JP2016061674A - 原料ヤードの原料山形状の計測方法および計測装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】無人飛行体11に、無人飛行体11を遠隔操縦するための制御装置21、無線通信装置22、バッテリ23、および撮像装置24を搭載し、無人飛行体11を、原料ヤード31の上方において原料ヤード31の長さ方向に移動させながら、撮像装置24により原料ヤード31を連続的に空撮し、連続して撮影した空撮画像同士の重複部分の画像を利用してステレオ視法により、原料ヤード31の原料山34の形状を計測する。
【選択図】図1
Description
11 無人飛行体
12 画像処理装置
13 通信制御部
21 制御装置
22 無線通信装置
23 バッテリ
24 撮像装置
25 解析システム
26 無線通信装置
31 原料ヤード
32 ヤード機械
33 レール
34 原料山
Claims (4)
- 無人飛行体に、前記無人飛行体を遠隔操縦するための制御装置、無線通信装置、バッテリ、および撮像装置を搭載し、
前記無人飛行体を、原料ヤードの上方において前記原料ヤードの長さ方向に移動させながら、前記撮像装置により前記原料ヤードを連続的に空撮し、連続して撮影した空撮画像同士の重複部分の画像を利用してステレオ視法により、前記原料ヤードの原料山形状を計測することを特徴とする、原料ヤードの原料山形状の計測方法。 - 各空撮画像には、前記原料ヤードの全幅を写し込み、さらに、前記原料ヤードの長さ方向に沿って設置されたヤード機械用レール、コンベア、コンベア架台のうち少なくともいずれかを写し込むことを特徴とする、請求項1に記載の原料ヤードの原料山形状の計測方法。
- 前記空撮画像は、直前に撮影した空撮画像に対して、前記原料ヤードの長さ方向において50%以上を重複して撮影することを特徴とする、請求項1または2に記載の原料ヤードの原料山形状の計測方法。
- 原料ヤードの原料山形状を計測する計測装置であって、
制御装置、無線通信装置、バッテリ、および撮像装置を搭載し、遠隔操作で前記原料ヤードの上方を前記原料ヤードの長さ方向に移動可能な無人飛行体と、
前記撮像装置により空撮した前記原料ヤードの複数の空撮画像の重複部を利用してステレオ視法により、前記原料ヤードの原料山形状を解析する解析システムを備えた画像処理装置と、を備えていることを特徴とする、原料ヤードの原料山形状の計測装置。
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