JP2016060572A - Safety device for deck door in high-lift work vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
本発明は、高所作業車におけるデッキ扉の安全装置に関する。 The present invention relates to a safety device for a deck door in an aerial work vehicle.
高所作業車のデッキには、作業員や荷物の出入りのためにデッキ扉が設けられている。従来のデッキ扉には、手動で開閉する開閉レバーが設けられており、高所作業中には開閉レバーによりデッキ扉を閉めるようにしている。 The deck of the aerial work platform has a deck door for workers and luggage to enter and exit. The conventional deck door is provided with an open / close lever that is manually opened and closed, and the deck door is closed by the open / close lever during work at a high place.
しかし、開閉レバーが物体と接触したり、衝撃で振動したりして、不意に開いてしまう恐れがある。デッキを高所に移動させた状態で開閉レバーが開くと、作業員に不安感を与えてしまう。 However, the open / close lever may come into contact with an object or vibrate due to an impact, causing the lever to open unexpectedly. If the open / close lever is opened with the deck moved to a high place, the operator will feel uneasy.
特許文献１には、デッキ扉の閉鎖状態を監視するスイッチを設け、デッキ扉が閉鎖状態である場合にはデッキ操作を可能とし、デッキ扉が開放状態である場合にはデッキ操作を不可能とする技術が開示されている。これにより、作業員の不注意によりデッキ扉を閉鎖しないままデッキ操作することを防止できる。しかし、物体との接触や振動によってデッキ扉が不意に開く恐れはあり、上記問題を解決できていない。 Patent Document 1 provides a switch for monitoring the closed state of the deck door. When the deck door is in the closed state, the deck operation is possible. When the deck door is in the open state, the deck operation is impossible. Techniques to do this are disclosed. Thereby, it is possible to prevent the deck operation without closing the deck door due to carelessness of the worker. However, there is a possibility that the deck door may be unexpectedly opened due to contact with the object or vibration, and the above problem cannot be solved.
本発明は上記事情に鑑み、デッキ扉が不意に開くことを防止できる高所作業車におけるデッキ扉の安全装置を提供することを目的とする。 In view of the above circumstances, an object of the present invention is to provide a safety device for a deck door in an aerial work vehicle that can prevent the deck door from opening unexpectedly.
第１発明の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置は、ブームと、該ブームの先端に設けられたデッキとを備える高所作業車の安全装置であって、前記デッキの地上高を検出する地上高検出手段と、前記デッキのデッキ扉を施錠する施錠手段と、前記施錠手段の施錠と解錠とを切り替える切替手段と、を備え、前記切替手段は、前記地上高検出手段により検出された地上高が、閾値より低い場合に前記施錠手段を解錠し、閾値以上の場合に前記施錠手段を施錠することを特徴とする。
第２発明の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置は、第１発明において、前記地上高検出手段は、前記ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器と、前記ブームの長さを検出する長さ検出器と、前記起伏角度検出器により検出された起伏角度と、前記長さ検出器により検出された長さとから、前記デッキの地上高を求める地上高演算手段と、を備えることを特徴とする。
第３発明の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置は、第１または第２発明において、前記ブームの格納状態を検出するブーム格納状態検出器を備え、前記切替手段は、前記ブーム格納状態検出器が格納状態と検出している場合にも前記施錠手段を解錠することを特徴とする。
第４発明の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置は、第１、第２または第３発明において、解錠操作手段を備え、前記切替手段は、前記施錠手段が施錠されている状態において前記解錠操作手段により解錠操作された場合に該施錠手段を解錠することを特徴とする。
第５発明の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置は、第４発明において、前記切替手段は、前記解錠操作手段の解錠操作により前記施錠手段を解錠した後、所定時間経過後に該施錠手段を施錠することを特徴とする。
第６発明の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置は、第４発明において、前記切替手段は、前記解錠操作手段の解錠操作により前記施錠手段を解錠した後、前記デッキの移動操作がなされたときに該施錠手段を施錠することを特徴とする。
第７発明の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置は、第１、第２、第３、第４、第５または第６発明において、前記デッキの姿勢を記憶する姿勢記憶手段を備え、前記切替手段は、前記デッキの姿勢が前記姿勢記憶手段に記憶された姿勢と一致した場合にも前記施錠手段を解錠することを特徴とする。
第８発明の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置は、第１、第２、第３、第４、第５、第６または第７発明において、前記デッキ扉の開閉状態を検出するデッキ扉開閉状態検出器を備え、前記切替手段は、前記地上高検出手段により検出された地上高が閾値以上であり、かつ、前記デッキ扉開閉状態検出器が閉状態と検出している場合に前記施錠手段を施錠することを特徴とする。
第９発明の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置は、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７または第８発明において、前記施錠手段は、キープ型のソレノイドロックであることを特徴とする。
第１０発明の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置は、第１、第２、第３、第４、第５、第６、第７、第８または第９発明において、前記デッキ扉を閉める方向に付勢する付勢手段を備えることを特徴とする。
The safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to a first aspect of the present invention is a safety device for an aerial work vehicle including a boom and a deck provided at a tip of the boom, and detects a ground height of the deck. Ground height detection means, locking means for locking the deck door of the deck, and switching means for switching between locking and unlocking of the locking means, wherein the switching means is detected by the ground height detection means The locking means is unlocked when the ground clearance is lower than a threshold value, and the locking means is locked when the ground height is higher than the threshold value.
The safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to a second aspect of the present invention is the first aspect, wherein the ground height detection means detects a undulation angle detector that detects the undulation angle of the boom, and detects the length of the boom. A height detector, and a ground height calculation means for obtaining the ground height of the deck from the undulation angle detected by the undulation angle detector and the length detected by the length detector. And
The safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to a third aspect of the present invention is the first or second aspect of the invention, further comprising a boom retracted state detector for detecting the retracted state of the boom, and the switching means detects the boom retracted state. The locking means is unlocked even when the device detects that it is in the retracted state.
The safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to a fourth aspect of the present invention comprises the unlocking operation means in the first, second or third invention, wherein the switching means is in the state where the locking means is locked. When unlocking operation is performed by the unlocking operation means, the locking means is unlocked.
The safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to a fifth aspect of the present invention is the safety device for the deck door according to the fourth aspect, wherein the switching means unlocks the locking means by the unlocking operation of the unlocking operation means, The locking means is locked.
The safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to a sixth aspect of the present invention is the deck door according to the fourth aspect, wherein the switching means unlocks the locking means by the unlocking operation of the unlocking operation means, and then moves the deck. The locking means is locked when the operation is performed.
A safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to a seventh aspect of the present invention is the first, second, third, fourth, fifth, or sixth aspect, further comprising posture storage means for storing the posture of the deck, The switching means unlocks the locking means even when the attitude of the deck coincides with the attitude stored in the attitude storage means.
The safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to an eighth aspect of the present invention is the deck door for detecting the open / closed state of the deck door in the first, second, third, fourth, fifth, sixth or seventh invention. An opening / closing state detector, wherein the switching means is locked when the ground height detected by the ground height detection means is greater than or equal to a threshold value and the deck door opening / closing state detector detects that it is closed. It is characterized by locking means.
The safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to a ninth aspect of the invention is the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh or eighth invention, wherein the locking means is a keep type. It is a solenoid lock.
A safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to a tenth aspect of the present invention is the first, second, third, fourth, fifth, sixth, seventh, eighth or ninth aspect, wherein the deck door is closed. An urging means for urging in the direction is provided.
第１発明によれば、デッキの地上高が閾値以上の場合にデッキ扉を施錠するので、デッキを高所に移動させた状態で物体との接触や振動によってデッキ扉が不意に開くことを防止できる。また、デッキの地上高が閾値より低い場合にデッキ扉を解錠するので、地上乗り込みの際には自動でデッキ扉が解錠され、作業員がデッキ扉の施錠・解錠を意識する必要がない。
第２発明によれば、一般的な高所作業車に備えられる検出器でデッキの地上高を求めることができるので、高所作業車のコスト増加とならない。
第３発明によれば、ブームが格納状態である場合にデッキ扉が解錠されるので、通常乗り込みの際には自動でデッキ扉が解錠され、作業員がデッキ扉の施錠・解錠を意識する必要がない。
第４発明によれば、解錠操作手段により任意のタイミングでデッキ扉を解錠できるので、高所作業中の荷物の積み降ろしができる。
第５発明によれば、解錠操作手段の解錠操作によりデッキ扉を解錠した後、所定時間経過後にデッキ扉が施錠されるので、デッキ扉を解錠したまま高所作業を行うことを防止でき、物体との接触や振動によってデッキ扉が不意に開くことを防止できる。
第６発明によれば、解錠操作手段の解錠操作によりデッキ扉を解錠した後、デッキの移動操作がなされたときにデッキ扉が施錠されるので、デッキ扉を解錠したまま高所作業を行うことを防止でき、物体との接触や振動によってデッキ扉が不意に開くことを防止できる。
第７発明によれば、デッキの姿勢が予め登録された姿勢になった場合にデッキ扉が自動で解錠されるので、地上と高所とを往復して荷物の積み降ろしを繰り返す場合などに、作業員が高所でいちいち解錠操作をする必要がないので、作業員の手間が省ける。
第８発明によれば、デッキ扉が閉状態である場合に施錠手段を施錠するので、デッキ扉が開いたまま施錠手段が施錠状態となることを防止でき、デッキ扉を確実に施錠できる。
第９発明によれば、キープ型のソレノイドロックによりデッキ扉を施錠するので、デッキを高所に移動させた状態で安全装置の電源をＯＦＦにしても、デッキ扉を施錠したまま保持でき、デッキ扉が不意に開くことを防止できる。
第１０発明によれば、付勢手段によりデッキ扉が自動的に閉まるので、デッキ扉が開いたまま施錠手段が施錠状態となることを防止でき、デッキ扉を確実に施錠できる。
According to the first invention, since the deck door is locked when the ground clearance of the deck is equal to or higher than the threshold, the deck door is prevented from being opened unexpectedly due to contact with the object or vibration while the deck is moved to a high place. it can. Also, since the deck door is unlocked when the ground clearance of the deck is lower than the threshold, the deck door is automatically unlocked when entering the ground, and the worker needs to be aware of the locking / unlocking of the deck door. Absent.
According to the second invention, the ground clearance of the deck can be obtained by the detector provided in the general aerial work vehicle, so that the cost of the aerial work vehicle is not increased.
According to the third invention, since the deck door is unlocked when the boom is in the retracted state, the deck door is automatically unlocked during normal boarding, and the operator can lock and unlock the deck door. There is no need to be conscious.
According to the fourth aspect of the invention, the deck door can be unlocked at an arbitrary timing by the unlocking operation means, so that it is possible to load and unload luggage during work at a high place.
According to the fifth invention, since the deck door is locked after the predetermined time has elapsed after unlocking the deck door by the unlocking operation of the unlocking operation means, it is possible to work at a high place while the deck door is unlocked. It is possible to prevent the deck door from opening unexpectedly due to contact with objects or vibration.
According to the sixth aspect of the invention, since the deck door is locked when the deck door is operated after the deck door is unlocked by the unlocking operation of the unlocking operation means, the deck door is unlocked while the deck door is unlocked. It is possible to prevent the work from being performed, and it is possible to prevent the deck door from being unexpectedly opened due to contact or vibration with an object.
According to the seventh aspect of the invention, the deck door is automatically unlocked when the position of the deck becomes a pre-registered position. For this reason, when loading and unloading is repeated by reciprocating between the ground and high places. , It is not necessary for the worker to perform the unlocking operation at a high place, so that the labor of the worker can be saved.
According to the eighth invention, since the locking means is locked when the deck door is in the closed state, the locking means can be prevented from being locked while the deck door is open, and the deck door can be reliably locked.
According to the ninth invention, since the deck door is locked by the keep type solenoid lock, the deck door can be kept locked even if the safety device is turned off while the deck is moved to a high place. The door can be prevented from opening unexpectedly.
According to the tenth invention, since the deck door is automatically closed by the biasing means, the locking means can be prevented from being locked while the deck door is open, and the deck door can be locked securely.
つぎに、本発明の実施形態を図面に基づき説明する。
まず、高所作業車100の構成について説明する。図６において符号110は車両であり、この車両110には車両走行用の駆動源や運転室、車輪の外、作業中の安定を確保するアウトリガ111が設けられている。車両110の荷台の後方には旋回台120が搭載され、旋回モータにより水平面内で360°旋回できるようになっている。
Next, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings.
First, the configuration of the aerial work vehicle 100 will be described. In FIG. 6, reference numeral 110 denotes a vehicle. The vehicle 110 is provided with a drive source for driving the vehicle, a driver's cab, an outrigger 111 that ensures stability during work, outside the wheels. A swivel base 120 is mounted on the rear side of the loading platform of the vehicle 110, and can turn 360 ° in a horizontal plane by a turning motor.
