JP2016060200A - Image forming device and image forming method - Google Patents

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仁士 佐々木
Hitoshi Sasaki
仁士 佐々木
祐一郎 辻口
Yuichiro Tsujiguchi
祐一郎 辻口
琢史 川口
Takashi Kawaguchi
琢史 川口
茂 吉谷
Shigeru Yoshitani
茂 吉谷
圭蔵 志垣
Keizo Shigaki
圭蔵 志垣
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Abstract

PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an image forming device that is excellent in quietness and improved in productivity in duplex printing.SOLUTION: The image forming device comprises: conveying means that can convey a recording medium 108 in two directions along a sub-scanning direction; a recording head that performs reciprocating scanning in a main scanning direction and forms images on the recording medium being conveyed by the conveying means; inverting means that inverts front and rear sides of the recording medium and conveys the medium to the conveying means; and means for controlling conveyance speed of the recording medium. In duplex printing, during reciprocating conveyance of the recording medium, the recording head forms an image on a first surface of the recording medium, and while the conveying means conveys the recording medium whose front and back sides are inverted by the inverting means and exhausts the medium, the recording head forms an image on a second surface of the recording medium. The control means performs control so that first conveyance speed Vat the time when the first surface is printed in duplex printing and second conveyance speed Vat the time when the second surface is printed in duple printing satisfy a relation of: V≤W/t<V≤(W/t)×2, where a scanning time during which the recording head moves once reciprocatingly in the main scanning direction is set as t and an image formation width of the recording head in the sub-scanning direction is set as w.SELECTED DRAWING: Figure 6

Description

本発明は、画像形成装置及び画像形成方法に関する。   The present invention relates to an image forming apparatus and an image forming method.

副走査方向に搬送される記録媒体に、副走査方向に直交する主走査方向に往復する記録ヘッドからインクを吐出して画像を形成するインクジェット記録装置が広く用いられている。従来のインクジェット記録装置では、記録媒体の搬送が停止した状態で記録ヘッドを走査して画像形成を行い、記録ヘッドが減速又は停止した状態で記録媒体を所定量搬送する、という動作の繰り返しによって記録媒体への画像形成が行われていた。   2. Description of the Related Art An ink jet recording apparatus that forms an image by ejecting ink from a recording head that reciprocates in a main scanning direction orthogonal to the sub scanning direction is widely used on a recording medium conveyed in the sub scanning direction. In a conventional inkjet recording apparatus, recording is performed by repeating the operation of scanning the recording head in a state where conveyance of the recording medium is stopped to form an image, and conveying the recording medium by a predetermined amount while the recording head is decelerated or stopped. An image is formed on a medium.

このように記録媒体を間欠的に搬送しながら記録ヘッドを往復走査して画像形成する構成では、記録媒体の搬送や記録ヘッドの走査といった動作、特に動作開始時及び停止時に生じる機械的な衝撃音等が騒音となる場合があった。   In such a configuration in which an image is formed by reciprocating scanning of a recording head while intermittently transporting a recording medium, operations such as transport of the recording medium and scanning of the recording head, particularly mechanical impact sound generated at the start and stop of the operation. Etc. may be noise.

そこで、画像形成時に記録媒体を停止させることなく常に一定の速度で搬送すると共に、記録ヘッドの往復走査における加減速時間を短縮することで、画像形成中の動作音を軽減するプリンタが提案されている（例えば、特許文献１参照）。   In view of this, a printer has been proposed in which the recording medium is always transported at a constant speed without stopping during image formation and the acceleration / deceleration time in the reciprocating scanning of the recording head is shortened to reduce operation noise during image formation. (For example, refer to Patent Document 1).

特許文献１に係るプリンタによれば、画像形成中の動作音が軽減されて静音性が向上する。しかし、記録ヘッドが記録媒体の印字領域全体を走査して画像形成できるように、記録媒体の搬送速度は記録ヘッドの走査速度によって制限される。   According to the printer according to Patent Document 1, the operation sound during image formation is reduced and the quietness is improved. However, the conveyance speed of the recording medium is limited by the scanning speed of the recording head so that the recording head can scan the entire printing area of the recording medium to form an image.

インクジェット記録装置は、静音性と共に、片面印刷又は両面印刷に限らず生産性の向上も求められているが、上記したような制限により、記録媒体の搬送速度を上げることで生産性を向上するのは難しい可能性がある。   Inkjet recording devices are required to improve productivity in addition to quietness and single-sided printing or double-sided printing. However, due to the limitations described above, productivity can be improved by increasing the recording medium conveyance speed. Can be difficult.

本発明は上記に鑑みてなされたものであって、静音性に優れ、両面印刷における生産性が向上された画像形成装置を提供することを目的とする。   The present invention has been made in view of the above, and an object of the present invention is to provide an image forming apparatus that is excellent in quietness and improved in productivity in double-sided printing.

本発明の一態様によれば、記録媒体を副走査方向に沿って両方向に搬送可能な搬送手段と、前記副走査方向に直交する主走査方向に往復走査し、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、前記記録媒体の表裏を反転して前記搬送手段に搬送する反転手段と、前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を制御する制御手段と、を有し、両面印刷時に、前記搬送手段が前記記録媒体を往復搬送する間に、前記記録ヘッドが前記記録媒体の第１面に画像を形成し、前記搬送手段が前記反転手段により表裏が反転された前記記録媒体を搬送して排出する間に、前記記録ヘッドが前記記録媒体の第２面に画像を形成する画像形成装置であって、前記制御手段は、前記記録ヘッドが前記主走査方向に一往復する走査時間をｔ、前記副走査方向における前記記録ヘッドの画像形成幅をＷとしたときに、両面印刷の第１面印刷時の第１搬送速度Ｖ１と、第２面印刷時の第２搬送速度Ｖ２とが、Ｖ２≦Ｗ／ｔ＜Ｖ１≦（Ｗ／ｔ）×２という関係を満たすように制御する。 According to one aspect of the present invention, the recording medium is transported in both directions along the sub-scanning direction, and is reciprocated in the main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction, and is transported by the transporting means. A recording head that forms an image on the recording medium; a reversing unit that reverses the front and back of the recording medium and conveys the recording medium to the conveying unit; and a control unit that controls the conveyance speed of the recording medium by the conveying unit. During double-sided printing, the recording head forms an image on the first surface of the recording medium while the conveying unit reciprocates the recording medium, and the conveying unit is reversed by the reversing unit. An image forming apparatus in which the recording head forms an image on the second surface of the recording medium while the recording medium is transported and discharged, and the control unit is configured so that the recording head is aligned in the main scanning direction. Round trip T between査時, the image forming width of the recording head in the sub-scanning direction is W, and the first conveying speed V 1 of the time the first-side printing of duplex printing, the second conveying at the second side printing Control is performed so that the velocity V 2 satisfies the relationship of V 2 ≦ W / t <V 1 ≦ (W / t) × 2.

本発明の実施形態によれば、静音性に優れ、両面印刷における生産性が向上された画像形成装置が提供される。   According to an embodiment of the present invention, an image forming apparatus that is excellent in quietness and improved in productivity in double-sided printing is provided.

実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を例示する上面概略図である。1 is a schematic top view illustrating the configuration of an inkjet recording apparatus according to an embodiment. 実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を例示する側面概略図である。1 is a side schematic view illustrating the configuration of an inkjet recording apparatus according to an embodiment. 実施形態に係るインクジェット記録装置の構成を例示するブロック図である。1 is a block diagram illustrating the configuration of an inkjet recording apparatus according to an embodiment. 実施形態に係るインクジェット記録装置の印刷動作を例示する図である。It is a figure which illustrates the printing operation of the inkjet recording device which concerns on embodiment. 実施形態に係るインクジェット記録装置における片面印刷時の印刷動作を説明する図である。It is a figure explaining the printing operation at the time of single-sided printing in the inkjet recording device which concerns on embodiment. 実施形態に係るインクジェット記録装置における両面印刷の第１面印刷時の印刷動作を説明する図である。It is a figure explaining the printing operation at the time of the 1st surface printing of the double-sided printing in the inkjet recording device which concerns on embodiment. 実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。It is a figure which illustrates the flowchart of the printing process in embodiment. 実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。It is a figure which illustrates the flowchart of the printing process in embodiment. 実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。It is a figure which illustrates the flowchart of the printing process in embodiment. 実施形態に係るインクジェット記録装置におけるメンテナンス時の印刷動作を説明する図である。It is a figure explaining the printing operation at the time of the maintenance in the inkjet recording device which concerns on embodiment. 実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。It is a figure which illustrates the flowchart of the printing process in embodiment.

以下、図面を参照して発明を実施するための形態について説明する。各図面において、同一構成部分には同一符号を付し、重複した説明を省略する場合がある。   Hereinafter, embodiments for carrying out the invention will be described with reference to the drawings. In the drawings, the same components are denoted by the same reference numerals, and redundant description may be omitted.

