transmitted from the in-vehicle device. Parking lot fullness judging system.
受信した位置情報及び時間情報に基づいて、駐車場の位置又は該駐車場に隣接する道路における車両の走行態様を特定するステップと、
特定した走行態様に基づいて、前記駐車場が満車か否かを判定するステップと
を備える駐車場満空判定方法。 Receiving position information and time information of each vehicle transmitted from a plurality of vehicles;
Based on the received position information and time information, the step of identifying the position of the parking lot or the driving mode of the vehicle on the road adjacent to the parking lot;
And determining whether the parking lot is full based on the identified travel mode.
前記コンピュータを、
複数の車両から送信された各車両の位置情報及び時間情報に基づいて、前記駐車場の位置又は該駐車場に隣接する道路における車両の走行態様を特定する特定部と、
該特定部にて特定した走行態様に基づいて、前記駐車場が満車か否かを判定する判定部と
として機能させるコンピュータプログラム。 A computer program that causes a computer to determine whether a parking lot is full,
The computer,
Based on the position information and time information of each vehicle transmitted from a plurality of vehicles, a specifying unit for specifying a position of the parking lot or a traveling mode of the vehicle on a road adjacent to the parking lot,
A computer program that functions as a determination unit that determines whether or not the parking lot is full based on the driving mode specified by the specifying unit.
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