旋回台120にはブーム130が起伏自在に取り付けられている。旋回台120とブーム130との間には起伏シリンダが取り付けられている。この起伏シリンダを伸長させるとブーム130が起仰し、起伏シリンダを収縮させるとブーム130が倒伏する。ブーム130はテレスコピック状に構成されており、伸縮シリンダにより伸縮する。 A boom 130 is attached to the swivel base 120 so as to be freely raised and lowered. A hoisting cylinder is attached between the swivel base 120 and the boom 130. When the hoisting cylinder is extended, the boom 130 is raised, and when the hoisting cylinder is contracted, the boom 130 falls. The boom 130 is configured in a telescopic shape, and is expanded and contracted by an expansion / contraction cylinder.
ブーム130の先端にはレベリングシリンダにより鉛直方向に姿勢が維持された支柱131が設けられており、その支柱131にデッキ140が旋回可能に設けられている。旋回台120の旋回、ブーム130の起伏、伸縮、デッキ140の旋回を組み合わせることで、立体空間内の任意の位置にデッキ140を移動させることができる。 At the tip of the boom 130 is provided a support column 131 whose posture is maintained in the vertical direction by a leveling cylinder, and a deck 140 is rotatably provided on the support column 131. By combining the turning of the swivel 120, the raising and lowering of the boom 130, the expansion and contraction, and the turning of the deck 140, the deck 140 can be moved to an arbitrary position in the three-dimensional space.
デッキ140は略矩形の籠状であり、床面141と、床面141の四方を覆う柵142とからなる。柵142の一部はデッキ扉143となっており、デッキ扉143を開けて作業員や荷物の出入りが可能となっている。また、デッキ140内には操作パネル144が設けられており、デッキ140の移動操作ができるようになっている。 The deck 140 has a substantially rectangular bowl shape, and includes a floor surface 141 and a fence 142 that covers four sides of the floor surface 141. A part of the fence 142 serves as a deck door 143. The deck door 143 is opened to allow workers and luggage to enter and exit. An operation panel 144 is provided in the deck 140 so that the deck 140 can be moved.
車両110の荷台、旋回台120、ブーム130の基端部にはステップ150が設けられている。ブーム130を格納状態にすると、作業員がステップ150を用いて地面とデッキ扉143との間を移動でき、デッキ140に乗り降りできる。以下、ブーム130を格納状態としてデッキ140に乗り降りすることを「通常乗り込み」と称する。ここで、図６に示す高所作業車100においてブーム130の格納状態とは、ブーム130を前方に旋回し、全縮、倒伏させて、ブームレスト132に載せた状態である。 Steps 150 are provided at the base ends of the loading platform, the swivel platform 120 and the boom 130 of the vehicle 110. When the boom 130 is in the retracted state, the worker can move between the ground and the deck door 143 using the step 150 and can get on and off the deck 140. Hereinafter, getting on and off the deck 140 with the boom 130 in the retracted state is referred to as “normal boarding”. Here, in the aerial work vehicle 100 shown in FIG. 6, the retracted state of the boom 130 is a state in which the boom 130 is turned forward, fully contracted and laid down, and placed on the boom rest 132.
また、通常乗り込みの他に、デッキ140を地面に近づけて脚立などを用いて乗り込む場合もある。以下、デッキ140を地面に近づけてデッキ140に乗り降りすることを「地上乗り込み」と称する。 In addition to normal boarding, the deck 140 may be boarded using a stepladder or the like with the deck 140 close to the ground. Hereinafter, getting on and off the deck 140 with the deck 140 approaching the ground is referred to as “on board”.
（第１実施形態）
つぎに、本発明の第１実施形態に係る安全装置Ａを説明する。
本実施形態の安全装置Ａは、上記のような高所作業車100におけるデッキ扉143が不意に開くことを防止するための安全装置である。図１に示すように、安全装置Ａは、起伏角度検出器１１と、長さ検出器１２と、制御装置２０と、ソレノイドロック３０とを備えている。
(First embodiment)
Next, the safety device A according to the first embodiment of the present invention will be described.
The safety device A of the present embodiment is a safety device for preventing the deck door 143 in the aerial work vehicle 100 as described above from opening unexpectedly. As shown in FIG. 1, the safety device A includes a undulation angle detector 11, a length detector 12, a control device 20, and a solenoid lock 30.
起伏角度検出器１１はブーム130の起伏角度を検出する検出器であり、長さ検出器１２はブーム130の長さを検出する検出器である。起伏角度検出器１１および長さ検出器１２は、例えばポテンショメータである。制御装置２０は、ＣＰＵやメモリ等で構成されたコンピュータである。制御装置２０がプログラムを実行することにより、地上高演算手段２１と、切替手段２２とが実現されている。後述のごとく、地上高演算手段２１は起伏角度検出器１１と長さ検出器１２の検出結果に基づきデッキ140の地上高を求める。これら起伏角度検出器１１、長さ検出器１２および地上高演算手段２１は、特許請求の範囲に記載の「地上高検出手段」に相当する。 The hoisting angle detector 11 is a detector that detects the hoisting angle of the boom 130, and the length detector 12 is a detector that detects the length of the boom 130. The undulation angle detector 11 and the length detector 12 are, for example, potentiometers. The control device 20 is a computer configured with a CPU, a memory, and the like. When the control device 20 executes the program, the ground height calculating means 21 and the switching means 22 are realized. As will be described later, the ground height calculation means 21 obtains the ground height of the deck 140 based on the detection results of the undulation angle detector 11 and the length detector 12. These undulation angle detector 11, length detector 12 and ground height calculation means 21 correspond to “ground height detection means” described in the claims.
ソレノイドロック３０は、電気的に施錠と解錠とを切り替えることができる施錠手段である。図７（Ｂ）に示すように、ソレノイドロック３０は、本体３１と、ラッチ３２とを備えている。ラッチ３２は、本体３１から突き出した状態（施錠状態）と、本体３１に引き込まれた状態（解錠状態）とで切り替えることができる。この切り替えは、ソレノイドロック３０に電気信号を送ることで行われる。 The solenoid lock 30 is a locking means that can be electrically switched between locking and unlocking. As shown in FIG. 7B, the solenoid lock 30 includes a main body 31 and a latch 32. The latch 32 can be switched between a state of protruding from the main body 31 (locked state) and a state of being pulled into the main body 31 (unlocked state). This switching is performed by sending an electrical signal to the solenoid lock 30.
図７（Ａ）に示すように、デッキ扉143は、その左右の柵142a、142bの間に配置された開き戸である。デッキ扉143の一方の側縁部と一方の柵142aとが、バネヒンジ４０を介して連結されており、バネヒンジ４０を軸として回動することで開閉する。また、デッキ扉143は、バネヒンジ４０により常に閉める方向に付勢されている。そのため、作業員が手でデッキ扉143を開けることができ、手を離せば自動的にデッキ扉143が閉まるようになっている。 As shown in FIG. 7A, the deck door 143 is a hinged door disposed between the left and right rails 142a and 142b. One side edge of the deck door 143 and one fence 142a are connected via a spring hinge 40, and the deck door 143 is opened and closed by rotating about the spring hinge 40 as an axis. The deck door 143 is urged by the spring hinge 40 so as to be always closed. Therefore, an operator can open the deck door 143 by hand, and the deck door 143 is automatically closed when the operator releases the hand.