［インクジェット記録装置の構成］
実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成について説明する。なお、以下では、インクジェット記録装置１が記録媒体としての用紙に画像を形成する場合を例示するが、記録媒体は用紙に限られるものではなく、例えばフィルム、布等であってもよい。 [Configuration of Inkjet Recording Apparatus]
A configuration of the inkjet recording apparatus 1 according to the embodiment will be described. In the following, a case where the ink jet recording apparatus 1 forms an image on a sheet as a recording medium is illustrated, but the recording medium is not limited to a sheet, and may be, for example, a film or a cloth.

図１は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を例示する上面概略図である。   FIG. 1 is a schematic top view illustrating the configuration of an inkjet recording apparatus 1 according to the embodiment.

図１に示されるように、実施形態に係るインクジェット記録装置１は、搬送される用紙１０８にインクを吐出して画像を形成する記録ヘッド１１８が搭載されたキャリッジ１００を有する。   As shown in FIG. 1, the inkjet recording apparatus 1 according to the embodiment includes a carriage 100 on which a recording head 118 that forms an image by ejecting ink onto a conveyed paper 108 is mounted.

キャリッジ１００は、スライドレール１０４に主走査方向（図１における左右方向）に移動可能に保持されている。また、キャリッジ１００には、スライドレール１０４に沿って設けられている駆動プーリ１０６と従動プーリ１０７との間に掛け渡され、駆動プーリ１０６に従動して回転するタイミングベルト１０２の一部が固定されている。   The carriage 100 is held on the slide rail 104 so as to be movable in the main scanning direction (left and right direction in FIG. 1). Further, a part of the timing belt 102 that is stretched between a driving pulley 106 and a driven pulley 107 provided along the slide rail 104 and rotates by being driven by the driving pulley 106 is fixed to the carriage 100. ing.

駆動プーリ１０６に接続されている主走査モータ１０５が駆動すると、駆動プーリ１０６に従動してタイミングベルト１０２が回転し、タイミングベルト１０２に固定されているキャリッジ１００が、スライドレール１０４に沿って主走査方向に移動する。   When the main scanning motor 105 connected to the driving pulley 106 is driven, the timing belt 102 rotates following the driving pulley 106, and the carriage 100 fixed to the timing belt 102 performs main scanning along the slide rail 104. Move in the direction.

キャリッジ１００には、主走査方向の位置検出に用いられる主走査エンコーダセンサ１１７が搭載されている。主走査エンコーダセンサ１１７は、キャリッジ１００と共に主走査方向に移動し、エンコーダスケール１０３に設けられている複数のスリットを検出する。主走査エンコーダセンサ１１７によるエンコーダスケール１０３のスリットの検出結果に基づいて、キャリッジ１００の主走査方向の位置が求められる。   The carriage 100 is equipped with a main scanning encoder sensor 117 used for position detection in the main scanning direction. The main scanning encoder sensor 117 moves in the main scanning direction together with the carriage 100 and detects a plurality of slits provided in the encoder scale 103. Based on the detection result of the slit of the encoder scale 103 by the main scanning encoder sensor 117, the position of the carriage 100 in the main scanning direction is obtained.

キャリッジ１００に搭載されている記録ヘッド１１８は、例えばイエロー、シアン、マゼンタ、ブラック等の各色のインク滴を吐出する４個の液滴吐出ヘッドを有する。記録ヘッド１１８は、各液滴吐出ヘッドの複数のインク吐出口（ノズル）が配列されたノズル面が、搬送される用紙１０８の表面に対向するようにキャリッジ１００に保持されている。なお、記録ヘッド１１８に設けられている液滴吐出ヘッドの数、色等は、本実施形態において例示される構成に限られない。   The recording head 118 mounted on the carriage 100 includes four liquid droplet ejection heads that eject ink droplets of colors such as yellow, cyan, magenta, and black. The recording head 118 is held by the carriage 100 so that the nozzle surface on which a plurality of ink discharge ports (nozzles) of each droplet discharge head are arranged faces the surface of the paper 108 being conveyed. Note that the number, color, and the like of the droplet discharge heads provided in the recording head 118 are not limited to the configuration exemplified in this embodiment.

記録ヘッド１１８は、上記した構成によりキャリッジ１００と共に主走査方向に往復移動しながら各液滴吐出ヘッドからインク滴を吐出し、主走査方向に直交する副走査方向に搬送される用紙１０８の印字領域に画像を形成する。   The recording head 118 discharges ink droplets from each droplet discharge head while reciprocating in the main scanning direction together with the carriage 100 with the above-described configuration, and is a print area of the paper 108 that is conveyed in the sub-scanning direction orthogonal to the main scanning direction. An image is formed on.

用紙１０８は、搬送ベルト１０１によって副走査方向に搬送される。搬送ベルト１０１は、搬送ローラ１０９とテンションローラ１１０とに掛け渡されて副走査方向に回転する無端状ベルトである。搬送ベルト１０１は、不図示の帯電ローラによって帯電され、用紙１０８を静電吸着して副走査方向に搬送する。   The paper 108 is transported in the sub-scanning direction by the transport belt 101. The conveyor belt 101 is an endless belt that is stretched between the conveyor roller 109 and the tension roller 110 and rotates in the sub-scanning direction. The conveyance belt 101 is charged by a charging roller (not shown), electrostatically attracts the paper 108 and conveys it in the sub-scanning direction.

搬送ローラ１０９の回転軸の一端に設けられている搬送ローラプーリ１１３と、副走査モータ１１１に接続されている搬送駆動プーリ１１２との間には、タイミングベルト１１４が掛け渡されている。副走査モータ１１１が回転駆動すると、搬送駆動プーリ１１２、タイミングベルト１１４及び搬送ローラプーリ１１３を介して搬送ローラ１０９が回転し、搬送ベルト１０１が搬送ローラ１０９に従動して回転する。   A timing belt 114 is stretched between a transport roller pulley 113 provided at one end of the rotation shaft of the transport roller 109 and a transport drive pulley 112 connected to the sub-scanning motor 111. When the sub-scanning motor 111 is rotationally driven, the transport roller 109 rotates through the transport drive pulley 112, the timing belt 114, and the transport roller pulley 113, and the transport belt 101 rotates following the transport roller 109.

また、搬送ローラ１０９の回転軸の一端には、複数のスリットが周方向に等間隔で形成されたエンコーダホイール１１５が設けられている。さらに、搬送ローラ１０９と共に回転するエンコーダホイール１１５のスリットを検出する副走査エンコーダセンサ１１６が固定して設けられている。副走査エンコーダセンサ１１６による検出結果に基づいて求められる搬送ベルト１０１の回転量から、副走査方向における用紙１０８の搬送位置が求められる。   In addition, an encoder wheel 115 in which a plurality of slits are formed at equal intervals in the circumferential direction is provided at one end of the rotation shaft of the transport roller 109. Further, a sub-scanning encoder sensor 116 that detects a slit of the encoder wheel 115 that rotates together with the conveying roller 109 is fixed. From the rotation amount of the conveyance belt 101 obtained based on the detection result by the sub scanning encoder sensor 116, the conveyance position of the paper 108 in the sub scanning direction is obtained.

搬送ベルト１０１、副走査モータ１１１等は、搬送手段の一例であり、不図示の給紙トレイから供給される用紙１０８を印刷中に一時停止させることなく連続搬送し、画像が形成された用紙１０８を装置外に排出する。   The transport belt 101, the sub-scanning motor 111, and the like are examples of transport means, and the paper 108 on which an image is formed is continuously transported without temporarily stopping the paper 108 supplied from a paper feed tray (not shown) during printing. To the outside of the device.

図２は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を例示する側面概略図である。   FIG. 2 is a schematic side view illustrating the configuration of the inkjet recording apparatus 1 according to the embodiment.

図２に矢印で示されるように、搬送ベルト１０１は、搬送ローラ１０９に接続されている副走査モータ１１１が正転又は逆転する方向に合わせて両方向に回転可能であり、用紙１０８を副走査方向（図２における左右方向）に沿って両方向に搬送することができる。   As indicated by arrows in FIG. 2, the conveyance belt 101 can rotate in both directions according to the direction in which the sub-scanning motor 111 connected to the conveyance roller 109 rotates in the normal direction or reverse direction, and the paper 108 is rotated in the sub-scanning direction. It can be conveyed in both directions along (the left-right direction in FIG. 2).

また、インクジェット記録装置１には、搬送ベルト１０１による用紙１０８の搬送経路に連結する反転搬送経路を備える反転装置２００が設けられている。   Further, the inkjet recording apparatus 1 is provided with a reversing device 200 having a reversing conveyance path connected to the conveyance path of the paper 108 by the conveyance belt 101.

反転装置２００は、反転手段の一例であり、反転搬送ローラ２０１，２０２を有する。反転装置２００は、搬送ベルト１０１から搬送される用紙１０８を反転搬送ローラ２０１，２０２で搬送し、用紙１０８の表裏を反転させて再び搬送ベルト１０１に送り出す。   The reversing device 200 is an example of a reversing unit, and includes reversing conveyance rollers 201 and 202. The reversing device 200 transports the paper 108 transported from the transport belt 101 by the reverse transport rollers 201 and 202, reverses the front and back of the paper 108, and sends it again to the transport belt 101.