デッキ扉143の開閉側の側縁部には、上下に２つのストッパー５０が固定されている。ストッパー５０は、板状の部材であり柵142b側に突出している。デッキ扉143を閉じると、ストッパー５０が柵142bに係止して、デッキ扉143の回動が止まるようになっている。 Two stoppers 50 are fixed to the side edge of the deck door 143 on the open / close side. The stopper 50 is a plate-like member and protrudes toward the fence 142b. When the deck door 143 is closed, the stopper 50 is engaged with the fence 142b so that the rotation of the deck door 143 is stopped.
また、デッキ扉143の開閉側の側縁部には、手動開閉式のドアラッチ６０が設けられている。デッキ扉143を閉じる場合にはドアラッチ６０を操作せずとも閉まり、デッキ扉143を開ける場合にはドアラッチ６０を操作すれば開くことができる。 Further, a manually openable / closable door latch 60 is provided at the side edge of the deck door 143 on the open / close side. When the deck door 143 is closed, it is closed without operating the door latch 60, and when the deck door 143 is opened, it can be opened by operating the door latch 60.
図７（Ｂ）に示すように、ソレノイドロック３０は、デッキ扉143の開閉側の柵142bに固定されており、ラッチ３２がストッパー５０側に向くように配置されている。デッキ扉143を閉めてストッパー５０を柵142bに係止させて、ラッチ３２を本体３１から突き出した状態（施錠状態）とすると、ストッパー５０が柵142bとラッチ３２との間に挟まれる。これによりデッキ扉143が回動不能となり施錠される。また、ラッチ３２を本体３１に引き込んだ状態（解錠解錠）とすると、ストッパー５０がラッチ３２に当たらなくなる。これによりデッキ扉143が回動可能となり解錠される。 As shown in FIG. 7B, the solenoid lock 30 is fixed to the fence 142b on the open / close side of the deck door 143, and is arranged so that the latch 32 faces the stopper 50 side. When the deck door 143 is closed and the stopper 50 is locked to the fence 142b so that the latch 32 protrudes from the main body 31 (locked state), the stopper 50 is sandwiched between the fence 142b and the latch 32. As a result, the deck door 143 cannot be rotated and is locked. Further, when the latch 32 is pulled into the main body 31 (unlocked / unlocked), the stopper 50 does not hit the latch 32. As a result, the deck door 143 can be rotated and unlocked.
図１に戻り説明する。起伏角度検出器１１および長さ検出器１２の検出結果は地上高演算手段２１に入力されている。地上高演算手段２１は、起伏角度検出器１１により検出されたブーム130の起伏角度と、長さ検出器１２により検出されたブーム130の長さとから、デッキ140の地上高を求める。 Returning to FIG. The detection results of the undulation angle detector 11 and the length detector 12 are input to the ground height calculation means 21. The ground height calculation means 21 obtains the ground height of the deck 140 from the undulation angle of the boom 130 detected by the undulation angle detector 11 and the length of the boom 130 detected by the length detector 12.
デッキ140の地上高の算出は例えば以下のように行われる。図８に示すように、起伏角度検出器１１によりブーム130の起伏角度θが検出できる。起伏角度θは水平面に対するブーム130の角度である。また、長さ検出器１２によりブーム130の長さｌが検出できる。長さｌはブーム130の基端から先端までの長さである。また、地面Ｇからブーム130の基端までの高さをｈ１とし、ブーム130の先端からデッキ140までの高さをｈ２とする。そうすると、デッキ140の地上高Ｈは、下記数１で求められる。
地上高演算手段２１により求められたデッキ140の地上高Ｈは切替手段２２に入力されている。切替手段２２は、その地上高Ｈを基にソレノイドロック３０の施錠と解錠とを切り替える。より詳細には、切替手段２２は、地上高Ｈが閾値より低い場合にソレノイドロック３０を解錠し、地上高Ｈが閾値以上の場合にソレノイドロック３０を施錠する。ここで、閾値は任意に設定することができ、例えば地上乗り込みの際のデッキ140の地上高（例えば、２ｍ）が設定される。 The ground height H of the deck 140 obtained by the ground height calculation means 21 is input to the switching means 22. The switching means 22 switches between locking and unlocking the solenoid lock 30 based on the ground height H. More specifically, the switching means 22 unlocks the solenoid lock 30 when the ground height H is lower than the threshold value, and locks the solenoid lock 30 when the ground height H is equal to or higher than the threshold value. Here, the threshold value can be arbitrarily set, and for example, the ground height (for example, 2 m) of the deck 140 when entering the ground is set.
したがって、デッキ140が地面に近く作業員が地上乗り込みできる状態であれば、デッキ140の地上高Ｈが閾値より低くなり、ソレノイドロック３０が自動的に解錠される。このように、地上乗り込みの際には自動でデッキ扉143が解錠されるため、作業員がデッキ扉143の施錠・解錠を意識する必要がない。 Therefore, if the deck 140 is close to the ground and an operator can get on the ground, the ground height H of the deck 140 becomes lower than the threshold value, and the solenoid lock 30 is automatically unlocked. As described above, since the deck door 143 is automatically unlocked when boarding the ground, it is not necessary for the worker to be aware of the locking / unlocking of the deck door 143.
また、作業員がデッキ140に乗り込んでデッキ140を上昇させると、デッキ140の地上高Ｈが閾値以上となり、ソレノイドロック３０が自動的に施錠される。このように、ブーム130が高所に移動した場合にデッキ扉143を施錠するので、デッキ130を高所に移動させた状態で物体との接触や振動によってデッキ扉143が不意に開くことを防止できる。 Further, when the worker gets into the deck 140 and raises the deck 140, the ground height H of the deck 140 becomes equal to or greater than the threshold value, and the solenoid lock 30 is automatically locked. In this way, since the deck door 143 is locked when the boom 130 is moved to a high place, the deck door 143 is prevented from opening unexpectedly due to contact or vibration with an object while the deck 130 is moved to a high place. it can.
なお、ソレノイドロック３０は、特許請求の範囲に記載の「施錠手段」に相当する。施錠手段としては、キープ型のソレノイドロック３０を用いることが好ましい。ここで、キープ型のソレノイドロックとは、パルス電圧を印加することにより施錠／解錠の切り替えができ、それぞれの状態を無電力で維持できるソレノイドロックである。キープ型のソレノイドロック３０によりデッキ扉143を施錠すれば、デッキ140を高所に移動させた状態でエンジンを停止させた場合など、安全装置Ａの電源をＯＦＦにしても、デッキ扉143を施錠したまま保持でき、デッキ扉143が不意に開くことを防止できる。 The solenoid lock 30 corresponds to “locking means” described in the claims. As the locking means, it is preferable to use a keep-type solenoid lock 30. Here, the keep-type solenoid lock is a solenoid lock that can be switched between locking and unlocking by applying a pulse voltage and can maintain each state with no power. If the deck door 143 is locked by the keep-type solenoid lock 30, the deck door 143 is locked even if the safety device A is turned off, such as when the engine is stopped with the deck 140 moved to a high place. The deck door 143 can be prevented from opening unexpectedly.
施錠手段としてはソレノイドロック３０以外にも、切替手段２２の制御によりデッキ扉143の施錠／解錠を制御できる手段であれば特に限定されない。 In addition to the solenoid lock 30, the locking means is not particularly limited as long as it can control locking / unlocking of the deck door 143 by the control of the switching means 22.
バネヒンジ４０は、特許請求の範囲に記載の「付勢手段」に相当する。付勢手段としてはバネヒンジ４０以外にも、ドアクローザーなどデッキ扉143を閉める方向に付勢する手段であれば特に限定されない。このような付勢手段を設ければ、デッキ扉143を開けた後は付勢手段により自動的に閉まるので、デッキ扉143が開いたままソレノイドロック３０が施錠状態となることを防止でき、デッキ扉143を確実に施錠できる。 The spring hinge 40 corresponds to “biasing means” recited in the claims. The biasing means is not particularly limited as long as it is a means for biasing in the direction of closing the deck door 143 such as a door closer other than the spring hinge 40. If such a biasing means is provided, the deck door 143 is automatically closed by the biasing means after the deck door 143 is opened, so that the solenoid lock 30 can be prevented from being locked while the deck door 143 is open. The door 143 can be locked securely.
（第２実施形態）
前述のごとく、高所作業車100を用いた作業においては、地上乗り込みの他に、ブーム130を格納状態としてデッキ140に乗り降りする通常乗り込みも行われる。本発明の第２実施形態に係る安全装置Ｂは、地上乗り込みと通常乗り込みとを考慮した実施形態である。
(Second Embodiment)
As described above, in work using the aerial work vehicle 100, in addition to boarding on the ground, normal boarding on and off the deck 140 with the boom 130 in the retracted state is also performed. The safety device B according to the second embodiment of the present invention is an embodiment that considers ground boarding and normal boarding.
図２に示すように、本実施形態の安全装置Ｂは、第１実施形態に係る安全装置Ａにおいて、さらにブーム格納状態検出器１３を備える構成である。ブーム格納状態検出器１３は、ブーム130の格納状態を検出する検出器であり、例えばブームレスト132に設けられたスイッチで構成されている。 As shown in FIG. 2, the safety device B according to the present embodiment is configured to further include a boom retracted state detector 13 in the safety device A according to the first embodiment. The boom retracted state detector 13 is a detector that detects the retracted state of the boom 130, and includes, for example, a switch provided on the boom rest 132.
ブーム格納状態検出器１３の検出結果は切替手段２２に入力されている。切替手段２２は、ブーム格納状態検出器１３が格納状態と検出している場合にもソレノイドロック３０を解錠する。より詳細には、切替手段２２には、地上高演算手段２１により求められたデッキ140の地上高Ｈと、ブーム格納状態検出器１３の検出結果とが入力されている。切替手段２２は、地上高Ｈが閾値より低い場合またはブーム格納状態検出器１３が格納状態と検出している場合にソレノイドロック３０を解錠する。それ以外の場合、すなわち、地上高Ｈが閾値以上であり、かつ、ブーム格納状態検出器１３が非格納状態と検出している場合にソレノイドロック３０を施錠する。 The detection result of the boom storage state detector 13 is input to the switching means 22. The switching means 22 unlocks the solenoid lock 30 even when the boom retracted state detector 13 detects that it is in the retracted state. More specifically, the ground height H of the deck 140 obtained by the ground height calculation means 21 and the detection result of the boom storage state detector 13 are input to the switching means 22. The switching means 22 unlocks the solenoid lock 30 when the ground height H is lower than the threshold value or when the boom retracted state detector 13 detects the retracted state. In other cases, that is, when the ground height H is equal to or greater than the threshold value and the boom retracted state detector 13 detects that it is not retracted, the solenoid lock 30 is locked.
したがって、ブーム130が格納状態であり通常乗り込みできる状態であれば、ソレノイドロック３０が自動的に解錠される。このように、通常乗り込みの際にも自動でデッキ扉143が解錠されるため、作業員がデッキ扉143の施錠・解錠を意識する必要がない。 Therefore, if the boom 130 is in the retracted state and can be normally entered, the solenoid lock 30 is automatically unlocked. In this way, since the deck door 143 is automatically unlocked even during normal boarding, there is no need for the worker to be aware of the locking / unlocking of the deck door 143.
また、作業員がデッキ140に乗り込んでデッキ140を移動させると、ブーム130が非格納状態となり、ソレノイドロック３０が自動的に施錠される。このように、ブーム130が非格納状態である場合にデッキ扉143を施錠するので、デッキ140を高所に移動させた状態で物体との接触や振動によってデッキ扉143が不意に開くことを防止できる。 When an operator gets on the deck 140 and moves the deck 140, the boom 130 is not retracted, and the solenoid lock 30 is automatically locked. Thus, since the deck door 143 is locked when the boom 130 is not retracted, the deck door 143 is prevented from opening unexpectedly due to contact or vibration with an object while the deck 140 is moved to a high place. it can.
（第３実施形態）
高所作業車100を用いた作業においては、デッキ140を高所に移動させた状態で荷物の積み降ろしをする場合がある。このような場合には、デッキ140が高所にあるとしてもデッキ扉143を開閉する必要がある。本発明の第３実施形態に係る安全装置Ｃは、このような場合を考慮した実施形態である。
(Third embodiment)
In work using the aerial work platform 100, there is a case where the cargo is loaded and unloaded with the deck 140 moved to a high place. In such a case, it is necessary to open and close the deck door 143 even if the deck 140 is at a high place. The safety device C according to the third embodiment of the present invention is an embodiment considering such a case.