インクジェット記録装置１では、複数の用紙１０８を収容する用紙トレイ２１０から、給紙搬送ローラ２１１，２１２によって搬送ベルト１０１に用紙１０８が供給される。搬送ベルト１０１は、供給された用紙１０８を静電吸着して回転することで、用紙１０８を副走査方向に沿って搬送する。搬送ベルト１０１によって副走査方向に搬送されている用紙１０８に対して、キャリッジ１００に搭載されている記録ヘッド１１８が主走査方向に往復し、用紙１０８に画像を形成する。   In the inkjet recording apparatus 1, the paper 108 is supplied to the transport belt 101 by the paper feed transport rollers 211 and 212 from the paper tray 210 that stores a plurality of papers 108. The conveying belt 101 conveys the paper 108 along the sub-scanning direction by rotating the electrostatically attracted supplied paper 108. A recording head 118 mounted on the carriage 100 reciprocates in the main scanning direction with respect to the paper 108 conveyed in the sub-scanning direction by the conveying belt 101, and forms an image on the paper 108.

両面印刷の場合には、用紙１０８は、第１面に画像が形成された後、反転装置２００により表裏が反転されて再び搬送ベルト１０１により搬送され、第２面に画像が形成された後に装置外に排出される。   In the case of duplex printing, after an image is formed on the first surface of the paper 108, the front and back are reversed by the reversing device 200 and conveyed again by the conveying belt 101, and the image is formed on the second surface after the image is formed on the second surface. Discharged outside.

図３は、実施形態に係るインクジェット記録装置１の構成を例示するブロック図である。   FIG. 3 is a block diagram illustrating the configuration of the inkjet recording apparatus 1 according to the embodiment.

図３に示されるように、インクジェット記録装置１は、制御部１２０、ヘッドドライバ１３０、キャリッジ１００、主走査モータ１０５、副走査モータ１１１、搬送ベルト１０１、副走査エンコーダセンサ１１６、操作パネル１４０、反転装置２００を有する。   As shown in FIG. 3, the inkjet recording apparatus 1 includes a control unit 120, a head driver 130, a carriage 100, a main scanning motor 105, a sub scanning motor 111, a conveyance belt 101, a sub scanning encoder sensor 116, an operation panel 140, a reverse rotation. A device 200 is included.

制御部１２０は、制御手段の一例であり、ＣＰＵ１２１、ＲＯＭ１２２、ＲＡＭ１２３、ＮＶＲＡＭ１２４、ＡＳＩＣ１２５、Ｉ／Ｏ１２６を有し、インクジェット記録装置１の各部を制御する。   The control unit 120 is an example of a control unit, and includes a CPU 121, a ROM 122, a RAM 123, an NVRAM 124, an ASIC 125, and an I / O 126, and controls each unit of the inkjet recording apparatus 1.

ＲＯＭ１２２には、各種のプログラムやプログラムによって利用されるデータ等が記憶されている。ＲＡＭ１２３は、プログラムをロードするための記憶領域や、ロードされたプログラムのワーク領域等として用いられる。ＣＰＵ１２１は、ＲＡＭ１２３にロードされたプログラムを処理することにより、各種の機能を実現する。ＮＶＲＡＭ１２４には、各種の設定情報等が記憶されている。   The ROM 122 stores various programs and data used by the programs. The RAM 123 is used as a storage area for loading a program, a work area for the loaded program, and the like. The CPU 121 realizes various functions by processing a program loaded in the RAM 123. The NVRAM 124 stores various setting information and the like.

ＡＳＩＣ１２５は、インクジェット記録装置１に入力される画像データに対する各種信号処理、並び替え等を行う画像処理や、その他装置全体を制御するための入出力信号を処理する。Ｉ／Ｏ１２６は、主走査エンコーダセンサ１１７、副走査エンコーダセンサ１１６との間で信号の入出力を行う。ホストＩ／Ｆ１２７は、インクジェット記録装置１に有線又は無線により接続されている例えばＰＣ等の外部機器との間で、例えば画像データや各種信号等の送受信を行う。   The ASIC 125 processes input / output signals for controlling various types of signal processing, rearrangement, and the like for image data input to the inkjet recording apparatus 1 and other control of the entire apparatus. The I / O 126 inputs and outputs signals between the main scanning encoder sensor 117 and the sub scanning encoder sensor 116. The host I / F 127 transmits and receives, for example, image data and various signals to and from an external device such as a PC connected to the inkjet recording apparatus 1 by wire or wirelessly.

制御部１２０は、ホストＩ／Ｆ１２７に入力される画像データに画像処理等を行い、ヘッドドライバ１３０に画像処理を施した画像データや駆動波形を出力する。ヘッドドライバ１３０は、入力される駆動波形を構成する駆動パルスを選択的に記録ヘッド１１８の圧力発生手段に印加することで、記録ヘッド１１８にインクを吐出させる。   The control unit 120 performs image processing and the like on the image data input to the host I / F 127 and outputs the image data and drive waveform subjected to the image processing to the head driver 130. The head driver 130 causes the recording head 118 to eject ink by selectively applying a driving pulse constituting the input driving waveform to the pressure generating means of the recording head 118.

主走査モータ１０５は、制御部１２０に制御されて回転駆動することで、キャリッジ１００を記録ヘッド１１８と共に主走査方向に移動させる。主走査エンコーダセンサ１１７は、キャリッジ１００と共に主走査方向に移動してエンコーダスケール１０３のスリットを検出し、検出信号を制御部１２０のＩ／Ｏ１２６に出力する。   The main scanning motor 105 is driven to rotate under the control of the control unit 120 to move the carriage 100 together with the recording head 118 in the main scanning direction. The main scanning encoder sensor 117 moves with the carriage 100 in the main scanning direction, detects the slit of the encoder scale 103, and outputs a detection signal to the I / O 126 of the control unit 120.

副走査モータ１１１は、制御部１２０に制御されて回転駆動することで、搬送ベルト１０１を回転させて用紙１０８を搬送させる。副走査エンコーダセンサ１１６は、エンコーダホイール１１５のスリットを検出し、検出信号を制御部１２０のＩ／Ｏ１２６に出力する。   The sub-scanning motor 111 is driven to rotate under the control of the control unit 120, thereby rotating the transport belt 101 and transporting the paper 108. The sub-scanning encoder sensor 116 detects the slit of the encoder wheel 115 and outputs a detection signal to the I / O 126 of the control unit 120.

操作パネル１４０は、ユーザからの入力の受け付けを行うためのボタン等の入力手段や、タッチパネル機能を有する液晶パネル等の操作画面等を備えるハードウェアであり、制御部１２０に接続されている。   The operation panel 140 is hardware including input means such as buttons for accepting input from a user, an operation screen such as a liquid crystal panel having a touch panel function, and the like, and is connected to the control unit 120.

反転装置２００は、図２に例示される構成を有し、搬送ベルト１０１から搬送される用紙１０８の表裏を反転させ、表裏反転した用紙１０８を再び搬送ベルト１０１に搬送する。   The reversing device 200 has the configuration illustrated in FIG. 2, reverses the front and back of the paper 108 conveyed from the conveyance belt 101, and conveys the reversed paper 108 to the conveyance belt 101 again.

インクジェット記録装置１は、上記した構成を有し、片面印刷や両面印刷といった印刷条件に応じて、制御部１２０が各部を制御して用紙１０８の搬送経路、搬送速度等を変更する。   The inkjet recording apparatus 1 has the above-described configuration, and the control unit 120 controls each unit to change the conveyance path, conveyance speed, and the like of the paper 108 according to printing conditions such as single-sided printing and double-sided printing.

［印刷動作］
次に、インクジェット記録装置１における印刷動作について説明する。図４から図６は、インクジェット記録装置１における印刷動作について説明する図である。 [Printing operation]
Next, a printing operation in the inkjet recording apparatus 1 will be described. 4 to 6 are diagrams for explaining a printing operation in the ink jet recording apparatus 1.

（片面印刷）
片面印刷の場合には、図４（Ａ）に示されるように、用紙トレイ２１０から搬送ベルト１０１に供給された用紙１０８は、矢印Ａ方向に搬送されて記録ヘッド１１８により第１面に画像が形成され、そのまま搬送ベルト１０１に搬送されて装置外に排出される。 (Single-sided printing)
In the case of single-sided printing, as shown in FIG. 4A, the paper 108 supplied from the paper tray 210 to the transport belt 101 is transported in the direction of arrow A, and an image is formed on the first surface by the recording head 118. Formed, conveyed to the conveyor belt 101 as it is, and discharged out of the apparatus.