図３に示すように、本実施形態の安全装置Ｃは、第２実施形態に係る安全装置Ｂにおいて、さらに解錠スイッチ１４を備える構成である。なお、解錠スイッチ１４は、特許請求の範囲に記載の「解錠操作手段」に相当する。解錠スイッチ１４の取り付け位置は特に限定されないが、例えば、車両110や旋回台120に設けられた操作パネルや、デッキ扉143などに取り付けられる。 As shown in FIG. 3, the safety device C of the present embodiment is configured to further include an unlocking switch 14 in the safety device B according to the second embodiment. The unlocking switch 14 corresponds to “unlocking operation means” described in the claims. The position where the unlocking switch 14 is attached is not particularly limited.
解錠スイッチ１４の信号は切替手段２２に入力されている。切替手段２２は、ソレノイドロック３０が施錠されている状態において、解錠スイッチ１４により解錠操作された場合に、ソレノイドロック３０を解錠する。より詳細には、切替手段２２には、地上高演算手段２１により求められたデッキ140の地上高Ｈと、ブーム格納状態検出器１３の検出結果と、解錠スイッチ１４の信号とが入力されている。切替手段２２は、地上高Ｈが閾値より低い場合またはブーム格納状態検出器１３が格納状態と検出している場合にソレノイドロック３０を解錠し、それ以外の場合にソレノイドロック３０を施錠する。そして、ソレノイドロック３０が施錠されている状態において、解錠スイッチ１４により解錠操作された場合に、ソレノイドロック３０を解錠する。 The signal of the unlocking switch 14 is input to the switching means 22. The switching means 22 unlocks the solenoid lock 30 when the unlocking operation is performed by the unlocking switch 14 in a state where the solenoid lock 30 is locked. More specifically, the ground height H of the deck 140 obtained by the ground height calculating means 21, the detection result of the boom storage state detector 13, and the signal of the unlocking switch 14 are input to the switching means 22. Yes. The switching means 22 unlocks the solenoid lock 30 when the ground height H is lower than the threshold value or when the boom retracted state detector 13 detects the retracted state, and locks the solenoid lock 30 otherwise. Then, when the unlocking operation is performed by the unlocking switch 14 while the solenoid lock 30 is locked, the solenoid lock 30 is unlocked.
したがって、デッキ140が高所にある場合でも、解錠スイッチ１４により任意のタイミングでデッキ扉143を解錠できる。そのため、高所作業中の荷物の積み降ろしができる。 Therefore, even when the deck 140 is at a high place, the unlocking switch 14 can unlock the deck door 143 at an arbitrary timing. Therefore, it is possible to load and unload luggage during work at high altitude.
また、切替手段２２は、解錠スイッチ１４の解錠操作によりソレノイドロック３０を解錠した後、所定時間経過後にソレノイドロック３０を施錠する。したがって、解錠スイッチ１４の解錠操作によりデッキ扉143を解錠した後、所定時間経過後にデッキ扉143が自動的に施錠される。そのため、デッキ扉143を解錠したまま高所作業を行うことを防止でき、物体との接触や振動によってデッキ扉143が不意に開くことを防止できる。 The switching unit 22 unlocks the solenoid lock 30 by unlocking the unlock switch 14 and then locks the solenoid lock 30 after a predetermined time has elapsed. Therefore, after the deck door 143 is unlocked by the unlocking operation of the unlocking switch 14, the deck door 143 is automatically locked after a predetermined time has elapsed. Therefore, it is possible to prevent working at a high place while the deck door 143 is unlocked, and it is possible to prevent the deck door 143 from opening unexpectedly due to contact with an object or vibration.
所定時間経過後にソレノイドロック３０を施錠するのに代えて、切替手段２２は、解錠スイッチ１４の解錠操作によりソレノイドロック３０を解錠した後、デッキ140の移動操作がなされたときにソレノイドロック３０を施錠するように構成してもよい。デッキの移動操作は、デッキ140内の操作パネル144の操作信号などにより検知できる。 Instead of locking the solenoid lock 30 after the lapse of a predetermined time, the switching means 22 unlocks the solenoid lock 30 when the deck 140 is moved after the unlocking operation of the unlocking switch 14 and then the deck 140 is moved. You may comprise so that 30 may be locked. The movement operation of the deck can be detected by an operation signal of the operation panel 144 in the deck 140 or the like.
このようにすれば、解錠スイッチ１４の解錠操作によりデッキ扉143を解錠した後、デッキ140の移動操作がなされたときにデッキ扉143が自動的に施錠される。そのため、デッキ扉143を解錠したまま高所作業を行うことを防止でき、物体との接触や振動によってデッキ扉143が不意に開くことを防止できる。 In this way, after the deck door 143 is unlocked by the unlocking operation of the unlocking switch 14, the deck door 143 is automatically locked when the deck 140 is moved. Therefore, it is possible to prevent working at a high place while the deck door 143 is unlocked, and it is possible to prevent the deck door 143 from opening unexpectedly due to contact with an object or vibration.
（第４実施形態）
高所作業車100を用いた作業においては、地上と高所とを往復して荷物の積み降ろしをする場合がある。この場合、デッキ140を高所の特定の場所に移動させて荷物の積み降ろしを行う。この際にもデッキ扉143を開閉する必要がある。本発明の第４実施形態に係る安全装置Ｄは、このような場合を考慮した実施形態である。
(Fourth embodiment)
In work using the aerial work platform 100, there is a case where the cargo is loaded and unloaded by reciprocating between the ground and the high place. In this case, the deck 140 is moved to a specific high place to load and unload the luggage. At this time, it is necessary to open and close the deck door 143. The safety device D according to the fourth embodiment of the present invention is an embodiment considering such a case.
図４に示すように、本実施形態の安全装置Ｄは、第２実施形態に係る安全装置Ｂにおいて、さらに姿勢比較手段２３と、姿勢記憶手段２４とを備える構成である。これら姿勢比較手段２３および姿勢記憶手段２４は、制御装置２０がプログラムを実行することにより実現されている。 As shown in FIG. 4, the safety device D of the present embodiment has a configuration further including posture comparison means 23 and posture storage means 24 in the safety device B according to the second embodiment. The posture comparison unit 23 and the posture storage unit 24 are realized by the control device 20 executing a program.