片面印刷では、図５に示されるように、副走査方向において矢印Ａ方向に搬送される用紙１０８に対して、キャリッジ１００が主走査方向における位置Ｌと位置Ｒとの間を往復する。キャリッジ１００に搭載されている記録ヘッド１１８は、キャリッジ１００と共に主走査方向に往復し、インク滴を吐出して用紙１０８の印字領域１０８ａに画像を形成する。   In single-sided printing, as shown in FIG. 5, the carriage 100 reciprocates between a position L and a position R in the main scanning direction with respect to the paper 108 conveyed in the arrow A direction in the sub-scanning direction. The recording head 118 mounted on the carriage 100 reciprocates in the main scanning direction together with the carriage 100 and ejects ink droplets to form an image on the print area 108 a of the paper 108.

インクジェット記録装置１では、用紙１０８は、キャリッジ１００の走査中（印刷中）において停止することなく副走査方向に連続搬送される。したがって、キャリッジ１００は、図５に示されるように、搬送されている用紙１０８に対して、斜め方向（用紙１０８の搬送方向及び搬送方向に直交する方向の何れにも傾斜する方向）に走査することとなる。   In the inkjet recording apparatus 1, the paper 108 is continuously conveyed in the sub-scanning direction without stopping during scanning (printing) of the carriage 100. Therefore, as shown in FIG. 5, the carriage 100 scans the sheet 108 being conveyed in an oblique direction (a direction inclined to both the conveyance direction of the sheet 108 and the direction orthogonal to the conveyance direction). It will be.

ここで、片面印刷時における用紙１０８の搬送速度Ｖａは、以下の式（１）を満たすように制御される。なお、ｔはキャリッジ１００が主走査方向に一往復するのに要する走査時間であり、Ｗは記録ヘッド１１８に設けられているノズル列の副走査方向の幅（画像形成幅）である。   Here, the conveyance speed Va of the paper 108 during single-sided printing is controlled so as to satisfy the following expression (1). Note that t is a scanning time required for the carriage 100 to make one reciprocation in the main scanning direction, and W is a width in the sub-scanning direction (image forming width) of a nozzle row provided in the recording head 118.

Ｖａ≦Ｗ／ｔ ・・・（１）
用紙１０８の搬送速度Ｖａが上式（１）を満たすように制御されると、キャリッジ１００が一往復する間の用紙１０８の搬送距離は、記録ヘッド１１８の画像形成幅Ｗ以下となる。搬送速度Ｖａがこのように制御されることで、図５に示されるように、片面印刷時において、記録ヘッド１１８が用紙１０８の印字領域１０８ａの全領域を走査し、隙間なく画像を形成することが可能になる。 Va ≦ W / t (1)
When the conveyance speed Va of the paper 108 is controlled so as to satisfy the above equation (1), the conveyance distance of the paper 108 during one reciprocation of the carriage 100 becomes equal to or less than the image forming width W of the recording head 118. By controlling the transport speed Va in this way, as shown in FIG. 5, the recording head 118 scans the entire print area 108a of the paper 108 and forms an image without a gap during single-sided printing. Is possible.

（両面印刷）
両面印刷の場合には、まず、図４（Ａ）に示されるように、用紙トレイ２１０から搬送ベルト１０１に供給された用紙１０８は、矢印Ａ方向に搬送されて記録ヘッド１１８により画像が形成される画像形成位置を通過する。次に、図４（Ｂ）に示されるように、用紙１０８は、矢印Ｂ方向に搬送され、再び記録ヘッド１１８に対向する画像形成位置を通過して反転装置２００に送られる。 (Double-sided printing)
In the case of duplex printing, first, as shown in FIG. 4A, the paper 108 supplied from the paper tray 210 to the transport belt 101 is transported in the direction of arrow A and an image is formed by the recording head 118. Pass the image forming position. Next, as shown in FIG. 4B, the paper 108 is conveyed in the direction of arrow B, and again passes through the image forming position facing the recording head 118 and is sent to the reversing device 200.

用紙１０８は、このように副走査方向に往復搬送されて画像形成位置を２回通過する間に、キャリッジ１００と共に主走査方向に往復する記録ヘッド１１８によって、第１面の印字領域１０８ａに画像が形成される。   The sheet 108 is thus reciprocated in the sub-scanning direction and passes through the image forming position twice. The recording head 118 reciprocates in the main scanning direction together with the carriage 100 so that the image is printed on the print area 108a on the first surface. It is formed.

ここで、両面印刷の第１面印刷時における用紙１０８の搬送速度Ｖｂは、以下の式（２）を満たすように制御される。なお、上式（１）と同様に、Ｗは記録ヘッド１１８に設けられているノズル列の副走査方向の幅（画像形成幅）であり、ｔはキャリッジ１００が主走査方向に一往復するのに要する走査時間である。   Here, the conveyance speed Vb of the paper 108 at the time of the first surface printing of the duplex printing is controlled so as to satisfy the following expression (2). As in the above equation (1), W is the width (image forming width) of the nozzle row provided in the recording head 118 in the sub-scanning direction, and t is one round trip of the carriage 100 in the main scanning direction. Is the scanning time required for.

Ｗ／ｔ＜Ｖｂ≦（Ｗ／ｔ）×２ ・・・（２）
本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、両面印刷の第１面印刷において、まず、用紙１０８が、図４（Ａ）に示される矢印Ａ方向に搬送速度Ｖｂで搬送されて画像形成位置を通過し、記録ヘッド１１８により一回目の画像形成が行われる。 W / t <Vb ≦ (W / t) × 2 (2)
In the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, in the first-side printing of double-sided printing, first, the paper 108 is transported at the transport speed Vb in the direction of arrow A shown in FIG. Then, the first image formation is performed by the recording head 118.

このとき、用紙１０８の搬送速度Ｖｂが上式（２）を満たすように制御されると、キャリッジ１００が一往復する間の用紙１０８の搬送距離は、記録ヘッド１１８の画像形成幅Ｗより大きくなる。したがって、一回目の画像形成では、図６（Ａ）に示されるように、用紙１０８の印字領域１０８ａは、記録ヘッド１１８によって全領域が走査されず、画像が形成されない領域ができる。   At this time, when the conveyance speed Vb of the paper 108 is controlled so as to satisfy the above equation (2), the conveyance distance of the paper 108 during one reciprocation of the carriage 100 becomes larger than the image forming width W of the recording head 118. . Accordingly, in the first image formation, as shown in FIG. 6A, the print area 108a of the paper 108 is not scanned by the recording head 118, and an area where no image is formed is formed.

図４（Ａ）に示される矢印Ａ方向に搬送されて一回目の画像形成が行われた後に、用紙１０８は、図４（Ｂ）に示される矢印Ｂ方向に搬送速度Ｖｂで搬送され、再び画像形成位置を通過し、記録ヘッド１１８により２回目の画像形成が行われる。   After the first image formation is performed by being conveyed in the direction of arrow A shown in FIG. 4A, the sheet 108 is conveyed at the conveyance speed Vb in the direction of arrow B shown in FIG. The second image formation is performed by the recording head 118 after passing the image forming position.

２回目の画像形成では、図６（Ｂ）に示されるように、記録ヘッド１１８が、１回目の画像形成において画像が形成されなかった領域を走査して画像を形成する。このように、用紙１０８が再び画像形成位置を通過して２回目の画像形成が行われることで、印字領域１０８ａの全領域に画像が形成され、用紙１０８の第１面への印刷が完了する。   In the second image formation, as shown in FIG. 6B, the recording head 118 scans a region where no image is formed in the first image formation to form an image. In this way, when the paper 108 passes through the image forming position again and the second image formation is performed, an image is formed in the entire print area 108a, and printing on the first surface of the paper 108 is completed. .

用紙１０８の第１面印刷が完了すると、図４（Ｃ）に示されるように、用紙１０８は、反転装置２００に搬送されて表裏が反転された状態で再び搬送ベルト１０１に搬送され、記録ヘッド１１８により第２面の印字領域に画像が形成される。両面印刷の第２面印刷時には、用紙１０８は、片面印刷時と同様に、上式（１）を満足する搬送速度Ｖａで搬送されて画像形成位置を通過し、記録ヘッド１１８によって第２面の印字領域全体に画像が形成される。   When the first surface printing of the paper 108 is completed, as shown in FIG. 4C, the paper 108 is transported to the reversing device 200 and transported to the transport belt 101 again with the front and back reversed, and the recording head By 118, an image is formed in the print area of the second surface. When printing on the second side of duplex printing, the paper 108 is transported at the transport speed Va satisfying the above equation (1) and passed through the image forming position as in the case of single-sided printing. An image is formed over the entire print area.

このように、両面に画像が形成された用紙１０８は、搬送ベルト１０１によって搬送されて装置外に排出され、インクジェット記録装置１における両面印刷が終了する。   In this way, the paper 108 on which images are formed on both sides is conveyed by the conveyance belt 101 and discharged out of the apparatus, and the duplex printing in the inkjet recording apparatus 1 is completed.

以上で説明したように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、両面印刷の第１面印刷において、用紙１０８が片面印刷時の搬送速度Ｖａよりも大きい搬送速度Ｖｂで往復搬送される間に画像形成が行われる。したがって、インクジェット記録装置１では、例えば一定の搬送速度Ｖａで第１面印刷開始から第２面印刷完了まで行う場合に比べて、両面印刷を高速に行うことが可能になっている。   As described above, in the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, in the first-side printing of double-sided printing, the paper 108 is reciprocally conveyed at the conveyance speed Vb larger than the conveyance speed Va at the time of single-sided printing. Image formation is performed. Therefore, in the inkjet recording apparatus 1, for example, double-sided printing can be performed at a higher speed than when the first-side printing is started and the second-side printing is completed at a constant conveyance speed Va.

［印刷処理］
次に、本実施形態における印刷処理について説明する。図７は、実施形態における印刷処理のフローチャートを例示する図である。 [Print processing]
Next, the printing process in this embodiment will be described. FIG. 7 is a diagram illustrating a flowchart of print processing according to the embodiment.

図７に示されるように、インクジェット記録装置１に印刷要求が入力されると、まずステップＳ１０１にて、制御部１２０が、入力された印刷要求が片面印刷か両面印刷かを確認する。インクジェット記録装置１には、接続されているＰＣのプリンタドライバから送信される印刷設定情報やＰＤＬ（Page Description Language）データ等を含む印刷データが入力される。印刷設定情報には、例えばカラー／モノクロ、解像度、画質、印刷速度、片面／両面、回転の要否、ページ数等の情報が含まれている。制御部１２０は、印刷データに含まれる印刷設定情報を解析することで、インクジェット記録装置１に入力された印刷要求が片面印刷か両面印刷かを確認する。   As shown in FIG. 7, when a print request is input to the inkjet recording apparatus 1, first, in step S101, the control unit 120 confirms whether the input print request is single-sided printing or double-sided printing. The inkjet recording apparatus 1 receives print data including print setting information and PDL (Page Description Language) data transmitted from a printer driver of a connected PC. The print setting information includes, for example, information such as color / monochrome, resolution, image quality, printing speed, single side / double side, necessity of rotation, number of pages, and the like. The control unit 120 confirms whether the print request input to the inkjet recording apparatus 1 is single-sided printing or double-sided printing by analyzing print setting information included in the print data.

片面印刷の場合（ステップＳ１０１：ＮＯ）には、ステップＳ１０２にて、制御部１２０が、上式（１）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖａを設定する。次にステップＳ１０３にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖａで搬送される用紙１０８の第１面に画像を形成し、片面印刷を終了する。   In the case of single-sided printing (step S101: NO), in step S102, the control unit 120 sets the conveyance speed Va of the paper 108 to a predetermined value within the range of the above equation (1). Next, in step S103, the control unit 120 controls the recording head 118 to form an image on the first surface of the paper 108 conveyed at the conveyance speed Va, and the single-sided printing ends.

両面印刷の場合（ステップＳ１０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ１０４にて、制御部１２０が、上式（２）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖｂを設定する。次にステップＳ１０５にて、用紙１０８が搬送速度Ｖｂで往復搬送され、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖｂで往復搬送される用紙１０８の第１面に画像形成を２回行い、用紙１０８の第１面に画像を形成する。   In the case of duplex printing (step S101: YES), in step S104, the control unit 120 sets the conveyance speed Vb of the paper 108 to a value predetermined within the range of the above equation (2). In step S105, the sheet 108 is reciprocated at the conveyance speed Vb, and the control unit 120 controls the recording head 118 to perform image formation twice on the first surface of the sheet 108 reciprocated at the conveyance speed Vb. Then, an image is formed on the first surface of the paper 108.

続いてステップＳ１０６にて、制御部１２０が、上式（１）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖａを設定する。次にステップＳ１０７にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖａで搬送される用紙１０８の第２面に画像を形成する。   Subsequently, in step S106, the control unit 120 sets the conveyance speed Va of the paper 108 to a value determined in advance within the range of the above equation (1). In step S <b> 107, the control unit 120 controls the recording head 118 to form an image on the second surface of the paper 108 that is transported at the transport speed Va.

本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、以上で説明した印刷処理により、用紙１０８の片面又は両面に画像が形成される。   In the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, an image is formed on one side or both sides of the paper 108 by the printing process described above.

（高速両面印刷モード）
インクジェット記録装置１では、両面印刷の第１面印刷時に搬送速度を上げた場合に、副走査モータ１１１や搬送ベルト１０１から生じる音が大きくなり、静かな環境に設置された場合に騒音となる可能性がある。そのため、インクジェット記録装置１に高速両面印刷モードを設け、高速両面印刷モードが設定されている場合に両面印刷における第１面印刷を高速化するように構成してもよい。 (High-speed duplex printing mode)
In the inkjet recording apparatus 1, when the conveyance speed is increased during the first surface printing of double-sided printing, the sound generated from the sub-scanning motor 111 and the conveyance belt 101 becomes loud, and noise can be generated when installed in a quiet environment. There is sex. Therefore, the inkjet recording apparatus 1 may be provided with a high-speed double-sided printing mode so that the first-side printing in the double-sided printing is accelerated when the high-speed double-sided printing mode is set.

図８は、高速両面印刷モードを有するインクジェット記録装置１における印刷処理のフローチャートを例示する図である。   FIG. 8 is a diagram illustrating a flowchart of the printing process in the inkjet recording apparatus 1 having the high-speed duplex printing mode.

図８に示されるように、インクジェット記録装置１に印刷要求が入力されると、まずステップＳ２０１にて、制御部１２０が、入力された印刷要求が片面印刷か両面印刷かを確認する。制御部１２０は、インクジェット記録装置１に接続されているＰＣのプリンタドライバから送信される印刷データに含まれている印刷設定情報を解析することで、片面印刷か両面印刷かを確認する。   As shown in FIG. 8, when a print request is input to the inkjet recording apparatus 1, first, in step S201, the control unit 120 confirms whether the input print request is single-sided printing or double-sided printing. The control unit 120 analyzes the print setting information included in the print data transmitted from the printer driver of the PC connected to the inkjet recording apparatus 1, thereby confirming whether single-sided printing or double-sided printing is performed.

片面印刷の場合（ステップＳ２０１：ＮＯ）には、ステップＳ２０２にて、制御部１２０が、上式（１）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖａを設定する。次にステップＳ２０３にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖａで搬送される用紙１０８の第１面に画像を形成し、片面印刷を終了する。   In the case of single-sided printing (step S201: NO), in step S202, the control unit 120 sets the conveyance speed Va of the paper 108 to a predetermined value within the range of the above equation (1). Next, in step S203, the control unit 120 controls the recording head 118 to form an image on the first surface of the paper 108 conveyed at the conveyance speed Va, and completes single-sided printing.

両面印刷の場合（ステップＳ２０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０４にて、制御部１２０が、高速両面印刷モードが設定されているか否かを確認する。インクジェット記録装置１に接続されているＰＣのプリンタドライバから送信される印刷データの印刷設定情報には、高速両面印刷モードの設定情報が含まれている。制御部１２０は、印刷設定情報を解析することで、高速両面印刷モードが設定されているか否かを確認する。   In the case of duplex printing (step S201: YES), in step S204, the control unit 120 confirms whether the high-speed duplex printing mode is set. The print setting information of the print data transmitted from the printer driver of the PC connected to the ink jet recording apparatus 1 includes setting information for the high-speed duplex printing mode. The control unit 120 analyzes the print setting information to check whether the high-speed duplex printing mode is set.

また、例えばインクジェット記録装置１において操作パネル１４０を用いて高速両面印刷モード等の各種印刷条件を設定可能である場合には、制御部１２０は、メモリ等に保存されている設定情報を取得し、光束両面印刷モードが設定されているか否かを確認する。   Further, for example, when various printing conditions such as the high-speed duplex printing mode can be set using the operation panel 140 in the inkjet recording apparatus 1, the control unit 120 acquires setting information stored in a memory or the like, Check whether the light flux duplex printing mode is set.

高速両面印刷モードが設定されていない場合（ステップＳ２０４：ＮＯ）には、ステップＳ２０５にて、制御部１２０が、上式（１）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖａを設定する。   If the high-speed duplex printing mode is not set (step S204: NO), in step S205, the control unit 120 causes the conveyance speed of the paper 108 to be a predetermined value within the range of the above equation (1). Va is set.

次にステップＳ２０６にて、搬送速度Ｖａで搬送される用紙１０８の第１面及び第２面に画像が形成される。この場合において、用紙１０８の第１面印刷は、用紙１０８が記録ヘッド１１８に対向する画像形成位置を何れかの方向に通過する際に行われる。   Next, in step S206, an image is formed on the first surface and the second surface of the sheet 108 conveyed at the conveyance speed Va. In this case, the first surface printing of the paper 108 is performed when the paper 108 passes through the image forming position facing the recording head 118 in any direction.