姿勢比較手段２３には、デッキ140の姿勢を検出する姿勢検出器からの検出結果が入力されている。ここで、デッキ140の姿勢とは、立体空間内におけるデッキ140の位置および旋回角度を意味する。立体空間内におけるデッキ140の位置は、ブーム130の姿勢、すなわちブーム130の起伏角度、長さ、および旋回角度で表すことができる。デッキ140の姿勢を検出する姿勢検出器としては、前記起伏角度検出器１１および長さ検出器１２の他に、ブーム130の旋回角度を検出するブーム旋回角度検出器１５と、デッキ140の旋回角度を検出するデッキ旋回角度検出器１６とが含まれる。ブーム旋回角度検出器１５およびデッキ旋回角度検出器１６は、例えばポテンショメータやロータリエンコーダである。なお、姿勢検出器として、これらのうちの一部を省略してもよいし、他の検出器を加えてもよい。 The posture comparison means 23 receives the detection result from the posture detector that detects the posture of the deck 140. Here, the attitude of the deck 140 means the position and turning angle of the deck 140 in the three-dimensional space. The position of the deck 140 in the three-dimensional space can be represented by the posture of the boom 130, that is, the undulation angle, the length, and the turning angle of the boom 130. As a posture detector for detecting the posture of the deck 140, in addition to the undulation angle detector 11 and the length detector 12, a boom turning angle detector 15 for detecting a turning angle of the boom 130, and a turning angle of the deck 140 are provided. And a deck turning angle detector 16 for detecting. The boom turning angle detector 15 and the deck turning angle detector 16 are, for example, a potentiometer or a rotary encoder. In addition, as an attitude | position detector, some of these may be abbreviate | omitted and another detector may be added.
姿勢記憶手段２４には、予めデッキ140の姿勢が記憶されている。例えば、デッキ140を地上と高所とを往復させる場合の、高所の位置におけるデッキ140の姿勢が記憶されている。記憶の方法は特に限定されないが、制御装置２０に接続された入力装置によりデッキ140の姿勢を入力できるよう構成すればよい。 The posture storage means 24 stores the posture of the deck 140 in advance. For example, the attitude of the deck 140 at the high position when the deck 140 is reciprocated between the ground and the high place is stored. The storage method is not particularly limited, but may be configured so that the attitude of the deck 140 can be input by an input device connected to the control device 20.
姿勢比較手段２３は、姿勢検出器１１、１２、１５、１６の検出結果であるデッキ140の姿勢と姿勢記憶手段２４に記憶された姿勢とを比較し、それらが一致する場合に姿勢一致信号を切替手段２２に出力する。そして、切替手段２２は姿勢比較手段２３から姿勢一致信号が入力された場合にソレノイドロック３０を解錠する。すなわち、デッキ140の姿勢が姿勢記憶手段２４に記憶された姿勢と一致した場合にソレノイドロック３０を解錠するのである。 The posture comparison means 23 compares the posture of the deck 140 as the detection result of the posture detectors 11, 12, 15, and 16 with the posture stored in the posture storage means 24, and outputs a posture match signal when they match. Output to the switching means 22. Then, the switching means 22 unlocks the solenoid lock 30 when the attitude matching signal is input from the attitude comparison means 23. That is, when the attitude of the deck 140 matches the attitude stored in the attitude storage means 24, the solenoid lock 30 is unlocked.
より詳細には、切替手段２２には、地上高演算手段２１により求められたデッキ140の地上高Ｈと、ブーム格納状態検出器１３の検出結果と、姿勢比較手段２３の比較結果とが入力されている。切替手段２２は、地上高Ｈが閾値より低い場合、ブーム格納状態検出器１３が格納状態と検出している場合、または姿勢比較手段２３から姿勢一致信号が入力された場合にソレノイドロック３０を解錠する。それ以外の場合、すなわち、地上高Ｈが閾値以上であり、ブーム格納状態検出器１３が非格納状態と検出しており、かつ、姿勢比較手段２３から姿勢一致信号が入力されていない場合にソレノイドロック３０を施錠する。 More specifically, the switching means 22 receives the ground height H of the deck 140 obtained by the ground height calculation means 21, the detection result of the boom storage state detector 13, and the comparison result of the posture comparison means 23. ing. The switching means 22 releases the solenoid lock 30 when the ground height H is lower than the threshold value, when the boom retracted state detector 13 detects that it is in the retracted state, or when the attitude matching signal is input from the attitude comparing means 23. Lock. In other cases, that is, when the ground height H is equal to or greater than the threshold value, the boom retracted state detector 13 detects that it is not retracted, and the posture matching signal is not input from the posture comparing means 23. Lock the lock 30.
したがって、ブーム130が地面に近い状態または格納状態である場合の他にも、デッキ140の姿勢が予め登録された姿勢になった場合にデッキ扉143が自動で解錠される。そのため、例えば、地上と高所とを往復して荷物の積み降ろしを繰り返す場合などに、作業員が高所でいちいち解錠操作をする必要がないので、作業員の手間が省ける。 Therefore, in addition to the case where the boom 130 is close to the ground or in the retracted state, the deck door 143 is automatically unlocked when the posture of the deck 140 becomes a pre-registered posture. For this reason, for example, when the loading and unloading of the luggage is repeated by reciprocating between the ground and the high place, it is not necessary for the worker to perform the unlocking operation at the high place.
（第５実施形態）
つぎに、本発明の第５実施形態に係る安全装置Ｅを説明する。
図５に示すように、本実施形態の安全装置Ｅは、第２実施形態に係る安全装置Ｂにおいて、さらにデッキ扉開閉状態検出器１７を備える構成である。デッキ扉開閉状態検出器１７は、デッキ扉143の開閉状態を検出する検出器であり、例えば柵142bに設けられたスイッチで構成されている。
(Fifth embodiment)
Next, a safety device E according to a fifth embodiment of the present invention will be described.
As shown in FIG. 5, the safety device E of the present embodiment is configured to further include a deck door open / closed state detector 17 in the safety device B according to the second embodiment. The deck door open / closed state detector 17 is a detector that detects the open / closed state of the deck door 143, and includes, for example, a switch provided on the fence 142b.
デッキ扉開閉状態検出器１７の検出結果は切替手段２２に入力されている。切替手段２２は、地上高演算手段２１により求められたデッキ140の地上高Ｈが閾値以上であり、ブーム格納状態検出器１３が非格納状態と検出しており、かつ、デッキ扉開閉状態検出器１７が閉状態（デッキ扉143が閉まっている状態）と検出している場合にソレノイドロック３０を施錠する。それ以外の場合には、ソレノイドロック３０を解錠する。 The detection result of the deck door open / close state detector 17 is input to the switching means 22. The switching means 22 is such that the ground height H of the deck 140 obtained by the ground height calculating means 21 is equal to or greater than a threshold, the boom retracted state detector 13 detects that it is not retracted, and the deck door open / closed state detector The solenoid lock 30 is locked when it is detected that 17 is closed (the deck door 143 is closed). In other cases, the solenoid lock 30 is unlocked.
したがって、作業員がデッキ140に乗り込んでデッキ140を移動させたとしても、何らかの原因でデッキ扉143が開いている場合にはソレノイドロック３０が施錠されない。デッキ扉143が閉状態である場合にソレノイドロック３０を施錠するので、デッキ扉143が開いたままソレノイドロック３０が施錠状態となることを防止でき、デッキ扉143を確実に施錠できる。 Therefore, even if the worker gets into the deck 140 and moves the deck 140, the solenoid lock 30 is not locked if the deck door 143 is open for some reason. Since the solenoid lock 30 is locked when the deck door 143 is in the closed state, the solenoid lock 30 can be prevented from being locked while the deck door 143 is open, and the deck door 143 can be locked securely.