高速両面印刷モードが設定されている場合（ステップＳ２０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ２０７にて、制御部１２０が、上式（２）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖｂを設定する。次にステップＳ２０８にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖｂで往復搬送される用紙１０８に画像形成を２回行い、用紙１０８の第１面に画像を形成する。   If the high-speed duplex printing mode is set (step S204: YES), in step S207, the control unit 120 causes the conveyance speed of the paper sheet 108 to be a predetermined value within the range of the above equation (2). Set Vb. In step S <b> 208, the control unit 120 controls the recording head 118 to form an image twice on the paper 108 that is reciprocally conveyed at the conveyance speed Vb, thereby forming an image on the first surface of the paper 108.

続いてステップＳ２０９にて、制御部１２０が、上式（１）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖａを設定する。次にステップＳ２１０にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖａで搬送される用紙１０８の第２面に画像を形成して処理を終了する。   Subsequently, in step S209, the control unit 120 sets the conveyance speed Va of the sheet 108 to a value predetermined within the range of the above equation (1). Next, in step S210, the control unit 120 controls the recording head 118, forms an image on the second surface of the paper 108 conveyed at the conveyance speed Va, and ends the process.

このように、インクジェット記録装置１に高速両面印刷モードが設定されている場合には、両面印刷の第１面印刷時の搬送速度が高速化されて生産性が向上する。また、高速両面印刷モードが設定されていない場合には、用紙１０８の搬送速度が抑えられることで静音性が向上する。   Thus, when the high-speed double-sided printing mode is set in the inkjet recording apparatus 1, the conveyance speed at the time of the 1st surface printing of double-sided printing is increased, and productivity improves. In addition, when the high-speed duplex printing mode is not set, the conveyance speed of the paper 108 is suppressed, and the quietness is improved.

（紙種対応）
インクジェット記録装置１は、様々な種類の用紙１０８に画像を形成することができる。ただし、用紙１０８の種類によっては、記録ヘッド１１８から吐出されたインクが乾燥しにくく、印刷直後に搬送されると搬送ベルト１０１や反転装置２００の反転搬送経路に乾ききっていないインクが付着し、装置内が汚染される場合がある。 (Paper type supported)
The inkjet recording apparatus 1 can form images on various types of paper 108. However, depending on the type of the paper 108, the ink ejected from the recording head 118 is difficult to dry, and if it is transported immediately after printing, ink that has not dried completely adheres to the transport belt 101 or the reverse transport path of the reversing device 200, The inside of the device may be contaminated.

例えば光沢紙等では、記録ヘッド１１８から吐出されたインクが乾きにくく、両面印刷の第１面印刷後に搬送されると装置内がインクで汚染される可能性がある。そこで、例えば印刷する用紙１０８が光沢紙の場合には、インクが乾燥する時間を設けるために搬送速度を下げて印刷を実行し、印刷する用紙１０８が光沢紙以外の場合に、搬送速度を上げて両面印刷における第１面印刷を高速化するように構成してもよい。   For example, on glossy paper or the like, the ink ejected from the recording head 118 is difficult to dry, and the inside of the apparatus may be contaminated with ink when transported after the first side printing of double-sided printing. Therefore, for example, when the paper 108 to be printed is glossy paper, printing is performed at a lower conveyance speed to provide time for ink to dry, and when the paper 108 to be printed is other than glossy paper, the conveyance speed is increased. Thus, the first side printing in double-sided printing may be speeded up.

図９は、用紙１０８の紙種に応じて搬送速度を変更する印刷処理のフローチャートを例示する図である。   FIG. 9 is a diagram illustrating a flowchart of a printing process for changing the conveyance speed according to the paper type of the paper 108.

図９に示されるように、インクジェット記録装置１に印刷要求が入力されると、まずステップＳ３０１にて、制御部１２０が、入力された印刷要求が片面印刷か両面印刷かを確認する。制御部１２０は、インクジェット記録装置１に接続されているＰＣのプリンタドライバから送信される印刷データに含まれている印刷設定情報を解析することで、片面印刷か両面印刷かを確認する。   As shown in FIG. 9, when a print request is input to the inkjet recording apparatus 1, first, in step S301, the control unit 120 checks whether the input print request is single-sided printing or double-sided printing. The control unit 120 analyzes the print setting information included in the print data transmitted from the printer driver of the PC connected to the inkjet recording apparatus 1, thereby confirming whether single-sided printing or double-sided printing is performed.

片面印刷の場合（ステップＳ３０１：ＮＯ）には、ステップＳ３０２にて、制御部１２０が、上式（１）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖａを設定する。次にステップＳ３０３にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖａで搬送される用紙１０８の第１面に画像を形成し、片面印刷を終了する。   In the case of single-sided printing (step S301: NO), in step S302, the control unit 120 sets the conveyance speed Va of the paper 108 to a value predetermined within the range of the above equation (1). Next, in step S303, the control unit 120 controls the recording head 118 to form an image on the first surface of the paper 108 conveyed at the conveyance speed Va, and completes the single-sided printing.

両面印刷の場合（ステップＳ３０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０４にて、制御部１２０が、用紙１０８が光沢紙であるか否かを確認する。インクジェット記録装置１に接続されているＰＣのプリンタドライバから送信される印刷データの印刷設定情報には、印刷に用いる用紙の種類又は用紙トレイの指定等といった印刷する用紙１０８の設定情報が含まれている。制御部１２０は、印刷設定情報を解析することで、設定されている用紙の種類や指定された用紙トレイに収納されている用紙の種類を確認し、印刷する用紙１０８が光沢紙であるか否かを確認する。   In the case of duplex printing (step S301: YES), in step S304, the control unit 120 checks whether or not the paper 108 is glossy paper. The print setting information of the print data transmitted from the printer driver of the PC connected to the inkjet recording apparatus 1 includes setting information of the paper 108 to be printed such as the type of paper used for printing or the specification of the paper tray. Yes. The control unit 120 analyzes the print setting information to check the set paper type and the paper type stored in the designated paper tray, and determines whether the paper 108 to be printed is glossy paper. To check.

また、例えばインクジェット記録装置１において操作パネル１４０を用いて印刷する用紙の種類や用紙トレイ等の設定が可能である場合には、制御部１２０は、メモリ等に保存されている設定情報を取得し、印刷する用紙１０８が光沢紙であるか否かを確認する。   For example, in the inkjet recording apparatus 1, when setting of the type of paper to be printed, the paper tray, and the like can be performed using the operation panel 140, the control unit 120 acquires setting information stored in a memory or the like. Then, it is confirmed whether or not the paper 108 to be printed is glossy paper.

用紙１０８が光沢紙である場合（ステップＳ３０４：ＹＥＳ）には、ステップＳ３０５にて、制御部１２０が、上式（１）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖａを設定する。次にステップＳ３０６にて、搬送速度Ｖａで搬送される用紙１０８の第１面及び第２面に画像が形成される。この場合において、用紙１０８の第１面印刷は、用紙１０８が記録ヘッド１１８に対向する画像形成位置を何れかの方向に通過する際に行われる。   If the paper 108 is glossy paper (step S304: YES), in step S305, the control unit 120 sets the conveyance speed Va of the paper 108 to a value predetermined within the range of the above equation (1). Set. Next, in step S306, an image is formed on the first surface and the second surface of the sheet 108 conveyed at the conveyance speed Va. In this case, the first surface printing of the paper 108 is performed when the paper 108 passes through the image forming position facing the recording head 118 in any direction.

用紙１０８が光沢紙ではない場合（ステップＳ３０４：ＮＯ）には、ステップＳ３０７にて、制御部１２０が、上式（２）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖｂを設定する。次にステップＳ３０８にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖｂで往復搬送される用紙１０８に画像形成を２回行い、用紙１０８の第１面に画像を形成する。   If the paper 108 is not glossy paper (step S304: NO), in step S307, the control unit 120 sets the conveyance speed Vb of the paper 108 to a predetermined value within the range of the above equation (2). Set. In step S <b> 308, the control unit 120 controls the recording head 118 to form an image twice on the sheet 108 that is reciprocally conveyed at the conveyance speed Vb, and forms an image on the first surface of the sheet 108.

続いてステップＳ３０９にて、制御部１２０が、上式（１）の範囲内で予め定められている値に用紙１０８の搬送速度Ｖａを設定する。次にステップＳ３１０にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖａで搬送される用紙１０８の第２面に画像を形成して処理を終了する。   Subsequently, in step S309, the control unit 120 sets the conveyance speed Va of the sheet 108 to a value predetermined within the range of the above equation (1). Next, in step S310, the control unit 120 controls the recording head 118, forms an image on the second surface of the paper 108 conveyed at the conveyance speed Va, and ends the process.

このように、用紙１０８が光沢紙である場合には、両面印刷の第１面印刷時の搬送速度を下げてインクが乾燥する時間を設けることで、装置内の汚染が防止される。また、用紙１０８が光沢紙でない場合には、両面印刷の第１面印刷時の搬送速度が高速化されることで、生産性が向上する。なお、光沢紙を例に挙げて説明したが、インクが乾燥しにくい記録媒体に対して同様の印刷処理を実行することで、装置内の汚染が防止される。   As described above, when the paper 108 is glossy paper, contamination in the apparatus can be prevented by providing a time for the ink to dry by lowering the conveyance speed at the time of first-side printing in double-sided printing. In addition, when the paper 108 is not glossy paper, the conveyance speed at the time of first-side printing in double-sided printing is increased, thereby improving productivity. Although gloss paper has been described as an example, contamination in the apparatus can be prevented by performing the same printing process on a recording medium in which ink is difficult to dry.

（メンテナンス）
インクジェット記録装置１では、記録ヘッド１１８のノズルが長時間使用されずに目詰まりするのを防止するために、予め定められたメンテナンス時間を経過したときに、記録ヘッド１１８は空吐出等の回復動作を実行する。 (maintenance)
In the ink jet recording apparatus 1, the recording head 118 performs recovery operation such as idle ejection when a predetermined maintenance time has elapsed in order to prevent the nozzles of the recording head 118 from being clogged without being used for a long time. Execute.

インクジェット記録装置１には、記録ヘッド１１８の主走査方向における移動可能範囲内であって、用紙１０８が通過しない非印字領域に、記録ヘッド１１８の空吐出によるインク滴を受ける空吐出受けが設けられている。記録ヘッド１１８は、前回空吐出を実行してからメンテナンス時間が経過したときに、空吐出受けが設けられている空吐出位置に移動して空吐出を実行し、目詰まり等の不具合が発生するのを防止する。   In the ink jet recording apparatus 1, an empty discharge receiver that receives ink droplets generated by the empty discharge of the recording head 118 is provided in a non-printing area in which the recording head 118 is movable within the main scanning direction and the paper 108 does not pass through. ing. The recording head 118 moves to the empty discharge position where the empty discharge receiver is provided and executes the empty discharge when maintenance time has elapsed since the previous empty discharge was executed, causing problems such as clogging. To prevent.

ここで、インクジェット記録装置１では、印刷中にメンテナンス時間が経過して空吐出を実行する場合には、図１０に示されるように、主走査方向における一方の反転位置を位置Ｒから記録ヘッド１１８が空吐出位置を通過する位置Ｒ'に変更する。記録ヘッド１１８の反転位置が変更された後は、記録ヘッド１１８は、位置Ｌと位置Ｒ'との間で往復走査し、必要に応じて空吐出位置で空吐出を実行し、連続搬送される用紙１０８の印字領域１０８ａに画像を形成する。   Here, in the inkjet recording apparatus 1, when the idle time is executed after the maintenance time has elapsed during printing, as shown in FIG. 10, one reversing position in the main scanning direction is moved from the position R to the recording head 118. Is changed to a position R ′ that passes through the idle discharge position. After the reversal position of the recording head 118 is changed, the recording head 118 performs reciprocal scanning between the position L and the position R ′, performs idle ejection at the idle ejection position as necessary, and is continuously conveyed. An image is formed on the print area 108 a of the paper 108.

例えば記録ヘッド１１８が位置Ｌと位置Ｒとの間で往復走査して印刷を実行している最中に、空吐出を行うために反転位置を位置Ｒ'として空吐出を行った後に、再び反転位置を位置Ｒに戻して印刷を継続すると、画像が不規則な領域に形成される。このように、記録ヘッド１１８の反転位置が印刷中に変更されると、用紙１０８の印字領域１０８ａに画像が形成されない領域が生じる可能性がある。   For example, while the recording head 118 is performing reciprocal scanning between the position L and the position R to execute printing, after performing the idle ejection with the reversal position as the position R ′ in order to perform the idle ejection, the inversion is performed again. When printing is continued after returning the position to the position R, an image is formed in an irregular region. As described above, when the reverse position of the recording head 118 is changed during printing, there is a possibility that an area where an image is not formed is generated in the print area 108 a of the paper 108.

しかしながら、本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、印刷中にメンテナンス時間が経過する場合には、印刷開始から印刷完了まで記録ヘッド１１８の反転位置が位置Ｒ'に変更される。記録ヘッド１１８は、印刷中に反転位置が変更されることがないため、必要に応じて空吐出を実行しながら、用紙１０８の印字領域１０８ａ全体に画像を形成することが可能になる。   However, in the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, when the maintenance time elapses during printing, the reverse position of the recording head 118 is changed to the position R ′ from the start of printing to the completion of printing. Since the reversing position is not changed during printing, the recording head 118 can form an image on the entire print area 108a of the paper 108 while performing idle ejection as necessary.

図１１は、記録ヘッド１１８が空吐出を行う場合に反転位置を変更する印刷処理のフローチャートを例示する図である。   FIG. 11 is a diagram illustrating a flowchart of a printing process for changing the reverse position when the recording head 118 performs idle ejection.

図１１に示されるように、インクジェット記録装置１に印刷要求が入力されると、ステップＳ４０１にて、制御部１２０が、印刷実行中に前回の空吐出実行後の経過時間が予め設定されているメンテナンス時間を経過するか否かを判断する。   As shown in FIG. 11, when a print request is input to the inkjet recording apparatus 1, in step S <b> 401, the control unit 120 presets an elapsed time after the previous idle ejection during printing. It is determined whether or not the maintenance time elapses.

印刷実行中に空吐出実行後の経過時間がメンテナンス時間を超える場合（ステップＳ４０１：ＹＥＳ）には、ステップＳ４０２にて、記録ヘッド１１８が空吐出位置を通過するように、例えば図１０に示される位置Ｒから位置Ｒ'に反転位置が変更される。また、印刷実行中に空吐出実行後の経過時間がメンテナンス時間を超えない場合（ステップＳ４０１：ＮＯ）には、空吐出を実行する必要がないため、記録ヘッド１１８の反転位置は変更されない。   When the elapsed time after executing the idle ejection exceeds the maintenance time during printing (step S401: YES), for example, FIG. 10 shows that the recording head 118 passes through the idle ejection position in step S402. The reverse position is changed from position R to position R ′. Further, when the elapsed time after executing the idle ejection does not exceed the maintenance time during the printing (step S401: NO), the inversion position of the recording head 118 is not changed because it is not necessary to execute the idle ejection.

次にステップＳ４０３では、制御部１２０が、入力された印刷要求が片面印刷か両面印刷かを確認する。制御部１２０は、インクジェット記録装置１に接続されているＰＣのプリンタドライバから送信される印刷データに含まれている印刷設定情報を解析することで、片面印刷か両面印刷かを確認する。   In step S403, the control unit 120 checks whether the input print request is single-sided printing or double-sided printing. The control unit 120 analyzes the print setting information included in the print data transmitted from the printer driver of the PC connected to the inkjet recording apparatus 1, thereby confirming whether single-sided printing or double-sided printing is performed.

片面印刷の場合（ステップＳ４０３：ＮＯ）には、ステップＳ４０４にて、制御部１２０が、上式（１）の範囲内で予め設定されている値に用紙１０８の搬送速度Ｖａを設定する。次にステップＳ４０５にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖａで搬送される用紙１０８の第１面に画像を形成し、片面印刷を終了する。   In the case of single-sided printing (step S403: NO), in step S404, the control unit 120 sets the conveyance speed Va of the paper 108 to a value set in advance within the range of the above equation (1). Next, in step S405, the control unit 120 controls the recording head 118 to form an image on the first surface of the paper 108 conveyed at the conveyance speed Va, and the single-sided printing ends.

両面印刷の場合（ステップＳ４０３：ＹＥＳ）には、ステップＳ４０６にて、制御部１２０が、上式（２）の範囲内で予め設定されている値に用紙１０８の搬送速度Ｖｂを設定する。次にステップＳ４０７にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖｂで往復搬送される用紙１０８に画像形成を２回行い、用紙１０８の第１面に画像を形成する。   In the case of duplex printing (step S403: YES), in step S406, the control unit 120 sets the conveyance speed Vb of the paper 108 to a value set in advance within the range of the above equation (2). In step S <b> 407, the control unit 120 controls the recording head 118 to form an image twice on the paper 108 that is reciprocally conveyed at the conveyance speed Vb, thereby forming an image on the first surface of the paper 108.

続いてステップＳ４０８にて、制御部１２０が、上式（１）の範囲内で予め設定されている値に用紙１０８の搬送速度Ｖａを設定する。次にステップＳ４０９にて、制御部１２０が記録ヘッド１１８を制御し、搬送速度Ｖａで搬送される用紙１０８の第２面に画像を形成して処理を終了する。   Subsequently, in step S408, the control unit 120 sets the conveyance speed Va of the paper 108 to a value set in advance within the range of the above equation (1). Next, in step S409, the control unit 120 controls the recording head 118, forms an image on the second surface of the sheet 108 conveyed at the conveyance speed Va, and ends the process.