（その他の実施形態）
上記実施形態では、デッキ140の地上高Ｈを検出する地上高検出手段として、起伏角度検出器１１、長さ検出器１２および地上高演算手段２１からなる構成としてが、これに代えて他の手段を採用してもよい。例えば、光学式、レーザ光線式、超音波式等の非接触式距離計をデッキ140に設けて、デッキ140の地上高Ｈを直接検出する構成としてもよい。ただし、一般的な高所作業車100には起伏角度検出器１１および長さ検出器１２が設けられているので、これらを用いてデッキ140の地上高Ｈを求める方が、検出器を追加する必要なく、高所作業車100のコスト増加とならない。
(Other embodiments)
In the above embodiment, the ground height detection means for detecting the ground height H of the deck 140 is composed of the undulation angle detector 11, the length detector 12, and the ground height calculation means 21, but instead of this, other means May be adopted. For example, a non-contact distance meter such as an optical type, a laser beam type, or an ultrasonic type may be provided on the deck 140 to directly detect the ground height H of the deck 140. However, since the general aerial work platform 100 is provided with the undulation angle detector 11 and the length detector 12, the detector is added to determine the ground height H of the deck 140 using these. There is no need to increase the cost of the aerial work vehicle 100.
Ａ〜Ｅ 安全装置
１１ 起伏角度検出器
１２ 長さ検出器
１３ ブーム格納状態検出器
１４ 解錠スイッチ
１５ ブーム旋回角度検出器
１６ デッキ旋回角度検出器
１７ デッキ扉開閉状態検出器
２０ 制御装置
２１ 地上高演算手段
２２ 切替手段
２３ 姿勢比較手段
２４ 姿勢記憶手段
３０ ソレノイドロック
３１ 本体
３２ ラッチ
４０ バネヒンジ
５０ ストッパー
６０ ドアラッチ
A to E Safety device 11 Relief angle detector 12 Length detector 13 Boom retracted state detector 14 Unlock switch 15 Boom turning angle detector 16 Deck turning angle detector 17 Deck door open / closed state detector 20 Control device 21 Ground height Calculation means 22 Switching means 23 Attitude comparison means 24 Attitude storage means 30 Solenoid lock 31 Main body 32 Latch 40 Spring hinge 50 Stopper 60 Door latch
Claims (10)
前記デッキの地上高を検出する地上高検出手段と、
前記デッキのデッキ扉を施錠する施錠手段と、
前記施錠手段の施錠と解錠とを切り替える切替手段と、を備え、
前記切替手段は、前記地上高検出手段により検出された地上高が、閾値より低い場合に前記施錠手段を解錠し、閾値以上の場合に前記施錠手段を施錠する
ことを特徴とする高所作業車におけるデッキ扉の安全装置。 A safety device for an aerial work vehicle comprising a boom and a deck provided at the tip of the boom,
Ground height detection means for detecting the ground height of the deck;
Locking means for locking the deck door of the deck;
Switching means for switching between locking and unlocking of the locking means,
The switching means unlocks the locking means when the ground height detected by the ground height detection means is lower than a threshold value, and locks the locking means when the ground height is higher than the threshold value. Safety device for deck doors in cars.
前記ブームの起伏角度を検出する起伏角度検出器と、
前記ブームの長さを検出する長さ検出器と、
前記起伏角度検出器により検出された起伏角度と、前記長さ検出器により検出された長さとから、前記デッキの地上高を求める地上高演算手段と、を備える
ことを特徴とする請求項１記載の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置。 The ground height detection means includes
A undulation angle detector for detecting the undulation angle of the boom;
A length detector for detecting the length of the boom;
The ground height calculation means for obtaining the ground height of the deck from the undulation angle detected by the undulation angle detector and the length detected by the length detector. Safety device for deck doors in aerial work platforms.
前記切替手段は、前記ブーム格納状態検出器が格納状態と検出している場合にも前記施錠手段を解錠する
ことを特徴とする請求項１または２記載の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置。 A boom storage state detector for detecting the storage state of the boom;
3. The safety of a deck door in an aerial work vehicle according to claim 1, wherein the switching means unlocks the locking means even when the boom retracted state detector detects that the boom is retracted. apparatus.
前記切替手段は、前記施錠手段が施錠されている状態において前記解錠操作手段により解錠操作された場合に該施錠手段を解錠する
ことを特徴とする請求項１、２または３記載の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置。 With unlocking operation means,
The high-speed switching device according to claim 1, 2 or 3, wherein the switching means unlocks the locking means when the unlocking operation means is unlocked in a state where the locking means is locked. A safety device for deck doors in work vehicles.
ことを特徴とする請求項４記載の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置。 5. The deck in an aerial work vehicle according to claim 4, wherein the switching means locks the locking means after a predetermined time has elapsed after unlocking the locking means by the unlocking operation of the unlocking operation means. Door safety device.
ことを特徴とする請求項４記載の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置。 5. The switching means according to claim 4, wherein after the unlocking operation of the unlocking means, the locking means locks the locking means when the deck is moved. Deck door safety device for aerial work platforms.
前記切替手段は、前記デッキの姿勢が前記姿勢記憶手段に記憶された姿勢と一致した場合にも前記施錠手段を解錠する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５または６記載の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置。 A posture storage means for storing the posture of the deck;
The switching means unlocks the locking means even when the attitude of the deck coincides with the attitude stored in the attitude storage means. Safety device for the deck door in the aerial work platform described.
前記切替手段は、前記地上高検出手段により検出された地上高が閾値以上であり、かつ、前記デッキ扉開閉状態検出器が閉状態と検出している場合に前記施錠手段を施錠する
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６または７記載の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置。 A deck door open / closed state detector for detecting the open / closed state of the deck door;
The switching means locks the locking means when the ground height detected by the ground height detection means is equal to or greater than a threshold value and the deck door open / closed state detector detects that it is closed. The safety device for a deck door in an aerial work vehicle according to claim 1, 2, 3, 4, 5, 6 or 7.
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７または８記載の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置。 9. The deck door safety device for an aerial work vehicle according to claim 1, wherein the locking means is a keep-type solenoid lock.
ことを特徴とする請求項１、２、３、４、５、６、７、８または９記載の高所作業車におけるデッキ扉の安全装置。 The deck door safety in an aerial work vehicle according to claim 1, further comprising biasing means for biasing the deck door in a closing direction. apparatus.
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