記録ヘッド１１８が空吐出位置を通過するように反転位置が変更されている場合には、記録ヘッド１１８は空吐出位置を通過する何れかのタイミングで空吐出を実行する。このように、記録ヘッド１１８が空吐出位置で空吐出を実行することで、ノズルの目詰まりが防止される。また、印刷中に空吐出を実行する場合であっても、印刷中に記録ヘッド１１８の反転位置が変更されることがなく、制御部１２０が記録ヘッド１１８を往復走査させるように制御して用紙１０８の印字領域１０８ａの全体に画像を形成できる。   When the reversal position is changed so that the recording head 118 passes through the idle ejection position, the recording head 118 performs idle ejection at any timing when it passes through the idle ejection position. In this manner, the recording head 118 performs idle ejection at the idle ejection position, thereby preventing nozzle clogging. Further, even when idle ejection is performed during printing, the control unit 120 controls the recording head 118 to reciprocately scan the paper without changing the reverse position of the recording head 118 during printing. An image can be formed on the entire 108 print area 108a.

以上で説明したように、本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、連続搬送される用紙１０８に記録ヘッド１１８が画像を形成するため、搬送ベルト１０１等の動作開始及び停止時等に生じる機械音が低減し、静音性が向上されている。   As described above, in the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, since the recording head 118 forms an image on the continuously conveyed paper 108, the mechanical sound generated at the start and stop of the operation of the transport belt 101 and the like. Is reduced and the quietness is improved.

また、インクジェット記録装置１では、用紙１０８が片面印刷時の搬送速度Ｖａよりも大きい搬送速度Ｖｂで往復搬送される間に、両面印刷の第１面印刷が行われる。したがって、本実施形態に係るインクジェット記録装置１では、例えば一定の搬送速度Ｖａで第１面印刷開始から第２面印刷完了まで行う場合に比べて、両面印刷を高速に行うことが可能であり、両面印刷時の生産性が向上されている。   Further, in the inkjet recording apparatus 1, double-sided first surface printing is performed while the paper 108 is reciprocated and conveyed at a conveyance speed Vb higher than the conveyance speed Va during single-sided printing. Therefore, in the inkjet recording apparatus 1 according to the present embodiment, for example, double-sided printing can be performed at a higher speed than when performing the first-side printing from the start of the first-side printing to the completion of the second-side printing at a constant transport speed Va. Productivity when printing on both sides is improved.

以上、実施形態に係る画像形成装置及び画像形成方法について説明したが、本発明は上記実施形態に限定されるものではなく、本発明の範囲内で種々の変形及び改良が可能である。本発明は、インクジェット方式の画像形成装置に限られるものではなく、副走査方向に搬送される記録媒体に対して主走査方向に往復走査して記録媒体に画像を形成する記録ヘッドを備える画像形成装置であれば適用可能である。   Although the image forming apparatus and the image forming method according to the embodiments have been described above, the present invention is not limited to the above embodiments, and various modifications and improvements can be made within the scope of the present invention. The present invention is not limited to an inkjet image forming apparatus, and an image forming apparatus including a recording head that reciprocates in the main scanning direction to form an image on the recording medium with respect to the recording medium conveyed in the sub-scanning direction. Any device can be applied.

１ インクジェット記録装置（画像形成装置）
１０１ 搬送ベルト（搬送手段）
１０８ 用紙（記録媒体）
１１１ 副走査モータ（搬送手段）
１１８ 記録ヘッド
１２０ 制御部（制御手段）
２００ 反転装置（反転手段） 1 Inkjet recording device (image forming device)
101 Conveying belt (conveying means)
108 paper (recording medium)
111 Sub-scanning motor (conveying means)
118 Recording Head 120 Control Unit (Control Unit)
200 Reversing device (reversing means)

特開２００４−３３８２１５号公報JP 2004-338215 A

Claims (5)

記録媒体を副走査方向に沿って両方向に搬送可能な搬送手段と、
前記副走査方向に直交する主走査方向に往復走査し、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録媒体の表裏を反転して前記搬送手段に搬送する反転手段と、
前記搬送手段による前記記録媒体の搬送速度を制御する制御手段と、を有し、
両面印刷時に、前記搬送手段が前記記録媒体を往復搬送する間に、前記記録ヘッドが前記記録媒体の第１面に画像を形成し、前記搬送手段が前記反転手段により表裏が反転された前記記録媒体を搬送して排出する間に、前記記録ヘッドが前記記録媒体の第２面に画像を形成する画像形成装置であって、
前記制御手段は、前記記録ヘッドが前記主走査方向に一往復する走査時間をｔ、前記副走査方向における前記記録ヘッドの画像形成幅をＷとしたときに、両面印刷の第１面印刷時の第１搬送速度Ｖ１と、第２面印刷時の第２搬送速度Ｖ２とが、
Ｖ２≦Ｗ／ｔ＜Ｖ１≦（Ｗ／ｔ）×２
という関係を満たすように制御する
ことを特徴とする画像形成装置。 Transport means capable of transporting the recording medium in both directions along the sub-scanning direction;
A recording head that performs reciprocating scanning in a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction, and forms an image on the recording medium transported by the transporting unit;
A reversing unit that reverses the front and back of the recording medium and conveys the recording medium to the conveying unit;
Control means for controlling the conveyance speed of the recording medium by the conveyance means,
During the double-sided printing, the recording head forms an image on the first surface of the recording medium while the conveying unit reciprocates the recording medium, and the recording unit is reversed by the reversing unit. An image forming apparatus in which the recording head forms an image on the second surface of the recording medium while conveying and discharging the medium,
The control means is configured to perform the first surface printing of double-sided printing, where t is a scanning time for the recording head to make one reciprocation in the main scanning direction, and W is an image forming width of the recording head in the sub-scanning direction. The first transport speed V 1 and the second transport speed V 2 during the second surface printing are as follows:
V 2 ≦ W / t <V 1 ≦ (W / t) × 2
An image forming apparatus that is controlled to satisfy the relationship. 前記制御手段は、高速両面印刷モードが設定されている場合に、前記第１搬送速度Ｖ１と、前記第２搬送速度Ｖ２とが、前記関係を満たすように制御する
ことを特徴とする請求項１に記載の画像形成装置。 Wherein when the high-speed double-sided printing mode is set, according to the first and the conveying speed V 1, the second and the conveying velocity V 2, wherein the controller controls so as to satisfy the relation Item 2. The image forming apparatus according to Item 1. 前記記録ヘッドは、前記記録媒体にインクを吐出して画像を形成する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載の画像形成装置。 The image forming apparatus according to claim 1, wherein the recording head forms an image by ejecting ink onto the recording medium. 前記記録ヘッドは、印刷実行中に前回の空吐出実行後の経過時間が所定時間以上となる場合には、反転位置を空吐出位置を通過する位置に変更して印刷を実行する
ことを特徴とする請求項３に記載の画像形成装置。 The recording head performs printing by changing the reverse position to a position passing through the idle ejection position when the elapsed time after the previous idle ejection is equal to or longer than a predetermined time during the execution of printing. The image forming apparatus according to claim 3. 記録媒体を副走査方向に沿って両方向に搬送可能な搬送手段と、
前記副走査方向に直交する主走査方向に往復走査し、前記搬送手段によって搬送されている前記記録媒体に画像を形成する記録ヘッドと、
前記記録媒体の表裏を反転して前記搬送手段に搬送する反転手段と、を有し、
両面印刷時に、前記搬送手段が前記記録媒体を往復搬送する間に、前記記録ヘッドが前記記録媒体の第１面に画像を形成し、前記搬送手段が前記反転手段により表裏が反転された前記記録媒体を搬送して排出する間に、前記記録ヘッドが前記記録媒体の第２面に画像を形成する画像形成装置における画像形成方法であって、
前記記録ヘッドが前記主走査方向に一往復する走査時間をｔ、前記副走査方向における前記記録ヘッドの画像形成幅をＷとしたときに、両面印刷の第１面印刷時の第１搬送速度Ｖ１と、第２面印刷時の第２搬送速度Ｖ２とが、
Ｖ２≦Ｗ／ｔ＜Ｖ１≦（Ｗ／ｔ）×２
という関係を満たすように、前記記録媒体の搬送速度を制御する制御ステップを有する
ことを特徴とする画像形成方法。 Transport means capable of transporting the recording medium in both directions along the sub-scanning direction;
A recording head that performs reciprocating scanning in a main scanning direction orthogonal to the sub-scanning direction, and forms an image on the recording medium transported by the transporting unit;
Reversing means for reversing the front and back of the recording medium and conveying it to the conveying means,
During the double-sided printing, the recording head forms an image on the first surface of the recording medium while the conveying unit reciprocates the recording medium, and the recording unit is reversed by the reversing unit. An image forming method in an image forming apparatus in which the recording head forms an image on the second surface of the recording medium while the medium is conveyed and discharged,
First transport speed V during first-side printing in duplex printing, where t is a scanning time for the recording head to make one reciprocation in the main scanning direction, and W is an image forming width of the recording head in the sub-scanning direction. 1, and the second conveying speed V 2 at the second side printing,
V 2 ≦ W / t <V 1 ≦ (W / t) × 2
An image forming method comprising: a control step of controlling a conveyance speed of the recording medium so as to satisfy the relationship.
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